JP2007272241A - Housing for optical component, and projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a housing for an optical component which is reducible in manufacture cost and easy to manufacture, and a projector. <P>SOLUTION: An optical component housing (25) having a plurality of holes penetrating toward the inside thereof includes a housing body which comprises a container (25A), in which a plurality of optical components are housed and arranged therein, and a lid (25B), and a plurality of positioning members (253) for positioning the plurality of optical components at predetermined positions in the housing body. The plurality of positioning members (253) abut on the optical components by being inserted through the plurality of holes to position the optical components at the predetermined positions on an illumination optical axis of luminous flux emitted from a light source. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学部品用筐体、およびプロジェクタに関する。   The present invention relates to an optical component casing and a projector.

従来、光源から射出された光束を、画像情報に応じて光変調装置で変調して光学像を形成し、該光学像を拡大投写するプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1(特開2002−31843号公報)参照)。
このプロジェクタは、光源から射出された光束を光変調装置の画像形成領域に重畳させるレンズ、光源から射出された光束を3つの色光(R,G,B)に分離するダイクロイックミラー、および光源から射出された光束を光変調装置に導光する反射ミラー等の光学部品と、これら光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えている。
そして、このうち、光学部品用筐体は、射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品であり、内側面には、光学部品の外形位置基準面として構成され、光学部品をスライド式に嵌め込むための溝が形成されている。
特開2002−031843号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a projector that modulates a light beam emitted from a light source with a light modulation device in accordance with image information to form an optical image, and enlarges and projects the optical image (for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-32083). 2002-31843).
The projector includes a lens that superimposes a light beam emitted from a light source on an image forming area of a light modulator, a dichroic mirror that separates the light beam emitted from the light source into three colored lights (R, G, and B), and the light source emitted from the light source. An optical component such as a reflection mirror that guides the emitted light beam to the light modulation device, and an optical component housing that houses and arranges these optical components at predetermined positions on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source. Yes.
Of these, the optical component casing is a synthetic resin molded product manufactured by injection molding or the like, and the inner surface is configured as a reference position for the outer position of the optical component. Grooves are formed for fitting into the equation.
JP 2002-031843 A

しかしながら、上述した光学部品用筐体において、各光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に収納配置するためには、内側面に形成する溝等を高精度に形成する必要がある。このため、光学部品用筐体の成型に用いられる金型を複雑な形状でかつ、高精度に製造する必要があり、光学部品用筐体の製造が困難なものとなるとともに、光学部品用筐体の製造コストが増加してしまう、という問題がある。   However, in the optical component casing described above, in order to house and arrange each optical component at a predetermined position on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source, a groove or the like formed on the inner surface is formed with high accuracy. There is a need. For this reason, it is necessary to manufacture the mold used for molding the optical component casing in a complicated shape and with high accuracy, which makes it difficult to manufacture the optical component casing, and the optical component casing. There is a problem that the manufacturing cost of the body increases.

本発明の目的は、製造コストの低減を図れ、容易に製造できる光学部品用筐体、およびプロジェクタを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical component housing and a projector that can be manufactured easily and can be manufactured at a reduced cost.

本発明の光学部品用筐体は、内部に光源から射出される光束の照明光軸が設定され、この照明光軸上の所定位置に複数の光学部品を収納配置する光学部品用筐体であって、当該光学部品用筐体の内側面には、前記複数の光学部品をそれぞれ支持する複数の支持部が形成されており、前記複数の光学部品は、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で前記複数の支持部にそれぞれ支持されており、前記複数の光学部品の一方の面と、前記複数の支持部の一方の面とがそれぞれ固着され、前記支持部には、前記光学部品が当接する位置に、前記光学部品を固着させる接着剤を注入するための溝部が形成されていることを特徴とする。
ここで、本発明の光学部品用筐体としては、内部に複数の光学部品を収納配置可能な構成であればよく、例えば、容器状の形状を有する構成、中空状の形状を有する構成等を採用できる。また、従来と同様に射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品とする構成、板金加工により形成する構成、あるいは、BMC(BulkMolding Compound)等により形成する構成等を採用してもよい。
The optical component casing of the present invention is an optical component casing in which an illumination optical axis of a light beam emitted from a light source is set, and a plurality of optical components are accommodated at predetermined positions on the illumination optical axis. In addition, a plurality of support portions that respectively support the plurality of optical components are formed on the inner side surface of the optical component casing, and the plurality of optical components are illumination light beams emitted from the light source. Each of the plurality of support parts is supported in a state of being positioned at a predetermined position on the shaft, and one surface of the plurality of optical components and one surface of the plurality of support parts are respectively fixed, The support portion has a groove portion for injecting an adhesive for fixing the optical component at a position where the optical component abuts.
Here, the optical component casing of the present invention may be any configuration that can accommodate and arrange a plurality of optical components therein, such as a configuration having a container shape, a configuration having a hollow shape, and the like. Can be adopted. Also, a configuration in which a synthetic resin molded product manufactured by molding such as injection molding is used as in the past, a configuration formed by sheet metal processing, a configuration formed by BMC (Bulk Molding Compound), etc. may be adopted. Good.

本発明では、複数の光学部品が光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で、光学部品用筐体の内側面に形成された複数の支持部にそれぞれ固着される。このため、光学部品用筐体を高精度に製造しなくても複数の光学部品を内部の適切な位置に収納配置でき、光学部品用筐体を容易に製造できるとともに、光学部品用筐体の製造コストを低減できる。
また、位置決め部材を省略できるので、光学部品用筐体の製造コストのさらなる低減を実現可能とするとともに、光学部品用筐体の軽量化を図れ、ひいては光学ユニットの軽量化を図れる。さらに、光学ユニットを製造するにあたって、位置決め部材の設置工程を省略でき、光学ユニットを迅速に製造できるとともに、光学ユニットの製造コストを低減できる。
さらに、支持部には接着剤注入用の溝部が形成されているので、支持部と光学部品との間に接着剤を注入する作業が容易に実施できる。また、支持部と光学部品との間に接着剤を塗布する際に、光学部品に接着剤が不要に付着することを回避できる。さらに、例えば、光学部品用筐体の製造誤差により支持部と光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、支持部と光学部品との間に接着剤を容易に注入できる。
In the present invention, the plurality of optical components are respectively fixed to the plurality of support portions formed on the inner surface of the optical component casing in a state where the plurality of optical components are positioned at predetermined positions on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source. The For this reason, a plurality of optical components can be housed and arranged at appropriate positions inside the optical component casing without manufacturing the optical component casing with high accuracy, and the optical component casing can be easily manufactured. Manufacturing cost can be reduced.
Further, since the positioning member can be omitted, the manufacturing cost of the optical component casing can be further reduced, the optical component casing can be reduced in weight, and the optical unit can be reduced in weight. Furthermore, when manufacturing the optical unit, the installation step of the positioning member can be omitted, the optical unit can be manufactured quickly, and the manufacturing cost of the optical unit can be reduced.
Furthermore, since the groove portion for injecting the adhesive is formed in the support portion, the operation of injecting the adhesive between the support portion and the optical component can be easily performed. Further, when an adhesive is applied between the support portion and the optical component, it is possible to avoid unnecessary adhesion of the adhesive to the optical component. Furthermore, for example, even when the gap between the support portion and the optical component becomes narrow due to a manufacturing error of the optical component casing, the adhesive can be easily injected between the support portion and the optical component.

本発明の光学部品用筐体では、前記複数の支持部のうち少なくともいずれかの支持部は、前記光学部品の両面を挟んで支持するように断面V字状に形成され、前記支持部の内側面と、前記光学部品の両面のうち少なくともいずれか一方の面とが固着されていることが好ましい。
本発明によれば、複数の支持部のうち少なくともいずれかの支持部が断面V字状に形成され、その内側面に光学部品が固着されるので、光学部品を良好に支持でき、支持部により外力の影響を緩和し、位置ずれなく光学部品用筐体に対して光学部品を位置固定できる。
In the optical component housing of the present invention, at least one of the plurality of support portions is formed in a V-shaped cross section so as to support both surfaces of the optical component. It is preferable that the side surface and at least one of the two surfaces of the optical component are fixed.
According to the present invention, at least one of the plurality of support portions is formed in a V-shaped cross section, and the optical component is fixed to the inner surface thereof, so that the optical component can be favorably supported, and the support portion The influence of external force can be mitigated, and the optical component can be fixed in position with respect to the optical component casing without positional displacement.

本発明の光学部品用筐体では、前記複数の支持部のうち少なくともいずれかの支持部は、当該光学部品用筐体の内側面から突出するように形成され、突出した先端部分にて前記内側面に沿って配置される光学部品を支持し、前記支持部の先端部分と、前記光学部品の一方の面とが固着されていることが好ましい。
ここで、光学部品用筐体の内側面に沿って配置される光学部品としては、例えば、光源から射出される光束を所定位置に導光する全反射ミラー等が例示できる。
本発明では、複数の支持部のうち少なくともいずれかの支持部が光学部品用筐体の内側面から突出するように形成され、該先端部分に例えば全反射ミラー等の光学部品の裏面が固着される。このことにより、光学部品用筐体の内側面と全反射ミラー等の光学部品の裏面との間に、支持部の突出方向の寸法分だけ隙間が形成される。このため、全反射ミラー等の光学部品の交換等を実施する際に、例えば、ドライバ等の先端部分を隙間に挿し込むことで、全反射ミラー等の光学部品を光学部品用筐体から容易に取り外すことができ、光学部品のリワーク性を向上できる。
In the optical component housing according to the present invention, at least one of the plurality of support portions is formed so as to protrude from an inner surface of the optical component housing, and the inner end portion protrudes from the inner surface. It is preferable that an optical component arranged along the side surface is supported, and a tip portion of the support portion and one surface of the optical component are fixed.
Here, examples of the optical component disposed along the inner surface of the optical component casing include a total reflection mirror that guides a light beam emitted from a light source to a predetermined position.
In the present invention, at least one of the plurality of support portions is formed so as to protrude from the inner side surface of the optical component casing, and the back surface of the optical component such as a total reflection mirror is fixed to the tip portion. The As a result, a gap corresponding to the dimension in the protruding direction of the support portion is formed between the inner side surface of the optical component casing and the back surface of the optical component such as a total reflection mirror. For this reason, when exchanging an optical component such as a total reflection mirror, the optical component such as a total reflection mirror can be easily removed from the optical component casing by inserting the tip of a driver or the like into the gap. It can be removed and the reworkability of the optical component can be improved.

本発明の光学部品用筐体では、当該光学部品用筐体は、合成樹脂製の成型品であり、当該光学部品用筐体の内側面には、前記支持部を平面的に囲うように枠状の孔が形成されていることが好ましい。
ここで、孔としては、例えば、連続して枠状に形成される構成、または連続していないが全体として枠状に形成される構成のいずれでもよい。
本発明によれば、光学部品用筐体が合成樹脂製の成型品で構成され、光学部品用筐体の内側面には枠状の孔が形成されているので、支持部が形成される内側面の一部を光学部品用筐体から折損しやすい構造となる。このため、例えば、接着剤等により支持部の先端部分に接着固定された全反射ミラー等の光学部品を光学部品用筐体から取り外し、接着剤が支持部の先端部分に付着している場合であっても、支持部が形成される内側面の一部を折損することで、光学部品用筐体に接着剤が残存することがない。したがって、光学部品用筐体の再資源化を十分に図れる。
In the optical component casing of the present invention, the optical component casing is a molded product made of synthetic resin, and a frame is provided on the inner side surface of the optical component casing so as to surround the support portion in a plane. It is preferable that a shaped hole is formed.
Here, the hole may be, for example, either a structure that is continuously formed in a frame shape or a structure that is not continuous but is formed in a frame shape as a whole.
According to the present invention, the optical component casing is formed of a synthetic resin molded product, and the inner surface of the optical component casing is formed with a frame-like hole. A part of the side surface is easily broken from the optical component casing. For this reason, for example, when an optical component such as a total reflection mirror bonded and fixed to the tip portion of the support portion with an adhesive or the like is removed from the optical component housing, and the adhesive is attached to the tip portion of the support portion. Even if it exists, an adhesive agent does not remain in the housing | casing for optical components by breaking a part of inner surface in which a support part is formed. Therefore, it is possible to sufficiently recycle the optical component casing.

本発明の光学部品用筐体では、当該光学部品用筐体の面には、前記複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする位置決め治具の一部を挿通可能とする複数の孔が形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、光学部品用筐体の面には複数の孔が形成されているので、該複数の孔を介して位置決め治具の一部が挿通可能となり、位置決め治具による複数の光学部品の位置決めが実施可能となる。したがって、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする光学部品用筐体と比較して、それほど高い精度は要求されず、光学部品用筐体を容易に製造できるとともに、光学部品用筐体の製造コストを低減できる。
In the optical component casing of the present invention, a plurality of holes through which a part of a positioning jig for positioning the plurality of optical components at a predetermined design position can be inserted in the surface of the optical component casing. It is formed.
According to the present invention, since a plurality of holes are formed in the surface of the optical component casing, a part of the positioning jig can be inserted through the plurality of holes. Component positioning can be performed. Therefore, as compared with the optical component casing that has an outer position reference surface inside and requires high-precision manufacturing, not so high accuracy is required, and the optical component casing can be easily manufactured, The manufacturing cost of the optical component casing can be reduced.

本発明のプロジェクタは、上述した光学部品用筐体と、この光学部品用筐体に収納配置され、画像情報に応じて光学像を形成する複数の光学部品と、これら複数の光学部品にて形成された光学像を拡大投写する投写光学装置とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクタは、上述した光学部品用筐体を備えているので、上述した光学部品用筐体と同様の作用・効果を享受できる。また、光学部品用筐体の製造の容易化および製造コストの低減を図ることで、プロジェクタの製造の容易化および製造コストの低減を図れる。
The projector according to the present invention includes the optical component casing described above, a plurality of optical components that are housed in the optical component casing and form an optical image according to image information, and the plurality of optical components. And a projection optical device for enlarging and projecting the optical image.
According to the present invention, since the projector includes the optical component casing described above, the projector can enjoy the same operations and effects as the optical component casing described above. Further, by facilitating the manufacture of the optical component casing and reducing the manufacturing cost, it is possible to facilitate the manufacture of the projector and reduce the manufacturing cost.

(1)第1の実施の形態
以下、本発明の第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。
(1−1)プロジェクタの構造
図1は、本実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタ1の構造を示す斜視図である。
プロジェクタ1は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、スクリーン等の投写面上に拡大投写する。このプロジェクタ1は、図1に示すように、平面視L字状の光学ユニット2と、この光学ユニット2の一端と接続する投写光学装置としての投写レンズ3とを備えている。
なお、具体的な図示は省略したが、プロジェクタ1は、光学ユニット2および投写レンズ3の他、外部から供給された電力をプロジェクタ1の構成部材に提供する電源ユニット、光学ユニット2の後述する液晶パネルを駆動制御する制御基板、プロジェクタ1の構成部材に冷却空気を送風する冷却ファンを有する冷却ユニット等を備えて構成される。
さらに、光学ユニット2、投写レンズ3の一部、電源ユニット、制御基板、冷却ユニット等、プロジェクタ1を構成する各種部材は、図1に点線で示したように、外装ケース20の内部に収容されている。投写レンズ3は、この外装ケース20の開口を介して外部へ画像を投写できるような状態で配置されている。
(1) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
(1-1) Structure of Projector FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a projector 1 provided with an optical component casing according to the present embodiment.
The projector 1 modulates the light beam emitted from the light source according to the image information, and enlarges and projects it on a projection surface such as a screen. As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an optical unit 2 having an L shape in plan view and a projection lens 3 as a projection optical device connected to one end of the optical unit 2.
Although not specifically shown, the projector 1 includes a power supply unit that supplies power supplied from the outside to the constituent members of the projector 1 in addition to the optical unit 2 and the projection lens 3, and a liquid crystal described later of the optical unit 2. A control board for driving and controlling the panel, a cooling unit having a cooling fan for sending cooling air to the constituent members of the projector 1, and the like are configured.
Further, various members constituting the projector 1 such as the optical unit 2, a part of the projection lens 3, a power supply unit, a control board, a cooling unit, etc. are accommodated in the exterior case 20 as indicated by dotted lines in FIG. ing. The projection lens 3 is arranged in such a state that an image can be projected to the outside through the opening of the exterior case 20.

光学ユニット2は、図示しない制御基板による制御の下、外部からの画像情報に応じて光学像を形成する。この光学ユニット2は、具体的には後述するが、図1に示すように、容器状に形成された容器状部材25Aおよびこの容器状部材25Aの開口部分を閉塞する蓋状部材25Bで構成される筐体本体を有する光学部品用筐体25と、この光学部品用筐体25内に収納配置される複数の光学部品と、光学部品用筐体25と接続され、投写レンズ3および電気光学装置24を支持するヘッド体26とを備えている。
投写レンズ3は、光学ユニット2により画像情報に応じて変調された光学像を拡大投写する。この投写レンズ3は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、複数のレンズの相対位置を変更可能な図示しないレバーを備え、投写像のフォーカス調整、および倍率調整可能に構成されている。
The optical unit 2 forms an optical image according to image information from outside under the control of a control board (not shown). As will be described in detail later, the optical unit 2 includes a container-like member 25A formed in a container shape and a lid-like member 25B that closes the opening of the container-like member 25A as shown in FIG. An optical component housing 25 having a housing body, a plurality of optical components housed and disposed in the optical component housing 25, and the optical component housing 25 connected to the projection lens 3 and the electro-optical device. And a head body 26 that supports 24.
The projection lens 3 enlarges and projects an optical image modulated according to image information by the optical unit 2. The projection lens 3 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical lens barrel, and includes a lever (not shown) that can change the relative positions of the plurality of lenses. It is configured to be adjustable.

(1−2)光学系の構成
図2は、光学ユニット2の内部構造を模式的に示す平面図である。具体的に、図2は、光学ユニット2における蓋状部材25Bを取り外した図である。
本実施の形態のプロジェクタ1を構成する光学部品は、図2に示すように、インテグレータ照明光学系21と、色分離光学系22と、リレー光学系23と、光変調装置および色合成光学装置を一体化した電気光学装置24とで構成されている。
インテグレータ照明光学系21は、光源から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系21は、図2に示すように、光源装置211、第1レンズアレイ212、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、および重畳レンズ215を備えて構成される。
(1-2) Configuration of Optical System FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the optical unit 2. Specifically, FIG. 2 is a diagram in which the lid-like member 25B in the optical unit 2 is removed.
As shown in FIG. 2, the optical components constituting the projector 1 of the present embodiment include an integrator illumination optical system 21, a color separation optical system 22, a relay optical system 23, a light modulation device, and a color synthesis optical device. The electro-optical device 24 is integrated.
The integrator illumination optical system 21 is an optical system for making the luminous flux emitted from the light source uniform in the illumination optical axis orthogonal plane. As shown in FIG. 2, the integrator illumination optical system 21 includes a light source device 211, a first lens array 212, a second lens array 213, a polarization conversion element 214, and a superimposing lens 215.

光源装置211は、放射光源としての光源ランプ216、リフレクタ217、およびリフレクタ217の光束射出面を覆う保護ガラス218を備える。そして、光源ランプ216から射出された放射状の光束は、リフレクタ217で反射されて略平行光束とされ、外部へと射出される。本実施の形態では、光源ランプ216として、高圧水銀ランプを採用し、リフレクタ217として、放物面鏡を採用している。なお、光源ランプ216としては、高圧水銀ランプに限らず、例えばメタルハライドランプやハロゲンランプ等を採用してもよい。また、リフレクタ217として放物面鏡を採用しているが、これに限らず、楕円面鏡からなるリフレクタの射出面に平行化凹レンズを配置した構成を採用してもよい。
第1レンズアレイ212は、照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備している。各小レンズは、光源ランプ216から射出された光束を部分光束に分割し、照明光軸方向に射出する。
第2レンズアレイ213は、第1レンズアレイ212と略同様の構成であり、小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備する。この第2レンズアレイ213は、重畳レンズ215とともに、第1レンズアレイ212の各小レンズの像を電気光学装置24の後述する液晶パネル241R,241G,241Bの画像形成領域に結像させる機能を有する。
The light source device 211 includes a light source lamp 216 as a radiation light source, a reflector 217, and a protective glass 218 that covers a light exit surface of the reflector 217. Then, the radial light beam emitted from the light source lamp 216 is reflected by the reflector 217 to be a substantially parallel light beam, and is emitted to the outside. In this embodiment, a high-pressure mercury lamp is used as the light source lamp 216, and a parabolic mirror is used as the reflector 217. The light source lamp 216 is not limited to a high-pressure mercury lamp, and may be a metal halide lamp, a halogen lamp, or the like. Moreover, although the parabolic mirror is employ | adopted as the reflector 217, it is not restricted to this, You may employ | adopt the structure which has arrange | positioned the collimating concave lens in the exit surface of the reflector which consists of an ellipsoidal mirror.
The first lens array 212 has a configuration in which small lenses having a substantially rectangular outline as viewed from the illumination optical axis direction are arranged in a matrix. Each small lens divides the light beam emitted from the light source lamp 216 into partial light beams and emits them in the direction of the illumination optical axis.
The second lens array 213 has substantially the same configuration as the first lens array 212, and includes a configuration in which small lenses are arranged in a matrix. The second lens array 213 has a function of forming an image of each small lens of the first lens array 212 together with the superimposing lens 215 in an image forming area of liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B described later of the electro-optical device 24. .

偏光変換素子214は、第2レンズアレイ213からの光を略1種類の偏光光に変換するものであり、これにより、電気光学装置24での光の利用効率が高められている。
具体的に、偏光変換素子214によって略1種類の偏光光に変換された各部分光束は、重畳レンズ215によって最終的に電気光学装置24の後述する液晶パネル241R,241G,241Bの画像形成領域にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネル241R,241G,241Bを用いたプロジェクタでは、1種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな偏光光を発する光源ランプ216からの光束の略半分が利用されない。このため、偏光変換素子214を用いることにより、光源ランプ216から射出された光束を略1種類の偏光光に変換し、電気光学装置24における光の利用効率を高めている。なお、このような偏光変換素子214は、例えば、特開平8−304739号公報に紹介されている。
The polarization conversion element 214 converts the light from the second lens array 213 into approximately one type of polarized light, thereby improving the light use efficiency in the electro-optical device 24.
Specifically, each partial light beam converted into substantially one type of polarized light by the polarization conversion element 214 is finally applied to image forming regions of liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B, which will be described later, of the electro-optical device 24 by the superimposing lens 215. Almost superimposed. In a projector using liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B of a type that modulates polarized light, only one type of polarized light can be used, and therefore approximately half of the light flux from the light source lamp 216 that emits randomly polarized light is not used. Therefore, by using the polarization conversion element 214, the light beam emitted from the light source lamp 216 is converted into substantially one type of polarized light, and the light use efficiency in the electro-optical device 24 is enhanced. Such a polarization conversion element 214 is introduced in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-304739.

色分離光学系22は、2枚のダイクロイックミラー221,222と、反射ミラー223とを備える。インテグレータ照明光学系21から射出された複数の部分光束は、2枚のダイクロイックミラー221により赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の色光に分離される。
リレー光学系23は、入射側レンズ231と、リレーレンズ233と、反射ミラー232,234とを備えている。このリレー光学系23は、色分離光学系22で分離された色光である青色光を電気光学装置24の後述する液晶パネル241Bまで導く機能を有している。
この際、色分離光学系22のダイクロイックミラー221では、インテグレータ照明光学系21から射出された光束のうち、緑色光成分と青色光成分とは透過し、赤色光成分は反射する。ダイクロイックミラー221によって反射した赤色光は、反射ミラー223で反射し、フィールドレンズ224を通って、赤色用の液晶パネル241Rに到達する。このフィールドレンズ224は、第2レンズアレイ213から射出された各部分光束をその中心軸(主光線)に対して平行な光束に変換する。他の液晶パネル241G,241Bの光入射側に設けられたフィールドレンズ224も同様である。
The color separation optical system 22 includes two dichroic mirrors 221 and 222 and a reflection mirror 223. A plurality of partial light beams emitted from the integrator illumination optical system 21 are separated into three color lights of red (R), green (G), and blue (B) by two dichroic mirrors 221.
The relay optical system 23 includes an incident side lens 231, a relay lens 233, and reflection mirrors 232 and 234. The relay optical system 23 has a function of guiding blue light, which is color light separated by the color separation optical system 22, to a liquid crystal panel 241 </ b> B described later of the electro-optical device 24.
At this time, the dichroic mirror 221 of the color separation optical system 22 transmits the green light component and the blue light component and reflects the red light component of the light beam emitted from the integrator illumination optical system 21. The red light reflected by the dichroic mirror 221 is reflected by the reflection mirror 223, passes through the field lens 224, and reaches the red liquid crystal panel 241R. The field lens 224 converts each partial light beam emitted from the second lens array 213 into a light beam parallel to the central axis (principal ray). The same applies to the field lens 224 provided on the light incident side of the other liquid crystal panels 241G and 241B.

また、ダイクロイックミラー221を透過した青色光と緑色光のうちで、緑色光は、ダイクロイックミラー222によって反射し、フィールドレンズ224を通って、緑色光用の液晶パネル241Gに到達する。一方、青色光は、ダイクロイックミラー222を透過してリレー光学系23を通り、さらにフィールドレンズ224を通って、青色光用の液晶パネル241Bに到達する。
なお、青色光にリレー光学系23が用いられているのは、青色光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ231に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ224に伝えるためである。なお、リレー光学系23には、3つの色光のうちの青色光を通す構成としたが、これに限らず、例えば、赤色光を通す構成としてもよい。
Of the blue light and green light transmitted through the dichroic mirror 221, the green light is reflected by the dichroic mirror 222, passes through the field lens 224, and reaches the liquid crystal panel 241G for green light. On the other hand, the blue light passes through the dichroic mirror 222, passes through the relay optical system 23, passes through the field lens 224, and reaches the liquid crystal panel 241B for blue light.
The relay optical system 23 is used for blue light because the optical path length of the blue light is longer than the optical path lengths of the other color lights, thereby preventing a decrease in light use efficiency due to light divergence or the like. It is to do. That is, this is to transmit the partial light beam incident on the incident side lens 231 to the field lens 224 as it is. The relay optical system 23 is configured to pass blue light of the three color lights, but is not limited thereto, and may be configured to pass red light, for example.

電気光学装置24は、入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成する。この電気光学装置24は、色分離光学系22で分離された各色光が入射される3つの入射側偏光板242と、各入射側偏光板242の後段に配置される光変調装置としての液晶パネル241R,241G,241Bおよび射出側偏光板243と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム244とを備える。
液晶パネル241R,241G,241Bは、例えば、ポリシリコンTFTをスイッチング素子として用いたものであり、対向配置される一対の透明基板内に液晶が密封封入されている。そして、この液晶パネル241R,241G,241Bは、入射側偏光板242を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して射出する。なお、この液晶パネル241R,241G,241Bは、図示しない保持枠により収納保持されている。
The electro-optical device 24 modulates an incident light beam according to image information to form a color image. The electro-optical device 24 includes three incident-side polarizing plates 242 to which the respective color lights separated by the color separation optical system 22 are incident, and a liquid crystal panel as a light modulation device disposed at the subsequent stage of each incident-side polarizing plate 242. 241R, 241G, 241B, an exit side polarizing plate 243, and a cross dichroic prism 244 as a color synthesizing optical device.
The liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B use, for example, polysilicon TFTs as switching elements, and liquid crystal is hermetically sealed in a pair of transparent substrates that are arranged to face each other. Then, the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B modulate the light beam incident through the incident-side polarizing plate 242 in accordance with the image information and emit it. The liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B are stored and held by a holding frame (not shown).

入射側偏光板242は、色分離光学系22で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、サファイアガラス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板243も、入射側偏光板242と略同様に構成され、液晶パネル241R,241G,241Bから射出された光束のうち、所定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、透過させる偏光光の偏光軸は、入射側偏光板242における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交するように設定されている。
クロスダイクロイックプリズム244は、射出側偏光板243から射出され、各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するものである。このクロスダイクロイックプリズム244には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、4つの直角プリズムの界面に沿って略X字状に設けられ、これらの誘電体多層膜により3つの色光が合成される。
The incident-side polarizing plate 242 transmits only polarized light in a certain direction and absorbs other light beams among the respective color lights separated by the color separation optical system 22, and a polarizing film is attached to a substrate such as sapphire glass. It has been done.
The exit side polarizing plate 243 is configured in substantially the same manner as the incident side polarizing plate 242, and transmits only polarized light in a predetermined direction among the light beams emitted from the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B, and absorbs other light beams. The polarization axis of the polarized light to be transmitted is set so as to be orthogonal to the polarization axis of the polarized light to be transmitted by the incident side polarizing plate 242.
The cross dichroic prism 244 forms a color image by synthesizing optical images emitted from the emission-side polarizing plate 243 and modulated for each color light. The cross dichroic prism 244 is provided with a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light in a substantially X shape along the interface of four right-angle prisms. Three color lights are synthesized by the body multilayer film.

なお、クロスダイクロイックプリズム244は、図示しない台座上に固定されている。また、クロスダイクロイックプリズム244の3つの光入射端面には、液晶パネル241R,241G,241Bと3つの射出側偏光板243が、それぞれ固定されており、ユニット化されている。以下、クロスダイクロイックプリズム244、台座、液晶パネル241R,241G,241B、3つの射出側偏光板243が一体化されたものを、便宜的に「プリズムユニット」と呼称する。
なお、電気光学装置24としては、液晶パネル241R,241G,241B、入射側偏光板242、射出側偏光板243、およびクロスダイクロイックプリズム244の他、入射側偏光板242と射出側偏光板243の間に、液晶パネル241R,241G,241Bで形成された光学像の視野角を補正する視野角補正板を配置する構成を採用してもよい。このような視野角補正板を配置することで、投写画像の視野角が拡大され、かつ投写画像のコントラストが向上する。
The cross dichroic prism 244 is fixed on a pedestal (not shown). Further, liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B and three exit-side polarizing plates 243 are fixed to the three light incident end faces of the cross dichroic prism 244, respectively, and are unitized. Hereinafter, a unit in which the cross dichroic prism 244, the pedestal, the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B and the three exit-side polarizing plates 243 are integrated is referred to as a “prism unit” for convenience.
The electro-optical device 24 includes the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B, the incident side polarizing plate 242, the exit side polarizing plate 243, and the cross dichroic prism 244, as well as between the incident side polarizing plate 242 and the exit side polarizing plate 243. In addition, a configuration in which a viewing angle correction plate for correcting the viewing angle of the optical image formed by the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B may be employed. By arranging such a viewing angle correction plate, the viewing angle of the projected image is enlarged and the contrast of the projected image is improved.

(1−3)光学部品用筐体の構造
光学部品用筐体25は、図1または図2に示すように、上述した光学系21,22,23を構成する各種光学部品が収納される容器状部材25Aと、この容器状部材25Aの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材25B(図1)と、光学系21,22,23を構成する各種光学部品のうち、光源装置211を除く光学部品を容器状部材25Aの所定位置に位置決めする位置決め部材253と、光学部品用筐体25の外面に適宜、装着され、容器状部材25Aに収納配置された各種光学部品をリワーク可能にするここでは図示しないリワーク部材254X,254Y,254Zとを備える。
(1-3) Structure of optical component casing The optical component casing 25 is a container in which various optical components constituting the optical systems 21, 22, and 23 described above are accommodated, as shown in FIG. Optical component excluding the light source device 211 among the various optical components constituting the optical members 21, 22 and 23, and the lid-like member 25B (FIG. 1) that closes the opening on the upper surface of the container-like member 25A. Here, the positioning member 253 for positioning the container at a predetermined position of the container-like member 25A and various optical components which are appropriately attached to the outer surface of the optical component housing 25 and accommodated in the container-like member 25A are shown here. The rework members 254X, 254Y, and 254Z are provided.

図3は、容器状部材25Aの構造を示す斜視図である。
容器状部材25Aは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成されたものであり、図1ないし図3に示すように、光源装置211が収納される光源収納部250と、光学系21,22,23(図2)を構成する各種光学部品のうち、光源装置211を除く光学部品が収納される部品収納部251とを備える。これら光源収納部250および部品収納部251は、絞り加工により容器状に形成され、光源収納部250は、下方側が開口され、部品収納部251は、上方側が開口されている。また、光源収納部250および部品収納部251の接続部分には、光源装置211から射出される光束が通過するように切削等により開口251H(図3)が形成されている。
なお、これら光源収納部250および部品収納部251は、一つの平板から絞り加工によりそれぞれ光源収納部250および部品収納部251を形成してもよい。また、2つの平板を絞り加工によりそれぞれ光源収納部250および部品収納部251を形成し、ねじ等により2つの部材を機械的に接合する構成、または、溶接により2つの部材を接合する構成を採用してもよい。
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the container-like member 25A.
The container-like member 25A is formed by processing a flat plate made of aluminum into a sheet metal. As shown in FIGS. 1 to 3, the light source storage unit 250 in which the light source device 211 is stored, and the optical systems 21 and 22 are used. , 23 (FIG. 2), a component storage unit 251 that stores optical components excluding the light source device 211. The light source storage unit 250 and the component storage unit 251 are formed in a container shape by drawing, the light source storage unit 250 is opened on the lower side, and the component storage unit 251 is opened on the upper side. Further, an opening 251H (FIG. 3) is formed in a connection portion between the light source storage unit 250 and the component storage unit 251 by cutting or the like so that the light beam emitted from the light source device 211 passes.
The light source storage unit 250 and the component storage unit 251 may form the light source storage unit 250 and the component storage unit 251 from one flat plate by drawing. Also, the light source housing part 250 and the parts housing part 251 are formed by drawing two flat plates, respectively, and a structure in which two members are mechanically joined by screws or the like, or a structure in which two members are joined by welding are adopted. May be.

光源収納部250は、図示しない下方側の開口から光源装置211(図2)が収納配置される。この光源収納部250の側面には、図示は省略するが、光源装置211に発生する熱により温められた空気が光源収納部250内に滞留しないように、切削等によりスリット状の開口部が形成されている。
部品収納部251は、図3に示すように、一端側が光源収納部250と接続し、他端側が平面視略コ字状である容器状に形成され、この他端側にヘッド体26が接続される。
この部品収納部251において、側面には、光学部品212〜215,231,233(図2)の位置に応じて、該側面の一部が部品収納部251の内側に切り起こされ、複数の孔251Aが形成されている。また、側面には、光学部品223,232,234(図2)の位置に応じて、内部に向けて貫通する円形状の複数の孔251Cが形成されている。さらに、平面視略コ字状内側の側面には、光源装置211(図2)から射出され、色分離光学系22(図2)により分離された3つの色光が電気光学装置24(図2)に向けて通過可能に切削等により切り欠き251Jが形成されている。
また、この部品収納部251において、図示は省略するが、底面部分および上端部分には、ねじ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
In the light source storage unit 250, the light source device 211 (FIG. 2) is stored and arranged from a lower opening (not shown). Although not shown, a slit-like opening is formed on the side surface of the light source housing 250 by cutting or the like so that air heated by heat generated in the light source device 211 does not stay in the light source housing 250. Has been.
As shown in FIG. 3, the component storage unit 251 is formed in a container shape having one end connected to the light source storage unit 250 and the other end being substantially U-shaped in plan view, and the head body 26 is connected to the other end. Is done.
In the component storage unit 251, a part of the side surface is cut and raised inside the component storage unit 251 depending on the positions of the optical components 212 to 215, 231 and 233 (FIG. 2). 251A is formed. In addition, a plurality of circular holes 251 </ b> C penetrating inward are formed on the side surface in accordance with the positions of the optical components 223, 232, and 234 (FIG. 2). Further, the three color lights emitted from the light source device 211 (FIG. 2) and separated by the color separation optical system 22 (FIG. 2) are provided on the side surface inside the substantially U shape in plan view. A notch 251J is formed by cutting or the like so as to be able to pass toward the center.
Moreover, in this component storage part 251, although illustration is abbreviate | omitted, several burring holes which have a screw groove are formed in the bottom face part and an upper end part.

蓋状部材25Bは、図1に示すように、アルミニウムの平板であり、切削等により、容器状部材25Aの部品収納部251の上端側の開口部分を塞ぐように形成されている。また、この蓋状部材25Bには、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材25Aに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材25Aに対して蓋状部材25Bが固定される。
ここで、上述の容器状部材25Aの光源収納部250および部品収納部251の内面、および蓋状部材25Bの下面には、ブラックアルマイト処理が施されている。
位置決め部材253は、図1または図2に示すように、第1レンズアレイ212、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、重畳レンズ215、入射側レンズ231、およびリレーレンズ233をそれぞれ位置決めする直交配置位置決め部材としての第1位置決め部材253Aと、ダイクロイックミラー221,222をそれぞれ位置決めする傾斜配置位置決め部材としての第2位置決め部材253B(図2)と、反射ミラー223,232,234をそれぞれ位置決めする平行配置位置決め部材としての第3位置決め部材253Cとを備えている。なお、これら位置決め部材253は、光学部品の保持構造を説明する際に同時に説明する。また、リワーク部材254X,254Y,254Zについては、光学部品の保持構造を説明した後に詳細に説明する。
As shown in FIG. 1, the lid-like member 25B is a flat plate made of aluminum, and is formed so as to close the opening on the upper end side of the component storage portion 251 of the container-like member 25A by cutting or the like. Although not shown in the figure, the lid-like member 25B has a plurality of holes, and the container-like member 25A is screwed or the like through this hole and a burring hole (not shown) formed in the container-like member 25A. On the other hand, the lid-like member 25B is fixed.
Here, the alumite processing is performed on the inner surfaces of the light source storage portion 250 and the component storage portion 251 of the container-like member 25A and the lower surface of the lid-like member 25B.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the positioning member 253 is orthogonal to position the first lens array 212, the second lens array 213, the polarization conversion element 214, the superimposing lens 215, the incident side lens 231 and the relay lens 233, respectively. The first positioning member 253A as the positioning member, the second positioning member 253B (FIG. 2) as the tilting positioning member for positioning the dichroic mirrors 221 and 222, and the parallel for positioning the reflecting mirrors 223, 232, and 234, respectively. And a third positioning member 253C as an arrangement positioning member. The positioning members 253 will be described at the same time when the optical component holding structure is described. The rework members 254X, 254Y, and 254Z will be described in detail after the optical component holding structure is described.

(1−4)ヘッド体の構造
ヘッド体26は、マグネシウム合金で構成され、側面略L字状に形成されている。このヘッド体26は、図2に示すように、投写レンズ3、および複数の光学素子を一体化する。そして、このヘッド体26は、側面略L字状の垂直面外側に形成されるレンズ支持部261と、側面略L字状の水平面上側に形成される載置面262と、この載置面262上に突設されるフィールドレンズ保持部263とを備えている。
なお、ヘッド体26は、マグネシウム合金に限らず、アルミニウム、マグネシウム、チタン、あるいはこれらを主材料とした合金等の金属によって構成してもよい。
レンズ支持部261は、図1または図2に示すように、略矩形状に形成され、その四隅部分に表裏を貫通して投写レンズ3を固定するための図示しない固定用雌ねじ孔が形成されている。そして、このレンズ支持部261は、投写レンズ3の図示しない孔を介して固定用雌ねじ孔にねじ等が螺合することで、投写レンズ3を支持固定する。
(1-4) Structure of the head body The head body 26 is made of a magnesium alloy and has a substantially L-shaped side surface. As shown in FIG. 2, the head body 26 integrates the projection lens 3 and a plurality of optical elements. The head body 26 includes a lens support portion 261 formed on the outer side of the vertical surface having a substantially L-shaped side surface, a mounting surface 262 formed on the upper side of a substantially L-shaped side surface, and the mounting surface 262. And a field lens holding portion 263 projecting upward.
The head body 26 is not limited to a magnesium alloy, and may be made of a metal such as aluminum, magnesium, titanium, or an alloy mainly composed of these.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the lens support portion 261 is formed in a substantially rectangular shape, and fixing female screw holes (not shown) for fixing the projection lens 3 through the front and back are formed in the four corner portions. Yes. The lens support portion 261 supports and fixes the projection lens 3 by screwing a screw or the like into a fixing female screw hole through a hole (not shown) of the projection lens 3.

載置面262は、図2に示すように、平面視略矩形状に形成されている。この載置面262において、レンズ支持部261近傍であって左右方向略中央部分に、プリズムユニットが載置固定される。プリズムユニットは、台座を介して載置面262に固定されている。また、この載置面262において、各液晶パネル241R,241G,241B側には、図示しない冷却ユニットから送風される冷却空気を流通させる3つの切り欠き262Aが形成されている。
フィールドレンズ保持部263は、載置面262に形成された切り欠き262Aの角隅部分から上方に向けて立設されたものであり、フィールドレンズ224を保持固定する。
ここで、上述したヘッド体26において、例えば、載置面262には、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材25Aに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材25Aに対してヘッド体26が固定される。
なお、入射側偏光板242の固定構造については、具体的な図示を省略したが、フィールドレンズ224の光束射出面に偏光膜を貼付する構成としてもよく、フィールドレンズ保持部263と同様に載置面262から上方に向けて突出する部材を設け、この突設された部材に入射側偏光板242を保持固定する構造を採用してもよい。
As shown in FIG. 2, the mounting surface 262 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. On the placement surface 262, the prism unit is placed and fixed in the vicinity of the lens support portion 261 and at a substantially central portion in the left-right direction. The prism unit is fixed to the mounting surface 262 via a pedestal. In addition, on the placement surface 262, three cutouts 262A through which cooling air blown from a cooling unit (not shown) is formed are formed on the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B side.
The field lens holding portion 263 is erected upward from the corner portion of the notch 262A formed on the mounting surface 262, and holds and fixes the field lens 224.
Here, in the head body 26 described above, for example, the mounting surface 262 is not illustrated, but a plurality of holes are formed, and the holes and burring holes (not shown) formed in the container-like member 25A are interposed. The head body 26 is fixed to the container-like member 25A with a screw or the like.
Although a specific illustration of the fixing structure of the incident side polarizing plate 242 is omitted, a configuration may be adopted in which a polarizing film is attached to the light exit surface of the field lens 224, and the same structure as the field lens holding portion 263 is placed. A structure may be employed in which a member protruding upward from the surface 262 is provided, and the incident-side polarizing plate 242 is held and fixed to the protruding member.

(1−5)光学部品の保持構造
次に、光学部品用筐体25に対する、光学系21,22,23(図2)を構成する各種光学部品のうち、光源装置211を除く光学部品の保持構造を説明する。
なお、この光学部品の保持構造としては、その類似した構造により3つの保持構造に分類できる。すなわち、第1レンズアレイ212、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、重畳レンズ215、入射側レンズ231、およびリレーレンズ233を保持するレンズ等の保持構造、ダイクロイックミラー221,222を保持するダイクロイックミラーの保持構造、および反射ミラー223,232,234を保持する反射ミラーの保持構造に分類できる。以下では、これら3つの保持構造を順次、説明する。
(1-5) Optical Component Holding Structure Next, among the various optical components constituting the optical systems 21, 22, and 23 (FIG. 2) with respect to the optical component casing 25, the optical components excluding the light source device 211 are held. The structure will be described.
The holding structure for the optical component can be classified into three holding structures based on the similar structure. That is, a holding structure such as a lens that holds the first lens array 212, the second lens array 213, the polarization conversion element 214, the superimposing lens 215, the incident side lens 231, and the relay lens 233, and the dichroic that holds the dichroic mirrors 221 and 222. The structure can be classified into a mirror holding structure and a reflection mirror holding structure for holding the reflection mirrors 223, 232, and 234. Hereinafter, these three holding structures will be described sequentially.

(1−5−1)レンズ等の保持構造
図4は、レンズ等の保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、光学部品212〜215,231,233の保持構造は、類似した構造であり、ここでは主に、重畳レンズ215の保持構造を説明する。
重畳レンズ215は、図4に示すように、平面視円形状であり、光束入射側端面および光束射出側端面が球面状に膨出する凸レンズとして構成されている。そして、この重畳レンズ215を保持する部材としては、上述した複数の第1位置決め部材253Aのうちの2つの第1位置決め部材253Aが用いられる。
第1位置決め部材253Aは、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aに挿通される四角柱状の部材であり、紫外線光を透過する合成樹脂(アクリル材)から構成されている。また、この第1位置決め部材253Aにおいて、四角柱状の一方の端面には、断面略V字状の溝部253A1が形成されている。この溝部253A1は、重畳レンズ215の外周端部の断面形状と略同一形状を有するように形成されている。さらに、この第1位置決め部材253Aにおいて、他方の端面には、一方の端面に向けて延びるリワーク用のねじ孔253A2が形成されている。
(1-5-1) Holding Structure for Lenses and the like FIG. 4 is a diagram for explaining a holding structure for lenses and the like. As described above, the holding structures of the optical components 212 to 215, 231 and 233 are similar structures, and here, the holding structure of the superimposing lens 215 will be mainly described.
As shown in FIG. 4, the superimposing lens 215 has a circular shape in plan view, and is configured as a convex lens in which the end surface on the light incident side and the end surface on the light exit side are bulged into a spherical shape. And as a member holding this superimposing lens 215, two 1st positioning members 253A of the several 1st positioning members 253A mentioned above are used.
The first positioning member 253A is a quadrangular columnar member that is inserted into a hole 251A formed in the side surface of the container-like member 25A, and is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light. In the first positioning member 253A, a groove portion 253A1 having a substantially V-shaped cross section is formed on one end surface of the quadrangular prism shape. The groove 253A1 is formed to have substantially the same shape as the cross-sectional shape of the outer peripheral end of the superimposing lens 215. Further, in the first positioning member 253A, a rework screw hole 253A2 extending toward the one end surface is formed on the other end surface.

ここで、容器状部材25Aの孔251Aにおいて、切り起こされた側面の一部は、第1位置決め部材253Aの支持部251Kとして構成される。
そして、これら第1位置決め部材253は、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aを介して、溝部253A1が重畳レンズ215の外周端部に当接することで該重畳レンズ215を左右方向から挟持する。この際、第1位置決め部材253と支持部251Kとの間、および第1位置決め部材253の溝部253A1と重畳レンズ215の外周端部との間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで重畳レンズ215が光学部品用筐体25に対して保持固定される。
なお、その他の光学部品212〜214,231,233の保持構造についても、上述した重畳レンズ215の保持構造と略同様である。
Here, in the hole 251A of the container-like member 25A, a part of the cut and raised side surface is configured as a support portion 251K of the first positioning member 253A.
And these 1st positioning members 253 hold | grip this superimposing lens 215 from the left-right direction, when groove part 253A1 contact | abuts the outer peripheral edge part of superimposing lens 215 through hole 251A formed in the side surface of container-like member 25A. To do. At this time, an ultraviolet curable adhesive is filled between the first positioning member 253 and the support portion 251K, and between the groove portion 253A1 of the first positioning member 253 and the outer peripheral end portion of the superimposing lens 215. The overlapping lens 215 is held and fixed to the optical component casing 25 by curing the agent.
The holding structure for the other optical components 212 to 214, 231, and 233 is substantially the same as the holding structure for the superimposing lens 215 described above.

(1−5−2)ダイクロイックミラーの保持構造
図5は、ダイクロイックミラーの保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、ダイクロイックミラー221,222の保持構造は、類似した構造であり、ここでは主に、ダイクロイックミラー222の保持構造を説明する。
ダイクロイックミラー222は、図5に示すように、平面視矩形状であり、上述した第2位置決め部材253Bにより保持される。
第2位置決め部材253Bは、図5に示すように、容器状部材25Aの部品収納部251の底面に固定される板状の台座253B1と、この台座253B1の上面に固定され、断面視L字形状を有する一対の板状部材253B2と、この一対の板状部材253B2およびダイクロイックミラー222の左右側端部の間に介装されるスペーサ253B3とを備えている。
このうち、一対の板状部材253B2は、断面視L字形状の一方の端面が台座253B1の上面に固定され、他方の端面が台座253B1の上方に延び、容器状部材25Aの部品収納部251の側面に略平行に対向配置される。そして、これら一対の板状部材253B2の間に、ダイクロイックミラー222が傾斜して配置され、該ダイクロイックミラー222の左右端部と該板状部材253B2の他方の端面とが対向配置する。
これら一対の板状部材253B2において、他方の端面には、該端面の一部が対向する板状部材253B2側に三角形状に切り起こされ、この切り起こされた部分がスペーサ253B3を支持する支持部253B4として構成されている。
また、これら一対の板状部材253B2において、他方の端面のうち、フィールドレンズ224(図2)側の端面には、ダイクロイックミラー222にて反射されたG色光を通過させるための開口253B5が形成されている。
(1-5-2) Dichroic Mirror Holding Structure FIG. 5 is a diagram for explaining a dichroic mirror holding structure. As described above, the holding structure of the dichroic mirrors 221 and 222 is a similar structure, and here, the holding structure of the dichroic mirror 222 will be mainly described.
As shown in FIG. 5, the dichroic mirror 222 has a rectangular shape in plan view and is held by the second positioning member 253B described above.
As shown in FIG. 5, the second positioning member 253B is fixed to the plate-like base 253B1 fixed to the bottom surface of the component storage portion 251 of the container-like member 25A, and fixed to the upper surface of the base 253B1, and is L-shaped in cross-section. A pair of plate-like members 253B2 and a spacer 253B3 interposed between the pair of plate-like members 253B2 and the left and right end portions of the dichroic mirror 222.
Among these, the pair of plate-like members 253B2 has one end face having an L-shaped cross-sectional view fixed to the upper surface of the base 253B1, the other end face extending above the base 253B1, and the component storage portion 251 of the container-like member 25A. Oppositely arranged substantially parallel to the side surface. The dichroic mirror 222 is inclined between the pair of plate-like members 253B2, and the left and right end portions of the dichroic mirror 222 and the other end surface of the plate-like member 253B2 are opposed to each other.
In the pair of plate-like members 253B2, on the other end face, a part of the end face is cut and raised in a triangular shape toward the opposing plate-like member 253B2, and the cut-and-raised portion supports the spacer 253B3. It is configured as 253B4.
Further, in the pair of plate-like members 253B2, an opening 253B5 for allowing the G-color light reflected by the dichroic mirror 222 to pass is formed on the other end face on the field lens 224 (FIG. 2) side. ing.

スペーサ253B3は、三角柱状の部材であり、第1位置決め部材253Aと同様に、紫外線光を透過する合成樹脂(アクリル材)から構成されている。このスペーサ253B3において、上側端面には、下側端面に向けて延びるここでは図示しないリワーク用のねじ孔253B6が形成されている。そして、このスペーサ253B3は、支持部253B4に支持されるとともに、ダイクロイックミラー222の左右端部と板状部材253B2との間に介装される。この際、スペーサ253B3の三角柱状の斜面の傾斜方向は、ダイクロイックミラー222の傾斜方向と略同一の方向となるように構成されている。また、スペーサ253B3と支持部253B4との間、およびスペーサ253B3の斜面とダイクロイックミラー222の外周端部との間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることでダイクロイックミラー222が光学部品用筐体25に対して保持固定される。
なお、ダイクロイックミラー221の保持構造についても、上述したダイクロイックミラー222の保持構造と同様である。
The spacer 253B3 is a triangular prism-like member, and is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light, like the first positioning member 253A. In the spacer 253B3, a rework screw hole 253B6 (not shown) extending toward the lower end surface is formed on the upper end surface. The spacer 253B3 is supported by the support portion 253B4 and is interposed between the left and right end portions of the dichroic mirror 222 and the plate-like member 253B2. At this time, the inclination direction of the triangular prism-shaped inclined surface of the spacer 253B3 is configured to be substantially the same as the inclination direction of the dichroic mirror 222. In addition, an ultraviolet curable adhesive is filled between the spacer 253B3 and the support portion 253B4, and between the slope of the spacer 253B3 and the outer peripheral end of the dichroic mirror 222, and the dichroic mirror is cured by curing the adhesive. 222 is held and fixed to the optical component casing 25.
The holding structure of the dichroic mirror 221 is the same as the holding structure of the dichroic mirror 222 described above.

(1−5−3)反射ミラーの保持構造
図6は、反射ミラーの保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、反射ミラー223,232,234の保持構造は、類似した構造であり、ここでは主に、反射ミラー232の保持構造を説明する。
反射ミラー232は、図6に示すように、平面視矩形状であり、一方の端面に高反射性のアルミニウム等が蒸着された反射面を有している。そして、この反射ミラー232を保持する部材としては、上述した第3位置決め部材253Cが用いられる。
第3位置決め部材253Cは、紫外線光を透過する合成樹脂(アクリル材)から構成され、板体253C1と、この板体253C1の一方の端面の四隅部分から該端面に直交して突出する円柱状の4つのピン253C2とを備えている。
このうち、板体253C1には、裏面側からピン253C2内に延びるここでは図示しないリワーク用のねじ孔253C3が形成されている。
(1-5-3) Reflecting Mirror Holding Structure FIG. 6 is a diagram for explaining a reflecting mirror holding structure. As described above, the holding structures of the reflection mirrors 223, 232, and 234 are similar structures, and here, the holding structure of the reflection mirror 232 will be mainly described.
As shown in FIG. 6, the reflection mirror 232 has a rectangular shape in plan view, and has a reflection surface in which highly reflective aluminum or the like is deposited on one end surface. The third positioning member 253C described above is used as a member that holds the reflection mirror 232.
The third positioning member 253C is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light. The third positioning member 253C has a columnar shape that protrudes perpendicularly to the plate body 253C1 and four corners of one end surface of the plate body 253C1. Four pins 253C2 are provided.
Among these, the plate body 253C1 is formed with a rework screw hole 253C3 (not shown) extending from the back side into the pin 253C2.

そして、この第3位置決め部材253Cは、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Cを介して、ピン253C2が挿通され、該ピン253C2の先端が反射ミラー232の反射面の裏面に当接する。この際、ピン253C2と反射ミラー232の反射面の裏面との間、およびピン253C2の外周と孔251Cとの間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで反射ミラー232が光学部品用筐体25に対して保持固定される。
なお、その他の反射ミラー223,234の保持構造についても、上述した反射ミラー232の保持構造と同様である。
上述した第1位置決め部材253A、スペーサ253B3、および第3位置決め部材253Cはアクリル材にて構成されていたが、これに限らず、紫外線光を透過する他の合成樹脂で構成してもよく、その他、光学ガラス、水晶、サファイア、石英等にて構成してもよい。
また、レンズ等の保持構造、ダイクロイックミラーの保持構造、および反射ミラーの保持構造にて用いられる紫外線硬化型接着剤としては、種々のものを採用できるが、アクリレートを主成分とし、粘性が17000Pのものが好ましい。
The pin 253C2 is inserted into the third positioning member 253C through a hole 251C formed in the side surface of the container-like member 25A, and the tip of the pin 253C2 comes into contact with the back surface of the reflection surface of the reflection mirror 232. At this time, an ultraviolet curable adhesive is filled between the pin 253C2 and the back surface of the reflection surface of the reflection mirror 232, and between the outer periphery of the pin 253C2 and the hole 251C, and is reflected by curing the adhesive. The mirror 232 is held and fixed to the optical component casing 25.
The other holding structures for the reflection mirrors 223 and 234 are the same as the holding structure for the reflection mirror 232 described above.
The first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C described above are made of an acrylic material, but are not limited thereto, and may be made of another synthetic resin that transmits ultraviolet light. , Optical glass, quartz, sapphire, quartz or the like.
Various types of UV curable adhesives can be used as the lens holding structure, the dichroic mirror holding structure, and the reflecting mirror holding structure. However, the main component is acrylate, and the viscosity is 17000P. Those are preferred.

(1−6)リワーク部材の構造
図7〜図9は、それぞれ、リワーク部材254X,254Y,254Zの構造を示す断面図である。
リワーク部材254Xは、上述した図4の保持構造にて保持された各種光学部品212〜215を交換等する際に、光学部品用筐体25に対する接着固定状態を解放する。このリワーク部材254Xは、図7に示すように、アルミニウムの平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、開口端縁と対向する端面に孔254A1を有する支持部材254Aと、この支持部材254Aの孔254A1に配置され、第1位置決め部材253Aのリワーク用のねじ孔253A2と螺合可能に構成されるリワークねじ254Bとを備えている。
リワーク部材254Yは、上述した図5の保持構造にて保持された各種光学部品221,222を交換等する際に、光学部品用筐体25に対する接着固定状態を開放する。このリワーク部材254Yは、図8に示すように、アルミニウムの平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、開口端縁と対向する端面に孔254A1を有する支持部材254Aと、この支持部材254Aの孔254A1に配置され、スペーサ253B3のリワーク用のねじ孔253B6と螺合可能に構成されるリワークねじ254Bとを備えている。
(1-6) Structure of Rework Member FIGS. 7 to 9 are cross-sectional views showing the structures of the rework members 254X, 254Y, and 254Z, respectively.
The rework member 254X releases the adhesive fixing state with respect to the optical component casing 25 when the various optical components 212 to 215 held by the holding structure of FIG. As shown in FIG. 7, the rework member 254X includes a support member 254A in which an aluminum flat plate is formed by bending to have a substantially U-shaped cross section, and has a hole 254A1 on an end surface facing the opening edge, and the support member 254A. And a rework screw 254B configured to be screwable with a rework screw hole 253A2 of the first positioning member 253A.
The rework member 254Y opens the adhesive fixing state with respect to the optical component casing 25 when the various optical components 221 and 222 held by the holding structure of FIG. As shown in FIG. 8, the rework member 254Y includes a support member 254A in which an aluminum flat plate is formed by bending to have a substantially U-shaped cross section, and has a hole 254A1 on the end surface facing the opening edge, and the support member 254A. And a rework screw 254B configured to be screwable with a rework screw hole 253B6 of the spacer 253B3.

リワーク部材254Zは、上述した図6の保持構造にて保持された各種光学部品223,232,234を交換等する際に、光学部品用筐体25に対する接着固定状態を開放する。このリワーク部材254Zは、図9に示すように、アルミニウムの平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、開口端縁と対向する端面に孔254A1を有する支持部材254Aと、この支持部材254Aの孔254A1に配置され、板体253C1のリワーク用のねじ孔253C3と螺合可能に構成されるリワークねじ254Bとを備えている。   The rework member 254Z opens the adhesive fixing state with respect to the optical component casing 25 when the various optical components 223, 232, and 234 held by the holding structure of FIG. As shown in FIG. 9, the rework member 254Z includes a support member 254A in which an aluminum flat plate is formed by bending to have a substantially U-shaped cross section, and has a hole 254A1 on an end surface facing the opening edge, and the support member 254A. And a rework screw 254B configured to be screwable with a rework screw hole 253C3 of the plate body 253C1.

(1−7)光学ユニットの製造方法
図10は、本実施の形態に係る光学ユニット2の製造方法を説明するフローチャートである。以下に、図10を参照して、光学ユニット2の製造方法について説明する。
先ず、容器状部材25Aの光源収納部250に光源装置211を収納配置する。また、ヘッド体26のレンズ支持部261に投写レンズ3を設置し、載置面262に電気光学装置24を載置固定し、フィールドレンズ保持部263にフィールドレンズ224を保持固定する。そして、容器状部材25Aの部品収納部251にヘッド体26を図示しないねじ等により接続する。
次に、容器状部材25Aの部品収納部251に光学部品212〜215,221〜223,231〜234を以下に示すように収納配置する(処理S1)。なお、上述したように光学部品の保持構造がその類似した構造により、レンズ等の保持構造、ダイクロイックミラーの保持構造、反射ミラーの保持構造の3つの保持構造に分類できるため、以下では、レンズ等の収納配置方法、ダイクロイックミラーの収納配置方法、および反射ミラーの収納配置方法を順次説明する。
(1-7) Manufacturing Method of Optical Unit FIG. 10 is a flowchart illustrating a manufacturing method of the optical unit 2 according to the present embodiment. Below, with reference to FIG. 10, the manufacturing method of the optical unit 2 is demonstrated.
First, the light source device 211 is accommodated and disposed in the light source accommodating portion 250 of the container-like member 25A. Further, the projection lens 3 is installed on the lens support portion 261 of the head body 26, the electro-optical device 24 is placed and fixed on the placement surface 262, and the field lens 224 is held and fixed on the field lens holding portion 263. Then, the head body 26 is connected to the component storage portion 251 of the container-like member 25A with a screw or the like (not shown).
Next, the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 are stored and arranged in the component storage section 251 of the container-like member 25A as shown below (processing S1). As described above, the holding structure of the optical component can be classified into three holding structures, such as a holding structure of a lens, a holding structure of a dichroic mirror, and a holding structure of a reflecting mirror. A storage arrangement method, a dichroic mirror storage arrangement method, and a reflection mirror storage arrangement method will be sequentially described.

(1−7−1)レンズ等の収納配置方法(処理S11)
図11は、レンズ等の収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、光学部品212〜215,231,233の収納配置方法は類似しており、ここでは主に、図4および図11を参照して、重畳レンズ215の収納配置方法を説明する。なお、その他の光学部品212〜214,231,233に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、2つの第1位置決め部材253Aの溝部253A1および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S111)。
これら接着剤が塗布された第1位置決め部材253を容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aに挿通し、重畳レンズ215を左右両側から挟持可能に設置する(処理S112)。この際、第1位置決め部材253は、支持部251Kに支持された状態となる。
そして、重畳レンズ215を部品収納部251の上方から、処理S112にて設置された2つの第1位置決め部材253の間に配置するように部品収納部251に収納し(処理S113)、該重畳レンズ215の外周端部と第1位置決め部材253の溝部253A1とを当接させる(処理S114)。
(1-7-1) Method for storing and arranging lenses and the like (processing S11)
FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for storing and arranging lenses and the like.
As described above, the housing arrangement method of the optical components 212 to 215, 231 and 233 is similar, and here, the housing arrangement method of the superimposing lens 215 will be mainly described with reference to FIGS. The other optical components 212 to 214, 231 and 233 are also implemented by the same storage and arrangement method.
First, an ultraviolet curable adhesive is applied to each of the groove portion 253A1 and the outer periphery of the two first positioning members 253A (processing S111).
The first positioning member 253 coated with these adhesives is inserted into a hole 251A formed on the side surface of the container-like member 25A, and the superimposing lens 215 is installed so as to be sandwiched from both the left and right sides (processing S112). At this time, the first positioning member 253 is supported by the support portion 251K.
Then, the superimposing lens 215 is accommodated in the component accommodating part 251 so as to be disposed between the two first positioning members 253 installed in the process S112 from above the component accommodating part 251 (process S113). The outer peripheral end portion of 215 is brought into contact with the groove portion 253A1 of the first positioning member 253 (processing S114).

(1−7−2)ダイクロイックミラーの収納配置方法(処理S12)
図12は、ダイクロイックミラーの収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、ダイクロイックミラー221,222の収納配置方法は類似しており、ここでは主に、図5および図12を参照して、ダイクロイックミラー222の収納配置方法を説明する。なお、ダイクロイックミラー221に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、2つのスペーサ253B3の外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S121)。
これら接着剤が塗布されたスペーサ253B3を一対の板状部材253B2の支持部253B4にそれぞれ載置する(処理S122)。
ダイクロイックミラー222を、板状部材253B2の端面に対して傾斜した状態で、一対の板状部材253B2の間に配置し(処理S123)、処理S122にて支持部253B4に載置されたスペーサ253B3に当接させる(処理S124)。
そして、処理S121〜S124において、ダイクロイックミラー222が支持された第2位置決め部材253Bを容器状部材25Aの部品収納部251に収納し、台座253B1を部品収納部251の底面に固定する(処理S125)。
(1-7-2) Storage arrangement method of dichroic mirror (processing S12)
FIG. 12 is a flowchart for explaining a method for storing and arranging the dichroic mirror.
As described above, the storage arrangement method of the dichroic mirrors 221 and 222 is similar, and here, the storage arrangement method of the dichroic mirror 222 will be mainly described with reference to FIGS. 5 and 12. It is assumed that the dichroic mirror 221 is implemented by the same storage and arrangement method.
First, an ultraviolet curable adhesive is applied to the outer circumferences of the two spacers 253B3 (processing S121).
The spacers 253B3 coated with these adhesives are respectively placed on the support portions 253B4 of the pair of plate-like members 253B2 (processing S122).
The dichroic mirror 222 is disposed between the pair of plate-like members 253B2 in a state inclined with respect to the end surface of the plate-like member 253B2 (Step S123), and the spacer 253B3 placed on the support portion 253B4 in the Step S122. Abut (Step S124).
In Steps S121 to S124, the second positioning member 253B on which the dichroic mirror 222 is supported is stored in the component storage unit 251 of the container-like member 25A, and the base 253B1 is fixed to the bottom surface of the component storage unit 251 (Process S125). .

(1−7−3)反射ミラーの収納配置方法(処理S13)
図13は、反射ミラーの収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、反射ミラー223,232,234の収納配置方法は類似しており、ここでは主に、図6および図13を参照して、反射ミラー232の収納配置方法を説明する。なお、その他の反射ミラー223,234に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、第3位置決め部材253Cの4つのピン253C2の先端および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S131)。
この接着剤が塗布された第3位置決め部材253Cのピン253C2を、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Cに挿通する(処理S132)。
そして、反射ミラー232を部品収納部251の上方から、処理S132にて設置された第3位置決め部材253Cのピン253C2に対向するように部品収納部251に収納し(処理S133)、該反射ミラー232の反射面の裏面と第3位置決め部材253Cのピン253C2の先端とを当接させる(処理S134)。
(1-7-3) Storage arrangement method of reflection mirror (processing S13)
FIG. 13 is a flowchart for explaining a method for storing and arranging the reflecting mirrors.
As described above, the storage and arrangement methods of the reflection mirrors 223, 232, and 234 are similar. Here, the storage and arrangement method of the reflection mirror 232 will be mainly described with reference to FIGS. The other reflection mirrors 223 and 234 are also implemented by the same storage and arrangement method.
First, an ultraviolet curable adhesive is applied to each of the tip and outer periphery of the four pins 253C2 of the third positioning member 253C (processing S131).
The pin 253C2 of the third positioning member 253C to which this adhesive is applied is inserted into the hole 251C formed on the side surface of the container-like member 25A (processing S132).
Then, the reflection mirror 232 is stored in the component storage unit 251 from above the component storage unit 251 so as to face the pin 253C2 of the third positioning member 253C installed in the process S132 (process S133). The back surface of the reflective surface is brought into contact with the tip of the pin 253C2 of the third positioning member 253C (processing S134).

(1−7−4)光学部品の位置決め方法
上述した処理S1の後、紫外線硬化型接着剤が未硬化の状態で、光学部品212〜215,221〜223,231〜234を位置調整し、所定位置に位置決めする(処理S2)。
具体的には、光源装置211から白色光の光束を射出させ、この射出された光束が各種光学部品を通過した後の画像光を投写レンズ3を介して図示しないスクリーンに投影させ、この投影画像を確認しながら各種光学部品を位置調整し、所定位置に位置決めする。
各種光学部品212〜215,221〜223,231〜234の間の光軸位置がずれている場合には、これらの光学部品位置の誤差により、投写画像に表示影が表示される。ここでは、光源装置211から射出される光束の照明光軸上の所定位置に各種光学部品を位置決めし、投写画像中の表示影を除去する。
(1-7-4) Optical component positioning method After the above-described process S1, the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 are adjusted in position with the ultraviolet curable adhesive being uncured. Position to the position (Process S2).
Specifically, a light beam of white light is emitted from the light source device 211, and image light after the emitted light beam passes through various optical components is projected onto a screen (not shown) via the projection lens 3, and this projection image The position of various optical components is adjusted while confirming the position, and the optical components are positioned at predetermined positions.
When the optical axis positions between the various optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 are shifted, display shadows are displayed on the projected image due to errors in the positions of these optical components. Here, various optical components are positioned at predetermined positions on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source device 211, and display shadows in the projected image are removed.

例えば、光学部品212〜215,231,233の位置決めでは、光学部品用筐体25の外部から図示しない光軸調整治具を光学部品212〜215,231,233と係合させる。そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作し、光学部品212〜215,231,233のそれぞれを、該光学部品の左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、および上下方向を軸とした面外回転方向の5軸で位置調整する。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、光学部品212〜215,231,233の移動に第1位置決め部材253Aが追従し、この第1位置決め部材253Aが光学部品212〜215,231,233を所定位置に位置決めする。
また、例えば、ダイクロイックミラー221,222の位置決めでも、同様に、図示しない光軸調整治具をダイクロイックミラー221,222と係合させる。そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作し、ダイクロイックミラー221,222のそれぞれを、該ダイクロイックミラーの左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、および上下方向を軸とした面外回転方向の5軸で位置調整する。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、ダイクロイックミラー221,222の移動にスペーサ253B3が追従し、このスペーサ253B3がダイクロイックミラー221,222を所定位置に位置決めする。
For example, when positioning the optical components 212 to 215, 231, and 233, an optical axis adjusting jig (not shown) is engaged with the optical components 212 to 215, 231, and 233 from the outside of the optical component housing 25. Then, while confirming the projected image, the optical axis adjustment jig is operated, and each of the optical components 212 to 215, 231 and 233 is set to have the horizontal direction, the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction of the optical component as axes. Position adjustment is performed with five axes in the out-of-plane rotation direction and the out-of-plane rotation direction with the vertical direction as an axis. At this time, the first positioning member 253A follows the movement of the optical components 212 to 215, 231 and 233 due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the first positioning member 253A becomes the optical components 212 to 215, 231 and 233. Is positioned at a predetermined position.
Further, for example, in positioning the dichroic mirrors 221 and 222, similarly, an optical axis adjusting jig (not shown) is engaged with the dichroic mirrors 221 and 222. Then, while confirming the projected image, the optical axis adjustment jig is operated, and each of the dichroic mirrors 221 and 222 is rotated in the out-of-plane direction about the horizontal direction, vertical direction, front-rear direction, and horizontal direction of the dichroic mirror. , And 5 axes in the out-of-plane rotation direction with the vertical direction as the axis. At this time, the spacer 253B3 follows the movement of the dichroic mirrors 221 and 222 due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the spacer 253B3 positions the dichroic mirrors 221 and 222 at a predetermined position.

さらに、例えば、反射ミラー223,232,234の位置決めでは、図示しない光軸調整治具を第3位置決め部材253Cの板体253C1と係合させる。そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作して板体253C1を移動させる。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、板体253C1の移動に反射ミラー223,232,234が追従し、該反射ミラーの左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、および上下方向を軸とした面外回転方向の5軸で反射ミラー223,232,234が位置調整される。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により第3位置決め部材253Cが反射ミラー223,232,234を所定位置で保持し、該第3位置決め部材253Cが反射ミラー223,232,234を所定位置で位置決めする。   Further, for example, in positioning the reflecting mirrors 223, 232, and 234, an optical axis adjusting jig (not shown) is engaged with the plate body 253C1 of the third positioning member 253C. Then, while confirming the projected image, the optical axis adjustment jig is operated to move the plate 253C1. At this time, the reflecting mirrors 223, 232, and 234 follow the movement of the plate body 253C1 due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the surfaces of the reflecting mirrors with the horizontal direction, the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction as axes. The positions of the reflection mirrors 223, 232, and 234 are adjusted with respect to the outer rotation direction and five axes in the out-of-plane rotation direction with the vertical direction as the axis. At this time, the third positioning member 253C holds the reflecting mirrors 223, 232, and 234 at predetermined positions by the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the third positioning member 253C holds the reflecting mirrors 223, 232, and 234 at predetermined positions. Position.

(1−7−5)光学部品の位置固定方法
処理S2にて、光学部品212〜215,221〜223,231〜234の位置決めを実施した後、各部材間に紫外線を照射して紫外線硬化型接着剤を硬化させ、各種光学部品を光学部品用筐体25に対して位置固定する(処理S3)。
具体的に、例えば、光学部品212〜215,231,233の位置固定では、容器状部材25Aの側方から第1位置決め部材253Aに向けて紫外線を照射する。そして、照射された紫外線は、第1位置決め部材253Aを透過して、第1位置決め部材253Aと支持部251Kとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、第1位置決め部材253Aの溝部253A1と光学部品212〜215,231,233の外周端部との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
また、例えば、ダイクロイックミラー221,222の位置固定では、容器状部材25Aの上方からスペーサ253B3に向けて紫外線を照射する。そして、照射された紫外線は、スペーサ253B3を透過して該スペーサ253B3と支持部253B4との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。また、照射された紫外線は、スペーサ253B3の外周と板状部材253B2との間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、スペーサ253B3とダイクロイックミラー221,222の左右端部との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
(1-7-5) Position fixing method of optical component After performing positioning of the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 in the process S2, ultraviolet rays are irradiated between the respective members to form an ultraviolet curing type. The adhesive is cured, and the positions of various optical components are fixed with respect to the optical component casing 25 (processing S3).
Specifically, for example, in fixing the positions of the optical components 212 to 215, 231, 233, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container-like member 25A toward the first positioning member 253A. The irradiated ultraviolet rays pass through the first positioning member 253A, cure the ultraviolet curable adhesive between the first positioning member 253A and the support portion 251K, and further, the groove portion 253A1 of the first positioning member 253A. And the ultraviolet curable adhesive between the outer peripheral ends of the optical components 212 to 215, 231 and 233 are cured.
Further, for example, when the positions of the dichroic mirrors 221 and 222 are fixed, ultraviolet rays are irradiated from above the container-like member 25A toward the spacer 253B3. The irradiated ultraviolet light passes through the spacer 253B3 and cures the ultraviolet curable adhesive between the spacer 253B3 and the support portion 253B4. The irradiated ultraviolet rays cure the ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the spacer 253B3 and the plate-like member 253B2, and further cure the ultraviolet rays between the spacer 253B3 and the left and right ends of the dichroic mirrors 221 and 222. Cure mold adhesive.

さらに、例えば、反射ミラー223,232,234の位置固定では、容器状部材25Aの側方から第3位置決め部材253Cに向けて紫外線を照射する。そして、照射された紫外線は、板体253C1を透過するとともに、ピン253C2も透過し、ピン253C2の外周と孔251Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、ピン253C2の先端と反射ミラー223,232,234の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
以上の処理S1〜S3の工程の後、蓋状部材25Bを容器状部材25Aにねじ等により接続することで(処理S4)、光学ユニット2が製造される。
なお、蓋状部材25Bに図示しない光軸調整治具と内部に収納される光学部品とを係合させるための孔、および、スペーサ253B3に向けて紫外線を照射するための孔を形成し、処理S1の後、蓋状部材25Bを容器状部材25Aに接続し、この状態で処理S2および処理S3を実施するように構成してもよい。
Further, for example, when the positions of the reflection mirrors 223, 232, and 234 are fixed, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container-like member 25A toward the third positioning member 253C. The irradiated ultraviolet rays are transmitted through the plate body 253C1 and also through the pin 253C2, and the ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the pin 253C2 and the hole 251C is cured, and further, the tip of the pin 253C2 is reflected from the tip. The ultraviolet curable adhesive between the reflecting surfaces of the mirrors 223, 232, and 234 is cured.
After the above steps S1 to S3, the optical unit 2 is manufactured by connecting the lid-like member 25B to the container-like member 25A with a screw or the like (step S4).
In addition, a hole for engaging an optical axis adjusting jig (not shown) and an optical component housed in the lid-like member 25B and a hole for irradiating ultraviolet rays toward the spacer 253B3 are formed and processed. After S1, the lid-like member 25B may be connected to the container-like member 25A, and processing S2 and processing S3 may be performed in this state.

(1−7−6)光学部品のリワーク方法
上述の処理S1〜S4の工程にて製造された光学ユニット2において、図10に示すように、光学部品の交換等が必要とされ、該光学部品を光学部品用筐体25に対して取り外す場合に(処理S5)、リワーク工程(処理S6)が実施される。なお、このリワーク工程(処理S6)では、上述したリワーク部材254X,254Y,254Zが用いられるので、リワーク工程(処理S6)を説明するにあたって、適宜、図7〜図9を参照する。
光学部品212〜215,231,233を取り外す場合には、以下のように実施する。なお、上述したように、光学部品212〜215,231,233の保持構造は類似しているので、ここでは主に重畳レンズ215のリワーク方法を説明する。
先ず、図7に示すように、リワーク部材254Xの支持部材254Aの開口端縁を容器状部材25Aの側面における孔251Aに応じた位置に当接させる。また、支持部材254Aの孔254A1に配置されたリワークねじ254Bを第1位置決め部材253Aに形成されたリワーク用のねじ孔253A2に螺合させる。そして、リワークねじ254Bをリワーク用のねじ孔253A2にねじ込む方向に回転させて螺合状態を変更させる。すると、第1位置決め部材253Aはリワーク部材254Xの方向に移動するので、第1位置決め部材253Aと支持部251Kとの間の接着状態が外れ、さらに第1位置決め部材253Aの溝部253A1と重畳レンズ215の外周端部との接着状態が外れ、光学部品用筐体25に対して重畳レンズ215が取り外される。
(1-7-6) Optical component rework method In the optical unit 2 manufactured in the steps S1 to S4 described above, as shown in FIG. Is removed from the optical component casing 25 (process S5), a rework process (process S6) is performed. In this rework process (process S6), the above-described rework members 254X, 254Y, and 254Z are used. Therefore, in describing the rework process (process S6), FIGS.
When removing the optical components 212 to 215, 231 and 233, the following steps are performed. As described above, since the holding structures of the optical components 212 to 215, 231 and 233 are similar, the rework method of the superimposing lens 215 will be mainly described here.
First, as shown in FIG. 7, the opening edge of the support member 254A of the rework member 254X is brought into contact with a position corresponding to the hole 251A on the side surface of the container-like member 25A. Further, the rework screw 254B arranged in the hole 254A1 of the support member 254A is screwed into the rework screw hole 253A2 formed in the first positioning member 253A. Then, the rework screw 254B is rotated in a direction to be screwed into the rework screw hole 253A2 to change the screwing state. Then, since the first positioning member 253A moves in the direction of the rework member 254X, the adhesion state between the first positioning member 253A and the support portion 251K is released, and further, the groove portion 253A1 of the first positioning member 253A and the overlapping lens 215 are separated. The adhesive state with the outer peripheral end is released, and the superimposing lens 215 is removed from the optical component casing 25.

また、反射ミラー223,232,234を取り外す場合には、以下のように実施する。なお、上述したように、反射ミラー223,232,234の保持構造は類似しているので、ここでは主に反射ミラー232のリワーク方法を説明する。
先ず、図9に示すように、リワーク部材254Zの支持部材254Aの開口端縁を、該支持部材254Aのコ字状内側に第3位置決め部材253Cが位置するように、容器状部材25Aの側面に当接させる。また、支持部材254Aの孔254A1に配置されたリワークねじ254Bを第3位置決め部材253Cの板体253C1に形成されたリワーク用のねじ孔253C3に螺合させる。そして、リワークねじ254Bをリワーク用のねじ孔253C3にねじ込む方向に回転させて螺合状態を変更させる。すると、第3位置決め部材253Cは、リワーク部材254Zの方向に移動するので、第3位置決め部材253Cのピン253C2の外周と容器状部材25Aの孔251Cとの間の接着状態が外れ、さらに、ピン253C2の先端と反射ミラー232の反射面の裏面との接着状態が外れ、光学部品用筐体25に対して反射ミラー232が取り外される。
Moreover, when removing the reflective mirrors 223, 232, and 234, it carries out as follows. As described above, since the holding structures of the reflection mirrors 223, 232, and 234 are similar, the rework method of the reflection mirror 232 will be mainly described here.
First, as shown in FIG. 9, the opening edge of the support member 254A of the rework member 254Z is placed on the side surface of the container-like member 25A so that the third positioning member 253C is positioned inside the U-shape of the support member 254A. Make contact. Further, the rework screw 254B arranged in the hole 254A1 of the support member 254A is screwed into the rework screw hole 253C3 formed in the plate body 253C1 of the third positioning member 253C. Then, the rework screw 254B is rotated in a direction to be screwed into the rework screw hole 253C3 to change the screwing state. Then, since the third positioning member 253C moves in the direction of the rework member 254Z, the adhesion state between the outer periphery of the pin 253C2 of the third positioning member 253C and the hole 251C of the container-like member 25A is released, and further, the pin 253C2 The state of adhesion between the tip of the reflecting mirror and the back surface of the reflecting surface of the reflecting mirror 232 is released, and the reflecting mirror 232 is removed from the optical component casing 25.

さらに、ダイクロイックミラー221,222を取り外す場合には、以下のように実施する。
先ず、リワーク部材254Yを蓋状部材25Bの図示しない孔を介して挿通し、第2位置決め部材253Bの板状部材253B2の上端部に取り付ける。また、支持部材254Aの孔254A1に配置されたリワークねじ254Bを第2位置決め部材253Bのスペーサ253B3に形成されたリワーク用のねじ孔253B6に螺合させる。そして、リワークねじ254Bをねじ孔253B6にねじ込む方向に回転させて螺合状態を変更させる。すると、スペーサ253B3は、蓋状部材25Bの方向に移動するので、スペーサ253B3と支持部253B4との間の接着状態、スペーサ253B3と板状部材253B2との間の接着状態、およびスペーサ253B3とダイクロイックミラー221,222の左右端部との間の接着状態が外れ、第2位置決め部材253Bに対してダイクロイックミラー221,222が取り外される。
上述したリワーク工程S6を実施した後には、再度処理S1に進み、交換した光学部品の収納、位置決め、および位置固定が順次、実施される。
Further, when removing the dichroic mirrors 221, 222, the following is performed.
First, the rework member 254Y is inserted through a hole (not shown) of the lid-like member 25B and attached to the upper end portion of the plate-like member 253B2 of the second positioning member 253B. Further, the rework screw 254B arranged in the hole 254A1 of the support member 254A is screwed into the rework screw hole 253B6 formed in the spacer 253B3 of the second positioning member 253B. Then, the rework screw 254B is rotated in the screwing direction into the screw hole 253B6 to change the screwing state. Then, since the spacer 253B3 moves in the direction of the lid-like member 25B, the adhesion state between the spacer 253B3 and the support portion 253B4, the adhesion state between the spacer 253B3 and the plate-like member 253B2, and the spacer 253B3 and the dichroic mirror The adhesive state between the left and right ends of 221 and 222 is released, and the dichroic mirrors 221 and 222 are removed from the second positioning member 253B.
After performing the above-described rework step S6, the process proceeds to step S1 again, and storage, positioning, and position fixing of the replaced optical component are sequentially performed.

(1−8)第1の実施の形態の効果
上述した第1の実施の形態によれば、以下のような効果がある。
(1−8−1)光学部品用筐体25は、容器状部材25A、蓋状部材25B、および位置決め部材253を備えている。これら容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成される。また、位置決め部材253は、容器状部材25Aに収納される各種光学部品212〜215,221〜223,231〜234を位置決めする。このことにより、従来のように、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする光学部品用筐体と比較して、光学部品用筐体25を容易に製造できるとともに、製造コストを低減できる。
(1-8) Effects of the First Embodiment According to the above-described first embodiment, there are the following effects.
(1-8-1) The optical component casing 25 includes a container-like member 25A, a lid-like member 25B, and a positioning member 253. The container-like member 25A and the lid-like member 25B are formed by subjecting an aluminum flat plate to sheet metal processing. The positioning member 253 positions various optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 housed in the container-like member 25A. As a result, the optical component casing 25 can be easily manufactured as compared with the optical component casing that has an outer position reference surface inside and requires high-precision manufacturing, as in the prior art. Manufacturing cost can be reduced.

(1−8−2)容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bは、アルミニウムから構成される。このことにより、光学部品用筐体25は、熱伝導性が良好となり、光源装置211から射出された光束の照射により光学系21,22,23や電気光学装置24で発生する熱を該光学部品用筐体25へと放熱させることができ、光学部品の冷却効率を向上できる。また、光学部品用筐体25の強度を維持できる。
(1−8−3)各種光学部品212〜215,221〜223,231〜234を、位置決め部材253とともに光学部品用筐体25に固定する構成であるので、別途、これら光学部品212〜215,221〜223,231〜234を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学ユニット2を製造するにあたって、製造コストを低減できる。
(1-8-2) The container-like member 25A and the lid-like member 25B are made of aluminum. As a result, the optical component casing 25 has good thermal conductivity, and heat generated in the optical systems 21, 22, and 23 and the electro-optical device 24 due to the irradiation of the light beam emitted from the light source device 211 is transmitted to the optical component. The heat can be radiated to the housing 25, and the cooling efficiency of the optical component can be improved. Further, the strength of the optical component casing 25 can be maintained.
(1-8-3) Since the various optical components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234 are fixed to the optical component casing 25 together with the positioning member 253, these optical components 212 to 215 are separately provided. Members such as a holding frame for holding 221 to 223 and 231 to 234 can be omitted, and the manufacturing cost can be reduced when the optical unit 2 is manufactured.

(1−8−4)第1位置決め部材253Aには、一方の端面に溝部253A1が形成されている。そして、この第1位置決め部材253Aは、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aを介して内部に挿通され、溝部253A1が光学部品212〜215,231,233の外周端部を把持するように当接する。このことにより、第1位置決め部材253Aによる光学部品212〜215,231,233の位置決めを容易に、かつ正確に実施できる。
(1−8−5)また、第1位置決め部材253Aの溝部253A1に光学部品212〜215,231,233の外周端部が当接した状態で光学部品用筐体25に対して位置固定されるので、該第1位置決め部材253Aにより、外力の影響を緩和し、位置ずれなく、光学部品用筐体25に対して光学部品212〜215,231,233を位置固定できる。
(1-8-4) The first positioning member 253A has a groove 253A1 formed on one end surface. And this 1st positioning member 253A is penetrated inside via the hole 251A formed in the side surface of the container-like member 25A, and the groove part 253A1 grips the outer peripheral end part of the optical components 212 to 215, 231 and 233. Abut. Accordingly, the optical components 212 to 215, 231 and 233 can be easily and accurately positioned by the first positioning member 253A.
(1-8-5) Further, the position of the optical component 212 to 215, 231 and 233 is fixed to the optical component housing 25 in a state where the outer peripheral end portions of the optical components 212 to 215, 231 and 233 are in contact with the groove portion 253A1 of the first positioning member 253A. Therefore, the first positioning member 253A can reduce the influence of the external force and can fix the positions of the optical components 212 to 215, 231 and 233 with respect to the optical component casing 25 without positional displacement.

(1−8−6)容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aは、該側面の一部を容器状部材25A内側に切り起こすことにより形成され、この切り起こされた側面の一部が第1位置決め部材253Aを支持する支持部251Kとして構成される。このことにより、紫外線硬化型接着剤の表面張力による、光学部品212〜215,231,233の移動に伴った第1位置決め部材253Aの移動を円滑に実施でき、光学部品212〜215,231,233の位置決めを正確に実施できる。また、容器状部材25Aの側面の一部を切り起こすことで、容易に孔251Aおよび支持部251Kを形成できる。さらに、第1位置決め部材253Aおよびこの第1位置決め部材253Aを支持する支持部251Kにより、光学部品212〜215,231,233の位置固定を確実に実施できる。
(1−8−7)第2位置決め部材253Bは、台座253B1、一対の板状部材253B2、およびスペーサ253B3を備える。そして、ダイクロイックミラー221,222を一対の板状部材253B2に対して傾斜した状態で、一対の板状部材253B2の間に配置し、ダイクロイックミラー221,222の左右端部と板状部材253B2の各部材間にスペーサ253B3を介装する。このことにより、ダイクロイックミラー221,222を移動させて位置調整した後、スペーサ253B3にてダイクロイックミラー221,222を光源装置211から射出される光束の照明光軸上の所定位置に容易に位置決めできる。
(1-8-6) The hole 251A formed in the side surface of the container-like member 25A is formed by cutting and raising a part of the side surface inside the container-like member 25A. It is configured as a support portion 251K that supports the first positioning member 253A. Accordingly, the first positioning member 253A can be smoothly moved along with the movement of the optical components 212 to 215, 231 and 233 due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the optical components 212 to 215, 231 and 233 can be implemented. Can be accurately positioned. Moreover, the hole 251A and the support portion 251K can be easily formed by cutting and raising a part of the side surface of the container-like member 25A. Furthermore, the position of the optical components 212 to 215, 231 and 233 can be reliably fixed by the first positioning member 253A and the support portion 251K that supports the first positioning member 253A.
(1-8-7) The second positioning member 253B includes a base 253B1, a pair of plate-like members 253B2, and a spacer 253B3. Then, the dichroic mirrors 221 and 222 are disposed between the pair of plate members 253B2 in a state inclined with respect to the pair of plate members 253B2, and the left and right end portions of the dichroic mirrors 221 and 222 and the plate members 253B2 are arranged. A spacer 253B3 is interposed between the members. Thus, after the dichroic mirrors 221 and 222 are moved and adjusted in position, the spacers 253B3 can easily position the dichroic mirrors 221 and 222 at a predetermined position on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source device 211.

(1−8−8)ダイクロイックミラー221,222を容器状部材25Aの部品収納部251に収納する際に、予め第2位置決め部材253Bに配置し、ダイクロイックミラー221,222が配置された第2位置決め部材253Bを部品収納部251に収納する。このことにより、ダイクロイックミラー221,222を直接、各種光学部品が密集した状態である部品収納部251に収納する構成と比較して、ダイクロイックミラー221,222を部品収納部251に、容易にかつ、正確に収納できる。
(1−8−9)ダイクロイックミラー221,222は、第2位置決め部材253Bに配置される構成であるので、ダイクロイックミラー221,222の形状が変更されたとしても、容器状部材25Aの形状を変更せずに、第2位置決め部材253Bの板状部材253B2の隣接距離を変更することで対応できる。
(1-8-8) When the dichroic mirrors 221 and 222 are housed in the component housing part 251 of the container-like member 25A, the second positioning member 253B is disposed in advance and the dichroic mirrors 221 and 222 are disposed. The member 253B is stored in the component storage unit 251. As a result, compared to a configuration in which the dichroic mirrors 221 and 222 are directly stored in the component storage unit 251 in which various optical components are densely packed, the dichroic mirrors 221 and 222 can be easily stored in the component storage unit 251 and Can be stored accurately.
(1-8-9) Since the dichroic mirrors 221 and 222 are arranged on the second positioning member 253B, the shape of the container-like member 25A is changed even if the shape of the dichroic mirrors 221 and 222 is changed. Without changing, it can respond by changing the adjacent distance of the plate-like member 253B2 of the second positioning member 253B.

(1−8−10)板状部材253B2には、端面の一部が対向する板状部材253B2側に三角形状に切り起こされ、この切り起こされた部分がスペーサ253B3を支持する支持部253B4として構成されている。このことにより、紫外線硬化型接着剤の表面張力による、ダイクロイックミラー221,222の移動に伴ったスペーサ253B3の移動を円滑に実施でき、スペーサ253B3にてダイクロイックミラー221,222を正確に位置決めできる。また、スペーサ253B3およびこの支持部253B4により、ダイクロイックミラー221,222を確実に位置固定できる。
(1−8−11)スペーサ253B3は、三角柱状に形成され、板状部材253B2とダイクロイックミラー221,222の左右端部との間に介装された状態で、該三角柱状の斜面の傾斜方向は、ダイクロイックミラー221,222の傾斜方向と略同一の方向となるように構成されている。このことにより、スペーサ253B3をダイクロイックミラー221,222の左右端部に確実に当接できる。したがって、スペーサ253B3にてダイクロイックミラー221,222を正確に位置決めできる。また、ダイクロイックミラー221,222の光学部品用筐体25に対する固定状態を確実に維持できる。
(1-8-10) The plate-like member 253B2 has a part of its end face cut into a triangle shape on the opposite plate-like member 253B2 side, and the cut-and-raised portion serves as a support portion 253B4 that supports the spacer 253B3. It is configured. Accordingly, the spacer 253B3 can be smoothly moved along with the movement of the dichroic mirrors 221 and 222 due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the dichroic mirrors 221 and 222 can be accurately positioned by the spacer 253B3. Further, the positions of the dichroic mirrors 221 and 222 can be reliably fixed by the spacer 253B3 and the support portion 253B4.
(1-8-11) The spacer 253B3 is formed in a triangular prism shape, and is interposed between the plate-like member 253B2 and the left and right ends of the dichroic mirrors 221 and 222, and the inclination direction of the triangular prism-shaped inclined surface Are configured to be in substantially the same direction as the inclination direction of the dichroic mirrors 221 and 222. As a result, the spacer 253B3 can be reliably brought into contact with the left and right end portions of the dichroic mirrors 221 and 222. Therefore, the dichroic mirrors 221 and 222 can be accurately positioned by the spacer 253B3. Further, the fixed state of the dichroic mirrors 221 and 222 with respect to the optical component casing 25 can be reliably maintained.

(1−8−12)第3位置決め部材253Cは、板体253C1およびピン253C2を備え、該ピン253C2を容器状部材25Aの側面に形成された孔251Cに挿通し、ピン253C2の先端部分を反射ミラー223,232,234の反射面の裏面と当接させ、該反射ミラーを移動させて位置調整し、第3位置決め部材253Cにて該反射ミラーを所定位置で位置決めする。このことにより、反射ミラー223,232,234の位置決めを容易に実施できるとともに、第3位置決め部材253Cにより光源装置211から射出される光束を遮光することを回避できる。
(1−8−13)第3位置決め部材253Cは、4つのピン253C2を備えているので、反射ミラー223,232,234の左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、上下方向を軸とした面外回転方向の5軸にて反射ミラー223,232,234を円滑に位置調整できる。
(1-8-12) The third positioning member 253C includes a plate body 253C1 and a pin 253C2. The pin 253C2 is inserted into the hole 251C formed on the side surface of the container-like member 25A, and the tip portion of the pin 253C2 is reflected. The mirrors 223, 232, and 234 are brought into contact with the back surfaces of the reflecting surfaces, and the reflecting mirrors are moved and adjusted in position, and the reflecting mirrors are positioned at predetermined positions by the third positioning member 253C. Thus, the reflecting mirrors 223, 232, and 234 can be easily positioned, and the light emitted from the light source device 211 by the third positioning member 253C can be prevented from being blocked.
(1-8-13) Since the third positioning member 253C includes the four pins 253C2, the reflection mirrors 223, 232, and 234 are rotated out-of-plane around the horizontal direction, vertical direction, front-rear direction, and left-right direction. The position of the reflecting mirrors 223, 232, and 234 can be adjusted smoothly along the five axes in the out-of-plane rotation direction with the direction and the vertical direction as axes.

(1−8−14)4つのピン253C2が板体253C1により一体化されているので、4つのピン253C2をそれぞれ移動させて反射ミラー223,232,234を5軸にて位置調整する構成と比較して、板体253C1を任意の方向に移動するだけで4つのピン253C2を一括して移動させることができる。したがって、反射ミラー223,232,234を5軸にてさらに容易に位置調整できる。
(1−8−15)また、反射ミラー223,232,234の交換等を実施する際に、4つのピン253C2を一つずつ取り外す煩雑な作業をすることなく、板体253C1により4つのピン253C2を一括して取り外すことができ、反射ミラー223,232,234のリワーク性を向上できる。
(1-8-14) Since the four pins 253C2 are integrated by the plate body 253C1, it is compared with a configuration in which the four pins 253C2 are moved to adjust the positions of the reflecting mirrors 223, 232, and 234 on five axes. Then, the four pins 253C2 can be moved together by simply moving the plate 253C1 in an arbitrary direction. Therefore, the position of the reflecting mirrors 223, 232, and 234 can be adjusted more easily with five axes.
(1-8-15) Moreover, when exchanging the reflecting mirrors 223, 232, and 234, etc., the four pins 253C2 are used by the plate 253C1 without performing a complicated operation of removing the four pins 253C2 one by one. Can be removed collectively, and the reworkability of the reflecting mirrors 223, 232, 234 can be improved.

(1−8−16)光学部品用筐体25は、リワーク部材254X,254Y,254Zを取り付けることができ、このリワーク部材254X,254Y,254Zは、支持部材254Aおよびリワークねじ254Bから構成されている。また、第1位置決め部材253A、スペーサ253B3、および第3位置決め部材253Cには、それぞれ、リワークねじ254Bと螺合可能に構成されるリワーク用のねじ孔253A2、253C3が形成されている。そして、支持部材254Aの開口端縁を光学部品用筐体25の外側面に当接させ、リワークねじ254Bをリワーク用のねじ孔253A2,253C3に螺合する。そしてまた、この螺合状態を変更することで、第1位置決め部材253A、スペーサ253B3、および第3位置決め部材253Cを移動させ、これら第1位置決め部材253A、スペーサ253B3、および第3位置決め部材253Cによる光学部品212〜215,221〜223,231〜234の光学部品用筐体25に対する固定状態を解放する。このことにより、光学部品212〜215,221〜223,231〜234が位置固定された後、該光学部品を交換等する際でも、容易に光学部品用筐体25に対する光学部品212〜215,221〜223,231〜234の固定状態を解放できる。したがって、光学部品212〜215,221〜223,231〜234のリワーク性を向上できる。 (1-8-16) Rework members 254X, 254Y, and 254Z can be attached to the optical component casing 25, and the rework members 254X, 254Y, and 254Z include a support member 254A and a rework screw 254B. . The first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C are formed with rework screw holes 253A2 and 253C3 that can be screwed with the rework screw 254B, respectively. Then, the opening edge of the support member 254A is brought into contact with the outer surface of the optical component casing 25, and the rework screw 254B is screwed into the screw holes 253A2 and 253C3 for rework. Further, by changing the screwing state, the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C are moved, and the optical by the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C is performed. The fixed state of the components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234 with respect to the optical component casing 25 is released. As a result, after the optical components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234 are fixed in position, the optical components 212 to 215 and 221 with respect to the optical component casing 25 can be easily replaced even when the optical components are replaced. The fixed state of ˜223, 231 to 234 can be released. Therefore, the reworkability of the optical components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234 can be improved.

(1−8−17)容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bの内面には、ブラックアルマイト処理が施されている。このことにより、光源装置211から射出された光束の一部が所定の照明光軸から外れた場合であっても、光学部品用筐体25内にて反射することを防止でき、光学部品用筐体25の外部に漏れる光束を低減できる。
(1−8−18)プロジェクタ1は、上述した光学部品用筐体25を備えているので、プロジェクタ1の製造にあたって、製造を容易に実施できるとともに、製造コストの低減を図れる。また、金属製の容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bにより光学系21,22,23や電気光学装置24で発生する熱を効率的に放熱でき、該光学部品の高寿命化を図れ、プロジェクタ1から投写される画像光を鮮明な状態で維持できる。
(1-8-17) The inner surfaces of the container-like member 25A and the lid-like member 25B are subjected to black alumite treatment. As a result, even when a part of the light beam emitted from the light source device 211 deviates from the predetermined illumination optical axis, it can be prevented from being reflected in the optical component casing 25, and the optical component casing can be prevented. The light flux leaking outside the body 25 can be reduced.
(1-8-18) Since the projector 1 includes the optical component casing 25 described above, the projector 1 can be easily manufactured and the manufacturing cost can be reduced. Further, the metallic container-like member 25A and the lid-like member 25B can efficiently dissipate heat generated in the optical systems 21, 22, 23 and the electro-optical device 24, so that the lifetime of the optical component can be increased, and the projector 1 The image light projected from can be maintained in a clear state.

(1−9)第1の実施の形態の変形
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記実施の形態では、第2位置決め部材253Bは、図5に示すように、板状の台座253B1と、一対の板状部材253B2と、スペーサ253B3とを備えた構成であったが、第2位置決め部材253Bをスペーサ253B3のみによって構成してもよい。この場合、板状の台座253B1の部分は容器状部材25Aの底面によって、また、一対の板状部材253B2の部分は容器状部材25Aの一対の側面によって構成することになる。また、図12を用いて説明したダイクロイックミラーの収納工程(処理S12)は、ダイクロイックミラー221,222と、接着剤を塗布したスペーサ253B3とを、容器状部材25A内に、この順番に収納する工程となる。このような構成とすれば、第2位置決め部材253Bの構成を簡略化できるため、光学ユニット2の軽量化を図ることが可能となる。また、ダイクロイックミラー221,222の収納工程(処理S12)が簡略化されるため、製造コストの低減を図ることが可能となる。
(1-9) Modification of First Embodiment Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes other configurations that can achieve the object of the present invention. Modifications and the like are also included in the present invention.
In the embodiment described above, the second positioning member 253B is configured to include the plate-like base 253B1, the pair of plate-like members 253B2, and the spacer 253B3 as shown in FIG. The member 253B may be configured only by the spacer 253B3. In this case, the plate-like base 253B1 is constituted by the bottom surface of the container-like member 25A, and the pair of plate-like members 253B2 is constituted by the pair of side surfaces of the container-like member 25A. The dichroic mirror housing step (process S12) described with reference to FIG. 12 is a step of housing the dichroic mirrors 221 and 222 and the spacer 253B3 coated with an adhesive in this order in the container-like member 25A. It becomes. With such a configuration, the configuration of the second positioning member 253B can be simplified, and thus the optical unit 2 can be reduced in weight. In addition, since the storing process (process S12) of the dichroic mirrors 221 and 222 is simplified, it is possible to reduce the manufacturing cost.

前記実施の形態では、第1位置決め部材253Aおよび第3位置決め部材253Cを光学部品用筐体25に対して設置するために、容器状部材25Aの側面にそれぞれ孔251A,253Cが形成されていたが、これに限らない。例えば、蓋状部材25B、または容器状部材25Aの底面に孔を形成し、この孔を介して第1位置決め部材253Aおよび第3位置決め部材253Cを設置する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、第3位置決め部材253Cは、板体253C1と、この板体253C1から突出する4つのピン253C2とを備えて構成されていたが、これに限らない。例えば、板体253C1を省略し、ピン253C2のみの構成としてもよく、板体253C1に4つ以外、すなわち、2つ、3つ、または5つ以上のピン253C2が突出する構成を採用してもよい。
In the embodiment described above, the holes 251A and 253C are formed on the side surfaces of the container-like member 25A in order to install the first positioning member 253A and the third positioning member 253C with respect to the optical component casing 25, respectively. Not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a hole is formed in the bottom surface of the lid-like member 25B or the container-like member 25A, and the first positioning member 253A and the third positioning member 253C are installed through the hole.
In the above-described embodiment, the third positioning member 253C includes the plate body 253C1 and the four pins 253C2 protruding from the plate body 253C1, but is not limited thereto. For example, the plate body 253C1 may be omitted, and only the pin 253C2 may be configured, or a configuration in which two, three, five, or more pins 253C2 project from the plate body 253C1 may be employed. Good.

前記実施の形態では、光学部品212〜215,231,233をそれぞれ2つの第1位置決め部材253Aにて保持する構成を説明したが、これに限らず、1つ、または3つ以上で保持する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、第2位置決め部材253Bのスペーサ253B3は、三角柱形状を有していたが、これに限らず、例えば、円柱状、四角柱状等のその他の形状を有する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、容器状部材25Aの部品収納部251に形成される支持部251Kは、孔251Aの下方の辺縁から容器状部材25Aの側面に直交して延びる構成であったが、孔251Aの上方、左または右の側方の辺縁から容器状部材25Aの側面に直交して延びる構成を採用してもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the optical components 212 to 215, 231 and 233 are each held by the two first positioning members 253A has been described. However, the configuration is not limited to this, and the configuration in which one or three or more optical components are held. May be adopted.
In the above-described embodiment, the spacer 253B3 of the second positioning member 253B has a triangular prism shape. However, the present invention is not limited to this, and for example, a configuration having other shapes such as a cylindrical shape and a quadrangular prism shape may be adopted. Good.
In the above-described embodiment, the support portion 251K formed in the component storage portion 251 of the container-like member 25A is configured to extend perpendicularly to the side surface of the container-like member 25A from the lower edge of the hole 251A. You may employ | adopt the structure extended orthogonally to the side surface of 25 A of container-like members from the edge of the side of 251A above, the left, or the right side.

前記実施の形態では、光学部品212〜215,221〜223,231〜234の位置固定に、紫外線硬化型接着剤を用いたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用い、光学部品212〜215,221〜223,231〜234の位置固定時に、ホットエア等により硬化させる構成としてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らず、処理S2において、接着剤の表面張力によって、各種光学部品212〜215,221〜223,231〜234の移動と、第1位置決め部材253A、第2位置決め部材253Bのスペーサ253B3、第3位置決め部材253Cの板体253C1とが追従できるようなものであればよい。   In the embodiment, the ultraviolet curable adhesive is used to fix the positions of the optical components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234. However, the present invention is not limited to this, and the optical component 212 is used using a thermosetting adhesive. It is good also as a structure hardened | cured with hot air etc. at the time of position fixing of -215,221-223,231-234. In addition, the adhesive is not limited to the ultraviolet curable adhesive or the thermosetting adhesive, and in the process S2, the movement of various optical components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234, depending on the surface tension of the adhesive, It is sufficient that the first positioning member 253A, the spacer 253B3 of the second positioning member 253B, and the plate 253C1 of the third positioning member 253C can follow.

(2)第2の実施の形態
次に、本発明の第2の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明および図面において、先に説明した第1の実施の形態と同様の構成部分については、第1の実施の形態や図1〜図13で用いたものと同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
(2−1)プロジェクタの構造と、光学系の構成
図14は、第2の実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタ1の構造を示す斜視図である。図15は、図14における光学ユニット2の蓋状部材25Bを取り外した図である。図16は、光学系を説明するための図である。本実施の形態に係るプロジェクタの構造と光学系の構成は、光学部品用筐体の構造、および電気光学装置24がヘッド体26に支持されていない点を除き、第1の実施の形態に係るプロジェクタの構造、光学系の構成とほぼ同様である。
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description and drawings, the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment and FIGS. Detailed description thereof is omitted.
(2-1) Structure of Projector and Configuration of Optical System FIG. 14 is a perspective view showing the structure of the projector 1 provided with the optical component casing according to the second embodiment. FIG. 15 is a diagram in which the lid-like member 25B of the optical unit 2 in FIG. 14 is removed. FIG. 16 is a diagram for explaining the optical system. The structure of the projector and the optical system according to the present embodiment are the same as those of the first embodiment except that the structure of the optical component casing and the electro-optical device 24 are not supported by the head body 26. The structure of the projector and the configuration of the optical system are almost the same.

(2−2)光学部品用筐体の構造
光学部品用筐体25は、図14または図15に示すように、上述した光学系21,22,23を構成する各種光学部品のうち光源装置211を除く光学部品と、電気光学装置24とが収納される容器状部材25Aと、この容器状部材25Aの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材25Bと、光学部品215,223,232〜234を容器状部材25Aの所定位置に固定する第1位置決め部材253A,第3位置決め部材253Cとを備える。
図17は、容器状部材25Aを上方から見た斜視図である。図18は、容器状部材25Aを下方から見た斜視図である。
容器状部材25Aは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成されたものであり、図14ないし図18に示すように、光学系21,22,23(図16、図17)を構成する各種光学部品のうち光源装置211を除く光学部品と、電気光学装置24とが収納される部品収納部251と、投写レンズ3が設置される投写レンズ設置部252とを備える。
(2-2) Structure of Optical Component Housing As shown in FIG. 14 or FIG. 15, the optical component housing 25 is a light source device 211 among the various optical components that constitute the optical systems 21, 22, and 23 described above. A container-like member 25A in which an optical component excluding the electro-optical device 24 is housed, a lid-like member 25B that closes an opening on the upper surface of the container-like member 25A, and optical components 215, 223, 232-234 1st positioning member 253A and 3rd positioning member 253C which are fixed to the predetermined position of 25-like member.
FIG. 17 is a perspective view of the container-like member 25A as viewed from above. FIG. 18 is a perspective view of the container-like member 25A as viewed from below.
The container-like member 25A is formed by subjecting an aluminum flat plate to sheet metal processing, and as shown in FIGS. 14 to 18, various kinds of components constituting the optical systems 21, 22, and 23 (FIGS. 16 and 17). An optical component excluding the light source device 211 among the optical components, a component storage unit 251 in which the electro-optical device 24 is stored, and a projection lens installation unit 252 in which the projection lens 3 is installed.

部品収納部251は、図18または図19に示すように、絞り加工により容器状に形成されて上方側が開口されている。そして、この部品収納部251の一端側に、投写レンズ設置部252が設けられ、他端側には、光源装置211から射出される光束を導入するための開口251Hと、光学部品212の外周を支持する支持部251Iとが形成されている。
この部品収納部251において、側面には、図18に示すように、光学部品212〜215,221,222,231,233(図16、図17)の位置に応じて、複数の孔251Aが形成されている。これらの孔251Aの一部は、容器状部材25Aの側面の一部を内側に切り起こすことによって形成されている。この切り起こされた側面の一部は、光学部品213,214,221,222,231の外周を支持する支持部251Bとして機能する。また、側面には、光学部品223,232,234(図16、図17)の位置に応じて、内部に向けて貫通する円形状の複数の孔251Cが形成されている。
As shown in FIG. 18 or FIG. 19, the component storage unit 251 is formed in a container shape by drawing and has an upper side opened. A projection lens installation unit 252 is provided on one end side of the component storage unit 251, and an opening 251 </ b> H for introducing a light beam emitted from the light source device 211 and an outer periphery of the optical component 212 are provided on the other end side. A supporting portion 251I for supporting is formed.
As shown in FIG. 18, a plurality of holes 251A are formed on the side surface of the component storage unit 251 in accordance with the positions of the optical components 212 to 215, 221, 222, 231, 233 (FIGS. 16 and 17). Has been. A part of these holes 251A is formed by cutting a part of the side surface of the container-like member 25A inward. A part of the cut and raised side surface functions as a support portion 251B that supports the outer periphery of the optical components 213, 214, 221, 222, and 231. A plurality of circular holes 251C penetrating inward are formed on the side surface in accordance with the positions of the optical components 223, 232, and 234 (FIGS. 16 and 17).

この部品収納部251において、底面には、図18に示すように、後述する製造装置を構成する光学部品位置決め治具の一部を挿通可能とする複数の孔251Dと、プリズムユニットを位置決め固定するための位置決め孔251Eとが形成されている。これら複数の孔251Dのうち、位置決め孔251Eの近傍に設けられた孔251Dの一部は、図17に示すように、底面の一部が切り起こされて形成されたものであり、切り起こされた底面の一部は、光学部品221,222,224,231,242の外周を支持する支持部251Fとして機能する。また、この部品収納部251において、底面の裏面には、図18に示すように、後述する製造装置の所定位置に容器状部材25Aを設置するための4つの位置決め孔251Gが形成されている。
また、この部品収納部251において、図示は省略するが、上端部分には、ねじ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
As shown in FIG. 18, in this component storage unit 251, as shown in FIG. 18, a plurality of holes 251 </ b> D through which a part of an optical component positioning jig constituting a manufacturing apparatus described later can be inserted and a prism unit are positioned and fixed. Positioning holes 251E are formed. Among these holes 251D, a part of the hole 251D provided in the vicinity of the positioning hole 251E is formed by cutting and raising a part of the bottom as shown in FIG. A part of the bottom surface functions as a support portion 251 </ b> F that supports the outer periphery of the optical components 221, 222, 224, 231, and 242. Moreover, in this component storage part 251, as shown in FIG. 18, four positioning holes 251G for installing the container-like member 25A at a predetermined position of the manufacturing apparatus described later are formed on the back surface of the bottom surface.
In the component storage unit 251, although not shown, a plurality of burring holes having thread grooves are formed in the upper end portion.

投写レンズ設置部252は、図17または図18に示すように、部品収納部251における一端側の側面が前方側に延出するように曲げ加工等により形成されたものであり、フランジ3A(図14または図15)を介して投写レンズ3を左右両側から支持する。この投写レンズ設置部252には、投写レンズ3を固定するためのねじ孔252Aが形成され、該ねじ孔252Aを介して、図示しない固定ねじを投写レンズ3のフランジ3Aに形成された図示しないねじ孔に螺合することで、投写レンズ設置部252に投写レンズ3が設置される。
蓋状部材25Bは、上述した容器状部材25Aと同様に、アルミニウムの平板を板金加工により形成したものであり、容器状部材25Aの上端部分と接続する。この蓋状部材25Bは、図14に示すように、平面視F字状に形成され、容器状部材25Aの部品収納部251に収納された電気光学装置24の上方側を開口し、その他の部品収納部251の開口部分を塞ぐ。また、この蓋状部材25Bには、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材25Aに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材25Aに対して蓋状部材25Bが固定される。
ここで、上述の容器状部材25Aの部品収納部251の内面、および蓋状部材25Bの下面には、ブラックアルマイト処理が施されている。
As shown in FIG. 17 or FIG. 18, the projection lens installation portion 252 is formed by bending or the like so that the side surface on one end side of the component storage portion 251 extends forward, and the flange 3A (FIG. 14 or FIG. 15), the projection lens 3 is supported from both the left and right sides. A screw hole 252A for fixing the projection lens 3 is formed in the projection lens installation portion 252, and a fixing screw (not shown) is formed on the flange 3A of the projection lens 3 via the screw hole 252A. The projection lens 3 is installed in the projection lens installation unit 252 by being screwed into the hole.
Similarly to the container-like member 25A described above, the lid-like member 25B is an aluminum flat plate formed by sheet metal processing, and is connected to the upper end portion of the container-like member 25A. As shown in FIG. 14, the lid-like member 25B is formed in an F shape in plan view, and opens the upper side of the electro-optical device 24 accommodated in the component accommodating portion 251 of the container-like member 25A. The opening of the storage unit 251 is closed. Although not shown in the figure, the lid-like member 25B has a plurality of holes, and the container-like member 25A is screwed or the like through this hole and a burring hole (not shown) formed in the container-like member 25A. On the other hand, the lid-like member 25B is fixed.
Here, the black alumite treatment is applied to the inner surface of the component storage portion 251 of the container-like member 25A and the lower surface of the lid-like member 25B.

(2−3)光学部品の保持構造
次に、光学部品用筐体25に対する、光学系21,22,23および電気光学装置24を構成する各種光学部品のうち、光源装置211を除く光学部品の保持構造を説明する。
第1の実施の形態では、レンズ等の光学部品212〜215,231,233は、第1位置決め部材253Aを介して光学部品用筐体25に保持されていたが、本実施の形態では、これらの光学部品のうち、重畳レンズ215とリレーレンズ233以外のものについては、第1位置決め部材253Aが省略されている。また、第1の実施の形態では、フィールドレンズ224はヘッド体26のフィールドレンズ保持部263に保持されていたが、本実施の形態では、このフィールドレンズも光学部品用筐体25に保持されている。
光学部品212〜214,231,224,242は、図16に示すように、容器状部材25Aの側面や底面を切り起こすこと等によって形成された支持部251I,251B,251Fに、直接、紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
(2-3) Optical Component Holding Structure Next, among the various optical components constituting the optical systems 21, 22, 23 and the electro-optical device 24 with respect to the optical component casing 25, the optical components excluding the light source device 211 are used. The holding structure will be described.
In the first embodiment, the optical components 212 to 215, 231 and 233 such as lenses are held in the optical component casing 25 via the first positioning member 253A. Among these optical components, the first positioning member 253A is omitted for components other than the superimposing lens 215 and the relay lens 233. In the first embodiment, the field lens 224 is held by the field lens holding portion 263 of the head body 26. However, in this embodiment, this field lens is also held by the optical component casing 25. Yes.
As shown in FIG. 16, the optical components 212 to 214, 231, 224, and 242 are directly UV-cured on the support portions 251 </ b> I, 251 </ b> B, and 251 </ b> F formed by raising and lowering the side surface and the bottom surface of the container-like member 25 </ b> A. It is fixed by mold adhesive.

一方、重畳レンズ215とリレーレンズ233は、第1の実施の形態と同様、第1位置決め部材253Aを介して保持される。重畳レンズ215を保持する2つの位置決め部材253Aは、いずれも、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aに挿通され、紫外線硬化型接着剤によって固定されている。リレーレンズ233を保持する2つの位置決め部材253Aは、一方が容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aに挿通され、もう一方が容器状部材25Aの底面から切り起こして形成された保持部251Fの凹部251L(図17)上に設けられ、いずれも紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
また、第1の実施の形態では、ダイクロイックミラー221,222は、第2位置決め部材253Bを介して光学部品用筐体25に保持されていたが、本実施の形態では、第2位置決め部材253Bが省略されている。ダイクロイックミラー221,222は、いずれも、一対の辺の一方が、容器状部材25Aの側面を切り起こすことによって形成された支持部251Bに、もう一方が、容器状部材25Aの底面を切り起こすことによって形成された支持部251Fに、直接、紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
反射ミラー223,232,234は、第1の実施の形態と同様、第3位置決め部材253Cを介して光学部品用筐体25に保持されている。
また、第1の実施の形態では、プリズムユニットはヘッド体26の載置面262に固定されていたが、本実施の形態では、台座を介して、容器状部材25Aの底面にねじによって固定されている。台座の下面には、容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251Eに嵌合する、図示しない位置決め突起が形成されている。台座と容器状部材25Aとの固定は、ねじに限らず、接着剤によって行ってもよい。
On the other hand, the superimposing lens 215 and the relay lens 233 are held via the first positioning member 253A, as in the first embodiment. Each of the two positioning members 253A that hold the superimposing lens 215 is inserted into a hole 251A formed in the side surface of the container-like member 25A, and is fixed by an ultraviolet curable adhesive. One of the two positioning members 253A for holding the relay lens 233 is inserted into a hole 251A formed on the side surface of the container-like member 25A, and the other is a holding portion 251F formed by cutting and raising from the bottom surface of the container-like member 25A. Are provided on the recesses 251L (FIG. 17), both of which are fixed by an ultraviolet curable adhesive.
In the first embodiment, the dichroic mirrors 221 and 222 are held by the optical component casing 25 via the second positioning member 253B. However, in the present embodiment, the second positioning member 253B is It is omitted. In each of the dichroic mirrors 221 and 222, one of a pair of sides cuts the support portion 251B formed by cutting and raising the side surface of the container-like member 25A, and the other cuts the bottom surface of the container-like member 25A. Is directly fixed to the support portion 251F formed by the UV curable adhesive.
The reflection mirrors 223, 232, and 234 are held by the optical component casing 25 via the third positioning member 253C, as in the first embodiment.
In the first embodiment, the prism unit is fixed to the mounting surface 262 of the head body 26. However, in the present embodiment, the prism unit is fixed to the bottom surface of the container-like member 25A with a screw via a pedestal. ing. On the lower surface of the pedestal, positioning projections (not shown) that fit into positioning holes 251E formed on the bottom surface of the container-like member 25A are formed. The fixing between the pedestal and the container-like member 25A is not limited to a screw, and may be performed by an adhesive.

(2−4)光学ユニットの製造装置
図19は、本実施の形態に係る光学ユニット2の製造装置100の概略構成を示す全体斜視図である。以下に、製造装置100の構造を説明する。
製造装置100は、光学部品用筐体25(図14)に対する所定位置に光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を位置決めして固定する装置である。この製造装置100は、図19に示すように、載置台200と、光学部品位置決め治具300と、光学像検出装置400と、調整用光源装置500と、ここでは図示しない制御装置600とを備えている。
(2-4) Optical Unit Manufacturing Apparatus FIG. 19 is an overall perspective view showing a schematic configuration of the optical unit 2 manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment. Below, the structure of the manufacturing apparatus 100 is demonstrated.
The manufacturing apparatus 100 is an apparatus that positions and fixes the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 at predetermined positions with respect to the optical component casing 25 (FIG. 14). As shown in FIG. 19, the manufacturing apparatus 100 includes a mounting table 200, an optical component positioning jig 300, an optical image detection device 400, an adjustment light source device 500, and a control device 600 not shown here. ing.

(2−4−1)載置台
載置台200は、光学ユニット2(図14)、光学部品位置決め治具300、光学像検出装置400、および調整用光源装置500を載置固定する。この載置台200は、図20に示すように、第1載置台210と、第2載置台220と、第3載置台230とを備える。
第1載置台210は、四隅に脚部210Aを有するテーブル状に形成され、上面210Bにて光学部品位置決め治具300および第2載置台220を載置固定する。なお、図示は略すが、この第1載置台210の下方には、後述する制御装置600により駆動制御される真空ポンプ、および紫外線照射装置等が設置される。
第2載置台220は、第1載置台210と同様に、四隅に脚部220Aを有するテーブル状に形成され、上面220Bにて光学ユニット2の容器状部材25Aおよび調整用光源装置500を載置する。この第2載置台220は、複数の開口220Cを有し、該複数の開口220Cに、第1載置台210上に載置固定された光学部品位置決め治具300の一部が挿通された状態で第1載置台210上に載置固定される。
(2-4-1) Mounting Table The mounting table 200 mounts and fixes the optical unit 2 (FIG. 14), the optical component positioning jig 300, the optical image detection device 400, and the adjustment light source device 500. As shown in FIG. 20, the mounting table 200 includes a first mounting table 210, a second mounting table 220, and a third mounting table 230.
The first mounting table 210 is formed in a table shape having leg portions 210A at four corners, and the optical component positioning jig 300 and the second mounting table 220 are mounted and fixed on the upper surface 210B. Although not shown, a vacuum pump that is driven and controlled by a control device 600 described later, an ultraviolet irradiation device, and the like are installed below the first mounting table 210.
Similarly to the first mounting table 210, the second mounting table 220 is formed in a table shape having leg portions 220A at the four corners, and the container-like member 25A of the optical unit 2 and the adjustment light source device 500 are mounted on the upper surface 220B. To do. The second mounting table 220 has a plurality of openings 220C, and a portion of the optical component positioning jig 300 mounted and fixed on the first mounting table 210 is inserted into the plurality of openings 220C. It is mounted and fixed on the first mounting table 210.

この第2載置台220において、上面220Bには、光学ユニット2の容器状部材25Aを所定位置に載置するための位置決め突起220Dが形成されている。そして、この位置決め突起220Dと、上述した容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251G(図18)とが係合することで容器状部材25Aを所定位置に載置する。
また、この第2載置台220において、上面220Bには、調整用光源装置500を所定位置に設置するための矩形枠状の光源装置設置部220Eが形成されている。この光源装置設置部220Eには、付勢部220Fが取り付けられ、この付勢部220Fにより、調整用光源装置500を光源装置設置部220Eに付勢固定する。
第3載置台230は、第2載置台220と接続し、上面にて光学像検出装置400を載置する。この第3載置台230は、一端側が第2載置台220の下面に固定され、他端側が脚部230Aにて支持されている。
In the second mounting table 220, a positioning protrusion 220D for mounting the container-like member 25A of the optical unit 2 at a predetermined position is formed on the upper surface 220B. Then, the positioning protrusion 220D and the positioning hole 251G (FIG. 18) formed in the bottom surface of the container-like member 25A described above are engaged to place the container-like member 25A at a predetermined position.
In the second mounting table 220, a rectangular frame-shaped light source device installation portion 220E for installing the adjustment light source device 500 at a predetermined position is formed on the upper surface 220B. A biasing portion 220F is attached to the light source device installation portion 220E, and the adjustment light source device 500 is biased and fixed to the light source device installation portion 220E by the biasing portion 220F.
The third mounting table 230 is connected to the second mounting table 220 and mounts the optical image detection device 400 on the upper surface. One end side of the third mounting table 230 is fixed to the lower surface of the second mounting table 220, and the other end side is supported by the leg portion 230A.

(2−4−2)光学部品位置決め治具
図20は、本実施の形態に係る光学部品位置決め治具300の概略構成を示す斜視図である。
光学部品位置決め治具300は、第1載置台210上において、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242の設計上の所定位置に設置され、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を支持するとともに、光軸を有する光学部品213〜215,223,233,242の位置調整を実施する。この光学部品位置決め治具300は、類似した構造から、図20に示すように、光学部品212〜214,221〜223,232,234の位置決めを実施する第1位置決め治具310と、光学部品215,224,231,233の位置決めを実施する第2位置決め治具320と、光学部品242の位置決めを実施する第3位置決め治具330とに大別できる。なお、以下では、光源装置211(図17)から射出される光束の照明光軸をZ軸とし、このZ軸に直交する方向をX軸およびY軸とするXYZ直交座標系を用いて光学部品位置決め治具300を説明する。
(2-4-2) Optical Component Positioning Jig FIG. 20 is a perspective view showing a schematic configuration of the optical component positioning jig 300 according to the present embodiment.
The optical component positioning jig 300 is installed at predetermined design positions of the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 on the first mounting table 210, and the optical components 212 to 215, 221 to 224 are disposed. , 231 to 234, 242 and the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 having the optical axis are adjusted. Since the optical component positioning jig 300 has a similar structure, as shown in FIG. 20, the first positioning jig 310 for positioning the optical components 212 to 214, 221 to 223, 232, and 234, and the optical component 215 are used. , 224, 231 and 233 can be roughly divided into a second positioning jig 320 for positioning the optical component 242 and a third positioning jig 330 for positioning the optical component 242. In the following description, an optical component using an XYZ orthogonal coordinate system in which the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source device 211 (FIG. 17) is the Z axis and the directions orthogonal to the Z axis are the X axis and the Y axis. The positioning jig 300 will be described.

(i)第1位置決め治具
図21は、第1位置決め治具310の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、第1レンズアレイ212、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、ダイクロイックミラー221,222、反射ミラー223,232,234の位置決めを実施する第1位置決め治具310は、構造が類似しているため、以下では、第2レンズアレイ213の位置決めを実施する第1位置決め治具310について説明する。第2レンズアレイ213以外の光学部品212,214,221〜223,232,234の位置決めを実施する第1位置決め治具310も略同様の構造を有するものとする。
第1位置決め治具310は、図21に示すように、基部311と、Z軸移動部312と、X軸移動部313と、第1光学部品支持部314とを備えている。
(I) First Positioning Jig FIG. 21 is a perspective view showing the structure of the first positioning jig 310. As described above, the first positioning jig 310 for positioning the first lens array 212, the second lens array 213, the polarization conversion element 214, the dichroic mirrors 221, 222, and the reflection mirrors 223, 232, 234 is: Since the structures are similar, the first positioning jig 310 that performs positioning of the second lens array 213 will be described below. The first positioning jig 310 for positioning the optical components 212, 214, 221 to 223, 232, and 234 other than the second lens array 213 also has a substantially similar structure.
As shown in FIG. 21, the first positioning jig 310 includes a base 311, a Z-axis moving unit 312, an X-axis moving unit 313, and a first optical component support unit 314.

基部311は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がZ軸方向に向くように第1載置台210上における第2レンズアレイ213に対応する位置に固定される。また、基部311において、平面視コ字状内側には、コ字状端縁に沿ってZ軸移動部312と係合する図示しない係合溝が形成されている。
Z軸移動部312は、基部311のコ字状端縁と直交する略直方体状の形状を有し、基部311に形成された図示しない係合溝と係合し、基部311に対してZ軸方向に移動自在に構成される。また、このZ軸移動部312は、X軸移動部313のレールとしての機能も有する。
X軸移動部313は、X軸方向に延出するとともに、X軸方向略中央部分がZ軸方向に延出する平面視T字状の形状を有し、Z軸方向に延出する端部の下面には、Z軸移動部312と係合する図示しない係合溝が形成され、Z軸移動部312に対してX軸方向に移動自在に構成される。
The base 311 has a substantially U-shape in plan view, and is fixed at a position corresponding to the second lens array 213 on the first mounting table 210 so that the U-shaped end edge faces the Z-axis direction. Further, in the base 311, an engagement groove (not shown) that engages with the Z-axis moving unit 312 is formed along the U-shaped end edge on the U-shaped inner side in a plan view.
The Z-axis moving part 312 has a substantially rectangular parallelepiped shape orthogonal to the U-shaped edge of the base 311, engages with an engagement groove (not shown) formed in the base 311, and is Z-axis with respect to the base 311. It is configured to be movable in the direction. The Z-axis moving unit 312 also has a function as a rail of the X-axis moving unit 313.
The X-axis moving part 313 has a T-shaped shape in plan view in which a substantially central portion in the X-axis direction extends in the Z-axis direction and extends in the Z-axis direction, and extends in the Z-axis direction. An engagement groove (not shown) that engages with the Z-axis moving unit 312 is formed on the lower surface of the Z-axis moving unit 312, and is configured to be movable in the X-axis direction with respect to the Z-axis moving unit 312.

第1光学部品支持部314は、X軸移動部313のX軸方向に延びる端部と接続し、該端部からY軸方向に延びるように形成され、第2レンズアレイ213を支持する。この第1光学部品支持部314は、図21に示すように、基部315と、移動部316と、第1ホルダ317とを備えている。
基部315は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がZ軸方向に延出するようにX軸移動部313のX軸方向に延びる端部の上面に固定されている。また、この基部315において、平面視コ字状内側には、Y軸方向に沿って移動部316と係合する図示しない係合溝が形成されている。
移動部316は、基部315のコ字状内側からY軸方向に延出するとともに、延出方向先端部分がX軸方向に延出する平面視T字状の形状を有し、基部315に形成された図示しない係合溝と係合して基部315に対してY軸方向に移動自在でありかつ、Y軸を中心とした回転方向に回動自在に構成される。
The first optical component support portion 314 is connected to an end portion extending in the X-axis direction of the X-axis moving portion 313 and is formed to extend from the end portion in the Y-axis direction, and supports the second lens array 213. As shown in FIG. 21, the first optical component support part 314 includes a base 315, a moving part 316, and a first holder 317.
The base portion 315 has a substantially U-shape in plan view, and is fixed to the upper surface of the end portion extending in the X-axis direction of the X-axis moving portion 313 so that the U-shaped end edge extends in the Z-axis direction. Yes. In addition, in the base portion 315, an engagement groove (not shown) that engages with the moving portion 316 along the Y-axis direction is formed on the U-shaped inner side in a plan view.
The moving part 316 has a T-shape in a plan view extending in the Y axis direction from the U-shaped inner side of the base part 315 and extending in the X axis direction, and is formed in the base part 315. It is configured to engage with an engagement groove (not shown) so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the base 315 and to be rotatable in a rotation direction around the Y-axis.

図22は、第1ホルダ317における光学部品の保持構造を示す図である。
第1ホルダ317は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が移動部316の+Y軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて第2レンズアレイ213を支持する。この第1ホルダ317における先端部分には、図22に示すように、第2レンズアレイ213の下面を支持する第1支持面317Aと、第2レンズアレイ213の側面を支持する第2支持面317Bと、第2レンズアレイ213の光束入射端面を支持する第3支持面317Cとが形成されている。そして、これら第1支持面317A、第2支持面317B、および第3支持面317Cは、第2レンズアレイ213の外形位置基準面として構成されている。
ここで、第1ホルダ317の内部には、図22に示すように、平面視コ字状の端縁に沿って導通孔317Dが形成され、導通孔317Dの一端が3本に分岐して第3支持面317Cに接続し、他端が第1ホルダ317の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第1載置台210の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、第2レンズアレイ213を第3支持面317Cに吸着可能とする。このように吸着することで第1ホルダ317にて第2レンズアレイ213が保持される。
上述した第1位置決め治具310において、Z軸移動部312、X軸移動部313、移動部316には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置600の制御の下、パルスモータが駆動し、Z軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316が適宜、移動する。なお、このような制御装置600による制御に限らず、利用者による手動操作によりZ軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316を適宜、移動させてもよい。
FIG. 22 is a view showing a holding structure of the optical component in the first holder 317.
The first holder 317 has a U-shape in plan view, and a base end portion in U-shape in plan view is fixed to the + Y axial direction end surface of the moving unit 316, and the first holder 317 has a C-shape in plan view. A two-lens array 213 is supported. As shown in FIG. 22, the front end portion of the first holder 317 includes a first support surface 317A that supports the lower surface of the second lens array 213 and a second support surface 317B that supports the side surface of the second lens array 213. And a third support surface 317C that supports the light beam incident end surface of the second lens array 213 is formed. The first support surface 317A, the second support surface 317B, and the third support surface 317C are configured as the external position reference surface of the second lens array 213.
Here, inside the first holder 317, as shown in FIG. 22, a conduction hole 317D is formed along an end edge that is U-shaped in plan view, and one end of the conduction hole 317D is branched into three. 3 is connected to the support surface 317C, and the other end is connected to the lower surface of the first holder 317. Then, the second lens array 213 can be attracted to the third support surface 317C by sucking air from the other end side through a tube (not shown) with a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 210. By attracting in this way, the second lens array 213 is held by the first holder 317.
In the first positioning jig 310 described above, a pulse motor (not shown) is fixed to the Z-axis moving unit 312, the X-axis moving unit 313, and the moving unit 316, and the pulse motor is controlled under the control of the control device 600 (not shown). Are driven, and the Z-axis moving unit 312, the X-axis moving unit 313, and the moving unit 316 are appropriately moved. The Z-axis moving unit 312, the X-axis moving unit 313, and the moving unit 316 may be appropriately moved by manual operation by the user, not limited to such control by the control device 600.

(ii)第2位置決め治具
図23は、第2位置決め治具320の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、重畳レンズ215、フィールドレンズ224、入射側レンズ231、およびリレーレンズ233の位置決めを実施する第2位置決め治具320は、構造が類似しているため、以下では、リレーレンズ233の位置決めを実施する第2位置決め治具320について説明する。リレーレンズ233以外の光学部品215,224,231の位置決めを実施する第2位置決め治具も略同様の構造を有するものとする。
第2位置決め治具320は、図23に示すように、上述した第1位置決め治具310の基部311、Z軸移動部312、およびX軸移動部313と略同様の構造を有する基部321、Z軸移動部322、およびX軸移動部323の他、第2光学部品支持部324を備えている。なお、基部321、Z軸移動部322、およびX軸移動部323の構造は、前述の第1位置決め治具310の基部311、Z軸移動部312、およびX軸移動部313と略同様の構造であり、説明を省略する。
第2光学部品支持部324は、X軸移動部323のX軸方向に延びる端部と接続し、該端部からY軸方向に延びるように形成され、リレーレンズ233を支持する。この第2光学部品支持部324は、図23に示すように、基部325と、第2ホルダ326とを備えている。
(Ii) Second Positioning Jig FIG. 23 is a perspective view showing the structure of the second positioning jig 320. As described above, since the second positioning jig 320 for positioning the superimposing lens 215, the field lens 224, the incident side lens 231 and the relay lens 233 has a similar structure, a relay lens will be described below. The second positioning jig 320 that performs positioning of 233 will be described. The second positioning jig for positioning the optical components 215, 224, and 231 other than the relay lens 233 also has a substantially similar structure.
As shown in FIG. 23, the second positioning jig 320 includes a base 321 and a Z that have substantially the same structure as the base 311, the Z-axis moving unit 312 and the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 described above. In addition to the axis moving unit 322 and the X axis moving unit 323, a second optical component support unit 324 is provided. The base 321, the Z-axis moving unit 322, and the X-axis moving unit 323 have substantially the same structure as the base 311, the Z-axis moving unit 312 and the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 described above. Therefore, the description is omitted.
The second optical component support portion 324 is connected to an end portion extending in the X-axis direction of the X-axis moving portion 323, is formed to extend from the end portion in the Y-axis direction, and supports the relay lens 233. As shown in FIG. 23, the second optical component support portion 324 includes a base portion 325 and a second holder 326.

基部325は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がZ軸方向に延出するようにX軸移動部323のX軸方向に延びる端部に固定されている。また、基部325において、平面視略コ字状内側には、Y軸方向に沿って第2ホルダ326と係合する図示しない係合溝が形成されている。
第2ホルダ326は、基部325のコ字状内側からY軸方向に延びる略直方体状の形状を有し、先端部分にてリレーレンズ233を保持するとともに、基部325に形成された図示しない係合溝と係合して基部325に対してY軸方向に移動自在に構成される。
この第2ホルダ326は、図23に示すように、第1支持部材327と、第2支持部材328とを備え、これら第1支持部材327および第2支持部材328が一体化して構成されている。
第1支持部材327は、略直方体状の形状を有し、第2支持部材328に対向する端面は、+Y軸方向端部側に向けて厚み寸法が小さくなるテーパ状に形成されている。そして、このテーパ状に形成された部分が、リレーレンズ233の光束射出側端面を支持する第1支持面327Aとして機能する。
第2支持部材328は、略直方体状の形状を有し、第1支持部材327に対向する端面は、+Y軸方向端部側にリレーレンズ233の外周形状に対応する凹部が形成されている。そして、この凹部が、リレーレンズ233の光束入射側端面を支持する第2支持面328Aとして機能する。
The base 325 has a substantially U-shaped shape in plan view, and is fixed to an end of the X-axis moving unit 323 that extends in the X-axis direction so that the U-shaped end edge extends in the Z-axis direction. Further, in the base portion 325, an engagement groove (not shown) that engages with the second holder 326 along the Y-axis direction is formed on the inner side in a substantially U shape in plan view.
The second holder 326 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the Y-axis direction from the U-shaped inner side of the base portion 325, holds the relay lens 233 at the tip portion, and is an engagement (not shown) formed on the base portion 325. It is configured to engage with the groove and be movable in the Y-axis direction with respect to the base 325.
As shown in FIG. 23, the second holder 326 includes a first support member 327 and a second support member 328, and the first support member 327 and the second support member 328 are integrally formed. .
The first support member 327 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an end surface facing the second support member 328 is formed in a tapered shape whose thickness dimension decreases toward the + Y axial direction end portion side. The tapered portion functions as a first support surface 327A that supports the end surface of the relay lens 233 on the light beam exit side.
The second support member 328 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a concave portion corresponding to the outer peripheral shape of the relay lens 233 is formed on the end surface facing the first support member 327 on the + Y axis direction end side. The concave portion functions as a second support surface 328 </ b> A that supports the light beam incident side end surface of the relay lens 233.

図24は、第2ホルダ326における光学部品の保持構造を示す図である。
第2ホルダ326の第2支持部材328の内部には、図24(B)に示すように、Y軸方向に沿って2本の導通孔328Bが並行に形成されている。また、この導通孔328Bは、図24(A)に示すように、一端が2本に分岐して第2支持面328Aに接続し、他端が第2支持部材328の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第1載置台210の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、リレーレンズ233を第2支持面328Aに吸着可能とする。このように吸着することで、第2ホルダ326にてリレーレンズ233が保持される。
上述した第2位置決め治具320において、Z軸移動部322、X軸移動部323、第2ホルダ326には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置600の制御の下、パルスモータが駆動し、Z軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326が適宜、移動する。なお、このような制御装置600による制御に限らず、利用者による手動操作によりZ軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326を適宜、移動させてもよい。
FIG. 24 is a diagram showing a holding structure for optical components in the second holder 326.
In the second support member 328 of the second holder 326, as shown in FIG. 24B, two conduction holes 328B are formed in parallel along the Y-axis direction. In addition, as shown in FIG. 24A, the conduction hole 328B has one end branched into two and connected to the second support surface 328A, and the other end connected to the lower surface of the second support member 328. Then, the relay lens 233 can be attracted to the second support surface 328A by sucking air from the other end side through a tube (not shown) with a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 210. By attracting in this way, the relay lens 233 is held by the second holder 326.
In the second positioning jig 320 described above, a pulse motor (not shown) is fixed to the Z-axis moving unit 322, the X-axis moving unit 323, and the second holder 326, and the pulse is controlled under the control of the control device 600 (not shown). A motor drives and the Z-axis moving part 322, the X-axis moving part 323, and the 2nd holder 326 move suitably. Not only the control by the control device 600 as described above, the Z-axis moving unit 322, the X-axis moving unit 323, and the second holder 326 may be appropriately moved by a manual operation by the user.

(iii)第3位置決め治具
図25は、第3位置決め治具330の構造を示す斜視図である。
第3位置決め治具330は、入射側偏光板242の位置決めを実施する。すなわち、この第3位置決め治具330は、第1載置台210において、3つの入射側偏光板242に対応する位置に、それぞれ設置されている。この第3位置決め治具330は、図25に示すように、基部331と、第3光学部品支持部332とを備えている。
基部331は、側面視L字状の形状を有する板体であり、一方の端部が第1載置台210上における入射側偏光板242に対応する位置に固定され、他方の端部がY軸方向に延びるように構成されている。また、この基部331において、他方の端部には、第3光学部品支持部332にて保持する入射側偏光板242の中心位置を中心とした円弧状の図示しない係合溝が形成され、第3光学部品支持部332と係合する。
第3光学部品支持部332は、入射側偏光板242を保持するとともに、基部331の図示しない係合溝と係合し、基部331に対してZ軸を中心として回動自在に構成される。この第3光学部品支持部332は、図25に示すように、回動部333と、第3ホルダ334とを備えている。
(Iii) Third Positioning Jig FIG. 25 is a perspective view showing the structure of the third positioning jig 330.
The third positioning jig 330 performs positioning of the incident side polarizing plate 242. That is, the third positioning jig 330 is installed at a position corresponding to the three incident-side polarizing plates 242 on the first mounting table 210. As shown in FIG. 25, the third positioning jig 330 includes a base portion 331 and a third optical component support portion 332.
The base 331 is a plate body having an L-shape when viewed from the side. One end is fixed at a position corresponding to the incident-side polarizing plate 242 on the first mounting table 210, and the other end is the Y-axis. It is comprised so that it may extend in a direction. Further, in the base portion 331, an arc-shaped engagement groove (not shown) centered on the center position of the incident-side polarizing plate 242 held by the third optical component support portion 332 is formed at the other end portion. 3 engages with the optical component support 332.
The third optical component support portion 332 holds the incident-side polarizing plate 242, engages with an engagement groove (not shown) of the base portion 331, and is configured to be rotatable about the Z axis with respect to the base portion 331. As shown in FIG. 25, the third optical component support portion 332 includes a rotating portion 333 and a third holder 334.

回動部333は、X軸方向に延びる略直方体状に形成され、基部331に形成された図示しない円弧状の係合溝に対応する図示しない係合部を有している。そして、この回動部333は、基部331との係合状態を変更することで、基部331に対して第3ホルダ334にて保持する入射側偏光板242の中心位置を中心として回動自在に構成される。
第3ホルダ334は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が回動部333の+Y軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて入射側偏光板242を支持する。
この第3ホルダ334の構造は、上述した第1位置決め治具310の第1ホルダ317と略同様の構造であり、図示は略すが、第1ホルダ317の第1支持面317A、第2支持面317B、および第3支持面317Cに対応する第1支持面、第2支持面、および第3支持面を有している。
The rotating part 333 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the X-axis direction, and has an engaging part (not shown) corresponding to an arcuate engaging groove (not shown) formed in the base part 331. The rotating unit 333 can rotate about the center position of the incident-side polarizing plate 242 held by the third holder 334 with respect to the base 331 by changing the engagement state with the base 331. Composed.
The third holder 334 has a U-shape in plan view, and a base end portion in the U-shape in plan view is fixed to the + Y-axis direction end surface of the rotating portion 333, and a U-shaped tip portion in plan view. The incident side polarizing plate 242 is supported.
The structure of the third holder 334 is substantially the same as the structure of the first holder 317 of the first positioning jig 310 described above. Although not shown, the first support surface 317A and the second support surface of the first holder 317 are omitted. The first support surface, the second support surface, and the third support surface corresponding to 317B and the third support surface 317C are provided.

また、第3ホルダ334の内部には、図示は略すが、第1ホルダ317と同様に、吸気用孔としての導通孔が形成され、導通孔の一端が3本に分岐して第3支持面に接続し、他端が第3ホルダ334の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第1載置台210の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、入射側偏光板242を第3支持面に吸着可能とする。このように吸着することで、第3ホルダ334にて入射側偏光板242を保持する。
上述した第3位置決め治具330において、回動部333には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置600の制御の下、パルスモータが駆動し、回動部333が適宜、回動する。なお、このような制御装置600による制御に限らず、利用者による手動操作により回動部333を適宜、回動させてもよい。
In addition, although not shown in the drawing, a conduction hole as an intake hole is formed inside the third holder 334, and one end of the conduction hole is branched into three to support the third support surface. The other end is connected to the lower surface of the third holder 334. Then, the incident-side polarizing plate 242 can be adsorbed to the third support surface by sucking air from the other end side through a tube (not shown) with a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 210. By adsorbing in this way, the incident side polarizing plate 242 is held by the third holder 334.
In the above-described third positioning jig 330, a pulse motor (not shown) is fixed to the rotation unit 333. Here, the pulse motor is driven under the control of the control device 600 (not shown), and the rotation unit 333 is appropriately set. Rotate. In addition, not only the control by such a control apparatus 600, you may rotate the rotation part 333 suitably by manual operation by a user.

(2−4−3)光学像検出装置
図26は、光学像検出装置400の構造を示す模式図である。
光学像検出装置400は、上述した第3載置台230上に設置され、後述する調整用光源装置500から射出され光学ユニット2を介した光学像を検出する。この光学像検出装置400は、図26に示すように、集光レンズ410と、撮像部420とを備えている。
集光レンズ410は、複数のレンズ群から構成され、光学ユニット2のクロスダイクロイックプリズム244(図16)の光束射出端面から射出される光学像、すなわち、光学ユニット2の各液晶パネル241R,241G,241Bにて形成された光学像を光学像検出装置400内部に集光する。
撮像部420は、集光レンズ410のバックフォーカス位置に形成された画像平面421と、この画像平面421上の画像を赤、青、緑の3色に分解するダイクロイックプリズム422と、このダイクロイックプリズム422の光束射出端面に設置され、射出されるそれぞれの色光が結像する3つのCCD423R,423G,423Bとを備えている。
なお、撮像部420としては、このような構成に限らず、例えば図27に示す構成を採用してもよい。具体的に、ダイクロイックプリズム422は、3体のプリズムから構成される。これら3体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、3体のプリズムに入射した光束は、R,G,Bの各色光に分解される。また、ここでは、3体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている構成を採用してもよい。
そして、3つのCCD423R,423G,423Bは、制御装置600と電気的に接続されており、該CCD423R,423G,423Bで撮像された色光毎の画像信号(R,G,B信号)は、制御装置600に出力される。
(2-4-3) Optical Image Detection Device FIG. 26 is a schematic diagram showing the structure of the optical image detection device 400.
The optical image detection device 400 is installed on the third mounting table 230 described above, and detects an optical image emitted from the adjustment light source device 500 described later and via the optical unit 2. As shown in FIG. 26, the optical image detection apparatus 400 includes a condenser lens 410 and an imaging unit 420.
The condensing lens 410 is composed of a plurality of lens groups, and is an optical image emitted from the light exit end face of the cross dichroic prism 244 (FIG. 16) of the optical unit 2, that is, each liquid crystal panel 241R, 241G, The optical image formed in 241B is condensed inside the optical image detection device 400.
The imaging unit 420 includes an image plane 421 formed at the back focus position of the condenser lens 410, a dichroic prism 422 that separates an image on the image plane 421 into three colors of red, blue, and green, and the dichroic prism 422. The three CCDs 423R, 423G, and 423B are provided on the light emission end face of the light beam and form images of the emitted colored lights.
Note that the imaging unit 420 is not limited to such a configuration, and for example, a configuration illustrated in FIG. 27 may be employed. Specifically, the dichroic prism 422 is composed of three prisms. Between these three bodies, a blue light reflecting film and a green light reflecting film are formed. As a result, the light beams incident on the three prisms are decomposed into R, G, and B color lights. Here, the blue light reflection film and the green light reflection film are formed between the three prisms. However, the present invention is not limited to this, and the blue light reflection film and the red light reflection film or the red light reflection is not limited thereto. A configuration in which a film and a green light reflecting film are formed may be employed.
The three CCDs 423R, 423G, and 423B are electrically connected to the control device 600, and the image signals (R, G, and B signals) for each color light imaged by the CCDs 423R, 423G, and 423B are controlled by the control device. 600 is output.

(2−4−4)調整用光源装置
調整用光源装置500は、図33を参照すると、上述したプロジェクタ1の光源装置211と同様に、図示しない光源ランプおよびリフレクタとから構成され、第2載置台220上に形成された光源装置設置部220Eに設置される。そして、この調整用光源装置500は、第1載置台210の下方に設置される図示しない電源装置、および光源駆動回路からケーブルを介して供給される電力により、第2載置台220上に設置される光学ユニット2内に光束を照射する。
(2-4-4) Adjustment Light Source Device Referring to FIG. 33, the adjustment light source device 500 includes a light source lamp and a reflector (not shown) as in the light source device 211 of the projector 1 described above. It is installed in the light source device installation unit 220E formed on the mounting table 220. The adjustment light source device 500 is installed on the second mounting table 220 by a power supply device (not shown) installed below the first mounting table 210 and power supplied from the light source driving circuit via a cable. The optical unit 2 is irradiated with a light beam.

(2−4−5)制御装置
図28は、制御装置600による制御構造を模式的に示したブロック図である。
制御装置600は、CPU(CentralProcessing Unit)およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置100全体を制御する。この制御装置600は、図28に示すように、操作部610と、表示部620と、制御部630とを備えている。
操作部610は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御装置600を適宜動作させるとともに、例えば、表示部620に表示される情報に対して、制御装置600の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部610の入力操作により、操作部610から適宜所定の操作信号を制御部630に出力する。
なお、この操作部610としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
(2-4-5) Control Device FIG. 28 is a block diagram schematically showing a control structure by the control device 600.
The control device 600 is composed of a computer having a CPU (Central Processing Unit) and a hard disk, and controls the entire manufacturing apparatus 100 by executing various programs. As shown in FIG. 28, the control device 600 includes an operation unit 610, a display unit 620, and a control unit 630.
The operation unit 610 has various operation buttons (not shown) that are input with a keyboard and a mouse, for example. By performing an input operation such as this operation button, the control device 600 is appropriately operated, and for example, the operation content of the control device 600 is set for the information displayed on the display unit 620. Then, a predetermined operation signal is appropriately output from the operation unit 610 to the control unit 630 by an input operation of the operation unit 610 by the operator.
Note that the operation unit 610 is not limited to the input operation of the operation buttons, and may be configured to input various conditions by, for example, an input operation using a touch panel or an input operation using voice.

表示部620は、制御部630に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部630にて処理された画像の表示、または、操作部610の入力操作により、制御部630の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部630から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部620は、例えば、液晶や有機EL(electroluminescence)、PDP(PlasmaDisplay Panel)、CRT(Cathode−Ray Tube)等が用いられる。
制御部630は、CPUを制御するOS(OperatingSystem)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部610からの操作信号の入力に応じて光学像検出装置400で撮像された画像を取り込んで画像処理を実施し、処理した画像に基づいて光学部品位置決め治具300を駆動制御する。この制御部630は、図28に示すように、画像取込部631と、画像処理部632と、駆動制御部633と、メモリ634とを備えている。
The display unit 620 is controlled by the control unit 630 and displays a predetermined image. For example, when setting or inputting information to be stored in a memory (to be described later) of the control unit 630 by displaying an image processed by the control unit 630 or by an input operation of the operation unit 610, the control unit 630 outputs the information. The data in the memory is displayed as appropriate. For example, liquid crystal, organic EL (electroluminescence), PDP (Plasma Display Panel), CRT (Cathode-Ray Tube), or the like is used for the display unit 620.
The control unit 630 is configured as a program developed on an OS (Operating System) that controls the CPU, and captures an image captured by the optical image detection device 400 in accordance with an input of an operation signal from the operation unit 610 and performs image processing. The optical component positioning jig 300 is driven and controlled based on the processed image. As shown in FIG. 28, the control unit 630 includes an image capturing unit 631, an image processing unit 632, a drive control unit 633, and a memory 634.

画像取込部631は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光学像検出装置400の3つのCCD423R,423G,432Bから出力されるR,G,B信号を入力し、入力したR,G,B信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する。
画像処理部632は、画像取込部631から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に対応する画像の画像処理を実施し、所定の信号を駆動制御部633に出力する。この画像処理部632は、図28に示すように、輝度値取得部632Aと、輝度値変化曲線取得部632Bと、近似直線算出部632Cと、境界点取得部632Dと、演算処理部632Eとを備えている。
The image capturing unit 631 is configured by, for example, a video capture board or the like, and inputs R, G, B signals output from the three CCDs 423R, 423G, 432B of the optical image detection device 400, and inputs the input R, G, The B signal is converted into an image signal and output to the image processing unit 632.
The image processing unit 632 reads the image signal output from the image capturing unit 631, performs image processing of an image corresponding to the read image signal, and outputs a predetermined signal to the drive control unit 633. As shown in FIG. 28, the image processing unit 632 includes a luminance value acquisition unit 632A, a luminance value change curve acquisition unit 632B, an approximate straight line calculation unit 632C, a boundary point acquisition unit 632D, and an arithmetic processing unit 632E. I have.

輝度値取得部632Aは、読み込んだ画像信号に対応する画像の輝度値を取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値(平面位置(X,Y))とを関連付けてメモリ634に格納する。
輝度値変化曲線取得部632Bは、メモリ634に格納された情報を読み出し、読み出した座標値に応じて、所定の直線上(X方向またはY方向)における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する。
近似直線算出部632Cは、輝度値変化曲線取得部632Bにて取得された輝度値変化曲線から輝度値の変化部分の近似直線を算出する。
境界点取得部632Dは、近似直線算出部632Cにて算出された近似直線に基づいて、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる照明領域の境界点、および、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる各液晶パネル241R,241G,241Bの画像形成領域の境界点を取得する。そして、取得した境界点をメモリ634に格納する。
演算処理部632Eは、メモリ634に格納された情報を読み出し、読み出した境界点(照明領域、画像形成領域)または輝度値に基づいて、各光学部品の位置調整量を算出する。そして、算出した位置調整量を所定の信号に変換して駆動制御部633に出力する。
駆動制御部633は、所定の制御プログラム、および画像処理部632から出力される信号に応じて、治具駆動部300Aに制御信号を出力し、治具駆動部300Aに光学部品位置決め治具300を駆動させる。
メモリ634は、所定の制御プログラムを格納するとともに、画像処理部632から出力される情報を格納する。
The luminance value acquisition unit 632A acquires the luminance value of the image corresponding to the read image signal, associates the acquired luminance value with the coordinate value (plane position (X, Y)) corresponding to the luminance value, and stores the luminance value. It stores in 634.
The luminance value change curve acquisition unit 632B reads information stored in the memory 634, and generates a luminance value change curve that represents a change in luminance value on a predetermined straight line (X direction or Y direction) according to the read coordinate value. get.
The approximate line calculation unit 632C calculates an approximate line of a luminance value change portion from the luminance value change curve acquired by the luminance value change curve acquisition unit 632B.
The boundary point acquisition unit 632D, based on the approximate line calculated by the approximate line calculation unit 632C, the boundary point of the illumination area included in the image corresponding to the read image signal and the image corresponding to the read image signal. The boundary points of the image forming areas of the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B included in the are acquired. Then, the acquired boundary point is stored in the memory 634.
The arithmetic processing unit 632E reads the information stored in the memory 634, and calculates the position adjustment amount of each optical component based on the read boundary point (illumination region, image forming region) or the luminance value. Then, the calculated position adjustment amount is converted into a predetermined signal and output to the drive control unit 633.
The drive control unit 633 outputs a control signal to the jig driving unit 300A according to a predetermined control program and a signal output from the image processing unit 632, and sets the optical component positioning jig 300 to the jig driving unit 300A. Drive.
The memory 634 stores a predetermined control program and information output from the image processing unit 632.

(2−5)光学ユニットの製造方法
次に、上述した製造装置100による光学ユニット2の製造方法を図19、図28、および図29を参照して説明する。
第1の実施の形態では、容器状部材25Aに光学部品212〜215,221〜223,231〜234をすべて収納した後、これらの位置調整を行っていたが、本実施の形態では、一部の光学部品については位置調整が不要となっている。
図29は、光学ユニット2の製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、制御装置600の操作部610を操作し、製造する光学ユニット2の仕様に応じた所定のプログラムを呼び出す。制御装置600の駆動制御部633は、メモリ634に格納されたプログラムを読み出し、光学部品位置決め治具300を設計上の所定位置に移動させる旨の制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aにより図示しないパルスモータが駆動し、第1位置決め治具310におけるZ軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316、第2位置決め治具320におけるZ軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326、第3位置決め治具330における回動部333が移動し、光学部品位置決め治具300が設計上の所定位置に配置される(処理S10)。
(2-5) Manufacturing Method of Optical Unit Next, a manufacturing method of the optical unit 2 by the manufacturing apparatus 100 described above will be described with reference to FIGS. 19, 28, and 29.
In the first embodiment, after all the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 have been stored in the container-like member 25A, these positions are adjusted. No adjustment of the position is required for these optical components.
FIG. 29 is a flowchart illustrating a method for manufacturing the optical unit 2.
First, the operator operates the operation unit 610 of the control device 600 to call a predetermined program according to the specifications of the optical unit 2 to be manufactured. The drive control unit 633 of the control device 600 reads the program stored in the memory 634, and outputs a control signal for moving the optical component positioning jig 300 to a predetermined design position to the jig driving unit 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven by the jig driving unit 300 </ b> A, and the Z-axis movement in the first positioning jig 310, the Z-axis moving part 312, the X-axis moving part 313, the moving part 316, and the second positioning jig 320. The rotating part 333 of the part 322, the X-axis moving part 323, the second holder 326, and the third positioning jig 330 moves, and the optical component positioning jig 300 is arranged at a predetermined design position (Process S10). .

次に、製造装置100の第2載置台220に容器状部材25Aを設置する(処理S20)。
具体的に、作業者は、容器状部材25Aを移動させ、第2載置台220の上面から突出する光学部品位置決め治具300の一部を容器状部材25Aの底面に形成された孔251Dに挿通する。さらに、容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251Gに第2載置台220の上面に形成された位置決め突起220Dを係合させて容器状部材25Aを第2載置台220の所定位置に設置する。
Next, the container-like member 25A is installed on the second mounting table 220 of the manufacturing apparatus 100 (processing S20).
Specifically, the operator moves the container-like member 25A and inserts a part of the optical component positioning jig 300 protruding from the upper surface of the second mounting table 220 into a hole 251D formed on the bottom surface of the container-like member 25A. To do. Further, the positioning protrusion 220D formed on the upper surface of the second mounting table 220 is engaged with the positioning hole 251G formed on the bottom surface of the container-like member 25A, so that the container-like member 25A is installed at a predetermined position on the second mounting table 220. To do.

(2−5−1)位置調整が不要な光学部品の位置決め固定
処理S20の後、位置調整を不要とする光学部品212,221,222,224,231,232,234を容器状部材25Aに対する所定位置に位置決め固定する(処理S30)。具体的には、図30に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、第1レンズアレイ212、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S310)。
処理S310は、光学部品212,221,222,224,231についてのみ必要な工程である。反射ミラー232,234については、処理S310が不要である。
そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第1レンズアレイ212、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない反射ミラー232,234とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具300に設置する(処理S320)。
(2-5-1) Positioning and fixing of optical components that do not require position adjustment After processing S20, optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment are predetermined with respect to the container 25A. The position is fixed at the position (process S30). Specifically, it is carried out according to the flowchart shown in FIG.
First, the worker applies an ultraviolet curable adhesive to the outer peripheral portions of the first lens array 212, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, and the incident side lens 231 (processing S310).
The process S310 is a process necessary only for the optical components 212, 221, 222, 224, and 231. For the reflection mirrors 232 and 234, the process S310 is unnecessary.
Then, the first lens array 212, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, and the incident side lens 231 to which the ultraviolet curable adhesive is applied, and the reflection mirror 232 to which the ultraviolet curable adhesive is not applied. 234 are placed on the corresponding optical component positioning jigs 300 (step S320).

図31は、光学部品位置決め治具300への光学部品の設置方法を説明するための図である。この図31は、第1位置決め治具310の第1ホルダ317に対する反射ミラー232の設置方法を示している。なお、その他の第1レンズアレイ212、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、入射側レンズ231、反射ミラー234も略同様に光学部品位置決め治具300に設置することができ、説明を省略する。
具体的に、作業者は、図31(A)に示すように、反射ミラー232の外周端部が対応する第1位置決め治具310の第1ホルダ317の第1支持面317A、第2支持面317B、および第3支持面317Cに当接するように反射ミラー232を第1ホルダ317に設置する。この際、作業者は、製造装置100の操作部610を操作し、図示しない真空ポンプを駆動させる旨の操作信号が制御部630に出力される。制御部630は、操作信号を入力すると、図示しない真空ポンプを駆動し、第1位置決め治具310における導通孔317Dを吸気させる。そして、反射ミラー232は、図31(B)に示すように、第1ホルダ317の第3支持面317Cに吸着され、第1ホルダ317に保持される。
この状態では、第1レンズアレイ212、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、入射側レンズ231、および反射ミラー232,234は、容器状部材25Aに対する設計上の所定位置に位置決めされた状態である。また、第1レンズアレイ212、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材25Aにおける部品収納部251の支持部251I,251B、251F(図16、図17)に当接する。
FIG. 31 is a diagram for explaining a method of installing an optical component on the optical component positioning jig 300. FIG. 31 shows a method of installing the reflection mirror 232 with respect to the first holder 317 of the first positioning jig 310. The other first lens array 212, dichroic mirrors 221 and 222, three field lenses 224, incident side lens 231 and reflection mirror 234 can be installed in the optical component positioning jig 300 in a similar manner, and the description is omitted. To do.
Specifically, as shown in FIG. 31 (A), the operator has a first support surface 317A and a second support surface of the first holder 317 of the first positioning jig 310 to which the outer peripheral end of the reflection mirror 232 corresponds. The reflection mirror 232 is installed on the first holder 317 so as to come into contact with 317B and the third support surface 317C. At this time, the operator operates the operation unit 610 of the manufacturing apparatus 100 and outputs an operation signal to the control unit 630 to drive a vacuum pump (not shown). When the operation signal is input, the control unit 630 drives a vacuum pump (not shown) and sucks the conduction hole 317D in the first positioning jig 310. Then, as shown in FIG. 31B, the reflection mirror 232 is attracted to the third support surface 317 </ b> C of the first holder 317 and is held by the first holder 317.
In this state, the first lens array 212, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, the incident side lens 231, and the reflection mirrors 232, 234 are positioned at predetermined design positions with respect to the container-like member 25A. It is. In addition, the outer peripheral portions of the first lens array 212, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, and the incident side lens 231 are part storage portions in the container-like member 25A via an applied ultraviolet curable adhesive. It abuts on the support portions 251I, 251B, and 251F (FIGS. 16 and 17).

処理S320の後、第3位置決め部材253Cにおける図示しないピンの先端、および該ピンの外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する。そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第3位置決め部材253Cの図示しないピンを容器状部材25Aの側面に形成された孔251C(図17、図18)を介して挿通し、該ピンの先端を反射ミラー232,234の反射面の裏面に当接する(処理S330)。
処理S330は、反射ミラー232,234の位置決め工程にのみ必要な工程である。その他の光学部品212,221,222,224,231については、処理S330が不要である。
以上のように、位置調整を不要とする光学部品212,221,222,224,231,232,234の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品212,221,222,224,231,232,234を容器状部材25Aに固定する(処理S340)。
After the process S320, an ultraviolet curable adhesive is applied to the tip of the pin (not shown) in the third positioning member 253C and the outer periphery of the pin. Then, a pin (not shown) of the third positioning member 253C coated with the ultraviolet curable adhesive is inserted through a hole 251C (FIGS. 17 and 18) formed in the side surface of the container-like member 25A, and the tip of the pin Is brought into contact with the back surface of the reflecting surface of the reflecting mirrors 232 and 234 (step S330).
The process S330 is a process necessary only for the positioning process of the reflection mirrors 232 and 234. For the other optical components 212, 221, 222, 224, and 231, the process S 330 is not necessary.
As described above, after positioning the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment, the ultraviolet curable adhesive is irradiated with ultraviolet rays, and the optical components 212 and 221 are then irradiated. , 222, 224, 231, 232, 234 are fixed to the container-like member 25A (step S340).

具体的に、作業者は、製造装置100の操作部610を操作し、図示しない紫外線照射装置を駆動させる旨の操作信号が制御部630に出力される。制御部630は、操作信号を入力すると、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材25Aの上方から、第1レンズアレイ212、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231のそれぞれの外周部分と、部品収納部251の各支持部251I,251B,251F(図16、図17)との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材25Aの側方から第3位置決め部材253Cに向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、板体253C1(図15)を透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔251Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー232,234の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。以上のようにして、位置調整を不要とする光学部品212,221,222,224,231,232,234が容器状部材25Aに固定される。   Specifically, the operator operates the operation unit 610 of the manufacturing apparatus 100 to output an operation signal to the control unit 630 to drive an ultraviolet irradiation device (not shown). When the operation signal is input, control unit 630 drives an ultraviolet irradiation device (not shown). From the upper side of the container-like member 25A, the outer peripheral portions of the first lens array 212, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, and the incident side lens 231, and the support portions 251I of the component storage portion 251 are provided. The ultraviolet curable adhesive filled between 251B and 251F (FIGS. 16 and 17) is cured by irradiating with ultraviolet rays. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container-like member 25A toward the third positioning member 253C. The irradiated ultraviolet rays pass through the plate body 253C1 (FIG. 15) and also through a pin (not shown), cure the ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the pin and the hole 251C, and further, The ultraviolet curable adhesive between the front end and the back surface of the reflecting surface of the reflecting mirrors 232 and 234 is cured. As described above, the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment are fixed to the container-like member 25A.

(2−5−2)位置調整が必要な光学部品の位置決め固定
処理S30の後、位置調整を必要とする光学部品213〜215,223、233、242を容器状部材25Aに対する所定位置に位置決め固定する(処理S40)。具体的には、図32に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、プリズムユニットを、該台座に形成された位置決め突起を容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251Eに嵌合し、図示しないねじ等により容器状部材25Aに位置決め固定する(処理S410)。
処理S410の後、作業者は、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、および入射側偏光板242の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S420)。処理S420は、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、入射側偏光板242についてのみ必要な工程である。重畳レンズ215、反射ミラー223、リレーレンズ233については、処理S420が不要である。
(2-5-2) Positioning and fixing of optical components that require position adjustment After processing S30, optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that require position adjustment are positioned and fixed at predetermined positions with respect to container-like member 25A. (Processing S40). Specifically, it is carried out according to the flowchart shown in FIG.
First, the operator engages the positioning projection formed on the pedestal with the positioning hole 251E formed on the bottom surface of the container-like member 25A, and fixes the prism unit to the container-like member 25A with a screw or the like (not shown). (Processing S410).
After the process S410, the operator applies an ultraviolet curable adhesive to the outer peripheral portions of the second lens array 213, the polarization conversion element 214, and the incident side polarizing plate 242 (process S420). The process S420 is a process necessary only for the second lens array 213, the polarization conversion element 214, and the incident-side polarizing plate 242. For the superimposing lens 215, the reflecting mirror 223, and the relay lens 233, the process S420 is not necessary.

そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、および入射側偏光板242と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない重畳レンズ215、リレーレンズ233、および反射ミラー223とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具300に設置する(処理S430)。ここで、第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、および入射側偏光板242の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材25Aにおける部品収納部251の支持部251B、251F(図16、図17)に当接する。これら光学部品213〜215,233,242の光学部品位置決め治具300への設置方法は、上述した処理S320と略同様に実施でき、説明を省略する。
処理S430の後、第1位置決め部材253Aにおける図示しない溝部および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する。そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第1位置決め部材253Aを容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aに挿通し、図示しない溝部を重畳レンズ215およびリレーレンズ233の各左右の外周部分に当接する。また、上述した処理S330と同様に、紫外線硬化型接着剤を塗布した第3位置決め部材253Cを反射ミラー223に設置する(処理S440)。処理S440は、重畳レンズ215、リレーレンズ233、反射ミラー223の位置決め工程にのみ必要な工程である。第2レンズアレイ213、偏光変換素子214、入射側偏光板242については、処理S440が不要である。
以上のような工程の後、全ての光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットが容器状部材25Aの設計上の所定位置に設置(仮位置決め)される。
Then, the second lens array 213, the polarization conversion element 214, and the incident-side polarizing plate 242 to which the ultraviolet curable adhesive is applied, the superimposing lens 215 to which the ultraviolet curable adhesive is not applied, the relay lens 233, and the reflection are provided. The mirrors 223 are installed on the corresponding optical component positioning jigs 300 (processing S430). Here, the outer peripheral portions of the second lens array 213, the polarization conversion element 214, and the incident-side polarizing plate 242 are supported by a support portion 251B of the component storage portion 251 in the container-like member 25A via an applied ultraviolet curable adhesive. , 251F (FIGS. 16 and 17). The installation method of these optical components 213 to 215, 233, and 242 to the optical component positioning jig 300 can be performed in substantially the same manner as the above-described process S320, and the description thereof is omitted.
After the process S430, an ultraviolet curable adhesive is applied to each of the groove and the outer periphery (not shown) of the first positioning member 253A. Then, the first positioning member 253A to which the ultraviolet curable adhesive is applied is inserted into the hole 251A formed on the side surface of the container-like member 25A, and the left and right outer peripheral portions of the superimposing lens 215 and the relay lens 233 are inserted into the groove portions (not shown). Abut. Similarly to the process S330 described above, the third positioning member 253C coated with the ultraviolet curable adhesive is placed on the reflection mirror 223 (process S440). The process S440 is a process necessary only for the positioning process of the superimposing lens 215, the relay lens 233, and the reflection mirror 223. For the second lens array 213, the polarization conversion element 214, and the incident-side polarizing plate 242, the process S440 is unnecessary.
After the steps as described above, all the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 and the prism unit are installed (temporary positioning) at predetermined design positions of the container-like member 25A.

図33は、製造装置100に容器状部材25A、光学系21,22,23を構成する各種光学部品のうち、光源装置211を除く光学部品、およびプリズムユニットが設置された状態を示す図である。
次に、作業者は、制御装置600の操作部610を操作し、光学部品213〜215,233,242を位置調整する所定のプログラムを呼び出す。そして、制御装置600は、メモリ634に格納された所定のプログラムを読み出し、以下に示すように位置調整を実施する。
先ず、制御装置600は、調整用光源装置500の光源ランプを点灯させて、光学ユニット2内に光束を導入させる(処理S450)。また、制御装置600は、光学像検出装置400を駆動させ、光学ユニット2に導入され液晶パネル241R,241G,241Bにて形成される光学像を検出させる(処理S460)。そして、光学像検出装置400にて光学像を検出させると、該光学像検出装置400の3つのCCD423R,423G,423Bにて撮像された画像が赤、緑、青の3色に分解されて、R,G,B信号として制御部630に出力される。制御装置600の画像取込部631は、3つのR,G,B信号を入力し、これらR,G,B信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する。画像処理部632は、入力する画像信号に基づいて撮像画像を形成する。
FIG. 33 is a diagram showing a state in which the optical component except the light source device 211 and the prism unit among the various optical components constituting the container-like member 25A and the optical systems 21, 22, and 23 are installed in the manufacturing apparatus 100. .
Next, the operator operates the operation unit 610 of the control device 600 to call a predetermined program for adjusting the positions of the optical components 213 to 215, 233, and 242. And the control apparatus 600 reads the predetermined | prescribed program stored in the memory 634, and performs position adjustment as shown below.
First, the control device 600 turns on the light source lamp of the adjustment light source device 500 to introduce a light beam into the optical unit 2 (processing S450). Further, the control device 600 drives the optical image detection device 400 to detect an optical image that is introduced into the optical unit 2 and formed by the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B (processing S460). When an optical image is detected by the optical image detection device 400, the images captured by the three CCDs 423R, 423G, and 423B of the optical image detection device 400 are decomposed into three colors of red, green, and blue, The signals are output to the control unit 630 as R, G, B signals. The image capturing unit 631 of the control device 600 inputs three R, G, and B signals, converts these R, G, and B signals into image signals and outputs them to the image processing unit 632. The image processing unit 632 forms a captured image based on the input image signal.

図34は、光学像検出装置400で撮像された光学像を制御装置600に取り込んだ画像の一例を示す図である。この図34において、700は撮像画像を示し、701は液晶パネル241R,241G,241Bの画像形成領域を示し、702(702R,702G,702B)は光学部品を介して各液晶パネル241R,241G,241Bに到達する照明領域を示している。
実際には、図34に示す各照明領域702R,702G,702Gに表示影が生じる場合や、照明領域702の照度分布が不均一になる場合がある。これは、光学部品212〜215,223,233の相対的な位置のずれにより生じる。以下では、撮像画像700に基づいて、光学部品212〜215,223,233の相対位置を最適な位置に調整する。
FIG. 34 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device 400 into the control device 600. In FIG. 34, reference numeral 700 denotes a captured image, reference numeral 701 denotes an image forming area of the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B, and reference numeral 702 (702R, 702G, 702B) denotes the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B via optical components. The illumination area that reaches is shown.
Actually, a display shadow may occur in each of the illumination areas 702R, 702G, and 702G shown in FIG. 34, or the illuminance distribution in the illumination area 702 may be nonuniform. This is caused by the relative displacement of the optical components 212 to 215, 223, 233. Hereinafter, based on the captured image 700, the relative positions of the optical components 212 to 215, 223, and 233 are adjusted to the optimum positions.

(i)第2レンズアレイおよび偏光変換素子の位置調整
処理S460の後、制御装置600は、G色光用CCD423G(図27、図28)にて撮像された光学像に基づいて、第2レンズアレイ213および偏光変換素子214の位置調整を実施する(処理S470)。具体的には、図35に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置600の駆動制御部633は、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ215を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323および第2ホルダ326を移動させ、重畳レンズ215をX方向およびY方向に所定量だけ移動させる(処理S471)。この際、重畳レンズ215の移動に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、重畳レンズ215を把持する第1位置決め部材253Aも追従する。
そして、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のG色光用CCD423Gから出力されるG信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S472)。
(I) Position Adjustment of Second Lens Array and Polarization Conversion Element After processing S460, the control device 600 uses the second lens array based on the optical image picked up by the G-color light CCD 423G (FIGS. 27 and 28). The position adjustment of 213 and the polarization conversion element 214 is performed (processing S470). Specifically, the operation is performed according to the flowchart shown in FIG.
First, the drive control unit 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving unit 323 and the second holder 326 of the second positioning jig 320 that holds the superimposing lens 215, thereby moving the superimposing lens 215 by a predetermined amount in the X direction and the Y direction. Move (process S471). At this time, as the superimposing lens 215 moves, the first positioning member 253A that grips the superimposing lens 215 also follows the surface tension of the ultraviolet curable adhesive.
The image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the G signal output from the G color light CCD 423G of the optical image detection device 400, converts the input signal into an image signal, and outputs the image signal to the image processing unit 632. (Processing S472).

図36は、光学像検出装置400で撮像された光学像を制御装置600に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理S471において、重畳レンズ215をX方向およびY方向に所定量だけ移動させた結果、図36に示すように、照明領域702Gが移動し、該照明領域702Gの左上角部分が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置600の輝度値取得部632Aは、処理S472において画像取込部631が取り込んだ撮像画像700の輝度値を0〜255の256階調に分けて取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値(平面位置(X,Y))とを関連付けてメモリ634に格納する(処理S473)。
処理S473の後、制御装置600の輝度値変化曲線取得部632Bは、メモリ634に格納された情報を読み出し、所定のX座標上、およびY座標上における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する(処理S474)。
FIG. 36 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device 400 into the control device 600.
In process S471, as a result of moving the superimposing lens 215 by a predetermined amount in the X direction and the Y direction, as shown in FIG. 36, the illumination area 702G moves, and the upper left corner portion of the illumination area 702G corresponds to the image forming area 701. It will be in the state that got inside.
Next, the luminance value acquisition unit 632A of the control device 600 acquires the luminance value of the captured image 700 acquired by the image acquisition unit 631 in processing S472 in 256 gradations from 0 to 255, and the acquired luminance value. And the coordinate value (plane position (X, Y)) corresponding to this luminance value are stored in the memory 634 in association with each other (processing S473).
After the process S473, the luminance value change curve acquisition unit 632B of the control device 600 reads the information stored in the memory 634, and generates a luminance value change curve representing the change of the luminance value on the predetermined X coordinate and Y coordinate. Obtain (Process S474).

具体的に、図37は、輝度値変化曲線取得部632Bによる輝度値変化曲線の取得方法の一例を示す図である。
輝度値変化曲線取得部632Bは、例えば図37(A)に示すように、所定のX座標(Y座標)の走査線800X(800Y)上における輝度値(階調)およびこの輝度値に対応する座標値をメモリ634から読み出す。そして、輝度値変化曲線取得部632Bは、図37(B)に示すように、縦軸を対応する輝度値の階調として、横軸を走査線800X(800Y)上の座標値としてプロットし、輝度値変化曲線900X(900Y)を取得する。
ここで、図37(B)では、輝度値変化曲線900X(900Y)の説明を簡略化するために、図37(A)に示すXB(YB)の位置を基点とし、画像形成領域701の右側端部(下側端部)の手前までの輝度値変化曲線900X(900Y)を示す。
Specifically, FIG. 37 is a diagram illustrating an example of a luminance value change curve acquisition method by the luminance value change curve acquisition unit 632B.
The luminance value change curve acquisition unit 632B corresponds to the luminance value (gradation) on the scanning line 800X (800Y) of a predetermined X coordinate (Y coordinate) and the luminance value, for example, as shown in FIG. The coordinate value is read from the memory 634. Then, the luminance value change curve acquisition unit 632B plots the vertical axis as the gradation of the corresponding luminance value and the horizontal axis as the coordinate value on the scanning line 800X (800Y), as shown in FIG. A luminance value change curve 900X (900Y) is acquired.
Here, in FIG. 37B, in order to simplify the explanation of the luminance value change curve 900X (900Y), the position of XB (YB) shown in FIG. A luminance value change curve 900X (900Y) up to the front of the end (lower end) is shown.

輝度値変化曲線900X(900Y)は、図37(B)に示すように、照明領域702Gの境界部分において、照明領域702Gの外側から内側に向かって、クランク状またはS字状に取得される。なお、図37(B)では省略したが、図37(A)に示すXA(YA)〜XB(YB)にかけて取得された輝度値変化曲線および図37(A)に示す画像形成領域701の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線も、同様に、画像形成領域701の境界部分において、クランク状になっているものとする。
処理S474の後、制御装置600の近似直線算出部632Cは、輝度値変化曲線取得部632Bにて取得した輝度値変化曲線900X,900Yにおける輝度値の変化部分を直線として近似し、この近似直線を算出する(処理S475)。
As shown in FIG. 37B, the luminance value change curve 900X (900Y) is acquired in a crank shape or an S shape from the outside to the inside of the illumination region 702G at the boundary portion of the illumination region 702G. Although omitted in FIG. 37B, the luminance value change curve acquired from XA (YA) to XB (YB) shown in FIG. 37A and the inside of the image forming area 701 shown in FIG. Similarly, the luminance value change curve acquired from the outside to the outside is also assumed to be crank-shaped at the boundary portion of the image forming area 701.
After the process S474, the approximate straight line calculation unit 632C of the control device 600 approximates the change portion of the luminance value in the luminance value change curves 900X and 900Y acquired by the luminance value change curve acquisition unit 632B as a straight line. Calculate (Processing S475).

図38は、図37(B)における輝度値変化曲線900X(900Y)の一部を拡大して示す図である。具体的に、図38は、近似直線算出部632Cによる近似直線の算出方法の一例を示す図であり、また、境界点取得部632Dによる境界点の取得方法の一例を示す図である。
近似直線算出部632Cは、例えば図38に示すように、予め設定された基準となる輝度基準値の輝度基準直線Y1と、輝度値変化曲線900X(900Y)との交点Aの座標を取得する。また、近似直線算出部632Cは、輝度値変化曲線900X(900Y)上において、交点Aの前後で所定座標X(Y)だけ離れた点B,Cを取得する。そして、近似直線算出部632Cは、取得した点B,C間の輝度値変化部分を直線として近似し、この変化部分近似直線901を算出する。
なお、図38は、図37(B)と同様に、図37(A)に示すXB(YB)の位置を基点とし、画像形成領域701の右側端部(下側端部)の手前までの輝度値変化曲線900X(900Y)を示しており、図37(A)に示すXA(YA)〜XB(YB)にかけて取得された輝度値変化曲線、および図37(A)に示す画像形成領域701の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線における近似直線も同様に算出するものとする。
FIG. 38 is an enlarged view of a part of the luminance value change curve 900X (900Y) in FIG. Specifically, FIG. 38 is a diagram illustrating an example of an approximate line calculation method by the approximate line calculation unit 632C and an example of a boundary point acquisition method by the boundary point acquisition unit 632D.
For example, as shown in FIG. 38, the approximate straight line calculation unit 632C acquires the coordinates of the intersection A between the luminance reference line Y1 of the luminance reference value that is a preset reference and the luminance value change curve 900X (900Y). Further, the approximate straight line calculation unit 632C acquires points B and C that are separated by a predetermined coordinate X (Y) before and after the intersection A on the luminance value change curve 900X (900Y). Then, the approximate line calculation unit 632C approximates the acquired luminance value change portion between the points B and C as a straight line, and calculates the change portion approximate straight line 901.
Note that FIG. 38 is similar to FIG. 37B, with the position of XB (YB) shown in FIG. 37A as a base point and up to the right end (lower end) of the image forming area 701. A luminance value change curve 900X (900Y) is shown. The luminance value change curve acquired from XA (YA) to XB (YB) shown in FIG. 37A and the image forming area 701 shown in FIG. The approximate straight line in the luminance value change curve acquired from the inside to the outside of the screen is calculated in the same manner.

処理S475の後、制御装置600の境界点取得部632Dは、照明領域702Gの境界点、および画像形成領域701の境界点を取得する(処理S476)。そして、境界点取得部632Dは、取得した境界点をメモリ634に格納する。
境界点取得部632Dは、処理S483にて算出された変化部分近似直線901と255階調線Y2との交点Gを取得する。また、境界点取得部632Dは、取得した交点Gから照明領域702Gの中心側へ所定座標値X(Y方向の境界点を取得する場合には所定座標値Y)だけシフトした座標値における照明領域702G上の基準となる点Eを取得する。さらに、境界点取得部632Dは、撮像画像700の略中心となる照明領域702G上の点Fを取得する。さらにまた、境界点取得部632Dは、取得した点E,F間の照明領域702Gを直線として近似し、この照明領域近似直線902を算出する。そして、境界点取得部632Dは、処理S483にて算出された変化部分近似直線901と、算出した照明領域近似直線902との交点Hを取得する。このようにして取得された交点Hが照明領域702Gの境界点(X方向またはY方向)である。
After the process S475, the boundary point acquisition unit 632D of the control device 600 acquires the boundary point of the illumination area 702G and the boundary point of the image forming area 701 (process S476). Then, the boundary point acquisition unit 632D stores the acquired boundary point in the memory 634.
The boundary point acquisition unit 632D acquires the intersection point G between the changed partial approximate straight line 901 calculated in step S483 and the 255 gradation line Y2. The boundary point acquisition unit 632D also illuminates the illumination region at the coordinate value shifted by the predetermined coordinate value X (predetermined coordinate value Y when acquiring the boundary point in the Y direction) from the acquired intersection point G to the center side of the illumination region 702G. A reference point E on 702G is acquired. Further, the boundary point acquisition unit 632D acquires a point F on the illumination area 702G that is approximately the center of the captured image 700. Furthermore, the boundary point acquisition unit 632D approximates the illumination area 702G between the acquired points E and F as a straight line, and calculates this illumination area approximate straight line 902. Then, the boundary point acquisition unit 632D acquires the intersection H between the changed partial approximate straight line 901 calculated in step S483 and the calculated illumination area approximate straight line 902. The intersection H acquired in this way is a boundary point (X direction or Y direction) of the illumination region 702G.

なお、画像形成領域701では、境界点として左側端部および上側端部の境界点を取得し、他の境界点として重畳レンズ215を移動してから右側端部および下側端部の境界点を取得する。この画像形成領域701の境界点の取得では、上記交点Gを取得する際に、255階調線Y2よりも低い階調線を用いるだけが異なるのみであり、その他は、上記の照明領域の境界点Hと同様に取得でき、説明を省略する。
また、画像形成領域701の境界点を取得するために、処理S473〜S476の処理を実施しているが、予め設計上の画像形成領域701の位置を設定しておき、すなわち、予め画像形成領域701の境界点を設定しておいてもよい。このような構成では、処理S473〜S476における画像形成領域701に関する処理を省略できる。
In the image forming region 701, the boundary points of the left end and the upper end are acquired as boundary points, and the boundary point of the right end and the lower end is moved after moving the superimposing lens 215 as another boundary point. get. The acquisition of the boundary point of the image forming area 701 is different only in using a gradation line lower than the 255 gradation line Y2 when the intersection point G is acquired. It can be obtained in the same manner as point H, and the description is omitted.
Further, in order to acquire the boundary point of the image forming area 701, the processes of steps S473 to S476 are performed. However, the position of the designed image forming area 701 is set in advance, that is, the image forming area is previously set. A boundary point 701 may be set. In such a configuration, the processing relating to the image forming area 701 in steps S473 to S476 can be omitted.

処理S476の後、制御装置600の演算処理部632Eは、メモリ634に格納された照明領域702Gの境界点を読み出し、この読み出した境界点に基づいて、第2レンズアレイ213の位置調整量を算出する(処理S477)。そして、演算処理部632Eは、算出した位置調整量をメモリ634に格納する。具体的には、演算処理部632Eは、例えば以下に示すように位置調整量を算出する。
演算処理部632Eは、読み出したX方向およびY方向の境界点と、予め設定された設計上の最適なX方向およびY方向の境界位置とを比較し、設計上の最適な境界位置に対するX方向およびY方向の偏差を算出する。ここで、処理S476にて算出した境界点と、設計上の最適な境界位置とで偏差が生じるのは、第1レンズアレイ212に対する所定位置から第2レンズアレイ213がずれているために生じる。すなわち、算出したX方向およびY方向の偏差は、第2レンズアレイ213のX方向位置調整量、およびY方向位置調整量に相当する。
処理S477の後、駆動制御部633は、メモリ634に格納された第2レンズアレイ213のX方向位置調整量、Y方向位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量だけ第2レンズアレイ213をX方向およびY方向に移動する旨の制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aは、入力した制御信号に基づいて、図示しないパルスモータを駆動させ、第2レンズアレイ213を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323および第2ホルダ326を移動させ、処理S485にて算出された位置調整量だけ第2レンズアレイ213をX方向およびY方向に移動させる(処理S478)。
After process S476, the arithmetic processing unit 632E of the control device 600 reads the boundary point of the illumination area 702G stored in the memory 634, and calculates the position adjustment amount of the second lens array 213 based on the read boundary point. (Processing S477). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the memory 634. Specifically, the arithmetic processing unit 632E calculates the position adjustment amount as shown below, for example.
The arithmetic processing unit 632E compares the read boundary points in the X and Y directions with preset optimum X and Y boundary positions in the design, and the X direction with respect to the optimum boundary position in the design And the deviation in the Y direction is calculated. Here, the deviation between the boundary point calculated in step S476 and the optimum boundary position in design occurs because the second lens array 213 is deviated from a predetermined position with respect to the first lens array 212. That is, the calculated deviations in the X direction and the Y direction correspond to the X direction position adjustment amount and the Y direction position adjustment amount of the second lens array 213.
After the process S477, the drive control unit 633 reads the X-direction position adjustment amount and the Y-direction position adjustment amount of the second lens array 213 stored in the memory 634, and sets the second lens array 213 to X by the read position adjustment amount. A control signal indicating movement in the direction and the Y direction is output to the jig driving unit 300A. Then, the jig driving unit 300A drives a pulse motor (not shown) based on the input control signal, and the X-axis moving unit 323 and the second holder 326 of the second positioning jig 320 that holds the second lens array 213. And the second lens array 213 is moved in the X direction and the Y direction by the position adjustment amount calculated in step S485 (step S478).

次に、制御装置600の制御部630は、偏光変換素子214の位置調整を以下に示すように実施する(処理S479)。
先ず、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のG色光用CCD423G(図26、図27)から出力されるG信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S479A)。
図39は、光学像検出装置400で撮像された光学像を制御装置600に取り込んだ画像の一例を示す図である。
次に、制御装置600の輝度値取得部632Aは、処理S479Aにおいて画像取込部631が取り込んだ撮像画像700のうち、図39に示す所定の領域703内の輝度値を取得する(処理S479B)。そして、輝度値取得部632Aは、取得した輝度値をメモリ634に格納する。
Next, the control unit 630 of the control device 600 performs the position adjustment of the polarization conversion element 214 as shown below (processing S479).
First, the image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the G signal output from the G color light CCD 423G (FIGS. 26 and 27) of the optical image detection device 400, and converts the input signal into an image signal. Are output to the image processing unit 632 (step S479A).
FIG. 39 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device 400 into the control device 600.
Next, the luminance value acquisition unit 632A of the control device 600 acquires the luminance value in the predetermined area 703 shown in FIG. 39 from the captured image 700 captured by the image capturing unit 631 in the process S479A (process S479B). . Then, the luminance value acquisition unit 632A stores the acquired luminance value in the memory 634.

処理S479Bの後、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された輝度値を読み出し、平均化して偏光変換素子214を保持する第1位置決め治具310におけるX軸移動部313のX軸方向の位置に関連付けてメモリ634に格納する(処理S479C)。
制御装置600の制御部630は、メモリ634に格納された輝度値から、上記処理S479A〜S479Cが所定回数実施されたかどうかを判定する(処理S479D)。ここで、「No」と判定した場合には、制御部630の駆動制御部633は、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第1位置決め治具310のX軸移動部313を移動させ、偏光変換素子214をX軸方向に所定量移動させる(処理S479E)。そしてまた、上記処理S479A〜S479Cを実施する。
以上のように、制御部630は、治具駆動部300Aを制御して偏光変換素子214を保持する第1位置決め治具310のX軸移動部313を移動させ、偏光変換素子214をX軸方向に所定量移動させて、所定の領域703における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図40に示すように、偏光変換素子214のX軸方向位置と輝度値との関係を取得できる。
After the processing S479B, the arithmetic processing unit 632E reads out the luminance values stored in the memory 634, averages them, and positions the X-axis moving unit 313 in the X-axis direction in the first positioning jig 310 holding the polarization conversion element 214. And stored in the memory 634 (process S479C).
The control unit 630 of the control device 600 determines from the luminance value stored in the memory 634 whether or not the processes S479A to S479C have been performed a predetermined number of times (process S479D). If it is determined as “No”, the drive control unit 633 of the control unit 630 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 and move the polarization conversion element 214 by a predetermined amount in the X-axis direction (processing S479E). And said process S479A-S479C is implemented.
As described above, the control unit 630 controls the jig driving unit 300A to move the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 that holds the polarization conversion element 214, and moves the polarization conversion element 214 in the X-axis direction. The operation of acquiring a luminance value in a predetermined region 703 is repeatedly performed a predetermined number of times.
By such an operation, as shown in FIG. 40, the relationship between the position in the X-axis direction of the polarization conversion element 214 and the luminance value can be acquired.

一方、処理S479Dにおいて、「Yes」と判定した場合には、すなわち、上記操作が所定回数実施されると、制御部630の演算処理部632Eは、メモリ634に格納された偏光変換素子214のX軸方向位置に対応した輝度値を読み出し、偏光変換素子214のX軸方向位置に対して、輝度値のピーク位置を算出する(処理S479F)。すなわち、この算出されたピーク位置が、第1レンズアレイ212および第2レンズアレイ213に対する偏光変換素子214の最適位置となる。
処理S479Fの後、演算処理部632Eは、偏光変換素子214を保持する第1位置決め治具310のX軸移動部313の現在のX軸方向位置と、算出したピーク位置との偏差を算出する(処理S479G)。そして、この偏差をメモリ634に格納する。すなわち、算出した偏差が、偏光変換素子214の位置調整量に相当する。
処理S479Gの後、駆動制御部633は、メモリ634に格納された偏差に基づいて、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、偏光変換素子214を保持する第1位置決め治具310のX軸移動部313を移動させ、偏光変換素子214を最適位置に移動させる(処理S479H)。
以上の処理S470を実施することで、照明領域702における照度分布が均一化される。
On the other hand, when it is determined as “Yes” in the process S479D, that is, when the above operation is performed a predetermined number of times, the arithmetic processing unit 632E of the control unit 630 causes the X of the polarization conversion element 214 stored in the memory 634 to be stored. The luminance value corresponding to the axial direction position is read, and the peak position of the luminance value is calculated with respect to the X-axis direction position of the polarization conversion element 214 (step S479F). That is, the calculated peak position is the optimum position of the polarization conversion element 214 with respect to the first lens array 212 and the second lens array 213.
After the process S479F, the arithmetic processing unit 632E calculates a deviation between the current X-axis direction position of the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 that holds the polarization conversion element 214 and the calculated peak position ( Process S479G). Then, this deviation is stored in the memory 634. That is, the calculated deviation corresponds to the position adjustment amount of the polarization conversion element 214.
After the process S479G, the drive control unit 633 drives the jig drive unit 300A by outputting a predetermined control signal to the jig drive unit 300A based on the deviation stored in the memory 634. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 that holds the polarization conversion element 214 to move the polarization conversion element 214 to the optimum position (processing S479H).
By performing the above processing S470, the illuminance distribution in the illumination region 702 is made uniform.

(ii)重畳レンズの位置調整
処理S470において、第2レンズアレイ213および偏光変換素子214の位置調整を実施した後、制御装置600は、G色光用CCD423G(図26、図27)にて撮像された光学像に基づいて、重畳レンズ215の位置調整を実施する(処理S480)。具体的には、図41に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置600の駆動制御部633は、所定の制御信号を治具駆動部300Aに出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ215を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323を移動させ、重畳レンズ215をX方向に所定量XG1(図42(A)参照)だけ移動させる(処理S481)。
そして、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のG色光用CCD423Gから出力されるG信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S482)。
(Ii) Position Adjustment of Superimposing Lens After performing the position adjustment of the second lens array 213 and the polarization conversion element 214 in the process S470, the control device 600 is imaged by the CCD 423G for G light (FIGS. 26 and 27). Based on the obtained optical image, the position adjustment of the superimposing lens 215 is performed (processing S480). Specifically, it is carried out according to the flowchart shown in FIG.
First, the drive control unit 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving portion 323 of the second positioning jig 320 that holds the superimposing lens 215, thereby moving the superimposing lens 215 in the X direction by a predetermined amount XG1 (see FIG. 42A). Only move (process S481).
The image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the G signal output from the G color light CCD 423G of the optical image detection device 400, converts the input signal into an image signal, and outputs the image signal to the image processing unit 632. (Processing S482).

図42は、光学像検出装置400で撮像された光学像を制御装置600に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理S481において、重畳レンズ215をX方向に所定量XG1だけ移動させた結果、図42(A)の1点鎖線に示すように、照明領域702Gが移動し、該照明領域702Gの右側端部が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置600の制御部630は、上述した処理S472〜S475と略同様の工程で、照明領域702Gの右側端部における境界点を取得する(処理S483)。そして、取得した境界点をメモリ634に格納する。
処理S483の後、制御装置600の演算処理部632Eは、メモリ634に格納され、処理S483にて取得された境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差XG2を算出する(処理S484)。なお、処理S477において、第2レンズアレイ213が位置調整されているので、図42(A)の実線および破線で示す照明領域702Gにおける左側端部の境界点は、予め設定された設計上の最適な境界位置に位置している。
FIG. 42 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device 400 into the control device 600.
In process S481, as a result of moving the superimposing lens 215 by a predetermined amount XG1 in the X direction, the illumination area 702G moves as shown by the one-dot chain line in FIG. 42A, and the right end of the illumination area 702G The image forming area 701 enters the inside.
Next, the control part 630 of the control apparatus 600 acquires the boundary point in the right end part of the illumination area 702G by the process substantially the same as process S472-S475 mentioned above (process S483). Then, the acquired boundary point is stored in the memory 634.
After the process S483, the arithmetic processing unit 632E of the control device 600 calculates a deviation XG2 between the boundary point stored in the memory 634 and acquired in the process S483 and the optimal design optimum boundary position. (Processing S484). In step S477, since the position of the second lens array 213 is adjusted, the boundary point at the left end in the illumination area 702G indicated by the solid line and the broken line in FIG. It is located at the boundary position.

処理S484の後、演算処理部632Eは、処理S481における重畳レンズ215の移動量XG1、および処理S484における偏差XG2に基づいて、図42(A)に示すように、照明領域702GのX方向の幅寸法XGを算出する。また、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された画像形成領域701における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差XA(図42(A))を算出する。この偏差XAは、画像形成領域701のX方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部632Eは、算出した照明領域702Gの幅寸法XG、および画像形成領域701の幅寸法XAに基づいて、照明領域702GのX方向の照明マージンAX(図42(B))を算出する(処理S485)。具体的に、演算処理部632Eは、照明領域702Gの幅寸法XGから画像形成領域701の幅寸法XAを減算し、減算した値を2で割ることで照明マージンAX(図42(B))を算出する。すなわち、照明領域702Gの左右の照明マージンを同一にしている。   After the processing S484, the arithmetic processing unit 632E, based on the movement amount XG1 of the superimposing lens 215 in the processing S481 and the deviation XG2 in the processing S484, as shown in FIG. A dimension XG is calculated. The arithmetic processing unit 632E reads out the boundary points at the left end and the right end in the image forming area 701 stored in the memory 634, and calculates a deviation XA (FIG. 42A) of these boundary points. This deviation XA corresponds to the width dimension of the image forming area 701 in the X direction. Then, the arithmetic processing unit 632E calculates the illumination margin AX in the X direction of the illumination area 702G (FIG. 42B) based on the calculated width dimension XG of the illumination area 702G and the width dimension XA of the image forming area 701. (Processing S485). Specifically, the arithmetic processing unit 632E subtracts the width dimension XA of the image forming area 701 from the width dimension XG of the illumination area 702G, and divides the subtracted value by 2 to obtain the illumination margin AX (FIG. 42B). calculate. That is, the left and right illumination margins of the illumination area 702G are the same.

処理S485において、照明マージンAXを算出した後、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された照明領域702Gの右側端部における境界点、および画像形成領域701の右側端部における境界点を読み出す。また、演算処理部632Eは、読み出した各境界点間の偏差XG3(図42(A))を算出し、この算出した偏差XG3と、処理S485において算出した照明マージンAXとに基づいて、重畳レンズ215のX方向の位置調整量を算出する(処理S486)。そして、演算処理部632Eは、この算出したX方向の位置調整量をメモリ634に格納する。
制御装置600の駆動制御部633は、メモリ634に格納された重畳レンズ215のX方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aは、図示しないパルスモータを駆動させ、重畳レンズ215を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323を移動させ、重畳レンズ215をX方向に演算処理部632Eにて算出した位置調整量だけ移動させる(処理S487)。この状態では、図42(B)に示すように、照明領域702Gの左右の照明マージンAXが互いに等しくなる。
以上のように、重畳レンズ215におけるX方向の位置調整を実施した後、重畳レンズ215におけるY方向の位置調整を実施する(処理S488)。
この重畳レンズ215におけるY方向の位置調整は、上述したX方向の位置調整における手順(処理S481〜S487)と略同様に実施できる。
In processing S485, after calculating the illumination margin AX, the arithmetic processing unit 632E reads the boundary point at the right end of the illumination area 702G and the boundary point at the right end of the image forming area 701 stored in the memory 634. In addition, the arithmetic processing unit 632E calculates a deviation XG3 (FIG. 42A) between the read boundary points, and based on the calculated deviation XG3 and the illumination margin AX calculated in step S485, the superimposing lens. A position adjustment amount in the X direction 215 is calculated (step S486). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the X direction in the memory 634.
The drive control unit 633 of the control device 600 reads the position adjustment amount in the X direction of the superimposing lens 215 stored in the memory 634, and outputs a control signal corresponding to the read position adjustment amount to the jig driving unit 300A. Then, the jig driving unit 300A drives a pulse motor (not shown), moves the X-axis moving unit 323 of the second positioning jig 320 that holds the superimposing lens 215, and moves the superimposing lens 215 in the X direction to the arithmetic processing unit 632E. Is moved by the position adjustment amount calculated in (Step S487). In this state, as shown in FIG. 42B, the left and right illumination margins AX of the illumination area 702G are equal to each other.
As described above, after the position adjustment in the X direction of the superimposing lens 215 is performed, the position adjustment in the Y direction of the superimposing lens 215 is performed (processing S488).
The position adjustment in the Y direction of the superimposing lens 215 can be performed in substantially the same manner as the procedure (positions S481 to S487) in the position adjustment in the X direction described above.

具体的に、図42(C),(D)を参照すると、上述した処理S481と同様に、照明領域702Gの下側端部が画像形成領域701の内側に入るように重畳レンズ215をY方向に所定量YG1だけ移動させる。
また、上述した処理S482〜S484と同様に、照明領域702Gの下側端部における境界点を取得し、この取得した境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差YG2を算出する。
さらに、上述した処理S485と同様に、重畳レンズ215の移動量YG1、および偏差YG2に基づいて、照明領域702GのY方向の幅寸法YGを算出するとともに、画像形成領域701における下側端部および上側端部における各境界点から画像形成領域701のY方向の幅寸法YAを算出する。そして、算出した照明領域702Gの幅寸法YG、および画像形成領域701の幅寸法YAに基づいて、照明領域702GのY方向の照明マージンAYを算出する。
さらにまた、上述した処理S486と同様に、照明領域702Gの下側端部における境界点と、画像形成領域701の下側端部における境界点との偏差YG3、および照明マージンAYに基づいて、重畳レンズ215のY方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理S487と同様に算出したY方向の位置調整量に基づいて、重畳レンズ215をY方向に位置調整する。
この状態では、図42(D)に示すように、照明領域702Gの左右の照明マージンAXが互いに等しくなるとともに、照明領域702Gの上下の照明マージンAYも互いに等しくなる。
Specifically, referring to FIGS. 42C and 42D, similarly to the process S481 described above, the superimposing lens 215 is moved in the Y direction so that the lower end portion of the illumination area 702G is inside the image forming area 701. Is moved by a predetermined amount YG1.
Further, similarly to the above-described processing S482 to S484, a boundary point at the lower end of the illumination area 702G is acquired, and a deviation YG2 between the acquired boundary point and a preset optimum boundary position in design is calculated. calculate.
Further, similarly to the above-described processing S485, the width dimension YG in the Y direction of the illumination area 702G is calculated based on the movement amount YG1 and the deviation YG2 of the superimposing lens 215, and the lower end portion in the image forming area 701 and The width dimension YA in the Y direction of the image forming area 701 is calculated from each boundary point at the upper end. Then, based on the calculated width dimension YG of the illumination area 702G and the width dimension YA of the image forming area 701, an illumination margin AY in the Y direction of the illumination area 702G is calculated.
Furthermore, similar to the above-described processing S486, superimposition is performed based on the deviation YG3 between the boundary point at the lower end of the illumination area 702G and the boundary point at the lower end of the image forming area 701, and the illumination margin AY. A position adjustment amount in the Y direction of the lens 215 is calculated.
Then, based on the Y-direction position adjustment amount calculated in the same manner as in the above-described process S487, the superimposing lens 215 is adjusted in the Y direction.
In this state, as shown in FIG. 42D, the left and right illumination margins AX of the illumination area 702G are equal to each other, and the upper and lower illumination margins AY of the illumination area 702G are also equal to each other.

(iii)リレーレンズの位置調整
処理S480において、重畳レンズ215の位置調整を実施した後、制御装置600は、B色光用CCD423Bにて撮像された光学像に基づいて、リレーレンズ233の位置調整を実施し、B色光による照明領域を液晶パネル241Bの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける(処理S490)。具体的には、図43に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置600の駆動制御部633は、所定の制御信号を治具駆動部300Aに出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、リレーレンズ233を保持する第2位置決め治具620のX軸移動部323を移動させ、リレーレンズ233をX方向に所定量XB1(図44(A))だけ移動させる(処理S491)。なお、リレーレンズ233の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、リレーレンズ233を把持する第1位置決め部材253Aも追従するものとする。
そして、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のB色光用CCD423Bから出力されるB信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S492)。
(Iii) Position adjustment of relay lens In step S480, after adjusting the position of the superimposing lens 215, the control device 600 adjusts the position of the relay lens 233 based on the optical image picked up by the B-color light CCD 423B. In step S490, the illumination area with B color light is positioned at a predetermined position with respect to the image formation area of the liquid crystal panel 241B. Specifically, it is carried out according to the flowchart shown in FIG.
First, the drive control unit 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving part 323 of the second positioning jig 620 that holds the relay lens 233, and the relay lens 233 is moved in the X direction by a predetermined amount XB1 (FIG. 44A). Move (process S491). In addition, with the position adjustment of the relay lens 233, the first positioning member 253A that holds the relay lens 233 also follows the surface tension of the ultraviolet curable adhesive.
The image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the B signal output from the B color light CCD 423B of the optical image detection device 400, converts the input signal into an image signal, and outputs the image signal to the image processing unit 632. (Processing S492).

図44は、光学像検出装置400で撮像された光学像を制御装置600に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理S491において、リレーレンズ233をX方向に所定量XB1だけ移動させた結果、図44(A)の1点鎖線に示すように、照明領域702Bが移動し、該照明領域702Bの左側端部が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置600の制御部630は、上述した処理S472〜S475と略同様の工程で、照明領域702Bの左側端部における境界点を取得する(処理S493)。そして、取得した境界点をメモリ634に格納する。
処理S493の後、制御装置600の制御部630は、メモリ634に格納された情報に基づいて、照明領域702Bの両側端部における境界点を取得したか否かを判定する(処理S494)。
FIG. 44 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device 400 into the control device 600.
In process S491, as a result of moving the relay lens 233 by a predetermined amount XB1 in the X direction, the illumination area 702B moves as shown by the one-dot chain line in FIG. 44A, and the left end of the illumination area 702B The image forming area 701 enters the inside.
Next, the control unit 630 of the control device 600 acquires a boundary point at the left end portion of the illumination region 702B in substantially the same process as the above-described processes S472 to S475 (process S493). Then, the acquired boundary point is stored in the memory 634.
After the process S493, the control unit 630 of the control device 600 determines whether or not the boundary points at both end portions of the illumination area 702B have been acquired based on the information stored in the memory 634 (process S494).

処理S494において、「No」と判定されると、すなわち、照明領域702Bにおける一方の端部の境界点のみを取得していると判定した場合には、処理S491に戻り、制御装置600の駆動制御部633は、上述した移動方向と逆方向にリレーレンズ233を保持する第2位置決め治具620のX軸移動部323を移動させ、リレーレンズ233をX方向に所定量XB2(図44(A))だけ移動させる。
そして、処理S492において、制御部630の画像取込部631は、上述したように、光学像検出装置400にて撮像された画像を取り込む。
リレーレンズ233をX方向に所定量XB2だけ移動させた結果、図44(A)の2点鎖線に示すように、照明領域702Bが移動し、該照明領域702Bの右側端部が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
そしてまた、処理S493において、制御装置600の制御部630は、上述したように、照明領域702Bの右側端部における境界点を取得し、取得した境界点をメモリ634に格納する。
一方、処理S494において、「Yes」と判定された場合、すなわち、照明領域702Bにおける両側端部(左右)の境界点を取得したと判定した場合には、制御装置600の演算処理部632Eは、メモリ634に格納された照明領域702Bの左側端部における境界点、および右側端部における境界点を読み出し、これら境界点間の偏差XB3を算出する(処理S495)。
If it is determined as “No” in the process S494, that is, if it is determined that only the boundary point of one end in the illumination area 702B is acquired, the process returns to the process S491, and the drive control of the control device 600 is performed. The part 633 moves the X-axis moving part 323 of the second positioning jig 620 that holds the relay lens 233 in the direction opposite to the moving direction described above, and moves the relay lens 233 in the X direction by a predetermined amount XB2 (FIG. 44A). ) Only move.
In step S492, the image capturing unit 631 of the control unit 630 captures the image captured by the optical image detection device 400 as described above.
As a result of moving the relay lens 233 by a predetermined amount XB2 in the X direction, as shown by a two-dot chain line in FIG. 44A, the illumination area 702B moves, and the right end of the illumination area 702B is the image forming area 701. It will be in the state of getting inside.
In step S493, the control unit 630 of the control device 600 acquires the boundary point at the right end portion of the illumination area 702B and stores the acquired boundary point in the memory 634 as described above.
On the other hand, when it is determined as “Yes” in the process S494, that is, when it is determined that the boundary points of both side ends (left and right) in the illumination area 702B are acquired, the arithmetic processing unit 632E of the control device 600 The boundary point at the left end and the boundary point at the right end of the illumination area 702B stored in the memory 634 are read out, and a deviation XB3 between these boundary points is calculated (processing S495).

処理S495の後、演算処理部632Eは、処理S491におけるリレーレンズ233の移動量XB2、および処理S495において算出された偏差XB3に基づいて、図44(A)に示すように、照明領域702BのX方向の幅寸法XBを算出する。また、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された画像形成領域701における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差XA(図44(A))を算出する。この偏差XAは、画像形成領域701のX方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部632Eは、上述した処理S485と同様に、算出した照明領域702Bの幅寸法XB、および画像形成領域701の幅寸法XAに基づいて、照明領域702BのX方向の照明マージンAX(図44(B))を算出する(処理S496)。
処理S496において、照明マージンAXを算出した後、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された照明領域702Bの右側端部における境界点、および画像形成領域701の右側端部における境界点を読み出す。また、演算処理部632Eは、読み出した各境界点間の偏差XB4(図44(A))を算出し、この算出した偏差XB4と、処理S496において算出した照明マージンAXとに基づいて、リレーレンズ233のX方向の位置調整量を算出する(処理S497)。そして、演算処理部632Eは、この算出したX方向の位置調整量をメモリ634に格納する。
After the process S495, the arithmetic processing unit 632E, based on the movement amount XB2 of the relay lens 233 in the process S491 and the deviation XB3 calculated in the process S495, as shown in FIG. 44A, the X of the illumination area 702B. The width dimension XB in the direction is calculated. The arithmetic processing unit 632E reads out the boundary points at the left end and the right end in the image forming area 701 stored in the memory 634, and calculates the deviation XA (FIG. 44A) of these boundary points. This deviation XA corresponds to the width dimension of the image forming area 701 in the X direction. Then, similarly to the above-described processing S485, the arithmetic processing unit 632E, based on the calculated width dimension XB of the illumination area 702B and the width dimension XA of the image forming area 701, the illumination margin AX (X direction of the illumination area 702B). FIG. 44 (B)) is calculated (processing S496).
In processing S496, after calculating the illumination margin AX, the arithmetic processing unit 632E reads the boundary point at the right end of the illumination area 702B and the boundary point at the right end of the image forming area 701 stored in the memory 634. In addition, the arithmetic processing unit 632E calculates a deviation XB4 (FIG. 44A) between the read boundary points, and based on the calculated deviation XB4 and the illumination margin AX calculated in step S496, the relay lens. The position adjustment amount in the X direction of 233 is calculated (processing S497). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the X direction in the memory 634.

処理S497の後、制御装置600の駆動制御部633は、メモリ634に格納されたリレーレンズ233のX方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aは、図示しないパルスモータを駆動させ、リレーレンズ233を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323を移動させ、リレーレンズ233を演算処理部632Eにて算出した位置調整量だけX方向に移動させる(処理S498)。この状態では、図44(B)に示すように、照明領域702Bの左右の照明マージンAXが互いに等しくなる。
以上のように、リレーレンズ233におけるX方向の位置調整を実施した後、リレーレンズ233におけるY方向の位置調整を実施する(処理S499)。このリレーレンズ233におけるY方向の位置調整は、上述したX方向の位置調整における手順(処理S491〜S498)と略同様に実施できる。
After the process S497, the drive control unit 633 of the control device 600 reads the position adjustment amount in the X direction of the relay lens 233 stored in the memory 634, and sends a control signal corresponding to the read position adjustment amount to the jig drive unit 300A. Output to. Then, the jig driving unit 300A drives a pulse motor (not shown), moves the X-axis moving unit 323 of the second positioning jig 320 that holds the relay lens 233, and calculates the relay lens 233 by the arithmetic processing unit 632E. The position adjustment amount is moved in the X direction (step S498). In this state, as shown in FIG. 44B, the left and right illumination margins AX of the illumination region 702B are equal to each other.
As described above, after the position adjustment of the relay lens 233 in the X direction is performed, the position adjustment of the relay lens 233 in the Y direction is performed (processing S499). The position adjustment of the relay lens 233 in the Y direction can be performed in substantially the same manner as the procedure (steps S491 to S498) in the position adjustment in the X direction described above.

具体的に、図44(C),(D)を参照すると、上述した処理S491〜S494と同様に、照明領域702Bの上側端部が画像形成領域701の内側に入るようにリレーレンズ233をY方向に所定量YB1だけ移動させ、照明領域702Bの上側端部における境界点を取得する。また、照明領域702Bの下側端部が画像形成領域701の内側に入るようにリレーレンズ233をY方向に所定量YB2だけ移動させ、照明領域702Bの下側端部における境界点を取得する。
また、上述した処理S495と同様に、照明領域702Bの上側端部および下側端部における各境界点間の偏差YB3を取得する。
さらに、上述した処理S496と同様に、照明領域702BのY方向の幅寸法YBを算出するとともに、画像形成領域701のY方向の幅寸法YAを算出し、幅寸法YB,YAに基づいて、照明領域702BのY方向の照明マージンAYを算出する。
Specifically, referring to FIGS. 44C and 44D, the relay lens 233 is set to Y so that the upper end portion of the illumination area 702B enters the inside of the image forming area 701, similarly to the processes S491 to S494 described above. A predetermined amount YB1 is moved in the direction to obtain a boundary point at the upper end of the illumination area 702B. Further, the relay lens 233 is moved by a predetermined amount YB2 in the Y direction so that the lower end of the illumination area 702B is inside the image forming area 701, and a boundary point at the lower end of the illumination area 702B is acquired.
Moreover, the deviation YB3 between each boundary point in the upper end portion and the lower end portion of the illumination region 702B is acquired in the same manner as the above-described processing S495.
Further, similarly to the above-described processing S496, the Y-direction width dimension YB of the illumination area 702B is calculated, the Y-direction width dimension YA of the image forming area 701 is calculated, and illumination is performed based on the width dimensions YB and YA. An illumination margin AY in the Y direction of the region 702B is calculated.

さらにまた、上述した処理S497と同様に、照明領域702Bの下側端部における境界点と、画像形成領域701の下側端部における境界点との間における偏差YB4、および照明領域702BのY方向の照明マージンAYに基づいて、リレーレンズ233のY方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理S498と同様に、算出したY方向の位置調整量に基づいて、リレーレンズ233をY方向に位置調整する。
この状態では、図44(D)に示すように、照明領域702Bの左右の照明マージンAXが互いに等しくなるとともに、照明領域702Bの上下の照明マージンAYも互いに等しくなり、上述したG色光用の照明領域702GとB色光用の照明領域702Bとが略一致した状態となる。
Furthermore, similarly to the process S497 described above, the deviation YB4 between the boundary point at the lower end of the illumination area 702B and the boundary point at the lower end of the image forming area 701, and the Y direction of the illumination area 702B The Y position adjustment amount of the relay lens 233 is calculated based on the illumination margin AY.
Then, similarly to the above-described processing S498, the relay lens 233 is positioned in the Y direction based on the calculated Y-direction position adjustment amount.
In this state, as shown in FIG. 44D, the left and right illumination margins AX of the illumination area 702B are equal to each other, and the upper and lower illumination margins AY of the illumination area 702B are also equal to each other. The area 702G and the illumination area 702B for B color light are substantially in agreement.

(iv)反射ミラーの位置調整
処理S490において、リレーレンズ233の位置調整を実施した後、制御装置600は、R色光用CCD423R(図26、図27)にて撮像された光学像に基づいて、反射ミラー223の位置調整を実施し、R色光による照明領域を液晶パネル241Rの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける(処理S500)。
なお、反射ミラー223の位置調整は、制御装置600が反射ミラー223を保持する第1位置決め治具310を駆動制御する点、およびR色光の照明領域702R(図34)に基づいて位置調整を実施する点以外は、リレーレンズ233の位置調整と同様に実施でき、説明を省略する。また、反射ミラー223の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、反射ミラー223に当接する第3位置決め部材253Cも追従するものとする。
(Iv) Reflector Mirror Position Adjustment In step S490, after adjusting the position of the relay lens 233, the control device 600 uses the R color light CCD 423R (FIGS. 26 and 27) based on the optical image captured. The position of the reflection mirror 223 is adjusted, and the illumination area by the R color light is positioned at a predetermined position with respect to the image formation area of the liquid crystal panel 241R (processing S500).
The position adjustment of the reflection mirror 223 is performed based on the point that the control device 600 drives and controls the first positioning jig 310 that holds the reflection mirror 223, and the illumination area 702R of R color light (FIG. 34). Except for this point, it can be performed in the same manner as the position adjustment of the relay lens 233, and the description is omitted. Further, as the position of the reflection mirror 223 is adjusted, the third positioning member 253C that is in contact with the reflection mirror 223 also follows the surface tension of the ultraviolet curable adhesive.

(v)入射側偏光板の位置調整
処理S470ないしS500において、重畳レンズ215、リレーレンズ233、および反射ミラー223の位置調整を実施し、G色光、B色光、およびR色光の照明領域を合致させた後、制御装置600は、入射側偏光板242の位置調整を実施する(処理S510)。具体的には、図45に示すフローチャートにしたがって実施する。
なお、ここでは、図示しない所定のパターン発生装置を用いて、液晶パネル241R,241G,241Bに全面遮光領域(暗部,黒色)となるようなパターンを発生させ、光学像検出装置400に全面が黒色の撮像画像700を撮像させる。
先ず、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400から出力されるR,G,B信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S511)。
(V) Position adjustment of incident-side polarizing plate In processing S470 to S500, position adjustment of the superimposing lens 215, the relay lens 233, and the reflection mirror 223 is performed, and the illumination areas of G color light, B color light, and R color light are matched. Thereafter, the control device 600 adjusts the position of the incident-side polarizing plate 242 (processing S510). Specifically, it is carried out according to the flowchart shown in FIG.
Here, using a predetermined pattern generator (not shown), the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B are caused to generate a pattern that will be the entire light-shielding region (dark portion, black), and the optical image detection device 400 is black on the entire surface. The captured image 700 is captured.
First, the image capturing unit 631 of the control unit 630 receives R, G, and B signals output from the optical image detection device 400, converts the input signals into image signals, and outputs the image signals to the image processing unit 632. (Processing S511).

図46は、光学像検出装置400で撮像された光学像を制御装置600に取り込んだ画像の一例を示す図である。
次に、制御装置600の輝度値取得部632Aは、各R,G,B色光における撮像画像700の略中央部分の領域704(図46)内の輝度値を取得する(処理S512)。そして、輝度値取得部632Aは、取得した各R,G,B色光の輝度値をメモリ634に格納する。
処理S512の後、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された各R,G,B色光の輝度値を読み出し、それぞれ平均化する。そして、平均化した輝度値を各R,G,Bに対応する入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333の回転角度位置に関連付けてメモリ634に格納する(処理S513)。
FIG. 46 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing the optical image captured by the optical image detection device 400 into the control device 600.
Next, the luminance value acquisition unit 632A of the control device 600 acquires the luminance value in the region 704 (FIG. 46) at the substantially central portion of the captured image 700 for each R, G, B color light (processing S512). Then, the luminance value acquisition unit 632A stores the acquired luminance values of the R, G, and B color lights in the memory 634.
After the processing S512, the arithmetic processing unit 632E reads the luminance values of the R, G, and B color lights stored in the memory 634 and averages them. Then, the averaged luminance value is stored in the memory 634 in association with the rotation angle position of the rotation unit 333 of the third positioning jig 330 that holds the incident-side polarizing plate 242 corresponding to each of R, G, and B (processing) S513).

制御装置600の制御部630は、メモリ634に格納された輝度値から、上記処理S511〜S513が所定回数実施されたかどうかを判定する(処理S514)。ここで、「No」と判定した場合には、制御部630の駆動制御部633は、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第2位置決め治具310の回動部333を回動させ、入射側偏光板242を照明光軸を中心として所定角度回転させる(処理S515)。そしてまた、上記処理S511〜S513を実施する。
以上のように、制御部630は、治具駆動部300Aを制御して入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333を回動させ、入射側偏光板242を所定角度回転させて、所定の領域704における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図47に示すように、入射側偏光板242の姿勢位置と撮像画像700の輝度値との関係を取得できる。
The control unit 630 of the control device 600 determines from the luminance value stored in the memory 634 whether or not the processes S511 to S513 have been performed a predetermined number of times (process S514). If it is determined as “No”, the drive control unit 633 of the control unit 630 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to rotate the rotation unit 333 of the second positioning jig 310, and rotate the incident-side polarizing plate 242 by a predetermined angle about the illumination optical axis (processing S515). And said process S511-S513 is implemented.
As described above, the control unit 630 controls the jig driving unit 300A to rotate the rotation unit 333 of the third positioning jig 330 that holds the incident-side polarizing plate 242 so as to make the incident-side polarizing plate 242 predetermined. The operation of rotating the angle and acquiring the luminance value in the predetermined region 704 is repeatedly performed a predetermined number of times.
With such an operation, as shown in FIG. 47, the relationship between the position of the incident-side polarizing plate 242 and the brightness value of the captured image 700 can be acquired.

一方、処理S523において、「Yes」と判定した場合には、すなわち、上記操作が所定回数実施されると、制御部630の演算処理部632Eは、メモリ634に格納された各R,G,Bに対応する入射側偏光板242の姿勢位置に対応した輝度値を読み出し、各R,G,B毎に入射側偏光板242の姿勢位置に対して、輝度値のピーク位置を算出する(処理S516)。すなわち、この算出されたピーク位置が、液晶パネル241R,241G,241Bおよび射出側偏光板243に対するR,G,B色光用の入射側偏光板242の最適位置となる。
処理S516の後、演算処理部632Eは、各R,G,B色光用の入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333の現在の回転角度位置と、算出した各ピーク位置との偏差を算出する(処理S517)。そして、これら偏差をメモリ634に格納する。すなわち、この算出した偏差が入射側偏光板242の位置調整量に相当する。
On the other hand, when it is determined as “Yes” in the process S523, that is, when the above operation is performed a predetermined number of times, the arithmetic processing unit 632E of the control unit 630 causes each of the R, G, B stored in the memory 634 to be stored. The luminance value corresponding to the posture position of the incident-side polarizing plate 242 corresponding to is read, and the peak position of the luminance value is calculated for the posture position of the incident-side polarizing plate 242 for each R, G, and B (processing S516). ). That is, the calculated peak position is the optimum position of the incident side polarizing plate 242 for R, G, B color light with respect to the liquid crystal panels 241R, 241G, 241B and the exit side polarizing plate 243.
After the process S516, the arithmetic processing unit 632E calculates the current rotation angle position of the rotation unit 333 of the third positioning jig 330 that holds the incident-side polarizing plate 242 for each R, G, B color light, and each calculated Deviation from the peak position is calculated (step S517). These deviations are stored in the memory 634. That is, the calculated deviation corresponds to the position adjustment amount of the incident side polarizing plate 242.

処理S517の後、駆動制御部633は、メモリ634に格納された偏差に基づいて、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、各R,G,B色光用の入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333を回動させ、各入射側偏光板242を最適位置に回転させる(処理S518)。
なお、各入射側偏光板242の位置調整において、全ての入射側偏光板242を上記のように略同時に位置調整してもよいし、各偏光板を一つずつ順番に調整してもよい。順番に調整する場合には、その順序は特に限定されない。
After the process S517, the drive control unit 633 drives the jig drive unit 300A by outputting a predetermined control signal to the jig drive unit 300A based on the deviation stored in the memory 634. Then, a pulse motor (not shown) is driven to rotate the rotating portion 333 of the third positioning jig 330 that holds the incident-side polarizing plates 242 for the R, G, and B color lights. Rotate to the optimum position (process S518).
In adjusting the position of each incident-side polarizing plate 242, the positions of all incident-side polarizing plates 242 may be adjusted substantially simultaneously as described above, or the respective polarizing plates may be adjusted one by one in order. When adjusting in order, the order is not particularly limited.

以上のように、位置調整を必要とする光学部品213〜215、223,233の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品213〜215,223,233を容器状部材25Aに固定する(処理S520)。
具体的に、制御装置600は、光学部品213〜215,223,233の位置決めを実施した後、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材25Aの上方から、第2レンズアレイ213および偏光変換素子214のそれぞれの外周部分と、部品収納部251の各支持部251B,251F(図16、図17)との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材25Aの側方から第1位置決め部材253Aに向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、第1位置決め部材253Aを透過し、該第1位置決め部材253Aの図示しない溝部と重畳レンズ215、リレーレンズ233の各外周部分との間、および第1位置決め部材253Aの外周と孔251Aとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。さらに、容器状部材25Aの側方から第3位置決め部材253Cに向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、板体253C1(図15)を透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔251Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー223の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
そして、容器状部材25Aの部品収納部251に全ての光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットが位置決め固定された後、蓋状部材25Bを容器状部材25Aにねじ等により接続することで(処理S50)、光学ユニット2が製造される。
As described above, after positioning the optical components 213 to 215, 223, and 233 that require position adjustment, the ultraviolet components are irradiated with ultraviolet rays, and the optical components 213 to 215, 223, and 233 are placed in containers. It fixes to the shape member 25A (process S520).
Specifically, the control device 600 drives the ultraviolet irradiation device (not shown) after positioning the optical components 213 to 215, 223, and 233. From above the container-like member 25A, filling is performed between the outer peripheral portions of the second lens array 213 and the polarization conversion element 214 and the support portions 251B and 251F (FIGS. 16 and 17) of the component storage portion 251. The cured UV curable adhesive is cured by irradiating with UV light. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container-like member 25A toward the first positioning member 253A. The irradiated ultraviolet rays are transmitted through the first positioning member 253A, between the groove portion (not shown) of the first positioning member 253A and the outer peripheral portions of the superimposing lens 215 and the relay lens 233, and the outer periphery of the first positioning member 253A. The ultraviolet curable adhesive between the holes 251A is cured. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container-like member 25A toward the third positioning member 253C. The irradiated ultraviolet rays are transmitted through the plate body 253C1 (FIG. 15) and also through a pin (not shown) to cure the ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the pin and the hole 251C. The ultraviolet curable adhesive between the front end and the back surface of the reflection surface of the reflection mirror 223 is cured.
Then, after all the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242 and the prism unit are positioned and fixed to the component storage portion 251 of the container member 25A, the lid member 25B is screwed onto the container member 25A. The optical unit 2 is manufactured by connecting by such as (processing S50).

(2−6)第2の実施の形態の効果
上述した第2の実施の形態によれば、以下のような効果がある。
(2−6−1)光学系21,22,23のうち、光源装置211を除く一部の光学部品212〜214,221,222,224,231,242は、光学部品位置決め治具300により光源装置211から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で、容器状部材25Aの内側面に形成された各支持部251I,251B,251Fに固着される。このため、一部の光学部品212〜214,221,222,224,231,242用の各支持部251I,251B,251Fにそれほど高い製造精度は要求されない。また、他の光学部品215,223,232〜234は、光学部品位置決め治具300により光源装置211から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で、容器状部材25Aの外部から孔251A,251Cを介して内部に挿通される第1位置決め部材253Aおよび第3位置決め部材253Cにて容器状部材25A内の所定位置に位置決め固定される。したがって、従来のように、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする光学部品用筐体と比較して、光学部品用筐体25を容易に製造できるとともに、製造コストを低減できる。
(2-6) Effects of Second Embodiment According to the above-described second embodiment, the following effects can be obtained.
(2-6-1) Among the optical systems 21, 22, and 23, some of the optical components 212 to 214, 221, 222, 224, 231, and 242 except for the light source device 211 are light sources by the optical component positioning jig 300. In a state where the light beam emitted from the device 211 is positioned at a predetermined position on the illumination optical axis, the light beam is fixed to the support portions 251I, 251B, and 251F formed on the inner surface of the container-like member 25A. For this reason, the high manufacturing accuracy is not required for the support portions 251I, 251B, and 251F for some of the optical components 212 to 214, 221, 222, 224, 231, and 242. Further, the other optical components 215, 223, 232 to 234 are positioned at predetermined positions on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source device 211 by the optical component positioning jig 300, and the container-like member 25A. The first positioning member 253A and the third positioning member 253C inserted from the outside through the holes 251A and 251C are positioned and fixed at a predetermined position in the container-like member 25A. Therefore, the optical component casing 25 can be easily manufactured and the manufacturing cost can be easily compared with the optical component casing having an outer position reference plane inside and requiring high-precision manufacturing as in the prior art. Can be reduced.

(2−6−2)容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bは、アルミニウムから構成されているので、光学系21,22,23や電気光学装置24で発生する熱を光学部品用筐体25へと放熱させることができ、光学部品の冷却効率を向上できる。また、光学部品用筐体25の強度を維持できる。
(2−6−3)一部の光学部品212〜214,221,222,224,231,242が各支持部251I,251B,251Fに直接固着され、他の光学部品215,223,232〜234が第1位置決め部材253Aおよび第3位置決め部材2513にて容器状部材25A内に位置決め固定されるので、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学ユニット2を製造するにあたって、光学ユニット2の製造コストを低減できる。
(2-6-2) Since the container-like member 25A and the lid-like member 25B are made of aluminum, heat generated in the optical systems 21, 22, 23 and the electro-optical device 24 is transmitted to the optical component casing 25. Heat can be dissipated and the cooling efficiency of the optical components can be improved. Further, the strength of the optical component casing 25 can be maintained.
(2-6-3) Some optical components 212 to 214, 221, 222, 224, 231 and 242 are directly fixed to the support portions 251I, 251B and 251F, and the other optical components 215, 223 and 232 to 234 Are positioned and fixed in the container-like member 25A by the first positioning member 253A and the third positioning member 2513, so members such as a holding frame for holding the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are used. The manufacturing cost of the optical unit 2 can be reduced when the optical unit 2 is manufactured.

(2−6−4)比較的高い位置決め精度を必要とする光学部品215,223のみに第1位置決め部材253Aを使用しているので、第1位置決め部材253Aを必要最低限の個数で構成でき、部材の省略から光学部品用筐体25の軽量化および製造コストの低減を図れる。また、光学ユニット2を製造するにあたって、第1位置決め部材253Aの設置工数を低減でき、光学ユニット2を迅速に製造できるとともに光学ユニット2の製造コストの低減を図れる。
(2−6−5)また、第1位置決め部材253Aの一方の端面には溝部253A1が形成され、この溝部253A1が光学部品215,233の外周端部を把持するように当接するので、第1位置決め部材253Aによる光学部品215,233の位置決めを容易に、かつ正確に実施できる。さらに、このような第1位置決め部材253Aにより、光学部品用筐体25に対して光学部品215,233を位置ずれなく良好に固定しておくことができる。
(2-6-4) Since the first positioning member 253A is used only for the optical components 215 and 223 that require relatively high positioning accuracy, the first positioning member 253A can be configured with the minimum necessary number, Since the members are omitted, the weight of the optical component casing 25 can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Moreover, when manufacturing the optical unit 2, the number of installation steps of the first positioning member 253A can be reduced, the optical unit 2 can be manufactured quickly, and the manufacturing cost of the optical unit 2 can be reduced.
(2-6-5) Further, a groove portion 253A1 is formed on one end face of the first positioning member 253A, and this groove portion 253A1 abuts so as to grip the outer peripheral end portions of the optical components 215 and 233. The positioning of the optical components 215 and 233 by the positioning member 253A can be easily and accurately performed. Furthermore, the optical components 215 and 233 can be satisfactorily fixed to the optical component housing 25 without positional deviation by the first positioning member 253A.

(2−6−6)さらに、第3位置決め部材253Cにより、反射ミラー223,232,234が容器状部材25Aに対して固定されるので、光学部品用筐体25に対する反射ミラー223,232,234の固定状態も良好に維持することができる。また、反射ミラー223,232,234を交換等する際でも、4つのピンが板体253C1により一体化されているので、4つのピンを一つずつ取り外す煩雑な作業をすることなく、板体253C1により4つのピンを一括して取り外すことができ、反射ミラー223,232,234のリワーク性を向上できる。 (2-6-6) Further, since the reflection mirrors 223, 232, and 234 are fixed to the container-like member 25A by the third positioning member 253C, the reflection mirrors 223, 232, and 234 with respect to the optical component casing 25 are provided. The fixed state can be maintained well. Further, even when the reflecting mirrors 223, 232, and 234 are exchanged, the four pins are integrated by the plate body 253C1, so that the plate body 253C1 can be performed without performing a complicated operation of removing the four pins one by one. Thus, the four pins can be removed at once, and the reworkability of the reflecting mirrors 223, 232, and 234 can be improved.

(2−7)第2の実施の形態の変形
本実施の形態では、光学部品用筐体25は、容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bを有し、容器状部材25Aの底面に、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする複数の孔251Dが形成されていたが、これに限らない。光学部品用筐体25としては、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする開口を少なくとも1つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材25Aの側面や、蓋状部材25Bに設けられていてもよい。また、光学部品用筐体25は、容器状部材25Aと蓋状部材25Bを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具300の一部、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
(2-7) Modification of Second Embodiment In the present embodiment, the optical component casing 25 includes a container-like member 25A and a lid-like member 25B, and an optical component is provided on the bottom surface of the container-like member 25A. Although the plurality of holes 251D through which a part of the positioning jig 300 can be inserted are formed, the present invention is not limited to this. The optical component housing 25 may have any configuration as long as it has at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted. The opening may be a side surface of the container-like member 25A or a lid-like member. 25B may be provided. Further, the optical component housing 25 may have a hollow configuration in which the container-like member 25A and the lid-like member 25B are integrated. In this case, a plurality of holes through which a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and the prism unit can be inserted are formed on the top surface or the bottom surface. That's fine.

本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。位置調整が必要な光学部品213〜215,223,233,242の固定に用いられる接着剤は、光学部品213〜215,223,233,242の位置調整の工程(処理S450〜S510)において、接着剤の表面張力によって、光学部品213〜215,223,233,242と、位置決め部材253A,253Cとが移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品212,221,222,224,231,232,234の固定に用いられる接着剤は、これらの位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置したり(処理S310,S420,S430)、予め接着剤を塗布した位置決め部材253A,253Cを設置したり(処理S330,S440)していたが、光学部品の位置調整(処理S450〜S510)の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定(処理S340,S520)が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
In this embodiment, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are fixed using an ultraviolet curable adhesive. However, the present invention is not limited to this, and a thermosetting adhesive may be used. Good. Further, the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive. The adhesive used for fixing the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that needs to be adjusted is bonded in the process of adjusting the positions of the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 (processing S450 to S510). What is necessary is that the optical components 213 to 215, 223, 233 and 242 and the positioning members 253A and 253C can be moved by the surface tension of the agent. The adhesive used for fixing the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment is not particularly limited as long as the adhesive does not dry during the positioning and fixing.
Further, in the present embodiment, an optical component to which an adhesive has been applied in advance is installed on a jig (processing S310, S420, S430), or positioning members 253A and 253C to which an adhesive has been applied in advance are installed (processing S330). , S440), but an adhesive may be applied immediately before the position adjustment of the optical component (processing S450 to S510). In this way, consideration for the surface tension and drying of the adhesive becomes unnecessary. Therefore, the room for selection of the adhesive is expanded, and for example, an instantaneous adhesive can be used. If the instantaneous adhesive is used, the optical parts can be fixed (processing S340 and S520) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.

(3)第3の実施の形態
前記第1、第2の実施の形態では、光学部品用筐体25を構成する容器状部材25Aおよび蓋状部材25Bは、アルミニウム等の平板を板金加工することにより形成されていたが、これに限らず、射出成型等による成型により形成される合成樹脂製、Mg合金、Al合金等の成型品から構成してもよい。
先に説明した第1、第2の実施の形態のような形状の光学部品用筐体25を成型品によって構成してもよい。しかし、成型の場合は板金加工に比べて形状の自由度が比較的高いため、例えば、以下に説明するような形状も考えられる。
(3) Third Embodiment In the first and second embodiments, the container-like member 25A and the lid-like member 25B constituting the optical component casing 25 are processed by sheet metal processing such as aluminum. However, the present invention is not limited to this, and it may be made of a synthetic resin, Mg alloy, Al alloy or the like formed by molding such as injection molding.
The optical component casing 25 having the shape as in the first and second embodiments described above may be formed of a molded product. However, since the degree of freedom of shape is relatively high in the case of molding compared to sheet metal processing, for example, the shapes described below are also conceivable.

具体的に、図48は、本実施形態に係る合成樹脂製の成型品である光学部品用筐体25を構成する容器状部材25A1を上方側から見た斜視図である。
容器状部材25A1は、第1、第2の実施の形態で説明した容器状部材25Aの構造と略同様であり、同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。図示は省略するが、容器状部材25A1の底面の裏面には、第2の実施の形態で説明した容器状部材25Aの位置決め孔251Gと同様の位置決め孔が形成されているものとする。なお、図示は省略するが、蓋状部材も、第1、第2の実施の形態で説明した蓋状部材25Bの構造と略同様である。
容器状部材25A1には、光学部品212〜214,221,222,224,231,242に対応して支持部251B1,251Iが形成されている。そして、これら支持部251B1,251Iが、第2の実施の形態で説明した支持部251B,251F,251Iと同様に、光学部品と当接し、該光学部品を支持する部材として機能する。なお、光学部品215,223,232〜234は、図示は省略するが、第2の実施の形態で説明した構成と同様に、第1位置決め部材253Aおよび第3位置決め部材253Cにて支持できる。
これら支持部251B1,251Iにおいて、光学部品212〜214,221,222,224,231,242と当接する当接面には、溝部251Mが形成されている。
Specifically, FIG. 48 is a perspective view of the container-like member 25A1 constituting the optical component casing 25, which is a synthetic resin molded product according to the present embodiment, viewed from above.
The container-like member 25A1 is substantially the same as the structure of the container-like member 25A described in the first and second embodiments. The same structure and the same member are denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof is as follows. Omitted. Although illustration is omitted, a positioning hole similar to the positioning hole 251G of the container-like member 25A described in the second embodiment is formed on the back surface of the bottom surface of the container-like member 25A1. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, a lid-shaped member is also substantially the same as the structure of the lid-shaped member 25B demonstrated in 1st, 2nd embodiment.
Support portions 251B1 and 251I are formed on the container-like member 25A1 corresponding to the optical components 212 to 214, 221, 222, 224, 231, and 242. And these support parts 251B1 and 251I contact | abut with an optical component similarly to support part 251B, 251F, and 251I demonstrated in 2nd Embodiment, and function as a member which supports this optical component. Although not shown, the optical components 215, 223, 232 to 234 can be supported by the first positioning member 253A and the third positioning member 253C in the same manner as the configuration described in the second embodiment.
In these support portions 251B1 and 251I, groove portions 251M are formed on the contact surfaces that contact the optical components 212 to 214, 221, 222, 224, 231, and 242.

図49は、支持部251B1に形成された溝部251Mを示す図である。具体的に、図49は、図48の一部を拡大した図である。
この溝部251Mは、支持部251B1の上端部から下端部にかけて貫通するように支持部251B1に形成されている。
図50は、光学部品が支持部251B1に支持されている状態を示す平面図である。なお、図50では、光学部品のうち、第2レンズアレイ213が支持部251B1に支持されている状態を上方から見ている図である。
図51は、この容器状部材25A1に対して、位置調整が不要な光学部品212,221,222,224,231,232,234を位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。図51に示した方法では、先ず、図30を用いて説明した処理S310の工程を省き、処理S320と同様の工程でこれらの光学部品に紫外線硬化型接着剤を塗布することなく光学部品位置決め治具300に設置してこれらの光学部品を位置決めする(処理S320’)。そして、紫外線硬化型接着剤を支持部251B1,251Iの上端部側から溝部251Mに注入し、これらの光学部品と支持部251B1,251Iとの間に充填する(処理S310’)。さらに、第3位置決め部材253Cを設置する(処理S330)。最後に、紫外線を照射して、これらの光学部品を容器状部材25A1に対して位置決め固定する(処理S340)。
FIG. 49 is a diagram illustrating the groove 251M formed in the support 251B1. Specifically, FIG. 49 is an enlarged view of a part of FIG.
The groove portion 251M is formed in the support portion 251B1 so as to penetrate from the upper end portion to the lower end portion of the support portion 251B1.
FIG. 50 is a plan view showing a state in which the optical component is supported by the support portion 251B1. Note that FIG. 50 is a view of the state in which the second lens array 213 is supported by the support portion 251B1 among the optical components from above.
FIG. 51 is a flowchart for explaining a method of positioning and fixing the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment with respect to the container-like member 25A1. In the method shown in FIG. 51, first, the process of step S310 described with reference to FIG. 30 is omitted, and the optical part positioning treatment is performed without applying an ultraviolet curable adhesive to these optical parts in the same process as step S320. These optical components are positioned by being installed on the tool 300 (processing S320 ′). Then, an ultraviolet curable adhesive is injected into the groove portion 251M from the upper end side of the support portions 251B1 and 251I, and is filled between these optical components and the support portions 251B1 and 251I (processing S310 ′). Further, the third positioning member 253C is installed (processing S330). Finally, ultraviolet rays are irradiated to position and fix these optical components with respect to the container-like member 25A1 (processing S340).

また、図52は、位置調整を必要とする光学部品213〜215,223,233,242を容器状部材25A1に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。図52に示した方法では、先ず、図32を用いて説明した処理S410と同様の工程で、プリズムユニットを位置決め固定し(処理S410)、処理S420の工程を省いて、処理S430と同様の工程でこれらの光学部品に紫外線硬化型接着剤を塗布することなく光学部品位置決め治具300に設置してこれらの光学部品を位置決めする(処理S430’)。そして、紫外線硬化型接着剤を支持部251B1の上端部側から溝部251Mに注入し、これらの光学部品と支持部251B1との間に充填する(処理S420’)。さらに、第1位置決め部材253A、第3位置決め部材253Cを設置する(処理S440)。その後、図52では一部省略しているが、図32を用いて説明した処理S450〜S510と同様の工程で、各光学部品の位置調整を行う。最後に、紫外線を照射して、これらの光学部品を容器状部材25A1に対して位置決め固定する(処理S520)。   FIG. 52 is a flowchart for explaining a method of positioning and fixing the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that require position adjustment with respect to the container-like member 25A1. In the method shown in FIG. 52, first, the prism unit is positioned and fixed in the same process as the process S410 described with reference to FIG. 32 (process S410), the process S420 is omitted, and the process is the same as the process S430. Then, these optical components are placed on the optical component positioning jig 300 without applying an ultraviolet curable adhesive to the optical components and positioned (Step S430 ′). Then, an ultraviolet curable adhesive is injected into the groove 251M from the upper end side of the support portion 251B1, and is filled between these optical components and the support portion 251B1 (processing S420 '). Further, the first positioning member 253A and the third positioning member 253C are installed (processing S440). Then, although a part is omitted in FIG. 52, the position adjustment of each optical component is performed in the same process as the process S450 to S510 described with reference to FIG. Finally, ultraviolet rays are irradiated to position and fix these optical components with respect to the container-like member 25A1 (processing S520).

このような構造の光学部品用筐体を用いることにより、光学部品と支持部251B1との間に接着剤を注入する作業が容易に実施でき、光学部品を位置決めした後、容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。また、光学部品に不要に接着剤が付着することを回避できる。さらに、例えば、容器状部材25A1の製造誤差により支持部251B1,251Iと光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、容易に光学部品を容器状部材25A1に対して位置固定できる。
なお、溝部251Mとしては、支持部251B1の上端部から下端部にかけて貫通するように形成する構成の他、例えば、図53、図54に示す構成も採用できる。
By using the optical component housing having such a structure, the operation of injecting the adhesive between the optical component and the support portion 251B1 can be easily performed, and the positioning of the optical component can be easily and quickly performed. Fixing can be performed. Moreover, it can avoid that an adhesive agent adheres to an optical component unnecessarily. Furthermore, for example, even when the gap between the support portions 251B1, 251I and the optical component becomes narrow due to a manufacturing error of the container-like member 25A1, the position of the optical component can be easily fixed with respect to the container-like member 25A1.
In addition to the structure formed so as to penetrate from the upper end portion to the lower end portion of the support portion 251B1, as the groove portion 251M, for example, the configurations shown in FIGS.

具体的に、図53では、溝部251M1は、支持部251B1の上端部から下端部近傍にかけて該支持部251B1に形成されている。すなわち、溝部251M1は、支持部251B1の上端部から下端部まで貫通していない。このような構成では、処理S310’,S420’において、接着剤を溝部251M1に注入した際に、容器状部材25A1の下方側から接着剤が漏れることを回避できる。
また、図54では、溝部251M2は、支持部251B1の下端部から上端部近傍にかけて該支持部251B1に形成されている。すなわち、溝部251M2は、支持部251B1の下端部から上端部まで貫通していない。例えば、容器状部材25A1の上端部開口部分が下方に位置するように製造装置100における光学部品用筐体保持部にて容器状部材25A1を保持する構成とした場合、処理S310’,S420’において、接着剤を下端部側から溝部251M2に注入した際に、容器状部材25A1の上端部開口部分から接着剤が漏れることを回避できる。
Specifically, in FIG. 53, the groove portion 251M1 is formed in the support portion 251B1 from the upper end portion of the support portion 251B1 to the vicinity of the lower end portion. That is, the groove portion 251M1 does not penetrate from the upper end portion to the lower end portion of the support portion 251B1. In such a configuration, it is possible to prevent the adhesive from leaking from the lower side of the container-like member 25A1 when the adhesive is injected into the groove 251M1 in the processes S310 ′ and S420 ′.
In FIG. 54, the groove portion 251M2 is formed in the support portion 251B1 from the lower end portion of the support portion 251B1 to the vicinity of the upper end portion. That is, the groove portion 251M2 does not penetrate from the lower end portion to the upper end portion of the support portion 251B1. For example, when the container-like member 25A1 is held by the optical component housing holding part in the manufacturing apparatus 100 so that the upper end opening portion of the container-like member 25A1 is positioned below, in the processing S310 ′, S420 ′ When the adhesive is injected into the groove 251M2 from the lower end side, the adhesive can be prevented from leaking from the upper end opening portion of the container-like member 25A1.

本実施の形態では、光学部品用筐体25は、容器状部材25A1および蓋状部材を有し、容器状部材25A1の底面に、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする複数の孔251Dが形成されていたが、これに限らない。光学部品用筐体25としては、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする開口を少なくとも1つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材25A1の側面や、蓋状部材に設けられていてもよい。また、光学部品用筐体25は、容器状部材25A1と蓋状部材とを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具300の一部、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。位置調整が必要な光学部品213〜215,223,233,242の固定に用いられる接着剤は、光学部品213〜215,223,233,242の位置調整の工程(処理S450〜S510)において、接着剤の表面張力によって、光学部品213〜215,223,233,242と、位置決め部材253A,253Cとが移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品212,221,222,224,231,232,234の固定に用いられる接着剤は、これらの位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
In the present embodiment, the optical component casing 25 includes a container-like member 25A1 and a lid-like member, and a plurality of optical component positioning jigs 300 can be inserted into the bottom surface of the container-like member 25A1. Although the hole 251D was formed, it is not limited to this. The optical component housing 25 may be configured to have at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted, and the opening may be a side surface of the container-like member 25A1 or a lid-like member. May be provided. Further, the optical component housing 25 may have a hollow configuration in which the container-like member 25A1 and the lid-like member are integrated. In this case, a plurality of holes through which a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and the prism unit can be inserted are formed on the top surface or the bottom surface. That's fine.
In this embodiment, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are fixed using an ultraviolet curable adhesive. However, the present invention is not limited to this, and a thermosetting adhesive may be used. Good. Further, the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive. The adhesive used for fixing the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that needs to be adjusted is bonded in the process of adjusting the positions of the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 (processing S450 to S510). What is necessary is that the optical components 213 to 215, 223, 233 and 242 and the positioning members 253A and 253C can be moved by the surface tension of the agent. The adhesive used for fixing the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment is not particularly limited as long as the adhesive does not dry during the positioning and fixing.

また、本実施の形態では、接着剤を溝部251M,251M1,252M2に注入(処理S310’,S420’)した後、予め接着剤を塗布した位置決め部材253A,253Cを設置して(処理S330,S440)、最後に接着剤を硬化させて(処理S340,S520)、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を位置決め固定していた。また、光学部品の位置調整(処理S450〜S510)は、予め接着剤が塗布された状態で行われていた。しかしながら、光学部品や位置決め部材の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、光学部品を固定する工程(処理S340、S520)の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定(処理S340,S520)が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。   Further, in this embodiment, after injecting adhesive into the grooves 251M, 251M1, and 252M2 (processing S310 ′ and S420 ′), positioning members 253A and 253C to which an adhesive has been applied in advance are installed (processing S330 and S440). Finally, the adhesive was cured (processing S340 and S520), and the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 were positioned and fixed. Further, the position adjustment of the optical component (processing S450 to S510) has been performed in a state where an adhesive is applied in advance. However, the installation of the optical component and the positioning member and the position adjustment of the optical component are performed without applying the adhesive, and the adhesive is applied immediately before the step of fixing the optical component (processes S340 and S520). Good. In this way, consideration for the surface tension and drying of the adhesive becomes unnecessary. Therefore, the room for selection of the adhesive is expanded, and for example, an instantaneous adhesive can be used. If the instantaneous adhesive is used, the optical parts can be fixed (processing S340 and S520) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.

(4)第4の実施の形態
前記第1、第2の実施の形態では、容器状部材25A内に固定されるすべての光学部品もしくはその一部が位置決め部材253A,253B,253Cによって容器状部材25Aに固定されていたが、これに限らない。例えば、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242の全てを容器状部材25Aに直接、位置固定する構成を採用してもよい。このような構成では、例えば、以下に示すような容器状部材の構造を採用できる。なお、蓋状部材の構造は、第1、第2の実施の形態で説明した蓋状部材25Bの構造と同様のものとする。
(4) Fourth Embodiment In the first and second embodiments, all the optical components fixed in the container-like member 25A or a part of them are container-like members by positioning members 253A, 253B, 253C. Although it was fixed to 25A, it is not restricted to this. For example, you may employ | adopt the structure which fixes the position of all the optical components 212-215,221-224,231-234,242 to the container-like member 25A directly. In such a configuration, for example, a container-like member structure as shown below can be adopted. The structure of the lid-like member is the same as the structure of the lid-like member 25B described in the first and second embodiments.

図55,56は、本実施形態に係る板金加工により形成した光学部品用筐体を構成する容器状部材25Aを上方側から見た斜視図である。
容器状部材25A2は、上述した容器状部材25Aの構造と略同様であり、同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
容器状部材25A2における光学部品215,221,222,233に対応する側面および支持部251Fには、図55または図56に示すように、側面視略L字状の支持部251B2が、例えば溶接等により固着されている。そして、この支持部251B2が、第2の実施の形態で説明した支持部251B,251F,251Iと同様に、光学部品を支持する部材として機能する。なお、このような構成に限らず、上述した支持部251B,251Fと同様に、容器状部材25A2の側面または底面を切り起こし、この切り起こした側面または底面の一部を支持部251B2として機能させる構成としてもよい。
また、容器状部材25A2における光学部品223,232,234に対応する側面には、第1、第2の実施の形態で説明した孔251Cは形成されず、光学部品223,232,234は、側面に直接固定される。
このような構成とすれば、光学部品用筐体25は、位置決め部材253A,253B,253Cを不要とし、光学部品用筐体25の軽量化を図れ、ひいては光学ユニット2の軽量化を図れる。
55 and 56 are perspective views of the container-like member 25A constituting the optical component casing formed by sheet metal processing according to the present embodiment as viewed from above.
The container-like member 25A2 is substantially the same as the structure of the container-like member 25A described above. The same structure and the same member are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 55 or FIG. 56, the side surface corresponding to the optical components 215, 221, 222, 233 in the container-like member 25A2 and the support portion 251F have a substantially L-shaped support portion 251B2 as shown in FIG. It is fixed by. And this support part 251B2 functions as a member which supports an optical component similarly to support part 251B, 251F, and 251I demonstrated in 2nd Embodiment. Not only in such a configuration, similarly to the support portions 251B and 251F described above, the side surface or the bottom surface of the container-like member 25A2 is cut and raised, and a part of the cut and raised side surface or bottom surface is caused to function as the support portion 251B2. It is good also as a structure.
Further, the holes 251C described in the first and second embodiments are not formed on the side surfaces of the container-like member 25A2 corresponding to the optical components 223, 232, 234, and the optical components 223, 232, 234 Fixed directly to.
With such a configuration, the optical component casing 25 does not require the positioning members 253A, 253B, and 253C, the optical component casing 25 can be reduced in weight, and the optical unit 2 can be reduced in weight.

また、本実施の形態の光学ユニット2の製造方法は、位置決め部材253A,253Cを設置する工程(図30の処理S330、図32の処理S440)を省くこと以外は、第2の実施の形態と同様である。本実施の形態では、この工程が省かれるので、第2の実施の形態の製造方法に比べて光学ユニット2の製造工程が短縮できるという効果がある。
なお、本実施形態に係る光学部品用筐体25としては、板金加工により形成したものに限らず、第3の実施の形態で説明した光学部品用筐体25と同様に、射出成型等による成型により形成される合成樹脂製、Mg合金、Al合金等の成型品から構成してもよい。この構成としては、例えば、図57、図58に示す構成を採用できる。
The manufacturing method of the optical unit 2 of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, except that the step of installing the positioning members 253A and 253C (processing S330 in FIG. 30 and processing S440 in FIG. 32) is omitted. It is the same. In the present embodiment, since this step is omitted, the manufacturing process of the optical unit 2 can be shortened as compared with the manufacturing method of the second embodiment.
The optical component casing 25 according to the present embodiment is not limited to one formed by sheet metal processing, but is molded by injection molding or the like, similar to the optical component casing 25 described in the third embodiment. You may comprise from synthetic-resin-made products formed by (1), molded products, such as Mg alloy and Al alloy. As this configuration, for example, the configurations shown in FIGS. 57 and 58 can be adopted.

図57、図58は、射出成型等による成型品である光学部品用筐体25を構成する容器状部材25A3における光学部品の保持構造を示す図である。具体的に、図57は、レンズ等の保持構造を説明するための図である。図58は、反射ミラーの保持構造を説明するための図である。
図57に示すように、容器状部材25A3には、第2レンズアレイ213に対応する位置に、該第2レンズアレイ213の対向する側端部を支持する支持部251B3が形成されている。なお、図57では、第2レンズアレイ213を支持する支持部251B3を主に図示しているが、その他の光学部品212,214,215,221〜224,231,233,242に対応する位置にも、支持部251B3が形成されているものとする。
支持部251B3は、容器状部材25A3の底面から側面に沿って立設するとともに、第2レンズアレイ213の光束入射側端面および光束射出側端面の双方を挟んで支持するように断面V字状に形成され、断面V字状の内側面にて第2レンズアレイ213の両側端部を支持する。
FIGS. 57 and 58 are diagrams showing a holding structure of the optical component in the container-like member 25A3 constituting the optical component casing 25 which is a molded product by injection molding or the like. Specifically, FIG. 57 is a diagram for explaining a holding structure such as a lens. FIG. 58 is a view for explaining a reflection mirror holding structure.
As shown in FIG. 57, in the container-like member 25A3, a support portion 251B3 that supports the opposite side end portions of the second lens array 213 is formed at a position corresponding to the second lens array 213. In FIG. 57, the support portion 251B3 that supports the second lens array 213 is mainly illustrated, but at positions corresponding to the other optical components 212, 214, 215, 221 to 224, 231, 233, and 242. Also, it is assumed that the support portion 251B3 is formed.
The support portion 251B3 is erected along the side surface from the bottom surface of the container-like member 25A3, and has a V-shaped cross section so as to support both the light beam incident side end surface and the light beam emission side end surface of the second lens array 213. The both end portions of the second lens array 213 are supported by the inner surface formed with a V-shaped cross section.

この支持部251B3において、その内側面には、第2レンズアレイ213の光束入射側および光束射出側に接着剤注入用の溝部251M3が形成されている。そして、第2レンズアレイ213が光学部品位置決め治具300にて位置決めされた状態で、溝部251M3に紫外線硬化型接着剤を注入することで、支持部251B3に対して第2レンズアレイ213が固着される。
また、図58に示すように、容器状部材25A3には、反射ミラー234に対応する側面に、該側面から突出して、その先端部分にて反射ミラー234の裏面を支持する支持部としての突出部251B4が形成されている。なお、図58では、反射ミラー234を支持する突出部251B4を主に図示しているが、その他の光学部品223,232に対応する位置にも、突出部251B4が形成されているものとする。
In the support portion 251B3, on the inner surface thereof, a groove portion 251M3 for injecting an adhesive is formed on the light incident side and the light exit side of the second lens array 213. Then, in a state where the second lens array 213 is positioned by the optical component positioning jig 300, the second lens array 213 is fixed to the support portion 251B3 by injecting an ultraviolet curable adhesive into the groove portion 251M3. The
As shown in FIG. 58, the container-like member 25A3 has a protruding portion as a supporting portion that protrudes from the side surface corresponding to the reflecting mirror 234 and supports the back surface of the reflecting mirror 234 at its tip portion. 251B4 is formed. In FIG. 58, the protrusion 251B4 that supports the reflection mirror 234 is mainly illustrated, but it is assumed that the protrusion 251B4 is also formed at a position corresponding to the other optical components 223 and 232.

突出部251B4は、具体的な図示は省略するが、側面から突出するとともに上下方向に延出し、反射ミラー234の左右両端部近傍をそれぞれ支持するように、並列配置されている。
これら突出部251B4において、その先端部分には、接着剤注入用の溝部251M4がそれぞれ形成されている。そして、反射ミラー234が光学部品位置決め治具300にて位置決めされた状態で、溝部251M4に紫外線硬化型接着剤を注入することで、突出部251B4に対して反射ミラー234が固着される。
なお、これら溝部251M3,251M4としては、第3の実施の形態で説明した溝部251Mと同様に上端部から下端部にかけて貫通する構成としてもよく、あるいは、溝部251M1と同様に上端部から下端部近傍にまで形成され、上端部から下端部まで貫通しない構成としてもよい。
Although not specifically illustrated, the protrusions 251B4 are arranged in parallel so as to protrude from the side surface and extend in the vertical direction to support the vicinity of both left and right ends of the reflection mirror 234, respectively.
In these protrusions 251B4, groove portions 251M4 for injecting adhesive are formed at the tip portions thereof. Then, with the reflection mirror 234 positioned by the optical component positioning jig 300, the reflection mirror 234 is fixed to the protrusion 251B4 by injecting an ultraviolet curable adhesive into the groove 251M4.
The groove portions 251M3 and 251M4 may be configured to penetrate from the upper end portion to the lower end portion as in the case of the groove portion 251M described in the third embodiment, or similar to the groove portion 251M1, in the vicinity of the lower end portion. It is good also as a structure formed so that it may not penetrate from an upper end part to a lower end part.

さらに、図58に示すように、反射ミラー234に対応する側面には、2つの突出部251B4を平面的に囲うように枠状の孔251Lが形成されている。この孔251Lは、2つの平面視略L字状の孔251L1により、枠状に形成されている。
上述した構成では、光学ユニット2の製造方法は、位置決め部材253A,253Cを設置する工程(図51の処理S330、図52の処理S440)を省くこと以外は、第3の実施の形態と同様である。このような構成では、この工程が省かれるので、第3の実施の形態の製造方法に比べて光学ユニット2の製造工程が短縮できるという効果がある。
また、支持部251B3が断面V字状に形成され、その内側面に第2レンズアレイ213等の光学部品が固着されるので、第2レンズアレイ213等の光学部品を良好に維持でき、支持部251B3により外力の影響を緩和し、位置ずれなく容器状部材25A3に対して光学部品を位置固定できる。
Further, as shown in FIG. 58, a frame-shaped hole 251L is formed on the side surface corresponding to the reflection mirror 234 so as to surround the two protrusions 251B4 in a plane. The hole 251L is formed in a frame shape by two substantially L-shaped holes 251L1 in plan view.
In the configuration described above, the manufacturing method of the optical unit 2 is the same as that of the third embodiment except that the step of installing the positioning members 253A and 253C (processing S330 in FIG. 51 and processing S440 in FIG. 52) is omitted. is there. In such a configuration, since this process is omitted, there is an effect that the manufacturing process of the optical unit 2 can be shortened as compared with the manufacturing method of the third embodiment.
In addition, since the support portion 251B3 is formed in a V-shaped cross section, and the optical components such as the second lens array 213 are fixed to the inner surface thereof, the optical components such as the second lens array 213 can be maintained well, and the support portion The influence of external force can be mitigated by 251B3, and the optical component can be fixed with respect to the container-like member 25A3 without positional deviation.

さらに、突出部251B4の先端部分に反射ミラー234等の光学部品が接着固定された状態では、容器状部材25A3の内側面と反射ミラー234等の光学部品の裏面との間に隙間が形成される。このため、反射ミラー234等の光学部品の交換等を実施する際に、例えば、ドライバ等の先端部分を隙間に挿し込むことで、反射ミラー234等の光学部品を容器状部材25A3から容易に取り外すことができ、反射ミラー234等のリワーク性を向上できる。
さらにまた、支持部251B3および突出部251B4には、接着剤注入用の溝部251M3,251M4が形成されているので、光学部品と支持部251B3および突出部251B4との間に接着剤を注入する作業が容易に実施でき、光学部品を位置決めした後、容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。また、光学部品に不要に接着剤が付着することを回避できる。さらに、例えば、容器状部材25A3の製造誤差により支持部251B3および突出部251B4と光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、容易に光学部品を容器状部材25A3に対して位置固定できる。
そして、反射ミラー234等の光学部品に対応する側面には枠状の孔251Lが形成されているので、突出部251B4が形成される内側面の一部を容器状部材25A3から折損しやすい構造となる。このため、接着剤により突出部251B4に接着固定された反射ミラー234等の光学部品を容器状部材25A3から取り外した際、接着剤が溝部251M4に付着している場合であっても、突出部251B4が形成される内側面の一部を折損することで、容器状部材25A3に接着剤が残存することがない。したがって、光学部品用筐体25の再資源化を十分に図れる。
Further, in the state where the optical component such as the reflection mirror 234 is bonded and fixed to the tip portion of the protruding portion 251B4, a gap is formed between the inner side surface of the container-like member 25A3 and the back surface of the optical component such as the reflection mirror 234. . For this reason, when exchanging optical components such as the reflection mirror 234, the optical components such as the reflection mirror 234 are easily removed from the container-like member 25A3 by inserting the tip of a driver or the like into the gap, for example. And reworkability of the reflection mirror 234 and the like can be improved.
Furthermore, since the grooves 251M3 and 251M4 for injecting the adhesive are formed in the support 251B3 and the protrusion 251B4, the operation of injecting the adhesive between the optical component and the support 251B3 and the protrusion 251B4 is performed. It can be easily performed, and after the optical component is positioned, the position can be fixed easily and quickly. Moreover, it can avoid that an adhesive agent adheres to an optical component unnecessarily. Further, for example, even when the gaps between the support part 251B3 and the protruding part 251B4 and the optical component are narrowed due to a manufacturing error of the container-like member 25A3, the position of the optical component can be easily fixed with respect to the container-like member 25A3.
Since the frame-shaped hole 251L is formed on the side surface corresponding to the optical component such as the reflection mirror 234, a part of the inner surface on which the protruding portion 251B4 is formed is easily broken from the container-shaped member 25A3. Become. For this reason, when the optical component such as the reflection mirror 234 adhered and fixed to the protruding portion 251B4 by the adhesive is removed from the container-like member 25A3, even if the adhesive is attached to the groove portion 251M4, the protruding portion 251B4. The adhesive does not remain in the container-like member 25A3 by breaking a part of the inner side surface on which is formed. Therefore, it is possible to sufficiently recycle the optical component casing 25.

本実施の形態では、光学部品用筐体25は、容器状部材25A2,25A3および蓋状部材を有し、容器状部材25A2,25A3の底面に、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする複数の孔251Dが形成されていたが、これに限らない。光学部品用筐体25としては、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする開口を少なくとも1つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材25A2,25A3の側面や、蓋状部材に設けられていてもよい。また、光学部品用筐体25は、容器状部材25A2,25A3と蓋状部材とを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具300の一部、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。   In the present embodiment, the optical component casing 25 includes container-like members 25A2 and 25A3 and a lid-like member, and a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted into the bottom surfaces of the container-like members 25A2 and 25A3. However, the present invention is not limited to this. The optical component casing 25 may have any configuration as long as it has at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted. The opening may be formed on the side surfaces of the container-like members 25A2 and 25A3, and the lid. It may be provided on the shaped member. Further, the optical component casing 25 may have a hollow configuration in which the container-like members 25A2 and 25A3 and the lid-like member are integrated. In this case, a plurality of holes through which a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and the prism unit can be inserted are formed on the top surface or the bottom surface. That's fine.

本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。位置調整が必要な光学部品213〜215,223,233,242が移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品212,221,222,224,231,232,234の固定に用いられる接着剤は、これらの位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置(処理S310,S420,S430)していた。また、光学部品の位置調整(処理S450〜S510)は、予め接着剤が塗布された状態で行われていた。しかしながら、光学部品の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、光学部品を固定する工程(処理S340,S520)の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定(処理S340,S520)が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
In this embodiment, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are fixed using an ultraviolet curable adhesive. However, the present invention is not limited to this, and a thermosetting adhesive may be used. Good. Further, the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive. Any optical component may be used as long as the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that need to be adjusted can be moved. The adhesive used for fixing the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment is not particularly limited as long as the adhesive does not dry during the positioning and fixing.
Further, in the present embodiment, an optical component to which an adhesive has been applied in advance is placed on a jig (processing S310, S420, S430). In addition, the position adjustment of the optical component (processing S450 to S510) has been performed in a state where an adhesive is applied in advance. However, the installation of the optical component and the position adjustment of the optical component may be performed without applying the adhesive, and the adhesive may be applied immediately before the step of fixing the optical component (Steps S340 and S520). In this way, consideration for the surface tension and drying of the adhesive becomes unnecessary. Therefore, the room for selection of the adhesive is expanded, and for example, an instantaneous adhesive can be used. If the instantaneous adhesive is used, the optical parts can be fixed (processing S340 and S520) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.

(5)第5の実施の形態
前記第2〜第4の実施の形態では、容器状部材25A,25A1,25A2,25A3を製造装置100に設置した後、光学部品の位置決め固定を行っていたが、光学部品の位置決めを行った後、容器状部材25A,25A1,25A2,25A3を設置してもよい。また、容器状部材25A,25A1,25A2,25A3を製造装置100に設置する際、底面ではなく開口面を第2載置台220側にして設置してもよい。
図59は、第5の実施の形態に係る光学ユニット2の製造方法を説明するフローチャート、図60は、図59の処理S20’の状態を示す図である。第5の実施の形態は、光学ユニット2の製造方法が第2の実施の形態と異なるだけで、その他は第2の実施の形態と同様である。
(5) Fifth Embodiment In the second to fourth embodiments, after the container-like members 25A, 25A1, 25A2, and 25A3 are installed in the manufacturing apparatus 100, the optical components are positioned and fixed. After positioning the optical components, the container-like members 25A, 25A1, 25A2, and 25A3 may be installed. Moreover, when installing container-like member 25A, 25A1, 25A2, 25A3 in the manufacturing apparatus 100, you may install not the bottom face but the opening surface in the 2nd mounting base 220 side.
FIG. 59 is a flowchart for explaining the manufacturing method of the optical unit 2 according to the fifth embodiment, and FIG. 60 is a diagram showing a state of the process S20 ′ in FIG. The fifth embodiment is the same as the second embodiment except that the manufacturing method of the optical unit 2 is different from that of the second embodiment.

先ず、図60に示すように、第2の実施の形態に係る製造方法と同様、光学部品位置決め治具300を設計上の位置に配置させる(処理S10)。次に、製造装置100の光学部品位置決め治具300を用いて光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242、およびプリズムユニットを、設計上の所定位置に位置決めする(処理S30’,S40’)。処理S30’は、先に図30を用いて説明した処理S310,S320に相当する工程と、プリズムユニットを製造装置100によって位置決めする工程とを含む。また、処理S40’は、先に図32等を用いて説明した処理S420,S430,S450,S460,S470,S480,S490,S500,S510に相当する。この後、図60に示すように、容器状部材25Aの開口面を第2載置台220側にして設置する(処理S20’)。この工程によって、位置決めされた光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242、およびプリズムユニットは、容器状部材25Aの内部に収納される。さらに、光学部品215,223,232,233,234について、先に説明した処理S330,S440と同じように、第1位置決め部材253Aや第3位置決め部材253Cに紫外線硬化型接着剤を塗布して設置する(処理S41)。そして、紫外線硬化型接着剤を硬化させることによって、容器状部材25Aに対して光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を固定する(処理S42)。最後に、先に説明した処理S500と同じように、蓋状部材25Bを取り付ける。   First, as shown in FIG. 60, as in the manufacturing method according to the second embodiment, the optical component positioning jig 300 is arranged at a designed position (processing S10). Next, using the optical component positioning jig 300 of the manufacturing apparatus 100, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242, and the prism unit are positioned at predetermined design positions (processing S30 ′, S40 '). The process S30 'includes processes corresponding to the processes S310 and S320 described above with reference to FIG. 30 and a process of positioning the prism unit by the manufacturing apparatus 100. The process S40 'corresponds to the processes S420, S430, S450, S460, S470, S480, S490, S500, and S510 described above with reference to FIG. Thereafter, as shown in FIG. 60, the opening of the container-like member 25A is set with the second mounting table 220 side (processing S20 '). Through this process, the positioned optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242, and the prism unit are accommodated in the container-like member 25A. Further, the optical components 215, 223, 232, 233, and 234 are installed by applying an ultraviolet curable adhesive to the first positioning member 253A and the third positioning member 253C in the same manner as the processes S330 and S440 described above. (Processing S41). Then, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are fixed to the container-like member 25A by curing the ultraviolet curable adhesive (processing S42). Finally, the lid-like member 25B is attached in the same manner as the process S500 described above.

このような製造方法によっても、第2の実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。また、本実施の形態のように、容器状部材25Aを製造装置100に設置する際、底面ではなく開口面を第2載置台220側にして設置するようにすれば、光学部品位置決め治具300を挿通させるための孔251Dが不要となる。よって、光学部品用筐体の製造コストをさらに低減でき、ひいては光学ユニットの製造コストをさらに低減できる。
また、開口面を第2載置台220側にして設置しない場合であっても、光学部品用筐体25としては、光学部品位置決め治具300の一部を挿通可能とする開口を少なくとも1つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材25Aの側面や、蓋状部材25Bに設けられていてもよい。また、光学部品用筐体25は、容器状部材25Aと蓋状部材25Bとを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具300の一部、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
Also by such a manufacturing method, it is possible to obtain the same effect as that of the second embodiment. Further, as in the present embodiment, when the container-like member 25A is installed in the manufacturing apparatus 100, the optical component positioning jig 300 can be provided by setting the opening surface on the second mounting table 220 side instead of the bottom surface. The hole 251 </ b> D for inserting the hole becomes unnecessary. Therefore, the manufacturing cost of the optical component casing can be further reduced, and the manufacturing cost of the optical unit can be further reduced.
Further, even when the opening surface is not placed with the second mounting table 220 side, the optical component housing 25 has at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted. The opening may be provided in the side surface of the container-like member 25A or the lid-like member 25B. Further, the optical component housing 25 may have a hollow configuration in which the container-like member 25A and the lid-like member 25B are integrated. In this case, a plurality of holes through which a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and the prism unit can be inserted are formed on the top surface or the bottom surface. That's fine.

本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。接着剤は、光学部品212〜215,221〜224,231〜234,242の位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置(処理S310,S420,S430)していた。また、光学部品の位置調整(処理S40’)は、予め接着剤が塗布された状態で行われていた。しかしながら、光学部品の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、光学部品を固定する工程(処理S420)の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定(処理S420)が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
In this embodiment, the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are fixed using an ultraviolet curable adhesive. However, the present invention is not limited to this, and a thermosetting adhesive may be used. Good. Further, the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive. The adhesive may be any adhesive that does not dry when the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are positioned and fixed.
Further, in the present embodiment, an optical component to which an adhesive has been applied in advance is placed on the jig (processing S310, S420, S430). Further, the position adjustment of the optical component (processing S40 ′) is performed in a state where an adhesive is applied in advance. However, the installation of the optical component and the position adjustment of the optical component may be performed without applying the adhesive, and the adhesive may be applied immediately before the step of fixing the optical component (processing S420). In this way, consideration for drying of the adhesive becomes unnecessary. Therefore, the room for selection of the adhesive is expanded, and for example, an instantaneous adhesive can be used. If the instantaneous adhesive is used, the optical component can be fixed (processing S420) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.

なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記各実施の形態では、3つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、1つの光変調装置のみを用いたプロジェクタ、2つの光変調装置を用いたプロジェクタ、あるいは、4つ以上の光変調装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。
前記各実施の形態では、光変調装置として液晶パネルを用いていたが、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
前記各実施の形態では、光入射面と光射出面とが異なる透過型の光変調装置を用いていたが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の光変調装置を用いてもよい。
前記各実施の形態では、スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and includes the following modifications and the like.
In each of the above-described embodiments, only an example of a projector using three light modulation devices has been described. However, the present invention is a projector using only one light modulation device, a projector using two light modulation devices, or The present invention can also be applied to a projector using four or more light modulation devices.
In each of the above embodiments, a liquid crystal panel is used as the light modulation device, but a light modulation device other than liquid crystal, such as a device using a micromirror, may be used.
In each of the above embodiments, a transmission type light modulation device having a different light incident surface and light emission surface is used. However, a reflection type light modulation device having the same light incident surface and light emission surface is used. Also good.
In each of the above embodiments, only an example of a front type projector that performs projection from the direction of observing the screen has been described. However, the present invention provides a rear type projector that performs projection from the side opposite to the direction of observing the screen. Is also applicable.

以上のように、本発明の光学部品用筐体は、製造コストの低減を図れ、容易に製造できるので、プレゼンテーションやホームシアター等の分野において利用されるプロジェクタに用いられる光学部品用筐体として有用である。   As described above, the optical component casing of the present invention can be easily manufactured because the manufacturing cost can be reduced. Therefore, the optical component casing is useful as an optical component casing used in projectors used in fields such as presentations and home theaters. is there.

第1の実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the projector provided with the housing | casing for optical components which concerns on 1st Embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの内部構造を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the internal structure of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における容器状部材の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the container-shaped member in the said embodiment. 前記実施の形態におけるレンズ等の保持構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating holding structures, such as a lens in the said embodiment. 前記実施の形態におけるダイクロイックミラーの保持構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the holding structure of the dichroic mirror in the said embodiment. 前記実施の形態における反射ミラーの保持構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the holding structure of the reflective mirror in the said embodiment. 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rework member in the said embodiment. 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rework member in the said embodiment. 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rework member in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態におけるレンズ等の収納配置方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the storage arrangement | positioning method of the lens etc. in the said embodiment. 前記実施の形態におけるダイクロイックミラーの収納配置方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the storage arrangement | positioning method of the dichroic mirror in the said embodiment. 前記実施の形態における反射ミラーの収納配置方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the storage arrangement | positioning method of the reflective mirror in the said embodiment. 第2の実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the projector provided with the housing | casing for optical components which concerns on 2nd Embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの蓋状部材を取り外した図である。It is the figure which removed the cover member of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学系を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the optical system in the said embodiment. 前記実施の形態における容器状部材を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the container-shaped member in the said embodiment from upper direction. 前記実施の形態における容器状部材を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the container-shaped member in the said embodiment from the downward direction. 前記実施の形態に係る光学ユニットの製造装置の概略構成を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows schematic structure of the manufacturing apparatus of the optical unit which concerns on the said embodiment. 前記実施の形態に係る光学部品位置決め治具の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the optical component positioning jig which concerns on the said embodiment. 前記実施の形態における第1位置決め治具の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the 1st positioning jig in the said embodiment. 前記実施の形態における第1ホルダの光学部品の保持構造を示す図である。It is a figure which shows the holding structure of the optical component of the 1st holder in the said embodiment. 前記実施の形態における第2位置決め治具の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the 2nd positioning jig in the said embodiment. 前記実施の形態における第2ホルダの光学部品の保持構造を示す図である。It is a figure which shows the holding structure of the optical component of the 2nd holder in the said embodiment. 前記実施の形態における第3位置決め治具の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the 3rd positioning jig in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における制御装置による制御構造を模式的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed typically the control structure by the control apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学部品位置決め治具への光学部品の設置方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the installation method of the optical component to the optical component positioning jig in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における製造装置に容器状部材および光学部品が設置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the container-shaped member and the optical component were installed in the manufacturing apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took in the control apparatus the optical image imaged with the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took in the control apparatus the optical image imaged with the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における輝度値変化曲線取得部による輝度値変化曲線の取得方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquisition method of the luminance value change curve by the luminance value change curve acquisition part in the said embodiment. 前記実施の形態における輝度値変化曲線の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of luminance value change curve in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took in the control apparatus the optical image imaged with the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took in the control apparatus the optical image imaged with the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took in the control apparatus the optical image imaged with the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took in the control apparatus the optical image imaged with the optical image detection apparatus in the said embodiment. 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of the optical unit in the said embodiment. 第3の実施の形態に係る光学部品用筐体の容器状部材を上方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the container-shaped member of the housing | casing for optical components which concerns on 3rd Embodiment from the upper side. 図48の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of FIG. 図48の容器状部材に光学部品が支持されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the optical component is supported by the container-shaped member of FIG. 前記実施の形態における位置調整が不要な光学部品を容器状部材に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the method of positioning and fixing with respect to a container-shaped member the optical component which does not require position adjustment in the said embodiment. 前記実施の形態における位置調整を必要とする光学部品を容器状部材に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the method to position and fix the optical component which needs the position adjustment in the said embodiment with respect to a container-like member. 前記実施の形態における容器状部材の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the container-shaped member in the said embodiment. 前記実施の形態における容器状部材の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the container-shaped member in the said embodiment. 第4の実施の形態に係る光学部品用筐体の容器状部材を上方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the container-shaped member of the housing | casing for optical components which concerns on 4th Embodiment from the upper side. 前記実施の形態における容器状部材を上方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the container-shaped member in the said embodiment from the upper side. 前記実施の形態におけるレンズ等の保持構造を示す図である。It is a figure which shows holding structures, such as a lens, in the said embodiment. 前記実施の形態における反射ミラーの保持構造を示す図である。It is a figure which shows the holding structure of the reflective mirror in the said embodiment. 第5の実施の形態に係る光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing method of the optical unit which concerns on 5th Embodiment. 図59の処理S20’の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of process S20 'of FIG.

Claims (6)

内部に光源から射出される光束の照明光軸が設定され、この照明光軸上の所定位置に複数の光学部品を収納配置する光学部品用筐体であって、
当該光学部品用筐体の内側面には、前記複数の光学部品をそれぞれ支持する複数の支持部が形成されており、
前記複数の光学部品は、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で前記複数の支持部にそれぞれ支持されており、
前記複数の光学部品の一方の面と、前記複数の支持部の一方の面とがそれぞれ固着され、
前記支持部には、前記光学部品が当接する位置に、前記光学部品を固着させる接着剤を注入するための溝部が形成されていることを特徴とする光学部品用筐体。
An optical component housing in which an illumination optical axis of a light beam emitted from a light source is set inside, and a plurality of optical components are accommodated at predetermined positions on the illumination optical axis,
A plurality of support portions that respectively support the plurality of optical components are formed on the inner surface of the optical component casing,
The plurality of optical components are respectively supported by the plurality of support portions in a state of being positioned at predetermined positions on the illumination optical axis of a light beam emitted from the light source,
One surface of the plurality of optical components and one surface of the plurality of support portions are respectively fixed,
An optical component housing, wherein a groove for injecting an adhesive for fixing the optical component is formed in the support portion at a position where the optical component abuts.
請求項1に記載の光学部品用筐体であって、
前記複数の支持部のうち少なくともいずれかの支持部は、前記光学部品の両面を挟んで支持するように断面V字状に形成され、
前記支持部の内側面と、前記光学部品の両面のうち少なくともいずれか一方の面とが固着されていることを特徴とする光学部品用筐体。
The optical component casing according to claim 1,
At least any one of the plurality of support portions is formed in a V-shaped cross section so as to support both surfaces of the optical component,
An optical component housing, wherein an inner side surface of the support portion and at least one of both surfaces of the optical component are fixed.
請求項1または請求項2に記載の光学部品用筐体であって、
前記複数の支持部のうち少なくともいずれかの支持部は、当該光学部品用筐体の内側面から突出するように形成され、突出した先端部分にて前記内側面に沿って配置される光学部品を支持し、
前記支持部の先端部分と、前記光学部品の一方の面とが固着されていることを特徴とする光学部品用筐体。
The optical component housing according to claim 1 or 2,
At least one of the plurality of support portions is formed so as to protrude from the inner surface of the optical component casing, and an optical component disposed along the inner surface at the protruding tip portion. Support,
A housing for optical parts, wherein a tip portion of the support part and one surface of the optical part are fixed.
請求項3に記載の光学部品用筐体において、
当該光学部品用筐体は、合成樹脂製の成型品であり、当該光学部品用筐体の内側面には、前記支持部を平面的に囲うように枠状の孔が形成されていることを特徴とする光学部品用筐体。
The optical component casing according to claim 3,
The optical component housing is a molded product made of synthetic resin, and a frame-shaped hole is formed on the inner surface of the optical component housing so as to surround the support portion in a plane. A housing for optical components.
請求項1から請求項4のいずれかに記載の光学部品用筐体において、
当該光学部品用筐体の面には、前記複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする位置決め治具の一部を挿通可能とする複数の孔が形成されていることを特徴とする光学部品用筐体。
In the optical component housing according to any one of claims 1 to 4,
A plurality of holes through which a part of a positioning jig for positioning the plurality of optical components at a predetermined design position can be inserted in the surface of the optical component casing. Housing for parts.
請求項1から請求項5のいずれかに記載の光学部品用筐体と、この光学部品用筐体に収納配置され、画像情報に応じて光学像を形成する複数の光学部品と、これら複数の光学部品にて形成された光学像を拡大投写する投写光学装置とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。   The optical component housing according to any one of claims 1 to 5, a plurality of optical components housed in the optical component housing and forming an optical image according to image information, and the plurality of optical components A projector comprising: a projection optical device that magnifies and projects an optical image formed by an optical component.
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