JP2007278887A - Dispensing device and dispensing probe unit - Google Patents

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祐司 小川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform dispensing without being affected by pressure or change over time. <P>SOLUTION: The dispensing device has a dispensing probe 110 whose both ends are opened, and sucks liquid into the dispensing probe 110 by making negative pressure act from an upward opening 112 while a downward opening of the dispensing probe 110 is dipped in the liquid. The dispensing device has a pressure vessel 120 in a manner where the upper end of the dispensing probe 110 is surrounded and the bottom inner surface 124a is located below the upward opening 112 of the dispensing probe 110, and makes the negative pressure of a syringe pump 30 act on the dispensing probe 110 via the pressure vessel 120. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、試料や試薬等の液体の分注を行う分注装置及び分注プローブユニットに関するものである。   The present invention relates to a dispensing apparatus and a dispensing probe unit for dispensing a liquid such as a sample or a reagent.

血液や尿等の試料を分析する自動分析設備においては、反応容器に所定量の試料と試薬とを分注する場合に分注装置が適用されている。この種の分注装置としては、分注プローブを備えたものが一般的である。分注プローブは、例えば細径の円柱状に構成された管状部材であり、その基端部が開閉弁を介してシリンジポンプに接続されている。   In an automatic analysis facility that analyzes a sample such as blood or urine, a dispensing device is applied when dispensing a predetermined amount of a sample and a reagent into a reaction container. As this type of dispensing device, one equipped with a dispensing probe is common. The dispensing probe is a tubular member configured in, for example, a thin cylindrical shape, and a base end portion thereof is connected to a syringe pump via an on-off valve.

上記のように構成された分注装置では、分注プローブの先端部開口を試料や試薬に浸漬させ、開閉弁を開成した状態でシリンジポンプのピストンを吸込動作させれば、分注プローブの内部に試料や試薬を吸引することができる(例えば、特許文献1参照)。   In the dispensing device configured as described above, the inside of the dispensing probe can be obtained by immersing the tip opening of the dispensing probe in a sample or reagent and sucking the piston of the syringe pump with the open / close valve opened. A sample or reagent can be aspirated into the sample (for example, see Patent Document 1).

ここで、自動分析設備において正確な分析を行うためには、試料及び試薬の分注量を如何に正確に行うかがきわめて重要となる。このため従来では、シリンジポンプの圧力を検出することにより試料や試薬の粘性を判断し、この判断結果に応じてシリンジポンプの動作を制御することが行われている(例えば、特許文献2参照)。   Here, in order to perform an accurate analysis in an automatic analysis facility, it is very important how to accurately dispense the sample and the reagent. For this reason, conventionally, the viscosity of the sample or reagent is determined by detecting the pressure of the syringe pump, and the operation of the syringe pump is controlled according to the determination result (see, for example, Patent Document 2). .

特公平2−29989号公報Japanese Patent Publication No. 2-29989 特公平3−40343号公報Japanese Patent Publication No. 3-40343

ところで、上述した分注装置では、分注プローブを試料容器と反応容器との間、並びに試薬容器と反応容器との間に移動させることが必要となる。このため、シリンジポンプから分注プローブに至る流体管路としては、可撓性を有した材質によって成形されたものを適用するのが一般的である。   By the way, in the dispensing apparatus described above, it is necessary to move the dispensing probe between the sample container and the reaction container and between the reagent container and the reaction container. For this reason, as a fluid conduit from the syringe pump to the dispensing probe, it is common to apply one formed by a flexible material.

しかしながら、シリンジポンプから分注プローブに至る流体管路として可撓性を有したものを適用した分注装置にあっては、試料や試薬の粘性に応じてシリンジポンプの動作を制御したとしても、圧力による変形や経時変化を防止することができず、これらの影響により試料や試薬の分注量を正確に制御することが困難となる。   However, in a dispensing apparatus that applies a flexible fluid conduit from the syringe pump to the dispensing probe, even if the operation of the syringe pump is controlled according to the viscosity of the sample or reagent, Deformation due to pressure and changes over time cannot be prevented, and these effects make it difficult to accurately control the amount of sample or reagent dispensed.

本発明は、上記実情に鑑みて、圧力や経時変化の影響を受けることなく正確な分注を行うことのできる分注装置及び分注プローブユニットを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a dispensing device and a dispensing probe unit that can perform accurate dispensing without being affected by pressure or change over time.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係る分注装置は、両端部が開口した分注プローブを備え、この分注プローブの下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口から負圧を作用させることにより、前記分注プローブの内部に液体を吸引するようにした分注装置において、分注プローブの上端部を囲繞し、かつ底部内面を前記分注プローブの上方部開口よりも下方に位置させる態様で圧力容器を設け、この圧力容器を介して前記分注プローブに負圧を作用させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a dispensing apparatus according to claim 1 of the present invention is provided with a dispensing probe having both ends opened, and the lower opening of the dispensing probe is immersed in a liquid. In a dispensing device that sucks liquid into the dispensing probe by applying a negative pressure from the opening of the portion, the upper end of the dispensing probe is surrounded, and the bottom inner surface is located above the dispensing probe. A pressure vessel is provided in such a manner as to be positioned below the opening of the part, and a negative pressure is applied to the dispensing probe via the pressure vessel.

また、本発明の請求項2に係る分注装置は、上述した請求項1において、前記分注プローブの上方部開口が前記圧力容器の底部内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して前記分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする。   A dispensing apparatus according to a second aspect of the present invention is the dispensing apparatus according to the first aspect described above, wherein the upper opening of the dispensing probe can be positioned below the inner surface of the bottom of the pressure container. On the other hand, the dispensing probe is movably provided.

また、本発明の請求項3に係る分注装置は、上述した請求項1において、前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする。   The dispensing device according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in claim 1 described above, the dispensing probe is detachably provided to the pressure vessel.

また、本発明の請求項4に係る分注装置は、上述した請求項2または請求項3において、前記圧力容器に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を備えることを特徴とする。   A dispensing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the above-described second or third aspect, the dispensing apparatus further comprises a washing water supply means for supplying washing water to the pressure vessel.

また、本発明の請求項5に係る分注装置は、上述した請求項1において、前記分注プローブの上方部開口から前記圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする。   The dispensing apparatus according to claim 5 of the present invention is the dispensing apparatus according to claim 1, further comprising liquid detection means for detecting that the liquid overflows from the upper opening of the dispensing probe. It is characterized by.

また、本発明の請求項6に係る分注装置は、上述した請求項5において、前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において前記分注プローブの上方部開口よりも下方となる位置に配設した一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする。   The dispensing device according to claim 6 of the present invention is the dispensing device according to claim 5 described above, wherein the liquid detecting means is disposed at a position below the upper opening of the dispensing probe inside the pressure vessel. It is characterized by comprising a pair of provided electrodes and detecting whether or not the liquid overflows based on a change in electrical resistance value between these electrodes.

また、本発明の請求項7に係る分注プローブユニットは、一端部開口を液体に浸漬させた状態で他端部開口から負圧が作用された場合に、内部に液体を吸引する分注プローブを備えた分注プローブユニットにおいて、分注プローブの他端部を囲繞し、かつ内面から前記分注プローブの他端部が内部に突出する態様で圧力容器を設けたことを特徴とする。   The dispensing probe unit according to claim 7 of the present invention is a dispensing probe that sucks liquid into the interior when a negative pressure is applied from the other end opening while the one end opening is immersed in the liquid. The pressure probe is provided in such a manner that the other end portion of the dispensing probe surrounds the other end portion of the dispensing probe and the other end portion of the dispensing probe projects inward from the inner surface.

また、本発明の請求項8に係る分注プローブユニットは、上述した請求項7において、前記圧力容器の内部に突出した分注プローブの他端部開口が前記圧力容器の内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする。   The dispensing probe unit according to claim 8 of the present invention is the dispensing probe unit according to claim 7, wherein the other end opening of the dispensing probe protruding into the pressure vessel can be occupied below the inner surface of the pressure vessel. The dispensing probe is provided so as to be movable with respect to the pressure vessel.

また、本発明の請求項9に係る分注プローブユニットは、上述した請求項7において、前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする。   The dispensing probe unit according to claim 9 of the present invention is characterized in that, in the above-described claim 7, the dispensing probe is detachably provided to the pressure vessel.

また、本発明の請求項10に係る分注プローブユニットは、上述した請求項7において、前記分注プローブの他端部開口を上方に向けて配置した場合に、この他端部開口から圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする。   A dispensing probe unit according to a tenth aspect of the present invention is the pressure probe from the other end opening when the other end opening of the dispensing probe is arranged upward in the above-described seventh aspect. A liquid detecting means for detecting that the liquid overflows is provided.

また、本発明の請求項11に係る分注プローブユニットは、上述した請求項10において、前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において分注プローブの他端部開口よりも内面に近接した部位に一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする。   The dispensing probe unit according to an eleventh aspect of the present invention is the dispensing probe unit according to the tenth aspect, wherein the liquid detecting means is located closer to the inner surface than the other end opening of the dispensing probe inside the pressure vessel. And a pair of electrodes, and detecting whether or not the liquid overflows based on a change in electrical resistance value between these electrodes.

本発明によれば、分注プローブの上方部開口から液体が溢れるまで圧力容器を介して負圧を作用させれば、分注プローブに至る流体管路として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブの内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料や試薬を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。   According to the present invention, if a negative pressure is applied through the pressure vessel until the liquid overflows from the upper opening of the dispensing probe, a flexible fluid conduit to the dispensing probe is applied. Even in this case, a constant amount of liquid can always be sucked into the dispensing probe regardless of whether there is deformation due to pressure or change with time. For this reason, it becomes possible to dispense a sample and a reagent correctly, and it becomes possible to perform an exact analysis in an automatic analysis equipment.

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、本発明の実施の形態である分注装置及び分注プローブユニットを示したものである。ここで例示する分注プローブユニット100は、自動分析設備において試料や試薬等の液体の分注を行う場合に適用するもので、分注プローブ110及び圧力容器120を備えている。   1 and 2 show a dispensing device and a dispensing probe unit according to an embodiment of the present invention. The dispensing probe unit 100 exemplified here is applied when dispensing a liquid such as a sample or a reagent in an automatic analysis facility, and includes a dispensing probe 110 and a pressure vessel 120.

分注プローブ110は、ガラス等、比較的硬質で圧力が加わった場合にも容易に変形することない材質によって成形したもので、横断面が一様な円形の管状に形成してある。本実施の形態では、図2に示すように、外径寸法dが同一で、互いに長さの異なる複数種類の分注プローブ110(a,b,c,d,e)が用意してある。これら複数の分注プローブ110(a,b,c,d,e)は、それぞれの内部容積が自動分析設備で必要となる複数の分注量と等しくなるように構成してある。また、複数の分注プローブ110(a,b,c,d,e)には、個々の一端面112から互いにほぼ同一となる外周面にそれぞれ突起111が設けてある。   The dispensing probe 110 is formed of a material that is relatively hard and does not easily deform even when pressure is applied, such as glass, and is formed in a circular tube having a uniform cross section. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of types of dispensing probes 110 (a, b, c, d, e) having the same outer diameter d and different lengths are prepared. The plurality of dispensing probes 110 (a, b, c, d, e) are configured so that their internal volumes are equal to a plurality of dispensing amounts required in the automatic analysis facility. Further, each of the plurality of dispensing probes 110 (a, b, c, d, e) is provided with a protrusion 111 on each outer peripheral surface that is substantially the same from one end surface 112.

圧力容器120は、分注プローブ110よりも十分に大きな横断面積を有した中空部材であり、配管取付孔121及びプローブ挿通孔122を有している。配管取付孔121は、圧力容器120の一端壁において内部と外部とを連通する開口である。この配管取付孔121の開口周縁部となる部位には、流体管路10を装着するための円筒状の配管取付部123が突設してある。プローブ挿通孔122は、圧力容器120の他端壁において内部と外部とを連通する開口であり、上述した分注プローブ110を嵌合挿通することのできる内径に形成してある。   The pressure vessel 120 is a hollow member having a sufficiently larger cross-sectional area than the dispensing probe 110, and has a pipe attachment hole 121 and a probe insertion hole 122. The pipe attachment hole 121 is an opening that communicates the inside and the outside in one end wall of the pressure vessel 120. A cylindrical pipe mounting portion 123 for mounting the fluid conduit 10 projects from a portion that becomes the opening peripheral portion of the pipe mounting hole 121. The probe insertion hole 122 is an opening that communicates the inside and the outside of the other end wall of the pressure vessel 120 and has an inner diameter that allows the dispensing probe 110 described above to be fitted and inserted therethrough.

この圧力容器120には、その内部に底座部材124及び一対の電極125が設けてある。底座部材124は、ゴム等の弾性材料によって成形し、圧力容器120の内部に嵌着可能となる横断面積を有したもので、プローブ挿通孔122を形成した他端壁内面に密着する態様で配設してある。この底座部材124には、プローブ挿通孔122に対応する部位にプローブ装着孔126が貫設してある。プローブ装着孔126は、分注プローブ110の外径dよりもわずかに小さい内径に構成したもので、分注プローブ110を挿入した場合に外周面に密着し、分注プローブ110との間に水密性を確保することが可能である。図1に明示するように、圧力容器120のプローブ挿通孔122に分注プローブ110の一端部を装着し、かつ圧力容器120の他端壁外表面と突起111との間に予め設定した間隙を確保した状態にある場合、分注プローブ110の一端面112が圧力容器120の内部において底座部材124の内表面124aよりもさらに内方に向けて距離aだけ突出するように、それぞれの寸法が設定してある。   The pressure vessel 120 is provided with a bottom seat member 124 and a pair of electrodes 125 therein. The bottom seat member 124 is formed of an elastic material such as rubber and has a cross-sectional area that can be fitted inside the pressure vessel 120, and is arranged in close contact with the inner surface of the other end wall in which the probe insertion hole 122 is formed. It is set up. The bottom seat member 124 is provided with a probe mounting hole 126 at a site corresponding to the probe insertion hole 122. The probe mounting hole 126 is configured to have an inner diameter slightly smaller than the outer diameter d of the dispensing probe 110. When the dispensing probe 110 is inserted, the probe mounting hole 126 is in close contact with the outer peripheral surface, and is watertight between the dispensing probe 110. It is possible to ensure the sex. As clearly shown in FIG. 1, one end of the dispensing probe 110 is attached to the probe insertion hole 122 of the pressure vessel 120, and a preset gap is formed between the outer surface of the other end wall of the pressure vessel 120 and the protrusion 111. When in the secured state, the respective dimensions are set so that the one end surface 112 of the dispensing probe 110 protrudes further inward from the inner surface 124a of the bottom seat member 124 inside the pressure vessel 120. It is.

一対の電極125は、個々の先端部を底座部材124の内表面124aから距離b(<a)だけ確保した位置に配置し、かつ互いに離隔する態様で配設してある。これら一対の電極125間には、図2に示すように、抵抗値検出部130が設けてある。抵抗値検出部130は、一対の電極125間の電気抵抗値を検出し、その検出結果を後述する分注制御部140に与えるものである。   The pair of electrodes 125 are arranged in such a manner that their respective distal ends are secured at a distance b (<a) from the inner surface 124a of the bottom seat member 124 and are separated from each other. Between the pair of electrodes 125, as shown in FIG. 2, a resistance value detector 130 is provided. The resistance value detection unit 130 detects an electrical resistance value between the pair of electrodes 125 and supplies the detection result to a dispensing control unit 140 described later.

一方、上記圧力容器120には、配管取付部123に三方バルブ20を備えた流体管路10が装着してある。三方バルブ20の一方にはシリンジポンプ30が接続してあり、また、三方バルブ20の他方には洗浄用ポンプ40が接続してある。洗浄用ポンプ40は、洗浄液槽50に貯留した洗浄液Sを供給するためのものである。   On the other hand, the pressure vessel 120 is provided with a fluid pipe line 10 provided with a three-way valve 20 in a pipe mounting portion 123. A syringe pump 30 is connected to one side of the three-way valve 20, and a cleaning pump 40 is connected to the other side of the three-way valve 20. The cleaning pump 40 is for supplying the cleaning liquid S stored in the cleaning liquid tank 50.

図3は、上述した分注装置の制御系を示す機能ブロック図である。図3に示す分注制御部140は、予めメモリ141に格納したプログラムやデータに従って、さらには抵抗値検出部130からの検出結果に応じてプローブ駆動部142、シリンジ駆動部143、ポンプ駆動部144、バルブ駆動部145を統括的に制御することにより、自動分析設備において分注装置に所望の分注動作を行わせるものである。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a control system of the dispensing apparatus described above. The dispensing control unit 140 shown in FIG. 3 is in accordance with a program and data stored in the memory 141 in advance, and further according to a detection result from the resistance value detection unit 130, a probe driving unit 142, a syringe driving unit 143, and a pump driving unit 144. By controlling the valve driving unit 145 in an integrated manner, the automatic dispensing equipment causes the dispensing device to perform a desired dispensing operation.

プローブ駆動部142は、分注制御部140から与えられた駆動信号に応じて圧力容器120を上下方向及び水平方向に沿って移動させ、圧力容器120のプローブ挿通孔122に挿通させた分注プローブ110を所望の位置、例えば試料容器位置P1、反応容器位置P2及び洗浄位置P3に移動させるものである。シリンジ駆動部143は、分注制御部140から与えられた駆動信号に応じてシリンジポンプ30のピストン31を動作させるものである。ポンプ駆動部144は、分注制御部140から与えられた駆動信号に応じて洗浄用ポンプ40を駆動するものである。バルブ駆動部145は、分注制御部140から与えられた駆動信号に応じて三方バルブ20を切り替え動作させるものである。   The probe driving unit 142 moves the pressure vessel 120 along the vertical direction and the horizontal direction according to the drive signal given from the dispensing control unit 140, and is inserted into the probe insertion hole 122 of the pressure vessel 120. 110 is moved to a desired position, for example, a sample container position P1, a reaction container position P2, and a washing position P3. The syringe drive unit 143 operates the piston 31 of the syringe pump 30 according to the drive signal given from the dispensing control unit 140. The pump drive unit 144 drives the cleaning pump 40 in accordance with the drive signal given from the dispensing control unit 140. The valve driving unit 145 switches the three-way valve 20 in accordance with a driving signal given from the dispensing control unit 140.

図4−1〜図4−4は、上述した分注装置の動作を順に示す概念図である。以下、これらの図を適宜参照しながら、分注制御部140の制御内容について説明し、併せて本発明の分注装置及び分注プローブユニットの特徴部分について詳述する。   FIGS. 4-1 to 4-4 are conceptual diagrams sequentially illustrating the operation of the dispensing apparatus described above. Hereinafter, the control contents of the dispensing control unit 140 will be described with reference to these drawings as appropriate, and the characteristic portions of the dispensing device and the dispensing probe unit of the present invention will be described in detail.

まず、上記分注装置では、必要となる分注量に応じて分注プローブ110が選択され、選択された分注プローブ110が圧力容器120のプローブ挿通孔122に装着されることになる。この場合、上述したように、一端面が底座部材124の内表面124aよりも距離aだけ突出するように分注プローブ110が装着され、かつ分注プローブ110が圧力容器120の他端面から鉛直下方に延在する態様で配置される。   First, in the above-described dispensing device, the dispensing probe 110 is selected according to the required dispensing amount, and the selected dispensing probe 110 is attached to the probe insertion hole 122 of the pressure vessel 120. In this case, as described above, the dispensing probe 110 is mounted so that one end surface protrudes from the inner surface 124a of the bottom seat member 124 by the distance a, and the dispensing probe 110 is vertically downward from the other end surface of the pressure vessel 120. It is arranged in a manner extending.

この状態において、例えば自動分析設備から試料の分注指令が与えられると、分注制御部140は、プローブ駆動部142を介して分注プローブ110を試料容器位置P1に移動させ、図4−1に示すように、その下端部を試料容器60の試料Tに浸漬させる一方、シリンジ駆動部143を介してシリンジポンプ30のピストン31を動作させることにより、圧力容器120を介して分注プローブ110に負圧を作用させる。さらに、分注制御部140は、抵抗値検出部130を介して一対の電極125の間の電気抵抗値の変化を監視する。   In this state, for example, when a sample dispensing command is given from the automatic analysis facility, the dispensing control unit 140 moves the dispensing probe 110 to the sample container position P1 via the probe driving unit 142, and FIG. As shown in FIG. 3, the lower end portion of the syringe is immersed in the sample T of the sample container 60, while the piston 31 of the syringe pump 30 is operated via the syringe drive unit 143, thereby causing the dispensing probe 110 to pass through the pressure vessel 120. Apply negative pressure. Furthermore, the dispensing control unit 140 monitors a change in the electrical resistance value between the pair of electrodes 125 via the resistance value detection unit 130.

図4−1に示す状態において、分注プローブ110の内部に負圧が作用すると、試料容器60の試料Tが順次分注プローブ110に吸引され、その後、図4−2に示すように、分注プローブ110の内部容積を超えて吸引された試料Tが圧力容器120の内部に溢れ出ることになる。圧力容器120の内部に溢れた試料Tが底座部材124の内表面124aから高さbまで貯留されると、一対の電極125の間の電気抵抗値が小さくなり、抵抗値検出部130によってこれが検出されることになる。   In the state shown in FIG. 4A, when a negative pressure is applied to the inside of the dispensing probe 110, the sample T in the sample container 60 is sequentially sucked into the dispensing probe 110, and thereafter, as shown in FIG. The sample T sucked beyond the internal volume of the injection probe 110 overflows into the pressure vessel 120. When the sample T overflowing from the inside of the pressure vessel 120 is stored from the inner surface 124a of the bottom seat member 124 to the height b, the electrical resistance value between the pair of electrodes 125 decreases, and this is detected by the resistance value detection unit 130. Will be.

抵抗値検出部130からの検出結果により、一対の電極125の間の電気抵抗値が小さくなったことを確認した分注制御部140は、シリンジ駆動部143を介してシリンジポンプ30を直ちに停止する。この結果、分注装置は、分注プローブ110の内部が試料Tで満たされる一方、圧力容器120の内部には分注プローブ110の上方部開口112よりも下位に試料Tが貯留された状態となる。   The dispensing control unit 140 that has confirmed that the electrical resistance value between the pair of electrodes 125 has become small based on the detection result from the resistance value detection unit 130 immediately stops the syringe pump 30 via the syringe drive unit 143. . As a result, in the dispensing apparatus, the inside of the dispensing probe 110 is filled with the sample T, while the sample T is stored in the pressure vessel 120 below the upper opening 112 of the dispensing probe 110. Become.

シリンジポンプ30を停止させた分注制御部140は、プローブ駆動部142を介して分注プローブ110を反応容器位置P2に移動させ、図4−3に示すように、その下端部を反応容器70の内部に向けた後、シリンジ駆動部143を介してシリンジポンプ30のピストン31を動作させることにより、圧力容器120を介して分注プローブ110に空気圧を加える。この結果、試料容器60から吸引した試料Tが反応容器70に注出されることになる。この場合、予めシリンジポンプ30の内部に空気を吸引しておき、試料Tを注出する際にこの空気を含めれば、試料Tが勢いよく吐出されることになり、分注プローブ110に試料Tが残留する事態を防止することができる。この方法は、分注量が微量であるほど有効である。   The dispensing control unit 140 that has stopped the syringe pump 30 moves the dispensing probe 110 to the reaction container position P2 via the probe driving unit 142, and the lower end of the dispensing probe 110 is moved to the reaction container 70 as shown in FIG. Then, by operating the piston 31 of the syringe pump 30 via the syringe drive unit 143, air pressure is applied to the dispensing probe 110 via the pressure vessel 120. As a result, the sample T sucked from the sample container 60 is poured into the reaction container 70. In this case, if the air is sucked into the syringe pump 30 in advance and this air is included when the sample T is poured out, the sample T will be ejected vigorously, and the sample T will be discharged to the dispensing probe 110. Can be prevented from remaining. This method is more effective as the dispensing amount is smaller.

ここで、上記分注装置によれば、分注プローブ110の上方部開口112が圧力容器120に貯留された試料Tの液面よりも上方に位置しているため、シリンジポンプ30の動作量に関わらず、反応容器70に注出されるのは、分注プローブ110を満たしていた試料Tのみであり、分注プローブ110から溢れ出て圧力容器120に貯留された試料Tはそのまま圧力容器120の内部に留まることになる。つまり、分注プローブ110の内部容積に等しい試料Tのみが反応容器70に注出されることになる。しかも、分注プローブ110から注出される試料Tの量は、その内部容積によって決定されるものであり、シリンジポンプ30との間を接続する流体管路10が如何に変形しようとも何ら影響を受けることがない。従って、流体管路10として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ110の内部に一定量の液体を吸引し、これを反応容器70に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。   Here, according to the above dispensing device, the upper opening 112 of the dispensing probe 110 is located above the liquid level of the sample T stored in the pressure vessel 120, so that the operation amount of the syringe pump 30 is reduced. Regardless, only the sample T that has filled the dispensing probe 110 is poured into the reaction vessel 70, and the sample T that overflows from the dispensing probe 110 and is stored in the pressure vessel 120 remains as it is in the pressure vessel 120. You will stay inside. That is, only the sample T equal to the internal volume of the dispensing probe 110 is poured out into the reaction container 70. Moreover, the amount of the sample T that is dispensed from the dispensing probe 110 is determined by its internal volume, and is affected no matter how the fluid conduit 10 connected to the syringe pump 30 is deformed. There is nothing. Accordingly, even when a flexible fluid conduit 10 is applied, a constant amount of liquid is always sucked into the dispensing probe 110 regardless of whether there is deformation due to pressure or changes with time. This can be dispensed into the reaction vessel 70, and an accurate analysis can be performed in an automatic analysis facility.

反応容器70への試料Tの分注を終了した分注制御部140は、プローブ駆動部142を介して分注プローブ110を洗浄位置P3へ移動させ、まず、図示せぬ引掛棒に突起111を係合させることにより、圧力容器120から分注プローブ110を抜去する動作を行う。その後、分注制御部140は、図4−4に示すように、ポンプ駆動部144を介して洗浄用ポンプ40を駆動し、洗浄液槽50に貯留された洗浄液Sを圧力容器120の内部に供給する。この結果、圧力容器120の内部において試料Tが接触した部分を洗浄し、洗浄後の洗浄液Sを洗浄容器80に排出することができるようになる。圧力容器120から抜去した分注プローブ110は、そのまま廃棄しても良いし、別途洗浄して再使用しても構わない。   The dispensing control unit 140 that has finished dispensing the sample T into the reaction vessel 70 moves the dispensing probe 110 to the cleaning position P3 via the probe driving unit 142. First, the protrusion 111 is placed on a hooking rod (not shown). By engaging, the dispensing probe 110 is removed from the pressure vessel 120. Thereafter, as shown in FIG. 4-4, the dispensing control unit 140 drives the cleaning pump 40 via the pump drive unit 144 and supplies the cleaning liquid S stored in the cleaning liquid tank 50 to the inside of the pressure vessel 120. To do. As a result, the portion of the pressure vessel 120 in contact with the sample T can be washed, and the washed washing liquid S can be discharged to the washing vessel 80. The dispensing probe 110 extracted from the pressure vessel 120 may be discarded as it is, or may be separately washed and reused.

以下、上述した動作を繰り返し行うことにより、自動分析設備において試料容器60の試料Tを反応容器70に正確に分注することが可能となる。分注量を変更する場合には、変更後の分注量に等しい内部容積を有した分注プローブ110を圧力容器120に付け替えれば良い。   Hereinafter, by repeatedly performing the above-described operation, the sample T in the sample container 60 can be accurately dispensed into the reaction container 70 in the automatic analysis facility. When changing the dispensing amount, the dispensing probe 110 having an internal volume equal to the dispensing amount after the change may be replaced with the pressure vessel 120.

以上説明したように、上記分注装置によれば、分注プローブ110の上方部開口112から試料Tが溢れるまで圧力容器120を介して負圧を作用させれば、分注プローブ110に至る流体管路10として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ110の内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料T等の液体を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。この場合、シリンジポンプ30の駆動に関しては、ピストン31の移動量にシビアな制御を要求されることもなく、単に分注プローブ110の上方部開口112から試料Tが溢れるまで負圧を作用させるだけで良いため、例えば駆動時間でシリンジポンプ30を制御することさえ可能である。   As described above, according to the above dispensing apparatus, if a negative pressure is applied via the pressure vessel 120 until the sample T overflows from the upper opening 112 of the dispensing probe 110, the fluid reaching the dispensing probe 110 is reached. Even when a flexible pipe 10 is applied, a constant amount of liquid can always be sucked into the dispensing probe 110 regardless of deformation due to pressure or changes over time. It becomes. For this reason, it becomes possible to dispense liquids, such as sample T correctly, and it becomes possible to perform an exact analysis in automatic analysis equipment. In this case, regarding the driving of the syringe pump 30, no severe control is required for the movement amount of the piston 31, and a negative pressure is simply applied until the sample T overflows from the upper opening 112 of the dispensing probe 110. Therefore, for example, the syringe pump 30 can be controlled by the driving time.

尚、上述した実施の形態では、圧力容器120に対して分注プローブ110を着脱可能に配設し、圧力容器120を洗浄する場合に分注プローブ110を取り外すようにしているが、必ずしも着脱させる必要はなく、圧力容器を洗浄する場合に分注プローブの上方部開口が圧力容器の底部内面以下に移動できれば十分である。   In the above-described embodiment, the dispensing probe 110 is detachably arranged with respect to the pressure vessel 120, and the dispensing probe 110 is removed when the pressure vessel 120 is washed. It is not necessary, and it is sufficient if the upper opening of the dispensing probe can move below the inner surface of the bottom of the pressure vessel when cleaning the pressure vessel.

図5〜図7は、実施の形態で示した分注プローブユニット100の変形例を示したものである。この変形例の分注プローブユニット100′では、圧力容器120′に凸部127を設ける一方、分注プローブ110にカップ部材115を付設してある。凸部127は、圧力容器120′の他端部外周面に設けた一条の円環状部分である。カップ部材115は、圧力容器120′の他端部外周に装着することのできる大きさに形成した有底の円筒状部材であり、底壁の中央部に分注プローブ110′が固定してある。このカップ部材115には、2つの凹溝116,117が設けてある。2つの凹溝116,117は、それぞれ圧力容器120′の凸部127を収容することのできる円環状凹部であり、分注プローブ110′の軸心に沿う態様でカップ部材115に互いに並設してある。図からも明らかなように、カップ部材115の下方に形成した凹溝117に圧力容器120′の凸部127を合致させた場合には、分注プローブ110′の一端面112が圧力容器120′の内部において底座部材124の内表面124aよりもさらに内方に向けて距離aだけ突出する一方、カップ部材115の上方に形成した凹溝116に凸部127を合致させた場合には、図7に示すように、分注プローブ110′の一端面112が底座部材124の内表面124a以下となるようにそれぞれの寸法が設定してある。   5 to 7 show modified examples of the dispensing probe unit 100 shown in the embodiment. In the dispensing probe unit 100 ′ of this modification, a convex portion 127 is provided on the pressure vessel 120 ′, while a cup member 115 is attached to the dispensing probe 110. The convex portion 127 is a single annular portion provided on the outer peripheral surface of the other end portion of the pressure vessel 120 ′. The cup member 115 is a bottomed cylindrical member formed in a size that can be attached to the outer periphery of the other end of the pressure vessel 120 ′, and a dispensing probe 110 ′ is fixed to the center of the bottom wall. . The cup member 115 is provided with two concave grooves 116 and 117. The two concave grooves 116 and 117 are each an annular concave portion that can accommodate the convex portion 127 of the pressure vessel 120 ′, and are arranged in parallel to the cup member 115 in a manner along the axial center of the dispensing probe 110 ′. It is. As is apparent from the figure, when the convex portion 127 of the pressure vessel 120 ′ is aligned with the concave groove 117 formed below the cup member 115, the one end surface 112 of the dispensing probe 110 ′ is fixed to the pressure vessel 120 ′. 7 protrudes inwardly from the inner surface 124a of the bottom seat member 124 by a distance a while the convex portion 127 is aligned with the concave groove 116 formed above the cup member 115. FIG. As shown in FIG. 4, the dimensions are set so that the one end surface 112 of the dispensing probe 110 ′ is equal to or smaller than the inner surface 124 a of the bottom seat member 124.

尚、この変形例においても分注プローブ110′は、ガラス等、比較的硬質で圧力が加わった場合にも容易に変形することない材質によって成形してある。また、外径寸法dが同一で、互いに長さの異なる複数種類の分注プローブ110′が用意してあるのも、上述した実施の形態と同様である。その他、実施の形態と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略している。   In this modification as well, the dispensing probe 110 'is formed of a material such as glass that is relatively hard and does not easily deform even when pressure is applied. Also, a plurality of types of dispensing probes 110 ′ having the same outer diameter d and different lengths are prepared as in the above-described embodiment. Other configurations similar to those in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

この変形例においても、まず、必要となる分注量に応じて分注プローブ110′が選択され、選択された分注プローブ110′が圧力容器120′のプローブ挿通孔122に装着されることになる。この場合、図5に示すように、分注プローブ110′の一端面112が底座部材124の内表面124aよりも距離aだけ突出するようにカップ部材115の下方に形成した凹溝117に圧力容器120′の凸部127を合致させる態様で分注プローブ110′が装着され、かつ分注プローブ110′が圧力容器120′の他端面から鉛直下方に延在する態様で配置される。   Also in this modified example, first, a dispensing probe 110 ′ is selected according to a required dispensing amount, and the selected dispensing probe 110 ′ is attached to the probe insertion hole 122 of the pressure vessel 120 ′. Become. In this case, as shown in FIG. 5, a pressure vessel is formed in a concave groove 117 formed below the cup member 115 so that the one end surface 112 of the dispensing probe 110 ′ protrudes from the inner surface 124a of the bottom seat member 124 by a distance a. Dispensing probe 110 'is mounted in such a manner as to match convex portion 127 of 120', and dispensing probe 110 'is arranged in a manner that extends vertically downward from the other end surface of pressure vessel 120'.

この状態においては、変形例の分注プローブユニット100′が上述した実施の形態と同様の構成となるため、図4−1〜図4−3と同様の動作を行うことにより、試料容器60からの試料Tの吸引、反応容器70への試料Tの注出を正確に行うことが可能となる。   In this state, the dispensing probe unit 100 ′ of the modified example has the same configuration as that of the above-described embodiment. Therefore, by performing the same operation as in FIGS. It is possible to accurately perform the suction of the sample T and the extraction of the sample T into the reaction vessel 70.

一方、反応容器70への試料Tの分注を終了した後においては、プローブ駆動部142を介して分注プローブ110′を洗浄位置P3へ移動させ、この状態から図示せぬ引掛棒に突起111を係合させることにより、図7に示すように、カップ部材115の上方に形成した凹溝116に圧力容器120′の凸部127が合致するように分注プローブ110′をスライドさせる動作を行う。この状態からポンプ駆動部144を介して洗浄用ポンプ40を駆動し、洗浄液槽50に貯留された洗浄液Sを圧力容器120′の内部に供給すれば、圧力容器120′の内部において試料Tが接触した部分、並びに分注プローブ110′において試料Tが接触した部分を洗浄することができるようになり、これら圧力容器120′及び分注プローブ110′を繰り返し使用した場合にも、コンタミネーションの問題を招来する虞れがなくなる。   On the other hand, after the dispensing of the sample T into the reaction container 70 is completed, the dispensing probe 110 ′ is moved to the cleaning position P3 via the probe driving unit 142, and from this state, the protrusion 111 is formed on the hooking rod (not shown). 7, as shown in FIG. 7, the dispensing probe 110 ′ is slid so that the convex portion 127 of the pressure vessel 120 ′ is aligned with the concave groove 116 formed above the cup member 115. . In this state, when the cleaning pump 40 is driven via the pump driving unit 144 and the cleaning liquid S stored in the cleaning liquid tank 50 is supplied to the inside of the pressure vessel 120 ′, the sample T comes into contact with the inside of the pressure vessel 120 ′. And the portion of the dispensing probe 110 ′ that is in contact with the sample T can be cleaned. Even when the pressure vessel 120 ′ and the dispensing probe 110 ′ are used repeatedly, the problem of contamination is eliminated. There is no fear of being invited.

この変形例においても、分注プローブ110′の上方部開口112から試料Tが溢れるまで圧力容器120′を介して負圧を作用させれば、分注プローブ110′に至る流体管路10として可撓性を有したものを適用した場合であっても、圧力による変形や経時変化の有無に関わらず、常に分注プローブ110′の内部に一定量の液体を吸引することが可能となる。このため、試料T等の液体を正確に分注することが可能となり、自動分析設備において正確な分析を行うことができるようになる。この場合、シリンジポンプ30の駆動に関しては、ピストン31の移動量にシビアな制御を要求されることもなく、単に分注プローブ110′の上方部開口112から試料Tが溢れるまで負圧を作用させるだけで良いため、例えば駆動時間でシリンジポンプ30を制御することさえ可能である。   Also in this modified example, if a negative pressure is applied through the pressure vessel 120 ′ until the sample T overflows from the upper opening 112 of the dispensing probe 110 ′, the fluid conduit 10 leading to the dispensing probe 110 ′ is possible. Even when a material having flexibility is applied, a constant amount of liquid can always be sucked into the dispensing probe 110 ′ regardless of the presence or absence of deformation or change with time. For this reason, it becomes possible to dispense liquids, such as sample T correctly, and it becomes possible to perform an exact analysis in automatic analysis equipment. In this case, regarding the driving of the syringe pump 30, no severe control is required for the moving amount of the piston 31, and a negative pressure is simply applied until the sample T overflows from the upper opening 112 of the dispensing probe 110 '. For example, the syringe pump 30 can even be controlled by the driving time.

尚、上述した実施の形態及び変形例では、試料Tを分注するものを例示しているが、検体や試薬等、その他の液体を分注するものにももちろん適用することが可能である。   In the embodiment and the modification described above, the sample T is dispensed. However, the present invention can also be applied to other liquid dispensers such as a specimen and a reagent.

また、上述した実施の形態及び変形例では、分注プローブ110,110′の上方部開口112から圧力容器120,120′に液体が溢れたことを検出するようにしているため、無駄になる試料Tを可及的に低減することができるが、必ずしも液体を検出する手段を設ける必要はない。また、液体検出手段を設ける場合に上述した実施の形態及び変形例では、一対の電極125の間の電気抵抗値が変化した場合に分注プローブ110,110′の上方部開口112から圧力容器120,120′に液体が溢れたことを検出するようにしているが、本発明ではこれに限定されず、例えば光学センサや静電センサを適用して液体が溢れることを検出するように構成することも可能である。また、液体を検出するための光学センサや静電センサは必ずしも圧力容器120′の内部に設ける必要はない。   Further, in the above-described embodiment and modification, it is detected that the liquid overflows from the upper opening 112 of the dispensing probe 110, 110 'to the pressure vessel 120, 120'. Although T can be reduced as much as possible, it is not always necessary to provide means for detecting the liquid. In the embodiment and the modification described above when the liquid detection unit is provided, when the electrical resistance value between the pair of electrodes 125 changes, the pressure vessel 120 from the upper opening 112 of the dispensing probes 110 and 110 ′. , 120 'is detected as overflowing liquid, but the present invention is not limited to this. For example, an optical sensor or electrostatic sensor is applied to detect that liquid overflows. Is also possible. Further, an optical sensor or an electrostatic sensor for detecting the liquid is not necessarily provided inside the pressure vessel 120 ′.

さらに、上述した実施の形態及び変形例では、圧力容器120,120′の内部に底座部材124を設け、この底座部材124の内表面124aを底部内面として分注プローブ110,110′の上方部開口112の位置を規定するようにしているが、必ずしも底座部材124を設ける必要はない。この場合には、圧力容器120,120′の底部内面を基準として分注プローブ110,110′の上方部開口112の位置を規定すれば良い。   Further, in the above-described embodiment and modification, the bottom seat member 124 is provided inside the pressure vessel 120, 120 ′, and the upper surface of the dispensing probe 110, 110 ′ is opened with the inner surface 124a of the bottom seat member 124 as the bottom inner surface. Although the position of 112 is defined, the bottom seat member 124 is not necessarily provided. In this case, what is necessary is just to prescribe | regulate the position of the upper part opening 112 of dispensing probe 110,110 'on the basis of the bottom part inner surface of pressure vessel 120,120'.

本発明の実施の形態である分注装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the dispensing apparatus which is embodiment of this invention. 図1に示した分注装置に適用する分注プローブユニットの分解断面図である。It is a disassembled sectional view of the dispensing probe unit applied to the dispensing apparatus shown in FIG. 図1に示した分注装置の制御系を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control system of the dispensing apparatus shown in FIG. 図1に示した分注装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the dispensing apparatus shown in FIG. 図1に示した分注装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the dispensing apparatus shown in FIG. 図1に示した分注装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the dispensing apparatus shown in FIG. 図1に示した分注装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the dispensing apparatus shown in FIG. 図1に示した分注装置の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the modification of the dispensing apparatus shown in FIG. 図5に示した分注装置に適用する分注プローブユニットの分解断面図である。It is a disassembled sectional view of the dispensing probe unit applied to the dispensing apparatus shown in FIG. 図5に示した分注装置の動作を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of the dispensing apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 流体管路
20 三方バルブ
30 シリンジポンプ
31 ピストン
40 洗浄用ポンプ
50 洗浄液槽
60 試料容器
70 反応容器
80 洗浄容器
100,100′ 分注プローブユニット
110,110′ 分注プローブ
111 突起
112 一端面
112 上方部開口
115 カップ部材
116,117 凹溝
120,120′ 圧力容器
121 配管取付孔
122 プローブ挿通孔
123 配管取付部
124 底座部材
124a 底座部材の内表面
125 電極
126 プローブ装着孔
127 凸部
130 抵抗値検出部
140 分注制御部
141 メモリ
142 プローブ駆動部
143 シリンジ駆動部
144 ポンプ駆動部
145 バルブ駆動部
T 試料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fluid pipe line 20 Three-way valve 30 Syringe pump 31 Piston 40 Cleaning pump 50 Cleaning liquid tank 60 Sample container 70 Reaction container 80 Cleaning container 100,100 'Dispensing probe unit 110,110' Dispensing probe 111 Protrusion 112 One end surface 112 Above Part opening 115 cup member 116, 117 concave groove 120, 120 'pressure vessel 121 pipe mounting hole 122 probe insertion hole 123 pipe mounting part 124 bottom seat member 124a inner surface 125 of base seat member 126 electrode mounting hole 127 convex part 130 resistance value detection Unit 140 dispensing control unit 141 memory 142 probe driving unit 143 syringe driving unit 144 pump driving unit 145 valve driving unit T sample

Claims (11)

両端部が開口した分注プローブを備え、この分注プローブの下方部開口を液体に浸漬させた状態で上方部開口から負圧を作用させることにより、前記分注プローブの内部に液体を吸引するようにした分注装置において、
分注プローブの上端部を囲繞し、かつ底部内面を前記分注プローブの上方部開口よりも下方に位置させる態様で圧力容器を設け、この圧力容器を介して前記分注プローブに負圧を作用させることを特徴とする分注装置。
A dispensing probe having both ends opened is provided, and a liquid is sucked into the dispensing probe by applying a negative pressure from the upper opening while the lower opening of the dispensing probe is immersed in the liquid. In such a dispensing device,
A pressure vessel is provided so as to surround the upper end portion of the dispensing probe and the bottom inner surface is located below the upper opening of the dispensing probe, and a negative pressure is applied to the dispensing probe through the pressure vessel. A dispensing device characterized in that
前記分注プローブの上方部開口が前記圧力容器の底部内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して前記分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする請求項1に記載の分注装置。   2. The dispensing probe is provided so as to be movable with respect to the pressure vessel in such a manner that an upper opening of the dispensing probe can be occupied below an inner surface of a bottom portion of the pressure vessel. Dispensing device. 前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする請求項1に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the dispensing probe is detachably provided to the pressure vessel. 前記圧力容器に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を備えることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の分注装置。   The dispensing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising cleaning water supply means for supplying cleaning water to the pressure vessel. 前記分注プローブの上方部開口から前記圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の分注装置。   2. The dispensing apparatus according to claim 1, further comprising a liquid detection unit configured to detect that the liquid overflows from the upper opening of the dispensing probe into the pressure vessel. 前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において前記分注プローブの上方部開口よりも下方となる位置に配設した一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする請求項5に記載の分注装置。   The liquid detection means includes a pair of electrodes disposed in a position below the upper opening of the dispensing probe inside the pressure vessel, and the liquid is detected based on a change in electrical resistance value between the electrodes. 6. The dispensing apparatus according to claim 5, wherein the dispensing apparatus detects whether the overflow has occurred. 一端部開口を液体に浸漬させた状態で他端部開口から負圧が作用された場合に、内部に液体を吸引する分注プローブを備えた分注プローブユニットにおいて、
分注プローブの他端部を囲繞し、かつ内面から前記分注プローブの他端部が内部に突出する態様で圧力容器を設けたことを特徴とする分注プローブユニット。
In a dispensing probe unit equipped with a dispensing probe that sucks liquid inside when a negative pressure is applied from the other end opening with the one end opening immersed in the liquid,
A dispensing probe unit characterized in that a pressure vessel is provided so as to surround the other end portion of the dispensing probe and to project the other end portion of the dispensing probe from the inner surface to the inside.
前記圧力容器の内部に突出した分注プローブの他端部開口が前記圧力容器の内面以下に占位可能となる態様で前記圧力容器に対して分注プローブを移動可能に設けたことを特徴とする請求項7に記載の分注プローブユニット。   The dispensing probe is movably provided with respect to the pressure vessel in such a manner that the other end opening of the dispensing probe protruding into the pressure vessel can be occupied below the inner surface of the pressure vessel. The dispensing probe unit according to claim 7. 前記圧力容器に対して前記分注プローブを着脱可能に設けたことを特徴とする請求項7に記載の分注プローブユニット。   The dispensing probe unit according to claim 7, wherein the dispensing probe is detachably provided to the pressure vessel. 前記分注プローブの他端部開口を上方に向けて配置した場合に、この他端部開口から圧力容器に液体が溢れたことを検出する液体検出手段を設けたことを特徴とする請求項7に記載の分注プローブユニット。   8. A liquid detecting means is provided for detecting that the liquid overflows from the other end opening when the other end opening of the dispensing probe is disposed upward. The dispensing probe unit described in 1. 前記液体検出手段は、前記圧力容器の内部において分注プローブの他端部開口よりも内面に近接した部位に一対の電極を備え、これら電極間の電気抵抗値の変化に基づいて液体が溢れたか否かを検出するものであることを特徴とする請求項10に記載の分注プローブユニット。   The liquid detecting means includes a pair of electrodes in a portion closer to the inner surface than the other end opening of the dispensing probe inside the pressure vessel, and whether liquid has overflowed based on a change in electrical resistance value between these electrodes. The dispensing probe unit according to claim 10, which detects whether or not.
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