JP2007314058A - Seat belt device of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device of a vehicle capable of winding a webbing in a good way when removing a tongue plate from a buckle. <P>SOLUTION: This seat belt device 10 is provided with a tongue release detecting part 27 for detecting disengagement of the tongue plate 23 and the buckle 24, a control part 29 for rotating an electric motor 28 in a prescribed rotating direction based on the disengagement information transmitted from the tongue release detecting part 27, and a clutch part 36 for adjusting winding speed of the webbing 16 by a winding spring 72 by operating corresponding to rotation in a prescribed rotating direction of the electric motor 28 and pressing a rachet ring 68 rotating integrally with a webbing reel 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、特に、ウエビングをウエビングリールに巻き取る巻取ばねおよび電動モータを備えた車両のシートベルト装置に関する。   More particularly, the present invention relates to a vehicle seat belt apparatus including a winding spring and an electric motor that winds a webbing around a webbing reel.

車両のシートベルト装置として、衝突時や急制動時にウエビングを引き込むプリテンショナや、ウエビングにかかるテンションを調整する電動モータを備えたものがある。
プリテンショナは、衝突時や急制動時に、火薬の燃焼圧力でウエビングを引き込むことで乗員を保護するものである。
電動モータは、シートベルト巻取装置のスプールの回転を制御して、ウエビングのテンションを調節することにより、乗員の拘束保護をより一層効率よくおこなうものである。 2. Description of the Related Art Some vehicle seat belt devices include a pretensioner that pulls in webbing during a collision or sudden braking, and an electric motor that adjusts the tension applied to the webbing.
The pretensioner protects the occupant by pulling in the webbing with the combustion pressure of explosives at the time of collision or sudden braking.
The electric motor controls the rotation of the spool of the seat belt retractor and adjusts the tension of the webbing, thereby more efficiently protecting and restraining the occupant.

電動モータを備えたシートベルト装置のなかには、ウエビングを巻取ばねで巻き取る際に、電動モータを利用してウエビングの全量を良好に巻き取るように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−８１０５６公報 Some seatbelt devices equipped with an electric motor are configured such that when the webbing is taken up by a take-up spring, the entire amount of the webbing is taken up favorably by using the electric motor (see, for example, Patent Document 1). .)
JP 2003-81056 A

しかし、特許文献１のシートベルト装置によれば、巻取ばねはウエビングの巻取り開始の際にばね力が強い。
このため、ウエビングに備えたタングプレートをバックルから外した際に、巻取ばねで巻き取る際に、巻取ばねの巻取力によりウエビングが急速に巻き取られることが考えられる。 However, according to the seat belt device of Patent Document 1, the winding spring has a strong spring force when starting the winding of the webbing.
For this reason, when the tongue plate provided for the webbing is removed from the buckle, the webbing can be taken up rapidly by the winding force of the winding spring when it is wound up by the winding spring.

本発明は、タングプレートをバックルから外した際に、ウエビングを良好に巻き取ることができる車両のシートベルト装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a vehicle seat belt device that can wind up webbing well when the tongue plate is removed from the buckle.

請求項１に係る発明は、ウエビングに挿通されたタングプレートをバックルに係合して前記ウエビングで乗員を拘束するために、このウエビングをウエビングリールに巻き取る巻取ばねおよび電動モータを備えた車両のシートベルト装置において、前記タングプレートおよび前記バックルの係合解除を検知するタング解除検知部と、このタング解除検知部から伝えられた係合解除情報に基づいて前記電動モータを所定回転方向に回転させる制御部と、この電動モータの所定回転方向への回転に対応して作動し、前記ウエビングリールと一体に回転する回転体を押圧することにより、前記巻取ばねによる前記ウエビングの巻取速さを調整する巻取調整機構と、を備えたことを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle including a winding spring and an electric motor that winds a webbing reel around the webbing reel so as to engage a tongue plate inserted through the webbing with a buckle and restrain the occupant with the webbing. In this seat belt device, a tongue release detecting unit for detecting the engagement release of the tongue plate and the buckle, and the electric motor is rotated in a predetermined rotation direction based on the engagement release information transmitted from the tongue release detection unit. The webbing winding speed by the winding spring by pressing a rotating body that operates corresponding to the rotation of the electric motor in a predetermined rotation direction and rotates together with the webbing reel. And a winding adjustment mechanism for adjusting.

請求項２に係る発明において、前記巻取調整機構は、前記回転体の回転中に前記電動モータを停止させた際に、前記回転体の跳上力で回転体への押圧が解除されるように構成され、前記制御部は、前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを停止することを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the winding adjustment mechanism is configured such that when the electric motor is stopped during the rotation of the rotating body, the pressing force to the rotating body is released by the jumping force of the rotating body. The controller is configured to stop the electric motor after a predetermined time has elapsed since the tongue release detector detected the engagement release.

請求項３に係る発明において、前記巻取調整機構は、前記回転体の回転中に前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させることで、前記回転体への押圧が解除されるように構成され、前記制御部は、前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させて前記巻取調整機構による前記回転体への押圧を解除し、解除後に電動モータを停止することを特徴とする。   In the invention according to claim 3, the winding adjustment mechanism releases the pressure on the rotating body by rotating the electric motor in a direction opposite to the predetermined rotation direction while the rotating body is rotating. The control unit is configured to rotate the electric motor in a direction opposite to the predetermined rotation direction after a predetermined time has elapsed since the tongue release detection unit detected disengagement. The pressing of the rotating body by the adjustment mechanism is released, and the electric motor is stopped after the release.

ここで、請求項２および請求項３において、電動モータを停止した理由について説明する。
すなわち、巻取ばねは、通常、ウエビングの巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
一方、自動車のエンジンを停止した状態で、タングプレートをバックルから外すことが考えられる。よって、電力の消費を抑える観点から電動モータの駆動時間を短くすることが好ましい。 Here, the reason why the electric motor is stopped in claims 2 and 3 will be described.
That is, the winding spring usually has a strong spring force at the start of winding the webbing, and the spring force becomes weaker as time passes.
On the other hand, it is conceivable to remove the tongue plate from the buckle while the automobile engine is stopped. Therefore, it is preferable to shorten the drive time of the electric motor from the viewpoint of suppressing power consumption.

そこで、請求項２において、巻取調整機構の構成を、電動モータの停止で回転体への押圧が解除可能とし、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に電動モータを停止するようにした。   Therefore, in claim 2, the configuration of the winding adjustment mechanism is such that the pressing of the rotating body can be released by stopping the electric motor, and the electric motor after a lapse of a predetermined time from the time when the tongue release detector detects the release of engagement. To stop.

また、請求項３において、巻取調整機構の構成を、電動モータの反対方向への回転で回転体への押圧が解除可能とし、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に電動モータを反対方向に回転し、その後電動モータを停止するようにした。   Further, in claim 3, the winding adjustment mechanism is configured such that the rotation of the electric motor in the opposite direction enables the pressing of the rotating body to be released, and a predetermined time has elapsed since the tongue release detection unit detected the engagement release. After that, the electric motor was rotated in the opposite direction, and then the electric motor was stopped.

請求項４に係る発明は、前記巻取調整機構で前記回転体を押圧した状態において、この回転体と前記巻取調整機構との摩擦抵抗を高める摩擦増大部を前記回転体の表面に備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the surface of the rotating body is provided with a friction increasing portion that increases the frictional resistance between the rotating body and the winding adjusting mechanism when the rotating body is pressed by the winding adjusting mechanism. It is characterized by that.

請求項１に係る発明では、タング解除検知部から伝えられた係合解除情報に基づいて制御部が電動モータを所定回転方向に回転させる。電動モータの所定回転方向への回転に対応して巻取調整機構が作動し、ウエビングリールと一体に回転する回転体を押圧してウエビングの巻取速さを調整する。
これにより、タングプレートをバックルから外した際に、ウエビングを良好に巻き取ることができる。 In the invention according to claim 1, the control unit rotates the electric motor in a predetermined rotation direction based on the engagement release information transmitted from the tongue release detection unit. The winding adjustment mechanism operates in response to the rotation of the electric motor in the predetermined rotation direction, and presses the rotating body that rotates integrally with the webbing reel to adjust the winding speed of the webbing.
Thereby, when the tongue plate is removed from the buckle, the webbing can be wound up well.

請求項２に係る発明では、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータを停止して巻取速さの調整を解除するようにした。
これにより、ウエビングの巻取りが完了するまで、電動モータを駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができるという利点がある。 In the invention according to claim 2, the electric motor is stopped and the adjustment of the winding speed is released after a predetermined time has elapsed from the time when the tongue release detection unit detects the engagement release.
Accordingly, there is an advantage that it is not necessary to drive the electric motor until the winding of the webbing is completed, and the power consumption can be suppressed.

一方、巻取ばねは、通常、ウエビングの巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビングの巻取りが速すぎることはなく、ウエビングを良好に巻き取ることができるという利点がある。 On the other hand, the winding spring usually has a strong spring force at the start of winding the webbing, and the spring force becomes weak as time passes.
Therefore, even if the adjustment of the winding speed is canceled after a lapse of a predetermined time from the time when the tongue release detecting unit detects the engagement release, the webbing is not taken up too fast, and the webbing is wound up well. There is an advantage that can be.

請求項３に係る発明では、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータを反対方向に回転させて前記巻取速さの調整を解除し、調整の解除後に電動モータを停止するようにした。
これにより、ウエビングの巻取りが完了するまで、電動モータを駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができるという利点がある。 In the invention according to claim 3, after a predetermined time has elapsed from the time when the tongue release detector detects the release of engagement, the electric motor is rotated in the opposite direction to release the adjustment of the winding speed, and the adjustment is released. The electric motor was stopped later.
Accordingly, there is an advantage that it is not necessary to drive the electric motor until the winding of the webbing is completed, and the power consumption can be suppressed.

一方、巻取ばねは、通常、ウエビングの巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビングの巻取りが速すぎることはなく、ウエビングを良好に巻き取ることができるという利点がある。 On the other hand, the winding spring usually has a strong spring force at the start of winding the webbing, and the spring force becomes weak as time passes.
Therefore, even if the adjustment of the winding speed is canceled after a lapse of a predetermined time from the time when the tongue release detecting unit detects the engagement release, the webbing is not taken up too fast, and the webbing is wound up well. There is an advantage that can be.

請求項４に係る発明では、回転体と巻取調整機構との摩擦抵抗を高める摩擦増大部を回転体の表面に備えた。
よって、巻取調整機構で回転体を押圧した際に、高められた摩擦抵抗でウエビングの巻取速さを一層良好に調整することができる。
これにより、タングプレートをバックルから外した際に、ウエビングを一層良好に巻き取ることができるという利点がある。 In the invention which concerns on Claim 4, the friction increase part which raises the frictional resistance of a rotary body and a winding adjustment mechanism was provided in the surface of the rotary body.
Therefore, when the rotating body is pressed by the winding adjustment mechanism, the winding speed of the webbing can be adjusted more favorably with the increased frictional resistance.
Thereby, when the tongue plate is removed from the buckle, there is an advantage that the webbing can be wound more satisfactorily.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “back”, “left”, and “right” indicate Fr as the front side, Rr as the rear side, L as the left side, and R as the right side according to the direction viewed from the operator.

図１は本発明に係る車両のシートベルト装置（第１実施の形態）を示す斜視図である。
車両のシートベルト装置１０は、車体１１に備えたピラー１２の下部１２ａに巻取装置１４が設けられ、巻取装置１４のウエビングリール１５にウエビング１６の一端部１６ａが巻き付けられ、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部１６ｂが取付具１７を介してシート１９の右側床面２１に設けられ、ウエビング１６にタングプレート２３が挿通され、タングプレート２３に係合するバックル２４が取付具２５を介してシート１９の左側床面２２に設けられている。 FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle seat belt device (first embodiment) according to the present invention.
In the vehicle seat belt device 10, a winding device 14 is provided at a lower portion 12 a of a pillar 12 provided in a vehicle body 11, and one end 16 a of a webbing 16 is wound around a webbing reel 15 of the winding device 14. The other end 16b of the webbing 16 drawn out from the webbing 16 is provided on the right floor surface 21 of the seat 19 via the fixture 17, and the tongue plate 23 is inserted into the webbing 16, and the buckle 24 that engages the tongue plate 23 is attached. It is provided on the left floor surface 22 of the seat 19 via a tool 25.

この車両のシートベルト装置１０は、タングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知するタング解除検知部２７をバックル２４に備え、タング解除検知部２７から伝えられた係合解除情報に基づいて巻取装置１４の電動モータ２８を所定回転方向に回転させる制御部２９を備える。
なお、「所定回転方向」については図３で詳しく説明する。 The vehicle seat belt device 10 includes a tongue release detection unit 27 that detects the release of engagement between the tongue plate 23 and the buckle 24 in the buckle 24, and winds it based on the engagement release information transmitted from the tongue release detection unit 27. A control unit 29 is provided for rotating the electric motor 28 of the taking device 14 in a predetermined rotation direction.
The “predetermined rotation direction” will be described in detail with reference to FIG.

巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）手段として、ばね駆動部３１、モータ駆動部３２およびプリテンショナ３３（図２参照）などを備える。
バックル２４は、通常のバックルと同様に、タングプレート２３を係合する係合部（図示せず）が内蔵され、この係合部とタングプレート２３とのロックを解除するロック解除ボタン２４ａを備える。
バックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧することにより、前記係合部とタングプレート２３とのロックを解除する。この際に、タング解除検知部２７がタングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知する。 The winding device 14 includes a spring driving unit 31, a motor driving unit 32, a pretensioner 33 (see FIG. 2), and the like as means for winding (withdrawing) the webbing 16.
Similar to a normal buckle, the buckle 24 includes an engagement portion (not shown) that engages the tongue plate 23, and includes a lock release button 24 a that releases the lock between the engagement portion and the tongue plate 23. .
By pressing the lock release button 24 a of the buckle 24, the lock between the engaging portion and the tongue plate 23 is released. At this time, the tongue release detector 27 detects the release of the engagement between the tongue plate 23 and the buckle 24.

図２は第１実施の形態に係る巻取装置を示す分解斜視図である。
巻取装置１４は、ピラー１２（図１参照）に取り付けるフレーム４１を備え、フレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられ、フレーム４１の外部にプリテンショナ３３およびモータ駆動部３２が設けられ、モータ駆動部３２の外部にばね駆動部３１が設けられている。
ウエビングリール１５にウエビング１６の一端部１６ａが取り付けられ、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出される。 FIG. 2 is an exploded perspective view showing the winding device according to the first embodiment.
The winding device 14 includes a frame 41 that is attached to the pillar 12 (see FIG. 1), the webbing reel 15 is rotatably provided in the frame 41, and a pretensioner 33 and a motor drive unit 32 are provided outside the frame 41. The spring drive unit 31 is provided outside the motor drive unit 32.
One end portion 16 a of the webbing 16 is attached to the webbing reel 15, and the webbing reel 15 is pulled out of the frame 41 from the drawer opening 41 a of the frame 41.

プリテンショナ３３は、車両が衝突した場合に、火薬の力により急速にウエビング１６を巻き取り、ウエビング１６で乗員をシート１９（図１参照）に拘束するウエビング引込み装置である。   The pretensioner 33 is a webbing retractor that quickly winds up the webbing 16 by the power of gunpowder and restrains an occupant to the seat 19 (see FIG. 1) when the vehicle collides.

モータ駆動部３２は、内外側のケース４３，４４を有し、内側ケース（フレーム４１側のケース）４３の下端部に電動モータ２８が取り付けられ、内外側のケース４３，４４内に電動モータ２８に連結する減速／クラッチ機構３５が収容されている。
電動モータ２８を駆動して減速／クラッチ機構３５を作動させることにより、車両の走行状況に応じてウエビングリール１５の回転を制御する。ウエビングリール１５の回転を制御することで、ウエビング１６のテンションを調節して、乗員を良好に拘束保護する。 The motor drive unit 32 has inner and outer cases 43 and 44, the electric motor 28 is attached to the lower end of the inner case (case on the frame 41 side) 43, and the electric motor 28 is placed in the inner and outer cases 43 and 44. A speed reduction / clutch mechanism 35 is housed.
By driving the electric motor 28 and operating the deceleration / clutch mechanism 35, the rotation of the webbing reel 15 is controlled in accordance with the traveling state of the vehicle. By controlling the rotation of the webbing reel 15, the tension of the webbing 16 is adjusted, and the passenger is well restrained and protected.

減速／クラッチ機構３５は、電動モータ２８の駆動軸２８ａに減速ギヤ群４６が連結され、減速ギヤ群４６にクラッチ部（巻取調整機構）３６が連結されたものである。
減速ギヤ群４６は、駆動軸２８ａに駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９と一体に形成された第３中間ギヤ５１が第４中間ギヤ５２に噛み合うように配置されたものである。
第４中間ギヤ５２は、クラッチ部３６のファイナルギヤ（リングギヤ）５４に噛み合う。 The reduction / clutch mechanism 35 is configured such that a reduction gear group 46 is connected to the drive shaft 28 a of the electric motor 28, and a clutch portion (winding adjustment mechanism) 36 is connected to the reduction gear group 46.
In the reduction gear group 46, the drive gear 47 is provided on the drive shaft 28 a, the first intermediate gear 48 is engaged with the drive gear 47, the second intermediate gear 49 is engaged with the first intermediate gear 48, and the second intermediate gear 49 is integrated. The third intermediate gear 51 formed in this manner is arranged so as to mesh with the fourth intermediate gear 52.
The fourth intermediate gear 52 meshes with a final gear (ring gear) 54 of the clutch portion 36.

クラッチ部３６は、制御部２９からの信号に基づいて電動モータ２８が所定回転方向に回転した際に、電動モータ２８の所定回転方向への回転に対応して作動する機構である。
具体的には、クラッチ部３６は、外側ケース４４に軸受５６を介してリングプレート５７を回転自在に取り付け、リングプレート５７にファイナルギヤ５４を一体に取り付け、リングプレート５７にパウルピン６２を介してクラッチパウル６１をスイング自在に取り付けるとともにリターンスプリング６３を取り付け、ガイドリング６４をフリクションスプリング６５を介して内側ケース４３に取り付け、ガイドリング６４にカムピン６７を介してカム６６をスイング自在に取り付け、ラチェットリング（回転体）６８を軸受６９を介して内側ケース４３に取り付け、ラチェットリング６８をウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結したものである。 The clutch unit 36 is a mechanism that operates in response to the rotation of the electric motor 28 in the predetermined rotation direction when the electric motor 28 rotates in the predetermined rotation direction based on a signal from the control unit 29.
Specifically, the clutch portion 36 is rotatably attached to the outer case 44 via a bearing 56, the final gear 54 is integrally attached to the ring plate 57, and the clutch is attached to the ring plate 57 via a pawl pin 62. A pawl 61 is swingably attached, a return spring 63 is attached, a guide ring 64 is attached to the inner case 43 via a friction spring 65, a cam 66 is attached to the guide ring 64 via a cam pin 67, and a ratchet ring ( A rotating body) 68 is attached to the inner case 43 through a bearing 69, and the ratchet ring 68 is connected to the connecting shaft 15a of the webbing reel 15.

ばね駆動部３１は、モータ駆動部３２の外側ケース４４にカバー７１が設けられ、カバー７１内に巻取ばね７２が収納されている。
巻取ばね７２は、図１に示すタングプレート２３をバックル２４に係合した状態において、ウエビング１６をウエビングリール１５に巻き取ることで、シート１９（図１参照）に着座した乗員をウエビング１６で常時拘束するものである。
さらに、巻取ばね７２は、タングプレート２３をバックル２４から外した状態において、ウエビング１６を引き込むものである。 In the spring drive unit 31, a cover 71 is provided on the outer case 44 of the motor drive unit 32, and a winding spring 72 is accommodated in the cover 71.
The winding spring 72 winds the webbing 16 around the webbing reel 15 in a state where the tongue plate 23 shown in FIG. 1 is engaged with the buckle 24, so that the occupant seated on the seat 19 (see FIG. 1) can be It is always restrained.
Further, the winding spring 72 pulls in the webbing 16 in a state where the tongue plate 23 is removed from the buckle 24.

図３は第１実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。
モータ駆動部３２は、電動モータ２８の駆動軸２８ａを矢印Ａの如く回転することにより、駆動ギヤ４７および第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５４が矢印Ｂの如く回転する。
ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｂの如く回転して、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｂ方向に円弧状に移動する。
ここで、電動モータ２８の矢印Ａ方向の回転を、前述した「所定回転方向」とする。 FIG. 3 is a diagram illustrating the motor drive unit according to the first embodiment.
The motor drive unit 32 rotates the drive shaft 28a of the electric motor 28 as indicated by an arrow A, whereby the drive gear 47 and the first to fourth intermediate gears 48, 49, 51, 52 rotate as indicated by an arrow. The final gear 54 rotates as indicated by an arrow B.
The ring plate 57 rotates integrally with the final gear 54 as indicated by arrow B, and the clutch pawl 61 and the return spring 63 move in an arc shape in the direction of arrow B.
Here, the rotation of the electric motor 28 in the direction of arrow A is referred to as the “predetermined rotation direction” described above.

一方、モータ駆動部３２は、電動モータ２８の駆動軸２８ａを矢印Ｃの如く回転することにより、駆動ギヤ４７および第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５４が矢印Ｄの如く回転する。
ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｄの如く回転して、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｄ方向に円弧状に移動する。 On the other hand, the motor drive unit 32 rotates the drive shaft 28a of the electric motor 28 as shown by the arrow C, so that the drive gear 47 and the first to fourth intermediate gears 48, 49, 51, 52 are opposite to the arrow. The final gear 54 rotates as shown by the arrow D.
The ring plate 57 rotates integrally with the final gear 54 as indicated by an arrow D, and the clutch pawl 61 and the return spring 63 move in an arc shape in the direction of the arrow D.

リングプレート５７と同軸上にガイドリング６４が設けられている。
ガイドリング６４は、フリクションスプリング６５を介して内側ケース４３（図２参照）に取り付けられている。
よって、フリクションスプリング６５の摩擦力より小さい荷重がガイドリング６４に作用した場合には、フリクションスプリング６５の摩擦力でガイドリング６４が静止状態を保つ。
一方、フリクションスプリング６５の摩擦力より大きい荷重がガイドリング６４に作用した場合には、フリクションスプリング６５の摩擦力に抗してガイドリング６４が回転する。 A guide ring 64 is provided coaxially with the ring plate 57.
The guide ring 64 is attached to the inner case 43 (see FIG. 2) via a friction spring 65.
Therefore, when a load smaller than the frictional force of the friction spring 65 is applied to the guide ring 64, the guide ring 64 is kept stationary by the frictional force of the friction spring 65.
On the other hand, when a load greater than the frictional force of the friction spring 65 acts on the guide ring 64, the guide ring 64 rotates against the frictional force of the friction spring 65.

ガイドリング６４には、カムピン６７およびシャーピン７４を介してカム６６が設けられている。
すなわち、カム６６にはシャーピン７４が設けられ、シャーピン７４が取付孔６４ａに嵌合されている。取付孔６４ａは、ガイドリング６４に形成されている。
これにより、カム６６は、カムピン６７およびシャーピン７４の２本のピンでガイドリング６４に図示の状態に支持される。 The guide ring 64 is provided with a cam 66 via a cam pin 67 and a shear pin 74.
That is, the cam 66 is provided with a shear pin 74, and the shear pin 74 is fitted in the mounting hole 64a. The attachment hole 64 a is formed in the guide ring 64.
As a result, the cam 66 is supported on the guide ring 64 in the state shown in the figure by the two pins of the cam pin 67 and the shear pin 74.

このカム６６のガイド面６６ａにクラッチパウル６１の係止爪６１ａが接触した状態に保持されることで、係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れ（図３の状態）、クラッチ部３６が切られた状態（クラッチ断）になる。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａは、リターンスプリング６３のばね力でクラッチパウル６１のガイド面６６ａに接触した状態に保たれる。 By holding the locking claw 61a of the clutch pawl 61 in contact with the guide surface 66a of the cam 66, the locking claw 61a comes off from the ratchet 68a of the ratchet ring 68 (the state shown in FIG. 3), and the clutch portion 36 Is turned off (clutch disengaged).
The locking pawl 61 a of the clutch pawl 61 is kept in contact with the guide surface 66 a of the clutch pawl 61 by the spring force of the return spring 63.

クラッチ断の状態において、図２に示す巻取ばね７２のばね力で、ウエビングリール１５にウエビング１６を巻き取ることができる。
なお、クラッチ断の状態において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔がＤ１となる。以下、間隔Ｄ１を「クラッチ断間隔」という。 In the clutch disengaged state, the webbing 16 can be wound around the webbing reel 15 by the spring force of the winding spring 72 shown in FIG.
Note that, in the clutch disengaged state, the distance between the pawl pin 62 and the cam pin 67 is D1. Hereinafter, the interval D1 is referred to as a “clutch disengagement interval”.

クラッチ断間隔Ｄ１の状態から、クラッチパウル６１がカム６６側に移動することで、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａに案内されてラチェットリング６８のラチェット６８ａに係止する。
これにより、クラッチ部３６が接続された状態（クラッチ接）になる。
つぎに、シートベルト装置１０に備えたモータ駆動部３２（特に、クラッチ部３６）の動作を図４〜図７に基づいて説明する。 When the clutch pawl 61 moves to the cam 66 side from the state of the clutch disengagement interval D1, the locking pawl 61a of the clutch pawl 61 is guided by the guide surface 66a of the cam 66 and locked to the ratchet 68a of the ratchet ring 68. .
Thereby, it will be in the state (clutch engagement) in which the clutch part 36 was connected.
Next, the operation of the motor drive unit 32 (particularly, the clutch unit 36) provided in the seat belt device 10 will be described with reference to FIGS.

図４（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部を駆動した例を説明する図である。
（ａ）において、電動モータ２８（図３参照）でファイナルギヤ５４を矢印Ｂの如く回転する。ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｂの如く回転することで、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｂの如くカム６６に向けて回転する。
一方、ガイドリング６４は静止状態を保つ。よって、クラッチ断間隔Ｄ１が小さくなる。 4A and 4B are diagrams illustrating an example in which the motor drive unit according to the first embodiment is driven.
In (a), the final gear 54 is rotated as shown by an arrow B by the electric motor 28 (see FIG. 3). As the ring plate 57 rotates integrally with the final gear 54 as indicated by arrow B, the clutch pawl 61 and the return spring 63 rotate toward the cam 66 as indicated by arrow B.
On the other hand, the guide ring 64 remains stationary. Therefore, the clutch disengagement interval D1 is reduced.

（ｂ）において、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａに当接した後、ガイド面６６ａに案内されてラチェットリング６８側に向けて移動する。
すなわち、クラッチパウル６１はパウルピン６２を軸にして反時計回り方向に回転する。 In (b), after the locking pawl 61a of the clutch pawl 61 abuts on the guide surface 66a of the cam 66, it is guided by the guide surface 66a and moves toward the ratchet ring 68 side.
That is, the clutch pawl 61 rotates counterclockwise about the pawl pin 62 as an axis.

図５は第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａに係止する。
この状態において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔は、クラッチ接状態の間隔（以下、「クラッチ接間隔」という）Ｄ２になる。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example in which the webbing is wound up by the motor driving unit according to the first embodiment.
The locking pawl 61 a of the clutch pawl 61 is locked to the ratchet 68 a of the ratchet ring 68.
In this state, the distance between the pawl pin 62 and the cam pin 67 is the distance in the clutch engagement state (hereinafter referred to as “clutch engagement interval”) D2.

電動モータ２８（図３参照）が駆動を継続することで、係止爪６１ａでラチェット６８ａを押圧するとともにガイド面６６ａを押圧する。
係止爪６１ａでガイド面６６ａを押圧することで、フリクションスプリング６５の摩擦力より大きい荷重がガイドリング６４に作用し、フリクションスプリング６５の摩擦力に抗してガイドリング６４が矢印Ｂの如く回転する。 When the electric motor 28 (see FIG. 3) continues to drive, the latching claw 61a presses the ratchet 68a and the guide surface 66a.
By pressing the guide surface 66a with the locking claw 61a, a load larger than the friction force of the friction spring 65 acts on the guide ring 64, and the guide ring 64 rotates as shown by the arrow B against the friction force of the friction spring 65. To do.

よって、係止爪６１ａが矢印Ｂ方向の円弧状に移動するとともに、ガイドリング６４と一体にカム６６が円弧状に移動する。
係止爪６１ａでラチェット６８ａを押圧しているので、ラチェットリング６８が矢印の如く回転し、ウエビングリール１５（図２参照）にウエビング１６が矢印の如く巻き取られる。 Therefore, the locking claw 61a moves in an arc shape in the direction of arrow B, and the cam 66 moves in an arc shape integrally with the guide ring 64.
Since the ratchet 68a is pressed by the locking claw 61a, the ratchet ring 68 rotates as indicated by an arrow, and the webbing 16 is wound around the webbing reel 15 (see FIG. 2) as indicated by the arrow.

図６は第１実施の形態に係るプリテンショナでウエビングを巻き取る例を説明する図である。
車両が衝突した場合に、図２に示すプリテンショナ３３の火薬の力によりウエビングリール１５を回転する。ウエビングリール１５が回転することで、ウエビングリール１５と一体にラチェットリング６８が矢印の如く回転する。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which webbing is wound up by the pretensioner according to the first embodiment.
When the vehicle collides, the webbing reel 15 is rotated by the explosive power of the pretensioner 33 shown in FIG. As the webbing reel 15 rotates, the ratchet ring 68 integrally rotates with the webbing reel 15 as shown by an arrow.

クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａに蹴り上げられて、係止爪６１ａがカム６６を押し上げる。よって、カム６６のシャーピン７４が破断されて、カム６６がカムピン６７を軸に反時計回り方向に回転させる。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れて、クラッチ断の状態になる。
これにより、プリテンショナ３３の火薬の力でラチェットリング６８が急速に矢印の如く回転して、ウエビング１６を急速に巻き取る（引き込む）ことができる。 The locking pawl 61 a of the clutch pawl 61 is kicked up by the ratchet 68 a of the ratchet ring 68, and the locking pawl 61 a pushes up the cam 66. Therefore, the shear pin 74 of the cam 66 is broken, and the cam 66 rotates counterclockwise about the cam pin 67 as an axis.
The engaging pawl 61a of the clutch pawl 61 is disengaged from the ratchet 68a of the ratchet ring 68, and the clutch is disengaged.
As a result, the ratchet ring 68 is rapidly rotated as indicated by the arrow by the power of the explosive of the pretensioner 33, and the webbing 16 can be rapidly wound (pulled).

図７（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。
（ａ）において、電動モータ２８（図３参照）でファイナルギヤ５４を矢印Ｄの如く回転する。ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｄの如く回転することで、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｄの如くカム６６から離れる方向に円弧状に回転する。
一方、ガイドリング６４は静止状態を保つ。よって、クラッチ接間隔Ｄ２が大きくなる。 FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example in which the motor drive unit according to the first embodiment is returned to a normal use state.
In (a), the final gear 54 is rotated as indicated by an arrow D by the electric motor 28 (see FIG. 3). When the ring plate 57 rotates integrally with the final gear 54 as indicated by an arrow D, the clutch pawl 61 and the return spring 63 rotate in an arc shape in a direction away from the cam 66 as indicated by an arrow D.
On the other hand, the guide ring 64 remains stationary. Therefore, the clutch contact interval D2 is increased.

（ｂ）において、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａ下端部に到達する。クラッチパウル６１はリターンスプリング６３のばね力でパウルピン６２を軸にして時計回り方向に回転する。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがガイド面６６ａに沿って上昇し、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れる。 In (b), the locking pawl 61 a of the clutch pawl 61 reaches the lower end of the guide surface 66 a of the cam 66. The clutch pawl 61 is rotated clockwise around the pawl pin 62 by the spring force of the return spring 63.
The latching pawl 61 a of the clutch pawl 61 rises along the guide surface 66 a, and the latching pawl 61 a of the clutch pawl 61 is released from the ratchet 68 a of the ratchet ring 68.

この状態において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔はクラッチ断間隔Ｄ１になる。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れることで、巻取ばね７２（図２参照）でラチェットリング６８を回転させてウエビング１６（図１参照）を巻き取ることができる。 In this state, the distance between the pawl pin 62 and the cam pin 67 is the clutch disengagement distance D1.
When the latching pawl 61a of the clutch pawl 61 is disengaged from the ratchet 68a of the ratchet ring 68, the webbing 16 (see FIG. 1) can be taken up by rotating the ratchet ring 68 with the winding spring 72 (see FIG. 2). .

つぎに、第１実施の形態のシートベルト装置１０において、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図８〜図１１に基づいて説明する。
まず、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図８に基づいて説明する。 Next, in the seat belt device 10 of the first embodiment, an example in which the tongue plate 23 is removed from the buckle 24 and the webbing 16 is pulled in will be described with reference to FIGS. 1 and 8 to 11.
First, an example in which the tongue plate 23 is removed from the buckle 24 and the webbing 16 is pulled in will be described with reference to FIGS.

図８は第１実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ１０；シート１９に着座した乗員がバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックル２４からタングプレート２３を外す。
ＳＴ１１；バックル２４からタングプレート２３を外すことにより、タング解除検知部２７がタングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining an example in which the tongue plate is removed from the buckle of the seat belt device according to the first embodiment and the webbing is pulled in, and STxx in the figure indicates a step number.
ST10: The occupant seated on the seat 19 presses the lock release button 24a of the buckle 24 to remove the tongue plate 23 from the buckle 24.
ST11: By removing the tongue plate 23 from the buckle 24, the tongue release detection unit 27 detects the engagement release of the tongue plate 23 and the buckle 24.

ＳＴ１２；タング解除検知部２７から係合解除情報が伝えられたか否かを制御部２９で判断する。係合解除情報が伝えられない場合ＳＴ１２に戻り、係合解除情報が伝えられた場合ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３；電動モータ２８を所定回転方向に回転させる信号を制御部２９から電動モータ２８に伝える。 ST12: The control unit 29 determines whether or not the engagement release information is transmitted from the tongue release detection unit 27. When disengagement information is not transmitted, it returns to ST12, and when disengagement information is transmitted, it progresses to ST13.
ST13: A signal for rotating the electric motor 28 in a predetermined rotation direction is transmitted from the control unit 29 to the electric motor 28.

ＳＴ１４；電動モータ２８が所定回転方向に回転して、図３に示すクラッチパウル６１の係止爪６１ａでラチェットリング６８のラチェット６８ａを押圧する。
係止爪６１ａでラチェット６８ａを押圧することで、ラチェットリング６８の回転速度を減速させる。
ラチェットリング６８の回転速度を減速させることで、ウエビング１６の巻取速度を良好に保ち、ウエビング１６を良好に巻取り開始する。 ST14: The electric motor 28 rotates in a predetermined rotation direction, and the ratchet 68a of the ratchet ring 68 is pressed by the latching claw 61a of the clutch pawl 61 shown in FIG.
The rotation speed of the ratchet ring 68 is reduced by pressing the ratchet 68a with the locking claw 61a.
By reducing the rotation speed of the ratchet ring 68, the winding speed of the webbing 16 is kept good, and the webbing 16 is started to wind well.

ＳＴ１５；タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過したか否かを制御部２９で判断する。所定時間経過していない場合ＳＴ１５に戻り、所定時間経過した場合ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６；制御部２９から電動モータ２８に停止信号を伝える。
ＳＴ１７；停止信号に基づいて電動モータ２８が停止する。 ST15: The control unit 29 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the tongue release detection unit 27 detected the engagement release. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to ST15, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to ST16.
ST16: A stop signal is transmitted from the control unit 29 to the electric motor 28.
ST17: The electric motor 28 stops based on the stop signal.

ＳＴ１８；図３に示すラチェット６８ａで係止爪６１ａを蹴り上げ、蹴り上げられた係止爪６１ａでカム６６を押圧移動させる。カム６６を押圧移動させて、係止爪６１ａをラチェット６８ａから離れた状態（すなわち、クラッチ部３６を断の状態）に保つ。
この状態において、巻取ばね７２のばね力でラチェットリング６８が継続して回転し、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。
以下、図８のＳＴ１０〜ＳＴ１６の内容を図９〜図１１に基づいて詳しく説明する。 ST18: The locking claw 61a is kicked up by the ratchet 68a shown in FIG. 3, and the cam 66 is pressed and moved by the kicked locking claw 61a. The cam 66 is pushed and moved to keep the locking claw 61a away from the ratchet 68a (that is, the clutch part 36 is in a disconnected state).
In this state, the ratchet ring 68 is continuously rotated by the spring force of the winding spring 72, and the webbing 16 is wound up to the completion of winding.
Hereinafter, the contents of ST10 to ST16 in FIG. 8 will be described in detail with reference to FIGS.

図９（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取りに合わせて駆動する例を説明する図であり、図８のＳＴ１０〜ＳＴ１３に相当する。
（ａ）において、図１に示すバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックルからタングプレート２３を外す。図２に示す巻取ばね７２でラチェットリング６８を矢印Ｅの如く回転する。
この際に、図３に示す電動モータ２８を所定回転方向に回転することで、電動モータ２８でファイナルギヤ５４を矢印Ｂの如く回転する。 FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating an example in which the motor driving unit according to the first embodiment is driven in accordance with the winding of the webbing, and corresponds to ST10 to ST13 in FIG.
In (a), the lock release button 24a of the buckle 24 shown in FIG. 1 is pressed to remove the tongue plate 23 from the buckle. The ratchet ring 68 is rotated as shown by an arrow E by the winding spring 72 shown in FIG.
At this time, by rotating the electric motor 28 shown in FIG. 3 in a predetermined rotation direction, the final gear 54 is rotated by the electric motor 28 as indicated by an arrow B.

ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｂの如く回転することで、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｂの如くカム６６に向けて円弧状に移動する。
一方、ガイドリング６４は静止状態を保つ。よって、クラッチ断間隔Ｄ１が小さくなる。 When the ring plate 57 rotates integrally with the final gear 54 as indicated by an arrow B, the clutch pawl 61 and the return spring 63 move in an arc shape toward the cam 66 as indicated by an arrow B.
On the other hand, the guide ring 64 remains stationary. Therefore, the clutch disengagement interval D1 is reduced.

（ｂ）において、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａに当接した後、ガイド面６６ａに案内されてラチェットリング６８側に向けて移動する。
すなわち、クラッチパウル６１はパウルピン６２を軸にして反時計回り方向に回転する。 In (b), after the locking pawl 61a of the clutch pawl 61 abuts on the guide surface 66a of the cam 66, it is guided by the guide surface 66a and moves toward the ratchet ring 68 side.
That is, the clutch pawl 61 rotates counterclockwise about the pawl pin 62 as an axis.

図１０（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図であり、図８のＳＴ１４〜ＳＴ１７に相当する。
（ａ）において、ラチェットリング６８が矢印Ｅの如く回転しているので、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８の外周に備えたラチェット６８ａの先端部６８ｂに当たる。 FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining an example of adjusting the webbing winding speed by the motor drive unit according to the first embodiment, and correspond to ST14 to ST17 of FIG.
In (a), since the ratchet ring 68 rotates as shown by an arrow E, the latching claw 61a of the clutch pawl 61 hits the tip 68b of the ratchet 68a provided on the outer periphery of the ratchet ring 68.

係止爪６１ａはガイド面６６ａに当接しているので、係止爪６１ａがラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧する。よって、ラチェットリング６８の回転速度が減速し、ウエビング１６の巻取速さが遅くなるように調整される。
これにより、図１に示すタングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。 Since the locking claw 61a is in contact with the guide surface 66a, the locking claw 61a presses the tip end portion 68b of the ratchet 68a. Therefore, the rotation speed of the ratchet ring 68 is reduced and the winding speed of the webbing 16 is adjusted to be slow.
Thereby, when the tongue plate 23 shown in FIG. 1 is removed from the buckle 24, the webbing 16 can be wound up well.

すなわち、クラッチ部３６は、電動モータ２８（図３参照）の所定回転方向への回転に対応して作動し、ラチェットリング６８の先端部６８ｂを押圧することにより、図２に示す巻取ばね７２によるウエビング１６の巻取速さを調整することができる。   That is, the clutch portion 36 operates in response to rotation of the electric motor 28 (see FIG. 3) in a predetermined rotation direction, and presses the tip end portion 68b of the ratchet ring 68, whereby the winding spring 72 shown in FIG. The winding speed of the webbing 16 can be adjusted.

ここで、係止爪６１ａがラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧した状態において、係止爪６１ａはガイド面６６ａに当接している。加えて、クラッチパウル６１は矢印Ｂの如く円弧状に移動している。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａからカム６６のガイド面６６ａに矢印Ｆの如く押圧力が伝わる。
よって、カム６６はクラッチパウル６１とともに矢印（矢印Ｂと同じ方向）の如く円弧状に移動する。 Here, in a state where the locking claw 61a presses the tip end portion 68b of the ratchet 68a, the locking claw 61a is in contact with the guide surface 66a. In addition, the clutch pawl 61 moves in an arc shape as indicated by an arrow B.
A pressing force is transmitted from the engaging pawl 61a of the clutch pawl 61 to the guide surface 66a of the cam 66 as shown by an arrow F.
Therefore, the cam 66 moves together with the clutch pawl 61 in an arc shape as indicated by an arrow (the same direction as the arrow B).

（ｂ）において、図１に示すタング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ２８（図３参照）を停止する。
よって、ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が静止して、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が静止する。
一方、ラチェットリング６８は矢印Ｅ方向の回転を継続している。 In FIG. 3B, the electric motor 28 (see FIG. 3) is stopped after a predetermined time has elapsed since the tongue release detection unit 27 shown in FIG.
Therefore, the ring plate 57 is stopped integrally with the final gear 54, and the clutch pawl 61 and the return spring 63 are stopped.
On the other hand, the ratchet ring 68 continues to rotate in the direction of arrow E.

図１１（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図であり、図８のＳＴ１８に相当する。
（ａ）において、ラチェットリング６８が矢印Ｅの如く回転しているので、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェット６８ａの先端部６８ｂに当たり、係止爪６１ａでラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧する。
この状態において、係止爪６１ａがガイド面６６ａに当接している。よって、係止爪６１ａからカム６６のガイド面６６ａに矢印Ｆの如く押圧力が伝わる。
これにより、カム６６はクラッチパウル６１とともに矢印の如く円弧状に微少量だけ（ごく僅かだけ）移動する。 FIGS. 11A and 11B are diagrams illustrating an example in which the motor driving unit according to the first embodiment is stopped in the middle of winding the webbing, and corresponds to ST18 in FIG.
In (a), since the ratchet ring 68 rotates as shown by an arrow E, the latching claw 61a of the clutch pawl 61 hits the tip end portion 68b of the ratchet 68a and presses the tip end portion 68b of the ratchet 68a with the latching claw 61a. .
In this state, the locking claw 61a is in contact with the guide surface 66a. Therefore, a pressing force is transmitted from the locking claw 61a to the guide surface 66a of the cam 66 as shown by the arrow F.
As a result, the cam 66 moves along with the clutch pawl 61 by a very small amount (very little) in an arc shape as shown by an arrow.

（ｂ）において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔が、クラッチ断間隔Ｄ１になり、リターンスプリング６３のクラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから離れた状態（クラッチ断の状態）に保たれる。
係止爪６１ａがラチェット６８ａから離れることで、クラッチ部３６による巻取速さの調整が解除される。
図２に示す巻取ばね７２のばね力でラチェットリング６８が矢印Ｅの如く回転を継続して、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。 In (b), the distance between the pawl pin 62 and the cam pin 67 is the clutch disengagement distance D1, and the engagement pawl 61a of the clutch pawl 61 of the return spring 63 is separated from the ratchet 68a of the ratchet ring 68 (clutch disengaged state). To be kept.
The adjustment of the winding speed by the clutch portion 36 is released when the locking claw 61a is separated from the ratchet 68a.
The ratchet ring 68 continues to rotate as indicated by an arrow E by the spring force of the winding spring 72 shown in FIG. 2, and winds the webbing 16 until the winding is completed.

ここで、巻取ばね７２は、通常、ウエビング１６（図１参照）の巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、図１に示すタング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビング１６の巻取りが速すぎることはなく、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。 Here, the winding spring 72 normally has a strong spring force when the webbing 16 (see FIG. 1) starts to be wound, and the spring force becomes weaker as time passes.
Therefore, even if the adjustment of the winding speed is canceled after a predetermined time has elapsed from the time when the tongue release detecting unit 27 shown in FIG. 1 detects the engagement release, the webbing 16 is not taken up too fast, and the webbing is not too fast. 16 can be wound up well.

このように、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、図３に示す電動モータ２８を停止する。
これにより、ウエビング１６の巻取りが完了するまで、電動モータ２８を駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができる。 In this way, after a predetermined time has elapsed since the tongue release detection unit 27 detected the release of engagement, the electric motor 28 shown in FIG. 3 is stopped.
Thereby, it is not necessary to drive the electric motor 28 until the winding of the webbing 16 is completed, and the power consumption can be suppressed.

なお、前記第１実施の形態では、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ２８を停止させる例について説明したが、これに限らないで、電動モータ２８を所定回転方向に対して反対方向に回転させた後、停止させることも可能である。   In the first embodiment, the example in which the electric motor 28 is stopped after a predetermined time has elapsed from the time when the tongue release detection unit 27 detects the engagement release has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to stop after rotating 28 in a direction opposite to the predetermined rotation direction.

すなわち、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ２８を所定回転方向に対して反対方向に回転させることでクラッチ接の状態を積極的に解除し（図７参照）、その後電動モータ２８を停止することで第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。   That is, after a predetermined time has elapsed from when the tongue release detection unit 27 detects the engagement release, the clutch engagement state is positively released by rotating the electric motor 28 in the opposite direction to the predetermined rotation direction ( Then, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by stopping the electric motor 28 after that.

また、前記第１実施の形態で例示したラチェットリング６８は、係止爪６１ａで押圧した状態において、ラチェット６８ａの先端部６８ｂの摩擦抵抗を係止爪６１ａに対して高めるように形成することが好ましい。
先端部６８ｂの摩擦抵抗を高める手段として、例えば、先端部６８ｂの表面に凹凸を形成することが考えられる。 Further, the ratchet ring 68 exemplified in the first embodiment may be formed so as to increase the frictional resistance of the tip portion 68b of the ratchet 68a with respect to the locking claw 61a when pressed by the locking claw 61a. preferable.
As a means for increasing the frictional resistance of the tip portion 68b, for example, it is conceivable to form irregularities on the surface of the tip portion 68b.

さらに、ラチェット６８ａおよび係止爪６１ａは比較的弾性率の低い素材により形成することが好ましい。ラチェット６８ａおよび係止爪６１ａを弾性率の低い素材で形成することで、接触時（押圧時）の変形を好適に確保して摩擦抵抗（摩擦力）を高める効果が得られる。
また、ラチェット６８ａおよび係止爪６１ａの接触部のみを弾性率の低い異材で形成してもよい。 Furthermore, the ratchet 68a and the locking claw 61a are preferably formed of a material having a relatively low elastic modulus. By forming the ratchet 68a and the locking claw 61a with a material having a low elastic modulus, it is possible to obtain an effect of appropriately ensuring deformation during contact (pressing) and increasing frictional resistance (friction force).
Moreover, you may form only the contact part of the ratchet 68a and the latching claw 61a with a different material with a low elastic modulus.

ラチェット６８ａの先端部６８ｂの摩擦抵抗を係止爪６１ａに対して高めることで、係止爪６１ａでラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧した際に、高められた摩擦抵抗でウエビング１６の巻取速さを一層良好に調整することができる。
これにより、タングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を一層良好に巻き取ることができる。 By increasing the frictional resistance of the tip 68b of the ratchet 68a with respect to the locking claw 61a, the winding speed of the webbing 16 with the increased frictional resistance when the locking claw 61a presses the tip 68b of the ratchet 68a. The thickness can be adjusted more favorably.
Thereby, when the tongue plate 23 is removed from the buckle 24, the webbing 16 can be wound more satisfactorily.

つぎに、第２実施の形態のシートベルト装置について説明する。
なお、第２実施の形態のシートベルト装置において第１実施の形態のシートベルト装置１０と同一類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
図１２は本発明に係る車両のシートベルト装置（第２実施の形態）に備えた巻取装置を示す分解斜視図である。
車両のシートベルト装置８０は、第１実施の形態の巻取装置１４を巻取装置８１に代えたもので、その他の構成は第１実施の形態の車両のシートベルト装置１０と同じである。 Next, a seat belt device according to a second embodiment will be described.
In addition, in the seatbelt apparatus of 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the same similar member as the seatbelt apparatus 10 of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
FIG. 12 is an exploded perspective view showing a winding device provided in a vehicle seat belt device (second embodiment) according to the present invention.
The vehicle seat belt device 80 is obtained by replacing the winding device 14 of the first embodiment with a winding device 81, and other configurations are the same as those of the vehicle seat belt device 10 of the first embodiment.

巻取装置８１は、ピラー１２（図１参照）に取り付けるフレーム８３を備え、フレーム８３内にウエビングリール８４が回転自在に設けられ、フレーム８３の外部にプリテンショナ８５およびモータ駆動部８６が設けられ、モータ駆動部８６の外側にばね駆動部８７が設けられている。
ウエビングリール８４にウエビング１６の一端部１６ａが取り付けられ、フレーム８３の引出開口８３ａからフレーム８３の外部に引き出される。 The winding device 81 includes a frame 83 attached to the pillar 12 (see FIG. 1), a webbing reel 84 is rotatably provided in the frame 83, and a pretensioner 85 and a motor driving unit 86 are provided outside the frame 83. A spring drive unit 87 is provided outside the motor drive unit 86.
One end portion 16 a of the webbing 16 is attached to the webbing reel 84, and the webbing reel 84 is pulled out of the frame 83 through a drawer opening 83 a of the frame 83.

プリテンショナ８５は、車両が衝突した場合に、火薬の力により急速にウエビング１６を巻き取り、ウエビング１６で乗員をシート１９（図１参照）に拘束するウエビング引込み装置である。   The pretensioner 85 is a webbing retractor that quickly winds up the webbing 16 by the power of gunpowder and restrains the occupant to the seat 19 (see FIG. 1) when the vehicle collides.

モータ駆動部８６は、内外側のケース９１，９２を有し、内側ケース（フレーム８３側のケース）９１に電動モータ９４が取り付けられ、内外側のケース９１，９２内に電動モータ９４に連結する減速／クラッチ機構９５が収容されている。
電動モータ９４を駆動して減速／クラッチ機構９５を作動させることにより、車両の走行状況に応じてウエビングリール８４の回転を制御する。ウエビングリール８４の回転を制御することで、ウエビング１６のテンションを調節して、乗員を良好に拘束保護する。 The motor drive unit 86 includes inner and outer cases 91 and 92, an electric motor 94 is attached to the inner case (case on the frame 83 side) 91, and the electric motor 94 is connected to the inner and outer cases 91 and 92. A deceleration / clutch mechanism 95 is housed.
By driving the electric motor 94 and operating the deceleration / clutch mechanism 95, the rotation of the webbing reel 84 is controlled in accordance with the traveling state of the vehicle. By controlling the rotation of the webbing reel 84, the tension of the webbing 16 is adjusted and the occupant is well restrained and protected.

減速／クラッチ機構９５は、電動モータ９４の駆動軸９４ａに減速ギヤ群９６が連結され、減速ギヤ群９６にクラッチ部（巻取調整機構）９７が連結されている。
減速ギヤ群９６は、駆動軸９４ａに駆動ギヤ１０１が設けられ、駆動ギヤ１０１に第１中間ギヤ１０２が噛み合い、第１中間ギヤ１０２に第２中間ギヤ１０３が噛み合い、第２中間ギヤ１０３に第３中間ギヤ１０４が噛み合い、第３中間ギヤ１０４と一体に第４中間ギヤ１０５が形成されている。
第４中間ギヤ１０５はファイナルギヤ１０６に噛み合うように配置されている。 In the reduction / clutch mechanism 95, a reduction gear group 96 is connected to the drive shaft 94 a of the electric motor 94, and a clutch portion (winding adjustment mechanism) 97 is connected to the reduction gear group 96.
The reduction gear group 96 is provided with a drive gear 101 on a drive shaft 94 a, a first intermediate gear 102 is engaged with the drive gear 101, a second intermediate gear 103 is engaged with the first intermediate gear 102, and a second intermediate gear 103 is engaged with the second intermediate gear 103. The third intermediate gear 104 is engaged with the third intermediate gear 104, and a fourth intermediate gear 105 is formed integrally with the third intermediate gear 104.
The fourth intermediate gear 105 is disposed so as to mesh with the final gear 106.

クラッチ部９７は、外側ケース９２にファイナルギヤ１０６が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ１０６と同軸上にリダクションプレート１０７が配置され、リダクションプレート１０７がピン１０８…を介してキャリアギヤ１１１…に取り付けられることで、それぞれのピン１０８…にプラネタリギヤ１１２…が回転自在に支持され、プラネタリギヤ１１２…がインターナルギヤ（回転体）１１３の内歯１１３ａに噛み合うとともにファイナルギヤ１０６のサンギヤ１１４に噛み合い、キャリアギヤ１１１がウエビングリール８４の連結軸８４ａに連結されている。   In the clutch portion 97, the final gear 106 is rotatably attached to the outer case 92, a reduction plate 107 is disposed coaxially with the final gear 106, and the reduction plate 107 is attached to the carrier gear 111 through pins 108. Thus, the planetary gears 112 are rotatably supported by the respective pins 108, and the planetary gears 112 mesh with the internal teeth 113 a of the internal gear (rotating body) 113 and also mesh with the sun gear 114 of the final gear 106, and the carrier gear 111. Is connected to the connecting shaft 84 a of the webbing reel 84.

さらに、クラッチ部９７は、クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を介して内側ケース９１に回転自在に取り付けられ、パウルピン１０９に復帰スプリング１１７が設けられ、第３中間ギヤ１０４の支持軸１１８（図１３参照）にレバースプリング１２１が取り付けられ、レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６の嵌合孔１１６ａに嵌合されたものである。   Further, the clutch portion 97 has a clutch pawl 116 rotatably attached to the inner case 91 via a pawl pin 109, a return spring 117 provided on the pawl pin 109, and a support shaft 118 of the third intermediate gear 104 (see FIG. 13). The lever spring 121 is attached to the front end portion 121a of the lever spring 121 and is fitted into the fitting hole 116a of the clutch pawl 116.

クラッチパウル１１６は、インターナルギヤ１１３のラチェット１１３ｂに係止可能な係止爪１１６ｂを備える。ラチェット１１３ｂは、インターナルギヤ１１３の外周に形成されている。
軸受１２２，１２３は、キャリアギヤ１１１を支持するものである。 The clutch pawl 116 includes a locking claw 116 b that can be locked to the ratchet 113 b of the internal gear 113. The ratchet 113b is formed on the outer periphery of the internal gear 113.
The bearings 122 and 123 support the carrier gear 111.

加えて、クラッチ部９７は、フレーム８３のうち、内側ケース９１に臨む壁部８３ｂに突起１２５を介してストッパ部材（ばね部材）１２６が取り付けられ、先端部１２６ａが湾曲状の開口部１２７に差し込まれ、リリーススプリング１２８の基端部１２８ａが一対の支え部１２９に取り付けられている。   In addition, in the clutch portion 97, a stopper member (spring member) 126 is attached to a wall portion 83b of the frame 83 facing the inner case 91 via a protrusion 125, and a tip end portion 126a is inserted into the curved opening 127. The base end portion 128 a of the release spring 128 is attached to the pair of support portions 129.

このストッパ部材１２６は、通常、先端部１２６ａが開口部１２７の左端部１２７ａの位置に係止され、先端部１２１ａにリリーススプリング１２８の先端部１２８ｂが載置されている。
そして、プリテンショナ８５が作動した際に、先端部１２６ａの係止が解除され、開口部１２７に沿って図示の位置（右端部）１２７ｂまで移動する。
先端部１２１ａがリリーススプリング１２８の先端部１２８ｂから離れ、先端部１２８ｂが下方に移動する（図示の位置）。 The stopper member 126 normally has a front end portion 126a locked at the position of the left end portion 127a of the opening 127, and a front end portion 128b of a release spring 128 is placed on the front end portion 121a.
When the pretensioner 85 is actuated, the leading end 126a is unlocked and moved along the opening 127 to the position (right end) 127b shown in the drawing.
The distal end portion 121a moves away from the distal end portion 128b of the release spring 128, and the distal end portion 128b moves downward (position shown in the drawing).

ばね駆動部８７は、モータ駆動部８６の外側ケース９２にカバー１３１が設けられ、カバー１３１内に巻取ばね１３２が収納されている。
巻取ばね１３２は、ウエビングリール８４を反時計回り方向に回転するようにウエビングリール８４の連結軸８４ａに連結されている。
この巻取ばね１３２は、図１に示すタングプレート２３をバックル２４に係合した状態において、ウエビング１６をウエビングリール８４に巻き取ることで、シート１９（図１参照）に着座した乗員をウエビング１６で常時拘束するものである。
さらに、巻取ばね１３２は、タングプレート２３をバックル２４から外した状態において、ウエビング１６を引き込むものである。 In the spring drive unit 87, a cover 131 is provided on the outer case 92 of the motor drive unit 86, and a winding spring 132 is accommodated in the cover 131.
The winding spring 132 is connected to the connecting shaft 84a of the webbing reel 84 so as to rotate the webbing reel 84 counterclockwise.
The winding spring 132 winds the webbing 16 around the webbing reel 84 in a state in which the tongue plate 23 shown in FIG. 1 is engaged with the buckle 24, so that the occupant seated on the seat 19 (see FIG. 1) It is always restrained by.
Further, the winding spring 132 is for pulling the webbing 16 in a state where the tongue plate 23 is removed from the buckle 24.

図１３は第２実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。
モータ駆動部８６は、電動モータ９４の駆動軸９４ａを矢印Ｇの如く回転することにより、駆動ギヤ１０１および第１〜第４の中間ギヤ１０２，１０３，１０４，１０５が矢印の如く回転して、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｈの如く回転するとともに、サンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転する。
ここで、電動モータ９４の矢印Ｇ方向の回転を、「所定回転方向」とする。 FIG. 13 is a diagram illustrating a motor drive unit according to the second embodiment.
The motor drive unit 86 rotates the drive shaft 94a of the electric motor 94 as indicated by an arrow G, whereby the drive gear 101 and the first to fourth intermediate gears 102, 103, 104, and 105 rotate as indicated by an arrow. The final gear 106 rotates as indicated by an arrow H, and the sun gear 114 rotates as indicated by an arrow I.
Here, the rotation of the electric motor 94 in the arrow G direction is referred to as a “predetermined rotation direction”.

第３中間ギヤ１０４の支持軸１１８が矢印の如く回転することで、レバースプリング１２１が矢印の如くスイング移動する。
レバースプリング１２１の先端部１２１ａが、復帰スプリング１１７のばね力に抗してクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂに向けて付勢する。 As the support shaft 118 of the third intermediate gear 104 rotates as indicated by the arrow, the lever spring 121 swings as indicated by the arrow.
The tip 121a of the lever spring 121 urges the locking pawl 116b of the clutch pawl 116 toward the ratchet 113b against the spring force of the return spring 117.

一方、モータ駆動部８６は、電動モータ９４の駆動軸９４ａを矢印Ｊの如く回転することにより、駆動ギヤ１０１および第１〜第４の中間ギヤ１０２，１０３，１０４，１０５が矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｋの如く回転するとともに、サンギヤ１１４が矢印Ｌの如く回転する。   On the other hand, the motor drive unit 86 rotates the drive shaft 94a of the electric motor 94 as shown by the arrow J, so that the drive gear 101 and the first to fourth intermediate gears 102, 103, 104, 105 are opposite to the arrow. And the final gear 106 rotates as indicated by an arrow K, and the sun gear 114 rotates as indicated by an arrow L.

第３中間ギヤ１０４の支持軸１１８が矢印に対して反対方向に回転することで、レバースプリング１２１が矢印と反対方向（すなわち、ラチェット１１３ｂから離れる方向）にスイング移動する。
よって、復帰スプリング１１７のばね力でクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂから離れる方向に移動する。
つぎに、シートベルト装置８０に備えたモータ駆動部８６（特に、クラッチ部９７）の動作を図１４〜図１５に基づいて説明する。 As the support shaft 118 of the third intermediate gear 104 rotates in the direction opposite to the arrow, the lever spring 121 swings in the direction opposite to the arrow (that is, the direction away from the ratchet 113b).
Therefore, the latching claw 116b of the clutch pawl 116 is moved away from the ratchet 113b by the spring force of the return spring 117.
Next, the operation of the motor drive unit 86 (particularly, the clutch unit 97) provided in the seat belt device 80 will be described with reference to FIGS.

図１４は第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。
電動モータ９４（図１３参照）を所定回転方向に回転することで、第３中間ギヤ１０４が矢印Ｍの如く回転する。
第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｍの如く回転することで、レバースプリング１２１が矢印Ｎの如くスイング移動する。 FIG. 14 is a view for explaining an example in which webbing is taken up by the motor drive unit according to the second embodiment.
The third intermediate gear 104 rotates as indicated by an arrow M by rotating the electric motor 94 (see FIG. 13) in a predetermined rotation direction.
As the support shaft 118 rotates integrally with the third intermediate gear 104 as indicated by an arrow M, the lever spring 121 swings as indicated by an arrow N.

レバースプリング１２１の先端部１２１ａが、復帰スプリング１１７のばね力に抗してクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂに向けて付勢する。
クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を軸にして矢印Ｏの如くスイング移動して、係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂに係止する。
よって、インターナルギヤ１１３が時計回り方向に回転することを阻止する。 The tip 121a of the lever spring 121 urges the locking pawl 116b of the clutch pawl 116 toward the ratchet 113b against the spring force of the return spring 117.
The clutch pawl 116 swings around the pawl pin 109 as shown by an arrow O, and the locking claw 116b is locked to the ratchet 113b.
Therefore, the internal gear 113 is prevented from rotating in the clockwise direction.

一方、第３中間ギヤ１０４と一体に第４中間ギヤ１０５が矢印Ｍの如く回転することで、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｈの如く回転する。よって、ファイナルギヤ１０６と一体にサンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転して、プラネタリギヤ１１２…が矢印の如く自転する。
インターナルギヤ１１３は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ１１２…が矢印の如く自転しながら矢印Ｐの如く公転する。 On the other hand, the fourth intermediate gear 105 rotates integrally with the third intermediate gear 104 as indicated by the arrow M, so that the final gear 106 rotates as indicated by the arrow H. Therefore, the sun gear 114 rotates as indicated by the arrow I integrally with the final gear 106, and the planetary gears 112 rotate as indicated by the arrow.
Since the internal gear 113 is restrained from rotating in the clockwise direction, the planetary gears 112 revolve as indicated by the arrow P while rotating as indicated by the arrow.

プラネタリギヤ１１２…が矢印Ｐの如く公転することでキャリアギヤ１１１（図１２参照）が反時計回り方向に回転する。
キャリアギヤ１１１と一体にウエビングリール８４（図１２参照）が反時計回り方向に回転してウエビングリール８４にウエビング１６が巻き取られる。 As the planetary gears 112 revolve as shown by the arrow P, the carrier gear 111 (see FIG. 12) rotates counterclockwise.
The webbing reel 84 (see FIG. 12) rotates counterclockwise integrally with the carrier gear 111 and the webbing 16 is wound around the webbing reel 84.

図１５は第２実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。
電動モータ９４（図１３参照）を所定回転方向に対して反対方向に回転することで、第３中間ギヤ１０４が矢印Ｑの如く回転する。
第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｑの如く回転することで、レバースプリング１２１が矢印Ｒの如くスイング移動する。 FIG. 15 is a diagram illustrating an example in which the motor drive unit according to the second embodiment is returned to a normal use state.
The third intermediate gear 104 rotates as indicated by an arrow Q by rotating the electric motor 94 (see FIG. 13) in the direction opposite to the predetermined rotation direction.
The support shaft 118 rotates integrally with the third intermediate gear 104 as indicated by an arrow Q, so that the lever spring 121 swings as indicated by an arrow R.

レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６にかける押付力と、復帰スプリング１１７のばね力とで、クラッチパウル１１６をラチェット１１３ｂから離れる方向に移動する。
クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を軸にして矢印Ｓの如くスイング移動して、係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れる。
よって、インターナルギヤ１１３が回転可能な状態になる。係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れた後、電動モータ９４を停止する。 The clutch pawl 116 is moved away from the ratchet 113b by the pressing force applied to the clutch pawl 116 by the tip 121a of the lever spring 121 and the spring force of the return spring 117.
The clutch pawl 116 swings around the pawl pin 109 as shown by an arrow S, and the locking claw 116b is separated from the ratchet 113b.
Therefore, the internal gear 113 is in a rotatable state. After the locking claw 116b is separated from the ratchet 113b, the electric motor 94 is stopped.

この状態で、図１２に示す巻取ばね１３２のばね力でウエビングリール８４の連結軸８４ａを反時計回り方向に回転する。よって、ウエビングリール８４が反時計回り方向に回転してウエビングリール８４にウエビング１６が巻き取られる。
この際に、連結軸８４ａが反時計回り方向に回転することで、キャリアギヤ１１１（図１２参照）が反時計回り方向に回転し、プラネタリギヤ１１２…が矢印Ｐの如く公転する。 In this state, the connecting shaft 84a of the webbing reel 84 is rotated counterclockwise by the spring force of the winding spring 132 shown in FIG. Therefore, the webbing reel 84 rotates counterclockwise and the webbing 16 is wound around the webbing reel 84.
At this time, the connecting shaft 84a rotates counterclockwise, so that the carrier gear 111 (see FIG. 12) rotates counterclockwise, and the planetary gears 112 revolve as indicated by an arrow P.

サンギヤ１１４は、減速／クラッチ機構９５の各部材を介して電動モータ９４に連結されているので静止状態を保たれる。よって、プラネタリギヤ１１２が矢印の如く回転して、インターナルギヤ１１３が矢印Ｔの如く回転する。
これにより、電動モータ９４の抵抗を受けずに、巻取ばね１３２のばね力でウエビング１６を巻き取ることができる。 Since the sun gear 114 is connected to the electric motor 94 via each member of the reduction / clutch mechanism 95, the sun gear 114 is kept stationary. Therefore, the planetary gear 112 rotates as indicated by the arrow, and the internal gear 113 rotates as indicated by the arrow T.
Thereby, the webbing 16 can be wound up by the spring force of the winding spring 132 without receiving the resistance of the electric motor 94.

図１２に戻って、プリテンショナ８５が作動した場合には、リリーススプリング１２８の先端部１２８ｂが図示の位置まで下方に移動する。
このとき、先端部１２８ｂがクラッチパウル１１６のピン１３５を下方に押し下げる。よって、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れる。
よって、インターナルギヤ１１３が回転可能な状態になり、電動モータ９４の抵抗を受けずに、プリテンショナ８５でウエビング１６を巻き取ることができる。 Returning to FIG. 12, when the pretensioner 85 is operated, the distal end portion 128 b of the release spring 128 moves downward to the position shown in the drawing.
At this time, the tip portion 128b pushes down the pin 135 of the clutch pawl 116 downward. Therefore, the latching claw 116b of the clutch pawl 116 is separated from the ratchet 113b.
Therefore, the internal gear 113 can be rotated, and the webbing 16 can be taken up by the pretensioner 85 without receiving the resistance of the electric motor 94.

つぎに、第２実施の形態のシートベルト装置８０において、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図１６〜図１８に基づいて説明する。
まず、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図１６に基づいて説明する。 Next, in the seat belt device 80 of the second embodiment, an example in which the tongue plate 23 is removed from the buckle 24 and the webbing 16 is retracted will be described with reference to FIGS. 1 and 16 to 18.
First, an example in which the tongue plate 23 is removed from the buckle 24 and the webbing 16 is pulled in will be described with reference to FIGS. 1 and 16.

図１６は第２実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートである。
ＳＴ２０；シート１９に着座した乗員がバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックル２４からタングプレート２３を外す。
ＳＴ２１；バックル２４からタングプレート２３を外すことにより、タング解除検知部２７がタングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知する。 FIG. 16 is a flowchart for explaining an example in which the tongue plate is removed from the buckle of the seat belt device according to the second embodiment and the webbing is drawn.
ST20: An occupant seated on the seat 19 presses the lock release button 24a of the buckle 24 to remove the tongue plate 23 from the buckle 24.
ST21: By removing the tongue plate 23 from the buckle 24, the tongue release detector 27 detects the engagement release of the tongue plate 23 and the buckle 24.

ＳＴ２２；タング解除検知部２７から係合解除情報が伝えられたか否かを制御部２９で判断する。係合解除情報が伝えられない場合ＳＴ２２に戻り、係合解除情報が伝えられた場合ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３；電動モータ９４を所定回転方向に回転させる信号を制御部２９から電動モータ９４に伝える。 ST22: The control unit 29 determines whether or not the engagement release information is transmitted from the tongue release detection unit 27. When disengagement information is not transmitted, it returns to ST22, and when disengagement information is transmitted, it progresses to ST23.
ST23: A signal for rotating the electric motor 94 in a predetermined rotation direction is transmitted from the control unit 29 to the electric motor 94.

ＳＴ２４；電動モータ９４が所定回転方向に回転して、図１３に示すクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂでインターナルギヤ１１３のラチェット１１３ｂを押圧する。
係止爪１１６ｂでラチェット１１３ｂを押圧することで、インターナルギヤ１１３の回転速度を減速させる。
インターナルギヤ１１３の回転速度を減速させることで、ウエビング１６の巻取速度を良好に保ち、ウエビング１６を良好に巻取り開始する。 ST24: The electric motor 94 rotates in a predetermined rotation direction, and the ratchet 113b of the internal gear 113 is pressed by the locking claw 116b of the clutch pawl 116 shown in FIG.
The rotation speed of the internal gear 113 is reduced by pressing the ratchet 113b with the locking claw 116b.
By reducing the rotational speed of the internal gear 113, the winding speed of the webbing 16 is kept good, and the webbing 16 is started to wind well.

ＳＴ２５；タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過したか否かを制御部２９で判断する。所定時間経過していない場合ＳＴ２５に戻り、所定時間経過した場合ＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６；電動モータ９４を所定回転方向に対して反対方向に回転させる信号を制御部２９から電動モータ９４（図１３参照）に伝える。
ＳＴ２７；反対方向に回転させる信号に基づいて、電動モータ９４が所定回転方向に対して反対方向に回転する ST25: The controller 29 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the tongue release detector 27 detected the release of engagement. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to ST25, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to ST26.
ST26: A signal for rotating the electric motor 94 in a direction opposite to the predetermined rotation direction is transmitted from the control unit 29 to the electric motor 94 (see FIG. 13).
ST27: Based on the signal to rotate in the opposite direction, the electric motor 94 rotates in the opposite direction with respect to the predetermined rotation direction.

ＳＴ２８；電動モータ９４が反対方向に回転することで、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂから離れた状態（すなわち、クラッチ部９７を断の状態）に保つ。   ST28: When the electric motor 94 rotates in the opposite direction, the locking pawl 116b of the clutch pawl 116 is kept away from the ratchet 113b (that is, the clutch portion 97 is disconnected).

ＳＴ２９；電動モータ９４を所定回転方向に対して反対方向に回転させる信号を電動モータ９４に伝えた時点から所定時間経過したか否かを制御部２９で判断する。所定時間経過していない場合ＳＴ２９に戻り、所定時間経過した場合ＳＴ３０に進む。
ここで、所定時間とは、クラッチ部３６が断に保たれるまでの時間をいう。 ST29: The control unit 29 determines whether or not a predetermined time has elapsed since a signal for rotating the electric motor 94 in a direction opposite to the predetermined rotation direction was transmitted to the electric motor 94. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to ST29, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to ST30.
Here, the predetermined time refers to a time until the clutch portion 36 is kept disconnected.

ＳＴ３０；制御部２９から電動モータ９４に停止信号を伝える。
ＳＴ３１；停止信号に基づいて電動モータ９４が停止する。
この状態において、巻取ばね１３２のばね力でウエビングリール８４を反時計回り方向に継続して回転させて、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。
以下、図１６のＳＴ２０〜ＳＴ２７の内容を図１７〜図１８に基づいて詳しく説明する。 ST30: A stop signal is transmitted from the control unit 29 to the electric motor 94.
ST31: The electric motor 94 is stopped based on the stop signal.
In this state, the webbing reel 84 is continuously rotated counterclockwise by the spring force of the winding spring 132, and the webbing 16 is wound up to the completion of winding.
Hereinafter, the contents of ST20 to ST27 in FIG. 16 will be described in detail with reference to FIGS.

図１７（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図であり、図１６のＳＴ２０〜ＳＴ２４に相当する。
（ａ）において、図１に示すバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックルからタングプレート２３を外す。 FIGS. 17A and 17B are diagrams illustrating an example in which the webbing winding speed is adjusted by the motor driving unit according to the second embodiment, and corresponds to ST20 to ST24 in FIG.
In (a), the lock release button 24a of the buckle 24 shown in FIG. 1 is pressed to remove the tongue plate 23 from the buckle.

この際に、図１３に示す電動モータ９４を所定回転方向に回転することで、第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｍの如く回転する。レバースプリング１２１が矢印Ｎの如くスイング移動して、レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂに向けて押し付ける。
クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を軸にして矢印Ｏの如くスイング移動する。 At this time, by rotating the electric motor 94 shown in FIG. 13 in a predetermined rotation direction, the support shaft 118 rotates as indicated by an arrow M integrally with the third intermediate gear 104. The lever spring 121 swings as indicated by an arrow N, and the tip 121a of the lever spring 121 presses the locking claw 116b of the clutch pawl 116 toward the ratchet 113b.
The clutch pawl 116 swings as indicated by an arrow O about the pawl pin 109 as an axis.

（ｂ）において、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂに係止する。
加えて、電動モータ９４（図１３参照）で第４中間ギヤ１０５を矢印Ｍの如く回転することで、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｈの如く回転するとともに、サンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転する。
この際に、図１２に示す巻取ばね１３２でウエビングリール８４を反時計回り方向に回転してウエビングリール８４にウエビング１６を巻き取る。 In (b), the locking claw 116b of the clutch pawl 116 is locked to the ratchet 113b.
In addition, when the fourth intermediate gear 105 is rotated as indicated by the arrow M by the electric motor 94 (see FIG. 13), the final gear 106 is rotated as indicated by the arrow H and the sun gear 114 is rotated as indicated by the arrow I.
At this time, the webbing reel 84 is rotated counterclockwise by the winding spring 132 shown in FIG.

巻取ばね１３２のばね力で、キャリアギヤ１１１（図１２参照）が反時計回り方向に回転し、プラネタリギヤ１１２…矢印Ｐの如く公転する。
電動モータ９４でサンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転する。ここで、サンギヤ１１４の回転速度は、ウエビングリール８４の巻取速度より小さいので、プラネタリギヤ１１２が矢印の如く自転する。
これにより、インターナルギヤ１１３が矢印Ｔの如く回転する。 The carrier gear 111 (see FIG. 12) is rotated counterclockwise by the spring force of the winding spring 132, and revolves as shown by the planetary gear 112.
The sun gear 114 is rotated as indicated by an arrow I by the electric motor 94. Here, since the rotational speed of the sun gear 114 is lower than the winding speed of the webbing reel 84, the planetary gear 112 rotates as indicated by an arrow.
As a result, the internal gear 113 rotates as indicated by an arrow T.

クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂを押圧する。よって、インターナルギヤ１１３の回転速度が減速し、ウエビング１６の巻取速さが遅くなるように調整される。
これにより、タングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。 The latching claw 116b of the clutch pawl 116 presses the ratchet 113b. Therefore, the rotation speed of the internal gear 113 is adjusted to be reduced and the winding speed of the webbing 16 is reduced.
Thereby, when the tongue plate 23 is removed from the buckle 24, the webbing 16 can be wound up well.

すなわち、クラッチ部９７は、電動モータ９４（図１３参照）の所定回転方向への回転に対応して作動する。作動したクラッチ部９７は、ウエビングリール８４と一体に回転するインターナルギヤ１１３のラチェット１１３ｂを押圧する。
これにより、巻取ばね１３２によるウエビング１６の巻取速さを調整することができる。 That is, the clutch part 97 operates corresponding to the rotation of the electric motor 94 (see FIG. 13) in the predetermined rotation direction. The actuated clutch portion 97 presses the ratchet 113 b of the internal gear 113 that rotates together with the webbing reel 84.
Thereby, the winding speed of the webbing 16 by the winding spring 132 can be adjusted.

図１８（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図であり、図１６のＳＴ２５〜ＳＴ３１に相当する。
（ａ）において、図１に示すタング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ９４（図１３参照）を所定回転方向に対して反対方向に回転する。 FIGS. 18A and 18B are views for explaining an example in which the motor driving unit according to the second embodiment is stopped during the winding of the webbing, and corresponds to ST25 to ST31 in FIG.
In (a), after a predetermined time has elapsed since the tongue release detection unit 27 shown in FIG. 1 detected the release of engagement, the electric motor 94 (see FIG. 13) is rotated in the opposite direction to the predetermined rotation direction.

第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｑの如く回転して、レバースプリング１２１が矢印Ｒの如くスイング移動する。
レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６にかける押付力と、復帰スプリング１１７のばね力とでクラッチパウル１１６をラチェット１１３ｂから離れる方向に矢印Ｓの如く移動する。 The support shaft 118 rotates integrally with the third intermediate gear 104 as indicated by an arrow Q, and the lever spring 121 swings as indicated by an arrow R.
The clutch pawl 116 is moved as indicated by an arrow S in the direction away from the ratchet 113b by the pressing force applied to the clutch pawl 116 by the tip 121a of the lever spring 121 and the spring force of the return spring 117.

（ｂ）において、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れ、クラッチ断の状態に保たれる。
クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れることで、クラッチ部９７による巻取速さの調整が解除される。
クラッチパウル１１６がラチェット１１３ｂから離れた際に、電動モータ９４を停止する。
巻取ばね１３２のばね力でウエビングリール８４が反時計回り方向の回転を継続して、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。 In (b), the latching claw 116b of the clutch pawl 116 is separated from the ratchet 113b, and the clutch is disengaged.
When the latching claw 116b of the clutch pawl 116 is separated from the ratchet 113b, the adjustment of the winding speed by the clutch portion 97 is released.
When the clutch pawl 116 is separated from the ratchet 113b, the electric motor 94 is stopped.
The webbing reel 84 continues to rotate counterclockwise by the spring force of the winding spring 132, and the webbing 16 is wound up to the completion of winding.

ここで、巻取ばね１３２は、通常、ウエビング１６の巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビング１６の巻取りが速すぎることはなく、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。 Here, the take-up spring 132 normally has a strong spring force when the webbing 16 starts to be taken up, and the spring force becomes weak as time passes.
Therefore, even if the adjustment of the winding speed is canceled after a predetermined time has elapsed from when the tongue release detecting unit 27 detects the engagement release, the webbing 16 is not taken up too fast, and the webbing 16 is improved. Can be wound up.

このように、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ９４を停止することで、ウエビング１６の巻取りが完了するまで、電動モータ９４を駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができる。   As described above, it is necessary to drive the electric motor 94 until the winding of the webbing 16 is completed by stopping the electric motor 94 after a predetermined time has elapsed since the tongue release detecting unit 27 detected the engagement release. Power consumption can be reduced.

以上説明したように、第２実施の形態の車両のシートベルト装置８０によれば、第１実施の形態の車両のシートベルト装置１０と同様の効果が得られる。   As described above, according to the vehicle seat belt device 80 of the second embodiment, the same effects as those of the vehicle seat belt device 10 of the first embodiment can be obtained.

なお、前記第２実施の形態で例示したラチェット１１３ｂは、クラッチパウル１１６で押圧した状態において、ラチェット１１３ｂの摩擦抵抗をクラッチパウル１１６に対して高めるように形成することが好ましい。
ラチェット１１３ｂの摩擦抵抗を高める手段として、例えば、ラチェット１１３ｂの表面に凹凸を形成することが考えられる。 The ratchet 113b illustrated in the second embodiment is preferably formed so as to increase the frictional resistance of the ratchet 113b with respect to the clutch pawl 116 when pressed by the clutch pawl 116.
As means for increasing the frictional resistance of the ratchet 113b, for example, it is conceivable to form irregularities on the surface of the ratchet 113b.

さらに、ラチェット１１３ｂおよびクラッチパウル１１６は比較的弾性率の低い素材により形成することが好ましい。ラチェット１１３ｂおよびクラッチパウル１１６を弾性率の低い素材で形成することで、接触時（押圧時）の変形を好適に確保して摩擦抵抗（摩擦力）を高める効果が得られる。
また、ラチェット１１３ｂおよびクラッチパウル１１６の接触部のみを弾性率の低い異材で形成してもよい。 Furthermore, the ratchet 113b and the clutch pawl 116 are preferably formed of a material having a relatively low elastic modulus. By forming the ratchet 113b and the clutch pawl 116 with a material having a low elastic modulus, it is possible to suitably secure deformation at the time of contact (during pressing) and increase the frictional resistance (friction force).
Further, only the contact portion between the ratchet 113b and the clutch pawl 116 may be formed of a different material having a low elastic modulus.

ラチェット１１３ｂの摩擦抵抗をクラッチパウル１１６に対して高めることで、クラッチパウル１１６でラチェット１１３ｂを押圧した際に、高められた摩擦抵抗でウエビング１６の巻取速さを一層良好に調整することができる。
これにより、タングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を一層良好に巻き取ることができる。 By increasing the frictional resistance of the ratchet 113b with respect to the clutch pawl 116, when the ratchet 113b is pressed by the clutch pawl 116, the winding speed of the webbing 16 can be adjusted more favorably with the increased frictional resistance. .
Thereby, when the tongue plate 23 is removed from the buckle 24, the webbing 16 can be wound more satisfactorily.

本発明は、巻取ばねや電動モータでウエビングをウエビングリールに巻取り可能なシートベルト装置を備えた自動車への適用に好適である。   The present invention is suitable for application to an automobile equipped with a seat belt device capable of winding a webbing on a webbing reel with a winding spring or an electric motor.

本発明に係る車両のシートベルト装置（第１実施の形態）を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a vehicle seat belt device (first embodiment) according to the present invention. 第１実施の形態に係る巻取装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the winding apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。It is a figure explaining the motor drive part which concerns on 1st Embodiment. 第１実施の形態に係るモータ駆動部を駆動した例を説明する図である。It is a figure explaining the example which driven the motor drive part which concerns on 1st Embodiment. 第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。It is a figure explaining the example which winds up webbing with the motor drive part concerning a 1st embodiment. 第１実施の形態に係るプリテンショナでウエビングを巻き取る例を説明する図である。It is a figure explaining the example which winds up webbing with the pretensioner concerning a 1st embodiment. 第１実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which returns the motor drive part which concerns on 1st Embodiment to a normal use state. 第１実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example which removes a tongue plate from the buckle of the seatbelt apparatus which concerns on 1st Embodiment, and draws in webbing. 第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取りに合わせて駆動する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which drives the motor drive part which concerns on 1st Embodiment according to winding of webbing. 第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which adjusts the winding speed of webbing with the motor drive part concerning a 1st embodiment. 第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which stops the motor drive part which concerns on 1st Embodiment in the middle of winding of webbing. 本発明に係る車両のシートベルト装置（第２実施の形態）に備えた巻取装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the winding apparatus with which the seatbelt apparatus (2nd Embodiment) of the vehicle which concerns on this invention was equipped. 第２実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。It is a figure explaining the motor drive part which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。It is a figure explaining the example which winds up webbing with the motor drive part concerning a 2nd embodiment. 第２実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which returns the motor drive part which concerns on 2nd Embodiment to a normal use state. 第２実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example which removes a tongue plate from the buckle of the seatbelt apparatus which concerns on 2nd Embodiment, and draws in webbing. 第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which adjusts the winding speed of webbing with the motor drive part concerning a 2nd embodiment. 第２実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which stops the motor drive part which concerns on 2nd Embodiment in the middle of winding of webbing.

符号の説明Explanation of symbols

１０，８０…車両のシートベルト装置、１４，８１…巻取装置、１５…ウエビングリール、１６…ウエビング、２３…タングプレート、２４…バックル、２７…タング解除検知部、２８，９４…電動モータ、２９…制御部、３６，９７…クラッチ部（巻取調整機構）、６８…ラチェットリング（回転体）、７２，１３２…巻取ばね、１１３…インターナルギヤ（回転体）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,80 ... Vehicle seat belt device, 14, 81 ... Winding device, 15 ... Webbing reel, 16 ... Webbing, 23 ... Tung plate, 24 ... Buckle, 27 ... Tung release detection part, 28, 94 ... Electric motor, 29 ... Control part, 36, 97 ... Clutch part (winding adjustment mechanism), 68 ... Ratchet ring (rotating body), 72, 132 ... Winding spring, 113 ... Internal gear (rotating body).

Claims (4)

ウエビングに挿通されたタングプレートをバックルに係合して前記ウエビングで乗員を拘束するために、このウエビングをウエビングリールに巻き取る巻取ばねおよび電動モータを備えた車両のシートベルト装置において、
前記タングプレートおよび前記バックルの係合解除を検知するタング解除検知部と、
このタング解除検知部から伝えられた係合解除情報に基づいて前記電動モータを所定回転方向に回転させる制御部と、
この電動モータの所定回転方向への回転に対応して作動し、前記ウエビングリールと一体に回転する回転体を押圧することにより、前記巻取ばねによる前記ウエビングの巻取速さを調整する巻取調整機構と、
を備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。 In a vehicle seat belt apparatus including a winding spring and an electric motor that winds the webbing on a webbing reel to engage a tongue plate inserted into the webbing with a buckle and restrain an occupant with the webbing.
A tongue release detector for detecting engagement release of the tongue plate and the buckle;
A control unit that rotates the electric motor in a predetermined rotation direction based on the engagement release information transmitted from the tongue release detection unit;
A winding that adjusts the winding speed of the webbing by the winding spring by pressing a rotating body that operates in response to rotation of the electric motor in a predetermined rotation direction and rotates integrally with the webbing reel. An adjustment mechanism;
A vehicle seat belt device comprising: 前記巻取調整機構は、前記回転体の回転中に前記電動モータを停止させた際に、前記回転体の跳上力で回転体への押圧が解除されるように構成され、
前記制御部は、
前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを停止することを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。 The winding adjustment mechanism is configured such that when the electric motor is stopped during the rotation of the rotating body, the pressure on the rotating body is released by the jumping force of the rotating body,
The controller is
The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the electric motor is stopped after a predetermined time has elapsed from a time point when the tongue release detection unit detects engagement release. 前記巻取調整機構は、
前記回転体の回転中に前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させることで、前記回転体への押圧が解除されるように構成され、
前記制御部は、
前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させて前記巻取調整機構による前記回転体への押圧を解除し、解除後に電動モータを停止することを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。 The winding adjustment mechanism is
By rotating the electric motor in a direction opposite to the predetermined rotation direction during rotation of the rotating body, the pressing to the rotating body is released,
The controller is
After a predetermined time has elapsed from the time when the tongue release detector detects the release of engagement, the electric motor is rotated in the opposite direction to the predetermined rotation direction so that the winding adjustment mechanism presses the rotating body. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the electric motor is stopped after the release. 前記巻取調整機構で前記回転体を押圧した状態において、この回転体と前記巻取調整機構との摩擦抵抗を高める摩擦増大部を前記回転体の表面に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両のシートベルト装置。   2. The surface of the rotating body is provided with a friction increasing portion for increasing a frictional resistance between the rotating body and the winding adjusting mechanism when the rotating body is pressed by the winding adjusting mechanism. The vehicle seat belt device according to claim 1.
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