JP2007279488A - Method and system for updating map data - Google Patents

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Takeshi Kurosawa
武史 黒澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for updating map data, to be used for an HDD navigation device, with which updating of data is facilitated, the number of disks for updating data is reduced as far as possible, and a management cost is reduced. <P>SOLUTION: Difference data wherein data is different between an old map file and a new map file is recorded in the unit of a file in an updating disk for each area where a navigation device is used and for each version with which the data are updated in each area. When the updating disk is loaded on a disk reproducing device of the HDD navigation device, the area used by this navigation device and the version of the map data recorded in the hard disk are detected, the versions to be updated by the hard disk in the area which the navigation device deals with in the data recorded in the loaded updating disk are selected in the ascending order, and the map data in the hard disk is successively updated up to the latest version. At that time, a new serial number is given to the updated file. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はHDDを用いたナビゲーション装置に用いる地図データの更新方法及び装置に関し、特に地図データを更新する記録媒体に複数の国等の複数のエリア、及び複数のバージョンの更新データを記録し、ナビゲーション装置で必要なものを選択してデータを取り込み更新することができるようにした地図データ更新方法及び方式に関する。   The present invention relates to a map data update method and apparatus used for a navigation device using an HDD, and more particularly, a plurality of areas such as a plurality of countries and a plurality of versions of update data are recorded on a recording medium for updating map data, and navigation is performed. The present invention relates to a map data update method and method that can select and update necessary data by a device.

車両等に搭載するナビゲーション装置においては、従来より地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データをCD−ROM、DVD−ROM等に記録していたが、近年はハードディスク(以下HDDと略称する)が小型で安価になったことにより、HDDにそれらのデータを大量に記録して利用するようになっている。HDDは更にデータの書き換えが容易のため、利用者が種々のデータを書き込むことができ、大量のオーディオデータも書き込んで利用するようになっている。   In a navigation apparatus mounted on a vehicle or the like, map data for drawing a map and facility information data for searching for a facility have been recorded in a CD-ROM, DVD-ROM, etc. Since the size (hereinafter abbreviated as HDD) is small and inexpensive, a large amount of such data is recorded on the HDD for use. Since the HDD can further rewrite data, a user can write various data, and a large amount of audio data is written and used.

車両用ナビゲーション装置においてはこのような各種ディスクの地図・情報データ記録媒体と、この地図・情報データ記録媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、GPS受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記録媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。   In the vehicle navigation device, the map / information data recording medium of such various discs, the data capturing device for capturing the data of the map / information data recording medium, the monitor for displaying the map, the GPS receiver, and the traveling Using a self-contained navigation device using a distance sensor, gyro, etc., and having a vehicle position detection device that detects the current position of the vehicle and the direction of travel, map data including the current position of the vehicle is read from a map / information data recording medium The map image around the vehicle position is drawn on the monitor screen based on the map data, the vehicle position mark is superimposed on the monitor screen, and the map image is scrolled according to the movement of the vehicle. Alternatively, fix the map image on the screen and move the vehicle position mark so that you can see at a glance where the vehicle is currently traveling. That.

上記のような地図・情報データ記録媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は2以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。   The map data stored in the map / information data recording medium as described above is divided into longitude and latitude widths of appropriate sizes according to various scale levels, and roads are expressed in longitude and latitude. Stored as a coordinate set of the selected nodes. A road is composed of a combination of two or more nodes, and map data displays a road layer consisting of a road list, a node table, an intersection configuration node list, etc., and roads, buildings, facilities, parks, rivers, etc. on the map screen. Map data such as a background layer, and information data for displaying characters, map symbols, etc., such as administrative division names such as municipalities, road names, intersection names, and facility names.

また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。   In addition, this navigation device is provided with a route guidance function for allowing the user to easily travel on the road toward a desired destination or waypoint without making a mistake. According to this route guidance function, a destination is set by various means, and an appropriate route is calculated and presented in consideration of various conditions among routes connecting these points from the departure point to the destination. It has become. Also, the route selected by the user is stored as a guide route, and while driving, the guide route is drawn on the map image with a different color from other routes and displayed on the screen. When approaching an intersection where the course of course should be changed within a certain distance, the intersection is enlarged and displayed on the screen by drawing an arrow indicating the direction in which the course should be changed, or a right or left turn is guided by voice. In this way, the user can be guided to the destination.

このようなナビゲーション装置において地図情報は極めて重要な情報であり、利用者は必要に応じて広域の地図を表示して全体を把握し、或いは詳細地図を表示して特定の地点の詳細な情報を知るほか、その間の縮尺についてもできる限り細かな縮尺の単位で変更を行い、最もその状況に適した縮尺の地図を表示することが望まれる。そのため、従来の地図データにおいては、最も詳細な地図であって各住宅毎に表示可能にした住宅地図から、道路地図を主体にして主要な建物や施設を適宜表示する市街地地図、更に縮尺の大きな地図として主要道路や鉄道、及び山河沼湖等を表示する地形地図、最も縮尺の大きな地図として地勢を主として表示する地勢地図等を用い、各地図において適宜の縮尺単位に分けて地図を用意している。特に近年の地図データは、各縮尺毎の地図データを用意するに際して、できる限りきめの細かな縮尺の単位で地図データを用意し、特定の縮尺の地図を表示して滑らかな地図の拡大や縮小を行うことができるようにしている。   In such a navigation device, the map information is extremely important information, and the user can display a wide area map as needed to grasp the whole or display a detailed map to display detailed information on a specific point. In addition to knowing, it is desirable to change the scale between them in units of as fine a scale as possible and display a map of the scale most suitable for the situation. Therefore, in the conventional map data, from the most detailed map that can be displayed for each house, the city map that displays main buildings and facilities as appropriate mainly based on the road map, and a larger scale Use a topographic map that displays major roads, railroads, lakes, lakes, etc. as the map, and a topographic map that mainly displays the topography as the largest scale map, and prepare maps in appropriate scale units in each map. Yes. Especially for recent map data, when preparing map data for each scale, map data is prepared in units of the finest possible scale, and a map of a specific scale is displayed to smoothly expand or reduce the map. To be able to do that.

しかしながら、上記のようなHDDに記録された地図データは、新しい道路の建設等による道路データの変更、各種店舗の新設や閉鎖、住宅等の新築、造成等により変化している。そのため、HDDの書き換えが容易である特性を生かして、例えば各年毎にデータをバージョンアップし、そのデータを既存のHDDのデータと置き換えることによって、HDDのデータのバージョンアップを行っている。その際にはできる限り書き換えデータ量が少なくなるように、各データにバージョンを記録し、バージョンの相違によってデータが異なる部分のみを書き換えることが望ましい。   However, the map data recorded on the HDD as described above has changed due to changes in road data due to construction of new roads, new establishments and closures of various stores, new constructions and creations of houses, and the like. For this reason, taking advantage of the characteristics that the HDD can be easily rewritten, for example, data is upgraded every year, and the data of the HDD is upgraded by replacing the data with the data of the existing HDD. In that case, it is desirable to record a version in each data so that the amount of rewritten data is as small as possible, and to rewrite only the portion where the data differs depending on the version.

そのため、例えば下記特許文献1に開示された技術においては、地図の更新を行いたいエリアを絞り込むためのメニューを表示し、このメニューには地図に基づいて絞り込むための項目と、経路に基づいて絞り込むための項目とを含み、この表示されたメニューの項目から地図に基づく項目が選択されると、県や市等の行政区画に基づく更新データを選択して取り込み、取り込まれた更新データを反映させて処理を行う技術が提案されている。また、下記特許文献2の本件出願人により開示した技術においては、旧地図データと新地図データを比較して作成された差分データをナビゲーション装置に入力し、その差分データを用いて旧地図データを新地図データに更新している。   Therefore, for example, in the technique disclosed in Patent Document 1 below, a menu for narrowing down the area where the map is to be updated is displayed. In this menu, an item for narrowing down based on the map and a narrowing down based on the route are displayed. When an item based on a map is selected from the displayed menu items, update data based on administrative divisions such as prefectures and cities is selected and imported, and the captured update data is reflected. Techniques for processing are proposed. In the technology disclosed by the applicant of Patent Document 2 below, the difference data created by comparing the old map data and the new map data is input to the navigation device, and the old map data is converted using the difference data. Updated to new map data.

上記のような種々の地図データの更新処理技術を用いて、新旧の差分データを記録したDVD等の記録媒体を用いると、その差分データが例えば数年前からのデータについて毎年更新されてバージョン5迄存在するとき、それまで用いられている各バージョンに対して全て最も新しいバージョン5に更新できる必要がある。そのためには例えばバージョン1(Ver.1)からVer.5に、Ver.2からVer.5に、Ver.3からVer.5に、Ver.4からVer.5にそれぞれデータを更新できなければならない。したがって、これらの各々について差分データを作成する必要があるが、例えばVer.1からVer.5に更新するデータには、Ver.2からVer.5に更新するデータを含んでおり、このようなことから、Ver.4からVer.5に更新する差分データ以外は、全てのバージョンアップデータには重複が存在することとなる。そのためデータは次第に膨大になり、全ての更新データを1枚のDVD等のディスクに記録することができず、各バージョン毎に更新データを記録したディスクを作成する等の対策が必要となる。   When a recording medium such as a DVD in which old and new difference data is recorded using various map data update processing techniques as described above, the difference data is updated every year for data from several years ago, for example, version 5 All existing versions must be able to be updated to the latest version 5. For this purpose, for example, version 1 (Ver. 1) to Ver. 5, Ver. 2 to Ver. 5, Ver. 3 to Ver. 5, Ver. 4 to Ver. 5 must be able to update the data respectively. Therefore, it is necessary to create difference data for each of these. 1 to Ver. The data to be updated to Ver. 2 to Ver. 5 includes data to be updated. From this, Ver. 4 to Ver. Except for the difference data to be updated to 5, all the version upgrade data have duplication. For this reason, the data gradually becomes enormous, and all the update data cannot be recorded on a single disc such as a DVD, and it is necessary to take measures such as creating a disc on which update data is recorded for each version.

そのため、例えば図6に示すように、ナビゲーション装置メーカーA社のナビゲーション用データ作成部門において、国内用Ver.5のデータに更新する差分データを記録した、それまでの各バージョンに対応した更新ディスクを作成し、これをサービスセンターSに配布し、或いは注文に応じて直接配布可能としておき、A社のHDDナビゲーション装置を使用している国内ユーザーU1がVer.5へのバージョンアップを希望するとき、国内ユーザーU1は近くのディーラー、車両関連商品販売店等の販売店Hに車で行き、販売店HではHDDを取り外してデータ書換機Kを設置しているサービスセンターSにこれを送ることとなる。なお、このとき国内ユーザーU1は最寄りのサービスセンターSに直接行き、HDDを取り外してもらうことも行われる。   Therefore, for example, as shown in FIG. An update disk corresponding to each of the previous versions, in which difference data to be updated to data 5 is recorded, is distributed to the service center S, or can be directly distributed according to the order, and the HDD of company A The domestic user U1 who uses the navigation device is Ver. When the user wants to upgrade to version 5, the domestic user U1 goes to a dealer H such as a nearby dealer or vehicle-related product dealer, and the dealer H removes the HDD and installs a data rewrite machine K. This is sent to the service center S. At this time, the domestic user U1 may go directly to the nearest service center S and have the HDD removed.

その時サービスセンターSでは、持ち込まれたHDDの地図バージョンがVer.3の時、予め配布されているVer.3からVer.5に更新するディスクを選択してパソコン等のデータ書換機Kに装填し、HDDをこのデータ書換機KとIEEE1394等のケーブルで接続して、ディスクに記録されている差分データをHDDに書き込むこととなる。同様にナビゲーションメーカーF社、G社も同じサービスセンター、或いは各社のサービスセンター、更には車両メーカーのサービスセンター等で同様の地図データーのバージョンアップ対応を行うこととなる。   At that time, in the service center S, the map version of the HDD brought in is Ver. 3, the previously distributed Ver. 3 to Ver. 5. Select a disk to be updated to 5 and load it in a data rewrite machine K such as a personal computer. Connect the HDD to this data rewrite machine K with a cable such as IEEE1394, and write the differential data recorded on the disk to the HDD. It becomes. Similarly, navigation manufacturers F and G will perform the same version upgrade of map data at the same service center, the service center of each company, or the service center of the vehicle manufacturer.

更に図6に示すように、ナビゲーション装置メーカーA社は、このメーカー独自のナビゲーション装置を製造するほか、車両メーカーで製造される車両に予め搭載するナビゲーション装置を製造している。更に上記のような国内用以外に、A国、B国、EU等のC地域で用いられるナビゲーション装置のためにも地図データを作成し、更新用データの作成も行うこととなる。そのため図示するように極めて多数のデータ更新用ディスクを作成する必要がある。   Further, as shown in FIG. 6, the navigation apparatus manufacturer A manufactures a navigation apparatus that is mounted in advance on a vehicle manufactured by the vehicle manufacturer, in addition to manufacturing the navigation apparatus unique to the manufacturer. Further, in addition to the domestic use as described above, map data is also created for the navigation apparatus used in the C region such as the country A, the country B, and the EU, and update data is also created. Therefore, it is necessary to create an extremely large number of data update disks as shown in the drawing.

しかも、例えばA国に本社をおく車メーカーのC社に対し、特定の車種のためのHDD付きナビゲーション装置を製作して納入するとき、その特定の車種はA国以外にB国、EU等C地域の各国や各地域に輸出され、或いは現地生産される。したがって、同じナビゲーション装置が各国で用いられ、それぞれの地図データが用いられることとなる。このとき、データのバージョンアップを行おうとすると、ナビゲーション装置メーカーA社は車メーカーC社に対して、各国や地域毎の地図データについて、各バージョン毎の更新用データを記録したディスクを製作して納品し、車メーカーC社は各国において展開するサービスセンターに対してそのディスクを配布し、或いは主要な車関連商品販売店に対して配布することとなる。その際には、C社からの指示によりA社からそのようなサービスセンター等に直接配布することも行われる。各国のサービスセンター等では、前記国内用と同様にユーザーから持ち込まれたHDDに対してデータ更新処理を行い、ユーザーの車両にHDDを搭載することとなる。   In addition, for example, when manufacturing and delivering a navigation device with HDD for a specific vehicle type to Company C, a car manufacturer headquartered in Country A, the specific vehicle type is Country B, EU, etc. Exported to local countries and regions, or locally produced. Therefore, the same navigation device is used in each country, and each map data is used. At this time, in order to upgrade the version of the data, the navigation device manufacturer A produces a disc in which the update data for each version is recorded for the map data for each country and region. After delivery, the car manufacturer C distributes the disk to service centers in each country or distributes it to major car related merchandise stores. In that case, it is also distributed directly from the company A to such a service center or the like according to an instruction from the company C. In service centers and the like in each country, data update processing is performed on the HDD brought in by the user in the same manner as in the domestic market, and the HDD is installed in the user's vehicle.

上記のようなデータ更新処理においては、ユーザーの車両からHDD付きナビゲーション装置、或いはHDD付きヘッドユニットを仲介店H等で取り外し、データ書換機を備えたサービスセンターでデータの更新を行い、その後このHDDを車両に取り付ける必要があるため、その処理のために数日を要することもあり、ユーザーはその間これらの機器を使用することができず不便である。   In the data update process as described above, the navigation device with HDD or the head unit with HDD is removed from the user's vehicle at the agency store H or the like, and the data is updated at the service center equipped with the data rewrite machine. It may take several days for the process to be installed on the vehicle, and the user cannot use these devices during that time, which is inconvenient.

その対策として、図6の将来予測として記載している国内ユーザーU2等に示しているように、HDD付きナビゲーション装置にDVD再生機能を備えるようにし、或いはHDDと別体で接続されているDVD再生装置とデータ通信を行うことができるようにし、このDVDにナビゲーション装置メーカーA社の作成する、自車両のナビゲーション装置のバージョン更新に対応するDVDを取り寄せ、或いは販売店Hで購入し、DVD再生装置に装填してHDDの更新処理プログラム、或いはDVDに記録したソフトウエア等によりDVDに記録されている差分データを用いて更新することが考えられている。それにより、ユーザーはHDDやヘッドユニットを車両から取り外す必要が無く、家や車両走行中にデータの更新を行うことができるようになる。   As a countermeasure, as shown in the domestic user U2 etc. described as the future prediction in FIG. 6, the navigation device with HDD is provided with a DVD playback function, or the DVD playback connected separately from the HDD. The DVD player can be used for data communication with the device, and a DVD corresponding to the version update of the navigation device of the own vehicle created by the navigation device manufacturer A is obtained from this DVD, or purchased at the store H, and the DVD playback device. It is considered that the update is performed using the difference data recorded on the DVD by the HDD update processing program or software recorded on the DVD. This eliminates the need for the user to remove the HDD or head unit from the vehicle, and allows data to be updated while the house or vehicle is running.

このようなDVD再生装置を利用したHDDに記録した地図データの更新方式は、図6においてA国のユーザーU3として示しているユーザーにおいても、地図データの更新を希望するときには、図中将来予測として記載しているように、A社のナビゲーション用データ作成部門で作成した各バージョン毎の差分データが記録されている更新用DVDを取り寄せている、A国における取扱店J等から購入し、家或いは車両走行中に車両に搭載したDVD再生装置に装填し、HDDの地図データ更新を行うことができるようになる。
国際公開2004−8073号公報 特開2004−287705号公報
The update method of the map data recorded on the HDD using such a DVD playback apparatus is as a future prediction in the figure when the user indicated as the user U3 in country A in FIG. As described, purchased from a dealer J in A country, etc., who has purchased an update DVD on which difference data for each version created by the navigation data creation department of Company A is recorded, When the vehicle is running, it can be loaded into a DVD playback device mounted on the vehicle and the map data of the HDD can be updated.
International Publication No. 2004-8073 JP 2004-287705 A

前記のように、HDDにデータを書き込んで利用するナビゲーション装置においては、データの更新を容易に行うことができるため、車両にDVD再生装置を搭載しているときには、自車両のデータのバージョンに対応したDVDを取り寄せ、DVDに装填してHDDのデータの書き換えを行うことができ、HDDを取り外さなければならない現状の問題点を解消することができる。   As described above, in a navigation device that writes and uses data in an HDD, data can be easily updated. Therefore, when a DVD playback device is installed in a vehicle, it corresponds to the data version of the vehicle. Thus, it is possible to rewrite the data in the HDD by taking out the loaded DVD and loading it on the DVD, and it is possible to solve the current problem that the HDD has to be removed.

しかしながら、ナビゲーション装置メーカーのデータ作成部門等において、バージョンアップ用に各バージョンに対応した差分データを記録したDVDは、データの重複により1枚に納めることができず、各バージョンアップ毎に1枚のDVDが必要になり、多数の更新用DVDを必要とする。このような書換用差分データを記録したデータ更新用DVDは、図6に示すように各国毎に必要となり、膨大な種類のDVDが作成され、年々増大していくこととなる。このようなDVDの管理は極めて煩雑となり、管理コストが増大する。   However, in the data creation department of the navigation device manufacturer, etc., the DVD on which the difference data corresponding to each version is recorded for version upgrade cannot be stored on one sheet due to duplication of data, and one DVD for each version upgrade. A DVD is required, and many update DVDs are required. As shown in FIG. 6, a data update DVD in which such rewrite differential data is recorded is required for each country, and a huge number of types of DVDs are created and will increase year by year. Management of such a DVD becomes extremely complicated and the management cost increases.

このことは例えば前記A国のC社において、同じ車種を世界各地に輸出し、或いは現地生産を行っているとき、各国におけるHDDナビゲーション装置を搭載している車両のユーザーに対応しようとしたときも同様であり、C社においては予めA社から取り寄せた前記のような種々の書換用差分データを記録したDVDについて、必要とする国に対してそれぞれ送付し、ユーザからの要求に直ちに対応できるようにしておく必要がある。そのため、C社においても同様に多数のDVDの煩雑な管理が必要となり、コストが増大する問題を生じる。   This is also true when, for example, Company C in Country A exports the same model to various parts of the world, or is producing locally, or when trying to accommodate users of vehicles equipped with HDD navigation devices in each country. The same applies to Company C, so that DVDs on which the above-mentioned various rewritable difference data previously obtained from Company A are recorded can be sent to the countries where they are needed, so that requests from users can be handled immediately. It is necessary to keep it. For this reason, Company C also requires complicated management of a large number of DVDs, resulting in an increase in cost.

したがって本発明は、HDDに地図データを書き込んで利用するナビゲーション装置において、データの更新を容易に行うことができるようにするとともに、データ更新用のディスクを極力減少させることができ、データ更新用ディスク管理を容易にし、管理コストを低減させることができるようにすることを目的とする。   Therefore, according to the present invention, in a navigation apparatus that writes and uses map data in an HDD, data can be easily updated, and the number of data update disks can be reduced as much as possible. It is an object to facilitate management and reduce management costs.

本発明は上記課題を解決するため、例えば図5にその概要図を示すように、バージョンを更新するための差分書換用ディスクには、複数の国や地域の書換用データを記録すると共に、各国や地域の差分書換用データは最も古いバージョンから最も新しいバージョンに対して、各バージョン毎に先のバージョンと異なった差分データのみを記録しておく。この差分書換用ディスクの使用に際しては、各国のユーザが同一のディスクを利用し、DVD再生装置を備えたHDDナビゲーション装置にこれを装填し、ナビゲーション装置の地域識別機能等により所定の国のデータ読込みを可能とし、かつ自車両のデータのバージョンと比較して必要とするデータを選択し、最も古いバージョンのデータから順に書き換えるようにする。その際には車両がナビゲーション装置のデータ読込等を行っていないときにバックグランド処理として書換処理を行うようにする。   In order to solve the above problems, for example, as shown in a schematic diagram of FIG. 5, the present invention records rewriting data for a plurality of countries and regions on a differential rewriting disk for updating versions, As for the difference rewriting data for the region or the region, only the difference data different from the previous version is recorded for each version from the oldest version to the newest version. When using this differential rewritable disc, users in each country use the same disc, load it into an HDD navigation device equipped with a DVD playback device, and read the data of a predetermined country using the region identification function of the navigation device. And the necessary data is selected in comparison with the version of the data of the own vehicle, and the oldest version of the data is rewritten in order. At that time, when the vehicle is not reading data from the navigation device, the rewriting process is performed as a background process.

このような本発明について、より具体的には次のようにして行われる。即ち本発明による地図データ更新方法は、前記課題を解決するため、旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、データが更新されたバージョン毎に複数更新用ディスクに記録し、地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出し、装填された更新用ディスクに記録しているデータで、前記ハードディスクが更新するバージョンを古い順に選択し、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新することを特徴とする。   More specifically, the present invention is performed as follows. That is, the map data update method according to the present invention records the difference data in which data is different between the old map file and the new map file on a plurality of update disks for each version in which the data is updated, When the update disk is loaded into a disk playback device of a navigation device having a hard disk on which data is recorded, the version of the map data recorded on the hard disk is detected, and the data recorded on the loaded update disk Then, the version to be updated by the hard disk is selected in order from the oldest, and the map data on the hard disk is updated to the latest version in order.

また、本発明による他の地図データ更新方法は、旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、ナビゲーション装置が使用されるエリア毎に、且つ各エリアにおいてデータが更新されたバージョン毎に複数更新用ディスクに記録し、地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ナビゲーション装置が使用するエリアと、ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出し、装填された更新用ディスクに記録しているデータにおける前記ナビゲーション装置が対応するエリアで、前記ハードディスクが更新するバージョンを古い順に選択し、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新することを特徴とする。   In addition, another map data update method according to the present invention provides difference data in which data is different between the old map file and the new map file for each area where the navigation device is used and for each version in which the data is updated in each area. When the update disk is loaded into a disk playback device of a navigation device provided with a hard disk on which a plurality of update disks are recorded and map data is recorded, the map data recorded on the hard disk and the area used by the navigation device In the area corresponding to the navigation device in the data recorded on the loaded update disk, the version updated by the hard disk is selected from the oldest and the map data on the hard disk is updated to the latest version. It is characterized by updating sequentially .

また、本発明による他の地図データ更新方法は、前記地図データ更新方法において、更新用ディスクに記録する差分データは、地図データのファイル毎に作成すると共に一連のシリアル番号を付与し、前記ハードディスクの地図データ更新時に、前記差分データを用いて更新したファイルに対して未だ使用されていないシリアル番号を順に付与し、前記シリアル番号の更新をシリアル番号管理ファイルに記録して管理することを特徴とする。   Another map data update method according to the present invention is the map data update method, wherein the difference data to be recorded on the update disk is created for each map data file and given a series of serial numbers, When map data is updated, serial numbers that are not yet used are sequentially assigned to files updated using the difference data, and the serial number update is recorded and managed in a serial number management file. .

また、本発明による他の地図データ更新方法は、前記地図データ更新方法において、前記地図データの更新処理を、ナビゲーション装置でハードディスクを使用していないバックグラウンド時に行うことを特徴とする。   Another map data update method according to the present invention is characterized in that, in the map data update method, the map data update process is performed in the background when a hard disk is not used in the navigation device.

また、本発明による地図データ更新方式は、旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、データが更新されたバージョン毎に複数記録した更新用ディスクを作成し、地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出するハードディスク地図データバージョン検出手段とを備え、装填された更新用ディスクに記録しているデータにおける前記ハードディスクが対応するバージョンのデータを古い順に選択する更新用データバージョン選択手段と、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新する更新データ書込手段とを備えたことを特徴とする。   In addition, the map data update method according to the present invention creates a disk for updating by recording a plurality of difference data for which the data is different between the old map file and the new map file for each version in which the data is updated, and records the map data. A hard disk map data version detecting means for detecting a version of map data recorded on the hard disk when the update disk is loaded into a disk playback device of a navigation device having a hard disk; Update data version selection means for selecting the version of the data corresponding to the hard disk in the recorded data in chronological order, and update data writing means for sequentially updating the hard disk map data to the latest version It is characterized by.

また、本発明による他の地図データ更新方式は、旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、ナビゲーション装置が使用されるエリア毎に、且つ各エリアにおいてデータが更新されたバージョン毎に複数記録した更新用ディスクを作成し、地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ナビゲーション装置が使用するエリアを検出するデータエリア検出手段と、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出するハードディスク地図データバージョン検出手段とを備え、装填された更新用ディスクに記録しているデータにおける前記ナビゲーション装置が対応するエリアにおいて前記ハードディスクが対応するバージョンのデータを古い順に選択する更新用データバージョン選択手段と、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新する更新データ書込手段とを備えたことを特徴とする。   In addition, another map data update method according to the present invention is based on the difference data in which data is different between the old map file and the new map file for each area where the navigation device is used and for each version in which the data is updated in each area. A data area detecting means for detecting an area used by the navigation device when the update disc is loaded into a disc playback device of a navigation device comprising a hard disk in which a plurality of update discs are recorded and a map data is recorded; A hard disk map data version detecting means for detecting the version of the map data recorded on the hard disk, and the hard disk corresponds to the area corresponding to the navigation device in the data recorded on the loaded update disk Barge to And update data version selection means for selecting the emission of data in chronological order, the map data of the hard disk until the latest versions, and comprising the update data writing means for updating the order.

また、本発明による他の地図データ更新方式は、前記地図データ更新方式において、一連のシリアル番号を付与した地図データのファイル毎に、前記差分データを記録した更新用ディスクを用いて、前記ハードディスクの地図データを更新する時に、前記差分データを用いて更新したファイルのシリアル番号を、未だ使用されていない番号に更新するシリアル番号更新手段と、前記シリアル番号の更新の管理を行うシリアル番号管理ファイルを備えたことを特徴とする。   According to another map data update method of the present invention, in the map data update method, an update disk in which the difference data is recorded is used for each map data file assigned with a series of serial numbers. When updating the map data, a serial number update means for updating the serial number of the file updated using the difference data to a number that is not yet used, and a serial number management file for managing the update of the serial number It is characterized by having.

また、本発明による他の地図データ更新方式は、前記地図データ更新方式において、前記更新データ書込み手段では、ナビゲーション装置でハードディスクを使用していないバックグラウンド時に書込みを行うことを特徴とする。   In addition, another map data update method according to the present invention is characterized in that, in the map data update method, the update data writing means performs writing in the background when a hard disk is not used in the navigation device.

本発明は、HDDに地図データを書き込んで利用するナビゲーション装置において、データの更新を容易に行うことができるようにするとともに、データ更新用のディスクを極力減少させることができ、データ更新用ディスク管理を容易にし、管理コストを低減させることができる。   According to the present invention, in a navigation device that writes and uses map data in an HDD, data can be easily updated, and the number of data update disks can be reduced as much as possible. And management costs can be reduced.

本発明は、HDDに地図データを書き込んで利用するナビゲーション装置において、データの更新を容易に行うことができるようにするとともに、データ更新用のディスクを極力減少させることができ、データ更新用ディスク管理を容易にし、管理コストを低減させるという目的を、旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、データが更新されたバージョン毎に複数更新用ディスクに記録し、地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出し、装填された更新用ディスクに記録しているデータで、前記ハードディスクが更新するバージョンを古い順に選択し、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新することにより実現した。   According to the present invention, in a navigation device that writes and uses map data in an HDD, data can be easily updated, and the number of data update disks can be reduced as much as possible. In order to facilitate management and reduce management costs, the map data is recorded by recording the difference data, which is different in data between the old map file and the new map file, on multiple update disks for each updated version of the data. When the update disk is loaded into a disk playback device of a navigation device having a hard disk, the version of the map data recorded on the hard disk is detected, and the hard disk is the data recorded on the loaded update disk. Select the versions to be updated in chronological order. Click of the map data to the latest version, it was realized by updating the order.

図1には本発明の実施例の機能ブロック図を示し、地図更新処理用データ作成部11で作成した更新用DVD22を、ナビゲーション装置30のDVD再生部43で再生し、地図データ更新処理部44の処理によってハードディスク(HDD)41の地図データを更新する例を示している。地図更新処理用データ作成部11では、地図ファイルデータ入力部12において、旧地図ファイル13と新地図ファイル14とを入力し、差分抽出処理部15において両ファイルを比較してデータが相違するファイルについて差分を抽出する。この差分抽出処理によって得られた差分データが記録されるファイルには、シリアル番号管理ファイル16に基づき、今まで使用されていない新しいシリアル番号を付与する。   FIG. 1 shows a functional block diagram of an embodiment of the present invention, in which an update DVD 22 created by the map update processing data creation unit 11 is played by a DVD playback unit 43 of the navigation device 30, and a map data update processing unit 44. In this example, the map data of the hard disk (HDD) 41 is updated by the above process. In the map update processing data creation unit 11, the map file data input unit 12 inputs the old map file 13 and the new map file 14, and the difference extraction processing unit 15 compares both the files and the data is different. Extract the difference. Based on the serial number management file 16, a new serial number that has not been used so far is assigned to the file in which the difference data obtained by the difference extraction process is recorded.

上記の処理に際しては、例えば図3(a)に示すような旧地図ファイルがあるとき、このファイルには予め全てのファイルについて一連のファイルシリアル番号を付与する。図示の例においては100個のファイルからなるデータについて、ファイル0〜99のファイルシリアル番号を付与する。なお、種々の地図データによって相違は大きいが、実際には10万以上のファイルが存在することが多い。   In the above processing, for example, when there is an old map file as shown in FIG. 3 (a), a series of file serial numbers are assigned to all the files in advance. In the illustrated example, file serial numbers of files 0 to 99 are assigned to data consisting of 100 files. In addition, although the difference is large depending on various map data, in fact, there are often 100,000 or more files.

このような地図データにおいて、例えばシリアル番号1のファイルについて、データBの部分は更新が必要なデータであり、シリアル番号99のファイルについて、データEの部分に更新が必要なデータがあるとき、図3(b)のようなこのデータを全て書き換えた新しいデータとしてのファイル1及びファイル99の差分データが抽出される。この処理を図1の差分抽出処理部15において行う。   In such map data, for example, for the file with serial number 1, the data B portion is data that needs to be updated, and for the serial number 99 file, there is data that needs to be updated in the data E portion. Difference data between the file 1 and the file 99 is extracted as new data obtained by rewriting all the data such as 3 (b). This processing is performed in the difference extraction processing unit 15 in FIG.

旧ファイルと新ファイルの差分が抽出されると、更新処理用ファイル作成部15において、前記抽出した差分の新ファイルを作成する。このとき、新データを含む差分データを記録した地図更新処理用ファイルには、旧ファイルを識別するための旧シリアル番号のほかに、旧地図ファイルでは用いられていない新しいシリアル番号を付与する。図3に示す例においては、旧地図ファイル1の新データBを記録した更新処理用ファイルには、新シリアル番号として旧地図ファイルにおける最後のシリアル番号99に続くシリアル番号100を記録し、旧地図ファイル99の新データEを記録した更新処理用ファイルには、新シリアル番号として先のシリアル番号に続く101を付与している。このようなシリアル番号の管理のためにシリアル番号管理ファイル16が作成され、更新処理用ファイル作成部17ではこのデータを用いて新たなシリアル番号を選んで記録し、その際には旧ファイル番号を用いない旨の記号等を、シリアル番号管理ファイル16に記録する。   When the difference between the old file and the new file is extracted, the update processing file creation unit 15 creates a new file of the extracted difference. At this time, in addition to the old serial number for identifying the old file, a new serial number that is not used in the old map file is assigned to the map update processing file in which the differential data including the new data is recorded. In the example shown in FIG. 3, in the update processing file in which the new data B of the old map file 1 is recorded, the serial number 100 following the last serial number 99 in the old map file is recorded as the new serial number, and the old map The update processing file in which the new data E of the file 99 is recorded is given 101 following the previous serial number as a new serial number. A serial number management file 16 is created for such serial number management, and the update processing file creation unit 17 uses this data to select and record a new serial number, in which case the old file number is recorded. A symbol indicating that it is not used is recorded in the serial number management file 16.

更新処理用ファイル作成部17で作成された前記のような差分データを記録しているファイルは、更新データ作成部18において1枚のDVDに記録するための、複数の国や地域を含む複数エリアのデータをまとめる。また、各エリアの地図データにおいて複数のバージョンのデータを記録するためにそれらのデータを順にまとめる。前記のように更新用データは差分のみのファイルデータであり、且つバージョン毎に更新データを記録するため重複データが無くなり、全体としてデータ量が大幅に減少するため、1枚のDVDに全てのバージョンの更新データと、複数のエリアのデータを記録することができるようになる。   The file in which the difference data as described above created by the update processing file creation unit 17 is recorded is a plurality of areas including a plurality of countries and regions to be recorded on one DVD by the update data creation unit 18. Summarize the data. Further, in order to record a plurality of versions of data in the map data of each area, the data are collected in order. As described above, the update data is file data of only the difference, and since the update data is recorded for each version, there is no duplicate data, and the data amount is greatly reduced as a whole. Update data and data of a plurality of areas can be recorded.

このような複数エリアで複数パージョン更新処理用データとしては、例えば図4に示す例においては、最初にA国、B国、C地域等のエリアを管理するエリア管理ファイルを備え、その下にエリアAとエリアBの2つのエリアのデータを記録した例を示している。エリアAについては、Ver.1からVer.2に更新するためのデータ、Ver.2からVer.3に更新するためのデータ、Ver.3からVer.4に更新するデータ・・・の、各バージョンにおいて、次のバージョンにアップするときに変更することとなったデータのみを記録する。   As such data for multiple version update processing in multiple areas, for example, in the example shown in FIG. 4, an area management file for managing areas such as country A, country B, and region C is provided first, and the area below An example in which data of two areas A and B is recorded is shown. For area A, Ver. 1 to Ver. 2 for updating to Ver. 2 to Ver. 3 for updating to Ver. 3 to Ver. In each version of data to be updated to 4..., Only data that has been changed when updating to the next version is recorded.

例えばエリアAのVer.1からVer.2に更新するためのデータとしては、差分データ管理ファイルと、更新用の実際のデータを記録している更新実データとがあり、更新実データには、例えば地図描画用データ、道路形状データ、各種施設等のPOIデータ・・・等を含んでおり、これらのうち更新されたデータを含むファイルについて差分データが作成されている。同様にVer.2からVer.3に更新するためのデータ等の他のデータについても同様である。またエリアBについても、前記エリアAと同様に、各バージョン更新データが順に記録される。このようなデータを更新データ作成部18で作成した後、DVDレコーダ21において1枚のDVDに記録し、更新用DVD22が作成される。   For example, Ver. 1 to Ver. The data for updating to 2 includes a differential data management file and update actual data in which actual data for update is recorded. Examples of the update actual data include map drawing data, road shape data, POI data of various facilities and the like are included, and difference data is created for a file including updated data among these. Similarly, Ver. 2 to Ver. The same applies to other data such as data for updating to 3. In the area B, as in the area A, the version update data is recorded in order. After such data is created by the update data creation unit 18, it is recorded on one DVD by the DVD recorder 21, and the update DVD 22 is created.

一方、地図データを記録したHDD41を備えると共に、DVD再生部43を備えたナビゲーション装置30において、上記のようにして作成された更新用DVD22を用いて、HDD41の地図データを更新するときには、特に地図データ更新処理部44の処理により更新を行うことができる。図1に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部31に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したROM、そのソフトウェアを処理するためのCPU及びRAM等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部31に外部通信部32を接続し、VICSデータを取り込み、或いは情報センターと通信を行ってデータの取り込みを行うことができるようにしている。車両位置検出部33ではGPS受信器の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。   On the other hand, when the navigation device 30 having the HDD 41 in which the map data is recorded and having the DVD reproducing unit 43 is used to update the map data in the HDD 41 using the update DVD 22 created as described above, the map is particularly useful. Updating can be performed by the processing of the data update processing unit 44. In the navigation apparatus shown in FIG. 1, as in the conventional device, a ROM in which software for comprehensively performing various predetermined functions is recorded in the system control unit 31, a CPU and a RAM for processing the software, etc. And each functional unit connected thereto is controlled. In the illustrated navigation apparatus, an external communication unit 32 is connected to the system control unit 31 so that VICS data can be captured or data can be captured by communicating with an information center. The vehicle position detection unit 33 inputs the position data of the GPS receiver, and further inputs the movement data of the vehicle from the travel distance / orientation detection unit by a vehicle speed sensor or an angle sensor as necessary, thereby determining the current position of the vehicle. It is detected accurately.

指示信号入力部34においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン等の指示信号を入力している。誘導経路演算部35においては、車両位置検出部33で検出した車両の現在地を取り込み、また、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。誘導経路案内部36では、前記のようにして演算された誘導経路について、利用者が最終的に選択した誘導経路を記憶し、現在位置から目的地まで、安全に且つ間違いなく走行できるように、音声及び画面によって案内を行う。即ち、このナビゲーション装置においては音声出力部37からの案内音声等をスピーカ38から音声出力し、地図や案内情報を画像出力部39からモニタ40に画像表示している。   In the instruction signal input unit 34, an instruction signal for a remote controller or the like by a user in the navigation device is input. In the guidance route calculation unit 35, the current location of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 33 is fetched, the map is scrolled by operating the cursor displayed on the screen, or the address is input, and further the telephone number The destination set by various methods such as inputting the destination is taken in, and the optimum guide route is calculated and presented under various conditions such as the shortest required time, the shortest distance, and general road priority. The guide route guide unit 36 stores the guide route finally selected by the user for the guide route calculated as described above, so that the user can safely and definitely travel from the current position to the destination. Guidance is provided by voice and screen. That is, in this navigation apparatus, the guidance voice from the voice output unit 37 is outputted from the speaker 38, and the map and guidance information are displayed on the monitor 40 from the image output unit 39.

またデータ取込・書込部42においては、ハードディスク(HDD)41から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更に更新用データ等を記録できるようにしている。DVD再生部43においては、各種DVDのデータを再生し、映像やオーディオを楽しむことができると共に、前記更新用DVD22も装填することができ、その際にはナビゲーション装置30が予め備えたソフトウエアにより、或いは更新用DVDに記録された更新用ソフトウエアにより、自動的に地図データ更新処理部44による更新処理を行うことができるようにしている。   The data capture / write unit 42 captures necessary map data, facility information, and the like from the hard disk (HDD) 41, and further records update data and the like. In the DVD playback unit 43, various DVD data can be played and video and audio can be enjoyed, and the update DVD 22 can also be loaded. In this case, the navigation device 30 is provided with software provided in advance. Alternatively, update processing by the map data update processing unit 44 can be automatically performed by update software recorded on the update DVD.

地図データ更新処理部44においては、データエリア検出部45において、装填された更新用DVD22の図4におけるエリア管理ファイルに記録されている複数のエリアについて、予めナビゲーション装置30に記録されているエリア情報、或いは車両位置検出部33により検出した車両位置データによってエリアを特定し、エリア管理ファイルに記録されているエリアのいずれであるかを検出する。   In the map data update processing unit 44, the area information recorded in advance in the navigation device 30 for the plurality of areas recorded in the area management file in FIG. 4 of the loaded update DVD 22 in the data area detection unit 45. Alternatively, the area is specified by the vehicle position data detected by the vehicle position detection unit 33, and it is detected which of the areas is recorded in the area management file.

HDD地図データバージョン検出部46においては、ハードディスク41に記録されている地図データのバージョンを検出する。更新用データバージョン選択部47では、HDD地図データバージョン検出部46で検出したバージョンに対応する、DVDの所定のエリア内に記録されているバージョンデータを選択し、その他一連のバージョン更新処理において、順にバージョンを選択する。差分データ管理ファイル読込部48では、選択されたバージョンのデータにおける図4の差分データ管理ファイルを読み込み、更新すべきファイルを特定する。更新データ書込部49では、更新すべきファイルについて、更新用DVDからデータを読み出し、前記図3(C)のように、HDDの地図データに書込みを行う。   The HDD map data version detection unit 46 detects the version of the map data recorded on the hard disk 41. The update data version selection unit 47 selects the version data recorded in a predetermined area of the DVD corresponding to the version detected by the HDD map data version detection unit 46, and sequentially in other series of version update processing. Select a version. The difference data management file reading unit 48 reads the difference data management file of FIG. 4 in the selected version of data and identifies the file to be updated. The update data writing unit 49 reads the data from the update DVD for the file to be updated, and writes it into the HDD map data as shown in FIG.

シリアル番号更新部50においては、データの更新を行ったファイルに対して新しいシリアル番号を付与するため、シリアル番号管理ファイル記憶部51に更新用DVD22から読み取って記憶しているデータにより、新たなシリアル番号に更新する。また、更新された旧ファイルのシリアル番号は使用しない旨の書込みを、シリアル番号管理ファイル記憶部51に対して行う。このような処理は各ファイル毎に行われ、特定のバージョンについて全て行われた後は、更新用データバージョン選択部47において次の更新用データバージョンを選択し、以降同様の作動を繰り返して、最新の地図データとする。   In the serial number update unit 50, a new serial number is assigned to the file whose data has been updated. Therefore, a new serial number is determined based on the data read from the update DVD 22 and stored in the serial number management file storage unit 51. Update to a number. Further, the serial number management file storage unit 51 is written to the effect that the updated serial number of the old file is not used. Such processing is performed for each file, and after all the specific versions have been performed, the next update data version is selected in the update data version selection unit 47, and thereafter the same operation is repeated to update the latest version. Map data.

このような地図更新処理用データの作成、及びそこで作成された更新用DVDを用いてHDDの地図データを更新する処理において、特にHDDデータの更新処理に際しては図2の作動フローにしたがって順に作動させ、所定の処理を行うことができる。図2に示すHDDデータの更新処理の例においては、最初に図1のナビゲーション装置30におけるDVD再生部43に、地図更新処理用データ作成部11で作成された、1枚のディスクに複数エリアで複数バージョンについての差分データが記録されているDVDを装填することにより、DVD再生部43はこの差分ディスクを検出する(ステップS1)。   In the creation of such map update process data and the process of updating the HDD map data using the update DVD created there, the HDD data update process is operated in order according to the operation flow of FIG. A predetermined process can be performed. In the example of the HDD data update process shown in FIG. 2, the DVD playback unit 43 in the navigation device 30 of FIG. 1 is first created in the map update process data creation unit 11 in a plurality of areas on one disc. By loading a DVD in which difference data for a plurality of versions is recorded, the DVD playback unit 43 detects this difference disk (step S1).

次いでナビゲーション装置30におけるハードディスク(HDD)41に記録されている地図データについて、該当するエリア情報を検出し(ステップS2)、更にこのHDD41に記録されている地図データのバージョンを検出する(ステップS3)。その後、この例においては装填された差分ディスクにおける該当エリアで更新を行う必要のある最初のバージョンを検出する(ステップS4)。その際には、例えばHDDに記録されている地図データのバージョンがVer.3であることをHDD地図データバージョン検出部46で検出し、更新用DVDの該当エリアにおける最新のバージョンがVer.5であることを検出したとき、更新を行う必要のある最初のバージョンはVer.3からVer.4への更新データであることを更新用データバージョン選択部47が選択することにより行うことができる。   Next, corresponding area information is detected for the map data recorded on the hard disk (HDD) 41 in the navigation device 30 (step S2), and the version of the map data recorded on the HDD 41 is further detected (step S3). . Thereafter, in this example, the first version that needs to be updated in the corresponding area in the loaded differential disk is detected (step S4). At that time, for example, the version of the map data recorded in the HDD is Ver. 3 is detected by the HDD map data version detection unit 46, and the latest version in the corresponding area of the update DVD is Ver. 5, the first version that needs to be updated is Ver. 3 to Ver. The update data version selection unit 47 can select that the data is update data to 4.

次いで、装填された差分ディスクから、該当エリアにおける前記該当バージョンの差分データ管理ファイルを読み込む(ステップS5)。この処理は図1の差分データ管理ファイル読込部48の指示により、DVD再生部43の再生によって行う。このデータは図4に示すデータの例においては、各エリアにおける各バージョン更新データにおいて最初の部分に記録されている。   Next, the difference data management file of the corresponding version in the corresponding area is read from the loaded difference disk (step S5). This process is performed by reproduction of the DVD reproduction unit 43 in accordance with an instruction from the differential data management file reading unit 48 of FIG. In the example of data shown in FIG. 4, this data is recorded in the first part of each version update data in each area.

その後、HDD内のデータと差分データ管理ファイルと比較して、更新データがあるか否かを判別する(ステップS6)。即ち、各エリアにおいて毎年バージョンアップ用データを作成しているとき、特定のエリアについては更新データが存在するのに対して、他のエリアでは更新用の実データが存在しないことも有り得るため、ここで更新データがあるか否かを判別する。更新データがあると判別したときには、更新実データの読み出しを行い(ステップS7)、HDD内データの差分更新処理を行い(ステップS8)、更新処理終了後にシリアル番号の更新処理を行う(ステップS9)。これらの処理は図1の更新データ書込部49で、HDDへの書込み用データの出力を行い、データ読み取り・書込部42において実際の書込処理を行う。また、シリアル番号更新部50において、シリアル番号管理ファイル記憶部51のデータを用い、未だ使用されていないシリアル番号に更新ファイルに書込むことによって行う。   Thereafter, the data in the HDD is compared with the difference data management file to determine whether there is update data (step S6). That is, when version upgrade data is created every year in each area, update data exists for a specific area, but actual data for update may not exist in other areas. To determine whether there is update data. When it is determined that there is update data, the actual update data is read (step S7), the HDD internal data difference update process is performed (step S8), and the serial number update process is performed after the update process is completed (step S9). . In these processes, the update data writing unit 49 in FIG. 1 outputs the data for writing to the HDD, and the data reading / writing unit 42 performs the actual writing process. Further, the serial number update unit 50 uses the data in the serial number management file storage unit 51 and writes it in the update file to the serial number that is not yet used.

その後、全ての更新ファイルの差分を更新したか否かを判別し、未だそのバージョン内における全ての更新ファイルの差分が更新されていない、と判別したときには再びステップS7に戻って前記作動を繰り返す。ここで、全ての更新ファイルの差分を更新したと判別したとき、及び前記ステップS6においてHDD内データと差分データ管理ファイルと比較して更新データは無いと判別したときには、全てのバージョンの更新を終了したか否かを判別する(ステップS11)。ここで未だ最新のバージョンに更新していないと判別したときには、差分ディスクから該当エリアにおける次のバージョンの差分データ管理ファイルを読み出し(ステップS12)、ステップS6に戻って前記と同様の作動を繰り返す。ステップS11において全てのバージョンの更新を終了したと判別したときには、このHDDデータ更新処理を終了する。   Thereafter, it is determined whether or not the differences of all the update files have been updated. When it is determined that the differences of all the update files in the version have not been updated yet, the process returns to step S7 and the above operation is repeated. Here, when it is determined that the differences of all the update files have been updated, and when it is determined in step S6 that there is no update data compared with the data in the HDD and the difference data management file, the update of all versions is finished. It is determined whether or not (step S11). If it is determined that the latest version has not yet been updated, the next version of the differential data management file in the corresponding area is read from the differential disk (step S12), and the process returns to step S6 to repeat the same operation as described above. If it is determined in step S11 that all versions have been updated, the HDD data update process is terminated.

前記実施例においてはHDDのデータを更新するディスクとしてDVDを用いた例を示したが、大量のデータを記録することができるならば、同様の各種ディスクを用いることができる。また、前記実施例においては更新用ディスクに複数のエリアのデータを記録した例を示したが、単一のエリアのデータを記録しても良い。   In the above embodiment, an example is shown in which a DVD is used as a disk for updating HDD data. However, if a large amount of data can be recorded, various similar disks can be used. In the above-described embodiment, an example in which data of a plurality of areas is recorded on the update disk is shown. However, data of a single area may be recorded.

本発明の実施例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the Example of this invention. 本発明におけるHDDデータ更新処理の作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the HDD data update process in this invention. 本発明における地図更新処理用ファイルの作成と、そのデータにより更新される新地図ファイルの説明図である。It is explanatory drawing of creation of the file for map update processing in this invention, and the new map file updated by the data. 本発明の差分ディスク内のデータイメージを示す図である。It is a figure which shows the data image in the difference disk of this invention. 本発明で用いられる差分書換用ディスクとその利用形態を示す図である。It is a figure which shows the disk for difference rewriting used by this invention, and its utilization form. 従来のHDDナビゲーション装置における地図データ更新処理システム、及びそのシステムで将来予測されるデータ更新処理の説明図である。It is explanatory drawing of the data update process predicted in the future by the map data update processing system in the conventional HDD navigation apparatus, and the system.

符号の説明Explanation of symbols

11 地図更新処理用データ作成部
12 地図ファイルデータ入力部
13 旧地図ファイル
14 新地図ファイル
15 差分抽出処理部
16 シリアル番号管理ファイル
17 更新処理用ファイル作成部
18 更新データ作成部
19 複数エリア
20 複数バージョン
21 DVDレコーダ
22 更新用DVD
30 ナビゲーション装置
31 システム制御部
41 ハードディスク
42 データ読取・書込部
43 DVD再生部
44 地図データ更新処理部
45 データエリア検出部
46 HDD地図データバージョン検出部
47 更新用データバージョン選択部
48 差分データ管理ファイル読込部
49 更新データ書込部
50 シリアル番号更新部
51 シリアル番号管理ファイル記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Map update process data creation part 12 Map file data input part 13 Old map file 14 New map file 15 Difference extraction process part 16 Serial number management file 17 Update process file creation part 18 Update data creation part 19 Multiple areas 20 Multiple versions 21 DVD recorder 22 Update DVD
30 Navigation device 31 System control unit 41 Hard disk 42 Data reading / writing unit
43 DVD playback section 44 map data update processing section 45 data area detection section 46 HDD map data version detection section 47 update data version selection section 48 differential data management file read section 49 update data write section 50 serial number update section 51 serial number Management file storage

Claims (8)

旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、データが更新されたバージョン毎に複数更新用ディスクに記録し、
地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出し、
装填された更新用ディスクに記録しているデータで、前記ハードディスクが更新するバージョンを古い順に選択し、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新することを特徴とする地図データ更新方法。
Record the difference data in which the data is different between the old map file and the new map file on multiple update disks for each version in which the data is updated.
When the update disk is loaded into a disk playback device of a navigation device having a hard disk in which map data is recorded, the version of the map data recorded in the hard disk is detected,
A map data update method, comprising: selecting a version to be updated by the hard disk in chronological order from data recorded on a loaded update disk, and sequentially updating the map data on the hard disk to the latest version.
旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、ナビゲーション装置が使用されるエリア毎に、且つ各エリアにおいてデータが更新されたバージョン毎に複数更新用ディスクに記録し、
地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ナビゲーション装置が使用するエリアと、ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出し、
装填された更新用ディスクに記録しているデータにおける前記ナビゲーション装置が対応するエリアで、前記ハードディスクが更新するバージョンを古い順に選択し、ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新することを特徴とする地図データ更新方法。
The difference data in which the data is different between the old map file and the new map file is recorded on a plurality of update disks for each area where the navigation device is used and for each version in which the data is updated in each area,
When the disk for update is loaded into a disk playback device of a navigation device having a hard disk in which map data is recorded, an area used by the navigation device and a version of map data recorded in the hard disk are detected,
In the area corresponding to the navigation device in the data recorded on the loaded update disk, the version to be updated by the hard disk is selected in order from the oldest, and the map data on the hard disk is updated to the latest version in order. And map data update method.
前記更新用ディスクに記録する差分データは、地図データのファイル毎に作成すると共に一連のシリアル番号を付与し、
前記ハードディスクの地図データ更新時に、前記差分データを用いて更新したファイルに対して未だ使用されていないシリアル番号を順に付与し、
前記シリアル番号の更新をシリアル番号管理ファイルに記録して管理することを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ更新方法。
The difference data to be recorded on the update disk is created for each map data file and given a series of serial numbers,
At the time of updating the map data of the hard disk, serial numbers that have not been used yet are sequentially assigned to the files updated using the difference data,
3. The map data update method according to claim 1, wherein the update of the serial number is recorded and managed in a serial number management file.
前記地図データの更新処理を、ナビゲーション装置でハードディスクを使用していないバックグラウンド時に行うことを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ更新方法。   3. The map data update method according to claim 1, wherein the map data update process is performed in the background when a hard disk is not used in the navigation device. 旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、データが更新されたバージョン毎に複数記録した更新用ディスクを作成し、
地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出するハードディスク地図データバージョン検出手段とを備え、
装填された更新用ディスクに記録しているデータにおける前記ハードディスクが対応するバージョンのデータを古い順に選択する更新用データバージョン選択手段と、
ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新する更新データ書込手段とを備えたことを特徴とする地図データ更新方式。
Create an update disk that records multiple differences for each version in which the data is updated for the difference data that is different between the old map file and the new map file.
A hard disk map data version detecting means for detecting a version of map data recorded in the hard disk when the disk for update is loaded into a disk playback device of a navigation device including a hard disk in which map data is recorded;
Update data version selection means for selecting, in order from the oldest, the version data corresponding to the hard disk in the data recorded on the loaded update disk;
A map data update system comprising update data writing means for sequentially updating the map data on the hard disk up to the latest version.
旧地図ファイルと新地図ファイルでデータが相違する差分データを、ナビゲーション装置が使用されるエリア毎に、且つ各エリアにおいてデータが更新されたバージョン毎に複数記録した更新用ディスクを作成し、
地図データを記録したハードディスクを備えるナビゲーション装置のディスク再生装置に前記更新用ディスクを装填したとき、該ナビゲーション装置が使用するエリアを検出するデータエリア検出手段と、該ハードディスクに記録している地図データのバージョンを検出するハードディスク地図データバージョン検出手段とを備え、
装填された更新用ディスクに記録しているデータにおける前記ナビゲーション装置が対応するエリアにおいて前記ハードディスクが対応するバージョンのデータを古い順に選択する更新用データバージョン選択手段と、
ハードディスクの地図データを最新のバージョン迄、順に更新する更新データ書込手段とを備えたことを特徴とする地図データ更新方式。
Create an update disk that records multiple differences in data between the old map file and the new map file for each area where the navigation device is used and for each version in which the data is updated in each area,
A data area detecting means for detecting an area used by the navigation device when the disk for update is loaded into a disk playback device of a navigation device having a hard disk in which map data is recorded, and a map data recorded on the hard disk. Hard disk map data version detection means for detecting the version,
Update data version selection means for selecting, in order from the oldest, the version data corresponding to the hard disk in the area corresponding to the navigation device in the data recorded on the loaded update disk;
A map data update system comprising update data writing means for sequentially updating the map data on the hard disk up to the latest version.
一連のシリアル番号を付与した地図データのファイル毎に、前記差分データを記録した更新用ディスクを用いて、前記ハードディスクの地図データを更新する時に、前記差分データを用いて更新したファイルのシリアル番号を、未だ使用されていない番号に更新するシリアル番号更新手段と、
前記シリアル番号の更新の管理を行うシリアル番号管理ファイルを備えたことを特徴とする請求項5または6に記載の地図データ更新方式。
For each map data file assigned with a series of serial numbers, when updating the map data on the hard disk using the update disk that records the difference data, the serial number of the file updated using the difference data is changed. Serial number update means to update to a number that is not yet used,
7. The map data update method according to claim 5, further comprising a serial number management file for managing update of the serial number.
前記更新データ書込み手段では、ナビゲーション装置でハードディスクを使用していないバックグラウンド時に書込みを行うことを特徴とする請求項5または6に記載の地図データ更新方式。   The map data update method according to claim 5 or 6, wherein the update data writing means performs writing in the background when a hard disk is not used in the navigation device.
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