JP2007290486A - Night forward information offering device - Google Patents

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JP2007290486A
JP2007290486A JP2006119432A JP2006119432A JP2007290486A JP 2007290486 A JP2007290486 A JP 2007290486A JP 2006119432 A JP2006119432 A JP 2006119432A JP 2006119432 A JP2006119432 A JP 2006119432A JP 2007290486 A JP2007290486 A JP 2007290486A
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reflector
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Hiroshi Hasegawa
洋 長谷川
Kohei Akiyama
興平 秋山
Masayoshi Kamogawa
昌誉 鴨川
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a night forward information offering device specifically designed for a large-sized commercial vehicle. <P>SOLUTION: The night forward information offering device is equipped with: a camera device to photograph the scene ahead of a vehicle; a projector to project the image photographed by the camera device; and a reflecting plate which reflects the image given by the projector, wherein the reflecting plate is installed in the inner lower part of the windshield while the projector is installed on the ceiling surface of the cabin. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、夜間における車両の安全運転を支援する装置に利用する。特に、貨物や乗客を輸送するための大型車両(トラック、バス)に利用する。   The present invention is used in a device that supports safe driving of a vehicle at night. In particular, it is used for large vehicles (trucks, buses) for transporting cargo and passengers.

夜間における車両の安全運転のために、歩行者等の視認性を高めるための夜間前方情報提供装置が乗用車において普及しつつある。乗用車においては、当該装置による画像表示位置を、運転者の視線の線上であり、水平面より下方に設けることが規定されている。実際には、フロントガラスの内側下部に直接、画像情報を投影させたり、あるいは、その位置に反射板を設置して画像情報を投影させるなどの方法が採られている。図10に乗用車における反射板および投影機の設置位置を示す。
TOYOTA MOTOR CORPORATION,[online],[平成18年4月20日検索],インターネット<URL:http://Toyota.jp/crownmajesta/safety/active/index.html>
For the safe driving of vehicles at night, nighttime front information providing devices for improving the visibility of pedestrians and the like are becoming popular in passenger cars. In passenger cars, it is stipulated that the image display position by the device is on the line of sight of the driver and below the horizontal plane. Actually, a method of projecting image information directly on the inner lower part of the windshield or a method of projecting image information by installing a reflector at that position is employed. FIG. 10 shows the installation positions of the reflector and the projector in the passenger car.
TOYOTA MOTOR CORPORATION, [online], [Search April 20, 2006], Internet <URL: http://Toyota.jp/crownmajesta/safety/active/index.html>

トラックやバスなどの大型商用車においても上述した夜間前方情報提供装置が普及することは、夜間における車両の安全運転の観点からみて望ましい。しかしながら、大型商用車と乗用車とでは、フロントガラスの形状や路面に対する運転者の視線の位置が異なるため、乗用車において実施されている方法をそのまま踏襲することはできない。   It is desirable from the viewpoint of safe driving of the vehicle at night that the above-mentioned night front information providing device is also popular in large commercial vehicles such as trucks and buses. However, since the size of the windshield and the position of the driver's line of sight with respect to the road surface are different between the large commercial vehicle and the passenger car, it is not possible to follow the method implemented in the passenger car as it is.

例えば、乗用車では、フロントガラスの内側下部にある反射板に対し、さらにその下方にある投影機から画像を投影しているが、本構成をそのまま大型商用車に適用した場合の問題点を図11および図12を参照して説明する。図11は乗用車における反射板透過光の状態を示す図である。図12は乗用車における投影機および反射板の設置状態をそのまま大型商用車に適用した例を示す図である。   For example, in a passenger car, an image is projected from a projector below the reflector on the lower inner side of the windshield, but the problem with this configuration applied to a large commercial vehicle as it is is shown in FIG. This will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing a state of light transmitted through the reflector in a passenger car. FIG. 12 is a diagram showing an example in which the installation state of the projector and the reflector in the passenger car is applied to a large commercial vehicle as it is.

図12に示すように、乗用車と同様に、下方から反射板に向けて投影を行った場合には、反射板を透過した光が反射板よりもさらに上方にあるフロントガラス面に反射することによってゴースト画像が生じる場合があり、視界の妨げになる。なお、一般的に、図11に示すように、乗用車の場合には、反射板の傾斜をフロントガラス面の傾斜とほぼ等しくすることができ、反射板の透過光はそのままフロントガラスを透過してしまうため、ゴースト画像がフロントガラスに写り込む可能性はほとんど無く、ゴースト画像による影響を考慮する必要性は低い。また、大型商用車の場合には、キャビンの下部に投影機を設置する場合の設置場所の確保も難しい。   As shown in FIG. 12, as in the case of a passenger car, when projection is performed from below to the reflecting plate, the light transmitted through the reflecting plate is reflected on the windshield surface further above the reflecting plate. A ghost image may occur, which hinders visibility. In general, as shown in FIG. 11, in the case of a passenger car, the inclination of the reflector can be made substantially equal to the inclination of the windshield surface, and the transmitted light of the reflector passes through the windshield as it is. Therefore, there is almost no possibility that the ghost image is reflected on the windshield, and it is not necessary to consider the influence of the ghost image. In addition, in the case of a large commercial vehicle, it is difficult to secure an installation location when a projector is installed in the lower part of the cabin.

したがって、大型商用車に適した投影機および反射板の設置位置を改めて探し出し、大型商用車用に特化された夜間前方情報提供装置を開発する必要がある。   Accordingly, it is necessary to newly find the installation position of the projector and the reflector suitable for the large commercial vehicle, and to develop a night front information providing device specialized for the large commercial vehicle.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a night front information providing apparatus specialized for a large commercial vehicle.

本発明は、車両の前方を撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された画像を投影する投影機と、この投影機から投影された画像が写し出される反射板とを備えた夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、前記投影機は、キャビンの天井面に設けられ、前記反射板は、フロントガラスの内側下部に設けられたところにある。   The present invention provides night front information provided with a camera device for photographing the front of a vehicle, a projector for projecting an image photographed by the camera device, and a reflector for projecting an image projected from the projector. An apparatus according to the present invention is characterized in that the projector is provided on a ceiling surface of a cabin, and the reflecting plate is provided on an inner lower portion of a windshield.

このように、キャビンの天井面からフロントガラスの内側下部にある反射板に対して画像を投影することにより、図12で説明したゴースト画像は、反射板の位置よりも下方に出来ることになるため、その位置にはフロントガラス面は無く、ゴースト画像の影響を回避することができる。また、一般的に、天井面には、従来から取り付けられている装備品などは無く、投影機を取り付ける余地は十分にあることも利点である。   Thus, by projecting the image from the ceiling surface of the cabin onto the reflector at the lower inner side of the windshield, the ghost image described in FIG. 12 can be made lower than the position of the reflector. In this position, there is no windshield surface, and the influence of the ghost image can be avoided. Moreover, generally, there is no equipment or the like that has been conventionally attached to the ceiling surface, and there is an advantage that there is enough room for attaching the projector.

本発明によれば、その他にも安全運転上で重要な効果を得ることができる。投影機と反射板との距離と、反射板と反射板の中に写し出される虚像位置との距離は互いに等しくなる。すなわち、投影機と反射板との距離が長ければ長いほど、反射板と虚像位置との距離もまた長くなる。本発明では、投影機が天井に設置され、反射板がフロントガラスの内側下部に設置されているので投影機と反射板との間の距離が十分に長くとれるという利点がある。   According to the present invention, other important effects on safe driving can be obtained. The distance between the projector and the reflecting plate is equal to the distance between the reflecting plate and the virtual image position projected in the reflecting plate. That is, the longer the distance between the projector and the reflector, the longer the distance between the reflector and the virtual image position. In the present invention, since the projector is installed on the ceiling and the reflector is installed in the lower part inside the windshield, there is an advantage that the distance between the projector and the reflector can be sufficiently long.

このことにより、運転者が前方を視認しているときの目の焦点距離と虚像位置を視認しているときの目の焦点距離との差を少なくすることができる。したがって、前方と虚像位置とを交互に視認する場合の目の焦点距離の移動を少なくすることができるため、運転者は、違和感無く容易に前方と虚像位置とを交互に視認することができる。これは安全運転上きわめて重要な効果である。   This can reduce the difference between the focal length of the eye when the driver is viewing the front and the focal length of the eye when the driver is viewing the virtual image position. Therefore, since the movement of the focal distance of eyes when visually recognizing the front and the virtual image position alternately can be reduced, the driver can easily visually recognize the front and the virtual image position alternately without a sense of incongruity. This is a very important effect for safe driving.

本発明によれば、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を実現することができ、大型商用車の夜間の安全運転に寄与することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the night front information provision apparatus specialized in the large commercial vehicle can be implement | achieved, and it can contribute to the safe driving at night of a large commercial vehicle.

(第一実施例)
第一実施例の夜間前方情報提供装置を図1ないし図5を参照して説明する。図1はトラックにおける本実施例の夜間前方情報提供装置の全体構成図である。図2は第一実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図である。第一実施例は、図1および図2に示すように、車両の前方を撮影するカメラ装置1と、このカメラ装置1により撮影された画像を投影する投影機2と、この投影機2から投影された画像が写し出される反射板3とを備えた夜間前方情報提供装置である。ここで、第一実施例の特徴とするところは、投影機2は、キャビンの天井8の面に設けられ、反射板3は、フロントガラス7の内側下部に設けられたところにある。図2の例では、反射板3は、インジケーターパネル(図示省略)上に設けられている。
(First Example)
The nighttime front information providing apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a night front information providing apparatus according to the present embodiment in a truck. FIG. 2 is a diagram illustrating a mounting state of the projector and the reflector according to the first embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the first embodiment is a camera device 1 that captures the front of a vehicle, a projector 2 that projects an image captured by the camera device 1, and a projection from the projector 2. It is a night front information provision apparatus provided with the reflecting plate 3 on which the projected image is projected. Here, the feature of the first embodiment is that the projector 2 is provided on the surface of the ceiling 8 of the cabin, and the reflecting plate 3 is provided on the inner lower portion of the windshield 7. In the example of FIG. 2, the reflecting plate 3 is provided on an indicator panel (not shown).

また、図3はサンバイザ5の収容時の状態を示す図であり、図4はサンバイザ5の使用時の状態を示す図であり、図5は投影機2の使用時の状態を示す図であるが、サンバイザ5は、図3に示すように、投影機2を挟んでフロントガラス7にほぼ平行でありそれぞれ天井に固定された2本の支持軸6−1および6−2を有している。サンバイザ5の不使用時には、2本の支持軸6−1および6−2によってサンバイザ5を支持して天井8に収容する。   3 is a view showing a state when the sun visor 5 is housed, FIG. 4 is a view showing a state when the sun visor 5 is used, and FIG. 5 is a view showing a state when the projector 2 is used. However, as shown in FIG. 3, the sun visor 5 has two support shafts 6-1 and 6-2 that are substantially parallel to the windshield 7 with the projector 2 interposed therebetween and are respectively fixed to the ceiling. . When the sun visor 5 is not used, the sun visor 5 is supported by the two support shafts 6-1 and 6-2 and accommodated in the ceiling 8.

また、図4に示すように、サンバイザ5の使用時には、フロントガラス7に近い方の支持軸6−1によってサンバイザ5を支持する。投影機2を使用する際には、図5に示すように、フロントガラス7から遠い方の支持軸6−2によってサンバイザ5を支持することにより、サンバイザ5を運転者の視界から除去した状況下で投影機2を使用することができる。また、サンバイザ5は、投影機2が不使用であるときには、投影機2を保護するカバーとなる。   As shown in FIG. 4, when the sun visor 5 is used, the sun visor 5 is supported by the support shaft 6-1 closer to the windshield 7. When the projector 2 is used, as shown in FIG. 5, the sun visor 5 is supported by the support shaft 6-2 far from the windshield 7, thereby removing the sun visor 5 from the driver's field of view. The projector 2 can be used. The sun visor 5 serves as a cover for protecting the projector 2 when the projector 2 is not used.

(第二実施例)
第二実施例の夜間前方情報提供装置を図6および図7を参照して説明する。なお、トラックにおける夜間前方情報提供装置の全体構成図は図1に示す第一実施例と共通である。図6は第二実施例の投影機2の取り付け状況を示す図である。第二実施例では、投影機2は、未使用時に収容された状態のサンバイザ15における運転席側の面に設けられる。第二実施例では、サンバイザ15の支持軸6は1本でよい。
(Second embodiment)
The nighttime front information providing apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The overall configuration diagram of the night front information providing device in the truck is the same as that of the first embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a mounting state of the projector 2 according to the second embodiment. In the second embodiment, the projector 2 is provided on the surface on the driver's seat side of the sun visor 15 accommodated when not in use. In the second embodiment, the support shaft 6 of the sun visor 15 may be one.

サンバイザ15の使用時の状況を図7に示す。図7に示すように、サンバイザ15を使用中には、投影機2はサンバイザ15の裏面にあるため、投影機2の使用は不可能であり、また、投影機2を使用中には、サンバイザ15は天井8に収容状態でなければならず、サンバイザ15の使用は不可能であるが、本実施例は、夜間前方情報提供装置の実施例であり、サンバイザ15と投影機2とを同時に使用する状況は起こり得ないので、第二実施例の投影機2の設置方法は空間の有効利用の観点から有用であり、さらに、投影機2の取り付けに際し、キャビンの天井8に投影機2を取り付けるための加工を行う必要がなく、単に、サンバイザ15のみに投影機2を取り付けるための加工を施せば済むので、車両の製造工程とは別にサンバイザ15を外注により製造したり、あるいは、既存の車両に投影機2を取り付けるための加工を必要としないなど、製造工程の効率化の観点から有用である。   FIG. 7 shows the situation when the sun visor 15 is used. As shown in FIG. 7, when the sun visor 15 is used, the projector 2 is on the back surface of the sun visor 15, so that the projector 2 cannot be used, and when the projector 2 is used, the sun visor 15 is not used. 15 must be housed in the ceiling 8 and the sun visor 15 cannot be used. However, the present embodiment is an embodiment of the night front information providing apparatus, and the sun visor 15 and the projector 2 are used simultaneously. Therefore, the installation method of the projector 2 of the second embodiment is useful from the viewpoint of effective use of the space. Further, when the projector 2 is installed, the projector 2 is attached to the ceiling 8 of the cabin. For example, the sun visor 15 can be manufactured by subcontracting separately from the vehicle manufacturing process, or the existing visor 15 can be manufactured. Such does not require processing for attaching the projector 2 both the useful from the viewpoint of efficiency of the manufacturing process.

(第三実施例)
第三実施例は反射板3の実施例であり、図8を参照して説明する。図8は反射板3の取り付け台の構造図である。図8に示すように、反射板3は、上下左右方向に角度調整が可能である。上下方向の調整はネジ10−1および10−2を緩めてから行い、位置が決定したらネジ10−1および10−2を締める。また、左右方向の調整はネジ11−1および11−2を緩めてから行い、位置が決定したらネジ11−1および11−2を締める。
(Third embodiment)
The third embodiment is an embodiment of the reflector 3 and will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a structural diagram of a mounting base for the reflector 3. As shown in FIG. 8, the angle of the reflector 3 can be adjusted in the vertical and horizontal directions. The adjustment in the vertical direction is performed after the screws 10-1 and 10-2 are loosened. When the position is determined, the screws 10-1 and 10-2 are tightened. Further, the adjustment in the left-right direction is performed after the screws 11-1 and 11-2 are loosened. When the position is determined, the screws 11-1 and 11-2 are tightened.

(実施例まとめ)
第一〜第三実施例に共通する効果を図9を参照して説明する。図9は投影機2の設置位置と虚像位置との関係を示す図である。第一〜第三実施例で説明したように、天井8に投影機2を設置することは、ゴースト画像の影響を回避できる点、および、投影機2の取り付け場所の確保が容易である点において優れているが、その他にも安全運転上で重要な効果を得ることができる。
(Example summary)
The effects common to the first to third embodiments will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the installation position of the projector 2 and the virtual image position. As described in the first to third embodiments, installing the projector 2 on the ceiling 8 can avoid the influence of the ghost image and can easily secure the installation location of the projector 2. Although it is excellent, other important effects can be obtained in safe driving.

図9に示すように、投影機2と反射板3との距離aと反射板3と虚像位置との距離a’はa=a’の関係にある。すなわち、投影機2と反射板3との距離aが長ければ長いほど、反射板3と虚像位置との距離a’もまた長くなる。本実施例では、投影機2が天井8に設置され、反射板3がインジケーターパネルなど、フロントガラス7の内側下部に設置されているので距離aおよびa’が十分に長くとれるという利点がある。   As shown in FIG. 9, the distance a between the projector 2 and the reflecting plate 3 and the distance a ′ between the reflecting plate 3 and the virtual image position are in a relationship of a = a ′. That is, the longer the distance a between the projector 2 and the reflecting plate 3, the longer the distance a 'between the reflecting plate 3 and the virtual image position. In this embodiment, since the projector 2 is installed on the ceiling 8 and the reflector 3 is installed on the inner lower part of the windshield 7 such as an indicator panel, there is an advantage that the distances a and a 'can be sufficiently long.

このことにより、運転者が前方を視認しているときの目の焦点距離と虚像位置を視認しているときの目の焦点距離との差を少なくすることができる。したがって、前方と虚像位置とを交互に視認する場合の目の焦点距離の移動を少なくすることができるため、運転者は、違和感無く容易に前方と虚像位置とを交互に視認することができる。これは安全運転上きわめて重要な効果である。   This can reduce the difference between the focal length of the eye when the driver is viewing the front and the focal length of the eye when the driver is viewing the virtual image position. Therefore, since the movement of the focal distance of eyes when visually recognizing the front and the virtual image position alternately can be reduced, the driver can easily visually recognize the front and the virtual image position alternately without a sense of incongruity. This is a very important effect for safe driving.

本発明によれば、大型商用車に特化した夜間前方情報提供装置を実現することができ、大型商用車の夜間の安全運転に寄与することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the night front information provision apparatus specialized in the large commercial vehicle can be implement | achieved, and it can contribute to the safe driving at night of a large commercial vehicle.

トラックにおける本実施例の夜間前方情報提供装置の全体構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 第一実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図。The figure which shows the attachment condition of the projector of 1st Example, and a reflecting plate. 第一実施例のサンバイザの収容時の状態を示す図。The figure which shows the state at the time of accommodation of the sun visor of a 1st Example. 第一実施例のサンバイザの使用時の状態を示す図。The figure which shows the state at the time of use of the sun visor of a 1st Example. 第一実施例の投影機の使用時の状態を示す図。The figure which shows the state at the time of use of the projector of a 1st Example. 第二実施例の投影機および反射板の取り付け状況を示す図。The figure which shows the attachment condition of the projector of 2nd Example, and a reflecting plate. 第二実施例のサンバイザの使用時の状況を示す図。The figure which shows the condition at the time of use of the sun visor of a 2nd Example. 反射板の取り付け台の構造図。FIG. 3 is a structural diagram of a reflector mounting base. 投影機の設置位置と虚像位置との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the installation position of a projector, and a virtual image position. 乗用車における反射板の設置位置を示す図。The figure which shows the installation position of the reflecting plate in a passenger car. 乗用車における反射板透過光の状態を示す図。The figure which shows the state of the reflecting plate transmitted light in a passenger car. 乗用車における投影機および反射板の設置状態をそのまま大型商用車に適用した例を示す図。The figure which shows the example which applied the installation state of the projector in a passenger car, and a reflecting plate as it is to a heavy commercial vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ装置
2 投影機
3 反射板
4 赤外線投光器
5、15 サンバイザ
6、6−1、6−2 支持軸
7 フロントガラス
8 天井
10−1、10−2、11−1、11−2 ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera apparatus 2 Projector 3 Reflector 4 Infrared projector 5, 15 Sun visor 6, 6-1, 6-2 Support shaft 7 Windshield 8 Ceiling 10-1, 10-2, 11-1, 11-2 Screw

Claims (1)

車両の前方を撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された画像を投影する投影機と、この投影機から投影された画像が写し出される反射板とを備えた夜間前方情報提供装置において、
前記投影機は、キャビンの天井面に設けられ、
前記反射板は、フロントガラスの内側下部に設けられた
ことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
In a night front information providing device comprising a camera device that captures the front of a vehicle, a projector that projects an image captured by the camera device, and a reflector that projects an image projected from the projector,
The projector is provided on a ceiling surface of a cabin;
The night front information providing apparatus, wherein the reflector is provided in an inner lower portion of a windshield.
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