JP2007268058A - Optical probe and optical tomographic imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a local pressure change, a stress change caused by bending, and a decrease in the accuracy of measurement caused by a fluctuation in temperature. <P>SOLUTION: An optical fiber 13 is arranged in the internal space of an outer tube 11 of a tubular probe in the state of being elongated in the longitudinal direction of the outer tube 11. Light, which is emitted from a leading end of an optical fiber 13, is collected by a light collecting means 18, and converged on a body-to-be-scanned which is arranged on the outside of the outer tube 11 of the probe. A sealing member makes the optical fiber 13 sealed in air pressure higher than atmospheric pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は筒状のプローブ外筒を有しその周面から出射する機能を備えた光プローブおよび光断層画像化装置に関するものである。   The present invention relates to an optical probe and an optical tomographic imaging apparatus that have a cylindrical probe outer cylinder and have a function of emitting light from its peripheral surface.

従来、生体組織等の測定対象の断層画像を取得する方法の一つとして、例えば特許文献1、2に示されるように、OCT(Optical Coherence Tomography)計測により光断層画像を取得する方法が提案されている。このOCT計測は、光干渉計測の一種であり、二つに分けた光、すなわち測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。すなわちこの方法において、光源から射出された低コヒーレント光は測定光と参照光とに分割され、測定光は測定対象に照射され、測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定対象内の測定したい任意の場所からの反射光と光路長が同一となる様にその光路長が調整され、合波手段に導かれる。そして、合波手段により測定光と参照光が合波され、光検出器によりその光強度が検出される。   Conventionally, as one method for acquiring a tomographic image of a measurement target such as a living tissue, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, a method for acquiring an optical tomographic image by OCT (Optical Coherence Tomography) measurement has been proposed. ing. This OCT measurement is a kind of optical interference measurement, and optical interference is detected only when the optical path length of the light divided into two, that is, the measurement light and the reference light is within a range within the coherence length of the light source. This is a measurement method using this. That is, in this method, the low coherent light emitted from the light source is divided into measurement light and reference light, the measurement light is irradiated onto the measurement object, and the reflected light from the measurement object is guided to the multiplexing means. On the other hand, the optical path length of the reference light is adjusted so that the optical path length is the same as the reflected light from an arbitrary place to be measured in the measurement target, and the reference light is guided to the multiplexing means. Then, the measuring light and the reference light are combined by the combining means, and the light intensity is detected by the photodetector.

一次元の断層像を得るためには、測定光の光路長を測定エリアに応じて走査することで、測定光の進行方向と同一の軸に沿った反射率分布に応じた干渉強度波形が得られる。すなわち、測定対象の深さ方向に有する構造に応じた光反射強度分布を得ることができる。さらに、測定対象へ当てる測定光の照射位置を、偏向手段、あるいは物理的な移動手段を用いて光軸と垂直な一次元方向に走査する事で、二次元の光反射強度の断層像が得られる。さらに、測定光の照射位置を、光軸方向と垂直な二次元方向に亘って走査することで、三次元の光反射強度の断層像を得ることができる。   In order to obtain a one-dimensional tomographic image, the optical path length of the measurement light is scanned according to the measurement area, and an interference intensity waveform corresponding to the reflectance distribution along the same axis as the measurement light traveling direction is obtained. It is done. That is, a light reflection intensity distribution according to the structure in the depth direction of the measurement target can be obtained. Furthermore, a tomographic image of a two-dimensional light reflection intensity is obtained by scanning the irradiation position of the measurement light applied to the measurement object in a one-dimensional direction perpendicular to the optical axis using a deflection means or a physical movement means. It is done. Furthermore, a tomographic image having a three-dimensional light reflection intensity can be obtained by scanning the irradiation position of the measurement light over a two-dimensional direction perpendicular to the optical axis direction.

上記OCT装置においては、参照光の光路長を変更することにより、測定対象に対する測定位置(測定深さ)を変更し断層画像を取得するようになっており、この手法は一般にTD−OCT(Time domain OCT)計測と称されている。より具体的に、特許文献1の参照光の光路長調整機構は、光ファイバから射出した参照光をミラーに集光する光学系を有し、ミラーのみを参照光のビーム軸方向に移動させて光路長の調整を行っている。また特許文献2に示された参照光の光路長調整機構は、光ファイバから射出した参照光をレンズによって平行光化し、平行光になった参照光を再び光路長調整レンズにより集光して光ファイバに入射させ、そして、光路長調整レンズを参照光のビーム軸方向に進退させて光路長の調整を行っている。   In the OCT apparatus, by changing the optical path length of the reference light, the measurement position (measurement depth) with respect to the measurement object is changed and a tomographic image is acquired. This method is generally called TD-OCT (Time domain OCT) measurement. More specifically, the optical path length adjustment mechanism of the reference light in Patent Document 1 has an optical system that focuses the reference light emitted from the optical fiber onto the mirror, and moves only the mirror in the beam axis direction of the reference light. The optical path length is adjusted. The optical path length adjustment mechanism for the reference light shown in Patent Document 2 collimates the reference light emitted from the optical fiber by the lens, and condenses the reference light that has become parallel light again by the optical path length adjustment lens. The light is incident on the fiber, and the optical path length is adjusted by advancing and retracting the optical path length adjusting lens in the beam axis direction of the reference light.

他方、上述した参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、SD−OCT(Spectral Domain OCT)計測による光断層画像化装置が提案されている。このSD−OCT装置は、上記TD−OCTと同様に干渉計を用いて測定光と参照光に分割した広帯域の低コヒーレント光を、光路長をほぼ等しく合わせて干渉させた後、干渉光を分光手段により各光周波数成分に分解し、アレイ型光検出器にて各光周波数成分毎の干渉光強度を測定し、ここで得られたスペクトル干渉波形を計算機でフーリエ変換解析することにより、光路長の走査を物理的に行わずに光軸方向の一次元断層画像を構成するようにしたものである。上記TD−OCTと同様に、測定光の照射位置を光軸と垂直な方向に走査することで、二次元、さらには三次元の断層画像を得ることができる。   On the other hand, an optical tomographic imaging apparatus based on SD-OCT (Spectral Domain OCT) measurement has been proposed as an apparatus for acquiring a tomographic image at high speed without changing the optical path length of the reference light described above. In the SD-OCT apparatus, as in the above TD-OCT, a broadband low-coherent light divided into a measurement light and a reference light using an interferometer is caused to interfere with the optical path length being almost equal, and then the interference light is spectrally separated. By measuring the interference light intensity for each optical frequency component with an array type photodetector, and analyzing the resulting spectrum interference waveform with a Fourier transform using a computer. Thus, a one-dimensional tomographic image in the optical axis direction is constructed without physically performing the above scanning. Similar to the TD-OCT, a two-dimensional or three-dimensional tomographic image can be obtained by scanning the irradiation position of the measurement light in a direction perpendicular to the optical axis.

さらに、参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、SS−OCT(Swept source OCT)計測による光断層画像化装置も提案されている(たとえば非特許文献1参照)。このSS−OCT装置は、光源に光周波数可変レーザ光源を用いる。高コヒーレンスなレーザ光は、測定光と参照光とに分割され、測定光は測定対象に照射され、測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定光と光路長をほぼ等しく合わせて干渉させた後、合波手段に導かれる。そして、合波手段により測定光と参照光が合波され、光検出器によりその光強度が検出される。光周波数可変レーザ光源の周波数を掃引させることで、各光周波数成分毎の干渉光強度を測定し、ここで得られたスペクトル干渉波形を計算機でフーリエ変換することにより、光路長の走査を物理的に行わずに光軸方向の一次元断層画像を構成するようにしたものである。上記TD−OCTと同様に、測定光の照射位置を光軸と垂直な方向に走査することで、二次元、さらには三次元の断層画像を得ることができる。   Furthermore, an optical tomographic imaging apparatus based on SS-OCT (Swept source OCT) measurement has been proposed as an apparatus for acquiring a tomographic image at high speed without changing the optical path length of the reference light (see, for example, Non-Patent Document 1). ). This SS-OCT apparatus uses an optical frequency variable laser light source as a light source. The high coherence laser light is divided into measurement light and reference light, the measurement light is irradiated onto the measurement object, and the reflected light from the measurement object is guided to the multiplexing means. On the other hand, the reference light is guided to the multiplexing means after interfering with the measurement light and the optical path length approximately equal to each other. Then, the measuring light and the reference light are combined by the combining means, and the light intensity is detected by the photodetector. By scanning the frequency of the optical frequency variable laser light source, the interference light intensity for each optical frequency component is measured, and the spectral interference waveform obtained here is Fourier transformed by a computer to physically scan the optical path length. In this way, a one-dimensional tomographic image in the optical axis direction is constructed. Similar to the TD-OCT, a two-dimensional or three-dimensional tomographic image can be obtained by scanning the irradiation position of the measurement light in a direction perpendicular to the optical axis.

ところで、上記各方式の光断層画像化装置を内視鏡との組合せにより生体内計測へ応用することが検討されている。通常、測定対象のある面に沿った断層画像を取得するようにしており、そのためには、測定対象において測定光を少なくとも光軸と垂直な1次元方向に走査させる必要がある。このような光走査を行う手段の一つとして、従来、特許文献3に示されるように、筒状のプローブ外筒を有し、その外筒の周面から出射する光を該周面に沿った方向に偏向させる機能を備えた光プローブが公知となっている。より具体的にこの光プローブは、被検体内部に挿入される挿入部(プローブ外筒)と、このプローブ外筒の内部空間に挿通された回転可能な中空シャフトと、該シャフトの内部に挿通された光ファイバと、上記シャフトの先端に固定されてこのシャフトと共に回転し、光ファイバの先端から出射した光をプローブ外筒の周面回り方向に偏向させる光偏向素子とを備えたものである。
特開平6−165784号公報 特開2003−139688号公報 特許第3104984号公報 Optics Express Vol. 12, p.2977(2004)
By the way, it has been studied to apply the optical tomographic imaging apparatus of each of the above methods to in-vivo measurement in combination with an endoscope. Usually, a tomographic image along a certain surface of the measurement target is acquired, and for this purpose, it is necessary to scan the measurement light in the measurement target at least in a one-dimensional direction perpendicular to the optical axis. As one of means for performing such optical scanning, conventionally, as shown in Patent Document 3, a cylindrical probe outer cylinder is provided, and light emitted from the peripheral surface of the outer cylinder is along the peripheral surface. An optical probe having a function of deflecting in a different direction is known. More specifically, the optical probe includes an insertion portion (probe outer cylinder) to be inserted into the subject, a rotatable hollow shaft inserted into the inner space of the probe outer cylinder, and the shaft. And an optical deflection element that is fixed to the tip of the shaft and rotates together with the shaft and deflects light emitted from the tip of the optical fiber in a direction around the peripheral surface of the probe outer cylinder.
JP-A-6-165784 JP 2003-139688 A Japanese Patent No. 3104984 Optics Express Vol. 12, p. 2977 (2004)

特許文献3に示すようなプローブを生体中に挿入する際に、局所的な圧力変化、ファイバ曲げによる応力変化、温度変動は避けられない。上述したOCTに限らず、ファイバを用いて干渉計測を行うファイバ干渉計において、一方のファイバに外圧や歪み、温度変化が加わると屈折率や物理的長さの変化が起こり、波長の10倍程度までの光路長が変わる現象が起こることは古くから知られている。ここで、TD−OCT方式では、参照光側の光路長を高速に走査し、干渉信号の抱絡線を取得するために、ファイバの光路長変動が起こったとしても、測定データの分解能に対して十分に小さいため影響は大きくない。しかし、上記SS−OCT方式やSD−OCT方式では、参照光の光路長は固定した状態で周波数域において光の干渉波形を測定するため、測定中に光路長変動が起こると情報の歪みや消去が起こってしまう。   When inserting a probe as shown in Patent Document 3 into a living body, local pressure changes, stress changes due to fiber bending, and temperature fluctuations are inevitable. In a fiber interferometer that performs interference measurement using a fiber as well as the above-described OCT, if an external pressure, strain, or temperature change is applied to one of the fibers, the refractive index or physical length changes, resulting in about 10 times the wavelength. It has been known for a long time that a phenomenon occurs in which the optical path length changes. Here, in the TD-OCT method, the optical path length on the reference light side is scanned at a high speed, and the interference of the interference signal is obtained to obtain the interference signal. The impact is not significant because it is small enough. However, in the SS-OCT method and the SD-OCT method, since the optical interference waveform is measured in the frequency region while the optical path length of the reference light is fixed, if the optical path length varies during the measurement, the information is distorted or erased. Will happen.

具体的には、SS−OCT方式では、光源波長を走査している中で、一方の光路長が変動することにより光の位相が変動し、フーリエ変換後に本来の反射点の位置からずれた所が観測されてしまい、分解能が低下するという問題がある。また、SD−OCT方式では、一括して周波数領域の信号を取得するが、そのシャッター時間より短い時間で光路長変動が起こると信号の平均化が起こり、信号のSN比が低減してしまうという問題がある。   Specifically, in the SS-OCT method, while scanning the light source wavelength, the phase of the light fluctuates due to the fluctuation of one of the optical path lengths, and the position deviated from the original reflection point position after Fourier transform. Is observed, and the resolution is degraded. Further, in the SD-OCT method, signals in the frequency domain are acquired in a lump. However, if the optical path length fluctuates in a time shorter than the shutter time, signal averaging occurs, and the signal-to-noise ratio of the signal is reduced. There's a problem.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、局所的な圧力変化、曲げによる応力変化および温度変動による測定精度の劣化を低減することができる光プローブおよびこれを用いた光断層画像化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an optical probe capable of reducing local pressure changes, stress changes due to bending, and deterioration in measurement accuracy due to temperature fluctuations, and optical tomographic imaging using the same An object is to provide an apparatus.

本発明の光プローブは、筒状のプローブ外筒と、プローブ外筒の内部空間にプローブ外筒の軸方向に配設された光ファイバと、光ファイバの先端から出射した光を集光して、プローブ外筒の外方に配された被走査体上において収束させる集光手段と、光ファイバを大気圧よりも高い気圧内に密閉する密閉部材とを備えたことを特徴とするものである。   The optical probe of the present invention condenses light emitted from the tip of an optical fiber, a cylindrical probe outer cylinder, an optical fiber disposed in the inner space of the probe outer cylinder in the axial direction of the probe outer cylinder, and And a condensing means for converging on the scanning object arranged outside the probe outer cylinder, and a sealing member for sealing the optical fiber in a pressure higher than atmospheric pressure. .

ここで、密閉部材は光ファイバを密閉するものであればその構造を問わず、プローブ外筒自体が密閉部材として機能するものであってもよいし、プローブ外筒内に別途密閉部材を設けるようにしても良い。なおプローブ外筒が密閉部材として機能する場合、プローブ外筒のいずれかの部位に密閉するための仕切り部材を設けることになる。   Here, as long as the sealing member seals the optical fiber, the probe outer cylinder itself may function as a sealing member regardless of its structure, or a separate sealing member may be provided in the probe outer cylinder. Anyway. In addition, when a probe outer cylinder functions as a sealing member, the partition member for sealing in any site | part of a probe outer cylinder will be provided.

また、密閉部材内の圧力が略一定になるように調整する圧力調整手段をさらに備えていてもよい。なお、圧力調整手段はいかなる手段を用いて圧力を調整するものであっても良く、たとえば大気を用いて略一定にするようにしてもよいし、バネ、油圧等を用いた力学的作用により圧力を略一定にするようにしても良い。このとき、プローブ外筒の外壁面に設けられた伸縮自在なバルーンをさらに有し、圧力調整手段がバルーンの伸縮を制御するものであってもよい。   Moreover, you may further provide the pressure adjustment means to adjust so that the pressure in a sealing member may become substantially constant. The pressure adjusting means may be any means for adjusting the pressure, for example, it may be made substantially constant using the atmosphere, or the pressure may be adjusted by a mechanical action using a spring, hydraulic pressure, etc. May be made substantially constant. At this time, it may further include a telescopic balloon provided on the outer wall surface of the probe outer cylinder, and the pressure adjusting means may control expansion and contraction of the balloon.

他方、本発明による光断層画像化装置は、先に説明したような各計測方式の光断層画像化装置に、本発明による光プローブが用いられたことを特徴とするものである。すなわち、より具体的に本発明による光断層画像化装置は、光を射出する光源と、この光源から射出された光を測定光と参照光とに分割する光分割手段と、測定光を測定対象に照射する照射光学系と、測定対象に測定光が照射されたときの測定対象からの反射光と参照光とを合波する合波手段と、合波された反射光と参照光との干渉光を検出する干渉光検出手段と、この検出された干渉光の周波数および強度に基づいて、測定対象の複数の深さ位置における反射光の強度を検出し、これらの各深さ位置における反射光の強度に基づいて測定対象の断層画像を取得する画像取得手段とを備えてなる光断層画像化装置において、照射光学系が、本発明による光プローブを含んで構成されていることを特徴とするものである。   On the other hand, the optical tomographic imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the optical probe according to the present invention is used in the optical tomographic imaging apparatus of each measurement method as described above. More specifically, the optical tomographic imaging apparatus according to the present invention includes a light source that emits light, a light splitting unit that splits the light emitted from the light source into measurement light and reference light, and the measurement light as a measurement target. Irradiating optical system for irradiating with, combining means for combining the reflected light from the measuring object and the reference light when the measuring object is irradiated with the measuring light, and interference between the combined reflected light and the reference light Based on the interference light detecting means for detecting the light and the frequency and intensity of the detected interference light, the intensity of the reflected light at a plurality of depth positions of the measurement target is detected, and the reflected light at each depth position is detected. In an optical tomographic imaging apparatus comprising an image acquisition means for acquiring a tomographic image of a measurement object based on the intensity of the light, the irradiation optical system includes the optical probe according to the present invention. Is.

本発明の光プローブおよびこれを用いた光断層画像化装置によれば、筒状のプローブ外筒と、プローブ外筒の内部空間にプローブ外筒の軸方向に配設された光ファイバと、光ファイバの先端から出射した光を集光して、プローブ外筒の外方に配された被走査体上において収束させる集光手段と、光ファイバを大気圧よりも高い気圧内に密閉する密閉部材とを備えたことにより、光プローブが生体中に挿入するときもしくは挿入されたときに生じる光プローブに局所的な圧力変化、曲げによる応力変化および温度変動が加わったとき、プローブ外筒内の光ファイバへの影響を密閉部材内の圧力により緩和し、測定精度の劣化を防止することができる。   According to the optical probe of the present invention and the optical tomographic imaging apparatus using the same, a cylindrical probe outer cylinder, an optical fiber disposed in the axial direction of the probe outer cylinder in the inner space of the probe outer cylinder, Condensing means for condensing the light emitted from the tip of the fiber and converging it on the scanned object arranged outside the probe outer cylinder, and a sealing member for sealing the optical fiber in a pressure higher than atmospheric pressure When the optical probe is inserted into the living body, or when a local pressure change, stress change due to bending, and temperature change are applied to the optical probe, the light in the probe outer tube is added. The influence on the fiber can be mitigated by the pressure in the sealing member, and the degradation of measurement accuracy can be prevented.

なお、密閉部材内の圧力が略一定になるように調整する圧力調整手段を備えている場合、プローブ外筒内に局所的な圧力変化・応力変化が生じた場合であっても、光ファイバへ掛かる圧力を一定にすることができ、圧力変化による影響を最小限に抑えることができる。   In addition, when pressure adjusting means for adjusting the pressure in the sealing member to be substantially constant is provided, even if a local pressure change or stress change occurs in the probe outer tube, The applied pressure can be made constant, and the influence of the pressure change can be minimized.

また、プローブ外筒の外壁面に設けられた伸縮自在なバルーンをさらに有し、圧力調整手段がバルーンの伸縮を制御するものであるとき、密閉部材内の圧力調整機能を利用しバルーンの伸縮動作を行うことができる。   Further, when the probe further has an expandable / contractible balloon provided on the outer wall surface of the probe outer cylinder, and the pressure adjusting means controls the expansion / contraction of the balloon, the expansion / contraction operation of the balloon is performed using the pressure adjustment function in the sealing member. It can be performed.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態による光プローブ10の一部破断側面形状を示している。この光プローブ10は、一例として光断層画像化装置の一部となる内視鏡の先端部分を構成するものであり、図2にはその光断層画像化装置の全体形状を示してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a partially broken side surface shape of an optical probe 10 according to a first embodiment of the present invention. The optical probe 10 constitutes, for example, a distal end portion of an endoscope that is a part of the optical tomographic imaging apparatus, and FIG. 2 shows the overall shape of the optical tomographic imaging apparatus.

まず図2を参照して、光断層画像化装置の概略について説明する。本装置は、光プローブ10を含む内視鏡50と、この内視鏡50が接続される光源装置51、ビデオプロセッサ52および光断層処理装置53と、ビデオプロセッサ52に接続されたモニタ54とを備えている。内視鏡50は、可撓性を有する細長のプローブ外筒11と、このプローブ外筒11の後端に連設された操作部56と、この操作部56の側部から延出されたユニバーサルコード57とを備えている。   First, an outline of the optical tomographic imaging apparatus will be described with reference to FIG. This apparatus includes an endoscope 50 including the optical probe 10, a light source device 51, a video processor 52 and an optical tomography processing device 53 to which the endoscope 50 is connected, and a monitor 54 connected to the video processor 52. I have. The endoscope 50 includes an elongated probe outer tube 11 having flexibility, an operation unit 56 connected to the rear end of the probe outer tube 11, and a universal extending from a side portion of the operation unit 56. Code 57 is provided.

ユニバーサルコード57内には、光源装置51からの照明光を伝送する図示外のライトガイドが挿通されており、またユニバーサルコード57の端部には、光源装置51に着脱自在に接続される光源コネクタ58が設けられている。この光源コネクタ58からは信号ケーブル59が延出され、この信号ケーブル59の端部に、ビデオプロセッサ52に着脱自在に接続される信号コネクタ60が設けられている。光源装置51は、後述のようにして断層像が取得される被検体70の部分に照明光を照射するためのものである。   A light guide (not shown) that transmits illumination light from the light source device 51 is inserted into the universal cord 57, and a light source connector that is detachably connected to the light source device 51 at the end of the universal cord 57 58 is provided. A signal cable 59 extends from the light source connector 58, and a signal connector 60 that is detachably connected to the video processor 52 is provided at an end of the signal cable 59. The light source device 51 is for irradiating illumination light to a portion of the subject 70 from which a tomographic image is acquired as described later.

また操作部56には、プローブ外筒11に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブ61と、ライトガイド駆動部62とが設けられ、このライトガイド駆動部62と光断層処理装置53とが、ライドガイド63を介して接続されている。プローブ外筒11は、例えば人体の臓器等の被検体70内に挿入されるようになっている。   Further, the operation section 56 is provided with a bending operation knob 61 for bending the bending section provided in the probe outer cylinder 11, and a light guide driving section 62. The light guide driving section 62 and the optical tomography processing apparatus 53 is connected via a ride guide 63. The probe outer cylinder 11 is inserted into a subject 70 such as a human organ.

次に図1および図2を参照して、光プローブ10について説明する。この光プローブ10は、先端が閉じられた円筒状のプローブ外筒11と、プローブ外筒11の内部空間において、外筒11の軸方向に延びる状態に配設された1本の光ファイバ13と、この光ファイバ13の外周面の一部に固定された歯車14aと、この歯車14aに噛合する歯車14bと、該歯車14bを回転させるモータ15とを有している。   Next, the optical probe 10 will be described with reference to FIG. 1 and FIG. The optical probe 10 includes a cylindrical probe outer cylinder 11 with a closed tip, and a single optical fiber 13 disposed in an inner space of the probe outer cylinder 11 so as to extend in the axial direction of the outer cylinder 11. A gear 14a fixed to a part of the outer peripheral surface of the optical fiber 13, a gear 14b meshing with the gear 14a, and a motor 15 for rotating the gear 14b are provided.

さらにこの光プローブ10は、光ファイバ13の先端に固定されたロッドレンズ(集光手段)18と、このロッドレンズ18に固定されたプリズムミラー17とを有している。プリズムミラー17は、光ファイバ13の先端から出射した光Lの光路を90°変え、光ファイバ13が上述のように回転するとそれとともに回転して、光ファイバ13の先端から出射した光Lをプローブ外筒11の周方向に偏向させる。またロッドレンズ18は、光ファイバ13の先端から出射した光Lを、プローブ外筒11の外方に配された被走査体としての被検体70において収束するように集光する。なお本実施形態においてこのロッドレンズ18およびプリズムミラー17は、後述するように、被検体70で反射した光Lを光ファイバ13の先端に導いて、該先端から光ファイバ13に入射させる導光手段を兼ねている。   Further, the optical probe 10 has a rod lens (condensing means) 18 fixed to the tip of the optical fiber 13 and a prism mirror 17 fixed to the rod lens 18. The prism mirror 17 changes the optical path of the light L emitted from the tip of the optical fiber 13 by 90 ° and rotates together with the rotation of the optical fiber 13 as described above to probe the light L emitted from the tip of the optical fiber 13. The outer cylinder 11 is deflected in the circumferential direction. Further, the rod lens 18 condenses the light L emitted from the tip of the optical fiber 13 so as to converge on the subject 70 as a scanning body disposed outside the probe outer cylinder 11. In this embodiment, as will be described later, the rod lens 18 and the prism mirror 17 guide light L reflected by the subject 70 to the tip of the optical fiber 13 and enter the optical fiber 13 from the tip. Doubles as

ここで、プローブ外筒11内の内部空間12はプローブ外筒11および仕切り部材16により密閉されている。すなわち、プローブ外筒11および仕切り部材16は密閉部材として機能している。この密閉されている内部空間12の圧力は大気圧よりも高い状態になっている。   Here, the internal space 12 in the probe outer cylinder 11 is sealed by the probe outer cylinder 11 and the partition member 16. That is, the probe outer cylinder 11 and the partition member 16 function as a sealing member. The pressure in the sealed internal space 12 is higher than atmospheric pressure.

そして図2に示される通り、内視鏡50の内部には、光ファイバ13の基端に向かい合う状態にして入射光学系20が配設されている。ライドガイド63を導波して来てそこから出射した光Lは、この入射光学系20で集光されて、上記基端から光ファイバ13に入射するようになっている。   As shown in FIG. 2, the incident optical system 20 is disposed inside the endoscope 50 so as to face the proximal end of the optical fiber 13. Light L guided through the ride guide 63 and emitted therefrom is collected by the incident optical system 20 and enters the optical fiber 13 from the base end.

以下、上記構成の光プローブ10の作用について説明する。図2に示す光断層処理装置53内にはレーザ等の光源(図示せず)が配置され、そこから射出されたレーザ光等の光Lはライドガイド63に入射してそこを導波する。ライドガイド63から入射光学系20を経た光Lは、光ファイバ13を導波してその先端から出射し、ロッドレンズ18で集光された後プリズムミラー17で反射して90°光路を変え、透光性のプローブ外筒11からプローブ外に出射する。そしてモータ15が駆動されると前述のように光ファイバ13が回転し、それに固定されているプリズムミラー17およびロッドレンズ18も回転する。   Hereinafter, the operation of the optical probe 10 having the above configuration will be described. A light source (not shown) such as a laser is disposed in the optical tomography processing device 53 shown in FIG. 2, and light L such as laser light emitted from the light tomography enters the ride guide 63 and is guided there. The light L that has passed through the incident optical system 20 from the ride guide 63 is guided through the optical fiber 13 and emitted from the tip thereof. After being condensed by the rod lens 18, it is reflected by the prism mirror 17 to change the optical path by 90 °. The light is emitted from the translucent probe outer cylinder 11 to the outside of the probe. When the motor 15 is driven, the optical fiber 13 is rotated as described above, and the prism mirror 17 and the rod lens 18 fixed thereto are also rotated.

プリズムミラー17が上記のように回転することにより、そこから出射した光Lは、プローブ外筒11の周方向に偏向し、被検体70を図2の矢印R方向に走査する。この光Lは被検体70において散乱しながら反射し、その反射光の一部はプリズムミラー17に入射してロッドレンズ18側に反射する。この反射光はロッドレンズ18により集光されて、光ファイバ13の先端から該光ファイバ13内に入射する。   When the prism mirror 17 rotates as described above, the light L emitted therefrom is deflected in the circumferential direction of the probe outer cylinder 11 and scans the subject 70 in the direction of arrow R in FIG. The light L is reflected while being scattered by the subject 70, and a part of the reflected light enters the prism mirror 17 and is reflected toward the rod lens 18 side. The reflected light is collected by the rod lens 18 and enters the optical fiber 13 from the tip of the optical fiber 13.

こうして光ファイバ13内を伝搬した反射光は該光ファイバ13の基端から出射し、図2に示す入射光学系20を経てライドガイド63に入射し、このライドガイド63を導波して光断層処理装置53に送光される。光断層処理装置53内において上記反射光は、光プローブ10側に向かう前記光Lの光路から分岐され、図示しない光検出器によって検出される。そして、この光検出器の出力に基づいて被検体70の断層画像が形成され、その断層画像がモニタ54に表示される。   The reflected light propagated in the optical fiber 13 is emitted from the base end of the optical fiber 13 and enters the ride guide 63 through the incident optical system 20 shown in FIG. The light is transmitted to the processing device 53. In the optical tomography processing device 53, the reflected light is branched from the optical path of the light L toward the optical probe 10 and is detected by a photodetector (not shown). Then, a tomographic image of the subject 70 is formed based on the output of the photodetector, and the tomographic image is displayed on the monitor 54.

ここで、プローブ外筒11の内部空間12の圧力を大気圧よりも高くすることにより、光プローブ10が生体中に挿入される途中、もしくは挿入されたときに光プローブ10に局所的な圧力変化もしくは曲げによる応力変化が生じたときであっても、プローブ外筒11内は高圧であるためその圧力変化・応力変化が光ファイバ13へ及ぼす影響を抑制することができ、圧力変化・応力変化に起因した光路長変化による分解能の低下等を低減することができる。   Here, by making the pressure of the internal space 12 of the probe outer cylinder 11 higher than the atmospheric pressure, a local pressure change is applied to the optical probe 10 during or when the optical probe 10 is inserted into the living body. Alternatively, even when a stress change due to bending occurs, since the inside of the probe outer cylinder 11 is at a high pressure, the influence of the pressure change / stress change on the optical fiber 13 can be suppressed, and the pressure change / stress change can be suppressed. It is possible to reduce a decrease in resolution caused by a change in the optical path length.

さらに、光プローブ10が生体中に挿入されることにより温度変動、特に局所的かつ急速な温度変化が生じたときであっても、気体の断熱効果により、局所的な熱変化が分散され、応答時間を遅らせることができる。これにより、OCTシステムのデータ歪みに与える影響を軽減させることができる。   Furthermore, even when temperature fluctuations, especially local and rapid temperature changes, occur due to the insertion of the optical probe 10 into the living body, local thermal changes are dispersed by the heat insulation effect of the gas, and the response You can delay the time. As a result, the influence on the data distortion of the OCT system can be reduced.

以下に、本発明の第2の実施形態から第4の実施形態について図3から図5を参照して説明する。なお、図3から図5の光プローブ100、120、140において、図1または図2中の要素と同等の要素には同番号を付し、それらについての説明は特に必要のない限り省略する。   Hereinafter, a second embodiment to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the optical probes 100, 120, and 140 in FIGS. 3 to 5, the same elements as those in FIG. 1 or FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted unless particularly required.

まず、図3を参照して本発明の第2の実施形態について説明する。図3(A)の光プローブ100において、光ファイバ13は密閉部材112により密閉されており、この密閉部材112内の圧力は大気圧よりも高くなっている。この密閉部材112は光ファイバ12とともに回転するようになっている。これにより、上述したように、測定精度の劣化を防止することができるとともに、プローブ外筒11から内部空間12内の大気が漏れることを確実に防止することができる。なお、密閉部材112は光ファイバ12のみを覆っている場合について例示しているが、プリズムミラー17の光出射部分以外を覆うものであってもよいし、光Lの波長に対して高い透過性を有する材質からなるものであればプリズムミラー17およびロッドレンズ18全体を覆うものであってもよい。   First, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the optical probe 100 of FIG. 3A, the optical fiber 13 is sealed by a sealing member 112, and the pressure in the sealing member 112 is higher than atmospheric pressure. The sealing member 112 rotates with the optical fiber 12. Thereby, as described above, it is possible to prevent the measurement accuracy from deteriorating and to reliably prevent the air in the internal space 12 from leaking from the probe outer cylinder 11. In addition, although the case where the sealing member 112 covers only the optical fiber 12 is illustrated, the sealing member 112 may cover other than the light emitting portion of the prism mirror 17 or may have a high transmittance with respect to the wavelength of the light L. The prism mirror 17 and the rod lens 18 may be entirely covered as long as they are made of a material having

さらに、図3(B)のようにプローブ外筒11と光ファイバ13の間にファイバ保持部材121が設けられていてもよい。ファイバ保持部材121は、プローブ外筒11の内壁面から中心に向かって延びて形成されており、たとえば光ファイバ13をプローブ外筒11の略中心付近に固定するようになっている。これにより、光ファイバ13がプローブ外筒11の内壁面に張り付くことによる局所的圧力が光ファイバ13に伝わるのを確実に防止し測定精度の劣化を防止することができる。なお、ファイバ保持部材121に柔らかい物質を用い、ファイバ保持部材121を緩衝材としても機能させるようにしても良い。   Furthermore, a fiber holding member 121 may be provided between the probe outer tube 11 and the optical fiber 13 as shown in FIG. The fiber holding member 121 is formed extending from the inner wall surface of the probe outer cylinder 11 toward the center. For example, the optical fiber 13 is fixed near the approximate center of the probe outer cylinder 11. As a result, local pressure due to the optical fiber 13 sticking to the inner wall surface of the probe outer cylinder 11 can be reliably prevented from being transmitted to the optical fiber 13, and deterioration in measurement accuracy can be prevented. Note that a soft material may be used for the fiber holding member 121 so that the fiber holding member 121 also functions as a buffer material.

また、図3(C)に示すように、プローブ外筒11と密閉部材112との間に円筒形シャフト、ばね、ゴム、スポンジ等柔らかい材質からなる緩衝部材141を設けるようにしても良い。これにより、光プローブ10への局所的な圧力変化・応力変化による光ファイバ13への影響を確実に抑制することができ、圧力変化・応力変化に起因した光路長変化による分解能の低下等を低減することができる。なお、上記ファイバ保持部121および緩衝部材141は図1の光プローブ10に設けることもできる。   Further, as shown in FIG. 3C, a buffer member 141 made of a soft material such as a cylindrical shaft, a spring, rubber, or sponge may be provided between the probe outer cylinder 11 and the sealing member 112. As a result, the influence on the optical fiber 13 due to the local pressure change / stress change to the optical probe 10 can be surely suppressed, and the decrease in resolution due to the optical path length change caused by the pressure change / stress change is reduced. can do. The fiber holding part 121 and the buffer member 141 can also be provided in the optical probe 10 of FIG.

次に、図4を参照して本発明の第3の実施形態について説明する。図4(A)の光プローブ120はプローブ外筒11の内部空間12の圧力を略一定になるように調整する圧力調整手段141が設けられている。圧力調整手段141はたとえば仕切り部材16に接続されたバネからなっており、プローブ外筒11の外側から圧力が加わるとバネが縮むことにより、局所的に加わる圧力・応力を確実に分散し、光ファイバ13の光路長変化を抑制して測定精度の劣化を抑えることができる。なお、圧力調整手段141がバネの場合について例示しているが、油圧、気圧など、一般的に圧力調整を行う機構であればよい。また、図4(A)においては光ファイバ13のロッドレンズ18側にも仕切り部材116が設けられており、仕切り部材16、116に挟まれた空間の圧力が調整されるようになっているが、図1のように仕切り部材16のみが設けられている場合にも適用することができる。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The optical probe 120 in FIG. 4A is provided with a pressure adjusting means 141 that adjusts the pressure in the inner space 12 of the probe outer cylinder 11 to be substantially constant. The pressure adjusting means 141 is composed of, for example, a spring connected to the partition member 16, and when the pressure is applied from the outside of the probe outer cylinder 11, the spring contracts to reliably disperse the locally applied pressure / stress and It is possible to suppress a change in the optical path length of the fiber 13 and suppress deterioration in measurement accuracy. In addition, although the case where the pressure adjusting means 141 is a spring is illustrated, any mechanism that generally performs pressure adjustment such as hydraulic pressure or atmospheric pressure may be used. In FIG. 4A, a partition member 116 is also provided on the rod lens 18 side of the optical fiber 13 so that the pressure in the space between the partition members 16 and 116 is adjusted. The present invention can also be applied to the case where only the partition member 16 is provided as shown in FIG.

また、図4(B)のように、圧力調整手段141は、たとえば内部空間12にガス(空気)を排出しもしくは吸引することにより圧力を調整するものであってもよい。このとき圧力調整手段141は、内部空間12の圧力が大気圧よりも高くなるように調整するとともに、内部空間12の圧力が略一定になるように調整するようになっている。このように、ガスを用いて圧力調整を行うことにより、プローブ外筒11に穴が開いたときであっても、圧力を一定に保つことができるとともに、穴から外部の液体が流入されるのを防止することができる。   Further, as shown in FIG. 4B, the pressure adjusting means 141 may adjust the pressure by discharging or sucking gas (air) into the internal space 12, for example. At this time, the pressure adjusting means 141 adjusts the pressure in the internal space 12 to be higher than the atmospheric pressure, and adjusts the pressure in the internal space 12 to be substantially constant. In this way, by adjusting the pressure using the gas, the pressure can be kept constant even when a hole is opened in the probe outer cylinder 11, and an external liquid flows from the hole. Can be prevented.

次に、図5を参照して本発明の第4の実施形態について説明する。図5(A)の光プローブ140は図4(B)の光プローブ120を応用したものであり、プローブ外筒11の外壁面に伸縮自在なゴム等からなるバルーン162が固定されており、プローブ外筒11が圧力調整手段141の作動によりバルーン162内に大気を流入して圧力を印加するための貫通孔161を有している。そして、圧力調整手段141からガスがプローブ外筒11内に送られたとき、そのガスが貫通孔161からバルーン162内部に流入し、図5(B)に示すようにバルーン162がふくらむようになっている。これにより、体腔内で光プローブ140およびその先端位置を固定することができるとともに、圧力調整機能とバルーン伸縮機能とを兼用することができる。なお、プローブ外筒11内の圧力を一定に保つモードとバルーン162を膨らますときのモードとでは出力するガス圧を変更するようになっている。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The optical probe 140 of FIG. 5A is an application of the optical probe 120 of FIG. 4B, and a balloon 162 made of elastic rubber or the like is fixed to the outer wall surface of the probe outer cylinder 11, and the probe The outer cylinder 11 has a through-hole 161 for flowing air into the balloon 162 and applying pressure by the operation of the pressure adjusting means 141. When the gas is sent from the pressure adjusting means 141 into the probe outer cylinder 11, the gas flows into the balloon 162 from the through hole 161, and the balloon 162 is expanded as shown in FIG. ing. As a result, the optical probe 140 and its tip position can be fixed in the body cavity, and the pressure adjustment function and the balloon expansion / contraction function can be combined. Note that the gas pressure to be output is changed between a mode in which the pressure in the probe outer cylinder 11 is kept constant and a mode in which the balloon 162 is inflated.

以下、本発明による光プローブが適用される光断層画像化装置の例について説明する。まず図6に示す光断層画像化装置1は、例えば体腔内の生体組織や細胞等の測定対象の断層画像を前述のSD−OCT計測により取得するものであって、光Laを射出する光源ユニット210と、光源ユニット210から射出された光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する光分割手段3と、光分割手段3により分割された参照光L2の光路長を調整する光路長調整手段220と、光分割手段3により分割された測定光L1を測定対象Sbに照射する光プローブ10と、こうして測定対象Sbに測定光L1が照射されたとき該測定対象Sbで反射した反射光L3と参照光L2とを合波する合波手段4と、合波された反射光L3と参照光L2との間の干渉光L4を検出する干渉光検出手段240とを有している。   Hereinafter, an example of an optical tomographic imaging apparatus to which the optical probe according to the present invention is applied will be described. First, an optical tomographic imaging apparatus 1 shown in FIG. 6 acquires a tomographic image of a measurement target such as a living tissue or a cell in a body cavity by the above-described SD-OCT measurement, and is a light source unit that emits light La. 210, light splitting means 3 for splitting the light La emitted from the light source unit 210 into measurement light L1 and reference light L2, and optical path length adjustment for adjusting the optical path length of the reference light L2 split by the light splitting means 3 Means 220, an optical probe 10 for irradiating the measuring object Sb with the measuring light L1 split by the light splitting means 3, and thus the reflected light L3 reflected by the measuring object Sb when the measuring object Sb is irradiated with the measuring light L1. And a reference light L2 are combined, and an interference light detection means 240 that detects the interference light L4 between the combined reflected light L3 and the reference light L2.

光源ユニット210は、低コヒーレント光Laを射出する例えばSLD(Super Luminescent Diode)やASE(Amplified Spontaneous Emission)、超短パルスレーザ光を非線形媒質に照射させて広帯域光を得るスーパーコンティニューム等の光源111と、この光源111から射出された光を光ファイバFB1内に入射させるための光学系112とを有している。   The light source unit 210 emits low-coherent light La, for example, a light source 111 such as SLD (Super Luminescent Diode), ASE (Amplified Spontaneous Emission), or supercontinuum that obtains broadband light by irradiating a nonlinear medium with ultrashort pulse laser light. And an optical system 112 for causing the light emitted from the light source 111 to enter the optical fiber FB1.

光分割手段3は、例えば2×2の光ファイバカプラから構成されており、光源ユニット210から光ファイバFB1を介して導波した光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する。この光分割手段3は、2本の光ファイバFB2、FB3にそれぞれ光学的に接続されており、測定光L1は光ファイバFB2を導波し、参照光L2は光ファイバFB3を導波する。なお、本例におけるこの光分割手段3は、合波手段4としても機能するものである。   The light splitting means 3 is composed of, for example, a 2 × 2 optical fiber coupler, and splits the light La guided from the light source unit 210 through the optical fiber FB1 into the measurement light L1 and the reference light L2. This light splitting means 3 is optically connected to two optical fibers FB2 and FB3, respectively, and the measuring light L1 is guided through the optical fiber FB2, and the reference light L2 is guided through the optical fiber FB3. The light splitting means 3 in this example also functions as the multiplexing means 4.

光ファイバFB2には、先に図1に示した光プローブ10が光学的に接続されており、測定光L1は光ファイバFB2から光プローブ10へ導波する。光プローブ10は、例えば鉗子口から鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入されるものであって、光学コネクタ31により光ファイバFB2に対して着脱可能に取り付けられている。   1 is optically connected to the optical fiber FB2, and the measurement light L1 is guided from the optical fiber FB2 to the optical probe 10. The optical probe 10 is inserted into a body cavity from a forceps port through a forceps channel, for example, and is detachably attached to the optical fiber FB2 by an optical connector 31.

一方、光ファイバFB3の参照光L2の射出側には光路長調整手段220が配置されている。光路長調整手段220は、断層画像の取得を開始する位置を調整するために、参照光L2の光路長を変更するものであって、光ファイバFB3から射出された参照光L2を反射させる反射ミラー22と、反射ミラー22と光ファイバFB3との間に配置された第1光学レンズ21aと、第1光学レンズ21aと反射ミラー22との間に配置された第2光学レンズ21bとを有している。   On the other hand, an optical path length adjusting means 220 is disposed on the side of the optical fiber FB3 from which the reference light L2 is emitted. The optical path length adjusting unit 220 changes the optical path length of the reference light L2 in order to adjust the position where the tomographic image acquisition is started, and reflects the reference light L2 emitted from the optical fiber FB3. 22, a first optical lens 21 a disposed between the reflection mirror 22 and the optical fiber FB 3, and a second optical lens 21 b disposed between the first optical lens 21 a and the reflection mirror 22. Yes.

第1光学レンズ21aは、光ファイバFB3のコアから射出された参照光L2を平行光にするとともに、反射ミラー22により反射された参照光L2を光ファイバFB3のコアに集光する機能を有している。また、第2光学レンズ21bは、第1光学レンズ21aにより平行光にされた参照光L2を反射ミラー22上に集光するとともに、反射ミラー22により反射された参照光L2を平行光にする機能を有している。つまり、第1光学レンズ21aと第2光学レンズ21bとにより共焦点光学系が形成されている。   The first optical lens 21a has a function of converting the reference light L2 emitted from the core of the optical fiber FB3 into parallel light and condensing the reference light L2 reflected by the reflection mirror 22 onto the core of the optical fiber FB3. ing. Further, the second optical lens 21b condenses the reference light L2 converted into parallel light by the first optical lens 21a on the reflection mirror 22, and makes the reference light L2 reflected by the reflection mirror 22 into parallel light. have. That is, a confocal optical system is formed by the first optical lens 21a and the second optical lens 21b.

したがって、光ファイバFB3から射出した参照光L2は、第1光学レンズ21aにより平行光になり、第2光学レンズ21bにより反射ミラー22上に集光される。その後、反射ミラー22により反射された参照光L2は、第2光学レンズ21bにより平行光になり、第1光学レンズ21aにより光ファイバFB3のコアに集光される。   Accordingly, the reference light L2 emitted from the optical fiber FB3 is converted into parallel light by the first optical lens 21a, and is condensed on the reflection mirror 22 by the second optical lens 21b. Thereafter, the reference light L2 reflected by the reflecting mirror 22 becomes parallel light by the second optical lens 21b, and is condensed on the core of the optical fiber FB3 by the first optical lens 21a.

さらに光路長調整手段220は、第2光学レンズ21bと反射ミラー22とを固定した基台23と、該基台23を第1光学レンズ21aの光軸方向に移動させるミラー移動手段24とを有している。そして基台23が矢印A方向に移動することにより、参照光L2の光路長が変えられるようになっている。   Further, the optical path length adjusting means 220 includes a base 23 on which the second optical lens 21b and the reflecting mirror 22 are fixed, and a mirror moving means 24 for moving the base 23 in the optical axis direction of the first optical lens 21a. is doing. When the base 23 moves in the direction of arrow A, the optical path length of the reference light L2 can be changed.

また合波手段4は、前述の通り2×2の光ファイバカプラからなり、光路長調整手段220により周波数シフトおよび光路長の変更が施された参照光L2と、測定対象Sbからの反射光L3とを合波し、光ファイバFB4を介して干渉光検出手段240側に射出するように構成されている。   Further, the multiplexing means 4 is composed of a 2 × 2 optical fiber coupler as described above, the reference light L2 that has been subjected to frequency shift and optical path length change by the optical path length adjusting means 220, and the reflected light L3 from the measurement object Sb. Are combined and emitted to the interference light detection means 240 side via the optical fiber FB4.

一方、干渉光検出手段240は、合波手段4により合波された反射光L3と参照光L2との干渉光L4を検出するものであって、光ファイバFB4から出射した干渉光L4を平行光化するコリメータレンズ141と、複数の波長帯域を有する干渉光L4を各波長帯域毎に分光する分光手段142と、分光手段142により分光された各波長帯域の干渉光L4を検出する光検出手段144とを有している。   On the other hand, the interference light detecting means 240 detects the interference light L4 between the reflected light L3 combined by the multiplexing means 4 and the reference light L2, and uses the interference light L4 emitted from the optical fiber FB4 as parallel light. The collimator lens 141 to be converted, the spectroscopic means 142 for dispersing the interference light L4 having a plurality of wavelength bands for each wavelength band, and the light detection means 144 for detecting the interference light L4 of each wavelength band split by the spectroscopic means 142. And have.

分光手段144は例えば回折格子素子等から構成されており、そこに入射した干渉光L4を分光して、光検出手段144に向けて射出する。また光検出手段144は、例えば1次元もしくは2次元に光センサが配列されてなるCCD等の素子から構成され、各光センサが、上述のように分光された干渉光L4を波長帯域毎にそれぞれ検出するようになっている。   The spectroscopic means 144 is composed of, for example, a diffraction grating element or the like. The spectroscopic light L4 incident on the spectroscopic means 144 is split and emitted toward the light detecting means 144. Further, the light detection means 144 is composed of, for example, an element such as a CCD in which photosensors are arranged one-dimensionally or two-dimensionally, and each photosensor separates the interference light L4 separated as described above for each wavelength band. It comes to detect.

上記光検出手段144は例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムからなる画像取得手段250に接続され、この画像取得手段250はCRTや液晶表示装置等からなる表示装置260に接続されている。   The light detection means 144 is connected to an image acquisition means 250 made up of a computer system such as a personal computer, for example, and the image acquisition means 250 is connected to a display device 260 made up of a CRT, a liquid crystal display device or the like.

以下、上記構成を有する光断層画像化装置1の作用について説明する。断層画像を取得する際には、まず基台23を矢印A方向に移動させることにより、測定可能領域内に測定対象Sbが位置するように光路長の調整が行われる。その後、光源ユニット210から光Laが射出され、この光Laは光分割手段3により測定光L1と参照光L2とに分割される。測定光L1は光プローブ10から体腔内に向けて射出され、測定対象Sbに照射される。このとき、前述したように作動する該光プローブ10により、そこから出射した測定光L1が測定対象Sbを1次元に走査する。そして、測定対象Sbからの反射光L3が反射ミラー22において反射した参照光L2と合波され、反射光L3と参照光L2との干渉光L4が干渉光検出手段240によって検出される。この検出された干渉光L4が画像取得手段250において適当な波形補償、ノイズ除去を施した上でフーリエ変換されることにより、測定対象Sbの深さ方向の反射光強度分布情報が得られる。   The operation of the optical tomographic imaging apparatus 1 having the above configuration will be described below. When acquiring a tomographic image, the optical path length is adjusted so that the measurement target Sb is positioned within the measurable region by first moving the base 23 in the direction of arrow A. Thereafter, the light La is emitted from the light source unit 210, and this light La is split by the light splitting means 3 into the measurement light L1 and the reference light L2. The measurement light L1 is emitted from the optical probe 10 into the body cavity and irradiated to the measurement object Sb. At this time, the measurement light L1 emitted from the optical probe 10 operating as described above scans the measurement object Sb in one dimension. Then, the reflected light L3 from the measuring object Sb is combined with the reference light L2 reflected by the reflecting mirror 22, and the interference light L4 between the reflected light L3 and the reference light L2 is detected by the interference light detection means 240. The detected interference light L4 is subjected to appropriate waveform compensation and noise removal in the image acquisition means 250 and then subjected to Fourier transform, thereby obtaining reflected light intensity distribution information in the depth direction of the measuring object Sb.

そして、光プローブ10により上述のように測定光L1を測定対象Sb上で走査させれば、この走査方向に沿った各部分において測定対象Sbの深さ方向の情報が得られるので、この走査方向を含む断層面についての断層画像を取得することができる。このようにして取得された断層画像は、表示装置260に表示される。なお、例えば光プローブ10を図6の左右方向に移動させて、測定対象Sbに対して測定光L1を、上記走査方向に対して直交する第2の方向に走査させることにより、この第2の方向を含む断層面についての断層画像をさらに取得することも可能である。   When the measurement light L1 is scanned on the measurement target Sb by the optical probe 10 as described above, information in the depth direction of the measurement target Sb is obtained at each portion along the scanning direction. A tomographic image of a tomographic plane including The tomographic image acquired in this way is displayed on the display device 260. For example, by moving the optical probe 10 in the left-right direction in FIG. 6 and causing the measuring object Sb to scan the measuring light L1 in a second direction orthogonal to the scanning direction, this second It is also possible to obtain a tomographic image of a tomographic plane including the direction.

次に、本発明による光プローブが適用される光断層画像化装置の別の例について説明する。図7に示す光断層画像化装置300は、測定対象の断層画像を前述のSS−OCT計測により取得するものであって、具体的に図6の光断層画像化装置1と異なる点は、光源ユニットおよび干渉光検出手段の構成である。   Next, another example of the optical tomographic imaging apparatus to which the optical probe according to the present invention is applied will be described. An optical tomographic imaging apparatus 300 shown in FIG. 7 acquires a tomographic image to be measured by the above-described SS-OCT measurement. Specifically, the optical tomographic imaging apparatus 300 differs from the optical tomographic imaging apparatus 1 of FIG. It is the structure of a unit and an interference light detection means.

本装置における光源ユニット310は、周波数を一定の周期で掃引させながらレーザ光Laを射出するものである。具体的に該光源ユニット310は、半導体光増幅器(半導体利得媒質)311と光ファイバFB10とを有しており、光ファイバFB10が半導体光増幅器311の両端に接続された構造を有している。半導体光増幅器311は駆動電流の注入により微弱な放出光を光ファイバFB10の一端側に射出するとともに、光ファイバFB10の他端側から入射された光を増幅する機能を有している。そして、半導体光増幅器311に駆動電流が供給されたとき、半導体光増幅器311および光ファイバFB10により形成される光共振器によりパルス状のレーザ光Laが光ファイバFB1へ射出されるようになっている。   The light source unit 310 in this apparatus emits laser light La while sweeping the frequency at a constant period. Specifically, the light source unit 310 includes a semiconductor optical amplifier (semiconductor gain medium) 311 and an optical fiber FB10, and the optical fiber FB10 is connected to both ends of the semiconductor optical amplifier 311. The semiconductor optical amplifier 311 has a function of emitting weak emission light to one end side of the optical fiber FB10 and amplifying light incident from the other end side of the optical fiber FB10 by injection of driving current. When a drive current is supplied to the semiconductor optical amplifier 311, pulsed laser light La is emitted to the optical fiber FB 1 by an optical resonator formed by the semiconductor optical amplifier 311 and the optical fiber FB 10. .

さらに、光ファイバFB10には光分岐器312が結合されており、光ファイバFB10内を導波する光の一部が光分岐器312から光ファイバFB11側へ射出されるようになっている。光ファイバFB11から射出した光はコリメータレンズ313、回折格子素子314、光学系315を介して回転多面鏡(ポリゴンミラー)316において反射される。そして反射された光は光学系315、回折格子素子314、コリメータレンズ313を介して再び光ファイバFB11に入射される。   Further, an optical branching unit 312 is coupled to the optical fiber FB10, and a part of the light guided in the optical fiber FB10 is emitted from the optical branching unit 312 to the optical fiber FB11 side. Light emitted from the optical fiber FB11 is reflected by a rotating polygon mirror (polygon mirror) 316 via a collimator lens 313, a diffraction grating element 314, and an optical system 315. The reflected light enters the optical fiber FB11 again via the optical system 315, the diffraction grating element 314, and the collimator lens 313.

ここで、この回転多面鏡316は矢印R1方向に回転するものであって、各反射面の角度が光学系315の光軸に対して変化するようになっている。これにより、回折格子素子314において分光された光のうち、特定の周波数域の光だけが再び光ファイバFB11に戻るようになる。この光ファイバFB11に戻る光の周波数は光学系315の光軸と反射面との角度によって決まる。そして光ファイバFB11に入射した特定の周波数域の光が光分岐器312から光ファイバFB10に入射され、結果として特定の周波数域のレーザ光Laが光ファイバFB1側に射出されるようになっている。   Here, the rotating polygon mirror 316 is rotated in the direction of the arrow R1, and the angle of each reflecting surface changes with respect to the optical axis of the optical system 315. As a result, only the light in a specific frequency region out of the light dispersed by the diffraction grating element 314 returns to the optical fiber FB11 again. The frequency of light returning to the optical fiber FB11 is determined by the angle between the optical axis of the optical system 315 and the reflecting surface. Then, light in a specific frequency range incident on the optical fiber FB11 is incident on the optical fiber FB10 from the optical splitter 312. As a result, laser light La in a specific frequency range is emitted to the optical fiber FB1 side. .

したがって、回転多面鏡316が矢印R1方向に等速で回転したとき、再び光ファイバFB11に入射される光の波長λは、時間の経過に伴って一定の周期で変化することになる。こうして光源ユニット310からは、波長掃引されたレーザ光Laが光ファイバFB1側に射出される。   Therefore, when the rotary polygon mirror 316 rotates at a constant speed in the direction of the arrow R1, the wavelength λ of the light incident on the optical fiber FB11 again changes with a constant period as time passes. Thus, the wavelength-swept laser beam La is emitted from the light source unit 310 to the optical fiber FB1 side.

干渉光検出手段240は、合波手段4により合波された反射光L3と参照光L2との干渉光L4を検出する。そして、画像取得手段250は、干渉光検出手段240により検出された干渉光L4をフーリエ変換することにより、測定対象Sbの各深さ位置における反射光L3の強度を検出し、測定対象Sbの断層画像を取得する。そして、この取得された断層画像が表示装置260に表示される。なお本例の装置は、干渉光L4を光ファイバカプラ3で二分した光をそれぞれ光検出器40aと40bに導き、演算手段241においてバランス検波を行う機構を有している。以上の通り本例では、光検出器40a、40bおよび演算手段241により干渉光検出手段240が構成されている。   The interference light detection means 240 detects the interference light L4 between the reflected light L3 combined by the multiplexing means 4 and the reference light L2. Then, the image acquisition means 250 detects the intensity of the reflected light L3 at each depth position of the measurement target Sb by Fourier transforming the interference light L4 detected by the interference light detection means 240, and the tomogram of the measurement target Sb. Get an image. The acquired tomographic image is displayed on the display device 260. The apparatus of this example has a mechanism that guides the light obtained by dividing the interference light L4 into two by the optical fiber coupler 3 to the photodetectors 40a and 40b, and performs balance detection in the calculation means 241. As described above, in this example, the interference light detection means 240 is configured by the photodetectors 40a and 40b and the calculation means 241.

ここで、干渉光検出手段240および画像取得手段250における干渉光L4の検出および画像の生成について簡単に説明する。なお、この点の詳細については「武田 光夫、「光周波数走査スペクトル干渉顕微鏡」、光技術コンタクト、2003、Vol.41、No.7、p426−p432」に詳しい記載がなされている。   Here, the detection of the interference light L4 and the generation of the image in the interference light detection means 240 and the image acquisition means 250 will be briefly described. Details of this point are described in “Mitsuo Takeda,“ Optical Frequency Scanning Spectrum Interference Microscope ”, Optical Technology Contact, 2003, Vol. 41, No. 7, p426-p432”.

測定光L1が測定対象Sbに照射されたとき、測定対象Sbの各深さからの反射光L3と参照光L2とがいろいろな光路長差をもって干渉しあう際の各光路長差lに対する干渉縞の光強度をS(l)とすると、干渉光検出手段240において検出される光強度I(k)は、
I(k)=∫0 S(l)[1+cos(kl)]dl
で表される。ここで、kは波数、lは光路長差である。上式は波数k=ω/cを変数とする光周波数領域のインターフェログラムとして与えられていると考えることができる。このため、画像取得手段250において、干渉光検出手段240が検出したスペクトル干渉縞をフーリエ変換を行い、干渉光L4の光強度S(l)を決定することにより、測定対象Sbの測定開始位置からの距離情報と反射強度情報とを取得し、断層画像を生成することができる。
When the measurement light L1 is irradiated onto the measurement object Sb, interference fringes with respect to each optical path length difference l when the reflected light L3 and the reference light L2 from each depth of the measurement object Sb interfere with each other with various optical path length differences. S (l) is the light intensity I (k) detected by the interference light detection means 240,
I (k) = ∫ 0 ∞ S (l) [1 + cos (kl)] dl
It is represented by Here, k is the wave number, and l is the optical path length difference. It can be considered that the above equation is given as an interferogram in the optical frequency domain with the wave number k = ω / c as a variable. For this reason, in the image acquisition means 250, the spectral interference fringes detected by the interference light detection means 240 are subjected to Fourier transform, and the light intensity S (l) of the interference light L4 is determined, so that from the measurement start position of the measurement object Sb. Distance information and reflection intensity information can be acquired, and a tomographic image can be generated.

この光断層画像化装置300においても、図6の装置に用いられたものと同様の構成を有する光プローブ10が用いられており、その作用も図6の装置におけるのと同様である。   Also in this optical tomographic imaging apparatus 300, the optical probe 10 having the same configuration as that used in the apparatus of FIG. 6 is used, and the operation thereof is the same as that in the apparatus of FIG.

次に、本発明による光プローブが適用される光断層画像化装置のさらに別の例について説明する。図8に示す光断層画像化装置400は、測定対象の断層画像を前述のTD−OCT計測により取得するものであって、レーザ光Laを射出する光源111および集光レンズ112からなる光源ユニット210と、光源ユニット210から射出されて光ファイバFB1を伝搬するレーザ光Laを分割する光分割手段2と、ここを通過したレーザ光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する光分割手段3と、光分割手段3により分割されて光ファイバFB3を伝搬した参照光L2の光路長を調整する光路長調整手段220と、光分割手段3により分割されて光ファイバFB2を伝搬した測定光L1を測定対象Sbに照射する光プローブ10と、光プローブ10から測定光L1が測定対象Sbに照射されたときの測定対象からの反射光L3と参照光L2とを合波する合波手段4(光分割手段3が兼ねている)と、合波手段4により合波されて反射光L3と参照光L2との干渉光L4を検出する干渉光検出手段240とを備えている。   Next, still another example of the optical tomographic imaging apparatus to which the optical probe according to the present invention is applied will be described. An optical tomographic imaging apparatus 400 shown in FIG. 8 acquires a tomographic image to be measured by the above-described TD-OCT measurement, and includes a light source unit 210 including a light source 111 and a condenser lens 112 that emit laser light La. And a light splitting means 2 for splitting the laser light La emitted from the light source unit 210 and propagating through the optical fiber FB1, and a light splitting means 3 for splitting the laser light La passing therethrough into the measuring light L1 and the reference light L2. The optical path length adjusting means 220 for adjusting the optical path length of the reference light L2 split by the light splitting means 3 and propagated through the optical fiber FB3, and the measurement light L1 split by the light splitting means 3 and propagated through the optical fiber FB2 An optical probe 10 that irradiates the measurement object Sb, and a multiplexing means 4 (light) that combines the reflected light L3 and the reference light L2 from the measurement object when the measurement light S1 is irradiated from the optical probe 10 to the measurement object Sb. Dividing means 3 also serves When, and a interference light detecting means 240 detects interference light L4 of the reference light L2 are multiplexed and the reflected light L3 by combining means 4.

上記光路長調整手段220は、光ファイバFB3から出射した参照光L2を平行光化するコリメータレンズ21と、このコリメータレンズ21との距離を変えるように図中矢印A方向に移動可能とされたミラー23と、このミラー23を移動させるミラー移動手段24とから構成されて、測定対象Sb内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光L2の光路長を変える機能を有している。そして、光路長調整手段220により光路長の変更がなされた参照光L2が合波手段4に導波されるようになっている。   The optical path length adjusting means 220 is a mirror that is movable in the direction of arrow A in the figure so as to change the distance between the collimator lens 21 that collimates the reference light L2 emitted from the optical fiber FB3 and the collimator lens 21. 23 and mirror moving means 24 for moving the mirror 23, and has a function of changing the optical path length of the reference light L2 in order to change the measurement position in the measurement object Sb in the depth direction. . Then, the reference light L 2 whose optical path length has been changed by the optical path length adjusting means 220 is guided to the multiplexing means 4.

干渉光検出手段240は、合波手段4から光ファイバFB2を伝搬して来た干渉光L4の光強度を検出する。具体的には、測定光L1の全光路長と測定対象Sbのある点で反射、もしくは後方散乱された反射光L3の合計と、参照光L2の光路長差が光源のコヒーレンス長よりも短い場合にのみ、反射光量に比例した振幅の干渉信号が検出される。また、光路長調整手段220により光路長を走査することで、干渉信号が得られる測定対象Sbの反射点位置(深さ)が変わって行き、それにより、干渉光検出手段240が測定対象Sbの各測定位置における反射率信号を検出するようになっている。なお、測定位置の情報は光路長調整手段220から画像取得手段へ出力されるようになっている。そして、ミラー移動手段24における測定位置の情報と干渉光検出手段240により検出された信号とに基づいて、画像取得手段250により測定対象Sbの深さ方向の反射光強度分布情報が得られる。   The interference light detection means 240 detects the light intensity of the interference light L4 that has propagated from the multiplexing means 4 through the optical fiber FB2. Specifically, when the difference between the total optical path length of the measurement light L1 and the reflected light L3 reflected or backscattered at a point where the measurement target Sb is present and the optical path length of the reference light L2 is shorter than the coherence length of the light source Only an interference signal with an amplitude proportional to the amount of reflected light is detected. Further, by scanning the optical path length by the optical path length adjusting unit 220, the reflection point position (depth) of the measurement target Sb from which the interference signal is obtained changes, and accordingly, the interference light detection unit 240 detects the measurement target Sb. The reflectance signal at each measurement position is detected. The information on the measurement position is output from the optical path length adjustment unit 220 to the image acquisition unit. Then, based on the information of the measurement position in the mirror moving unit 24 and the signal detected by the interference light detection unit 240, the reflected light intensity distribution information in the depth direction of the measurement target Sb is obtained by the image acquisition unit 250.

そして、光プローブ10により上述のように測定光L1を測定対象Sb上で走査させれば、この走査方向に沿った各部分において測定対象Sbの深さ方向の情報が得られるので、この走査方向を含む断層面についての断層画像を取得することができる。このようにして取得された断層画像は、表示装置260に表示される。なお、例えば光プローブ10を図6の左右方向に移動させて、測定対象Sbに対して測定光L1を、上記走査方向と直交する第2の方向に走査させることにより、この第2の方向を含む断層面についての断層画像をさらに取得することも可能である。   When the measurement light L1 is scanned on the measurement target Sb by the optical probe 10 as described above, information in the depth direction of the measurement target Sb is obtained at each portion along the scanning direction. A tomographic image of a tomographic plane including The tomographic image acquired in this way is displayed on the display device 260. For example, by moving the optical probe 10 in the left-right direction in FIG. 6 and causing the measuring object Sb to scan the measuring light L1 in a second direction orthogonal to the scanning direction, this second direction is changed. It is also possible to further acquire a tomographic image of the tomographic plane including it.

この光断層画像化装置400においても、図6の装置に用いられたものと同様の構成を有する光プローブ10が用いられており、その作用も図6の装置におけるのと同様である。   Also in this optical tomographic imaging apparatus 400, the optical probe 10 having the same configuration as that used in the apparatus of FIG. 6 is used, and the operation thereof is the same as in the apparatus of FIG.

以上、光プローブ10が用いられた光断層画像化装置1、300、400について説明したが、その光プローブ10に代えて、先に述べた本発明の別の実施形態による光プローブ100、120、140を用いることも勿論可能である。   As described above, the optical tomographic imaging apparatus 1, 300, 400 using the optical probe 10 has been described. Instead of the optical probe 10, the optical probes 100, 120, according to another embodiment of the present invention described above, It is of course possible to use 140.

本発明の第1実施形態による光プローブを示す一部破断側面図1 is a partially broken side view showing an optical probe according to a first embodiment of the present invention. 図1の光プローブが適用された光断層画像化装置の全体斜視図1 is an overall perspective view of an optical tomographic imaging apparatus to which the optical probe of FIG. 1 is applied. 本発明の第2実施形態による光プローブを示す一部破断側面図Partially broken side view showing an optical probe according to a second embodiment of the present invention 本発明の第3実施形態による光プローブを示す一部破断側面図Partially broken side view showing an optical probe according to a third embodiment of the present invention 本発明の第4実施形態による光プローブを示す一部破断側面図Partially broken side view showing an optical probe according to a fourth embodiment of the present invention 本発明の光プローブが用いられた、SD−OCT計測による光断層画像化装置の一例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing an example of an optical tomographic imaging apparatus by SD-OCT measurement using the optical probe of the present invention 本発明の光プローブが用いられた、SS−OCT計測による光断層画像化装置の一例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing an example of an optical tomographic imaging apparatus using SS-OCT measurement using the optical probe of the present invention 本発明の光プローブが用いられた、TD−OCT計測による光断層画像化装置の一例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing an example of an optical tomographic imaging apparatus based on TD-OCT measurement using the optical probe of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

10、100、120、140 光プローブ
11 プローブ外筒
12 内部空間
13 光ファイバ
14a、14b 歯車
15 モータ
17 プリズムミラー
18 ロッドレンズ(集光手段)
112 密閉部材
121 ファイバ保持部
141 圧力調整手段
162 バルーン
L 光
10, 100, 120, 140 Optical probe
11 Probe outer tube
12 Internal space
13 Optical fiber
14a, 14b gear
15 Motor
17 Prism mirror
18 Rod lens (light collecting means)
112 Sealing member
121 Fiber holder
141 Pressure adjustment means
162 Balloon L Light

Claims (5)

筒状のプローブ外筒と、
該プローブ外筒の内部空間に該プローブ外筒の軸方向に配設された光ファイバと、
前記光ファイバの先端から出射した光を集光して、前記プローブ外筒の外方に配された被走査体上において収束させる集光手段と
前記光ファイバを大気圧よりも高い気圧内に密閉する密閉部材と
を備えたことを特徴とする光プローブ。
A cylindrical probe outer tube,
An optical fiber disposed in the axial direction of the probe outer cylinder in the inner space of the probe outer cylinder;
Condensing means for condensing the light emitted from the tip of the optical fiber and converging it on the scanned body arranged outside the probe outer cylinder, and sealing the optical fiber in a pressure higher than atmospheric pressure An optical probe comprising: a sealing member.
前記プローブ外筒が前記密閉部材として機能するものであることを特徴とする請求項1記載のプローブ。 The probe according to claim 1, wherein the probe outer cylinder functions as the sealing member. 前記密閉部材内の圧力が略一定になるように調整する圧力調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2記載の光プローブ。 3. The optical probe according to claim 1, further comprising pressure adjusting means for adjusting the pressure in the sealing member to be substantially constant. 前記プローブ外筒の外壁面に設けられた伸縮自在なバルーンをさらに有し、前記圧力調整手段が前記バルーンの伸縮を制御するものであることを特徴とする請求項3記載の光プローブ。 4. The optical probe according to claim 3, further comprising a telescopic balloon provided on an outer wall surface of the probe outer cylinder, wherein the pressure adjusting means controls expansion / contraction of the balloon. 光を射出する光源と、
この光源から射出された光を測定光と参照光とに分割する光分割手段と、
前記測定光を測定対象に照射する照射光学系と、
前記測定対象に測定光が照射されたときの該測定対象からの反射光と前記参照光とを合波する合波手段と、
合波された前記反射光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出手段と、
この検出された干渉光の周波数および強度に基づいて、前記測定対象の複数の深さ位置における反射光の強度を検出し、これらの各深さ位置における反射光の強度に基づいて測定対象の断層画像を取得する画像取得手段とを備えてなる光断層画像化装置において、
前記照射光学系が、請求項1から4いずれか1項記載の光プローブを含んで構成されていることを特徴とする光断層画像化装置。
A light source that emits light;
A light splitting means for splitting light emitted from the light source into measurement light and reference light;
An irradiation optical system for irradiating the measurement object with the measurement light;
A multiplexing means for multiplexing the reflected light from the measurement object and the reference light when the measurement object is irradiated with the measurement light;
Interference light detection means for detecting interference light between the reflected light and the reference light combined;
Based on the frequency and intensity of the detected interference light, the intensity of the reflected light at a plurality of depth positions of the measurement object is detected, and the tomography of the measurement object is detected based on the intensity of the reflected light at each depth position. In an optical tomographic imaging apparatus comprising an image acquisition means for acquiring an image,
An optical tomographic imaging apparatus, wherein the irradiation optical system is configured to include the optical probe according to any one of claims 1 to 4.
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