JP2007291941A - Internal combustion engine - Google Patents

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Masato Hayasaka
全人 早坂
Junichi Kako
純一 加古
Takeo Kinoshita
剛生 木下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal combustion engine in which the adhesion of a fuel onto an intake valve is reduced. <P>SOLUTION: This internal combustion engine comprises a fuel injection device 41 for injecting a fuel into an intake port 11b or/and a combustion chamber CC and an intake valve 31 disposed in a flow passage for the fuel injected from the fuel injection valve 41 or moving in the flow passage. The internal combustion engine further comprises a valve temperature measuring means for measuring the distribution of the temperatures of the intake valve 31 or a valve temperature estimating means (electronic control device 1) for estimating the distribution of the temperatures, and a valve rotating means 32 for rotating the intake valve 31 around the axis of a valve system to move the high temperature portion of the intake valve 31 into the flow passage for the fuel from the fuel injection device 41. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、燃料噴射装置からの燃料の流動経路上に吸気バルブが存在している内燃機関に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine in which an intake valve exists on a flow path of fuel from a fuel injection device.

従来、内燃機関においては、機関回転数等の様々な運転条件に応じた良好な燃焼を実現させる為に、その運転条件に応じた空燃比の混合気を燃焼室内に形成させるべく種々の制御が為されている。   Conventionally, in an internal combustion engine, in order to achieve good combustion according to various operating conditions such as the engine speed, various controls are performed to form an air-fuel ratio air-fuel mixture corresponding to the operating conditions in the combustion chamber. It has been done.

尚、下記の特許文献1には、吸気バルブの温度の均一化と低減化を図る為に当該吸気バルブの周方向への回転を促進させる技術が開示されている。また、下記の特許文献2には、バルブ本体のフェースとバルブシートにおけるカーボン等の固形物の介在の防止を目的として、バルブステムに螺旋溝を設け、バルブの往復運動に連動させてバルブ本体を周方向に回転させる技術が開示されている。また、下記の特許文献3,4には、バルブやその関連部品の偏磨耗の抑制を目的として、バルブを周方向に回転させる技術が開示されている。その特許文献4においては、電磁駆動手段によってバルブを回転させている。   Patent Document 1 below discloses a technique for promoting the rotation of the intake valve in the circumferential direction in order to make the temperature of the intake valve uniform and reduced. Also, in Patent Document 2 below, a spiral groove is provided in the valve stem for the purpose of preventing the inclusion of carbon or other solid matter in the face and valve seat of the valve body, and the valve body is interlocked with the reciprocating movement of the valve. A technique for rotating in the circumferential direction is disclosed. Patent Documents 3 and 4 listed below disclose techniques for rotating a valve in the circumferential direction for the purpose of suppressing uneven wear of the valve and its related parts. In Patent Document 4, the valve is rotated by electromagnetic driving means.

特開平8−14014号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-14014 実開昭63−118314号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-118314 特開平8−21213号公報JP-A-8-21213 特開平8−135417号公報JP-A-8-135417

しかしながら、従来の内燃機関においては、燃料噴射装置からの噴霧燃料の一部が気化されずに吸気バルブ(特に、その傘部)に付着してしまうので、上記の運転条件に応じた空燃比よりも実際の空燃比は希薄になり、その乖離幅を考慮に入れた上で補正等して空燃比制御を行わなければ、その運転条件に応じた良好な燃焼を実現することができない。従って、この従来の内燃機関においては、応答遅れが発生するなど空燃比制御性が悪く、これ以外の燃焼制御等によって燃焼状態を良好なものにしなければならなかった。   However, in the conventional internal combustion engine, a part of the sprayed fuel from the fuel injection device is not vaporized and adheres to the intake valve (particularly, the umbrella portion). However, the actual air-fuel ratio becomes sparse, and unless the air-fuel ratio control is performed by taking into account the deviation width and performing the air-fuel ratio control, it is not possible to realize good combustion according to the operating conditions. Therefore, this conventional internal combustion engine has poor air-fuel ratio controllability such as a response delay, and the combustion state must be made good by other combustion control.

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、吸気バルブへの燃料の付着を減少させることが可能な内燃機関を提供することを、その目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an internal combustion engine that can improve the disadvantages of the conventional example and reduce the adhesion of fuel to the intake valve.

尚、上記特許文献1には吸気バルブの一部分の温度が特に高くなると不正燃焼の原因になる旨記載されているが、その不正燃焼の具体的な原因が如何なるものであるのか、更には、吸気バルブの回転によって如何様にして温度の均一化と低減化が図られるのかについて何ら開示されていない。しかしながら、かかる特許文献1の発明は、吸気バルブの温度の均一化と低減化を目的としたものであり、後述する本発明における高温部分を利用した燃料の気化促進との観点とは大きく相違するので、本発明とは目的が異なる。また、上記特許文献2〜4についても目的が本発明とは相違する。   In addition, the above-mentioned Patent Document 1 describes that if the temperature of a part of the intake valve becomes particularly high, it causes unauthorized combustion. What is the specific cause of the unauthorized combustion, There is no disclosure of how the temperature can be made uniform and reduced by rotating the valve. However, the invention of Patent Document 1 is aimed at equalizing and reducing the temperature of the intake valve, and is greatly different from the viewpoint of fuel vaporization promotion using a high-temperature portion in the present invention described later. Therefore, the object is different from the present invention. In addition, the objects of the above Patent Documents 2 to 4 are different from those of the present invention.

上記目的を達成する為、請求項1記載の発明では、吸気ポート又は/及び燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射装置と、この燃料噴射装置から噴射された燃料の流動経路上に配置され又は当該流動経路上に移動する吸気バルブと、を備えた内燃機関において、その吸気バルブの温度分布を測定するバルブ温度測定手段又は当該温度分布を推定するバルブ温度推定手段と、燃料噴射装置からの燃料の流動経路上に吸気バルブの高温部分を移動させるべく当該吸気バルブをバルブステムの軸線を中心にして回転させるバルブ回転手段と、を設けている。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a fuel injection device that injects fuel into the intake port or / and the combustion chamber, and a fuel injection device that is disposed on a flow path of the fuel injected from the fuel injection device, or In an internal combustion engine equipped with an intake valve that moves on a flow path, a valve temperature measuring means for measuring a temperature distribution of the intake valve or a valve temperature estimating means for estimating the temperature distribution, and a fuel temperature from the fuel injection device Valve rotating means for rotating the intake valve about the axis of the valve stem to move the high temperature portion of the intake valve on the flow path is provided.

この請求項1記載の内燃機関においては、吸気バルブの高温部分に噴霧燃料が当たり、その燃料が吸気バルブの高温部分で気化されるので、吸気バルブへの液状の燃料の付着が減少する。   In the internal combustion engine according to the first aspect, the sprayed fuel hits the high temperature portion of the intake valve, and the fuel is vaporized in the high temperature portion of the intake valve, so that the adhesion of liquid fuel to the intake valve is reduced.

また、上記目的を達成する為、請求項2記載の発明では、上記請求項1記載の内燃機関において、燃料噴射装置の燃料噴射時期に合わせて吸気バルブの回転動作を実行させるべくバルブ回転手段を構成している。   In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the internal combustion engine according to the first aspect, the valve rotation means is provided to execute the rotation operation of the intake valve in accordance with the fuel injection timing of the fuel injection device. It is composed.

この請求項2記載の内燃機関においては、例えば、燃料噴射開始前に吸気バルブを回転させれば確実に吸気バルブの高温部分へと噴霧燃料が当たるようになり、吸気バルブへの液状の燃料の付着を確実に減少させることができる。また、この内燃機関においては、例えば、燃料噴射期間中に吸気バルブを回転させれば、噴霧燃料がより多くの高温部分に当たるので気化され易くなり、吸気バルブへの液状の燃料の付着を効率良く減少させることができる。   In the internal combustion engine according to the second aspect, for example, if the intake valve is rotated before the fuel injection is started, the sprayed fuel is surely applied to the high temperature portion of the intake valve, and the liquid fuel is applied to the intake valve. Adhesion can be reliably reduced. In this internal combustion engine, for example, if the intake valve is rotated during the fuel injection period, the sprayed fuel is likely to be vaporized because it hits a higher temperature portion, and the liquid fuel adheres to the intake valve efficiently. Can be reduced.

本発明に係る内燃機関においては、吸気バルブに当たった噴霧燃料がその高温部分を利用して気化され、これが燃焼室内に混合気として送られる。これが為、この内燃機関においては、吸気バルブへの液状の燃料の付着が減少し、運転条件に応じた空燃比に実際の空燃比を近づけることが可能になるので、その運転条件に応じた良好な燃焼を実現することができるようになる。   In the internal combustion engine according to the present invention, the sprayed fuel hitting the intake valve is vaporized using the high temperature portion, and this is sent as an air-fuel mixture into the combustion chamber. For this reason, in this internal combustion engine, the adherence of liquid fuel to the intake valve is reduced, and it becomes possible to bring the actual air-fuel ratio closer to the air-fuel ratio according to the operating conditions. It becomes possible to realize proper combustion.

以下に、本発明に係る内燃機関の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of an internal combustion engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

本発明に係る内燃機関の実施例1を図1から図4に基づいて説明する。   A first embodiment of an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

この内燃機関は、図1に示す電子制御装置(ECU)1によって燃焼制御等が行われる。その電子制御装置1は、図示しないCPU(中央演算処理装置),所定の制御プログラム等を予め記憶しているROM(Read Only Memory),CPUの演算結果を一時記憶するRAM(Random Access Memory),予め用意された情報等を記憶するバックアップRAM等で構成されている。   This internal combustion engine is subjected to combustion control and the like by an electronic control unit (ECU) 1 shown in FIG. The electronic control unit 1 includes a CPU (central processing unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program and the like, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores a calculation result of the CPU, It is composed of a backup RAM or the like for storing information prepared in advance.

最初に、ここで例示する内燃機関の構成についての説明を行う。   First, the configuration of the internal combustion engine exemplified here will be described.

この内燃機関には、燃焼室CCを形成するシリンダヘッド11,シリンダブロック12及びピストン13が備えられている。ここで、そのシリンダヘッド11とシリンダブロック12は図1に示すヘッドガスケット14を介してボルト等で締結されており、これにより形成されるシリンダヘッド11の下面の凹部11aとシリンダブロック12のシリンダボア12aとの空間内にピストン13が往復移動可能に配置される。そして、上述した燃焼室CCは、そのシリンダヘッド11の凹部11aの壁面とシリンダボア12aの壁面とピストン13の頂面13aとで囲まれた空間によって構成される。   The internal combustion engine includes a cylinder head 11, a cylinder block 12, and a piston 13 that form a combustion chamber CC. Here, the cylinder head 11 and the cylinder block 12 are fastened with bolts or the like via the head gasket 14 shown in FIG. 1, and the recess 11a on the lower surface of the cylinder head 11 and the cylinder bore 12a of the cylinder block 12 formed thereby. The piston 13 is disposed so as to be capable of reciprocating in the space. And the combustion chamber CC mentioned above is comprised by the space enclosed by the wall surface of the recessed part 11a of the cylinder head 11, the wall surface of the cylinder bore 12a, and the top surface 13a of the piston 13. FIG.

その燃焼室CCには、図1に示す吸気通路21とシリンダヘッド11の吸気ポート11bを介して外部からの空気が導入される。   Air from the outside is introduced into the combustion chamber CC via the intake passage 21 and the intake port 11b of the cylinder head 11 shown in FIG.

ここで、その吸気通路21上には、導入した外部の空気から塵埃等の異物を除去するエアクリーナ22と、外部からの吸入空気量を検出するエアフロメータ23と、が設けられている。この内燃機関においては、そのエアフロメータ23の検出信号が電子制御装置1へと送られ、この電子制御装置1においてその検出信号に基づき外部からの吸入空気量が算出される。   Here, on the intake passage 21, an air cleaner 22 for removing foreign matters such as dust from the introduced external air, and an air flow meter 23 for detecting the amount of intake air from the outside are provided. In this internal combustion engine, the detection signal of the air flow meter 23 is sent to the electronic control unit 1, and the electronic control unit 1 calculates the amount of intake air from the outside based on the detection signal.

また、吸気通路21上におけるエアフロメータ23よりも下流側には、燃焼室CC内への吸入空気量を調節するスロットルバルブ24と、このスロットルバルブ24を開閉駆動するスロットルバルブアクチュエータ25と、が設けられている。電子制御装置1は、そのスロットルバルブアクチュエータ25に対してスロットルバルブ24の開弁角度の制御指令を行い、その開弁角度に応じた所望の吸入空気量を燃焼室CC内へと吸入させる。この内燃機関においては、そのスロットルバルブ24の開度を検出するスロットル開度センサ26が設けられており、このスロットル開度センサ26の検出信号が電子制御装置1へと送られる。   A throttle valve 24 that adjusts the amount of intake air into the combustion chamber CC and a throttle valve actuator 25 that opens and closes the throttle valve 24 are provided downstream of the air flow meter 23 on the intake passage 21. It has been. The electronic control unit 1 instructs the throttle valve actuator 25 to control the opening angle of the throttle valve 24, and sucks a desired intake air amount corresponding to the opening angle into the combustion chamber CC. In this internal combustion engine, a throttle opening sensor 26 for detecting the opening of the throttle valve 24 is provided, and a detection signal of the throttle opening sensor 26 is sent to the electronic control unit 1.

一方、吸気ポート11bはその一端が燃焼室CCに開口しており、その開口部分に当該開口を開閉させ得る吸気バルブ31が配設されている。例えば、この吸気バルブ31は、図示しない吸気側カムシャフトの回転と弾性部材(弦巻バネ)の弾発力に伴って開閉駆動する。この内燃機関においては、その吸気バルブ31を開弁させることによって吸気ポート11bから燃焼室CC内に空気が吸入される一方、その吸気バルブ31を閉弁させることによって燃焼室CC内への空気の流入が遮断される。尚、その吸気ポート11bにおける燃焼室CC内への開口の数量は1つでも複数でもよく、その開口毎に吸気バルブ31が配備される。   On the other hand, one end of the intake port 11b opens into the combustion chamber CC, and an intake valve 31 that can open and close the opening is disposed at the opening portion. For example, the intake valve 31 is driven to open and close with the rotation of an intake camshaft (not shown) and the elastic force of an elastic member (string winding spring). In this internal combustion engine, air is sucked into the combustion chamber CC from the intake port 11b by opening the intake valve 31, and the air into the combustion chamber CC is closed by closing the intake valve 31. Inflow is blocked. The number of openings into the combustion chamber CC in the intake port 11b may be one or plural, and an intake valve 31 is provided for each opening.

更に、本実施例1の内燃機関においては、その吸気ポート11b内に燃料を噴射する燃料噴射装置41が配備されている。この燃料噴射装置41は、電子制御装置1によって燃料噴射量,燃料噴射時期及び燃料噴射期間等が制御される。例えば、その電子制御装置1は、内燃機関の運転条件等に応じてスロットルバルブアクチュエータ25の開弁角度と燃料噴射装置41の燃料噴射量等を制御し、これにより生成された空気と燃料の混合気を燃焼室CC内に吸入させる。   Furthermore, in the internal combustion engine of the first embodiment, a fuel injection device 41 that injects fuel into the intake port 11b is provided. In the fuel injection device 41, the fuel injection amount, the fuel injection timing, the fuel injection period, and the like are controlled by the electronic control unit 1. For example, the electronic control device 1 controls the valve opening angle of the throttle valve actuator 25 and the fuel injection amount of the fuel injection device 41 in accordance with the operating conditions of the internal combustion engine, and the mixture of air and fuel generated thereby. The air is sucked into the combustion chamber CC.

この電子制御装置1は、図1に示す点火プラグ51の点火時期を制御して、燃焼室CC内に形成された混合気への点火を実行させる。これにより、この内燃機関においては、燃焼動作が開始される。そして、燃焼後の筒内ガスは、燃焼室CCから図1に示す排気ポート11cへと排出される。ここで、この排気ポート11cには、燃焼室CCとの間の開口を開閉させ得る排気バルブ61が配設されている。例えば、この排気バルブ61は、図示しない排気側カムシャフトの回転と弾性部材(弦巻バネ)の弾発力に伴って開閉駆動する。これが為、その排気バルブ61を開弁させることによって燃焼室CC内から排気ポート11cに燃焼後の筒内ガスが排出され、その排気バルブ61を閉弁させることによって筒内ガスの排気ポート11cへの排出が遮断される。尚、その排気ポート11cにおける燃焼室CC内への開口の数量は1つでも複数でもよく、その開口毎に上述した排気バルブ61が配備される。   The electronic control device 1 controls the ignition timing of the ignition plug 51 shown in FIG. 1 to execute ignition of the air-fuel mixture formed in the combustion chamber CC. Thereby, in this internal combustion engine, a combustion operation is started. The in-cylinder gas after combustion is discharged from the combustion chamber CC to the exhaust port 11c shown in FIG. Here, an exhaust valve 61 capable of opening and closing an opening between the exhaust port 11c and the combustion chamber CC is disposed. For example, the exhaust valve 61 is driven to open and close with the rotation of an exhaust camshaft (not shown) and the elastic force of an elastic member (string winding spring). Therefore, the in-cylinder gas after combustion is discharged from the combustion chamber CC to the exhaust port 11c by opening the exhaust valve 61, and the in-cylinder gas exhaust port 11c is closed by closing the exhaust valve 61. Is blocked. The number of openings into the combustion chamber CC in the exhaust port 11c may be one or plural, and the exhaust valve 61 described above is provided for each opening.

また更に、本実施例1の内燃機関には、クランクシャフト15の回転角度を検出するクランク角センサ71及び冷却水の温度を検出する水温センサ72等の各種センサが設けられている。これら各種センサの検出信号についても夫々電子制御装置1に送られる。   Furthermore, the internal combustion engine of the first embodiment is provided with various sensors such as a crank angle sensor 71 that detects the rotation angle of the crankshaft 15 and a water temperature sensor 72 that detects the temperature of the cooling water. The detection signals of these various sensors are also sent to the electronic control unit 1, respectively.

ところで、燃焼室CC内の混合気は、機関回転数や負荷等の様々な運転条件で良好な燃焼制御を実行させるべく、その運転条件等に応じて要求された最良の空燃比となるよう緻密に制御される。以下においては、その空燃比を「要求空燃比」という。   By the way, the air-fuel mixture in the combustion chamber CC is dense so as to have the best air-fuel ratio required in accordance with the operating conditions and the like in order to execute good combustion control under various operating conditions such as engine speed and load. To be controlled. Hereinafter, the air-fuel ratio is referred to as “required air-fuel ratio”.

しかしながら、燃料噴射装置41から噴射された噴霧燃料の一部が気化されぬまま吸気バルブ31(特に、その傘部)に付着してしまうので、実際に生成された混合気の空燃比が要求空燃比よりも希薄になり、このままでは運転条件に対応させた所望の燃焼を行うことができない。これが為、実際には、例えば、排気ガス中の残存酸素量等から実際に生成された空燃比を推測し、フィードバック制御によって実際の空燃比を要求空燃比に補正しなければならないので、応答遅れが発生するなど空燃比制御性が悪い。   However, since a part of the sprayed fuel injected from the fuel injection device 41 adheres to the intake valve 31 (particularly, the umbrella portion) without being vaporized, the air-fuel ratio of the actually generated air-fuel mixture is the required air. It becomes leaner than the fuel ratio, and if it remains as it is, desired combustion corresponding to the operating conditions cannot be performed. Therefore, in practice, for example, it is necessary to estimate the actually generated air-fuel ratio from the amount of residual oxygen in the exhaust gas, etc., and to correct the actual air-fuel ratio to the required air-fuel ratio by feedback control. The air-fuel ratio controllability is poor.

一方、燃料噴射装置41からの噴霧燃料は予め定められた噴霧角や噴射角度で噴射されるので既定の流動経路しか辿らず、また、吸気バルブ31はバルブステムの軸線方向に往復移動するのみであるので、その吸気バルブ31には、略固定された位置に液状の燃料が付着する。そして、通常の内燃機関においては吸気バルブ31の全体(特に、その傘部の全体)に均等に液状の燃料が付着するわけではないので、その吸気バルブ31の温度分布は、多くの場合不均一になっている。即ち、吸気バルブ31は、液状の燃料の付着箇所において燃料の気化潜熱で温度が低下させられるので、その付着量の多少にも影響されるが、その付着箇所と未付着箇所とで温度差が生じてしまう可能性がある。   On the other hand, the sprayed fuel from the fuel injection device 41 is injected at a predetermined spray angle or injection angle, so that it follows only a predetermined flow path, and the intake valve 31 only reciprocates in the axial direction of the valve stem. Therefore, liquid fuel adheres to the intake valve 31 at a substantially fixed position. In a normal internal combustion engine, liquid fuel does not adhere evenly to the entire intake valve 31 (particularly, the entire umbrella portion), so the temperature distribution of the intake valve 31 is often uneven. It has become. That is, since the temperature of the intake valve 31 is lowered by the latent heat of vaporization of the fuel at the location where the liquid fuel is attached, the temperature difference between the attached location and the non-attached location is affected by the amount of adhesion. It may occur.

そこで、本実施例1にあっては、バルブステムの軸線を中心にして吸気バルブ31を回転させ、その吸気バルブ31の中でも相対的に高温となっている部分に噴霧燃料を当てて液状の燃料の付着を減少させるべく、以下のように構成する。ここでは、燃料噴射装置41からの噴霧燃料の流動経路上に吸気バルブ31の傘部の一部分が存在しているものとして説明する。   Therefore, in the first embodiment, the intake valve 31 is rotated around the axis of the valve stem, and the sprayed fuel is applied to a portion of the intake valve 31 that is relatively high in temperature so that the liquid fuel In order to reduce adhesion, the following configuration is adopted. Here, a description will be given assuming that a part of the umbrella portion of the intake valve 31 exists on the flow path of the sprayed fuel from the fuel injection device 41.

この内燃機関においては、その吸気バルブ31をバルブステムの軸線を中心にして回転させるバルブ回転手段32を設ける。このバルブ回転手段32としては、例えば、電動モータの駆動力や油圧発生装置の油圧等をバルブステムの軸線中心の回転力として伝達する駆動装置などが考えられる。   In this internal combustion engine, valve rotation means 32 is provided for rotating the intake valve 31 about the axis of the valve stem. As the valve rotating means 32, for example, a driving device that transmits the driving force of an electric motor, the hydraulic pressure of a hydraulic pressure generator, or the like as the rotational force about the axis of the valve stem can be considered.

このバルブ回転手段32は、電子制御装置1によって駆動制御させる。   The valve rotation means 32 is driven and controlled by the electronic control unit 1.

ここで、閉弁状態のときに吸気バルブ31を回転させた場合には、その傘部とバルブシート(シートリング)との間に磨耗が発生し、また、その間の摩擦に伴ってバルブ回転手段32の駆動力を無駄に高めなければならないので好ましくない。これが為、本実施例1にあっては、吸気バルブ31が開弁状態(例えば、吸気行程)のときにバルブ回転手段32を駆動させる。その際、バルブ回転手段32の駆動時期か否かについては、吸気バルブ31の開弁状態(吸気行程)を判断し得る周知の技術を利用して判定する。例えば、本実施例1の如き内燃機関の場合、電子制御装置1は、クランクシャフト15の回転角度や吸気側カムシャフトの回転角度の情報を用いて、吸気バルブ31の開弁状態(吸気行程)を判断することができる。また、吸気バルブ31の開閉時期やリフト量を可変させ得る所謂可変バルブタイミング&リフト機構が配備された内燃機関の場合、電子制御装置1は、その可変バルブタイミング&リフト機構に対する吸気バルブ31の開弁指令から判断することができる。   Here, when the intake valve 31 is rotated in the valve-closed state, wear occurs between the umbrella portion and the valve seat (seat ring), and the valve rotation means is accompanied by friction therebetween. This is not preferable because the driving force of 32 must be increased wastefully. For this reason, in the first embodiment, the valve rotating means 32 is driven when the intake valve 31 is in the open state (for example, the intake stroke). At this time, whether or not it is the drive timing of the valve rotation means 32 is determined using a known technique that can determine the open state (intake stroke) of the intake valve 31. For example, in the case of the internal combustion engine as in the first embodiment, the electronic control unit 1 uses the information on the rotation angle of the crankshaft 15 and the rotation angle of the intake side camshaft to open the intake valve 31 (intake stroke). Can be judged. In the case of an internal combustion engine provided with a so-called variable valve timing & lift mechanism that can vary the opening / closing timing and lift amount of the intake valve 31, the electronic control unit 1 opens the intake valve 31 with respect to the variable valve timing & lift mechanism. It can be determined from the valve command.

具体的に、本実施例1の電子制御装置1は、例えば、予め定めた所定の回転角度で吸気バルブ31を回転させるように設定することができる。その際の所定の回転角度としては、吸気バルブ31の傘部における燃料の付着面積を予め実験やシミュレーションから求め、少なくとも燃料の未付着箇所を燃料の流動経路上まで移動させ得るだけの角度に設定する。尚、燃料の未付着箇所よりも付着箇所の範囲内に相対的な高温部分が存在している場合には、その高温部分まで移動させる角度を回転角度として設定する。   Specifically, the electronic control device 1 according to the first embodiment can be set to rotate the intake valve 31 at a predetermined rotation angle, for example. In this case, the predetermined rotation angle is set to an angle at which the fuel adhesion area at the umbrella portion of the intake valve 31 is obtained in advance from experiments and simulations, and at least the unadhered portion of the fuel can be moved to the fuel flow path. To do. In addition, when the relative high temperature part exists in the range of the adhesion location rather than the fuel non-adhesion location, the angle moved to the high temperature portion is set as the rotation angle.

これにより、本実施例1の内燃機関においては、吸気バルブ31の傘部の相対的な高温部分に噴霧燃料が当たるようになるので、この高温部分に接した燃料の気化が促進され、その傘部への液状の燃料の付着を減少させることができる。従って、この内燃機関においては、その傘部に当たって気化した燃料についても空気と混合させて燃焼室CC内に送れるので、その燃焼室CC内に形成された混合気の実際の空燃比を要求空燃比に近づけることができる。これが為、この内燃機関は、その要求空燃比への補正が不要になる又は補正量が軽減されるので、空燃比制御性が向上し、運転条件に応じた良好な燃焼制御を実行することができるようになる。   As a result, in the internal combustion engine of the first embodiment, the sprayed fuel comes into contact with the relatively high temperature portion of the umbrella portion of the intake valve 31, so that the vaporization of the fuel in contact with the high temperature portion is promoted, and the umbrella The adhesion of the liquid fuel to the part can be reduced. Therefore, in this internal combustion engine, the fuel vaporized by hitting the umbrella portion can be mixed with air and sent into the combustion chamber CC. Therefore, the actual air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in the combustion chamber CC is calculated as the required air-fuel ratio. Can be approached. For this reason, this internal combustion engine does not require correction to the required air-fuel ratio, or the correction amount is reduced, so that air-fuel ratio controllability is improved and good combustion control according to operating conditions can be executed. become able to.

ところで、上述したバルブ回転手段32は、図示しないが、吸気バルブ31のバルブステムの外周面に形成した螺旋状の溝と、この螺旋状の溝に連通し且つそのバルブステムの外周面に形成した軸線方向の溝と、そのバルブステムの外周面と対向する内周面に突起が形成された筒体と、を備えて構成することができる。かかるバルブ回転手段32は、吸気バルブ31が上昇(又は下降)する際に筒体の突起を螺旋状の溝に沿わせて上記の所定の回転角度で回転させ、吸気バルブ31が下降(又は上昇)する際にその突起を軸線方向の溝に沿わせて回転させないように設定したものである。これにより、電子制御装置1による制御や電動モータ等が不要になるので、吸気バルブ31の傘部への液状の燃料の付着を減少させつつシステムの簡素化を図ることができる。   By the way, although not shown, the valve rotating means 32 described above is formed in a spiral groove formed on the outer peripheral surface of the valve stem of the intake valve 31, and on the outer peripheral surface of the valve stem in communication with the spiral groove. An axial groove and a cylindrical body having protrusions formed on the inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the valve stem can be configured. When the intake valve 31 is raised (or lowered), the valve rotating means 32 rotates the cylindrical protrusion along the spiral groove at the predetermined rotation angle so that the intake valve 31 is lowered (or raised). ) Is set so that the protrusion does not rotate along the axial groove. This eliminates the need for control by the electronic control unit 1 or an electric motor, and thus simplifies the system while reducing the adhesion of liquid fuel to the umbrella portion of the intake valve 31.

ここで、吸気バルブ31は、多くの状況下でその温度分布が不均等になっているものとの仮定を前提にして吸気行程毎に少なくとも1度ずつ回転させてもよいが、燃料噴射量や筒内圧如何ではその温度分布が均等になっており、あえて回転させる必要がないとの状況も考えられる。これが為、吸気バルブ31については、その温度分布を知った上で回転させることが好ましい。従って、本実施例1にあっては、吸気バルブ31の傘部の温度分布を測定するバルブ温度測定手段又は当該温度分布を推定するバルブ温度推定手段を設ける。そのバルブ温度測定手段やバルブ温度推定手段は、電子制御装置1の一機能として配備する。   Here, the intake valve 31 may be rotated at least once every intake stroke on the assumption that the temperature distribution is uneven under many circumstances. Depending on the in-cylinder pressure, the temperature distribution is uniform, and there may be a situation where it is not necessary to rotate the cylinder. For this reason, it is preferable to rotate the intake valve 31 after knowing its temperature distribution. Therefore, in the first embodiment, valve temperature measuring means for measuring the temperature distribution of the umbrella portion of the intake valve 31 or valve temperature estimating means for estimating the temperature distribution is provided. The valve temperature measuring means and the valve temperature estimating means are provided as a function of the electronic control device 1.

バルブ温度測定手段については、例えば、図2に示す如く、吸気バルブ31の傘部31aに周方向に等間隔で埋設した複数の熱電対等の温度センサ73の検出信号から測定させる。ここでは、その傘部31aを周方向にて4つに区画し、その4つのセル31a1〜31a4に温度センサ73を各々埋設する。 For example, as shown in FIG. 2, the valve temperature measuring means is measured from detection signals of temperature sensors 73 such as a plurality of thermocouples embedded in the umbrella portion 31a of the intake valve 31 at equal intervals in the circumferential direction. Here, divided into four and the umbrella portions 31a at the circumferential direction, respectively to embed the temperature sensor 73 on the four cells 31a 1 ~31a 4.

また、バルブ温度推定手段については、例えば、その夫々のセル31a1〜31a4の熱収支から当該各セル31a1〜31a4の温度を求め、これにより傘部31aの温度分布を推定させる。 Also, the valve temperature estimation means, for example, obtains the temperature of each cell 31a 1 ~31a 4 from heat balance of its respective cell 31a 1 ~31a 4, thereby estimate the temperature distribution of the umbrella portion 31a.

具体的に、このバルブ温度推定手段は、機関始動直後や電子制御装置1がイグニッションON信号を検知した後に、図3のフローチャートに示す如く各セル31a1〜31a4の初期温度Tvを各々算出する(ステップST1)。その際の吸気バルブ31やシリンダヘッド11等は冷却水と同等の温度になっているものと推定できるので、バルブ温度推定手段は、水温センサ72の検出信号から冷却水温度Twを求め、これを各セル31a1〜31a4の初期温度Tvとして設定する。 Specifically, the valve temperature estimating means calculates the initial temperature Tv of each of the cells 31a 1 to 31a 4 as shown in the flowchart of FIG. 3 immediately after the engine is started or after the electronic control unit 1 detects the ignition ON signal. (Step ST1). Since the intake valve 31 and the cylinder head 11 at that time can be estimated to have the same temperature as that of the cooling water, the valve temperature estimation means obtains the cooling water temperature Tw from the detection signal of the water temperature sensor 72 and obtains this. It is set as the initial temperature Tv of each of the cells 31a 1 to 31a 4 .

続いて、このバルブ温度推定手段は、後の工程で用いる各種状態量を取得する(ステップST2)。その状態量としては、クランクシャフト15の回転角度や吸気側カムシャフトの回転角度等を取得する。   Subsequently, the valve temperature estimating means acquires various state quantities used in the subsequent process (step ST2). As the state quantity, the rotation angle of the crankshaft 15, the rotation angle of the intake camshaft, and the like are acquired.

そして、このバルブ温度推定手段は、クランクシャフト15の回転角度や吸気側カムシャフトの回転角度の情報を用いて、吸気バルブ31が開弁状態であるか閉弁状態であるかについて判断する(ステップST3)。   Then, the valve temperature estimating means determines whether the intake valve 31 is in an open state or a closed state by using information on the rotation angle of the crankshaft 15 and the rotation angle of the intake camshaft (step) ST3).

ここで、吸気バルブ31が開弁状態にあれば、バルブ温度推定手段は、その吸気バルブ31(特に、傘部31a)の近傍においてのガスの流動方向を判断する(ステップST4)。そのガスとは、大別すれば、燃焼室CCに吸入される空気(混合気)と燃焼室CCから逆流する筒内ガス(燃焼ガス)とがある。従って、このバルブ温度推定手段は、例えば、クランクシャフト15の回転角度や吸気側カムシャフトの回転角度に基づいて、吸気行程中のバルブオーバーラップ期間以外と判定した場合にガスの流動方向を順流(空気の吸入)と判断し、吸気行程中のバルブオーバーラップ期間と判定した場合にガスの流動方向を筒内ガスの逆流と判断する。   Here, if the intake valve 31 is in the open state, the valve temperature estimating means determines the gas flow direction in the vicinity of the intake valve 31 (particularly, the umbrella portion 31a) (step ST4). The gas is roughly classified into air (air mixture) sucked into the combustion chamber CC and in-cylinder gas (combustion gas) flowing backward from the combustion chamber CC. Therefore, this valve temperature estimating means forwards the gas flow direction in the forward flow direction when it is determined other than the valve overlap period during the intake stroke based on, for example, the rotation angle of the crankshaft 15 or the rotation angle of the intake side camshaft ( In the case of a valve overlap period during the intake stroke, the flow direction of the gas is determined to be the backflow of the in-cylinder gas.

バルブ温度推定手段は、そのステップST4にて「順流」と判断した場合、各セル31a1〜31a4の吸気ポート11b側表面においての順流時ガス(空気、混合気)との熱伝達を求める(ステップST5)。かかる場合のバルブ温度推定手段は、その順流時ガスの温度Tg,順流時ガスの圧力,順流時ガスの流速及び順流時ガスの熱伝達率等に基づいて、夫々のセル31a1〜31a4への順流時ガス(空気、混合気)からの入出力エネルギを算出する。その順流時ガスの温度Tgとしては、例えば外気温等の情報を利用することができる。また、その順流時ガスの圧力としては、吸気ポート11b等の内部圧力の情報を利用することができる。また、その順流時ガスの流速としては、機関回転数や吸入空気量、吸気バルブ31の開閉時期の情報を利用して求めることができる。尚、そのステップST4にて「逆流」と判断した場合には、各セル31a1〜31a4の吸気ポート11b側表面においての逆流時ガス(筒内ガス)との熱伝達を同様にして求める(ステップST12)。 When the valve temperature estimating means determines “forward flow” in step ST4, the valve temperature estimation means obtains heat transfer with the forward flow gas (air, mixture) on the intake port 11b side surface of each of the cells 31a 1 to 31a 4 ( Step ST5). In this case, the valve temperature estimation means supplies the respective cells 31a 1 to 31a 4 based on the temperature Tg of the forward flow gas, the pressure of the forward flow gas, the flow velocity of the forward flow gas, the heat transfer coefficient of the forward flow gas, and the like. The input / output energy from the forward flow gas (air, mixture) is calculated. As the temperature Tg of the forward flow gas, for example, information such as the outside air temperature can be used. Further, as the pressure of the forward flow gas, information on the internal pressure of the intake port 11b or the like can be used. Further, the flow velocity of the forward flow gas can be obtained by using information on the engine speed, the intake air amount, and the opening / closing timing of the intake valve 31. If it is determined in step ST4 that “backflow”, the heat transfer with the backflow gas (in-cylinder gas) on the intake port 11b side surface of each of the cells 31a 1 to 31a 4 is similarly obtained ( Step ST12).

また、このバルブ温度推定手段は、これと同様にして各セル31a1〜31a4の燃焼室CC側表面においての筒内ガスとの熱伝達,即ち、夫々のセル31a1〜31a4への筒内ガスからの入出力エネルギを求める(ステップST6)。 Further, the valve temperature estimating means, in a manner similar to this heat transfer with the cylinder interior gas of the combustion chamber CC side surface of each of the cells 31a 1 ~31a 4, i.e., the cylinder of the cell 31a 1 ~31a 4 each Input / output energy from the internal gas is obtained (step ST6).

更に、このバルブ温度推定手段は、各セル31a1〜31a4においての燃料が蒸発した際の気化潜熱を求め(ステップST7)、また、その各セル31a1〜31a4における隣接するセルとの間の熱伝達を求める(ステップST8)。 Further, the valve temperature estimating means obtains the latent heat of vaporization when the fuel in each of the cells 31a 1 to 31a 4 evaporates (step ST7), and between the adjacent cells in each of the cells 31a 1 to 31a 4 Is determined (step ST8).

そして、このバルブ温度推定手段は、上記の各熱伝達と気化潜熱に基づいて各セル31a1〜31a4の熱収支を算出し(ステップST9)、夫々の温度Tvを更新する(ステップST10)。 Then, the valve temperature estimating means calculates the heat balance of each of the cells 31a 1 to 31a 4 based on the heat transfer and the latent heat of vaporization (step ST9), and updates each temperature Tv (step ST10).

このバルブ温度推定手段は、機関停止状態か否か判断し(ステップST11)、停止していれば本処理動作を終了し、停止していなければ上記のステップST2に戻る。   This valve temperature estimation means determines whether or not the engine is stopped (step ST11). If it is stopped, the present processing operation is terminated, and if it is not stopped, the process returns to step ST2.

一方、上記のステップST3において「閉弁」との判断が為された場合、バルブ温度推定手段は、各セル31a1〜31a4の吸気ポート11b側表面における吸気ポート11b内のガス(空気、混合気)との熱伝達を求め(ステップST13)、更に、その各セル31a1〜31a4におけるバルブシート接触面との熱伝達を求める(ステップST14)。そして、上記のステップST6に進む。 On the other hand, if the determination that the "closing" is made in step ST3 described above, the valve temperature estimation means, gas (air in the intake port 11b of the intake port 11b side surface of each of the cells 31a 1 ~31a 4, mixed Heat transfer with the valve seat contact surface in each of the cells 31a 1 to 31a 4 (step ST14). And it progresses to said step ST6.

このバルブ温度推定手段は、上記の動作を繰り返して各セル31a1〜31a4の温度を推定する。 This valve temperature estimation means repeats the above operation to estimate the temperatures of the cells 31a 1 to 31a 4 .

以下に、本実施例1の内燃機関の電子制御装置1による処理動作を図4のフローチャートに基づいて説明する。   Hereinafter, the processing operation by the electronic control unit 1 for the internal combustion engine of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

先ず、本実施例1の電子制御装置1は、上述したバルブ温度測定手段又はバルブ温度推定手段によって、吸気バルブ31の傘部31aの温度分布を測定又は推定し(ステップST20)、その温度分布が均等であるか否か(即ち、各セル31a1〜31a4の間に温度差があるか否か)を判断する(ステップST25)。 First, the electronic control unit 1 according to the first embodiment measures or estimates the temperature distribution of the umbrella portion 31a of the intake valve 31 by the above-described valve temperature measuring means or valve temperature estimating means (step ST20), and the temperature distribution is It is determined whether or not they are equal (that is, whether or not there is a temperature difference between the cells 31a 1 to 31a 4 ) (step ST25).

ここで、この電子制御装置1は、温度分布が不均等であると判断した場合、クランクシャフト15の回転角度や吸気側カムシャフトの回転角度の情報を用いて、吸気バルブ31が開弁状態であるか閉弁状態であるかを判断する(ステップST30)。   Here, when the electronic control unit 1 determines that the temperature distribution is uneven, the electronic control device 1 uses the information on the rotation angle of the crankshaft 15 and the rotation angle of the intake camshaft to determine whether the intake valve 31 is open. It is determined whether or not the valve is closed (step ST30).

そして、この電子制御装置1は、吸気バルブ31が開弁状態にあれば、バルブ回転手段32を駆動制御して吸気バルブ31を上記の所定の回転角度まで回転させる(ステップST35)。これにより、吸気バルブ31の傘部31aにおいて相対的に高温になっている部分が燃料の流動経路上まで移動させられるので、上述したが如くその傘部31aへの液状の燃料の付着を減少させることができる。従って、この内燃機関においては、空燃比制御性が向上して要求空燃比の混合気を形成し易くなるので、運転条件に応じた良好な燃焼制御を実行することができるようになる。   If the intake valve 31 is in the open state, the electronic control unit 1 drives and controls the valve rotation means 32 to rotate the intake valve 31 to the predetermined rotation angle (step ST35). As a result, the relatively high temperature portion of the umbrella portion 31a of the intake valve 31 is moved to the fuel flow path, so that the liquid fuel adheres to the umbrella portion 31a as described above. be able to. Therefore, in this internal combustion engine, the air-fuel ratio controllability is improved and it becomes easy to form a mixture of the required air-fuel ratio, so that it is possible to execute good combustion control according to the operating conditions.

一方、この電子制御装置1は、上記ステップST25にて温度分布が均等であると判断した場合又は上記ステップST30にて吸気バルブ31が閉弁状態であると判断した場合、本処理動作を一端終了させて上記のステップST20に戻る。これにより、無用な吸気バルブ31の回転動作が回避されるので、バルブ回転手段32の電動モータ等への電力供給が不要になり、電力消費量の軽減を図ることができる。   On the other hand, when the electronic control unit 1 determines that the temperature distribution is uniform in step ST25 or determines that the intake valve 31 is in the closed state in step ST30, the electronic control device 1 ends this processing operation. Then, the process returns to step ST20. As a result, unnecessary rotating operation of the intake valve 31 is avoided, so that it is not necessary to supply power to the electric motor or the like of the valve rotating means 32, and power consumption can be reduced.

以上示した如く、本実施例1の内燃機関によれば、吸気バルブ31の傘部31aへの液状の燃料の付着が減少されるので、運転条件に応じた要求空燃比による良好な燃焼制御を実行することができる。   As described above, according to the internal combustion engine of the first embodiment, the adhesion of liquid fuel to the umbrella portion 31a of the intake valve 31 is reduced, so that good combustion control by the required air-fuel ratio according to the operating conditions is performed. Can be executed.

ところで、上記の例示においては吸気バルブ31の回転角度を所定値に設定しているが、その回転角度は、測定又は推定した吸気バルブ31の温度分布に基づいてその都度設定してもよい。即ち、この内燃機関においては、その温度分布から相対的な高温部分を判別することができるので、その高温部分を燃料の流動経路上まで移動可能な回転角度を算出し、その回転角度で電子制御装置1にバルブ回転手段32を駆動制御させることが好ましい。これにより、吸気バルブ31の高温部分へと正確に噴霧燃料を当てることができるので、より確実に燃料が気化されて液状の燃料の付着を回避することができる。   In the above example, the rotation angle of the intake valve 31 is set to a predetermined value. However, the rotation angle may be set each time based on the measured or estimated temperature distribution of the intake valve 31. That is, in this internal combustion engine, the relative high temperature part can be determined from the temperature distribution, and therefore, a rotation angle at which the high temperature part can be moved to the fuel flow path is calculated, and electronic control is performed at the rotation angle It is preferable that the device 1 controls the valve rotation means 32 to be driven. As a result, the sprayed fuel can be accurately applied to the high temperature portion of the intake valve 31, so that the fuel can be more reliably vaporized and the liquid fuel can be prevented from adhering.

次に、本発明に係る内燃機関の実施例2を図1及び図5に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

前述した実施例1においては、吸気バルブ31が開弁状態であれば当該吸気バルブ31を回転させるように設定した。しかしながら、かかる開弁状態であっても燃料噴射後の場合には、吸気バルブ31の低温部分にも噴霧燃料が当たってしまうので、その低温部分にて効果的に燃料を気化させることができず、液状の燃料の付着量を減少させることができなくなる。   In the first embodiment described above, the intake valve 31 is set to rotate when the intake valve 31 is open. However, even in such a valve-open state, after fuel injection, the sprayed fuel also hits the low temperature portion of the intake valve 31, so that the fuel cannot be vaporized effectively at the low temperature portion. The amount of liquid fuel deposited cannot be reduced.

そこで、本実施例2にあっては、燃料噴射装置41の駆動状態(換言すれば、1サイクル中の吸気行程にて燃料が噴射されたか否か)を判断させ、燃料の噴射が開始される前に吸気バルブ31の回転を実行させるように電子制御装置1を設定する。かかる駆動状態については、例えば、電子制御装置1によって燃料噴射装置41に噴射開始指令が為されたか否か、又は、その噴射開始指令に応じた燃料噴射開始時期よりも前のクランク角であるか否かなどから判断することができる。   Therefore, in the second embodiment, the driving state of the fuel injection device 41 (in other words, whether or not the fuel is injected in the intake stroke in one cycle) is determined, and the fuel injection is started. The electronic control device 1 is set so that the rotation of the intake valve 31 is executed before. With regard to such a drive state, for example, whether or not the electronic control device 1 has issued an injection start command to the fuel injection device 41, or is the crank angle before the fuel injection start timing according to the injection start command? It can be judged from whether or not.

具体的に、本実施例2の電子制御装置1は、図5のフローチャートに示す如く処理動作を行う。尚、本実施例2においても、先ず始めに吸気バルブ31の傘部31aの温度分布の測定又は推定処理を行った後(ステップST20)、その温度分布の状態判断処理(ステップST25)、吸気バルブ31の開閉状態の判断処理(ステップST30)を実行するが、これらステップST20〜ST30の処理動作については前述した実施例1と同様にして実行されるので、ここでの説明は省略する。   Specifically, the electronic control device 1 according to the second embodiment performs a processing operation as shown in the flowchart of FIG. In the second embodiment as well, first, after measuring or estimating the temperature distribution of the umbrella portion 31a of the intake valve 31 (step ST20), the temperature distribution state determination process (step ST25), and then the intake valve 31 is executed (step ST30). Since the processing operations of these steps ST20 to ST30 are performed in the same manner as in the first embodiment, the description thereof is omitted here.

本実施例2の電子制御装置1は、上記ステップST30にて吸気バルブ31が開弁状態にあると判断した場合、燃料の噴射開始前であるか否かを判断する(ステップST32)。   When it is determined in step ST30 that the intake valve 31 is in the open state, the electronic control unit 1 according to the second embodiment determines whether or not it is before the start of fuel injection (step ST32).

ここで、燃料の噴射開始後や噴射中であれば、この電子制御装置1は、本処理動作を一端終了させて上記ステップST20に戻る。これにより、無用な吸気バルブ31の回転動作が回避されるので、バルブ回転手段32の電動モータ等への電力供給が不要になり、電力消費量の軽減を図ることができる。   Here, if the fuel injection is started or during the injection, the electronic control unit 1 ends the present processing operation once and returns to step ST20. As a result, unnecessary rotating operation of the intake valve 31 is avoided, so that it is not necessary to supply power to the electric motor or the like of the valve rotating means 32, and power consumption can be reduced.

一方、上記ステップST32にて燃料の噴射開始前との判断が為された場合、この電子制御装置1は、前述した実施例1と同様にして吸気バルブ31を所定の回転角度まで又は温度分布に応じた設定回転角度まで回転させ(ステップST35)、回転終了後に燃料噴射装置41から燃料を噴射させる(ステップST37)。これにより、燃料噴射装置41からの噴霧燃料が確実に吸気バルブ31の高温部分に当たるようになるので、その傘部31aへの液状の燃料の付着を確実に減少させることができる。   On the other hand, if it is determined in step ST32 that fuel injection has not started, the electronic control unit 1 moves the intake valve 31 to a predetermined rotational angle or a temperature distribution in the same manner as in the first embodiment. The rotation is rotated to the corresponding set rotation angle (step ST35), and the fuel is injected from the fuel injection device 41 after the rotation is completed (step ST37). As a result, the sprayed fuel from the fuel injection device 41 reliably hits the high-temperature portion of the intake valve 31, so that the attachment of liquid fuel to the umbrella portion 31a can be reliably reduced.

従って、以上示した本実施例2の内燃機関によれば、より正確な要求空燃比の混合気を形成することができるので、運転条件に対応させた良好な燃焼制御が実行できるようになる。   Therefore, according to the internal combustion engine of the second embodiment as described above, a more accurate mixture of the required air-fuel ratio can be formed, so that good combustion control corresponding to the operating conditions can be executed.

次に、本発明に係る内燃機関の実施例3を図1及び図6に基づいて説明する。   Next, a third embodiment of the internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

前述した実施例2においては、燃料の噴射前に吸気バルブ31の回転動作を終了させて高温部分へと確実に噴霧燃料を当てるように設定した。しかしながら、例えば、その燃料の噴霧角が狭く、その噴霧燃料が傘部31aに局所的にしか当たらない場合もあり、かかる場合には、燃料の当たっていない部分も高温状態になっている可能性が高いにも拘わらずここで燃料を気化させないのは非効率であり、また、燃料噴射量が多ければ気化しきれない可能性も考えられる。   In the above-described second embodiment, the rotation operation of the intake valve 31 is terminated before fuel injection, and the sprayed fuel is reliably applied to the high temperature portion. However, for example, there are cases where the spray angle of the fuel is narrow and the sprayed fuel only hits the umbrella portion 31a only locally. In such a case, there is a possibility that the portion not exposed to the fuel is also in a high temperature state. However, it is inefficient not to vaporize the fuel in spite of high fuel efficiency, and there is a possibility that the fuel cannot be completely vaporized if the fuel injection amount is large.

そこで、本実施例3にあっては、燃料噴射期間中であれば、その間に吸気バルブ31を少なくとも1回転させるように構成する。その燃料噴射期間中であるか否かについては、例えば、電子制御装置1による燃料噴射装置41への噴射指令、又は、その噴射指令に応じた燃料噴射期間中のクランク角などから判断することができる。   Therefore, in the third embodiment, the intake valve 31 is configured to rotate at least once during the fuel injection period. Whether or not it is during the fuel injection period can be determined from, for example, an injection command to the fuel injection device 41 by the electronic control unit 1 or a crank angle during the fuel injection period according to the injection command. it can.

ここで、吸気バルブ31を何回転させるかについては、運転条件に応じて決定する。例えば、運転条件によっては燃料噴射量が多く設定される場合もあるので、燃料噴射量が多ければ吸気バルブ31を複数回回転させ、これにより傘部31aの高温状態を保たせつつ気化効率を向上させることが好ましい。   Here, the number of rotations of the intake valve 31 is determined according to operating conditions. For example, the fuel injection amount may be set to be large depending on the operating conditions. Therefore, if the fuel injection amount is large, the intake valve 31 is rotated a plurality of times, thereby improving the vaporization efficiency while maintaining the high temperature state of the umbrella portion 31a. It is preferable to make it.

具体的に、本実施例3の電子制御装置1は、図6のフローチャートに示す如く処理動作を行う。尚、本実施例3においても、先ず始めに吸気バルブ31の傘部31aの温度分布の測定又は推定処理を行った後(ステップST20)、その温度分布の状態判断処理(ステップST25)、吸気バルブ31の開閉状態の判断処理(ステップST30)を実行するが、これらステップST20〜ST30の処理動作については前述した実施例1,2と同様にして実行されるので、ここでの説明は省略する。   Specifically, the electronic control device 1 according to the third embodiment performs a processing operation as shown in the flowchart of FIG. Also in the third embodiment, first, after measuring or estimating the temperature distribution of the umbrella portion 31a of the intake valve 31 (step ST20), the temperature distribution state determination process (step ST25), and then the intake valve 31 is executed (step ST30). Since the processing operations of these steps ST20 to ST30 are executed in the same manner as in the first and second embodiments, the description thereof is omitted here.

本実施例3の電子制御装置1は、上記ステップST30にて吸気バルブ31が開弁状態にあると判断した場合、燃料噴射期間中であるか否かについて判断する(ステップST33)。   When the electronic control device 1 of the third embodiment determines that the intake valve 31 is in the open state in step ST30, the electronic control device 1 determines whether or not it is during the fuel injection period (step ST33).

ここで、燃料噴射期間中でなければ、この電子制御装置1は、本処理動作を一端終了させて上記ステップST20に戻る。これにより、無用な吸気バルブ31の回転動作が回避されるので、バルブ回転手段32の電動モータ等への電力供給が不要になり、電力消費量の軽減を図ることができる。   Here, if it is not during the fuel injection period, the electronic control unit 1 ends the present processing operation once and returns to step ST20. As a result, unnecessary rotating operation of the intake valve 31 is avoided, so that it is not necessary to supply power to the electric motor or the like of the valve rotating means 32, and power consumption can be reduced.

一方、上記ステップST33にて燃料噴射期間中との判断が為された場合、この電子制御装置1は、運転条件に応じて吸気バルブ31の角速度を求め、この角速度となるようにバルブ回転手段32を駆動制御して吸気バルブ31を燃料噴射期間中に回転させる(ステップST35)。これにより、吸気バルブ31の傘部31a全体に噴霧燃料が当たるようになり、また、局所的な気化潜熱による温度低下が抑制されて傘部31a全体の温度を高温状態に保ちながら均等にできるので、その噴霧燃料がより多くの高温部分を利用して気化され易くなり、その傘部31aへの液状の燃料の付着を効率良く減少させることができる。   On the other hand, when it is determined in step ST33 that the fuel injection period is in progress, the electronic control unit 1 obtains the angular velocity of the intake valve 31 according to the operating conditions, and the valve rotating means 32 so as to obtain this angular velocity. And the intake valve 31 is rotated during the fuel injection period (step ST35). As a result, the sprayed fuel comes into contact with the entire umbrella portion 31a of the intake valve 31, and the temperature drop due to local latent heat of vaporization is suppressed, so that the temperature of the entire umbrella portion 31a can be kept uniform while maintaining a high temperature state. The sprayed fuel is easily vaporized by using more high temperature portions, and the adhesion of the liquid fuel to the umbrella portion 31a can be efficiently reduced.

従って、以上示した本実施例3の内燃機関によれば、運転条件に対応させた正確な要求空燃比の混合気による良好な燃焼制御が実行できるようになる。   Therefore, according to the above-described internal combustion engine of the third embodiment, it is possible to execute good combustion control with an air-fuel mixture having an exact required air-fuel ratio corresponding to the operating conditions.

ところで、本実施例3の内燃機関においては、前述した実施例1,2と同様に、吸気バルブ31の傘部31aの温度分布が均等であるか否かに応じて吸気バルブ31の回転動作の実行要否を判断させている。しかしながら、この内燃機関においては、燃料噴射期間中に吸気バルブ31を少なくとも1回転させるべく構成しているので、その回転動作を行うことによって傘部31aの温度分布が均等になっていく。従って、本実施例3にあっては、その温度分布に係る上記ステップST20,ST25の処理動作を必ずしも行わなくてよい。   By the way, in the internal combustion engine of the third embodiment, as in the first and second embodiments, the rotational operation of the intake valve 31 is performed according to whether or not the temperature distribution of the umbrella portion 31a of the intake valve 31 is uniform. The necessity of execution is determined. However, in this internal combustion engine, since the intake valve 31 is configured to rotate at least once during the fuel injection period, the temperature distribution of the umbrella portion 31a becomes uniform by performing the rotation operation. Therefore, in the third embodiment, the processing operations of steps ST20 and ST25 related to the temperature distribution are not necessarily performed.

一方、この内燃機関においては、燃料噴射期間中に吸気バルブ31を少なくとも1回転させることによって傘部31aの低温部分にも噴霧燃料を当てるので、その傘部31a全体の温度差の大小等の諸要件如何ではその低温部分が温度上昇するまでに時間がかかり、その低温部分での燃料の気化が遅れてしまう可能性がある。これが為、少なくとも傘部31aの温度分布が均等になるまでは、測定又は推定した温度分布に基づいて高温部分のみを燃料の流動経路上に位置させるように回転動作を制御してもよい。尚、電子制御装置1には、かかる回転動作のみを行わせてもよい。   On the other hand, in this internal combustion engine, the sprayed fuel is also applied to the low temperature portion of the umbrella portion 31a by rotating the intake valve 31 at least once during the fuel injection period. Depending on the requirements, it takes time for the low temperature portion to rise in temperature, and fuel vaporization in the low temperature portion may be delayed. For this reason, at least until the temperature distribution of the umbrella portion 31a becomes uniform, the rotation operation may be controlled so that only the high temperature portion is positioned on the fuel flow path based on the measured or estimated temperature distribution. The electronic control device 1 may be caused to perform only such a rotation operation.

ここで、前述した各実施例1〜3においては吸気バルブ31の高温部分における燃料の気化作用のみを以て液状の燃料の付着を減少させたが、その液状の燃料の付着を減少させる為には、これに加えて又はこれとは別に、吸気バルブ31の回転に伴う遠心力を利用してもよい。かかる場合には、付着した燃料を吸気バルブ31(特に、その傘部31a)から振り落とすことが可能な角速度を予め定め、この角速度で上記各実施例1〜3の何れかの回転時期に吸気バルブ31を継続して回転させるように電子制御装置1を設定する。これにより、かかる構成を単独で利用する場合には上記の各実施例1〜3の同様の効果を奏することができ、また、かかる構成と上記の各実施例1〜3の構成を併用する場合には当該各実施例1〜3よりも確実に液状の燃料の付着が減少される。尚、その角速度については、運転条件に応じて設定してもよい。例えば、その角速度は、前述したように運転条件によって燃料噴射量が異なるので、燃料噴射量が多ければ大きな遠心力が掛かるように大きく設定し、燃料噴射量が少なければ小さな遠心力で事足りるので小さく設定することができる。   Here, in each of the first to third embodiments described above, the adhesion of the liquid fuel was reduced only by the fuel vaporizing action at the high temperature portion of the intake valve 31, but in order to reduce the adhesion of the liquid fuel, In addition to this, or alternatively, the centrifugal force accompanying the rotation of the intake valve 31 may be used. In such a case, an angular velocity at which the attached fuel can be shaken off from the intake valve 31 (particularly, the umbrella portion 31a) is determined in advance, and the intake air is sucked at this angular velocity at any of the rotation times of the first to third embodiments. The electronic control unit 1 is set so that the valve 31 is continuously rotated. Thereby, when using this structure independently, there can exist the same effect of said each Examples 1-3, Moreover, when using this structure and the structure of each said Examples 1-3 together Therefore, the adhesion of the liquid fuel is more reliably reduced than in the first to third embodiments. The angular velocity may be set according to operating conditions. For example, since the fuel injection amount varies depending on the operating conditions as described above, the angular velocity is set large so that a large centrifugal force is applied if the fuel injection amount is large, and small if a small centrifugal force is sufficient if the fuel injection amount is small. Can be set.

また、前述した各実施例1〜3においてはポート噴射式の内燃機関を用いて例示したが、上述したバルブ回転手段32に係る各種構成については、筒内直接噴射式の内燃機関やポート噴射と筒内直接噴射を併用する内燃機関にも適用可能である。そして、その筒内直接噴射式の内燃機関の場合には筒内に直接噴射された燃料の流動経路上に吸気バルブ31が存在することがあれば、また、そのポート噴射と筒内直接噴射を併用する内燃機関の場合には夫々の噴霧燃料の流動経路上に吸気バルブ31が存在することがあれば、上述したポート噴射式の内燃機関の場合と同様の効果を奏することができる。   Further, in each of the first to third embodiments described above, the port injection type internal combustion engine is used as an example. However, the various configurations related to the valve rotation unit 32 described above include in-cylinder direct injection type internal combustion engine and port injection. The present invention is also applicable to an internal combustion engine that uses in-cylinder direct injection together. In the case of the in-cylinder direct injection internal combustion engine, if there is an intake valve 31 on the flow path of the fuel directly injected into the cylinder, the port injection and in-cylinder direct injection are performed. In the case of the internal combustion engine to be used in combination, if the intake valve 31 exists on the flow path of each sprayed fuel, the same effect as in the case of the port injection type internal combustion engine described above can be obtained.

以上のように、本発明に係る内燃機関は、吸気バルブへの噴霧燃料の付着量を減少させ、混合気の要求空燃比への制御性を向上させる技術に有用である。   As described above, the internal combustion engine according to the present invention is useful for a technique for reducing the amount of fuel spray adhering to the intake valve and improving the controllability of the air-fuel mixture to the required air-fuel ratio.

本発明に係る内燃機関の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the internal combustion engine which concerns on this invention. 本発明に係る吸気バルブの一例をバルブステム側から見た上面図である。It is the top view which looked at an example of the intake valve concerning the present invention from the valve stem side. 吸気バルブの温度分布の推定動作について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the estimation operation | movement of the temperature distribution of an intake valve. 実施例1の内燃機関の制御動作について説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a control operation of the internal combustion engine according to the first embodiment. 実施例2の内燃機関の制御動作について説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a control operation of the internal combustion engine of the second embodiment. 実施例3の内燃機関の制御動作について説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a control operation of the internal combustion engine of the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 電子制御装置
11b 吸気ポート
31 吸気バルブ
31a 傘部
31a1〜31a4 セル
32 バルブ回転手段
41 燃料噴射装置
CC 燃焼室
1 Electronic Control Unit 11b Intake Port 31 Intake Valve 31a Umbrella 31a 1 to 31a 4 Cell 32 Valve Rotating Means 41 Fuel Injection Device CC Combustion Chamber

Claims (2)

吸気ポート又は/及び燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射装置と、該燃料噴射装置から噴射された燃料の流動経路上に配置され又は当該流動経路上に移動する吸気バルブと、を備えた内燃機関において、
前記吸気バルブの温度分布を測定するバルブ温度測定手段又は当該温度分布を推定するバルブ温度推定手段と、
前記燃料噴射装置からの燃料の流動経路上に前記吸気バルブの高温部分を移動させるべく、該吸気バルブをバルブステムの軸線を中心にして回転させるバルブ回転手段と、
を設けたことを特徴とする内燃機関。
An internal combustion engine comprising: a fuel injection device that injects fuel into an intake port or / and a combustion chamber; and an intake valve that is disposed on or moves along a flow path of fuel injected from the fuel injection device In
A valve temperature measuring means for measuring the temperature distribution of the intake valve or a valve temperature estimating means for estimating the temperature distribution;
Valve rotation means for rotating the intake valve about the axis of the valve stem in order to move the high temperature portion of the intake valve on the flow path of fuel from the fuel injection device;
An internal combustion engine comprising:
前記バルブ回転手段は、前記燃料噴射装置の燃料噴射時期に合わせて前記吸気バルブの回転動作を実行させるべく構成したことを特徴とする請求項1記載の内燃機関。   The internal combustion engine according to claim 1, wherein the valve rotation means is configured to execute a rotation operation of the intake valve in accordance with a fuel injection timing of the fuel injection device.
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