JP2007280306A - Spot welding system, program for use in the system, portable terminal program, and spot welding apparatus - Google Patents

Spot welding system, program for use in the system, portable terminal program, and spot welding apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable interactive and systematic operations from welding condition decision to spot welding in a vehicle repair shop or the like. <P>SOLUTION: A spot welding system 1 includes: a spot welding apparatus 10 that can establish external communication and operate on information given through the communication; a portable terminal 20 that can be set in a predetermined setting structure provided on the spot welding apparatus, can communicate with the spot welding apparatus and can communicate with a computer (PC); and a program that is read and executed by the computer to cause the computer to implement a function of acquiring information necessary to plan the execution of welding using the spot welding apparatus 10, and a function of automatically generating data on the execution plan from the information acquired by the former function. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車の修理工場などで溶接条件をコンピュータで生成するスポット溶接システムに関する。   The present invention relates to a spot welding system that generates a welding condition by a computer in an automobile repair shop or the like.

自動車の車体構造は多種の金属でできているが、大半は鉄である。その鉄のパーツも多様な板厚や種類(軟鋼/高張力鋼など)があり、これらのパーツの集合体として車体が形成され、車両の安全強度や搭乗者の保護を担うこととなる。パーツどうしを接合する代表的な方法がスポット溶接であることを考えると、車体の強度はスポット溶接の強度に依存すると言える。したがって、自動車の修理工場などで事故車両の修理のために行うスポット溶接は車体や搭乗者の安全を担っていると言って過言ではない。本発明は、このように修理工場などで車両のスポット溶接に使用されるスポット溶接システムに関するものである。   The body structure of automobiles is made of various metals, but the majority is iron. The iron parts also have various plate thicknesses and types (soft steel / high-tensile steel, etc.), and a vehicle body is formed as an aggregate of these parts, which bears the safety strength of the vehicle and the protection of passengers. Considering that the typical method of joining parts is spot welding, it can be said that the strength of the vehicle body depends on the strength of spot welding. Therefore, it is no exaggeration to say that spot welding performed for repairing an accident vehicle at an automobile repair shop or the like is responsible for the safety of the vehicle body and the passenger. The present invention relates to a spot welding system used for spot welding of vehicles in a repair shop or the like.

一般に、スポット溶接を行う場合、溶接部分を構成する鋼材の種類(軟鋼/高張力鋼など)、枚数、板厚、およびその溶接の用途に応じて要求される強度などを基に、スポット溶接の3条件、すなわち加圧力、電流値、通電時間を設定する。このため、周知の米国RWMA(抵抗溶接機製造者委員会)策定のスポット溶接条件設定データに習ったデータテーブルを用意し、これを参照して、溶接条件を決定することが多い。この場合、一般に、板厚に関しては、構成枚数が2枚の場合は薄い方の板厚を使用し、構成枚数が3枚の場合は中間の板厚を用いて溶接条件を決定する。このように溶接条件の決定に用いられる板圧を仮に、主要板厚または基準板厚と称する。このように、溶接条件は、溶接部分を構成する鋼材の種類と主要板厚によって決定されるので、溶接部分を構成する鋼材の種類と主要板厚を一括して、溶接条件決定因子と称する。   In general, when spot welding is performed, based on the type of steel material (soft steel / high-tensile steel, etc.), the number of sheets, the plate thickness, and the strength required according to the welding application, Three conditions are set, that is, pressure, current value, and energization time. For this reason, it is often the case that a welding table is determined with reference to a data table prepared according to the well-known spot welding condition setting data established by the US RWMA (Resistance Welder Manufacturer Committee). In this case, generally, regarding the plate thickness, the welding condition is determined by using the thinner plate thickness when the number of components is two and using the intermediate plate thickness when the number of components is three. The plate pressure used for determining the welding conditions in this way is temporarily called the main plate thickness or the reference plate thickness. Thus, since the welding conditions are determined by the type of steel material and the main plate thickness constituting the welded portion, the type of steel material and the main plate thickness constituting the welded portion are collectively referred to as a welding condition determining factor.

特許文献1によれば、近年、自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接の打点数が増加しており、例えば、自動車1台当たりの打点数が6000点にも及ぶと言われている。自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接に関しては、溶接点に関する膨大な情報を管理することにより正確で効率的なスポット溶接を可能にする溶接打点の管理番号化システムが、同特許文献により提案されている。このシステムは、自動車の車体組み立てラインで使用されるもので、統合CADの端末装置、情報システム装置、システム本体、データベース、表示装置から構成されている。
特開2005−115449号公報(要約、図1,5)
According to Patent Document 1, in recent years, the number of spot welding hits in an automobile body assembly line has increased. For example, it is said that the number of hits per car reaches 6000. Regarding spot welding in an automobile body assembly line, a management numbering system for welding points that enables accurate and efficient spot welding by managing a large amount of information on welding points has been proposed by the same patent document. . This system is used in an automobile body assembly line, and is composed of an integrated CAD terminal device, an information system device, a system main body, a database, and a display device.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-115449 (Abstract, FIGS. 1 and 5)

しかし、車体のスポット溶接を考えると、車体構造の特性上、溶接が必要な部位の溶接条件決定因子は、車種、年式、部位ごとに異なる。例えば、センターピラー部などでは、僅か1m程度の溶接で溶接条件を1〜2回ほど変えなくてはならないほど、構成(すなわち、溶接条件決定因子)が変化する。構成が異なる部分ごとに、鋼材の種類、枚数、板厚を確かめて溶接条件を決定するのは手間がかかる。したがって、本来ならば、溶接条件を変えなければならない場合も同じ溶接条件で溶接を行う事態も発生しがちとなる。
さらに、製造時の強度を再現するには、製造時の溶接点を知る必要があるが、この情報を広範な車種に対して入手するのは困難である。
しかも、車両製造業者の生産ラインであれば自車の車両を扱うだけで済むが、修理工場の場合、種々の車両製造業者の種々の車種に対応しなければならない。
さらに、車両製造業者の車体組み立てラインのように泥や汚れに無縁のパーツを扱う環境であれば、特許文献1のようなシステムを使用できるが、修理工場のように泥や種々の汚れの付いた事故車両を扱う現場においては、スポット溶接装置にコンピュータを接続するようなシステムを使用することは非現実的である。
また、品質管理が問われる時代でありながら、安全確保が強く求められる自動車板金において溶接の記録を残すという基本的なことが多くの場合なされていないという問題がある。
However, considering spot welding of the vehicle body, the welding condition determining factor of the portion that needs to be welded differs depending on the vehicle type, the year, and the region due to the characteristics of the vehicle body structure. For example, in the center pillar portion or the like, the configuration (that is, the welding condition determining factor) changes so that the welding conditions must be changed about once or twice by welding of only about 1 m. It takes time and effort to determine the welding conditions by confirming the type, number of sheets, and plate thickness of each steel part having a different configuration. Therefore, if the welding conditions must be changed, a situation where welding is performed under the same welding conditions tends to occur.
Furthermore, in order to reproduce the strength at the time of manufacture, it is necessary to know the welding point at the time of manufacture, but it is difficult to obtain this information for a wide range of vehicle types.
Moreover, in the case of a production line of a vehicle manufacturer, it is only necessary to handle the vehicle of the own vehicle. However, in the case of a repair shop, it is necessary to cope with various types of vehicles of various vehicle manufacturers.
Furthermore, in an environment where parts that are free from mud and dirt are used, such as a vehicle assembly line of a vehicle manufacturer, a system such as Patent Document 1 can be used, but mud and various kinds of dirt are attached as in a repair shop. It is impractical to use a system in which a computer is connected to the spot welding apparatus in a site where a damaged vehicle is handled.
In addition, there is a problem that in many cases, the basic matter of leaving a record of welding is not done in automobile sheet metal, which is strongly required to ensure safety, even though quality control is a question.

本発明は、以上のような問題を解決するために為されたものである。すなわち、本発明は、車両の修理工場などにおいて溶接条件の決定からスポット溶接作業までを対話的かつ体系的に行うことを可能とするスポット溶接システム、このシステムで使用するプログラム、携帯端末プログラムおよびスポット溶接装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above problems. That is, the present invention relates to a spot welding system capable of interactively and systematically performing from welding condition determination to spot welding work in a vehicle repair shop or the like, a program used in the system, a portable terminal program, and a spot It is an object to provide a welding apparatus.

本発明は、ある面において、請求項1記載のように、外部との間で通信を行い、前記通信を介して与えられる情報に基づいて動作することができるスポット溶接装置と、前記スポット溶接装置に設けられた所定の設置構造に設置でき、前記スポット溶接装置との間で通信が可能であり、かつコンピュータとの通信が可能な携帯端末と、前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能で、前記スポット溶接装置により溶接すべき対象物の対象部位を溶接する際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能、および前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させるプログラムとを備えたことを特徴とするスポット溶接システムである。
このスポット溶接システムによれば、コンピュータにて溶接条件を比較的容易に決定し、決定した溶接条件のデータを取り込んだ携帯端末をスポット溶接装置の設置構造に設置することにより、決定した溶接条件に基づくスポット溶接が可能となる。
In one aspect, the present invention provides a spot welding apparatus capable of communicating with the outside and operating based on information given through the communication, and the spot welding apparatus according to claim 1. A portable terminal which can be installed in a predetermined installation structure provided in the communication terminal and can communicate with the spot welding apparatus and which can communicate with a computer; and reading and execution by the computer; A function for acquiring information necessary for formulating a construction plan when welding a target part of an object to be welded by a welding apparatus, and a function for automatically generating data of the construction plan from the information obtained by the function A spot welding system comprising a program to be realized by the computer.
According to this spot welding system, it is possible to determine welding conditions relatively easily by a computer, and by installing a portable terminal incorporating the data of the determined welding conditions in the installation structure of the spot welding apparatus, Spot welding based on it becomes possible.

請求項2記載のスポット溶接システムは、前記プログラムが、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに、前記材質、前記枚数、前記板厚を利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、かつ前記部分ごとに、当該部分を構成する金属の材質および板厚のうち主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接システムにより、対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに、前記材質、前記枚数、前記板厚を利用者が入力することにより、部分ごとに、当該部分を構成する金属の材質および板厚のうち主要な板厚に基づいて溶接条件を生成することが可能となる。
The spot welding system according to claim 2, wherein the program causes the user to input the material, the number of sheets, and the plate thickness for each portion where the material, number of sheets, and plate thickness of the metal constituting the target portion are different. The means for generating the welding conditions for the part based on the main plate thickness among the metal material and the plate thickness of the metal constituting the part for the part, the spot welding apparatus, One of the portable terminal and the computer is further provided.
By this spot welding system, the user inputs the material, the number of sheets, and the plate thickness for each part of which the material, number of sheets, and plate thickness of the metal constituting the target portion are different. It becomes possible to generate welding conditions based on the main plate thickness among the metal material and plate thickness.

請求項3記載のスポット溶接システムは、前記プログラムが、前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報を利用者に入力させる機能と、前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報に基づき、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに前記材質および前記主要な板厚をインターネットを介して所定のデータベースから入手する機能とを前記コンピュータに実現させ、かつ前記部分ごとに、当該部分を構成する金属の前記材質および前記主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接システムによれば、利用者が前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報を入力することにより、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに前記材質および前記主要な板厚をインターネットを介して所定のデータベースから入手することが可能となる。
The spot welding system according to claim 3, wherein the program allows the user to input information specifying the model, year, and target part of the target, and the model, year, and target of the target. A function of obtaining the material and the main plate thickness from a predetermined database via the Internet for each portion having different material, number of sheets, and plate thickness of the metal constituting the target portion based on information specifying the portion; Means for generating a welding condition for the part based on the material of the metal constituting the part and the main plate thickness for each part, the spot welding device, the portable terminal, and the One of the computers is further provided.
According to this spot welding system, when the user inputs information specifying the model, model year, and target part of the target part, the metal material constituting the target part, the number of parts, and the plate thickness are different. Each time, the material and the main plate thickness can be obtained from a predetermined database via the Internet.

請求項4記載のスポット溶接システムは、前記プログラムが、前記スポット溶接装置の電流容量、および前記スポット溶接装置の電源の電流容量のいずれかをあらかじめ利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、かつ前記の入力された前記スポット溶接装置の電流容量および前記電源の電流容量を記憶する手段と、前記溶接条件に含まれる電流値が前記スポット溶接装置の電流容量または前記電源の電流容量を超える場合、前記溶接条件を1段下のクラスの溶接条件に変更するとともに、これに伴う強度の低下を補うべく溶接点の数を適宜増加させる手段とを、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接システムによれば、スポット溶接装置の電流容量、およびスポット溶接装置の電源の電流容量のいずれかをあらかじめ記憶することにより、溶接条件に含まれる電流値がスポット溶接装置の電流容量またはスポット溶接装置の電源の電流容量を超える場合、溶接条件を1段下のクラスの溶接条件に変更するとともに、これに伴う強度の低下を補うべく溶接点の数を適宜増加させる。したがって、電流容量が不足している場合でも一定の溶接品質を維持することが可能となる。
The spot welding system according to claim 4, wherein the computer causes the computer to realize a function of causing the user to input in advance either the current capacity of the spot welding apparatus or the current capacity of the power source of the spot welding apparatus, And means for storing the input current capacity of the spot welding device and the current capacity of the power source, and the current value included in the welding condition exceeds the current capacity of the spot welding device or the current capacity of the power source. The spot welding apparatus, the portable terminal, and the computer, the means for changing the welding condition to a welding condition of a class one step below and appropriately increasing the number of welding points to compensate for the accompanying strength reduction It is provided with either of these.
According to this spot welding system, either the current capacity of the spot welding apparatus or the current capacity of the power source of the spot welding apparatus is stored in advance, so that the current value included in the welding condition is the current capacity or spot of the spot welding apparatus. When the current capacity of the power source of the welding apparatus is exceeded, the welding condition is changed to a one-stage lower class welding condition, and the number of welding points is increased as appropriate to compensate for the strength reduction associated therewith. Therefore, it is possible to maintain a constant welding quality even when the current capacity is insufficient.

本発明は、別の面において、請求項5記載のように、コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由で施工計画に沿ったスポット溶接を可能とするスポット溶接システムにおいて、前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能なプログラムである。本発明のプログラムは、前記スポット溶接装置による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能と、前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
このプログラムによれば、スポット溶接装置による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得し、取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成することが可能となる。
According to another aspect of the present invention, as described in claim 5, by providing information necessary for spot welding a target portion of an object to be spot welded by a computer, the construction plan data of the spot welding can be obtained. Spot that enables spot welding according to the construction plan via the mobile terminal by automatically generating, importing the generated construction plan data into the mobile terminal, and installing the mobile terminal in a predetermined installation structure of the spot welding apparatus In the welding system, the program can be read and executed by the computer. The program of the present invention has a function of acquiring information necessary for formulating a construction plan when welding by the spot welding apparatus, and a function of automatically generating data of the construction plan from the information acquired by the function. The computer is realized.
According to this program, it is possible to acquire information necessary for formulating a construction plan when performing welding with a spot welding apparatus, and automatically generate the construction plan data from the acquired information.

請求項6記載のプログラムは、実際に行ったスポット溶接の溶接点ごとのデータに基づいて前記対象部位ごとに品質を表すデータを記録した報告書の作成に必要な前記対象物および前記対象物の施工依頼者に関する情報を利用者に入力させる機能と、前記携帯端末から得られるデータを基に前記報告書を生成して印刷する機能とを前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
このプログラムによれば、対象部位ごとに品質を表すデータを記録した報告書を容易に作成することができる。
The program according to claim 6, the object necessary for creating a report that records data representing quality for each target part based on data for each welding point of spot welding actually performed and the target It is characterized in that the computer realizes a function of allowing a user to input information relating to a construction requester and a function of generating and printing the report based on data obtained from the portable terminal.
According to this program, it is possible to easily create a report in which data representing quality is recorded for each target part.

請求項7記載のプログラムは、前記の報告書を生成して印刷する機能が、前記対象部位ごとに加圧力、通電電流、通電時間の平均値を求める機能と、前記対象部位ごとに前記平均値を用いて所定の判断基準に基づいて、当該対象部位に対する溶接品質の合否を決定して印刷する機能とを含むことを特徴とする。
このプログラムによれば、対象部位ごとに溶接品質の合否を記した報告書を容易に作成することができる。
The program according to claim 7, wherein the function for generating and printing the report is a function for obtaining an average value of a pressing force, an energizing current, and an energizing time for each target part, and the average value for each target part. Based on a predetermined criterion for determining whether or not the welding quality is acceptable for the target part and printing.
According to this program, it is possible to easily create a report describing the pass / fail of welding quality for each target part.

請求項8記載のプログラムは、前記スポット溶接装置に使用可能な付属品と前記付属品を使用する際に必要な初期設定データを取り込み、前記携帯端末に送る機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする。
このプログラムによれば、前記スポット溶接装置に使用可能な付属品と前記付属品を使用する際に必要な初期設定データを取り込み、前記携帯端末に送るので、使用する付属品に応じた初期設定を容易に行うことが可能となる。
The program according to claim 8 causes the computer to realize a function of taking in accessories that can be used in the spot welding apparatus and initial setting data necessary for using the accessory and sending them to the portable terminal. And
According to this program, since the accessory which can be used for the spot welding apparatus and the initial setting data necessary for using the accessory are captured and sent to the portable terminal, the initial setting corresponding to the accessory to be used is performed. It can be easily performed.

本発明は、また別の面において、請求項9記載のように、コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムにおいて前記携帯端末にロードされて実行される携帯端末プログラムである。本発明の携帯端末プログラムは、前記コンピュータから前記施工計画データを受信し、格納する機能と、前記スポット溶接装置との間で通信を行うことにより、利用者が前記携帯端末を介して前記スポット溶接装置により前記施工計画データに基づくスポット溶接を対話的に行うことを可能とする溶接制御機能とを前記携帯端末に実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、コンピュータから施工計画データを受信して格納し、スポット溶接装置との間で通信を行うことにより、利用者が携帯端末を介してスポット溶接装置により施工計画データに基づくスポット溶接を対話的に行うことが可能となる。
According to another aspect of the present invention, as described in claim 9, by providing information necessary for spot welding a target portion of an object to be spot welded by a computer, the spot welding construction plan data is provided. It is possible to interactively perform spot welding via the mobile terminal by capturing the generated construction plan data into the mobile terminal and installing the mobile terminal in a predetermined installation structure of the spot welding apparatus. It is a portable terminal program which is loaded and executed on the portable terminal in the spot welding system. The portable terminal program of the present invention is configured such that a user receives the construction plan data from the computer and stores the construction plan data, and communicates with the spot welding apparatus, so that a user can perform the spot welding via the portable terminal. The portable terminal is made to realize a welding control function that enables spot welding based on the construction plan data to be interactively performed by an apparatus.
According to this portable terminal program, the construction plan data is received from the computer, stored, and communicated with the spot welding apparatus, so that the user can use the spot welding apparatus via the portable terminal based on the construction plan data. Spot welding can be performed interactively.

請求項10記載の携帯端末プログラムは、前記施工計画データは、前記対象部位における溶接条件の異なる複数の部分に対応するデータからなり、前記溶接制御機能は、前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記複数の部分のうち次に溶接する部分に対応するデータを前記スポット溶接装置に送る機能と、利用者が溶接するたびに前記スポット溶接装置から送られてくる溶接結果データを記録する機能と、前記施工計画データに基づくスポット溶接の進捗状況を表示する表示機能とを含むことを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、携帯端末の所定の操作に応じて、次に溶接する部分に対応するデータをスポット溶接装置に送り、利用者が溶接するたびにスポット溶接装置から送られてくる溶接結果データを記録し、施工計画データに基づくスポット溶接の進捗状況を表示することができる。
The portable terminal program according to claim 10, wherein the construction plan data includes data corresponding to a plurality of portions having different welding conditions in the target part, and the welding control function is in accordance with a predetermined operation of the portable terminal. A function of sending data corresponding to a part to be welded next among the plurality of parts to the spot welding apparatus, and a function of recording welding result data sent from the spot welding apparatus every time a user welds And a display function for displaying the progress status of spot welding based on the construction plan data.
According to this portable terminal program, in accordance with a predetermined operation of the portable terminal, data corresponding to a portion to be welded next is sent to the spot welding apparatus, and welding is sent from the spot welding apparatus every time the user welds. Result data can be recorded and the progress status of spot welding based on the construction plan data can be displayed.

請求項11記載の携帯端末プログラムは、前記スポット溶接装置から受信し記録した溶接結果データを前記コンピュータに送信する機能を前記携帯端末に実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、スポット溶接装置から受信し記録した溶接結果データをコンピュータに送信するので、コンピュータ側で溶接結果を記した報告書を作成することが可能となる。
The portable terminal program according to claim 11 causes the portable terminal to realize a function of transmitting welding result data received and recorded from the spot welding apparatus to the computer.
According to this portable terminal program, since welding result data received and recorded from the spot welding apparatus is transmitted to the computer, it is possible to create a report describing the welding result on the computer side.

請求項12記載の携帯端末プログラムは、前記表示機能が、現在溶接中の部分を特定する情報、現在溶接中の前記部分に対して溶接すべき点の数、および現在溶接中の前記部分に対して現在までに溶接した点の数を少なくとも表示する機能を含むことを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の部分を特定する情報、現在溶接中の前記部分に対して溶接すべき点の数、および現在溶接中の前記部分に対して現在までに溶接した点の数を少なくとも表示するので、利用者は作業の進捗状況を知ることができる。
The portable terminal program according to claim 12, wherein the display function is information for identifying a currently welded part, a number of points to be welded to the currently welded part, and the currently welded part. And a function of displaying at least the number of points welded so far.
According to this portable terminal program, the information for identifying the currently welded part, the number of points to be welded to the currently welded part, and the points to which the current welded part has been welded so far Since at least the number of items is displayed, the user can know the progress of the work.

請求項13記載の携帯端末プログラムは、現在溶接中の前記部分に対して、現在までに溶接した点の数が溶接すべき点の数に達した場合、その旨を知らせる出力を与える機能を前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の前記部分に対して、現在までに溶接した点の数が溶接すべき点の数に達した場合、その旨を知らせる出力がなされるので、利用者にとって便利である。
The portable terminal program according to claim 13 has a function of providing an output for notifying that when the number of points to be welded reaches the number of points to be welded to the portion currently being welded. It is further characterized by being realized in a portable terminal.
According to this portable terminal program, when the number of points that have been welded so far reaches the number of points that should be welded to the part that is currently being welded, an output that informs the user is made. Convenient for.

請求項14記載の携帯端末プログラムは、現在溶接中の部分を特定する前記情報が、現在溶接中の部分を特定するために、当該部分に付けられた識別情報であることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の部分をその部分に付けられた識別情報で識別することができる。
The portable terminal program according to claim 14 is characterized in that the information for specifying the part currently being welded is identification information attached to the part for specifying the part currently being welded.
According to this portable terminal program, the part currently being welded can be identified by the identification information attached to the part.

請求項15記載の携帯端末プログラムは、前記表示機能が、現在溶接中の部分を少なくとも含む前記対象部位の一部または全部をグラフィカルに表示する機能と、現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を他の部分と視覚的に区別するための表示を含むことを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、現在溶接中の部分を少なくとも含む前記対象部位の一部または全部をグラフィカルに表示し、現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を他の部分と視覚的に区別するので、現在溶接中の部分を視覚的に把握することが可能となる。
The portable terminal program according to claim 15, wherein the display function includes a function for graphically displaying a part or all of the target portion including at least a portion currently being welded, and the information for identifying a portion currently being welded. And a display for visually distinguishing a currently welded part from other parts.
According to the portable terminal program, a part or all of the target part including at least a part currently welded is graphically displayed, and the information for identifying the part currently welded is used to identify a part currently welded to another part. Since it is visually distinguished from the part, it is possible to visually grasp the part currently being welded.

請求項16記載の携帯端末プログラムは、前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記スポット溶接装置で使用できる選択可能な付属品を一覧表示すとともに、前記一覧表示の中から1つの付属品を選択することを可能とする機能と、前記一覧表示の中から1つの付属品が選択されている状態で、所定の別の操作を行った場合、これに応じて、選択されている前記1つの付属品に関係付けられた初期設定データを前記スポット溶接装置に送信する機能とを前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする。
この携帯端末プログラムによれば、携帯端末の所定の操作に応じて、スポット溶接装置で使用できる選択可能な付属品を一覧表示すとともに、この一覧表示の中から1つの付属品を選択して、所定の別の操作を行った場合、これに応じて、選択されている付属品に関係付けられた初期設定データをスポット溶接装置に送信する。したがって、選択した付属品に関する初期設定を自動的に行うことが可能となる。
The portable terminal program according to claim 16 displays a list of selectable accessories that can be used in the spot welding apparatus according to a predetermined operation of the portable terminal, and displays one accessory from the list display. When a predetermined other operation is performed in a state where one accessory is selected from the list display function and the function that enables selection, the one selected according to this is performed. The portable terminal is further realized with a function of transmitting initial setting data related to an accessory to the spot welding apparatus.
According to this portable terminal program, according to a predetermined operation of the portable terminal, a list of selectable accessories that can be used in the spot welding apparatus is displayed, and one accessory is selected from the list display, When a predetermined different operation is performed, in response to this, initial setting data related to the selected accessory is transmitted to the spot welding apparatus. Therefore, it is possible to automatically perform the initial setting for the selected accessory.

本発明は、さらに別の面において、請求項17記載のように、コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムに使用されるスポット溶接装置である。本発明のスポット溶接装置は、前記携帯端末を設置するための構造と、前記携帯端末との通信を可能とする手段と、前記携帯端末から溶接条件を受信した場合、これに応じて以降の溶接動作を受信した前記溶接条件にしたがって実行するように設定を行う手段と、利用者による指令に応じて、前記溶接条件にしたがって溶接動作を実行する手段と、前記溶接動作を行う度に、当該溶接動作で使用された加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを前記携帯端末に送信する手段とを備えたことを特徴とする。
このスポット溶接装置によれば、スポット溶接装置の適切な位置に携帯端末を設置し、携帯端末から溶接条件を受信した場合、受信した溶接条件を設定し、利用者による指令に応じて、溶接条件にしたがって溶接動作を実行し、溶接動作を行う度に、その溶接動作で使用された加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを携帯端末に送信する。したがって、利用者は、スポット溶接の対象部位ごとに設定された溶接条件に基づくスポット溶接を対話的に進めることができるほか、溶接結果データをさらにコンピュータに送ることによりコンピュータにおいて溶接結果を記した報告書を容易に出力することが可能となる。
In still another aspect, the present invention provides spot welding construction plan data by providing information necessary for spot welding a target portion of an object to be spot welded by a computer as described in claim 17. It is possible to interactively perform spot welding via the mobile terminal by capturing the generated construction plan data into the mobile terminal and installing the mobile terminal in a predetermined installation structure of the spot welding apparatus. It is a spot welding apparatus used for a spot welding system. When the spot welding apparatus of the present invention receives a structure for installing the portable terminal, means for enabling communication with the portable terminal, and welding conditions from the portable terminal, subsequent welding is performed accordingly. Means for performing the operation according to the welding conditions received, means for executing the welding operation according to the welding conditions in response to a user instruction, and each time the welding operation is performed And means for transmitting welding result data such as applied pressure, current value, and energization time used in the operation to the portable terminal.
According to this spot welding apparatus, when the portable terminal is installed at an appropriate position of the spot welding apparatus and the welding condition is received from the portable terminal, the received welding condition is set, and the welding condition is set according to the instruction from the user. Each time the welding operation is performed, welding result data such as the applied pressure, current value, and energization time used in the welding operation is transmitted to the portable terminal. Therefore, the user can interactively proceed with spot welding based on the welding conditions set for each target site of spot welding, and further report the welding results in the computer by sending welding result data to the computer. It becomes possible to output a book easily.

請求項18記載のスポット溶接装置は、前記携帯端末から初期設定データを受信した場合、受信した初期設定データを用いて初期設定を行う手段をさらに備えたことを特徴とする。
このスポット溶接装置によれば、携帯端末から初期設定データを受信した場合、受信した初期設定データを用いて初期設定を行うので、初期設定の自動化が実現する。
The spot welding apparatus according to claim 18, further comprising means for performing initial setting using the received initial setting data when initial setting data is received from the portable terminal.
According to this spot welding apparatus, when the initial setting data is received from the portable terminal, the initial setting is performed using the received initial setting data, so that the initial setting can be automated.

請求項19記載のスポット溶接装置は、前記携帯端末との通信を可能とする前記手段は、赤外線インターフェースであることを特徴とする。
このスポット溶接装置によれば、赤外線インターフェースを介して携帯端末と通信を行うことができる。
The spot welding apparatus according to claim 19 is characterized in that the means for enabling communication with the portable terminal is an infrared interface.
According to this spot welding apparatus, communication with a portable terminal can be performed via an infrared interface.

車両の修理工場などにおいて溶接条件の決定からスポット溶接作業までを対話的かつ体系的に行うことが可能となる。これを可能とするスポット溶接システム、このシステムで使用されるプログラム、携帯端末プログラムおよびスポット溶接装置を得ることができる。   It is possible to interactively and systematically perform the process from determination of welding conditions to spot welding work in a vehicle repair shop or the like. A spot welding system that enables this, a program used in this system, a portable terminal program, and a spot welding apparatus can be obtained.

以下、本発明の実施の形態と添付図面により本発明を詳細に説明する。
なお、複数の図面に同じ要素を示す場合には同一の参照符号を付ける。
図1は、自動車の修理工場において本発明の好ましい実施形態によるスポット溶接システムを用いてスポット溶接を行う様子を示す図である。図1において、修理工場は本実施形態によるスポット溶接システム1と、このスポット溶接システム1をオフラインで管理するパーソナルコンピュータなどのコンピュータPCとを備えている。図1〜図5を参照して、本発明のスポット溶接システム1の構成を説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention and the accompanying drawings.
In addition, when showing the same element in several drawing, the same referential mark is attached | subjected.
FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which spot welding is performed using a spot welding system according to a preferred embodiment of the present invention in an automobile repair shop. In FIG. 1, the repair shop includes the spot welding system 1 according to the present embodiment and a computer PC such as a personal computer that manages the spot welding system 1 offline. With reference to FIGS. 1-5, the structure of the spot welding system 1 of this invention is demonstrated.

スポット溶接システム1は、スポット溶接装置メーカが製造するスポット溶接装置10と、コンピュータPCを用いて、このスポット溶接装置10で使用する溶接条件データを生成したり、溶接結果のデータから溶接品質保証書(請求項でいう報告書に相当する)を作成、印刷したりするためのプログラムを記録したCD−ROMなどの光ディスク30と、コンピュータPCとスポット溶接装置10とのデータの受渡を行うとともに、スポット溶接装置10の操作しやすい位置に設けられた設置構造14に設置することにより、対話的なスポット溶接作業を可能とするPDA(Personal Data Assistants=携帯端末または携帯情報端末)20とを備える。   The spot welding system 1 uses a spot welding apparatus 10 manufactured by a spot welding apparatus manufacturer and a computer PC to generate welding condition data to be used in the spot welding apparatus 10, and from the welding result data, a welding quality assurance document ( The data is transferred between the optical disc 30 such as a CD-ROM on which a program for creating and printing a report (corresponding to a report in the claims) is recorded, and the computer PC and the spot welding apparatus 10 and spot welding is performed. A PDA (Personal Data Assistants = portable terminal or portable information terminal) 20 that enables interactive spot welding work by being installed in an installation structure 14 provided at a position where the apparatus 10 is easy to operate is provided.

本実施形態において、各車両メーカは、詳細に後記するように自車の販売する車両ごとにその車両の溶接に関するデータをまとめたデータベース(仮に、「溶接管理データベース」と称する)を作成してインターネット(N)経由でアクセスできるサーバSa,Sb,...により公開することが、スポット溶接システム1の利用者にとって便利であり好ましいが、必須の条件ではない。図2は、各車両メーカが公開する溶接管理データベースの構成を概念的に示す図であり、詳細は後記する。   In this embodiment, each vehicle maker creates a database (temporarily called “welding management database”) that summarizes data related to welding of each vehicle sold by the vehicle, as will be described in detail later. (N) Servers Sa, Sb,. . . Although it is convenient and preferable for the user of the spot welding system 1, it is not an essential condition. FIG. 2 is a diagram conceptually showing a configuration of a welding management database disclosed by each vehicle manufacturer, and details will be described later.

また、スポット溶接システム1のメーカは、溶接管理データベースにより溶接関連のデータ(溶接管理データ)が公開されている機種の情報をいち早く収集し、市場で販売されている車両のうちインターネット経由で溶接管理データが入手可能な車両のメーカ、車種・年式およびデータにアクセスするためのURL(Uniform Resource Locator)のリストを公開することが好ましい。図3は、この溶接管理データリストの構成例を示す図である。また、プログラムのバージョンアップや製品で使用する種々のデータなどの更新などにより、製品利用者に対するアフタケアを行う上でも、インターネットNでアクセス可能なサーバSmを用意することが好ましい。   In addition, the manufacturer of the spot welding system 1 quickly collects information on the models for which welding-related data (welding management data) is disclosed in the welding management database, and the welding management via the Internet among the vehicles sold in the market. It is preferable to publish a list of URLs (Uniform Resource Locators) for accessing the manufacturer, model / year of the vehicle for which data is available, and data. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of this welding management data list. In addition, it is preferable to prepare a server Sm that can be accessed via the Internet N in order to provide aftercare for product users by updating programs or updating various data used in products.

本実施形態においては、コンピュータPCは、インターネットNにアクセス可能なインターフェース、光ディスク30を読むことができる光ディスク装置(図示せず)、およびPDA20と通信を行うための、例えばUSB(Universal Serial Bus)などの適切なインターフェース(図示せず)とを備えて、光ディスク30に記録されたプログラムを読み出して実行できるコンピュータであれば、いかなる仕様のコンピュータでもよい。   In this embodiment, the computer PC has an interface accessible to the Internet N, an optical disk device (not shown) that can read the optical disk 30, and a USB (Universal Serial Bus) for communicating with the PDA 20, for example. As long as the computer is equipped with an appropriate interface (not shown) and can read and execute the program recorded on the optical disc 30, it may be a computer of any specification.

なお、光ディスク30は、スポット溶接システム1のメーカが必要なプログラムを作成して記録し、スポット溶接装置10とともにスポット溶接システム1の一部として販売するものである。光ディスク30に記録されたプログラムを、以降、「コンピュータPCのプログラム」と称する。   The optical disc 30 is a program that is created and recorded by a manufacturer of the spot welding system 1 and is sold as a part of the spot welding system 1 together with the spot welding apparatus 10. Hereinafter, the program recorded on the optical disc 30 is referred to as a “computer PC program”.

PDA20は、コンピュータPCとの通信を行うための図示しないインターフェース(例えば、USBポート)と、スポット溶接装置10との双方向通信を行うための、例えば赤外線インターフェース22を備えて、利用者が作成したプログラムを読み込んで実行する機能を有する形態情報端末であれば、いかなるものでもよい。したがって、市販品の中からスポット溶接装置10のメーカが選定したものでもよいし、スポット溶接装置10のメーカが独自に製造したものでもよい。いずれの場合も、PDA20は、後記のようにスポット溶接装置10のメーカが作成した携帯端末プログラムをPDA20の図示しないROMまたはEEPROM(電気的に消去書き込みが可能なROM)などの不揮発性メモリに書き込んで、スポット溶接装置10とともにスポット溶接システム1の一部として販売するものである。図4は、スポット溶接システム1で使用するPDA20の外観の一例を示す図である。図4において、PDA20は、タッチパネル付きの大きな表示部24を備えているので、操作の殆どは動作モードにより種々に変化するソフトスイッチにより行うことができる。   The PDA 20 includes an interface (for example, a USB port) (not shown) for performing communication with the computer PC and an infrared interface 22 for performing bidirectional communication with the spot welding apparatus 10, and is created by the user. Any form information terminal having a function of reading and executing a program may be used. Therefore, it may be one selected by the manufacturer of the spot welding apparatus 10 from among commercially available products, or may be one manufactured independently by the manufacturer of the spot welding apparatus 10. In any case, the PDA 20 writes the portable terminal program created by the manufacturer of the spot welding apparatus 10 in a nonvolatile memory such as a ROM (not shown) or an EEPROM (ROM that can be electrically erased and written) as shown below. Thus, it is sold together with the spot welding apparatus 10 as a part of the spot welding system 1. FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of the PDA 20 used in the spot welding system 1. In FIG. 4, since the PDA 20 includes a large display unit 24 with a touch panel, most of the operations can be performed by soft switches that vary depending on the operation mode.

スポット溶接装置10は、装置の操作に必要な種々のスイッチ類および表示器からなる表示操作部12と、付属のPDA20をセットするための設置構造であるPDA設置部14と、このPDA設置部14にPDA20を設置した場合に、PDA20の赤外線インターフェース22との双方向通信を可能とする位置に設けられた赤外線インターフェース16とを備えている。また、スポット溶接装置10には、スポット溶接する対象の形状などに応じて交換可能なガン18が接続される。さらに、スポット溶接装置10は、図1には示していないが、図5に示すような制御部100を内蔵している。制御部100においては、スポット溶接装置10の制御に用いられる種々のプログラム102やデータが図示しない不揮発性メモリに格納されている。データとしては、軟鋼や480N級の高張力鋼から1000Nを超える超高張力鋼と呼ばれるものまで種々の材質に対応するため数種類の強度に対応した溶接条件テーブルα,β,γ(104)、および付属品としてのガン18ごとに付属品IDおよびそのガン18を使用した際に必要な初期設定データとの組106が含まれる。   The spot welding apparatus 10 includes a display operation unit 12 including various switches and indicators necessary for operation of the apparatus, a PDA installation unit 14 which is an installation structure for setting an attached PDA 20, and the PDA installation unit 14. When the PDA 20 is installed, the infrared interface 16 is provided at a position that enables bidirectional communication with the infrared interface 22 of the PDA 20. Further, the spot welding device 10 is connected with a gun 18 that can be exchanged according to the shape of the object to be spot welded. Furthermore, although not shown in FIG. 1, the spot welding apparatus 10 incorporates a control unit 100 as shown in FIG. In the control unit 100, various programs 102 and data used for controlling the spot welding apparatus 10 are stored in a nonvolatile memory (not shown). The data includes welding condition tables α, β, γ (104) corresponding to several kinds of strengths in order to correspond to various materials ranging from mild steel and high-tensile steel of 480 N class to what is called ultra-high strength steel exceeding 1000 N, and Each gun 18 as an accessory includes a set 106 of an accessory ID and initial setting data required when the gun 18 is used.

図6は、図5の各溶接条件テーブル104のデータ構造を示す図である。図6のデータ構造は、前記の米国RWMA策定のスポット溶接条件設定データと同じであり、当業者には周知であるからデータ構造の詳細な説明は省略する。本発明においては、最適なスポット溶接を実現するために、溶接対象となる鋼の強度に応じてデータを適応させた数種類の溶接条件テーブルを用いることとする。各テーブル104にはA,B,Cの3クラスのデータがあるが、可能なかぎりAクラスのデータを用い、使用するスポット溶接装置10の電流容量またはスポット溶接装置10に対する電源の電流容量などがAクラスの電流値に及ばない場合に限り、実現可能なクラスのデータを用いることとする。
なお、溶接条件テーブル104を参照して溶接条件を決定する場合、溶接条件テーブル104の最初のフィールドである板厚により使用するレコードを決定するが、この場合の板圧は、溶接部分の構成枚数が2枚の場合は薄い方の板厚、3枚以上の場合は中間の厚さの鋼板の板厚を採用するものとする。本明細書においては、溶接部分を構成する複数の鋼板のうち、溶接条件テーブル104の参照に用いる鋼板の板厚を主要板厚(請求項では主要な板厚)と称することとする。
FIG. 6 is a diagram showing a data structure of each welding condition table 104 in FIG. The data structure in FIG. 6 is the same as the spot welding condition setting data established by the US RWMA, and is well known to those skilled in the art, so a detailed description of the data structure is omitted. In the present invention, in order to realize optimum spot welding, several types of welding condition tables in which data is adapted according to the strength of steel to be welded are used. Each table 104 has three classes of data, A, B, and C. A class data is used as much as possible, and the current capacity of the spot welding apparatus 10 to be used or the current capacity of the power source for the spot welding apparatus 10 is used. Only when the current value does not reach the current value of the A class, the data of the realizable class is used.
When the welding condition is determined with reference to the welding condition table 104, the record to be used is determined based on the plate thickness that is the first field of the welding condition table 104. In this case, the plate pressure is the number of components of the welded portion. In the case of 2 sheets, the thinner plate thickness is adopted, and in the case of 3 sheets or more, the plate thickness of an intermediate thickness steel plate is adopted. In the present specification, among the plurality of steel plates constituting the welded portion, the plate thickness of the steel plate used for reference to the welding condition table 104 is referred to as a main plate thickness (main plate thickness in the claims).

ここで、本発明のスポット溶接システム1の動作の説明をする前に、図7により、溶接に必要な情報について簡単に説明する。図7は、乗用車の溶接部位の1つであるサイドシルアウタパネルに設定された溶接点(以降、「規定の溶接点」と称する)の一例を示す図である。本発明においては、典型的な車種ごとに溶接作業の対象となりうる部分またはパート(以降、「溶接部位」と称する)ごとに名称またはID(識別子)を付ける。例えば、図7に示した溶接部位は「サイドシルアウタパネル」と称し、「SS」なる符号を付けている。そして、1つの溶接部位において溶接条件が異なる部分(以降、「溶接部分」という)に分割し、分割した溶接部分を符号などにより区別できるようにする方が好ましい。例えば、図7の例では、溶接部位SSは、7つの溶接部分SS01〜SS07に分割されている。図7において、○の中に×を記した記号、および括弧付きの大文字アルファベットで示した×印は車両製造時の溶接点を表す。例えば、溶接部分SS01は規定の溶接点は14点であり、溶接部分SS02は規定の溶接点は29点である。したがって、溶接部分SS01を溶接するには、溶接部分SS01を構成する鋼板の強度に対応する溶接条件テーブル104の、溶接部分SS01を構成する鋼板の主要板厚の値に対応するレコードのAクラスの溶接条件データを用いて、指定された14点のスポット溶接を行うことになる。   Here, before describing the operation of the spot welding system 1 of the present invention, information necessary for welding will be briefly described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a welding point (hereinafter, referred to as a “prescribed welding point”) set on a side sill outer panel which is one of the welding parts of the passenger car. In the present invention, a name or ID (identifier) is attached to each part or part (hereinafter referred to as “welded part”) that can be a target of welding work for each typical vehicle type. For example, the welding site shown in FIG. 7 is referred to as a “side sill outer panel” and is labeled “SS”. Then, it is preferable to divide the welded parts into different parts (hereinafter referred to as “welded parts”) in one welding site so that the divided welded parts can be distinguished by reference numerals. For example, in the example of FIG. 7, the weld site SS is divided into seven weld portions SS01 to SS07. In FIG. 7, a symbol marked with “X” in a circle and a cross mark indicated by a capital letter with parentheses represent a welding point at the time of vehicle manufacture. For example, the welding portion SS01 has 14 prescribed welding points, and the welding portion SS02 has 29 prescribed welding points. Therefore, in order to weld the welded portion SS01, the A class of the record corresponding to the value of the main plate thickness of the steel plate constituting the welded portion SS01 in the welding condition table 104 corresponding to the strength of the steel plate constituting the welded portion SS01. Using the welding condition data, designated 14-point spot welding is performed.

そこで、このような情報を提供するために、各車両メーカは、自社が製造する各車両について、図2に示すように車種・年式、溶接部位、図7のような溶接部位の画像のファイルID、当該溶接部位を構成する溶接部分の各部分コード、各部分に対応する材質、主要板厚、規定溶接点の数(溶接点数)などからなるレコードの集合体である溶接管理データを用意して、公開することが好ましい。図2から明らかなように、溶接管理データには各溶接部分の材質および主要板厚(すなわち、溶接条件決定因子データ)を含むことが分かる。   Therefore, in order to provide such information, each vehicle manufacturer, for each vehicle that it manufactures, has a vehicle type / year type, a welded part, and a welded part image file as shown in FIG. Prepare welding management data that is a collection of records consisting of ID, each part code of the welded part that constitutes the welded part, material corresponding to each part, main plate thickness, number of specified welding points (number of welding points), etc. It is preferable to make it public. As is apparent from FIG. 2, it can be seen that the welding management data includes the material and main plate thickness (ie, welding condition determining factor data) of each welded portion.

次に、本発明の好ましい実施形態によるスポット溶接システム1の動作を説明する。
<コンピュータPCの動作>
図8は、コンピュータPCにおいて図示しないCPUにより実行され、主に施工計画データの入力を行う処理の流れを示すフローチャートである。修理工場において、修理の依頼を受けると、事務処理および作業管理の観点から必要な情報を入力するために、例えば、光ディスク30などで頒布されコンピュータPCにインストールされたコンピュータ・プログラムを起動して現れるメニューから施工計画データ入力を選択すると、図8のプログラムが呼び出されて実行される。まず、図9に示すような施工計画データ入力画面を表示し(ステップS320)、利用者によるデータ入力を受け付ける(ステップS322)。データ入力を受け付けるとは、利用者がマウスなどのポインティングデバイス(図示せず)により所望の入力欄にカーソルを移動させ、データを入力することを可能とすることである。このとき、車種などを入力する前に、溶接部位を選択することのないように、溶接部位が選択されたか否かを判断し(ステップS324)、溶接部位の選択でなければ、ステップS322に戻り、継続してデータ入力を受け付ける。通常は、この段階で、依頼主である企業または個人の社名や名前、会社なら担当者名、電話番号など顧客に関する情報や、受注日、納期、施工担当者などの管理情報などを入力する。また、現在入力中の施工計画データを他の施工計画データと区別できるように識別情報として車両番号302(いわゆるナンバープレートの符号)を入力するようにする。
Next, the operation of the spot welding system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
<Operation of computer PC>
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing that is executed by a CPU (not shown) in the computer PC and mainly inputs construction plan data. When a repair request is received at a repair shop, in order to input necessary information from the viewpoint of paperwork and work management, for example, a computer program distributed on the optical disk 30 or the like and activated on a computer PC appears. When construction plan data input is selected from the menu, the program of FIG. 8 is called and executed. First, a construction plan data input screen as shown in FIG. 9 is displayed (step S320), and data input by the user is accepted (step S322). Accepting data input means that a user can input data by moving the cursor to a desired input field using a pointing device (not shown) such as a mouse. At this time, before inputting the vehicle type or the like, it is determined whether or not a welding part has been selected so that the welding part is not selected (step S324). If the welding part is not selected, the process returns to step S322. Continue to accept data input. Usually, at this stage, the company name or name of the company or individual who is the client, information about the customer such as the name of the person in charge and telephone number, and management information such as the order date, delivery date, and the person in charge of construction are entered. In addition, the vehicle number 302 (so-called number plate code) is input as identification information so that the currently input construction plan data can be distinguished from other construction plan data.

ステップS324において、溶接部位が選択されていた場合(Yesの場合)、「車種・年式」欄304は入力済みか否かを判断する(ステップS326)。そうでなければ(Noの場合)、「その他の車種・年式」欄306は入力済みか否かを判断する(ステップS350)。そうでなく、「車種・年式」欄も「その他の車種・年式」欄も入力されていない場合、「車種・年式」欄または「その他の車種・年式」欄を先に入力するように促して(ステップS351)、ステップS322に戻る。   In step S324, when the welding part is selected (in the case of Yes), it is determined whether or not the “vehicle type / year” column 304 has been input (step S326). Otherwise (in the case of No), it is determined whether or not the “other vehicle type / year” column 306 has been input (step S350). Otherwise, if neither the “Model / Year” or “Other Model / Year” field is entered, enter the “Model / Year” or “Other Model / Year” field first. (Step S351) and the process returns to Step S322.

判断ステップS326において、「車種・年式」欄304は入力済みである場合(Yesの場合)、これは、所定の選択肢の中から選択して入力する入力欄であるから、選択枝の中に該当する車種・年式があったことを意味する。本実施形態によれば、車両メーカが車両管理データを用意している車種・年式についてはスポット溶接システムメーカが用意する溶接管理データリスト(図3)に含まれるので、この溶接管理データリストをダウンロードしてコンピュータPCの所定の格納場所に格納することにより、格納された溶接管理データリストを参照して「車種・年式」欄304の入力を可能としている。したがって、「車種・年式」欄304で入力できたことは、その車種・年式に対する溶接管理データはインターネット経由で入手可能であることを意味する。そこで、判断ステップS326でYesの場合には、溶接部位の選択を受け付け、選択された溶接部位にマーク308を付け(ステップS328)、複数の溶接部位を選択できるように再びデータ入力を受け付けて(S330)、溶接部位の選択か否かを判断する(ステップS332)。このように、溶接対象の車両に対する溶接管理データが用意されている場合は、車種・年式と溶接部位の選択のみで施工計画データの入力を済ますことが可能となる。これまでの入力内容で満足できる場合は、施工計画データ入力画面右下のOKボタンを押せばよい。   In the determination step S326, when the “vehicle type / year” column 304 has already been input (in the case of Yes), this is an input column for selecting and inputting from predetermined options. It means that there was a corresponding car model and year. According to this embodiment, the vehicle type / year for which the vehicle manufacturer prepares the vehicle management data is included in the welding management data list (FIG. 3) prepared by the spot welding system manufacturer. By downloading and storing it in a predetermined storage location of the computer PC, it is possible to input the “car type / year” column 304 with reference to the stored welding management data list. Therefore, being able to input in the “vehicle type / year” column 304 means that the welding management data for the vehicle type / year is available via the Internet. Therefore, in the case of Yes in the determination step S326, the selection of the welding site is accepted, the mark 308 is attached to the selected welding site (step S328), and data input is accepted again so that a plurality of welding sites can be selected ( S330), it is determined whether or not the welding part is selected (step S332). As described above, when the welding management data for the vehicle to be welded is prepared, the construction plan data can be input only by selecting the vehicle type / year type and the welding part. If you can be satisfied with the input contents so far, you can press the OK button at the bottom right of the construction plan data input screen.

しかし、「車種・年式」欄304の入力で希望の車種・年式が見つからず、「その他の車種・年式」欄に直接データを入力した場合、すなわち判断ステップS350においてYesの場合、溶接部位の選択を受け付け、選択された溶接部位にマーク308を付けた後(ステップS352)、新たな入力ボックス(マニュアル入力画面)310を表示して、部分ごとに素材クラス、主要板厚、溶接点数を入力させる(ステップS354)。図9の例では、車両メーカ「○○○○○」の車種・年式「×××××」が溶接管理データリストに無いので、溶接部位「サイド シル アウタ パネル」が選択された際に、新たな入力ボックス310が表示されている。ステップS354に続いて、再び、データ入力を受け付け(ステップS356)、溶接部位が選択されたか否かを判断し(ステップS358)、さらに溶接部位が選択された場合(Yesの場合)、ステップS352に戻る。   However, if the desired vehicle type / year is not found in the input in the “vehicle type / year” column 304 and data is directly input in the “other vehicle type / year” column, that is, if YES in the determination step S350, welding is performed. After accepting the selection of the part and attaching the mark 308 to the selected welding part (step S352), a new input box (manual input screen) 310 is displayed, and the material class, main plate thickness, and number of welding points are displayed for each part. Is input (step S354). In the example of FIG. 9, since the vehicle type / year model “XXXXXX” of the vehicle manufacturer “XXXXXX” is not in the welding management data list, the welding site “SIDE SIL OUTER PANEL” is selected. A new input box 310 is displayed. Subsequent to step S354, data input is accepted again (step S356), and it is determined whether or not a welded part has been selected (step S358). If a welded part is further selected (in the case of Yes), the process proceeds to step S352. Return.

判断ステップS332または判断ステップS358においてNoの場合、さらなる判断ステップS334に進み、OKボタンが押されたか否かを判断する。OKボタンが押されていなければ、データ入力を受け付けて(ステップS336)、ステップS334に戻る。判断ステップS334においてOKボタンが押されていた場合、編集ボタン、保存ボタン、PDAへの転送ボタン、終了ボタンなどとともに、入力内容を確認するための画面を表示する(ステップS338)。終了以外のボタンが押された場合は、指定された処理を行い(ステップS342)、ステップS338に戻る。ステップS340において、Yesの場合、図8の処理を終了する。   If No in determination step S332 or determination step S358, the process proceeds to further determination step S334 to determine whether the OK button has been pressed. If the OK button has not been pressed, data input is accepted (step S336), and the process returns to step S334. If the OK button has been pressed in the determination step S334, a screen for confirming the input content is displayed together with an edit button, a save button, a transfer button to PDA, an end button, and the like (step S338). If any button other than the end button is pressed, the designated process is performed (step S342), and the process returns to step S338. In step S340, in the case of Yes, the process of FIG. 8 is complete | finished.

図10は、コンピュータPCにおいて入力された車両メーカ、車種・年式を基にインターネット経由で溶接管理データを入手する流れを示すフローチャートである。図10において、まず、溶接管理データリスト(図3参照)からデータベースのURLを入手し(ステップS360)、URLで指定された溶接管理データベースにアクセスし、車種・年式と溶接部位とに関係付けられた画像ファイル、溶接部位を構成する部分ごとの部分コード、材質、主要板厚のデータを入手する(ステップS362)。そして入手したデータは、図8のステップS342においてPDA20への転送が選択された場合、車両番号302およびその他の施工計画データとともにPDA20に送信される。以上述べたように、溶接に必要なデータがPDA20に送られるので、溶接が可能となる。
コンピュータPCのプログラムは、前記の施工計画データを生成してPDA20に送信するほか、後記の溶接品質保証書を作成するために溶接結果データ要求を送る。
<PDA20の動作>
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of obtaining the welding management data via the Internet based on the vehicle manufacturer, the vehicle type and the year type input in the computer PC. In FIG. 10, first, the URL of the database is obtained from the welding management data list (see FIG. 3) (step S360), the welding management database specified by the URL is accessed, and the vehicle type / year type and the welding part are related. The obtained image file, the partial code, the material, and the main plate thickness data for each part constituting the welded part are obtained (step S362). The obtained data is transmitted to the PDA 20 together with the vehicle number 302 and other construction plan data when transfer to the PDA 20 is selected in step S342 in FIG. As described above, since data necessary for welding is sent to the PDA 20, welding is possible.
The program of the computer PC generates the above construction plan data and transmits it to the PDA 20, and also sends a welding result data request to create a welding quality assurance certificate described later.
<Operation of PDA 20>

図11Aは、PDA20がスポット溶接装置10のPDA設置部14に設置されスポット溶接装置10と通信可能となったときにPDA20の図示しないCPUによって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図11Aの処理では、PDA20がスポット溶接装置10に設置された際に、それまでPDA20がコンピュータPCから受け取った施行計画データに基づいてスポット溶接をするための画面を表示するとともに、利用者が必要な操作を行えるようにする。   FIG. 11A is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by a CPU (not shown) of the PDA 20 when the PDA 20 is installed in the PDA installation unit 14 of the spot welding apparatus 10 and can communicate with the spot welding apparatus 10. In the process of FIG. 11A, when the PDA 20 is installed in the spot welding apparatus 10, the PDA 20 displays a screen for spot welding based on the execution plan data received from the computer PC until then, and a user is required. Be able to perform various operations.

まず、ステップS200において、車両番号、溶接部位、現在の溶接部分に割り当てられた溶接点数(Np)、施行済みの溶接点数(Nw)などのデータをPDA20の表示部24に表示し、さらに、例えば図4に示すように、溶接部位の前進(NEXT)ボタン、後退(PREVIOUS)ボタン、設定(SET)ボタン、中止(EXIT)ボタン、終了(END)ボタンを表示する。そして、前進ボタンまたは後退ボタンが押されたか否かを判断する(ステップS210)。前進ボタンが押された場合、次の溶接部位の表示をして(ステップS212)、ステップS210に戻る。判断ステップS210において、後退ボタンが押されたと判断した場合、前の溶接部位の表示をして(ステップS214)、ステップS210に戻る。判断ステップS210において、前進ボタンも後退ボタンも押されていない場合(Noの場合)、さらなる判断ステップS216において、設定(SET)ボタンが押されたか否かを判断する。設定ボタンが押されていた場合、現在の溶接部分の溶接条件決定因子データをスポット溶接装置10に送信する(ステップS218)。これにより、スポット溶接装置10の溶接条件は、以降、現在の溶接部分の溶接条件決定因子データで決定される溶接条件に変更されることになる。そして、設定フラグFsを0に設定することにより、設定が済んだことを示し(ステップS219)、スポット溶接装置10から溶接条件データを受信し、溶接部分に関係付けて表示して(S220)、図11Aの処理を終了する。これにより、現在の溶接部分に対する溶接条件をPDA20で知ることができる。   First, in step S200, data such as the vehicle number, the welding site, the number of welding points assigned to the current welding part (Np), the number of welding points already applied (Nw) are displayed on the display unit 24 of the PDA 20, and for example, As shown in FIG. 4, a forward (NEXT) button, a backward (PREVIOUS) button, a set (SET) button, a stop (EXIT) button, and an end (END) button are displayed. Then, it is determined whether or not the forward button or the backward button has been pressed (step S210). When the advance button is pressed, the next welding site is displayed (step S212), and the process returns to step S210. If it is determined in the determination step S210 that the retreat button has been pressed, the previous welded part is displayed (step S214), and the process returns to step S210. If neither the forward button nor the backward button is pressed in the determination step S210 (in the case of No), it is determined in a further determination step S216 whether or not the setting (SET) button has been pressed. If the setting button has been pressed, the welding condition determining factor data of the current welded part is transmitted to the spot welding apparatus 10 (step S218). Thereby, the welding conditions of the spot welding apparatus 10 are changed to the welding conditions determined by the welding condition determining factor data of the current welded part thereafter. Then, the setting flag Fs is set to 0 to indicate that the setting has been completed (step S219), the welding condition data is received from the spot welding apparatus 10, and is displayed in relation to the welding portion (S220). The process of FIG. 11A is terminated. Thus, the PDA 20 can know the welding conditions for the current welded portion.

判断ステップS216において、設定ボタンが押されていない場合(Noの場合)、判断ステップSS222に進み、中止ボタンが押されたか否かを判断する。中止ボタンが押されていた場合、ステップS224において、現在の車両番号の中止フラグをセットして、処理を終了する。判断ステップS222において、中止ボタンが押されていない場合、現在の車両番号の中止フラグをリセットして、処理を終了する。これにより、PDA20に格納されている車両番号の溶接作業が中途であるか終了したものであるかを知ることができる。
前記のステップS218において、溶接条件決定因子データをスポット溶接装置10に送ると、スポット溶接装置10は、これに応じて溶接条件を決定する。図11Bは、このときのスポット溶接装置10の図示しないCPUの動作を表す図である。図11Bにおいて、Imaxは、スポット溶接装置10で流すことが可能な最大電流値およびスポット溶接装置10の電源の電流容量のいずれか小さい方の値を表す。ここで、スポット溶接装置10の最大電流値およびスポット溶接装置10の電源の電流容量は、あらかじめ利用者がコンピュータPCから、またはスポット溶接装置10で直接、入力しておくものとする。コンピュータPCから入力した場合は、PDA20を介してスポット溶接装置10に転送して、スポット溶接装置10の不揮発性メモリに記憶しておく。Ia,Ibは、スポット溶接装置10が受信した溶接条件決定因子データで求められるAクラスおよびBクラスの溶接条件の電流値をそれぞれ表す。スポット溶接装置10のCPUは、まず、最大電流値ImaxがIaを超えているか否かを判断し(ステップS140)、超えている場合(Yesの場合)、溶接条件をAクラスに設定して、処理を終了する。判断ステップS140において、最大電流値ImaxがIaを超えていない場合(Noの場合)、最大電流値ImaxがIbを超えているか否かを判断し(ステップS144)、超えている場合、溶接条件をBクラスに設定し(ステップS146)、その溶接部分に規定された溶接点数Wpを第1の容量で大きく設定して、処理を終了する。判断ステップS144において、最大電流値ImaxがIbを超えていない場合、溶接条件をCクラスに設定し(ステップS150)、その溶接部分に規定された溶接点数Wpを第2の容量でさらに大きく設定して(ステップS152)、処理を終了する。
ステップS148およびS152において規定の溶接点数を増大させる方法としては、例えば、溶接条件テーブルに指定されているせん断強さを参照して、溶接部分の総体的な強度がクラスに依らず一定になるように、溶接点数を決定する方法がある。最も単純な方法は、ナゲットあたりのせん断強さと溶接点数との積が一定になるようにすることである。なお、ステップ148の要領とステップ152の要領は異なっていてもよいし同じでもよい。ステップS148およびS152において規定の溶接点数を増大させる方法は、その他にもいろいろ考えられるが、ここでは本題から逸れるので説明を省略する。
このように、本実施形態によれば、スポット溶接装置10自体の電流容量またはスポット溶接装置10の電源の電流容量がAクラスの溶接条件を満たさない場合、ランクを下げ、その代わりに溶接点数を増やすことにより、溶接強度を可能な限り一定に維持するようにするので、高い溶接品質を維持することが可能となる。
In determination step S216, if the setting button has not been pressed (No), the process proceeds to determination step SS222 to determine whether or not the cancel button has been pressed. If the cancel button has been pressed, in step S224, a stop flag for the current vehicle number is set, and the process ends. In determination step S222, if the cancel button has not been pressed, the cancel flag for the current vehicle number is reset, and the process ends. Thereby, it can be known whether the welding operation of the vehicle number stored in the PDA 20 is halfway or completed.
In step S218, when the welding condition determining factor data is sent to the spot welding apparatus 10, the spot welding apparatus 10 determines the welding conditions accordingly. FIG. 11B is a diagram illustrating the operation of the CPU (not shown) of the spot welding apparatus 10 at this time. In FIG. 11B, Imax represents the smaller one of the maximum current value that can be flowed by the spot welding apparatus 10 and the current capacity of the power source of the spot welding apparatus 10. Here, it is assumed that the maximum current value of the spot welding apparatus 10 and the current capacity of the power source of the spot welding apparatus 10 are previously input by the user from the computer PC or directly with the spot welding apparatus 10. When input from the computer PC, the data is transferred to the spot welding apparatus 10 via the PDA 20 and stored in the nonvolatile memory of the spot welding apparatus 10. Ia and Ib represent current values of welding conditions of class A and class B, which are obtained from the welding condition determining factor data received by the spot welding apparatus 10. The CPU of the spot welding apparatus 10 first determines whether or not the maximum current value Imax exceeds Ia (step S140). If it exceeds (Yes), the welding condition is set to A class, The process ends. In determination step S140, when the maximum current value Imax does not exceed Ia (in the case of No), it is determined whether or not the maximum current value Imax exceeds Ib (step S144). The class B is set (step S146), the number of welding points Wp defined for the welded portion is set to be large with the first capacity, and the process is terminated. In determination step S144, if the maximum current value Imax does not exceed Ib, the welding condition is set to class C (step S150), and the number of welding points Wp defined for the welded portion is set to be larger by the second capacity. (Step S152), and the process ends.
As a method for increasing the prescribed number of welding points in steps S148 and S152, for example, referring to the shear strength specified in the welding condition table, the overall strength of the welded portion is made constant regardless of the class. There is a method for determining the number of welding points. The simplest method is to make the product of the shear strength per nugget and the number of weld points constant. Note that the procedure in step 148 and the procedure in step 152 may be different or the same. Various other methods for increasing the prescribed number of welding points in steps S148 and S152 are conceivable, but are not described here because they deviate from the main subject.
Thus, according to this embodiment, when the current capacity of the spot welding apparatus 10 itself or the current capacity of the power source of the spot welding apparatus 10 does not satisfy the A class welding conditions, the rank is lowered, and instead the number of welding points is set. By increasing the welding strength, the welding strength is kept as constant as possible, so that high welding quality can be maintained.

また、図11Aの動作により溶接部位、溶接部分のデータをPDA20に表示している間に、利用者が溶接をするたびに、スポット溶接装置10は図12に示す動作を行う。すなわち、図12において、スポット溶接装置10の制御部100は、溶接動作を実行するたびに、実際の加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを収集して(ステップS130)、PDA20に送る(ステップS132)。図13は、PDA20がスポット溶接装置10から溶接結果データを受信した際に、PDA20のCPUが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。図13において、PDA20は、この溶接結果データを受信して所定の記憶領域に格納し(ステップS230)、次の溶接部分に進むため溶接済みの溶接点数を表す変数Nwをインクリメントする(ステップS232)。そして、前回の溶接時に溶接点数Nwが規定の溶接点数Npに達したか否かを示す設定フラグFs(論理0のとき達していないことを示す)が0であるか否か(すなわち、溶接点数Nwが規定の溶接点数Npにまだ達していないか否か)を判断する(ステップS234)。設定フラグFsの値が0である(前回の溶接時にNwがNpに達していない)場合(Yesの場合)、現在の溶接点数Nwが規定の溶接点数Npに等しいか否かを判断する(ステップS236)。等しければ(Yesの場合)、溶接点数Nwが規定の溶接点数Npに達した旨を音声で知らせ(ステップS238)、次の溶接部分に進むには、設定ボタンを押すよう促す表示と、現在の部分の溶接を継続する場合は、そのままでよい旨の表示とを行って(ステップS240)、ステップS246に進む。また、判断ステップS236でNoの場合は、警告の必要がないのでメインルーチンに戻る。これにより、利用者は、各溶接部分において、溶接点数が規定の溶接点数に達した場合、これを知ることができる。   Further, the spot welding apparatus 10 performs the operation shown in FIG. 12 every time the user performs welding while displaying the data of the welded part and the welded part on the PDA 20 by the operation of FIG. 11A. That is, in FIG. 12, the control unit 100 of the spot welding apparatus 10 collects welding result data such as actual pressure, current value, energization time, etc., every time a welding operation is performed (step S130). Send (step S132). FIG. 13 is a flowchart showing a process flow of a program executed by the CPU of the PDA 20 when the PDA 20 receives the welding result data from the spot welding apparatus 10. In FIG. 13, the PDA 20 receives this welding result data, stores it in a predetermined storage area (step S230), and increments a variable Nw representing the number of weld points that have been welded to proceed to the next welding portion (step S232). . Whether or not the setting flag Fs (indicating that it has not been reached when the logic is 0) indicating whether or not the number of welding points Nw has reached the prescribed number of welding points Np at the time of previous welding is 0 (that is, the number of welding points). It is determined whether Nw has not yet reached the prescribed number of welding points Np (step S234). When the value of the setting flag Fs is 0 (Nw has not reached Np at the previous welding) (in the case of Yes), it is determined whether or not the current welding point number Nw is equal to the prescribed welding point number Np (step) S236). If they are equal (in the case of Yes), the user is notified by voice that the number of welding points Nw has reached the prescribed number of welding points Np (step S238), and to proceed to the next welding portion, a display prompting the user to press the setting button, If the welding of the part is to be continued, a message indicating that it is acceptable is displayed (step S240), and the process proceeds to step S246. On the other hand, if the determination in step S236 is No, there is no need for warning and the process returns to the main routine. Thereby, the user can know this when the number of welding points reaches the prescribed number of welding points in each welding portion.

また、判断ステップS234において、設定フラグFsが0でなく前回の溶接時にNwがNpに達していた場合(Noの場合)、1つ前の溶接部分のデータを表示し(ステップS242)、設定フラグFsを0に設定して(ステップS244)、ステップS246に進む。   In determination step S234, when the setting flag Fs is not 0 and Nw has reached Np at the time of the previous welding (in the case of No), the data of the previous welding portion is displayed (step S242), and the setting flag Fs is set to 0 (step S244), and the process proceeds to step S246.

ステップS246において、現在の溶接部分は溶接部位の最終部分か否かを判断する。最終部分でなければ(Noの場合)、次の溶接部分を表示して(ステップS248)、ステップS250に進む。判断ステップS246において、現在の溶接部分が溶接部位の最終部分であると判断した場合、さらなる判断ステップS252において、未処理の溶接部位があるか否かを判断する。あるなら(Yesの場合)、次の溶接部位の最初の部分を表示して(ステップS254)、ステップS250に進む。   In step S246, it is determined whether or not the current welded part is the final part of the welded part. If it is not the final part (in the case of No), the next welded part is displayed (step S248), and the process proceeds to step S250. If it is determined in determination step S246 that the current welded portion is the final portion of the welded portion, it is determined in further determination step S252 whether there is an unprocessed welded portion. If there is (in the case of Yes), the first part of the next welding site is displayed (step S254), and the process proceeds to step S250.

そして、ステップS250において、設定フラグFsを1に設定して(溶接点数Nwが規定の溶接点数Npに達したことを示す)、処理を終了する。
判断ステップS252において、未処理の溶接部位がない場合(Noの場合)、現在の部分で処理が終了する旨を音声で知らせて(ステップS256)、処理を終了する。
以上のように、設定フラグFsを用いることにより、溶接点数が規定の溶接点数に達しても、使用者が設定ボタンを押さなければ、現在の溶接部分の溶接を継続することができるので、溶接条件の設定が自動化されるが臨機応変に作業を進めることができる。
このようにして、本実施形態によれば、利用者は、スポット溶接装置10に設置したPDA20を介して対話的に溶接作業を進めることができる。
In step S250, the setting flag Fs is set to 1 (indicating that the number of welding points Nw has reached the prescribed number of welding points Np), and the process ends.
In determination step S252, when there is no unprocessed welded part (in the case of No), the fact that the process ends at the current part is notified by voice (step S256), and the process ends.
As described above, by using the setting flag Fs, even if the number of welding points reaches the specified number of welding points, the welding of the current welded portion can be continued unless the user presses the setting button. Although the setting of conditions is automated, the work can be carried out flexibly.
Thus, according to the present embodiment, the user can proceed with the welding operation interactively via the PDA 20 installed in the spot welding apparatus 10.

図14は、PDA20のメニューにおいて付属品選択を指定した場合にPDA20のCPUが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。PDA20は表示する図示しないメニュー画面において、付属品の選択を指定すると、まず、スポット溶接装置10で利用可能な付属品のリストを表示して、利用者に選択させる(ステップS260)。そして、決定ボタンが押されたか否かを判断し(ステップS262)、決定ボタンが押されるまで、ステップS260およびS262を繰り返す。決定ボタンが押されると(ステップS262においてYesの場合)、選択された付属品のIDをスポット溶接装置10に送って(ステップS264)処理を終了する。これにより、スポット溶接装置10は選択された付属品を知ることができるので、その付属品に対応した初期設定データで初期設定を行うことが可能とする。   FIG. 14 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by the CPU of the PDA 20 when accessory selection is designated in the menu of the PDA 20. When the PDA 20 designates the selection of an accessory on a menu screen (not shown) to be displayed, first, a list of accessories that can be used in the spot welding apparatus 10 is displayed to allow the user to select (step S260). Then, it is determined whether or not the determination button has been pressed (step S262), and steps S260 and S262 are repeated until the determination button is pressed. When the determination button is pressed (Yes in step S262), the ID of the selected accessory is sent to the spot welding apparatus 10 (step S264), and the process is terminated. Thereby, since the spot welding apparatus 10 can know the selected accessory, it is possible to perform the initial setting with the initial setting data corresponding to the accessory.

<スポット溶接装置10の動作>
図15は、スポット溶接装置10がPDA20からデータを受信した場合にスポット溶接装置10の制御部100が実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。すなわち、PDA20からデータを受信すると、スポット溶接装置10の制御部100の図示しないCPUは、まず、受信したのは溶接条件決定因子データか否かを判断する(ステップS110)。そうならば、溶接条件テーブルα,β、γ(104)から溶接条件決定因子データを用いて溶接条件データを得て(S112)、溶接条件データを設定し、溶接条件データをPDA20に送信して(ステップS116)、メインルーチンに戻る。
<Operation of Spot Welding Apparatus 10>
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by the control unit 100 of the spot welding apparatus 10 when the spot welding apparatus 10 receives data from the PDA 20. That is, when data is received from the PDA 20, the CPU (not shown) of the control unit 100 of the spot welding apparatus 10 first determines whether or not the received data is welding condition determining factor data (step S110). If so, the welding condition data is obtained from the welding condition tables α, β, γ (104) using the welding condition determining factor data (S112), the welding condition data is set, and the welding condition data is transmitted to the PDA 20. (Step S116), the process returns to the main routine.

受信したのが溶接条件決定因子データでない場合(ステップS110においてNoの場合)、受信したのは付属品IDであると判断し、付属品IDに関係付けられた初期設定データ104(図5)を入手して(ステップS120)、入手した初期設定データを用いて初期設定を行い(122)、メインルーチンに戻る。このようにして、ガンなどの付属品が選択されると、選択された付属品に対応した初期設定データで自動的に初期設定が行われる。   If the received data is not welding condition determining factor data (No in step S110), it is determined that the received is the accessory ID, and the initial setting data 104 (FIG. 5) associated with the accessory ID is used. Obtain (step S120), perform initialization using the obtained initial setting data (122), and return to the main routine. In this manner, when an accessory such as a gun is selected, initial setting is automatically performed with initial setting data corresponding to the selected accessory.

次に、図16は、コンピュータPCにおいて溶接作業の報告書である溶接品質保証書を作成する処理の流れを示すフローチャートである。まず、コンピュータPCの図示しないCPUは、溶接結果データ要求をPDA20に送信し(ステップS370)、PDA20から車両番号302と一緒に溶接結果データを受信し(ステップS372)、車両番号302を用いて該当する施行計画データファイルを読み出し、必要なデータを溶接品質証明書フォームに書き込み(ステップS374)、溶接部位ごとに加圧力、電流値、通電時間の平均を求めて合否を決定して、溶接品質証明書に書き込んで(S376)、処理を終了する。
このように、本実施形態によれば、容易に溶接品質証明書を作成することができる。図17に溶接品質証明書の一例を示す。
Next, FIG. 16 is a flowchart showing a flow of processing for creating a welding quality assurance document which is a report of welding work in the computer PC. First, a CPU (not shown) of the computer PC transmits a welding result data request to the PDA 20 (step S370), receives welding result data together with the vehicle number 302 from the PDA 20 (step S372), and uses the vehicle number 302 to apply. Read out the execution plan data file to be written, write the necessary data on the welding quality certificate form (step S374), determine the pass / fail by determining the average of the applied pressure, current value, and energizing time for each welded part, welding quality certification The data is written on the book (S376), and the process is terminated.
Thus, according to this embodiment, a welding quality certificate can be easily created. FIG. 17 shows an example of a welding quality certificate.

以上、本実施形態によるスポット溶接システム1を述べた。次に、コンピュータPCで表示する画面の例を2つ示す。
図18は、図8に示したフローチャートの処理において表示される施行計画(または溶接計画)マニュアル入力画面310(図9参照)の別の実施形態を示す図である。図9の溶接計画入力フォームでは、材質、基準板厚(=主要板厚)、溶接点数(=基準打点数)の他、溶接クラス、および使用する溶接ガンの入力欄も用意されている。「記入項目」の欄に必要な情報を入力したのち、「決定」ボタンを押すと、入力項目に入力された情報を基に溶接条件テーブルを参照して、電流値、加圧力、通電時間および補正打点数を自動的に表示する。加圧力はkNとMPaの両方の単位で表示する。補正打点数は、既に述べたように溶接条件のクラスを変更した場合に打点数(溶接点数)の調整を行った結果の基準打点数である。図18の例ではクラスの変更はしていないので、補正打点数の値は記入項目欄の基準打点数と同じである。表示された電流値、加圧力、通電時間および補正打点数を変更する必要のある場合は、必要な欄の入力値を変更できるようにすることが好ましい。入力値に満足できる場合は、「登録」ボタンを押すことにより、表示内容が登録される。
The spot welding system 1 according to the present embodiment has been described above. Next, two examples of screens displayed on the computer PC are shown.
18 is a diagram showing another embodiment of an execution plan (or welding plan) manual input screen 310 (see FIG. 9) displayed in the process of the flowchart shown in FIG. In the welding plan input form of FIG. 9, an input field for a welding class and a welding gun to be used is prepared in addition to the material, the reference plate thickness (= main plate thickness), the number of welding points (= reference hitting points). After entering the necessary information in the “Entry” field, press the “Enter” button to refer to the welding condition table based on the information entered in the input item, and to determine the current value, pressure, energization time and The correction dot number is automatically displayed. The applied pressure is displayed in units of both kN and MPa. The correction number of hit points is the reference number of hit points as a result of adjusting the number of hit points (the number of welding points) when the welding condition class is changed as described above. In the example of FIG. 18, since the class is not changed, the value of the corrected score is the same as the reference score in the entry field. When it is necessary to change the displayed current value, applied pressure, energization time, and number of correction points, it is preferable that the input values in the necessary columns can be changed. If the input value is satisfactory, the display contents are registered by pressing the “Register” button.

なお、図18の溶接計画入力フォームにおいて、「部位名1」および「部位名2」が前記の溶接部位および溶接部分にそれぞれ相当する。つまり、溶接部分ごとに図18のフォームに入力することにより、任意の構成で溶接計画を作成することができる。このようにして、複数の溶接部分、溶接部位に対して入力した後、右の欄の「確認画面へ」ボタンを押すことにより、溶接部位(部位名1)、溶接部分(部位名2)ごとに溶接条件を一覧表示することができる。図19は、この溶接計画確認画面の一例を示す図である。   In the welding plan input form of FIG. 18, “part name 1” and “part name 2” correspond to the welded part and the welded part, respectively. That is, a welding plan can be created with an arbitrary configuration by inputting each welding portion in the form of FIG. In this way, after inputting to a plurality of welded parts and welded parts, by pressing the “go to confirmation screen” button in the right column, the welded part (part name 1) and the welded part (part name 2) The welding conditions can be displayed in a list. FIG. 19 is a diagram showing an example of this welding plan confirmation screen.

以上は、本発明の説明のために実施の形態の例を掲げたに過ぎない。したがって、本発明の技術思想または原理に沿って上述の実施の形態に種々の変更、修正または追加を行うことは、当業者には容易である。
例えば、前記の実施形態においては、溶接条件テーブルをスポット溶接装置10に格納したが、代わりにコンピュータPCに格納しておくことも可能である。この場合は、コンピュータPCからスポット溶接装置10へは、溶接条件決定因子データではなく、溶接条件データ自体を送ることになる。
The above is merely an example of an embodiment for explaining the present invention. Accordingly, it is easy for those skilled in the art to make various changes, modifications, or additions to the above-described embodiments in accordance with the technical idea or principle of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the welding condition table is stored in the spot welding apparatus 10, but it may be stored in the computer PC instead. In this case, not the welding condition determining factor data but the welding condition data itself is sent from the computer PC to the spot welding apparatus 10.

また、溶接条件テーブルをコンピュータPCとスポット溶接装置10の両方で持つ形態も可能である。この場合、各溶接条件テーブルはα,β,γなどのテーブルIDで識別し、各溶接条件データにおいては、板厚とクラスで溶接条件データを特定できるので、テーブルID,板厚、クラスを組み合わせたコードで溶接条件データを特定できる。例えば、「β1.2A」で溶接条件テーブルβの板厚1.2に対応するレコードのAクラスの溶接条件データという具合に特定することができる。したがって、コンピュータPCの側で、溶接条件決定因子データから溶接条件データと特定するコードを前記の要領で生成して、このコードをPDA20経由でスポット溶接装置10に送ることにより、スポット溶接装置10では受信したコードを用いて溶接条件テーブルから該当する溶接条件データを取り出すことができる。このようにすれば、溶接条件データ自体を送信するよりも送信量を減らすことができる。
さらに、溶接条件テーブルをPDA20に持たせることも可能である。
Moreover, the form which has a welding condition table in both computer PC and the spot welding apparatus 10 is also possible. In this case, each welding condition table is identified by a table ID such as α, β, γ, etc., and in each welding condition data, the welding condition data can be specified by the plate thickness and class, so the table ID, plate thickness, and class are combined. The welding condition data can be specified with the code. For example, “β1.2A” can specify the welding condition data of class A in the record corresponding to the plate thickness 1.2 of the welding condition table β. Therefore, on the computer PC side, by generating a code specifying welding condition data from the welding condition determining factor data as described above, and sending this code to the spot welding apparatus 10 via the PDA 20, the spot welding apparatus 10 Corresponding welding condition data can be extracted from the welding condition table using the received code. In this way, the transmission amount can be reduced as compared with transmitting the welding condition data itself.
Further, the PDA 20 can have a welding condition table.

このように、溶接条件テーブルは、コンピュータPC、PDA20およびスポット溶接装置10のいずれに持たせてもよい。図11Bに関連して説明した「スポット溶接装置10または電源の容量不足の際に溶接条件のクラスを下げる代わりに溶接点数を増やす機能」は、溶接テーブルを参照して溶接条件を決定する際に働かせるのが効率的である。したがって、この溶接のクラスと点数の調整機能は、前記の実施形態ではスポット溶接装置10が備えたが、コンピュータPC、PDA20およびスポット溶接装置10のうち、溶接条件テーブルを備える要素に持たせることが好ましい。   As described above, the welding condition table may be provided in any of the computer PC, the PDA 20, and the spot welding apparatus 10. The function of increasing the number of welding points instead of lowering the class of welding conditions when the capacity of the spot welding apparatus 10 or the power source is insufficient is explained in connection with FIG. 11B when determining the welding conditions with reference to the welding table. It is efficient to work. Therefore, in this embodiment, the spot welding apparatus 10 has the function of adjusting the welding class and the number of points. However, among the computer PC, the PDA 20, and the spot welding apparatus 10, an element having a welding condition table may be provided. preferable.

前記の実施形態ではコンピュータPCのプログラムを光ディスク30に記録して頒布したが、スポット溶接システムメーカのサーバSmに格納しておき、必要に応じてダウンロードできるようにしてもよい。   In the above embodiment, the program of the computer PC is recorded on the optical disc 30 and distributed. However, it may be stored in the server Sm of the spot welding system manufacturer so that it can be downloaded as necessary.

また、コンピュータPCのプログラムは、スポット溶接システム1のソフトウェアを最新の状態に保つために、スポット溶接装置メーカがサーバSmで提供する種々の更新用プログラムまたはデータをダウンロードして更新する機能を有することが好ましい。コンピュータPCは、コンピュータPCのプログラムに対する更新用プログラムを受信した場合は、直ちに受信した更新用プログラムでコンピュータPCのプログラムを更新する。また、コンピュータPCが、前記の携帯端末プログラムの更新プログラムやスポット溶接装置10の制御プログラム102、溶接条件データテーブル104、初期設定データ106などの更新データを受信した場合は、これらを更新プログラムまたは更新データであることを示す情報または更新指令とともにPDA20に送る。
通常、コンピュータPCとスポット溶接装置10とは離れた場所にあると考えられるので、PDA20は、例えばUSBインターフェースなどでコンピュータPCに接続されて使用されるか、またはスポット溶接装置10のPDA設置部14に設置されて使用されるかのいずれかである。PDA20は、コンピュータPCから携帯端末プログラムの更新プログラムを受信した場合は、直ちに現在の携帯端末プログラムを受信した更新プログラムで置き換えて、パージョンアップを行う。
まず、PDA20は、スポット溶接装置10に設置されると、端末プログラム更新指令があるか否かを判断し、あれば、PDA20の携帯端末プログラムをコンピュータPCから受信したプログラムで置き換える。これにより、PDA20の携帯端末プログラムのバージョンアップが可能となる。さらに、スポット溶接装置10のデータ更新指令があるか否かを判断し、あるならば、受信したデータ更新指令とデータをスポット溶接装置10に転送する。これにより、スポット溶接装置10のプログラムやデータも更新可能となる。
In addition, the program of the computer PC has a function of downloading and updating various update programs or data provided by the spot welding apparatus manufacturer on the server Sm in order to keep the software of the spot welding system 1 in the latest state. Is preferred. When the computer PC receives an update program for the program of the computer PC, the computer PC immediately updates the program of the computer PC with the received update program. In addition, when the computer PC receives update data such as the update program for the portable terminal program, the control program 102 for the spot welding apparatus 10, the welding condition data table 104, the initial setting data 106, etc., these are updated programs or updates. It is sent to the PDA 20 together with information indicating that it is data or an update command.
Since it is considered that the computer PC and the spot welding apparatus 10 are usually separated from each other, the PDA 20 is used by being connected to the computer PC through a USB interface or the like, or the PDA installation unit 14 of the spot welding apparatus 10 is used. Either installed or used. When the PDA 20 receives an update program for the portable terminal program from the computer PC, the PDA 20 immediately replaces the current portable terminal program with the received update program and performs version upgrade.
First, when the PDA 20 is installed in the spot welding apparatus 10, it determines whether or not there is a terminal program update command, and if there is, replaces the portable terminal program of the PDA 20 with a program received from the computer PC. Thereby, the version of the portable terminal program of the PDA 20 can be upgraded. Further, it is determined whether or not there is a data update command for the spot welding apparatus 10. If there is, the received data update command and data are transferred to the spot welding apparatus 10. Thereby, the program and data of the spot welding apparatus 10 can also be updated.

自動車の修理工場において本発明の好ましい実施形態によるスポット溶接システムを用いてスポット溶接を行う様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that spot welding is performed using the spot welding system by preferable embodiment of this invention in the repair shop of a motor vehicle. 各車両メーカが公開する溶接管理データベースの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the welding management database which each vehicle maker discloses. スポット溶接システムのメーカが運用するサーバに格納されている溶接管理データリストの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the welding management data list stored in the server which the manufacturer of a spot welding system operates. スポット溶接システムで使用するPDA20の外観の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance of PDA20 used with a spot welding system. スポット溶接装置10の制御部の図示しない不揮発性メモリに格納され、スポット溶接装置10の制御に用いられる種々のプログラムやデータからなるソフトウェア構造の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a software structure that is stored in a nonvolatile memory (not shown) of the control unit of the spot welding apparatus 10 and includes various programs and data used for controlling the spot welding apparatus 10. FIG. 図5に示した溶接条件テーブル104のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the welding condition table 104 shown in FIG. 乗用車の溶接部位の1つであるサイドシルアウタパネルに設定された溶接点(規定の溶接点)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the welding point (regular welding point) set to the side sill outer panel which is one of the welding parts of a passenger car. コンピュータPCにおいて実行され、主に施工計画データの入力を行う処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which is performed in computer PC and mainly inputs construction plan data. 図8に示した処理において表示される施工計画データ入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the construction plan data input screen displayed in the process shown in FIG. コンピュータPCにおいて入力された車両メーカ、車種・年式を基にインターネット経由で溶接管理データを入手して溶接条件設定の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of welding condition setting by acquiring welding management data via the internet based on the vehicle manufacturer, vehicle type, and year type input in the computer PC. PDA20がスポット溶接装置10のPDA設置部14に設置されスポット溶接装置10と通信可能となったときにPDA20の図示しないCPUによって実行されるプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by a CPU (not shown) of the PDA 20 when the PDA 20 is installed in the PDA installation unit 14 of the spot welding apparatus 10 and can communicate with the spot welding apparatus 10. スポット溶接装置10が溶接条件決定因子データを受信した際に、溶接条件を決定する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which determines welding conditions, when the spot welding apparatus 10 receives welding condition determination factor data. 利用者が溶接指示を与える度にスポット溶接装置10の制御部100が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the control part 100 of the spot welding apparatus 10 performs whenever a user gives a welding instruction | indication. PDA20がスポット溶接装置10から溶接結果データを受信した際に、PDA20のCPUが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by the CPU of the PDA 20 when the PDA 20 receives welding result data from the spot welding apparatus 10. PDA20のメニューにおいて付属品選択を指定した場合にPDA20のCPUが実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process of the program which CPU of PDA20 performs, when accessory selection is designated in the menu of PDA20. スポット溶接装置10がPDA20からデータを受信した場合にスポット溶接装置10の制御部100が実行するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of processing of a program executed by the control unit 100 of the spot welding apparatus 10 when the spot welding apparatus 10 receives data from the PDA 20. コンピュータPCにおいて溶接作業の報告書である溶接品質保証書を作成する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which produces the welding quality guarantee which is a report of welding work in computer PC. 図16の処理により生成される溶接品質証明書の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the welding quality certificate produced | generated by the process of FIG. 図8に示したフローチャートの処理において表示される施行計画(または溶接計画)マニュアル入力画面310(図9参照)の別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of the execution plan (or welding plan) manual input screen 310 (refer FIG. 9) displayed in the process of the flowchart shown in FIG. 図18の溶接計画入力フォームにおいて「確認画面へ」ボタンを押した場合に表示される溶接計画確認画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the welding plan confirmation screen displayed when the "go to confirmation screen" button is pushed in the welding plan input form of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 スポット溶接システム
10 スポット溶接装置
14 PDA設置部
20 形態情報端末(PDA)
30 コンピュータ・プログラムを記録した光ディスク
22,16 赤外線インターフェース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spot welding system 10 Spot welding apparatus 14 PDA installation part 20 Form information terminal (PDA)
30 Optical disk recording computer program 22,16 Infrared interface

Claims (19)

外部との間で通信を行い、前記通信を介して与えられる情報に基づいて動作することができるスポット溶接装置と、
前記スポット溶接装置に設けられた所定の設置構造に設置でき、前記スポット溶接装置との間で通信が可能であり、かつコンピュータとの通信が可能な携帯端末と、
前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能で、前記スポット溶接装置により溶接すべき対象物の対象部位を溶接する際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能、および前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させるプログラムとを備えたことを特徴とするスポット溶接システム。
A spot welding apparatus that communicates with the outside and can operate based on information given through the communication;
A portable terminal that can be installed in a predetermined installation structure provided in the spot welding apparatus, can communicate with the spot welding apparatus, and can communicate with a computer;
A function that can be read and executed by the computer, obtains information necessary for formulating a construction plan when welding a target part of an object to be welded by the spot welding device, and the information obtained by the function A spot welding system comprising: a program for causing the computer to realize a function of automatically generating construction plan data.
前記プログラムは、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに、前記材質、前記枚数、前記板厚を利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、
前記部分ごとに、当該部分を構成する金属の材質および板厚のうち主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のスポット溶接システム。
The program causes the computer to realize a function of allowing the user to input the material, the number of sheets, and the plate thickness for each part having different material, number of sheets, and plate thickness of the metal constituting the target part,
For each part, a means for generating a welding condition for the part based on the main plate thickness among the metal material and the plate thickness constituting the part is any of the spot welding device, the portable terminal, and the computer. The spot welding system according to claim 1, further comprising:
前記プログラムは、
前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報を利用者に入力させる機能と、
前記対象物の機種、年式および前記対象部位を特定する情報に基づき、前記対象部位を構成する金属の材質、枚数、板厚が異なる部分ごとに前記材質および前記主要な板厚をインターネットを介して所定のデータベースから入手する機能とを前記コンピュータに実現させ、かつ
前記部分ごとに、当該部分の前記材質および前記主要な板厚に基づいて当該部分の溶接条件を生成する手段を、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかにさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のスポット溶接システム。
The program is
A function that allows a user to input information specifying the model, year, and target part of the object;
Based on the information specifying the model, year, and target part of the target object, the material and the main plate thickness are determined via the Internet for each part having a different material, number of sheets, and plate thickness of the metal constituting the target part. And the means for generating the welding condition for the part based on the material and the main plate thickness of the part for each part, The spot welding system according to claim 1, further comprising any one of an apparatus, the portable terminal, and the computer.
前記プログラムは、前記スポット溶接装置の電流容量、および前記スポット溶接装置の電源の電流容量のいずれかをあらかじめ利用者に入力させる機能を前記コンピュータに実現させ、
前記の入力された前記スポット溶接装置の電流容量および前記電源の電流容量を記憶する手段と、
前記溶接条件に含まれる電流値が前記スポット溶接装置の電流容量または前記電源の電流容量を超える場合、前記溶接条件を1段下のクラスの溶接条件に変更するとともに、これに伴う強度の低下を補うべく溶接点の数を適宜増加させる手段とを、前記スポット溶接装置、前記携帯端末および前記コンピュータのいずれかに備えたことを特徴とする請求項2または請求項3記載のスポット溶接システム。
The program causes the computer to realize a function of causing the user to input in advance either the current capacity of the spot welding apparatus and the current capacity of the power source of the spot welding apparatus,
Means for storing the input current capacity of the spot welding device and the current capacity of the power source;
When the current value included in the welding condition exceeds the current capacity of the spot welding apparatus or the current capacity of the power source, the welding condition is changed to a one-stage lower class welding condition, and the accompanying strength reduction is reduced. The spot welding system according to claim 2 or 3, wherein means for appropriately increasing the number of welding points to be supplemented is provided in any of the spot welding device, the portable terminal, and the computer.
コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由で施工計画に沿ったスポット溶接を可能とするスポット溶接システムにおいて、前記コンピュータによる読み取りおよび実行が可能なプログラムであり、
前記スポット溶接装置による溶接を行う際の施工計画の策定に必要な情報を取得する機能と、
前記機能により取得した情報から前記施工計画のデータを自動的に生成する機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
By giving information necessary for spot welding the target part of the object to be spot welded in a computer, the spot welding construction plan data is automatically generated, the created construction plan data is taken into a portable terminal, and the portable In a spot welding system that enables spot welding according to a construction plan via the portable terminal by installing a terminal in a predetermined installation structure of a spot welding apparatus, the program can be read and executed by the computer,
A function of acquiring information necessary for formulating a construction plan when welding by the spot welding device;
A program for causing the computer to realize a function of automatically generating data of the construction plan from information acquired by the function.
実際に行ったスポット溶接の溶接点ごとのデータに基づいて前記対象部位ごとに品質を表すデータを記録した報告書の作成に必要な前記対象物および前記対象物の施工依頼者に関する情報を利用者に入力させる機能と、
前記携帯端末から得られるデータを基に前記報告書を生成して印刷する機能とを前記コンピュータに実現させることを特徴とする請求項5記載のプログラム。
Information on the object and the construction requester of the object necessary for the creation of a report in which data representing quality is recorded for each target part based on the data for each welding point of spot welding actually performed The function to input to
6. The program according to claim 5, wherein the computer realizes a function of generating and printing the report based on data obtained from the portable terminal.
前記の報告書を生成して印刷する機能は、
前記対象部位ごとに加圧力、通電電流、通電時間の平均値を求める機能と、
前記対象部位ごとに前記平均値を用いて所定の判断基準に基づいて、当該対象部位に対する溶接品質の合否を決定して印刷する機能とを含むことを特徴とする請求項6記載のプログラム。
The function to generate and print the report is as follows:
A function for obtaining an average value of applied pressure, energizing current, energizing time for each target part;
The program according to claim 6, further comprising: a function for determining whether or not the welding quality is acceptable for the target part based on a predetermined criterion using the average value for each target part and printing.
前記スポット溶接装置に使用可能な付属品と前記付属品を使用する際に必要な初期設定データを取り込み、前記携帯端末に送る機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする請求項5ないし請求項7のいずれか一項に記載のプログラム。   6. The accessory that can be used in the spot welding apparatus and initial setting data required when using the accessory are fetched and sent to the portable terminal. 8. The program according to any one of 7. コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムにおいて前記携帯端末にロードされて実行される携帯端末プログラムであり、
前記コンピュータから前記施工計画データを受信し、格納する機能と、
前記スポット溶接装置との間で通信を行うことにより、利用者が前記携帯端末を介して前記スポット溶接装置により前記施工計画データに基づくスポット溶接を対話的に行うことを可能とする溶接制御機能とを前記携帯端末に実現させることを特徴とする携帯端末プログラム。
By giving information necessary for spot welding the target part of the object to be spot welded in a computer, the spot welding construction plan data is automatically generated, the created construction plan data is taken into a portable terminal, and the portable A portable terminal program that is loaded and executed on the portable terminal in a spot welding system that allows spot welding to be performed interactively via the portable terminal by installing the terminal in a predetermined installation structure of the spot welding apparatus. And
A function of receiving and storing the construction plan data from the computer;
A welding control function that enables a user to interactively perform spot welding based on the construction plan data by the spot welding device via the portable terminal by communicating with the spot welding device; Is implemented on the portable terminal.
前記施工計画データは、前記対象部位における溶接条件の異なる複数の部分に対応するデータからなり、
前記溶接制御機能は、
前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記複数の部分のうち次に溶接する部分に対応するデータを前記スポット溶接装置に送る機能と、
利用者が溶接するたびに前記スポット溶接装置から送られてくる溶接結果データを記録する機能と、
前記施工計画データに基づくスポット溶接の進捗状況を表示する表示機能とを含むことを特徴とする請求項9記載の携帯端末プログラム。
The construction plan data consists of data corresponding to a plurality of parts having different welding conditions in the target part,
The welding control function is:
A function of sending data corresponding to a portion to be welded next among the plurality of portions to the spot welding device according to a predetermined operation of the portable terminal;
A function of recording welding result data sent from the spot welding device every time a user welds;
The portable terminal program according to claim 9, further comprising a display function for displaying a progress status of spot welding based on the construction plan data.
前記スポット溶接装置から受信し記録した溶接結果データを前記コンピュータに送信する機能を前記携帯端末に実現させることを特徴とする請求項10記載の携帯端末プログラム。   11. The portable terminal program according to claim 10, wherein the portable terminal implements a function of transmitting welding result data received and recorded from the spot welding apparatus to the computer. 前記表示機能は、
現在溶接中の部分を特定する情報、現在溶接中の前記部分に対して溶接すべき点の数、および現在溶接中の前記部分に対して現在までに溶接した点の数を少なくとも表示する機能を含むことを特徴とする請求項10記載の携帯端末プログラム。
The display function is
A function for displaying at least the information for identifying the currently welded part, the number of points to be welded to the currently welded part, and the number of points welded to the presently welded part The mobile terminal program according to claim 10, comprising:
現在溶接中の前記部分に対して、現在までに溶接した点の数が溶接すべき点の数に達した場合、その旨を知らせる出力を与える機能を前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする請求項12記載の携帯端末プログラム。   When the number of points that have been welded so far reaches the number of points to be welded to the portion that is currently being welded, the portable terminal is further realized with a function of giving an output to that effect. The mobile terminal program according to claim 12. 現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を特定するために、当該部分に付けられた識別情報であることを特徴とする請求項12記載の携帯端末プログラム。   13. The portable terminal program according to claim 12, wherein the information for specifying a part currently being welded is identification information attached to the part in order to specify a part currently being welded. 前記表示機能は、現在溶接中の部分を少なくとも含む前記対象部位の一部または全部をグラフィカルに表示する機能と、
現在溶接中の部分を特定する前記情報は、現在溶接中の部分を他の部分と視覚的に区別するための表示を含むことを特徴とする請求項12記載の携帯端末プログラム。
The display function is a function for graphically displaying a part or all of the target portion including at least a portion currently being welded;
13. The portable terminal program according to claim 12, wherein the information for specifying the currently welded part includes a display for visually distinguishing the currently welded part from other parts.
前記携帯端末の所定の操作に応じて、前記スポット溶接装置で使用できる選択可能な付属品を一覧表示すとともに、前記一覧表示の中から1つの付属品を選択することを可能とする機能と、
前記一覧表示の中から1つの付属品が選択されている状態で、所定の別の操作を行った場合、これに応じて、選択されている前記1つの付属品に関係付けられた初期設定データを前記スポット溶接装置に送信する機能とを前記携帯端末にさらに実現させることを特徴とする請求項9ないし15のいずれか一項に記載の携帯端末プログラム。
In accordance with a predetermined operation of the mobile terminal, a list of selectable accessories that can be used in the spot welding apparatus, and a function that allows one accessory to be selected from the list display;
In the state where one accessory is selected from the list display, when another predetermined operation is performed, the initial setting data related to the one accessory selected in response thereto The mobile terminal program according to claim 9, further causing the mobile terminal to realize a function of transmitting a message to the spot welding apparatus.
コンピュータにおいてスポット溶接すべき対象物の対象部位をスポット溶接するのに必要な情報を与えることで、そのスポット溶接の施工計画データを自動生成し、生成した施工計画データを携帯端末に取り込み、前記携帯端末をスポット溶接装置の所定の設置構造に設置することにより、前記携帯端末経由でスポット溶接を対話的に行うことを可能とするスポット溶接システムに使用されるスポット溶接装置であり、
前記スポット溶接装置は、
前記携帯端末を設置するための構造と、
前記携帯端末との通信を可能とする手段と、
前記携帯端末から溶接条件を受信した場合、これに応じて以降の溶接動作を受信した前記溶接条件にしたがって実行するように設定を行う手段と、
利用者による指令に応じて、前記溶接条件にしたがって溶接動作を実行する手段と、
前記溶接動作を行う度に、当該溶接動作で使用された加圧力、電流値、通電時間などの溶接結果データを前記携帯端末に送信する手段とを備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
By giving information necessary for spot welding the target part of the object to be spot welded in a computer, the spot welding construction plan data is automatically generated, the created construction plan data is taken into a portable terminal, and the portable It is a spot welding device used in a spot welding system that enables spot welding interactively via the portable terminal by installing a terminal in a predetermined installation structure of the spot welding device,
The spot welding apparatus is:
A structure for installing the mobile terminal;
Means for enabling communication with the portable terminal;
When receiving welding conditions from the portable terminal, means for performing settings according to the welding conditions received in accordance with the welding conditions received thereafter;
Means for performing a welding operation in accordance with the welding conditions in response to a command by a user;
A spot welding apparatus comprising: means for transmitting welding result data such as a pressure, a current value, and an energization time used in the welding operation to the portable terminal each time the welding operation is performed.
前記スポット溶接装置に使用可能な付属品を使用する際に必要な初期設定データを前記携帯端末から受信した場合、前記初期設定データを用いて初期設定を行う手段をさらに備えたことを特徴とする請求項17記載のスポット溶接装置。   When initial setting data required when using an accessory usable for the spot welding apparatus is received from the portable terminal, the apparatus further comprises means for performing initial setting using the initial setting data. The spot welding apparatus according to claim 17. 前記携帯端末との通信を可能とする前記手段は、赤外線インターフェースであることを特徴とする請求項17または請求項18記載のスポット溶接装置。   The spot welding apparatus according to claim 17 or 18, wherein the means for enabling communication with the portable terminal is an infrared interface.
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