JP2007271997A - Ir/laser common-use optical system device - Google Patents

Ir/laser common-use optical system device Download PDF

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陽介 秋野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an IR/laser common-use optical system device which separates IR light and laser light without using a separating plate, is simple in structure and low-priced, and serves as a reception optical system for both an IR imaging device and a laser range finding device. <P>SOLUTION: The IR/laser common-use optical system device which separates and receives IR light and laser light includes an IR/laser common-use lens which transmits and converges the IR light and laser light, a transflective lens which transmits one of the IR light and laser light transmitted and converged by the IR/laser common-use lens and reflects the other, a first photodetector which is installed at a position offset from the optical axis of the IR/laser common-use lens and transflective lens so as to receive one of the IR light and laser light transmitted through the transflective lens, and a second photodetector which photodetects the other of the IR light and laser light reflected by the transflective lens. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば航空機搭載電気光学装置に用いられ、赤外線（以下、ＩＲ）撮像用装置及びレーザ測距装置の受信光学系を共用するＩＲ／レーザ共用光学系装置に関する。   The present invention relates to an IR / laser shared optical system apparatus that is used in, for example, an electro-optical apparatus mounted on an aircraft and shares the receiving optical system of an infrared (IR) imaging apparatus and a laser distance measuring apparatus.

従来のＩＲ撮像用装置の受信光学系及びレーザ測距装置の受信光学系を共用する共用光学系装置では、例えばＩＲ光とレーザ光の分離に関してアフォーカル光学系を用いて平行光にし、ＩＲ／レーザ分離コートが施された平行平板の分離板を用いることによって分離していた（例えば、特許文献１参照）。   In a shared optical system that shares the receiving optical system of a conventional IR imaging apparatus and the receiving optical system of a laser distance measuring device, for example, an afocal optical system is used to separate IR light and laser light into parallel light, and IR / The separation was performed by using a parallel plate separation plate provided with a laser separation coating (see, for example, Patent Document 1).

米国特許公報ＵＳ６，３５９，６８１ Ｂ１号公報（第２〜１７頁、第４図）US Pat. No. 6,359,681 B1 (pages 2 to 17, FIG. 4)

しかし上記のように、ＩＲ撮像用装置の受信光学系及びレーザ測距装置の受信光学系を共用する共用光学系装置において、ＩＲ光とレーザ光を分離させるために分離板を用いることは、部品点数が多くなるため構造が複雑で装置が大型となり、装置の価格が高価となる、という課題があった。   However, as described above, in the shared optical system device that shares the receiving optical system of the IR imaging device and the receiving optical system of the laser distance measuring device, it is necessary to use a separation plate to separate the IR light and the laser light. Since the number of points increases, there is a problem that the structure is complicated, the apparatus becomes large, and the price of the apparatus becomes expensive.

本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、分離板を用いることなくＩＲ光とレーザ光を分離し、構造が容易で低価格の共用光学系装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a shared optical system apparatus that is easy in structure and low in cost by separating IR light and laser light without using a separation plate. .

本発明に係るＩＲ／レーザ共用光学系装置は、
ＩＲ光とレーザ光を分離して受光するＩＲ／レーザ共用光学系装置において、
前記ＩＲ光と前記レーザ光を透過集光するＩＲ／レーザ共用レンズと、
前記ＩＲ／レーザ共用レンズで透過集光された前記ＩＲ光または前記レーザ光のうちのいずれか一方を透過し他方を反射させる透過反射レンズと、
前記透過反射レンズを透過した前記ＩＲ光または前記レーザ光のうちのいずれか一方を受光するため、前記ＩＲ／レーザ共用レンズと前記透過反射レンズの光軸に対しオフセットした位置に設置する第１の受光素子と、
前記透過反射レンズを反射した前記ＩＲ光または前記レーザ光のうちのいずれか他方を受光する第２の受光素子と、
を備えることを特徴とする。 The IR / laser shared optical system according to the present invention is:
In an IR / laser shared optical system that separates and receives IR light and laser light,
An IR / laser shared lens that transmits and condenses the IR light and the laser light;
A transmission / reflection lens that transmits one of the IR light and the laser light transmitted and collected by the IR / laser common lens and reflects the other; and
In order to receive either one of the IR light or the laser light transmitted through the transmission / reflection lens, a first offset is provided at a position offset with respect to the optical axes of the IR / laser shared lens and the transmission / reflection lens. A light receiving element;
A second light receiving element that receives either the IR light or the laser light reflected by the transmission / reflection lens;
It is characterized by providing.

本発明のように、透過反射レンズとして例えば赤外透過・可視近赤外反射型コーティング材が施されているＩＲレンズを用い、第１の受光素子として例えばＩＲレンズを透過するＩＲ光を受光するＩＲ素子を用い、第２の受光素子として例えばＩＲレンズを反射するレーザ光を受光するレーザセンサを用いることにより、ＩＲ光とレーザ光を分離板なしで分離して受光することができ、構造が容易で低価格の共用光学系装置が可能となる。   As in the present invention, for example, an IR lens provided with an infrared transmission / visible near-infrared reflection type coating material is used as a transmission / reflection lens, and IR light transmitted through the IR lens, for example, is received as the first light receiving element. By using an IR element and using, for example, a laser sensor that receives laser light reflected from an IR lens as the second light receiving element, the IR light and the laser light can be separated and received without a separator, and the structure is An easy and low-cost shared optical system is possible.

実施の形態１．
図１（ａ）は、この発明の実施の形態１におけるＩＲ／レーザ共用光学系装置のうちＩＲ／レーザ共用光学系を示す構成図である。図１（ａ）において実施の形態１にかかるＩＲ／レーザ共用光学系は、ＩＲ／レーザ共用レンズ１と、表面に赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５が施されているＩＲレンズ２と、ＩＲ素子３と、レーザセンサ４で構成される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1A is a configuration diagram showing an IR / laser shared optical system in the IR / laser shared optical system apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1A, the IR / laser shared optical system according to the first embodiment has an IR / laser shared lens 1 and an IR transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 on the surface. IR lens 2, IR element 3, and laser sensor 4.

ＩＲ／レーザ共用レンズ１とＩＲレンズ２において、図１（ａ）記載のようにＩＲ／レーザ共用レンズ１とＩＲレンズ２の光軸を中心軸６とする。中心軸６に対してＩＲ素子３は、図１（ａ）に示したようにＩＲ光を受光可能となるようにオフセットした位置に設置する。   In the IR / laser shared lens 1 and the IR lens 2, the optical axis of the IR / laser shared lens 1 and the IR lens 2 is set as the central axis 6 as shown in FIG. As shown in FIG. 1A, the IR element 3 is installed at a position offset with respect to the central axis 6 so as to be able to receive IR light.

また図１（ａ）に示すように、目標の中心点とＩＲ素子３の中心点とを結ぶ視軸７において、視軸７の方向より入射するレーザ光が赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５を施しているＩＲレンズ２より反射された場合、レーザ光を受光できるようにレーザセンサ４を設置する。なお図１（ａ）を見てわかるように、視軸７は中心軸６に対して傾きをもっている。   Further, as shown in FIG. 1A, in the visual axis 7 connecting the center point of the target and the central point of the IR element 3, the laser light incident from the direction of the visual axis 7 is transmitted through infrared and visible and reflected near infrared. When reflected from the IR lens 2 to which the type IR / laser separation coating material 5 is applied, the laser sensor 4 is installed so that the laser beam can be received. As can be seen from FIG. 1A, the visual axis 7 is inclined with respect to the central axis 6.

図１（ｂ）は、赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５を施したＩＲレンズ２の部分断面図である。図１（ｂ）に示すように、赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５は、例えば、ＩＲレンズ２でのＩＲ光反射を低減させるためＩＲレンズ２の表面に低屈折率材料１２を蒸着し、その上に可視不透過材質である高屈折率材料１１を積層した干渉フィルタで構成される。高屈折率材料１１には、例えばＧｅ（ゲルマニウム）等を使用することで、可視光から近赤外光の反射効果を向上させる。また低屈折率材料１２として、例えばＺｎＳ（硫化亜鉛）を用いる。   FIG. 1B is a partial cross-sectional view of an IR lens 2 to which an infrared transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 is applied. As shown in FIG. 1B, the infrared transmission / visible near-infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 is low on the surface of the IR lens 2 in order to reduce IR light reflection at the IR lens 2, for example. It is constituted by an interference filter in which a refractive index material 12 is vapor-deposited and a high refractive index material 11 which is a visible opaque material is laminated thereon. For example, Ge (germanium) or the like is used as the high refractive index material 11 to improve the reflection effect of visible light to near infrared light. As the low refractive index material 12, for example, ZnS (zinc sulfide) is used.

なお図１（ｂ）に示す赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５は、低屈折率材料１２と高屈折率材料１１を積層した２層のコーティングであるが、反射率を変えるために層数を変更することも可能である。従って赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５の層数は２層に限定する必要はない。   The infrared transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 shown in FIG. 1B is a two-layer coating in which a low refractive index material 12 and a high refractive index material 11 are laminated. It is also possible to change the number of layers to change the rate. Therefore, the number of layers of the infrared transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 need not be limited to two.

ＩＲ／レーザ共用レンズ１及びＩＲレンズ２の材料は、例えば、レーザ光の波長が１．５４μｍ（マイクロメートル）でＩＲ光の波長が３．２μｍの場合、近赤外の波長から６μｍ程度の波長まで良好な透過率特性を持つシリコンを用いることで、ＩＲ／レーザ共用光学系が実現可能となる。   The IR / laser shared lens 1 and the IR lens 2 are made of, for example, a wavelength from the near infrared wavelength to about 6 μm when the wavelength of the laser light is 1.54 μm (micrometer) and the wavelength of the IR light is 3.2 μm. By using silicon having good transmittance characteristics, an IR / laser shared optical system can be realized.

また、ＩＲ／レーザ共用レンズ１及びＩＲレンズ２の材料は、近赤外の波長から４μｍ程度の波長に対して良好な透過特性を持つサファイアを用いることも可能である。なお一般に、受信光学系装置には、図１（ａ）に記載されているＩＲ／レーザ共用レンズ１の前段にＩＲ光とレーザ光の受光用窓があるが、サファイアは非常に硬いため、ＩＲ／レーザ共用レンズ１と受光用窓との兼用も可能である。   Further, as a material for the IR / laser shared lens 1 and the IR lens 2, sapphire having good transmission characteristics with respect to a wavelength from the near infrared wavelength to about 4 μm can be used. In general, in the receiving optical system apparatus, there is a window for receiving IR light and laser light in front of the IR / laser shared lens 1 shown in FIG. 1A. However, since sapphire is very hard, IR / The laser shared lens 1 and the light receiving window can also be used.

次に、動作について説明する。図１（ａ）で示すように、ＩＲ／レーザ共用レンズ１とＩＲレンズ２においてＩＲ光とレーザ光を受信可能な視野内にあり、目標の中心点とＩＲ素子３の中心点とを結ぶ視軸７方向から入射するＩＲ光とレーザ光の光線束８は、ＩＲ光やレーザ光に対して良好な透過特性をもつＩＲ／レーザ共用レンズ１を透過集光され、ＩＲレンズ２に入射する。   Next, the operation will be described. As shown in FIG. 1A, the IR / laser shared lens 1 and the IR lens 2 are within the field of view where IR light and laser light can be received, and a view connecting the center point of the target and the center point of the IR element 3. The beam 8 of IR light and laser light incident from the direction of the axis 7 is transmitted and collected by the IR / laser shared lens 1 having good transmission characteristics with respect to IR light and laser light, and is incident on the IR lens 2.

ＩＲレンズ２の表面には赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５が施されているため、ＩＲ光はＩＲレンズ２を透過しＩＲ素子３に結像する。またレーザ光は赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５により反射し、レーザセンサ４に入射する。   Since the IR lens 2 is provided with an IR transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5, IR light passes through the IR lens 2 and forms an image on the IR element 3. The laser light is reflected by the infrared transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 and enters the laser sensor 4.

このように、ＩＲレンズ２の表面に赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材５を施すことにより、ＩＲ／レーザ共用レンズ１とＩＲレンズ２の間に分離板を置くことなくＩＲ光とレーザ光を分離することが可能となる。またＩＲ素子３を中心軸６に対してオフセット配置させることにより、ＩＲレンズ２を透過したＩＲ光を受光することができる。   In this way, by providing the IR transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material 5 on the surface of the IR lens 2, a separation plate is placed between the IR / laser shared lens 1 and the IR lens 2. Therefore, it is possible to separate IR light and laser light. Further, IR light transmitted through the IR lens 2 can be received by disposing the IR element 3 with respect to the central axis 6.

またＩＲレンズ２より反射されたレーザ光を受光できるように設置されたレーザセンサ４を用いてレーザ光を受光することができる。従って構造が容易で低価格の共用光学系装置が可能となる。   Further, the laser beam can be received by using a laser sensor 4 installed so that the laser beam reflected from the IR lens 2 can be received. Therefore, a common optical system apparatus that is easy in structure and low in cost can be realized.

実施の形態２．
図２（ａ）は、この発明の実施の形態２におけるＩＲ／レーザ共用光学系装置のうちＩＲ／レーザ共用光学系を示す構成図である。図２（ａ）において実施の形態２にかかるＩＲ／レーザ共用光学系は、ＩＲ／レーザ共用レンズ１と、表面に赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０が施されているレーザ用レンズ９と、ＩＲ素子３と、レーザセンサ４で構成される。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 2A is a configuration diagram showing an IR / laser shared optical system in the IR / laser shared optical system apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 2A, the IR / laser shared optical system according to the second embodiment is provided with an IR / laser shared lens 1 and an IR reflection / visible / near infrared transmission IR / laser separation coating material 10 on the surface. It comprises a laser lens 9, an IR element 3, and a laser sensor 4.

ＩＲ／レーザ共用レンズ１とレーザ用レンズ９において、図２（ａ）記載のようにＩＲ／レーザ共用レンズ１とレーザ用レンズ９の光軸を中心軸６とする。中心軸６に対してレーザセンサ４は、図２（ａ）に示したようにレーザ光を受光可能となるようにオフセットした位置に設置する。   In the IR / laser shared lens 1 and the laser lens 9, the optical axes of the IR / laser shared lens 1 and the laser lens 9 are set as the central axis 6 as shown in FIG. As shown in FIG. 2A, the laser sensor 4 is installed at a position that is offset with respect to the central axis 6 so that the laser beam can be received.

また図２（ａ）に示すように、目標の中心点とレーザセンサ４の中心点とを結ぶ視軸７において、視軸７の方向より入射するＩＲ光が赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０を施しているレーザ用レンズ９より反射された場合、ＩＲ光を受光できるようにＩＲ素子３を設置する。なお図２（ａ）を見てわかるように、視軸７は中心軸６に対して傾きをもっている。   Further, as shown in FIG. 2A, IR light incident from the direction of the visual axis 7 is reflected by infrared reflection and visible near-infrared transmission at the visual axis 7 connecting the center point of the target and the center point of the laser sensor 4. When reflected from the laser lens 9 provided with the mold IR / laser separation coating material 10, the IR element 3 is installed so that IR light can be received. As can be seen from FIG. 2A, the visual axis 7 is inclined with respect to the central axis 6.

図２（ｂ）は、赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０を施したレーザ用レンズ９の部分断面図である。図２（ｂ）に示すように、赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０は、例えば、レーザ用レンズ９でのレーザ光反射を低減させるためレーザ用レンズ９の表面に低屈折率材料１２を蒸着し、その上に赤外不透過材質である高屈折率材料１１を積層した干渉フィルタで構成される。高屈折率材料１１には、例えばＳｉＯ２（二酸化珪素、ガラス）等を使用することで、ＩＲ光の反射効果を向上させる。また低屈折率材料１２として、例えばＭｇＦ２（フッ化マグネシウム）を用いる。 FIG. 2B is a partial cross-sectional view of the laser lens 9 to which the IR reflection / visible near infrared transmission type IR / laser separation coating material 10 is applied. As shown in FIG. 2B, the infrared reflection / visible near infrared transmission type IR / laser separation coating material 10 is, for example, a surface of the laser lens 9 in order to reduce reflection of laser light at the laser lens 9. A low refractive index material 12 is vapor-deposited thereon, and an interference filter is formed by laminating a high refractive index material 11 that is an infrared opaque material thereon. For example, SiO 2 (silicon dioxide, glass) or the like is used as the high refractive index material 11 to improve the IR light reflection effect. As the low refractive index material 12, for example, MgF 2 (magnesium fluoride) is used.

なお図２（ｂ）に示す赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０は、低屈折率材料１２と高屈折率材料１１を積層した２層のコーティングであるが、反射率を変えるために層数を変更することも可能である。従って赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０の層数は２層に限定する必要はない。   The infrared reflection / visible near infrared transmission IR / laser separation coating material 10 shown in FIG. 2B is a two-layer coating in which a low refractive index material 12 and a high refractive index material 11 are laminated. It is also possible to change the number of layers to change the rate. Therefore, the number of layers of the infrared reflection / visible / near infrared transmission IR / laser separation coating material 10 need not be limited to two.

ＩＲ／レーザ共用レンズ１の材料は、実施の形態１と同様シリコンやサファイアでよい。またレーザ用レンズ９の材料は、例えば、レーザ光の波長が１．５４μｍでＩＲ光の波長が３．２μｍの場合、可視から近赤外の波長まで良好な透過率特性を持つＢＫ−７を用いることで、ＩＲ／レーザ共用光学系が実現可能となる。   The material of the IR / laser shared lens 1 may be silicon or sapphire as in the first embodiment. For example, when the laser light wavelength is 1.54 μm and the IR light wavelength is 3.2 μm, the material of the laser lens 9 is BK-7 having good transmittance characteristics from visible to near infrared wavelengths. By using it, an IR / laser shared optical system can be realized.

次に、動作について説明する。図２（ａ）で示すように、ＩＲ／レーザ共用レンズ１とレーザ用レンズ９においてＩＲ光とレーザ光を受信可能な視野内にあり、目標の中心点とレーザセンサ４の中心点とを結ぶ視軸７方向から入射するＩＲ光とレーザ光の光線束８は、ＩＲ光やレーザ光に対して良好な透過特性をもつＩＲ／レーザ共用レンズ１を透過集光され、レーザ用レンズ９に入射する。   Next, the operation will be described. As shown in FIG. 2A, the IR / laser shared lens 1 and the laser lens 9 are within the field of view capable of receiving IR light and laser light, and connect the center point of the target and the center point of the laser sensor 4. The light beam 8 of IR light and laser light incident from the direction of the visual axis 7 is transmitted and collected by the IR / laser shared lens 1 having good transmission characteristics with respect to IR light and laser light, and is incident on the laser lens 9. To do.

レーザ用レンズ９の表面には赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０が施されているため、レーザ光はレーザ用レンズ９を透過しレーザセンサ４に入射する。またＩＲ光は、赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０により反射し、ＩＲ素子３に結像する。   Since the surface of the laser lens 9 is provided with an IR reflection / visible near infrared transmission type IR / laser separation coating material 10, the laser light passes through the laser lens 9 and enters the laser sensor 4. The IR light is reflected by the IR reflection / visible near infrared transmission IR / laser separation coating material 10 and forms an image on the IR element 3.

このように、レーザ用レンズ９の表面に赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材１０を施すことにより、ＩＲ／レーザ共用レンズ１とレーザ用レンズ９の間に分離板を置くことなくＩＲ光とレーザ光を分離することが可能となる。またレーザセンサ４を中心軸６に対してオフセット配置させることにより、レーザ用レンズ９を透過したレーザ光を受光することができる。   In this way, by applying the IR reflection / visible near infrared transmission type IR / laser separation coating material 10 to the surface of the laser lens 9, a separation plate is provided between the IR / laser common lens 1 and the laser lens 9. It is possible to separate IR light and laser light without placing them. Further, the laser beam transmitted through the laser lens 9 can be received by arranging the laser sensor 4 to be offset with respect to the central axis 6.

またレーザ用レンズ９より反射されたＩＲ光を受光できるように設置されたＩＲ素子３を用いてＩＲ光を受光することができる。従って構造が容易で低価格の共用光学系装置が可能となる。加えてレーザ用レンズ９には、ＢＫ−７のようなガラスなど安価な材料を使用することが可能となるため、更なる低価格化を図ることが可能となる。   Further, the IR light can be received by using the IR element 3 installed so that the IR light reflected from the laser lens 9 can be received. Therefore, a common optical system apparatus that is easy in structure and low in cost can be realized. In addition, since it is possible to use an inexpensive material such as glass such as BK-7 for the laser lens 9, it is possible to further reduce the price.

実施の形態１におけるＩＲ／レーザ共用光学系装置のうちＩＲ／レーザ共用光学系を示す構成図、及び赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材を施したＩＲレンズの部分断面図である。Configuration diagram showing an IR / laser shared optical system in the IR / laser shared optical system apparatus according to Embodiment 1, and a partial cross section of an IR lens provided with an infrared transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material FIG. 実施の形態２におけるＩＲ／レーザ共用光学系装置のうちＩＲ／レーザ共用光学系を示す構成図、及び赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材を施したレーザ用レンズの部分断面図である。The block diagram which shows IR / laser shared optical system among IR / laser shared optical system apparatus in Embodiment 2, and the part of the lens for lasers which gave IR reflection and visible near infrared transmission type IR / laser separation coating material It is sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

１．ＩＲ／レーザ共用レンズ
２．ＩＲレンズ
３．ＩＲ素子
４．レーザセンサ
５．赤外透過・可視近赤外反射型ＩＲ／レーザ分離コーティング材
６．中心軸
７．視軸
８．光線束
９．レーザ用レンズ
１０．赤外反射・可視近赤外透過型ＩＲ／レーザ分離コーティング材
１１．高屈折率材料
１２．低屈折率材料 1. 1. IR / Laser shared lens IR lens3. IR element 4. 4. Laser sensor 5. IR transmission / visible near infrared reflection type IR / laser separation coating material Central axis 7. Visual axis 8. 8. Light bundle Laser lens 10. 10. IR reflection / visible near infrared transmission IR / laser separation coating material High refractive index material 12. Low refractive index material

Claims (10)

ＩＲ光とレーザ光を分離して受光するＩＲ／レーザ共用光学系装置において、
前記ＩＲ光と前記レーザ光を透過集光するＩＲ／レーザ共用レンズと、
前記ＩＲ／レーザ共用レンズで透過集光された前記ＩＲ光または前記レーザ光のうちのいずれか一方を透過し他方を反射させる透過反射レンズと、
前記透過反射レンズを透過した前記ＩＲ光または前記レーザ光のうちのいずれか一方を受光するため、前記ＩＲ／レーザ共用レンズと前記透過反射レンズの光軸に対しオフセットした位置に設置する第１の受光素子と、
前記透過反射レンズを反射した前記ＩＲ光または前記レーザ光のうちのいずれか他方を受光する第２の受光素子と、
を備えることを特徴とするＩＲ／レーザ共用光学系装置。 In an IR / laser shared optical system that separates and receives IR light and laser light,
An IR / laser shared lens that transmits and condenses the IR light and the laser light;
A transmission / reflection lens that transmits one of the IR light and the laser light transmitted and collected by the IR / laser common lens and reflects the other; and
In order to receive either one of the IR light or the laser light transmitted through the transmission / reflection lens, a first offset is provided at a position offset with respect to the optical axes of the IR / laser shared lens and the transmission / reflection lens. A light receiving element;
A second light receiving element that receives either the IR light or the laser light reflected by the transmission / reflection lens;
An IR / laser shared optical system device comprising: 前記透過反射レンズの表面は、赤外透過・可視近赤外反射型コーティング材が施されているＩＲレンズであり、
前記第１の受光素子は、前記ＩＲレンズを透過したＩＲ光を受光するＩＲ素子であり、
前記第２の受光素子は、前記ＩＲレンズを反射したレーザ光を受光するレーザセンサである
ことを特徴とする請求項１記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。 The surface of the transmission / reflection lens is an IR lens to which an infrared transmission / visible near infrared reflection type coating material is applied,
The first light receiving element is an IR element that receives IR light transmitted through the IR lens,
2. The IR / laser shared optical system according to claim 1, wherein the second light receiving element is a laser sensor that receives a laser beam reflected by the IR lens. 前記赤外透過・可視近赤外反射型コーティング材は、高屈折率材料としてＧｅを用い、低屈折率材料としてＺｎＳを用いた干渉フィルタより構成されることを特徴とする請求項２記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。   3. The IR according to claim 2, wherein the infrared transmission / visible near-infrared reflective coating material comprises an interference filter using Ge as a high refractive index material and ZnS as a low refractive index material. / Laser shared optical system. 前記ＩＲレンズの材料はシリコンまたはサファイアであることを特徴とする請求項２記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。   3. The IR / laser optical system according to claim 2, wherein the material of the IR lens is silicon or sapphire. 前記透過反射レンズの表面は、赤外反射・可視近赤外透過型コーティング材が施されているレーザ用レンズであり、
前記第１の受光素子は、前記レーザ用レンズを透過したレーザ光を受光するレーザセンサであり、
前記第２の受光素子は、前記レーザ用レンズを反射したＩＲ光を受光するＩＲ素子である
ことを特徴とする請求項１記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。 The surface of the transmission reflection lens is a laser lens to which an infrared reflection / visible near infrared transmission type coating material is applied,
The first light receiving element is a laser sensor that receives a laser beam transmitted through the laser lens,
2. The IR / laser shared optical system apparatus according to claim 1, wherein the second light receiving element is an IR element that receives IR light reflected from the laser lens. 前記赤外反射・可視近赤外透過型コーティング材は、高屈折率材料としてＳｉＯ２を用い、低屈折率材料としてＭｇＦ２を用いた干渉フィルタより構成されることを特徴とする請求項５記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。 6. The infrared reflective / visible near-infrared transmissive coating material is composed of an interference filter using SiO 2 as a high refractive index material and MgF 2 as a low refractive index material. IR / laser shared optical system. 前記レーザ用レンズの材料はＢＫ−７であることを特徴とする請求項５記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。   6. The IR / laser shared optical system according to claim 5, wherein the material of the laser lens is BK-7. 前記ＩＲ／レーザ共用レンズの材料はシリコンであることを特徴とする請求項２から７のうちいずれか一項記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。   8. The IR / laser shared optical system according to claim 2, wherein a material of the IR / laser shared lens is silicon. 前記ＩＲ／レーザ共用レンズの材料はサファイアであることを特徴とする請求項２から７のうちいずれか一項記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。   8. The IR / laser shared optical system according to claim 2, wherein a material of the IR / laser shared lens is sapphire. 前記サファイアを用いたＩＲ／レーザ共用レンズをＩＲ光とレーザ光を受光する受光用窓と兼用することを特徴とする請求項９記載のＩＲ／レーザ共用光学系装置。   10. The IR / laser shared optical system apparatus according to claim 9, wherein the IR / laser shared lens using sapphire is also used as a light receiving window for receiving IR light and laser light.
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