JP2007322282A - Navigation device for vehicle - Google Patents

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JP2007322282A JP2006153856A JP2006153856A JP2007322282A JP 2007322282 A JP2007322282 A JP 2007322282A JP 2006153856 A JP2006153856 A JP 2006153856A JP 2006153856 A JP2006153856 A JP 2006153856A JP 2007322282 A JP2007322282 A JP 2007322282A
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Masahiro Oshiro
真宏 大城
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for vehicle facilitating search for another institution in such a case that it is required to search for the other institution due to some reasons even when the desired institution is reached. <P>SOLUTION: In a search result screen indicating information on a plurality of institutions, when one institution is set as the selected destination, the search result screen is stored. When a vehicle arrived at the destination institution, an engine stop time after an engine of the vehicle is turned off until it is turned on again is compared with a prescribed time to estimate the staying time of the user at the destination institution. When the staying time of the user at the destination institution is too short to utilize the institution, it is assumed that there is high probability of searching for another institution, and the stored search result screen is displayed. Accordingly, the user can easily search for the institution as an alternative to the initial destination institution without performing complicated operations. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a vehicle navigation apparatus.

例えば、特許文献1には、所望の乗り降りインターチェンジの周辺に存在する施設を簡単な操作によって知ることのできる車両用ナビゲーション装置が開示されている。この従来の車両用ナビゲーション装置は、地図データと現在位置データとに基づいて現在位置から目的地までの経路を作成し、さらに、作成された経路に含まれる乗り降りインターチェンジのリストを作成する。この作成された乗り降りインターチェンジのリストが表示部に表示されると、選択部によって、表示された乗り降りインターチェンジリストの中の1つのインターチェンジが選択可能となる。そして、選択部によっていずれかの乗り降りインターチェンジが選択され、かつ検索すべきジャンルの指定が行われると、選択された乗り降りインターチェンジの周辺に存在し、指定された検索ジャンルに該当する施設を検索して表示部に表示する。
特開2004−317205号公報
For example, Patent Document 1 discloses a vehicle navigation device that can know a facility existing around a desired getting-on / off interchange by a simple operation. This conventional vehicle navigation apparatus creates a route from the current position to the destination based on the map data and the current position data, and further creates a list of getting-on / off interchanges included in the created route. When the created list of boarding / exiting interchanges is displayed on the display unit, the selection unit can select one interchange in the displayed boarding / exiting interchange list. Then, when one of the entry / exit interchanges is selected by the selection unit and the genre to be searched is specified, the facility that exists in the vicinity of the selected entry / exit interchange and corresponds to the designated search genre is searched. Display on the display.
JP 2004-317205 A

上述した特許文献1の車両用ナビゲーション装置において、例えば検索ジャンルとしてレストランを指定しつつ、乗り降りインターチェンジの周辺施設を検索したところ、複数のレストランが検索されたものとする。その複数のレストランの中の一のレストランを目的地(立寄地)に設定して、その目的地(立寄地)に到着したとき、例えばレストランが混んでいたり、休みであったりすると、ユーザは他のレストランを探そうと考える場合がある。   In the vehicle navigation device of Patent Document 1 described above, it is assumed that, for example, a restaurant is searched as a search genre, and a peripheral facility of a boarding / exiting interchange is searched, a plurality of restaurants are searched. When one of the plurality of restaurants is set as a destination (stopping place) and arrives at the destination (stopping place), for example, if the restaurant is crowded or is closed, the user You might want to find a restaurant.

このような場合、ユーザは、車両用ナビゲーション装置に対して、検索ジャンルをレストランに指定しつつ、周辺施設の検索を行わせるための操作を再度繰り返す必要がある。この検索を行わせるための操作は、比較的煩雑であり、ユーザはそのような操作を煩わしいと感じることがある。   In such a case, it is necessary for the user to repeat the operation for causing the vehicle navigation apparatus to search the surrounding facilities while designating the search genre as a restaurant. The operation for performing this search is relatively complicated, and the user may feel such an operation troublesome.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、所望の施設に到着しても、何らかの事情で他の施設を探す必要がある場合に、他の施設の検索を簡単に行うことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and when it is necessary to search for another facility for some reason even when it arrives at a desired facility, it is possible to easily search for another facility. An object of the present invention is to provide a possible vehicle navigation device.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置は、車両を走行させる動力源の起動に伴って、動作を開始するものであって、
動作開始時に、所定の画面を表示する表示手段と、
ユーザによって入力された検索情報に該当する施設を検索して、検索された施設の情報が表示手段に表示される検索手段と、
検索手段によって検索された施設が目的地に設定されたとき、経路案内を実行する経路案内手段と、
車両を走行させる動力源の起動、停止を検出する検出手段と、
検索手段により複数の施設が検索され、経路案内手段がその複数の施設の中から選択された施設を目的地として経路案内を実行して車両が目的地に到達したとき、車両の動力源が停止され、その後起動された場合、その停止から起動までの停止起動時間を所定時間と比較し、停止起動時間が所定時間よりも短ければ、所定画面として、目的地とした施設に代わる施設の情報を示す代替施設情報画面を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the vehicular navigation device according to claim 1 starts an operation in accordance with the activation of a power source for running the vehicle,
Display means for displaying a predetermined screen at the start of operation;
A search means for searching for a facility corresponding to the search information input by the user, and displaying information of the searched facility on the display means;
Route guidance means for executing route guidance when the facility searched by the search means is set as the destination;
Detection means for detecting the start and stop of a power source for running the vehicle;
When a plurality of facilities are searched by the search means, and the route guidance means performs route guidance using the facility selected from the plurality of facilities as a destination, and the vehicle reaches the destination, the power source of the vehicle is stopped. If it is started after that, the stop start time from the stop to the start is compared with a predetermined time, and if the stop start time is shorter than the predetermined time, information on the facility instead of the destination facility is displayed as a predetermined screen. And a display control means for displaying the alternative facility information screen to be displayed on the display means.

ユーザが、当初の目的地施設に到着したとき、何らかの事情で、他の代替施設を探そうとする場合、その当初目的地施設に長時間留まることは稀である。このような観点から、請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置は、車両が目的地施設に到着し、車両の動力源が停止されてから、再び起動されるまでの時間である停止起動時間を所定時間と比較することにより、ユーザの目的地施設に滞在している時間を推定する。そして、目的地施設におけるユーザの滞在時間がその施設を利用するには短か過ぎる場合、他の代替施設を探す可能性が高いとみなして、当初の目的地施設の代わりとなる施設情報を示す代替施設情報画面を表示させる。これにより、ユーザは、煩雑な操作を行わずとも、当初の目的地施設の代わりとなる施設を簡単に探すことができる。   When the user arrives at the original destination facility, if for some reason, he / she tries to find another alternative facility, it is rare that he / she stays at the initial destination facility for a long time. From such a point of view, the vehicle navigation device according to claim 1 has a stop activation time that is a time from when the vehicle arrives at the destination facility and the power source of the vehicle is stopped until it is activated again. By comparing with the predetermined time, the time staying at the destination facility of the user is estimated. If the user's stay time at the destination facility is too short to use the facility, it is assumed that there is a high possibility of searching for another alternative facility, and the facility information that replaces the original destination facility is indicated. Display the alternative facility information screen. Accordingly, the user can easily search for a facility that is a substitute for the original destination facility without performing a complicated operation.

請求項2に記載したように、表示制御手段は、ユーザによって入力された検索情報を記憶しておき、目的地とした施設において車両の動力源が起動されたときに、検索手段に、記憶された検索情報に該当する施設を検索させ、検索された施設の情報を代替施設情報画面として表示手段に表示させることが好ましい。このようにすると、例えば検索情報によって周辺施設を対象とした検索を行う場合、車両の現在地を基準として、その周辺の施設を検索することができるので、適切な代替施設情報を表示することができる。   As described in claim 2, the display control means stores the search information input by the user, and is stored in the search means when the power source of the vehicle is activated at the destination facility. Preferably, the facility corresponding to the retrieved information is retrieved, and the retrieved facility information is displayed on the display means as an alternative facility information screen. In this way, for example, when searching for surrounding facilities based on the search information, it is possible to search for facilities in the vicinity based on the current location of the vehicle, so that appropriate alternative facility information can be displayed. .

請求項3に記載したように、表示制御手段は、ユーザによって入力された検索情報に基づいて検索された複数の施設を含む施設情報画面を記憶しておき、目的地とした施設において車両の動力源が起動されたときに、記憶した施設情報画面を代替施設情報画面として表示手段に表示させるようにしても良い。このようにしても、当初の目的地施設の代わりとなる代替施設の情報を表示することができる。   According to a third aspect of the present invention, the display control means stores a facility information screen including a plurality of facilities searched based on the search information input by the user, and the power of the vehicle at the destination facility is stored. When the source is activated, the stored facility information screen may be displayed on the display means as an alternative facility information screen. Even in this case, it is possible to display information on an alternative facility that can replace the original destination facility.

なお、代替施設が存在する検索情報としては、請求項4に記載したように、施設の種類を示す情報や、請求項5に記載したように、施設名称の少なくとも一部に該当するキーワード情報などがある。   In addition, as search information in which an alternative facility exists, information indicating the type of facility as described in claim 4, keyword information corresponding to at least a part of the facility name as described in claim 5, etc. There is.

以下、本発明の実施形態による車両用ナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。   Hereinafter, a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle navigation apparatus according to the present embodiment.

同図に示すように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、TV受信装置10、VICS装置11、表示装置12、音声入出力装置13、不揮発性メモリ14及びこれらと接続された制御回路8などを備えている。   As shown in the figure, the vehicle navigation device of the present embodiment includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a TV receiver 10, a VICS device 11, a display device 12, and a voice input / output device. 13, a non-volatile memory 14 and a control circuit 8 connected thereto.

制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ROMには、制御回路8が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。この制御回路8には、本ナビゲーション装置が搭載された車両のエンジンのオンオフを検出するイグニッションスイッチ(IGSW)9からの検出信号も入力される。   The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these configurations. In the ROM, a program to be executed by the control circuit 8 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program. The control circuit 8 also receives a detection signal from an ignition switch (IGSW) 9 that detects on / off of the engine of the vehicle on which the navigation device is mounted.

位置検出器1は、いずれも周知の地磁気センサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ4、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機5を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。すなわち、GPSによる電波航法と、地磁気センサ、ジャイロスコープ3及び距離センサ4による自立航法を組み合わせたハイブリッド航法により、車両の現在位置に関するデータ(現在位置座標及び進行方向)を測定する。なお、各センサの精度によっては、位置検出器1を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。   The position detector 1 includes a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS (Global Positioning System) that measures the position of a vehicle based on radio waves from a satellite. Have. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. That is, data (current position coordinates and traveling direction) relating to the current position of the vehicle is measured by hybrid navigation that combines radio wave navigation by GPS and self-contained navigation by the geomagnetic sensor, gyroscope 3 and distance sensor 4. Depending on the accuracy of each sensor, the position detector 1 may be configured as a part of the above-described ones, and a steering rotation sensor (not shown), a vehicle speed sensor for each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力器6は、道路データ、背景データ及び文字データを含む地図データを入力するための装置である。地図データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMまたはDVD−ROMを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。   The map data input device 6 is a device for inputting map data including road data, background data, and character data. As a storage medium for storing the map data, a CD-ROM or a DVD-ROM is generally used because of the amount of data, but a memory card, a hard disk, or the like may be used.

また、地図データ入力器6の記憶媒体には、上述した地図データに加えて、地図上における各種の施設を検索するための施設情報が記憶されている。例えば、地図データ入力器6の記憶媒体は、施設情報として、各施設の名称、住所、電話番号、ジャンル等を記憶している。   In addition to the map data described above, facility information for searching for various facilities on the map is stored in the storage medium of the map data input device 6. For example, the storage medium of the map data input device 6 stores the name, address, telephone number, genre, etc. of each facility as facility information.

操作スイッチ群7は、例えば、後述する表示装置12と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等により構成され、各種入力に使用される。例えば、操作スイッチ群7を用いて、目的地とする施設を検索するための情報を入力することが可能である。このように検索情報が入力されて施設検索が行われると、その検索情報に該当する施設が表示装置12に表示される。このとき操作スイッチ群7によって、表示された施設の中の所望の施設が目的地として設定されると、現在位置からその目的地までの最適な経路が自動的に選択され表示装置12に表示される。このように、本実施形態による車両用ナビゲーション装置は、いわゆる経路案内機能を備えている。   The operation switch group 7 includes, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with a display device 12 described later, and is used for various inputs. For example, it is possible to input information for searching for a destination facility using the operation switch group 7. When the search information is input and the facility search is performed in this way, the facility corresponding to the search information is displayed on the display device 12. At this time, when a desired facility among the displayed facilities is set as a destination by the operation switch group 7, an optimum route from the current position to the destination is automatically selected and displayed on the display device 12. The Thus, the vehicle navigation apparatus according to the present embodiment has a so-called route guidance function.

なお、所望の施設を検索するために、操作スイッチ群7により入力される検索情報としては、施設の住所、電話番号の他、施設の種類を示すジャンル情報や、施設名称の少なくとも一部に該当するキーワード情報などがある。この中で、ジャンル情報やキーワード情報が検索情報として入力された場合には、その検索情報に該当する複数の施設が検索され、表示装置12に表示される。   In addition, in order to search for a desired facility, the search information input by the operation switch group 7 corresponds to genre information indicating the type of facility and the name of the facility, in addition to the facility address and telephone number. There is keyword information to do. Among these, when genre information and keyword information are input as search information, a plurality of facilities corresponding to the search information are searched and displayed on the display device 12.

さらに、ジャンル情報やキーワード情報によって施設を検索する場合には、検索対象エリアを指定するためのエリア情報も操作スイッチ群7により入力可能である。この検索対象エリアとして、例えば車両の現在値周辺のエリアを指定したり、都道府県や市町村単位でエリアを指定したりすることができる。   Furthermore, when searching for facilities by genre information or keyword information, area information for designating a search target area can also be input by the operation switch group 7. As this search target area, for example, an area around the current value of the vehicle can be specified, or an area can be specified in units of prefectures or municipalities.

TV受信装置10は、テレビ放送信号を選局受信するための装置であり、いわゆるプリセットメモリに所定の周波数の放送信号を割り付けることができるように構成されている。そして、ユーザはそのプリセットメモリの番号を指定すれば、対応する放送局のテレビ放送信号を受信することができる。なお、受信したテレビ映像は表示装置12に表示される。   The TV receiver 10 is a device for selecting and receiving a television broadcast signal, and is configured to be able to allocate a broadcast signal having a predetermined frequency to a so-called preset memory. Then, if the user designates the preset memory number, the television broadcast signal of the corresponding broadcast station can be received. The received television image is displayed on the display device 12.

なお、本実施形態による車両用ナビゲーション装置は、TV受信装置10の他、ラジオ放送を受信するラジオ受信装置や、音楽データが記録されたCDや映像及び音声データが記録されたDVDを再生する再生装置などを備えるものであっても良い。   The vehicle navigation apparatus according to the present embodiment reproduces a TV receiver 10, a radio receiver that receives radio broadcasts, and a CD that records music data and a DVD that records video and audio data. A device or the like may be provided.

VICS装置11は、道路に敷設されたビーコンや各地のFM放送局を介して、VICSセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信したり、必要に応じて車両側から外部へ情報を送信したりする装置である。受信した情報は、制御回路8で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は表示装置12に表示される道路地図上に重ねて表示される。   The VICS device 11 receives information such as road traffic information distributed from the VICS center via beacons laid on the road and FM broadcast stations in various places, and transmits information from the vehicle side to the outside as necessary. It is a device to do. The received information is processed by the control circuit 8. For example, traffic jam information, regulation information, and the like are displayed on the road map displayed on the display device 12.

表示装置12は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、その表示装置12の画面には車両の現在位置に対応しつつ、その進行方向を表示する自車両マーク、及び、地図データ入力器6より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。さらに、目的地が設定された場合、この道路地図上には、現在位置から目的地までの誘導経路を重ねて表示することが出来る。   The display device 12 is configured by, for example, a liquid crystal display, and is input to the screen of the display device 12 from the own vehicle mark that displays the traveling direction while corresponding to the current position of the vehicle, and the map data input device 6. A road map around the vehicle generated by the map data can be displayed. Furthermore, when a destination is set, a guidance route from the current position to the destination can be displayed on the road map in an overlapping manner.

音声入出力装置13は、図示しない入力装置及び出力装置から構成される。このうち、入力装置は、マイクを介して入力されたユーザの発話内容を認識し、対応するコマンドを制御回路8に出力する。従って、音声によって各種の操作指示を行うことができる。一方、出力装置は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、車両用ナビゲーション装置における音声案内等に用いられる。   The voice input / output device 13 includes an input device and an output device (not shown). Among these, the input device recognizes the user's utterance content input via the microphone and outputs a corresponding command to the control circuit 8. Therefore, various operation instructions can be given by voice. On the other hand, the output device includes a speaker, an audio amplifier, and the like, and is used for voice guidance and the like in the vehicle navigation device.

不揮発性メモリ14は、例えば、EEPROM、メモリカード、ハードディスク等、読み書き可能であって、かつ電源の供給が停止されても記憶内容を保持できる記憶媒体からなる。この不揮発性メモリ14には、例えばユーザによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。さらに、後述するように、所望の施設の検索結果画面、車両が目的地に到着したことを示すフラグ、車両のエンジンがオフされた時刻などのデータも記憶される。   The non-volatile memory 14 is formed of a storage medium that can read and write data, such as an EEPROM, a memory card, and a hard disk, and can retain stored contents even when power supply is stopped. The nonvolatile memory 14 stores various data such as text data, image data, and audio data stored by the user. Further, as will be described later, data such as a desired facility search result screen, a flag indicating that the vehicle has arrived at the destination, and the time when the vehicle engine is turned off are also stored.

次に、本実施形態による車両用ナビゲーション装置の特徴部分について、図2〜図4のフローチャートに基づいて説明する。その際、理解を容易にすべく、適宜、図5(a)〜(g)に示す画面表示例を参照する。なお、図2は、通常のナビゲーション動作を行うためのフローチャートであり、図3は、車両のエンジンがオフされ、ナビゲーション装置がその動作を停止する際の処理を示すフローチャートであり、図4は、車両のエンジンがオンされ、ナビゲーション装置がその動作を開始する際の処理を示すフローチャートである。   Next, characteristic parts of the vehicle navigation device according to the present embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. At that time, in order to facilitate understanding, the screen display examples shown in FIGS. 2 is a flowchart for performing a normal navigation operation, FIG. 3 is a flowchart showing processing when the vehicle engine is turned off and the navigation device stops its operation, and FIG. It is a flowchart which shows a process when the engine of a vehicle is turned on and a navigation apparatus starts the operation | movement.

まず、図2のフローチャートに示すナビゲーション装置の通常動作について説明する。ステップS110では、図5(a)に示すように、車両の現在位置を表示装置12に表示する。詳しくは、位置検出器1の各センサにより検出される車両の現在位置及び地図データ入力器6からの地図データを用いて、車両の現在位置に対応しつつ、その進行方向を表示する自車両マーク、及び、その車両周辺の道路地図を表示装置12に表示する。   First, the normal operation of the navigation device shown in the flowchart of FIG. 2 will be described. In step S110, the current position of the vehicle is displayed on the display device 12, as shown in FIG. More specifically, the current vehicle position detected by each sensor of the position detector 1 and the map data from the map data input device 6 are used to indicate the traveling direction of the vehicle while corresponding to the current position of the vehicle. And a road map around the vehicle is displayed on the display device 12.

続くステップS120では、ユーザによって操作スイッチ群7に対するスイッチ操作や音声操作が行われたか否かを判定する。ユーザによる操作が行われた場合、ステップS130に進み、その操作が、複数の施設が検索対象となるジャンル検索やキーワード検索などの所定の検索操作であるかを判定する。このステップS130において、ユーザ操作が所定の検索操作ではないと判定されると、ステップS140に進んで、そのユーザ操作に応じた処理を実行する。一方、ステップS130にて、ユーザ操作は、所定の検索操作であると判定されると、ステップS150に進む。   In a succeeding step S120, it is determined whether or not a switch operation or a voice operation is performed on the operation switch group 7 by the user. If an operation by the user is performed, the process proceeds to step S130, and it is determined whether the operation is a predetermined search operation such as a genre search or a keyword search in which a plurality of facilities are to be searched. If it is determined in step S130 that the user operation is not a predetermined search operation, the process proceeds to step S140, and processing corresponding to the user operation is executed. On the other hand, if it is determined in step S130 that the user operation is a predetermined search operation, the process proceeds to step S150.

ステップS150では、ユーザ操作による検索の種類が、ジャンル検索であるかキーワード検索であるかを判定し、ジャンル検索と判定した場合には、ステップS160に進み、キーワード検索であると判定した場合には、ステップS190に進む。   In step S150, it is determined whether the type of search by the user operation is a genre search or a keyword search. If it is determined that the search is a genre search, the process proceeds to step S160, and if it is determined that the search is a keyword search. The process proceeds to step S190.

ステップS160では、ユーザによって指定されたジャンルに該当する施設の検索を行う。この施設検索においては、全エリアを対象にすると、該当する施設の数が多くなりすぎるため、適宜、検索対象とするエリアをユーザの指示に基づいて制限する。具体的には、車両の現在地周辺のエリアを検索対象エリアとしたり、あるいは目的地近郊のエリアを都道府県あるいは市町村単位で検索対象エリアとしたりする。   In step S160, the facility corresponding to the genre designated by the user is searched. In this facility search, if all areas are targeted, the number of corresponding facilities becomes too large, and accordingly, the area to be searched is appropriately limited based on the user's instruction. Specifically, an area around the current location of the vehicle is set as a search target area, or an area near the destination is set as a search target area for each prefecture or municipality.

ただし、全エリアを対象としてジャンル検索を行い、検索された施設を現在地からの距離によってソートして表示すれば、実質的に、検索対象エリアを現在地周辺に制限した場合と同等の検索結果画面が得られる。   However, if a genre search is performed for all areas and the searched facilities are sorted and displayed according to the distance from the current location, the search result screen is substantially the same as when the search target area is limited to the vicinity of the current location. can get.

続くステップS170では、検索された複数の施設の情報を表示装置12に表示する検索結果画面を不揮発性メモリ14に記憶する。そして、ステップS180にて、その検索結果を表示装置12に画面表示する。図5(b)は、検索ジャンルをレストランとした場合に、その検索ジャンルに該当する複数の施設の情報を表示装置12に表示した例を示している。   In the subsequent step S170, a search result screen for displaying information on a plurality of found facilities on the display device 12 is stored in the nonvolatile memory 14. In step S180, the search result is displayed on the display device 12. FIG. 5B shows an example in which information about a plurality of facilities corresponding to the search genre is displayed on the display device 12 when the search genre is a restaurant.

一方、ステップS190では、ユーザによって入力されたキーワードを施設名称に含む施設の検索を行う。このキーワード検索においても、該当する施設の数が多くなる場合があるため、検索対象エリアを指定することが可能である。そして、ステップS200では、キーワード検索により検索された複数の施設情報を表示するための検索結果画面を記憶し、ステップS210において、検索結果を表示装置12に画面表示する。   On the other hand, in step S190, the facility that includes the keyword input by the user in the facility name is searched. Also in this keyword search, there are cases where the number of corresponding facilities increases, so it is possible to specify a search target area. In step S200, a search result screen for displaying a plurality of facility information searched by the keyword search is stored. In step S210, the search result is displayed on the display device 12.

このようにステップS180或いはステップS210の処理により、検索結果が表示装置12に表示されると、ユーザは、その中の所望の施設を指定して、その施設を目的地として設定することが可能となる。ステップS220では、ユーザによって、検索された施設の中から所望の施設が選択され、目的地として設定されたか否かを判定する。もし、ユーザが目的地設定を実行しない場合には、ステップS110の処理に戻る。一方、目的地が設定された場合には、ステップS230の処理に進む。   Thus, when the search result is displayed on the display device 12 by the processing of step S180 or step S210, the user can designate a desired facility therein and set the facility as a destination. Become. In step S220, it is determined whether or not a desired facility is selected from the retrieved facilities by the user and set as a destination. If the user does not execute destination setting, the process returns to step S110. On the other hand, if the destination is set, the process proceeds to step S230.

ステップS230では、車両を設定された目的地まで案内するためのルート案内が行われる。具体的には、表示装置12において案内ルートを地図上に強調表示するとともに、右左折等すべき案内交差点を音声案内したり、拡大表示したりする。このようなルート案内により、ユーザは目的地まで円滑に到着することができる。   In step S230, route guidance for guiding the vehicle to the set destination is performed. Specifically, the guidance route is highlighted on the map on the display device 12, and the guidance intersection to be turned right or left is voice-guided or enlarged. Such route guidance allows the user to smoothly reach the destination.

ステップS240では、車両の現在位置と目的地の位置とに基づいて、車両が目的地とする施設に到達したか否かを判定する。図5(c)に示すように、車両が目的地に到達した場合、このステップS240の判定処理においてYesと判定され、ルート案内を終了する。そして、ステップS250において、目的地到着フラグをオンする。この目的地到着フラグがオンとなったことは、上述した不揮発性メモリ14に記憶される。   In step S240, it is determined whether the vehicle has reached the destination facility based on the current position of the vehicle and the position of the destination. As shown in FIG.5 (c), when a vehicle arrives at the destination, it determines with Yes in the determination process of this step S240, and complete | finishes route guidance. In step S250, the destination arrival flag is turned on. The fact that the destination arrival flag is turned on is stored in the nonvolatile memory 14 described above.

なお、目的地到着フラグは、車両が目的地とした施設から所定距離以上離れたときにオフされ、不揮発性メモリ14に、その旨が記憶される。従って、目的地到着フラグがオンとなっている状態は、車両が目的地とした施設の近辺に留まっていることを意味する。   It should be noted that the destination arrival flag is turned off when the vehicle is away from the destination facility by a predetermined distance or more, and the fact is stored in the nonvolatile memory 14. Therefore, the state where the destination arrival flag is on means that the vehicle remains in the vicinity of the destination facility.

次に、図3のフローチャートに基づいて、車両のエンジンがオフされるときの、車両用ナビゲーション装置の動作について説明する。   Next, the operation of the vehicle navigation device when the vehicle engine is turned off will be described based on the flowchart of FIG.

まず、ステップS310において、車両のエンジンがオフされたか否かを、IGSW9の検出信号に基づいて判定する。このステップS310において、エンジンがオフされたと判定されると、ステップS320において、エンジンがオフされた時刻を不揮発性メモリ14に記憶する。なお、車両用ナビゲーション装置は、図示しない内部時計を有しているとともに、GPS信号により時刻情報を取得可能であり、それらの時刻情報からエンジンのオフ時刻を特定することが可能である。   First, in step S310, it is determined based on the detection signal of the IGSW 9 whether or not the vehicle engine has been turned off. If it is determined in step S310 that the engine is turned off, the time when the engine is turned off is stored in the nonvolatile memory 14 in step S320. The vehicle navigation device has an internal clock (not shown), can acquire time information by a GPS signal, and can specify an engine off time from the time information.

ステップS330では、車両の現在位置の記憶や、表示装置12に表示されていた画面の種類の記憶等を含むシャットダウン処理を実行し、その後、車両用ナビゲーション装置は電源の供給が遮断されて、その動作を停止する。このとき、図5(d)に示すように、表示装置12の画面にはなにも表示されない。   In step S330, a shutdown process including storage of the current position of the vehicle and storage of the type of screen displayed on the display device 12 is executed. Thereafter, the vehicle navigation device is cut off from power supply, Stop operation. At this time, nothing is displayed on the screen of the display device 12 as shown in FIG.

次に、図4のフローチャートに基づいて、車両のエンジンがオンされるときの車両用ナビゲーション装置の動作について説明する。   Next, the operation of the vehicle navigation device when the vehicle engine is turned on will be described based on the flowchart of FIG.

まず、ステップS410において、車両のエンジンがオンされたか否かをIGSW9の検出信号に基づいて判定する。エンジンがオンされたと判定した場合には、車両用ナビゲーション装置の動作を開始するため、ステップS420において、初期化処理を実行する。この初期化処理では、シャットダウン処理において記憶した車両の現在地に基づいて、現在地表示を行うために必要な地図データの読み出しを行ったりする。この初期化処理の間、表示装置12には、例えば図5(e)に示すような初期画面が表示される。   First, in step S410, it is determined based on the detection signal of the IGSW 9 whether or not the vehicle engine has been turned on. If it is determined that the engine is turned on, an initialization process is executed in step S420 to start the operation of the vehicle navigation device. In this initialization process, map data necessary for displaying the current location is read based on the current location of the vehicle stored in the shutdown process. During this initialization process, for example, an initial screen as shown in FIG.

続くステップS430では、不揮発性メモリ14に記憶した情報の読み出し処理を行う。すなわち、検索結果画面、目的地到着フラグ、及びエンジンオフ時刻の情報が不揮発性メモリ14から読み出される。   In subsequent step S430, the information stored in the nonvolatile memory 14 is read. That is, information on the search result screen, the destination arrival flag, and the engine off time is read from the nonvolatile memory 14.

ステップS440では、読み出したエンジンオフ時刻と、現在時刻との差から、車両のエンジンを停止させていた時間を算出する。そして、ステップS450において、不揮発性メモリ14から読み出した目的地到着フラグがオンとなっているか否かを判定する。この判定処理において、目的地到着フラグがオンであると判定されるとステップS400に進み、オフであると判定されると図2のフローチャートのステップS110に進む。   In step S440, the time during which the vehicle engine is stopped is calculated from the difference between the read engine-off time and the current time. In step S450, it is determined whether the destination arrival flag read from the nonvolatile memory 14 is on. In this determination process, if it is determined that the destination arrival flag is on, the process proceeds to step S400. If it is determined that the destination arrival flag is off, the process proceeds to step S110 in the flowchart of FIG.

目的地到着フラグがオンであると判定された場合には、車両が目的地として設定した施設近辺に留まっている状態でエンジンの停止及び始動が行われたことを意味する。そのため、ステップS460では、ステップS440にて算出したエンジンの停止時間を所定時間(例えば10分間)と比較することにより、ユーザが目的地施設に滞在した時間が、短時間であるか長時間であるかを判定する。   If it is determined that the destination arrival flag is on, it means that the engine has been stopped and started while the vehicle remains in the vicinity of the facility set as the destination. For this reason, in step S460, the engine stop time calculated in step S440 is compared with a predetermined time (for example, 10 minutes), so that the user stays at the destination facility for a short time or a long time. Determine whether.

このステップS460の判定処理において、エンジン停止時間が所定時間よりも長いと判定された場合、ユーザは目的地施設に長時間滞在し、その施設に立寄った目的を達したと推測することができる。従って、この場合、図2のフローチャートのステップS110に進み、通常通り、車両用ナビゲーション装置は、図5(a)に示すような、車両の現在位置を表示するための画面を表示装置12に表示させる。   In the determination process of step S460, when it is determined that the engine stop time is longer than the predetermined time, it can be estimated that the user stayed at the destination facility for a long time and reached the purpose of stopping at the facility. Accordingly, in this case, the process proceeds to step S110 in the flowchart of FIG. 2, and the vehicle navigation device displays a screen for displaying the current position of the vehicle on the display device 12 as shown in FIG. Let

一方、ステップS460の判定処理において、エンジン停止時間が所定時間以下であると判定された場合、目的地施設におけるユーザの滞在時間は短いため、ユーザは、その施設に立寄った目的を達し得なかったと推測される。例えば、目的地施設がレストランである場合に、車両のエンジンの停止時間が短いと、そのレストランが混雑していたり、休みであったり等の理由で、まだユーザは食事を済ませていないと考えられる。この場合、ユーザは、当初、目的地として設定した施設に代わる他の代替施設を探す可能性が高い。   On the other hand, in the determination process of step S460, when it is determined that the engine stop time is equal to or shorter than the predetermined time, the user has not been able to achieve the purpose of stopping at the facility because the staying time of the user at the destination facility is short. Guessed. For example, if the destination facility is a restaurant and the vehicle engine stop time is short, the user may not have eaten yet because the restaurant is congested or closed. . In this case, the user is likely to search for another alternative facility in place of the facility initially set as the destination.

このため、ステップS460にてエンジン停止時間が所定時間以下であると判定された場合、ステップS470に進み、不揮発性メモリ14にジャンル検索結果画面が記憶されており、その情報をステップS430にて読み出すことができたか否かを判定する。このステップS470にてNoと判定された場合には、ステップS480にて、不揮発性メモリ14にキーワード検索結果画面が記憶されており、その情報をステップS430にて読み出すことができたか否かを判定する。   For this reason, when it is determined in step S460 that the engine stop time is equal to or shorter than the predetermined time, the process proceeds to step S470, and the genre search result screen is stored in the nonvolatile memory 14, and the information is read in step S430. It is determined whether or not it was possible. If it is determined No in step S470, it is determined in step S480 whether or not the keyword search result screen is stored in the nonvolatile memory 14 and the information can be read in step S430. To do.

不揮発性メモリ14にいずれかの検索結果画面が記憶されており、その情報を読み出すことができた場合、その記憶されていた検索結果画面の種類に応じて、図2のフローチャートのステップS180もしくはステップS210に進み、対応する検索結果を表示装置12に画面表示させる。図5(g)はこのようにして表示される、ジャンル検索結果画面を示している。   If any one of the search result screens is stored in the nonvolatile memory 14 and the information can be read out, step S180 or step S180 in the flowchart of FIG. 2 is performed depending on the type of the stored search result screen. In step S210, the corresponding search result is displayed on the display device 12. FIG. 5G shows the genre search result screen displayed in this way.

これにより、ユーザが他の代替施設を探すであろうと推測される状況において、車両用ナビゲーション装置は、通常時に表示する現在地表示画面(図5(f))に代えて、当初の目的地施設を検索したときの検索結果画面(図5(g))を自動的に表示することができる。このため、ユーザは、再度、同様の検索を行うための操作を何ら行うことなく、当初の目的地施設の代わりとなる代替施設を選択するための検索結果を得ることができる。この結果、ユーザは、煩雑な操作を行わずとも、当初の目的地施設の代わりとなる施設を簡単に探すことができる。   As a result, in a situation where it is assumed that the user will look for another alternative facility, the vehicular navigation device replaces the current location display screen (FIG. 5 (f)) displayed at the normal time with the original destination facility. The search result screen (FIG. 5 (g)) when searching can be automatically displayed. For this reason, the user can obtain a search result for selecting an alternative facility in place of the original destination facility without performing any operation for performing a similar search again. As a result, the user can easily find a facility that is a substitute for the original destination facility without performing complicated operations.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述した実施形態においては、ユーザによって入力された検索情報によって複数の施設が検索された場合、その検索結果画面を記憶するものであった。しかしながら、検索結果画面ではなく、ユーザによって入力された検索情報を記憶するようにしても良い。この場合、車両のエンジンがオンされたとき、目的地到着フラグがオンとなっており、かつエンジンの停止時間が所定時間以下と判定されると、その時点で、記憶された検索情報を用いて、自動的にその検索情報に該当する施設の検索を実行する。すなわち、記憶されている検索情報の種類に応じて、図2のフローチャートのステップS160もしくはステップS190に進み、改めて、ジャンル検索やキーワード検索を行う。そして、ステップS180もしくはステップS210において、検索された複数の施設の情報を示す検索結果を表示装置12に表示させる。   For example, in the above-described embodiment, when a plurality of facilities are searched by the search information input by the user, the search result screen is stored. However, instead of the search result screen, search information input by the user may be stored. In this case, when the vehicle engine is turned on, if it is determined that the destination arrival flag is on and the engine stop time is equal to or shorter than the predetermined time, the stored search information is used at that time. Then, the facility corresponding to the search information is automatically searched. That is, depending on the type of stored search information, the process proceeds to step S160 or step S190 in the flowchart of FIG. 2, and genre search and keyword search are performed again. Then, in step S180 or step S210, the display device 12 is caused to display a search result indicating information on the searched plurality of facilities.

このようにすると、特に、検索情報によって周辺施設を対象とした検索を行っていた場合、車両の現在地を基準として、その周辺の施設を検索することができるので、適切な代替施設情報を表示することができるようになる。   This makes it possible to search for nearby facilities based on the current location of the vehicle, particularly when searching for surrounding facilities based on the search information, so that appropriate alternative facility information is displayed. Will be able to.

また、上述した実施形態においては、目的地に設定した施設の種類に係らず、車両のエンジンの停止時間を共通の所定時間と比較する例について説明した。しかしながら、この所定時間は、施設種類に応じて変更しても良い。施設の種類が異なれば、それぞれの施設において、ユーザがその施設に立寄った目的を達成するために必要な時間も異なる。このため、施設種類に応じてエンジンの停止時間と比較する所定時間を変更することにより、ユーザが目的地施設において、そこに立寄った目的が達成されたか否かをより精度良く推測することができる。   In the above-described embodiment, an example has been described in which the engine engine stop time is compared with a common predetermined time regardless of the type of facility set as the destination. However, this predetermined time may be changed according to the facility type. If the type of facility is different, the time required for the user to achieve the purpose of stopping at the facility is also different in each facility. For this reason, by changing the predetermined time compared with the engine stop time according to the facility type, it is possible to more accurately estimate whether or not the user has stopped at the destination facility. .

また、上述した実施形態では、車両用ナビゲーション装置が、エンジンが起動されたことに伴って動作を開始したとき、原則として、車両の現在地を示す現在地画面を表示する例について説明した。しかしながら、車両用ナビゲーション装置が、TV受信装置10やその他のオーディオ機器を備え、車両のエンジンがオフされたときに、それらの映像画面や操作画面を表示していた場合には、動作開始時の画面として、エンジンオフ時と同じ種類の画面を表示するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which, when the vehicle navigation device starts operating in response to the start of the engine, a current location screen indicating the current location of the vehicle is displayed in principle. However, when the vehicle navigation device includes the TV receiver 10 and other audio devices and displays the video screen and the operation screen when the vehicle engine is turned off, The same type of screen as when the engine is off may be displayed as the screen.

本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. 車両用ナビゲーション装置において、通常のナビゲーション動作を行うための処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a process for performing a normal navigation operation in the vehicle navigation apparatus. 車両のエンジンがオフされ、車両ナビゲーション装置がその動作を停止する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process when the engine of a vehicle is turned off and a vehicle navigation apparatus stops the operation | movement. 車両のエンジンがオンされ、車両用ナビゲーション装置がその動作を開始する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process when the engine of a vehicle is turned on and the navigation apparatus for vehicles starts the operation | movement. (a)〜(g)は、車両用ナビゲーション装置による、各種の画面表示例を示す図面である。(A)-(g) is drawing which shows the example of various screen displays by the navigation apparatus for vehicles.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置検出器
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 IGSW
12 表示装置
14 不揮発性メモリ
1 Position Detector 6 Map Data Input Device 7 Operation Switch Group 8 Control Circuit 9 IGSW
12 Display device 14 Non-volatile memory

Claims (5)

車両を走行させる動力源の起動に伴って、動作を開始する車両用ナビゲーション装置であって、
動作開始時に、所定の画面を表示する表示手段と、
ユーザによって入力された検索情報に該当する施設を検索して、検索された施設の情報が前記表示手段に表示される検索手段と、
前記検索手段によって検索された施設が目的地に設定されたとき、経路案内を実行する経路案内手段と、
前記車両を走行させる動力源の起動、停止を検出する検出手段と、
前記検索手段により複数の施設が検索され、前記経路案内手段がその複数の施設の中から選択された施設を目的地として経路案内を実行して、前記車両が目的地に到達したとき、前記車両の動力源が停止され、その後起動された場合、その停止から起動までの停止起動時間を所定時間と比較し、停止起動時間が所定時間よりも短ければ、前記所定画面として前記目的地とした施設に代わる施設の情報を示す代替施設情報画面を表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that starts operation in accordance with activation of a power source for running a vehicle,
Display means for displaying a predetermined screen at the start of operation;
A search unit for searching for a facility corresponding to the search information input by the user, and displaying information of the searched facility on the display unit;
Route guidance means for executing route guidance when the facility searched by the search means is set as a destination;
Detecting means for detecting start and stop of a power source for running the vehicle;
When the plurality of facilities are searched by the search means, the route guidance means performs route guidance using a facility selected from the plurality of facilities as a destination, and when the vehicle reaches the destination, the vehicle When the power source is stopped and then started, the stop start time from the stop to start is compared with a predetermined time, and if the stop start time is shorter than the predetermined time, the facility as the predetermined screen as the predetermined screen A vehicle navigation apparatus comprising: a display control unit that causes a display unit to display an alternative facility information screen that indicates information about a facility that replaces the facility.
前記表示制御手段は、前記ユーザによって入力された検索情報を記憶しておき、前記目的地とした施設において前記車両の動力源が起動されたときに、前記検索手段に、記憶された検索情報に該当する施設を検索させ、検索された施設の情報を前記代替施設情報画面として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。   The display control means stores search information input by the user, and when the power source of the vehicle is activated in the facility set as the destination, the search control means stores the search information stored in the search means. 2. The vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein a corresponding facility is searched, and information on the searched facility is displayed on the display unit as the alternative facility information screen. 前記表示制御手段は、前記ユーザによって入力された検索情報に基づいて検索された複数の施設を含む施設情報画面を記憶しておき、前記目的地とした施設において前記車両の動力源が起動されたときに、記憶した施設情報画面を前記代替施設情報画面として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。   The display control means stores a facility information screen including a plurality of facilities searched based on the search information input by the user, and the power source of the vehicle is activated in the facility as the destination 2. The vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein the stored facility information screen is displayed on the display unit as the alternative facility information screen. 前記検索情報は、施設の種類を示す情報であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。   The vehicle navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the search information is information indicating a type of facility. 前記検索情報は、施設名称の少なくとも一部に該当するキーワード情報であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。   The vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the search information is keyword information corresponding to at least a part of a facility name.
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