JP2007271033A

JP2007271033A - Control system

Info

Publication number: JP2007271033A
Application number: JP2006099797A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Saito; 吉晴齋藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2007-10-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately and inexpensively acquire the shift portion of a shift lever. SOLUTION: A signal line is connected between an AT-ECU 2A and a SBW-ECU 2B. Values detected by sensors S<SB>1</SB>-S<SB>4</SB>are sent from the SBW-ECU 2B to the AT-ECU 2A in one direction. In this case, during such a failure that the values detected by the sensors S<SB>1</SB>-S<SB>4</SB>are not input to the SBW-ECU 2B, the AT-ECU 2A determines the input or not of the values detected by the sensors S<SB>1</SB>-S<SB>4</SB>from the SBW-ECU 2B. When the AT-ECU 2A determines no input of values detected, it determines the position of the shift lever from values detected by linear sensors R<SB>1</SB>, R<SB>2</SB>, instead of the SBW-ECU 2B. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動変速機（ＡＴ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ））のシフトレンジや変速段を電気的に制御するシフトバイワイヤ（ＳｉｆｔＢｙＷｉｒｅ（ＳＢＷ））システムの制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for a shift-by-wire (SBW) system that electrically controls a shift range and a gear position of an automatic transmission (AT (Automatic Transmission)).

一般に、ＳＢＷシステムとしては、シフトレバーのシフト位置に基づいて、ＡＴのシフトレンジの切り替えを制御するレンジ制御部（ＳＢＷ−ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ））と、このＳＢＷ−ＥＣＵによってドライブレンジにシフトレンジが制御されているときに車速やエンジンの回転速度等に基づいて、変速段を制御する自動変速制御部（ＡＴ−ＥＣＵ）との制御システムを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In general, as an SBW system, a range control unit (SBW-ECU (Electronic Control Unit)) that controls switching of an AT shift range based on a shift position of a shift lever, and a shift range to a drive range by the SBW-ECU. There is known a system equipped with a control system with an automatic transmission control unit (AT-ECU) that controls the gear position based on the vehicle speed, the rotational speed of the engine, and the like when the vehicle is controlled (for example, patents) Reference 1).

特許第２８６１５９６号明細書（段落００２５〜００３５、図５）Japanese Patent No. 2861596 (paragraphs 0025 to 0035, FIG. 5)

従来の制御システムは、シフトレバーのシフト位置を検出するシフターセンサの接点に接続する信号線（ハーネス）を複数並列に車輌内に敷設している。そして、信号線はＳＢＷ−ＥＣＵやＡＴ−ＥＣＵに分岐して接続されているため、ＳＢＷ−ＥＣＵやＡＴ−ＥＣＵには同一のシフターセンサの検出値が入力されるようになっている。しかし、このようにシフターセンサ出力を各ＥＣＵへ分岐して入力する構成では、次の（１）や（２）に示すような問題がある。 In the conventional control system, a plurality of signal lines (harnesses) connected to the contact of the shifter sensor for detecting the shift position of the shift lever are laid in the vehicle in parallel. Since the signal line is branched and connected to the SBW-ECU and AT-ECU, the detection value of the same shifter sensor is input to the SBW-ECU and AT-ECU. However, such a configuration in which the shifter sensor output is branched and input to each ECU has the following problems (1) and (2).

（１）各ＥＣＵの設定や素子の製造上のばらつき、又は、搭載車輌ごとのハーネス長の相違などによって、回路の抵抗値が異なるため、シフト位置を正確に把握できないことがある。 (1) The shift position may not be accurately grasped because the resistance value of the circuit varies depending on the setting of each ECU, the manufacturing variation of elements, or the difference in harness length for each mounted vehicle.

（２）信号線を分岐させて敷設しているため、二重の配線となってハーネス長が長くなり、このことが車内レイアウトの制約にもなって、コストが掛かってしまう一因にもなる。 (2) Since the signal line is branched and laid, the wiring length becomes double and the length of the harness becomes long. This also becomes a constraint on the layout in the vehicle, and also contributes to cost. .

そこで、本発明は、シフトレバーのシフト位置を正確にかつ低コストで把握できるようにすることを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to accurately grasp the shift position of the shift lever at a low cost.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、アクチュエータ及び当該アクチュエータとは異なる制御対象を操作素子の操作位置に応じて制御する制御システムであって、
前記操作素子による同一操作位置を独立に検出する少なくとも２つの位置検出器と、前記位置検出器の検出した前記操作素子の操作位置に基づき前記アクチュエータを制御する第１制御装置と、前記位置検出器の検出した前記操作素子の操作位置に基づき前記アクチュエータとは別の制御対象を制御する第２制御装置とを備え、前記位置検出器はそれぞれ独立して前記操作素子の操作位置を検出可能な検出値を少なくとも２つ出力し、前記２つの検出値のうち一方を前記第１制御装置に、他方を第２制御装置に入力するようにした。 The present invention is a control system for controlling an actuator and a control object different from the actuator according to an operation position of an operation element as means for solving the above-described problem,
At least two position detectors that independently detect the same operation position by the operation element; a first control device that controls the actuator based on the operation position of the operation element detected by the position detector; and the position detector And a second control device that controls a control object different from the actuator based on the detected operation position of the operation element, and the position detectors can detect the operation position of the operation element independently of each other. At least two values are output, and one of the two detection values is input to the first control device and the other is input to the second control device.

この構成では、別々の位置検出器によって検出された同一操作位置の別々の検出値に基づいて、第１制御装置と第２制御装置とがそれぞれ独自に制御を行う。そのため、いずれかの制御が正常に行なわれていないことを判別することによって、第１制御装置と第２制御装置とのいずれに接続された位置検出器に障害が発生しているのかを特定することが可能になる。 In this configuration, the first control device and the second control device each independently control based on different detection values of the same operation position detected by different position detectors. Therefore, it is determined whether any of the position detectors connected to the first control device or the second control device is faulty by determining that any of the controls is not normally performed. It becomes possible.

なお、この制御システムは、前記第１制御装置に入力された検出値を、前記第１制御装置から前記第２制御装置に入力することが望ましい。この場合、第２制御装置には、第１制御装置が制御に用いている検出値が入力されてくるため、第２制御装置では、その検出値の有無を判別することによって、第１制御装置が正常に制御を行っているか否かを判定することが可能になる。また、このように、第１制御装置は、第２制御装置を経由して入力される検出値と位置検出器から直接入力する検出値とを取得すると、シフト位置に対する信号変化を表す多重化した両検出値を比較して、シフト装置内の位置検知器（センサ）の故障位置と故障内容を特定することが可能となる。 In this control system, it is desirable that the detection value input to the first control device is input from the first control device to the second control device. In this case, since the detection value used for control by the first control device is input to the second control device, the second control device determines the presence or absence of the detection value, thereby determining the first control device. It is possible to determine whether or not the control is normally performed. As described above, when the first control device obtains the detection value input via the second control device and the detection value input directly from the position detector, the first control device multiplexes the signal change with respect to the shift position. By comparing the two detection values, it becomes possible to identify the failure position and the failure content of the position detector (sensor) in the shift device.

また、この制御システムは、前記第２制御装置に入力された検出値を、前記第２制御装置から前記第１制御装置に入力するようにしてもよい。この場合、第１制御装置には、第２制御装置が制御に用いている検出値が入力されてくるため、第１制御装置では、その検出値の有無を判別することによって、第２制御装置が正常に制御を行っているか否かを判定することが可能になる。また、第１制御装置は、第２制御装置から入力される検出値を用いて制御を行うこともできるため、第２制御装置から入力されてくる検出値を用いて制御を行うことも可能になる。また、このように、第２制御装置は、第１制御装置を経由して入力される検出値と位置検出器から直接入力する検出値とを取得すると、シフト位置に対する信号変化を表す多重化した両検出値を比較して、シフト装置内の位置検知器（センサ）の故障位置と故障内容を特定することが可能となる。 Further, the control system may input the detection value input to the second control device from the second control device to the first control device. In this case, since the detection value used for control by the second control device is input to the first control device, the first control device determines the presence or absence of the detection value, thereby determining the second control device. It is possible to determine whether or not the control is normally performed. In addition, since the first control device can also perform control using the detection value input from the second control device, it is also possible to perform control using the detection value input from the second control device. Become. As described above, when the second control device acquires the detection value input via the first control device and the detection value input directly from the position detector, the second control device multiplexes the signal change with respect to the shift position. By comparing the two detection values, it becomes possible to identify the failure position and the failure content of the position detector (sensor) in the shift device.

したがって、本発明によれば、シフトレバーのシフト位置を正確にかつ低コストで把握できる。 Therefore, according to the present invention, the shift position of the shift lever can be accurately grasped at low cost.

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態のシフトバイワイヤシステムの構成を示す模式図である。図２は、図１のシフト装置を示す概略斜視図である。図３は、図２のシフト装置を示す概略断面図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the shift device of FIG. FIG. 3 is a schematic sectional view showing the shift device of FIG.

図１に示すように、ＡＴ（自動変速機）１には、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａ及びＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂからなる制御システムを介してシフト装置３が電気的に接続されている。ＡＴ１は、トルクコンバータ４を介してエンジン５のエンジン出力軸（不図示）に連結されている。ＡＴ１の油圧制御部６には、ＡＴ１のレンジ切り替えを行うための電動のアクチュエータ６ａが設けられている。油圧制御部６及びアクチュエータ６ａは、制御システムからの制御信号に基づいて駆動制御される。 As shown in FIG. 1, a shift device 3 is electrically connected to an AT (automatic transmission) 1 via a control system including an AT-ECU 2A and an SBW-ECU 2B. The AT 1 is connected to the engine output shaft (not shown) of the engine 5 via the torque converter 4. The hydraulic control unit 6 of AT1 is provided with an electric actuator 6a for switching the range of AT1. The hydraulic control unit 6 and the actuator 6a are driven and controlled based on a control signal from the control system.

制御システムは、車室内に設けられたシフトバイワイヤ方式のシフト装置３と電気的に接続されている。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａには、シフトレバー１０（図２参照）の位置に応じて後記するように、Ｈ（ハイ）信号、Ｍ（ミディアム）信号又はＬ（ロー）信号を出力するシフターセンサ（以下「リニアセンサ」という）Ｒ_１，Ｒ_２が信号線を介して接続されている。ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂには、シフトレバー１０が位置しているときにＯＮとなり、離れているときにＯＦＦとなるシフターセンサ（以下「センサ」という）Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４が信号線を介して接続されている。各リニアセンサＲ_１，Ｒ_２，及びセンサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４の動作ついては、後記する。 The control system is electrically connected to a shift-by-wire shift device 3 provided in the passenger compartment. The AT-ECU 2A has a shifter sensor (hereinafter referred to as “linear”) that outputs an H (high) signal, an M (medium) signal, or an L (low) signal, as will be described later, depending on the position of the shift lever 10 (see FIG. 2). R ₁ and R _{2 (referred} to as “sensors”) are connected via signal lines. The SBW-ECU 2B includes shifter sensors (hereinafter referred to as “sensors”) S ₁ , S ₂ , S ₃ , and S _{4 that} are turned on when the shift lever 10 is located and turned off when the shift lever 10 is located. Connected through. The operation of each linear sensor R ₁ , R ₂ and sensors S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ will be described later.

なお、ＡＴ−ＥＣＵ２ＡとＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂとは、図示しないコンピュータの図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）（演算装置）が図示しないメモリに展開されたプログラムを順次実行することにより、後記するように、レンジ制御手段、変速制御手段、センサフェール検知判断手段として機能するものとする。ＡＴ−ＥＣＵ２ＡとＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂとは、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して互いに接続している。 Note that the AT-ECU 2A and the SBW-ECU 2B have a range, as will be described later, by a CPU (Central Processing Unit) (arithmetic unit) (not shown) of a computer (not shown) sequentially executing a program developed in a memory (not shown). It functions as a control means, a shift control means, and a sensor failure detection judgment means. The AT-ECU 2A and the SBW-ECU 2B are connected to each other via an in-vehicle LAN (Local Area Network).

そして、シフト装置３のシフトレバー１０（図２参照）のシフト位置に応じた検出値（センサ信号）が、後記するシフト位置検知装置１３（図２及び図３参照）からＡＴ−ＥＣＵ２Ａ及びＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに入力されるようになっている。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフト装置３のシフト位置検知装置１３から入力される検出値に基づいて、油圧制御部６に制御信号を出力して両者を駆動制御する。ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、シフト装置３のシフト位置検知装置１３から入力される検出値に基づいて、アクチュエータ６ａに制御信号を出力して両者を駆動制御する。 Then, detection values (sensor signals) corresponding to the shift position of the shift lever 10 (see FIG. 2) of the shift device 3 are transmitted from the shift position detection device 13 (see FIGS. 2 and 3) described later to the AT-ECU 2A and SBW-. It is input to the ECU 2B. The AT-ECU 2 A outputs a control signal to the hydraulic pressure control unit 6 based on the detection value input from the shift position detection device 13 of the shift device 3 to drive and control them. The SBW-ECU 2B outputs a control signal to the actuator 6a based on the detection value input from the shift position detection device 13 of the shift device 3 to drive and control them.

ＡＴ１のシフトレンジは、本実施形態ではＰ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、Ｌ（ロー）レンジを有しており、各レンジの配列はＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジの順に設定されている。なお、ＡＴ１がＮレンジに選択された場合は、ＡＴ１のエンジン５側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、また、Ｐレンジに選択された場合は、エンジン５側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、パーキングロック機構（不図示）が作動してＡＴ１の出力軸７を機械的にロックする。 In this embodiment, the shift range of AT1 has a P (parking) range, an R (reverse) range, an N (neutral) range, a D (drive) range, and an L (low) range. P range, R range, N range, D range, and L range are set in this order. When AT1 is selected for the N range, it is set to a neutral state in which the power transmission between the engine 5 side and the drive wheel (not shown) side of AT1 is cut off, and when it is selected for the P range, A neutral state in which power transmission between the engine 5 side and the drive wheel (not shown) side is cut off is set, and a parking lock mechanism (not shown) is activated to mechanically lock the output shaft 7 of AT1.

図２に示すように、シフト装置３には、上カバー８ａにシフトパターンを形成するゲート溝９が設けられており、このゲート溝９にはシフトレバー１０が挿通されている。なお、シフト装置３は、例えば運転席近傍のフロア（不図示）上に設置されている。 As shown in FIG. 2, the shift device 3 is provided with a gate groove 9 for forming a shift pattern in the upper cover 8 a, and a shift lever 10 is inserted into the gate groove 9. The shift device 3 is installed on a floor (not shown) near the driver's seat, for example.

ゲート溝９は、車両の前後方向に沿って延びる直線状の第１ゲート溝９ａと、この第１ゲート溝９ａの前端（図２の右上側）から右側に向けて形成した第２ゲート溝９ｂと、この第１ゲート溝９ａの後端（図２の左下側）から左側に向けて形成した第３ゲート溝９ｃを有しており、第１ゲート溝９ａの前端（図２の右上側）近傍がＮ（ニュートラル）位置、第１ゲート溝９ａの後端（図２の左下側）近傍がＤ（ドライブ）位置、第２ゲート溝９ｂ内がＲ（リバース）位置、第３ゲート溝９ｃ内がＬ（ロー）位置である。ゲート溝９の周囲には、前記Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置に合わせて「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」の記号が付されている。なお、ゲート溝９のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置は、前記ＡＴ１のＲレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジにそれぞれ対応している。 The gate groove 9 includes a linear first gate groove 9a extending along the longitudinal direction of the vehicle, and a second gate groove 9b formed from the front end (upper right side in FIG. 2) of the first gate groove 9a toward the right side. And a third gate groove 9c formed from the rear end (lower left side in FIG. 2) of the first gate groove 9a toward the left side, and the front end (upper right side in FIG. 2) of the first gate groove 9a. The vicinity is the N (neutral) position, the rear end of the first gate groove 9a (lower left side in FIG. 2) is the D (drive) position, the second gate groove 9b is the R (reverse) position, and the third gate groove 9c is Is the L (low) position. Around the gate groove 9, symbols “R”, “N”, “D”, and “L” are attached in accordance with the respective positions of R, N, D, and L. The R, N, D, and L positions of the gate groove 9 correspond to the R range, N range, D range, and L range of AT1, respectively.

また、上カバー８ａの前端側（図２の右上側）には、プッシュボタン方式のＰ（パーキング）操作ボタン１１が設けられている。 Further, a push button type P (parking) operation button 11 is provided on the front end side (upper right side in FIG. 2) of the upper cover 8a.

シフト装置３のケース本体８ｂ内には、シフトレバー１０をゲート溝９（第１ゲート溝９ａ、第２ゲート溝９ｂ、第３ゲート溝９ｃ）に沿って揺動自在に支持する支持機構（不図示）と、シフトレバー１０を第１ゲート溝９ａ内のＮ位置もしくはＤ位置のいずれかに操作した後に手を放すことにより、中立位置（ホームポジション：以下、Ｈ位置という）１２に自動的に復帰させる復帰機構（不図示）が設けられている。なお、このとき、シフトレバー１０がＨ位置１２に復帰した状態でも、ＡＴ１（図１参照）はＮレンジもしくはＤレンジに保持されている。 In the case main body 8b of the shift device 3, a support mechanism (non-rotating mechanism) is provided that supports the shift lever 10 in a swingable manner along the gate grooves 9 (first gate groove 9a, second gate groove 9b, and third gate groove 9c). And the lever is released after operating the shift lever 10 to either the N position or the D position in the first gate groove 9a, thereby automatically moving to the neutral position (home position: hereinafter referred to as the H position) 12. A return mechanism (not shown) for returning is provided. At this time, even when the shift lever 10 is returned to the H position 12, AT1 (see FIG. 1) is held in the N range or the D range.

また、図２、図３に示すように、シフト装置３のケース本体８ｂ内には、シフトレバー１０の操作によるシフト位置（シフトポジション）を検知するためのシフト位置検知装置１３が設けられている。シフト位置検知装置１３は、図３に示すように、マグネット支持部材１４の凹状部内に固定保持された四角形状の多極マグネット板１５と、多極マグネット板１５の下方（図３の下側）にこの多極マグネット板１５と対向するように配置した四角形状の基板１６と、この基板１６の表面（多極マグネット板１５側の表面）に配置した複数（本実施形態では４つ）のセンサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３及びＳ_４と、複数（本実施形態では２つ）のリニアセンサＲ１，Ｒ２を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a shift position detection device 13 for detecting a shift position (shift position) by operating the shift lever 10 is provided in the case body 8 b of the shift device 3. . As shown in FIG. 3, the shift position detection device 13 includes a rectangular multipolar magnet plate 15 fixedly held in the concave portion of the magnet support member 14, and a lower side of the multipolar magnet plate 15 (lower side in FIG. 3). And a plurality of (four in this embodiment) sensors disposed on the surface of the substrate 16 (the surface on the multipolar magnet plate 15 side). S ₁ , S ₂ , S ₃ and S ₄ and a plurality (two in this embodiment) of linear sensors R 1 and R 2 are provided.

センサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４は、検出した磁石のＮ極もしくはＳ極の磁束密度の強弱に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するスイッチ動作タイプの公知のホールセンサであり、多極マグネット板１５のＮ極領域が対向位置にあって、Ｎ極の磁束密度が所定値よりも強い場合にＯＮ（＝１）信号を出力する。また、多極マグネット板１５のＮ極領域が対向位置になく（すなわち、多極マグネット板１５のＳ極領域が対向位置にあるとき）、Ｎ極の磁束密度が所定値よりも弱いもしくはほぼ０の場合にＯＦＦ（＝０）信号を出力する。 Sensors S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ are well-known hall sensors of the switch operation type that output ON / OFF signals according to the detected magnetic flux density of the N pole or S pole. An ON (= 1) signal is output when the N pole region of the pole magnet plate 15 is at the opposite position and the magnetic flux density of the N pole is stronger than a predetermined value. Further, the N-pole region of the multi-pole magnet plate 15 is not at the facing position (that is, when the S-pole region of the multi-pole magnet plate 15 is at the facing position), and the magnetic flux density of the N-pole is weaker than a predetermined value or substantially 0. In this case, an OFF (= 0) signal is output.

リニアセンサＲ_１，Ｒ_２は、検出した磁石のＮ極もしくはＳ極の磁束密度の強さ応じた出力電圧をリニアに出力する公知のホールセンサであり、多極マグネット板１５のＮ極領域が対向位置にあるときに、第１閾値電圧以上の出力電圧（高出力電圧）を出力するのに対応してＨ（ハイ）信号を出力する。また、多極マグネット板１５のＮ極領域とＳ極領域とのほぼ境界上の対向位置にあるときに、前記第１閾値電圧より低くかつ第２閾値電圧よりも大きい所定範囲にある出力電圧（中出力電圧）を出力するのに対応してＭ（ミディアム）信号を出力し、さらに、多極マグネット板１５のＮ極領域が対向位置にないとき（すなわち、Ｓ極領域が対向位置にあるとき）に、前記第２閾値電圧よりも低い出力電圧（低出力電圧）を出力するのに対応してＬ（ロー）信号を出力する。 The linear sensors R ₁ and R ₂ are known Hall sensors that linearly output an output voltage corresponding to the detected magnetic flux density of the N pole or S pole of the magnet, and the N pole region of the multipole magnet plate 15 is When in the opposite position, an H (high) signal is output in response to outputting an output voltage (high output voltage) equal to or higher than the first threshold voltage. In addition, when the multipole magnet plate 15 is located at an almost opposite position on the boundary between the N-pole region and the S-pole region, the output voltage (in a predetermined range lower than the first threshold voltage and higher than the second threshold voltage) M (medium) signal is output in response to the output of the medium output voltage, and when the N pole region of the multi-pole magnet plate 15 is not at the facing position (that is, when the S pole region is at the facing position). ), An L (low) signal is output in response to outputting an output voltage (low output voltage) lower than the second threshold voltage.

したがって、シフト位置検知装置１３は、前記したように構成されているので、シフトレバー１０をシフト操作したときにおける各シフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｈ、Ｄ、Ｌの各位置）における各センサ（センサＳ_１〜Ｓ_４、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２）と多極マグネット板１５との相対的な位置関係を持つように構成されている。 Therefore, since the shift position detection device 13 is configured as described above, each sensor (sensor) at each shift position (R, N, H, D, and L positions) when the shift lever 10 is shifted. S _{1 to} S ₄ , linear sensors R ₁ , R ₂ ) and the multipolar magnet plate 15 are configured to have a relative positional relationship.

これにより、シフトレバー１０をシフト操作したときにおける各シフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｈ、Ｄ、Ｌ）における各センサ（センサＳ_１〜Ｓ_４、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２）からのセンサ出力は、図４に示すようになる。なお、図４のセンサ出力において、前記したように、１はＯＮ信号、０はＯＦＦ信号、Ｈは出力電圧が高い（高出力電圧）ときの信号、Ｍは出力電圧が中ぐらい（中出力電圧）のときの信号、Ｌは出力電圧が低い（低出力電圧）ときの信号を示している。 Thus, each shift position at the time when the shift lever 10 to shift operation (R, N, H, D , L) each sensor in the (sensor _S 1 to S _4, the linear sensor _R 1, _{R 2)} sensor output from the As shown in FIG. In the sensor output of FIG. 4, as described above, 1 is an ON signal, 0 is an OFF signal, H is a signal when the output voltage is high (high output voltage), and M is a medium output voltage (medium output voltage). ), L indicates a signal when the output voltage is low (low output voltage).

よって、例えば、シフトレバー１０のシフト位置がＮ位置の場合は、各センサ（センサＳ_１〜Ｓ_４、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２）から各検出値（“１、０、０、０、０、Ｍ、Ｌ”）を制御システムに出力する。制御システムは、入力されるこれらの検出値に基づいてシフト位置がＮ位置と認識することができる。 Therefore, for example, when the shift position of the shift lever 10 is the N position, each detection value (“ ₁ , 0, 0, 0, 0” from each sensor (sensors S _{1 to} S ₄ , linear sensors R ₁ , R ₂ )). , M, L ″) are output to the control system. The control system can recognize the shift position as the N position based on these input detection values.

また、図１に示すように、ＡＴ−ＥＣＵ２ＡとＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂとの間には信号線が接続されている。ここでは、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値が、ＳＢＷ−ＥＣＵ２ＢからＡＴ−ＥＣＵ２Ａへ片側通信されるものとする。この場合、後記するように、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値がＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに入力しないような障害時に、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２ＢからのセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値の入力の有無を判定する。そして、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、特に、その検出値が無い場合に、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値、又は、その検出値に応じて判定した位置をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂへ送り、そのリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値に基づいてレンジ制御をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに行わせるＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに行わせる。また、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値が、ＡＴ−ＥＣＵ２ＡからＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂへ片側通信されるようにしてもよい。また、両方向通信としてもよい。 Further, as shown in FIG. 1, a signal line is connected between the AT-ECU 2A and the SBW-ECU 2B. Here, it is assumed that detection values of sensors S _{1 to} S ₄ are communicated on one side from SBW-ECU 2B to AT-ECU 2A. In this case, as will be described later, the AT-ECU 2A inputs the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ from the SBW-ECU 2B at the time of failure such that the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are not input to the SBW-ECU 2B. The presence or absence of is determined. The AT-ECU 2A then sends the detected values of the linear sensors R ₁ and R ₂ or the position determined according to the detected values to the SBW-ECU 2B, particularly when there is no detected value, and the linear sensor R _1, the range control based on the detected value of _{R 2} to perform the SBW-ECU 2B for causing the SBW-ECU 2B. Further, the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ may be communicated on one side from the AT-ECU 2A to the SBW-ECU 2B. Moreover, it is good also as bidirectional communication.

なお、本実施形態では、センサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂへ入力し、このＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを介してＡＴ−ＥＣＵ２Ａへも入力する。ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、センサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値に基づいてシフト位置がＮ位置ということを認識する（レンジ制御）。また、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、後記するように、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを介して入力するセンサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値で、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂ側でレンジ制御が正常に行われていることを判定できる。 In the present embodiment, the detection values from the sensors S _{1 to} S ₄ are input to the SBW-ECU 2B and also input to the AT-ECU 2A via the SBW-ECU 2B. The SBW-ECU 2B recognizes that the shift position is the N position based on the detection values from the sensors S _{1 to} S ₄ (range control). Further, as will be described later, the AT-ECU 2A can determine that the range control is normally performed on the SBW-ECU 2B side based on the detection values from the sensors S _{1 to} S ₄ input via the SBW-ECU 2B. .

また、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２から直接入力する検出値を用いて位置を判定すると共に、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを経由して入力するセンサＳ_１〜Ｓ_４からのいずれかの検出値が途絶えたようなセンサフェールを検知し、判定した位置やフェール情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに送る。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、センサＳ_１〜Ｓ_４から直接入力する検出値を用いて位置を判定すると共に、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａからフェール情報が送られてきたときにはセンサＳ_１〜Ｓ_４に異常があるので、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａから送られた位置により制御（レンジ）を行う。これらの処理は、フローチャートを用いて後記する。 The AT-ECU 2A determines the position using the detection values directly input from the linear sensors R ₁ and R ₂ and detects any of the sensors S _{1 to} S ₄ input via the SBW-ECU 2B. A sensor failure whose value has stopped is detected, and the determined position and failure information are sent to the SBW-ECU 2B. Then, SBW-ECU 2B, in conjunction with position determining using the detection value directly input from the sensor _S 1 to S _4, there is abnormality in the sensors _S 1 to S ₄ when the failure information is transmitted from the AT-ECU 2A Therefore, control (range) is performed based on the position sent from the AT-ECU 2A. These processes will be described later using a flowchart.

このように、本実施形態では、シフトレバー１０の各シフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｈ、Ｄ、Ｌ）において、各センサ（センサＳ_１〜Ｓ_４、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２）から出力される検出値に基づいてシフト位置を検知することができる。 Thus, in the present embodiment, the shift position of the shift lever 10 (R, N, H, D, L) in, output from the respective sensors (sensors _S 1 to S _4, the linear sensor _R 1, _{R 2)} The shift position can be detected based on the detected value.

また、シフト位置検知装置１３では、例えば、６つのセンサ（センサＳ_１〜Ｓ_４、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２）で、冗長性を確保しつつ各シフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｈ、Ｄ、Ｌ）を確実に検知することが可能となり、かつ従来の場合よりもセンサの数を減らせるのでコストの低減を図ることができる。 Further, the shift position detecting device 13, for example, six sensors (sensor _S 1 to S _4, the linear sensor _R 1, _{R 2)} in each shift position while ensuring redundancy (R, N, H, D, L) can be reliably detected, and the number of sensors can be reduced as compared with the conventional case, so that the cost can be reduced.

また、シフトレバー１０のシフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｈ、Ｄ、Ｌ）、センサＳ_１〜Ｓ_４及びリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の配置パターン、多極マグネット板１５（マグネット１５ａ〜１５ｄ）のＮ極、Ｓ極の配置パターンは一例であり、これに限定されるものではない。 Further, the shift position (R, N, H, D, L) of the shift lever 10, the arrangement pattern of the sensors S _{1 to} S ₄ and the linear sensors R ₁ and R ₂ , and the multipolar magnet plate 15 (magnets 15 a to 15 d). The arrangement pattern of the N pole and the S pole is an example and is not limited to this.

次に、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値が、ＳＢＷ−ＥＣＵ２ＢからＡＴ−ＥＣＵ２Ａへ片側通信される場合の各種信号のやりとりについて説明する。図５は、本発明の実施形態のＳＢＷシステムにおける各種信号のやりとりについて説明するブロック図である。 Next, the exchange of various signals when the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are communicated on one side from the SBW-ECU 2B to the AT-ECU 2A will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating exchange of various signals in the SBW system according to the embodiment of this invention.

図５に示すように、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフト装置３からリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値を入力している。また、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２ＢからセンサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値を入力している。また、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、変速制御手段として、ＡＴ１の油圧回路を駆動してＡＴ１の変速段を切り替える変速制御を行う（油圧制御）。この変速制御は、レンジ位置センサ１ａがドライブレンジを実レンジ位置信号として検出しているときに行うため、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ドライブレンジを示す実レンジ位置信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂから受け取って、ドライブレンジであることを判定する。 As shown in FIG. 5, the AT-ECU ₂ A inputs the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ from the shift device 3. Further, the AT-ECU 2A inputs the detection values from the sensors S _{1 to} S ₄ from the SBW-ECU 2B. Further, the AT-ECU 2A performs shift control as a shift control means for driving the AT1 hydraulic circuit to switch the AT1 shift stage (hydraulic control). Since this shift control is performed when the range position sensor 1a detects the drive range as an actual range position signal, the AT-ECU 2A receives the actual range position signal indicating the drive range from the SBW-ECU 2B, and Is determined.

なお、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフト装置３に変速段（１速、２速等）を示す切替シフトが用意されている場合には、そのシフトレンジをＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂへ要求段として出力する。また、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂから入力されるセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値と、シフト装置３から直接入力するリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値とを比較して、いずれかに発生しているセンサフェール箇所の判定を行う。そして、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、判定した位置やフェール情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂへ送る。 Note that when the shift device 3 is provided with a shift shift indicating a gear stage (first speed, second speed, etc.), the AT-ECU 2A outputs the shift range to the SBW-ECU 2B as a required stage. The AT-ECU 2A compares the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ input from the SBW-ECU 2B with the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ input directly from the shift device 3, and The sensor failure location that is occurring in is determined. Then, the AT-ECU 2A sends the determined position and fail information to the SBW-ECU 2B.

ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、シフト装置３からセンサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値を入力している。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、入力したセンサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値をＡＴ−ＥＣＵ２Ａへ出力している。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、レンジ位置センサ１ａで検出されるＡＴ１のシフトレンジを表す実レンジ位置信号を入力し、実際のシフトレンジを判定する。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、レンジ制御手段として、シフト装置３からのシフト位置の指示（センサＳ_１〜Ｓ_４からの検出値）に応じてアクチュエータ６ａを駆動（ＭＯＴ駆動）して、要求されるシフトレンジにレンジ制御する。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、アクチュエータ６ａの位置信号を入力しつつレンジ制御する。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａからのフェール情報によって、センサＳ_１〜Ｓ_４に異常がある場合には、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａで判定された位置によりレンジ制御を行う。 The SBW-ECU 2B inputs the detection values from the sensors S _{1 to} S ₄ from the shift device 3. Further, the SBW-ECU 2B outputs the detection values from the input sensors S _{1 to} S ₄ to the AT-ECU 2A. Further, the SBW-ECU 2B inputs an actual range position signal indicating the shift range of AT1 detected by the range position sensor 1a, and determines the actual shift range. Then, SBW-ECU 2B is a range control means, the actuator 6a drives (MOT drive) in response to an instruction of the shift position from the shift device 3 (detection value from the sensor _S 1 to S _4), the required Range control to shift range. At this time, the SBW-ECU 2B performs range control while inputting the position signal of the actuator 6a. Further, the SBW-ECU 2B performs range control based on the position determined by the AT-ECU 2A when there is an abnormality in the sensors S _{1 to} S _{4 based} on the fail information from the AT-ECU 2A.

次に、フローチャートを用いて、センサフェール検知判断について説明する。まず、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａがセンサフェール箇所の判定も行う場合の処理の一例を説明する。図６は、ＡＴ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＡＴ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。 Next, sensor fail detection determination will be described using a flowchart. First, an example of processing when the AT-ECU 2A also determines a sensor failure location will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing of the AT-ECU when the AT-ECU determines the sensor failure location.

まず、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値の入力（ＴＡ１）が直接されると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを経由したセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値の入力が有るか否かを判定する（ＴＡ２）。そして、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、検出値が無い場合（ＴＡ２，Ｎｏ）には、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値で位置（ここで判定される位置を「位置Ａ」と呼ぶこととする。）を判定する（ＴＡ３）。この位置Ａは、シフトレバー１０のゲート溝９内の位置であり、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌの位置を示す。 First, when the detection values (TA1) of the linear sensors R ₁ and R ₂ are directly input, the AT-ECU 2A determines whether or not the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are input via the SBW-ECU 2B. Is determined (TA2). Then, when there is no detection value (TA2, No), the AT-ECU 2A calls the position (the position determined here) as the “position A” based on the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ . ) Is determined (TA3). This position A is a position in the gate groove 9 of the shift lever 10 and indicates the positions of R, N, D, and L.

続いて、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂ側の異常を図示しない報知手段によってフェール告知を行い（ＴＡ７）、次ステップのＴＡ８へ進む。これにより、ユーザは、センサＳ_１〜Ｓ_４のいずれかに異常があることを特定することができる。一方、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値の受信が有る場合（ＴＡ２，Ｙｅｓ）には、次ステップのＴＡ４へ進む。 Subsequently, the AT-ECU 2A notifies the failure of the abnormality on the SBW-ECU 2B side by notifying means (not shown) (TA7), and proceeds to TA8 of the next step. Thus, the user can specify that any of the sensors S ₁ to S ₄ is abnormal. On the other hand, when the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are received (TA2, Yes), the process proceeds to TA4 of the next step.

次に、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａに直接入力するリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値、又は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを経由して入力するセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値のいずれかで位置Ａを判定する（ＴＡ４）。また、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａに直接入力するリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値、又は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを経由して入力するセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値からセンサフェール箇所の判定を行う（ＴＡ５）。このセンサフェール箇所の判定について、図４を参照して説明する。 Next, the AT-ECU 2A is either the detection value of the linear sensors R ₁ and R ₂ directly input to the AT-ECU 2A or the detection value of the sensors S _{1 to} S ₄ input via the SBW-ECU 2B. The position A is determined (TA4). Further, the AT-ECU 2A detects the sensor failure location from the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ that are directly input to the AT-ECU 2A or the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ that are input via the SBW-ECU 2B. A determination is made (TA5). The determination of the sensor failure location will be described with reference to FIG.

図４に示すように、ここでは、シフト位置がＲのとき、センサＳ_１〜Ｓ_４の正常な検出値が順に「１、１、１、０」で表され、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の正常な検出値が順に「Ｈ、Ｌ」で表されている。また、シフト位置がＬのとき、センサＳ_１〜Ｓ_４の正常な検出値が順に「１、１、０、１」で表され、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の正常な検出値が順に「Ｈ、Ｌ」で表されている。 As shown in FIG. 4, here, when the shift position is R, normal detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are sequentially represented by “ ₁ , ₁ , ₁ , 0”, and the linear sensors R ₁ , R _2. The normal detected values are represented by “H, L” in order. When the shift position is L, the normal detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are sequentially represented by “ ₁ , ₁ , 0, ₁ ”, and the normal detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ are “ H, L ".

例えば、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａが、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値として順に「１、１、０、０」を、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂから受信し、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値が順に「Ｈ、Ｌ」を入力したとする。このとき、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値が「１、１、０、０」であり、いずれの組み合わせにもないことを判定する。一方、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値が「Ｈ、Ｌ」であるため、シフト位置が「Ｒ」であると判定する。ここで、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフト位置が「Ｒ」の場合のセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値の「１、１、１、０」と、受信した「１、１、０、０」とを比較して、センサＳ_３にオフフェールがあることを判定する。ここで、オフフェールは、検出値が常に「０」、つまり、オフを示すフェールである。また、検出値が常にオンを示す場合は、オンフェールと呼ぶ。このように、オフフェールとオンフェールとを区別することによって、故障内容を特定することができる。なお、その他のセンサＳ_１，Ｓ_２，Ｓ_４、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２にフェールがある場合も同様に判定できる。 For example, the AT-ECU 2A sequentially receives “1, 1, 0, 0” as detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ from the SBW-ECU 2B, and the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ are , L ”. At this time, the AT-ECU 2A determines that the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ are “1, 1, 0, 0” and are not in any combination. On the other hand, the AT-ECU 2A determines that the shift position is “R” because the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ are “H, L”. Here, the AT-ECU 2A determines that the detection values “1, 1, 1, 0” of the sensors S _{1 to} S ₄ when the shift position is “R” and the received “1, 1, 0, 0”. It compares and determines that there is oFF failure in the sensor S _3. Here, the off-fail is a fail indicating that the detected value is always “0”, that is, off. In addition, when the detection value always indicates ON, it is called ON-FAIL. Thus, the failure content can be specified by distinguishing off-fail from on-fail. The same determination can be made when there is a failure in the other sensors S ₁ , S ₂ , S ₄ and the linear sensors R ₁ , R ₂ .

そして、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、前ステップのＴＡ５のセンサフェール箇所の判定の結果、フェールがあるか否か（ＴＡ６）に応じて、処理をＴＡ７のステップ（ＴＡ６，Ｙｅｓ）に移すか、ＴＡ８のステップ（ＴＡ６，Ｎｏ）に移すかを決める。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、センサフェール箇所の結果を図示しない報知手段によってフェール告知し（ＴＡ７）、フェール情報を作成し、次ステップのＴＡ８に進む。このフェール情報には、センサフェール箇所の判定結果が含まれている。 Then, the AT-ECU 2A moves the process to the TA7 step (TA6, Yes) or the TA8 step depending on whether there is a failure (TA6) as a result of the determination of the TA5 sensor failure location in the previous step. Decide whether to move to (TA6, No). The AT-ECU 2A notifies the result of the sensor failure location by notifying means (not shown) (TA7), creates fail information, and proceeds to TA8 of the next step. This failure information includes the determination result of the sensor failure location.

ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、判定した位置Ａやフェール情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに送信し（ＴＡ８）、前ステップのＴＡ１に戻る。なお、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフトレンジがドライブレンジ（Ｄレンジ）の場合には、車速等の閾値を比較し、車速等に応じて変速段切替処理を行う。前記ステップのＴＡ１からＴＡ８までの処理は、変速段切替処理の割り込み処理として実行される。 The AT-ECU 2A transmits the determined position A and fail information to the SBW-ECU 2B (TA8), and returns to TA1 of the previous step. Note that, when the shift range is the drive range (D range), the AT-ECU 2A compares threshold values such as the vehicle speed and performs a gear position switching process according to the vehicle speed and the like. The processing from TA1 to TA8 in the step is executed as an interruption process of the gear position switching process.

図７は、ＡＴ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＳＢＷ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。まず、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、シフト装置３から検出値（センサＳ_１〜Ｓ_４）を入力（ＴＢ１）する。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、その検出値をＡＴ−ＥＣＵ２Ａへ送信し（ＴＢ２）、位置Ａやフェール情報をＡＴ−ＥＣＵ２Ａから受信する（ＴＢ３）と、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値で位置（ここで、判定される位置を位置Ｂと呼ぶこととする。）を判定する（ＴＢ４）。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing of the SBW-ECU when the AT-ECU determines a sensor failure location. First, the SBW-ECU 2B inputs detection values (sensors S _{1 to} S ₄ ) from the shift device 3 (TB1). Then, the SBW-ECU 2B transmits the detected value to the AT-ECU 2A (TB2), and receives the position A and the failure information from the AT-ECU 2A (TB3), the position (with the detected values of the sensors S _{1 to} S ₄ ( Here, the position to be determined is referred to as position B) (TB4).

次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、センサＳ_１〜Ｓ_４がフェール、または、フェール情報の受信が有ったという条件を満たすか否かを判定する（ＴＢ５）。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、その条件を満たしていれば（ＴＢ５，Ｙｅｓ）、フェール告知を行って（ＴＢ６）、位置Ａにより制御（レンジ制御）を行う（ＴＢ７）。 Next, SBW-ECU 2B determines sensors _S 1 to S ₄ is fail, or whether or not the condition that the reception of the failure information is there (TB5). If the condition is satisfied (TB5, Yes), the SBW-ECU 2B performs a fail notification (TB6) and performs control (range control) based on the position A (TB7).

一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、その条件を満たしていなければ（ＴＢ５，Ｎｏ）、位置Ａと位置Ｂとを比較し、一致しているか否かを判定する（ＴＢ８）。ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、Ａ＝Ｂならば（ＴＢ８，Ｙｅｓ）、位置Ａ（位置Ｂ）により制御（レンジ制御）を行う。なお、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＴＢ７またはＴＢ９のレンジ制御中に、ＴＢ１のセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値の入力があったことを条件に、割り込み処理として、ＴＢ１の処理に戻る。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、Ａ＝Ｂでない場合には、アクチュエータ６ａを駆動（ＭＯＴ駆動）を停止すると共に、フェール告知して（ＴＢ１０）、処理を終了する。特に、フェール告知では、走行中であれば停止するように運転者に呼びかけるのが好ましい。 On the other hand, if the condition is not satisfied (TB5, No), the SBW-ECU 2B compares the position A with the position B and determines whether or not they match (TB8). If A = B (TB8, Yes), the SBW-ECU 2B performs control (range control) based on the position A (position B). Incidentally, AT-ECU 2A, during the range control of TB7 or TB9, on condition that there is an input of the detection value of the sensor _S 1 to S ₄ of TB1, as the interrupt process, the process returns to TB1. Further, when A = B is not true, the SBW-ECU 2B stops driving the actuator 6a (MOT drive), notifies the failure (TB10), and ends the process. In particular, in fail notification, it is preferable to call the driver to stop when traveling.

［変形例］
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂがセンサフェール箇所の判定を行う場合の処理の一例を説明する。なお、以下では、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂのみがレンジ制御を行うものとして説明するが、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂ自体が故障した場合、ＡＴ−ＥＣＵ２ＡへもラインセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値が入力されているため、レンジ制御を代行させることも可能である。この場合、ＡＴ−ＥＣＵ２ＡとＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂとの両方に並列にラインセンサＲ_１，Ｒ_２を直接並列に接続するよりも短いハーネス長で済むという効果がある。 [Modification]
Next, an example of processing when the SBW-ECU 2B determines the sensor failure location will be described. In the following description, it is assumed that only the SBW-ECU 2B performs range control. However, when the SBW-ECU 2B itself fails, the detected values of the line sensors R ₁ and R ₂ are also input to the AT-ECU 2A. It is also possible to substitute the range control. In this case, there is an effect that a shorter harness length is required than when the line sensors R ₁ and R ₂ are directly connected in parallel to both the AT-ECU 2A and the SBW-ECU 2B.

図８、ＳＢＷ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＡＴ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフト装置３から検出値（リニアセンサＲ_１，Ｒ_２）を入力する（ＵＡ１）と、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値で位置（ここで判定した位置を位置Ａを呼ぶこととする。）を判定する（ＵＡ２）。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing of the AT-ECU when the SBW-ECU determines a sensor failure location. When the detected values (linear sensors R ₁ , R ₂ ) are input from the shift device 3 (UA1), the AT-ECU 2A uses the detected values of the linear sensors R ₁ , R _{2 as} the position (the position determined here is the position A). Is determined) (UA2).

そして、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、リニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値で位置Ａを判定できたか否かによって、フェールがあるか否かを判定する（ＵＡ３）。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、フェールがある場合には（ＵＡ３，Ｙｅｓ）、フェール告知を行い（ＵＡ４）、次のステップのＵＡ５に処理を移す。なお、このとき、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、フェール情報を生成する（ＵＡ４）。一方、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、位置Ａを判定できてフェールがないときは（ＵＡ３，Ｎｏ）、次のステップのＵＡ５に処理を移す。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、位置Ａやフェール情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに送信し（ＵＡ５）、前ステップのＵＡ１に戻る。 Then, the AT-ECU 2A determines whether or not there is a failure depending on whether or not the position A has been determined based on the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ (UA3). If there is a failure (UA3, Yes), the AT-ECU 2A notifies the failure (UA4), and moves the process to UA5 of the next step. At this time, the AT-ECU 2A generates fail information (UA4). On the other hand, when the AT-ECU 2A can determine the position A and there is no failure (UA3, No), the process proceeds to UA5 of the next step. The AT-ECU 2A transmits the position A and fail information to the SBW-ECU 2B (UA5), and returns to UA1 of the previous step.

図９は、ＳＢＷ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＳＢＷ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。まず、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値が直接入力し（ＵＢ１）、位置Ａやフェール情報をＡＴ−ＥＣＵ２Ａから受信すると（ＵＢ２）、センサＳ_１〜Ｓ_４の検出値で位置（ここで、判定される位置を位置Ｂと呼ぶこととする。）を判定する（ＵＢ３）。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing of the SBW-ECU when the SBW-ECU determines a sensor failure location. First, SBW-ECU 2B receives the detection value of the sensor _S 1 to S ₄ directly (UB1), upon receiving the position A and the fail information from AT-ECU2A (UB2), the detection value of the sensor _S 1 to S ₄ The position (here, the position to be determined is referred to as position B) is determined (UB3).

続いて、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、ＴＡ５の処理と同様に、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに直接入力するセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値、又は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂを経由して入力するリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値からセンサフェール箇所の判定を行う（ＵＢ４）。次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、センサＳ_１〜Ｓ_４がフェールという条件を満たすか否かを判定する（ＵＢ５）。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、その条件を満たしていれば（ＵＢ５，Ｙｅｓ）、フェール告知を行って（ＵＢ６）、位置Ａにより制御（レンジ制御）を行う（ＵＢ７）。 Subsequently, SBW-ECU 2B in the same way as the processing of TA5, the detection value of the sensor _S 1 to S ₄ for direct input to the SBW-ECU 2B, or, a linear sensor _R 1, _{R 2} to be input via the SBW-ECU 2B The sensor failure location is determined from the detected value (UB4). Next, the SBW-ECU 2B determines whether or not the sensors S _{1 to} S ₄ satisfy the condition of failure (UB5). If the condition is satisfied (UB5, Yes), the SBW-ECU 2B performs a fail notification (UB6) and performs control (range control) based on the position A (UB7).

一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、その条件を満たしていなければ（ＵＢ５，Ｎｏ）、位置Ａと位置Ｂとを比較し、一致しているか否かを判定する（ＵＢ８）。ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、Ａ＝Ｂならば（ＵＢ８，Ｙｅｓ）、位置Ａ（位置Ｂ）により制御（レンジ制御）を行う。なお、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、ＵＢ７またはＵＢ９のレンジ制御中に、ＵＢ１のセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値の入力があったことを条件に、割り込み処理として、ＵＢ１の処理に戻る。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、Ａ＝Ｂでない場合には、アクチュエータ６ａを駆動（ＭＯＴ駆動）を停止すると共に、フェール告知して（ＵＢ１０）、走行中であれば停止するよう呼びかけて、処理を終了する。 On the other hand, if the condition is not satisfied (UB5, No), the SBW-ECU 2B compares the position A with the position B and determines whether or not they match (UB8). If A = B (UB8, Yes), the SBW-ECU 2B performs control (range control) based on the position A (position B). Incidentally, AT-ECU 2A, during the range control of UB7 or UB9, on condition that there is an input of the detection value of the sensor _S 1 to S ₄ of UB1, as the interrupt process, the process returns to UB1. If A = B, the SBW-ECU 2B stops driving the actuator 6a (MOT drive), notifies the failure (UB10), calls to stop if the vehicle is running, and finishes the process. To do.

したがって、前記実施形態では、シフターセンサを２組に分け、各組は単独でシフト位置を検知できるような構成とした。また、シフトセンサの検出値がＡＴ−ＥＣＵ２ＡとＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂに独立して入力されるように信号線を敷設して、各ＥＣＵがシフト位置を検知できるようにした。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂは、受け取った信号をＡＴ−ＥＣＵ２Ａに送信する。ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、シフト装置３から入力されたリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値と、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂから受け取ったセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値を組み合わせてセンサフェール検知判断を行うことができる。そのため、ＡＴ−ＥＣＵ２Ａは、センサフェール検知判断手段として機能する。 Therefore, in the said embodiment, it was set as the structure which divided | segmented the shifter sensor into 2 groups and each group can detect a shift position independently. In addition, a signal line is laid so that the detection value of the shift sensor is independently input to the AT-ECU 2A and the SBW-ECU 2B so that each ECU can detect the shift position. Then, SBW-ECU 2B transmits the received signal to AT-ECU 2A. The AT-ECU 2A may perform sensor failure detection judgment by combining the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ input from the shift device 3 and the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ received from the SBW-ECU 2B. it can. Therefore, the AT-ECU 2A functions as a sensor failure detection determination unit.

前記実施形態によれば、各ＥＣＵにおいて、シフト位置を独自に判定することができ、各々のＥＣＵが故障した場合でも、シフト位置が不明にならない。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ２Ｂへ入力したセンサＳ_１〜Ｓ_４の検出値を通信によってＡＴ−ＥＣＵ２Ａに送信し、ＡＴ−ＥＣＵ２ＡでリニアセンサＲ_１，Ｒ_２の検出値と統合させることによって、センサフェール位置の特定が可能となる。 According to the embodiment, each ECU can independently determine the shift position, and even when each ECU fails, the shift position does not become unknown. In addition, the detection values of the sensors S _{1 to} S ₄ input to the SBW-ECU 2B are transmitted to the AT-ECU 2A by communication and integrated with the detection values of the linear sensors R ₁ and R ₂ by the AT-ECU 2A. Can be specified.

本発明の実施形態のシフトバイワイヤシステムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the shift-by-wire system of embodiment of this invention. 図１のシフト装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the shift apparatus of FIG. 図２のシフト装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the shift apparatus of FIG. 各シフト位置における各センサからの検出値を示す図である。It is a figure which shows the detected value from each sensor in each shift position. 本発明の実施形態のＳＢＷシステムにおける各種信号のやりとりについて説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the exchange of various signals in the SBW system of the embodiment of the present invention. ＡＴ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＡＴ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of AT-ECU when AT-ECU determines a sensor failure location. ＡＴ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＳＢＷ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of SBW-ECU when AT-ECU determines a sensor failure location. ＳＢＷ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＡＴ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of AT-ECU when SBW-ECU determines a sensor failure location. ＳＢＷ−ＥＣＵがセンサフェール箇所の判定を行う場合のＳＢＷ−ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of SBW-ECU in case SBW-ECU determines a sensor failure location.

Explanation of symbols

１ＡＴ
２ＡＡＴ−ＥＣＵ（自動変速制御部（第１制御装置））
２ＢＳＢＷ−ＥＣＵ（レンジ制御部（第２制御装置））
３シフト装置
Ｓ_１〜Ｓ_４センサ（位置検出器）
Ｒ_１，Ｒ_２リニアセンサ（位置検出器）
６ａアクチュエータ 1 AT
2A AT-ECU (automatic transmission control unit (first control device))
2B SBW-ECU (range control unit (second control device))
3 shifting device S ₁ to S ₄ sensor (position detector)
R ₁ and R ₂ linear sensors (position detectors)
6a Actuator

Claims

A control system for controlling an actuator and a control object different from the actuator according to an operation position of an operation element,
At least two position detectors that independently detect the same operation position by the operation element;
A first control device that controls the actuator based on an operation position of the operation element detected by the position detector;
A second control device for controlling a control object different from the actuator based on the operation position of the operation element detected by the position detector;
The position detector outputs at least two detection values that can independently detect the operation position of the operation element, one of the two detection values being the first control device and the other being the second control device. A control system characterized by being input to.

The control system according to claim 1, wherein the detection value input to the first control device is input from the first control device to the second control device.

The control system according to claim 1, wherein the detection value input to the second control device is input from the second control device to the first control device.