JP2007281800A - Automatic synchronization signal switching device and its method - Google Patents

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Atsushi Kadowaki
篤史 門脇
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic synchronization signal switching device and its method which detect a trouble of a master repeater set outputting a synchronization signal, and perform automatic switching to a new master. <P>SOLUTION: The device determines relation of a master between main CPUs 9 of a plurality of repeater sets 100 in an initial establishment, notifies it to a sub-CPU 1. If the CPU is a master, it outputs a synchronization signal to a plurality of repeater sets from a first MPU 2 through synchronization signal driver/receiver 7, and outputs to the sub-CPU 1 through a second switch 6 and supervises. If it is a slave, it receives the synchronization signal of another master through the synchronization signal driver/receiver 7 and a first switch 5, supervises by the sub-CPU 1, detects a trouble of the master, and if there is a trouble, a new master is set among a plurality of repeater sets. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、リピータを構成する複数のリピータ用セットの同期信号に係り、同期信号を出力するマスターのリピータ用セットの故障を検知し、新たなマスターへ自動切換えを行う同期信号自動切換え装置とその方法に関する。   The present invention relates to a synchronization signal of a plurality of repeater sets constituting a repeater, and a synchronization signal automatic switching device for detecting a failure of a master repeater set that outputs a synchronization signal and automatically switching to a new master. Regarding the method.

図4は、従来の複数のリピータ用セットによるリピータの構成を示すリピータ構成図である。図4においてリピータ200は、マスターのリピータ用セット110と、スレーブのリピータ用セット120、130、140、及び150とを具備している。同期信号は、マスターのリピータセット110から出力され、スレーブのリピータ用セット120、130、140、及び150に送信されている。また互いにイーサネット(登録商標)により接続され、リピータとして必要な通信チャネルの接続に関する制御のための通信を行っている。   FIG. 4 is a repeater configuration diagram showing the configuration of a conventional repeater using a plurality of repeater sets. In FIG. 4, the repeater 200 includes a master repeater set 110 and slave repeater sets 120, 130, 140, and 150. The synchronization signal is output from the master repeater set 110 and transmitted to the slave repeater sets 120, 130, 140, and 150. Further, they are connected to each other by Ethernet (registered trademark), and perform communication for control related to connection of communication channels necessary as repeaters.

各々のセットは、それぞれDIPスイッチ111〜151及びPC接続ポート112〜152を有し、DIPスイッチの設定によりマスターとスレーブ関係が決められ、PC接続ポートにPCが接続されて、それぞれに必要な通信ソフトウエアが設定されていた。このためマスターのリピータセット110が故障し同期信号を出力しなくなると、管理者が、スレーブとして動作していたリピータ用セット120、130、140、及び150の内の1つをマスターにするためにDIPスイッチを設定し直し、PC接続ポートから通信ソフトを入れ替えるまでは、リピータとしての機能は停止したままであった。   Each set has DIP switches 111-151 and PC connection ports 112-152, respectively, and the master-slave relationship is determined by the settings of the DIP switch, and the PC is connected to the PC connection port, and the necessary communication for each. The software was set up. For this reason, when the master repeater set 110 fails and does not output a synchronization signal, the administrator makes one of the repeater sets 120, 130, 140, and 150 operating as a slave master. Until the DIP switch was reset and the communication software was replaced from the PC connection port, the function as a repeater remained stopped.

リピータの設定場所は通信環境によりそれぞれ異なるため、近隣に設置されたリピータに対し、遠隔地に設定されたリピータを設定し直すためにはより多くに時間を要し、通信業務に支障を生じる原因となっていた。特許文献1には、平常時は警報局の監視制御データを制御監視局との間で中継する固定中継無線装置が制御監視局との間で通信不能になったことを通信途絶検知手段が検知すると、移動中継無線装置を搭載したバルーンを空中に解放して、警報局の監視データを中継する通信を行う旨の記載がされている。
特開2005−94181号公報
The repeater setting location varies depending on the communication environment, so it takes more time to reconfigure a repeater set up in a remote location than a repeater installed in the vicinity, causing trouble in communication work It was. In Patent Document 1, the communication interruption detection means detects that a fixed relay radio device that relays monitoring control data of an alarm station to and from the control monitoring station is not able to communicate with the control monitoring station during normal times. Then, it is described that the balloon carrying the mobile relay radio device is released into the air and communication for relaying the monitoring data of the alarm station is performed.
JP-A-2005-94181

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、リピータを構成する複数のリピータ用セットがマスターのリピータセットの故障を検知し、新たなマスターへ自動切換えを行う同期信号自動切換え装置とその方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a problem. The purpose of the present invention is to detect a failure of a repeater set of a plurality of repeater sets constituting a repeater and automatically switch to a new master. An object of the present invention is to provide an automatic synchronizing signal switching device and method therefor.

本発明の同期信号自動切換え装置は、リピータを構成する複数のリピータ用セットの同期信号を自動的に切換える同期信号自動切換え装置であって、メインCPU、サブCPU、第1MPU、第2MPU、同期信号ドライバ・レシーバ、第1スイッチ、第2スイッチ、及びLAN接続部から成り、リピータの初期設定において、複数のリピータ用セットのメインCPUはLAN接続部を介して他の複数のリピータ用セットと通信し、マスターかスレーブかの関係を決定してサブCPUに通知し、マスターであれば、サブCPUは同期信号を第1MPUから同期信号ドライバ・レシーバを介して他の複数のリピータ用セットに出力し、且つ第2スイッチを介してサブCPU、第1MPU、及び第2MPUに出力し、スレーブであれば、同期信号を他の複数のリピータ用セットの内のマスターから同期信号ドライバ・レシーバと第1スイッチとを介して受信し、サブCPU、第1MPU及び第2MPUに入力することを特徴とする。   A synchronization signal automatic switching device according to the present invention is a synchronization signal automatic switching device that automatically switches the synchronization signals of a plurality of repeater sets that constitute a repeater, and includes a main CPU, a sub CPU, a first MPU, a second MPU, and a synchronization signal. It consists of a driver / receiver, a first switch, a second switch, and a LAN connection section. In the initial setting of the repeater, the main CPU of the plurality of repeater sets communicates with the other plurality of repeater sets via the LAN connection section. , Determine the relationship between the master and the slave and notify the sub CPU, and if it is the master, the sub CPU outputs the synchronization signal from the first MPU to the other repeater sets via the synchronization signal driver / receiver, And if it is a slave, it outputs to the sub CPU, the first MPU and the second MPU via the second switch. Received via the synchronization signal driver receiver and a first switch from the master of the other set for a plurality of repeaters, characterized by input sub CPU, the first 1MPU and second 2MPU.

本発明の同期自動切換え装置のサブCPUは、入力された同期信号を監視し、同期信号が停止するとマスターの故障と判断し、メインCPUはLAN接続部を介して他の複数のリピータ用セットと通信し、故障時におけるマスターかスレーブかの関係を決定し、マスターであれば同期信号の出力を行い、スレーブであれば同期信号を受信することを特徴とする。   The sub CPU of the synchronous automatic switching device of the present invention monitors the input synchronization signal, and determines that the master has failed when the synchronization signal stops, and the main CPU communicates with a plurality of other repeater sets via the LAN connection unit. It communicates, determines the relationship between a master and a slave at the time of failure, outputs a synchronization signal if it is a master, and receives a synchronization signal if it is a slave.

本発明の同期自動切換え装置のサブCPUの同期信号の監視は、サブCPUの内部カウンタのクロックを、同期信号をトリガとして計数することにより行われることを特徴とする。   The monitoring of the synchronization signal of the sub CPU of the automatic synchronization switching device of the present invention is performed by counting the clock of the internal counter of the sub CPU using the synchronization signal as a trigger.

本発明の同期自動切換え方法は、リピータを構成する複数のリピータ用セットの同期信号を自動的に切換える同期信号自動切換え方法であって、リピータの初期設定において、複数のリピータ用セット間でマスターとスレーブとの関係を決定するステップと、マスターのリピータ用セットが、同期信号を出力するステップと、スレーブのリピータ用セットが、同期信号を受信するステップと、複数のリピータ用セットが同期信号を監視し、同期信号が停止するとマスターのリピータ用セットが故障であると判断するステップと、複数のリピータ用セット間で、故障時におけるマスターとスレーブとの関係を決定するステップと、マスターであれば同期信号の出力を行うステップと、スレーブであれば同期信号を受信するステップとを有することを特徴とする。   The synchronous automatic switching method of the present invention is a synchronous signal automatic switching method for automatically switching the synchronization signals of a plurality of repeater sets that constitute a repeater, and in the initial setting of the repeater, between the master and the plurality of repeater sets. Determining the relationship with the slave; the master repeater set outputting a synchronization signal; the slave repeater set receiving the synchronization signal; and a plurality of repeater sets monitoring the synchronization signal. When the synchronization signal stops, the step of determining that the master repeater set is faulty, the step of determining the relationship between the master and the slave at the time of failure among the sets of repeaters, and the master are synchronized A step of outputting a signal and a step of receiving a synchronization signal if a slave. The features.

本発明によれば、リピータを構成する複数のリピータ用セットがマスターのリピータセットの故障を検知し、新たなマスターへ自動切換えを行うため、リピータの同期信号による故障時間を無視することが可能となり、管理者による同期信号による故障の回復作業が不要となる。   According to the present invention, since a plurality of repeater sets constituting a repeater detect a failure of a master repeater set and automatically switch to a new master, it becomes possible to ignore a failure time due to a repeater synchronization signal. This eliminates the need for a recovery operation by the administrator using the synchronization signal.

本発明による同期自動切換え装置の実施の形態について、図を用いて説明する。図1は、本発明による同期自動切換え装置の構成を示す回路ブロック図である。図1においてリピータ用セット100は、サブCPU1、第1MPU2、第2MPU3、VCXO4、第1スイッチ5、第2スイッチ6、同期信号ドライバ・レシーバ7、同期信号用コネクタ8、メインCPU9、LAN接続部10、及びイーサネット用コネクタ11とを有している。   Embodiments of a synchronous automatic switching device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit block diagram showing a configuration of a synchronous automatic switching device according to the present invention. 1, a repeater set 100 includes a sub CPU 1, a first MPU 2, a second MPU 3, a VCXO 4, a first switch 5, a second switch 6, a synchronization signal driver / receiver 7, a synchronization signal connector 8, a main CPU 9, and a LAN connection unit 10. And an Ethernet connector 11.

サブCPU1の汎用ポート端子、第1スイッチ5及び第2スイッチ6のスイッチ制御端子、同期信号ドライバ・レシーバ7のドライブイネーブル端子及びレシーブ・イネーブル端子がそれぞれ接続されている。同期信号ドライバ・レシーバ7のレシーブ端子と第1スイッチ5の入力端子が接続され、ドライブ端子と第2スイッチ6の入力端子と第1MPU2の汎用ポート端子が接続されている。また第1スイッチ5及び第2スイッチ6の出力端子と第1MPU2及び第2MPU3の割込みポート端子とサブCPU1のタイマ入力端子が接続されている。   The general-purpose port terminal of the sub CPU 1, the switch control terminals of the first switch 5 and the second switch 6, the drive enable terminal and the receive enable terminal of the synchronization signal driver / receiver 7 are connected to each other. The receive terminal of the synchronization signal driver / receiver 7 and the input terminal of the first switch 5 are connected, and the drive terminal, the input terminal of the second switch 6 and the general-purpose port terminal of the first MPU 2 are connected. The output terminals of the first switch 5 and the second switch 6, the interrupt port terminals of the first MPU 2 and the second MPU 3, and the timer input terminal of the sub CPU 1 are connected.

同期信号ドライバ・レシーバ7は同期信号コネクタ8に接続され、他の複数のリピータ用セットと同期信号の送受を行っている。サブCPU1はメインCPU9に接続され、メインCPU9はLAN接続部10に接続され、LAN接続部10はイーサネット用コネクタ11に接続されている。メインCPU9はイーサネット回線(図示されず)を介し、他の複数のリピータ用セットとリピータとして必要な通信チャネルの接続に関する制御のための通信を行い、サブCPU1に通信制御の指令を送っている。サブCPU1はこの指令を基に第1MPU2及び第2MPU3の音声処理、及び送受信機(図示されず)の変復調処理の指示をし、他のリピータまたは移動無線機との通信を成立させている。またVCXO4は、第1MPU2及び第2MPU3に接続されている。   The synchronization signal driver / receiver 7 is connected to the synchronization signal connector 8 and transmits / receives a synchronization signal to / from other plural repeater sets. The sub CPU 1 is connected to the main CPU 9, the main CPU 9 is connected to the LAN connection unit 10, and the LAN connection unit 10 is connected to the Ethernet connector 11. The main CPU 9 performs communication for control related to connection of communication channels necessary as a repeater with a plurality of other repeater sets via an Ethernet line (not shown), and sends a communication control command to the sub CPU 1. Based on this command, the sub CPU 1 instructs the audio processing of the first MPU 2 and the second MPU 3 and the modulation / demodulation processing of a transceiver (not shown) to establish communication with other repeaters or mobile radios. The VCXO 4 is connected to the first MPU 2 and the second MPU 3.

リピータ用セット100に電源が投入されると、初期設定が開始される。リピータ用セット100の初期設定において、メインCPU9は、LAN接続部10を介して他の複数のリピータ用セットと通信し、マスターかスレーブかの関係を決定する。サブCPU1は、メインCPU9からマスターの指示を受信すると、汎用ポートからハイレベルの信号を第1スイッチ5及び第2スイッチ6の制御端子に出力する。このため第1スイッチ5はオフ、第2スイッチ6はオンとなり、同期信号ドライバ・レシーバ7のドライバ・イネーブルはオンされ、レシーブ・イネーブルはオフされる。これによりVCXO4で生成された同期信号が、第1MPU2の汎用ポートから同期信号ドライバ・レシーバ7を介して他の前記複数のリピータ用セットに出力され、且つ第2スイッチ6を介してサブCPU1、第1MPU2、及び第2MPU3に出力される。   When power is turned on to the repeater set 100, initial setting is started. In the initial setting of the repeater set 100, the main CPU 9 communicates with a plurality of other repeater sets via the LAN connection unit 10 to determine a master / slave relationship. When the sub CPU 1 receives a master instruction from the main CPU 9, it outputs a high level signal from the general-purpose port to the control terminals of the first switch 5 and the second switch 6. Therefore, the first switch 5 is turned off, the second switch 6 is turned on, the driver enable of the synchronization signal driver / receiver 7 is turned on, and the receive enable is turned off. As a result, the synchronization signal generated by the VCXO 4 is output from the general-purpose port of the first MPU 2 to the other plurality of repeater sets via the synchronization signal driver / receiver 7 and the sub CPU 1 and the second CPU 6 via the second switch 6. It is output to 1MPU2 and 2nd MPU3.

メインCPU9からの指示がスレーブであれば、サブCPU1は汎用ポートからローレベルの信号を第1スイッチ5及び第2スイッチ6の制御端子に出力する。このため第1スイッチ5はオン、第2スイッチ6はオフとなり、同期信号ドライバ・レシーバ7のドライバ・イネーブルはオフされ、レシーブ・イネーブルはオンされる。これにより同期信号を他の複数のリピータ用セットの内のマスターから同期信号ドライバ・レシーバ7と第1スイッチ5を介して受信し、サブCPU1のタイマ入力端子、第1MPU2及び第2MPU3の割込みポートへ入力する。   If the instruction from the main CPU 9 is a slave, the sub CPU 1 outputs a low level signal from the general-purpose port to the control terminals of the first switch 5 and the second switch 6. Therefore, the first switch 5 is turned on, the second switch 6 is turned off, the driver enable of the synchronization signal driver / receiver 7 is turned off, and the receive enable is turned on. As a result, the synchronization signal is received from the master of the plurality of other repeater sets via the synchronization signal driver / receiver 7 and the first switch 5, and sent to the timer input terminal of the sub CPU 1, the interrupt ports of the first MPU 2 and the second MPU 3. input.

サブCPU1は、受信した同期信号を監視するため、サブCPU1の内部カウンタのクロックを、同期信号をトリガとして計数する動作を開始する。計数が正常に行われなければ、マスターの故障により同期信号が停止したと判断し、メインCPU9はLAN接続部10を介して他の複数のリピータ用セットと通信し、故障時におけるマスターかスレーブかの関係を決定する。マスターであれば同様に同期信号の出力を行い、スレーブであれば同期信号を受信する。   In order to monitor the received synchronization signal, the sub CPU 1 starts an operation of counting the clock of the internal counter of the sub CPU 1 using the synchronization signal as a trigger. If the counting is not performed normally, it is determined that the synchronization signal has been stopped due to the failure of the master, and the main CPU 9 communicates with a plurality of other repeater sets via the LAN connection unit 10 to determine whether the master or slave at the time of the failure. Determine the relationship. If it is a master, a synchronization signal is output in the same manner, and if it is a slave, a synchronization signal is received.

マスターのレピータ用セットにおいても同期信号がサブCPU1、第1MPU2、及び第2MPU3に出力されるため、マスターのレピータ用セットのサブCPU1はタイマ入力端子の同期信号を基に同様の計数動作を実行する。またマスターかスレーブの決定は、例えばイーサネットのIPアドレスが若い順としても良いし、制御チャネルのセット順としても良い。   In the master repeater set, the synchronization signal is output to the sub CPU 1, the first MPU 2, and the second MPU 3, so the sub CPU 1 of the master repeater set executes the same counting operation based on the synchronization signal at the timer input terminal. . The determination of the master or slave may be, for example, in the order in which the Ethernet IP addresses are younger or the set order of the control channels.

図2は、本発明による同期信号を監視するための内部クロックの計数手順を示すタイミングチャートである。図1のサブCPU1のタイマ入力端子に入力される同期信号の周期を80msとし、サブCPU1の内部カウンタのクロックを14.7465MHzの32分周(f32と記す)とすると、同期信号の1周期80ms中におけるf32のカウンタ数は、80ms×(14.7456MHz/32)=36864となる。カウントダウンする内部カウンタの初期値を36864(0x9000)以上に設定することにより、カウンタがアンダーフローする前に、同期信号によるトリガによりカウンタは初期値にリロードされる。   FIG. 2 is a timing chart showing an internal clock counting procedure for monitoring a synchronization signal according to the present invention. Assuming that the period of the synchronization signal input to the timer input terminal of the sub CPU 1 in FIG. 1 is 80 ms and the clock of the internal counter of the sub CPU 1 is divided by 14.6745 MHz by 32 (denoted as f32), one period of the synchronization signal is 80 ms. The counter number of f32 is 80 ms × (14.7456 MHz / 32) = 36864. By setting the initial value of the internal counter to be counted down to 36864 (0x9000) or more, the counter is reloaded to the initial value by the trigger by the synchronization signal before the counter underflows.

内部カウンタの初期値を0xFFFF(16進)とすると、1回のトリガでカウンタがスタートし、カウントダウンするまで、(1/14.7456MHz)×32×0xFFFF≒142.2msかかることになる。図2の周期1において、同期信号により内部カウンタがトリガされると、内部カウンタは0xFFFFに初期値が設定されてカウントダウンがスタートし、同期信号の1周期で0x6FFFにカウントダウンされた時点で、次の周期2の同期信号のトリガにより初期値にリロードされ再びカウントダウンが開始される。   If the initial value of the internal counter is 0xFFFF (hexadecimal), it takes (1 / 14.7456 MHz) × 32 × 0xFFFF≈142.2 ms for the counter to start with a single trigger and count down. When the internal counter is triggered by the synchronization signal in period 1 in FIG. 2, the internal counter is set to 0xFFFF with an initial value and starts counting down. When the internal counter is counted down to 0x6FFF in one period of the synchronization signal, Retried to the initial value by triggering the synchronization signal of period 2, and starts counting down again.

このプロセスが繰り返されていれば、サブCPU1は同期信号が正常に入力されていると判断する。ところが周期3において同期信号によるトリガが停止すると、カウンタはカウントダウンを継続するため、周期3中にカウンタの値は0x0000を越えアンダーフローとなる。アンダーフローが発生するとサブCPU1内でアンダーフローによる割り込みが発生する。サブCPU1は、割り込みが発生すると、同期信号が停止する故障がマスターに発生したと判断し、メインCPU9に伝える。メインCPU9は、LAN接続部10を介して他の複数のリピータ用セットと通信し、故障時におけるマスターかスレーブかの関係を決定する。マスターであればサブCPU1は同期信号の出力を行い、スレーブであれば同期信号を受信する。   If this process is repeated, the sub CPU 1 determines that the synchronization signal is normally input. However, when the trigger by the synchronization signal is stopped in period 3, the counter continues to count down, so that the value of the counter exceeds 0x0000 in period 3 and underflows. When underflow occurs, an interrupt due to underflow occurs in the sub CPU 1. When the interrupt is generated, the sub CPU 1 determines that a failure in which the synchronization signal is stopped has occurred in the master, and notifies the main CPU 9 of the failure. The main CPU 9 communicates with a plurality of other repeater sets via the LAN connection unit 10 to determine a master / slave relationship at the time of failure. If it is a master, the sub CPU 1 outputs a synchronization signal, and if it is a slave, it receives the synchronization signal.

図3は、本発明の同期信号自動切換え方法を示すフローチャートである。図3において、リピータ用セットに電源が投入されると、初期設定が開始される(ステップ10)。リピータ用セットは、他のリピータ用セットと通信し、マスター、スレーブの関係を決定する(ステップ20)。マスターであれば、同期信号を他のリピータ用セットに出力すると共に、自セットの同期信号として用い、同期信号を監視する(ステップ30、ステップ40)。スレーブであれば、同期信号をマスターのリピータ用セットから受信し、同期信号の受信状態を監視する(ステップ20、ステップ40)。監視中の同期信号が停止すると、再び他のリピータ用セットと通信し、マスター、スレーブの関係を決定し、マスターであればステップ30へ帰る(ステップ50、ステップ60)。スレーブであればステップ40へ帰る(ステップ60)。   FIG. 3 is a flowchart showing a method for automatically switching synchronization signals according to the present invention. In FIG. 3, when power is supplied to the repeater set, initial setting is started (step 10). The repeater set communicates with other repeater sets to determine the master / slave relationship (step 20). If it is a master, while outputting a synchronizing signal to another set for repeaters, it uses as a synchronizing signal of its own set, and monitors a synchronizing signal (step 30, step 40). If it is a slave, a synchronization signal is received from the master repeater set, and the reception state of the synchronization signal is monitored (steps 20 and 40). When the synchronization signal being monitored stops, it communicates with another repeater set again to determine the relationship between the master and slave. If it is a master, the process returns to step 30 (step 50, step 60). If it is a slave, it returns to step 40 (step 60).

以上説明したように、本発明によると、リピータを構成する複数のリピータ用セットがマスターのリピータセットの故障を検知し、新たなマスターへ自動切換えを行うため、リピータの同期信号による故障時間を無視することが可能となり、管理者による同期信号による故障の回復作業が不要となるため、無線通信の運用効率を向上させることが可能となる。   As described above, according to the present invention, since a plurality of repeater sets constituting a repeater detect a failure of a master repeater set and automatically switch to a new master, the failure time due to a repeater synchronization signal is ignored. This makes it possible to improve the operational efficiency of wireless communication because it is not necessary for the administrator to recover from the failure by the synchronization signal.

本発明による同期自動切換え装置の構成を示す回路ブロック図。The circuit block diagram which shows the structure of the synchronous automatic switching apparatus by this invention. 本発明の内部クロックの計数手順を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the counting procedure of the internal clock of this invention. 本発明の同期信号自動切換え方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the synchronous signal automatic switching method of this invention. 従来の複数のリピータ用セットによるリピータの構成を示す構成図。The block diagram which shows the structure of the repeater by the set for several conventional repeaters.

符号の説明Explanation of symbols

1 サブCPU
2 第1MPU
3 第2MPU
4 VCXO
5 第1スイッチ
6 第2スイッチ
7 同期信号ドライバ・レシーバ
8 同期信号用コネクタ
9 メインCPU
10 LAN接続部
11 イーサネット用コネクタ
100 リピータ用セット
110 リピータ用セット(マスター)
120、130、140、150 リピータ用セット(スレーブ)
111、121、131、141、151 DIPスイッチ
112、122、132、142、152 PC接続ポート
200 リピータ
1 Sub CPU
2 First MPU
3 Second MPU
4 VCXO
5 First switch
6 Second switch
7 Synchronous signal driver / receiver
8 Sync signal connector
9 Main CPU
10 LAN connection
11 Ethernet connector 100 Repeater set 110 Repeater set (master)
120, 130, 140, 150 Repeater set (slave)
111, 121, 131, 141, 151 DIP switch 112, 122, 132, 142, 152 PC connection port 200 Repeater

Claims (4)

リピータを構成する複数のリピータ用セットの同期信号を自動的に切換える同期信号自動切換え装置であって、
メインCPU、サブCPU、第1MPU、第2MPU、同期信号ドライバ・レシーバ、第1スイッチ、第2スイッチ、及びLAN接続部から成り、
前記リピータの初期設定において、前記複数のリピータ用セットの前記メインCPUは前記LAN接続部を介して他の前記複数のリピータ用セットと通信し、マスターかスレーブかの関係を決定して前記サブCPUに通知し、
前記マスターであれば、前記サブCPUは同期信号を前記第1MPUから前記同期信号ドライバ・レシーバを介して他の前記複数のリピータ用セットに出力し、且つ前記第2スイッチを介して前記サブCPU、前記第1MPU、及び前記第2MPUに出力し、
前記スレーブであれば、前記同期信号を他の前記複数のリピータ用セットの内のマスターから前記同期信号ドライバ・レシーバと第1スイッチとを介して受信し、前記サブCPU、前記第1MPU及び前記第2MPUに入力することを特徴とする同期信号自動切換え装置。
A synchronization signal automatic switching device for automatically switching the synchronization signals of a plurality of repeater sets constituting a repeater,
Consists of main CPU, sub CPU, first MPU, second MPU, synchronization signal driver / receiver, first switch, second switch, and LAN connection unit,
In the initial setting of the repeater, the main CPU of the plurality of repeater sets communicates with the other plurality of repeater sets via the LAN connection unit, and determines a master or slave relationship to determine the sub CPU. Notify
If it is the master, the sub CPU outputs a synchronization signal from the first MPU to the other repeater sets via the synchronization signal driver / receiver, and the sub CPU via the second switch, Output to the first MPU and the second MPU;
If it is the slave, the synchronization signal is received from the master of the plurality of other repeater sets via the synchronization signal driver / receiver and the first switch, and the sub CPU, the first MPU, and the first switch are received. 2. A synchronous signal automatic switching device characterized by being input to 2MPU.
前記サブCPUは入力された前記同期信号を監視し、前記同期信号が停止すると前記マスターの故障と判断し、前記メインCPUは前記LAN接続部を介して他の前記複数のリピータ用セットと通信し、故障時におけるマスターかスレーブかの関係を決定し、前記マスターであれば前記同期信号の出力を行い、前記スレーブであれば前記同期信号を受信することを特徴とする請求項1に記載の同期自動切換え装置。   The sub CPU monitors the input synchronization signal, and determines that the master has failed when the synchronization signal stops, and the main CPU communicates with the other repeater sets via the LAN connection unit. 2. The synchronization according to claim 1, wherein a relationship between a master and a slave at the time of a failure is determined, and if the master is the master, the synchronization signal is output, and if the slave is the slave, the synchronization signal is received. Automatic switching device. 前記サブCPUの前記同期信号の監視は、前記サブCPUの内部カウンタのクロックを、前記同期信号をトリガとして計数することにより行われることを特徴とする請求項1又は2に記載の同期自動切換え装置。   The synchronous automatic switching device according to claim 1 or 2, wherein the monitoring of the synchronization signal of the sub CPU is performed by counting the clock of the internal counter of the sub CPU using the synchronization signal as a trigger. . リピータを構成する複数のリピータ用セットの同期信号を自動的に切換える同期信号自動切換え方法であって、
前記リピータの初期設定において、前記複数のリピータ用セット間でマスターとスレーブとの関係を決定するステップと、
前記マスターのリピータ用セットが、同期信号を出力するステップと、
前記スレーブのリピータ用セットが、前記同期信号を受信するステップと、
前記複数のリピータ用セットが前記同期信号を監視し、前記同期信号が停止すると前記マスターのリピータ用セットが故障であると判断するステップと、
前記複数のリピータ用セット間で、故障時におけるマスターとスレーブとの関係を決定するステップと、
前記マスターであれば前記同期信号の出力を行うステップと、
前記スレーブであれば前記同期信号を受信するステップとを有することを特徴とする同期信号自動切換え方法。
A synchronization signal automatic switching method for automatically switching a synchronization signal of a plurality of repeater sets constituting a repeater,
Determining the relationship between the master and the slave among the plurality of repeater sets in the initial setting of the repeater;
The master repeater set outputs a synchronization signal;
The slave repeater set receives the synchronization signal;
The plurality of repeater sets monitoring the synchronization signal and determining that the master repeater set is faulty when the synchronization signal stops;
Determining a relationship between a master and a slave at the time of failure between the plurality of repeater sets;
If the master, the step of outputting the synchronization signal;
And a step of receiving the synchronization signal if it is the slave.
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