JP2007298117A

JP2007298117A - Rolling element accommodation belt and linear guide apparatus

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Publication number: JP2007298117A
Application number: JP2006126664A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Matsumoto; 淳松本
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2007-11-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling element accommodation belt capable of preventing erroneous insertion of a rolling element between both end parts of the rolling element accommodation belt and facilitating assembly of the rolling element accommodation belt and a linear guide apparatus. <P>SOLUTION: This rolling element accommodation belt 50 is formed in an ended shape. Projecting parts 30 projected in the arranging direction of balls 46 are respectively formed on both end parts 59 forming the ended shape, and these projecting parts 30 are provided at a position where they are superimposed on each other in an infinite circulating passage and are structured in a non-connecting structure that they are not connected to each other. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、転動体収容ベルトおよび直動案内装置に係り、特に、直線運動する物体を案内する機械部品として、製造装置や加工機械、測定機器など各種機械に用いられる直動案内装置用として好適な転動体収容ベルトおよびこれを備える直動案内装置に関する。 The present invention relates to a rolling element housing belt and a linear motion guide device, and particularly suitable for a linear motion guide device used in various machines such as a manufacturing apparatus, a processing machine, and a measuring instrument as a machine part for guiding a linearly moving object. The present invention relates to a rolling element housing belt and a linear motion guide device including the same.

この種の直動案内装置は、例えば図１４に示すように、案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に配設されるスライダ１６と、これら案内レール１２とスライダ１６との間で荷重を負荷しながら転走する複数の転動体（この例ではボール４６）と、を備えて構成されている。案内レール１２は、ボール４６が転走する転動体案内面１４を有している。スライダ１６は、スライダ本体１７と、その移動方向両端に取り付けられた一対の蓋部材であるエンドキャップ２２とから構成される。 For example, as shown in FIG. 14, this type of linear motion guide device includes a guide rail 12, a slider 16 disposed so as to be movable relative to the guide rail 12, and the guide rail 12 and the slider 16. And a plurality of rolling elements (balls 46 in this example) that roll while applying a load therebetween. The guide rail 12 has a rolling element guide surface 14 on which the ball 46 rolls. The slider 16 includes a slider body 17 and end caps 22 that are a pair of lid members attached to both ends in the moving direction.

スライダ本体１７には、例えば図１５に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４に対向し、この転動体案内面１４とともに転動体に負荷が作用する領域である転動体軌道路２６を構成する負荷転動体案内面１８が形成されている。また、スライダ本体１７には、無負荷状態のボール４６が転走する転動体戻し通路２０が形成されている。さらに、一対のエンドキャップ２２には、転動体軌道路２６および転動体戻し通路２０の両端にそれぞれ連なる方向転換路２４が形成されている。そして、上記転動体軌道路２６、一対の方向転換路２４、および転動体戻し通路２０によって無限循環路２８が複数列構成され、各無限循環路２８内を複数のボール４６が転動することによってスライダ１６を案内レール１２に対して相対移動可能になっている。 For example, as shown in FIG. 15, the slider body 17 is provided with a rolling element track 26, which is a region facing the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and a load acts on the rolling element together with the rolling element guide surface 14. A load rolling element guide surface 18 is formed. Further, the slider body 17 is formed with a rolling element return passage 20 in which the unloaded ball 46 rolls. Further, the pair of end caps 22 are formed with direction change paths 24 respectively connected to both ends of the rolling element track 26 and the rolling element return path 20. The rolling element raceway 26, the pair of direction changing paths 24, and the rolling element return path 20 form a plurality of infinite circulation paths 28, and a plurality of balls 46 roll in each infinite circulation path 28. The slider 16 can be moved relative to the guide rail 12.

ところで、直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣り合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。
そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、無限循環路内で転動体をその並び方向で整列させて転動体列を構成する転動体収容ベルトが提案されている。 By the way, in the linear motion guide device, when the slider moves relative to the guide rail, each rolling element moves while rotating in the same direction, so that the adjacent rolling elements rub against each other and smooth rolling of the rolling elements occurs. Be disturbed. Therefore, noise increases and the progress of wear of the rolling elements is accelerated.
Therefore, conventionally, in order to suppress the generation of noise and smoothly operate the linear motion guide device, there has been provided a rolling element housing belt that constitutes a rolling element array by aligning rolling elements in an infinite circulation path in the arrangement direction thereof. Proposed.

この種の直動案内装置に用いられる転動体収容ベルトは、図１５に示すように、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される複数の介装部１５１を有しており、その介装部１５１を連結腕部１５２によって相互に連結して構成されている（例えば特許文献１参照）。そして、無限循環路２８内にはボール並び方向に沿って案内溝６０が設けられ、連結腕部１５２は、その幅方向両端が案内溝６０に沿って曲げられつつ循環するようになっている。この種の転動体収容ベルトによれば、隣り合う転動体相互の接触が、介装される介装部によって防止されるので、騒音を低減することができる。 As shown in FIG. 15, the rolling element housing belt used in this type of linear motion guide device has a plurality of interposing portions 151 interposed between adjacent balls 46 in the endless circulation path 28. The interposition part 151 is mutually connected by the connection arm part 152 (for example, refer patent document 1). A guide groove 60 is provided in the infinite circulation path 28 along the ball arrangement direction, and the connecting arm portion 152 circulates while being bent along the guide groove 60 at both ends in the width direction. According to this type of rolling element housing belt, contact between adjacent rolling elements is prevented by the interposed intervening portion, and therefore noise can be reduced.

ここで、特許文献１に記載の技術では、転動体収容ベルトは、例えば上記例示した図１５に示すように有端状に形成され、その有端状をなす両端部１５９同士の間は空隙部になっており、この空隙部には転動体が装填されていない。
また、転動体収容ベルトの別の例として、例えば特許文献２に記載の技術では、有端状をなす両端部に互いに係合可能な係止部をそれぞれ設けている。そして、両端の係止部を係合させることで無端状の転動体収容ベルトを構成可能になっている。
特許３２４３４１５号公報特開平１０−３１８２５７号公報 Here, in the technique described in Patent Document 1, the rolling element housing belt is formed in an end shape, for example, as illustrated in FIG. 15 described above, and a gap is formed between both end portions 159 forming the end shape. In this gap, no rolling element is loaded.
Moreover, as another example of the rolling element housing belt, for example, in the technique described in Patent Document 2, locking portions that can be engaged with each other are provided at both end portions having an end shape. An endless rolling element housing belt can be configured by engaging the engaging portions at both ends.
Japanese Patent No. 3243415 Japanese Patent Laid-Open No. 10-318257

ここで、上記特許文献１に記載の技術のように、有端状に形成され、その両端部間の空隙部に転動体が装填されないで用いられる転動体収容ベルトは、この転動体収容ベルトに転動体を組み込んだ後に、その転動体を収容した状態の転動体収容ベルトをスライダ内に挿入するという手順で組み立てられる。しかし、この手順による組み立て方法では、転動体収容ベルトをスライダに挿入する際に、十分な注意を払わないと、収容した転動体が転動体収容ベルトから外れてしまうことがあるので、その組み立てが難しい。 Here, as in the technique described in Patent Document 1, a rolling element housing belt that is formed in an end shape and is used without being loaded with a rolling element in a gap between both end portions thereof is the rolling element housing belt. After assembling the rolling elements, the rolling element accommodation belt in a state in which the rolling elements are accommodated is assembled in the procedure of insertion into the slider. However, in the assembly method according to this procedure, when the rolling element housing belt is inserted into the slider, the stored rolling element may come off the rolling element housing belt unless sufficient care is taken. difficult.

そこで、別の手順による組み立て方法（以下、「第二の組み立て方法」という）として、スライダにまず転動体収容ベルトだけを組み込み、次いで、そのスライダの開口部（案内レールの軌道面に対向する部分）から転動体を転動体収容ベルトに順次挿入する方法が考えられる。この第二の組み立て方法によれば、収容した転動体が転動体収容ベルトから外れてしまうことが防止される。 Therefore, as an assembling method according to another procedure (hereinafter referred to as “second assembling method”), only the rolling element housing belt is first incorporated in the slider, and then the opening of the slider (the portion facing the track surface of the guide rail). ) To sequentially insert the rolling elements into the rolling element accommodation belt. According to the second assembling method, the accommodated rolling elements are prevented from being detached from the rolling element accommodation belt.

しかしながら、上記第二の組み立て方法を採用する場合、特許文献１に記載の技術では、転動体収容ベルトの両端部間に空隙部があるので、この空隙部に誤って転動体を挿入してしまうおそれがある。そして、転動体収容ベルトの両端部間の空隙部に、本来は転動体が装填されない仕様の直動案内装置において、その空隙部に転動体を装填した場合、転動体の並び方向での空隙部の寸法が転動体直径よりも大きいときには、転動体収容ベルト両端と転動体との間にガタが生じ、騒音が発生する原因となる。また、転動体の並び方向での空隙部の寸法が転動体直径よりも小さいときには、転動体収容ベルトが転動体の並び方向に押される状態になり、これにより、転動体収容ベルトが撓み、蛇行しながら循環する。そのため、循環時の摩擦が増大し、転動体の円滑な循環が得られないことになる。 However, when the second assembly method is adopted, in the technique described in Patent Document 1, since there is a gap between both ends of the rolling element housing belt, the rolling element is erroneously inserted into the gap. There is a fear. In a linear motion guide device that is not originally loaded with rolling elements in the gap between both ends of the rolling element housing belt, when the rolling elements are loaded in the gap, the gap in the direction in which the rolling elements are arranged Is larger than the diameter of the rolling element, rattling occurs between both ends of the rolling element housing belt and the rolling element, which causes noise. Further, when the size of the gap in the rolling element arrangement direction is smaller than the rolling element diameter, the rolling element accommodation belt is pushed in the arrangement direction of the rolling elements, which causes the rolling element accommodation belt to bend and meander. Circulate while. For this reason, friction during circulation increases, and smooth rolling of the rolling elements cannot be obtained.

一方、例えば特許文献２に記載の技術では、空隙部に転動体を誤挿入するという問題はないものの、無端状の転動体収容ベルトを構成する際に、両端の係止部を係合させる必要がある。そのため、その分、作業工数が増加し、製造コストが増大するので必ずしも望ましいとはいえない。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体収容ベルトの両端部間への転動体の誤挿入を防止するとともに、転動体収容ベルトの組み立てを容易にし得る転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することを目的としている。 On the other hand, for example, in the technique described in Patent Document 2, there is no problem of erroneously inserting the rolling elements into the gap, but it is necessary to engage the engaging portions at both ends when configuring the endless rolling element accommodation belt. There is. Therefore, the number of work steps increases and the manufacturing cost increases, which is not always desirable.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and prevents erroneous insertion of the rolling elements between both ends of the rolling element accommodation belt and facilitates assembly of the rolling element accommodation belt. It is an object of the present invention to provide a rolling element housing belt and a linear motion guide device that can be used.

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、複数の転動体が転動しつつ循環する無限循環路を備え、該無限循環路内の幅方向の両側に前記転動体の並び方向に延びる案内溝を有する直動案内装置に用いられ、隣合う転動体同士の間に介装される介装部と、前記無限循環路の幅方向の両側で前記介装部を相互に連結するとともに、前記介装部の端面よりも外側に張り出して前記案内溝に案内される一対の連結腕部とを備える有端状に形成された転動体収容ベルトであって、前記有端状をなす両端部には、前記並び方向に突出する突出部がそれぞれに形成されており、これら突出部は、前記無限循環路内で互いが重なり合う位置に設けられるとともに、互いが連結されない非連結構造になっていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, a first invention of the present invention includes an infinite circulation path in which a plurality of rolling elements circulate while rolling, and the rolling elements on both sides in the width direction in the infinite circulation path. Used in a linear motion guide device having guide grooves extending in the alignment direction, the interposition part interposed between adjacent rolling elements and the interposition part on both sides in the width direction of the infinite circulation path A rolling element containing belt formed in an end shape having a pair of connecting arm portions that are coupled to each other and project outward from an end face of the interposition portion and guided by the guide groove. The projecting portions projecting in the alignment direction are respectively formed at both end portions forming the above, and these projecting portions are provided at positions where they overlap each other in the endless circulation path and are not coupled to each other. It is characterized by becoming.

本発明によれば、有端状をなす両端部には、前記並び方向に突出する突出部がそれぞれに形成されており、これら突出部は、互いに無限循環路内で重なり合う位置に設けられるので、例えば上記第二の組み立て方法を採用する場合であっても、転動体収容ベルトの両端部間への転動体の誤挿入が防止される。そして、これら突出部は、互いが連結されない非連結構造になっているので、例えば上記例示したような両端の係止部を係合させる手間が不要である。そのため、転動体収容ベルトの組み立ても容易となる。 According to the present invention, the projecting portions projecting in the alignment direction are respectively formed at both end portions having an end shape, and these projecting portions are provided at positions overlapping each other in the infinite circulation path. For example, even when the second assembling method is adopted, erroneous insertion of the rolling elements between both end portions of the rolling element accommodation belt is prevented. And since these protrusion parts are the non-connecting structures which are not mutually connected, the effort which engages the latching | locking part of the both ends which were illustrated above, for example is unnecessary. Therefore, assembly of the rolling element housing belt is also facilitated.

ここで、上記本発明に係る転動体収容ベルトにおいて、前記両端部に形成された突出部は、互いが、前記無限循環路の幅方向には重なり合うとともに、内外周方向には重なり合わないように設けられていれば好ましい。このような構成であれば、転動体収容ベルトの先端が例えば方向転換路に位置する場合でも、突出部同士の干渉が防止される。そのため、相互の干渉による摩擦が増大することがない。したがって、より円滑な循環が得られる。 Here, in the rolling element housing belt according to the present invention, the protrusions formed at the both ends overlap each other in the width direction of the infinite circulation path and do not overlap in the inner and outer circumferential directions. It is preferable if it is provided. With such a configuration, even when the tip of the rolling element housing belt is positioned on the direction change path, for example, interference between the protrusions is prevented. Therefore, friction due to mutual interference does not increase. Therefore, a smoother circulation is obtained.

また、本発明に係る転動体収容ベルトにおいて、前記突出部は、前記案内溝に案内されない非係合位置に設けられていれば好ましい。このような構成であれば、突出部は、案内溝とは係合しないので、この突出部が多少ふらついた場合でも、転動体収容ベルトと案内溝との間での摩擦の極端な増大が防止または緩和される。そのため、より円滑な循環が得られる。 Moreover, in the rolling element accommodation belt according to the present invention, it is preferable that the protrusion is provided at a non-engagement position where the protrusion is not guided by the guide groove. With such a configuration, since the protrusion does not engage with the guide groove, even if the protrusion slightly fluctuates, an excessive increase in friction between the rolling element housing belt and the guide groove is prevented. Or relaxed. Therefore, a smoother circulation can be obtained.

また、本発明に係る転動体収容ベルトにおいて、前記突出部の少なくとも一方は、前記無限循環路での外周側を向く面に、当該外周側に張り出して前記無限循環路の湾曲した部分での内壁面に摺接する凸部を有していれば好ましい。このような構成であれば、転動体収容ベルトの端部が無限循環路の湾曲した部分に差し掛かったときに、突出部の凸部が無限循環路の内壁面に摺接することで案内部として機能する。そのため、より円滑な循環が得られる。
また、本発明のうち第二の発明は、直動案内装置であって、第一の発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトを用いていることを特徴としている。
第二の発明によれば、第一の発明に係る転動体収容ベルトによる作用・効果を奏する直動案内装置を提供することができる。 Further, in the rolling element housing belt according to the present invention, at least one of the protrusions protrudes from the surface facing the outer peripheral side of the infinite circulation path to the outer peripheral side and is an inner part of the curved portion of the infinite circulation path. It is preferable to have a convex portion that is in sliding contact with the wall surface. With such a configuration, when the end of the rolling element housing belt reaches the curved portion of the endless circuit, the protrusion of the protrusion functions as a guide by slidingly contacting the inner wall surface of the endless circuit. To do. Therefore, a smoother circulation can be obtained.
Moreover, 2nd invention among this invention is a linear motion guide apparatus, Comprising: It uses the rolling element accommodation belt for linear motion guide apparatuses which concerns on 1st invention, It is characterized by the above-mentioned.
According to the second aspect of the invention, it is possible to provide a linear motion guide device that exhibits the functions and effects of the rolling element housing belt according to the first aspect of the invention.

上述のように、本発明によれば、転動体収容ベルトの両端部間への転動体の誤挿入を防止するとともに、転動体収容ベルトの組み立てを容易にし得る転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the rolling element accommodation belt and the linear motion guide device can prevent the rolling element from being erroneously inserted between both ends of the rolling element accommodation belt and can easily assemble the rolling element accommodation belt. Can be provided.

以下、本発明に係る直動案内装置の実施形態について説明する。なお、上記説明した従来の直動案内装置と同様の部分については、同一の符号を附して説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。 Hereinafter, an embodiment of a linear motion guide device according to the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the part similar to the conventional linear motion guide apparatus demonstrated above.
FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide of an embodiment of a linear guide apparatus according to the present invention. 2 is an explanatory view showing the slider of the linear guide of FIG. 1 in a transverse section, and FIG. 3 is a sectional view of the linear guide of FIG.

図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条ずつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着された一対の蓋部材であるエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the linear guide 10 includes a guide rail 12 having a rolling element guide surface 14 and a slider 16 straddling the guide rail 12 so as to be movable relative to the guide rail 12. And.
The guide rail 12 has a substantially square cross-sectional shape, and a total of four rolling element guide surfaces 14 are formed on each side of the guide rail 12 along the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, the slider 16 includes a slider body 17 and end caps 22 that are a pair of lid members attached to both ends of the slider body 17 in the axial direction. The shape of the slider body 17 and the end cap 22 that are continuous in the axial direction is a substantially U-shaped cross-sectional shape.

スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。エンドキャップ２２には方向転換路２４の内周面にリターン部材２５が取り付けられている。なお、部品構成によっては、リターン部材は、スライダ本体１７の端面に取り付けられる場合もある。 As shown in FIG. 2, the slider body 17 has a substantially semicircular load rolling element guide surface facing the respective rolling element guide surfaces 14 of the guide rail 12 inside the substantially U-shaped sleeves. A total of 4 strips are formed. Further, as shown in FIG. 3, the end cap 22 is formed with a pair of direction change paths 24 respectively connected to both ends of the load rolling element guide surface 18. A return member 25 is attached to the end cap 22 on the inner peripheral surface of the direction change path 24. Depending on the component configuration, the return member may be attached to the end surface of the slider body 17.

さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。
そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、上記の、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４列構成されている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the slider body 17 communicates with the pair of direction change paths 24, and is a rolling element return path formed of a through hole having a circular cross section parallel to the load rolling element guide surface 18. 20 is formed inside the sleeve.
As shown in FIG. 3, a space sandwiched between the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and the load rolling element guide surface 18 of the slider body 17 facing the rolling member guide path 12 forms a rolling element track 26. ing. The above-described pair of direction change paths 24, rolling element return paths 20, and rolling element raceways 26 constitute a total of four rows of infinite circulation paths 28 that are annularly continuous.

さらに、同図に示すように、各無限循環路２８内には、案内レール１２とスライダ１６との間で荷重を負荷しながら転走する転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、一本の転動体収容ベルト５０によってその転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。ここで、このリニアガイド１０では、各無限循環路２８内には、有端状に形成された一の転動体収容ベルト５０がそれぞれ組み込まれている。 Further, as shown in the figure, each endless circulation path 28 is loaded with a plurality of balls 46 as rolling elements that roll while applying a load between the guide rail 12 and the slider 16. The plurality of balls 46 in each infinite circulation path 28 constitute a rolling element row 62 together with the rolling element accommodation belt 50 by a single rolling element accommodation belt 50. Here, in this linear guide 10, one rolling element housing belt 50 formed in an end shape is incorporated in each infinite circulation path 28.

この転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結腕部５２が、スライダ１６内の無限循環路２８内に形成された溝状の案内溝６０に幅方向の両側で案内されている。連結腕部５２の厚さは、案内溝６０の溝幅より僅かに小さく、必要十分な強度を維持可能な範囲で薄く形成されている。そのため、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２を案内溝６０内に摺動可能に係合させることができるようになっている。 As shown in FIG. 2, the rolling element containing belt 50 has a groove-shaped guide groove in which a connecting arm portion 52 that projects in the width direction in the endless circulation path 28 is formed in the endless circulation path 28 in the slider 16. 60 is guided on both sides in the width direction. The thickness of the connecting arm portion 52 is slightly smaller than the groove width of the guide groove 60 and is formed thin as long as necessary and sufficient strength can be maintained. Therefore, the connecting arm portion 52 of the rolling element housing belt 50 can be slidably engaged in the guide groove 60.

また、有端状をなす両端にそれぞれ位置する二つの端部５９は、無限循環路２８内で互いに非接触な状態で対向するようになっており、対向する端部５９同士の間は空隙部になっている。ここで、このリニアガイド１０は、転動体収容ベルト５０の両端部５９間に転動体が装填されない仕様のものであり、両端部５９には、ボール４６の並び方向に突出する突出部３０がそれぞれに形成されている（図３参照）。 Further, the two end portions 59 respectively positioned at both ends having an end shape are opposed to each other in the endless circulation path 28 in a non-contact state, and a gap is formed between the facing end portions 59. It has become. Here, the linear guide 10 is of a specification in which no rolling element is loaded between the both end portions 59 of the rolling element containing belt 50, and the protruding portions 30 that protrude in the direction in which the balls 46 are arranged are respectively provided at both end portions 59. (See FIG. 3).

以下、この転動体収容ベルト５０についてより詳しく説明する。
図４は、転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、その端部を含む一部を拡大して示す斜視図、同図（ｂ）は途中部分でのボールの並び方向に沿った断面図、同図（ｃ）は無限循環路内で互いに対向する端部部分での平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）での正面図である。 Hereinafter, the rolling element accommodation belt 50 will be described in more detail.
4A and 4B are diagrams for explaining the rolling element housing belt. FIG. 4A is an enlarged perspective view showing a part including the end portion, and FIG. 4B is an arrangement of balls in the middle portion. FIG. 4C is a cross-sectional view along the direction, FIG. 3C is a plan view of the end portions facing each other in the endless circulation path, and FIG. 4D is a front view of FIG.

この転動体収容ベルト５０は、可撓性をもつ合成樹脂材料から射出成形によって有端状に形成され、図３および図４に示すように、有端状をなす両先端にそれぞれ端部５９を有し、その端部５９以外の途中部分には隣合うボール４６同士の間に介装される介装部５１を有する。そして、これら端部５９および介装部５１がベルト状の連結腕部５２によって幅方向の両側で連結されている。 The rolling element housing belt 50 is formed in an end shape by injection molding from a synthetic resin material having flexibility, and as shown in FIGS. 3 and 4, end portions 59 are provided at both ends of the end shape. And an intervening portion 51 interposed between the adjacent balls 46 in the middle portion other than the end portion 59. The end portion 59 and the interposition portion 51 are connected to each other in the width direction by a belt-like connecting arm portion 52.

詳しくは、連結腕部５２は、ボール４６の並び方向に連続する薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、無限循環路２８での幅方向の両側それぞれに位置して、いわば一対をなして設けられている。そして、一対をなす連結腕部５２は、その幅方向で対向する部分が、ボール４６を収容するためのボール収容穴５５として所定の間隔で長手方向に並んで形成されている（図４（ａ）参照）。このボール収容穴５５は、収容するボール４６の外径よりも僅かに大きな内径をもつ同心円から形成されてなる貫通孔であり、ボール４６が連結腕部５２の表裏の方向（厚さ方向）に自由に係合離脱可能な広さになっている。なお、この連結腕部５２が端部５９および介装部５１を連結する位置は、隣り合うボール４６同士の中心を結ぶ線ＣＬに対し、無限循環路の内周側に偏倚した位置になっている（図４（ｂ）参照）。 Specifically, the connecting arm portion 52 is a thin and long belt-shaped member that is continuous in the direction in which the balls 46 are arranged, and is located on both sides in the width direction of the endless circulation path 28, so to make a pair. Is provided. The pair of connecting arm portions 52 that are opposed in the width direction are formed side by side in the longitudinal direction at predetermined intervals as ball receiving holes 55 for receiving the balls 46 (FIG. 4A). )reference). The ball receiving hole 55 is a through-hole formed by a concentric circle having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the ball 46 to be received, and the ball 46 extends in the front and back direction (thickness direction) of the connecting arm portion 52. The width is freely engageable and disengageable. In addition, the position where this connection arm part 52 connects the end part 59 and the interposition part 51 becomes a position biased toward the inner peripheral side of the infinite circulation path with respect to the line CL connecting the centers of the adjacent balls 46. (See FIG. 4B).

そして、上記端部５９および介装部５１は、共に、ボール４６の外径より小さい外径を有する短円柱状をなし、その短円柱状の軸線は、転動体収容ベルト５０の長手方向と一致している。また、介装部５１は、各ボール収容穴５５の両側に所定の距離を隔てて配置され、一対の連結腕部５２によって、無限循環路２８の幅方向の両側で連結されている。そして、各端部５９および介装部５１は、隣接する介装部５１側を向く面に、転動体接触面５４をそれぞれ有している（図４（ｂ）参照）。そして、この転動体収容ベルト５０は、隣り合う介装部５１同士の間且つボール収容穴５５とともに画成される部分に、各ボール４６を個別に収容可能になっている。 The end portion 59 and the interposition portion 51 are both formed in a short cylindrical shape having an outer diameter smaller than the outer diameter of the ball 46, and the axis of the short cylindrical shape is the same as the longitudinal direction of the rolling element housing belt 50. I'm doing it. In addition, the interposition part 51 is disposed on both sides of each ball receiving hole 55 at a predetermined distance, and is connected on both sides in the width direction of the infinite circulation path 28 by a pair of connecting arm parts 52. And each end part 59 and the intervention part 51 have the rolling element contact surface 54 in the surface which faces the adjacent intervention part 51 side, respectively (refer FIG.4 (b)). And this rolling element accommodation belt 50 can accommodate each ball | bowl 46 separately in the part defined between the adjacent interposition parts 51 and the ball accommodation hole 55. FIG.

つまり、各介装部５１および端部５９は、図４（ｂ）に示すように、ボール４６の転動面である球面に当接する一対の転動体接触面５４を有し、この転動体接触面５４は、同じ幅で外周側に延びる薄肉で板状部分の側面部５４ｂと、端部に向けて広がる部分がつくる凹の円錐面である斜面部５４ａとからなる二つの面によって構成されている。側面部５４ｂは、無限循環路２８内でのボール４６の並び方向に向けて形成され、対向する側面部５４ｂ同士の距離は、上記ボール収容穴５５の内径（直径）に等しくなっており、各ボール収容穴５５に収容されるボール４６の移動を、無限循環路２８の外周側に向けては許容する。一方、斜面部５４ａは、前記並び方向に対し所定の傾斜角で当接する凹の円錐面となっており、各ボール収容穴５５に収容されるボール４６の移動を、無限循環路２８の内周側に向けては拘束するように形成されている。 That is, as shown in FIG. 4B, each intervening portion 51 and the end portion 59 have a pair of rolling element contact surfaces 54 that come into contact with the spherical surface that is the rolling surface of the ball 46. The surface 54 is composed of two surfaces consisting of a thin-walled plate-shaped portion side surface portion 54b having the same width and extending toward the outer periphery side, and a slope portion 54a that is a concave conical surface formed by a portion extending toward the end portion. Yes. The side portions 54b are formed in the direction in which the balls 46 are arranged in the endless circulation path 28, and the distance between the opposing side portions 54b is equal to the inner diameter (diameter) of the ball receiving hole 55. The movement of the ball 46 accommodated in the ball accommodation hole 55 is allowed toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28. On the other hand, the inclined surface portion 54a is a concave conical surface that comes into contact with the arrangement direction at a predetermined inclination angle. It is formed to restrain toward the side.

これにより、各介装部５１および端部５９は、並び方向で対向する転動体接触面５４同士が互いに対をなすことにより、各ボール収容穴５５でのボール４６の移動を無限循環路２８の外周側には許容し、内周側に向けては拘束しつつボール４６を転動自在に保持可能になっている。
ここで、この転動体収容ベルト５０の両端部５９には、同図（ｃ）および（ｄ）に示すように、ボール４６の並び方向に突出する突出部３０がそれぞれに形成されており、これら突出部３０は、互いに無限循環路２８内で重なり合う位置に設けられる。すなわち、両突出部３０は、一方が他方よりボール４６の並び方向で端部５９同士が相対向する側に向けて突出してそれぞれ形成されている。さらに、これら突出部３０は、互いが連結されない非連結構造になっている。 Thereby, each interposition part 51 and the end part 59 make the movement of the ball | bowl 46 in each ball accommodating hole 55 of the infinite circulation path 28, when the rolling-element contact surfaces 54 which oppose in an arrangement direction mutually make a pair. The ball 46 is allowed to roll while being allowed on the outer peripheral side and restrained toward the inner peripheral side.
Here, at both end portions 59 of the rolling element housing belt 50, as shown in FIGS. 4 (c) and (d), protrusions 30 protruding in the direction in which the balls 46 are arranged are formed respectively. The protrusions 30 are provided at positions that overlap each other in the infinite circulation path 28. That is, the two protruding portions 30 are formed so that one protrudes from the other toward the side where the end portions 59 face each other in the direction in which the balls 46 are arranged. Furthermore, these protrusions 30 have an unconnected structure in which they are not connected to each other.

詳しくは、両突出部３０は、その基端部３０ａが、端部５９のボール収容穴５５とは反対の側を向く面にそれぞれ設けられている。この基端部３０ａが設けられている幅方向での位置は、同図（ｃ）に示すように、一方の突出部３０が、幅方向の一端側且つ一端側の案内溝６０よりも内側寄りに設けられ、対向する他方の突出部３０が、幅方向の他端側且つ他端側の案内溝６０よりも内側寄りに設けられることで、共に、無限循環路２８内で案内溝６０に対して案内されない非係合位置に設けられる。そして、両突出部３０は、相互が幅方向で接触しない幅をそれぞれ有することで、互いが、無限循環路２８の幅方向には重なり合うとともに、内外周方向には重なり合わないように設けられている。 Specifically, the both projecting portions 30 are respectively provided on the surface of the end portion 59 a facing the side opposite to the ball receiving hole 55 of the end portion 59. The position in the width direction where the base end portion 30a is provided is such that one protrusion 30 is closer to the inner side than the guide groove 60 on one end side and one end side in the width direction, as shown in FIG. The other projecting portion 30 facing the other end side in the width direction and closer to the inner side than the guide groove 60 on the other end side, both together with respect to the guide groove 60 in the infinite circulation path 28 Provided in a non-engagement position that is not guided. The protrusions 30 have widths that do not contact each other in the width direction, so that the protrusions 30 overlap each other in the width direction of the infinite circulation path 28 and do not overlap in the inner and outer circumferential directions. Yes.

さらに、突出部３０は、同図（ｄ）に示すように、その基端部３０ａが設けられている内外周方向での位置は、連結腕部５２が端部５９および介装部５１を連結している偏倚した位置よりもさらに無限循環路２８の内周側寄りの位置になっている。なお、両突出部３０相互の正面視方向での基端部３０ａが設けられている位置（内外周方向での高さ）は同じである。そして、突出部３０は、この基端部３０ａが設けられている位置から、ボール４６の並び方向に沿って延出して形成されており、その延出部分の横断面形状は、略矩形をなし、周囲には面取りが施されている。 Furthermore, as shown in FIG. 4D, the protruding portion 30 is positioned in the inner and outer peripheral directions where the base end portion 30a is provided, and the connecting arm portion 52 connects the end portion 59 and the interposition portion 51. The position is closer to the inner peripheral side of the endless circulation path 28 than the biased position. In addition, the position (height in the inner and outer peripheral directions) where the base end portion 30a is provided in the front view direction between the two protruding portions 30 is the same. The protruding portion 30 is formed to extend along the direction in which the balls 46 are arranged from the position where the base end portion 30a is provided, and the cross-sectional shape of the extending portion is substantially rectangular. The surrounding area is chamfered.

また、この突出部３０は、無限循環路２８での外周側を向く面の先端部分３０ｂに、当該外周側に張り出して設けられ、ほぼ１／４分割された球面をもつ凸部３２を有して形成されている。そして、この凸部３２は、その球面部分が無限循環路２８の湾曲した部分である方向転換路２４の内壁面に摺接するようになっている。 The projecting portion 30 has a convex portion 32 having a spherical surface that is provided on the distal end portion 30b of the endless circulation path 28 facing the outer peripheral side so as to protrude toward the outer peripheral side and is substantially divided into quarters. Is formed. The convex portion 32 is configured such that the spherical surface portion is in sliding contact with the inner wall surface of the direction changing path 24 which is a curved portion of the infinite circulation path 28.

次に、この転動体収容ベルトおよび直動案内装置の作用・効果について説明する。
上述の構成を備えてなる、このリニアガイド１０によれば、その転動体収容ベルト５０は、上記各ボール収容穴５５で画成された空間が、各ボール４６を所定の間隔で個別に収容し、一対の転動体接触面５４によって無限循環路２８での内周側へのボール４６の移動を拘束しつつ転動自在に保持することができる。したがって、図３に示すように、無限循環路２８内に転動体列６２を構成してボール４６を整列させることができるので、ボール４６同士の擦れ合いや競り合いが抑制され、ボール４６の循環性が改善される。そして、この転動体収容ベルト５０によれば、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装部５１が介装されているので、隣り合うボール４６相互の接触を確実に防止可能である。 Next, operations and effects of the rolling element housing belt and the linear motion guide device will be described.
According to the linear guide 10 having the above-described configuration, the rolling element accommodation belt 50 is configured such that the space defined by the ball accommodation holes 55 individually accommodates the balls 46 at predetermined intervals. The pair of rolling element contact surfaces 54 can be held so as to roll while restricting the movement of the ball 46 toward the inner peripheral side in the infinite circulation path 28. Therefore, as shown in FIG. 3, the rolling element row 62 can be formed in the endless circulation path 28 to align the balls 46, so that friction and competition between the balls 46 are suppressed, and the circulation property of the balls 46 is reduced. Is improved. And according to this rolling element accommodation belt 50, since the interposition part 51 is interposed between the adjacent balls 46 in the infinite circulation path 28, it is possible to reliably prevent the adjacent balls 46 from contacting each other. It is.

また、各介装部５１および端部５９は、一対の転動体接触面５４が収容するボール４６を、無限循環路の外周側への移動を許容し、離脱自在になっているので、この転動体収容ベルト５０にボール４６を組み込む際には、この外周側から容易にボール４６を組み込むことができる。
つまり、例えば上記従来例で示した特許文献１に記載の技術のように、ボールが内外周方向ともに脱落不能な構成の場合は、例えば転動体収容ベルトの外周方向からボールを挿入することが困難であるが、本実施形態によれば、上記従来例で示した第二の組み立て方法を採用する場合、転動体収容ベルト５０のみをスライダ本体１７に組み込んだ後に、スライダ本体１７の開口部（案内レール１２の転動体案内面１４と対向する部分）からボール４６を容易に挿入することができる。 In addition, each intervening portion 51 and the end portion 59 allow the ball 46 accommodated in the pair of rolling element contact surfaces 54 to move to the outer peripheral side of the infinite circulation path and are detachable. When the ball 46 is incorporated into the moving body accommodation belt 50, the ball 46 can be easily incorporated from the outer peripheral side.
That is, for example, in the case of a configuration in which the ball cannot fall off in both the inner and outer peripheral directions as in the technique described in Patent Document 1 shown in the conventional example, it is difficult to insert the ball from the outer peripheral direction of the rolling element housing belt, for example. However, according to the present embodiment, when the second assembling method shown in the above-described conventional example is employed, only the rolling element housing belt 50 is incorporated into the slider body 17, and then the opening (guide) of the slider body 17 is provided. The ball 46 can be easily inserted from the portion of the rail 12 facing the rolling element guide surface 14.

さらに、このリニアガイド１０によれば、その転動体収容ベルト５０の有端状をなす両端部５９には、ボール４６の並び方向に突出する突出部３０がそれぞれに形成されており、これら突出部３０は、互いに無限循環路２８内で重なり合う位置に設けられているので、転動体収容ベルト５０の両端部５９間へのボール４６の誤挿入が防止される。そして、これら突出部３０は、互いが連結されない非連結構造になっているので、例えば上記特許文献２に例示したような両端の係止部を係合させる手間が不要である。そのため、転動体収容ベルト５０の組み立ても容易となる。 Further, according to the linear guide 10, the protruding portions 30 protruding in the direction in which the balls 46 are arranged are formed on both end portions 59 forming the end of the rolling element housing belt 50, respectively. 30 are provided at positions that overlap each other in the endless circulation path 28, so that erroneous insertion of the ball 46 between the both end portions 59 of the rolling element housing belt 50 is prevented. And since these protrusions 30 have a non-connected structure in which they are not connected to each other, there is no need to engage the engaging portions at both ends as exemplified in Patent Document 2, for example. Therefore, assembly of the rolling element housing belt 50 is also facilitated.

また、この転動体収容ベルト５０によれば、両端部５９に形成された突出部３０は、互いが無限循環路２８の幅方向には重なり合うとともに、内外周方向には重なり合わないように設けられているので、図５に示すように、転動体収容ベルト５０の先端が方向転換路２４に位置する場合でも、突出部３０同士が互いに干渉することが防止され、摩擦が増大することがない。そのため、より円滑な循環が得られる。 Moreover, according to this rolling element accommodation belt 50, the protrusions 30 formed at both end portions 59 are provided so as to overlap each other in the width direction of the infinite circulation path 28 and not in the inner and outer peripheral directions. Therefore, as shown in FIG. 5, even when the tip of the rolling element housing belt 50 is positioned in the direction change path 24, the protrusions 30 are prevented from interfering with each other, and the friction does not increase. Therefore, a smoother circulation can be obtained.

また、この転動体収容ベルト５０によれば、突出部３０は、図４（ｃ）を参照して説明したように、案内溝６０に案内されない非係合位置に設けられている。これにより、突出部３０が案内溝６０とは係合しないので、突出部３０が多少ふらついた場合でも、転動体収容ベルト５０と案内溝６０との間での摩擦の極端な増大が防止または緩和される。そのため、より円滑な循環が得られる。 Moreover, according to this rolling element accommodation belt 50, the protrusion part 30 is provided in the non-engagement position which is not guided by the guide groove 60, as demonstrated with reference to FIG.4 (c). Thereby, since the protrusion part 30 does not engage with the guide groove 60, even when the protrusion part 30 is slightly fluctuated, an extreme increase in friction between the rolling element housing belt 50 and the guide groove 60 is prevented or alleviated. Is done. Therefore, a smoother circulation can be obtained.

また、この転動体収容ベルト５０によれば、突出部３０は、無限循環路２８での外周側を向く面に、当該外周側に張り出して無限循環路２８の内壁面に摺接する凸部３２を有しているので、転動体収容ベルト５０の端部５９が方向転換路２４に差し掛かったときに、図５に示すように、突出部３０の凸部３２が方向転換路２４の内壁面に摺接することで案内部として機能する。そのため、凸部３２の導きに倣って突出部３０が曲がり、この突出部３０に誘導されて端部５９が方向転換路２４に対し円滑に進入可能となる。したがって、転動体収容ベルト５０およびボール４６のより円滑な循環が得られる。 Further, according to the rolling element housing belt 50, the protrusion 30 has the convex portion 32 that protrudes toward the outer peripheral side of the endless circulation path 28 and that slidably contacts the inner wall surface of the endless circulation path 28. Therefore, when the end portion 59 of the rolling element containing belt 50 reaches the direction changing path 24, the protrusion 32 of the protruding portion 30 slides on the inner wall surface of the direction changing path 24 as shown in FIG. It functions as a guide part by touching. Therefore, the protruding portion 30 bends following the guidance of the convex portion 32, and the end portion 59 can smoothly enter the direction change path 24 by being guided by the protruding portion 30. Therefore, smoother circulation of the rolling element housing belt 50 and the ball 46 is obtained.

以上説明したように、本発明に係る転動体収容ベルト５０およびリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０の両端部５９間へのボール４６の誤挿入を防止するとともに、転動体収容ベルト５０の組み立てを容易にすることができる。
なお、本発明に係る転動体収容ベルトおよび直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、両端部５９に突出部３０が形成されているが、突出部３０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。 As described above, according to the rolling element housing belt 50 and the linear guide 10 according to the present invention, the erroneous insertion of the ball 46 between the both end portions 59 of the rolling element housing belt 50 is prevented and the rolling element housing belt 50 is used. Can be easily assembled.
In addition, the rolling element accommodation belt and the linear motion guide device according to the present invention are not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the protruding portions 30 are formed at both end portions 59, but the configuration of the protruding portion 30 is not limited to the example of the above-described embodiment.

例えば、図６にその第一の変形例を示す。
上記実施形態での突出部３０は、その基端部３０ａの内外周方向での位置が、連結腕部５２が端部５９および介装部５１を連結している偏倚した位置よりもさらに無限循環路２８の内周側寄りの位置になっているのに対し、この第一の変形例に示す突出部３０Ｂは、その基端部３０ｐが、連結腕部５２が端部５９および介装部５１を連結している位置と同じ位置になっている点が異なっている。このように、突出部は、基端部の内外周方向での位置を適宜変更可能である。 For example, FIG. 6 shows a first modification thereof.
The protrusion 30 in the above embodiment has an endless circulation in which the position of the base end portion 30a in the inner and outer circumferential directions is more infinite than the biased position where the connecting arm portion 52 connects the end portion 59 and the interposition portion 51. In contrast to the position closer to the inner peripheral side of the path 28, the protrusion 30B shown in the first modification has a base end 30p, a connecting arm 52 the end 59 and an interposition part 51. It is different in that it is in the same position as the position where are connected. Thus, the protrusion part can change the position in the inner-periphery direction of a base end part suitably.

なお、この第一の変形例に示すように、基端部３０ｐの内外周方向での位置を連結腕部５２と同じ位置にした場合、以下のような問題がある。
すなわち、スライダ１６を案内レール１２から外した状態において、この第一の変形例に示す突出部３０Ｂは、突出部３０Ｂが方向転換路２４からスライダ１６の開口部に差し掛かると、図７（ａ）に示すように、突出部３０Ｂ先端（および凸部３２Ｂ）がスライダ１６の開口部から外部に突出する。なお、使用時には、スライダ１６の開口部は案内レール１２によって塞がれているので差し支えない。しかし、リニアガイド１０を機台等に組み付ける際には、スライダ１６を案内レール１２から外すことがある。そのため、可能性は低いものの、スライダ１６の開口部から外部への突出部の突出があると、その突出部を誤って損傷させるおそれがある。 As shown in the first modification, when the position of the base end portion 30p in the inner and outer peripheral directions is set to the same position as the connecting arm portion 52, there are the following problems.
That is, in the state where the slider 16 is removed from the guide rail 12, the protrusion 30B shown in the first modification example is shown in FIG. 7A when the protrusion 30B reaches the opening of the slider 16 from the direction change path 24. ), The tip of the protrusion 30B (and the protrusion 32B) protrudes from the opening of the slider 16 to the outside. In use, since the opening of the slider 16 is blocked by the guide rail 12, there is no problem. However, the slider 16 may be removed from the guide rail 12 when the linear guide 10 is assembled to the machine base or the like. Therefore, although possibility is low, if there is a protrusion of the protrusion from the opening of the slider 16 to the outside, the protrusion may be accidentally damaged.

そこで、上記実施形態では、突出部３０は、その基端部３０ａの内外周方向での位置を、偏倚した連結腕部５２の位置よりもさらに無限循環路２８の内周側の位置に設定しているのである。これにより、上記実施形態での突出部３０は、図７（ｂ）に示すように、スライダ１６を案内レール１２から外した状態において、突出部３０が方向転換路２４からスライダ１６の開口部に差し掛かるときでも、スライダ１６の開口部からの突出量が僅かになる。したがって、スライダ１６を案内レール１２から外した場合であっても、突出部３０を損傷を防止する上で好適である。 Therefore, in the above-described embodiment, the protruding portion 30 is set such that the position of the base end portion 30a in the inner and outer peripheral direction is set to a position on the inner peripheral side of the endless circulation path 28 further than the position of the biased connecting arm portion 52. -ing As a result, the protrusion 30 in the above embodiment has the protrusion 30 that extends from the direction change path 24 to the opening of the slider 16 when the slider 16 is removed from the guide rail 12, as shown in FIG. Even when approaching, the amount of protrusion from the opening of the slider 16 becomes small. Therefore, even when the slider 16 is removed from the guide rail 12, it is suitable for preventing the protrusion 30 from being damaged.

また、例えば、図８にその第二の変形例を示す。
この第二の変形例では、上記実施形態での突出部３０に対し、上記第一の変形例同様に、基端部３０ｇの内外周方向での位置を連結腕部５２と同じ位置にした点、および、各突出部３０Ｃ先端に凸部を設けないで単純な矩形形状とした点が異なっている。このような構成であれば、上記実施形態に比べて、構成がより単純なので、転動体収容ベルトの製作コストを低減する上で好ましい。しかし、スライダ１６を案内レール１２から外した場合であっても、突出部の損傷を防止する上では、上記実施形態の突出部３０のように、その基端部３０ａの内外周方向での位置を、偏倚した連結腕部５２の位置よりもさらに無限循環路２８の内周側寄りの位置に設定することは好ましい。また、端部５９を方向転換路２４に対し円滑に進入可能とする上では、上記実施形態のように、突出部３０の先端に、方向転換路２４の内壁面に摺接することで案内部として機能する凸部３２を設けることは好ましい。 For example, the 2nd modification is shown in FIG.
In the second modified example, the position of the base end portion 30g in the inner and outer peripheral directions is set to the same position as the connecting arm portion 52 with respect to the protruding portion 30 in the above embodiment, as in the first modified example. And the point which made it the simple rectangular shape without providing a convex part at the front-end | tip of each protrusion part 30C differs. Such a configuration is preferable in terms of reducing the manufacturing cost of the rolling element housing belt because the configuration is simpler than the above embodiment. However, even when the slider 16 is removed from the guide rail 12, the position of the base end portion 30a in the inner / outer peripheral direction as in the protruding portion 30 of the above embodiment is prevented in order to prevent damage to the protruding portion. Is preferably set at a position closer to the inner peripheral side of the endless circulation path 28 than the position of the biased connecting arm portion 52. Further, in order to enable the end portion 59 to smoothly enter the direction changing path 24, the guide portion is formed by slidingly contacting the inner wall surface of the direction changing path 24 at the tip of the projecting portion 30 as in the above embodiment. It is preferable to provide the functioning convex portion 32.

また、例えば、図９にその第三の変形例を示す。
この第三の変形例では、上記実施形態での突出部３０に対し、対向する突出部３０Ｄを、無限循環路の内外周方向に重なるように設けた点が異なっている。ここで、内外周方向で重なる突出部３０Ｄのうち、外周側の突出部３０Ｄ（同図での左側）は、その内外周方向での基端部３０ｈの位置を連結腕部５２の位置と同じ位置としており、内周側の突出部３０Ｄ（同図での右側）は、その内外周方向での基端部３０ｋの位置を連結腕部５２の位置よりも内周側寄りの位置としている。なお、各突出部３０Ｄの幅は、外周側の突出部３０Ｄが内周側の突出部３０Ｄに比べて広くなっている（端部５９の外径とほぼ同じ幅）。また、この例では、内外周方向で重なる突出部３０Ｄのうち、外周側の突出部３０Ｄには、その先端に半球状の凸部３２Ｄを設けており、他方の突出部３０Ｄには凸部を設けず、単純な矩形形状とした点が異なっている。 For example, the third modification is shown in FIG.
The third modification is different from the protrusion 30 in the above embodiment in that an opposing protrusion 30D is provided so as to overlap in the inner and outer peripheral directions of the infinite circulation path. Here, of the protrusions 30D that overlap in the inner and outer peripheral directions, the protrusion 30D on the outer peripheral side (the left side in the figure) has the same position of the base end 30h in the inner and outer peripheral directions as the position of the connecting arm part 52. The protrusion 30D on the inner peripheral side (the right side in the figure) has a position of the base end 30k in the inner and outer peripheral direction closer to the inner peripheral side than the position of the connecting arm portion 52. In addition, as for the width | variety of each protrusion part 30D, protrusion part 30D on the outer peripheral side is wider than protrusion part 30D on the inner peripheral side (approximately the same width as the outer diameter of the end part 59). In this example, of the protrusions 30D that overlap in the inner and outer peripheral directions, the protrusion 30D on the outer peripheral side is provided with a hemispherical protrusion 32D at the tip, and the protrusion is provided on the other protrusion 30D. The difference is that a simple rectangular shape is not provided.

このような構成であれば、外周側の突出部３０Ｄに半球状の凸部３２Ｄを有しているので、転動体収容ベルト５０の端部５９が方向転換路２４に差し掛かったときに、上記実施形態同様に、凸部３２Ｄが方向転換路２４の内壁面に摺接することで案内部として機能する。したがって、転動体収容ベルト５０およびボール４６の円滑な循環が得られる。そして、上記実施形態に比べて、突出部３０Ｄの幅を広くできるので、その強度を高めることができる。そのため、例えば折損等の損傷の発生をより低減ないし防止する上で好ましい。しかし、突出部同士が互いに干渉することを防止し、摩擦が増大することを抑制する上では、上記実施形態での突出部３０のように、両端部５９に形成された突出部は、互いが無限循環路２８の幅方向には重なり合うとともに、内外周方向には重なり合わないように設けられていることは好ましい。 In such a configuration, since the protrusion 30D on the outer peripheral side has the hemispherical convex portion 32D, the above-described implementation is performed when the end portion 59 of the rolling element housing belt 50 reaches the direction change path 24. Similarly to the form, the convex portion 32 </ b> D functions as a guide portion by slidingly contacting the inner wall surface of the direction change path 24. Therefore, smooth circulation of the rolling element housing belt 50 and the ball 46 is obtained. And compared with the said embodiment, since the width | variety of protrusion part 30D can be made wide, the intensity | strength can be raised. Therefore, it is preferable for further reducing or preventing the occurrence of damage such as breakage. However, in order to prevent the protrusions from interfering with each other and to suppress an increase in friction, the protrusions formed at both end portions 59, like the protrusions 30 in the above embodiment, are It is preferable that the endless circulation path 28 is provided so as to overlap in the width direction and not overlap in the inner and outer peripheral directions.

また、例えば、図１０にその第四の変形例を示す。
この第四の変形例では、上記実施形態での突出部３０に対し、対向する突出部３０Ｅを、無限循環路２８の内外周方向で重なるように設けた点が異なっている。ここで、対向する突出部３０Ｅは、共に同一の矩形形状であり、内外周方向で重なる突出部３０Ｅは、共に、その内外周方向での基端部３０ｍの位置を連結腕部５２の位置と同じ位置としている。また、各突出部３０Ｅの幅についても共に同じ幅になっている（端部５９の外径とほぼ同じ幅）。そして、両突出部３０Ｅは、無限循環路２８内で、互いが僅かに弾性変形した状態で重ね合わせられている。この重ね合わせ方は、いずれの側を外周側にしてもよい。このような構成であれば、例えば上記第三の変形例に対し、外周側とする突出部３０Ｅが任意であり、いずれの側でもよいので、組み立ての際の点検項目を減らすことができる。したがって、その分、組み立てを迅速に行うことが可能となり、リニアガイド１０の製造コストを低減できる。 For example, the 4th modification is shown in FIG.
The fourth modified example is different from the protruding portion 30 in the above embodiment in that an opposing protruding portion 30E is provided so as to overlap in the inner and outer peripheral directions of the infinite circulation path 28. Here, the projecting portions 30E that face each other have the same rectangular shape, and the projecting portions 30E that overlap in the inner and outer peripheral directions both have the position of the base end portion 30m in the inner and outer peripheral directions as the position of the connecting arm portion 52. Same position. Further, the widths of the respective protrusions 30E are also the same (approximately the same width as the outer diameter of the end portion 59). And both the protrusion parts 30E are piled up in the infinite circulation path 28 in the state which mutually elastically deformed slightly. In this superposition method, either side may be the outer peripheral side. If it is such a structure, since the protrusion part 30E made into an outer peripheral side is arbitrary with respect to the said 3rd modification, for example, any side may be sufficient, and the inspection item in the case of an assembly can be reduced. Therefore, assembling can be performed quickly, and the manufacturing cost of the linear guide 10 can be reduced.

また、例えば、図１１にその第五の変形例を示す。
この第五の変形例では、上記実施形態での突出部３０に対し、突出部３０Ｆのボール４６の並び方向に延出する部分の形状が、略円柱状である点が異なっている。この略円柱状の突出部３０Ｆは、上述した矩形状の突出部３０の内外周方向での厚さ程度の細径になっている。また、先端の凸部３２Ｆが略球状に形成されている点が異なっている。なお、略球状の凸部３２Ｆは、略円柱状の突出部３０Ｆの軸線上に設けられている。このような構成であれば、上述した実施形態ないし変形例での矩形状の突出部に比べて、略円柱状の突出部３０Ｆの曲げ剛性を低くすることができる。そのため、この突出部３０Ｆは、方向転換路２４において容易に曲がることができるので、循環抵抗を低減させることができる。したがって、転動体収容ベルトの円滑な循環が可能であり、作動の良好なリニアガイドを提供することができる。 Further, for example, FIG. 11 shows a fifth modification thereof.
The fifth modified example is different from the protruding portion 30 in the above embodiment in that the shape of the portion of the protruding portion 30F extending in the direction in which the balls 46 are arranged is substantially cylindrical. The substantially columnar protrusion 30F has a small diameter of about the thickness in the inner and outer peripheral directions of the rectangular protrusion 30 described above. Moreover, the point which the convex part 32F of the front end is formed in the substantially spherical shape is different. In addition, the substantially spherical convex part 32F is provided on the axis line of the substantially cylindrical projecting part 30F. With such a configuration, the bending rigidity of the substantially columnar protrusion 30F can be reduced as compared with the rectangular protrusion in the above-described embodiment or modification. Therefore, since this protrusion 30F can be easily bent in the direction change path 24, the circulation resistance can be reduced. Therefore, the rolling element housing belt can be smoothly circulated, and a linear guide with good operation can be provided.

また、例えば、図１２にその第六の変形例を示す。
同図に示すように、この第六の変形例では、上記第三の変形例と同様に、対向する平板状の突出部３０Ｇを、無限循環路の内外周方向に重なるように設けた点が異なっている。ここで、この変形例では、内外周方向で重なる突出部３０Ｇは、共に、短円柱状の凸部３２Ｇをそれぞれの先端部分に有し、さらに、この凸部３２Ｇには、その一部に切り欠き部３２ｇが形成されている。この短円柱状の凸部３２Ｇは、その外径が、上記端部５９および介装部５１よりも大径かつ無限循環路２８内に収容可能な範囲の径を有し、その短円柱状の軸線は、転動体収容ベルト５０の長手方向と一致している。また、その切り欠き部３２ｇは、突出部３０Ｇの幅よりも広い幅をもつ略矩形状の凹部になっており、さらに、その凹部の開口する向きが、両突出部３０Ｇ相互が無限循環路２８の内外周方向に重なる状態において、他の側の突出部３０Ｇに対向する部分に向けて形成されている。これにより、両突出部３０Ｇ相互が無限循環路２８の内外周方向に重なる位置において、一方の凸部３２Ｇの切り欠き部３２ｇが、他方の平板状の突出部３０Ｇに嵌入可能になっている（同図（ｃ）参照）。 For example, FIG. 12 shows a sixth modification thereof.
As shown in the figure, in the sixth modified example, as in the third modified example, the opposing flat plate-like protrusions 30G are provided so as to overlap in the inner and outer circumferential directions of the infinite circulation path. Is different. Here, in this modification, the protruding portions 30G that overlap in the inner and outer peripheral directions both have a short columnar convex portion 32G at each tip portion, and the convex portion 32G is cut into a part thereof. A notch 32g is formed. The short columnar convex portion 32G has an outer diameter larger than that of the end portion 59 and the interposition portion 51 and has a diameter that can be accommodated in the endless circulation path 28. The axis line coincides with the longitudinal direction of the rolling element housing belt 50. Further, the notch 32g is a substantially rectangular recess having a width wider than the width of the protrusion 30G. Further, the direction in which the recess opens is such that the both protrusions 30G are connected to the endless circuit 28. In a state of overlapping in the inner and outer peripheral directions, the second protrusion is formed toward a portion facing the other side protrusion 30G. As a result, at the position where the two protruding portions 30G overlap each other in the inner and outer circumferential directions of the infinite circulation path 28, the notched portion 32g of one convex portion 32G can be fitted into the other flat plate-shaped protruding portion 30G ( (See (c) in the figure).

このような構成であれば、両突出部３０Ｇ相互は、上記第三の変形例と同様に、無限循環路の内外周方向に重なることができるので、転動体収容ベルトの両端部間へのボール４６の誤挿入が防止される。そして、両突出部３０Ｇは、短円柱状の凸部３２Ｇをそれぞれ有しているので、転動体収容ベルト５０の端部５９が方向転換路２４に差し掛かったときに、上記実施形態同様に、凸部３２Ｇの外周面が方向転換路２４の内壁面に摺接することで案内部として機能する。したがって、転動体収容ベルト５０およびボール４６の円滑な循環が得られる。さらに、この凸部３２Ｇは切り欠き部３２ｇを有し、その切り欠き部３２ｇが他方の平板状の突出部３０Ｇに嵌入するようになっているので、切り欠き部３２ｇの内側面によって転動体収容ベルト５０の幅方向への相互の動きを拘束することにより、先端部分での振れが防止または緩和される。したがって、無限循環路２８の内壁面に転動体収容ベルト５０の先端部が引っ掛かかったりすることが防止または抑制されるので、転動体収容ベルトの円滑な循環が可能であり、作動の良好なリニアガイドを提供することができる。また、両突出部３０Ｇ相互は、重なり合っているだけであり、互いに連結はされていない。そのため、例えば上記特許文献２に記載の技術のように、両端の係止部を係合させる手間が不要であり、その組み立てが容易である。 With such a configuration, the two projecting portions 30G can overlap each other in the inner and outer circumferential directions of the endless circulation path as in the third modified example. Incorrect insertion of 46 is prevented. And since both protrusion part 30G has the short cylindrical convex part 32G, when the edge part 59 of the rolling element accommodation belt 50 approaches the direction change path 24, it is convex like the said embodiment. The outer peripheral surface of the portion 32G functions as a guide portion by slidingly contacting the inner wall surface of the direction change path 24. Therefore, smooth circulation of the rolling element housing belt 50 and the ball 46 is obtained. Furthermore, this convex part 32G has a notch part 32g, and the notch part 32g fits into the other flat plate-like projecting part 30G, so that the rolling element is accommodated by the inner surface of the notch part 32g. By restraining the mutual movement of the belt 50 in the width direction, the deflection at the tip portion is prevented or alleviated. Therefore, the tip of the rolling element housing belt 50 is prevented or restrained from being caught on the inner wall surface of the endless circulation path 28, so that the rolling element housing belt can be smoothly circulated and the operation is good. A linear guide can be provided. Further, the protrusions 30G are only overlapped with each other and are not connected to each other. For this reason, for example, as in the technique described in Patent Document 2, there is no need to engage the engaging portions at both ends, and the assembly is easy.

また、例えば、図１３にその第七の変形例を示す。
同図に示すように、この第七の変形例では、上記第六の変形例と同様に、対向する平板状の突出部３０Ｈを、無限循環路の内外周方向に重なるように設けた点が異なっている。
そして、両突出部３０Ｈ相互は、上記第六の変形例と同様に、無限循環路２８の内外周方向に重なるようになっている。なお、突出部３０Ｈの基端部の形成位置は、相互の干渉が生じないように、無限循環路２８の内外周方向で偏倚した位置に設けられている。つまり、重なり合う際に、無限循環路２８の内周側に位置するべき突出部３０Ｈ（同図の例では（ａ）に示す突出部）は、無限循環路２８の内外周方向での内周寄りに偏倚した位置にその基端部を有し、他方、外周側に位置するべき突出部３０Ｈ（同図の例では（ｂ）に示す突出部）は、無限循環路２８の内外周方向での外周寄りに偏倚した位置にその基端部を有してそれぞれ形成されている。 For example, FIG. 13 shows a seventh modification.
As shown in the figure, in the seventh modified example, as in the sixth modified example, the opposing flat plate-like protrusions 30H are provided so as to overlap in the inner and outer circumferential directions of the infinite circulation path. Is different.
And both the protrusion parts 30H overlap with the inner-periphery direction of the infinite circulation path 28 similarly to the said 6th modification. In addition, the formation position of the base end part of the protrusion part 30H is provided in the position deviated in the inner-periphery direction of the infinite circulation path 28 so that mutual interference does not occur. That is, when overlapping, the protrusion 30H (the protrusion shown in (a) in the example in the figure) that should be positioned on the inner peripheral side of the infinite circuit 28 is closer to the inner periphery in the inner and outer peripheral direction of the infinite circuit 28. On the other hand, the projecting portion 30H (the projecting portion shown in (b) in the example in the figure) that should be located on the outer peripheral side is located in the inner and outer peripheral directions of the endless circulation path 28. Each is formed with its proximal end at a position biased toward the outer periphery.

ここで、この第七の変形例では、平板状の突出部３０Ｈは、予め、無限循環路２８の湾曲した部分に倣うように、無限循環路２８の内外周方向での内側に向けて湾曲した形状になっている。つまり、各突出部３０Ｈは、相互が重なり合う際に、無限循環路２８の内周側に位置するべき突出部３０Ｈ（同図の例では（ａ）に示す突出部）の湾曲形状の曲率は、外周側に位置するべき突出部３０Ｈ（同図の例では（ｂ）に示す突出部）の湾曲形状の曲率よりも小さい曲率に予め形成されている。 Here, in the seventh modified example, the flat protrusion 30H is curved in advance toward the inside in the inner and outer circumferential directions of the infinite circulation path 28 so as to follow the curved portion of the infinite circulation path 28. It has a shape. That is, when the protrusions 30H overlap with each other, the curvature of the curved shape of the protrusion 30H that should be located on the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 (the protrusion shown in FIG. It is formed in advance in a curvature smaller than the curvature of the curved shape of the protruding portion 30H to be positioned on the outer peripheral side (the protruding portion shown in (b) in the example of the figure).

さらに、両突出部３０Ｈは、上記第六の変形例と同様に構成された凸部を有する。つまり、各突出部３０Ｈは、一部に切り欠き部３２ｈを有する略短円柱状の凸部３２Ｈをそれぞれの先端部分に有している。なお、同図（ａ）に示すように、無限循環路２８の内周側に位置するべき突出部３０Ｈの凸部３２Ｈには、無限循環路２８の内壁面への引っ掛かりを防止するための逃げ面３２ｋが形成されている。この逃げ面３２ｋは、無限循環路２８の内周側に対向する部分を、無限循環路２８の内壁面との干渉を防止する上で必要な量だけ切り欠かれることで形成されている。 Furthermore, both protrusions 30H have convex portions that are configured in the same manner as in the sixth modified example. That is, each protrusion 30H has a substantially short cylindrical convex part 32H having a notch part 32h in a part thereof at each tip part. In addition, as shown to the same figure (a), the protrusion 32H of the protrusion part 30H which should be located in the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 is escaped to prevent the end wall circuit 28 from being caught on the inner wall surface. A surface 32k is formed. The flank 32k is formed by cutting out a portion facing the inner peripheral side of the infinite circuit 28 by an amount necessary for preventing interference with the inner wall surface of the infinite circuit 28.

ところで、上述した「第二の組み立て方法」においては、同図（ｃ）に示すように、スライダ１６の一方のエンドキャップ２２をスライダ本体１７から外し、そのスライダ本体１７の開口した部分から転動体収容ベルト５０が無限循環路２８内に組み込まれる。そして、転動体収容ベルト５０をスライダ本体１７内に組み込んだ後に、同図（ｄ）に示すように、エンドキャップ２２を装着する。 By the way, in the “second assembling method” described above, as shown in FIG. 4C, one end cap 22 of the slider 16 is removed from the slider body 17 and the rolling element is opened from the opened portion of the slider body 17. The accommodation belt 50 is incorporated in the endless circulation path 28. And after assembling the rolling element accommodation belt 50 in the slider main body 17, as shown to the figure (d), the end cap 22 is mounted | worn.

ここで、このような組み立て作業において、転動体収容ベルト５０が、この第七の変形例の構成であれば、その両突出部３０Ｈ相互は、予め、上述のような湾曲形状に形成されているので、エンドキャップ２２を装着する際に、無限循環路２８の内周側に位置するべき突出部３０Ｈは自然に内周側に位置し、無限循環路２８の外周側に位置するべき突出部３０Ｈは自然に外周側に位置するようになる（同図（ｃ）〜（ｄ）参照）。そのため、転動体収容ベルト５０端部の内外周の配置に特段の配慮を払わなくとも、所望の装着状態に組み込むことができる。したがって、転動体収容ベルト５０端部の内外周の配置を修正する手間が省けるので、その組み立てが容易である。 Here, in such an assembling operation, if the rolling element housing belt 50 has the configuration of the seventh modified example, the two protrusions 30H are formed in advance in the curved shape as described above. Therefore, when the end cap 22 is attached, the protrusion 30H that should be positioned on the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 is naturally positioned on the inner peripheral side, and the protrusion 30H that should be positioned on the outer peripheral side of the endless circulation path 28. Is naturally positioned on the outer peripheral side (see FIGS. 3C to 3D). Therefore, it can be incorporated into a desired mounting state without paying special consideration to the arrangement of the inner and outer circumferences of the end of the rolling element containing belt 50. Therefore, since the trouble of correcting the arrangement of the inner and outer circumferences of the end of the rolling element housing belt 50 can be saved, the assembly is easy.

本発明に係る直動案内装置の一実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear guide which concerns on one Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the slider of the linear guide of FIG. 1 in a cross section. 図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。It is sectional drawing in the XX line part in the linear guide of FIG. 本発明に係る転動体収容ベルトを説明する図である。It is a figure explaining the rolling element accommodation belt which concerns on this invention. 本発明に係る転動体収容ベルトの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第一の変形例）を説明する図であり、同図はその要部を斜視図にて示している。It is a figure explaining the modification (1st modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, The figure has shown the principal part with the perspective view. 本発明に係る転動体収容ベルトの作用を説明する図であり、同図（ａ）は第一の変形例を説明する図、また、同図（ｂ）は、実施形態に例示の転動体収容ベルトを説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, the figure (a) is a figure explaining a 1st modification, and the figure (b) is the rolling element accommodation illustrated in embodiment. It is a figure explaining a belt. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第二の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）は図４（ｃ）に対応する図、同図（ｂ）は図４（ｄ）に対応する図をそれぞれ示している。It is a figure explaining the modification (2nd modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, the figure (a) is a figure corresponding to FIG.4 (c), the figure (b) is FIG. The figures corresponding to d) are shown respectively. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第三の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）は図４（ｃ）に対応する図、同図（ｂ）は図４（ｄ）に対応する図をそれぞれ示している。It is a figure explaining the modification (3rd modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, the figure (a) is a figure corresponding to FIG.4 (c), the figure (b) is FIG. The figures corresponding to d) are shown respectively. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第四の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）は図４（ｃ）に対応する図、同図（ｂ）は図４（ｄ）に対応する図をそれぞれ示している。It is a figure explaining the modification (4th modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, the figure (a) is a figure corresponding to FIG.4 (c), the figure (b) is FIG. The figures corresponding to d) are shown respectively. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第五の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）は図４（ｃ）に対応する図、同図（ｂ）は図４（ｄ）に対応する図をそれぞれ示している。It is a figure explaining the modification (5th modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, the figure (a) is a figure corresponding to FIG.4 (c), the figure (b) is FIG. The figures corresponding to d) are shown respectively. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第六の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）は図４（ｃ）に対応する図、同図（ｂ）は図４（ｄ）に対応する図、また、同図（ｃ）〜（ｅ）はその端部を含む一部を拡大して示す斜視図であり、同図（ｃ）は突出部相互が重なり合った状態を示し、同図（ｄ）および（ｅ）は各端部をそれぞれ示している。It is a figure explaining the modification (6th modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, the figure (a) is a figure corresponding to FIG.4 (c), the figure (b) is FIG. The figure corresponding to d), and the same figure (c)-(e) are the perspective views which expand and show a part including the edge part, and the figure (c) shows the state where the projection part overlapped. (D) and (e) show the respective end portions. 本発明に係る転動体収容ベルトの変形例（第七の変形例）を説明する図であり、同図（ａ）および（ｂ）はその各端部をそれぞれ示す斜視図であり、また、同図（ｃ）はエンドキャップを外してスライダ本体に組み込んだ状態を示しており、同図（ｄ）はスライダ本体に組み込み後にエンドキャップを装着した状態を示している。It is a figure explaining the modification (seventh modification) of the rolling element accommodation belt which concerns on this invention, The figure (a) and (b) is a perspective view which shows each edge part, respectively, FIG. 2C shows a state in which the end cap is removed and incorporated in the slider body, and FIG. 3D shows a state in which the end cap is mounted after being incorporated in the slider body. 従来の直動案内装置の一例を説明する斜視図であり、同図ではその一部を破断した状態で示している。It is a perspective view explaining an example of the conventional linear motion guide apparatus, In the same figure, it has shown in the state fractured | ruptured. 従来の直動案内装置の一例を説明する図であり、同図では無限循環路の部分を転動体の並び方向での断面図にて示している。It is a figure explaining an example of the conventional linear motion guide apparatus, In the same figure, the part of the infinite circulation path is shown with sectional drawing in the arrangement direction of a rolling element.

Explanation of symbols

１０リニアガイド
１２案内レール
１４転動体案内面
１６スライダ
１７スライダ本体
１８負荷転動体案内面
２０転動体戻し通路
２２エンドキャップ
２４方向転換路
２５リターン部材
２６転動体軌道路
２８無限循環路
３０突出部
３２凸部
４６ボール
５０転動体収容ベルト
５１介装部
５２連結腕部
５４転動体接触面
５５ボール収容穴
５９端部
６０案内溝
６２転動体列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Linear guide 12 Guide rail 14 Rolling body guide surface 16 Slider 17 Slider body 18 Load rolling body guide surface 20 Rolling body return path 22 End cap 24 Direction change path 25 Return member 26 Rolling element track 28 Endless circulation path 30 Protrusion part 32 Convex part 46 Ball 50 Rolling element accommodation belt 51 Interposition part 52 Connecting arm part 54 Rolling element contact surface 55 Ball accommodation hole 59 End part 60 Guide groove 62 Rolling element row

Claims

Adjacent to a linear motion guide device having an infinite circulation path in which a plurality of rolling elements circulate while rolling, and having guide grooves extending in the arrangement direction of the rolling elements on both sides in the width direction in the infinite circulation path The interposition part interposed between the rolling elements and the interposition part are connected to each other on both sides in the width direction of the infinite circulation path, and project outside the end face of the interposition part to guide the guide A rolling element containing belt formed in an end shape having a pair of connecting arm portions guided by a groove,
Protrusions projecting in the alignment direction are formed at both ends of the end shape, respectively, and these projecting parts are provided at positions where they overlap each other in the endless circulation path and are connected to each other. A rolling element housing belt for a linear motion guide device, characterized in that it has a non-connected structure.

The protrusions formed at the both ends are provided so as to overlap each other in the width direction of the endless circulation path and not in the inner and outer peripheral directions. Rolling element accommodation belt for linear motion guide device.

The rolling element accommodating belt for a linear motion guide device according to claim 1, wherein the protrusion is provided at a non-engagement position where the protrusion is not guided by the guide groove.

At least one of the protrusions has a convex portion that protrudes toward the outer peripheral side on the surface facing the outer peripheral side of the infinite circulation path and slidably contacts the inner wall surface of the curved portion of the infinite circulation path. The rolling element accommodation belt for linear motion guide apparatuses as described in any one of Claims 1-3.

A linear motion guide device using the rolling element accommodation belt according to any one of claims 1 to 4.