JP2007280014A - Display parameter input device - Google Patents

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正宏 大倉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display parameter input device which sets a distance and the direction of a visual point relative to a three-dimensional CG model by using a similar technique to actual camera photography. <P>SOLUTION: When a magnetic sensor 120 specifies the current position and inclination by use of a magnetic force from a magnetic transmitter, a two-dimensional image creating means 130 creates a two-dimensional image such that a three-dimensional CG model stored in a three-dimensional CG model storage means 110 is projected to the current position and in the direction of a visual line according to the relationship between the position of the three-dimensional CG model and the current position and inclination specified by the magnetic sensor 120. The two-dimensional image is displayed in an image display means 140. When a parameter input instruction means 150 requests to input a display parameter under this condition, information on the position and inclination at that moment is stored in a display parameter storage means 160. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、3次元コンピュータグラフィックスを投影して2次元画像を得る際に、好適なパラメータを入力するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for inputting suitable parameters when a two-dimensional image is obtained by projecting three-dimensional computer graphics.

従来より、3次元コンピュータグラフィックス(CG)により、物体のモデルを生成し、これを所定の平面に投影して2次元画像を生成することが行われている。3次元CGモデルから2次元画像を生成するためには、モデルとの距離や視点方向等を特定する必要があるが、現状では、表示装置を備えた汎用型コンピュータにおいて、距離や視点方向を変化させながら画面に表示させ、好ましい距離や視点方向を決定し、2次元画像を生成している(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−107796号公報
Conventionally, a model of an object is generated by three-dimensional computer graphics (CG), and this is projected onto a predetermined plane to generate a two-dimensional image. In order to generate a two-dimensional image from a three-dimensional CG model, it is necessary to specify the distance to the model, the viewpoint direction, and the like. The two-dimensional image is generated by displaying on the screen while determining the preferable distance and viewpoint direction (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-107996 A

しかしながら、上記従来の手法では、汎用型コンピュータ上で距離や視点方向を設定するため、直感的な設定が行いづらいという問題がある。特に、広告等に掲載するための2次元画像を取得する場合には、距離や視点方向の決定についてセンスが問われることになるが、汎用型コンピュータを用いて行う場合、直感的な操作を行うことが難しいという問題がある。   However, the conventional method has a problem that it is difficult to perform intuitive setting because the distance and the viewpoint direction are set on a general-purpose computer. In particular, when acquiring a two-dimensional image for posting in an advertisement, etc., the sense of determining the distance and viewpoint direction will be asked, but when using a general-purpose computer, an intuitive operation is performed. There is a problem that it is difficult.

そこで、本発明は、実写のカメラ撮影と同様の手法により、3次元CGモデルに対して距離や視点方向を設定することが可能な表示パラメータ入力装置を提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a display parameter input device capable of setting a distance and a viewpoint direction with respect to a three-dimensional CG model by a method similar to that for shooting a real camera.

上記課題を解決するため、本発明では、CGモデルの表示パラメータを入力する装置であって、現実空間における所定の位置に対応付けて3次元CGモデルを記憶した3次元CGモデル記憶手段と、現在の位置および傾きを特定するセンサと、前記3次元CGモデル記憶手段に記憶された3次元CGモデルの位置と、前記センサにより特定された現在の位置および傾きの関係から、当該3次元CGモデルを現在の位置および視線方向に投影した2次元画像を生成する2次元画像生成手段と、前記生成した2次元画像を表示する画像表示手段と、前記位置および傾きの情報を表示パラメータとして入力する指示を行うパラメータ入力指示手段と、前記設定された表示パラメータを記憶する表示パラメータ記憶手段を有する表示パラメータ入力装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention is an apparatus for inputting display parameters of a CG model, and a three-dimensional CG model storage unit that stores a three-dimensional CG model in association with a predetermined position in real space, The three-dimensional CG model is obtained from the relationship between the position and inclination of the sensor, the position of the three-dimensional CG model stored in the three-dimensional CG model storage means, and the current position and inclination specified by the sensor. Two-dimensional image generation means for generating a two-dimensional image projected in the current position and line-of-sight direction, image display means for displaying the generated two-dimensional image, and an instruction to input the position and tilt information as display parameters Display parameter input device having parameter input instruction means for performing display parameter storage means for storing the set display parameters To provide.

本発明によれば、センサを備えた携帯型の表示パラメータ入力装置を用い、センサが特定した現在の位置および傾きと、事前に記憶されている3次元CGモデルの現実空間における位置の関係から、視点位置および方向に投影した2次元画像を生成して表示するとともに、入力指示された時点の位置および傾きの情報を記憶するようにしたので、実写のカメラ撮影と同様の手法により、3次元CGに対して距離や視点方向を設定することが可能となる。   According to the present invention, using a portable display parameter input device equipped with a sensor, from the relationship between the current position and inclination specified by the sensor and the position of the three-dimensional CG model stored in advance in the real space, Since a two-dimensional image projected at the viewpoint position and direction is generated and displayed, and information on the position and tilt at the time when the input is instructed is stored, a three-dimensional CG is obtained in the same manner as in the real camera shooting. It is possible to set the distance and the viewpoint direction with respect to.

(1.装置の構成)
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る表示パラメータ入力装置の構成図である。図1において、100は表示パラメータ入力装置、110は3次元CGモデル記憶手段、120は磁気センサ、130は2次元画像生成手段、140は画像表示手段、150はパラメータ入力指示手段、160は表示パラメータ記憶手段である。
(1. Configuration of the device)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a display parameter input device according to the present invention. In FIG. 1, 100 is a display parameter input device, 110 is a three-dimensional CG model storage means, 120 is a magnetic sensor, 130 is a two-dimensional image generation means, 140 is an image display means, 150 is a parameter input instruction means, and 160 is a display parameter. It is a storage means.

図1に示すように、表示パラメータ入力装置100は、3次元CGモデル記憶手段110、磁気センサ120、2次元画像生成手段130、画像表示手段140、パラメータ入力指示手段150、表示パラメータ記憶手段160により構成される。3次元CGモデル記憶手段110は、3次元CGモデルを記憶した記憶手段である。3次元CGモデルの内容としては、モデルの形状を特定するデータ(モデルの頂点座標、線分、面等のデータ、またはポリゴンデータ)や、モデルの材質、色彩、模様等を特定するテクスチャ、反射率等のデータが含まれる。3次元CGモデル記憶手段110においては、3次元CGモデルは、磁気トランスミッタが設置されている現実空間における位置と対応付けて記憶されている。磁気センサ120は、磁気トランスミッタから発せられる磁気を検知することにより、自身の存在する位置および傾きを特定する機能を有している。このような磁気センサおよび磁気トランスミッタとしては、米国ポヒマス社製のFASTRAK等を採用することができる。この磁気センサ120は、位置については、磁気トランスミッタを原点とする位置座標として、X,Y,Z方向それぞれの値をミリメートル単位で出力し、傾きについては、磁気トランスミッタを原点とする方位角として、ヨー、ピッチ、ロールの角度をそれぞれ「°」で出力する。   As shown in FIG. 1, the display parameter input device 100 includes a three-dimensional CG model storage unit 110, a magnetic sensor 120, a two-dimensional image generation unit 130, an image display unit 140, a parameter input instruction unit 150, and a display parameter storage unit 160. Composed. The three-dimensional CG model storage unit 110 is a storage unit that stores a three-dimensional CG model. The contents of the 3D CG model include data for specifying the model shape (model vertex coordinates, line segment, surface data, etc., or polygon data), texture for specifying the model material, color, pattern, etc., reflection Data such as rates are included. In the three-dimensional CG model storage unit 110, the three-dimensional CG model is stored in association with the position in the real space where the magnetic transmitter is installed. The magnetic sensor 120 has a function of identifying the position and inclination of the magnetic sensor 120 by detecting magnetism emitted from the magnetic transmitter. As such a magnetic sensor and a magnetic transmitter, FASTRAK manufactured by Pohimas, Inc. of the United States can be employed. The magnetic sensor 120 outputs the values in the X, Y, and Z directions in millimeters as position coordinates with the magnetic transmitter as the origin for the position, and the azimuth angle with respect to the magnetic transmitter as the origin for the inclination. Output the yaw, pitch, and roll angles in degrees.

2次元画像生成手段130は、3次元CGモデル記憶手段110に記憶された3次元CGモデルの位置と、磁気センサ120により特定された現在の位置および傾きの関係から、3次元CGモデルを現在の位置および視線方向に投影した2次元画像を生成する機能を有している。具体的には、射影変換、クリッピング、隠面消去、シェーディング、テクスチャマッピング等を含むレンダリング処理を行って2次元画像を生成する処理を行う。特に、2次元画像生成手段130は、磁気センサ120からの情報の変化に応じて、随時2次元画像の生成を行うので、リアルタイムレンダリング処理を行う。画像表示手段140は、2次元画像生成手段130が生成した2次元画像を表示するためのものであり、液晶ディスプレイ装置等で実現される。パラメータ入力指示手段150は、磁気センサ120が取得した位置および傾きの情報を表示パラメータとして入力する指示を行う機能を有している。表示パラメータ記憶手段160は、設定された表示パラメータを記憶する機能を有している。   The two-dimensional image generation unit 130 obtains the current three-dimensional CG model from the relationship between the position of the three-dimensional CG model stored in the three-dimensional CG model storage unit 110 and the current position and inclination specified by the magnetic sensor 120. It has a function of generating a two-dimensional image projected in the position and line-of-sight direction. Specifically, processing for generating a two-dimensional image is performed by performing rendering processing including projective transformation, clipping, hidden surface removal, shading, texture mapping, and the like. In particular, since the two-dimensional image generation unit 130 generates a two-dimensional image at any time according to a change in information from the magnetic sensor 120, a real-time rendering process is performed. The image display means 140 is for displaying the two-dimensional image generated by the two-dimensional image generation means 130, and is realized by a liquid crystal display device or the like. The parameter input instructing unit 150 has a function of instructing to input the position and tilt information acquired by the magnetic sensor 120 as display parameters. The display parameter storage unit 160 has a function of storing the set display parameters.

表示パラメータ入力装置100は、現実のカメラと同様の形態、大きさとなっており、シャッターボタンや、ズーム用レバーが搭載されている。また、表示パラメータ入力装置100は、CPUおよびメモリを搭載しており、上記各手段は、CPUが専用のプログラムを実行することにより実現される。   The display parameter input device 100 has the same form and size as an actual camera, and is equipped with a shutter button and a zoom lever. The display parameter input device 100 is equipped with a CPU and a memory, and each of the above means is realized by the CPU executing a dedicated program.

(2.処理動作)
次に、図1に示した装置の処理動作について説明する。装置を起動すると、磁気センサ120は、自身の位置および傾きの情報を取得する。また、2次元画像生成手段130は、3次元CGモデル記憶手段110から3次元CGデータを抽出する。続いて、2次元画像生成手段130は、磁気センサ120から取得した位置および傾きと、抽出した3次元CGデータの関係から、磁気センサ120の位置を視点とした3次元CGデータの投影画像を生成する。このような、視点位置および視線方向から見た2次元の投影画像を3次元CGデータから生成する技術は公知のものであるので、ここでは、詳細な説明は省略する。2次元画像生成手段130により生成された2次元画像は、画像表示手段140により表示される。
(2. Processing operation)
Next, the processing operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described. When the apparatus is activated, the magnetic sensor 120 acquires information on its position and tilt. The two-dimensional image generation unit 130 extracts three-dimensional CG data from the three-dimensional CG model storage unit 110. Subsequently, the two-dimensional image generation unit 130 generates a projection image of the three-dimensional CG data with the position of the magnetic sensor 120 as the viewpoint from the relationship between the position and inclination acquired from the magnetic sensor 120 and the extracted three-dimensional CG data. To do. Since such a technique for generating a two-dimensional projection image viewed from the viewpoint position and the line-of-sight direction from three-dimensional CG data is well known, detailed description thereof is omitted here. The two-dimensional image generated by the two-dimensional image generation unit 130 is displayed by the image display unit 140.

磁気センサ120は、所定のタイミングで随時自身の位置および傾きの情報を取得し、2次元画像生成手段130は、磁気センサ120から位置および傾きを取得する度に2次元画像の生成を行う。そして、生成された2次元画像は、画像表示手段140に表示される。したがって、利用者から見れば、表示パラメータ入力装置100を動かすと、その動きに応じて2次元画像が変化しているように見えることになる。例えば、自動車の3次元CGモデルを現実空間に対応させたある位置に設定している場合、表示パラメータ入力装置100を動きに応じて、異なるアングルから見た状態の自動車が表示手段140に表示されることになる。   The magnetic sensor 120 acquires information on its own position and inclination at any given time, and the two-dimensional image generation unit 130 generates a two-dimensional image every time the position and inclination are acquired from the magnetic sensor 120. The generated two-dimensional image is displayed on the image display unit 140. Therefore, from the viewpoint of the user, when the display parameter input device 100 is moved, the two-dimensional image appears to change according to the movement. For example, when the three-dimensional CG model of the automobile is set at a certain position corresponding to the real space, the automobile viewed from different angles is displayed on the display unit 140 according to the movement of the display parameter input device 100. Will be.

このように、随時、位置に応じた2次元画像が生成され、画面に表示されている状態で、パラメータ入力指示手段150を駆動させる。実際には、表示パラメータ入力装置100の筐体に備えられたシャッター型のボタンを押すことにより、パラメータ入力指示手段150が駆動されることになる。シャッター型のボタンが押されると、パラメータ入力指示手段150は、磁気センサ120にパラメータ入力指示を与える。磁気センサ120は、パラメータ入力指示手段150から指示を受けると、その時点で取得している最新の位置および傾きを表示パラメータ記憶手段160に記憶させる。すなわち、パラメータ入力指示手段150から指示が与えられる度に、その時点における位置および傾きが表示パラメータ記憶手段160に記憶されていくことになる。   As described above, the parameter input instruction unit 150 is driven while a two-dimensional image corresponding to the position is generated and displayed on the screen at any time. Actually, the parameter input instructing means 150 is driven by pressing a shutter-type button provided in the housing of the display parameter input device 100. When the shutter-type button is pressed, the parameter input instruction unit 150 gives a parameter input instruction to the magnetic sensor 120. When receiving an instruction from the parameter input instruction unit 150, the magnetic sensor 120 stores the latest position and inclination acquired at that time in the display parameter storage unit 160. That is, every time an instruction is given from the parameter input instruction unit 150, the position and inclination at that time are stored in the display parameter storage unit 160.

したがって、利用者は、現実のカメラにより被写体を撮影するときのように、表示パラメータ入力装置100を動かしながら、表示手段140に表示された2次元画像の状態を確認し、気に入ったアングルとなった瞬間にシャッター型のボタンを押してパラメータ入力指示手段150を駆動させ、その瞬間の位置および傾きを表示パラメータ記憶手段160に記憶させることができる。   Therefore, the user checks the state of the two-dimensional image displayed on the display unit 140 while moving the display parameter input device 100 as when shooting the subject with a real camera, and has a favorite angle. The parameter input instruction unit 150 can be driven by pressing a shutter-type button at the moment, and the position and inclination at that moment can be stored in the display parameter storage unit 160.

以上のようにして、利用者がシャッター型のボタンを押した瞬間の位置および傾きの情報が、表示パラメータ記憶手段160に蓄積される。蓄積された位置および傾きは、画像選定作業に利用される。具体的には、上記3次元CGモデル記憶手段110、2次元画像生成手段130、画像表示手段140としての機能を備えたコンピュータに、蓄積された位置および傾き情報を入力し、各位置および傾き情報に対応した2次元画像を表示させながら、最適な画像を選ぶことになる。このように、本装置を利用することにより、3次元CGモデルから2次元画像を生成する場合であっても、本物のカメラを用いて撮影する場合と全く同様の感覚で作業を行うことが可能となる。   As described above, the position and tilt information at the moment when the user presses the shutter-type button is accumulated in the display parameter storage unit 160. The accumulated position and inclination are used for image selection work. Specifically, the stored position and inclination information is input to a computer having the functions of the three-dimensional CG model storage unit 110, the two-dimensional image generation unit 130, and the image display unit 140, and each position and inclination information is input. An optimal image is selected while displaying a two-dimensional image corresponding to. In this way, by using this apparatus, even when a two-dimensional image is generated from a three-dimensional CG model, it is possible to perform the work with exactly the same feeling as when photographing with a real camera. It becomes.

上記の例では、カメラと同様の形態をした表示パラメータ入力装置100単体で機能するようにしたが、図2に示すように記憶手段を分離した形態としても良い。図2の例では、表示パラメータ入力装置を処理サーバ200と携帯型装置300により構成している。図2において、図1の装置と同様の機能を有する構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。図2の例では、図1に示した表示パラメータ入力装置100と同一形状の携帯型装置300に、3次元CGモデル記憶手段110、表示パラメータ記憶手段160に代えて、通信手段180を搭載し、処理サーバ200に3次元CGモデル記憶手段110、表示パラメータ記憶手段160を搭載して、互いに通信するようにしている。すなわち、画像を表示させる際には、3次元CGモデル記憶手段110から通信手段170および通信手段180を介して携帯型装置300で3次元CGモデルを受信し、これを利用して2次元画像生成手段130が2次元画像の生成を行う。一方、シャッターボタンが押された際には、その瞬間の位置および傾きの情報が、通信手段180および通信手段170を介して処理サーバ200に送信され、表示パラメータ記憶手段160に記憶される。   In the above example, the display parameter input device 100 having the same configuration as the camera functions alone, but the storage means may be separated as shown in FIG. In the example of FIG. 2, the display parameter input device includes a processing server 200 and a portable device 300. In FIG. 2, components having the same functions as those of the apparatus of FIG. In the example of FIG. 2, a communication device 180 is mounted on the portable device 300 having the same shape as the display parameter input device 100 shown in FIG. 1 instead of the three-dimensional CG model storage unit 110 and the display parameter storage unit 160. The processing server 200 is equipped with a three-dimensional CG model storage unit 110 and a display parameter storage unit 160 so as to communicate with each other. That is, when displaying an image, the portable device 300 receives a 3D CG model from the 3D CG model storage unit 110 via the communication unit 170 and the communication unit 180, and uses this to generate a 2D image. Means 130 generates a two-dimensional image. On the other hand, when the shutter button is pressed, information on the position and tilt at that moment is transmitted to the processing server 200 via the communication unit 180 and the communication unit 170 and stored in the display parameter storage unit 160.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、磁気センサが取得する位置および傾きの情報のみを表示パラメータとして表示パラメータ記憶手段160に記憶させるようにしたが、さらに視野角を記憶させるようにしたも良い。この場合、表示パラメータ入力装置100の筐体にズームレバーを儲け、このズームレバーの操作に応じて視野角が変化するように設定する。そして、2次元画像生成手段130は、磁気センサ120から取得した位置および傾きと3次元CGデータとの位置関係を求めた後、取得した視野角を利用して投影画像を生成し、画像表示手段140に表示する。そして、シャッター型のボタンが押されると、その時点で取得している最新の位置および傾きに加えて、設定されている視野角を表示パラメータ記憶手段160に記憶させる。さらに、絞り、焦点、シャッタースピード等のカメラパラメータを表示パラメータの一部として加えるようにしても良い。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, only the position and tilt information acquired by the magnetic sensor is stored in the display parameter storage unit 160 as a display parameter. However, the viewing angle may be further stored. In this case, a zoom lever is set on the housing of the display parameter input device 100, and the viewing angle is set to change according to the operation of the zoom lever. The two-dimensional image generation unit 130 obtains the positional relationship between the position and inclination acquired from the magnetic sensor 120 and the three-dimensional CG data, and then generates a projection image using the acquired viewing angle, and the image display unit 140. When the shutter-type button is pressed, in addition to the latest position and inclination acquired at that time, the set viewing angle is stored in the display parameter storage unit 160. Furthermore, camera parameters such as aperture, focus, and shutter speed may be added as part of the display parameters.

本発明に係る表示パラメータ入力装置の構成図である。It is a block diagram of the display parameter input device which concerns on this invention. 本発明に係る表示パラメータ入力装置の変形例における構成図である。It is a block diagram in the modification of the display parameter input device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100・・・表示パラメータ入力装置
110・・・3次元CGモデル記憶手段
120・・・磁気センサ
130・・・2次元画像生成手段
140・・・画像表示手段
150・・・パラメータ入力指示手段
160・・・表示パラメータ記憶手段
170・・・通信手段
180・・・通信手段
200・・・処理サーバ
300・・・携帯型装置


DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Display parameter input apparatus 110 ... Three-dimensional CG model storage means 120 ... Magnetic sensor 130 ... Two-dimensional image generation means 140 ... Image display means 150 ... Parameter input instruction means 160- ..Display parameter storage means 170 ... Communication means 180 ... Communication means 200 ... Processing server 300 ... Portable device


Claims (3)

CGモデルの表示パラメータを入力する装置であって、
現実空間における所定の位置に対応付けて3次元CGモデルを記憶した3次元CGモデル記憶手段と、
現在の位置および傾きを特定するセンサと、
前記3次元CGモデル記憶手段に記憶された3次元CGモデルの位置と、前記センサにより特定された現在の位置および傾きの関係から、当該3次元CGモデルを現在の位置および視線方向に投影した2次元画像を生成する2次元画像生成手段と、
前記生成した2次元画像を表示する画像表示手段と、
前記位置および傾きの情報を表示パラメータとして入力する指示を行うパラメータ入力指示手段と、
前記設定された表示パラメータを記憶する表示パラメータ記憶手段と、
を有することを特徴とする表示パラメータ入力装置。
A device for inputting display parameters of a CG model,
Three-dimensional CG model storage means for storing a three-dimensional CG model in association with a predetermined position in the real space;
A sensor that identifies the current position and tilt;
Based on the relationship between the position of the three-dimensional CG model stored in the three-dimensional CG model storage means and the current position and inclination specified by the sensor, the three-dimensional CG model is projected in the current position and line-of-sight direction 2 Two-dimensional image generation means for generating a two-dimensional image;
Image display means for displaying the generated two-dimensional image;
Parameter input instruction means for instructing to input the position and inclination information as display parameters;
Display parameter storage means for storing the set display parameters;
A display parameter input device.
前記センサは、前記磁気トランスミッタから発せられる磁気を検知することにより、現在の位置および傾きを特定する磁気センサであることを特徴とする請求項1に記載の表示パラメータ入力装置。   The display parameter input device according to claim 1, wherein the sensor is a magnetic sensor that identifies a current position and inclination by detecting magnetism emitted from the magnetic transmitter. 前記表示パラメータ入力装置は、互いに通信可能な処理サーバと携帯型装置により構成されるものであり、
前記処理サーバは、前記3次元CGモデル記憶手段、前記表示パラメータ記憶手段を有するものであり、
前記携帯型装置は、前記センサ、前記2次元画像生成手段、前記画像表示手段、前記パラメータ入力指示手段を有するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表示パラメータ入力装置。


The display parameter input device includes a processing server and a portable device that can communicate with each other,
The processing server includes the three-dimensional CG model storage unit and the display parameter storage unit,
The display parameter input device according to claim 1, wherein the portable device includes the sensor, the two-dimensional image generation unit, the image display unit, and the parameter input instruction unit. .


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