JP2007317602A - Charger for mobile device and height adjustment mechanism - Google Patents

Charger for mobile device and height adjustment mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP2007317602A
JP2007317602A JP2006148171A JP2006148171A JP2007317602A JP 2007317602 A JP2007317602 A JP 2007317602A JP 2006148171 A JP2006148171 A JP 2006148171A JP 2006148171 A JP2006148171 A JP 2006148171A JP 2007317602 A JP2007317602 A JP 2007317602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slide
housing
leg
charger
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006148171A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Morinaka
孝治 森中
Shinji Maruno
真志 丸野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Funai Electric Co Ltd filed Critical Funai Electric Co Ltd
Priority to JP2006148171A priority Critical patent/JP2007317602A/en
Publication of JP2007317602A publication Critical patent/JP2007317602A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charger for a mobile device allowing height to be suitably adjusted; and a height adjustment mechanism. <P>SOLUTION: This height adjustment mechanism 90 of this charger 100 is composed of a housing 12, leg parts 20 and slide parts 30; piece parts 31a formed on the slide parts 30 are moved along inclined grooves 23a formed on groove wall parts 23 of the leg parts 20 with lateral slide movement of the slide parts 30; thereby the leg parts 20 can be longitudinally inserted/extracted into/from the housing 12 by the pressing force of the piece parts 31a to the inclined grooves 23a of the groove wall parts 23; the length of the insertion/extraction of the leg parts 20 into/from the housing 12 is changed over in response to change of the extent of moving the slide parts 30; and the height of the housing 12 from a floor surface can be suitably adjusted according to the projecting length of the leg parts 20 from the housing 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。   The present invention relates to a mobile device charger and a height adjustment mechanism.

従来、床面上を自律走行しながら走行面(床面)の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。   Conventionally, a self-propelled cleaner that cleans a traveling surface (floor surface) while autonomously traveling on the floor surface is known. When the charge level of the battery of the self-propelled cleaner becomes below a predetermined amount, the self-propelled cleaner returns to the charger provided at the standby position of the self-propelled cleaner, The battery is charged by docking the traveling cleaner with the charging terminal of the self-propelling cleaner in contact with the power terminal of the charger.

そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Then, the charging terminal of the self-propelled cleaner and the power supply of the charger are disturbed by the tilt of the charger due to the impact when the self-propelled cleaner is docked with the charger for the self-propelled cleaner. A charger provided with an anchor member for stabilizing the posture of the charger is known so as not to cause inconvenience in contact with the terminal (see, for example, Patent Document 1).

また、図10に示す、充電器本体50の底面の底穴51に対して出没可能な支柱60を有する脚部70を備える自走式掃除機用充電器200において、図11(a)、(b)に示すように、支柱60を挟むように取り付け可能なスペーサSの枚数に応じて、充電器本体50の高さを調節し、充電器200の電源端子55の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図12(a)、(b)に示すように、脚部70と充電器本体50との間に取り付けるスペーサSの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機300の充電端子40と、その床面に載置された充電器200の電源端子55の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機300の充電端子40と、その床面に載置された充電器200の電源端子55の位置を合わせたりすることが可能になっている。
特開2005−329223号公報
Moreover, in the charger 200 for self-propelled cleaners provided with the leg part 70 which has the support | pillar 60 which can be projected and retracted with respect to the bottom hole 51 of the bottom face of the charger main body 50 shown in FIG. As shown in b), the height of the charger main body 50 is adjusted according to the number of spacers S that can be attached so as to sandwich the support column 60, and the height of the power supply terminal 55 of the charger 200 is self-propelled. A technique for aligning with the height of the charging terminal of the machine is known.
Then, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), by adjusting the number of spacers S attached between the leg portion 70 and the charger main body 50, the vehicle running on a hard floor such as flooring is automatically adjusted. A self-propelled cleaner that travels so that the charging terminal 40 of the traveling cleaner 300 and the power terminal 55 of the charger 200 placed on the floor are aligned, or a soft floor such as a carpet is submerged. It is possible to align the positions of the 300 charging terminals 40 and the power supply terminal 55 of the charger 200 placed on the floor.
JP 2005-329223 A

しかしながら、上記従来技術の場合、充電器200(充電器本体50)の電源端子55の高さを微調整可能とするために、スペーサSの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサSが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器200の付属部品であるスペーサSを紛失してしまうと充電器200の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
However, in the case of the above prior art, if the thickness of the spacer S is reduced in order to make it possible to finely adjust the height of the power supply terminal 55 of the charger 200 (charger main body 50), the height adjustment range is larger. Therefore, there is a problem in that the number of parts increases and the cost increases.
Further, if the spacer S, which is an accessory part of the charger 200, is lost, there is a problem that the height of the charger 200 cannot be adjusted.

本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。   An object of the present invention is to provide a mobile device charger and a height adjustment mechanism that can be adjusted in height.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部と、弾性変形可能な突部と、を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられており、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
A mobile device charger comprising:
The slide portion prevents the slide portion from being detached from the housing, and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove, and an elastically deformable protrusion And comprising
The housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along the direction in which the slide portion moves,
By moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion, the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends.

請求項2に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備え、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a height adjustment mechanism,
An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
With
By moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion, the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の高さ調節機構において、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the height adjustment mechanism according to claim 2,
The slide portion includes a restricting portion that prevents the slide portion from being detached from the housing and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の高さ調節機構において、
前記スライド部は、弾性変形可能な突部を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the height adjusting mechanism according to claim 2 or 3,
The slide part includes an elastically deformable protrusion,
The housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along a direction in which the slide portion moves.

請求項1に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における脚部の溝壁部には、スライド部がスライド移動する方向である接面部に平行な方向と、筐体から脚部が出入する方向である支柱部が延在する方向とが合成された方向に沿う傾斜を有する傾斜溝が形成されているので、スライド部を接面部に平行な方向に移動させると、スライド部に形成されている駒部が、溝壁部の傾斜溝に沿って移動する際に、駒部が溝壁部の傾斜溝を押す力が脚部の支柱部が延在する方向に作用することとなるため、その作用力によって、脚部を筐体に対し出没させることができる。
つまり、スライド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えることができ、筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、スライド部を接面部に平行な方向にスライド移動させて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さを調節することができる。
According to the first aspect of the present invention, the groove wall portion of the leg portion in the mobile device charger has a direction parallel to the contact surface portion in which the slide portion slides and a leg portion from the housing. An inclined groove is formed that has an inclination along the direction in which the direction in which the column part extends and exits and the direction in which the column part extends, so that when the slide part is moved in a direction parallel to the contact surface part, it is formed in the slide part When the piece portion is moved along the inclined groove of the groove wall portion, the force by which the piece portion pushes the inclined groove of the groove wall portion acts in the direction in which the support portion of the leg portion extends. Therefore, the leg can be made to appear and disappear with respect to the housing by the acting force.
In other words, by changing the degree to which the slide part is moved, the length of the leg protruding from the casing can be switched, and the floor surface of the casing is changed according to the length of the leg extending from the casing. The height from can be switched.
Therefore, in the mobile device charger, the height of the housing can be easily increased by sliding the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion and switching the length of the leg portion extending downward from the housing. The casing adjusted to the height can be supported by the legs.
Therefore, this mobile device charger can suitably adjust the height of the housing.

また、移動式装置用充電器は、スライド部が備える規制部によって、筐体からスライド部が外れないようにするとともに、スライド部の駒部が脚部の傾斜溝から抜け出ないようにしてスライド部から脚部が外れないようにすることができるので、筐体に対してスライド部や脚部が相対的に移動することは可能としつつ、脚部とスライド部が筐体から外れてしまわないように組み付けることを可能にする。   In addition, the mobile device charger prevents the slide portion from being detached from the housing by the restriction portion provided in the slide portion, and prevents the slide portion from slipping out of the inclined groove of the leg portion. The leg part can be prevented from being detached from the casing, so that the slide part and the leg part can move relative to the casing while the leg part and the sliding part do not come off the casing. It is possible to assemble to.

また、移動式装置用充電器は、スライド部が備える弾性変形可能な突部を、そのスライド部が移動する方向に沿って筐体に設けられている複数の係止凹部によって係止することができるので、スライド部をスライド移動させる際に、連続する複数の係止凹部に突部が段階的に係止されることとなり、スライド部のスライド移動を段階的に行うようにして、筐体の床面からの高さを段階的に切り替えることを可能にする。   The mobile device charger can lock the elastically deformable protrusion provided in the slide portion by a plurality of locking recesses provided in the housing along the direction in which the slide portion moves. Therefore, when the slide part is slid, the protrusion is locked in a stepwise manner in a plurality of continuous locking recesses, and the slide part is moved in a stepwise manner. It is possible to switch the height from the floor in stages.

請求項2に記載の発明によれば、高さ調節機構における脚部の溝壁部には、スライド部がスライド移動する方向である接面部に平行な方向と、筐体から脚部が出入する方向である支柱部が延在する方向とが合成された方向に沿う傾斜を有する傾斜溝が形成されているので、スライド部を接面部に平行な方向に移動させると、スライド部に形成されている駒部が、溝壁部の傾斜溝に沿って移動する際に、駒部が溝壁部の傾斜溝を押す力が脚部の支柱部が延在する方向に作用することとなるため、その作用力によって、脚部を筐体に対し出没させることができる。
つまり、スライド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えることができ、筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、スライド部を接面部に平行な方向にスライド移動させて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さを調節することができる。
According to the second aspect of the invention, the leg portion enters and exits the groove wall portion of the leg portion in the height adjusting mechanism in a direction parallel to the contact surface portion, which is the direction in which the slide portion slides, and from the housing. Since the inclined groove having the inclination along the direction in which the direction in which the column part extends is combined is formed, when the slide part is moved in the direction parallel to the contact surface part, the slide part is formed. When the piece part moves along the inclined groove of the groove wall part, the force that the piece part pushes the inclined groove of the groove wall part acts in the direction in which the support part of the leg part extends, Due to the acting force, the leg portion can be moved in and out of the housing.
In other words, by changing the degree to which the slide part is moved, the length of the leg protruding from the casing can be switched, and the floor surface of the casing is changed according to the length of the leg extending from the casing. The height from can be switched.
Therefore, in the height adjustment mechanism, the height of the housing can be easily adjusted by sliding the slide portion in the direction parallel to the contact surface portion and switching the length of the leg portion extending downward from the housing. The casing adjusted to the height can be supported by the legs.
Therefore, the height adjustment mechanism can adjust the height of the housing suitably.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、スライド部が備える規制部によって、筐体からスライド部が外れないようにするとともに、スライド部の駒部が脚部の傾斜溝から抜け出ないようにしてスライド部から脚部が外れないようにすることができるので、筐体に対してスライド部や脚部が相対的に移動することは可能としつつ、脚部とスライド部が筐体から外れてしまわないように組み付けることが可能になる。   According to the invention described in claim 3, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 2 can be obtained, and the height adjustment mechanism is configured so that the slide part is separated from the housing by the restriction part provided in the slide part. Can be prevented from coming off the sloping groove of the leg part so that the leg part does not come off from the slide part. It is possible to assemble the leg portion and the slide portion so as not to be detached from the casing while allowing the portion to move relatively.

請求項4に記載の発明によれば、請求項2又は3に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、スライド部が備える弾性変形可能な突部を、そのスライド部が移動する方向に沿って筐体に設けられている複数の係止凹部によって係止することができるので、スライド部をスライド移動させる際に、連続する複数の係止凹部に突部が段階的に係止されることとなり、スライド部のスライド移動を段階的に行うようにして、筐体の床面からの高さを段階的に切り替えることが可能になる。   According to the invention described in claim 4, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 2 or 3 can be obtained, and the height adjusting mechanism is provided with an elastically deformable protrusion provided in the slide portion. Since the slide portion can be locked by a plurality of locking recesses provided in the housing along the moving direction, the slide portion protrudes into the continuous locking recesses when sliding. The part is locked in stages, and the height of the housing from the floor can be switched in stages by sliding the slide part in stages.

以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。   Hereinafter, specific embodiments of the mobile device charger and the height adjusting mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this embodiment, a self-propelled cleaner will be described as an example of the mobile device. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子(例えば、自走式掃除機300の充電端子40、図12参照)と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面(床面)の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器100にまで戻るように移動し、その充電器100の電源端子11に自走式掃除機の充電端子(図12参照)を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
The self-propelled cleaner is, for example, an outer case body formed in a substantially disk shape, a traveling unit provided inside the outer case body for moving the self-propelled cleaner in a desired direction, and traveling while moving. A cleaning unit that cleans dust on the floor surface, an operation unit that is instructed by the user, and a charging terminal (for example, self-propelled) for charging the battery with the driving power of the self-propelled cleaner Charging terminal 40 of vacuum cleaner 300, see FIG. 12), and a control unit for controlling the operation of each of these units, and autonomously traveling in a room or the like based on a predetermined traveling pattern (floor surface (floor surface) ) Vacuum cleaner.
Then, according to the operation control of the control unit, the self-propelled cleaner returns to a later-described charger 100 disposed at a predetermined standby position when the charge level of the battery becomes a predetermined amount or less. It moves, and the charging terminal (refer FIG. 12) of a self-propelled cleaner is made to contact the power supply terminal 11 of the charger 100, and a battery is charged.
In addition, since the structure and operation | movement of a self-propelled cleaner are the same as that of a conventionally well-known thing, it is not explained in full detail here.

移動式装置用充電器100(以下、充電器100)は、図1に示すように、充電器本体10と、充電器本体10を支える脚部20,20と、充電器本体10の高さを切り替えるためのスライド部30,30と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the mobile device charger 100 (hereinafter, the charger 100) has a charger body 10, legs 20 and 20 that support the charger body 10, and the height of the charger body 10. And slide portions 30 and 30 for switching.

脚部20は、図1、図2に示すように、床面に当接する接面部21と、接面部21から上方に向けて立設される支柱部22,22と、接面部21から上方に向けて立設される溝壁部23,23と、を有している。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the leg portion 20 includes a contact surface portion 21 that comes into contact with the floor surface, support columns 22 and 22 erected upward from the contact surface portion 21, and an upward direction from the contact surface portion 21. Groove wall portions 23, 23 standing up.

支柱部22は、略直方体形状を呈する柱状部材であり、接面部21の長手方向の両端側の上面に設けられている。
溝壁部23は、接面部21の長辺側である両側に、接面部21の長手方向に沿い、支柱部22の間を亘るように設けられている。
この溝壁部23には、支柱部22が延在する方向と、接面部21に平行な方向とを合成した斜め方向に沿う傾斜溝23a,23aが2つ形成されている。
なお、傾斜溝23aは、溝壁部23同士が対向する内面に形成されており、脚部20における一対の溝壁部23,23は互いに鏡像体となっている。また、一対の溝壁部23,23は互いに平行となるように配されている。
The column portion 22 is a columnar member having a substantially rectangular parallelepiped shape, and is provided on the upper surface of both ends of the contact surface portion 21 in the longitudinal direction.
The groove wall portions 23 are provided on both sides, which are the long sides of the contact surface portion 21, along the longitudinal direction of the contact surface portion 21 so as to extend between the column portions 22.
Two inclined grooves 23 a and 23 a are formed in the groove wall portion 23 along an oblique direction in which a direction in which the column portion 22 extends and a direction parallel to the contact surface portion 21 are combined.
The inclined groove 23a is formed on the inner surface where the groove wall portions 23 face each other, and the pair of groove wall portions 23, 23 in the leg portion 20 are mirror images of each other. Further, the pair of groove wall portions 23 and 23 are arranged in parallel to each other.

スライド部30は、図1、図3に示すように、脚部20の溝壁部23に内接して摺接する摺動壁31,31と、一方の摺動壁31に設けられているレバー部32と、一対の摺動壁31,31が互いに平行となるように連結する連結部33と、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 3, the slide portion 30 includes sliding walls 31, 31 that are inscribed in sliding contact with the groove wall portion 23 of the leg portion 20, and a lever portion provided on one sliding wall 31. 32 and a connecting portion 33 for connecting the pair of sliding walls 31, 31 so as to be parallel to each other.

摺動壁31は、溝壁部23の内面と摺接するように連結部33に設けられている。
この摺動壁31が溝壁部23と摺接する外面には、溝壁部23の傾斜溝23a内に係入され、その傾斜溝23aに沿って摺動可能な駒部31a,31aが2つ形成されている。なお、駒部31aは、傾斜溝23aと同じ角度を成す傾斜を有するリブ状の部材であり、スライド部30における一対の摺動壁31,31は互いに鏡像体となっている。
レバー部32は、一方の摺動壁31から脚部20の溝壁部23を跨ぐようにして、脚部20の外側に延在する部材であり、その先端部には弾性変形可能なバネ状の突部32aが形成されており、その基端側にはスライド部30の移動を規制するための規制部32bとガイドリブ32cとが形成されている。また、レバー部32の先端側の外面には、スライド部30を移動させる際に摘まれる操作釦部32dが形成されている。
The sliding wall 31 is provided at the connecting portion 33 so as to be in sliding contact with the inner surface of the groove wall portion 23.
On the outer surface where the sliding wall 31 is in sliding contact with the groove wall portion 23, there are two piece portions 31a and 31a which are engaged in the inclined groove 23a of the groove wall portion 23 and are slidable along the inclined groove 23a. Is formed. In addition, the piece part 31a is a rib-like member having an inclination that forms the same angle as the inclined groove 23a, and the pair of sliding walls 31 and 31 in the slide part 30 are mirror images of each other.
The lever part 32 is a member extending outside the leg part 20 so as to straddle the groove wall part 23 of the leg part 20 from one sliding wall 31, and has a spring-like shape that can be elastically deformed at the tip part. A protrusion 32a is formed, and a restricting portion 32b and a guide rib 32c for restricting the movement of the slide portion 30 are formed on the base end side thereof. In addition, an operation button portion 32 d that is picked when the slide portion 30 is moved is formed on the outer surface on the distal end side of the lever portion 32.

充電器本体10は、図1に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子11を有する充電部(図示省略)と、充電部を内部に収容するとともに電源端子11を外部に露出させる筐体12と、を備えている。
電源端子11は、自走式掃除機の充電端子(図12参照)に接触し、自走式掃除機のバッテリ(図示省略)に電力を供給する端子である。
筐体12は、図1、図4(a)〜(d)に示すように、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部には、スライド部30を介して脚部20を収容する脚収容部12aと、スライド部30のレバー部32を収容するレバー収容部12bとが形成されている。
As shown in FIG. 1, the charger main body 10 includes a charging unit (not shown) having a power supply terminal 11 for charging power supplied from a predetermined power source to a self-propelled cleaner, and a charging unit therein. And a housing 12 that accommodates and exposes the power terminal 11 to the outside.
The power supply terminal 11 is a terminal that contacts the charging terminal (see FIG. 12) of the self-propelled cleaner and supplies power to the battery (not shown) of the self-propelled cleaner.
As shown in FIGS. 1 and 4A to 4D, the housing 12 is a case body having a substantially rectangular parallelepiped shape, and the leg portion 20 is accommodated in the bottom surface portion via the slide portion 30. The leg accommodating part 12a which performs this, and the lever accommodating part 12b which accommodates the lever part 32 of the slide part 30 are formed.

脚収容部12aには、脚部20の支柱部22が内挿される支柱保持部13が設けられている。
支柱保持部13は、略直方体の箱形状を呈しており、その内面形状は支柱部22の外面形状と略同じ立体形状を有している。そして、支柱保持部13は、支柱保持部13の内面側に内挿する支柱部22を、その支柱部22の延在する方向に移動可能に保持するようになっている。
The leg housing part 12a is provided with a column holding part 13 into which the column part 22 of the leg part 20 is inserted.
The support column holding portion 13 has a substantially rectangular parallelepiped box shape, and the inner surface shape thereof is substantially the same three-dimensional shape as the outer surface shape of the support column portion 22. And the support | pillar holding | maintenance part 13 hold | maintains the support | pillar part 22 inserted in the inner surface side of the support | pillar holding | maintenance part 13 so that the movement to the direction where the support | pillar part 22 extends is possible.

レバー収容部12bには、スライド部30の突部32aが係入される係止部14と、スライド部30の規制部32bが係入されるガイド溝15と、が設けられている。
係止部14には、図5に示すように、係入された突部32aを係止するための係止凹部14aが、スライド部30の移動する方向に沿って複数設けられている。
ガイド溝15は、係入された規制部32bとガイドリブ32cを案内することにより、スライド部30がガイド溝15の延在する方向に沿って移動可能とする溝部である。なお、ガイド溝15の一端側には規制凸部16が形成されており、その規制凸部16を挟むように位置合わせ溝17が形成されている。
The lever accommodating portion 12b is provided with a locking portion 14 into which the protruding portion 32a of the slide portion 30 is engaged, and a guide groove 15 into which the restricting portion 32b of the slide portion 30 is engaged.
As shown in FIG. 5, the locking portion 14 is provided with a plurality of locking recesses 14 a for locking the inserted protrusions 32 a along the direction in which the slide portion 30 moves.
The guide groove 15 is a groove portion that allows the slide portion 30 to move along the direction in which the guide groove 15 extends by guiding the engaging restriction portion 32 b and the guide rib 32 c. Note that a restriction convex portion 16 is formed on one end side of the guide groove 15, and an alignment groove 17 is formed so as to sandwich the restriction convex portion 16.

そして、脚部20を、スライド部30を介して筐体12に取り付けることで、充電器本体10を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部20とスライド部30と筐体12とによって高さ調節機構90が構成される。   And by attaching the leg part 20 to the housing | casing 12 via the slide part 30, it becomes possible to arrange | position the charger main body 10 away from the floor surface, and the leg part 20 and the slide part 30 A height adjustment mechanism 90 is configured by the housing 12.

次に、充電器本体10の筐体12への脚部20とスライド部30との取り付けについて説明する。   Next, attachment of the leg part 20 and the slide part 30 to the housing | casing 12 of the charger main body 10 is demonstrated.

まず、図5に示すように、スライド部30の突部32aを筐体12の係止部14に係入するとともに、図6、図7(a)に示すように、スライド部30の規制部32bを筐体12の位置合わせ溝17に位置合わせしつつ、ガイドリブ32cをガイド溝15に係入するようにして、スライド部30を筐体12に取り付ける。   First, as shown in FIG. 5, the protrusion 32 a of the slide portion 30 is engaged with the locking portion 14 of the housing 12, and as shown in FIGS. 6 and 7A, the restricting portion of the slide portion 30. The slide portion 30 is attached to the housing 12 such that the guide rib 32c is engaged with the guide groove 15 while aligning 32b with the alignment groove 17 of the housing 12.

次いで、図6に示すように、スライド部30の摺動壁31の駒部31aの傾斜と、脚部20の溝壁部23の傾斜溝23aの傾斜を合わせつつ、傾斜溝23aにおける上開口側に駒部31aを位置合わせするように、脚部20の支柱部22を筐体12の支柱保持部13に挿入し、脚部20とスライド部30を重ね合わせる。   Next, as shown in FIG. 6, the upper opening side of the inclined groove 23 a is matched with the inclination of the piece portion 31 a of the sliding wall 31 of the slide portion 30 and the inclination of the inclined groove 23 a of the groove wall portion 23 of the leg portion 20. The column portion 22 of the leg portion 20 is inserted into the column holding portion 13 of the housing 12 so that the piece portion 31a is aligned with the frame portion 31a, and the leg portion 20 and the slide portion 30 are overlapped.

次いで、図7(a)におけるスライド部30を、脚部20を縮める方向であって、図中左側にスライド移動させる。このスライド部30のスライド移動によって、スライド部30の規制部32bを撓ませつつ規制凸部16の斜面を乗り越えさせると、図7(b)に示すように、規制部32bがガイド溝15に係入するようになる。
そして、図8(a)に示すように、脚部20が一番延ばされた状態で、脚部20とスライド部30とが筐体12に取り付けられる。
Next, the slide portion 30 in FIG. 7A is slid to the left in the drawing in the direction in which the leg portion 20 is contracted. When the sliding movement of the sliding portion 30 causes the regulating portion 32b of the sliding portion 30 to bend and over the slope of the regulating convex portion 16, the regulating portion 32b is engaged with the guide groove 15 as shown in FIG. Come in.
Then, as shown in FIG. 8A, the leg portion 20 and the slide portion 30 are attached to the housing 12 with the leg portion 20 being most extended.

なお、規制部32bがガイド溝15に係入されると、図7(b)におけるスライド部30を図中右側にスライドさせても、規制部32bの先端面が規制凸部16の当接面に突き当たるので、規制部32bは規制凸部16を越えることができなくなり、規制部32bがガイド溝15から位置合わせ溝17側に抜け出てしまうことはなくなる。そして、筐体12からスライド部30が外れなくなる。
また、規制部32bが規制凸部16に突き当たることで、スライド部30の移動が規制されるため、スライド部30の摺動壁31の駒部31aが、脚部20の溝壁部23の傾斜溝23aから完全に抜け出てしまうことがなくなるので、スライド部30から脚部20が外れなくなる。
つまり、スライド部30の規制部32bが、筐体12のガイド溝15に係入されると、筐体12からスライド部30が外れないように取り付けられ、スライド部30から脚部20が外れないように取り付けられることとなり、脚部20とスライド部30は、筐体12に対してそれぞれ相対的に移動することはできるものの、脚部20とスライド部30が筐体12から外れてしまわないように組み付けられるようになっている。
When the restricting portion 32b is engaged with the guide groove 15, the tip surface of the restricting portion 32b is the contact surface of the restricting convex portion 16 even if the slide portion 30 in FIG. Therefore, the restricting portion 32b cannot pass over the restricting convex portion 16, and the restricting portion 32b does not slip out from the guide groove 15 to the alignment groove 17 side. Then, the slide part 30 cannot be detached from the housing 12.
Further, since the movement of the slide portion 30 is restricted when the restriction portion 32 b hits the restriction convex portion 16, the piece portion 31 a of the slide wall 31 of the slide portion 30 is inclined with respect to the groove wall portion 23 of the leg portion 20. Since it does not completely come out of the groove 23 a, the leg portion 20 cannot be detached from the slide portion 30.
That is, when the restricting portion 32 b of the slide portion 30 is engaged with the guide groove 15 of the housing 12, the slide portion 30 is attached so as not to be detached from the housing 12, and the leg portion 20 is not detached from the slide portion 30. The leg portion 20 and the slide portion 30 can move relatively with respect to the housing 12, but the leg portion 20 and the slide portion 30 do not come off the housing 12. Can be assembled to.

次に、高さ調節機構90である筐体12と脚部20とスライド部30とによる充電器本体10の高さ調節について説明する。   Next, height adjustment of the charger main body 10 by the casing 12, the leg portion 20, and the slide portion 30 as the height adjustment mechanism 90 will be described.

図8(a)に示す高さ調節機構90におけるレバー部32を、図中左側に移動させるようにして、スライド部30をガイド溝15に沿ってスライド移動させると、スライド部30の摺動壁31が脚部20の溝壁部23に摺接するようにして移動することに伴い、駒部31aも図中左側に移動する。
摺動壁31のスライド移動に応じて駒部31aがスライド移動すると、駒部31aが溝壁部23の傾斜溝23aの傾斜に倣って、その傾斜溝23a内を滑るように移動することに伴い、駒部31aが傾斜溝23aの内面を上方に押すことによって、脚部20が筐体12側に近接する方向に相対的に移動し、図8(b)、図9(a)、図9(b)に示すように、脚部20が筐体12内に入り込む。
When the lever portion 32 in the height adjustment mechanism 90 shown in FIG. 8A is moved to the left side in the drawing and the slide portion 30 is slid along the guide groove 15, the slide wall of the slide portion 30 is moved. As 31 moves so as to be in sliding contact with the groove wall portion 23 of the leg portion 20, the piece portion 31a also moves to the left in the figure.
When the piece portion 31a slides in accordance with the sliding movement of the sliding wall 31, the piece portion 31a moves so as to slide in the inclined groove 23a following the inclination of the inclined groove 23a of the groove wall portion 23. When the piece portion 31a pushes the inner surface of the inclined groove 23a upward, the leg portion 20 relatively moves in the direction approaching the housing 12 side, and FIG. 8 (b), FIG. 9 (a), FIG. As shown in (b), the leg 20 enters the housing 12.

一方、図8(b)に示す高さ調節機構90におけるレバー部32を、図中右側に移動させるようにして、スライド部30をガイド溝15に沿ってスライド移動させると、スライド部30の摺動壁31が脚部20の溝壁部23に摺接するようにして移動することに伴って、駒部31aも図中右側に移動する。
摺動壁31のスライド移動に応じて駒部31aがスライド移動すると、駒部31aが溝壁部23の傾斜溝23aの傾斜に倣って、その傾斜溝23a内を滑るように移動することに伴い、駒部31aが傾斜溝23aの内面を下方に押すことによって、脚部20が筐体12側から離間する方向に相対的に移動し、図8(a)に示すように、脚部20が筐体12から延び出る。
On the other hand, if the slide part 30 is slid along the guide groove 15 so that the lever part 32 in the height adjusting mechanism 90 shown in FIG. As the moving wall 31 moves so as to be in sliding contact with the groove wall portion 23 of the leg portion 20, the piece portion 31a also moves to the right side in the drawing.
When the piece portion 31a slides in accordance with the sliding movement of the sliding wall 31, the piece portion 31a moves so as to slide in the inclined groove 23a following the inclination of the inclined groove 23a of the groove wall portion 23. When the piece portion 31a pushes the inner surface of the inclined groove 23a downward, the leg portion 20 moves relatively in a direction away from the housing 12 side, and as shown in FIG. Extends from the housing 12.

つまり、溝壁部23の傾斜溝23aは、スライド部30がスライド移動する方向(横方向)と、筐体12から脚部20が出入する方向(縦方向)とが合成された方向に沿う傾斜を有しているので、この傾斜と略同じ傾斜を有する駒部31aが横方向にスライド移動すると、駒部31aが傾斜溝23aに沿って移動する際に、その駒部31aが溝壁部23(傾斜溝23a)を押す力が脚部20に対して縦方向に作用するため、支柱保持部13に対して支柱部22が出入するように、脚部20が相対的に縦方向に移動することとなって、脚部20が筐体12に対して出没する。
そして、筐体12から脚部20が延び出した長さに応じて、充電器本体10の床面からの高さが切り替えられる。
That is, the inclined groove 23a of the groove wall portion 23 is inclined along a direction in which the direction in which the slide portion 30 slides (lateral direction) and the direction in which the leg portion 20 enters and exits from the housing 12 (vertical direction) are combined. Therefore, when the piece 31a having substantially the same inclination as this inclination is slid in the horizontal direction, the piece 31a is moved along the inclined groove 23a. Since the force pushing the (inclined groove 23a) acts in the vertical direction on the leg portion 20, the leg portion 20 moves relatively in the vertical direction so that the column portion 22 moves in and out of the column holding portion 13. As a result, the leg 20 appears and disappears with respect to the housing 12.
Then, the height of the charger main body 10 from the floor surface is switched according to the length of the leg portion 20 extending from the housing 12.

特に、高さ調節機構90は、図5に示すように、弾性変形可能なレバー部32の突部32aが、係止部14の係止凹部14aと噛み合うように係止されるので、スライド部30がスライド移動される際に、連続する複数の係止凹部14aに突部32aが段階的に係止されることとなり、充電器本体10の床面からの高さを段階的に切り替えることができるようになっている。
例えば、図8(a)に示す高さ調節機構90において、筐体12から脚部20が最も延び出た長さが10mmであり、図8(b)に示す高さ調節機構90において、筐体12内に脚部20収容され、脚部20が最も縮んだ長さが0mmである場合に、係止部14に11個の係止凹部14aを形成して11段階切り替えを可能にすると、充電器本体10の床面からの高さを0mmから10mmまで、1mmずつ切り替えることが可能になる。
In particular, as shown in FIG. 5, the height adjustment mechanism 90 is locked so that the protrusion 32a of the lever portion 32 that can be elastically deformed engages with the locking recess 14a of the locking portion 14. When the slide 30 is slid, the protrusion 32a is locked in stages to the plurality of continuous locking recesses 14a, and the height of the charger body 10 from the floor surface can be switched in stages. It can be done.
For example, in the height adjusting mechanism 90 shown in FIG. 8A, the length of the leg 20 extending most from the housing 12 is 10 mm. In the height adjusting mechanism 90 shown in FIG. When the leg portion 20 is accommodated in the body 12 and the length of the leg portion 20 that is most contracted is 0 mm, the eleven locking recesses 14a are formed in the locking portion 14 to enable 11-stage switching. The height of the charger main body 10 from the floor surface can be switched from 0 mm to 10 mm by 1 mm.

このようにスライド部30を介して脚部20が筐体12に取り付けられてなる高さ調節機構90は、スライド部30をスライド移動させる程度に応じて、脚部20の配置を切り替えることができ、脚部20の配置に応じた高さであって、脚部20が筐体12を支える高さに充電器本体10を配置することができる。   Thus, the height adjustment mechanism 90 in which the leg portion 20 is attached to the housing 12 via the slide portion 30 can switch the arrangement of the leg portion 20 according to the degree to which the slide portion 30 is slid. The charger main body 10 can be arranged at a height corresponding to the arrangement of the legs 20 and the height at which the legs 20 support the housing 12.

具体的には、レバー部32の突部32aが係止される係止凹部14aを切り替えるように、スライド部30の配置を切り替えることによって、筐体12の底面部から下に延び出る脚部20の長さを調整して、充電器本体10を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質(フローリング、絨毯など)や、その床面に対する充電器100や自走式掃除機の重量の作用により、充電器100の電源端子11と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器100における充電器本体10の床面からの高さを調節することによって、電源端子11と充電端子との位置調整を行い、電源端子11と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
Specifically, the leg portion 20 that extends downward from the bottom surface portion of the housing 12 by switching the arrangement of the slide portion 30 so as to switch the locking recess 14 a to which the protruding portion 32 a of the lever portion 32 is locked. The height at which the charger main body 10 is separated from the floor surface can be adjusted by adjusting the length of.
Then, the power source terminal 11 of the charger 100 and the charging terminal of the self-propelled cleaner are influenced by the material of the floor surface (flooring, carpet, etc.) and the weight of the charger 100 and the self-propelled cleaner on the floor surface. If the height position of the battery charger is shifted, the position of the power supply terminal 11 and the charge terminal is adjusted by adjusting the height of the charger 100 from the floor surface of the charger body 10, and the power supply terminal 11. And the charging terminal can be adjusted so that predetermined contact can be made.

このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部20とスライド部30と筐体12とを有する高さ調節機構90を備える充電器100は、スライド部30の配置をスライド移動によって切り替えて、筐体12のから延び出る脚部20の長さを調整することによって、充電器本体10を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構90を備える充電器100は、充電器本体10の高さを好適に調節することができ、電源端子11の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器100及び高さ調節機構90は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
As described above, the charger 100 for the self-propelled cleaner according to the present invention including the height adjustment mechanism 90 including the leg portion 20, the slide portion 30, and the housing 12 includes the slide portion 30. The height at which the charger main body 10 is separated from the floor surface can be adjusted by switching the arrangement of the above by slide movement and adjusting the length of the leg 20 extending from the housing 12.
Therefore, the charger 100 including the height adjusting mechanism 90 can suitably adjust the height of the charger body 10 and can easily switch the height of the power supply terminal 11.
That is, it can be said that the charger 100 and the height adjusting mechanism 90 are a mobile device charger and a height adjusting mechanism capable of suitably adjusting the height.

なお、以上の実施の形態においては、11個の係止凹部14aが形成されている係止部14によって、11段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構90について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、係止凹部14aの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置(自走式掃除機)や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。   In the above embodiment, the height adjusting mechanism 90 capable of performing 11-stage height switching by the locking portion 14 in which the 11 locking recesses 14a are formed has been described. The present invention is not limited to this, and the number of the locking recesses 14a, the number of height switching steps, the height per step, etc. are arbitrary, and the mobile device (self-propelled cleaner) or the charger is used. A suitable number or shape may be used depending on the specifications.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。   In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the charger which has the height adjustment mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る充電器の脚部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the leg part of the charger which concerns on this invention. 本発明に係る充電器のスライド部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide part of the charger which concerns on this invention. 本発明に係る充電器の筐体を示す説明図であり、筐体の底面図(a)、図4(a)のb−b線における断面図(b)、図4(a)のc−c線における断面図(c)、図4(a)のd−d線における断面図(d)である。It is explanatory drawing which shows the housing | casing of the charger which concerns on this invention, The bottom view (a) of a housing | casing, Sectional drawing (b) in the bb line | wire of FIG. 4 (a), c- of FIG. 4 (a) It is sectional drawing (c) in c line and sectional drawing (d) in the dd line of Fig.4 (a). スライド部の突部と、筐体の係止凹部とに関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the protrusion part of a slide part, and the latching recessed part of a housing | casing. 筐体に脚部とスライド部とを取り付ける際の位置関係を透視した説明図である。It is explanatory drawing which saw through the positional relationship at the time of attaching a leg part and a slide part to a housing | casing. 筐体に脚部とスライド部を取り付ける際の説明図であり、スライド部の規制部を位置合わせ溝に合わせた状態(a)と、スライド部の規制部がガイド溝に係入した状態(b)を示している。It is explanatory drawing at the time of attaching a leg part and a slide part to a housing | casing, The state (a) which adjusted the regulating part of the slide part to the alignment groove, and the state (b) where the regulating part of the slide part was engaged in the guide groove ). 本発明に係る高さ調節機構を透視した側面図であり、筐体から脚部を延ばした状態(a)と、筐体に脚部を縮めた状態(b)を示している。It is the side view which saw through the height adjustment mechanism which concerns on this invention, and has shown the state (a) which extended the leg part from the housing | casing, and the state (b) which contracted the leg part to the housing | casing. 本発明に係る高さ調節機構を示す底面図(a)と、図9(a)の矢印b側からの透視側面図(b)である。It is the bottom view (a) which shows the height adjustment mechanism which concerns on this invention, and the see-through | perspective side view (b) from the arrow b side of Fig.9 (a). 従来の充電器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional charger. 従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図(a)と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図(b)である。It is explanatory drawing (a) which attaches a spacer to the leg part of the conventional charger, and explanatory drawing (b) which shows the state by which the charger main body was height-adjusted with the spacer. 硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図(a)と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図(b)である。The explanatory diagram (a) in which the power supply terminal of the charger is aligned with the charging terminal of the self-propelled cleaner that travels on a hard floor, and the self-propelled cleaner that travels to sink the soft floor It is explanatory drawing (b) which performed alignment of the power supply terminal of the charger with respect to the charging terminal of the machine.

符号の説明Explanation of symbols

10 充電器本体
11 電源端子
12 筐体
12a 脚収容部
12b レバー収容部
13 支柱保持部
14 係止部
14a 係止凹部
15 ガイド溝
20 脚部
21 接面部
22 支柱部
23 溝壁部
23a 傾斜溝
30 スライド部
31 摺動壁
31a 駒部
32 レバー部
32a 突部
32b 規制部
33 連結部
90 高さ調節機構
100 充電器(移動式装置用充電器)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Charger main body 11 Power supply terminal 12 Housing | casing 12a Leg accommodating part 12b Lever accommodating part 13 Support | pillar holding | maintenance part 14 Locking part 14a Locking recessed part 15 Guide groove 20 Leg part 21 Contacting surface part 22 Supporting part 23 Groove wall part 23a Inclined groove 30 Slide part 31 Sliding wall 31a Piece part 32 Lever part 32a Projection part 32b Restriction part 33 Connection part 90 Height adjustment mechanism 100 Charger (charger for mobile device)

Claims (4)

床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部と、弾性変形可能な突部と、を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられており、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする移動式装置用充電器。
An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
A mobile device charger comprising:
The slide portion prevents the slide portion from being detached from the housing, and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove, and an elastically deformable protrusion And comprising
The housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along the direction in which the slide portion moves,
The mobile device charger, wherein the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends by moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion.
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備え、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする高さ調節機構。
An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
With
A height adjusting mechanism, wherein the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends by moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion.
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項2に記載の高さ調節機構。   The slide portion includes a restricting portion that prevents the slide portion from being detached from the housing and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove. Item 3. The height adjusting mechanism according to Item 2. 前記スライド部は、弾性変形可能な突部を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項2又は3に記載の高さ調節機構。
The slide part includes an elastically deformable protrusion,
The height adjusting mechanism according to claim 2 or 3, wherein the housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along a direction in which the slide portion moves. .
JP2006148171A 2006-05-29 2006-05-29 Charger for mobile device and height adjustment mechanism Pending JP2007317602A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006148171A JP2007317602A (en) 2006-05-29 2006-05-29 Charger for mobile device and height adjustment mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006148171A JP2007317602A (en) 2006-05-29 2006-05-29 Charger for mobile device and height adjustment mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007317602A true JP2007317602A (en) 2007-12-06

Family

ID=38851271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006148171A Pending JP2007317602A (en) 2006-05-29 2006-05-29 Charger for mobile device and height adjustment mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007317602A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4000326B2 (en) Robot vacuum cleaner charging device
KR20130001841A (en) Step overpassing device for moving robot, step overpassing system for moving robot and step overpassing method for moving robot
CN209389079U (en) It can be removably joined to the battery component of autonomous clean robot
JP2007138763A (en) Electric fan
US6950038B2 (en) Collapsible keyboard
US7131852B1 (en) Retractable plug of power supply
JP2008043035A (en) Self-traveling robot
TW201310203A (en) Dock
JP5662696B2 (en) Controller support device and controller support system
JP2007336706A (en) Charger for mobile device, and mechanism for adjusting height
JP2012161176A (en) Controller support device and charging system of controller
JP2007330448A (en) Charging device and height adjustment mechanism for mobile apparatus
CN103140907A (en) Power seat switch assembly
JP2007317602A (en) Charger for mobile device and height adjustment mechanism
KR20150136810A (en) Display apparatus
JP2008193820A (en) Charging cradle
JP2008255578A (en) Joint device for floor
US7131781B2 (en) Keyboards
KR200457365Y1 (en) In both directions to receive power supply terminal structure of push switch
JP2009218064A (en) Slide operation type electric component
JP2007336716A (en) Charger for mobile device, and mechanism for adjusting height
JP2009069461A (en) Battery part, projection-type display device body, and projection-type display device
WO2019184546A1 (en) Gamepad
JPH07202996A (en) Telephone set pedestal and assembly of telephone set pedestal and electronic module
JP2007151644A (en) Self-propelled vacuum cleaner