JP2007308213A - Curve conveyer - Google Patents

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Shuichi Suzuki
修一 鈴木
Akimitsu Tsuji
秋光 辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of sticking sound on a curve conveyor by a simple configuration. <P>SOLUTION: A curve belt 13 is stretched around a driving taper roller 11 and a driven taper roller 12 to form in a fan shape. A belt piece is stuck to an outer peripheral face of the driving taper roller 11 to provide irregular textures. A surface of the driven taper roller 12 is formed into a smooth surface. Coefficient of friction between the driven taper roller 12 and the curve belt 13 is set to be half of coefficient of friction between the driving taper roller 11 and the curve belt 13 or less. A shaft 11A of the driving taper roller 11 is connected with a motor 15 through a belt transmission device 14 to transmit rotary driving force. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤに関する。   The present invention relates to a curved conveyor in which a curved belt is stretched using a tapered roller.

カーブコンベヤには、一対のテーパローラにカーブベルトを掛け回し、カーブベルトを扇形に張設するものが知られている。このようなカーブコンベヤでは、各テーパローラがベルトに駆動力を伝達するために、各テーパローラはグリップカをもってカーブベルトと接触している。しかし、カーブコンベヤでは、テーパローラやカーブベルトの製造誤差などにより、扇形に張設された実際のカーブベルトの内側と外側の周長は、テーパローラが規定する内側と外側の周長と僅かに異なる。したがって、カーブベルトがテーパローラに確りとグリップされて駆動されると、内側と外側の周長誤差によりベルトに歪みが生じ、徐々に蓄積される。蓄積された歪みによる力がグリップ力を上回ると、ベルトとテーパローラとの間にスリップが発生して所謂スティック音が発生する。   A curve conveyor is known in which a curve belt is wound around a pair of taper rollers and the curve belt is stretched in a fan shape. In such a curved conveyor, since each tapered roller transmits a driving force to the belt, each tapered roller is in contact with the curved belt with a grip. However, in the curved conveyor, the inner and outer circumferential lengths of the actual curved belt stretched in a fan shape slightly differ from the inner and outer circumferential lengths defined by the tapered roller due to manufacturing errors of the tapered roller and the curved belt. Therefore, when the curved belt is driven while being firmly gripped by the taper roller, the belt is distorted by the inner and outer circumference errors and gradually accumulated. When the force due to the accumulated distortion exceeds the gripping force, a slip occurs between the belt and the taper roller, and a so-called stick sound is generated.

このような問題に対して、一対のテーパローラの一方を駆動ローラとし、他方を従動ローラとして、各ローラの材質を異ならせるとともに、従動ローラとカーブベルトの間の摩擦係数を駆動ローラとカーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下に設定し、これにより、スティック音の発生を抑制したものが提案されている(特許文献1)。
特開平9−315532号公報
To solve this problem, one of the pair of taper rollers is a driving roller and the other is a driven roller. There has been proposed one that suppresses the generation of stick sound by setting the friction coefficient between the two to less than half (Patent Document 1).
JP 9-315532 A

本発明は、より簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制することを目的としている。   An object of the present invention is to suppress the generation of stick noise in a curve conveyor with a simpler configuration.

本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、駆動力をカーブベルトに伝達するための駆動テーパローラと、アイドル機能をもってカーブベルトを支持する従動テーパローラとを備え、駆動テーパローラと従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生するカーブベルトの周速差によるベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止したことを特徴としている。   The curved conveyor according to the present invention is a curved conveyor that stretches a curved belt using a tapered roller, and includes a driving tapered roller for transmitting a driving force to the curved belt, and a driven tapered roller that supports the curved belt with an idle function. It is characterized by preventing stick-slip phenomenon between the belt canvas and the surface of the drive taper roller due to the peripheral speed difference of the curved belt caused by the displacement due to the mutual position of the drive taper roller and the driven taper roller and the belt manufacturing accuracy. .

例えば駆動テーパローラの表面粗さを粗くして、ベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止する。このとき駆動テーパローラの外周面に凹凸目を設けるとともに、従動テーパローラの外周面は滑らかな表面とし、従動テーパローラとカーブベルトとの間の摩擦係数は駆動テーパローラとカーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下とするこが好ましい。   For example, the surface roughness of the drive taper roller is increased to prevent stick-slip phenomenon between the belt canvas and the surface of the drive taper roller. At this time, the outer peripheral surface of the drive taper roller is provided with irregularities, the outer peripheral surface of the driven taper roller is a smooth surface, and the friction coefficient between the driven taper roller and the curve belt is half of the friction coefficient between the drive taper roller and the curve belt. The following is preferred.

凹凸目は、例えば駆動テーパローラの外周面に凹凸目を有する凹凸目シートを貼り付けることにより設けられる。また凹凸目シートの硬さは、カーブベルトの硬さよりも硬いことが好ましい。   The concave / convex eyes are provided, for example, by sticking a concave / convex sheet having concave / convex eyes on the outer peripheral surface of the drive taper roller. The hardness of the uneven sheet is preferably harder than that of the curve belt.

従動テーパローラの表面には、例えば樹脂塗装またはポリエステル塗装が施される。また従動テーパローラは、金属製あるいは硬質樹脂製である。また好ましくは、テーパローラにおいて、径の細い方の摩擦係数と径の太い方の摩擦係数を変化させる(異ならせる)。   For example, resin coating or polyester coating is applied to the surface of the driven taper roller. The driven taper roller is made of metal or hard resin. Preferably, in the tapered roller, the friction coefficient with the smaller diameter and the friction coefficient with the larger diameter are changed (differentiated).

以上のように、本発明によれば、簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制することができる。   As mentioned above, according to this invention, generation | occurrence | production of the stick sound in a curve conveyor can be suppressed with a simple structure.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view schematically showing an overview of a belt conveyor using a curved belt according to an embodiment of the present invention.

本実施形態のカーブコンベヤ10では、駆動テーパローラ11と従動テーパローラ12が、所定の中心角度をなすように配置される。駆動テーパローラ11と従動テーパローラ12には、カーブベルト13が掛け回され、カーブベルト13は扇形に張設される。   In the curve conveyor 10 of the present embodiment, the drive taper roller 11 and the driven taper roller 12 are arranged so as to form a predetermined center angle. A curve belt 13 is wound around the drive taper roller 11 and the driven taper roller 12, and the curve belt 13 is stretched in a fan shape.

駆動テーパローラ11および従動テーパローラ12は、カーブコンベヤ10における扇形の中心に向かうに従って径が細くなるローラであり、駆動テーパローラ11のシャフト11Aは、例えばベルト伝動装置14により、原動機15に連結され、回転力が与えられる。一方、従動テーパローラ12は、自由に回転できるようにコンベア本体に取り付けられており、ベルトに対して駆動力を与えることはない。   The drive taper roller 11 and the driven taper roller 12 are rollers whose diameters become narrower toward the fan-shaped center of the curve conveyor 10, and the shaft 11A of the drive taper roller 11 is connected to the prime mover 15 by, for example, a belt transmission device 14, and the rotational force Is given. On the other hand, the driven taper roller 12 is attached to the conveyor body so as to be freely rotatable, and does not apply a driving force to the belt.

図2は、駆動テーパローラ11の模式的な側面図である。本実施形態において、駆動テーパローラ11の表面(外周面)には凹凸目(例えばローレット目)が形成される。すなわち、本実施形態では、駆動テーパローラ11に例えばローレットローラが用いられる。一方、本実施形態において、従動テーパローラ12の表面には、例えば樹脂塗装またはポリエステル塗装が施されるか、あるいはテーパローラ自身が金属あるいは硬質樹脂製などとされ、従動テーパローラ12の外周面は滑らかな表面とされる。また、本実施形態では、凹凸目を駆動テーパローラ11に施すことにより、従動テーパローラ12とカーブベルト13との間の摩擦係数を、駆動テーパローラ11とカーブベルト13との間の摩擦係数の半分以下としている。   FIG. 2 is a schematic side view of the drive taper roller 11. In the present embodiment, irregularities (for example, knurled eyes) are formed on the surface (outer peripheral surface) of the drive taper roller 11. That is, in this embodiment, for example, a knurling roller is used as the drive taper roller 11. On the other hand, in this embodiment, the surface of the driven taper roller 12 is subjected to, for example, resin coating or polyester coating, or the taper roller itself is made of metal or hard resin, and the outer peripheral surface of the driven taper roller 12 is a smooth surface. It is said. Further, in the present embodiment, by applying unevenness to the drive taper roller 11, the friction coefficient between the driven taper roller 12 and the curve belt 13 is set to be less than half of the friction coefficient between the drive taper roller 11 and the curve belt 13. Yes.

これにより、駆動テーパローラ11のグリップ力のみでカーブベルト13の搬送に必要な高いトルクを得て、従動テーパローラ12は単にアイドラとして用いることができる。すなわち、従動テーパローラ12においてカーブベルト13はグリップされていないので、駆動テーパローラ11のグリップ力により発生したベルトの歪みは、従動テーパローラ12を通して直ちに解消されるため、駆動テーパローラと従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生するカーブベルトの周速差の発生が防止され、これによりベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間で発生するスティック音(スティックスリップ現象)の発生を防止することができる。   As a result, a high torque necessary for the conveyance of the curve belt 13 can be obtained only by the grip force of the drive taper roller 11, and the driven taper roller 12 can be simply used as an idler. That is, since the curved belt 13 is not gripped by the driven taper roller 12, the belt distortion caused by the grip force of the drive taper roller 11 is immediately eliminated through the driven taper roller 12, so that the mutual position of the drive taper roller and the driven taper roller and the belt The generation of the circumferential speed difference of the curved belt caused by the deviation caused by the manufacturing accuracy is prevented, thereby preventing the occurrence of stick noise (stick-slip phenomenon) generated between the belt canvas and the surface of the drive taper roller. it can.

また、図2に示すように、駆動テーパローラ11の表面は、例えば軸方向に複数の領域(例えば3つの領域)A1、A2、A3に分割されており、各領域に異なる凹凸目を施すことができる。扇形の中心側、すなわち径の細い側の領域から順に、グリップ力の高い(摩擦係数の高い)凹凸目が形成される(領域A1のグリップ力>領域A2のグリップ力>領域A3のグリップ力)。   Further, as shown in FIG. 2, the surface of the drive taper roller 11 is divided into, for example, a plurality of regions (for example, three regions) A1, A2, and A3 in the axial direction, and different irregularities may be given to each region. it can. Concave stitches with high grip force (high friction coefficient) are formed in order from the center side of the sector, that is, the narrower side (grip force of region A1> grip force of region A2> grip force of region A3). .

カーブコンベヤでは、一般に扇形の中心に向けた向心力がカーブベルトに作用し、駆動中にベルトが中心方向にずれる。したがって、通常カーブベルトの外周部には、図1に示されるように、向心力によるずれを防止するためのベルト保持機構17が設けられている。なおベルト保持機構17は、例えばローラを用いてカーブベルトの外周部に設けられたビードを把持する構成を備えたものである。   In a curved conveyor, generally a centripetal force directed toward the center of the fan acts on the curved belt, and the belt shifts toward the center during driving. Accordingly, as shown in FIG. 1, a belt holding mechanism 17 for preventing a shift due to centripetal force is provided on the outer periphery of the normal curve belt. The belt holding mechanism 17 has a configuration for holding a bead provided on the outer peripheral portion of the curved belt using, for example, a roller.

一方、図2を参照して説明された構成のように、駆動テーパローラ11の中心側のグリップ力を外側のグリップ力よりも高く設定すると、カーブベルト13が中心側にずれることを防止することができ、これによりベルト保持機構の必要性が低減され、その機構を簡略化あるいは省略することができる。   On the other hand, if the grip force on the center side of the drive taper roller 11 is set higher than the grip force on the outside as in the configuration described with reference to FIG. 2, it is possible to prevent the curve belt 13 from shifting to the center side. This reduces the need for a belt holding mechanism, which can be simplified or omitted.

また、図3に示されるように、例えば駆動テーパローラ11の外周面に凹凸目を有するシート(例えばベルト片)16を貼り付けることにより凹凸目を形成することもできる。これにより、極めて簡単に凹凸目(特に異なる複数の凹凸目)を駆動テーパローラ11に設けることができる。また、このとき駆動テーパローラ11に貼り付けられる凹凸目シート16には、搬送用のカーブベルト13よりも硬いベルトが用いられる。これにより、凹凸目の摩耗を防止することができる。   In addition, as shown in FIG. 3, for example, by attaching a sheet (for example, a belt piece) 16 having unevenness to the outer peripheral surface of the drive taper roller 11, the unevenness can be formed. As a result, it is possible to provide the drive taper roller 11 with unevenness (particularly, a plurality of different unevennesses) very easily. At this time, a belt that is harder than the curve belt 13 for conveyance is used for the concave-convex sheet 16 attached to the drive taper roller 11. Thereby, wear of uneven eyes can be prevented.

以上のように、本実施形態によれば、簡略な構成でスティック音の発生を抑制することができるとともに、ベルト保持機構の必要性を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress the generation of a stick sound with a simple configuration, and to reduce the need for a belt holding mechanism.

本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the external appearance of the belt conveyor using the curve belt which is one Embodiment of this invention. 駆動テーパローラの模式的な側面図である。It is a typical side view of a drive taper roller. 本実施形態の駆動テーパローラの断面図である。It is sectional drawing of the drive taper roller of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 カーブコンベヤ
11 駆動テーパローラ
12 従動テーパローラ
13 カーブベルト
14 ベルト伝動装置
15 原動機
16 凹凸目シート(ベルト片)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Curve conveyor 11 Drive taper roller 12 Driven taper roller 13 Curve belt 14 Belt drive 15 Motor | power_engine 16 Unevenness sheet | seat (belt piece)

Claims (8)

テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
駆動力を前記カーブベルトに伝達するための駆動テーパローラと、
アイドル機能をもって前記カーブベルトを支持する従動テーパローラとを備え、
前記駆動テーパローラと前記従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生する前記カーブベルトの周速差によるベルト帆布と前記駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止する
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
A curved conveyor that uses a tapered roller to stretch a curved belt,
A driving taper roller for transmitting a driving force to the curve belt;
A driven taper roller that supports the curved belt with an idle function;
A stick-slip phenomenon between a belt canvas and a surface of the drive taper roller due to a difference in peripheral speed of the curved belt caused by a deviation due to the mutual position of the drive taper roller and the driven taper roller and belt manufacturing accuracy is prevented. Curve conveyor.
前記駆動テーパローラの表面粗さを粗くして、前記ベルト帆布と前記駆動テーパローラの表面との間の前記スティックスリップ現象を防止することを特徴とする請求項1に記載のカーブコンベヤ。   The curved conveyor according to claim 1, wherein the surface roughness of the drive taper roller is increased to prevent the stick-slip phenomenon between the belt canvas and the surface of the drive taper roller. 前記駆動テーパローラの外周面に凹凸目を設けるとともに、前記従動テーパローラの外周面は滑らかな表面とし、前記従動テーパローラと前記カーブベルトとの間の摩擦係数が前記駆動テーパローラと前記カーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下とすることを特徴とする請求項2に記載のカーブコンベヤ。   The drive taper roller is provided with irregularities on the outer peripheral surface, the outer peripheral surface of the driven taper roller is a smooth surface, and the friction coefficient between the driven taper roller and the curve belt is between the drive taper roller and the curve belt. The curve conveyor according to claim 2, wherein the curve conveyor is less than half of the friction coefficient. 前記凹凸目が、前記駆動テーパローラの外周面に凹凸目を有する凹凸目シートを貼り付けることにより設けられることを特徴とする請求項3に記載のカーブコンベヤ。   The curve conveyor according to claim 3, wherein the irregularities are provided by sticking an irregularity sheet having irregularities on an outer peripheral surface of the drive taper roller. 前記凹凸目シートの硬さが、前記カーブベルトの硬さよりも硬いことを特徴とする請求項4に記載のカーブコンベヤ。   The curve conveyor according to claim 4, wherein a hardness of the uneven sheet is harder than a hardness of the curve belt. 前記従動テーパローラの表面に、樹脂塗装またはポリエステル塗装が施されることを特徴とする請求項1に記載のカーブコンベヤ。   The curve conveyor according to claim 1, wherein a resin coating or a polyester coating is applied to a surface of the driven taper roller. 前記従動テーパローラが、金属製あるいは硬質樹脂製であることを特徴とする請求項1に記載のカーブコンベヤ。   The curved conveyor according to claim 1, wherein the driven taper roller is made of metal or hard resin. 前記テーパローラにおいて、径の細い方の摩擦係数と径の太い方の摩擦係数を変化させたことを特徴とする請求項1に記載のカーブコンベヤ。   2. The curve conveyor according to claim 1, wherein in the taper roller, a friction coefficient with a smaller diameter and a friction coefficient with a larger diameter are changed.
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