JP2007286521A - Simple imaging device for forming 3d image which can be three-dimensionally viewed with naked eye from images in a plurality of imaging bodies - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a 3D image with the same accuracy as the conventional one by efficiently imaging only a part where an object exists, and sufficiently developing the performance of an imaging body. <P>SOLUTION: Regarding the 3D image forming device, the further the imaging device (0102) is positioned away from the object, the imaging device is arranged more shifting from a lens (0101), consequently, the performance of the imaging device is sufficiently developed, and a plurality of images as good as the conventional ones can be obtained at a cost lower than the conventional one. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の撮像体の画像からレンチキュラ方式あるいはパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能な立体画像を生成し、ユーザーに提供する立体画像製造装置及び立体画像製造方法の技術に関する。   The present invention relates to a technique of a stereoscopic image manufacturing apparatus and a stereoscopic image manufacturing method for generating a stereoscopic image that can be viewed with the naked eye by a lenticular method or a parallax barrier method from images of a plurality of imaging bodies and providing it to a user.

人物を立体的に撮影してレンチキュラ方式やパララックスバリア方式により立体的に表現することができれば、エンターテインメント用途として楽しい個人向けコンテンツとなり、セキュリティ用途としてより正確な人定評価の材料となる。しかしながら、その目的のために複数のカメラを正しい位置に必要な数だけ配置するのは困難なことであった。   If a person can be photographed three-dimensionally and expressed three-dimensionally by the lenticular method or the parallax barrier method, it will be fun content for individuals for entertainment purposes, and will be a material for more accurate personal evaluation for security purposes. However, it has been difficult to place the necessary number of cameras at the correct position for that purpose.

まず、物体を立体的に撮影するための装置について記載する。物体を立体的に撮影する装置では、物体を複数の方向から撮影するために、複数台のカメラを配置するか、一台のカメラを複数の位置に配置するか、一台のカメラの前で物体を移動させる必要がある。   First, an apparatus for photographing an object three-dimensionally will be described. In an apparatus for photographing an object in three dimensions, in order to photograph an object from a plurality of directions, a plurality of cameras are arranged, a single camera is arranged at a plurality of positions, or in front of a single camera. It is necessary to move the object.

まず、一台のカメラの前で物体を移動させる方法について述べる。一台のカメラにて被写体を複数の方向から撮影するには、一般にレンチキュラシートにて立体視可能となるように物体を撮影する場合、被写体が一個のまとまった形であるときには、被写体をカメラの前で少しずつ回転させながら複数枚の写真を撮影して複数枚の撮影画像を取得する。この撮影方法を回転型とする。しかしながら、複数の被写体が横一列に並んでいるような場合や被写体群が或る一定以上の奥行きを持っている場合などでは、各写真間での回転中心から離れた部分の変移が大きくなりやすく立体画像を構築したときに非常に見にくいものになってしまいやすい。これを回避する為、このようなケースではカメラに対して被写体を回転するのではなく、カメラの前を被写体が横切るような水平方向に少しずつ移動しながら撮影する方法が望ましい。この方法を水平移動型とする。   First, a method for moving an object in front of one camera will be described. In order to photograph a subject from multiple directions with a single camera, generally when photographing an object so that it can be stereoscopically viewed with a lenticular sheet, when the subject is a single unit, A plurality of photographs are taken by rotating a little in front and taking a plurality of pictures. This photographing method is a rotation type. However, when a plurality of subjects are arranged in a horizontal row or when the subject group has a certain depth or more, the transition away from the center of rotation between each photo tends to be large. When a stereoscopic image is constructed, it tends to be very difficult to see. In order to avoid this, in such a case, it is desirable not to rotate the subject with respect to the camera but to take a picture while moving little by little in the horizontal direction so that the subject crosses the front of the camera. This method is a horizontal movement type.

上記説明では、いずれも一台のカメラの前で被写体を少しずつ動かしていくのであるが、どちらの方法でも、被写体に対してカメラの配置位置を動かして撮影しても同じことである。更にカメラを移動して撮影するのではなく、予め複数のカメラを所定の位置に配置しておいて同時に撮影する場合には、上記の場合と同等の写真が得られるだけでなく、刻々変わる人間の表情なども或る一瞬のものを複数の方向から捉えることができる。この複数台のカメラの配置にも、上記の回転型に対応した配置と水平移動型に対応した配置がある。   In the above description, the subject is moved little by little in front of one camera, but either method is the same even if the camera is moved with respect to the subject and taken. In addition, when a plurality of cameras are arranged in advance at the predetermined position and photographed at the same time, instead of moving the camera to shoot, not only a photo equivalent to the above case can be obtained, but also a person who changes every moment It is possible to capture a certain moment from a plurality of directions. As for the arrangement of the plurality of cameras, there are an arrangement corresponding to the rotation type and an arrangement corresponding to the horizontal movement type.

まず回転型のカメラ配置について述べる。回転型では元々カメラの前で被写体を回転するのであるから、これを複数のカメラの配置で実現しようとすれば、図17に示すように、カメラは被写体の中心から等距離の円弧上に配置されることになる。ここでは簡単のためにカメラA(1701)からカメラD(1704)まで4台のカメラで撮影することとし、それぞれのカメラの撮影範囲を撮影範囲a、b、c、dとする。この4台のカメラで得られた写真の撮影した面をそれぞれ撮影面a’、b’、c’、d’とする。   First, the rotating camera arrangement will be described. In the rotary type, the subject is originally rotated in front of the camera. Therefore, if this is realized by arranging a plurality of cameras, the camera is arranged on an arc that is equidistant from the center of the subject as shown in FIG. Will be. Here, for the sake of simplicity, shooting is performed with four cameras from camera A (1701) to camera D (1704), and the shooting ranges of the respective cameras are set as shooting ranges a, b, c, and d. The surfaces on which the photographs obtained by these four cameras are taken are taken as photographing surfaces a ', b', c ', d', respectively.

このようにして得られた撮影面a’、b’、c’、d’の画像は、鑑賞時には図18に示すように、立体視可能となるように合成されて一枚の平坦なスクリーン(1801)に印刷することになるのである。二つの図を比較すればわかるとおり、図17における撮影面a’、b’、c’、d’は互いに交わる平面であるのに対して、図18における撮影面a’、b’、c’、d’の画像の配置は単一の平面に含まれている。これが意味することは、回転型の配置では正確な立体視は提供されず、鑑賞者の脳が近似的に立体感を感じているに過ぎないということである。   The images of the imaging planes a ′, b ′, c ′, and d ′ obtained in this way are combined so as to be stereoscopically viewed during viewing, as shown in FIG. 1801). As can be seen by comparing the two figures, the imaging planes a ′, b ′, c ′, d ′ in FIG. 17 are planes that intersect each other, whereas the imaging planes a ′, b ′, c ′ in FIG. , D ′ images are contained in a single plane. This means that the rotational arrangement does not provide accurate stereoscopic vision, and the viewer's brain only feels a stereoscopic effect approximately.

例えば、図17で人物を撮影するときのカメラB(1702)とカメラC(1703)が図18での鑑賞者の左眼(1802)と右眼(1803)に(たまたま)対応している場合を考えると、図17における撮影面b’と撮影面c’はあまり大きな角度で交わらない方が良いことが判る。これは即ちカメラBとカメラCがあまり離れないほうが良いことを意味する。そしてその事はまた図18における両目の間隔が狭いこと即ち印刷された面からある程度離れて見る設定の方が良いことを示す。   For example, when the camera B (1702) and the camera C (1703) when photographing a person in FIG. 17 correspond to the viewer's left eye (1802) and right eye (1803) in FIG. Therefore, it can be seen that it is better that the imaging surface b ′ and the imaging surface c ′ in FIG. This means that camera B and camera C should not be far apart. This also indicates that the distance between the eyes in FIG. 18 is narrow, that is, it is better to set the camera so that it is viewed at some distance from the printed surface.

次に水平移動型のカメラ配置について述べる。水平移動型では元々カメラの前で被写体を横方向に移動するのであるから、これを複数のカメラの配置で実現しようとすれば、図19に示すように、カメラは被写体の前に横一直線に等間隔に配置されることになる。   Next, the horizontal movement type camera arrangement will be described. Since the horizontal movement type originally moves the subject in front of the camera in the horizontal direction, if this is realized by arranging a plurality of cameras, as shown in FIG. 19, the camera is in a straight line in front of the subject. It will be arrange | positioned at equal intervals.

この配置は図18に示す画像の配置と相似であり、回転型配置より水平移動型配置のほうが立体視を提供するのに都合がよい理由がここにある。これらの技術は、例えば、特許文献1においても開示されている。   This arrangement is similar to the arrangement of the images shown in FIG. 18, which is why the horizontal movement arrangement is more convenient for providing stereoscopic viewing than the rotation arrangement. These techniques are also disclosed in Patent Document 1, for example.

また、特許文献2では、3D製版による背景画像をあらかじめ用意して、その背景に二次元の人物写真画像を合成することで、3D効果を奏する3D画像物に関する発明が開示されている。この人物写真画像を3D製版による印刷画像である場合には、3D画像物全体から3D効果を有する画像物を取得できる。
特開2005−45824 特開2004−246033
Patent Document 2 discloses an invention relating to a 3D image object that produces a 3D effect by preparing a background image by 3D plate making in advance and synthesizing a two-dimensional portrait image with the background. When this person photograph image is a printed image by 3D plate making, an image object having a 3D effect can be acquired from the entire 3D image object.
JP-A-2005-45824 JP 2004-246033 A

しかしながら、上記の水平移動型の配置の場合であっても、特有の不都合な部分が図19から看取できる。例えば、図19のカメラAに着目してみる。通常のレンズと撮像デバイス(フィルムやCCD)の関係を当て嵌めると、図20に示すように、撮影した画像のうち、被写体の立体画像を生成するために必要な範囲はP-R間のみであるにも関わらず、S-R間が撮像デバイスに結像することになる。実際にはS-P間に当たる画像は立体画像の生成には寄与しない不要な部分である。このように、被写体に対して離れた位置に配置されたカメラほど、立体画像の生成には不要な部分が大きくなり、カメラの性能を十分に生かしきることができないという問題があった。   However, even in the case of the above-mentioned horizontal movement type arrangement, a particular inconvenient part can be seen from FIG. For example, pay attention to camera A in FIG. When the relationship between a normal lens and an imaging device (film or CCD) is applied, as shown in FIG. 20, the range necessary for generating a stereoscopic image of the subject is only between PR, as shown in FIG. In spite of this, an image is formed between the SRs on the imaging device. Actually, an image corresponding to SP is an unnecessary part that does not contribute to the generation of a stereoscopic image. As described above, there is a problem that a camera arranged at a position farther from the subject has a larger portion that is not necessary for generating a stereoscopic image, and the performance of the camera cannot be fully utilized.

また、これらの複数の撮像画像を得るためには、複数のカメラを用意して配置するか、一台のカメラを正確な位置に次々に移動して配置していかなければならない。複数のカメラを用意する場合には、かなりの費用を要し、これらの撮影を専門に行っている業者ではない一般の人には用意することが困難である。したがって、結局は専門店にて撮影しなければいけないなど、気軽に立体画像を楽しむことはできなかった。一方、一台のカメラを次々に移動して配置する場合には、カメラ位置を正確に配置するための高度の技術が必要であり、やはり一般の人が気軽に立体が画像を楽しむことは難しかった。また、被写体が人物などの場合には、カメラを移動している間に僅かに動いてしまい、精密な立体画像を生成するための撮像画像が得られなかった。   In addition, in order to obtain the plurality of captured images, it is necessary to prepare and arrange a plurality of cameras or to move one camera to an accurate position one after another. When a plurality of cameras are prepared, a considerable amount of money is required, and it is difficult for a general person who is not a trader who specializes in taking these images. Therefore, it was not possible to enjoy 3D images easily, such as having to shoot at a specialty store after all. On the other hand, when a single camera is moved and arranged one after another, advanced technology is required to accurately position the camera, and it is difficult for ordinary people to enjoy images easily. It was. When the subject is a person or the like, it moves slightly while moving the camera, and a captured image for generating a precise stereoscopic image cannot be obtained.

さらに、特許文献2では、予め用意された背景画像と人物画像を両方とも立体画像とすることで、全体から3D効果を有する画像物を取得することができるとされているが、人物などの被写体の立体画像を容易に取得する方法についてはなんら開示されていない。人物と背景との双方が立体視可能となるような画像を取得する場合、背景については既存の3DCG技術を用いて予め装置に記憶させておくことができるが、実際に人物や物体をその場で撮影した写真から立体画像を合成する場合には、被写体を様々な方向から撮影して複数の画像を取得する必要がある。しかし、このような複数の画像を取得するためには、上記のとおり、様々な課題が生じていた。特許文献2では、この点における課題は未だ解決しておらず、依然として残存している。   Further, in Patent Document 2, it is said that an image object having a 3D effect can be obtained from the whole by making both a background image and a person image prepared in advance into a three-dimensional image. There is no disclosure about a method for easily obtaining a stereoscopic image. When acquiring an image in which both a person and a background can be viewed stereoscopically, the background can be stored in the apparatus in advance using the existing 3DCG technology. When a three-dimensional image is synthesized from a photograph taken in Step 1, it is necessary to photograph a subject from various directions to obtain a plurality of images. However, in order to acquire such a plurality of images, various problems have occurred as described above. In Patent Document 2, the problem in this respect has not yet been solved and still remains.

上記課題を解決するために、第一発明では、並列に配置される複数のレンズと、各レンズに対応して並列に配置される複数の撮像デバイスと、からなり、複数の撮像デバイスは、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影される位置に配置される立体画像製造装置を提供する。第二発明では、第一発明に記載の立体画像製造装置であって、前記複数のレンズと、それに対応して配置される複数の撮像デバイスとは、それぞれ直線状に並列配置されている立体画像製造装置を提供する。 第三発明では、第一発明に記載の立体画像製造装置であって、前記複数のレンズと、それに対応して配置される複数の撮像デバイスとは、それぞれ曲線状に並列配置されている立体画像製造装置を提供する。   In order to solve the above-described problem, the first invention includes a plurality of lenses arranged in parallel and a plurality of imaging devices arranged in parallel corresponding to each lens. In this imaging device, there is provided a stereoscopic image manufacturing apparatus arranged at a position where a common subject area is projected substantially at the center via a corresponding lens. In the second invention, the three-dimensional image manufacturing apparatus according to the first invention, wherein the plurality of lenses and the plurality of imaging devices arranged corresponding thereto are respectively arranged in parallel in a straight line. Providing manufacturing equipment. In a third invention, the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the first invention, wherein the plurality of lenses and the plurality of imaging devices arranged corresponding thereto are respectively arranged in parallel in a curved shape. Providing manufacturing equipment.

第四発明では、第一発明から第三発明に記載の立体画像製造装置であって、前記複数のレンズと、複数の撮像デバイスとの相対的な配置は調整可能であり、前記配置を一の被写体領域をどこに定めるかに応じて調整するための調整部を有する立体画像製造装置を提供する。第五発明では、第四発明に記載の立体画像製造装置であって、調整部は、前記複数のレンズ又は/及び複数の撮像デバイスを載置した、一又は二以上の伸縮調整可能なパンタグラフである立体画像製造装置を提供する。第六発明では、第四発明又は第五発明に記載の立体画像製造装置であって、調整部は、複数のレンズと、複数の撮像デバイスとの間隔を調整するための撮像間隔調整用スクリューを有する立体画像製造装置を提供する。   A fourth invention is the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the first invention to the third invention, wherein the relative arrangement of the plurality of lenses and the plurality of imaging devices is adjustable, and the arrangement is one. Provided is a stereoscopic image manufacturing apparatus having an adjustment unit for adjusting according to where a subject area is determined. According to a fifth invention, in the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the fourth invention, the adjustment unit is one or more pantographs capable of adjusting expansion or contraction on which the plurality of lenses or / and the plurality of imaging devices are mounted. A stereoscopic image manufacturing apparatus is provided. In a sixth invention, the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the fourth invention or the fifth invention, wherein the adjustment unit includes an imaging interval adjustment screw for adjusting the intervals between the plurality of lenses and the plurality of imaging devices. A stereoscopic image manufacturing apparatus is provided.

第七発明では、第一発明から第六発明のいずれか一に記載の立体画像製造装置であって、前記撮像デバイスにより撮像された画像をレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能となるように合成するための合成部をさらに有することを特徴とする立体画像製造装置を提供する。第八発明では、第七発明に記載の立体画像製造装置であって、前記調整部は、撮像画像に対して位置補正、歪み補正、色補正を含む補正を行うための補正手段を有することを特徴とする立体画像製造装置を提供する。第九発明では、第七発明または第八発明に記載の立体画像製造装置であって、前記合成部は、3Dデータを記憶するための記憶手段と、合成画像と3Dデータとを合成するための3Dデータ合成手段とを有することを特徴とする立体画像製造装置を提供する。   In a seventh invention, the stereoscopic image manufacturing apparatus according to any one of the first invention to the sixth invention, wherein an image taken by the imaging device can be viewed stereoscopically by a lenticular method or a parallax barrier method. There is provided a stereoscopic image manufacturing apparatus characterized by further including a combining unit for combining as described above. According to an eighth aspect of the invention, there is provided the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the seventh aspect, wherein the adjustment unit has a correction unit for performing correction including position correction, distortion correction, and color correction on the captured image. A featured stereoscopic image manufacturing apparatus is provided. A ninth invention is the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the seventh invention or the eighth invention, wherein the synthesizing unit is configured to synthesize the synthesized image and the 3D data with storage means for storing the 3D data. 3D data synthesizing means is provided.

第十発明では、被写体としての人が入るための撮影ボックスと、撮影ボックスの人を3D画像として撮影するための3D画像撮影部と、撮影された3D画像をプリント出力するプリント出力部と、を有する3D写真製造装置を提供する。第十一発明では、第十発明に記載の3D写真製造装置であって、3D画像撮影部として、第一発明から第九発明のいずれか一に記載の立体画像製造装置を用いた3D写真製造装置を提供する。   In the tenth invention, a photographing box for entering a person as a subject, a 3D image photographing unit for photographing a person in the photographing box as a 3D image, and a print output unit for printing out the photographed 3D image, A 3D photo production apparatus is provided. According to an eleventh aspect of the invention, there is provided a 3D photo production apparatus according to the tenth invention, wherein the 3D image production unit uses the stereoscopic image production apparatus according to any one of the first to ninth inventions as a 3D image photographing unit. Providing equipment.

第十二発明では、複数のレンズを並列に配置するレンズ配置ステップと、前記レンズ配置ステップにて配置された各レンズに対応した複数の撮像デバイスを、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影される位置に配置する撮像デバイス配置ステップと、前記撮像デバイス配置ステップにより配置された撮像デバイスによって撮像された画像を裸眼立体視可能となるように合成するための合成ステップと、からなる立体画像製造方法を提案する。   In the twelfth invention, a lens arrangement step of arranging a plurality of lenses in parallel, and a plurality of imaging devices corresponding to the lenses arranged in the lens arrangement step via the corresponding lenses in all the imaging devices An imaging device placement step in which a common subject area is arranged at a position projected substantially at the center, and an image taken by the imaging device placed in the imaging device placement step is synthesized so as to enable autostereoscopic viewing. A stereoscopic image manufacturing method comprising:

以上のような構成をとる本発明の立体画像製造装置によると、被写体が存在する部分のみを効率的に撮像することが可能であり、撮像体の性能を十分に生かすことが可能である。このため、低コストのレンズ及び撮像デバイスを用いた場合であっても、従来技術と同様の精度で立体画像を生成することが可能である。したがって、立体画像製造装置全体を低コストで製造することができる。   According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present invention having the above-described configuration, it is possible to efficiently capture only the portion where the subject is present, and it is possible to sufficiently utilize the performance of the imaging body. For this reason, even when a low-cost lens and an imaging device are used, it is possible to generate a stereoscopic image with the same accuracy as in the prior art. Therefore, the entire stereoscopic image manufacturing apparatus can be manufactured at low cost.

また、複数のレンズと複数の撮像デバイスとが一体形成されているため、同時に複数の撮像画像を取得することができ、被写体が人物などの動く場合であっても、撮影する瞬間のみ静止していれば、高精度の立体画像を容易に生成することが可能である。   In addition, since a plurality of lenses and a plurality of imaging devices are integrally formed, a plurality of captured images can be acquired at the same time, and even when the subject moves such as a person, it is stationary only at the moment of shooting. Then, it is possible to easily generate a highly accurate stereoscopic image.

さらに、本発明の立体画像製造装置を組み込んだ3D写真製造装置では、調整部により専門業者でなくともレンズと撮像デバイスの配置位置を容易に調整することが可能であるため、一般の人でも簡単に立体画像生成のための複数画像を取得することができ、気軽に立体画像を生成してこれを楽しむことができる。このため、生成した立体画像をエンターテイメント用途として個人向けに楽しむことや、セキュリティ用途として人物認証等に幅広く使うことができる。   Furthermore, in the 3D photo production apparatus incorporating the stereoscopic image production apparatus of the present invention, the arrangement position of the lens and the imaging device can be easily adjusted by the adjustment unit without being a specialist. In addition, a plurality of images for generating a stereoscopic image can be acquired, and a stereoscopic image can be easily generated and enjoyed. For this reason, the generated stereoscopic image can be enjoyed for individuals for entertainment purposes and widely used for personal authentication as security purposes.

以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施形態1は主に請求項1、2、12について説明する。実施形態2は主に請求項3について説明する。実施形態3は主に請求項4について説明する。実施形態4は主に請求項5について説明する。実施形態5は主に請求項6について説明する。実施形態6は主に請求項7、8、12について説明する。実施形態7は主に請求項9について説明する。実施形態8は主に請求項10、11について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention. The first embodiment will mainly describe claims 1, 2, and 12. The second embodiment will mainly describe claim 3. The third embodiment will mainly describe claim 4. The fourth embodiment will mainly describe claim 5. The fifth embodiment will mainly describe claim 6. The sixth embodiment will mainly describe Claims 7, 8, and 12. The seventh embodiment will mainly describe Claim 9. The eighth embodiment will mainly describe claims 10 and 11.

≪実施形態1≫   Embodiment 1

(実施形態1の概念)本実施形態の立体画像製造装置は、複数のレンズと複数の撮像デバイスからなり、これらが独立して配置されることにより、一の被写体領域を略中心に投影することができる。図17乃至図20に示した通常のカメラでは、図19に示すように一のレンズと一のフィルムなどの撮像デバイスとが全てのレンズの光軸とこれに対応する撮像デバイスの中心における法線とが一致するように、レンズ及び撮像デバイスが配置されている。しかし、本実施形態における複数のレンズと複数の撮像デバイスとは、レンズの光軸と撮像デバイスの中心における法線とが必ずしも一致せず、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心となるように配置されている。すなわち、本実施形態における立体画像製造装置では、図21に示すように、各撮像デバイスにて図20における立体画像の生成に必要な領域であるP‐R間を中心に撮影することが可能となる。   (Concept of Embodiment 1) The stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment is composed of a plurality of lenses and a plurality of imaging devices, and these are arranged independently to project one subject area substantially at the center. Can do. In the normal camera shown in FIGS. 17 to 20, as shown in FIG. 19, one lens and one imaging device such as a film are the normal lines at the optical axes of all the lenses and the center of the imaging device corresponding thereto. The lens and the imaging device are arranged so that. However, in the present embodiment, the plurality of lenses and the plurality of imaging devices do not necessarily match the optical axis of the lens and the normal line at the center of the imaging device, and are common to all imaging devices via the corresponding lenses. Are arranged so that their subject areas are substantially centered. That is, in the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 21, it is possible to take images centered on PR, which is an area necessary for generating a stereoscopic image in FIG. Become.

(実施形態1の構成)図1に示すのは、本実施形態の立体画像製造装置の構成を示す平面図である。この図1にあるように、本実施形態の立体画像製造装置(0100)は、「複数のレンズ」(0101)と、「複数の撮像デバイス」(0102)と、を有する。   (Configuration of Embodiment 1) FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 1, the stereoscopic image manufacturing apparatus (0100) of the present embodiment includes a “plurality of lenses” (0101) and a “plurality of imaging devices” (0102).

(実施形態1の構成の説明)「立体画像製造装置」(0100)は、「複数のレンズ」(0101)と「複数の撮像デバイス」(0102)とを有し、立体画像を生成するために必要な複数の撮像画像を撮影することができる。撮像画像とは、撮像デバイスにて撮像される画像であり、静止画像及び動画像などを含む。立体画像とは、レンチキュラ方式又はパララックスバリア方式などにより、立体視可能となるように複数の撮像画像を合成したものである。なお、立体画像は3D画像ともいう。以下の実施形態においても同様である。なお、立体画像製造装置には、これらの構成のほかに、実施形態2乃至実施形態8の機能を有する場合には、適宜必要な構成を有する。   (Description of Configuration of Embodiment 1) A “stereoscopic image manufacturing apparatus” (0100) includes “plural lenses” (0101) and “plural imaging devices” (0102), and generates a stereoscopic image. A plurality of necessary captured images can be taken. A captured image is an image captured by an imaging device, and includes a still image and a moving image. A stereoscopic image is a composite of a plurality of captured images so that stereoscopic viewing is possible by a lenticular method or a parallax barrier method. Note that the stereoscopic image is also referred to as a 3D image. The same applies to the following embodiments. In addition to these configurations, the stereoscopic image manufacturing apparatus has a necessary configuration as appropriate when it has the functions of the second to eighth embodiments.

「複数のレンズ」(0101)は、図1に示すように、並列に配置される。「並列に配置される複数のレンズ」とは、レンズの光軸が全て略平行となるように複数のレンズが並べられていることをいう。なお、全てのレンズにおいて厳密に光軸が平行となるように配置されることが望ましいが、配置されるスペースの大きさなどの条件により、被写体方向に光軸を僅かに傾けて配置されること等は許容される。また、並列とは、図1に示すように、レンズが横に直線状に並べられている状態のみならず、曲線状に並べられている状態をも含む概念である。本実施形態における複数のレンズは、図1に示すように、直線状に配置される。   The “plural lenses” (0101) are arranged in parallel as shown in FIG. “A plurality of lenses arranged in parallel” means that a plurality of lenses are arranged so that the optical axes of the lenses are all substantially parallel. In addition, it is desirable that all the lenses be arranged so that the optical axes are strictly parallel, but depending on conditions such as the size of the arrangement space, the optical axes should be slightly inclined toward the subject. Etc. are allowed. Moreover, as shown in FIG. 1, the term “parallel” is a concept including not only a state in which lenses are arranged horizontally in a straight line but also a state in which lenses are arranged in a curved line. The plurality of lenses in the present embodiment are arranged linearly as shown in FIG.

「複数の撮像デバイス」(0102)は、図1に示すように、各レンズに対応して並列に配置される。「並列に配置される複数の撮像デバイス」とは、撮像デバイスの平面の法線が全て略平行となるように複数の撮像デバイスが並べられていることをいう。なお、撮像デバイスについても、上記レンズと同様に、全ての撮像デバイスにおいて厳密に法線が平行となるように配置されることが望ましいが、配置されるスペースの大きさなどの条件により、法線を被写体方向に僅かに傾けて配置されること等は許容される。また、並列とは、図1に示すように、撮像デバイスが横に直線状に並べられている状態のみならず、曲線状に並べられている状態をも含む概念である。本実施形態における複数の撮像デバイスは、図1に示すように、直線状に配置される。   As shown in FIG. 1, “a plurality of imaging devices” (0102) are arranged in parallel corresponding to each lens. “A plurality of imaging devices arranged in parallel” means that a plurality of imaging devices are arranged so that the normals of the planes of the imaging devices are all substantially parallel. As with the lens described above, it is desirable to arrange the imaging device so that the normals are strictly parallel to each other. However, depending on the conditions such as the size of the arrangement space, the normal line may be used. Is allowed to be slightly tilted toward the subject. In addition, as shown in FIG. 1, the term “parallel” is a concept including not only a state in which the imaging devices are horizontally arranged in a straight line but also a state in which the imaging devices are arranged in a curved line. The plurality of imaging devices in the present embodiment are arranged linearly as shown in FIG.

複数の撮像デバイスは、前記複数のレンズに1対1に対応して配置されるため、レンズの数と撮像デバイスの数は同数となる。レンズと撮像デバイスの数は、図1ではそれぞれ5個であるが、実際に裸眼立体視可能となるような複数の画像を取得するために、さらに多数のレンズと撮像デバイスの組を設けても良い。一例としては、レンズと撮像デバイスの組を10組乃至20組などとすることができる。撮像デバイスは、アナログカメラを用いる場合にはフィルムが該当し、デジタルカメラを用いる場合にはCCDなどの撮像素子が該当する。撮像デバイスにて取得される画像は、静止画であっても良いし、動画であっても良い。   Since the plurality of imaging devices are arranged in a one-to-one correspondence with the plurality of lenses, the number of lenses and the number of imaging devices are the same. Although the number of lenses and imaging devices is 5 in FIG. 1, in order to obtain a plurality of images that can be actually viewed with the naked eye, more pairs of lenses and imaging devices may be provided. good. As an example, the combination of the lens and the imaging device can be 10 to 20 sets. The imaging device corresponds to a film when using an analog camera, and corresponds to an imaging device such as a CCD when using a digital camera. The image acquired by the imaging device may be a still image or a moving image.

この複数の撮像デバイス(0102)は、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズ(0101)を介して共通する一の被写体領域(0103)が略中心に投影される位置に配置される。「被写体領域」(0103)とは、撮影面(0106)における被写体(0104)が撮影される範囲の領域である。被写体(0104)は、一の物体に限らず、複数の物体であっても良い。被写体が複数の物体からなる場合には、物体が異なる奥行きで存在していても良いし、被写体領域において重なり合っていても良い。また、撮影面(0106)における複数の撮像デバイスにて撮影する範囲を撮影領域(0105)とすると、被写体領域(0103)が撮影領域(0105)の略中心になるように各撮像デバイス(0102)が配置されると言い換えることもできる。また、撮影領域全体に被写体が存在する場合には、撮影面(0106)における撮影領域(0105)と被写体領域(0103)が略同一となる。   The plurality of imaging devices (0102) are arranged at a position where a common subject area (0103) is projected to substantially the center through the corresponding lens (0101) in all the imaging devices. The “subject area” (0103) is an area in a range where the subject (0104) is photographed on the photographing surface (0106). The subject (0104) is not limited to a single object, and may be a plurality of objects. When the subject is composed of a plurality of objects, the objects may exist at different depths or may overlap in the subject area. Further, assuming that a range to be imaged by a plurality of imaging devices on the imaging surface (0106) is an imaging area (0105), each imaging device (0102) so that the subject area (0103) is substantially at the center of the imaging area (0105). In other words, can be arranged. When the subject exists in the entire shooting area, the shooting area (0105) and the subject area (0103) on the shooting surface (0106) are substantially the same.

(実施形態1の具体例)図2に示すように、一の撮像デバイス(0102a)が対応する一のレンズ(0101a)を介して撮影する一の領域を撮影領域(0105a)とすると、被写体領域(0103)が撮影領域の略中央になるように一のレンズ(0101a)が配置され、該レンズに対応する一の撮像デバイス(0102a)が配置される。全ての並列に配置された複数の各レンズ(0101)に対応して複数の撮像デバイス(0102)がこの関係を保って並列に配置されると、図1に示すように、全ての撮像デバイス(0102)における撮影領域(0105)の略中央に共通する一の被写体領域(0103)が投影されるように撮像デバイス(0102)を配置することができる。   (Specific Example of Embodiment 1) As shown in FIG. 2, when one area photographed through one lens (0101a) corresponding to one imaging device (0102a) is defined as an imaging area (0105a), a subject area One lens (0101a) is arranged so that (0103) is substantially in the center of the imaging region, and one imaging device (0102a) corresponding to the lens is arranged. When a plurality of imaging devices (0102) corresponding to all the plurality of lenses (0101) arranged in parallel are arranged in parallel while maintaining this relationship, as shown in FIG. The imaging device (0102) can be arranged such that one subject area (0103) common to the approximate center of the imaging area (0105) in FIG.

なお、撮像デバイス(0102)が配置される位置に応じて大きさが異なる撮像デバイスを用いることにより、全ての撮影領域が同一の大きさの領域となるようにすることも可能であるが、撮影領域に被写体領域が含まれていれば、撮像デバイス毎の撮影領域の大きさの差異は被写体の立体画像の合成には問題ない。   It should be noted that by using an imaging device having a different size depending on the position where the imaging device (0102) is arranged, it is possible to make all the shooting areas have the same size. If the subject area is included in the area, the difference in the size of the photographing area for each imaging device is not a problem in the synthesis of the stereoscopic image of the subject.

このようにレンズと撮像デバイスを配置することで撮像デバイスを不必要に大きくしなくても、様々な位置から立体画像を生成するために必要な画像を撮像することができる。図2のような配置での投影方法を斜投影という。斜投影を起こすための撮像デバイスのシフト量はレンズと撮像デバイスのそれぞれの配置位置により異なり、レンズ光軸と撮影領域の中心との距離に比例する。これを図3を用いてより詳細に説明する。   By arranging the lens and the imaging device in this way, an image necessary for generating a stereoscopic image from various positions can be taken without unnecessarily enlarging the imaging device. The projection method with the arrangement as shown in FIG. 2 is called oblique projection. The shift amount of the imaging device for causing oblique projection varies depending on the arrangement positions of the lens and the imaging device, and is proportional to the distance between the lens optical axis and the center of the imaging region. This will be described in more detail with reference to FIG.

図3に示すように、レンズ(0101)と撮像デバイス(0102)が、撮影面(0106)に対して全て平行となるように配置する。そして、レンズ(0101)の中心Aを通るレンズの光軸を示す直線Lと撮影面との交点をO、撮像デバイスが存在する面との交点をO’とする。撮像デバイスをP’‐R’間に配置し、P’‐R’間の中心をQ’とする。このとき、撮影領域はP‐R間となり、P‐R間の中心Qとすると、三角形AOQと三角形AO’Q’とは相似となる。したがって、撮像デバイスは、レンズ光軸(直線L)と撮影領域(0105)の中心との距離(O‐Q間)に比例してシフトすることにより(O’‐Q’間のシフト)、適切な位置に配置することができる。また、撮影領域(0105)は、レンズ(0101)と撮像デバイス(0102)との距離A−O’間やレンズ(0101)と撮影面(0106)との距離A‐O間に応じて変化する。以上より、斜投影により、レンズを介して投影される領域のうち、被写体が投影される領域のみが撮像デバイスに投影されるように、撮像デバイスを配置することができる。   As shown in FIG. 3, the lens (0101) and the imaging device (0102) are all arranged parallel to the imaging surface (0106). The intersection of the straight line L indicating the optical axis of the lens passing through the center A of the lens (0101) and the photographing surface is O, and the intersection of the surface where the imaging device is present is O ′. An imaging device is arranged between P ′ and R ′, and the center between P ′ and R ′ is Q ′. At this time, the imaging region is between PR, and the triangle AOQ and the triangle AO'Q 'are similar if the center Q between PR is taken. Accordingly, the imaging device is appropriately shifted by shifting in proportion to the distance (between OQ) between the lens optical axis (straight line L) and the center of the imaging region (0105) (shift between O ′ and Q ′). Can be placed at any position. The imaging region (0105) changes according to the distance AO ′ between the lens (0101) and the imaging device (0102) and the distance AO between the lens (0101) and the imaging surface (0106). . As described above, the imaging device can be arranged such that only the region where the subject is projected is projected onto the imaging device among the regions projected via the lens by oblique projection.

上記のレンズと撮像デバイスは、双方を可動としても良いし、一方のみを可動とし、もう一方を固定しても良い。また、例えば、本実施形態における立体画像製造装置をプリクラ(登録商標)や証明写真用に用いる場合には、撮影領域及び被写体領域が筺体などにより限られるため、撮像デバイスがシフトした状態でレンズと撮像デバイスの両方を固定しても良い。   Both the lens and the imaging device may be movable, or only one may be movable and the other may be fixed. In addition, for example, when the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the present embodiment is used for a photo booth (registered trademark) or an ID photo, the photographing area and the subject area are limited by a casing or the like. Both imaging devices may be fixed.

レンズと撮像デバイスの配置位置を可動とする場合には、例えば、個々のレンズ及び撮像デバイスをそれぞれ別々のアクチュエータに乗せ、このアクチュエータを適切な位置に配置することでレンズ等を配置することができる。アクチュエータは、コンピュータなどにて電圧や磁界を制御することで、容易に特定の位置に配置することができる。また、レンズと撮像デバイスの配置は、パンフォーカスあるいはオートフォーカスとなるように、被写体に応じて適切な位置に配置されるように制御することが望ましい。   When the arrangement position of the lens and the imaging device is movable, for example, the lens or the like can be arranged by placing each lens and the imaging device on separate actuators and arranging the actuators at appropriate positions. . The actuator can be easily placed at a specific position by controlling the voltage and magnetic field with a computer or the like. In addition, it is desirable to control the arrangement of the lens and the imaging device so that the lens and the imaging device are arranged at an appropriate position according to the subject so as to achieve pan focus or auto focus.

(実施形態1の効果)以上のような構成をとる本実施形態の立体画像製造装置によると、レンズを介して投影される領域のうち、被写体が投影される領域のみが撮像デバイスに投影されるように、撮像デバイスを配置することが可能であり、立体画像の生成に不要な部分が投影される撮像デバイスを省略することができる。このため、撮像デバイスの性能を十分に生かすことが可能であるとともに、低コストのレンズ及び撮像デバイスを用いた場合であっても、従来技術と同様の立体画像を生成することが可能である。したがって、立体画像製造装置全体を低コストで製造することもできる。   (Effect of Embodiment 1) According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, only the area where the subject is projected is projected onto the imaging device among the areas projected via the lens. Thus, an imaging device can be arranged, and an imaging device on which a portion unnecessary for generating a stereoscopic image is projected can be omitted. For this reason, it is possible to make full use of the performance of the imaging device, and even when a low-cost lens and imaging device are used, it is possible to generate a stereoscopic image similar to the conventional technology. Therefore, the entire stereoscopic image manufacturing apparatus can be manufactured at a low cost.

《実施形態2》   << Embodiment 2 >>

(実施形態2の概要)実施形態1の立体画像製造装置では、レンズから被写体までの距離が近い場合には、中心から離れた撮像デバイスは左右に大きくシフトする必要がある。例えば、図4に示すように、撮像デバイスのシフト量に限界がある場合には、端部のレンズ(0401a)を介して対応する撮像デバイス(0402a)に投影される撮影面(0406)における撮影領域(0403a)の略中心に被写体領域(0403)を投影することが困難な場合がある。本実施形態の立体画像製造装置では、このような場合であっても被写体領域が撮影領域の略中心に投影されるように、複数のレンズと複数の撮像デバイスを曲線状に配置することとした。   (Outline of Embodiment 2) In the three-dimensional image manufacturing apparatus of Embodiment 1, when the distance from the lens to the subject is short, the imaging device far from the center needs to be largely shifted left and right. For example, as shown in FIG. 4, when there is a limit to the shift amount of the imaging device, imaging on the imaging surface (0406) projected onto the corresponding imaging device (0402a) via the end lens (0401a). In some cases, it is difficult to project the subject area (0403) on the approximate center of the area (0403a). In the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment, a plurality of lenses and a plurality of imaging devices are arranged in a curved shape so that the subject area is projected substantially at the center of the imaging area even in such a case. .

(実施形態2の構成)図5に示すのは、本実施形態における立体画像製造装置(0500)の構成を示す平面図である。本実施形態における立体画像製造装置(0500)の構成は、実施形態1における立体画像製造装置と同様であるが、複数のレンズ(0501)に対応して配置される複数の撮像デバイス(0502)が、曲線状に並列配置されていることを特徴とする。   (Configuration of Embodiment 2) FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the stereoscopic image manufacturing apparatus (0500) in this embodiment. The configuration of the stereoscopic image manufacturing apparatus (0500) in this embodiment is the same as that of the stereoscopic image manufacturing apparatus in Embodiment 1, but a plurality of imaging devices (0502) arranged corresponding to the plurality of lenses (0501). These are arranged in parallel in a curved shape.

(実施形態2の構成の説明)本実施形態におけるレンズ(0501)と撮像デバイス(0502)とは、実施形態1と同様に対応して並列に配置されているが、図5に示すように、撮像デバイスが同一直線状ではなく、曲線状に配置されている。また、図示していないが、撮像デバイスを直線状に配置してレンズのみを曲線状に配置しても良いし、双方を曲線状に配置しても良い。なお、レンズ又は撮像デバイスの配置は、フォーカスを合わせるために被写体方向への必要な傾きがあっても良い。   (Description of Configuration of Second Embodiment) The lens (0501) and the imaging device (0502) in this embodiment are arranged in parallel correspondingly as in the first embodiment, but as shown in FIG. The imaging devices are arranged not in the same straight line but in a curved line shape. Although not shown, the imaging devices may be arranged in a straight line and only the lens may be arranged in a curved line, or both may be arranged in a curved line. Note that the arrangement of the lens or the imaging device may have a necessary inclination in the direction of the subject in order to adjust the focus.

(実施形態2の具体例)図5を用いて本実施形態に係る立体画像製造装置の具体例を説明する。図5では、複数のレンズ(0501)を直線状に配置し、撮像デバイス(0502)のみを略階段状に配置している。このように撮像デバイスの配置位置をレンズに近づけることにより、例えば、左端の撮像デバイス(0502a)では、図4に示した場合よりも撮影領域(0505a)が広がり、被写体領域(0503)を撮影領域(0505a)の略中心に投影することができる。   (Specific Example of Embodiment 2) A specific example of the stereoscopic image manufacturing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a plurality of lenses (0501) are arranged in a straight line, and only the imaging device (0502) is arranged in a substantially staircase shape. Thus, by bringing the arrangement position of the imaging device close to the lens, for example, in the imaging device (0502a) at the left end, the imaging region (0505a) is wider than in the case illustrated in FIG. (0505a) can be projected to the approximate center.

本実施形態における複数のレンズと複数の撮像デバイスとは、実施形態1に記載のレンズと撮像デバイスが直線状に配置されている状態から、撮像デバイス及びレンズを移動させることで必要に応じて曲線状に配置することとしても良い。例えば、通常時には実施形態1に記載したとおり、レンズと撮像デバイスを直線状に配置しておき、図4に示すように、被写体領域(0403)が撮影領域(0405a)の略中心とならない場合にのみ、レンズ等をアクチュエータなどにて移動させ、曲線状に配置することとしても良い。   The plurality of lenses and the plurality of imaging devices in the present embodiment are curved as necessary by moving the imaging device and the lenses from the state in which the lens and the imaging device described in the first embodiment are linearly arranged. It is good also as arranging in a shape. For example, as described in the first embodiment, when the lens and the imaging device are arranged in a straight line and the subject area (0403) is not substantially the center of the imaging area (0405a) as shown in FIG. Alternatively, the lens or the like may be moved by an actuator or the like and arranged in a curved shape.

なお、本実施形態における立体画像製造装置では、一人撮影用途に特化した人物の証明写真など被写体領域が限られる場合において、レンズと撮像デバイスを曲線状に配置して最適なポジションで固定することができる。   In the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the present embodiment, when the subject area is limited such as a person ID photo specialized for single-person photography, the lens and the imaging device are arranged in a curved shape and fixed at an optimal position. Can do.

(実施形態2の効果)以上のような構成をとる本実施形態の立体画像製造装置によると、撮像デバイスの左右方向への移動範囲が限られており、レンズと撮像デバイスを直線状に配置した場合には被写体領域が撮影領域の略中心とならない場合であっても、特定のレンズまたは撮像デバイスの配置形状を変化させることで撮影領域を調整し、被写体領域を撮影領域の略中心とすることができる。このため、撮像デバイスやレンズの左右方向への移動が限られるスペースにおいても立体画像製造装置を提供することができる。   (Effect of Embodiment 2) According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment having the above-described configuration, the moving range of the imaging device in the left-right direction is limited, and the lens and the imaging device are arranged linearly. In some cases, even if the subject area is not the approximate center of the shooting area, the shooting area is adjusted by changing the arrangement shape of a specific lens or imaging device, and the subject area is set to the approximate center of the shooting area. Can do. For this reason, a stereoscopic image manufacturing apparatus can be provided even in a space where movement of the imaging device and the lens in the left-right direction is limited.

《実施形態3》   << Embodiment 3 >>

(実施形態3の概要)本実施形態における複数のレンズと複数の撮像デバイスは、被写体領域をどこに定めるかに応じてその配置位置を調整することができることを特徴とする。例えば、図6に示すように、レンズや撮像デバイスの配置位置を調整する調整部の概略を示す。図6に示す調整部(0603)は、リニアアクチュエータにて構成されている例である。図6(1)に示すように、コイルにより磁極が転換可能なレール(0601)と、レール(0601)の上に一定の間隔を隔ててNとSの磁極を有する磁石(0602)を用意する。この磁石の上にレンズあるいは撮像デバイス(0604)を乗せる。図6(1)の状態では、磁石はつりあい状態であり、停止している。この状態から図6(2)に示すように、レールの磁極の一部を転換すると、磁石(0601)に反発力と吸引力が生じ、矢印にて示す方向へ移動し、図6(3)に示す状態にて停止する。このようにして、一のレール上に、レンズを載置した磁石を複数配置し、レールに生じる磁極を調節することで、レンズを適切な位置に配置することができる。同様に、上記とは別の一のレール上に、撮像デバイスを載置した磁石を複数配置し、レールに生じる磁極を調節することで、撮像デバイスを適切な位置に配置することができる。また、レンズと撮像デバイスとが配置された各レールの間隔を調整することによっても被写体領域を調整することができる。   (Outline of Embodiment 3) A plurality of lenses and a plurality of imaging devices in this embodiment can be adjusted in their arrangement positions depending on where the subject area is determined. For example, as illustrated in FIG. 6, an outline of an adjustment unit that adjusts the arrangement position of a lens or an imaging device is illustrated. The adjustment unit (0603) illustrated in FIG. 6 is an example configured with a linear actuator. As shown in FIG. 6 (1), a rail (0601) whose magnetic poles can be changed by a coil and a magnet (0602) having N and S magnetic poles spaced apart from each other on the rail (0601) are prepared. . A lens or an imaging device (0604) is placed on the magnet. In the state of FIG. 6 (1), the magnet is in a balanced state and is stopped. When a part of the magnetic pole of the rail is changed from this state as shown in FIG. 6 (2), a repulsive force and an attractive force are generated in the magnet (0601), and the magnet moves in the direction indicated by the arrow. Stop in the state shown in. In this way, a plurality of magnets on which a lens is placed are arranged on one rail, and the lens can be arranged at an appropriate position by adjusting the magnetic pole generated on the rail. Similarly, by arranging a plurality of magnets on which an imaging device is mounted on one rail different from the above and adjusting magnetic poles generated on the rail, the imaging device can be arranged at an appropriate position. The subject area can also be adjusted by adjusting the distance between the rails on which the lens and the imaging device are arranged.

(実施形態3の構成)図7に示すのは、本実施形態の立体画像製造装置の構成を示す平面図である。この図7にあるように、本実施形態の立体画像製造装置(0700)は、「複数のレンズ」(0701)と、「複数の撮像デバイス」(0702)と、を有し、さらに、「調整部」(0703)を有することを特徴とする。「調整部」(0703)以外は実施形態1にて説明済みであるため、説明を省略する。   (Configuration of Embodiment 3) FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 7, the stereoscopic image manufacturing apparatus (0700) of the present embodiment includes a “plurality of lenses” (0701) and a “plurality of imaging devices” (0702). Part "(0703). Since the steps other than the “adjustment unit” (0703) have already been described in the first embodiment, description thereof will be omitted.

(実施形態3の構成の説明)「調整部」(0703)は、一の被写体領域をどこに定めるかに応じて、複数のレンズ(0701)と複数の撮像デバイス(0702)との相対的な配置を調整するように構成されている。調整部(0703)は、図6に示すようなリニアアクチュエータにて構成されていても良いし、圧電アクチュエータなどから構成されていても良い。図7では、レンズ(0701)及び撮像デバイス(0702)の両方を調整可能に調整部(0703)が設けられているが、レンズのみあるいは撮像デバイスのみを調整部に配置して調整可能としても良い。   (Description of Configuration of Embodiment 3) “Adjustment unit” (0703) is a relative arrangement of a plurality of lenses (0701) and a plurality of imaging devices (0702) depending on where one subject region is defined. Configured to adjust. The adjustment unit (0703) may be configured by a linear actuator as shown in FIG. 6, or may be configured by a piezoelectric actuator or the like. In FIG. 7, the adjustment unit (0703) is provided so that both the lens (0701) and the imaging device (0702) can be adjusted. However, the adjustment may be made by arranging only the lens or only the imaging device in the adjustment unit. .

図3を用いて実施形態1にて既に説明したとおり、撮像デバイスのレンズに対するシフト量や、レンズと撮像デバイスとの距離が変わると、被写体領域の位置や大きさが変化する。図8を用いて以下の具体例において、これを詳細に説明する。   As already described in the first embodiment with reference to FIG. 3, when the shift amount of the imaging device with respect to the lens or the distance between the lens and the imaging device changes, the position and size of the subject region change. This will be described in detail in the following specific example with reference to FIG.

(実施形態3の具体例)図8(a)は、撮影面(0804)における被写体領域(0802)が撮影領域(0803)の略中心となるようにレンズ(0701)と撮像デバイス(0702)が配置された場合である。図8(b)、(c)は、複数のレンズ(0701)が配置されている面から被写体(0801)までの距離が図8(a)よりも短い場合である。図8(a)に配置された被写体(0801)を複数のレンズ(0701)が配置されている面に近づけ、図8(a)の破線で示す位置(0801aに示す被写体の位置)に移動したとする。この場合には、左右両端に近い撮像デバイス(0702)に、対応するレンズ(0701)を介して投影される被写体領域(0802a)は、撮影領域(0803a)の左右に偏って投影されてしまう。このずれ量は、被写体の位置から離れた撮像デバイスほど大きくなる。   (Specific Example of Embodiment 3) FIG. 8A shows the lens (0701) and the imaging device (0702) so that the subject area (0802) on the imaging surface (0804) is substantially the center of the imaging area (0803). This is the case. FIGS. 8B and 8C show the case where the distance from the surface on which the plurality of lenses (0701) are arranged to the subject (0801) is shorter than that in FIG. 8A. The subject (0801) arranged in FIG. 8A is moved closer to the surface on which the plurality of lenses (0701) are arranged, and moved to the position shown by the broken line in FIG. 8A (the subject position shown in 0801a). And In this case, the subject area (0802a) projected via the corresponding lens (0701) on the imaging device (0702) close to both the left and right ends is projected to be biased to the left and right of the imaging area (0803a). This deviation amount becomes larger as the imaging device is farther from the position of the subject.

そこで、図8(b)に示すように、複数のレンズ(0701)及び複数の撮像デバイス(0702)のどちらか一方あるいは双方の位置を調整することにより、被写体領域(0802a)を撮影領域(0803a)の略中心にすることができる。図8(b)では、被写体(0801b)から離れた左右両端のレンズ(0701)の位置を中央側へ水平移動させることにより、対応する撮像デバイス(0702)における被写体領域(0802b)が撮影領域(0803b)の略中心に投影されるように調整している。   Therefore, as shown in FIG. 8B, by adjusting the position of one or both of the plurality of lenses (0701) and the plurality of imaging devices (0702), the subject area (0802a) is changed to the imaging area (0803a). ). In FIG. 8B, by horizontally moving the positions of the left and right lenses (0701) away from the subject (0801b) toward the center, the subject region (0802b) in the corresponding imaging device (0702) becomes the shooting region (0802b). It is adjusted so that it is projected on the approximate center of 0803b).

また、図8(c)では、図8(a)の破線で示す位置に被写体(0801c)が移動した場合に、複数のレンズが配置されている面(0805)と、複数の撮像デバイスが配置されている面(0806)とを近づけることにより、複数の撮像デバイスにおける被写体領域(0802c)が、撮影領域(0803c)の略中心に投影されるように調整している。   In FIG. 8C, when the subject (0801c) moves to the position indicated by the broken line in FIG. 8A, a surface (0805) on which a plurality of lenses are arranged and a plurality of imaging devices are arranged. The subject area (0802c) in the plurality of imaging devices is adjusted so as to be projected on the approximate center of the imaging area (0803c) by bringing the surface (0806) being close to each other.

さらに、調整部では、立体画像製造装置そのものを前後させて、被写体との距離を調整することができる。例えば、上述の図8の例では、立体画像製造装置は固定されているとして、レンズ又は撮像デバイスを調整した場合について述べているが、図8(b)、(c)では、レンズと撮像デバイスの方が被写体(0801)に近づいていると捉えることもできる。したがって、図8(a)において被写体(0801)が0801aに示す位置に近づいた場合には、その移動距離だけレンズと撮像デバイスを被写体から遠ざけることにより、被写体領域を撮影領域の略中心になるように調整することもできる。このため、調整部では、レンズと撮像デバイスとの間隔が保たれたまま前後に移動可能となるように構成されていても良い。   Further, the adjustment unit can adjust the distance from the subject by moving the stereoscopic image manufacturing apparatus back and forth. For example, in the example of FIG. 8 described above, the case where the lens or the imaging device is adjusted on the assumption that the stereoscopic image manufacturing apparatus is fixed is described. In FIGS. 8B and 8C, the lens and the imaging device are described. It can also be understood that is approaching the subject (0801). Accordingly, when the subject (0801) approaches the position indicated by 0801a in FIG. 8A, the subject region is made substantially the center of the shooting region by moving the lens and the imaging device away from the subject by the moving distance. It can also be adjusted. For this reason, the adjustment unit may be configured to be movable back and forth while maintaining the distance between the lens and the imaging device.

以上のようにして、調整部を有することにより、一の被写体領域を撮影領域のどこに定めるかに応じて、複数のレンズと、複数の撮像デバイスとの相対的な配置を調整することができる。したがって、大きさが異なる被写体や被写体の数が複数の場合、被写体の配置位置が変化する場合であっても、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影されるように撮像デバイスを配置しすることができる。   As described above, by including the adjustment unit, it is possible to adjust the relative arrangement of the plurality of lenses and the plurality of imaging devices in accordance with where the one subject region is defined in the imaging region. Therefore, when there are a plurality of subjects with different sizes and the number of subjects, even when the subject placement position changes, one subject region common to all imaging devices via the corresponding lens is substantially centered. The imaging device can be arranged to be projected.

なお、本実施形態の立体画像製造装置を人物撮影用途と限定した場合、予め撮影する構図を決定し、個々のレンズと撮像デバイスの配置位置の組み合わせがパンフォーカスになるレンズ絞り値と照明の光量を考慮する事などよって、調整部にて必要となる調整を最小限のものとなるように、複数のレンズと複数の撮像デバイスを予め配置しておくことができる。また、被写体の位置に応じて複数のレンズと複数の撮像デバイスが配置される位置の組み合わせを予め立体画像製造装置に記憶しておき、撮影時に被写体に応じてその記憶された配置位置に複数のレンズと複数の撮像デバイスを配置することとしても良い。   Note that when the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment is limited to a human photographing application, a composition to be photographed is determined in advance, and a lens aperture value and a light amount of illumination in which a combination of an arrangement position of each lens and an imaging device becomes pan focus. In consideration of the above, a plurality of lenses and a plurality of imaging devices can be arranged in advance so that the adjustment required by the adjustment unit is minimized. A combination of positions where a plurality of lenses and a plurality of imaging devices are arranged according to the position of the subject is stored in advance in the stereoscopic image manufacturing apparatus, and a plurality of positions are stored at the stored arrangement positions according to the subject at the time of shooting. A lens and a plurality of imaging devices may be arranged.

(実施形態3の効果)以上のような構成をとる本実施形態の立体画像製造装置によると、調整部にて複数のレンズと複数の撮像デバイスとの相対的な配置を調整することができる。このため、大きさが異なる被写体や、被写体の配置位置が異なる場合であっても、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影されるように撮像デバイスを配置することができる。   (Effect of Embodiment 3) According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment having the above-described configuration, the relative arrangement of the plurality of lenses and the plurality of imaging devices can be adjusted by the adjustment unit. For this reason, even if the subject has a different size or the location of the subject is different, the imaging device so that a single subject region that is common to all imaging devices via a corresponding lens is projected to the approximate center. Can be arranged.

《実施形態4》   << Embodiment 4 >>

(実施形態4の概要)本実施形態における複数のレンズと複数の撮像デバイスは、図9に示すように、一又は二以上の伸縮調整可能なパンタグラフに載置される。図9は複数のレンズ(0901)と複数の撮像デバイス(0902)がパンタグラフ(0903a、0903b)に配置された状態における平面図である。このパンタグラフを伸縮することにより、複数のレンズや複数の撮像デバイスの隣り合う間隔を調整すると、容易に被写体領域を撮影領域の略中心にすることができる。   (Outline of Embodiment 4) As shown in FIG. 9, the plurality of lenses and the plurality of imaging devices in the present embodiment are mounted on one or more pantographs that can be adjusted. FIG. 9 is a plan view showing a state in which a plurality of lenses (0901) and a plurality of imaging devices (0902) are arranged on a pantograph (0903a, 0903b). By expanding and contracting this pantograph, the subject area can be easily set to the approximate center of the imaging area by adjusting the adjacent intervals of the plurality of lenses and the plurality of imaging devices.

(実施形態4の構成)図9に示すのは、本実施形態の立体画像製造装置の構成を示す平面図である。この図9にあるように、本実施形態の立体画像製造装置(0900)は、「複数のレンズ」(0901)と、「複数の撮像デバイス」(0902)と、「調整部」(0903a、0903b)と、を有し、さらに、「調整部」(0903a、0903b)が伸縮調整可能なパンタグラフ(0904)からなることを特徴とする。「パンタグラフ」(0904)以外は実施形態1にて説明済みであるため、説明を省略する。   (Configuration of Embodiment 4) FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 9, the stereoscopic image manufacturing apparatus (0900) of this embodiment includes a “plural lenses” (0901), a “plural imaging devices” (0902), and an “adjustment unit” (0903a, 0903b). In addition, the “adjustment unit” (0903a, 0903b) is formed of a pantograph (0904) that can be expanded and contracted. Other than the “pantograph” (0904) has already been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

(実施形態4の構成の説明)「パンタグラフ」(0904)は、複数のレンズ(0901)又は/及び複数の撮像デバイス(0902)を載置し、伸縮調整可能となるように構成されている。図9に示すように、パンタグラフ(0904)は、複数の棒状体(0905)が両端と中央にて交互に結合されたものである。棒状体が結合されている箇所を結合部(0906)とする。なお、両端の棒状体の端は結合部(0906)を有さなくても良い。図9では、複数のレンズ(0901)や複数の撮像デバイス(0902)は、パンタグラフ(0904)の中央の結合部(0906)に一つ置きに配置されている。なお、レンズや撮像デバイスの配置はこのような形態には限られず、レンズや撮像デバイスとパンタグラフの大きさを考慮して、全ての中央の結合部に配置しても良いし、結合部に二つおきに配置するなどしても良い。また、複数のレンズを配置するパンタグラフと複数の撮像デバイスを配置するパンタグラフの双方を用いても良いし、どちらか一方のみをパンタグラフに載置し、もう一方を固定して配置しても良い。レンズと撮像デバイスの双方をパンタグラフに載置する場合には、双方のパンタグラフが連動して動作しても良いし、別々に動作しても良い。   (Description of Configuration of Embodiment 4) A “pantograph” (0904) is configured to mount a plurality of lenses (0901) and / or a plurality of imaging devices (0902) and to be able to adjust expansion and contraction. As shown in FIG. 9, the pantograph (0904) is obtained by alternately joining a plurality of rod-shaped bodies (0905) at both ends and the center. A portion where the rod-like bodies are joined is defined as a joining portion (0906). Note that the ends of the rod-like bodies at both ends may not have the coupling portion (0906). In FIG. 9, a plurality of lenses (0901) and a plurality of imaging devices (0902) are arranged at every other coupling part (0906) in the center of the pantograph (0904). Note that the arrangement of the lens and the imaging device is not limited to such a form, and may be arranged in all the central coupling portions in consideration of the size of the lens, the imaging device and the pantograph, or two in the coupling portion. You may arrange every other. Further, both a pantograph for arranging a plurality of lenses and a pantograph for arranging a plurality of imaging devices may be used, or only one of them may be placed on the pantograph and the other may be fixed. When both the lens and the imaging device are mounted on the pantograph, both pantographs may operate in conjunction with each other or may operate separately.

パンタグラフ(0904)は、その両端の中央の結合部において目ねじにてスクリュー(0907)と結合することで、その伸縮を行うことができる。スクリューは、中央を境に左右に異なるねじれ方向の溝を有し、回転させることで目ねじを介してパンタグラフ(0904)を伸縮させることができる。スクリューは、モーターなどにて回転させる。   The pantograph (0904) can be expanded and contracted by being coupled to the screw (0907) with a thread at the central coupling portion at both ends. The screw has grooves in different torsional directions on the left and right with respect to the center, and the pantograph (0904) can be expanded and contracted through the eye screw by rotating. The screw is rotated by a motor or the like.

このようにして、パンタグラフに複数のレンズ又は/及び複数の撮像デバイスが配置されると、該パンタグラフを伸縮することで実施形態3にて説明したようなレンズと撮像デバイスの位置調整を容易に行うことができる。したがって、大きさが異なる被写体や、被写体の配置位置が異なる場合であっても、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影されるように容易に撮像デバイスを配置することができる。   In this manner, when a plurality of lenses or / and a plurality of imaging devices are arranged on the pantograph, the positions of the lens and the imaging device as described in the third embodiment can be easily adjusted by expanding and contracting the pantograph. be able to. Therefore, even if the subject is different in size or the location of the subject is different, it is easy to pick up an image so that a common subject region is projected to approximately the center through the corresponding lens in all imaging devices. Devices can be placed.

(実施形態4の効果)以上のような構成をとる本実施形態の立体画像製造装置によると、パンタグラフを有する調整部にて複数のレンズと複数の撮像デバイスとの相対的な配置を容易に調整することができる。このため、大きさが異なる被写体や、被写体の配置位置が異なる場合であっても、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影されるように複数のレンズや複数の撮像デバイスを配置することができる。   (Effect of Embodiment 4) According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, the relative arrangement of the plurality of lenses and the plurality of imaging devices can be easily adjusted by the adjustment unit having the pantograph. can do. For this reason, even if the subject has a different size or the placement position of the subject is different, a plurality of the subject regions that are common to each other through the corresponding lens in all the imaging devices are projected to substantially the center. A lens and a plurality of imaging devices can be arranged.

《実施形態5》(実施形態5の概要)本実施形態における複数のレンズと複数の撮像デバイスは、図10に示すように、複数のレンズ(1001)が載置されたパンタグラフと、複数の撮像デバイス(1002)が載置されたパンタグラフとが、撮像間隔調整用スクリュー(1004)にて結合されている。この撮像間隔調整用スクリュー(1004)にて複数のレンズが並列された面と複数の撮像デバイスが並列された面との間隔を調整することができ、これにより、被写体にピントを的確に合わせることが可能となる。   << Embodiment 5 >> (Outline of Embodiment 5) As shown in FIG. 10, a plurality of lenses and a plurality of imaging devices according to this embodiment include a pantograph on which a plurality of lenses (1001) are mounted, and a plurality of imaging. The pantograph on which the device (1002) is placed is coupled by an imaging interval adjusting screw (1004). With this imaging interval adjusting screw (1004), the interval between the surface on which the plurality of lenses are arranged in parallel and the surface on which the plurality of imaging devices are arranged in parallel can be adjusted, and thereby the subject is accurately focused. Is possible.

(実施形態5の構成)図10に示すのは、本実施形態の立体画像製造装置の構成を示す平面図である。この図10にあるように、本実施形態の立体画像製造装置(1000)は、「複数のレンズ」(1001)と、「複数の撮像デバイス」(1002)と、「調整部」(1003)と、を有し、さらに、「調整部」(1003)が「撮像間隔調整用スクリュー」(1004)を有することを特徴とする。「撮像間隔調整用スクリュー」(1004)以外は実施形態1にて説明済みであるため、説明を省略する。   (Configuration of Embodiment 5) FIG. 10 is a plan view showing the configuration of the stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 10, the stereoscopic image manufacturing apparatus (1000) of this embodiment includes a “plural lenses” (1001), a “plural imaging devices” (1002), and an “adjustment unit” (1003). In addition, the “adjusting unit” (1003) has an “imaging interval adjusting screw” (1004). Since the steps other than the “imaging interval adjusting screw” (1004) have been described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

(実施形態5の構成の説明)「撮像間隔調整用スクリュー」(1004)は、複数のレンズが並列された面(1005)と、複数の撮像デバイスが並列された面(1006)との間隔を調整するように構成されている。図10に示すように、調整部(1003a、1003b)がそれぞれパンタグラフ(1007)にて形成されている場合には、これら2つのパンタグラフを撮像間隔調整用スクリュー(1004)に結合する。また、撮像間隔調整用スクリューと並んで装置全体を前後に動かして立体画像製造装置全体と被写体間との間隔を調整するためのスクリュー(1008)を設けても良い。なお、図10は、実施形態4にて示した調整部がパンタグラフの場合にスクリューを結合しているが、実施形態3にて示したような他の形態の調整部にスクリューを結合しても良い。   (Description of Configuration of Embodiment 5) The “imaging interval adjusting screw” (1004) is an interval between a surface (1005) in which a plurality of lenses are arranged in parallel and a surface (1006) in which a plurality of imaging devices are arranged in parallel. Configured to adjust. As shown in FIG. 10, when the adjustment units (1003a, 1003b) are each formed of a pantograph (1007), these two pantographs are coupled to the imaging interval adjustment screw (1004). Further, a screw (1008) may be provided for adjusting the distance between the entire stereoscopic image manufacturing apparatus and the subject by moving the entire apparatus back and forth along with the imaging interval adjusting screw. In FIG. 10, the screw is coupled when the adjustment unit illustrated in the fourth embodiment is a pantograph, but the screw may be coupled to another type of adjustment unit as illustrated in the third embodiment. good.

このようにして、撮像間隔調整用スクリュー(1004)にて複数のレンズが並列された面と複数の撮像デバイスが並列された面との間隔が調整可能であると、実施形態3にて説明したような撮影範囲の微調整やフォーカスの調整を容易に行うことができる。また、装置全体を前後に動かして立体画像製造装置全体と被写体間との間隔を調整するためのスクリュー(1008)を設けた場合には、さらに、フォーカス調整等を容易に行うことができ、最適な状態にて被写体を撮影することができる。   As described in the third embodiment, it is possible to adjust the distance between the surface where the plurality of lenses are arranged in parallel and the surface where the plurality of imaging devices are arranged in parallel with the imaging interval adjustment screw (1004). Such fine adjustment of the photographing range and focus adjustment can be easily performed. In addition, when a screw (1008) for adjusting the distance between the entire stereoscopic image manufacturing apparatus and the subject by moving the entire apparatus back and forth is provided, it is possible to easily perform focus adjustment and the like. The subject can be photographed in a stable state.

(実施形態5の効果)以上のような構成をとる本実施形態の立体画像製造装置によると、撮像間隔調整用スクリューを有する調整部にて複数のレンズが並列された面と複数の撮像デバイスが並列された面との間隔を容易に調整することができる。このため、大きさが異なる被写体や、被写体の配置位置が異なる場合であっても、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影されるように複数のレンズや複数の撮像デバイスを極めて容易に配置することができる。   (Effect of Embodiment 5) According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, a surface in which a plurality of lenses are arranged in parallel in an adjustment unit having an imaging interval adjustment screw and a plurality of imaging devices. The distance between the parallel surfaces can be easily adjusted. For this reason, even if the subject has a different size or the placement position of the subject is different, a plurality of the subject regions that are common to each other through the corresponding lens in all the imaging devices are projected to substantially the center. A lens and a plurality of imaging devices can be arranged very easily.

《実施形態6》   Embodiment 6

(実施形態6の概念)本実施形態における立体画像製造装置は、実施形態1から5のいずれか一に記載の複数の撮像デバイスにて撮像された画像をレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能となるように合成する合成部を有する。このため、一の装置にて、被写体の撮像から立体画像の合成まで行うことができる。   (Concept of Embodiment 6) The stereoscopic image manufacturing apparatus according to this embodiment uses the lenticular method or the parallax barrier method for images picked up by a plurality of image pickup devices according to any one of Embodiments 1 to 5. It has a synthesizing unit that synthesizes it so that it can be stereoscopically viewed. For this reason, it is possible to perform from subject imaging to stereoscopic image synthesis with one apparatus.

(実施形態6の構成)図11に示すのは、本実施形態の立体画像製造装置を表す模式図である。この図11にあるように、本実施形態の立体画像製造装置(1100)は、「複数のレンズ」(1101)と、「複数の撮像デバイス」(1102)と、「調整部」(1103)と、を有し、さらに、「合成部」(1104)を有することを特徴とする。「合成部」(1104)以外は実施形態1から5にて説明済みであるため、説明を省略する。   (Configuration of Embodiment 6) FIG. 11 is a schematic diagram showing a stereoscopic image manufacturing apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 11, the stereoscopic image manufacturing apparatus (1100) of this embodiment includes a “plural lenses” (1101), a “plural imaging devices” (1102), and an “adjustment unit” (1103). And a “combining unit” (1104). Since the components other than the “synthesis unit” (1104) have already been described in the first to fifth embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施形態6の構成の説明)「合成部」(1104)は、複数の撮像デバイス(1102)により撮像された画像をレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能となるように合成するように構成されている。撮像デバイスがCCDである場合には、デジタルデータにて撮像画像を取得することができるため、合成部は、コンピュータなどにて構成することができる。コンピュータを用いる場合には、CPU(Central Processing Unit)、HDD(Hard Disk Drive)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDDに格納された立体画像を作成するためのプログラム等にて合成部が構成される。合成部では、複数のデジタルデータが取得されると、HDDに格納されたプログラムを起動して、裸眼立体視可能な合成画像を作成するように処理する。   (Description of Configuration of Embodiment 6) The “synthesizing unit” (1104) synthesizes images picked up by a plurality of image pickup devices (1102) so as to enable autostereoscopic viewing by a lenticular method or a parallax barrier method. It is configured as follows. In the case where the imaging device is a CCD, a captured image can be acquired with digital data. Therefore, the combining unit can be configured by a computer or the like. In the case of using a computer, a CPU (Central Processing Unit), a HDD (Hard Disk Drive), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a program for creating a stereoscopic image stored in the HDD, etc. The composition unit is configured. When a plurality of digital data is acquired, the combining unit starts up a program stored in the HDD and performs processing to create a combined image that can be viewed with the naked eye.

合成部では、図12(a)に示すレンチキュラ方式のレンチキュラシート(1201)の凸形状(1202)又は図12(b)に示すパララックスバリア方式のパララックスバリアシート(1203)のスリット(1204)の間隔に応じて複数の撮像画像を短冊状に加工して適切な位置に配置し、スクリーン(1205)上に配置する立体視可能な画像を合成して生成することができる。この合成部にて合成した画像を出力し、この上からレンチキュラシートあるいはパララックスバリアシートを重ねると、撮像デバイスにて撮像された被写体を立体視することができる。   In the synthesizing unit, the convex shape (1202) of the lenticular type lenticular sheet (1201) shown in FIG. 12 (a) or the slit (1204) of the parallax barrier type parallax barrier sheet (1203) shown in FIG. 12 (b). A plurality of captured images can be processed into strips according to the interval of the images, arranged at appropriate positions, and a stereoscopically viewable image arranged on the screen (1205) can be synthesized and generated. When an image synthesized by the synthesis unit is output and a lenticular sheet or a parallax barrier sheet is superimposed on the image, the subject imaged by the imaging device can be stereoscopically viewed.

(実施形態6の具体例)合成部(1104)では、人物などの物体を撮像デバイス(1102)にて撮像した複数枚の画像が正しく立体に合成できるように、各画像に対して位置補正や歪み補正を行う必要がある。想定される補正項目としては、立体画像製造装置の組み付け時における位置ずれ、複数のレンズ(1101)や複数の撮像デバイス(1102)の配置誤差による位置ずれ、レンズの収差による歪みや色ずれなどがある。調整部(1103)にて、レンズと撮像デバイスとの相対的な位置関係などを調整することにより、合成部にてこれらずれを補正することができる。以下、この仕組みを述べる。   (Specific Example of Embodiment 6) In the combining unit (1104), position correction or position correction is performed on each image so that a plurality of images obtained by imaging an object such as a person with the imaging device (1102) can be correctly combined into a three-dimensional image. It is necessary to perform distortion correction. Possible correction items include misalignment when assembling the stereoscopic image manufacturing apparatus, misalignment due to arrangement errors of the plurality of lenses (1101) and the plurality of imaging devices (1102), distortion due to lens aberration, and color misregistration. is there. By adjusting the relative positional relationship between the lens and the imaging device in the adjustment unit (1103), these shifts can be corrected in the synthesis unit. This mechanism is described below.

補正は立体画像製造装置(1100)の運用時に作業者が随時複数の画像を取得することでずれを確認し、その度にレンズ(1101)や撮像デバイス(1102)の配置を調整することとしても良いが、望ましくは立体画像製造装置の設置時に、必要となるレンズ(1101)と撮像デバイス(1102)の全ての取りうる相対的な位置関係においてどのような画像上のずれが生じるかについてのデータを予め収集しておき、個々の装置の補正データとして立体画像製造装置に記憶しておくと良い。この場合には、立体画像製造装置には、補正データを記憶しておくための記憶領域を設ける。このようにして、予め補正データを記憶していると、合成部(1104)ではこの補正データと取得した撮像画像とのずれから補正量を算出し、生じたずれを適宜補正することができる。なお、記憶領域に記憶された補正データは定期的に更新することがより望ましい。   In the correction, the operator can confirm the shift by acquiring a plurality of images at any time during operation of the stereoscopic image manufacturing apparatus (1100), and adjust the arrangement of the lens (1101) and the imaging device (1102) each time. Although it is good, it is desirable that the data on what image deviation occurs in all possible relative positional relations of the necessary lens (1101) and imaging device (1102) when the stereoscopic image manufacturing apparatus is installed. May be collected in advance and stored in the stereoscopic image manufacturing apparatus as correction data for each apparatus. In this case, the stereoscopic image manufacturing apparatus is provided with a storage area for storing correction data. In this way, if correction data is stored in advance, the synthesizer (1104) can calculate a correction amount from the difference between the correction data and the acquired captured image, and correct the generated deviation as appropriate. It is more desirable to periodically update the correction data stored in the storage area.

補正データの収集は次の方法で行う。まず、図13に示すように、正方格子状に規則正しく黒い丸を配置した白色の板(1302)を用意して垂直に立てる。板の大きさは想定される撮影領域とほぼ同じとする。例えば撮影領域を一人から三人の人物までの、胸から頭までの範囲をカバーするものと設定すれば、板の大きさは三人の人物の胸から頭までとほぼ同等の大きさである必要がある。立体画像製造装置(1301)は上記の板に正対して配置し、この状態にて撮影領域を撮像デバイスにて撮像する。なお、図13に示す状態においては、被写体を配置しないため、被写体領域は撮影領域として設定した板の大きさと同一と仮定する。   Correction data is collected by the following method. First, as shown in FIG. 13, a white plate (1302) in which black circles are regularly arranged in a square lattice pattern is prepared and vertically set. It is assumed that the size of the plate is almost the same as the assumed imaging area. For example, if the shooting area is set to cover the range from one to three persons and from the chest to the head, the size of the board is almost the same as the three persons from the chest to the head. There is a need. The stereoscopic image manufacturing apparatus (1301) is arranged facing the above plate, and in this state, the imaging region is imaged by the imaging device. In the state shown in FIG. 13, since the subject is not arranged, it is assumed that the subject region has the same size as the plate set as the photographing region.

そして、撮影領域が一人の人物が撮影されると想定される範囲になるような位置に複数のレンズと複数の撮像デバイスを配置してから、順次一定の間隔を以って撮影領域が三人の人物が撮影されると想定される範囲になるような位置まで移動させる。このとき、立体画像製造装置は、被写体から順次遠ざかる方向に移動することになる。撮像デバイスでは、各位置において白板を撮像して画像を取得する。このようにして、全ての想定される位置において撮影を繰り返せば、上述した全てのずれや歪みに対しての補正を行いうる情報を得ることになる。また、実施形態2にて示したようなレンズと撮像デバイスが曲線状に並列された場合であっても、一人の人物が略中心に撮影されるように撮影領域と被写体領域を調整して、然るべき位置にレンズと撮像デバイスを配置して装置を組んだ後、想定される人物と立体画像製造装置との距離だけ白板から離れて撮影することにより補正データを得ることができる。合成部では、このようにして予め記憶された補正データにより、立体画像の合成時に適切な位置補正や歪み補正を行うことができる。   Then, after arranging a plurality of lenses and a plurality of imaging devices in a position where the shooting area is assumed to be a range where one person is shot, three shooting areas are sequentially arranged at a certain interval. Is moved to a position where it is assumed that the person will be photographed. At this time, the stereoscopic image manufacturing apparatus moves in a direction away from the subject sequentially. The imaging device captures a white plate at each position and acquires an image. In this way, if photographing is repeated at all assumed positions, information that can be corrected for all the above-described shifts and distortions is obtained. Further, even when the lens and the imaging device as shown in the second embodiment are arranged in a curved line, the shooting area and the subject area are adjusted so that one person is photographed substantially at the center, After the lens and the imaging device are arranged at an appropriate position and the apparatus is assembled, correction data can be obtained by photographing the distance between the assumed person and the stereoscopic image manufacturing apparatus away from the white plate. The combining unit can perform appropriate position correction and distortion correction at the time of combining the stereoscopic image by using the correction data stored in advance as described above.

実際の撮影を行う場合には、まず、図11に示す複数のレンズ(1101)及び複数の撮像デバイス(1102)を調整部(1103)にて位置の調整を行い、配置された位置にて撮像デバイス(1102)は被写体の複数の撮像画像を取得する。撮像デバイス(1102)がCCDなどである場合には、取得した撮像画像はデジタルデータであり、合成部にて画像データをレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて立体視可能となるような処理を行い、立体画像を生成する。このとき、合成部では、撮影時に調整部にて行った配置調整では補正できなかったずれや歪みの補正を上述の補正データを用いて行い、合成された画像が立体感を得られるように複数の画像を一枚の立体画像に合成していく。   When performing actual photographing, first, the position of the plurality of lenses (1101) and the plurality of imaging devices (1102) illustrated in FIG. 11 is adjusted by the adjustment unit (1103), and imaging is performed at the arranged positions. The device (1102) acquires a plurality of captured images of the subject. When the imaging device (1102) is a CCD or the like, the acquired captured image is digital data, and the synthesis unit performs processing so that the image data can be viewed stereoscopically by a lenticular method or a parallax barrier method. A stereoscopic image is generated. At this time, the combining unit performs correction of displacement and distortion that could not be corrected by the arrangement adjustment performed by the adjusting unit at the time of shooting using the correction data described above, and a plurality of combined images can obtain a stereoscopic effect. Are combined into a single 3D image.

立体画像の合成方法は、一般的な3DCG手法に従って作成することができる。この合成された画像をインクジェットプリンタなどにてインクジェット紙などに出力し、この上からレンチキュラシート又はパララックスバリアシートを適切な位置に重ね合わせて貼り付けることで、裸眼立体視可能な3D画像を作成することができる。   A method for synthesizing a stereoscopic image can be created according to a general 3DCG method. This synthesized image is output to inkjet paper etc. with an inkjet printer, etc., and a lenticular sheet or parallax barrier sheet is superimposed and pasted on the appropriate position to create a 3D image that can be viewed with the naked eye. can do.

(実施形態6の効果)本実施形態に係る立体画像製造装置では、撮像デバイスにて取得した撮像画像を、合成部にてレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能となるような画像を合成することができる。したがって、一の装置にて被写体の撮像から立体画像の合成までを行うことができるため、容易に被写体から立体画像を生成することができる。   (Effect of Embodiment 6) In the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the present embodiment, an image that allows the captured image acquired by the imaging device to be stereoscopically viewed by the synthesizing unit using the lenticular method or the parallax barrier method. Can be synthesized. Accordingly, since one device can perform imaging from a subject to synthesis of a stereoscopic image, a stereoscopic image can be easily generated from the subject.

また、調整部にて被写体と立体画像製造装置との距離を調整することにより、立体画像製造装置の組み立て時における位置ずれ、複数のレンズや複数の撮像デバイスの配置誤差による位置ずれ、レンズの収差による歪みや色ずれなどを補正することもできる。したがって、立体画像を生成するために良好な複数の画像を取得することができる。   In addition, by adjusting the distance between the subject and the stereoscopic image manufacturing apparatus by the adjustment unit, a positional shift at the time of assembling the stereoscopic image manufacturing apparatus, a positional shift due to an arrangement error of a plurality of lenses and a plurality of imaging devices, and an aberration of the lens It is also possible to correct distortion and color misregistration caused by. Therefore, it is possible to acquire a plurality of favorable images for generating a stereoscopic image.

《実施形態7》   << Embodiment 7 >>

(実施形態7の概要)実施形態6の立体画像製造装置では、人物などの被写体を複数の撮像デバイスにて撮影するため、被写体を立体的に表した画像を合成することができる。しかし、撮像した被写体の背景までを立体的に合成することは困難である。そこで、本実施形態にかかる立体画像製造装置では、複数の撮像画像を合成して被写体を立体視できるように合成した後、その被写体の合成画像を予め記憶していた背景の3Dデータと重ね合わせることで、合成画像全体が立体視可能となるような画像を生成することができる。   (Outline of Embodiment 7) In the stereoscopic image manufacturing apparatus of Embodiment 6, since a subject such as a person is photographed by a plurality of imaging devices, an image representing the subject in three dimensions can be synthesized. However, it is difficult to three-dimensionally combine the background of the imaged subject. Therefore, in the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the present embodiment, a plurality of captured images are combined so that the subject can be stereoscopically viewed, and then the combined image of the subject is overlaid on previously stored 3D data. Thus, it is possible to generate an image that allows the entire synthesized image to be stereoscopically viewed.

(実施形態7の構成)図14に示すのは、本実施形態における立体画像製造装置を表す模式図である。この図14にあるように、本実施形態の立体画像製造装置(1400)は、「複数のレンズ」(1401)と、「複数の撮像デバイス」(1402)と、「調整部」(1403)と、「合成部」(1404)とを有し、さらに、「合成部」(1404)が「記憶手段」(1405)と「3Dデータ合成手段」(1406)とを有することを特徴とする。「記憶手段」(1405)及び「3Dデータ合成手段」(1406)以外は実施形態1から6にて説明済みであるため、説明を省略する。   (Configuration of Embodiment 7) FIG. 14 is a schematic diagram showing a stereoscopic image manufacturing apparatus in this embodiment. As shown in FIG. 14, the stereoscopic image manufacturing apparatus (1400) of this embodiment includes a “plural lenses” (1401), a “plural imaging devices” (1402), and an “adjustment unit” (1403). The “combining unit” (1404) further includes a “storage unit” (1405) and a “3D data synthesizing unit” (1406). Since the steps other than “storage unit” (1405) and “3D data composition unit” (1406) have been described in the first to sixth embodiments, description thereof will be omitted.

(実施形態7の構成の説明)「記憶手段」(1405)は、3Dデータを記憶する機能を有する。3Dデータとは、静止画像あるいは動画像などのデジタルデータであり、予めレンチキュラ方式あるいはパララックスバリア方式などにて立体視できるように合成されているデータである。3Dデータとしては、一例として、観光地や街角などの風景や、有名人の肖像、アニメのキャラクター、植物、動物などが、立体視可能に合成されたものなどが含まれる。記憶手段はHDDなどの記憶領域を備え、これらの3Dデータを記憶しておく。   (Description of Configuration of Embodiment 7) The “storage unit” (1405) has a function of storing 3D data. The 3D data is digital data such as a still image or a moving image, and is data that is synthesized in advance so that it can be stereoscopically viewed by a lenticular method or a parallax barrier method. The 3D data includes, for example, a scenery such as a sightseeing spot or a street corner, a portrait of a celebrity, an animated character, a plant, an animal, etc., synthesized in a stereoscopic view. The storage means has a storage area such as an HDD and stores these 3D data.

「3Dデータ合成手段」(1406)は、合成画像と3Dデータとを合成する機能を有する。合成画像とは、複数の撮像デバイスにて取得した被写体の撮像画像を立体視可能となるように合成した画像である。3Dデータ合成手段では、この合成画像と、記憶手段(1405)の記憶領域に記憶された3Dデータとをさらに合成することができる。したがって、3Dデータ合成手段では、被写体と背景画像の双方が立体視可能な画像を合成することができる。   The “3D data synthesizing unit” (1406) has a function of synthesizing the synthesized image and the 3D data. A composite image is an image obtained by combining captured images of a subject acquired by a plurality of imaging devices so as to enable stereoscopic viewing. The 3D data synthesizing unit can further synthesize the synthesized image and the 3D data stored in the storage area of the storage unit (1405). Therefore, the 3D data synthesizing unit can synthesize an image in which both the subject and the background image can be stereoscopically viewed.

(実施形態7の具体例)図15を用いて本実施形態に係る立体画像製造装置の具体例を説明する。本実施形態に係る複数のレンズ及び複数の撮像デバイスでは、まず、実施形態1から6に記載の方法にて、複数の被写体の撮像画像を取得する。このとき、撮像する被写体の背景に青色のスクリーンや緑色のスクリーンなどを配置し、被写体の背景が単一の色となるように撮影すると、合成部にてクロマキー方式などの画像処理を施して被写体のみの画像を取り出すことができる。   (Specific Example of Embodiment 7) A specific example of the stereoscopic image manufacturing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. In the plurality of lenses and the plurality of imaging devices according to the present embodiment, first, captured images of a plurality of subjects are acquired by the method described in the first to sixth embodiments. At this time, if a blue screen or a green screen is placed on the background of the subject to be imaged and the subject background is a single color, the subject is subjected to image processing such as chroma key method at the synthesis unit. Only the image can be taken out.

このようにして複数の撮像画像を取得したら、合成部では、被写体領域に撮像された被写体がレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて立体視可能となるように合成して、図15(a)に示すような撮影した被写体の一の合成画像を取得する。被写体の合成画像が取得されたら、3Dデータ合成手段では、図15(b)に示すような記憶手段にて記憶されている3Dデータを合成画像と合成する。このとき、前述のとおり、被写体のみの画像を取り出すことができれば、3Dデータと合成して、図15(c)に示すようにあたかも人物がその立体画像の空間内に存在しているかのように見せることができる。また、利用者が合成する3Dデータを任意に選択できるようにすると、利用者は様々な場面に登場する自分の立体画像を楽しむことができる。また、被写体を背景となる3Dデータの前面に配置するのみならず、被写体の立体感と奥行きとが然るべき位置となるように被写体の合成画像と3Dデータとを合成することもできる。   When a plurality of captured images are acquired in this way, the synthesis unit synthesizes the subject imaged in the subject area so that it can be stereoscopically viewed by the lenticular method or the parallax barrier method, and the result is shown in FIG. A composite image of the photographed subject as shown is acquired. When the combined image of the subject is acquired, the 3D data combining unit combines the 3D data stored in the storage unit as shown in FIG. 15B with the combined image. At this time, as described above, if an image of only the subject can be taken out, it is combined with 3D data and as if a person exists in the space of the stereoscopic image as shown in FIG. Can show. In addition, if the user can arbitrarily select 3D data to be synthesized, the user can enjoy his / her 3D image appearing in various scenes. In addition to arranging the subject in front of the 3D data serving as the background, it is also possible to synthesize the composite image of the subject and the 3D data so that the stereoscopic effect and depth of the subject are in appropriate positions.

さらに、撮像デバイスにて撮像される画像を連続的に撮像して被写体の立体画像を動画像とし、3Dデータも動画像とすると、映像の中に被写体を登場させたような動画像を生成することも可能である。   Furthermore, if images captured by the imaging device are continuously captured, and the stereoscopic image of the subject is a moving image, and the 3D data is also a moving image, a moving image in which the subject appears in the video is generated. It is also possible.

(実施形態7の効果)以上のような構成をとる本実施形態の立体画像製造装置によると、被写体と背景画像が双方とも立体視可能な画像を合成することができ、被写体が、あたかも背景画像の中に存在するかのような立体画像を容易に生成することができる。したがって、本実施形態に係る立体画像製造装置では、利用者はより立体画像を楽しむことができる。   (Effect of Embodiment 7) According to the stereoscopic image manufacturing apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, it is possible to synthesize a stereoscopically viewable image of both the subject and the background image. It is possible to easily generate a stereoscopic image as if it exists in the image. Therefore, in the stereoscopic image manufacturing apparatus according to the present embodiment, the user can enjoy more stereoscopic images.

《実施形態8》   Embodiment 8

(実施形態8の概要)本実施形態の3D写真製造装置は、プリクラ(登録商標)や証明写真用などの簡易写真撮影装置において、3D画像をプリントしたシートを利用者に提供することができる。   (Outline of Embodiment 8) The 3D photo manufacturing apparatus of this embodiment can provide a user with a sheet on which a 3D image is printed in a simple photo-taking apparatus such as a photo booth (registered trademark) or ID photo.

(実施形態8の構成)図16に示すのは、本実施形態の3D写真製造装置を表す模式図である。この図16にあるように、本実施形態の3D写真製造装置(1600)は、「撮影ボックス」(1601)と、「3D画像撮影部」(1602)と、「プリント出力部」(1603)とを有する。   (Configuration of Embodiment 8) FIG. 16 is a schematic diagram showing a 3D photo production apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 16, the 3D photo production apparatus (1600) of this embodiment includes a “photographing box” (1601), a “3D image photographing unit” (1602), and a “print output unit” (1603). Have

(実施形態8の構成の説明)「撮影ボックス」(1601)は、被写体として人が入ることができるように構成されている。図16に示す撮影ボックスでは、被写体として人が1人から3人程度が入ることができるようなスペースが設けられている。撮影ボックスには、適宜椅子などを備えても良いし、撮影ボックス内部に外部の光が入り込まないように、入り口が遮光カーテンなどで仕切られていても良い。   (Description of Configuration of Embodiment 8) The “shooting box” (1601) is configured so that a person can enter as a subject. In the shooting box shown in FIG. 16, a space is provided so that about one to three people can enter as subjects. The photographing box may be appropriately provided with a chair or the like, and the entrance may be partitioned by a light shielding curtain or the like so that external light does not enter the photographing box.

「3D画像撮影部」(1602)は、前記撮影ボックスに入った人を3D画像として撮影するように構成されている。3D画像とは、レンチキュラ方式又はパララックスバリア方式などにて立体視可能な画像をいう。3D画像撮影部には、複数のレンズ(1604)や複数の撮像デバイス(1605)が備えられ、撮影した画像を3D画像に合成する。3D画像撮影部には、例えば、実施形態1から7に記載の立体画像製造装置などにて構成することができる。立体画像製造装置を用いる場合には、図16に示すように、複数のレンズ(1604)と複数の撮像デバイス(1605)に加えて、調整部や合成部を備えることにより3D画像撮影部を構成する。   The “3D image photographing unit” (1602) is configured to photograph a person who enters the photographing box as a 3D image. A 3D image refers to an image that can be stereoscopically viewed by a lenticular method or a parallax barrier method. The 3D image photographing unit includes a plurality of lenses (1604) and a plurality of imaging devices (1605), and synthesizes the photographed images into a 3D image. The 3D image capturing unit can be configured by, for example, the stereoscopic image manufacturing apparatus described in the first to seventh embodiments. When a stereoscopic image manufacturing apparatus is used, as shown in FIG. 16, in addition to a plurality of lenses (1604) and a plurality of imaging devices (1605), a 3D image photographing unit is configured by including an adjustment unit and a synthesis unit. To do.

「プリント出力部」(1603)は、前記3D画像撮影部にて撮影された3D画像をプリント出力するように構成されている。プリント出力部は、インクジェットプリンタなどにて構成される。プリント出力部で3D画像を出力することで、一の3D写真製造装置にて3D画像の撮影からプリント出力まで行うことができる。   The “print output unit” (1603) is configured to print out the 3D image captured by the 3D image capturing unit. The print output unit is configured by an inkjet printer or the like. By outputting the 3D image by the print output unit, it is possible to perform from 3D image shooting to print output by one 3D photo production apparatus.

(実施形態8の具体例)本実施形態における3D写真製造装置は、上記のとおり、一の装置にて立体視可能な3D画像を出力することができる。このため、例えば、証明写真用の装置としてや、アミューズメント施設などにおけるいわゆるプリクラ(登録商標)の代わりの装置として利用することができる。図16に示す3D写真製造装置(1600)では、撮影ボックス(1601)に一人乃至三人程度の利用者が入るスペースが備えられている。3D画像取得部(1602)には、実施形態1から7のいずれか一に記載の立体画像製造装置を用いる。立体画像製造装置の複数のレンズ(1604)及び複数の撮像デバイス(1605)は、撮影ボックスの被写体に対面する位置に配置される。また、合成部にて取得した撮像画像をクロマキー方式などにて3Dデータと合成するため、被写体の背景は模様のない無地であることが望ましい。なお、クロマキー方式などの画像処理を施す場合には、一般的に(1)スクリーンが完全に単一の色になるように撮影するのは困難であること、(2)被写体の色がスクリーンと同じ色である場合には、その部分は穴が空いたように写ること、などの問題点がある。これらの問題を解決するためには、できるだけ色の純度の高い背景を得る必要がある。このため、被写体の背景としては、高輝度青色発光LED等を使用して、スクリーンそのものが単一の色で発光するようにすることが望ましい。   (Specific Example of Embodiment 8) As described above, the 3D photo production apparatus according to this embodiment can output a 3D image that can be stereoscopically viewed with one apparatus. For this reason, for example, it can be used as a device for ID photographs or as a device instead of a so-called Purikura (registered trademark) in an amusement facility or the like. In the 3D photo production apparatus (1600) shown in FIG. 16, a space for one to three users is provided in the photographing box (1601). The 3D image acquisition unit (1602) uses the stereoscopic image manufacturing apparatus according to any one of the first to seventh embodiments. The plurality of lenses (1604) and the plurality of imaging devices (1605) of the stereoscopic image manufacturing apparatus are arranged at positions facing the subject in the shooting box. In addition, since the captured image acquired by the combining unit is combined with 3D data by a chroma key method or the like, it is desirable that the background of the subject is plain without a pattern. When image processing such as a chroma key method is performed, in general, (1) it is difficult to shoot so that the screen has a completely single color, and (2) the color of the subject is the screen. In the case of the same color, there is a problem that the part appears as if there is a hole. In order to solve these problems, it is necessary to obtain a background with as high a color purity as possible. For this reason, it is desirable to use a high-luminance blue light emitting LED or the like as the background of the subject so that the screen itself emits light in a single color.

3D画像取得部(1602)には、撮影を開始するボタンなどを備えておき、利用者がこのボタンを押して3D画像取得部を構成する立体画像製造装置に撮影を開始する指示を送る。すると、立体画像製造装置では、被写体とレンズや撮像デバイスとの距離、撮影領域における被写体領域の位置、被写体のピント調整などを行った後に複数の撮像デバイスにて利用者の画像を複数取得する。例えば、撮像デバイスがCCDなどである場合には、取得した画像はデジタルデータであり、合成部にて画像データをレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能となるように合成する。合成部が、実施形態7に記載の記憶手段と3Dデータ合成手段を備えている場合には、合成画像と3Dデータを合成して、全体が立体視可能な画像をさらに合成しても良い。なお、撮影を開始する指示は、3D写真製造装置に備えられたディスプレイ(1607)などに撮影を開始するボタンを表示し、タッチパネルにてそのディスプレイに表示されたボタンを押すことで3D画像取得部へ伝達するなどしても良い。   The 3D image acquisition unit (1602) is provided with a button for starting shooting, and the user presses this button to send an instruction to start shooting to the stereoscopic image manufacturing apparatus constituting the 3D image acquisition unit. Then, the stereoscopic image manufacturing apparatus acquires a plurality of user images with a plurality of imaging devices after performing the distance adjustment between the subject and the lens or the imaging device, the position of the subject area in the imaging region, the focus adjustment of the subject, and the like. For example, when the imaging device is a CCD or the like, the acquired image is digital data, and the combining unit synthesizes the image data so that it can be stereoscopically viewed by the lenticular method or the parallax barrier method. When the combining unit includes the storage unit and the 3D data combining unit described in the seventh embodiment, the combined image and the 3D data may be combined to further combine a stereoscopically viewable image. Note that the instruction to start shooting displays a button for starting shooting on a display (1607) or the like provided in the 3D photo manufacturing apparatus, and the button displayed on the display is pressed on the touch panel to obtain a 3D image acquisition unit. It may be transmitted to.

合成された画像は、プリント出力部(1603)を構成するインクジェットプリンタなどにて印刷して出力される。出力された画像は、さらに、レンチキュラシート又はパララックスバリアシートを適切な位置に重ね合わせて貼り付ける。印刷を行う紙やプラスチックフィルムなどの印刷シートの裏側を接着面とすることで、立体視可能な画像をそのまま他の台紙の上に貼って鑑賞することができる。また、裏側の接着面を覆っている剥離紙についても半透明のフィルムなどとしておくことが望ましい。この場合には、出来上がった立体視可能な画像を他の台紙に貼り付けることなく、印刷シートの背面から光を供給してそのまま鑑賞することができるためである。   The synthesized image is printed and output by an inkjet printer or the like constituting the print output unit (1603). The output image is further pasted with a lenticular sheet or a parallax barrier sheet superimposed at an appropriate position. By using the back side of a printing sheet such as paper or plastic film to be printed as an adhesive surface, a stereoscopically viewable image can be directly pasted on another mount for viewing. Also, it is desirable to use a translucent film or the like for the release paper covering the adhesive surface on the back side. In this case, the completed stereoscopically visible image can be viewed as it is by supplying light from the back of the print sheet without sticking it to another mount.

また、印刷シートへのレンチキュラシート等の貼り付けは、透明な液体糊などを用いることが望ましい。このようにして立体画像製造装置にて、これらの処理を行うように構成すると、利用者は、自らの写真を手軽に立体画像として楽しむことができるばかりか、証明写真として利用する場合には、製造された立体画像にてより個人の特徴が捉えられるため、人物認証用に用いることができる。   In addition, it is desirable to use a transparent liquid paste or the like for attaching the lenticular sheet or the like to the print sheet. When the stereoscopic image manufacturing apparatus is configured to perform these processes in this way, the user can easily enjoy his / her own photograph as a stereoscopic image, and when using it as an ID photo, Since individual features can be captured more in the manufactured stereoscopic image, it can be used for personal authentication.

(実施形態8の効果)本実施形態に係る3D写真製造装置では、一の装置にて被写体の複数の方向からの撮像画像の取得、取得した撮像画像の合成、合成された画像の出力までを行うことができるため、利用者は、自分の3D画像を容易に製造することができる。したがって、本実施形態の3D写真製造装置をアミューズメント施設等に設置すると、より遊興性の高いプリクラ(登録商標)を提供することができる。また、本実施形態の3D写真製造装置を人物認証用に用いた場合には、人物を立体的に表示することができ、従来の証明写真装置と同様の操作にて、より個人の特徴を捉えた証明写真を提供することができる。   (Effect of Embodiment 8) In the 3D photo production apparatus according to this embodiment, the acquisition of captured images from a plurality of directions of the subject, the synthesis of the acquired captured images, and the output of the combined image are performed with one apparatus. Since this can be done, the user can easily produce his or her 3D image. Therefore, when the 3D photo production apparatus of the present embodiment is installed in an amusement facility or the like, it is possible to provide a highly entertaining Purikura (registered trademark). In addition, when the 3D photo production apparatus of this embodiment is used for person authentication, a person can be displayed three-dimensionally, and the personal characteristics can be captured more in the same operation as a conventional ID photo apparatus. ID photo can be provided.

実施形態1の立体画像製造装置を説明する図The figure explaining the stereo image manufacturing apparatus of Embodiment 1. FIG. 被写体領域と撮影領域を説明する図Diagram explaining subject area and shooting area 撮像デバイスのシフト量を説明する図The figure explaining the shift amount of an imaging device 実施形態2の概要を説明する図The figure explaining the outline of Embodiment 2 実施形態2のレンズと撮像デバイスの配置を説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating the arrangement of lenses and imaging devices according to a second embodiment. 実施形態3の概要を説明する図The figure explaining the outline of Embodiment 3 実施形態3の調整部を説明する図The figure explaining the adjustment part of Embodiment 3. 調整部による調整方法を説明する図The figure explaining the adjustment method by an adjustment part 実施形態4のパンタグラフを説明する図A figure explaining a pantograph of Embodiment 4 実施形態5の撮像間隔調整用スクリューを説明する図The figure explaining the imaging interval adjustment screw of Embodiment 5. 実施形態6の立体画像製造装置を説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating a stereoscopic image manufacturing apparatus according to a sixth embodiment. 図レンチキュラシート及びパララックスバリアシートを説明する図Diagram explaining lenticular sheet and parallax barrier sheet 補正データの収集方法を説明するExplain how to collect correction data 実施形態7の立体画像製造装置を説明する図The figure explaining the stereo image manufacturing apparatus of Embodiment 7. FIG. 合成画像と3Dデータを合成する様子を説明する図The figure explaining a mode that a synthetic image and 3D data are compounded. 実施形態8の立体画像製造装置を説明する図The figure explaining the stereo image manufacturing apparatus of Embodiment 8. FIG. 従来技術における複数の画像の取得方法を説明する図The figure explaining the acquisition method of the several image in a prior art 取得した画像をスクリーンに配列する様子を模式的に表す図A diagram schematically showing how the acquired images are arranged on the screen 従来技術のカメラ配置による複数の画像の取得方法を説明する図The figure explaining the acquisition method of the several image by the camera arrangement of a prior art 従来技術における一のカメラの撮影範囲を説明する図The figure explaining the photography range of one camera in prior art 本発明における撮影範囲を説明する図The figure explaining the imaging | photography range in this invention

符号の説明Explanation of symbols

0100 立体画像製造装置
0101 レンズ
0102 撮像デバイス
0703 調整部
1104 合成部
1600 3D写真製造装置
1601 撮影ボックス
1602 3D画像撮影部
1603 プリント出力部
0100 Stereoscopic image manufacturing apparatus 0101 Lens 0102 Imaging device 0703 Adjustment unit 1104 Combining unit 1600 3D photo manufacturing apparatus 1601 Shooting box 1602 3D image shooting unit 1603 Print output unit

Claims (12)

並列に配置される複数のレンズと、
各レンズに対応して並列に配置される複数の撮像デバイスと、
からなり、
複数の撮像デバイスは、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影される位置に配置される
立体画像製造装置。
A plurality of lenses arranged in parallel;
A plurality of imaging devices arranged in parallel corresponding to each lens;
Consists of
A plurality of imaging devices is a stereoscopic image manufacturing apparatus arranged at a position where a common subject area is projected substantially at the center through corresponding lenses in all imaging devices.
前記複数のレンズと、それに対応して配置される複数の撮像デバイスとは、それぞれ直線状に並列配置されている請求項1に記載の立体画像製造装置。   2. The stereoscopic image manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of lenses and the plurality of imaging devices arranged corresponding thereto are arranged in parallel in a straight line. 前記複数のレンズと、それに対応して配置される複数の撮像デバイスとは、それぞれ曲線状に並列配置されている請求項1に記載の立体画像製造装置。   2. The stereoscopic image manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of lenses and the plurality of imaging devices arranged corresponding to the plurality of lenses are arranged in parallel in a curved shape. 前記複数のレンズと、複数の撮像デバイスとの相対的な配置は調整可能であり、
前記配置を一の被写体領域をどこに定めるかに応じて調整するための調整部を有する請求項1から3のいずれか一に記載の立体画像製造装置。
The relative arrangement of the plurality of lenses and the plurality of imaging devices is adjustable,
The stereoscopic image manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adjustment unit configured to adjust the arrangement in accordance with where a subject area is determined.
調整部は、前記複数のレンズ又は/及び複数の撮像デバイスを載置した、一又は二以上の伸縮調整可能なパンタグラフである請求項4に記載の立体画像製造装置。   5. The stereoscopic image manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the adjustment unit is one or more pantographs capable of adjusting expansion and contraction, on which the plurality of lenses or / and the plurality of imaging devices are mounted. 調整部は、複数のレンズと、複数の撮像デバイスとの間隔を調整するための撮像間隔調整用スクリューを有する請求項4又は5に記載の立体画像製造装置。   The stereoscopic image manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the adjustment unit includes an imaging interval adjustment screw for adjusting the intervals between the plurality of lenses and the plurality of imaging devices. 前記撮像デバイスにより撮像された画像をレンチキュラ方式又はパララックスバリア方式にて裸眼立体視可能となるように合成するための合成部をさらに有することを特徴とする請求項1から6のいずれか一に記載の立体画像製造装置。   7. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a combining unit configured to combine an image captured by the image capturing device so as to enable autostereoscopic viewing using a lenticular method or a parallax barrier method. The three-dimensional image manufacturing apparatus described. 前記合成部は、撮像画像に対して位置補正、歪み補正、色補正を含む補正を行うための補正手段を有することを特徴とする請求項7に記載の立体画像製造装置。   The stereoscopic image manufacturing apparatus according to claim 7, wherein the synthesis unit includes correction means for performing correction including position correction, distortion correction, and color correction on the captured image. 前記合成部は、
3Dデータを記憶するための記憶手段と、
合成画像と3Dデータとを合成するための3Dデータ合成手段と
を有することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の立体画像製造装置。
The synthesis unit is
Storage means for storing 3D data;
The stereoscopic image manufacturing apparatus according to claim 7, further comprising 3D data synthesis means for synthesizing the synthesized image and 3D data.
被写体としての人が入るための撮影ボックスと、
撮影ボックスの人を3D画像として撮影するための3D画像撮影部と、
撮影された3D画像をプリント出力するプリント出力部と、
を有する3D写真製造装置。
A shooting box for people to enter,
A 3D image shooting unit for shooting a person in the shooting box as a 3D image;
A print output unit for printing out the captured 3D image;
3D photographic manufacturing apparatus.
3D画像撮影部として、請求項1から9のいずれか一に記載の立体画像製造装置を用いた請求項10に記載の3D写真製造装置。   The 3D photo production apparatus according to claim 10, wherein the 3D image production apparatus according to any one of claims 1 to 9 is used as a 3D image photographing unit. 複数のレンズを並列に配置するレンズ配置ステップと、
前記レンズ配置ステップにて配置された各レンズに対応した複数の撮像デバイスを、全ての撮像デバイスにおいて対応するレンズを介して共通する一の被写体領域が略中心に投影される位置に配置する撮像デバイス配置ステップと、
前記撮像デバイス配置ステップにより配置された撮像デバイスによって撮像された画像を立体視可能となるように合成するための合成ステップと、
からなる立体画像製造方法。
A lens arrangement step of arranging a plurality of lenses in parallel;
An imaging device that arranges a plurality of imaging devices corresponding to the respective lenses arranged in the lens arrangement step at a position where a common subject area is projected substantially at the center via the corresponding lenses in all imaging devices. A placement step;
A synthesizing step for synthesizing an image captured by the imaging device arranged in the imaging device arranging step so as to be stereoscopically viewable;
A stereoscopic image manufacturing method comprising:
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