JP2007296402A - Ultrasonic imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic imaging apparatus for properly ultrasonically imaging by using a micro-balloon contrast medium. <P>SOLUTION: This ultrasonic imaging apparatus performs contrast imaging on the basis of an echo, by sending an ultrasonic wave to a subject 4 into which the micro-balloon contrast medium 40 is injected, and has a frequency adjusting means 22 interactively adjusting a frequency when receiving the echo. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波撮像方法および装置に関し、特に、マイクロバルーン(microballoon) 造影剤を用いて造影撮像を行なう超音波撮像方法および装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic imaging method and apparatus, and more particularly to an ultrasonic imaging method and apparatus for performing contrast imaging using a microballoon contrast agent.

造影剤を用いる超音波撮像では、直径が1〜数μmの多数のマイクロバルーンを液体に混入したマイクロバルーン造影剤を用いる。マイクロバルーンは生体に無害な気体を、生体に無害かつ経時分解性の殻に封入したものとなっている。このようなマイクロバルーンは、送波超音波の周波数に共振することに由来する非線形なエコー(echo)源性により、送波超音波の第2高調波エコーを発生する。そこで、第2高調波エコーに基づいて画像を生成し、体内におけるマイクロバルーンの分布状態を画像化するようにしている。   In ultrasonic imaging using a contrast agent, a microballoon contrast agent in which a large number of microballoons having a diameter of 1 to several μm are mixed in a liquid is used. A microballoon is formed by sealing a gas that is harmless to a living body in a shell that is harmless to the living body and is capable of degrading with time. Such a microballoon generates a second harmonic echo of the transmitted ultrasonic wave due to a non-linear echo source derived from resonance with the frequency of the transmitted ultrasonic wave. Therefore, an image is generated based on the second harmonic echo, and the distribution state of the microballoon in the body is imaged.

マイクロバルーンから帰投する超音波には、第2高調波エコーの他に、送波超音波によって誘発された音響放射(asAE : acoustically stimulated acoustic emission)がある。これは、送波超音波の周波数と相関性がない周波数を持つ超音波信号となる。   In the ultrasonic wave returned from the microballoon, there is acoustically stimulated acoustic emission (asAE) in addition to the second harmonic echo. This is an ultrasonic signal having a frequency that has no correlation with the frequency of the transmitted ultrasonic wave.

また、送波超音波によってマイクロバルーンが破壊したときは、それにともなってサブハーモニックスエコー(subharmonics echo) が生じる。これは、送波超音波の基本周波数の半分の周波数を持つ。サブハーモニックスエコーは、特に、比較的殻が硬いマイクロバルーンが破壊する場合に顕著に発生する。   Further, when the microballoon is destroyed by the transmitted ultrasonic wave, a subharmonics echo is generated accordingly. This has half the fundamental frequency of the transmitted ultrasound. Subharmonic echoes are particularly prominent when microballoons with relatively hard shells break down.

上記の誘発音響およびサブハーモニックスエコーもマイクロバルーンに固有の信号であって、いずれもマイクロバルーンの画像化すなわち造影撮像に利用可能であり、造影剤の銘柄や超音波の送波条件等によっては、第2高調波エコーを利用するよりも良好な撮像が行なえる可能性があるが、従来は専ら第2高調波エコーを利用した撮像を行なっており、必ずしも常に適切な造影撮像を行なっているとは限らないという問題があった。   The above evoked sound and subharmonic echo are also signals inherent to microballoons, both of which can be used for imaging of microballoons, that is, for contrast imaging, depending on the brand of contrast agent, ultrasonic wave transmission conditions, etc. Although there is a possibility that better imaging can be performed than using the second harmonic echo, conventionally, imaging using the second harmonic echo is performed exclusively, and appropriate contrast imaging is always performed. There was a problem that it was not always.

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、マイクロバルーン造影剤を用いる超音波撮像が適切に行なえる超音波撮像方法および装置を実現することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to realize an ultrasonic imaging method and apparatus capable of appropriately performing ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent.

(1)上記の課題を解決する第1の発明は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波を送波しエコーに基づいて造影撮像を行なうに当たり、前記エコーを受信するときの周波数を調節することを特徴とする超音波撮像方法である。 (1) In a first invention for solving the above-described problem, in performing contrast imaging based on an echo by transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast agent has been injected, a frequency at which the echo is received is set. It is an ultrasonic imaging method characterized by adjusting.

(2)上記の課題を解決する第2の発明は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波を送波しエコーに基づいて造影撮像を行なう超音波撮像装置であって、前記エコーを受信するときの周波数を調節する周波数調節手段、を具備することを特徴とする超音波撮像装置である。 (2) A second invention that solves the above-described problem is an ultrasonic imaging apparatus that transmits an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast agent has been injected and performs contrast imaging based on the echo. An ultrasonic imaging apparatus comprising frequency adjusting means for adjusting a frequency at the time of reception.

第1の発明または第2の発明において、前記周波数の調節はインタラクティブに行なわれることが、良好な造影撮像を行なう点で好ましい。また、第1の発明または第2の発明において、前記周波数の調節は周波数帯域の幅を含めて行なうことが、さらに良好な造影撮像を行なう点で好ましい。   In the first invention or the second invention, it is preferable that the frequency adjustment is performed interactively from the viewpoint of good contrast imaging. In the first invention or the second invention, it is preferable that the frequency adjustment includes the width of the frequency band from the viewpoint of performing better contrast imaging.

また、第1の発明または第2の発明において、前記周波数の調節は関心領域について行なうことが、関心領域に関し良好な造影撮像を行なう点で好ましい。また、第1の発明または第2の発明において、第2高調波エコーに基づく撮像をも行なうことが、周波数調節を適切に行なう点で好ましい。   In the first invention or the second invention, it is preferable that the frequency adjustment is performed on the region of interest in terms of performing good contrast imaging on the region of interest. In the first invention or the second invention, it is preferable to perform imaging based on the second harmonic echo from the viewpoint of appropriately adjusting the frequency.

(作用)本発明では、エコー受信の周波数を調節することにより、造影剤を画像化するのに最適な受信信号を得る。 (Operation) In the present invention, an optimum reception signal for imaging a contrast agent is obtained by adjusting the frequency of echo reception.

本発明によれば、マイクロバルーン造影剤を用いる超音波撮像が適切に行なえる超音波撮像方法および装置を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ultrasonic imaging method and apparatus which can perform the ultrasonic imaging using a micro balloon contrast agent appropriately can be implement | achieved.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment.

図1に、超音波撮像装置のブロック(block) 図を示す。本装置は本発明の超音波撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。   FIG. 1 shows a block diagram of an ultrasonic imaging apparatus. This apparatus is an example of an embodiment of an ultrasonic imaging apparatus of the present invention. An example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention is shown by the configuration of the apparatus. An example of an embodiment related to the method of the present invention is shown by the operation of the apparatus.

本装置の構成を説明する。図1に示すように、本装置は、超音波プローブ(probe) 2を有する。超音波プローブ2は、例えば前方に張り出した円弧に沿って形成された図示しない超音波トランスデューサ(transducer)のアレイ(array)
を有する。すなわち、超音波プローブ2はコンベックスプローブ(convex probe)となっている。超音波プローブ2は、操作者により被検体4に当接されて使用される。被検体4には、マイクロバルーン造影剤40が注入されている。
The configuration of this apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the apparatus has an ultrasonic probe 2. The ultrasonic probe 2 is, for example, an array of ultrasonic transducers (not shown) formed along an arc extending forward.
Have That is, the ultrasonic probe 2 is a convex probe. The ultrasonic probe 2 is used in contact with the subject 4 by the operator. A microballoon contrast agent 40 is injected into the subject 4.

超音波プローブ2は送受信部6に接続されている。送受信部6は、超音波プローブ2に駆動信号を与えて、被検体4内に超音波を送波させるようになっている。送受信部6は、また、超音波プローブ2が受波した被検体4からのエコーを受信するようになっている。   The ultrasonic probe 2 is connected to the transmission / reception unit 6. The transmission / reception unit 6 gives a drive signal to the ultrasonic probe 2 to transmit ultrasonic waves into the subject 4. The transmitter / receiver 6 also receives an echo from the subject 4 received by the ultrasonic probe 2.

送受信部6のブロック図を図2に示す。同図において、送波タイミング(timing)発生回路602は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ(beam former) 604に入力するようになっている。   A block diagram of the transceiver 6 is shown in FIG. In the figure, a transmission timing (timing) generation circuit 602 periodically generates a transmission timing signal and inputs it to a transmission beam former (beam former) 604.

送波ビームフォーマ604は、送波タイミング信号に基づいて、送波ビームフォーミング(beam forming)信号、すなわち、超音波トランスデューサのアレイ中の複数の超音波トランスデューサを時間差をもって駆動する複数の駆動信号を発生し、送受切換回路606に入力するようになっている。駆動信号は周波数が変更可能になっている。これによって、マイクロバルーンの共振周波数に適合した周波数を持つ超音波を送波する。   The transmit beamformer 604 generates a transmit beamforming signal based on the transmit timing signal, that is, a plurality of drive signals for driving the plurality of ultrasonic transducers in the array of ultrasonic transducers with a time difference. The transmission / reception switching circuit 606 is input. The frequency of the drive signal can be changed. As a result, an ultrasonic wave having a frequency adapted to the resonance frequency of the microballoon is transmitted.

送受切換回路606は、複数の駆動信号をセレクタ(selector)608に入力するようになっている。セレクタ608は、超音波トランスデューサのアレイの中から送波アパーチャ(aperture)を形成する複数の超音波トランスデューサを選択し、それらに複数の駆動信号をそれぞれ与えるようになっている。   The transmission / reception switching circuit 606 inputs a plurality of drive signals to a selector 608. The selector 608 selects a plurality of ultrasonic transducers that form a transmission aperture from the array of ultrasonic transducers, and provides a plurality of drive signals to them.

複数の超音波トランスデューサは、複数の駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ複数の超音波をぞれぞれ発生する。それら超音波の波面合成によって超音波ビームが形成される。超音波ビームの送波方向は、セレクタ608が選択する送波アパーチャによって定まる。   The plurality of ultrasonic transducers respectively generate a plurality of ultrasonic waves having a phase difference corresponding to the time difference between the plurality of drive signals. An ultrasonic beam is formed by wavefront synthesis of these ultrasonic waves. The transmission direction of the ultrasonic beam is determined by the transmission aperture selected by the selector 608.

超音波ビームの送波は、送波タイミング発生回路602が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。超音波ビームの送波方向は、セレクタ608で送波アパーチャを切り換えることにより順次変更される。それによって、被検体4の内部が、超音波ビームが形成する音線によって走査される。すなわち被検体4の内部が音線順次で走査される。   Transmission of the ultrasonic beam is repeatedly performed at predetermined time intervals by a transmission timing signal generated by the transmission timing generation circuit 602. The transmission direction of the ultrasonic beam is sequentially changed by switching the transmission aperture with the selector 608. As a result, the inside of the subject 4 is scanned by sound rays formed by the ultrasonic beam. That is, the inside of the subject 4 is scanned in a sound ray sequence.

セレクタ608は、また、超音波トランスデューサのアレイの中から受波アパーチャを形成する複数の超音波トランスデューサを選択し、それら超音波トランスデューサが受波した複数のエコー信号を送受切換回路606に入力するようになっている。   The selector 608 also selects a plurality of ultrasonic transducers that form reception apertures from the array of ultrasonic transducers, and inputs a plurality of echo signals received by the ultrasonic transducers to the transmission / reception switching circuit 606. It has become.

送受切換回路606は、複数のエコー信号を受波ビームフォーマ610に入力するようになっている。受波ビームフォーマ610は、複数のエコー信号に時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して受波のビームフォーミング、すなわち、受波音線上のエコー受信信号を形成するようになっている。セレクタ608により、受波の音線も送波に合わせて走査される。   The transmission / reception switching circuit 606 is configured to input a plurality of echo signals to the reception beam former 610. The received beam former 610 adjusts the phase by giving a time difference to a plurality of echo signals, and then adds them to form a received beam forming, that is, an echo received signal on the received sound ray. . The selector 608 scans the received sound ray in accordance with the transmission.

以上の、送波タイミング発生回路602乃至受波ビームフォーマ610は、後述の制御部18によって制御されるようになっている。超音波プローブ2および送受信部6によって、例えば図3に示すような走査が行われる。すなわち、同図に示すように、放射点200から発する音線202が円弧204上を移動することにより、扇面状の2次元領域206がθ方向に走査され、いわゆるコンベックススキャン(convex scan) が行われる。音線202を超音波の送波方向(z方向)とは反対方向に延長したとき、全ての音線が一点208で交わるようになっている。点208は全ての音線の発散点となる。   The transmission timing generation circuit 602 through the reception beamformer 610 described above are controlled by the control unit 18 described later. For example, scanning as shown in FIG. 3 is performed by the ultrasonic probe 2 and the transmission / reception unit 6. That is, as shown in the figure, the sound ray 202 emitted from the radiation point 200 moves on the arc 204, whereby the fan-shaped two-dimensional region 206 is scanned in the θ direction, and so-called convex scan is performed. Is called. When the sound ray 202 is extended in a direction opposite to the ultrasonic wave transmission direction (z direction), all the sound rays intersect at one point 208. A point 208 is a divergence point of all sound rays.

送受信部6はBモード(mode)処理部10に接続され、音線毎のエコー受信信号をBモード処理部10に入力するようになっている。Bモード処理部10はBモード画像データ(data)を形成するものである。Bモード処理部10は、図4に示すように2系統のフィルタ(filter)100,102と、各フィルタにそれぞれ接続されたシグナルコンディショナ(signal conditioner)110,112を備えている。フィルタ100,102に受波ビームフォーマ610の出力信号が共通に入力される。   The transmission / reception unit 6 is connected to a B-mode processing unit 10 and inputs an echo reception signal for each sound ray to the B-mode processing unit 10. The B-mode processing unit 10 forms B-mode image data (data). As shown in FIG. 4, the B-mode processing unit 10 includes two systems of filters 100 and 102 and signal conditioners 110 and 112 respectively connected to the filters. The output signal of the receiving beam former 610 is input to the filters 100 and 102 in common.

フィルタ100は、図5に示す周波数通過帯域B0を有する。帯域B0は、送波超音波の基本周波数f0に合わせてある。フィルタ102は、図5に示す周波数通過帯域B2を有する。帯域B2は移動可能になっており、送波超音波の基本周波数f0の半分の周波数すなわちサブハーモニッスf0/2から、送波超音波の第2高調波2f0を越える周波数範囲まで連続的に移動可変になっている。フィルタ100,102は、後述の制御部18によって制御される。   The filter 100 has a frequency pass band B0 shown in FIG. The band B0 is matched with the fundamental frequency f0 of the transmitted ultrasonic wave. The filter 102 has a frequency pass band B2 shown in FIG. The band B2 is movable, and is continuously variable from a half frequency of the fundamental frequency f0 of the transmitted ultrasonic wave, that is, the subharmonic f0 / 2, to a frequency range exceeding the second harmonic 2f0 of the transmitted ultrasonic wave. It has become. The filters 100 and 102 are controlled by the control unit 18 described later.

サブハーモニッスf0/2の位置にはサブハーモニッスエコーが存在する。基本周波数f0と第2高調波2f0の間および第2高調波2f0を越える周波数範囲には、マイクロバルーンから生じる誘発音響の周波数が存在する。したがって、フィルタ102の帯域B2をf0/2から2f0を越える周波数範囲まで移動させることにより、サブハーモニックスエコー、誘発音響および第2高調波エコーのいずれでも受信すること可能である。なお、基本波エコーを受信することも可能であるが、体内組織からのエコーと区別できないので、帯域2を基本波エコーに合わせることはしない。   A subharmonic echo is present at the position of the subharmonic f0 / 2. In the frequency range between the fundamental frequency f0 and the second harmonic 2f0 and beyond the second harmonic 2f0, the frequency of the induced sound generated from the microballoon exists. Therefore, by moving the band B2 of the filter 102 from f0 / 2 to a frequency range exceeding 2f0, it is possible to receive any of the subharmonics echo, the induced sound, and the second harmonic echo. Although it is possible to receive a fundamental wave echo, since it cannot be distinguished from an echo from a body tissue, the band 2 is not matched with the fundamental wave echo.

シグナルコンディショナ110,112は、それぞれ、フィルタ100,102を通過した信号について、対数増幅、包絡線検波、レベル(level) 調整、遅延時間調整等の処理を行うようになっている。シグナルコンディショナ110,112は、後述の制御部18によって制御されるようになっている。   The signal conditioners 110 and 112 perform processing such as logarithmic amplification, envelope detection, level adjustment, and delay time adjustment on the signals that have passed through the filters 100 and 102, respectively. The signal conditioners 110 and 112 are controlled by the control unit 18 described later.

シグナルコンディショナ110,112は、いずれも、対数増幅および包絡線検波により音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちAスコープ(scope)信号を得て、このAスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Bモード(mode)画像データを形成するようになっている。これによって、2系統のBモード画像データを得るようになっている。   Each of the signal conditioners 110 and 112 obtains a signal representing the intensity of an echo at each reflection point on the sound ray by logarithmic amplification and envelope detection, that is, an A scope signal. B-mode image data is formed with each instantaneous amplitude as a luminance value. As a result, two systems of B-mode image data are obtained.

Aスコープ信号は、シグナルコンディショナ110,112のレベル調整機能によりそのレベルが調整できるようになっている。また、遅延時間調整機能により遅延量を調整できるようになっている。   The level of the A scope signal can be adjusted by the level adjustment function of the signal conditioners 110 and 112. The delay amount can be adjusted by the delay time adjustment function.

Bモード処理部10は画像処理部14に接続されている。画像処理部14は、Bモード処理部10から入力される2系統のBモード画像データに基づいてそれぞれBモード画像を生成するものである。   The B mode processing unit 10 is connected to the image processing unit 14. The image processing unit 14 generates a B-mode image based on two systems of B-mode image data input from the B-mode processing unit 10.

画像処理部14は、図6に示すように、バス(bus) 140によって接続された音線データメモリ(data memory) 142、ディジタル・スキャンコンバータ(digital scan converter)144、画像メモリ146および画像処理プロセッサ(prosessor) 148を備えている。   As shown in FIG. 6, the image processing unit 14 includes a sound ray data memory 142, a digital scan converter 144, an image memory 146, and an image processing processor connected by a bus 140. (prosessor) 148 is provided.

Bモード処理部10から音線毎に入力された2系統のBモード画像データは、音線データメモリ142にそれぞれ記憶される。音線データメモリ142内にはそれぞれの音線データ空間が形成される。   Two systems of B-mode image data input for each sound ray from the B-mode processing unit 10 are stored in the sound ray data memory 142, respectively. Each sound ray data space is formed in the sound ray data memory 142.

ディジタル・スキャンコンバータ144は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間のデータに変換するものである。ディジタル・スキャンコンバータ144によって変換された画像データは、画像メモリ146に記憶される。すなわち、画像メモリ146は物理空間の画像データを記憶する。画像処理プロセッサ148は、音線データメモリ142および画像メモリ146のデータについてそれぞれ適宜のデータ処理を施す。   The digital scan converter 144 converts sound ray data space data into physical space data by scan conversion. The image data converted by the digital scan converter 144 is stored in the image memory 146. That is, the image memory 146 stores physical space image data. The image processor 148 performs appropriate data processing on the data in the sound ray data memory 142 and the image memory 146, respectively.

画像処理部14には表示部16が接続されている。表示部16は、画像処理部14から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。表示部16は、カラー(color)画像が表示可能なものとなっている。   A display unit 16 is connected to the image processing unit 14. The display unit 16 receives an image signal from the image processing unit 14 and displays an image based on the image signal. The display unit 16 can display a color image.

以上の送受信部6、Bモード処理部10、画像処理部14および表示部16は制御部18に接続されている。制御部18は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっている。また、制御部18には、被制御の各部から各種の報知信号が入力されるようになっている。制御部18による制御の下で、超音波撮像が遂行される。   The transmission / reception unit 6, the B-mode processing unit 10, the image processing unit 14, and the display unit 16 are connected to the control unit 18. The control unit 18 gives control signals to these units to control their operations. In addition, various notification signals are input to the control unit 18 from each part to be controlled. Under the control of the control unit 18, ultrasonic imaging is performed.

制御部18には操作部20が接続されている。操作部20は操作者によって操作され、制御部18に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作部20は、例えばキーボード(keyboard)やその他の操作具を備えた操作パネル(panel)
で構成される。
An operation unit 20 is connected to the control unit 18. The operation unit 20 is operated by an operator, and inputs desired commands and information to the control unit 18. The operation unit 20 is, for example, an operation panel (panel) provided with a keyboard and other operation tools.
Consists of.

操作具の1つとして、例えば図7に示すような操作具が設けられている。この操作具は、操作ツマミ22を操作パネル24の溝26に沿って所望の目盛位置に移動させることにより、Bモード処理部10におけるフィルタ102の帯域B2の中心周波数を目盛に対応した周波数となるように調節するものである。なお、目盛は送波の基本周波数f0の倍数で目盛ってある。   For example, an operation tool as shown in FIG. 7 is provided as one of the operation tools. In this operation tool, the center frequency of the band B2 of the filter 102 in the B-mode processing unit 10 becomes a frequency corresponding to the scale by moving the operation knob 22 along the groove 26 of the operation panel 24 to a desired scale position. It is something to adjust. The scale is scaled by a multiple of the fundamental frequency f0 of transmission.

操作ツマミ22の位置は、操作パネル24の裏側に設けた、図示しない例えばポテンショメータ(potentiometer) 等、適宜の位置検出手段により検出され制御部18に指令として伝えられる。制御部18はこの指令に従ってBモード処理部におけるフィルタ102の周波数通過帯域B2を制御する。操作ツマミ22、制御部18およびフィルタ102は、本発明における周波数調節手段の実施の形態の一例である。   The position of the operation knob 22 is detected by appropriate position detection means such as a potentiometer (not shown) provided on the back side of the operation panel 24 and transmitted to the control unit 18 as a command. The control unit 18 controls the frequency pass band B2 of the filter 102 in the B mode processing unit in accordance with this command. The operation knob 22, the control unit 18, and the filter 102 are an example of an embodiment of the frequency adjusting means in the present invention.

本装置の動作を説明する。操作者は、予め被検体4にマイクロバルーン造影剤40を注入し、マイクロバルーン造影剤40が撮像対象部位に行き渡るまでの待ち時間の後に撮像を開始する。操作者は、超音波プローブ2を被検体4の所望の個所に当接し、操作部20を操作して撮像を行う。撮像は、制御部18による制御の下で遂行される。   The operation of this apparatus will be described. The operator injects the microballoon contrast agent 40 into the subject 4 in advance, and starts imaging after a waiting time until the microballoon contrast agent 40 reaches the imaging target site. The operator contacts the ultrasonic probe 2 with a desired location of the subject 4 and operates the operation unit 20 to perform imaging. Imaging is performed under the control of the control unit 18.

送受信部6は、超音波プローブ2を通じて音線順次で被検体4の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。音線がマイクロバルーン造影剤40の注入部位を走査したとき、エコーには、体内組織からの基本波エコーに加えて、マイクロバルーン造影剤40からの第2高調波エコーおよび誘発音響が含まれる。また、マイクロバルーンの破壊をともなうときは、サブハーモニックスエコーも含まれる。これらのエコー等の混在した信号が、送受信部6からBモード処理部10に入力される。Bモード処理部10は、フィルタ100で基本波エコーを抽出し、フィルタ102で帯域B2に属する周波数を持つ受信信号を抽出する。これら受信信号は、周波数軸における帯域B2の位置に応じて、サブハーモニックスエコー、誘発音響または第2高調波エコーのいずれかである。以下、これらを非基本波エコーという。   The transmitter / receiver 6 scans the inside of the subject 4 in the order of sound rays through the ultrasonic probe 2 and receives the echoes one by one. When the sound ray scans the injection site of the microballoon contrast medium 40, the echo includes the second harmonic echo and the induced sound from the microballoon contrast medium 40 in addition to the fundamental wave echo from the body tissue. In addition, sub-harmonic echoes are included when microballoons are destroyed. These mixed signals such as echoes are input from the transmission / reception unit 6 to the B-mode processing unit 10. The B-mode processing unit 10 extracts a fundamental wave echo with the filter 100 and extracts a reception signal having a frequency belonging to the band B2 with the filter 102. These received signals are either sub-harmonic echoes, induced sounds, or second harmonic echoes depending on the position of the band B2 on the frequency axis. These are hereinafter referred to as non-fundamental echoes.

このとき、マイクロバルーンのエコー発生メカニズムにより、非基本波エコーは、基本波エコーよりも超音波振動の半サイクルまたはそれ以上遅れて発生する。このような遅れは、画像を形成したときの各画像間の位置ずれとなって表れるので、シグナルコンディショナ110,112の遅延時間調整機能により、それぞれの信号の遅延時間を調整して相互間の遅れを無くす。そして、そのような信号に基づいて、それぞれのエコーに対応する2種類のBモード画像データを形成する。   At this time, due to the echo generation mechanism of the microballoon, the non-fundamental wave echo is generated later than the fundamental wave echo by a half cycle of ultrasonic vibration or more. Since such a delay appears as a positional deviation between the images when the images are formed, the delay time adjustment function of the signal conditioners 110 and 112 adjusts the delay times of the respective signals to each other. Eliminate delays. Based on such a signal, two types of B-mode image data corresponding to each echo are formed.

画像処理部14は、Bモード処理部10から入力される2種類のBモード画像データに基づいて2種類のBモード画像を生成する。基本波エコーによるBモード画像は、走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。非基本波エコーによるBモード画像は、走査面におけるマイクロバルーン造影剤40の広がりを示すものとなる。   The image processing unit 14 generates two types of B-mode images based on the two types of B-mode image data input from the B-mode processing unit 10. The B-mode image by the fundamental wave echo shows a tomographic image of the body tissue on the scanning plane. The B-mode image by the non-fundamental wave echo shows the spread of the microballoon contrast agent 40 on the scanning plane.

操作者は、操作部20を操作して、上記のような2種類のBモード画像を表示部16に表示させる。すなわち、例えば図8に示すように、組織の断層像160と造影剤像162との合成画像を表示させる。これにより、組織に対する位置関係が明確な造影剤像を得ることができる。   The operator operates the operation unit 20 to display the two types of B-mode images as described above on the display unit 16. That is, for example, as shown in FIG. 8, a composite image of a tissue tomographic image 160 and a contrast agent image 162 is displayed. Thereby, a contrast agent image with a clear positional relationship to the tissue can be obtained.

シグナルコンディショナ110,112により遅延時間が調整されているので、画像の合成は位置ずれなしに行える。なお、位置ずれの調整は、必ずしもシグナルコンディショナ110,112での遅延時間調整によらずとも、画像処理プロセッサ148によって行うようにしても良い。組織の断層像160、造影剤像162は、それぞれ表示の色等を違えるのが区別を容易にする点で好ましい。   Since the delay time is adjusted by the signal conditioners 110 and 112, the images can be combined without any positional deviation. Note that the adjustment of the positional deviation may be performed by the image processing processor 148 without necessarily adjusting the delay time in the signal conditioners 110 and 112. The tomographic image 160 and the contrast agent image 162 of the tissue are preferably different in display color and the like from the viewpoint of easy discrimination.

操作者は、このような表示画像を観察しながら操作部20の操作ツマミ22を動かし、非基本波エコーを受信する周波数帯域B2を調節する。このとき、帯域B2に属する信号の強度に対応した輝度変化等により、造影剤像162の状態が変化するので、それを見ながらインタラクティブ(interactive)
に操作ツマミ22を動かすことにより、造影剤像162が最良の状態で得られるようにすることができる。
The operator moves the operation knob 22 of the operation unit 20 while observing such a display image, and adjusts the frequency band B2 for receiving the non-fundamental wave echo. At this time, the state of the contrast agent image 162 changes due to a change in luminance corresponding to the intensity of the signal belonging to the band B2, so that it is interactive while watching it.
The contrast agent image 162 can be obtained in the best condition by moving the operation knob 22 to the right.

調整が完了した段階では、サブハーモニックスエコー、誘発音響または第2高調波エコーのうち最も信号状態が良い受信信号を受信する状態となるので、マイクロバルーン造影剤の銘柄や超音波の送波条件等、与えられた状況の中で最良の撮像を行なうことができる。   When the adjustment is completed, the reception signal with the best signal state among the sub-harmonic echo, the induced sound, and the second harmonic echo is received, so the brand of the microballoon contrast agent and the ultrasonic wave transmission condition The best imaging can be performed in a given situation.

なお、帯域B2の調節時には、図示しない適宜の操作具等により、中心周波数に対する帯域幅の比をも調節するのが、さらに適切な受信信号を得る点で好ましい。   When adjusting the band B2, it is preferable to adjust the ratio of the bandwidth to the center frequency with an appropriate operation tool (not shown) from the viewpoint of obtaining a more appropriate received signal.

また、非基本波エコーを受信する帯域B2の調節は、表示画面上に設定した所望の関心領域(ROI : region of interest)において有効になるようにするのが、ROIにおける造影剤像を最適化する点で好ましい。   In addition, the adjustment of the band B2 for receiving the non-fundamental echo is effective in the desired region of interest (ROI) set on the display screen, so that the contrast agent image in the ROI is optimized. This is preferable.

また、Bモード処理部10は、図9に示すように、もう1系統のフィルタ104とシグナルコンディショナ114を設けるようにしても良い。ここで、フィルタ104の周波数通過帯域B3は、図10に示すように、第2高調波2f0に合わせてある。このようなBモード処理部10を用いることにより、上記の2種類のBモード画像に加えて、第2高調波エコー像をも撮像することができる。   Further, as shown in FIG. 9, the B-mode processing unit 10 may be provided with another filter 104 and a signal conditioner 114. Here, the frequency pass band B3 of the filter 104 is adjusted to the second harmonic 2f0 as shown in FIG. By using such a B-mode processing unit 10, in addition to the above-described two types of B-mode images, a second harmonic echo image can also be captured.

そこで、図11に示すように、組織の断層像160と造影剤像162との組み合わせ画像、および、組織の断層像160と第2高調波エコー像164との組み合わせ画像を表示部16に同時表示すれば、両画面を比較対照することができる。   Therefore, as shown in FIG. 11, a combined image of the tissue tomographic image 160 and the contrast agent image 162 and a combined image of the tissue tomographic image 160 and the second harmonic echo image 164 are simultaneously displayed on the display unit 16. Then you can compare and contrast both screens.

このような2画面表示の状態で帯域B2を調節すると、造影剤像162の状態が変化するが、第2高調波エコー像164は変化しない。このため、第2高調波エコー像164を基準として造影剤像162の改善度を判定することができ、最良の造影剤像162を容易に得ることができる。   When the band B2 is adjusted in such a two-screen display state, the state of the contrast agent image 162 changes, but the second harmonic echo image 164 does not change. For this reason, the improvement degree of the contrast agent image 162 can be determined on the basis of the second harmonic echo image 164, and the best contrast agent image 162 can be easily obtained.

図12に、送受信部6およびBモード処理部10の構成の他の例を示す。同図において、図2および図4に示したものと同様の部分は同一の符号を付して説明を省略する。この構成例では、レベル比較回路612および周波数制御回路614が、図2および図4に示した送受信部6およびBモード処理部10の構成に追加されている。   FIG. 12 shows another example of the configuration of the transmission / reception unit 6 and the B-mode processing unit 10. In this figure, the same parts as those shown in FIGS. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this configuration example, a level comparison circuit 612 and a frequency control circuit 614 are added to the configurations of the transmission / reception unit 6 and the B-mode processing unit 10 shown in FIGS.

フィルタ100,102の出力信号は、前述のようにシグナルコンディショナ110,112にそれぞれ入力されとともに、レベル比較回路612に入力されるようになっている。レベル比較回路612は、フィルタ100の出力信号である基本波エコーとフィルタ102の出力信号である非基本波エコーとのレベルを比較し、それらの比を求めるようになっている。レベル比較回路612の出力信号は周波数制御回路614に入力される。   The output signals of the filters 100 and 102 are input to the signal conditioners 110 and 112, respectively, and also input to the level comparison circuit 612 as described above. The level comparison circuit 612 compares the levels of the fundamental wave echo, which is the output signal of the filter 100, and the non-fundamental wave echo, which is the output signal of the filter 102, and obtains the ratio thereof. The output signal of the level comparison circuit 612 is input to the frequency control circuit 614.

周波数制御回路614は、入力信号に応じて送波ビームフォーマ604が発生する駆動信号の周波数を制御するようになっている。駆動信号の周波数を変化させることにより送波超音波の周波数が変わり、マイクロバルーンの共振周波数に対する同調性が変化し、第2高調波エコーおよびその他の非基本波エコーのレベルが変化する。   The frequency control circuit 614 controls the frequency of the drive signal generated by the transmission beam former 604 according to the input signal. By changing the frequency of the drive signal, the frequency of the transmitted ultrasonic wave changes, the synchrony with respect to the resonance frequency of the microballoon changes, and the levels of the second harmonic echo and other non-fundamental echoes change.

そこで、周波数制御回路614により、送波超音波の周波数を、基本波エコーに対する非基本波エコーのレベル比が最大になるように制御する。これにより、体内にその時点で存在するマイクロバルーンの共振周波数に最も良く同調する周波数を持つ超音波により、感度の高い造影撮像を行なうことができる。すなわち、送信周波数のオートチューニング(auto-tuning)が実現できる。   Therefore, the frequency control circuit 614 controls the frequency of the transmitted ultrasonic wave so that the level ratio of the non-fundamental echo to the fundamental echo is maximized. Thereby, high-sensitivity contrast imaging can be performed by ultrasonic waves having a frequency that best synchronizes with the resonance frequency of the microballoon existing in the body at that time. That is, transmission frequency auto-tuning can be realized.

なお、オートチューニングを行なうに当たっては、先ず標準的な周波数の送波超音波で造影撮像を行ない、その画像上で確認した造影剤の所在に合わせて関心領域(ROI: region of interest)を設定し、ROIに属するエコーについてオートチューニングを作動させるのが、動作の安定性の点で好ましい。   In auto-tuning, first, contrast imaging is performed with transmitted ultrasonic waves of standard frequency, and a region of interest (ROI) is set according to the location of the contrast medium confirmed on the image. From the viewpoint of operational stability, it is preferable to operate auto tuning for echoes belonging to ROI.

本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。It is a block diagram of an example of an apparatus of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の一例の装置における送受信部のブロック図である。It is a block diagram of the transmission / reception part in the apparatus of an example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の一例の装置による音線走査の概念図である。It is a conceptual diagram of the sound ray scanning by the apparatus of an example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の一例の装置におけるBモード処理部のブロック図である。It is a block diagram of the B mode processing part in the apparatus of an example of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の一例の装置におけるフィルタの周波数通過帯域を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency pass band of the filter in the apparatus of an example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の一例の装置における画像処理部のブロック図である。It is a block diagram of the image processing part in the apparatus of an example of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の一例の装置における操作具の一例の模式図である。It is a schematic diagram of an example of the operation tool in the apparatus of an example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の一例の装置における表示画像の模式図である。It is a schematic diagram of a display image in an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の一例の装置におけるBモード処理部のブロック図である。It is a block diagram of the B mode processing part in the apparatus of an example of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の一例の装置におけるフィルタの周波数通過帯域を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency pass band of the filter in the apparatus of an example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の一例の装置における表示画像の模式図である。It is a schematic diagram of a display image in an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の一例の装置における送受信部とBモード処理部のブロック図である。It is a block diagram of the transmission / reception part and B mode process part in the apparatus of an example of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 超音波プローブ
4 被検体
40 マイクロバルーン造影剤
6 送受信部
10 Bモード処理部
14 画像処理部
16 表示部
18 制御部
20 操作部
602 送波タイミング発生回路
604 送波ビームフォーマ
606 送受切換回路
608 セレクタ
610 受波ビームフォーマ
100〜104 フィルタ
110〜114 シグナルコンディショナ
140 バス
142 音線データメモリ
144 ディジタル・スキャンコンバータ
146 画像メモリ
148 画像処理プロセッサ
612 レベル比較回路
614 周波数制御回路
2 Ultrasonic probe 4 Subject 40 Micro balloon contrast agent 6 Transmission / reception unit 10 B mode processing unit 14 Image processing unit 16 Display unit 18 Control unit 20 Operation unit 602 Transmission timing generation circuit 604 Transmission beamformer 606 Transmission / reception switching circuit 608 Selector 610 Receiving beamformer 100 to 104 Filter 110 to 114 Signal conditioner 140 Bus 142 Sound ray data memory 144 Digital scan converter 146 Image memory 148 Image processor 612 Level comparison circuit 614 Frequency control circuit

Claims (5)

マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波を送波しエコーに基づいて造影撮像を行なう超音波撮像装置であって、
前記エコーを受信するときの周波数をインタラクティブに調節する周波数調節手段を具備することを特徴とする超音波撮像装置。
An ultrasonic imaging apparatus that transmits an ultrasonic wave to a subject injected with a microballoon contrast agent and performs contrast imaging based on an echo,
An ultrasonic imaging apparatus comprising frequency adjusting means for interactively adjusting a frequency when the echo is received.
請求項1に記載の超音波撮像装置において、
操作ツマミの操作により、前記周波数の調節をインタラクティブに行なうことを特徴とする超音波撮像装置。
The ultrasonic imaging apparatus according to claim 1,
An ultrasonic imaging apparatus characterized by interactively adjusting the frequency by operating an operation knob.
請求項1又は請求項2に記載の超音波撮像装置において、
前記エコーの信号を受信しBモード処理して、前記被検体における組織のBモード画像と造影剤のBモード画像とを合成した合成画像を生成し表示することを特徴とする超音波撮像装置。
The ultrasonic imaging apparatus according to claim 1 or 2,
An ultrasonic imaging apparatus, wherein the echo signal is received and B-mode processed to generate and display a composite image obtained by combining a B-mode image of a tissue and a B-mode image of a contrast medium in the subject.
請求項3に記載の超音波撮像装置において、
前記合成画像に加えて第2高調波エコー画像も生成し表示することを特徴とする超音波撮像装置。
The ultrasonic imaging apparatus according to claim 3,
An ultrasonic imaging apparatus characterized by generating and displaying a second harmonic echo image in addition to the synthesized image.
請求項4に記載の超音波撮像装置において、
前記合成画像及び前記被検体における組織のBモード画像と前記第2高調波エコー画像とを合成した画像を並べて表示することを特徴とする超音波撮像装置。
The ultrasonic imaging apparatus according to claim 4,
An ultrasonic imaging apparatus, wherein the synthesized image and an image obtained by synthesizing the B-mode image of the tissue in the subject and the second harmonic echo image are displayed side by side.
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