JP2007317602A - Charger for mobile device and height adjustment mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。 The present invention relates to a mobile device charger and a height adjustment mechanism.
従来、床面上を自律走行しながら走行面(床面)の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。 Conventionally, a self-propelled cleaner that cleans a traveling surface (floor surface) while autonomously traveling on the floor surface is known. When the charge level of the battery of the self-propelled cleaner becomes below a predetermined amount, the self-propelled cleaner returns to the charger provided at the standby position of the self-propelled cleaner, The battery is charged by docking the traveling cleaner with the charging terminal of the self-propelling cleaner in contact with the power terminal of the charger.
そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Then, the charging terminal of the self-propelled cleaner and the power supply of the charger are disturbed by the tilt of the charger due to the impact when the self-propelled cleaner is docked with the charger for the self-propelled cleaner. A charger provided with an anchor member for stabilizing the posture of the charger is known so as not to cause inconvenience in contact with the terminal (see, for example, Patent Document 1).
また、図10に示す、充電器本体50の底面の底穴51に対して出没可能な支柱60を有する脚部70を備える自走式掃除機用充電器200において、図11(a)、(b)に示すように、支柱60を挟むように取り付け可能なスペーサSの枚数に応じて、充電器本体50の高さを調節し、充電器200の電源端子55の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図12(a)、(b)に示すように、脚部70と充電器本体50との間に取り付けるスペーサSの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機300の充電端子40と、その床面に載置された充電器200の電源端子55の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機300の充電端子40と、その床面に載置された充電器200の電源端子55の位置を合わせたりすることが可能になっている。
Then, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), by adjusting the number of spacers S attached between the
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器200(充電器本体50)の電源端子55の高さを微調整可能とするために、スペーサSの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサSが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器200の付属部品であるスペーサSを紛失してしまうと充電器200の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
However, in the case of the above prior art, if the thickness of the spacer S is reduced in order to make it possible to finely adjust the height of the
Further, if the spacer S, which is an accessory part of the
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。 An object of the present invention is to provide a mobile device charger and a height adjustment mechanism that can be adjusted in height.
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部と、弾性変形可能な突部と、を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられており、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in
An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
A mobile device charger comprising:
The slide portion prevents the slide portion from being detached from the housing, and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove, and an elastically deformable protrusion And comprising
The housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along the direction in which the slide portion moves,
By moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion, the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends.
請求項2に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部が延在する方向と前記接面部に平行な方向とを合成した方向に沿う傾斜溝が形成されている溝壁部と、を有する脚部と、
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備え、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a height adjustment mechanism,
An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
With
By moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion, the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の高さ調節機構において、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the height adjustment mechanism according to claim 2,
The slide portion includes a restricting portion that prevents the slide portion from being detached from the housing and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove.
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の高さ調節機構において、
前記スライド部は、弾性変形可能な突部を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the height adjusting mechanism according to claim 2 or 3,
The slide part includes an elastically deformable protrusion,
The housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along a direction in which the slide portion moves.
請求項1に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における脚部の溝壁部には、スライド部がスライド移動する方向である接面部に平行な方向と、筐体から脚部が出入する方向である支柱部が延在する方向とが合成された方向に沿う傾斜を有する傾斜溝が形成されているので、スライド部を接面部に平行な方向に移動させると、スライド部に形成されている駒部が、溝壁部の傾斜溝に沿って移動する際に、駒部が溝壁部の傾斜溝を押す力が脚部の支柱部が延在する方向に作用することとなるため、その作用力によって、脚部を筐体に対し出没させることができる。
つまり、スライド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えることができ、筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、スライド部を接面部に平行な方向にスライド移動させて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さを調節することができる。
According to the first aspect of the present invention, the groove wall portion of the leg portion in the mobile device charger has a direction parallel to the contact surface portion in which the slide portion slides and a leg portion from the housing. An inclined groove is formed that has an inclination along the direction in which the direction in which the column part extends and exits and the direction in which the column part extends, so that when the slide part is moved in a direction parallel to the contact surface part, it is formed in the slide part When the piece portion is moved along the inclined groove of the groove wall portion, the force by which the piece portion pushes the inclined groove of the groove wall portion acts in the direction in which the support portion of the leg portion extends. Therefore, the leg can be made to appear and disappear with respect to the housing by the acting force.
In other words, by changing the degree to which the slide part is moved, the length of the leg protruding from the casing can be switched, and the floor surface of the casing is changed according to the length of the leg extending from the casing. The height from can be switched.
Therefore, in the mobile device charger, the height of the housing can be easily increased by sliding the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion and switching the length of the leg portion extending downward from the housing. The casing adjusted to the height can be supported by the legs.
Therefore, this mobile device charger can suitably adjust the height of the housing.
また、移動式装置用充電器は、スライド部が備える規制部によって、筐体からスライド部が外れないようにするとともに、スライド部の駒部が脚部の傾斜溝から抜け出ないようにしてスライド部から脚部が外れないようにすることができるので、筐体に対してスライド部や脚部が相対的に移動することは可能としつつ、脚部とスライド部が筐体から外れてしまわないように組み付けることを可能にする。 In addition, the mobile device charger prevents the slide portion from being detached from the housing by the restriction portion provided in the slide portion, and prevents the slide portion from slipping out of the inclined groove of the leg portion. The leg part can be prevented from being detached from the casing, so that the slide part and the leg part can move relative to the casing while the leg part and the sliding part do not come off the casing. It is possible to assemble to.
また、移動式装置用充電器は、スライド部が備える弾性変形可能な突部を、そのスライド部が移動する方向に沿って筐体に設けられている複数の係止凹部によって係止することができるので、スライド部をスライド移動させる際に、連続する複数の係止凹部に突部が段階的に係止されることとなり、スライド部のスライド移動を段階的に行うようにして、筐体の床面からの高さを段階的に切り替えることを可能にする。 The mobile device charger can lock the elastically deformable protrusion provided in the slide portion by a plurality of locking recesses provided in the housing along the direction in which the slide portion moves. Therefore, when the slide part is slid, the protrusion is locked in a stepwise manner in a plurality of continuous locking recesses, and the slide part is moved in a stepwise manner. It is possible to switch the height from the floor in stages.
請求項2に記載の発明によれば、高さ調節機構における脚部の溝壁部には、スライド部がスライド移動する方向である接面部に平行な方向と、筐体から脚部が出入する方向である支柱部が延在する方向とが合成された方向に沿う傾斜を有する傾斜溝が形成されているので、スライド部を接面部に平行な方向に移動させると、スライド部に形成されている駒部が、溝壁部の傾斜溝に沿って移動する際に、駒部が溝壁部の傾斜溝を押す力が脚部の支柱部が延在する方向に作用することとなるため、その作用力によって、脚部を筐体に対し出没させることができる。
つまり、スライド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えることができ、筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、スライド部を接面部に平行な方向にスライド移動させて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さを調節することができる。
According to the second aspect of the invention, the leg portion enters and exits the groove wall portion of the leg portion in the height adjusting mechanism in a direction parallel to the contact surface portion, which is the direction in which the slide portion slides, and from the housing. Since the inclined groove having the inclination along the direction in which the direction in which the column part extends is combined is formed, when the slide part is moved in the direction parallel to the contact surface part, the slide part is formed. When the piece part moves along the inclined groove of the groove wall part, the force that the piece part pushes the inclined groove of the groove wall part acts in the direction in which the support part of the leg part extends, Due to the acting force, the leg portion can be moved in and out of the housing.
In other words, by changing the degree to which the slide part is moved, the length of the leg protruding from the casing can be switched, and the floor surface of the casing is changed according to the length of the leg extending from the casing. The height from can be switched.
Therefore, in the height adjustment mechanism, the height of the housing can be easily adjusted by sliding the slide portion in the direction parallel to the contact surface portion and switching the length of the leg portion extending downward from the housing. The casing adjusted to the height can be supported by the legs.
Therefore, the height adjustment mechanism can adjust the height of the housing suitably.
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、スライド部が備える規制部によって、筐体からスライド部が外れないようにするとともに、スライド部の駒部が脚部の傾斜溝から抜け出ないようにしてスライド部から脚部が外れないようにすることができるので、筐体に対してスライド部や脚部が相対的に移動することは可能としつつ、脚部とスライド部が筐体から外れてしまわないように組み付けることが可能になる。 According to the invention described in claim 3, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 2 can be obtained, and the height adjustment mechanism is configured so that the slide part is separated from the housing by the restriction part provided in the slide part. Can be prevented from coming off the sloping groove of the leg part so that the leg part does not come off from the slide part. It is possible to assemble the leg portion and the slide portion so as not to be detached from the casing while allowing the portion to move relatively.
請求項4に記載の発明によれば、請求項2又は3に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構は、スライド部が備える弾性変形可能な突部を、そのスライド部が移動する方向に沿って筐体に設けられている複数の係止凹部によって係止することができるので、スライド部をスライド移動させる際に、連続する複数の係止凹部に突部が段階的に係止されることとなり、スライド部のスライド移動を段階的に行うようにして、筐体の床面からの高さを段階的に切り替えることが可能になる。 According to the invention described in claim 4, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 2 or 3 can be obtained, and the height adjusting mechanism is provided with an elastically deformable protrusion provided in the slide portion. Since the slide portion can be locked by a plurality of locking recesses provided in the housing along the moving direction, the slide portion protrudes into the continuous locking recesses when sliding. The part is locked in stages, and the height of the housing from the floor can be switched in stages by sliding the slide part in stages.
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。 Hereinafter, specific embodiments of the mobile device charger and the height adjusting mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this embodiment, a self-propelled cleaner will be described as an example of the mobile device. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子(例えば、自走式掃除機300の充電端子40、図12参照)と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面(床面)の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器100にまで戻るように移動し、その充電器100の電源端子11に自走式掃除機の充電端子(図12参照)を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
The self-propelled cleaner is, for example, an outer case body formed in a substantially disk shape, a traveling unit provided inside the outer case body for moving the self-propelled cleaner in a desired direction, and traveling while moving. A cleaning unit that cleans dust on the floor surface, an operation unit that is instructed by the user, and a charging terminal (for example, self-propelled) for charging the battery with the driving power of the self-propelled
Then, according to the operation control of the control unit, the self-propelled cleaner returns to a later-described
In addition, since the structure and operation | movement of a self-propelled cleaner are the same as that of a conventionally well-known thing, it is not explained in full detail here.
移動式装置用充電器100(以下、充電器100)は、図1に示すように、充電器本体10と、充電器本体10を支える脚部20,20と、充電器本体10の高さを切り替えるためのスライド部30,30と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the mobile device charger 100 (hereinafter, the charger 100) has a
脚部20は、図1、図2に示すように、床面に当接する接面部21と、接面部21から上方に向けて立設される支柱部22,22と、接面部21から上方に向けて立設される溝壁部23,23と、を有している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
支柱部22は、略直方体形状を呈する柱状部材であり、接面部21の長手方向の両端側の上面に設けられている。
溝壁部23は、接面部21の長辺側である両側に、接面部21の長手方向に沿い、支柱部22の間を亘るように設けられている。
この溝壁部23には、支柱部22が延在する方向と、接面部21に平行な方向とを合成した斜め方向に沿う傾斜溝23a,23aが2つ形成されている。
なお、傾斜溝23aは、溝壁部23同士が対向する内面に形成されており、脚部20における一対の溝壁部23,23は互いに鏡像体となっている。また、一対の溝壁部23,23は互いに平行となるように配されている。
The
The
Two
The
スライド部30は、図1、図3に示すように、脚部20の溝壁部23に内接して摺接する摺動壁31,31と、一方の摺動壁31に設けられているレバー部32と、一対の摺動壁31,31が互いに平行となるように連結する連結部33と、を有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
摺動壁31は、溝壁部23の内面と摺接するように連結部33に設けられている。
この摺動壁31が溝壁部23と摺接する外面には、溝壁部23の傾斜溝23a内に係入され、その傾斜溝23aに沿って摺動可能な駒部31a,31aが2つ形成されている。なお、駒部31aは、傾斜溝23aと同じ角度を成す傾斜を有するリブ状の部材であり、スライド部30における一対の摺動壁31,31は互いに鏡像体となっている。
レバー部32は、一方の摺動壁31から脚部20の溝壁部23を跨ぐようにして、脚部20の外側に延在する部材であり、その先端部には弾性変形可能なバネ状の突部32aが形成されており、その基端側にはスライド部30の移動を規制するための規制部32bとガイドリブ32cとが形成されている。また、レバー部32の先端側の外面には、スライド部30を移動させる際に摘まれる操作釦部32dが形成されている。
The sliding
On the outer surface where the sliding
The
充電器本体10は、図1に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子11を有する充電部(図示省略)と、充電部を内部に収容するとともに電源端子11を外部に露出させる筐体12と、を備えている。
電源端子11は、自走式掃除機の充電端子(図12参照)に接触し、自走式掃除機のバッテリ(図示省略)に電力を供給する端子である。
筐体12は、図1、図4(a)〜(d)に示すように、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部には、スライド部30を介して脚部20を収容する脚収容部12aと、スライド部30のレバー部32を収容するレバー収容部12bとが形成されている。
As shown in FIG. 1, the charger
The
As shown in FIGS. 1 and 4A to 4D, the
脚収容部12aには、脚部20の支柱部22が内挿される支柱保持部13が設けられている。
支柱保持部13は、略直方体の箱形状を呈しており、その内面形状は支柱部22の外面形状と略同じ立体形状を有している。そして、支柱保持部13は、支柱保持部13の内面側に内挿する支柱部22を、その支柱部22の延在する方向に移動可能に保持するようになっている。
The
The support
レバー収容部12bには、スライド部30の突部32aが係入される係止部14と、スライド部30の規制部32bが係入されるガイド溝15と、が設けられている。
係止部14には、図5に示すように、係入された突部32aを係止するための係止凹部14aが、スライド部30の移動する方向に沿って複数設けられている。
ガイド溝15は、係入された規制部32bとガイドリブ32cを案内することにより、スライド部30がガイド溝15の延在する方向に沿って移動可能とする溝部である。なお、ガイド溝15の一端側には規制凸部16が形成されており、その規制凸部16を挟むように位置合わせ溝17が形成されている。
The lever
As shown in FIG. 5, the locking
The
そして、脚部20を、スライド部30を介して筐体12に取り付けることで、充電器本体10を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部20とスライド部30と筐体12とによって高さ調節機構90が構成される。
And by attaching the
次に、充電器本体10の筐体12への脚部20とスライド部30との取り付けについて説明する。
Next, attachment of the
まず、図5に示すように、スライド部30の突部32aを筐体12の係止部14に係入するとともに、図6、図7(a)に示すように、スライド部30の規制部32bを筐体12の位置合わせ溝17に位置合わせしつつ、ガイドリブ32cをガイド溝15に係入するようにして、スライド部30を筐体12に取り付ける。
First, as shown in FIG. 5, the
次いで、図6に示すように、スライド部30の摺動壁31の駒部31aの傾斜と、脚部20の溝壁部23の傾斜溝23aの傾斜を合わせつつ、傾斜溝23aにおける上開口側に駒部31aを位置合わせするように、脚部20の支柱部22を筐体12の支柱保持部13に挿入し、脚部20とスライド部30を重ね合わせる。
Next, as shown in FIG. 6, the upper opening side of the
次いで、図7(a)におけるスライド部30を、脚部20を縮める方向であって、図中左側にスライド移動させる。このスライド部30のスライド移動によって、スライド部30の規制部32bを撓ませつつ規制凸部16の斜面を乗り越えさせると、図7(b)に示すように、規制部32bがガイド溝15に係入するようになる。
そして、図8(a)に示すように、脚部20が一番延ばされた状態で、脚部20とスライド部30とが筐体12に取り付けられる。
Next, the
Then, as shown in FIG. 8A, the
なお、規制部32bがガイド溝15に係入されると、図7(b)におけるスライド部30を図中右側にスライドさせても、規制部32bの先端面が規制凸部16の当接面に突き当たるので、規制部32bは規制凸部16を越えることができなくなり、規制部32bがガイド溝15から位置合わせ溝17側に抜け出てしまうことはなくなる。そして、筐体12からスライド部30が外れなくなる。
また、規制部32bが規制凸部16に突き当たることで、スライド部30の移動が規制されるため、スライド部30の摺動壁31の駒部31aが、脚部20の溝壁部23の傾斜溝23aから完全に抜け出てしまうことがなくなるので、スライド部30から脚部20が外れなくなる。
つまり、スライド部30の規制部32bが、筐体12のガイド溝15に係入されると、筐体12からスライド部30が外れないように取り付けられ、スライド部30から脚部20が外れないように取り付けられることとなり、脚部20とスライド部30は、筐体12に対してそれぞれ相対的に移動することはできるものの、脚部20とスライド部30が筐体12から外れてしまわないように組み付けられるようになっている。
When the restricting
Further, since the movement of the
That is, when the restricting
次に、高さ調節機構90である筐体12と脚部20とスライド部30とによる充電器本体10の高さ調節について説明する。
Next, height adjustment of the charger
図8(a)に示す高さ調節機構90におけるレバー部32を、図中左側に移動させるようにして、スライド部30をガイド溝15に沿ってスライド移動させると、スライド部30の摺動壁31が脚部20の溝壁部23に摺接するようにして移動することに伴い、駒部31aも図中左側に移動する。
摺動壁31のスライド移動に応じて駒部31aがスライド移動すると、駒部31aが溝壁部23の傾斜溝23aの傾斜に倣って、その傾斜溝23a内を滑るように移動することに伴い、駒部31aが傾斜溝23aの内面を上方に押すことによって、脚部20が筐体12側に近接する方向に相対的に移動し、図8(b)、図9(a)、図9(b)に示すように、脚部20が筐体12内に入り込む。
When the
When the
一方、図8(b)に示す高さ調節機構90におけるレバー部32を、図中右側に移動させるようにして、スライド部30をガイド溝15に沿ってスライド移動させると、スライド部30の摺動壁31が脚部20の溝壁部23に摺接するようにして移動することに伴って、駒部31aも図中右側に移動する。
摺動壁31のスライド移動に応じて駒部31aがスライド移動すると、駒部31aが溝壁部23の傾斜溝23aの傾斜に倣って、その傾斜溝23a内を滑るように移動することに伴い、駒部31aが傾斜溝23aの内面を下方に押すことによって、脚部20が筐体12側から離間する方向に相対的に移動し、図8(a)に示すように、脚部20が筐体12から延び出る。
On the other hand, if the
When the
つまり、溝壁部23の傾斜溝23aは、スライド部30がスライド移動する方向(横方向)と、筐体12から脚部20が出入する方向(縦方向)とが合成された方向に沿う傾斜を有しているので、この傾斜と略同じ傾斜を有する駒部31aが横方向にスライド移動すると、駒部31aが傾斜溝23aに沿って移動する際に、その駒部31aが溝壁部23(傾斜溝23a)を押す力が脚部20に対して縦方向に作用するため、支柱保持部13に対して支柱部22が出入するように、脚部20が相対的に縦方向に移動することとなって、脚部20が筐体12に対して出没する。
そして、筐体12から脚部20が延び出した長さに応じて、充電器本体10の床面からの高さが切り替えられる。
That is, the
Then, the height of the charger
特に、高さ調節機構90は、図5に示すように、弾性変形可能なレバー部32の突部32aが、係止部14の係止凹部14aと噛み合うように係止されるので、スライド部30がスライド移動される際に、連続する複数の係止凹部14aに突部32aが段階的に係止されることとなり、充電器本体10の床面からの高さを段階的に切り替えることができるようになっている。
例えば、図8(a)に示す高さ調節機構90において、筐体12から脚部20が最も延び出た長さが10mmであり、図8(b)に示す高さ調節機構90において、筐体12内に脚部20収容され、脚部20が最も縮んだ長さが0mmである場合に、係止部14に11個の係止凹部14aを形成して11段階切り替えを可能にすると、充電器本体10の床面からの高さを0mmから10mmまで、1mmずつ切り替えることが可能になる。
In particular, as shown in FIG. 5, the
For example, in the
このようにスライド部30を介して脚部20が筐体12に取り付けられてなる高さ調節機構90は、スライド部30をスライド移動させる程度に応じて、脚部20の配置を切り替えることができ、脚部20の配置に応じた高さであって、脚部20が筐体12を支える高さに充電器本体10を配置することができる。
Thus, the
具体的には、レバー部32の突部32aが係止される係止凹部14aを切り替えるように、スライド部30の配置を切り替えることによって、筐体12の底面部から下に延び出る脚部20の長さを調整して、充電器本体10を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質(フローリング、絨毯など)や、その床面に対する充電器100や自走式掃除機の重量の作用により、充電器100の電源端子11と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器100における充電器本体10の床面からの高さを調節することによって、電源端子11と充電端子との位置調整を行い、電源端子11と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
Specifically, the
Then, the
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部20とスライド部30と筐体12とを有する高さ調節機構90を備える充電器100は、スライド部30の配置をスライド移動によって切り替えて、筐体12のから延び出る脚部20の長さを調整することによって、充電器本体10を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構90を備える充電器100は、充電器本体10の高さを好適に調節することができ、電源端子11の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器100及び高さ調節機構90は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
As described above, the
Therefore, the
That is, it can be said that the
なお、以上の実施の形態においては、11個の係止凹部14aが形成されている係止部14によって、11段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構90について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、係止凹部14aの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置(自走式掃除機)や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。
In the above embodiment, the
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
10 充電器本体
11 電源端子
12 筐体
12a 脚収容部
12b レバー収容部
13 支柱保持部
14 係止部
14a 係止凹部
15 ガイド溝
20 脚部
21 接面部
22 支柱部
23 溝壁部
23a 傾斜溝
30 スライド部
31 摺動壁
31a 駒部
32 レバー部
32a 突部
32b 規制部
33 連結部
90 高さ調節機構
100 充電器(移動式装置用充電器)
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記スライド部は、当該スライド部が前記筐体から外れないようにするとともに、前記駒部が前記傾斜溝から抜け出ないように当該スライド部の移動を規制する規制部と、弾性変形可能な突部と、を備え、
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられており、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする移動式装置用充電器。 An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
A mobile device charger comprising:
The slide portion prevents the slide portion from being detached from the housing, and restricts movement of the slide portion so that the piece portion does not come out of the inclined groove, and an elastically deformable protrusion And comprising
The housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along the direction in which the slide portion moves,
The mobile device charger, wherein the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends by moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion.
前記支柱部を、その支柱部の延在する方向に移動可能に保持する支柱保持部を有する筐体と、
前記溝壁部に摺接するとともに、前記傾斜溝に沿って摺動可能な駒部が形成されている摺動壁を有するスライド部と、
を備え、
前記スライド部を前記接面部に平行な方向に移動させることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させることを特徴とする高さ調節機構。 An inclined groove along a direction in which a contact surface portion that comes into contact with the floor surface, a support column portion standing upward from the contact surface portion, and a direction in which the support column extends and a direction parallel to the contact surface portion are combined. A groove wall part formed with, a leg part having,
A housing having a column holding part that holds the column part so as to be movable in the extending direction of the column part;
A sliding portion having a sliding wall in sliding contact with the groove wall portion and formed with a piece portion slidable along the inclined groove;
With
A height adjusting mechanism, wherein the leg portion is moved in a direction in which the column portion extends by moving the slide portion in a direction parallel to the contact surface portion.
前記筐体には、前記突部を係止する係止凹部が、前記スライド部が移動する方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項2又は3に記載の高さ調節機構。 The slide part includes an elastically deformable protrusion,
The height adjusting mechanism according to claim 2 or 3, wherein the housing is provided with a plurality of locking recesses for locking the protrusions along a direction in which the slide portion moves. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006148171A JP2007317602A (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Charger for mobile device and height adjustment mechanism |
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Publications (1)
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JP2007317602A true JP2007317602A (en) | 2007-12-06 |
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2006
- 2006-05-29 JP JP2006148171A patent/JP2007317602A/en active Pending
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