JP2007310597A - Food heating device and automatic vending machine equipped with the same - Google Patents

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進 小和瀬
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a food heating device for heating only food suitable for heating by micro-waves and an automatic vending machine equipped with this food heating device. <P>SOLUTION: This food heating device 10 equipped with a food input port 13 for inputting food contained in a container from the outside and a heating part 16 for heating the food input from the food input port by micro-waves is provided with a detection part 19 for detecting that the food to be input is pet bottle beverage X to be heated and a control part 20 for deciding whether or not the food input from the food input port 13 is to be heated based on the detection result of the detection part 19, and for heating the food by the heating part 16 when it is decided that the food is to be heated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ペットボトル飲料等の容器入りの食品をマイクロ波により加熱する食品加熱装置及びそれを備えた自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a food heating apparatus for heating food contained in a container such as a plastic bottle beverage by microwaves and a vending machine provided with the same.

一般に、缶飲料、ペットボトル飲料等の容器入りの食品を加熱する場合は、これらの食品をショーケースに収納して加熱したり、自動販売機に貯蔵して加熱したりして、これらの食品を販売するようにしている。   In general, when heating foods in containers such as cans and plastic bottles, these foods can be stored in a showcase and heated, or stored and heated in a vending machine. Like to sell.

しかし、このようなショーケースや自動販売機では、収納し又は貯蔵する食品を常時加熱して保管するので、エネルギー効率上、必ずしも有効な加熱手段ではなかった。また、長時間の高温加熱保管は食品の品質劣化を招き、食品を早期に廃棄したり消費期限を短期化させるという問題点もあった。   However, such showcases and vending machines are not always effective heating means in terms of energy efficiency because foods stored or stored are always heated and stored. In addition, long-time high-temperature heat storage causes deterioration of food quality, and there is a problem in that food is discarded at an early stage or the expiry date is shortened.

このような問題点に対し、加熱手段としてマイクロ波による食品加熱装置を備えた自動販売機において、自動販売機本体の上部に設けられた収納部から搬出された食品が緩傾斜部を転動しながら自動販売機本体の下部に設けられた取出部に搬送される間に、マイクロ波により所定温度まで加熱するようにしたものが知られている(例えば特許文献1参照。)。
特開平10−275273号公報
In order to solve such problems, in a vending machine equipped with a food heating apparatus using microwaves as a heating means, the food carried out from the storage section provided at the upper part of the main body of the vending machine rolls on the gently inclined portion. However, there is known one that is heated to a predetermined temperature by a microwave while being conveyed to an extraction portion provided at the lower part of the main body of the vending machine (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-275273

しかしながら、マイクロ波による食品加熱装置の内部に食品を投入して加熱する場合、マイクロ波により加熱することができない食品、例えば缶飲料を加熱すると食品加熱装置の故障の原因になるという問題点があった。   However, when food is put into a food heating apparatus using microwaves and heated, there is a problem that heating foods that cannot be heated by microwaves, for example, canned beverages, may cause failure of the food heating apparatus. It was.

また、マイクロ波により加熱することができる食品、例えばホット用のペットボトル飲料を加熱する場合でも、容器内の飲料が入っていない又は少ないときは容器が破損するおそれがあり、投入方向が適切でないときは容器内の飲料が均一に加熱されないおそれがあった。   In addition, even when food that can be heated by microwaves, such as hot plastic bottle drinks, is heated, the container may be damaged if the beverage is not contained or small in quantity, and the loading direction is not appropriate. Sometimes the beverage in the container might not be heated uniformly.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、マイクロ波による加熱に適した食品のみを加熱することのできる食品加熱装置及びそれを備えた自動販売機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a food heating apparatus capable of heating only food suitable for heating by microwaves and a vending machine equipped with the same. There is to do.

本発明は前記目的を達成するために、外部から容器入りの食品が投入される食品投入部と、食品投入部から投入された食品をマイクロ波により加熱する加熱手段とを備えた食品加熱装置において、投入される食品が所定の加熱対象となるペットボトル飲料であることを検出可能な検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、食品投入部から投入された食品が加熱対象か否かを判定する判定手段と、判定手段により加熱対象の食品であると判定したときに加熱手段により食品を加熱する制御手段とを備えた食品加熱装置を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a food heating apparatus including a food input unit into which food in a container is input from the outside, and a heating unit that heats the food input from the food input unit by microwaves. Detecting means capable of detecting that the food to be input is a PET bottle beverage to be heated, and whether or not the food input from the food input unit is to be heated based on a detection result by the detecting means. A food heating apparatus is provided that includes a determination unit that determines and a control unit that heats the food with the heating unit when the determination unit determines that the food is to be heated.

この食品加熱装置によれば、所定の加熱対象となるペットボトル飲料であることが検出され、検出結果に基づいて加熱対象の食品であると判定したときに加熱手段により食品が加熱されるので、マイクロ波による加熱に適したペットボトル飲料のみを加熱することが可能となる。   According to this food heating device, since the food is heated by the heating means when it is detected that it is a plastic bottle beverage to be a predetermined heating target and it is determined that the food is a heating target food based on the detection result, Only the PET bottle beverage suitable for heating by the microwave can be heated.

また、本発明は前記目的を達成するために、所定の加熱対象となるペットボトル飲料を販売する自動販売機において、前記食品加熱装置を備えた自動販売機を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention proposes a vending machine provided with the food heating device in a vending machine that sells a plastic bottle beverage to be heated.

この自動販売機によれば、所定の加熱対象となるペットボトル飲料であることが検出され、検出結果に基づいて加熱対象の食品であると判定したときに加熱手段により食品が加熱されるので、マイクロ波による加熱に適したペットボトル飲料のみを加熱することが可能となる。   According to this vending machine, the food is heated by the heating means when it is detected that it is a plastic bottle beverage to be a predetermined heating target, and it is determined that the food is a heating target food based on the detection result. Only the PET bottle beverage suitable for heating by the microwave can be heated.

本発明に係る食品加熱装置及び自動販売機によれば、マイクロ波による加熱に適したペットボトル飲料のみを加熱することが可能となるから、例えばマイクロ波により加熱することができない食品が投入された場合に当該食品を加熱することがなく、装置の故障や食品の劣化を防止して安全性を高めることができる。   According to the food heating device and the vending machine according to the present invention, it becomes possible to heat only the plastic bottle beverage suitable for heating by microwaves. For example, foods that cannot be heated by microwaves are introduced. In this case, the food is not heated, and it is possible to improve safety by preventing failure of the device and deterioration of the food.

図1乃至図7は本発明の第1実施形態を示すもので、図1は食品加熱装置の正面図、図2は図1に示した食品加熱装置の概略側断面図、図3は図2に示した加熱部の拡大側面図、図4は図3に示した加熱部にホット用ペットボトル飲料を格納した状態を説明する断面図、図5は図3に示した搬送部の端部に加熱用ペットボトル飲料を搬送した状態を説明する拡大断面図、図6は図1に示した食品加熱装置の制御系構成を示すブロック図、図7は図1に示した食品加熱装置の加熱動作を示すフローチャートである。   1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a food heating apparatus, FIG. 2 is a schematic sectional side view of the food heating apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged side view of the heating unit shown in FIG. 4, FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a hot plastic bottle beverage is stored in the heating unit shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an end view of the transport unit shown in FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a control system configuration of the food heating apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a heating operation of the food heating apparatus shown in FIG. It is a flowchart which shows.

図1に示すように、食品加熱装置10の前面には、上部から下部にかけて表示装置11、スピーカー12、食品投入口13、及び食品取出口14が設けられている。   As shown in FIG. 1, a display device 11, a speaker 12, a food inlet 13, and a food outlet 14 are provided on the front surface of the food heating device 10 from the upper part to the lower part.

表示装置11は、文字、図形、記号、静止画、動画等を表示するためのものであり、例えば液晶ディスプレイ等から構成されている。なお、同様の表示を可能とするものであれば、周知のCRTディスプレイやプラズマディスプレイや有機ELディスプレイ等であってもよい。   The display device 11 is for displaying characters, graphics, symbols, still images, moving images, and the like, and is composed of, for example, a liquid crystal display. As long as the same display is possible, a known CRT display, plasma display, organic EL display, or the like may be used.

スピーカー12は、音声、信号音等を出力するためのものであり、表示装置11の下方両側に配置されている。なお、スピーカー12はステレオ方式等による立体的な音響効果を得るため2個以上設けることが好ましいが、1個であってもよい。また、表示装置11及びスピーカー12の両方を設ける場合に限定されず、何れか一方を設けるようにしてもよい。   The speakers 12 are for outputting sound, signal sound, and the like, and are disposed on both lower sides of the display device 11. Two or more speakers 12 are preferably provided in order to obtain a three-dimensional sound effect by a stereo method or the like, but may be one. Moreover, it is not limited to the case where both the display device 11 and the speaker 12 are provided, and either one may be provided.

食品投入口13は、食品加熱装置10により加熱する食品を外部から投入するためのものであり、スピーカー12の下方中央に配置されている。また、食品投入口13は、投入される食品のうち加熱対象となるホット用ペットボトル飲料の外径よりも若干大きい径を有する円形状に形成されている。これにより、ホット用ペットボトル飲料が長手方向に投入される。   The food input port 13 is used to input food to be heated by the food heating device 10 from the outside, and is disposed at the lower center of the speaker 12. Moreover, the food inlet 13 is formed in the circular shape which has a diameter a little larger than the outer diameter of the hot plastic bottle drink used as a heating object among the input food. Thereby, the hot plastic bottle drink is poured in the longitudinal direction.

食品取出口14は、加熱された食品を取り出すためのものであり、食品投入口13の下方に配置されている。また、食品取出口14には、手動により開放可能な開閉扉14aが設けられている。   The food outlet 14 is for taking out the heated food, and is disposed below the food inlet 13. In addition, the food outlet 14 is provided with an open / close door 14a that can be opened manually.

図2に示すように、食品加熱装置10の内部には、搬送部15、加熱部16、搬出部17、及び電源18が設けられている。   As shown in FIG. 2, inside the food heating apparatus 10, a transport unit 15, a heating unit 16, a carry-out unit 17, and a power source 18 are provided.

搬送部15は、食品投入口13から投入された食品を加熱部16に搬送するためのものであり、食品投入口13と加熱部16との間を連通している。   The transport unit 15 is for transporting food input from the food input port 13 to the heating unit 16, and communicates between the food input port 13 and the heating unit 16.

搬出部17は、加熱部16により加熱された食品を食品取出口14に搬出するためのものであり、加熱部16と食品取出口14との間を連通している。   The carry-out unit 17 is for carrying out the food heated by the heating unit 16 to the food take-out port 14, and communicates between the heating unit 16 and the food take-out port 14.

電源18は、食品加熱装置10全体に電力を供給するためのものであり、本実施形態では一般的な家庭用電源を用いている。   The power supply 18 is for supplying electric power to the whole food heating apparatus 10, and a general household power supply is used in this embodiment.

図3及び図4に示すように、加熱部16は、加熱器16a及びアプリケータ(マイクロ波照射室)等から構成される周知のマイクロ波加熱装置である。なお、以下の説明において、特に明記した場合を除き、食品投入口13から投入された食品として加熱対象となるホット用ペットボトル飲料Xを用いて説明する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the heating unit 16 is a known microwave heating apparatus including a heater 16 a and an applicator (microwave irradiation chamber). In the following description, unless otherwise specified, the description will be made using the hot plastic bottle beverage X to be heated as the food input from the food input port 13.

加熱器16aは周知のマグネトロンであり、電源18から供給された電力によりマイクロ波を発生させ、アンテナ16a1から放出するようになっている。   The heater 16a is a well-known magnetron, and generates a microwave by the electric power supplied from the power source 18 and emits it from the antenna 16a1.

アプリケータは、導波管16b、保管筒16c、及び下蓋16dから構成されている。   The applicator includes a waveguide 16b, a storage cylinder 16c, and a lower lid 16d.

導波管16bは、保管筒16cと接続しており、加熱器16aから放出されたマイクロ波を保管筒16cの方向に伝播させている。   The waveguide 16b is connected to the storage cylinder 16c, and propagates the microwave emitted from the heater 16a in the direction of the storage cylinder 16c.

保管筒16cは上面及び下面が開口した円筒形状からなり、上面開口部が搬送部15と接続し、下面開口部が導波管16bと接続している。また、保管筒16cの上面開口部、すなわち搬送部15の加熱部16側の端には上蓋15aが開閉自在に設けられており、上蓋15aをスライドさせて開閉することにより、搬送されたホット用ペットボトル飲料Xを上面開口部から搬入するとともに、保管筒16cからマイクロ波が漏洩するのを防止するようになっている。なお、本実施形態では保管筒16cを円筒形状としたが、これに限定されず、円筒以外の形状、例えば楕円や多角形であってもよい。また、上蓋15aをスライド式としたが、これに限定されず、保管筒16cの上面開口部を開閉するものであれば、蝶番式等であってもよい。   The storage cylinder 16c has a cylindrical shape with an upper surface and a lower surface opened. The upper surface opening is connected to the transport unit 15 and the lower surface opening is connected to the waveguide 16b. Further, an upper cover 15a is provided at the opening on the upper surface of the storage cylinder 16c, that is, the end of the transport unit 15 on the heating unit 16 side so as to be freely openable and closable. The plastic bottle drink X is carried in from the upper surface opening, and the microwave is prevented from leaking from the storage cylinder 16c. In the present embodiment, the storage cylinder 16c has a cylindrical shape, but is not limited to this, and may have a shape other than a cylinder, for example, an ellipse or a polygon. Moreover, although the upper cover 15a was made into the slide type, it is not limited to this, A hinge type etc. may be sufficient if it opens and closes the upper surface opening part of the storage cylinder 16c.

下蓋16dは、導波管16bの下板面16hの一部を開閉自在に設けられており、下蓋16dを開閉することにより、ホット用ペットボトル飲料Xを搬出部17に搬出するとともに、搬入されたホット用ペットボトル飲料Xを支持して保管筒16cに格納し、保管筒16cからマイクロ波が漏洩するのを防止するようになっている。   The lower lid 16d is provided so that a part of the lower plate surface 16h of the waveguide 16b can be freely opened and closed. By opening and closing the lower lid 16d, the hot plastic bottle beverage X is carried out to the carry-out unit 17, and The hot plastic bottle drink X that has been carried in is supported and stored in the storage cylinder 16c, and microwaves are prevented from leaking from the storage cylinder 16c.

孔16eは、導波管16bの上板面16fに設けられており、加熱器16a(マグネトロン)のアンテナ16a1が挿入されている。   The hole 16e is provided in the upper plate surface 16f of the waveguide 16b, and the antenna 16a1 of the heater 16a (magnetron) is inserted.

スタブ16gは、上板面16fに設けられており、アンテナ16a1から放出されたマイクロ波を効率良くホット用ペットボトル飲料Xに入射させるための整合器として機能している。   The stub 16g is provided on the upper plate surface 16f, and functions as a matching unit for efficiently causing the microwaves emitted from the antenna 16a1 to enter the hot plastic bottle beverage X.

このように構成された加熱部16において、ホット用ペットボトル飲料Xの注ぎ口方向を下面として格納し、アンテナ16a1からホット用ペットボトル飲料Xのくびれ部分にマイクロ波を集中することにより、ペットボトル内の飲料の対流を効率良く導くことが可能となり、ホット用ペットボトル飲料Xを均一に加熱することができる。   In the heating unit 16 configured as described above, the direction of the spout of the hot plastic bottle beverage X is stored as the lower surface, and the microwave is concentrated from the antenna 16a1 to the constricted portion of the hot plastic bottle beverage X, thereby It becomes possible to efficiently guide the convection of the beverage inside, and the hot plastic bottle beverage X can be heated uniformly.

なお、本実施形態では加熱器16a及び導波管16bをそれぞれ1つずつ設けるようにしたが、これに限定されず、それぞれ複数設けるようにしてもよい。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xに複数方向からマイクロ波が照射され、より短時間で加熱することが可能となる。   In this embodiment, one heater 16a and one waveguide 16b are provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of heaters 16a and waveguides 16b may be provided. Thereby, a microwave is irradiated to the hot plastic bottle drink X from a plurality of directions, and it becomes possible to heat in a shorter time.

図5に示すように、上蓋15aを含む搬送部15の加熱部16側の端部には、後述する検出部としてマイクロスイッチ19a、重量センサ19b、材質センサ19c、及び色彩センサ19dが設けられている。ホット用ペットボトル飲料Xを保管筒16cに搬入する前に上蓋15aを閉じることにより、上蓋15aが食品投入口13から投入されたホット用ペットボトル飲料Xを支持して搬送部15の加熱部16側の端部に格納するとともに、検出部が加熱対象となるホット用ペットボトル飲料Xであることを検出するようになっている。これにより、アプリケータ(マイクロ波照射室)に検出部を設ける必要がない。   As shown in FIG. 5, a micro switch 19a, a weight sensor 19b, a material sensor 19c, and a color sensor 19d are provided at the end of the transport unit 15 including the upper lid 15a on the heating unit 16 side as detection units described later. Yes. The upper lid 15a is closed before the hot plastic bottle beverage X is carried into the storage cylinder 16c, so that the upper lid 15a supports the hot plastic bottle beverage X introduced from the food inlet 13, and the heating section 16 of the transport section 15 is supported. While storing in the edge part of the side, it detects that a detection part is the hot plastic bottle drink X used as heating object. Thereby, it is not necessary to provide a detection part in an applicator (microwave irradiation chamber).

上蓋15aの搬送部15側の面の略中央には、所定の径(r1)を有する凹部15a1が形成されており、当該径(r1)は、ホット用ペットボトル飲料Xの注ぎ口を被覆するキャップの径(r)より大きく、ホット用ペットボトル飲料Xの底面の径(R)より小さい値に設定されている(r<r1<R)。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xを注ぎ口方向から食品投入口13に投入したときに、ホット用ペットボトル飲料Xのキャップと凹部15a1とが接触する。   A concave portion 15a1 having a predetermined diameter (r1) is formed at substantially the center of the surface of the upper lid 15a on the transport unit 15 side, and the diameter (r1) covers the spout of the hot plastic bottle beverage X. It is set to a value larger than the diameter (r) of the cap and smaller than the diameter (R) of the bottom surface of the hot plastic bottle beverage X (r <r1 <R). Thereby, when the hot plastic bottle drink X is poured into the food inlet 13 from the spout direction, the cap of the hot plastic bottle drink X comes into contact with the recess 15a1.

マイクロスイッチ19aは、凹部15a1の略中央に設けられており、投入されたホット用ペットボトルXとマイクロスイッチ19aとが接触するとスイッチがオンになる。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xの投入方向を検出することが可能となる。   The micro switch 19a is provided at the approximate center of the recess 15a1, and the switch is turned on when the charged hot plastic bottle X comes into contact with the micro switch 19a. This makes it possible to detect the direction in which the hot plastic bottle beverage X is introduced.

なお、本実施形態ではマイクロスイッチ19aを設けてホット用ペットボトル飲料Xの投入方向を検出するようにしたが、これに限定されず、搬送部15の加熱部16側の端部の所定位置に、すなわちホット用ペットボトル飲料Xの注ぎ口方向を下面として格納したときにくびれ部分の近傍に該当する位置に光源及び光電管を設け、ホット用ペットボトル飲料Xの注ぎ口方向を下面として格納したときに光源の光がペットボトル飲料Xに反射せず光電管により検出でき、注ぎ口方向を上面として格納したときに光源の光がホット用ペットボトル飲料Xに反射して光電管により検出できないことで、ホット用ペットボトル飲料Xの投入方向を検出するようにしてもよい。   In this embodiment, the micro switch 19a is provided to detect the charging direction of the hot plastic bottle beverage X. However, the present invention is not limited to this, and the micro switch 19a is provided at a predetermined position on the end of the transport unit 15 on the heating unit 16 side. That is, when the pour spout direction of the hot plastic bottle beverage X is stored as the lower surface, a light source and a phototube are provided at a position corresponding to the vicinity of the constricted portion, and the spout direction of the hot plastic bottle beverage X is stored as the lower surface. The light from the light source is not reflected by the plastic bottle beverage X and can be detected by the photoelectric tube, and the light from the light source is reflected by the hot plastic bottle beverage X and cannot be detected by the photoelectric tube when stored with the spout direction as the upper surface. The feeding direction of the plastic bottle beverage X may be detected.

重量センサ19bは、静電容量変化検知型重量センサやロードセル等から構成される周知の重量センサであり、環状に形成され凹部15a1の下に埋設されており、投入されたホット用ペットボトル飲料Xと凹部15a1とが接触するとホット用ペットボトル飲料Xの重量を検出する。これにより、注ぎ口方向を下面として格納したときにホット用ペットボトル飲料Xの重量を検出することが可能となる。   The weight sensor 19b is a well-known weight sensor including a capacitance change detection type weight sensor, a load cell, and the like. The weight sensor 19b is formed in an annular shape and is embedded under the recess 15a1, and the charged hot plastic bottle beverage X And the recess 15a1 come into contact with each other, the weight of the hot plastic bottle beverage X is detected. Thereby, the weight of the hot plastic bottle beverage X can be detected when the spout direction is stored as the lower surface.

材質センサ19cは搬送部15の加熱部16側の端部の所定位置に、すなわちホット用ペットボトル飲料Xの注ぎ口方向を下面として格納したときにくびれ部分に該当する位置に設けられている。材質センサ19cはホット用ペットボトル飲料Xのくびれ部分に近赤外線を照射して反射光の赤外スペクトルを検出する。一般に、ホット用ペットボトル飲料Xのくびれ部分はフィルム等の包装材がなくホット用ペットボトル飲料Xの材質が露出している。これにより、注ぎ口方向を下面として格納したときに反射光の赤外スペクトルからホット用ペットボトル飲料Xの材質を検出することが可能となる。   The material sensor 19c is provided at a predetermined position at the end of the transport unit 15 on the heating unit 16 side, that is, at a position corresponding to a constricted portion when the pouring direction of the hot plastic bottle beverage X is stored as the lower surface. The material sensor 19c detects the infrared spectrum of the reflected light by irradiating the constricted portion of the hot plastic bottle beverage X with near infrared rays. Generally, the constricted portion of the hot plastic bottle beverage X has no packaging material such as a film, and the material of the hot plastic bottle beverage X is exposed. Thereby, when the spout direction is stored as the lower surface, it is possible to detect the material of the hot plastic bottle beverage X from the infrared spectrum of the reflected light.

色彩センサ19dは、搬送部15の加熱部16側の端部の所定位置に、すなわちホット用ペットボトル飲料Xの注ぎ口方向を下面として格納したときにキャップに該当する位置に設けられている。色彩センサ19dはRGB3色の発光ダイオードからホット用ペットボトル飲料Xのキャップにそれぞれの光を照射してそれぞれの反射光量を検出する。一般に、ホット用ペットボトル飲料Xのキャップはオレンジ又は黄色である。これにより、注ぎ口方向を下面として格納したときにそれぞれの反射光量からホット用ペットボトル飲料Xのキャップの色彩を検出することが可能となる。   The color sensor 19d is provided at a predetermined position at the end of the transport unit 15 on the heating unit 16 side, that is, at a position corresponding to the cap when the pour spout direction of the hot plastic bottle beverage X is stored as the lower surface. The color sensor 19d irradiates the cap of the hot plastic bottle beverage X from the RGB three-color light emitting diodes to detect the amount of reflected light. Generally, the cap of the hot plastic bottle beverage X is orange or yellow. This makes it possible to detect the color of the cap of the hot plastic bottle beverage X from the amount of reflected light when the spout direction is stored as the lower surface.

図6に示すように、制御部20は食品加熱装置10全体を制御するためのものであり、CPU及びRAM、ROM等のメモリ等から構成される周知のコンピュータである。また、制御部20には検出部19、記憶部21、表示装置11、スピーカー12、上蓋15a、加熱器16a、及び下蓋16dが接続されており、自己のメモリ内に格納されたプログラムに基づいて制御信号を出力している。   As shown in FIG. 6, the control unit 20 is for controlling the entire food heating apparatus 10 and is a well-known computer including a CPU, a memory such as a RAM and a ROM, and the like. The control unit 20 is connected with a detection unit 19, a storage unit 21, a display device 11, a speaker 12, an upper lid 15a, a heater 16a, and a lower lid 16d, and is based on a program stored in its own memory. Output a control signal.

検出部19は、マイクロスイッチ19a、重量センサ19b、材質センサ19c、及び色彩センサ19dから構成されており、マイクロスイッチ19aは投入方向データを制御部20に出力し、重量センサ19bは重量データを制御部20に出力するようになっている。また、材質センサ19cは制御部20から入力された制御信号に基づいて作動して材質データを制御部20に出力し、色彩センサ19dは制御部20から入力された制御信号に基づいて作動して色彩データを制御部20に出力するようになっている。   The detection unit 19 includes a micro switch 19a, a weight sensor 19b, a material sensor 19c, and a color sensor 19d. The micro switch 19a outputs input direction data to the control unit 20, and the weight sensor 19b controls the weight data. The data is output to the unit 20. The material sensor 19c operates based on a control signal input from the control unit 20 and outputs material data to the control unit 20, and the color sensor 19d operates based on a control signal input from the control unit 20. The color data is output to the control unit 20.

記憶部21は、EEPROM等の書き換え可能な記憶素子等から構成されており、文字データ21a及び音声データ21b等を記憶しており、制御部20から入力された制御信号に基づいて文字データ21a又は音声データ21bを制御部20に出力するようになっている。   The storage unit 21 includes a rewritable storage element such as an EEPROM, and stores character data 21a, voice data 21b, and the like. Based on a control signal input from the control unit 20, the character data 21a or The audio data 21b is output to the control unit 20.

表示装置11は制御部20から入力された文字データ21aを表示し、スピーカー12は制御部20から入力された音声データ21bを出力するようになっている。   The display device 11 displays character data 21 a input from the control unit 20, and the speaker 12 outputs voice data 21 b input from the control unit 20.

上蓋15aは制御部20から入力された制御信号に基づいて保管筒16cの上面開口部を開閉し、加熱器16aは制御部20から入力された制御信号に基づいてマイクロ波を放出し、下蓋15dは制御部20から入力された制御信号に基づいて下板面16hの一部を開閉するようになっている。   The upper lid 15a opens and closes the upper surface opening of the storage cylinder 16c based on a control signal input from the control unit 20, and the heater 16a emits microwaves based on the control signal input from the control unit 20, 15d is configured to open and close part of the lower plate surface 16h based on a control signal input from the control unit 20.

図7に示すように、食品加熱装置10が起動すると、制御部20は初期処理を行う(ステップS11)。すなわち、制御部20は上蓋15aを閉じるとともに、記憶部21から文字データ21a又は音声データ21bを読み込んで、例えば「ホット用ペットボトル飲料を注ぎ口方向から投入して下さい」という旨のメッセージを表示装置11に表示し、又は音声でスピーカー12から出力する。   As shown in FIG. 7, when the food heating apparatus 10 is activated, the control unit 20 performs an initial process (step S11). That is, the control unit 20 closes the upper lid 15a, reads the character data 21a or the voice data 21b from the storage unit 21, and displays a message saying, for example, “Put in a hot plastic bottle beverage from the spout direction”. The information is displayed on the device 11 or output from the speaker 12 by voice.

次いで制御部20は、食品投入口13から食品が投入されたか否かを判定し(ステップS12)、食品が投入されるまでステップS12の処理を繰り返し行う。なお、本実施形態では搬送部15の食品投入口13側の端部に対物センサ(図示せず)を設けて食品の検出データを制御部20に出力し、制御部20は対物センサ(図示せず)から入力される検出データにより食品が投入されたか否かを判定している。   Next, the control unit 20 determines whether or not food is input from the food input port 13 (step S12), and repeats the process of step S12 until the food is input. In the present embodiment, an objective sensor (not shown) is provided at the end of the transport unit 15 on the food inlet 13 side, and food detection data is output to the control unit 20, and the control unit 20 is provided with an objective sensor (not shown). It is determined whether or not the food has been input based on the detection data input from (1).

この判定の結果、食品投入口13から食品が投入された場合、図5に示したように搬送部15の加熱部16側の端部に食品が格納されるので、制御部20は材質センサ19c及び色彩センサ19dを駆動する(ステップS13)。   As a result of this determination, when food is input from the food input port 13, the food is stored at the end of the transport unit 15 on the heating unit 16 side as shown in FIG. Then, the color sensor 19d is driven (step S13).

次いで制御部20は、マイクロスイッチ19aから入力される投入方向データ、重量センサ19bから入力される重量データ、材質センサ19cから入力される材質データ、及び色彩センサ19dから入力される色彩データにより、投入された食品が加熱対象の食品か否かを判定する(ステップS14)。   Next, the control unit 20 uses the input direction data input from the micro switch 19a, the weight data input from the weight sensor 19b, the material data input from the material sensor 19c, and the color data input from the color sensor 19d. It is determined whether the processed food is a food to be heated (step S14).

この判定の結果、加熱対象の食品である場合、すなわちキャップの色彩がオレンジ又は黄色かつ所定重量の飲料が入っているホット用ペットボトル飲料Xが注ぎ口方向から投入された場合、制御部20は下蓋16dを閉じるとともに(ステップS15)、上蓋15aを開き(ステップS16)、図4に示したように保管筒16cにホット用ペットボトル飲料Xを格納する。   As a result of this determination, when the food is a food to be heated, that is, when a hot plastic bottle drink X containing orange or yellow cap and containing a predetermined weight of beverage is introduced from the spout direction, the control unit 20 The lower lid 16d is closed (step S15), the upper lid 15a is opened (step S16), and the hot plastic bottle beverage X is stored in the storage cylinder 16c as shown in FIG.

次いで制御部20は、上蓋15aを閉じるとともに(ステップS17)、加熱器16aを駆動してホット用ペットボトル飲料Xが所定温度となるように加熱する(ステップS18)。これにより、マイクロ波による加熱に適したホット用ペットボトル飲料Xのみを加熱することが可能となる。   Next, the control unit 20 closes the upper lid 15a (step S17), and drives the heater 16a to heat the hot plastic bottle beverage X to a predetermined temperature (step S18). Thereby, it becomes possible to heat only the hot plastic bottle drink X suitable for heating by microwaves.

ステップS14の判定の結果、加熱対象の食品ではない場合、制御部20はステップS15〜ステップS18の処理を行わずに、上蓋15aを開く(ステップS19)。   As a result of the determination in step S14, if the food is not a food to be heated, the control unit 20 opens the upper lid 15a without performing the processes in steps S15 to S18 (step S19).

ステップS18又はステップS19の処理の後、制御部20は下蓋16dを開き(ステップS20)、保管筒16cから搬出部17を介して食品取出口14にホット用ペットボトル飲料Xを搬出する。   After the process of step S18 or step S19, the control unit 20 opens the lower lid 16d (step S20), and carries out the hot plastic bottle beverage X from the storage cylinder 16c to the food outlet 14 via the carry-out unit 17.

同時に、制御部20は記憶部21から文字データ21a又は音声データ21bを読み込んで、加熱対象の食品が投入されたときに、例えば「加熱が完了しました」という旨のメッセージを表示装置11に表示し、又は音声でスピーカー12から出力する。あるいは、加熱対象の食品以外の食品が投入されたとき、すなわちステップS14の処理において加熱対象の食品ではないと判定したときに、例えば「注ぎ口方向から投入して下さい」、「飲料の入ったホット用ペットボトル飲料を投入して下さい」、「ペットボトルを投入して下さい」、又は「ホット用のペットボトル飲料を投入して下さい」等の加熱対象ではないと判定した理由を示すメッセージを表示装置11に表示し、又は音声でスピーカー12から出力する(ステップS21)。これにより、食品加熱装置10の利用者は投入した食品が加熱対象ではないと判定された理由を知ることが可能となる。   At the same time, the control unit 20 reads the character data 21a or the voice data 21b from the storage unit 21 and displays, for example, a message “heating is completed” on the display device 11 when the food to be heated is added. Or output from the speaker 12 by voice. Alternatively, when a food other than the food to be heated is input, that is, when it is determined in step S14 that the food is not the food to be heated, for example, “Please input from the spout direction”, “ A message indicating the reason for determining that the product is not subject to heating, such as “Put in a hot plastic bottle beverage”, “Put in a plastic bottle”, or “Put in a hot plastic bottle beverage”. The information is displayed on the display device 11 or output from the speaker 12 by voice (step S21). Thereby, the user of the food heating apparatus 10 can know the reason why the input food is determined not to be heated.

ステップS21の処理後、制御部20は食品加熱装置10が停止するまでステップS11〜ステップS21の処理を繰り返し行う。   After the process of step S21, the control unit 20 repeatedly performs the processes of step S11 to step S21 until the food heating device 10 stops.

このように、本実施形態によれば、加熱対象となるホット用ペットボトル飲料Xが有する所定の属性が検出され、検出した所定の属性に基づいて加熱対象の食品であると判定したときに加熱部16により食品が加熱されるので、マイクロ波による加熱に適したホット用ペットボトル飲料Xのみを加熱することが可能となるから、例えばマイクロ波により加熱することができない食品が投入された場合に当該食品を加熱することがなく、装置の故障や食品の劣化を防止して安全性を高めることできる。   Thus, according to the present embodiment, when a predetermined attribute of the hot plastic bottle beverage X to be heated is detected and determined to be a food to be heated based on the detected predetermined attribute, heating is performed. Since the food is heated by the unit 16, it is possible to heat only the hot plastic bottle drink X suitable for heating by microwave. For example, when food that cannot be heated by microwave is input. Without heating the food, it is possible to improve safety by preventing device failure and food deterioration.

また、材質センサ19cにより、ホット用ペットボトル飲料Xのくびれ部分に近赤外線が照射されて反射光の赤外スペクトルが検出されるので、注ぎ口方向を下面として格納したときに反射光の赤外スペクトルからホット用ペットボトル飲料Xの材質を検出することが可能となるから、ペットボトル以外の容器、例えば缶やビンが投入された場合に当該食品を加熱することがなく、マイクロ波と缶とが放電したり食品の加熱に過不足が生じたりするのを防止することができる。   Further, the material sensor 19c irradiates the constricted portion of the hot plastic bottle beverage X with near infrared rays and detects the infrared spectrum of the reflected light. Therefore, when the spout direction is stored as the lower surface, the infrared of the reflected light is stored. Since it is possible to detect the material of the hot PET bottle beverage X from the spectrum, when a container other than a PET bottle, for example, a can or a bottle is inserted, the food is not heated, and the microwave and the can Can be prevented from being discharged or excessive or insufficient heating of food.

さらに、色彩センサ19dにより、RGB3色の発光ダイオードからホット用ペットボトル飲料Xのキャップにそれぞれの光が照射されてそれぞれの反射光量が検出されるので、注ぎ口方向を下面として格納したときにそれぞれの反射光量からホット用ペットボトル飲料Xのキャップの色彩を検出することが可能となるから、ホット用以外のペットボトル、例えばコールド用ペットボトル飲料が投入された場合に当該食品を加熱することがなく、耐熱性の低いペットボトルが破損したりペットボトル内の飲料の加熱に過不足が生じたりするのを防止することができる。   Further, the color sensor 19d irradiates the caps of the hot plastic bottle beverage X from the RGB three-color light emitting diodes to detect the respective reflected light amounts, so that when the pour spout direction is stored as the lower surface, respectively. It is possible to detect the color of the cap of the hot plastic bottle beverage X from the amount of reflected light, so that the food can be heated when a non-hot plastic bottle, for example, a cold plastic bottle beverage is introduced. Therefore, it is possible to prevent the PET bottle having low heat resistance from being damaged or excessive or insufficient heating of the beverage in the PET bottle.

さらに、重量センサ19bにより、投入されたホット用ペットボトル飲料Xと凹部15a1とが接触するとホット用ペットボトル飲料Xの重量が検出されるので、注ぎ口方向を下面として格納したときにホット用ペットボトル飲料Xの重量を検出することが可能となるから、所定重量以下の食品、例えば飲料が入っていない又は少ないホット用ペットボトル飲料Xが投入された場合に当該食品を加熱することがなく、ペットボトル内の気体が膨張して破裂したりペットボトル内の飲料の加熱に過不足が生じたりするのを防止することができる。   Furthermore, since the weight of the hot plastic bottle drink X is detected when the charged hot plastic bottle drink X comes into contact with the recess 15a1 by the weight sensor 19b, the hot pet bottle is stored when the spout direction is stored as the lower surface. Since it becomes possible to detect the weight of the bottled beverage X, when the food of a predetermined weight or less, for example, when no beverage is contained or a small amount of hot plastic bottle beverage X is introduced, the food is not heated, It is possible to prevent the gas in the PET bottle from expanding and bursting or causing excessive or insufficient heating of the beverage in the PET bottle.

さらに、マイクロスイッチ19aにより、投入されたホット用ペットボトルXとマイクロスイッチ19aとが接触するとスイッチがオンになるので、ホット用ペットボトル飲料Xの投入方向を検出することが可能となるから、注ぎ口方向から投入されたペットボトル以外の食品、例えば底面方向から投入されたホット用ペットボトル飲料Xが投入された場合に当該食品を加熱することがなく、ペットボトル内の飲料に加熱むらが生じるのを防止することができる。   Furthermore, since the switch is turned on when the injected hot plastic bottle X comes into contact with the micro switch 19a by the micro switch 19a, it is possible to detect the input direction of the hot plastic bottle beverage X. When a food other than a plastic bottle introduced from the mouth direction, for example, a hot plastic bottle beverage X introduced from the bottom direction is introduced, the food is not heated, and the beverage in the plastic bottle is unevenly heated. Can be prevented.

さらに、上蓋15aを含む搬送部15の加熱部16側の端部に、加熱対象となるホット用ペットボトル飲料Xが有する属性を検出する検出部19が設けられるので、アプリケータ(マイクロ波照射室)に検出部19を設ける必要がないことから、加熱器16aから放出されたマイクロ波により検出部19が破損するのを防止することができるとともに、検出部19がアンテナとなりマイクロ波がアプリケータ(マイクロ波照射室)の外部に漏洩するのを防止することができる。   Furthermore, since the detection part 19 which detects the attribute which the hot plastic bottle drink X used as a heating object has is provided in the edge part by the side of the heating part 16 of the conveyance part 15 containing the upper cover 15a, an applicator (microwave irradiation chamber) ), It is not necessary to provide the detection unit 19, so that the detection unit 19 can be prevented from being damaged by the microwaves emitted from the heater 16 a, and the detection unit 19 serves as an antenna and the microwaves are applied to the applicator ( It is possible to prevent leakage outside the microwave irradiation chamber.

さらに、加熱対象の食品ではないと判定したときに、加熱対象ではないと判定した理由を示すメッセージが表示装置11に表示されるので、食品加熱装置10の利用者は投入した食品が加熱対象ではないと判定された理由を知ることが可能となるから、再度食品を投入する際、容易にマイクロ波による加熱に適したホット用ペットボトル飲料Xを投入することができ、誤投入を防止することができる。   Furthermore, when it is determined that the food is not a heating target, a message indicating the reason for the determination that the food is not a heating target is displayed on the display device 11, so that the user of the food heating device 10 does not input the food that is the heating target. Since it is possible to know the reason why it is determined that there is not, it is possible to easily add a hot plastic bottle drink X suitable for heating by microwaves when feeding food again, thereby preventing erroneous feeding. Can do.

さらに、加熱対象の食品ではないと判定したときに、加熱対象ではないと判定した理由を示すメッセージが音声でスピーカー12から出力されるので、食品加熱装置10の利用者は投入した食品が加熱対象ではないと判定された理由を知ることが可能となるから、再度食品を投入する際、容易にマイクロ波による加熱に適したホット用ペットボトル飲料Xを投入することができ、誤投入を防止することができる。   Further, when it is determined that the food is not a heating target, a message indicating the reason for the determination that the food is not a heating target is output from the speaker 12 by voice. Because it becomes possible to know the reason why it is determined that it is not, the hot PET bottle drink X suitable for heating by the microwave can be easily charged when the food is charged again, thereby preventing erroneous charging. be able to.

図8乃至図13は本発明の第2実施形態を示すもので、図8は食品加熱装置の正面図、図9は図8に示した食品加熱装置の概略側断面図、図10は図9に示した搬送部の端部にホット用ペットボトル飲料を搬送した状態を説明する拡大断面図、図11は図8に示した食品加熱装置の制御系構成を示すブロック図、図12は図8に示した食品加熱装置の制御系構成の変形例を示すブロック図、図13は図8に示した食品加熱装置の加熱動作を示すフローチャートである。   8 to 13 show a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of the food heating apparatus, FIG. 9 is a schematic sectional side view of the food heating apparatus shown in FIG. 8, and FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the control system configuration of the food heating apparatus shown in FIG. 8, and FIG. 12 is FIG. FIG. 13 is a flowchart showing a heating operation of the food heating apparatus shown in FIG. 8. FIG. 13 is a block diagram showing a modification of the control system configuration of the food heating apparatus shown in FIG.

第2実施形態と第1実施形態との相違点は、ホット用及びペットボトルであることを検出する代わりに、ホット用ペットボトル飲料Xに付与されたバーコードを検出するようにしたことである。なお、前述した第1実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表し、その説明を省略する。   The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, instead of detecting that it is a hot bottle and a plastic bottle, the barcode given to the hot plastic bottle drink X is detected. . Note that the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

すなわち、図8に示すように、バーコードリーダ19eは、レーザー式又はCCD式のスキャナ等から構成される周知のバーコードリーダであり、食品加熱装置10Aの前面に設けられた食品投入口13の横に配置されており、食品に印刷等されたバーコードを読み取っている。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xに付与されたバーコードを検出することが可能となる。   That is, as shown in FIG. 8, the barcode reader 19e is a well-known barcode reader composed of a laser-type or CCD-type scanner or the like, and has a food inlet 13 provided on the front surface of the food heating device 10A. It is placed sideways and reads barcodes printed on food. Thereby, it becomes possible to detect the barcode given to the hot plastic bottle beverage X.

なお、本実施形態ではバーコードリーダ19eを設けて食品のバーコードを読み取るようにしたが、これに限定されず、ホット用ペットボトル飲料Xとその他の食品を識別可能な限り、QRコードやSTコード等であってもよい。   In this embodiment, the bar code reader 19e is provided to read the bar code of the food. However, the present invention is not limited to this. As long as the hot bottled drink X and other food can be identified, the QR code or ST It may be a code or the like.

また、バーコードリーダ19eの下方には3つのボタンから構成される設定温度選択部22が設けられており、各ボタンは「ぬるめ(50度)」、「適温(55度)」、「熱め(60度)」に対応し、加熱する食品の設定温度が選択可能になっている。   In addition, a set temperature selection unit 22 including three buttons is provided below the barcode reader 19e, and each button has “slimming (50 degrees)”, “appropriate temperature (55 degrees)”, and “heating”. Corresponding to “(60 degrees)”, the set temperature of the food to be heated can be selected.

図9に示すように、投入口扉13aは、食品投入口13の搬送部15側の端に開閉自在に設けられている。   As shown in FIG. 9, the inlet door 13 a is provided at the end of the food inlet 13 on the side of the transport unit 15 so as to be freely opened and closed.

図10に示すように、第1実施形態において上蓋15aに設けられていた材質センサ19c及び色彩センサ19dは、バーコードリーダ19eを設けたことにより省略されている。   As shown in FIG. 10, the material sensor 19c and the color sensor 19d provided on the upper lid 15a in the first embodiment are omitted by providing the barcode reader 19e.

図11に示すように、制御部20Aには検出部19A、記憶部21、表示装置11、スピーカー12、上蓋15a、加熱器16a、及び下蓋16dに加え、投入口扉13a及び設定温度選択部22が接続されており、検出部19Aは、マイクロスイッチ19a、重量センサ19b、及びバーコードリーダ19eから構成されている。   As shown in FIG. 11, the control unit 20A includes a detection unit 19A, a storage unit 21, a display device 11, a speaker 12, an upper lid 15a, a heater 16a, and a lower lid 16d, as well as an inlet door 13a and a set temperature selection unit. 22 is connected, and the detection unit 19A includes a micro switch 19a, a weight sensor 19b, and a barcode reader 19e.

バーコードリーダ19eはバーコードデータを制御部20Aに出力し、設定温度選択部22は選択された設定温度データを制御部20Aに出力し、投入口扉13aは制御部20Aから入力された制御信号に基づいて搬送部15に通じる食品投入口13を開閉するようになっている。   The barcode reader 19e outputs the barcode data to the control unit 20A, the set temperature selection unit 22 outputs the selected set temperature data to the control unit 20A, and the inlet door 13a receives the control signal input from the control unit 20A. The food inlet 13 leading to the transport unit 15 is opened and closed based on the above.

なお、本実施形態ではバーコードリーダ19eを設けるようにしたが、これに限定されず、食品加熱装置10Aの所定位置に食品データ受信器19fを設けるようにしてもよい。   In this embodiment, the barcode reader 19e is provided. However, the present invention is not limited to this, and the food data receiver 19f may be provided at a predetermined position of the food heating apparatus 10A.

図12に示すように、食品加熱装置10Aの外部に設置された複数の自動販売機30は、それぞれホット用ペットボトル飲料Xを販売しており、食品を販売するときに、自動販売機30の各コラムに設定され、各コラムに収納された食品に付与された固有の食品データをそれぞれ送信している。食品データ受信器19fは各自動販売機30から送信される食品データを受信している。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xに付与された食品データを検出することが可能となる。また、食品データ受信器19fは食品データを制御部20Aに出力するようになっている。なお、食品データの送受信方法は有線、無線を問わず、自動販売機30は1台であってもよい。   As shown in FIG. 12, the plurality of vending machines 30 installed outside the food heating apparatus 10A sell hot plastic bottle beverages X, and when selling food, The unique food data set for each column and given to the food stored in each column is transmitted. The food data receiver 19 f receives food data transmitted from each vending machine 30. Thereby, it becomes possible to detect the food data given to the hot plastic bottle beverage X. Further, the food data receiver 19f outputs food data to the control unit 20A. Note that the food data transmission / reception method may be wired or wireless, and there may be one vending machine 30.

図13に示すように、食品加熱装置10Aが起動すると、制御部20Aは初期処理を行う(ステップS11)。すなわち、制御部20Aは、投入口扉13a及び上蓋15aを閉じるとともに、記憶部21から文字データ21a又は音声データ21bを読み込んで、例えば「ホット用ペットボトル飲料のバーコードをバーコードリーダにかざして、ホット用ペットボトル飲料を注ぎ口方向から投入して下さい」という旨のメッセージを表示装置11に表示し、又は音声でスピーカー12から出力する。   As shown in FIG. 13, when the food heating apparatus 10A is activated, the control unit 20A performs an initial process (step S11). That is, the control unit 20A closes the inlet door 13a and the upper lid 15a, and reads the character data 21a or the voice data 21b from the storage unit 21, for example, “Hold the barcode of the hot plastic bottle beverage over the barcode reader” The message “Please put in the hot plastic bottle drink from the direction of the spout” is displayed on the display device 11 or outputted from the speaker 12 by voice.

次いで制御部20Aは、ステップS12及びステップS13の処理に代えて以下の処理を行う。すなわち、バーコードリーダ19eから入力されるバーコードデータが所定のバーコードか否かを判定し(ステップS22)、所定のバーコードが入力されるまでステップS22の処理を繰り返し行う。   Next, the control unit 20A performs the following processing instead of the processing of Step S12 and Step S13. That is, it is determined whether or not the barcode data input from the barcode reader 19e is a predetermined barcode (step S22), and the process of step S22 is repeated until the predetermined barcode is input.

この判定の結果、所定のバーコードが入力された場合、すなわちキャップの色彩がオレンジ又は黄色のホット用ペットボトル飲料Xのバーコードが読み取られた場合、制御部20Aは投入口扉13aを開く(ステップS23)。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xが投入可能になる。   As a result of the determination, when a predetermined barcode is input, that is, when the barcode of the hot plastic bottle beverage X whose cap color is orange or yellow is read, the control unit 20A opens the inlet door 13a ( Step S23). Thereby, the hot plastic bottle drink X can be introduced.

食品投入口13からホット用ペットボトル飲料Xが投入されると、マイクロスイッチ19aから入力される投入方向データ、及び重量センサ19bから入力される重量データが入力されるので、第1実施形態と同様に、制御部20AはステップS14〜ステップS21の処理を行い、食品加熱装置10が停止するまでステップS11〜ステップS21の処理を繰り返し行う。その際、ステップS18の処理において、制御部20Aは、ホット用ペットボトル飲料Xが設定温度選択部22から入力された設定温度となるように加熱器16aを駆動するとともに、ホット用ペットボトル飲料Xの温度状況を表示装置11に表示し、又は音声でスピーカー12から出力するのが好ましい。   When the hot plastic bottle drink X is introduced from the food inlet 13, the input direction data input from the micro switch 19a and the weight data input from the weight sensor 19b are input, so that the same as in the first embodiment. Moreover, 20 A of control parts perform the process of step S14-step S21, and repeat the process of step S11-step S21 until the food heating apparatus 10 stops. At that time, in the process of step S18, the control unit 20A drives the heater 16a so that the hot PET bottle beverage X reaches the set temperature input from the set temperature selection unit 22, and the hot PET bottle beverage X Is preferably displayed on the display device 11 or output from the speaker 12 by voice.

なお、本実施形態ではステップS23において投入口扉13aを開いた後、再度行う初期処理において投入口扉13aを閉じるようにしたが、これに限定されず、対物センサ(図示せず)から入力される食品の検出データにより食品投入口13から食品が投入されたのを検出した後、直ちに投入口扉13aを閉じるようにしてもよい。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xを投入後、食品取出口14に搬出するまでの間に、食品投入口13から物が投入されるのを防止することが可能となる。   In this embodiment, after opening the inlet door 13a in step S23, the inlet door 13a is closed in the initial process performed again. However, the present invention is not limited to this, and input from an objective sensor (not shown) is performed. After detecting that food has been input from the food input port 13 based on the detected food data, the input port door 13a may be closed immediately. Thereby, it is possible to prevent an object from being introduced from the food inlet 13 before the hot plastic bottle beverage X is introduced and before it is carried out to the food outlet 14.

このように、本実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果に加え、バーコードリーダ19eによりホット用ペットボトル飲料Xのバーコードが読み取られたときに投入口扉13aが開くので、ホット用ペットボトル飲料Xが投入可能になることから、ペットボトル以外の容器又はホット用以外のペットボトルが投入されることがなく、更に装置の故障や食品の劣化を防止して安全性を高めることできる。   Thus, according to the present embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment, when the barcode of the hot plastic bottle beverage X is read by the barcode reader 19e, the inlet door 13a opens, Since the hot plastic bottle drink X can be introduced, containers other than plastic bottles or non-hot plastic bottles are not introduced, and further, the safety of the apparatus is improved by preventing the failure of the apparatus and the deterioration of food. I can.

また、食品データ受信器19fにより各自動販売機30から送信される食品データが受信されるので、ホット用ペットボトル飲料Xに付与された食品データを検出することが可能となるから、各自動販売機30が販売するホット用ペットボトル飲料Xのみを加熱することができる。   Further, since the food data transmitted from each vending machine 30 is received by the food data receiver 19f, it is possible to detect the food data given to the hot plastic bottle beverage X. Only the hot plastic bottle beverage X sold by the machine 30 can be heated.

さらに、ホット用ペットボトル飲料Xを販売するバケット式自動販売機の内部に食品加熱装置10Aを設けて、ホット用ペットボトル飲料Xを販売する際に、バケット(搬送機構)がホット用ペットボトル飲料Xを注ぎ口方向から食品投入口13に投入するとともに、前記食品データを自動販売機本体から食品データ受信器19fに送信する場合も、同様の効果を得ることができる。その際、ステップS23の処理において、制御部20Aは投入口扉13aを所定時間開いた後、直ちに閉じるようにしてもよい。これにより、ホット用ペットボトル飲料Xを投入後、食品取出口14に搬出するまでの間に、食品投入口13から物が投入されるのを防止することが可能となるから、いたずらを防止することができ、更に装置の故障を防止して安全性を高めることできる。   Furthermore, when the food heating device 10A is provided inside the bucket type vending machine that sells the hot plastic bottle beverage X, and the hot plastic bottle beverage X is sold, the bucket (conveying mechanism) is used as the hot plastic bottle beverage. The same effect can be obtained when X is introduced into the food inlet 13 from the spout direction and the food data is transmitted from the vending machine main body to the food data receiver 19f. At that time, in the process of step S23, the control unit 20A may close the insertion port door 13a immediately after opening it for a predetermined time. Accordingly, it is possible to prevent the food from being introduced through the food inlet 13 before the hot plastic bottle beverage X is introduced and before it is carried out to the food outlet 14, thereby preventing mischief. In addition, it is possible to improve safety by preventing failure of the apparatus.

なお、本発明の構成は、前記各実施形態の構成を組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。   In addition, the structure of this invention may combine the structure of each said embodiment, or may replace a one part structure part.

また、本発明の構成は、前記各実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。   The configuration of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

食品加熱装置の正面図Front view of food heating device 図1に示した食品加熱装置の概略側断面図Schematic side sectional view of the food heating apparatus shown in FIG. 図2に示した加熱部の拡大側面図Enlarged side view of the heating section shown in FIG. 図3に示した加熱部にホット用ペットボトル飲料を格納した状態を説明する断面図Sectional drawing explaining the state which stored the plastic bottle drink for hot in the heating part shown in FIG. 図3に示した搬送部の端部に加熱用ペットボトル飲料を搬送した状態を説明する拡大断面図The expanded sectional view explaining the state which conveyed the plastic bottle drink for heating to the edge part of the conveyance part shown in FIG. 図1に示した食品加熱装置の制御系構成を示すブロック図The block diagram which shows the control system structure of the food heating apparatus shown in FIG. 図1に示した食品加熱装置の加熱動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the heating operation of the food heating apparatus shown in FIG. 食品加熱装置の正面図Front view of food heating device 図8に示した食品加熱装置の概略側断面図Schematic side sectional view of the food heating device shown in FIG. 図9に示した搬送部の端部にホット用ペットボトル飲料を搬送した状態を説明する拡大断面図The expanded sectional view explaining the state which conveyed the plastic bottle drink for hot to the edge part of the conveyance part shown in FIG. 図8に示した食品加熱装置の制御系構成を示すブロック図The block diagram which shows the control system structure of the food heating apparatus shown in FIG. 図12は図8に示した食品加熱装置の制御系構成の変形例を示すブロック図12 is a block diagram showing a modification of the control system configuration of the food heating apparatus shown in FIG. 図8に示した食品加熱装置の加熱動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the heating operation of the food heating apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10,10A…食品加熱装置、11…表示装置、12…スピーカー、13…食品投入、13a…投入口扉、15…搬送部、15a…上蓋、16…加熱部、19,19A…検出部、19a…マイクロスイッチ、19b…重量センサ、19c…材質センサ、19d…色彩センサ、19e…バーコードリーダ、19f…食品データ受信器、20,20A…制御部、X…ホット用ペットボトル飲料   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A ... Food heating apparatus, 11 ... Display apparatus, 12 ... Speaker, 13 ... Food input, 13a ... Input port door, 15 ... Conveyance part, 15a ... Top cover, 16 ... Heating part, 19, 19A ... Detection part, 19a DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Microswitch, 19b ... Weight sensor, 19c ... Material sensor, 19d ... Color sensor, 19e ... Bar code reader, 19f ... Food data receiver, 20, 20A ... Control part, X ... Plastic bottle drink for hot

Claims (14)

外部から容器入りの食品が投入される食品投入部と、食品投入部から投入された食品をマイクロ波により加熱する加熱手段とを備えた食品加熱装置において、
投入される食品が所定の加熱対象となるペットボトル飲料であることを検出可能な検出手段と、
検出手段による検出結果に基づいて、食品投入部から投入された食品が加熱対象か否かを判定する判定手段と、
判定手段により加熱対象の食品であると判定したときに加熱手段により食品を加熱する制御手段とを備えた
ことを特徴とする食品加熱装置。
In a food heating apparatus comprising a food input unit into which food in a container is input from the outside, and a heating means for heating the food input from the food input unit by microwaves,
Detection means capable of detecting that the food to be input is a plastic bottle beverage to be heated, and
Based on the detection result by the detection means, determination means for determining whether or not the food introduced from the food input unit is a heating target,
A food heating apparatus, comprising: a control unit that heats the food by the heating unit when the determination unit determines that the food is a food to be heated.
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料の材質を検出する材質検出手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to claim 1, wherein the detection unit includes a material detection unit that detects a material of a predetermined plastic bottle beverage.
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料の注ぎ口を被覆するキャップの色彩を検出する色彩検出手段を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to claim 1, wherein the detection unit includes a color detection unit that detects a color of a cap that covers a spout of a predetermined PET bottle beverage.
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料の重量を検出する重量検出手段を有する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection means includes weight detection means for detecting the weight of a predetermined plastic bottle beverage.
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料の投入方向を検出する投入方向検出手段を有する
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection unit includes a loading direction detection unit that detects a loading direction of a predetermined plastic bottle beverage.
前記食品投入部から投入された食品を加熱手段に搬送する搬送部を備え、
加熱手段が、搬送部により搬送した食品を内部に搬入する開口部を有し、
搬送部の一端に加熱手段の開口部を開閉する蓋を設け、蓋を含む搬送部の一端部に検出手段を設けた
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の食品加熱装置。
A transport unit for transporting food charged from the food input unit to the heating means;
The heating means has an opening for carrying the food conveyed by the conveying unit into the inside,
The food heating apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a lid for opening and closing the opening of the heating unit is provided at one end of the transport unit, and a detection unit is provided at one end of the transport unit including the lid. .
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料に付与された識別情報を検出する識別情報検出手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to claim 1, wherein the detection means includes identification information detection means for detecting identification information given to a predetermined plastic bottle beverage.
前記識別情報検出手段が、所定のペットボトル飲料を販売する少なくとも1台の自動販売機から識別情報を受信する受信手段を有する
ことを特徴とする請求項7に記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to claim 7, wherein the identification information detection unit includes a reception unit that receives identification information from at least one vending machine that sells a predetermined plastic bottle beverage.
前記食品投入部が、識別情報検出手段により識別情報を検出したときに食品を投入可能にする投入可能手段を有する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to claim 7 or 8, wherein the food input unit includes input enabling means that enables food to be input when the identification information is detected by the identification information detection means.
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料の重量を検出する重量検出手段を有する
ことを特徴とする請求項7乃至9の何れかに記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the detection means includes weight detection means for detecting the weight of a predetermined plastic bottle beverage.
前記検出手段が、所定のペットボトル飲料の投入方向を検出する投入方向検出手段を有する
ことを特徴とする請求項7乃至10の何れかに記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein the detection unit includes a loading direction detection unit that detects a loading direction of a predetermined plastic bottle beverage.
前記判定手段により加熱対象の食品ではないと判定したときに判定理由を外部に表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至11の何れかに記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to any one of claims 1 to 11, further comprising display means for displaying a determination reason to the outside when the determination means determines that the food is not a food to be heated.
前記判定手段により加熱対象の食品ではないと判定したときに判定理由を外部に音声で出力する音声出力手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至12の何れかに記載の食品加熱装置。
The food heating apparatus according to any one of claims 1 to 12, further comprising voice output means for outputting a judgment reason to the outside by voice when the judgment means judges that the food is not to be heated.
所定の加熱対象となるペットボトル飲料を販売する自動販売機において、
請求項1乃至13の何れかに記載の食品加熱装置を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
In a vending machine that sells PET bottle beverages that are subject to heating,
A vending machine comprising the food heating device according to any one of claims 1 to 13.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101854043B1 (en) * 2016-10-11 2018-05-02 서민호 Food vending machines and cooking equipment

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