JP2007281575A - Cable disconnection detector, camera device and electronic apparatus - Google Patents

Cable disconnection detector, camera device and electronic apparatus Download PDF

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Hideki Shudo
秀樹 首藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable disconnection detector which can restrain the possibility of disconnection by enhancing the durability of a flat cable, and can warn disconnection upon the occurrence, without interrupting signal transmission, and to provide a camera device and an electronic apparatus. <P>SOLUTION: The cable disconnection detector comprises a flat cable 28, connecting between a relay circuit board and a CPU circuit board, in which a plurality of lines are arranged, with first and second lines arranged as a disconnection detection line 28e along the side edge 28d contiguous thereto and other signal lines; a pull-up power supply for applying a pull-up voltage to the disconnection detection line 28e; a means for warning the signal line, when the disconnection detection line 28e is disconnected; and a central control unit 20 mounted on the first and second substrates, and making the warning means operate, when the pull-up voltage is detected as input signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号の伝送が遮断されることがなく、警告を発することができるケーブル断線検出装置とカメラ装置、及び電子機器に関する。   The present invention provides a cable disconnection detection device that can increase the durability of a flat cable, suppress the possibility of disconnection, prevent signal transmission from being interrupted even if disconnection occurs, and issue a warning. The present invention relates to a camera device and an electronic device.

最近、IPネットワークを介してアクセスすると、画像の配信を行うネットワークカメラが普及してきている。このネットワークカメラは、カメラ部の撮像方向をパン方向、チルト方向に変更でき、このカメラ部を支えるネットワークカメラ本体は取り付け箇所に固定されたり、据え置きされたりして使用される。   Recently, network cameras that distribute images when accessed via an IP network have become widespread. In this network camera, the imaging direction of the camera unit can be changed to a pan direction and a tilt direction, and the network camera body that supports the camera unit is used by being fixed at a mounting location or being stationary.

このため、ネットワークカメラの本体側にCPU基板が設けられ、カメラ基板を搭載したカメラ部をパン、チルトの2軸周りに回転させる必要があり、両基板はフレキシブルフラットケーブル(Flexible Flat Cable、以下FFC)やフレキシブルプリント基板(Flexible Print Circuit、以下FPC)などの可撓性のケーブルによって接続され、カメラ部の動きを吸収できるようになっている。これらの可撓性のケーブルは十数本〜四十本程度の信号線が並列して配列され、CPU基板やカメラ基板、中継基板の各インターフェースに接続される。なお、FFCやFPCに代表される薄い平坦な可撓性のケーブルを総称して、以下、フラットケーブルという。   For this reason, a CPU board is provided on the main body side of the network camera, and it is necessary to rotate the camera unit on which the camera board is mounted around two axes of pan and tilt. Both boards are flexible flat cables (hereinafter referred to as FFC). ) Or a flexible printed circuit board (Flexible Print Circuit, hereinafter referred to as “FPC”) or the like, and can absorb the movement of the camera unit. In these flexible cables, about ten to forty signal lines are arranged in parallel and connected to each interface of the CPU board, camera board, and relay board. In addition, thin flat flexible cables represented by FFC and FPC are collectively referred to as flat cables hereinafter.

しかし、こうした可動部を備えたネットワークカメラは繰り返しレンズの向きを変えられ、ケーブルには引っ張りと曲げが繰り返しかかるため、金属層等がプリントされた信号線に負担がかかり断線する可能性があった。なお、このようなフラットケーブルの断線はネットワークカメラに限られない。可動部分を含む装置であれば同様の現象が生じる。カメラ装置でいえば、カメラ一体型VTRやデジタルカメラ、録画式の監視カメラも可動部を備えており、同様である。   However, network cameras equipped with such moving parts can repeatedly change the direction of the lens, and the cable is repeatedly pulled and bent, so there is a possibility that the signal line on which the metal layer etc. is printed will be burdened and disconnected. . Such disconnection of the flat cable is not limited to the network camera. A similar phenomenon occurs if the device includes a movable part. Speaking of the camera device, a camera-integrated VTR, a digital camera, and a recording type surveillance camera are also provided with a movable part, and the same.

そこで、こうした可動部を備えた機器の伝送路の断線監視装置として、伝送信号に直流成分を重畳させてこれを断線時の判定基準とすることにより、断線しているかどうかを判断する断線監視装置が提案された(特許文献1)。しかし、この(特許文献1)の断線監視装置は断線したか否かは判定できるが、異常を判断した時点では既に断線が生じており、この時点ではカメラは動作できないのでカメラの機能を果たさないし、もとより予防することはできなかった。   Therefore, as a disconnection monitoring device for a transmission path of a device having such a movable part, a disconnection monitoring device for determining whether or not a disconnection is made by superimposing a DC component on a transmission signal and using this as a criterion for disconnection. Has been proposed (Patent Document 1). However, although the disconnection monitoring device of this (Patent Document 1) can determine whether or not the disconnection has occurred, the disconnection has already occurred at the time when the abnormality is determined, and the camera cannot be operated at this point, so it does not perform the function of the camera. I couldn't prevent it.

これに対し、断線時にカメラ側の比較制御回路で電圧降下を検出し、電圧降下を検出した場合にはカメラ制御回路に制御信号を送り、カメラ制御回路はその信号を受けて電源を内部電源に切り換え、このとき監視カメラシステムを統括するコントロール装置からの制御信号がなければケーブル断線とみなし、制御信号があれば制御回路への電源供給方法を通常の状態に戻す監視カメラシステムが提案された(特許文献2)。   On the other hand, the voltage drop is detected by the comparison control circuit on the camera side at the time of disconnection, and when the voltage drop is detected, a control signal is sent to the camera control circuit. At this time, if there is no control signal from the control device that supervises the surveillance camera system, it is considered that the cable is disconnected, and if there is a control signal, a surveillance camera system that returns the power supply method to the control circuit to the normal state has been proposed ( Patent Document 2).

さらに、FPCの保持構造として、回転部を有する電子機器において、回転部の所定の回動量を確保することが可能になるFPC止め構造が提案されている(特許文献3)。これは、FPCに設けられた抜け止め用突起を、FPCの長手方向の動きに対して遊びがある状態で開口部に挿通させ、抜け止め用突起の動きは開口部の幅内に制限され、コネクタを回路基板のコネクタに接続する際には、抜け止め用突起が開口部の幅だけ引き出されて接続するものである。
特開平2−296432号公報 特開平7−245756号公報 特開2004−40337号公報
Further, as an FPC holding structure, there has been proposed an FPC stopper structure that can ensure a predetermined amount of rotation of an electronic device having a rotating part (Patent Document 3). This is because the retaining protrusion provided on the FPC is inserted into the opening with play with respect to the longitudinal movement of the FPC, and the movement of the retaining protrusion is limited within the width of the opening, When connecting the connector to the connector of the circuit board, the retaining protrusion is pulled out by the width of the opening and connected.
JP-A-2-296432 JP-A-7-245756 JP 2004-40337 A

従来のケーブル断線検出装置は、結果として断線が生じたことを検知することはできるが、それを予防する手段は何ら講じられていないものである。例えば、(特許文献1)のケーブル断線検出装置は、異常が生じた時に異常を検出することはできるが、異常が起きた時点においては既に手遅れで録画は中断している。   Although the conventional cable disconnection detection device can detect that a disconnection has occurred as a result, no means for preventing it has been taken. For example, the cable disconnection detection device of (Patent Document 1) can detect an abnormality when an abnormality occurs, but recording has already been interrupted at a time when the abnormality has occurred.

これに対し、(特許文献2)のケーブル断線検出装置は、停電または断線があっても内部電源を使ってカメラの録画を残すことできる。しかし、制御信号が伝送されないことが断線検出の判断材料であって、内部電源がなければ録画は中断してしまうし、カメラの録画を残す必要があればシステム全体の電源のほかに内部電源等が必要となるものであった。これによりコストは上がり、大型化する。   On the other hand, the cable disconnection detection apparatus of (Patent Document 2) can leave a camera recording using an internal power supply even if a power failure or disconnection occurs. However, the fact that the control signal is not transmitted is a criterion for detecting the disconnection. If there is no internal power supply, the recording will be interrupted. If it is necessary to leave the camera recording, the internal power supply in addition to the power supply for the entire system, etc. Was necessary. This increases costs and increases size.

(特許文献3)のFPC止め構造は、抜け止め用突起によってFPCの引き出し過ぎを防止するものであって、軸に巻き付けられたFPCは、引き出し時、巻き付けと遊びを利用して所定量だけ確保される。しかしながら、(特許文献3)のFPC止め構造は、カメラ部の回転に原因するFPCの信号線の断線をどのようにして防ぐのかについては一切考慮されていない。   The FPC stopper structure of (Patent Document 3) prevents the FPC from being pulled out excessively by a retaining protrusion, and the FPC wound around the shaft is secured by a predetermined amount by using winding and play when being pulled out. Is done. However, the FPC stopper structure of (Patent Document 3) does not consider at all how to prevent the disconnection of the FPC signal line caused by the rotation of the camera unit.

このように従来のケーブル断線検出装置は、信号線のどれかが断線したことを断線後に事後的に検出するものにすぎず、可動部を有し、繰り返し回動することが避けられない電子機器に対して、信号線の断線を防ぐように構成され、予め断線を報知し、フラットケーブルの耐久性を向上させるものではなかった。   As described above, the conventional cable disconnection detection device is merely a device that detects after the disconnection that any of the signal lines is disconnected, and has an movable part, and it is inevitable that the device repeatedly rotates. On the other hand, it was comprised so that a disconnection of a signal line might be prevented, the disconnection was alert | reported previously, and the durability of a flat cable was not improved.

また、従来のFPC止め構造は、FPCを使った電子機器に対して、製造時の作業性と機器の小型化には寄与するが、回転部が繰り返し回転するために起こる信号線の断線を確実に避け、フラットケーブルの耐久性を向上させるものではなかった。   Moreover, the conventional FPC stopper structure contributes to the workability at the time of manufacture and the miniaturization of the equipment for the electronic equipment using the FPC, but it ensures the disconnection of the signal line that occurs because the rotating part rotates repeatedly. It was not intended to improve the durability of the flat cable.

そこで、本発明は、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、警告することができるケーブル断線検出装置とカメラ装置、及び電子機器を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention can improve the durability of a flat cable, suppress the possibility of occurrence of disconnection, and does not interrupt signal transmission even if disconnection occurs, and a cable disconnection detection device and a camera device that can warn And it aims at providing an electronic device.

上記の課題を解決するために本発明のケーブル断線検出装置は、両側端縁に隣接して配列された縁沿いの第1及び第2の配線の少なくとも一方を断線検知線とすると共にこれ以外の配線を信号線として、第1の基板と第2の基板との間を接続するフラットケーブルと、断線検知線にプルアップ電圧を印加するプルアップ電源と、断線検知線が断線したとき信号線に対する断線の警告を発することができる警告手段と、基板の少なくともいずれかに実装され、プルアップ電圧が入力信号として検知されたとき警告手段を動作させる制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the cable disconnection detection device according to the present invention uses at least one of the first and second wirings along the edge arranged adjacent to both side edges as a disconnection detection line and other than this. Using a wiring as a signal line, a flat cable connecting the first substrate and the second substrate, a pull-up power source for applying a pull-up voltage to the disconnection detection line, and a signal line when the disconnection detection line is disconnected The main features include warning means that can issue a disconnection warning, and a control unit that is mounted on at least one of the boards and operates the warning means when a pull-up voltage is detected as an input signal. To do.

本発明によれば、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。フラットケーブルのどの線が断線したか、警告手段で報知することができ、警告も余裕のある警告と、緊急性の高い警告とに分けて報知することができる。   According to the present invention, the durability of the flat cable can be increased, the possibility of disconnection of the flat cable is suppressed, signal transmission is not interrupted even if the disconnection occurs, and the signal line of the flat cable is disconnected. A warning can be given if a possibility arises. Which line of the flat cable is disconnected can be notified by warning means, and warnings can be divided into warnings with sufficient margins and warnings with high urgency.

本発明の請求項1に記載の発明は、両側端縁に隣接して配列された縁沿いの第1及び第2の配線の少なくとも一方を断線検知線とすると共にこれ以外の配線を信号線として、第1の基板と第2の基板との間を接続するフラットケーブルと、断線検知線にプルアップ電圧を印加するプルアップ電源と、断線検知線が断線したとき信号線に対する断線の警告を発することができる警告手段と、基板の少なくともいずれかに実装され、プルアップ電圧が入力信号として検知されたとき警告手段を動作させる制御部と、を備えたことを特徴とするケーブル断線検出装置である。この構成によって、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。   According to the first aspect of the present invention, at least one of the first and second wirings along the edge arranged adjacent to both side edges is used as a disconnection detection line, and the other wiring is used as a signal line. A flat cable connecting between the first board and the second board, a pull-up power source for applying a pull-up voltage to the disconnection detection line, and a disconnection warning for the signal line when the disconnection detection line is disconnected A cable disconnection detection device comprising: warning means capable of operating; and a control unit that is mounted on at least one of the boards and operates the warning means when a pull-up voltage is detected as an input signal . With this configuration, the durability of the flat cable can be increased, the possibility of disconnection of the flat cable is suppressed, signal transmission is not interrupted even if the disconnection occurs, and the signal line of the flat cable may be disconnected If this happens, a warning can be issued.

本発明の請求項2に記載の発明は、請求項1の形態に従属する形態であって、フラットケーブルを中継して保持するために、収容長さに遊びを持たせてフラットケーブルを収容するケーブルホルダが設けられたことを特徴とするケーブル断線検出装置であり、ケーブルホルダに収容されるフラットケーブルの収容長さに遊びがあるので、断線が起きる可能性を抑えることができる。   The invention according to claim 2 of the present invention is a form subordinate to the form of claim 1 and accommodates the flat cable with play in the accommodation length in order to relay and hold the flat cable. The cable break detection device is characterized in that a cable holder is provided. Since there is play in the accommodation length of the flat cable accommodated in the cable holder, the possibility of disconnection can be suppressed.

本発明の請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2の形態に従属する形態であって、警告手段が、第1及び第2の配線が非断線時にその旨を報知する第1の報知色を発光する第1の発光手段と、第1及び第2の配線が双方断線したときに第2の報知色を発光する第2の発光手段とを備え、第1又は第2の断線検知線が断線したときは、第1及び第2の発光手段の発光又は未発光によって第3の報知色を表示することを特徴とするケーブル断線検出装置であり、フラットケーブルのどの線が断線したか、断線警告灯で報知することができ、安全を示す報知と、やや余裕のある警告と、緊急性の高い警告とに分けて報知することができる。   The invention according to claim 3 of the present invention is a form subordinate to the form of claim 1 or claim 2, wherein the warning means notifies the fact when the first and second wirings are not disconnected. 1st light emission means which light-emits 1 notification color, and 2nd light emission means which light-emits 2nd notification color when both 1st and 2nd wiring breaks, 1st or 2nd When the disconnection detection line is disconnected, it is a cable disconnection detection device that displays a third notification color by light emission or non-light emission of the first and second light emitting means, and which wire of the flat cable is disconnected The disconnection warning light can be notified, and can be divided into a notification indicating safety, a slightly marginal warning, and a highly urgent warning.

本発明の請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかの形態に従属する形態であって、第2の基板と第3の基板との間を接続する別のフラットケーブルが設けられると共に、該別のフラットケーブルにも断線検知線と信号線が設けられ、別のフラットケーブルが第2の基板を介してフラットケーブルに接続されたことを特徴とするケーブル断線検出装置であり、基板と基板を中継して複数接続する場合にも、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。   The invention according to claim 4 of the present invention is a form subordinate to any one of claims 1 to 3, and is another flat connecting between the second substrate and the third substrate. A cable breakage detecting device, characterized in that a cable is provided, and the other flat cable is also provided with a breakage detection line and a signal line, and the other flat cable is connected to the flat cable via the second substrate. Even when multiple boards are connected between boards, the durability of the flat cable can be increased, the possibility of breakage of the flat cable can be suppressed, and signal transmission can be interrupted even if the breakage occurs. If there is a possibility that the signal line of the flat cable is disconnected, a warning can be issued.

本発明の請求項5に記載の発明は、撮像素子を実装した第1の基板が設けられた可動部と、第2の基板を搭載し可動部を回動自在に支持する本体部と、を備えたカメラ装置であって、第1の基板と第2の基板との間をフラットケーブルで接続し、フラットケーブルに断線検知線と信号線が設けられ、フラットケーブルの断線を検出するために第1〜第4の形態のいずれかの形態のケーブル断線検出装置が搭載されたことを特徴とするカメラ装置である。この構成により、レンズの方向を回転可能なカメラ装置であっても、フラットケーブルの耐久性をおとすことがなく、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a movable portion provided with a first substrate on which an image sensor is mounted, and a main body portion that mounts the second substrate and rotatably supports the movable portion. The camera device includes a first cable and a second cable connected by a flat cable, the flat cable is provided with a disconnection detection line and a signal line, and the first cable is used to detect the disconnection of the flat cable. A camera device having a cable breakage detection device according to any one of the first to fourth embodiments mounted thereon. With this configuration, even if the camera device can rotate the direction of the lens, the durability of the flat cable is not reduced, the possibility that the flat cable will be disconnected is suppressed, and signal transmission will be interrupted even if the disconnection occurs. If there is a possibility that the signal line of the flat cable may be disconnected, a warning can be issued.

本発明の請求項6に記載の発明は、可動部が、第1の基板を搭載してチルト方向に回動するチルトユニットと、中継基板を搭載してチルトユニットをパン方向に回動自在に支持するパンユニットと、から構成され、第1の基板と中継基板の間が第1のフラットケーブルで接続されると共に、中継基板と第2の基板の間が第2のフラットケーブルで接続され、第1及び第2のフラットケーブルにはそれぞれ断線検知線と信号線が設けられてそれぞれ接続され、第1及び第2のフラットケーブルの断線を検出するために第1〜3のいずれかの形態のケーブル断線検出装置が搭載されたケーブル断線検出装置が搭載されたことを特徴とするカメラ装置である。この構成によって、フラットケーブルの耐久性をおとすことがなく、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, the movable part has a tilt unit that mounts the first substrate and rotates in the tilt direction, and a relay substrate that mounts the tilt unit so that the tilt unit can rotate in the pan direction. A supporting pan unit, and the first board and the relay board are connected by a first flat cable, and the relay board and the second board are connected by a second flat cable. Each of the first and second flat cables is provided with a disconnection detection line and a signal line, respectively, and is connected to each of the first and second flat cables to detect the disconnection of the first and second flat cables. The camera device is characterized in that a cable breakage detection device on which the cable breakage detection device is mounted is mounted. This configuration does not reduce the durability of the flat cable, suppresses the possibility of disconnection of the flat cable, does not interrupt signal transmission even if the disconnection occurs, and may break the signal cable of the flat cable If this happens, a warning can be issued.

本発明の請求項7に記載の発明は、第1の基板が設けられた可動部と、第2の基板を搭載し可動部を回動自在に支持する本体部と、を備えた電子機器であって、第1の基板と第2の基板との間をフラットケーブルで接続し、フラットケーブルに断線検知線と信号線が設けられ、フラットケーブルの断線を検出するために第1〜第4の形態のいずれかの形態のケーブル断線検出装置が搭載されたことを特徴とする電子機器である。この構成により、レンズの方向を回転可能なカメラ装置であっても、フラットケーブルの耐久性をおとすことがなく、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising: a movable portion provided with the first substrate; and a main body portion that mounts the second substrate and rotatably supports the movable portion. The first board and the second board are connected with a flat cable, and a disconnection detection line and a signal line are provided on the flat cable. In order to detect the disconnection of the flat cable, first to fourth An electronic apparatus comprising a cable disconnection detection device according to any one of the embodiments. With this configuration, even if the camera device can rotate the direction of the lens, the durability of the flat cable is not reduced, the possibility that the flat cable will be disconnected is suppressed, and signal transmission will be interrupted even if the disconnection occurs. If there is a possibility that the signal line of the flat cable may be disconnected, a warning can be issued.

(実施例1)
本発明の実施例1におけるカメラ装置、若しくは電子機器、とくにネットワークカメラのケーブル断線検出装置について説明する。図1は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるシステム構成図、図2は本発明の実施例1のネットワークカメラにおける内部構造の概観斜視図、図3は本発明の実施例1のネットワークカメラにおける機能的構成図、図4は本発明の実施例1における第1フラットケーブルのケーブルホルダ装着前の折り曲げ説明図、図5は本発明の実施例1における第1フラットケーブルのケーブルホルダへの装着したときの正面図、図6は本発明の実施例1のネットワークカメラにおける第1フラットケーブルのケーブルホルダへの組立工程図、図7は本発明の実施例1のネットワークカメラにおける第2フラットケーブルをケーブルホルダへの装着したときの正面図、図8は本発明の実施例1のネットワークカメラにおける第2フラットケーブルのケーブルホルダへの組立工程図である。
Example 1
A camera device or electronic device, particularly a network camera cable disconnection detecting device in Embodiment 1 of the present invention will be described. 1 is a system configuration diagram of a network camera according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of an internal structure of the network camera according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a network camera according to the first embodiment of the present invention. Fig. 4 is a functional configuration diagram, Fig. 4 is an explanatory view of bending of the first flat cable in Embodiment 1 of the present invention before mounting the cable holder, and Fig. 5 is mounted in the cable holder of the first flat cable in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 is an assembly process diagram of the first flat cable to the cable holder in the network camera according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cable showing the second flat cable in the network camera according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of the network camera according to the first embodiment of the present invention. It is an assembly process diagram for the cable holder.

図1において、1は撮像方向をパン、チルトの2軸方向で変更可能なネットワークカメラ(本発明のカメラ装置または電子機器)である。ここで、パンは撮像レンズ5(後述する)の光軸を水平方向に回転させる動作であり、チルトはこの光軸の仰角を回転させる動作である。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a network camera (camera apparatus or electronic device of the present invention) that can change the imaging direction in two axial directions of pan and tilt. Here, pan is an operation of rotating the optical axis of the imaging lens 5 (described later) in the horizontal direction, and tilt is an operation of rotating the elevation angle of the optical axis.

2はカメラ基板を搭載し一体となってチルト方向の回転が可能なチルトユニット、3はチルトユニット2を垂直な軸周りに回動自在に支持してパン方向に回転するパンユニットである。4はCPU基板を搭載してパンユニット3を回動自在に支持し、同時にパンユニット3内に収容したチルトユニット2も支持する本体ユニットである。5は撮像レンズであり、AF(automatic focusing)制御を行うため合焦位置に移動可能な撮像レンズである。なお、焦点固定の撮像レンズ5であってもよい。6は以下説明するフラットケーブルのダミー配線が断線したときに警告(報知)する、また、信号線が断線する可能性があることを警告(予告)する断線警告灯(本発明の警告手段)である。   Reference numeral 2 denotes a tilt unit that is mounted with a camera substrate and can rotate integrally in the tilt direction. Reference numeral 3 denotes a pan unit that supports the tilt unit 2 so as to be rotatable about a vertical axis and rotates in the pan direction. Reference numeral 4 denotes a main unit that mounts a CPU board and rotatably supports the pan unit 3 and simultaneously supports the tilt unit 2 accommodated in the pan unit 3. An imaging lens 5 is an imaging lens that can be moved to an in-focus position to perform AF (automatic focusing) control. In addition, the imaging lens 5 with a fixed focus may be used. 6 is a disconnection warning light (warning means of the present invention) that warns (informs) when a dummy wiring of a flat cable described below is disconnected, and warns (notices) that a signal line may be disconnected. is there.

7はインターネットやイントラネット等のTCP/UDP、IPで通信するIPネットワーク、8はIPネットワーク7を介してネットワークカメラ1にアクセスすることができる通信端末である。   Reference numeral 7 denotes a TCP / UDP such as the Internet or an intranet, an IP network that communicates by IP, and reference numeral 8 denotes a communication terminal that can access the network camera 1 via the IP network 7.

続いて、図2に基づいてネットワークカメラ1の内部構造について説明する。図2において、17はチルトユニット2をチルト方向に回転させるチルトモータ、19はパンユニット3をパン方向に回転させるパンモータである。21は本体ユニット4の中に収容され、CPU(中央演算処理装置)や通信制御、画像圧縮用の各種用途のプロセッサのチップ、その他これらを接続する回路を基板上に実装した本体制御部、22はパンユニット3に搭載され、カメラ基板からの出力データを多数の信号線経由で中継し、チルトモータ17を制御するプロセッサやその他の回路を中継基板上に実装した中継制御部である。言い換えれば本体制御部21の物理的構造上の特徴を中心に言えばCPU基板であり、中継制御部22は中継基板である。   Next, the internal structure of the network camera 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, 17 is a tilt motor that rotates the tilt unit 2 in the tilt direction, and 19 is a pan motor that rotates the pan unit 3 in the pan direction. 21 is housed in the main unit 4, and includes a CPU (central processing unit), communication control, a chip of a processor for various uses for image compression, and a main body control unit on which a circuit for connecting them is mounted on a substrate. Is a relay control unit which is mounted on the pan unit 3 and relays output data from the camera board via a number of signal lines, and a processor and other circuits for controlling the tilt motor 17 are mounted on the relay board. In other words, the physical structure of the main body controller 21 is mainly a CPU board, and the relay controller 22 is a relay board.

次に、23,24はフラットケーブルを中央の柱状体に巻いて収容長さに遊び(自由度)を残し、パン、チルトの回転で過度の引っ張りや折り曲げを防止するケーブルホルダ、26はチルトモータ17の回転数を減速してチルトユニット2に伝達するベルト車、25aはチルトモータ17によってベルト車26を駆動するベルトである。同様に、26はパンモータ19の回転数を減速してパンユニット3に伝達するベルト車、26aはパンモータ19によってベルト車26を駆動するベルトである。   Next, 23 and 24 are cable holders that wind a flat cable around a central columnar body to leave play (freedom) in the accommodation length, and prevent excessive pulling and bending by rotation of pan and tilt, and 26 is a tilt motor. A belt wheel 25 a that decelerates the rotational speed of 17 and transmits it to the tilt unit 2, and 25 a is a belt that drives the belt wheel 26 by the tilt motor 17. Similarly, reference numeral 26 denotes a belt wheel that decelerates the rotational speed of the pan motor 19 and transmits it to the pan unit 3, and reference numeral 26 a denotes a belt that drives the belt wheel 26 by the pan motor 19.

そして、27はチルトユニット2のカメラ基板(図示しない)からの出力をケーブルホルダ23経由で中継制御部22に接続するフラットケーブル、さらに28はケーブルホルダ24経由で中継制御部22と本体制御部21の間を接続するフラットケーブルである。なお、フラットケーブル27,28とケーブルホルダ23,24の詳細については後述する。   Reference numeral 27 denotes a flat cable for connecting an output from a camera board (not shown) of the tilt unit 2 to the relay control unit 22 via the cable holder 23, and 28 denotes the relay control unit 22 and the main body control unit 21 via the cable holder 24. It is a flat cable that connects between the two. Details of the flat cables 27 and 28 and the cable holders 23 and 24 will be described later.

次に、図3に基づいてネットワークカメラ1の機能を実行する構成について説明する。11はチルトユニット2内に設けられたカメラ部、12は撮像レンズ5から光を受光し被写体の撮像を行うCCDあるいはCMOS撮像素子等の光電変換を行う撮像部、13は撮像部13からの映像信号であるR,G,B信号あるいは補色信号を処理し、輝度信号Yと色差信号Cr,Cb信号を発生する映像信号処理部である。AF制御を行う場合は、カメラ部11に設けられたAF制御部(図示しない)によって制御される。映像信号処理部13では、輪郭補正、γ補正処理等が行われる。   Next, a configuration for executing the function of the network camera 1 will be described with reference to FIG. 11 is a camera unit provided in the tilt unit 2, 12 is an image pickup unit that receives light from the image pickup lens 5 and performs photoelectric conversion such as a CCD or CMOS image pickup device for picking up an object, and 13 is an image from the image pickup unit 13. This is a video signal processing unit that processes R, G, B signals or complementary color signals, and generates luminance signal Y and color difference signals Cr, Cb. When performing AF control, it is controlled by an AF control unit (not shown) provided in the camera unit 11. The video signal processing unit 13 performs contour correction, γ correction processing, and the like.

14は映像信号処理部13から出力された輝度信号Yと色差信号Cr,Cbを所定のタイミングでキャプチャーし、これらの信号をJPEG形式、MPEG形式等に圧縮する画像信号圧縮部である。映像信号処理部13からの上記信号はフラットケーブル27,28経由で画像信号圧縮部14に送信され、画像信号圧縮部14ではこれを量子化し、符号化して出力する。15はネットワークカメラ1のIPネットワーク1との間の通信を行う通信部である。   An image signal compression unit 14 captures the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb output from the video signal processing unit 13 at a predetermined timing and compresses these signals into a JPEG format, an MPEG format, or the like. The signal from the video signal processing unit 13 is transmitted to the image signal compression unit 14 via the flat cables 27 and 28, and the image signal compression unit 14 quantizes, encodes, and outputs the result. A communication unit 15 performs communication with the IP network 1 of the network camera 1.

なお、この通信部15はHTTP以外のプロトコルで通信することもでき、例えばFTP、RTP等のプロトコルによる場合はWebサーバに代えてFTPサーバ、RTPサーバ等が搭載される。   The communication unit 15 can also communicate with a protocol other than HTTP. For example, when a protocol such as FTP or RTP is used, an FTP server, an RTP server, or the like is mounted instead of the Web server.

16はチルトユニット2の中継制御部22に実装されたチルトモータ17の駆動を制御するチルトモータ制御部、18はパンユニット3の本体制御部21に実装されたパンモータ19の駆動を制御するパンモータ制御部である。また、20はハードウェアとしてのCPUとソフトウェアとしての制御プログラムから構成される機能実現手段であるところの中央制御部である。CPUに制御プログラムを読み込んで各機能を奏する機能実現手段を実現する。なお、図示はしないが、CPUに制御プログラムや各種データを読み込んで実行するための記憶部が設けられている。   Reference numeral 16 denotes a tilt motor control unit that controls driving of the tilt motor 17 mounted on the relay control unit 22 of the tilt unit 2, and reference numeral 18 denotes pan motor control that controls driving of the pan motor 19 mounted on the main body control unit 21 of the pan unit 3. Part. Reference numeral 20 denotes a central control unit which is a function realizing means composed of a CPU as hardware and a control program as software. A function realizing means for reading the control program into the CPU and performing each function is realized. Although not shown, the CPU is provided with a storage unit for reading and executing control programs and various data.

さて、ここで実施例1のネットワークカメラ1のフラットケーブル27,28とケーブルホルダ23,24の詳細について説明する。   Now, details of the flat cables 27 and 28 and the cable holders 23 and 24 of the network camera 1 according to the first embodiment will be described.

先ず、図4に従ってフラットケーブル27を装着前の折り曲げ工程の説明をする。フラットケーブル27は図4の(1)に示すように折り曲げて使用される。ここで、27aはフラットケーブル27の挿入側の端部、27bはフラットケーブル27がケーブルホルダ23内で緩く(遊びをもって)重ね巻きされる中央部、27cはフラットケーブル27のカメラ基板側の端部である。この中央部27bは、ケーブルホルダ23に挿入される端部27aから略一幅分だけ段違い状態でずれた位置にステップ状に屈曲され、その後平行して延長された状態が続き、端部27cに至って最初の屈曲方向と反対方向(180°)へ直角に屈曲されて構成される。   First, the bending process before mounting the flat cable 27 will be described with reference to FIG. The flat cable 27 is used by being bent as shown in FIG. Here, 27a is an end portion on the insertion side of the flat cable 27, 27b is a central portion where the flat cable 27 is loosely wound (with play) in the cable holder 23, and 27c is an end portion of the flat cable 27 on the camera substrate side. It is. The central portion 27b is bent in a step shape at a position shifted from the end portion 27a inserted into the cable holder 23 by approximately one width in a stepped state, and then continues in a parallel extended state. It is configured to be bent at a right angle in the opposite direction (180 °) to the first bending direction.

ここで、本発明の実施例1のネットワークカメラ1は、チルトユニット2、パンユニット3がそれぞれ繰り返し上下、左右に回転させられ、これによってフラットケーブル27に対する引っ張りと折り曲げが何度も繰返される。このため、フラットケーブル27、とくに緩んだり屈曲されたりする中央部27bの信号線には、断線しないように次のような構成が設けられている。   Here, in the network camera 1 according to the first embodiment of the present invention, the tilt unit 2 and the pan unit 3 are repeatedly rotated up and down and left and right, respectively, whereby the pulling and bending of the flat cable 27 are repeated many times. For this reason, the flat cable 27, particularly the signal line of the central portion 27b that is loosened or bent, is provided with the following configuration so as not to be disconnected.

すなわち、図4の拡大図に示す27dは、フラットケーブル27の側端縁(横幅方向の端)のエッジであり、27eはフラットケーブル27に設けられた複数の信号線のうち、両エッジ27d(両側端縁)に隣接して設けられた配線を、信号線としてでなく、ダミーの未使用配線として断線検出のために使用する断線検知線である。従って、この断線検知線27e以外の配線を信号線として使用可能になる。   That is, 27d shown in the enlarged view of FIG. 4 is an edge of a side edge (lateral width direction) of the flat cable 27, and 27e is an edge 27d (of both signal lines provided in the flat cable 27). The wiring provided adjacent to both side edges) is a disconnection detection line used for detecting disconnection as a dummy unused wiring, not as a signal line. Accordingly, wiring other than the disconnection detection line 27e can be used as a signal line.

この断線検知線27eの配置は本発明者の次のような知見による。すなわち、本発明者はネットワークカメラ1のフラットケーブル27を緩めたり絞めたりする実験を繰り返し、フラットケーブル27の信号線は全ての信号線が同一の確率で断線するのではなく、両側のエッジ27dに隣接した配線が最初に、すなわちエッジ27d(両側端縁)に隣接して設けられた縁沿い(直近)の配線が最初に断線し、その断線発生の確率がきわめて高い、ということを発見した。   The disposition of the disconnection detection line 27e is based on the following knowledge of the present inventors. That is, the present inventor repeated experiments to loosen or narrow the flat cable 27 of the network camera 1, and the signal lines of the flat cable 27 do not have all the signal lines disconnected at the same probability, but are connected to the edges 27 d on both sides. It was discovered that adjacent wiring was first disconnected, that is, the wiring along the edge (adjacent) provided adjacent to the edge 27d (edges on both sides) was disconnected first, and the probability of occurrence of the disconnection was extremely high.

両側端縁の配線が断線するというのは、フラットケーブル27のエッジ27d付近が固定されたケースやその他の部分と擦り合うのが原因であり、これによりエッジ27dで傷が入り易くなり、また、エッジ27に傷が入るとそこから内部へ影響が出て断線する。   The disconnection of the wiring at both side edges is caused by rubbing with the case and other parts where the vicinity of the edge 27d of the flat cable 27 is fixed, and this makes the edge 27d easily scratched. If the edge 27 is damaged, the inside is affected from there and the wire breaks.

さらに、フラットケーブル27の構造からみても、フラットケーブル27に対するねじりや力、曲げを受け、最も大きな応力集中、テンションを受けるのは信号線の両端縁付近に部分であり、それ故にエッジ27dに隣接した信号線から断線すると考えられる。従って、本発明においては、両側縁のエッジ27dに隣接した配線をダミーとし、これを断線検知線27eとして使用して、断線を警告、予告するために使用している。詳細は後述する。   Further, from the viewpoint of the structure of the flat cable 27, it is a portion near the both ends of the signal line that receives the greatest stress concentration and tension due to torsion, force, and bending with respect to the flat cable 27 and is therefore adjacent to the edge 27d. It is considered that the signal line is disconnected. Therefore, in the present invention, the wiring adjacent to the edge 27d on both side edges is used as a dummy, and this is used as the disconnection detection line 27e, and used to warn and notify the disconnection. Details will be described later.

さて、以上説明したようにフラットケーブル27は、折り曲げた後、この状態から図4の(2)のように、中央部27bの横幅の中央で折り曲げ、(3)に示すように端部27cを(2)で折り曲げたと同一方向へ折り曲げて中央部27b端上に重ねる。L字状に折り重なる。なお、実施例1においては、図4の(1)に示すように中央部27bの中央に折りまげを容易にする切れ目が設けられている。その後、さらにこの端部27cだけを重ねた部分を長手方向に反転して折り曲げ、重ねる。これによって、ケーブルホルダ23に装着するフラットケーブル27が完成する。なお、上述の中央部27bの切り目、あるいはこれを利用した折り曲げは必ずしも必要でなく、場合によっては省略することができる。また、一方の側端縁のエッジ27dに隣接する配線がエッジ27dからかなり離れたような場合には、断線検知線27eは1本でもよい。   As described above, after the flat cable 27 is bent, the flat cable 27 is bent at the center of the lateral width of the central portion 27b as shown in FIG. 4 (2), and the end portion 27c is bent as shown in (3). When folded in (2), it is folded in the same direction and overlapped on the end of the central portion 27b. Fold in an L shape. In the first embodiment, as shown in FIG. 4 (1), a cut is provided at the center of the central portion 27b to facilitate folding. Thereafter, the portion where only the end portion 27c is further overlapped is folded in the longitudinal direction and is overlapped. Thereby, the flat cable 27 to be attached to the cable holder 23 is completed. Note that the above-described cut in the central portion 27b or bending using the center portion 27b is not necessarily required, and may be omitted depending on circumstances. Further, when the wiring adjacent to the edge 27d on one side edge is considerably separated from the edge 27d, the number of disconnection detection lines 27e may be one.

続いて、このようにして得られたフラットケーブル27をケーブルホルダ23に装着した状態と組立工程を図5、図6に示す。図5、図6において、23aはケーブルホルダ23の中央に巻回用の柱状体が立設されリング状の窪みを備えたケーブル巻回体、23bはこの巻回用の柱状体である芯体、23cはフラットケーブル27の挿入側の端部27aをケーブルホルダ23から取り出す取り出し口、23dはフラットケーブル27を巻回した状態でケーブル巻回体23aを覆う蓋部である。   Subsequently, a state in which the flat cable 27 obtained in this way is attached to the cable holder 23 and an assembling process are shown in FIGS. 5 and 6, reference numeral 23a denotes a cable winding body in which a winding columnar body is erected at the center of the cable holder 23 and includes a ring-shaped depression, and 23b denotes a core body that is the winding columnar body. , 23c is an outlet for taking out the end 27a on the insertion side of the flat cable 27 from the cable holder 23, and 23d is a cover that covers the cable winding body 23a while the flat cable 27 is wound.

図6に基づいて、フラットケーブル27のケーブルホルダ23へ装着する組立について説明する。図5の説明で折り曲げられたフラットケーブル27を取り出し口23cに挿入して引き出し、中央部27bを端部27aとの屈曲部で90°折り曲げて芯体23bの軸方向に立て、この中央部27bのケーブルを芯体23bの周りに周回させる。遊びのある緩く巻いた状態で複数回芯体23bを巻回してから中央部27bと端部27cの屈曲部で90°再び折り曲げ、蓋体23dの開口から引き出して組立が完成する。   Based on FIG. 6, the assembly | attachment mounted to the cable holder 23 of the flat cable 27 is demonstrated. The flat cable 27 bent in the description of FIG. 5 is inserted into the take-out port 23c and pulled out, and the central portion 27b is bent at 90 ° at the bent portion with the end portion 27a to stand in the axial direction of the core body 23b. Is routed around the core 23b. The core body 23b is wound a plurality of times in a loosely wound state with play, and then bent again by 90 ° at the bent portions of the central portion 27b and the end portion 27c, and drawn out from the opening of the lid body 23d to complete the assembly.

以上は、フラットケーブル27とケーブルホルダ23の組立の説明であるが、パンユニット3を回動自在に支持する本体ユニット4とパンユニット3との間を接続するフラットケーブル28とケーブルホルダ24の組立も同様に行う。以下、このフラットケーブル28の構成とその組立工程について説明する。   The above is an explanation of the assembly of the flat cable 27 and the cable holder 23, but the assembly of the flat cable 28 and the cable holder 24 that connect between the main unit 4 and the pan unit 3 that rotatably supports the pan unit 3. Do the same. Hereinafter, the configuration of the flat cable 28 and its assembly process will be described.

フラットケーブル28もフラットケーブル27と中央部を挟んで同様に予め折り曲げておく。図7に示す28aはフラットケーブル27の挿入側の端部、28bはケーブルホルダ23内で緩く遊びをもって重ね巻きされる中央部、28cはフラットケーブル28の中継制御部22に接続される側の端部である。すなわち、フラットケーブル28も挿入側の端部28aと遊びをもたされる中央部28b、端部28cから構成される。   The flat cable 28 is also bent in advance in the same manner across the flat cable 27 and the central portion. In FIG. 7, 28 a is an end portion on the insertion side of the flat cable 27, 28 b is a central portion that is loosely wound in the cable holder 23, and 28 c is an end of the flat cable 28 that is connected to the relay control portion 22. Part. That is, the flat cable 28 is also composed of a center portion 28b and an end portion 28c that have play with the end portion 28a on the insertion side.

このフラットケーブル28をケーブルホルダ24に装着した状態とモータ19を組み込む組立工程を図7、図8に示す。図7において、24aはケーブルホルダ24の中央に柱状体が立設され、フラットケーブル28を収容するリング状の窪みを備え、外周がベルト車26となるケーブル巻回体、24bはこのフラットケーブル28巻回用の柱状体である芯体、24cはケーブル巻回体24aを回動自在に取り付ける取り付け板、24dはフラットケーブル28を巻回した状態でケーブル巻回体24aを覆う蓋部である。   A state in which the flat cable 28 is mounted on the cable holder 24 and an assembly process for incorporating the motor 19 are shown in FIGS. In FIG. 7, 24 a is a cable winding body in which a columnar body is erected at the center of the cable holder 24 and has a ring-shaped recess for accommodating the flat cable 28, and the outer periphery is a belt wheel 26, and 24 b is the flat cable 28. A core body that is a columnar body for winding, 24c is a mounting plate for rotatably mounting the cable winding body 24a, and 24d is a cover that covers the cable winding body 24a in a state where the flat cable 28 is wound.

図7、図8に基づいて、フラットケーブル28をケーブルホルダ24へ装着し、モータ19を組み込む組立について説明する。先ず、図7でフラットケーブル28をケーブルホルダ24に挿通した組立体を組み立てるA部品の説明を行う。フラットケーブル28のケーブル巻回体24aからの取り出し口(図示しない)と取り付け板24cの開口の位置を一致させて、取り付け板24cとケーブル巻回体24aを回転自在に取り付ける。この取り出し口にフラットケーブル28を挿入して取り付け板24cの開口から引き出す。   An assembly in which the flat cable 28 is attached to the cable holder 24 and the motor 19 is assembled will be described with reference to FIGS. First, the A part for assembling the assembly in which the flat cable 28 is inserted into the cable holder 24 in FIG. 7 will be described. The mounting plate 24c and the cable winding body 24a are rotatably attached by matching the position of the opening (not shown) from the cable winding body 24a of the flat cable 28 and the opening of the mounting plate 24c. The flat cable 28 is inserted into this outlet and pulled out from the opening of the mounting plate 24c.

この状態で中央部28bを端部28aとの屈曲部で90°折り曲げ、中央部28bを芯体24bの周りに周回させる。遊びのある収容長さで複数回芯体23bを巻回してから中央部28bと端部28cの屈曲部で90°折り曲げ、蓋体24dの開口から係止部(図示しない)を介して引き出して組立が完成する。   In this state, the central portion 28b is bent 90 ° at a bent portion with the end portion 28a, and the central portion 28b is rotated around the core body 24b. After winding the core body 23b with a storage length having a play, the core body 23b is bent at 90 ° at the bent portions of the central portion 28b and the end portion 28c, and is pulled out from the opening of the lid body 24d through a locking portion (not shown). Assembly is complete.

次に、パンモータ19を取り付け板24cに組み込む工程について説明する。図7で説明したフラットケーブル28をケーブルホルダ24に挿通したA部品のケーブル巻回体24aをベルト車26とし、その外周にベルト26aを掛けて、取り付け板24cの背面に取り付けられたパンモータ19の軸のベルト車(図示しない)に張架する。これにより、パンモータ19の回転は減速されベルト26aを介してケーブルホルダ24に伝達され、ケーブルホルダ24の蓋部24dが取り付けられたパンユニット3をパン方向に回転することが可能になる。   Next, a process of incorporating the pan motor 19 into the mounting plate 24c will be described. The A part cable winding body 24a in which the flat cable 28 described in FIG. 7 is inserted into the cable holder 24 is used as a belt wheel 26, and the belt 26a is hung around the outer periphery of the belt motor 26, and the pan motor 19 attached to the back surface of the mounting plate 24c. It is stretched around a belt belt wheel (not shown). Accordingly, the rotation of the pan motor 19 is decelerated and transmitted to the cable holder 24 via the belt 26a, and the pan unit 3 to which the lid portion 24d of the cable holder 24 is attached can be rotated in the pan direction.

さて、本発明の実施例1は、フラットケーブル27の配線が断線しないような構成を有しており、両側縁のエッジ27dに隣接した配線を断線検知線27e,27eとして使用し、信号線として利用する配線が断線が起こるのを警告するために使用している。以下、図9(a),(b),(c)、図10(a),(b)、図11(a),(b)、図12(a),(b)、図13(a),(b)に基づいて、実施例1の断線検知と断線の警告について説明する。   The first embodiment of the present invention has a configuration in which the wiring of the flat cable 27 is not disconnected, and the wiring adjacent to the edge 27d on both side edges is used as the disconnection detection lines 27e and 27e as signal lines. It is used to warn of disconnection in the wiring used. 9 (a), (b), (c), FIG. 10 (a), (b), FIG. 11 (a), (b), FIG. 12 (a), (b), FIG. ), (B), the disconnection detection and disconnection warning of the first embodiment will be described.

図9(a)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルの2配線で1個の断線検知回路とする構成図、図9(b)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルの2配線で2個の断線検知回路とする構成図、図9(c)は断線検知線の拡大図、図10(a)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルとそれぞれの2配線で1個の断線検知回路とする構成図、図10(b)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルで2個の断線検知回路とする構成図、図11(a)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルで4個の断線検知回路とする第1の構成図、図11(b)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルで4個の断線検知回路とする第2の構成図、図12(a)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルと論理回路を使ってLEDを点灯するときの断線検知回路の詳細構成図、図12(b)は動作の説明図、図13(a)は本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルとCPUを使ってLEDを点灯するときの2本の断線検知回路の詳細構成図、図13(b)は動作の説明図である。   FIG. 9A is a configuration diagram in which the cable disconnection detection device in the network camera according to the first embodiment of the present invention is configured as one disconnection detection circuit with two wirings of one flat cable, and FIG. 9B is a diagram of the present invention. FIG. 9C is a configuration diagram in which the cable disconnection detection device in the network camera of the first embodiment is configured with two disconnection detection circuits with two wires of one flat cable, FIG. 9C is an enlarged view of the disconnection detection line, and FIG. FIG. 10B is a configuration diagram in which the cable disconnection detection device in the network camera according to the first embodiment of the present invention is configured as one disconnection detection circuit with two flat cables and two wires respectively, and FIG. 10B is a first embodiment of the present invention. FIG. 11A is a configuration diagram in which the cable disconnection detecting device in the network camera of FIG. 11 is configured with two disconnection detection circuits using two flat cables, and FIG. FIG. 11B is a diagram illustrating a first configuration in which the bull disconnection detection device is configured to include four disconnection detection circuits using two flat cables. FIG. 11B illustrates the cable disconnection detection device in the network camera according to the first embodiment of the present invention. FIG. 12 (a) is a second block diagram showing four disconnection detection circuits with cables. FIG. 12 (a) shows a cable disconnection detection device in the network camera according to the first embodiment of the present invention using a single flat cable and a logic circuit. FIG. 12B is a diagram for explaining the operation, and FIG. 13A is a diagram showing a cable disconnection detecting device in the network camera according to the first embodiment of the present invention and a single flat cable. FIG. 13B is a detailed configuration diagram of the two disconnection detection circuits when the LED is turned on using the CPU, and FIG.

図9〜図13に基づいて実施例1のネットワークカメラ1におけるケーブル断線検出装置の説明を行う。図9〜図13、とくに図9(c)に示すように、28dはフラットケーブル28の両側縁のエッジであり、28eはフラットケーブル28に設けられた複数の配線の中で、両エッジ28dのそれぞれに最も隣接する配線を断線検出用に使用した第1の断線検知線である。28fはこの第1の断線検知線28eに隣接する直近の第2の断線検知線である。第1の断線検知線28eと第2の断線検知線28fとは、両エッジ28d近くのそれぞれ2本ずつの配線であり、以下説明するどのような回路で断線を検出し、断線の警告、信号線の断線の予告を行うかによって、この4本のうちのどの信号線(1本〜4本)を使うかが決定される。なお、一方のエッジ28dに隣接する配線がエッジ28dからかなり離れたような場合には、第1の断線検知線28e、第2の断線検知線28fはそれぞれ1本ずつでもよい。また、第1の断線検知線28eだけでもよい場合もある。なお、この場合、図9(b)、図10(b)、図11(a)、図13(b)のような断線検知回路を利用することになる。   The cable disconnection detection device in the network camera 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 9 to 13, particularly FIG. 9C, 28 d is an edge on both side edges of the flat cable 28, and 28 e is a plurality of wirings provided on the flat cable 28, and It is the 1st disconnection detection line which used wiring nearest to each for disconnection detection. Reference numeral 28f denotes a nearest second disconnection detection line adjacent to the first disconnection detection line 28e. The first disconnection detection line 28e and the second disconnection detection line 28f are two wirings in the vicinity of both edges 28d, and a circuit for detecting disconnection by any of the circuits described below, Of the four lines, which signal line (1 to 4) is to be used is determined depending on whether the line break is notified. When the wiring adjacent to one edge 28d is considerably separated from the edge 28d, the first disconnection detection line 28e and the second disconnection detection line 28f may each be one. In some cases, only the first disconnection detection line 28e may be used. In this case, a disconnection detection circuit as shown in FIGS. 9B, 10B, 11A, and 13B is used.

そして、実施例1のネットワークカメラ1は、エッジ28d近くの少なくとも2本の配線をダミーとして断線検知のために使用し、信号伝送のための信号線として使用しないから、ネットワークカメラ1をパン、チルトして繰り返しフラットケーブル28を緩めたり曲げたりしても、断線によって信号伝送できなくなることはなく、逆に、断線の発生に対する知見に基づいて、少なくとも2本の配線を利用して断線検知と警告をすることができる。   Since the network camera 1 according to the first embodiment uses at least two wires near the edge 28d as a dummy for detecting disconnection and does not use it as a signal line for signal transmission, the network camera 1 is panned and tilted. Even if the flat cable 28 is loosened or bent repeatedly, signal transmission is not disabled due to disconnection. Conversely, based on the knowledge about the occurrence of disconnection, disconnection detection and warning using at least two wires. Can do.

図9(a)は1枚のフラットケーブル28の2配線を使って1個の断線検知回路を構成するものである。両エッジ28d近くの2本の第1の断線検知線28eは中継制御部22で結線され、一方の第1の断線検知線28eは本体制御部21内で抵抗を介してプルアップ電源に接続されて、プルアップ電圧VDが印加されて中央制御部20の入力ポートに接続される。また、他方の第1の断線検知線28eは本体制御部21内で接地され、中継制御部22で接地されている。従って、2本の第1の断線検知線28eがループ状に結線された図9(a)の断線検知回路のどこかが断線したときには、接地により正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されているが、断線によりプルアップ電圧VDの作用でHレベルの信号が入力され、中央制御部20によって本体ユニット4に設けられたLED等の断線警告灯6が点灯される。 FIG. 9A shows one disconnection detection circuit using two wires of one flat cable 28. Two first disconnection detection lines 28e near both edges 28d are connected by the relay control unit 22, and one first disconnection detection line 28e is connected to a pull-up power source via a resistor in the main body control unit 21. Then, the pull-up voltage V D is applied and connected to the input port of the central control unit 20. The other first disconnection detection line 28 e is grounded in the main body control unit 21 and grounded by the relay control unit 22. Accordingly, when one of the disconnection detection circuits in FIG. 9A in which the two first disconnection detection lines 28e are connected in a loop shape is disconnected, the input port of the central control unit 20 is set to the L level during normal operation due to grounding. The H level signal is input by the action of the pull-up voltage V D due to disconnection, and the disconnection warning lamp 6 such as an LED provided in the main unit 4 is turned on by the central control unit 20. .

次に、図9(b)は1枚のフラットケーブル28の2配線を使って2個の断線検知回路を構成するものである。両エッジ28d近くの2本の第1の断線検知線28eはそれぞれの一端が中継制御部22内で接地される。また、2本の第1の断線検知線28eの他端はそれぞれ本体制御部21内でプルアップ電圧VDが印加され、それぞれ中央制御部20の入力ポートに接続される。これにより、正常時には接地により中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されているが、図9(b)の2個の断線検知回路のどちらかが断線したときには、プルアップ電圧VDによってHレベルの信号が入力され、中央制御部20によって断線警告灯6が点灯される。これにより、2本のうちのどちらが断線したことの判別が可能になる。勿論、双方が断線したときは両方が点灯する。 Next, FIG. 9B shows two disconnection detection circuits using two wires of one flat cable 28. One end of each of the two first disconnection detection lines 28e near both edges 28d is grounded in the relay control unit 22. Further, the other end of the two first disconnection detection lines 28 e is applied with a pull-up voltage V D in the main body control unit 21, and is connected to an input port of the central control unit 20. As a result, an L level signal is input to the input port of the central control unit 20 by grounding under normal conditions. However, when one of the two disconnection detection circuits in FIG. 9B is disconnected, the pull-up voltage V An H level signal is input by D , and the disconnection warning lamp 6 is turned on by the central control unit 20. Thereby, it becomes possible to determine which of the two is disconnected. Of course, when both are disconnected, both are lit.

続いて、図10(a)は2枚のフラットケーブル27,28とそれぞれのエッジ27d,28d傍の未使用の2配線を接続し、カメラ部11のカメラ基板で結線し、中継制御部22でフラットケーブル27,28を接続して、1個のループ状の断線検知回路としたものである。従って、2本の断線検知線27eが結線され、2本の第1の断線検知線28eと接続された図9(b)の断線検知回路のどこかが断線したときには、接地により正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されているが、断線によりプルアップ電圧VDの作用でHレベルの信号が入力され、中央制御部20によって断線警告灯6が点灯される。 10A, two flat cables 27 and 28 are connected to two unused wires near the edges 27d and 28d, connected by the camera board of the camera unit 11, and connected by the relay control unit 22. The flat cables 27 and 28 are connected to form one loop-shaped disconnection detection circuit. Therefore, when two disconnection detection lines 27e are connected and any one of the disconnection detection circuits in FIG. 9B connected to the two first disconnection detection lines 28e is disconnected, the central control is normally performed by grounding. An L level signal is input to the input port of the unit 20, but an H level signal is input by the action of the pull-up voltage V D due to disconnection, and the disconnection warning lamp 6 is turned on by the central control unit 20.

また、図10(b)は2枚のフラットケーブル27,28を使って2個の断線検知回路を構成する場合である。フラットケーブル27の2本の断線検知線27eはそれぞれプルアップ電源のプルアップ電圧VDに抵抗を介して接続されて中央制御部20の入力ポートに接続され、さらに中継制御部22を介してフラットケーブル27の2本の断線検知線27eと接続され、最終的にカメラ部11のカメラ基板でそれぞれ接地される。これにより、正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されるが、断線するとHレベルの信号が入力される。これにより、2本のうちのどちらが断線したことが判別できる。 FIG. 10B shows a case where two disconnection detection circuits are configured using two flat cables 27 and 28. The two disconnection detection lines 27e of the flat cable 27 are connected to the pull-up voltage V D of the pull-up power source via a resistor and connected to the input port of the central control unit 20, and are further flattened via the relay control unit 22. The two disconnection detection lines 27e of the cable 27 are connected to each other and finally grounded by the camera board of the camera unit 11. As a result, an L level signal is input to the input port of the central control unit 20 during normal operation, but an H level signal is input when the line is disconnected. As a result, it can be determined which of the two is disconnected.

続いて、図11(a)は2枚のフラットケーブル27,28を使って4個の断線検知回路を構成する場合である。フラットケーブル28の2本の第1の断線検知線28eは一方の端部が中継制御部22において接地され、他方の端部がそれぞれ本体制御部21内でプルアップ電圧VDが印加され、それぞれ中央制御部20の入力ポートに接続される。これにより、正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されているが、フラットケーブル28が断線するとプルアップ電圧VDによってHレベルの信号が入力され、中央制御部20によって断線警告灯6が点灯される。 Subsequently, FIG. 11A shows a case where four disconnection detection circuits are configured using two flat cables 27 and 28. One end of each of the two first disconnection detection lines 28e of the flat cable 28 is grounded at the relay control unit 22, and the other end is applied with a pull-up voltage VD within the main body control unit 21, respectively. It is connected to the input port of the control unit 20. As a result, an L level signal is input to the input port of the central control unit 20 in a normal state. However, when the flat cable 28 is disconnected, an H level signal is input by the pull-up voltage V D and the central control unit 20 disconnects. The warning light 6 is turned on.

同様に、第1の断線検知線28eの内側でこれに隣接した直近の2本の第2の断線検知線28fは、それぞれ本体制御部21内でプルアップ電圧VDが印加され、それぞれ中央制御部20の入力ポートに接続される。さらに、この2本の第2の断線検知線28fは中継制御部22を介してフラットケーブル27の2本の断線検知線27eと接続され、さらにカメラ部11のカメラ基板において接地される。これにより、正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されるが、断線するとHレベルの信号が入力される。これにより、4個の断線検知回路のどれが断線したか、直ちに判別できる。 Similarly, a pull-up voltage V D is applied to each of the two adjacent second disconnection detection lines 28f inside the first disconnection detection line 28e and adjacent to the second disconnection detection line 28e. Connected to the input port of the unit 20. Further, the two second disconnection detection lines 28 f are connected to the two disconnection detection lines 27 e of the flat cable 27 via the relay control unit 22 and further grounded on the camera substrate of the camera unit 11. As a result, an L level signal is input to the input port of the central control unit 20 during normal operation, but an H level signal is input when the line is disconnected. Thereby, it is possible to immediately determine which of the four disconnection detection circuits is disconnected.

また、図11(b)は2枚のフラットケーブル27,28を使って4個の断線検知回路を構成する別の場合である。30はORを演算するOR回路である。フラットケーブル28の2本の第1の断線検知線28eは1本の一方の端部が本体制御部21においてOR回路30に接続されると共にプルアップ電源のプルアップ電圧VDに抵抗を介して接続され、他方の端部が中継制御部22内で接地される。同様に他の1本が、本体制御部21においてOR回路30に接続されると共にプルアップ電源のプルアップ電圧VDに抵抗を介して接続され、他方の端部が中継制御部22内で接地される。そして、OR回路30の出力は、本体制御部21の中央制御部20の入力ポートに出力される。これにより、OR回路30を使うが、正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されるが、断線するとHレベルの信号が入力される。 FIG. 11B shows another case in which four disconnection detection circuits are configured by using two flat cables 27 and 28. Reference numeral 30 denotes an OR circuit for calculating OR. One end of each of the two first disconnection detection lines 28e of the flat cable 28 is connected to the OR circuit 30 in the main body control unit 21, and the pull-up voltage V D of the pull-up power supply is connected via a resistor. The other end is grounded in the relay control unit 22. Similarly, the other one is connected to the OR circuit 30 in the main body control unit 21 and connected to the pull-up voltage V D of the pull-up power source via a resistor, and the other end is grounded in the relay control unit 22. Is done. The output of the OR circuit 30 is output to the input port of the central control unit 20 of the main body control unit 21. As a result, although the OR circuit 30 is used, an L level signal is input to the input port of the central control unit 20 in a normal state, but an H level signal is input when the line is disconnected.

そして、フラットケーブル27の2本の断線検知線27eは、それぞれ、カメラ部11において接地され、中継制御部22のプルアップ電源に接続されてOR回路29に接続される。OR回路29では2本の断線検知線27eのORをとって上記第2の断線検知線28fにこの結果を出力し、本体制御部21の中央制御部20の入力ポートに出力される。これにより、OR回路29を使うが、正常時には中央制御部20の入力ポートにLレベルの信号が入力されるが、断線するとHレベルの信号が入力される。これにより、4個の断線検知回路のどれが断線したか、直ちに判別できるようになり、中央制御部20によって断線警告灯6が点灯される。   The two disconnection detection lines 27e of the flat cable 27 are each grounded in the camera unit 11, connected to the pull-up power source of the relay control unit 22, and connected to the OR circuit 29. The OR circuit 29 takes the OR of the two disconnection detection lines 27e, outputs the result to the second disconnection detection line 28f, and outputs it to the input port of the central control unit 20 of the main body control unit 21. Thus, although the OR circuit 29 is used, an L level signal is input to the input port of the central control unit 20 in a normal state, but an H level signal is input when the line is disconnected. Thereby, it becomes possible to immediately determine which of the four disconnection detection circuits is disconnected, and the disconnection warning lamp 6 is turned on by the central control unit 20.

続いて、中央制御部20によって中継制御部22が搭載されたパンユニット3に設けられた断線警告灯6を点灯する場合の説明を行う。図12(a)において、31は一方の入力が反転されてORを演算する論理回路、32は断線警告灯6を1つのランプとして構成された一対のLEDQ1,Q2である。LEDQ1のベースはPORT1に接続され、LEDQ2のベースはPORT2に接続される。LEDQ1はONすると緑色(本発明の第1の報知色)に発光し、LEDQ2はONすると赤色(本発明の第2の報知色)に発光する。従って、LEDQ1,Q232の両者がONすると断線警告灯6はオレンジ色(本発明の第3の報知)に発光することになる。なお、本発明の第3の報知による表示には、このオレンジ色に発光する場合のほかに、以下説明する消灯した場合も含まれる。 Next, the case where the disconnection warning lamp 6 provided in the pan unit 3 on which the relay control unit 22 is mounted is turned on by the central control unit 20 will be described. In FIG. 12A, 31 is a logic circuit that calculates an OR by inverting one input, and 32 is a pair of LEDs Q 1 and Q 2 configured with the disconnection warning lamp 6 as one lamp. Based LEDQ 1 is connected to PORT1, based LEDQ 2 is connected to PORT2. LEDQ 1 emits green light (first notification color of the present invention) when turned on, and LEDQ 2 emits light red (second notification color of the present invention) when turned on. Accordingly, when both the LEDs Q 1 and Q 2 32 are turned on, the disconnection warning lamp 6 emits orange light (third notification of the present invention). In addition, the display by the 3rd alert | report of this invention includes the case where it light-extinguishes demonstrated below besides the case where it light-emits this orange.

LEDQ1のベースは接地され、フラットケーブル28の第1の断線検知線28e経由で中央制御部20の出力ポートへ接続されると共に論理回路31の反転入力端に入力される。また、LEDQ2のベースは抵抗を介してプルアップ電圧VDに接続され、フラットケーブル28の第1の断線検知線28e経由で中央制御部20の第2の出力ポートへ接続されると共に論理回路31の他方の入力端に入力される。論理回路31の出力端は中央制御部20の入力ポートへ接続される。 The base of the LEDQ 1 is grounded, connected to the output port of the central control unit 20 via the first disconnection detection line 28e of the flat cable 28, and input to the inverting input terminal of the logic circuit 31. The base of the LED Q 2 is connected to the pull-up voltage V D through a resistor, and connected to the second output port of the central control unit 20 via the first disconnection detection line 28 e of the flat cable 28 and a logic circuit. 31 is input to the other input terminal. The output terminal of the logic circuit 31 is connected to the input port of the central control unit 20.

従って、正常時には中央制御部20の制御によって、PORT1をHレベル、PORT2をLレベルに制御することにより、図12(b)に示すようにLEDQ1はONし、LEDQ2はOFFする。これは断線警告灯6が緑色に点灯されることを意味する。そして、この状態は論理回路31を介してLレベルの信号を中央制御部20の入力ポートにフィードバックされる。 Therefore, the control of the normal central control unit 20, PORT1 the H level, by controlling the PORT2 to L level, LEDQ 1 as shown in FIG. 12 (b) is ON, LEDQ 2 is turned OFF. This means that the disconnection warning lamp 6 is lit in green. In this state, an L level signal is fed back to the input port of the central control unit 20 via the logic circuit 31.

これに対し、断線が生じたとき、例えばPORT1の側の断線検知線27eが断線したときには、PORT1はLレベルになり、PORT2もLレベルであるから、図12(b)に示すようにLEDQ1,Q232はOFFし、断線警告灯6は消灯する。また、PORT2の側の断線検知線27eが断線したときには、PORT2はHレベルになり、PORT2もHレベルであるから、図12(b)の真理表から分かるようにLEDQ1,Q232共にONし、オレンジ色(本発明の混合色)となる。断線警告灯6が消灯したり、オレンジ色に変化したりした場合には、フラットケーブル28の信号伝送に問題はないが、断線検知線27eが断線したことを表示するもので、信号線の断線の発生を警告することになる。このとき、論理回路31の出力端はHレベルの信号を中央制御部20の入力ポートへ接続される。 In contrast, when the disconnection occurs, for example, when a disconnection detection line 27e on the side of the PORT1 is disconnected, PORT1 becomes L level, since PORT2 is also at the L level, LEDQ as shown in FIG. 12 (b) 1 , Q 2 32 are turned off, and the disconnection warning light 6 is turned off. When the disconnection detection line 27e on the PORT2 side is disconnected, PORT2 is at H level, and PORT2 is also at H level. Therefore, as can be seen from the truth table of FIG. 12B, both LEDs Q 1 and Q 2 32 are ON. And orange (mixed color of the present invention). When the disconnection warning light 6 is turned off or changes to orange, there is no problem in signal transmission of the flat cable 28, but this indicates that the disconnection detection line 27e is disconnected, and the signal line is disconnected. Will be warned. At this time, the output terminal of the logic circuit 31 is connected to the input port of the central control unit 20 at the H level signal.

そして、PORT1,2の両方の断線検知線27eが断線したときには、PORT1はLレベルになり、PORT2はHレベルになる。このとき、LEDQ1はOFFし、LEDQ2はONする。このとき断線警告灯6は赤色に点灯し、高レベルで信号線の断線の発生を警告することになる。なお、このとき論理回路31の出力端はHレベルの信号を中央制御部20の入力ポートへ接続される。 When both disconnection detection lines 27e of PORT1 and PORT2 are disconnected, PORT1 becomes L level and PORT2 becomes H level. At this time, LEDQ 1 is turned off and LEDQ 2 is turned on. At this time, the disconnection warning lamp 6 is lit in red, and warns the occurrence of signal line disconnection at a high level. At this time, the output terminal of the logic circuit 31 is connected to the input port of the central control unit 20 at the H level signal.

次に、図13(a)に基づいて、1枚のフラットケーブル28と中央制御部20の入出力ポートを使ってLEDを点灯するときの断線検知回路を説明する。図12(a)の断線検知回路では中央制御部20の入力ポート1個と出力ポート2個、さらに論理回路31を使ったが、図13(a)に示す場合は中央制御部20の入出力ポートを利用するものである。図13(a)において、33,34は同一ポートを使って入力と出力のいずれもが可能な中央制御部20の入出力ポートである。   Next, based on Fig.13 (a), the disconnection detection circuit when lighting LED using the flat cable 28 of 1 sheet and the input / output port of the central control part 20 is demonstrated. In the disconnection detection circuit of FIG. 12A, one input port and two output ports of the central control unit 20 and the logic circuit 31 are used. In the case shown in FIG. 13A, the input / output of the central control unit 20 is used. It uses a port. In FIG. 13A, reference numerals 33 and 34 denote input / output ports of the central control unit 20 capable of both input and output using the same port.

フラットケーブル28の2本の第1の断線検知線28eは、1本の一方の端部が中継制御部22において第1の抵抗を介してプルアップ電源に接続され、他方の端部が本体制御部21で第2の抵抗を介して接地される。さらにこの他方の端部が本体制御部21内において中央制御部20の入出力ポート33に接続され、前記一方の端部は中継制御部22内の一対のLEDQ1,Q232のLEDQ2に接続される。そして、2本の第1の断線検知線28eの他方は、中継制御部22において第1の抵抗を介して接地された側が、逆に本体制御部21で第2の抵抗を介してプルアップ電源に接続され、さらにこの端部は本体制御部21内の中央制御部20の入出力ポート34に接続され、反対側の端部が中継制御部22内においてLEDQ1に接続される。一対のLEDQ1,Q232は図12(a)と同様の構成であるから、説明は省略する。第2の抵抗は第1の抵抗よりきわめて大きな抵抗値が与えられ、第2の抵抗と第1の抵抗の関係から第1の断線検知線28eの分圧は高く設定されている。 One end of one of the two first disconnection detection lines 28e of the flat cable 28 is connected to the pull-up power source via the first resistor in the relay control unit 22, and the other end is controlled by the main body. The unit 21 is grounded via the second resistor. Furthermore the ends of the other is connected to the input and output ports 33 of the central control unit 20 in the main body control unit 21, the one end portion to LEDQ 2 of the pair of LEDQ 1, Q 2 32 in the relay control unit 22 Connected. The other one of the two first disconnection detection lines 28e is connected to the side grounded via the first resistor in the relay control unit 22, and conversely the pull-up power source via the second resistor in the main body control unit 21. Further, this end is connected to the input / output port 34 of the central control unit 20 in the main body control unit 21, and the opposite end is connected to the LED Q 1 in the relay control unit 22. The pair of LEDs Q 1 and Q 2 32 has the same configuration as that shown in FIG. The second resistor is given a resistance value much greater than that of the first resistor, and the partial pressure of the first disconnection detection line 28e is set high because of the relationship between the second resistor and the first resistor.

通常状態では、この2本の第1の断線検知線28eは、中央制御部20の制御により出力ポートに設定されており、それぞれPORT1をHレベル、PORT2をLレベルで出力する。正常時には、断線警告灯6は緑に点灯される。中央制御部20は、これらの第1の断線検知線28eが断線していないかどうかを確認するために、定期的、例えば1時間おきに、この2本の第1の断線検知線28eは、中央制御部20により入力ポートに切り換えられ、中央制御部20はそれぞれのポートの値を読み取る。第2の抵抗は第1の抵抗より格段に大きな抵抗値が与えられているため、正常時には、PORT1はLレベル、PORT2はHレベルが読み取られることになる。   In the normal state, the two first disconnection detection lines 28e are set as output ports under the control of the central control unit 20, and output PORT1 at H level and PORT2 at L level, respectively. During normal operation, the disconnection warning lamp 6 is lit in green. In order to confirm whether or not these first disconnection detection lines 28e are disconnected, the central control unit 20 periodically, for example, every hour, the two first disconnection detection lines 28e are: The central control unit 20 switches to an input port, and the central control unit 20 reads the value of each port. Since the resistance value of the second resistor is much larger than that of the first resistor, PORT1 is read at the L level and PORT2 is read at the H level in the normal state.

これに対し、断線が生じたとき、例えばPORT1の側の第1の断線検知線28eが断線したときには、LEDQ1のベース電圧は、Lレベルになる。図13(b)に示すようにLEDQ1,Q232はOFFし、断線警告灯6は消灯する。このとき、中央制御部20は、定期的、例えば1時間おきに、この2本の第1の断線検知線28eを入力ポートに切り換え、それぞれPORT1はHレベル、PORT2はHレベルを読み取ることにより、PORT1側の断線を検出することができる。また、PORT2の側の第1の断線検知線28eが断線したときには、LEDQ2のベース電圧はHレベルになり、図13(b)の真理表から分かるようにLEDQ1,Q232共にONし、オレンジ色(本発明の混合色)となる。このとき、同様に中央制御部20は、定期的、例えば1時間おきに、この2本の第1の断線検知線28eを入力ポートに切り換え、それぞれPORT1はLレベル、PORT2はLレベルを読み取ることにより、PORT2側の断線を検出することができる。断線警告灯6が未点灯、オレンジ色となるのはやや余裕のある断線の警告をするものとなる。 In contrast, when the disconnection occurs, for example, when the first disconnection detection line 28e on the side of the PORT1 is disconnected, the base voltage of LEDQ 1 becomes the L level. As shown in FIG. 13B, the LEDs Q 1 and Q 2 32 are turned off, and the disconnection warning lamp 6 is turned off. At this time, the central control unit 20 switches the two first disconnection detection lines 28e to input ports periodically, for example, every hour, and reads PORT1 at H level and PORT2 at H level, respectively. Disconnection on the PORT1 side can be detected. Further, when the first disconnection detection line 28e on the side of the PORT2 is disconnected, the base voltage of LEDQ 2 becomes H level, and LEDQ 1, Q 2 32 both ON As can be seen from the truth table shown in FIG. 13 (b) And orange (mixed color of the present invention). At this time, similarly, the central control unit 20 switches the two first disconnection detection lines 28e to input ports periodically, for example, every hour, and reads PORT1 at L level and PORT2 at L level, respectively. Thus, the disconnection on the PORT2 side can be detected. If the disconnection warning lamp 6 is not lit and becomes orange, a disconnection warning with a slight margin is given.

そして、PORT1,2の両方の第1の断線検知線28eが断線したときにも、LEDQ1及びLEDQ2のベース電圧は、それぞれLレベル、Hレベルになる。図13(b)の真理表から分かるようにLEDQ1はOFFし、LEDQ2はONする。このとき断線警告灯6は赤色に点灯し、高レベルで信号線の断線の発生を警告することになる。そして中央制御部20は、定期的、例えば1時間おきに、この2本の第1の断線検知線28eを入力ポートに切り換え、それぞれPORT1はHレベル、PORT2はLレベルを読み取ることにより、両PORTの断線を検出することができる。 Even when the first disconnection detection line 28e of both PORT1,2 is disconnected, the base voltage of LEDQ 1 and LEDQ 2 is, L level, respectively, to the H level. As can be seen from the truth table of FIG. 13B, LED Q 1 is turned OFF and LED Q 2 is turned ON. At this time, the disconnection warning lamp 6 is lit in red, and warns the occurrence of signal line disconnection at a high level. The central control unit 20 switches the two first disconnection detection lines 28e to input ports periodically, for example, every hour, and reads both PORT1 and PORT2 by reading H level and PORT2 respectively. Can be detected.

このように本発明の実施例1におけるネットワークカメラのケーブル断線検出装置は、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、フラットケーブルに断線が生じる可能性を抑え、断線が生じても信号伝送が途絶えることがなく、フラットケーブルの信号線の断線が起きる可能性が発生した場合には警告をすることができる。   As described above, the cable disconnection detection device for the network camera according to the first embodiment of the present invention can increase the durability of the flat cable, suppress the possibility that the flat cable is disconnected, and signal transmission is interrupted even if the disconnection occurs. If there is a possibility that the signal line of the flat cable is disconnected, a warning can be issued.

また、フラットケーブルのどの線が断線したか、断線警告灯で報知することができ、警告も余裕のある警告と、緊急性の高い警告とに分けて報知することができる。   In addition, it is possible to notify which line of the flat cable is disconnected with a disconnection warning light, and it is also possible to notify the warning separately into a warning with sufficient margin and a warning with high urgency.

本発明は、フラットケーブルの耐久性を上げることができ、断線の警告することができるケーブル断線検出装置、及びこのケーブル断線検出装置を搭載したカメラ装置、電子機器に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a cable break detection device that can increase the durability of a flat cable and can warn of a break, and a camera device and an electronic apparatus equipped with the cable break detection device.

本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるシステム構成図1 is a system configuration diagram of a network camera according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1のネットワークカメラにおける内部構造の概観斜視図1 is a perspective view of an internal structure of a network camera according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1のネットワークカメラにおける機能的構成図1 is a functional configuration diagram of a network camera according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1における第1フラットケーブルのケーブルホルダ装着前の折り曲げ説明図Explanatory drawing before the cable holder attachment of the 1st flat cable in Example 1 of this invention 本発明の実施例1における第1フラットケーブルのケーブルホルダへの装着したときの正面図The front view when the 1st flat cable in Example 1 of the present invention is attached to a cable holder. 本発明の実施例1のネットワークカメラにおける第1フラットケーブルのケーブルホルダへの組立工程図Assembly process diagram of first flat cable to cable holder in network camera of embodiment 1 of the present invention 本発明の実施例1のネットワークカメラにおける第2フラットケーブルをケーブルホルダへの装着したときの正面図The front view when the 2nd flat cable in the network camera of Example 1 of this invention is attached to a cable holder. 本発明の実施例1のネットワークカメラにおける第2フラットケーブルのケーブルホルダへの組立工程図Assembly process diagram of the second flat cable to the cable holder in the network camera of Embodiment 1 of the present invention (a)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルの2配線で1個の断線検知回路とする構成図、(b)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルの2配線で2個の断線検知回路とする構成図、(c)断線検知線の拡大図(A) The block diagram which makes the cable disconnection detection apparatus in the network camera of Example 1 of this invention one disconnection detection circuit by 2 wiring of one flat cable, (b) The network camera of Example 1 of this invention The block diagram which makes the cable disconnection detection apparatus in 2 into 2 disconnection detection circuits by 2 wiring of one flat cable, (c) The enlarged view of a disconnection detection line (a)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルと各2配線で1個の断線検知回路とする構成図、(b)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルで2個の断線検知回路とする構成図(A) The block diagram which makes the cable disconnection detection apparatus in the network camera of Example 1 of this invention one disconnection detection circuit by two flat cables and 2 wiring each, (b) Network of Example 1 of this invention Configuration diagram of cable disconnection detection device in camera with two flat cables and two disconnection detection circuits (a)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルで4個の断線検知回路とする第1の構成図、(b)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を2枚のフラットケーブルで4個の断線検知回路とする第2の構成図(A) 1st block diagram which makes the cable disconnection detection apparatus in the network camera of Example 1 of this invention four disconnection detection circuits with two flat cables, (b) Network camera of Example 1 of this invention 2 is a second configuration diagram in which the cable disconnection detection device in FIG. 1 is made up of four disconnection detection circuits with two flat cables. (a)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルと論理回路を使ってLEDを点灯するときの断線検知回路の詳細構成図、(b)動作の説明図(A) Detailed configuration diagram of a disconnection detection circuit when the cable disconnection detection device in the network camera according to the first embodiment of the present invention is turned on using a single flat cable and a logic circuit, and (b) an explanatory diagram of the operation. (a)本発明の実施例1のネットワークカメラにおけるケーブル断線検出装置を1枚のフラットケーブルとCPUを使ってLEDを点灯するときの2本の断線検知回路の詳細構成図、(b)動作の説明図(A) Detailed configuration diagram of two disconnection detection circuits when the cable disconnection detection device in the network camera of Embodiment 1 of the present invention is turned on using one flat cable and a CPU, (b) Illustration

符号の説明Explanation of symbols

1 ネットワークカメラ
2 チルトユニット
3 パンユニット
4 本体ユニット
5 撮像レンズ
6 断線警告灯
7 IPネットワーク
8 通信端末
11 カメラ部
12 撮像部
13 映像信号処理部
14 画像信号圧縮部
15 通信部
16 チルトモータ制御部
17 チルトモータ
18 パンモータ制御部
19 パンモータ
20 中央制御部(CPU)
21 本体制御部
22 中継制御部
23 ケーブルホルダ
23a ケーブル巻回体
23b 芯体
23c 取り出し口
23d 蓋部
24 ケーブルホルダ
24a ケーブル巻回体
24b 芯体
24c 取り付け板
24d 蓋部
25 通信制御部
25a ベルト
26 ベルト車
26a ベルト
27 フラットケーブル
27a 端部
27b 中央部
27c 端部
27d エッジ
27e 断線検知線
28 フラットケーブル
28a 端部
28b 中央部
28c 端部
28d エッジ
28e 第1の断線検知線
28f 第2の断線検知線
30 OR回路
31 論理回路
32 LEDQ1,Q2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Network camera 2 Tilt unit 3 Pan unit 4 Main body unit 5 Imaging lens 6 Disconnection warning lamp 7 IP network 8 Communication terminal 11 Camera part 12 Imaging part 13 Video signal processing part 14 Image signal compression part 15 Communication part 16 Tilt motor control part 17 Tilt motor 18 Pan motor controller 19 Pan motor 20 Central controller (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Main body control part 22 Relay control part 23 Cable holder 23a Cable winding body 23b Core body 23c Outlet 23d Cover part 24 Cable holder 24a Cable winding body 24b Core body 24c Mounting plate 24d Cover part 25 Communication control part 25a Belt 26 Belt Car 26a Belt 27 Flat cable 27a End portion 27b Center portion 27c End portion 27d Edge 27e Disconnection detection line 28 Flat cable 28a End portion 28b Center portion 28c End portion 28d Edge 28e First disconnection detection line 28f Second disconnection detection line 30 OR circuit 31 logic circuit 32 LEDQ 1 , Q 2

Claims (7)

配線が複数本配列され、両側端縁に隣接して配列された縁沿いの第1及び第2の配線の少なくとも一方を断線検知線とすると共にこれ以外の配線を信号線として、第1の基板と第2の基板との間を接続するフラットケーブルと、前記断線検知線にプルアップ電圧を印加するプルアップ電源と、前記断線検知線が断線したとき前記信号線に対する断線の警告を発することができる警告手段と、前記基板の少なくともいずれかに実装され、前記プルアップ電圧が入力信号として検知されたとき前記警告手段を動作させる制御部と、を備えたことを特徴とするケーブル断線検出装置。 A plurality of wirings are arranged, and at least one of the first and second wirings along the edge arranged adjacent to both side edges is used as a disconnection detection line, and other wirings are used as signal lines, and the first substrate is used. A flat cable that connects between the first and second substrates, a pull-up power source that applies a pull-up voltage to the disconnection detection line, and a disconnection warning for the signal line when the disconnection detection line is disconnected. A cable disconnection detection apparatus comprising: a warning means that can be mounted; and a control unit that is mounted on at least one of the substrates and operates the warning means when the pull-up voltage is detected as an input signal. 前記フラットケーブルを中継して保持するために、収容長さに遊びを持たせて前記フラットケーブルを収容するケーブルホルダが設けられたことを特徴とする請求項1記載のケーブル断線検出装置。 2. The cable breakage detecting device according to claim 1, further comprising a cable holder for accommodating the flat cable with a play in the accommodation length in order to relay and hold the flat cable. 前記警告手段が、前記第1及び第2の配線が非断線時にその旨を報知する第1の報知色を発光する第1の発光手段と、前記第1及び第2の配線が双方断線したときに第2の報知色を発光する第2の発光手段とを備え、前記第1又は第2の断線検知線が断線したときは、前記第1及び第2の発光手段の発光又は未発光によって第3の報知色を表示することを特徴とする請求項1または2記載のケーブル断線検出装置。 When the warning means is disconnected from both the first light emitting means for emitting a first notification color for notifying that the first and second wirings are disconnected, and the first and second wirings are disconnected. And a second light emitting means for emitting a second notification color, and when the first or second disconnection detecting line is disconnected, the first or second light emitting means emits light or does not emit light. 3. The cable disconnection detecting device according to claim 1 or 2, wherein three notification colors are displayed. 前記第2の基板と第3の基板との間を接続する別のフラットケーブルが設けられると共に、該別のフラットケーブルにも断線検知線と信号線が設けられ、前記別のフラットケーブルが前記第2の基板を介して前記フラットケーブルに接続されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載されたケーブル断線検出装置。 Another flat cable for connecting between the second board and the third board is provided, and another flat cable is provided with a disconnection detection line and a signal line, and the another flat cable is connected to the first board. The cable breakage detection device according to claim 1, wherein the cable breakage detection device is connected to the flat cable via two substrates. 撮像素子を実装した第1の基板が設けられた可動部と、第2の基板を搭載し前記可動部を回動自在に支持する本体部と、を備えたカメラ装置であって、前記第1の基板と前記第2の基板との間をフラットケーブルで接続し、前記フラットケーブルに前記断線検知線と前記信号線が設けられ、前記フラットケーブルの断線を検出するために請求項1〜4のいずれかに記載されたケーブル断線検出装置が搭載されたことを特徴とするカメラ装置。 A camera apparatus comprising: a movable portion provided with a first substrate on which an imaging element is mounted; and a main body portion that mounts a second substrate and rotatably supports the movable portion. The first and second substrates are connected with a flat cable, the disconnection detection line and the signal line are provided on the flat cable, and the disconnection of the flat cable is detected. A camera device comprising a cable disconnection detection device according to any one of the above devices. 前記可動部が、前記第1の基板を搭載してチルト方向に回動するチルトユニットと、中継基板を搭載して前記チルトユニットをパン方向に回動自在に支持するパンユニットと、から構成され、
前記第1の基板と前記中継基板の間が第1のフラットケーブルで接続されると共に、前記中継基板と前記第2の基板の間が第2のフラットケーブルで接続され、前記第1及び第2のフラットケーブルにはそれぞれ断線検知線と信号線が設けられてそれぞれ接続され、第1及び第2のフラットケーブルの断線を検出するために請求項1〜3のいずれかに記載のケーブル断線検出装置が搭載されたことを特徴とするカメラ装置。
The movable portion includes a tilt unit that mounts the first substrate and rotates in a tilt direction, and a pan unit that mounts a relay substrate and supports the tilt unit so as to be rotatable in the pan direction. ,
The first board and the relay board are connected by a first flat cable, and the relay board and the second board are connected by a second flat cable, and the first and second boards are connected. The cable breakage detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the flat cable is provided with a breakage detection line and a signal line, respectively, and is connected to each other to detect the breakage of the first and second flat cables. Is a camera device.
第1の基板が設けられた可動部と、第2の基板を搭載し前記可動部を回動自在に支持する本体部と、を備えた電子機器であって、
前記第1の基板と前記第2の基板との間をフラットケーブルで接続し、前記フラットケーブルに前記断線検知線と前記信号線が設けられ、前記フラットケーブルの断線を検出するために請求項1〜4のいずれかに記載されたケーブル断線検出装置が搭載されたことを特徴とする電子機器。
An electronic apparatus comprising: a movable portion provided with a first substrate; and a main body portion that mounts a second substrate and rotatably supports the movable portion,
The first board and the second board are connected with a flat cable, the disconnection detection line and the signal line are provided on the flat cable, and the disconnection of the flat cable is detected. An electronic apparatus comprising the cable disconnection detection device described in any one of?
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