JP2007297167A - Magnet conveyor - Google Patents

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Masaki Tanzawa
雅樹 丹沢
Masahiro Nishio
匡弘 西尾
Masako Hida
雅子 肥田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnet conveyor capable of surely delivering even a relatively small-size steel plate to facilities arranged in front and rear. <P>SOLUTION: An annular groove part 6 is provided in a contact surface 15 of a pulley 5 to be brought in contact with an endless belt 2, and a downstream side end 9a of a magnet plate 9 continuously provided to a magnet rail 8 is housed in a magnet housing part 7 formed between the annular groove 6 and the endless belt 2. With this structure, effective range of the magnetic force (attracting force) is extended to position of the shaft center C of the pulley 5, and even in the case of a relatively small-size steel plate 3, a base side 3a of the steel plate 3 is made to surely abut on a positioning pin 4 of a positioning device, and the steel plate 3 can be thereby surely positioned. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、マグネットコンベアに関するもので、特に、比較的小さいサイズ（搬送方向長さ）の鋼板が搬送されるマグネットコンベアに関する。   The present invention relates to a magnet conveyor, and more particularly, to a magnet conveyor on which steel plates having a relatively small size (length in the conveyance direction) are conveyed.

板金機械、例えば、ベンディングマシンやシャーリングマシンにおいては、鋼板（材料）が、連設のマグネットコンベアによって搬送され、該マグネットコンベアに連設された位置決め装置の位置決めピン（位置決め部材）に突き当てられて位置決めされるものが知られている。図３及び図４に示されるように、従来のマグネットコンベア２１では、マグネットレール８をプーリ５の軸心Cの位置まで延伸させることができない（プーリ５と干渉する）ため、鋼板３の搬送方向長さLが比較的小さい場合、該鋼板３の基準辺３ａ（下流側端面）が一対の位置決めピン４に当接されるよりも前に、該鋼板３の上流側部分（鋼板３の図３及び図４における左側部分）が、マグネットレール８の磁力（吸着力）が有効な範囲（図３におけるR0の範囲）を通過してしまい、搬送不良、延いては鋼板３の位置決め不良を生じる。   In a sheet metal machine, for example, a bending machine or a shearing machine, a steel plate (material) is conveyed by a continuous magnet conveyor and abutted against a positioning pin (positioning member) of a positioning device connected to the magnetic conveyor. What is positioned is known. As shown in FIGS. 3 and 4, in the conventional magnet conveyor 21, the magnet rail 8 cannot be extended to the position of the axis C of the pulley 5 (interferes with the pulley 5). When the length L is relatively small, before the reference side 3a (downstream end face) of the steel plate 3 is brought into contact with the pair of positioning pins 4, the upstream portion of the steel plate 3 (FIG. 3 of the steel plate 3). 4 and the left portion in FIG. 4 pass through a range in which the magnetic force (attraction force) of the magnet rail 8 is effective (the range of R0 in FIG. 3).

そこで、特許文献１には、コンベアベースに複数の電磁石を磁性ベルトに囲まれるように設け、最も前端寄りの電磁石のコアに高透磁性率の磁力線延長部材を設け、該磁力線延長部材の先端部が前端側のプーリと磁性ベルトとによって区画形成される空間に位置するように構成されたマグネットコンベア装置の開示がある。しかしながら、図５に示されるように、このマグネットコンベア装置３１を用いて鋼板３を位置決めピン４に突き当てる場合、磁力延長部材３２がプーリ５の軸心Cの位置まで延伸されておらず、加えて、該磁力延長部材３２の下流側部分（図５における右側部分）の磁力（吸着力）が、マグネット３３の直下部分の磁力と比較して小さいため、鋼板３の基準辺３ａが位置決めピン４に突き当てられるよりも前に、該鋼板３の上流側部分が磁力延長部材３２の磁力（吸着力）が有効な範囲（図５におけるR0）を通過してしまい、搬送不良、延いては鋼板３の位置決め不良を生じる。   Therefore, in Patent Document 1, a plurality of electromagnets are provided on a conveyor base so as to be surrounded by a magnetic belt, a magnetic permeability line extending member having a high magnetic permeability is provided on the core of an electromagnet closest to the front end, There is a disclosure of a magnet conveyor device configured to be positioned in a space defined by a front end side pulley and a magnetic belt. However, as shown in FIG. 5, when the steel plate 3 is abutted against the positioning pin 4 using the magnet conveyor device 31, the magnetic extension member 32 is not extended to the position of the axis C of the pulley 5. Since the magnetic force (attraction force) of the downstream portion (right side portion in FIG. 5) of the magnetic extension member 32 is smaller than the magnetic force of the portion immediately below the magnet 33, the reference side 3a of the steel plate 3 is positioned on the positioning pin 4. Prior to being abutted against the steel plate 3, the upstream side portion of the steel plate 3 passes through the effective range (R 0 in FIG. 5) of the magnetic force extension member 32, resulting in poor conveyance, and consequently the steel plate. 3 positioning failure occurs.

また、上記マグネットコンベア装置３１では、プーリ５の外径寸法及び必要な磁力（吸着力）に応じて磁性ベルト３４の最低板厚が決定される。特に、小径（外形寸法が小さい）のプーリ５を使用する場合、該磁性ベルト３４の最小屈曲半径を小さくするために磁性ベルト３４の板厚を小さく設定する必要があるが、磁性ベルト３４の板厚を小さく設定した場合、磁力延長部材３２の下流側端部における磁力（吸着力）を確保することが困難である。
特開２０００−３２６１７６号公報 Moreover, in the said magnet conveyor apparatus 31, the minimum board thickness of the magnetic belt 34 is determined according to the outer diameter size of the pulley 5, and required magnetic force (adsorption force). In particular, when the pulley 5 having a small diameter (small outer dimension) is used, it is necessary to set the thickness of the magnetic belt 34 to be small in order to reduce the minimum bending radius of the magnetic belt 34. When the thickness is set small, it is difficult to ensure the magnetic force (adsorption force) at the downstream end of the magnetic force extension member 32.
JP 2000-326176 A

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、比較的小さいサイズの鋼板であっても、前後に配置される設備に確実に受け渡しすることが可能なマグネットコンベアを提供することを目的とする。   Then, this invention was made in view of the said situation, and it aims at providing the magnet conveyor which can be reliably delivered to the equipment arrange | positioned forward and backward even if it is a steel plate of comparatively small size. To do.

上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、コンベアフレームに配設された少なくとも一対のプーリに無端ベルトが巻回され、搬送路に沿ってマグネットが設けられるマグネットコンベアであって、プーリの無端ベルトとの接触面に設けられて該プーリの軸心回りに形成される環状溝部と、マグネットに連設されて一端が環状溝部と無端ベルトとの間の空間に収容されるマグネット板と、を具備することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマグネットコンベアにおいて、マグネット板が、マグネットの端部からプーリの軸心位置に亘って設けられることを特徴とする。 In order to achieve the first object, according to the first aspect of the present invention, an endless belt is wound around at least a pair of pulleys disposed in a conveyor frame, and a magnet is disposed along a conveyance path. A magnet conveyor provided, which is provided on a contact surface of a pulley with an endless belt and is formed around an axis of the pulley, and is connected to the magnet and has one end between the annular groove and the endless belt. And a magnet plate housed in the space.
According to a second aspect of the present invention, in the magnet conveyor according to the first aspect, the magnet plate is provided from the end of the magnet to the axial center position of the pulley.

したがって、請求項１に記載のマグネットコンベアでは、プーリに環状溝部を設けたことにより、該環状溝部と無端ベルトとの間の空間に、マグネットに連設したマグネット板の一端が収容され、該マグネット板によって、マグネットコンベアの磁力（吸着力）が有効な範囲が当該マグネットコンベアの端部に向けて延長される。
請求項２に記載のマグネットコンベアでは、マグネット板によって、マグネットコンベアの磁力（吸着力）が有効な範囲が、マグネットの端部からプーリの軸心位置まで延長される。 Accordingly, in the magnet conveyor according to claim 1, by providing the pulley with the annular groove, one end of the magnet plate connected to the magnet is accommodated in the space between the annular groove and the endless belt. The range in which the magnetic force (attraction force) of the magnetic conveyor is effective is extended toward the end of the magnetic conveyor by the plate.
In the magnet conveyor according to claim 2, the range in which the magnetic force (attraction force) of the magnet conveyor is effective is extended from the end of the magnet to the axial center position of the pulley by the magnet plate.

比較的小さいサイズの鋼板であっても、前後に配置される設備に確実に受け渡しすることが可能なマグネットコンベアを提供することができる。   Even if it is a steel plate of comparatively small size, the magnet conveyor which can be reliably delivered to the equipment arrange | positioned forward and backward can be provided.

本発明の一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。本マグネットコンベア１は、循環される無端ベルト２によって鋼板３が搬送され、搬送路の下流端に到達した鋼板３が、当該マグネットコンベア１に連設された位置決め装置の位置決めピン４（位置決め部材）に突き当てられるものであって、プーリ５における上記無端ベルト２との接触面１５に、該プーリ５の軸心回りに形成される環状溝部６が設けられ、該環状溝部６と上記無端ベルト２との間にマグネット収容部７が形成され、該マグネット収容部７（空間）に、マグネットレール８（マグネット）に連設されたマグネット板９の下流側端部９ａが収容される。これにより、本マグネットコンベア１では、上記マグネット板９によって、磁力（吸着力）が有効な範囲が延長され、サイズが比較的小さい鋼板３（搬送方向長さLが比較的小さい鋼板３）であっても、該鋼板３が上記位置決め装置の位置決めピン４に確実に突き当てられて位置決めされる構造になっている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this magnet conveyor 1, a steel plate 3 is conveyed by a circulating endless belt 2, and the steel plate 3 that has reached the downstream end of the conveying path is a positioning pin 4 (positioning member) of a positioning device that is connected to the magnet conveyor 1. An annular groove 6 formed around the axis of the pulley 5 is provided on a contact surface 15 of the pulley 5 with the endless belt 2, and the annular groove 6 and the endless belt 2 are provided. A magnet accommodating portion 7 is formed between them, and the downstream end portion 9a of the magnet plate 9 connected to the magnet rail 8 (magnet) is accommodated in the magnet accommodating portion 7 (space). As a result, in the magnet conveyor 1, the effective range of the magnetic force (attraction force) is extended by the magnet plate 9, and the steel plate 3 having a relatively small size (the steel plate 3 having a relatively small length L in the conveying direction) is obtained. However, the steel plate 3 is structured to be reliably abutted against the positioning pins 4 of the positioning device.

本マグネットコンベア１は、コンベアフレーム１０に配設された複数個（本実施形態では、４個）のプーリ５（図１及び図２に示されるのは、搬送路の最も下流側に配置されるプーリ５）に合成樹脂製の上記無端ベルト２が巻回され、搬送路の直下には、ステンレス製のケースに収容された上記マグネットレール８が当該搬送路に沿って設けられる。そして、本マグネットコンベア１は、特定のプーリ５が電動モータによって回転駆動されることにより上記無端ベルト２が図１における時計回り方向に循環され、これにより、搬送路上にある鋼板３が順方向（図１及び図２における右方向）へ搬送される構造になっている。図１及び図２に示される搬送路の最も下流側に配置されたプーリ５（以下、単にプーリ５と称する）は、軸芯方向(図２における上下方向)両側の軸部１１がベアリングを介して上記コンベアフレーム１０に回転可能に支持され、該軸部１１間には外周面（接触面１５）に上記ベルト２が巻回される中間部１３がハブ部１２を介して形成される。   The magnet conveyor 1 has a plurality (four in this embodiment) of pulleys 5 (shown in FIGS. 1 and 2) arranged on the conveyor frame 10 at the most downstream side of the conveyance path. The endless belt 2 made of synthetic resin is wound around a pulley 5), and the magnet rail 8 housed in a stainless steel case is provided along the conveyance path immediately below the conveyance path. In the magnet conveyor 1, the endless belt 2 is circulated in the clockwise direction in FIG. 1 by rotating a specific pulley 5 by an electric motor, whereby the steel plate 3 on the transport path is forward ( It is structured to be conveyed in the right direction in FIGS. A pulley 5 (hereinafter simply referred to as a pulley 5) arranged on the most downstream side of the conveyance path shown in FIGS. 1 and 2 has shaft portions 11 on both sides in the axial direction (vertical direction in FIG. 2) via bearings. An intermediate portion 13 around which the belt 2 is wound around an outer peripheral surface (contact surface 15) is formed between the shaft portions 11 via the hub portion 12.

上記プーリ５は、中間部１３の両端面１３ａ間に、当該プーリ５と軸心を共有すると共に上記中間部１３の外形寸法D1より小さい外形寸法D2（D1＞D2）を有する環状溝部６が形成される。これにより、本マグネットコンベア１では、上記プーリ５の環状溝部６と無端ベルト２との間に上記空間が形成され、該空間が上記マグネット収容部７として用いられる。また、本マグネットコンベア１は、上記マグネットレール８の下流側端部８ａ（図１及び図２における右側端部）に、ステンレス製のケースに収容された上記マグネット板９が連設される。該マグネット板９は、上記マグネットレール８の下流側端部８ａから上記プーリ５の軸心Cの位置に亘って設けられ、その下流側端部９ａが、上記プーリ５の上記無端ベルト２との接触面１５に形成されたマグネット収容部７に収容される。これにより、本マグネットコンベア１では、従来のマグネットコンベア２１（図３参照）と比較して、磁力（吸着力）が有効な範囲が、図１におけるR1の範囲だけ延長される構造になっている。   In the pulley 5, an annular groove 6 having an outer dimension D2 (D1> D2) smaller than the outer dimension D1 of the intermediate part 13 is formed between the both end faces 13a of the intermediate part 13 while sharing the shaft center with the pulley 5. Is done. Thereby, in this magnet conveyor 1, the said space is formed between the annular groove part 6 of the said pulley 5, and the endless belt 2, and this space is used as the said magnet accommodating part 7. FIG. In the magnet conveyor 1, the magnet plate 9 housed in a stainless steel case is connected to the downstream end 8a of the magnet rail 8 (the right end in FIGS. 1 and 2). The magnet plate 9 is provided from the downstream end 8 a of the magnet rail 8 to the position of the axis C of the pulley 5, and the downstream end 9 a is connected to the endless belt 2 of the pulley 5. It is accommodated in the magnet accommodating portion 7 formed on the contact surface 15. Thereby, in this magnet conveyor 1, compared with the conventional magnet conveyor 21 (refer FIG. 3), the range where the magnetic force (attraction force) is effective is extended only by the range of R1 in FIG. .

なお、図１及び図２に示される符号１４は、上記位置決め装置のガイドプレートであって、該ガイドプレート１４によって、マグネットコンベア１によって搬送された鋼板３の基準辺３ａが上記一対の位置決めピン４に向けて案内されると共に該鋼板３の下流側端部が支持される。   Reference numeral 14 shown in FIGS. 1 and 2 is a guide plate of the positioning device, and the reference side 3a of the steel plate 3 conveyed by the magnet conveyor 1 by the guide plate 14 is the pair of positioning pins 4. And the downstream end of the steel plate 3 is supported.

次に、本マグネットコンベア１の作用を説明する。搬送路上にある鋼板３は、マグネットレール８（マグネット）の磁力（吸着力）によって吸着され、循環する無端ベルト２によって順方向（図１における右方向）へ搬送される。鋼板３は、下流側端部（図１及び図２における右側端部）がプーリ５の軸芯Cの位置を通過して位置決め装置のガイドプレート１４に案内され、該鋼板３の基準辺３ａが位置決め装置の一対位置決めピン４に突き当てられる。ここで、本マグネットコンベア１では、鋼板３の上流側端部（図１及び図２における左側端部）は、マグネットレール８の磁力（吸着力）が有効な範囲R0外に位置する。しかしながら、該鋼板３の上流側端部は、プーリ５の環状溝部６と無端ベルト２との間に形成されたマグネット収容部７（空間）に収容されたマグネット板９の磁力が有効な範囲R1内に位置するため、鋼板３の推力（鋼板３を搬送方向へ向けて推進させる力）が確保され、鋼板３の基準辺３ａが一対の位置決めピン４に確実に突き当てられて該鋼板３が位置決めされる。   Next, the operation of the magnet conveyor 1 will be described. The steel plate 3 on the conveyance path is attracted by the magnetic force (adsorption force) of the magnet rail 8 (magnet) and is conveyed in the forward direction (right direction in FIG. 1) by the circulating endless belt 2. The steel plate 3 has its downstream end (the right end in FIGS. 1 and 2) passed through the position of the axis C of the pulley 5 and is guided by the guide plate 14 of the positioning device, and the reference side 3a of the steel plate 3 is It abuts against the pair of positioning pins 4 of the positioning device. Here, in this magnet conveyor 1, the upstream side edge part (left side edge part in FIG.1 and FIG.2) of the steel plate 3 is located outside the range R0 where the magnetic force (attraction force) of the magnet rail 8 is effective. However, the upstream end of the steel plate 3 has an effective range R1 in which the magnetic force of the magnet plate 9 accommodated in the magnet accommodating portion 7 (space) formed between the annular groove 6 of the pulley 5 and the endless belt 2 is effective. Therefore, the thrust of the steel plate 3 (force for propelling the steel plate 3 toward the conveying direction) is ensured, the reference side 3a of the steel plate 3 is reliably abutted against the pair of positioning pins 4, and the steel plate 3 is Positioned.

この実施形態では以下の効果を奏する。
本マグネットコンベア１は、プーリ５の無端ベルト２との接触面１５に環状溝部６を設け、該環状溝部６と無端ベルト２との間に形成されたマグネット収容部７（空間）に、マグネットレール８（マグネット）に連設されたマグネット板９の下流側端部９ａを収容した。そして、本マグネットコンベア１では、該マグネット板９の下流側端部９ａをプーリ５の軸心Cの位置まで延伸させたので、磁力（吸着力）が有効な範囲が、プーリ５の軸心Cの位置まで延長される（従来のマグネットコンベア２１（図３及び図４参照）に対して、図１及び図２における右側へR1の範囲だけ延長される）。これにより、本マグネットコンベア１では、サイズが比較的小さい鋼板３であっても、該鋼板３の基準辺３ａが位置決め装置の位置決めピン４に確実に突き当てられ、該鋼板３を確実に位置決めすることができる。 This embodiment has the following effects.
The magnet conveyor 1 is provided with an annular groove 6 on a contact surface 15 of the pulley 5 with the endless belt 2, and a magnet rail 7 formed between the annular groove 6 and the endless belt 2 is provided with a magnet rail. The downstream end 9a of the magnet plate 9 connected to 8 (magnet) was accommodated. And in this magnet conveyor 1, since the downstream end part 9a of this magnet board 9 was extended to the position of the axial center C of the pulley 5, the range where the magnetic force (attraction force) is effective is the axial center C of the pulley 5. (In contrast to the conventional magnet conveyor 21 (see FIGS. 3 and 4), it is extended to the right side in FIGS. 1 and 2 by the range of R1). Thereby, in this magnet conveyor 1, even if it is the steel plate 3 with a comparatively small size, the reference | standard edge | side 3a of this steel plate 3 is reliably abutted on the positioning pin 4 of a positioning device, and this steel plate 3 is positioned reliably. be able to.

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、環状溝部６及びマグネット収容部７（空間）を搬送路の最も下流側に配置されるプーリ５に設け、該マグネット収容部７に、追加したマグネット板９の下流側端部９ａを収容したが、環状溝部６及びマグネット収容部７を搬送路の最も上流側に配置されるプーリ５に設け、該マグネット収容部７に、追加したマグネット板９の上流側端部を収容してマグネットコンベア１を構成してもよい。この場合、比較的小さいサイズの鋼板３であっても、マグネットコンベア１の上流側に連設されたコンベアから当該マグネットコンベア１へ乗り継ぐことができる。
本実施形態では、環状溝部６をプーリ５の無端ベルト２との接触面１５に１箇所のみ形成したが、例えば、環状溝部６をプーリ５の接触面１５に２箇所形成してもよい。この場合、マグネット板９を２列で配置し、各マグネット板９の下流側端部９ａを各環状溝部６と無端ベルト２との間に形成された各マグネット収容部７（空間）に収容する。
本実施形態では、マグネットコンベア１の下流側に位置決め装置を設置したが、例えば、さらにマグネットコンベア１を連設させる構成としてもよい。
本実施形態では、環状溝部６の軸断面形状を矩形（長方形）としたが、例えば、該環状溝部６の軸断面形状を、Ｖ形（Ｖ溝）、Ｕ形（Ｕ溝）としてもよい。 In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
In the present embodiment, the annular groove portion 6 and the magnet accommodating portion 7 (space) are provided in the pulley 5 arranged on the most downstream side of the conveyance path, and the downstream end portion 9a of the magnet plate 9 added to the magnet accommodating portion 7 is provided. However, the annular groove portion 6 and the magnet housing portion 7 are provided on the pulley 5 arranged on the most upstream side of the conveying path, and the upstream end portion of the added magnet plate 9 is accommodated in the magnet housing portion 7. The magnet conveyor 1 may be configured. In this case, even the steel plate 3 having a relatively small size can be transferred to the magnet conveyor 1 from the conveyor connected to the upstream side of the magnet conveyor 1.
In the present embodiment, the annular groove 6 is formed only at one place on the contact surface 15 of the pulley 5 with the endless belt 2, but the annular groove 6 may be formed at two places on the contact face 15 of the pulley 5, for example. In this case, the magnet plates 9 are arranged in two rows, and the downstream end portions 9a of the magnet plates 9 are accommodated in the magnet accommodating portions 7 (spaces) formed between the annular groove portions 6 and the endless belt 2. .
In the present embodiment, the positioning device is installed on the downstream side of the magnet conveyor 1. However, for example, the magnet conveyor 1 may be further connected.
In this embodiment, the axial cross-sectional shape of the annular groove portion 6 is rectangular (rectangular), but the axial cross-sectional shape of the annular groove portion 6 may be V-shaped (V-groove) or U-shaped (U-groove), for example.

本実施形態の説明図であって、主要部の側面図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a side view of the principal part. 本実施形態の説明図であって、主要部の平面図である。It is explanatory drawing of this embodiment, Comprising: It is a top view of the principal part. 従来のマグネットコンベアの説明図であって、主要部の側面図である。It is explanatory drawing of the conventional magnet conveyor, Comprising: It is a side view of the principal part. 従来のマグネットコンベアの説明図であって、主要部の平面図である。It is explanatory drawing of the conventional magnet conveyor, Comprising: It is a top view of the principal part. 特許文献１のマグネットコンベア装置によって鋼板を位置決めさせる場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of positioning a steel plate with the magnet conveyor apparatus of patent document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ マグネットコンベア、２ 無端ベルト、３ 鋼板、４ 位置決めピン（位置決め部材）、５ プーリ、６ 環状溝部、７ マグネット収容部（空間）、８ マグネットレール（マグネット）、９ マグネット板、１０ コンベアフレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnet conveyor, 2 Endless belt, 3 Steel plate, 4 Positioning pin (positioning member), 5 Pulley, 6 Annular groove part, 7 Magnet accommodating part (space), 8 Magnet rail (magnet), 9 Magnet plate, 10 Conveyor frame

Claims (2)

コンベアフレームに配設された少なくとも一対のプーリに無端ベルトが巻回され、搬送路に沿ってマグネットが設けられるマグネットコンベアであって、
前記プーリの前記無端ベルトとの接触面に設けられて該プーリの軸心回りに形成される環状溝部と、
前記マグネットに連設されて一端が前記環状溝部と前記無端ベルトとの間の空間に収容されるマグネット板と、を具備することを特徴とするマグネットコンベア。 A magnet conveyor in which an endless belt is wound around at least a pair of pulleys arranged in a conveyor frame, and a magnet is provided along a conveyance path,
An annular groove formed on a contact surface of the pulley with the endless belt and formed around the axis of the pulley;
A magnet conveyor comprising: a magnet plate that is connected to the magnet and has one end accommodated in a space between the annular groove and the endless belt. 前記マグネット板が、前記マグネットの端部から前記プーリの軸心位置に亘って設けられることを特徴とする請求項１に記載のマグネットコンベア。   The magnet conveyor according to claim 1, wherein the magnet plate is provided from an end portion of the magnet to an axial center position of the pulley.
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