JP2007276850A - Cup supply method and cup supply system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cup supply method and cup supply system capable of effectively supplying cups to a conveyor or the like. <P>SOLUTION: The supply method, which enables the separation of each cup c from a cup unit S piling up a plurality of cups c in a vertical multistage layer, comprises the repetition of the step of retaining the cup c located at a second position from the lowest end so that an opening side of the cup c in the cup unit S faces below, the step of supplying the cup c retained at the lowest end in the cup unit S to the below by separating the cup from the other cups, the step of releasing the cup c retained at the lowest end in the cup unit S after retaining the cup c located at the second position from the lowest end in the cup unit S while the cup c is separated, and the step of supplying the cup c located at the lowest end in the cup unit S to the below by vertically descending and separating the cup. Thus, the cup c can be effectively supplied to the conveyor V or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カップ入り即席麺などの製造工程においてその容器であるカップの供給方法およびカップ供給装置に関するものである。   The present invention relates to a cup supply method and a cup supply device, which are containers for manufacturing instant noodles in a cup.

一般に、カップ入り即席麺の自動製造工程において、油で揚げたり間接方式で加熱されてから冷却された麺は、コンベヤによってカップ供給工程側へ送られ、ここでカップ供給装置から順次供給されるカップによって覆い被せられた後、カップ反転工程に送られ、ここで覆い被せられたカップと共に反転させられることでそのカップ内に順次収容されるようになっている。
このような従来のカップ供給工程は、例えば図6および図7に示すように複数個のカップcを上下多段に積み重ねたカップユニットSをコンベヤV上にセットし、その下端から専用のカップ供給装置Rによってそのカップcを1つずつ分離しながらそのコンベヤV側に順次供給するようになっている。
Generally, in the automatic manufacturing process of instant noodles with cups, the noodles that have been fried in oil or heated by an indirect method and then cooled are sent to the cup supply process side by a conveyor, where the cups are sequentially supplied from the cup supply device. Then, it is sent to the cup reversing process, and is reversed together with the covered cup so as to be sequentially accommodated in the cup.
In such a conventional cup supply process, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, a cup unit S in which a plurality of cups c are stacked in upper and lower stages is set on a conveyor V, and a dedicated cup supply device is provided from the lower end thereof. The cups c are separated one by one by R and are sequentially supplied to the conveyor V side.

すなわち、このカップ供給装置Rは、回転軸pを中心として旋回・伸縮自在なアームaの先端に、吸盤bと図示しない吸引機構とを備えた構造となっている。そして、図6(1)に示すようにそのアームa先端の吸盤bをカップユニットSの下端に位置させた後、同図(2)に示すようにそのアームaを伸ばしてその吸盤bをカップユニットSの最下端のカップcの底面に押しつけると同時に図示しない吸引機構によってその内部を負圧状態にしてその最下端のカップcを吸着させてからこのアームaを縮ませて同図(3)に示すようにその最下端のカップcのみをカップユニットSから分離する。その後、その最下端のカップcのみを分離・吸着させた状態で同図(4)および図7(5)に示すようにそのアームaをその回転軸pを中心に180°下方に旋回させてそのアームa先端のカップcをコンベヤV上の麺Mの直上で停止した後、図7(6)に示すようにそのアームaを再度伸ばしてその麺Mをカップcで覆い被せる。しかる後、同図(7)に示すように、図示しない吸引機構によってそのアームa先端の吸盤b内を開放してカップcを分離してからそのアームaを縮めると共に旋回させることで元の位置に戻した後、同様な動作を繰り返すことで以後順次カップユニットSのカップcをコンベヤVに供給するようにしている。   In other words, the cup supply device R has a structure in which a suction cup b and a suction mechanism (not shown) are provided at the tip of an arm a that is rotatable and expandable about a rotation axis p. 6 (1), the suction cup b at the tip of the arm a is positioned at the lower end of the cup unit S, and then the arm a is extended to connect the suction cup b to the cup as shown in FIG. The unit S is pressed against the bottom surface of the lowermost cup c, and at the same time, the suction mechanism (not shown) makes the inside of the negative pressure state to adsorb the lowermost cup c. Only the lowermost cup c is separated from the cup unit S as shown in FIG. Thereafter, with only the lowermost cup c separated and adsorbed, the arm a is swung downward by 180 ° around the rotation axis p as shown in FIGS. After stopping the cup c at the tip of the arm a just above the noodle M on the conveyor V, the arm a is extended again and the noodle M is covered with the cup c as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 7 (7), the suction cup b at the tip of the arm a is opened by the suction mechanism (not shown) to separate the cup c, and then the arm a is contracted and turned to return to the original position. After returning to, the cup c of the cup unit S is sequentially supplied to the conveyor V by repeating the same operation.

そして、このように麺Mが収容されたカップcは、その後カップcごとにスープ・かやくなどが自動的に充填された後、シール工程などに送られ、ここで以下の特許文献1などに示すような蓋自動装着装置などによってそのカップcの開口部に蓋が被されてシールされた後、熱収縮フィルムなどで全体が包装されて出荷されるようになっている。
特開平6−312708号公報
And the cup c in which the noodles M are housed in this way is then automatically filled with soup, kaki, etc. for each cup c, and then sent to the sealing process, etc. After the lid is put on the opening of the cup c and sealed by an automatic lid mounting apparatus or the like as shown, the whole is packaged and shipped with a heat shrink film or the like.
JP-A-6-312708

ところで、このような機構をしたカップ供給装置Rでは、前述したように1つのカップを供給するごとにアームaの伸張→吸盤bによる吸着→アームaの伸縮→アームaの旋回→アームaの伸張→吸盤bの脱着→アームaの伸縮→アームaの旋回といった動作を順次繰り返さなくてはならないため、作業効率(カップ供給効率)が悪いといった問題があった。
また、これらの一連の動作を実現するために吸盤bの吸着機構やアームaの伸縮機構、旋回機構などを組み合わせる必要があるため、装置R自体が複雑となり、そのメンテナンスも容易ではない。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、コンベヤなどに対して効率良くカップを供給できる新規なカップ供給方法およびカップ供給装置を提供するものである。
By the way, in the cup supply device R having such a mechanism, as described above, every time one cup is supplied, the arm a is extended → suctioned by the suction cup b → the arm a is extended → the arm a is turned → the arm a is extended. There is a problem in that work efficiency (cup supply efficiency) is poor because operations such as removal of the suction cup b, expansion and contraction of the arm a, and turning of the arm a must be sequentially repeated.
Moreover, since it is necessary to combine the suction mechanism of the suction cup b, the expansion / contraction mechanism of the arm a, the turning mechanism and the like in order to realize these series of operations, the apparatus R itself becomes complicated and its maintenance is not easy.
Therefore, the present invention has been devised to effectively solve such problems, and its main purpose is a novel cup supply method and cup supply device that can efficiently supply cups to a conveyor or the like. Is to provide.

前記課題を解決するために請求項1に記載のカップ供給方法は、
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して供給する方法であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第1の保持部材で保持する第1保持ステップAと、当該第1保持ステップAで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第1カップ供給ステップBと、当該カップ供給ステップBでカップが分離された状態のカップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第2の保持部材で保持した後、前記第1の保持部材による最下端のカップの保持を解除する第2保持ステップCと、当該第2保持ステップCで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第2カップ供給ステップDと、を有し、前記A〜Dの各ステップを順次繰り返すことを特徴とするものである。
In order to solve the problem, the cup supply method according to claim 1,
A method of separating and supplying the cups one by one from a cup unit in which a plurality of cups are stacked in upper and lower stages,
A first holding step A for holding the cup located second from the lowermost end of the cup unit with a first holding member so that the opening side of the cup unit of the cup unit faces downward; The first cup supply step B in which the cup located at the lowermost end of the held cup unit is vertically lowered by the separating member as it is, separated from the cup unit and supplied below, and the cup is supplied in the cup supply step B. A second holding step C for releasing the holding of the lowermost cup by the first holding member after holding the cup located second from the lowermost end of the separated cup unit by the second holding member; Then, the cup located at the lowermost end of the cup unit held in the second holding step C is lowered vertically by the separating member as it is, and the cup unit is And a second cup supply step D supplied thereunder separately from, and is characterized in sequentially repeating the steps of the to D.

また、請求項2に記載のカップ供給方法は、
請求項1に記載のカップ供給方法において、前記各カップの開口部にフランジを設けておき、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、前記各カップをカップユニットから分離してその下方に供給することを特徴とするものである。
一方、請求項3に記載のカップ供給装置は、
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して供給する装置であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを交互に保持するカップ保持手段と、当該カップ保持手段で保持されたカップユニットの最下端に位置するカップをそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するカップ分離手段と、を有することを特徴とするものである。
Moreover, the cup supply method according to claim 2 comprises:
2. The cup supply method according to claim 1, wherein a flange is provided at an opening of each cup, the cup unit is held using the flange, and each cup is separated from the cup unit and below the cup unit. It is characterized by supplying to.
On the other hand, the cup supply device according to claim 3 is:
A device that separates and supplies the cups one by one from a cup unit in which a plurality of cups are stacked in upper and lower stages,
Cup holding means for alternately holding the cup located second from the lowermost end of the cup unit so that the opening side of the cup of the cup unit faces downward, and the lowermost end of the cup unit held by the cup holding means And a cup separating means for vertically lowering the cup positioned at the position, separating the cup from the cup unit, and supplying the cup unit below the cup unit.

また、請求項4に記載のカップ供給装置は、
請求項3に記載のカップ供給装置において、前記各カップの開口部にフランジを設け、
前記カップ保持手段は、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、前記カップ分離手段は、当該フランジを利用して各カップをカップユニットから分離してその下方に供給するようになっていることを特徴とするものである。
Moreover, the cup supply device according to claim 4,
The cup supply device according to claim 3, wherein a flange is provided at the opening of each cup,
The cup holding means holds the cup unit using the flange, and the cup separating means separates each cup from the cup unit using the flange and supplies the cup below the cup unit. It is characterized by being.

請求項1の発明によれば、カップユニットのカップの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第1の保持部材で保持してからその最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させてそのカップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、前述したような従来方法に比べてコンベヤなどに対して極めて効率的にカップを供給することができる。   According to the first aspect of the invention, the cup positioned second from the lowermost end of the cup unit is held by the first holding member so that the opening side of the cup of the cup unit faces downward, and then the lowermost end Since the cup located is lowered vertically by the separating member, separated from the cup unit and supplied below, the cup is supplied to the conveyor etc. more efficiently than the conventional method as described above. can do.

また、このようにして最下端のカップが分離された状態のカップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第2の保持部材で保持した後、前記第1の保持部材による最下端のカップの保持を解除してから、この第2保持ステップCで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、以降のカップも同様にして次々と効率的に供給することができる。
また、これらの一連の動作を実現するために従来方式のような吸盤bの吸着機構やアームaの伸縮機構、旋回機構などを用いる必要がなくなるため、構成の簡略化も可能となる。
In addition, after the cup located second from the lowermost end of the cup unit in a state where the lowermost cup is separated in this way is held by the second holding member, the lowermost cup by the first holding member After releasing the holding, the cup located at the lowermost end of the cup unit held in the second holding step C is vertically lowered by the separating member as it is to be separated from the cup unit and supplied below the cup unit. Therefore, the subsequent cups can be efficiently supplied one after another in the same manner.
Moreover, since it is not necessary to use the suction mechanism of the suction cup b, the expansion / contraction mechanism of the arm a, the turning mechanism and the like as in the conventional system in order to realize these series of operations, the configuration can be simplified.

請求項2の発明によれば、各カップの開口部にフランジを設けておき、このフランジを利用して前記カップユニットを保持したり、カップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、これらの動作を容易かつ確実に実現することができる。
請求項3の発明によれば、請求項1の発明と同様に、前述したような従来の供給装置に比べて極めて効率的にカップを供給することができる。
請求項4の発明によれば、請求項2の発明と同様に、カップユニットの保持およびカップユニットからのカップの分離・供給動作を容易かつ確実に実現することができる。
According to the invention of claim 2, a flange is provided in the opening of each cup, and the cup unit is held using the flange, or separated from the cup unit and supplied below the cup unit. These operations can be easily and reliably realized.
According to the invention of claim 3, as in the invention of claim 1, the cup can be supplied very efficiently as compared with the conventional supply device as described above.
According to the invention of claim 4, as in the invention of claim 2, the holding of the cup unit and the separating / supplying operation of the cup from the cup unit can be realized easily and reliably.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図1〜図5は本発明に係るカップ供給装置100の実施の一形態を示したものである。
なお、図1および図2はこのカップ供給装置100をコンベヤVの進行方向前後から見た側面図、図3および図4はこのカップ供給装置100をコンベヤVの進行方向と直交する方向から見た側面図、図5はこのカップ供給装置100の平面概略図である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show an embodiment of a cup supply device 100 according to the present invention.
1 and FIG. 2 are side views of the cup supply device 100 as seen from the front and back of the traveling direction of the conveyor V, and FIGS. 3 and 4 are views of the cup supply device 100 as viewed from a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor V. A side view and FIG. 5 are schematic plan views of the cup supply device 100.

図示するように、このカップ供給装置100は、有底円筒状をしたカップcを複数個上下多段に積み重ねたカップユニットSを保持しつつ、そのカップユニットSからそのカップcを1つずつ分離して供給する装置であり、前記カップユニットSのカップcの開口部側が下方に向くように前記カップユニットSを保持するカップ保持手段10と、このカップ保持手段10で保持されたカップユニットSの最下端に位置するカップcをそのまま垂直に降下させてこのカップユニットSから分離してその下方のコンベヤV上に供給するカップ分離手段20とから主に構成されている。   As shown in the figure, the cup supply device 100 separates the cup c from the cup unit S one by one while holding the cup unit S in which a plurality of bottomed cylindrical cups c are stacked in multiple stages. A cup holding means 10 for holding the cup unit S so that the opening side of the cup c of the cup unit S faces downward, and the cup unit S held by the cup holding means 10. The cup separating means 20 is mainly composed of cup separating means 20 that lowers the cup c located at the lower end as it is, vertically separates it from the cup unit S and supplies it onto the conveyor V below the cup unit S.

そして、このカップ保持手段10は、図1、図2および図5に示すように、さらに第1保持部材12と、第2保持部材14とから構成されており、これら2つの保持部材12、14とによって交互にカップユニットSを保持するようになっている。
すなわち、先ずこの第1保持部材12は、カップユニットSを挟んで互いに対向するように断面L字形に形成された一対の爪部材12a、12aと、この爪部材12a、12aにそれぞれ設けられたカム部材12b、12bと、これらを各々連結する連結部材12c、12cとからなっており、このカム部材12b、12bの回転に伴って爪部材12a、12aが互いにカップユニットSの径方向に同時に移動するようになっている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the cup holding means 10 is further composed of a first holding member 12 and a second holding member 14, and these two holding members 12, 14. The cup units S are held alternately.
That is, first, the first holding member 12 has a pair of claw members 12a, 12a formed in an L-shaped cross section so as to face each other across the cup unit S, and cams provided on the claw members 12a, 12a, respectively. It consists of members 12b and 12b and connecting members 12c and 12c for connecting them, and the claw members 12a and 12a move simultaneously in the radial direction of the cup unit S as the cam members 12b and 12b rotate. It is like that.

また、同じくこの第2保持部材14も、カップユニットSを挟んで互いに対向するように断面L字形に形成された一対の爪部材14a、14aと、この爪部材14a、14aにそれぞれ設けられたカム部材14b、14bと、これらを各々連結する連結部材14c、14cとからなっており、このカム部材14b、14bの回転に伴って爪部材14a、14aが互いにカップユニットSの径方向に同時に移動するようになっている。   Similarly, the second holding member 14 has a pair of claw members 14a and 14a formed in an L-shaped cross section so as to face each other with the cup unit S therebetween, and cams provided on the claw members 14a and 14a, respectively. It consists of members 14b and 14b and connecting members 14c and 14c that connect them, and the claw members 14a and 14a move simultaneously in the radial direction of the cup unit S as the cam members 14b and 14b rotate. It is like that.

そして、これら各爪部材12a、12a、14a、14aがそれぞれ互いに最も離れたときの距離は、少なくともカップcの開口部に設けられたフランジ部分cfの外径よりも長くなるようになっており、反対に、これら各爪部材12a、12a、14a、14aが互いに最も接近したときの距離は、少なくともカップcの開口部に設けられたフランジ部分cfの外径よりも短くなるようになっている。   And the distance when these claw members 12a, 12a, 14a, 14a are separated from each other is longer than at least the outer diameter of the flange portion cf provided in the opening of the cup c, On the contrary, the distance when these claw members 12a, 12a, 14a, 14a are closest to each other is set to be shorter than at least the outer diameter of the flange portion cf provided in the opening of the cup c.

また、この第1保持部材12側のカム部材12b、12bと、第2保持部材14側のカム部材14b、14bは、連結ベルト13、13によってそれぞれ上下に連結されて互いに連動するようになっているが、図示するようにこれらカム部材12b、12bとカム部材14b、14bとは180°反対向きに取り付けられているため、第1保持部材12側の爪部材12a、12aと、第2保持部材14側の爪部材14a、14aは交互に近接離間するように動作するようになっている。   Further, the cam members 12b, 12b on the first holding member 12 side and the cam members 14b, 14b on the second holding member 14 side are connected up and down by the connecting belts 13 and 13, respectively, and interlock with each other. However, as shown in the figure, the cam members 12b, 12b and the cam members 14b, 14b are attached in opposite directions by 180 °, so that the claw members 12a, 12a on the first holding member 12 side and the second holding member The claw members 14a and 14a on the 14 side operate so as to alternately approach and separate from each other.

すなわち、一方の爪部材12a、12aが近接方向に移動したときは、他方の爪部材14a、14aが離間方向に移動し、爪部材12a、12aが離間方向に移動したときは、他方の爪部材14a、14aが近接方向に移動するようになっている。
なお、図中黒丸点は、連結部材12c、12c、14c、14cと各部材12a、12a、14a、14a、12b、12b、14b、14bとの各々の連結(係合)位置を示すものである。
一方、カップ分離手段20は、図3〜図5に示すように、このカップ保持手段10で保持されたカップユニットSの最下端に位置するカップcをそのまま下向きで垂直に降下させてこのカップユニットSから分離してその下方のコンベヤV上に供給するようになっている。
That is, when one claw member 12a, 12a moves in the proximity direction, the other claw member 14a, 14a moves in the separation direction, and when the claw member 12a, 12a moves in the separation direction, the other claw member 14a and 14a move in the proximity direction.
In addition, the black dot in the drawing indicates the connection (engagement) position of the connection members 12c, 12c, 14c, 14c and the members 12a, 12a, 14a, 14a, 12b, 12b, 14b, 14b. .
On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the cup separating means 20 lowers the cup c located at the lowermost end of the cup unit S held by the cup holding means 10 downward and perpendicularly. It is separated from S and supplied onto the conveyor V below it.

すなわち、このカップ分離手段20は、前述したカップ保持手段10と干渉しないようにカップユニットSを挟んで互いに対向するように断面L字形に形成された一対の爪部材20a、20aと、この爪部材20a、20aにそれぞれ設けられたカム部材20b、20bと、これらを各々連結する連結部材20c、20cと、クランク部材20dと、このクランク部材20dと爪部材20a、20aとを連結する連結する連結部材20eとからなっており、このカム部材20b、20bの回転に伴って爪部材12a、12aが互いにカップユニットSの径方向に近接間自在に移動すると共に、このクランク部材20dの回転に伴ってこの爪部材20a、20aが同時に昇降移動するようになっている。   That is, the cup separating means 20 includes a pair of claw members 20a, 20a formed in an L-shaped cross section so as to face each other across the cup unit S so as not to interfere with the cup holding means 10 described above, and the claw members Cam members 20b and 20b provided on 20a and 20a, connecting members 20c and 20c for connecting these members, crank members 20d, and connecting members for connecting the crank members 20d and the claw members 20a and 20a, respectively. As the cam members 20b and 20b rotate, the claw members 12a and 12a move freely close to each other in the radial direction of the cup unit S, and as the crank member 20d rotates, The claw members 20a and 20a are moved up and down simultaneously.

そして、これら各爪部材20a、20aが互いに最も離れたときの距離は、少なくともカップcの開口部に設けられたフランジ部分cfの外径よりも長くなるようになっており、反対に、これら各爪部材20a、20aが互いに最も接近したときの距離は、少なくともカップcの開口部に設けられたフランジ部分cfの外径よりも短くなるようになっている。   And the distance when these claw members 20a, 20a are farthest from each other is longer than at least the outer diameter of the flange portion cf provided in the opening of the cup c. The distance when the claw members 20a and 20a are closest to each other is at least shorter than the outer diameter of the flange portion cf provided in the opening of the cup c.

すなわち、各爪部材20a、20aが互いに最も離れた状態でこれを昇降させても、その爪部材20a、20aの先端がカップユニットSに触れることはないが、各爪部材20a、20aが互いに最も離れた状態でこれを昇降させると、その爪部材20a、20aの先端がカップユニットSにカップcのフランジ部分cfなどに引っかかるようになっている。   That is, even if the claw members 20a and 20a are moved up and down in the state where they are farthest from each other, the tips of the claw members 20a and 20a do not touch the cup unit S, but the claw members 20a and 20a are When this is moved up and down in a separated state, the tips of the claw members 20a and 20a are hooked on the cup unit S by the flange portion cf of the cup c.

なお、図1および図2などに示すように、このクランク部材20dとカム部材20b、20bとはそれぞれ連結ベルト20f、20fで連結されており、互いに所定の周期で連動するようになっている。また、図中黒丸点は、連結部材20c、20c、20eと各部材20a、20a、20b、20b、20dとの各々の連結(係合)位置を示すものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, etc., the crank member 20d and the cam members 20b and 20b are connected by connecting belts 20f and 20f, respectively, and interlock with each other at a predetermined cycle. Moreover, the black dot in the figure indicates the connection (engagement) position of the connection members 20c, 20c, 20e and the members 20a, 20a, 20b, 20b, 20d.

次に、このような構成をしたカップ供給装置100を用いたカップ供給方法について説明する。
先ず図1(1)〜(3)に示すように、第1保持部材12の爪部材12a、12aによってカップユニットSのカップcの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットSの最下端から2番目に位置するカップcのフランジ部分cfを保持する(第1保持ステップA)。
次に、このようにして最下端から2番目に位置するカップcが保持された状態のカップユニットSに対して、図3(1)〜図4(4)に示すようにカップ分離手段20の爪部材20aによってその最下端に位置するカップcをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットSから分離してその下方のコンベヤV上に供給する(第1カップ供給ステップB)。
Next, a cup supply method using the cup supply device 100 having such a configuration will be described.
First, as shown in FIGS. 1 (1) to (3), the claw members 12a and 12a of the first holding member 12 start from the lowermost end of the cup unit S so that the opening side of the cup c of the cup unit S faces downward. The flange portion cf of the cup c positioned second is held (first holding step A).
Next, with respect to the cup unit S in the state where the cup c positioned second from the lowermost end is held in this way, the cup separating means 20 of the cup separating means 20 as shown in FIGS. 3 (1) to 4 (4). The claw member 20a lowers the cup c positioned at the lowermost end as it is, separates it from the cup unit S, and supplies it onto the conveyor V below (first cup supply step B).

次に、このようにして最初のカップcが分離されたならば、図1(3)に示すように、第2保持部材14の爪部材14a、14aをカップユニットS側に移動させてその先端をカップユニットSの下部に位置させた後、第1保持部材12の爪部材12a、12aをカップユニットS側から遠ざけように移動する。これによって、図2(4)に示すように、第1保持部材12の爪部材12a、12aによるカップユニットSの保持が解除されると共に、そのカップユニットSがそのまま垂直に落下してその最下端のカップcが第2保持部材14の爪部材14a、14aによって保持される。そして、引き続き同図(5)に示すように、第1保持部材12の爪部材12a、12aをカップユニットS側に移動させてその先端をカップユニットSの最下端から2番目に位置するカップcの下部に位置させた後、その第2保持部材14の爪部材14a、14aをカップユニットS側から遠ざけるように移動する。これによって同図(6)に示すように、最初のカップcが分離された状態のカップユニットSの最下端から2番目に位置するカップcを保持した後、最下端のカップcの保持を解除する(第2保持ステップC)。   Next, when the first cup c is separated in this way, the claw members 14a, 14a of the second holding member 14 are moved to the cup unit S side as shown in FIG. Is positioned below the cup unit S, and then the claw members 12a, 12a of the first holding member 12 are moved away from the cup unit S side. As a result, as shown in FIG. 2 (4), the holding of the cup unit S by the claw members 12a, 12a of the first holding member 12 is released, and the cup unit S falls vertically as it is and the lowermost end thereof. The cup c is held by the claw members 14 a and 14 a of the second holding member 14. Then, as shown in FIG. 5 (5), the claw members 12a, 12a of the first holding member 12 are moved to the cup unit S side, and the tip of the cup c is located second from the lowest end of the cup unit S. Then, the claw members 14a and 14a of the second holding member 14 are moved away from the cup unit S side. As a result, as shown in FIG. 6 (6), after holding the cup c positioned second from the lowermost end of the cup unit S in a state where the first cup c is separated, the holding of the lowermost cup c is released. (Second holding step C).

そして、図4(5)および(6)に示すように、この第2保持ステップCの動作と同時にカップ分離手段20の爪部材20aが離間する方向に移動しながら上昇移動して図3(1)に示すようにその爪部材20aの先端部が次に最下端に位置するカップcのフランジcf上に位置し、その後同様の動作によってそのカップユニットSの最下端に位置するカップcをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットSから分離してその下方に供給し(第2カップ供給ステップD)、その後、これら各ステップA〜Dを順次繰り返すことでカップユニットSのカップcを次々とコンベヤV側に供給することになる。   Then, as shown in FIGS. 4 (5) and (6), simultaneously with the operation of the second holding step C, the claw member 20a of the cup separating means 20 moves upward while moving away from it, and FIG. ), The tip of the claw member 20a is next positioned on the flange cf of the cup c positioned at the lowermost end, and the cup c positioned at the lowermost end of the cup unit S is then vertically moved by the same operation. The cup unit S is separated from the cup unit S and supplied to the lower side (second cup supply step D). Thereafter, the cups C of the cup unit S are successively transferred to the conveyor V by sequentially repeating these steps AD. Will be supplied to the side.

このように本発明方法は、カップユニットSのカップcの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットSの最下端から2番目に位置するカップcを第1の保持部材で保持してからその最下端に位置するカップをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットSから分離してその下方に供給するようにしたため、前述したような従来方法に比べて極めて効率的にカップを供給することができる。   As described above, the method of the present invention holds the cup c positioned second from the lowermost end of the cup unit S with the first holding member so that the opening side of the cup c of the cup unit S faces downward. Since the cup located at the lowest end is lowered as it is, separated from the cup unit S and supplied below, the cup can be supplied very efficiently as compared with the conventional method as described above. .

また、このようにして最下端のカップcが分離された状態のカップユニットSの最下端から2番目に位置するカップcを保持した後、最下端のカップcの保持を解除してから、保持されたカップユニットSの最下端に位置するカップcをそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、以降のカップcも同様にして次々と効率的に供給することができる。
また、これらの一連の動作を実現するために従来方式のような吸盤bの吸着機構やアームaの伸縮機構、旋回機構などを用いる必要がなくなるため、装置や動作などの簡略化も可能となる。
In addition, after holding the cup c positioned second from the lowermost end of the cup unit S in a state where the lowermost cup c is separated in this way, the holding of the lowermost cup c is released and then held. Since the cup c positioned at the lowermost end of the cup unit S is lowered as it is, separated from the cup unit and supplied below, the subsequent cups c are also supplied efficiently one after another. can do.
Further, since it is not necessary to use the suction mechanism of the suction cup b, the expansion / contraction mechanism of the arm a, the turning mechanism, etc., as in the conventional system in order to realize these series of operations, the apparatus and operation can be simplified. .

なお、本実施の形態では、カップ分離手段20として一対の爪部材20a、20aで構成し、これらをカップユニットSを挟んで互いに近接離間させることで最下端のカップcをカップユニットSから分離して供給するようにしたが、このカップ分離手段20はこのような構成に限定されるものでなく、他の構成として例えば平面コ字形をした部材をカップユニットSに対してその径方向(水平方向)からカップユニットS側に出没自在に設け、このコ字形部材をカップcのフランジcfに引っかけた状態でそのまま降下させることでカップユニットSから分離して供給するような構成としても良い。   In the present embodiment, the cup separating means 20 is composed of a pair of claw members 20a, 20a, which are separated from each other by sandwiching the cup unit S therebetween, thereby separating the lowermost cup c from the cup unit S. However, the cup separating means 20 is not limited to such a configuration, and as another configuration, for example, a planar U-shaped member is provided with respect to the cup unit S in the radial direction (horizontal direction). The cup-shaped member is provided so as to be able to protrude and retract on the cup unit S side, and the U-shaped member is lowered as it is while being hooked on the flange cf of the cup c so as to be separated from the cup unit S and supplied.

本発明に係るカップ供給装置をコンベヤVの進行方向前後から見た側面図であって、カップ保持手段によるカップ保持動作を示す説明図である。It is the side view which looked at the cup supply apparatus which concerns on this invention from the advancing direction before and behind the conveyor V, Comprising: It is explanatory drawing which shows the cup holding operation by a cup holding means. 本発明に係るカップ供給装置をコンベヤVの進行方向前後から見た側面図であって、カップ保持手段によるカップ保持動作を示す説明図である。It is the side view which looked at the cup supply apparatus which concerns on this invention from the advancing direction before and behind the conveyor V, Comprising: It is explanatory drawing which shows the cup holding operation by a cup holding means. 本発明に係るカップ供給装置をコンベヤVの進行方向と直交する方向から見た側面図であって、カップ分離手段によるカップ分離動作を示す説明図である。It is the side view which looked at the cup supply apparatus which concerns on this invention from the direction orthogonal to the advancing direction of the conveyor V, Comprising: It is explanatory drawing which shows cup separation operation | movement by a cup separation means. 本発明に係るカップ供給装置をコンベヤVの進行方向と直交する方向から見た側面図であって、カップ分離手段によるカップ分離動作を示す説明図である。It is the side view which looked at the cup supply apparatus which concerns on this invention from the direction orthogonal to the advancing direction of the conveyor V, Comprising: It is explanatory drawing which shows cup separation operation | movement by a cup separation means. 本発明に係るカップ供給装置の平面概略図であって、カップ保持手段およびカップ分離手段によるカップ保持および分離動作を示す説明図である。It is a plane schematic diagram of the cup supply device concerning the present invention, and is an explanatory view showing cup holding and separation operation by cup holding means and cup separation means. 従来のカップ供給方法および装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional cup supply method and apparatus. 従来のカップ供給方法および装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional cup supply method and apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100…カップ供給装置
10…カップ保持手段
12…第1保持部材
12a…爪部材
12b…カム部材
12c…連結部材
14…第2保持部材
14a…爪部材
14b…カム部材
14c…連結部材
20…カップ分離手段
20a…爪部材
20b…カム部材
20c…連結部材
20d…クランク部材
20e…連結部材
20f…連結ベルト
V…コンベヤ
S…カップユニット
c…カップ
cf…フランジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Cup supply apparatus 10 ... Cup holding means 12 ... 1st holding member 12a ... Claw member 12b ... Cam member 12c ... Connection member 14 ... 2nd holding member 14a ... Claw member 14b ... Cam member 14c ... Connection member 20 ... Cup separation Means 20a ... Claw member 20b ... Cam member 20c ... Connecting member 20d ... Crank member 20e ... Connecting member 20f ... Connecting belt V ... Conveyor S ... Cup unit c ... Cup cf ... Flange

Claims (4)

複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して供給する方法であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第1の保持部材で保持する第1保持ステップAと、
当該第1保持ステップAで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第1カップ供給ステップBと、
当該カップ供給ステップBでカップが分離された状態のカップユニットの最下端から2番目に位置するカップを第2の保持部材で保持した後、前記第1の保持部材による最下端のカップの保持を解除する第2保持ステップCと、
当該第2保持ステップCで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第2カップ供給ステップDと、を有し、
前記A〜Dの各ステップを順次繰り返すことを特徴とするカップ供給方法。
A method of separating and supplying the cups one by one from a cup unit in which a plurality of cups are stacked in upper and lower stages,
A first holding step A for holding the cup positioned second from the lowermost end of the cup unit with the first holding member so that the opening side of the cup of the cup unit faces downward;
A first cup supply step B in which the cup positioned at the lowermost end of the cup unit held in the first holding step A is vertically lowered by the separating member as it is to be separated from the cup unit and supplied below the cup unit;
After holding the cup located second from the lowermost end of the cup unit in the state where the cup is separated in the cup supply step B, the lowermost cup is held by the first holding member. A second holding step C to be released;
A second cup supply step D in which the cup located at the lowermost end of the cup unit held in the second holding step C is vertically lowered by the separating member as it is to be separated from the cup unit and supplied below the cup unit; Have
A cup supply method, wherein the steps A to D are sequentially repeated.
請求項1に記載のカップ供給方法において、
前記各カップの開口部にフランジを設けておき、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、前記各カップをカップユニットから分離してその下方に供給することを特徴とするカップ供給方法。
The cup supply method according to claim 1,
A cup supply method characterized in that a flange is provided at the opening of each cup, the cup unit is held using the flange, and each cup is separated from the cup unit and supplied below the cup unit. .
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを1つずつ分離して供給する装置であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から2番目に位置するカップを交互に保持するカップ保持手段と、
当該カップ保持手段で保持されたカップユニットの最下端に位置するカップをそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するカップ分離手段と、
を有することを特徴とするカップ供給装置。
A device that separates and supplies the cups one by one from a cup unit in which a plurality of cups are stacked in upper and lower stages,
Cup holding means for alternately holding a cup located second from the lowermost end of the cup unit so that the opening side of the cup of the cup unit faces downward;
A cup separating means for vertically lowering the cup located at the lowermost end of the cup unit held by the cup holding means and separating it from the cup unit and supplying it below the cup unit;
A cup supply device comprising:
請求項3に記載のカップ供給装置において、
前記各カップの開口部にフランジを設け、
前記カップ保持手段は、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、
前記カップ分離手段は、当該フランジを利用して各カップをカップユニットから分離してその下方に供給するようになっていることを特徴とするカップ供給装置。
The cup supply device according to claim 3, wherein
A flange is provided at the opening of each cup,
The cup holding means holds the cup unit using the flange,
The cup separating device is configured to separate each cup from the cup unit using the flange and to supply the cup downward.
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