JP2007268918A - Open circuit checking apparatus and open circuit checking method of line thermal head - Google Patents

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和幸 吉越
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time for open circuit check and to improve throughput in choosing heating elements one by one for open circuit check. <P>SOLUTION: A CPU controls an open circuit checking section and a line thermal head through a head controller, and performs turning on electricity one by one for the open circuit check. In turning on the electricity control to each heating element, S18 detects the amount of voltage changes of a unit time in a transient state at the time of turning on an electricity start, and judges whether a difference of the last amount of voltage changes and this amount of voltage changes is below -aV or more than +bV. If it is not below aV nor more than +bV, either, then S19 judges whether the absolute value of this amount of voltage changes is more than x2 or less than y2. If it is not more than x2 or less than y2, either, the heating element judges that it does not disconnect and shifts to the open circuit check of the following dot. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドの断線チェック装置及び断線チェック方法に関する。   The present invention relates to a disconnection check device and a disconnection check method for a line thermal head in which a plurality of heating elements are provided in a line.

ラインサーマルヘッドは、プリンタにおいて、複数、例えば、2560本という多数の発熱体をライン状に配置し、このヘッドを、用紙の搬送方向と直交する方向に発熱体が並ぶように配置されている。ラインサーマルヘッドは、常に感熱紙やインクリボンに接触しながら発熱によって、感熱紙のロイコ染料やインクリボンのインクを溶融することで印字を行っている。   In the line thermal head, a plurality of, for example, 2560 heating elements are arranged in a line in the printer, and the heads are arranged so that the heating elements are arranged in a direction perpendicular to the paper transport direction. The line thermal head always performs printing by melting the leuco dye of the thermal paper and the ink of the ink ribbon by heat generation while being in contact with the thermal paper and the ink ribbon.

このようなラインサーマルヘッドでは、物理衝撃や熱磨耗などにより発熱体部分に損傷が生じ、その結果断線が起きる。発熱体に断線が起きると、その部位の印字ができなくなるため、バーコードのような細線を印字する場合には、バーコードが切れてスキャナによる正しい読み取りができなくなる。また、用紙の搬送方向となる縦方向にスジが発生するなどして印字品質に悪影響を及ぼす。
このため、ラインサーマルヘッドでは、発熱体の断線チェックを頻繁に行ってヘッドの状態を常に確認する必要がある。
In such a line thermal head, the heating element is damaged due to physical impact or thermal wear, resulting in disconnection. When the heating element is disconnected, the portion cannot be printed. Therefore, when a thin line such as a barcode is printed, the barcode is cut and the scanner cannot read correctly. In addition, the print quality is adversely affected by the occurrence of streaks in the vertical direction, which is the paper transport direction.
For this reason, in the line thermal head, it is necessary to frequently check the disconnection of the heating element to constantly check the state of the head.

ラインサーマルヘッドの断線チェックとしては、発熱体を1つ1つチェックしたのでは時間を要するので、複数の発熱体を同時に選択して断線チェックするものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−67361号公報
As the line thermal head disconnection check, since it takes time to check the heating elements one by one, it is known to select a plurality of heating elements simultaneously and check the disconnection (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2002-67361 A

しかしながら、複数の発熱体を同時に選択して断線チェックするものでは、発熱体を1つ1つ選択して断線チェックするものに比べて、断線チェックに要する時間を短縮できても、発熱体の抵抗値にばらつきがあると各発熱体の断線を確実に検出することができなくなる虞があった。   However, in the case where the disconnection check is performed by selecting a plurality of heating elements at the same time, the resistance of the heating element can be reduced even though the time required for the disconnection check can be shortened compared to the case where the disconnection check is performed by selecting each heating element one by one. If the values vary, there is a possibility that the disconnection of each heating element cannot be reliably detected.

本発明は、発熱体を1つ1つ選択して断線チェックするものにおいて、断線チェックに要する時間を短縮できてスループットを向上できるラインサーマルヘッドの断線チェック装置及び断線チェック方法を提供する。   The present invention provides a disconnection check device and disconnection check method for a line thermal head that can shorten the time required for the disconnection check and improve the throughput in selecting the heating element one by one and performing the disconnection check.

本発明は、複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドと、ラインサーマルヘッドの各発熱体に、断線チェックのために順次通電制御を行う制御手段と、各発熱体への通電制御において、通電開始時の過渡状態における単位時間の電圧変化量を検出する電圧変化量検出手段と、電圧変化量検出手段が検出した前回の電圧変化量と今回の電圧変化量の差が、設定した許容差の範囲外になっているか否かを判定する差判定手段を備え、差判定手段により、差が許容差の範囲外になっていないことを判定されると、断線が無いとして次の発熱体の断線チェックに移行するラインサーマルヘッドの断線チェック装置にある。   The present invention relates to a line thermal head in which a plurality of heating elements are provided in a line, a control unit that sequentially controls energization of each heating element of the line thermal head to check disconnection, and energization control of each heating element. The difference between the voltage change amount detecting means for detecting the voltage change amount per unit time in the transient state at the start of energization and the previous voltage change amount detected by the voltage change amount detecting means and the current voltage change amount is set tolerance. A difference determination means for determining whether or not the difference is out of the range is provided. When the difference determination means determines that the difference is not out of the range of the tolerance, it is assumed that there is no disconnection and the next heating element The line thermal head disconnection check device shifts to the disconnection check.

また、本発明は、複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドの各発熱体に、断線チェックのために順次通電制御を行って通電開始時の過渡状態における単位時間の電圧変化量を検出し、前回検出した電圧変化量と今回検出した電圧変化量の差が、設定した許容差の範囲外になっているか否かを判定し、差が許容差の範囲外になっていないことを判定すると、断線が無いとして次の発熱体の断線チェックに移行するラインサーマルヘッドの断線チェック方法にある。   In addition, the present invention performs sequential energization control for line heating heads in a line thermal head in which a plurality of heating elements are provided in a line shape so as to check the amount of voltage change per unit time in a transient state at the start of energization. Detects whether the difference between the voltage change amount detected last time and the voltage change amount detected this time is outside the set tolerance range, and confirms that the difference is not outside the tolerance range. If it is determined, there is a disconnection check method for the line thermal head that shifts to a disconnection check for the next heating element because there is no disconnection.

本発明によれば、発熱体を1つ1つ選択して断線チェックするものにおいて、断線チェックに要する時間を短縮できてスループットを向上できるラインサーマルヘッドの断線チェック装置及び断線チェック方法を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a disconnection check device and disconnection check method for a line thermal head that can shorten the time required for the disconnection check and improve the throughput in selecting the heating element one by one and performing the disconnection check.

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は本発明をラベルプリンタに適用したものについて述べる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a label printer.

図1において、1は制御部本体を構成するCPU(中央処理装置)、2は前記CPU1が各部を制御するためのプログラムデータを記憶したROM(リード・オンリー・メモリ)、3は前記CPU1が処理や制御を行うときに使用する各種メモリを形成したRAM(ランダム・アクセス・メモリ)である。   In FIG. 1, 1 is a CPU (central processing unit) constituting the control unit body, 2 is a ROM (read only memory) storing program data for the CPU 1 to control each unit, and 3 is processed by the CPU 1 Or a random access memory (RAM) in which various memories used for control are formed.

また、図1において、4はホストコンピュータ5と回線を介して通信する通信I/F(インターフェース)、6は各種のキー、7はこのキー6を制御し、キー信号を取込む操作パネル、8はラベル用紙を搬送するステッピングモータ、9はこのステッピングモータ7を駆動制御するステッピングモータドライバ、10は複数の発熱体、例えば、2560本の発熱体をライン状に配列した、前記ラベル用紙に対してバーコードや文字等を印字するラインサーマルヘッド、11はこのラインサーマルヘッド10を駆動制御するヘッドコントローラ、12は前記ラインサーマルヘッド10の各発熱体の断線をチェックする断線チェック部である。   In FIG. 1, 4 is a communication I / F (interface) for communicating with the host computer 5 via a line, 6 is various keys, 7 is an operation panel for controlling the key 6 and taking in key signals, 8 Is a stepping motor that transports the label paper, 9 is a stepping motor driver that drives and controls the stepping motor 7, 10 is a plurality of heating elements, for example, 2560 heating elements arranged in a line, A line thermal head that prints a bar code, characters, and the like, 11 is a head controller that drives and controls the line thermal head 10, and 12 is a disconnection check unit that checks disconnection of each heating element of the line thermal head 10.

前記操作パネル7、ステッピングモータドライバ9、ヘッドコントローラ11は、ゲート・アレー(G/A)13にそれぞれ電気的に接続されている。前記ゲート・アレー13は、操作パネル7、ステッピングモータドライバ9、ヘッドコントローラ11をそれぞれ制御する。
前記CPU1、ROM2、RAM3、通信用I/F4、ゲート・アレー13は互いにバスライン14を介して電気的に接続されている。
The operation panel 7, stepping motor driver 9, and head controller 11 are electrically connected to a gate array (G / A) 13, respectively. The gate array 13 controls the operation panel 7, the stepping motor driver 9, and the head controller 11, respectively.
The CPU 1, ROM 2, RAM 3, communication I / F 4, and gate array 13 are electrically connected to each other via a bus line 14.

前記CPU1は、通信用I/F4を介してホストコンピュータ5と通信を行い、ホストコンピュータ5からコマンドを受信するとそのコマンドに応じて各部を制御するようになっている。すなわち、図2に示すように、S1にて、ホストコンピュータ5からコマンドを受信すると、S2にて、受信したコマンドが断線チェックコマンドか、他のコマンドかを判断し、断線チェックコマンドであれば、S3にて、断線チェックコマンド処理を行う。また、断線チェックコマンド以外のコマンドであれば、S4にて、コマンドに応じた他のコマンド処理を行う。   The CPU 1 communicates with the host computer 5 via the communication I / F 4, and when receiving a command from the host computer 5, controls each unit according to the command. That is, as shown in FIG. 2, when a command is received from the host computer 5 in S1, it is determined whether the received command is a disconnection check command or another command in S2, and if it is a disconnection check command, In S3, disconnection check command processing is performed. If the command is other than the disconnection check command, other command processing corresponding to the command is performed in S4.

前記断線チェック部12は、図3に示すように、本来の印字に使用するヘッド電源と、内部に設けた断線チェック用電源21を切替える電源切替え部22を設けている。断線チェック用電源21は各発熱体が発熱して印字動作を行わない程度の電圧をラインサーマルヘッド10に印加する。   As shown in FIG. 3, the disconnection check unit 12 includes a power source switching unit 22 that switches between a head power source used for original printing and a disconnection check power source 21 provided therein. The disconnection check power source 21 applies a voltage to the line thermal head 10 so that each heating element generates heat and does not perform a printing operation.

前記電源切替え部22の出力端子に、電圧検出用抵抗23及びライン24を直列に介して、ラインサーマルヘッド10における、発熱体HEとNPN型のトランジスタTrとの直列回路を発熱体の数だけ並列に接続した並列回路を接続している。そして、各トランジスタTrをシフトレジスタ及びオン、オフ制御部31によってオン、オフ動作するようになっている。   The series circuit of the heating element HE and the NPN transistor Tr in the line thermal head 10 is connected in parallel to the number of heating elements through the voltage detection resistor 23 and the line 24 in series with the output terminal of the power supply switching unit 22. A parallel circuit connected to is connected. Each transistor Tr is turned on and off by a shift register and an on / off control unit 31.

前記断線チェック部12は、ライン24を抵抗25及びNPN型のトランジスタ26を直列に介して接地している。すなわち、前記抵抗25とトランジスタ26の直列回路は、ラインサーマルヘッド10における発熱体HEとトランジスタTrとの直列回路を複数、並列に接続した並列回路に並列に接続されることになる。   In the disconnection check unit 12, the line 24 is grounded through a resistor 25 and an NPN transistor 26 in series. That is, the series circuit of the resistor 25 and the transistor 26 is connected in parallel to a parallel circuit in which a plurality of series circuits of the heating element HE and the transistor Tr in the line thermal head 10 are connected in parallel.

前記断線チェック部12は、電源切替え部22から出力される断線チェック用電源21によって前記電圧検出用抵抗23に発生する電圧を、電圧検出手段を構成する電圧検出部27で検出し、検出した電圧値を増幅器28で増幅した後、前記ヘッドコントローラ11に供給している。前記トランジスタ26は前記ヘッドコントローラ11からの信号によってオン、オフ動作されるものである。前記シフトレジスタ及びオン、オフ制御部31には、制御手段を構成する前記CPU1から前記ヘッドコントローラ11を介して印字データや断線チェック用データが供給されるようになっている。   The disconnection check unit 12 detects a voltage generated in the voltage detection resistor 23 by the disconnection check power source 21 output from the power source switching unit 22 by a voltage detection unit 27 constituting a voltage detection unit, and detects the detected voltage. The value is amplified by the amplifier 28 and then supplied to the head controller 11. The transistor 26 is turned on and off by a signal from the head controller 11. The shift register and on / off control unit 31 is supplied with print data and disconnection check data from the CPU 1 constituting the control means via the head controller 11.

前記ヘッドコントローラ11は内部にアナログ/デジタル変換器を備え、断線チェック部12から取り込んだ電圧値を前記アナログ/デジタル変換器でデジタル変換してからCPU1に供給している。   The head controller 11 includes an analog / digital converter therein, and converts the voltage value taken from the disconnection check unit 12 into a digital value by the analog / digital converter and then supplies the converted value to the CPU 1.

図2の断線チェックコマンド処理(S3)は、図4に示す処理を行うようになっている。すなわち、CPU1は、S11にて、電源切替え部22を制御し、電源を断線チェック用電源21に切替えて放電処理を行う。放電処理はラインサーマルヘッド10やライン24に溜まっている電荷を放電するためにトランジスタ26を一定時間オンさせる。これにより、ライン24及びラインサーマルヘッド10の発熱体HE等に溜まっている電荷が抵抗25、トランジスタ26を介して放電される。   The disconnection check command process (S3) in FIG. 2 is configured to perform the process shown in FIG. That is, in S11, the CPU 1 controls the power supply switching unit 22 to switch the power supply to the disconnection check power supply 21 and perform a discharge process. In the discharge process, the transistor 26 is turned on for a certain period of time in order to discharge the charges accumulated in the line thermal head 10 and the line 24. As a result, the charges accumulated in the line 24 and the heating element HE of the line thermal head 10 are discharged through the resistor 25 and the transistor 26.

続いて、S12にて、RAM3に設けたカウンタのカウント値n=1とし、nドット目のデータをラインサーマルヘッド10のシフトレジスタ及びオン、オフ制御部31に出力する。すなわち、最初は1ドット目を「1」とし、他のドットを全て「0」としたチェック用データを出力する。この時データ出力のタイミングを長く取る。これはアナログ/デジタル変換器や断線チェック用電源21が立ち上がって安定化する時間を取るためである。   Subsequently, in S 12, the count value n = 1 of the counter provided in the RAM 3 is set, and the n-th dot data is output to the shift register and the on / off control unit 31 of the line thermal head 10. That is, check data is output with the first dot set to “1” and all other dots set to “0”. At this time, the data output timing is long. This is because it takes time for the analog / digital converter and the disconnection check power supply 21 to rise and stabilize.

続いて、S13にて、1ドット目の断線判定処理を行う。すなわち、1ドット目の発熱体HEに接続したトランジスタTrをオン動作して発熱体HEへの通電を行う。このとき、電圧検出部27は抵抗23の両端間電圧を検出する。この検出電圧を増幅器28で増幅した後、前記ヘッドコントローラ11に入力しアナログ/デジタル変換器でデジタルデータに変換する。   Subsequently, a disconnection determination process for the first dot is performed in S13. That is, the transistor Tr connected to the heating element HE of the first dot is turned on to energize the heating element HE. At this time, the voltage detector 27 detects the voltage across the resistor 23. The detected voltage is amplified by an amplifier 28 and then input to the head controller 11 and converted into digital data by an analog / digital converter.

CPU1は、発熱体HEへの通電が安定したときの検出電圧データの絶対値が、予め設定した所定の範囲外になっているか否かを判定する(断線判定手段)。すなわち、検出電圧データの絶対値が、上限値x1V以上、もしくは、下限値y1V以下になっているか否かを判定する。発熱体HEへの通電が安定するまでの時間としては、例えば、1.2msec程度になっている。   The CPU 1 determines whether or not the absolute value of the detected voltage data when the energization to the heating element HE is stable is outside a predetermined range set in advance (disconnection determination unit). That is, it is determined whether or not the absolute value of the detected voltage data is not less than the upper limit value x1V or not more than the lower limit value y1V. The time until the energization of the heating element HE is stabilized is, for example, about 1.2 msec.

検出電圧データの絶対値が、上限値x1V以上、もしくは、下限値y1V以下になっていると断線していると判定する。また、x1V以上でも、y1V以下でもなければ断線していないと判定する。
そして、S14にて、判定結果をRAM3内の該当するメモリに記憶する。
If the absolute value of the detected voltage data is equal to or higher than the upper limit value x1V or lower than the lower limit value y1V, it is determined that the circuit is disconnected. If it is not more than x1V and not more than y1V, it is determined that there is no disconnection.
In S14, the determination result is stored in the corresponding memory in the RAM 3.

続いて、S15にて、カウント値nが最終ドットかをチェックし、今は、最初の1ドット目なので、S16にて、カウンタをインクリメントし、カウント値nをn+1にする。そして、S17にて、2ドット目のデータをラインサーマルヘッド10のシフトレジスタ及びオン、オフ制御部31に出力する。すなわち、2ドット目を「1」とし、他のドットを全て「0」としたチェック用データを出力する。この時のデータ出力のタイミングは、既にアナログ/デジタル変換器や断線チェック用電源21が立ち上がっているので短くする。   Subsequently, in S15, it is checked whether the count value n is the last dot. Since it is the first dot now, the counter is incremented in S16 to set the count value n to n + 1. In S 17, the second dot data is output to the shift register and on / off control unit 31 of the line thermal head 10. That is, check data is output with the second dot set to “1” and all other dots set to “0”. The data output timing at this time is shortened because the analog / digital converter and the power supply 21 for disconnection check have already been started.

続いて、S18にて、過渡状態における単位時間当りの電圧変化量(dV/dT)を検出する。すなわち、トランジスタTrをオンして発熱体HEへの通電を開始した直後の単位時間当りの電圧変化量(dV/dT)を検出する(電圧変化量検出手段)。なお、このときの単位時間当りの電圧変化量は、例えば、トランジスタTrをオンしてから300μsec経過後の短い時間で行われる。検出した電圧変化量(dV/dT)はメモリに記憶される。   Subsequently, in S18, a voltage change amount (dV / dT) per unit time in a transient state is detected. That is, the voltage change amount (dV / dT) per unit time immediately after the transistor Tr is turned on and energization to the heating element HE is started is detected (voltage change amount detecting means). The amount of voltage change per unit time at this time is, for example, a short time after 300 μsec has elapsed since the transistor Tr was turned on. The detected voltage change amount (dV / dT) is stored in the memory.

そして、今回の電圧変化量と前回の電圧変化量との差が、予め設定した許容差の範囲外になっているか否かを判定する(差判定手段)。すなわち、差が、−aV以下、又は+bV以上になっているか否かを判定する。今回のチェックは2ドット目なので1ドット目との電圧変化量の差を判定することになる。   Then, it is determined whether or not the difference between the current voltage change amount and the previous voltage change amount is outside a preset tolerance range (difference determining means). That is, it is determined whether the difference is −aV or less or + bV or more. Since the current check is the second dot, the difference in voltage change from the first dot is determined.

今回の電圧変化量と前回の電圧変化量との差が、−aV以下、又は+bV以上になっていなければ、続いて、S19にて、今回の電圧変化量の絶対値が、予め設定した許容値の範囲外になっているか否かを判定する(絶対値判定手段)。すなわち、絶対値が、x2V以上、もしくは、y2V以下になっているか否かを判定する。   If the difference between the current voltage change amount and the previous voltage change amount is not −aV or less or + bV or more, then in S19, the absolute value of the current voltage change amount is set to a preset tolerance. It is determined whether or not the value is out of the range (absolute value determination means). That is, it is determined whether or not the absolute value is not less than x2V or not more than y2V.

今回の電圧変化量の絶対値が、x2以上、もしくはy2V以下になっていなければ、S20にて、2ドット目の発熱体HEは断線していないことを判定する。そして、S15に戻って、最終ドットでないことを判定し、S16にて、カウンタをインクリメントし、カウント値nをn+1にする。そして、S17にて、3ドット目のデータをラインサーマルヘッド10のシフトレジスタ及びオン、オフ制御部31に出力する。すなわち、3ドット目を「1」とし、他のドットを全て「0」としたチェック用データを出力する。   If the absolute value of the current voltage change amount is not x2 or more or y2V or less, it is determined in S20 that the second-dot heating element HE is not disconnected. Then, returning to S15, it is determined that it is not the last dot, and in S16, the counter is incremented to set the count value n to n + 1. In step S17, the third dot data is output to the shift register and on / off control unit 31 of the line thermal head 10. That is, check data is output in which the third dot is “1” and all other dots are “0”.

また、S18にて、今回の電圧変化量と前回の電圧変化量との差が、−aV以下になっているか、+bV以上になっていることを判定すると、断線の可能性ありとし、S13による断線判定処理を行う。また、S18にて、今回の電圧変化量と前回の電圧変化量との差が、−aV以下、又は+bV以上になっていないことを判定したとしても、S19にて、今回の電圧変化量の絶対値が、x2V以上、もしくは、y2V以下になっていることを判定すると、断線の可能性ありとし、S13による断線判定処理を行う。   In S18, if it is determined that the difference between the current voltage change amount and the previous voltage change amount is −aV or less or + bV or more, there is a possibility of disconnection, and S13 is performed. Disconnection determination processing is performed. Even if it is determined in S18 that the difference between the current voltage change amount and the previous voltage change amount is not less than -aV or + bV, the current voltage change amount is determined in S19. If it is determined that the absolute value is greater than or equal to x2V or less than or equal to y2V, there is a possibility of disconnection, and disconnection determination processing in S13 is performed.

S13における断線判定処理は上述したとおりで、トランジスタTrをオンしてから1.2msec経過後の安定時において、電圧検出部27が検出した検出電圧データの絶対値が、上限値x1V以上、もしくは、下限値y1V以下になっているか否かを判定することで行う。検出電圧データの絶対値が、x1V以上、もしくは、y1V以下になっていれば、断線していると判定し、S14にて、その判定結果をRAM3内の該当するメモリに記憶する。   The disconnection determination process in S13 is as described above, and the absolute value of the detected voltage data detected by the voltage detector 27 is equal to or higher than the upper limit value x1V at the stable time after 1.2 msec from turning on the transistor Tr, or This is done by determining whether or not the lower limit value is y1V or less. If the absolute value of the detected voltage data is greater than or equal to x1V or less than or equal to y1V, it is determined that the circuit is disconnected, and the determination result is stored in the corresponding memory in the RAM 3 in S14.

以下、この処理を最終ドットの発熱体HEの断線チェックまで繰り返し、S15にて、nが最終ドット、すなわち、2,560ドット目であることを判定すると、S21にて、RAM内の該当するメモリに記憶した、2,560ドット分の発熱体HEの断線判定結果を、通信用I/F4からホストコンピュータ5へ送信して一連の断線チェック処理を終了する。   Thereafter, this process is repeated until the disconnection check of the heating element HE of the last dot. When it is determined in S15 that n is the last dot, that is, the 2560th dot, the corresponding memory in the RAM is found in S21. 2 is transmitted to the host computer 5 from the communication I / F 4 to complete the series of disconnection check processing.

このような構成においては、ホストコンピュータ5から発熱体HEの断線チェックコマンドを受信すると、ラベルプリンタのCPU1は断線チェック処理を開始する。断線チェック処理においては、先ず、電源切替え部22を制御して電源をヘッド電源から断線チェック用電源21に切替える。   In such a configuration, when a disconnection check command for the heating element HE is received from the host computer 5, the CPU 1 of the label printer starts a disconnection check process. In the disconnection check process, first, the power source switching unit 22 is controlled to switch the power source from the head power source to the disconnection check power source 21.

そして、最初の1ドット目の発熱体HEをチェックするチェック用データを作成してラインサーマルヘッド10のシフトレジスタ及びオン、オフ制御部31に出力する。最初の1ドット目においては断線チェック用電源21やアナログ/デジタル変換器の動作が安定するまでに時間を要するので、チェック用データを出力するタイミングを長くする。   Then, check data for checking the first heating element HE of the first dot is created and output to the shift register and on / off control unit 31 of the line thermal head 10. At the first dot, it takes time for the operation of the disconnection check power supply 21 and the analog / digital converter to become stable, so the timing for outputting the check data is lengthened.

そして、1ドット目の発熱体HEに接続したトランジスタTrをオン動作して発熱体HEへの通電を行い、抵抗23の両端間電圧を電圧検出部27で検出する。この検出電圧を増幅器28で増幅した後、前記ヘッドコントローラ11に入力しアナログ/デジタル変換器でデジタルデータに変換する。   The transistor Tr connected to the heating element HE of the first dot is turned on to energize the heating element HE, and the voltage detection unit 27 detects the voltage across the resistor 23. The detected voltage is amplified by an amplifier 28 and then input to the head controller 11 and converted into digital data by an analog / digital converter.

そして、発熱体HEへの通電が安定したタイミング、すなわち、通電を開始してから1.2msec経過したタイミングで検出した電圧データの絶対値が、x1V以上になっているか、もしくは、y1V以下になっているかを判定する。   Then, the absolute value of the voltage data detected at the timing when the energization to the heating element HE is stabilized, that is, the timing when 1.2 msec has elapsed from the start of the energization is x1V or more, or y1V or less. Judge whether it is.

検出した電圧データの絶対値が、x1V以上でも、y1V以下でもなければ、断線していないことを判定する。しかし、電圧データの絶対値が、x1V以上であったり、y1V以下であったりすると、断線していると判定する。判定結果はメモリに記憶される。   If the absolute value of the detected voltage data is not greater than x1V or less than y1V, it is determined that no disconnection has occurred. However, if the absolute value of the voltage data is greater than x1V or less than y1V, it is determined that the circuit is disconnected. The determination result is stored in the memory.

1ドット目の断線チェックが終了すると、カウンタをインクリメントして2ドット目の断線チェックを開始する。2ドット目からは、すでに断線チェック用電源21やアナログ/デジタル変換器の動作が安定しているので、チェック用データの出力タイミングは短くなる。   When the first dot disconnection check is completed, the counter is incremented and the second dot disconnection check is started. From the second dot, the operation of the disconnection check power supply 21 and the analog / digital converter is already stable, so the output timing of the check data is shortened.

2ドット目の発熱体HEに接続したトランジスタTrをオン動作して発熱体HEへの通電を行い、抵抗23の両端間電圧を電圧検出部27で検出する。この検出電圧を増幅器28で増幅した後、前記ヘッドコントローラ11に入力しアナログ/デジタル変換器でデジタルデータに変換する。   The transistor Tr connected to the heating element HE of the second dot is turned on to energize the heating element HE, and the voltage across the resistor 23 is detected by the voltage detector 27. The detected voltage is amplified by an amplifier 28 and then input to the head controller 11 and converted into digital data by an analog / digital converter.

2ドット目は、発熱体HEへの通電が安定する前の過渡状態のタイミング、すなわち、通電を開始してから300μsec経過したタイミングで、電圧検出部27からの検出電圧データを取込み、単位時間の電圧変化量(dV/dT)を検出する。そして、前回の検出電圧データの単位時間の電圧変化量(dV/dT)と比較する。   The second dot captures the detected voltage data from the voltage detection unit 27 at the timing of the transient state before the energization to the heating element HE is stabilized, that is, the timing when 300 μsec has elapsed since the start of energization. The amount of voltage change (dV / dT) is detected. Then, the voltage change amount (dV / dT) per unit time of the previous detection voltage data is compared.

前回の電圧変化量と今回の電圧変化量との差が、−aV以下でも、+bV以上でもなければ、続いて、今回の電圧変化量の絶対値がx2V以上か、もしくはy2V以下か否かを判定する。そして、今回の電圧変化量の絶対値がx2V以上でも、y2V以下でも無ければ、2ドット目の発熱体HEは断線していないと判定して次の3ドット目の断線チェックへ移行する。   If the difference between the previous voltage change amount and the current voltage change amount is not −aV or less or + bV or more, then whether or not the absolute value of the current voltage change amount is x2 V or more or y2 V or less is determined. judge. If the absolute value of the voltage change amount this time is neither x2 V nor more than y2 V, it is determined that the second-dot heating element HE is not disconnected, and the process proceeds to the next third-dot disconnection check.

3ドット目の断線チェックにおいても同様に、前回の電圧変化量と今回の電圧変化量との差が、−aV以下でも、+bV以上でもなければ、続いて、今回の電圧変化量の絶対値がx2V以上か、もしくはy2V以下か否かを判定する。そして、今回の電圧変化量の絶対値がx2V以上でも、y2V以下でも無ければ、3ドット目の発熱体HEは断線していないと判定して次の4ドット目の断線チェックへ移行する。   Similarly, in the disconnection check of the third dot, if the difference between the previous voltage change amount and the current voltage change amount is not −aV or less or + bV or more, then the absolute value of the current voltage change amount is It is determined whether or not x2V or more or y2V or less. If the absolute value of the voltage change amount at this time is neither x2 V nor more than y2 V, it is determined that the third-dot heating element HE is not disconnected, and the process proceeds to the next fourth-dot disconnection check.

このようにして、発熱体HEが断線していないことが判定され続ける限りは、発熱体HEへの通電が安定する前の過渡状態のタイミングで断線チェックの発熱体HEが切替るようになる。すなわち、300μsecという早いタイミングで発熱体HEを切替えて断線チェックができる。   In this way, as long as it is determined that the heating element HE is not disconnected, the heating element HE for the disconnection check is switched at a transitional timing before the energization of the heating element HE is stabilized. That is, the disconnection check can be performed by switching the heating element HE at an early timing of 300 μsec.

そして、途中で、前回の電圧変化量と今回の電圧変化量との差が−aV以下になっていること、又は、+bV以上になっていることが判定されるか、あるいは、今回の電圧変化量の絶対値がx2V以上になっていること、又は、y2V以下になっていることが判定されると、そのときには断線の可能があるとして、発熱体HEへの通電が安定する、1.2msec経過後に断線判定処理が行われる。   On the way, it is determined that the difference between the previous voltage change amount and the current voltage change amount is −aV or less, or + bV or more, or the current voltage change amount. If it is determined that the absolute value of the quantity is greater than or equal to x2V or less than or equal to y2V, then there is a possibility of disconnection, and the energization to the heating element HE is stabilized, 1.2 msec. After the elapse of time, disconnection determination processing is performed.

そして、1.2msec経過後に検出した電圧データの絶対値が、上限値x1V以上、もしくは、下限値y1V以下になっていることを判定すると、そのときにはじめて断線していると判定する。こうして、チェック対象の発熱体が断線しているときには、確実にその断線を検出することができる。   When it is determined that the absolute value of the voltage data detected after the elapse of 1.2 msec is equal to or higher than the upper limit value x1V or lower than the lower limit value y1V, it is determined that the circuit is disconnected for the first time. Thus, when the heating element to be checked is disconnected, the disconnection can be reliably detected.

例えば、2,560個の発熱体をライン状に配置したラインサーマルヘッドの発熱体の断線をチェックする場合を考えると、大半の発熱体は断線していない。これに対しては、極めて早いタイミングで断線していないことを判定して次の断線チェックに移行できる。そして、途中で、断線の可能性がある発熱体を検出したときには、発熱体HEへの通電が安定する1.2msec経過後のタイミングで検出した電圧データの絶対値を使用して断線チェックを行う。   For example, when checking the disconnection of the heating element of a line thermal head in which 2,560 heating elements are arranged in a line, most heating elements are not disconnected. In response to this, it is possible to determine that no disconnection has occurred at an extremely early timing and to proceed to the next disconnection check. Then, when a heating element with a possibility of disconnection is detected on the way, a disconnection check is performed using the absolute value of the voltage data detected at the timing after 1.2 msec when the energization to the heating element HE is stabilized. .

従って、全体として断線チェックに要する時間を短縮できてスループットを向上できる。また、発熱体を1つ1つ選択して断線チェックするとともに断線の可能性がある発熱体に対しては発熱体HEへの通電が安定したタイミングの電圧データの絶対値を使用して断線チェックを行うので、確実な断線チェックができる。   Therefore, the time required for the disconnection check as a whole can be shortened and the throughput can be improved. In addition, select heating elements one by one and check for disconnection. For heating elements that may be disconnected, check the disconnection using the absolute value of the voltage data at the timing when power to the heating element HE is stable. As a result, a reliable disconnection check can be performed.

そして、発熱体の断線チェックを行った個々の結果はメモリに記憶され、全ての発熱体の断線チェックが終了したときにホストコンピュータ5に送信される。従って、ラベルプリンタを使用するときに、最初に必ずこの発熱体の断線チェックを行えば、ホストコンピュータ5はラベル発行前に常にラインサーマルヘッド10の各発熱体HEの状態を把握できるので、発行するラベルの内容と断線している発熱体との関係からラベル発行が支障なくできるか否かを判断することができる。   The individual results of the heating element disconnection check are stored in the memory, and are transmitted to the host computer 5 when all the heating element disconnection checks are completed. Therefore, when the label printer is used, if the heating element is always checked for disconnection first, the host computer 5 can always grasp the state of each heating element HE of the line thermal head 10 before issuing the label. It is possible to determine whether or not the label issuance can be performed without any problem from the relationship between the label contents and the disconnected heating element.

なお、この実施の形態では、S18にて、今回の電圧変化量と前回の電圧変化量の差を−aV、+bVと比較し、−aV以下でも、+bV以上でもないときに、S19にて、今回の電圧変化量の絶対値をx2V、y2Vと比較し、x2V以上でも、y2V以下でもないときに、断線が無いと判定したが、必ずしもこれに限定するものではなく、S18のステップとS19のステップを入れ替えても良い。また、S18のステップとS19のステップのどちらか一方のみを使用する処理であってもよい。   In this embodiment, in S18, the difference between the current voltage change amount and the previous voltage change amount is compared with -aV and + bV, and when it is not less than -aV or more than + bV, in S19, The absolute value of the voltage change this time is compared with x2V and y2V, and it is determined that there is no disconnection when it is not greater than x2V or less than y2V. However, the present invention is not necessarily limited to this. The steps may be interchanged. Moreover, the process which uses only one of the step of S18 and the step of S19 may be sufficient.

更には、この実施の形態では、ステップS18とステップ19の処理を、1つのドットに対して1回行っているが、これらのステップを複数回行うようにしてもよい。この場合には、2回目以降の判定値を1回目の処理時の判定値とは異なる値にする。また、複数の電圧値を取込んで、最終結果を計算によって予測することもできる。   Furthermore, in this embodiment, the processing of step S18 and step 19 is performed once for one dot, but these steps may be performed a plurality of times. In this case, the determination value for the second and subsequent times is set to a value different from the determination value for the first processing. It is also possible to take a plurality of voltage values and predict the final result by calculation.

本発明の一実施の形態に係るラベルプリンタの要部構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a main configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. 同実施の形態に係るラベルプリンタのCPUによるコマンド受信処理を示す流れ図。6 is a flowchart showing command reception processing by the CPU of the label printer according to the embodiment. 同実施の形態に係るラベルプリンタの断線チェック部とラインサーマルヘッドとの回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the disconnection check part of the label printer which concerns on the embodiment, and a line thermal head. 図2における断線チェックコマンド処理を詳細に示す流れ図。The flowchart which shows the disconnection check command process in FIG. 2 in detail.

符号の説明Explanation of symbols

1…CPU(中央処理装置)、10…ラインサーマルヘッド、11…ヘッドコントローラ、12…断線チェック部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU (central processing unit), 10 ... Line thermal head, 11 ... Head controller, 12 ... Disconnection check part.

Claims (8)

複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドの各発熱体に、断線チェックのために順次通電制御を行う制御手段と、
前記各発熱体への通電制御において、通電開始時の過渡状態における単位時間の電圧変化量を検出する電圧変化量検出手段と、
前記電圧変化量検出手段が検出した前回の電圧変化量と今回の電圧変化量の差が、設定した許容差の範囲外になっているか否かを判定する差判定手段を備え、
前記差判定手段により、差が許容差の範囲外になっていないことが判定されると、断線が無いとして次の発熱体の断線チェックに移行することを特徴とするラインサーマルヘッドの断線チェック装置。
A line thermal head provided with a plurality of heating elements in a line;
Control means for sequentially energizing the heating elements of the line thermal head to check disconnection,
In the energization control to each of the heating elements, voltage change amount detecting means for detecting a voltage change amount per unit time in a transient state at the start of energization;
A difference determination means for determining whether or not a difference between the previous voltage change amount detected by the voltage change amount detection means and the current voltage change amount is outside a set tolerance range;
If it is determined by the difference determination means that the difference is not outside the tolerance range, the disconnection check device for the line thermal head is shifted to the next heating element disconnection check because there is no disconnection. .
各発熱体への通電制御において、通電安定時の電圧を検出する電圧検出手段と、
差判定手段が許容差の範囲外になっていることを判定した状態で、前記電圧検出手段が検出した電圧値が設定した所定の範囲外になっていると、該当する発熱体の断線を判定する断線判定手段を備え、
前記断線判定手段が断線の有無を判定すると、次の発熱体の断線チェックに移行することを特徴とする請求項1記載のラインサーマルヘッドの断線チェック装置。
In energization control to each heating element, voltage detection means for detecting the voltage when energization is stable,
When the difference determination means determines that the voltage is out of the tolerance range and the voltage value detected by the voltage detection means is outside the predetermined range set, the disconnection of the corresponding heating element is determined. A disconnection judging means for
2. The line thermal head disconnection check device according to claim 1, wherein when the disconnection determination means determines the presence or absence of disconnection, the process proceeds to a next disconnection check of the heating element.
断線判定手段は、最初の発熱体の断線チェック時には、差判定手段による判定結果に関係なく、電圧検出手段が検出した電圧値により該当する発熱体の断線を判定することを特徴とする請求項2記載のラインサーマルヘッドの断線チェック装置。   3. The disconnection determining means determines the disconnection of the corresponding heating element based on the voltage value detected by the voltage detecting means at the time of the first disconnection check of the heating element, irrespective of the determination result by the difference determining means. Line thermal head disconnection check device as described. 複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドの各発熱体に、断線チェックのために順次通電制御を行う制御手段と、
前記各発熱体への通電制御において、通電開始時の過渡状態における単位時間の電圧変化量を検出する電圧変化量検出手段と、
前記電圧変化量検出手段が検出した電圧変化量の絶対値が、設定した許容値の範囲外になっているか否かを判定する絶対値判定手段を備え、
前記絶対値判定手段により、電圧変化量の絶対値が許容値の範囲外になっていないことが判定されると、断線が無いとして次の発熱体の断線チェックに移行することを特徴とするラインサーマルヘッドの断線チェック装置。
A line thermal head provided with a plurality of heating elements in a line;
Control means for sequentially energizing the heating elements of the line thermal head to check disconnection,
In the energization control to each of the heating elements, voltage change amount detecting means for detecting a voltage change amount per unit time in a transient state at the start of energization;
Absolute value determination means for determining whether or not the absolute value of the voltage change amount detected by the voltage change amount detection means is outside the set allowable value range;
If the absolute value determination means determines that the absolute value of the voltage change amount is not outside the range of the allowable value, the line shifts to the next heating element disconnection check on the assumption that there is no disconnection. Thermal head disconnection check device.
各発熱体への通電制御において、通電安定時の電圧を検出する電圧検出手段と、
絶対値判定手段が許容値の範囲外になっていることを判定した状態で、前記電圧検出手段が検出した電圧値が設定した所定の範囲外になっていると、該当する発熱体の断線を判定する断線判定手段を備え、
前記断線判定手段が断線の有無を判定すると、次の発熱体の断線チェックに移行することを特徴とする請求項4記載のラインサーマルヘッドの断線チェック装置。
In energization control to each heating element, voltage detection means for detecting the voltage when energization is stable,
If the voltage value detected by the voltage detection means is outside the predetermined range when the absolute value determination means has determined that it is outside the allowable value range, the corresponding heating element is disconnected. A disconnection judging means for judging,
5. The line thermal head disconnection check device according to claim 4, wherein when the disconnection determination means determines the presence or absence of disconnection, the process proceeds to the next disconnection check of the heating element.
断線判定手段は、最初の発熱体の断線チェック時には、絶対値判定手段による判定結果に関係なく、電圧検出手段が検出した電圧値により該当する発熱体の断線を判定することを特徴とする請求項5記載のラインサーマルヘッドの断線チェック装置。   The disconnection determination means, at the time of the first disconnection check of the heating element, determines the disconnection of the corresponding heating element based on the voltage value detected by the voltage detection means regardless of the determination result by the absolute value determination means. 5. Line thermal head disconnection check device according to 5. 複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドの各発熱体に、断線チェックのために順次通電制御を行って通電開始時の過渡状態における単位時間の電圧変化量を検出し、
前回検出した電圧変化量と今回検出した電圧変化量の差が、設定した許容差の範囲外になっているか否かを判定し、
差が許容差の範囲外になっていないことを判定すると、断線が無いとして次の発熱体の断線チェックに移行することを特徴とするラインサーマルヘッドの断線チェック方法。
To each heating element of the line thermal head provided with a plurality of heating elements in a line, sequential energization control is performed for disconnection check to detect the voltage change amount per unit time in the transient state at the start of energization,
Determine whether the difference between the voltage change amount detected last time and the voltage change amount detected this time is outside the set tolerance range,
If it is determined that the difference is not outside the range of the tolerance, it is determined that there is no disconnection, and the process proceeds to the next heating element disconnection check.
複数の発熱体をライン状に設けたラインサーマルヘッドの各発熱体に、断線チェックのために順次通電制御を行って通電開始時の過渡状態における単位時間の電圧変化量を検出し、
この検出した電圧変化量の絶対値が、設定した許容値の範囲外になっているか否かを判定し、
絶対値が許容値の範囲外になっていないことを判定すると、断線が無いとして次の発熱体の断線チェックに移行することを特徴とするラインサーマルヘッドの断線チェック方法。
To each heating element of the line thermal head provided with a plurality of heating elements in a line, sequential energization control is performed for disconnection check to detect the voltage change amount per unit time in the transient state at the start of energization,
It is determined whether or not the absolute value of the detected voltage change amount is outside the set allowable value range,
If it is determined that the absolute value is not outside the range of the allowable value, the disconnection check method for the line thermal head is characterized in that the process proceeds to the next check for disconnection of the heating element because there is no disconnection.
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