JP2007267766A - Sthenometer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sthenometer capable of precisely measuring the muscular strength even if the force applied by a subject directs diverse or eccentrically works, and giving no uncomfortable pain to the subject during the measurement. <P>SOLUTION: This sthenometer is provided with a sensor part 10 for detecting a pushing force, a belt 20 connected to the sensor part and formed into a loop shape, a pad 17 having elasticity capable of covering the sensor part, and a display 30 electrically connected to the sensor part and displaying a measurement value of the muscular strength according to the detecting signal from the sensor part. The sensor part has a plurality of two-dimensionally disposed pressure detecting elements 12a-12d and is formed into a flat plate shape as a whole. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検者の筋力を測定するための筋力測定装置さらには被検者の等尺性筋力を測定するのに好適な筋力測定装置に関する。 The present invention relates to a muscular strength measuring device for measuring a muscular strength of a subject, and further to a muscular strength measuring device suitable for measuring an isometric muscular strength of a subject.

従来、長期療養中の被検者の筋力を測定しリハビリを促進するために徒手筋力検査法(MMT;manual muscle test)による筋力測定が利用されている。この徒手筋力検査法は、被検者の筋力を6段階で評価するもので、身体のほとんどの関節運動で検査可能であり、コストもかからず、筋力強化の種目設定、障害病巣の診断に有効であり、現在もなお広く利用されている。しかし、この評価は理学療法士が被検者の筋力を自らの体感によって判断する手法であるため、高度の熟練が必要であり、またその評価は非定量的であって客観性に欠けるという欠点がある。 そこで、臨床現場において、被検者の筋力を定量的かつ客観的に評価しやすい手法に関心が向けられ、ハンドヘルドダイナモメーター(HD;hand-held dynamometer、以下、単に「HD」と略す。)が注目されるようになってきた。HDは、比較的安価であり、絶対尺度でのデータが得られる可能性を有する装置である。 従来提供されているHDは、例えば特許文献1の図10に示されているように、被検者の測定部位が直接接触する部分であるアタッチメント203と、圧力センサを内蔵した把持部201と、それらの間に介在された支柱202とからなる構造を有していた。 Conventionally, muscle strength measurement by a manual muscle test (MMT) is used to measure the muscle strength of a subject during long-term treatment and promote rehabilitation. This manual muscular strength test evaluates the muscular strength of a subject in six stages, and can be tested with most joint movements of the body. It is cost-effective and can be used for setting muscular strength and diagnosing lesions. It is effective and still widely used today. However, this evaluation is a method in which a physical therapist judges a subject's muscular strength based on his / her own experience, and thus requires a high level of skill, and the evaluation is non-quantitative and lacks objectivity. There is. Therefore, in clinical practice, attention has been focused on a method that makes it easy to quantitatively and objectively evaluate a subject's muscle strength, and a hand-held dynamometer (HD; hereinafter simply abbreviated as “HD”). It has come to be noticed. HD is a device that is relatively inexpensive and has the possibility of obtaining data on an absolute scale. Conventionally provided HD is, for example, as shown in FIG. 10 of Patent Document 1, an attachment 203 that is a part in direct contact with a measurement site of a subject, a gripping part 201 with a built-in pressure sensor, It had the structure which consists of the support | pillar 202 interposed between them.

かかるHDは、構造上アタッチメント203と把持部201との間に支柱202があるため、被検者がアタッチメント203へ力を入れる入力方向によってはそれと釣り合う検者の力は被検者の力の分力となってしまう。つまり、従来のHDは、被検者の測定部位と検者の持つ把持部201との押し合う等しい力が同軸上にないと正しい測定値が得られないという課題があった。 そこで、本発明者らは、複数の圧力センサを平面状に並べて配置することで、被検者の力が装置に対して斜めに加わったり偏って作用したりしても、正確な測定値が得られる平形の筋力測定装置に関する発明をなし、先に出願した(特許文献1)。
特開2001−070288号公報
Since the HD has a support column 202 between the attachment 203 and the gripping part 201 in terms of structure, the examiner's force that balances the force depending on the input direction in which the examinee applies force to the attachment 203 is a fraction of the subject's force. It becomes power. In other words, the conventional HD has a problem that a correct measurement value cannot be obtained unless the equal force between the measurement site of the subject and the gripping portion 201 of the examiner is on the same axis. Therefore, the present inventors have arranged a plurality of pressure sensors side by side so that an accurate measurement value can be obtained even if the force of the subject is applied to the apparatus obliquely or acts biased on the apparatus. An invention relating to the obtained flat muscular strength measuring device was made and filed earlier (Patent Document 1).
JP 2001-070288 A

上記先願発明の筋力測定装置においては、被検者が装置へ力を加えた際に装置の表面が硬いと痛みを感じるおそれがあると考えて、その痛みを和らげるためウレタンパッドやシリコンパッドなどからなる緩衝材を装置の表面に装着するようにした。しかしながら、本発明者らがその後に臨床実験を繰り返し実施したところ、筋力の測定部位すなわち筋力測定装置が被検者の肌と接触する部位が例えばすねのような外力に対して痛みを感じやすい部位であるような筋力測定の際には、装置の表面の緩衝材のみでは被検者の痛みを和らげることが困難であるという課題があることが明らかになった。 本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、被検者の力が作用する方向がばらついたり一方に偏って働いたりしても正確に筋力を測定することができるとともに、測定に際して被検者に不快な痛みを与えることがない筋力測定装置を提供することにある。 本発明の他の目的は、使用環境に応じて使い方を変えることができ、しかも、測定に際して被検者に不快な痛みを与えることがない筋力測定装置を提供することにある。 In the muscular strength measuring device of the above-mentioned prior application, it is considered that there is a risk that the subject may feel pain when the subject applies force to the device, such as a urethane pad or a silicone pad to relieve the pain. The cushioning material consisting of was attached to the surface of the apparatus. However, when the present inventors repeatedly conducted clinical experiments after that, the muscle strength measurement site, that is, the site where the muscle strength measurement device is in contact with the skin of the subject is a region where it is easy to feel pain due to an external force such as a shin. In the measurement of muscle strength, it has become clear that there is a problem that it is difficult to relieve the pain of the subject with only the cushioning material on the surface of the device. The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and the purpose of the present invention is to accurately measure muscle strength even if the direction in which the subject's force acts varies or works in a biased manner. Another object of the present invention is to provide a muscle strength measuring device that can be used and that does not give unpleasant pain to a subject during measurement. Another object of the present invention is to provide a muscular strength measuring device that can change the usage depending on the use environment and that does not give unpleasant pain to the subject during measurement.

上記課題を解決するため、本発明に係る筋力測定装置は、押圧力を検出するためのセンサ部と、該センサ部に結合されループ状に形成可能なベルトと、前記センサ部を被覆可能な弾力性を有するパッドと、前記センサ部に電気的に接続され該センサ部からの検出信号に応じて筋力の測定値を表示する表示器とを設け、前記センサ部は2次元的に配置された複数の圧力検出素子を有し全体として平板状に形成したものである。 この発明によれば、被検者の測定部位にはベルトを接触させ、センサ部は支柱などに接触させた状態で所定の部位の筋力を測定することができるため、測定に際して被検者に不快な痛みを与えることがないとともに、センサ部は2次元的に配置された複数の圧力検出素子を有し全体として平板状に形成しているため、被検者の筋力がセンサ部に斜めに作用したり中心から偏った位置に作用したりしてもその分力を検出することとならず、筋力を正確に検出することができる。 ここで、望ましくは、前記センサ部は、両側に前記ベルトの端部を挿通可能な孔を有するベースプレートと、内部に複数の圧力検出素子を有する平板状の圧力センサとを備え、該圧力センサは前記ベースプレートに着脱可能に取り付けられるようにする。これにより、圧力センサを、ベルトからはずした状態で使用することが可能となり、たとえば握力の測定器などしても使用することができるようになる。 In order to solve the above problems, a muscle force measuring device according to the present invention includes a sensor unit for detecting a pressing force, a belt coupled to the sensor unit that can be formed in a loop shape, and an elastic force that can cover the sensor unit. And a pad that is electrically connected to the sensor unit and displays a measurement value of muscular strength in response to a detection signal from the sensor unit. The sensor unit is a plurality of two-dimensionally arranged sensor units. And has a flat plate shape as a whole. According to the present invention, since the belt can be brought into contact with the measurement site of the subject and the sensor unit can measure the muscular strength of the predetermined site in contact with the column or the like, it is uncomfortable for the subject during the measurement. Since the sensor part has a plurality of pressure detection elements arranged two-dimensionally and is formed in a flat plate as a whole, the muscle strength of the subject acts diagonally on the sensor part. Even if it acts on a position deviated from the center, the component force is not detected, and the muscle force can be accurately detected. Here, preferably, the sensor unit includes a base plate having a hole through which the end of the belt can be inserted on both sides, and a flat pressure sensor having a plurality of pressure detection elements therein, the pressure sensor The base plate is detachably attached. As a result, the pressure sensor can be used in a state where it is removed from the belt, and for example, it can also be used as a measuring instrument for grip strength.

また、前記パッドは、被検者の体の一部に接触する外表面と前記圧力センサに接触する内面との間に、内面から外表面へ向かって形成された複数の穴を有する構造とされ、前記複数の穴の断面積と穴の数を変えることにより弾力性を調整可能とする。これにより、パッドに使用する素材の特性、被検者の性別や年齢差、体格差などを考慮した弾力性をパッドに与えることができ、被検者に与える痛みを和らげつつ、筋力を正確に検出することができるようになる。 In addition, the pad has a structure having a plurality of holes formed from the inner surface toward the outer surface between the outer surface that contacts a part of the body of the subject and the inner surface that contacts the pressure sensor. The elasticity can be adjusted by changing the cross-sectional area of the plurality of holes and the number of holes. This makes it possible to give the pad elasticity that takes into account the characteristics of the material used for the pad, the gender, age difference, physique difference, etc. of the subject, and accurately relieve the muscle strength while reducing the pain given to the subject. Can be detected.

さらに、望ましくは、前記パッドを支柱に固定するためのクランプ用ベルトをさらに備え、該クランプ用ベルトには前記パッドの外側に前記圧力センサを保持する保持手段を設けるようにする。これにより、測定時に補助者がセンサを保持している必要がなく、筋力測定を簡単に行なえるようになる。 Further, desirably, a clamp belt for fixing the pad to the support column is further provided, and the clamp belt is provided with holding means for holding the pressure sensor outside the pad. Thereby, it is not necessary for the assistant to hold the sensor during the measurement, and the muscle strength measurement can be easily performed.

また、前記センサ部は引っ張り力を検出する歪みセンサを備え、該歪みセンサは前記ベースプレートに取り付けるようにする。これにより、測定環境に応じて圧力センサと歪みセンサを使い分けた測定が可能となり、装置の使い勝手が向上する。 The sensor unit includes a strain sensor that detects a pulling force, and the strain sensor is attached to the base plate. As a result, it is possible to perform measurement using a pressure sensor and a strain sensor according to the measurement environment, and the usability of the apparatus is improved.

さらに、前記表示器は、前記圧力センサの出力に基づく測定値を表示するのか前記歪みセンサの出力に基づく測定値を表示するのかの指示を入力するためのスイッチを備えるようにする。測定に使用するセンサを自動的に判別して測定値を表示器に表示させるには、複雑な制御回路が必要になりコストアップや誤動作を招くおそれがあるが、表示切替え用のスイッチを設けることにより、安価で誤動作のない測定装置を実現することができる。 Further, the indicator includes a switch for inputting an instruction to display a measurement value based on the output of the pressure sensor or to display a measurement value based on the output of the strain sensor. In order to automatically detect the sensor used for measurement and display the measured value on the display unit, a complicated control circuit is required, which may lead to cost increase and malfunction. However, a switch for switching the display should be provided. As a result, an inexpensive measurement device that does not malfunction can be realized.

また、前記ベルトおよび前記圧力センサを挿通可能な開口部と、支柱または軸と係合可能な凹部と、該凹部内に先端が突出可能な締め付けボルトとを備えたセンサ保持用の補助部材をさらに備えるようにする。これにより、測定中に圧力センサやベルトの位置がずれるのを確実に防止することができる。 A sensor holding auxiliary member, further comprising: an opening through which the belt and the pressure sensor can be inserted; a recess engageable with the column or the shaft; and a tightening bolt whose tip can protrude into the recess. Be prepared. Thereby, it can prevent reliably that the position of a pressure sensor or a belt shifts during measurement.

本願の他の発明に係る筋力測定装置は、両側にそれぞれベルトの端部を挿通可能な孔を有し引っ張り力を検出する歪みセンサが設けられているベースプレートと、該ベースプレートの前記孔に端部が挿通されたベルトとを備えるようにしたものである。かかる構成によれば、部品点数が少なく簡単な構造で、測定に際して被検者に不快な痛みを与えることがない安価な筋力測定装置を実現することができるようになる。 また、望ましくは、前記ベルトは2本のベルトからなり、各ベルトの前記ベースプレートとの結合側と反対側の端部にそれぞれループを形成可能なクランプベルトを備えるようにする。2本のベルトの端部にそれぞれループを形成可能なクランプベルトを設けることにより、センサ部に働く力が直線状となり、被検者の筋力をより正確に測定することができる。 A muscle force measuring device according to another invention of the present application includes a base plate having holes through which both ends of the belt can be inserted and provided with a strain sensor for detecting a tensile force, and ends of the holes in the base plate. And a belt inserted therethrough. According to such a configuration, it is possible to realize an inexpensive muscle strength measuring device that has a simple structure with a small number of parts and does not give unpleasant pain to the subject during measurement. Preferably, the belt comprises two belts, and each belt is provided with a clamp belt capable of forming a loop at an end portion opposite to the coupling side with the base plate. By providing clamp belts that can form loops at the ends of the two belts, the force acting on the sensor part becomes linear, and the muscle strength of the subject can be measured more accurately.

本発明に従うと、被検者の力が作用する方向がばらついたり一方に偏って働いたりしても正確に筋力を測定することができるとともに、測定に際して被検者に不快な痛みを与えることがない筋力測定装置を実現することができる。また、使用環境に応じて使い方を変えることができ、しかも、測定に際して被検者に不快な痛みを与えることがない筋力測定装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately measure muscle strength even if the direction in which the subject's force acts varies or works in a biased manner, and can give the subject unpleasant pain during the measurement. A device for measuring muscle strength can be realized. In addition, it is possible to realize a muscular strength measuring device that can be used in accordance with the usage environment and that does not give unpleasant pain to the subject during measurement.

以下、図面を参照しながら本発明に係る筋力測定装置の実施の形態を詳細に説明する。 Embodiments of a muscle strength measuring device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

(第1の実施の形態) 図1には、本発明に係る筋力測定装置の第1の実施の形態が示されている。第1の実施の形態の筋力測定装置
は、センサ部10と、該センサ部10に結合されループを形成可能な伸縮性の少ないベルト20と、ケーブル35を介してセンサ部10に電気的に接続され測定結果を表示するための表示装置30とにより、等尺性筋力計として構成されている。ベルト20は、その両端部がそれぞれセンサ部10に結合され、途中にはベルトをループ状態にしたり両端が開放した紐状態にしたりするための着脱装置21や長さ調整手段22が設けられている。
First Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment of a muscle strength measuring apparatus according to the present invention. The muscle strength measuring device according to the first embodiment is electrically connected to the sensor unit 10 via the sensor unit 10, the belt 20 having a low elasticity that is coupled to the sensor unit 10 and can form a loop, and the cable 35. The display device 30 for displaying the measurement results constitutes an isometric strength meter. Both ends of the belt 20 are coupled to the sensor unit 10, and an attachment / detachment device 21 and a length adjusting means 22 are provided in the middle to make the belt in a loop state or a string state in which both ends are opened. .

表示装置30には、表示器31と該表示器を測定者の腕などに装着できるようにするための伸縮性を有するベルト32や表示切替え用のスイッチボタン33等が設けられている。また、図示しないが、表示器31の内部には前記センサ部10からの検出信号に応じて筋力の換算値を算出する演算回路が設けられている。 The display device 30 is provided with a display 31 and a stretchable belt 32 for enabling the display 31 to be worn on the arm of a measurer, a switch button 33 for switching display, and the like. Although not shown, an arithmetic circuit that calculates a converted value of muscular strength according to a detection signal from the sensor unit 10 is provided inside the display 31.

センサ部10は、図3に拡大して示すように、所定の間隔をおいて並行に設けられた一対の矩形状の平板11a,11bと、該平板11a,11b間の4隅に配置された圧力検出素子12a,12b,12c,12dと、平板11bの側からこれを覆うように装着されるウレタンなどからなるパッド17とを備え、一方の平板11aがマジックファスナー(登録商標)のような面ファスナー18によってベースプレート13に固定可能にされている。 As shown in an enlarged view in FIG. 3, the sensor unit 10 is disposed at four corners between a pair of rectangular flat plates 11a and 11b provided in parallel at a predetermined interval and the flat plates 11a and 11b. Pressure detecting elements 12a, 12b, 12c, and 12d, and a pad 17 made of urethane or the like that is mounted so as to cover the flat plate 11b from the side of the flat plate 11b. One flat plate 11a is a surface like a magic fastener (registered trademark). The fastener 18 can fix the base plate 13.

上記平板11a,11bと圧力検出素子12a,12b,12c,12dとによって圧力センサ12が構成され、この圧力センサ12は面ファスナーにより着脱可能にされている。また、図示しないが、圧力センサ12内には圧力検出素子12a,12b,12c,12dにバイアスを与えたり信号を増幅したりする回路と、検出した信号を表示器31へ送るケーブル35を接続するための端子またはコネクタが設けられている。パッド17は、後述のように、被検者の肌に接触する場合には痛みを和らげる緩衝材として作用し、椅子の脚などの器具に接触する場合には摩擦力により滑りを防止する部材として作用する。 The flat plate 11a, 11b and the pressure detecting elements 12a, 12b, 12c, 12d constitute a pressure sensor 12, and the pressure sensor 12 is detachable by a hook-and-loop fastener. Although not shown, a circuit for applying a bias to the pressure detection elements 12a, 12b, 12c, and 12d and amplifying the signal and a cable 35 for sending the detected signal to the display 31 are connected in the pressure sensor 12. Terminals or connectors are provided. As will be described later, the pad 17 acts as a cushioning material that relieves pain when contacting the subject's skin, and as a member that prevents slipping by frictional force when contacting a device such as a chair leg. Works.

図3において、(A)はセンサ部10の正面図、(B)はセンサ部10をその中心にて縦方向に断面して示した断面側面図、(C)は(A)から圧力センサをはずした状態を示す正面図である。図3に示すように、センサを保持するベースプレート13の対向する辺(図では上辺と下辺)には、ベルト20の端部が挿通される細長い孔14a,14bを有するベルト捲回部15a,15bが設けられている。 3, (A) is a front view of the sensor unit 10, (B) is a sectional side view showing the sensor unit 10 in the longitudinal direction at the center, and (C) is a pressure sensor from (A). It is a front view which shows the state removed. As shown in FIG. 3, belt winding portions 15a and 15b having elongated holes 14a and 14b through which the end portions of the belt 20 are inserted in opposing sides (upper side and lower side in the figure) of the base plate 13 holding the sensor. Is provided.

さらに、ベースプレート13の一方の表面(図ではセンサ取り付け側の面)には、ベースプレート13に引っ張り力が作用してプレートが変形したときにその歪み量から引っ張り力を検出するための歪みセンサ16が貼着されている。16a,16bは歪みセンサ16のリード端子であり、センサ内部にはリード端子16a,16bに両端が接続され蛇行状に形成された配線が形成され、ベースプレート13の変形に伴ってこの配線の長さが変化することによって変化する抵抗値の変化を電流値の変化として取り出すことで歪み量を検出し、引っ張り力に換算することで被検者の筋力を測定することができるようになっている。 Furthermore, a strain sensor 16 is provided on one surface of the base plate 13 (the surface on the sensor mounting side in the drawing) for detecting the tensile force from the amount of strain when the plate is deformed due to the tensile force acting on the base plate 13. It is stuck. Reference numerals 16a and 16b denote lead terminals of the strain sensor 16, and both ends of the lead terminals 16a and 16b are connected to the lead terminals 16a and 16b so as to form a meandering shape. The amount of strain is detected by taking out the change in the resistance value that changes as the current changes as the change in the current value, and the muscle strength of the subject can be measured by converting it into a tensile force.

かかる歪みセンサ16は公知であり、本発明においては公知の歪みセンサを用いることができるので、詳しい構造の図示は省略する。なお、歪みセンサ16は必ず必要なものではなく、省略することも可能である。圧力センサ12と共に歪みセンサ16を設けておくことにより、色々な使用形態が可能となり、使い勝手が向上するという利点がある。 Such a strain sensor 16 is well known, and since a well-known strain sensor can be used in the present invention, detailed illustration of the structure is omitted. The strain sensor 16 is not necessarily required and can be omitted. By providing the strain sensor 16 together with the pressure sensor 12, there are advantages that various usage forms are possible and usability is improved.

パッド17は、図2に拡大して示すように、外側表面が凹状に湾曲されているとともに、内側には圧力センサ12に係合可能な矩形状の係合凹部17aが、またこの係合凹部17aの底面から外側の凹面に向かって複数の円筒状の穴17aが形成されており、この穴の数や径を、パッドを構成するウレタンなどの材料の弾性に応じて変更することによって最適な弾力性を有するように設定圧力検出できるようになっている。 As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the pad 17 has an outer surface curved in a concave shape, and a rectangular engagement concave portion 17a that can be engaged with the pressure sensor 12 on the inner side. A plurality of cylindrical holes 17a are formed from the bottom surface of 17a to the outer concave surface, and the number and diameter of these holes are optimized by changing the elasticity of the material such as urethane constituting the pad. The set pressure can be detected so as to have elasticity.

次に、上記のような構成を有する実施形態の筋力測定装置の使用方法を説明する。 Next, the usage method of the muscular strength measuring apparatus of embodiment which has the above structures is demonstrated.

図4は、本実施形態の筋力測定装置を使用して一例として被検者の等尺性膝伸展筋力を測定する場合の使用状態が示されている。図4のように、椅子に座っている被検者の足60のすねと椅子の脚70との間にベルト20を回して着脱装置21を係合させるとともに、長さ調整部22でベルトの長さを調整し、センサ部10を椅子の脚70の背面側に位置させパッド17を脚70に接触させることで測定可能な状態となる。この状態で、被検者が足を前の方へ押し出すように力を入れると、その力がベルト20を介してセンサ部10に伝わり、内部の圧力検出素子を押圧することで等尺性膝伸展筋力が測定され、表示装置30に表示される。 FIG. 4 shows a use state in the case where the isometric knee extension muscle strength of a subject is measured as an example using the muscle strength measuring device of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the belt 20 is rotated between the shin of the subject's foot 60 sitting on the chair and the leg 70 of the chair to engage the attachment / detachment device 21, and the length adjustment unit 22 By adjusting the length, the sensor unit 10 is positioned on the back side of the leg 70 of the chair, and the pad 17 is brought into contact with the leg 70 so that measurement is possible. In this state, when the subject puts a force to push the foot forward, the force is transmitted to the sensor unit 10 via the belt 20 and presses the internal pressure detecting element to press the isometric knee. The extension muscle strength is measured and displayed on the display device 30.

この実施形態の筋力測定装置においては、被検者の足にはベルトのみ接触しセンサやそれに装着されたパッドが接触することがないため、痛みを与えることなく膝伸展筋力の測定が可能となる。 In the muscle strength measuring device of this embodiment, only the belt is in contact with the subject's foot and the sensor and the pad attached thereto are not in contact, so that the knee extension muscle strength can be measured without giving pain. .

なお、本実施形態の筋力測定装置は、前述したようにセン部10に引っ張り力を検出するための歪みセンサを設けているので、センサ部10をそのパッド17が椅子の脚70に接触しない位置例えば図4において長さ調整部22が示されている位置もしくはその反対側に来るような状態(図8(A)参照)にすることで、膝伸展筋力を測定することができる。圧力センサが検知した値または歪みセンサが検知した値のいずれを表示させるかは、表示装置30に設けられているスイッチボタン33を操作することで選択できるように構成することができる。 In addition, since the muscular strength measuring apparatus of this embodiment has provided the distortion sensor for detecting the pulling force in the center part 10 as mentioned above, the position where the pad 17 does not contact with the leg 70 of the chair. For example, the knee extension muscle strength can be measured by setting the length adjustment unit 22 to the position shown in FIG. 4 or the opposite side (see FIG. 8A). Whether the value detected by the pressure sensor or the value detected by the strain sensor is displayed can be selected by operating a switch button 33 provided on the display device 30.

(第2の実施の形態) 図5には、本発明に係る筋力測定装置の第2の実施の形態が示されている。第2の実施形態の筋力測定装置は、パッド17をセンサ部10に装着する代わりに、途中にパッド17を設けたクランプ用ベルト40を用意しておいて、椅子やベッドの脚70にパッドを装着できるように構成されている。また、センサ部10はベースプレート13から外されてクランプ用ベルト40のパッドと反対側に設けられている図示しないポケットに挿入される。このポケットの外側には面ファスナーが設けられており、この面ファスナーとベースプレート13に設けられている面ファスナー18とが結合した状態で測定準備が完了する。 Second Embodiment FIG. 5 shows a second embodiment of the muscle strength measuring device according to the present invention. In the muscle strength measuring device according to the second embodiment, instead of attaching the pad 17 to the sensor unit 10, a clamping belt 40 provided with the pad 17 in the middle is prepared, and the pad is attached to the leg 70 of the chair or the bed. It is configured so that it can be attached. The sensor unit 10 is removed from the base plate 13 and inserted into a pocket (not shown) provided on the side opposite to the pad of the clamping belt 40. A hook-and-loop fastener is provided outside the pocket, and the preparation for measurement is completed in a state where the hook-and-loop fastener and the hook-and-loop fastener 18 provided on the base plate 13 are combined.

第1の実施形態の筋力測定装置は、図4の状態(特に測定開始直前)で、センサ部10が椅子の脚70に沿って滑り落ちないように補助者が手で保持している必要があるが、第2の実施形態の筋力測定装置は、クランプ用ベルト40によってセンサ部10が椅子の脚70に沿って滑り落ちないように保持されるため、補助者が手で保持している必要がないという利点がある。 The muscle strength measuring device of the first embodiment needs to be held by an assistant by hand so that the sensor unit 10 does not slide down along the leg 70 of the chair in the state of FIG. 4 (particularly immediately before the start of measurement). However, in the muscle strength measuring device according to the second embodiment, the sensor unit 10 is held by the clamping belt 40 so as not to slide down along the leg 70 of the chair. There is an advantage that there is no.

図6には、図5の第2実施形態の変形例が示されている。図6(A)は平面図、図6(B)は側面図である。この変形例は、断面が円形の脚ではなく断面が4角形の脚を利用して測定を行なえるようにするため、クランプ用のベルト40を使用する代わりに、センサ部10を保持可能な補助部材50を設けたものである。この補助部材50は、断面が4角形の脚70に係合可能な凹部51と、該凹部51内に先端が突出可能な締め付け用ネジ52と、ベルト20とセンサ部10を挿通させる開口部53を有するように構成されている。 FIG. 6 shows a modification of the second embodiment of FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a side view. In this modified example, in order to enable measurement using a leg having a quadrangular cross section instead of a leg having a circular cross section, instead of using the belt 40 for clamping, an auxiliary capable of holding the sensor unit 10 is possible. The member 50 is provided. The auxiliary member 50 includes a recess 51 that can be engaged with a leg 70 having a quadrangular cross section, a tightening screw 52 that can protrude into the recess 51, and an opening 53 through which the belt 20 and the sensor unit 10 are inserted. It is comprised so that it may have.

この補助部材50の前面には面ファスナー54を貼着しておくようにすると良い。このようにしておくことにより、図7(A)のように、センサ部10をその裏面に設けられている面ファスナーを補助部材50の前面の面ファスナー54に接合させることで、トレーニングマシンなどの支柱に圧力センサを取り付けて等尺性膝伸展筋力の測定を行なう筋力測定装置として使用することが可能となる。また、トレーニングマシンには稼動アームに水平方向の軸を有するものがあるので、そのようなマシンに図6の補助部材50を90度回転させて、図7(B)のように取り付けることによって、等尺性や等速性膝伸展筋力の測定を行なう筋力測定装置として使用する方法も可能である。 A hook-and-loop fastener 54 is preferably attached to the front surface of the auxiliary member 50. By doing in this way, as shown in FIG. 7A, by joining the surface fastener provided on the back surface of the sensor unit 10 to the surface fastener 54 on the front surface of the auxiliary member 50, a training machine, etc. It becomes possible to use as a muscle strength measuring device for measuring isometric knee extension muscle strength by attaching a pressure sensor to the column. In addition, since some training machines have a horizontal axis in the operating arm, the auxiliary member 50 of FIG. 6 is rotated 90 degrees on such a machine and attached as shown in FIG. A method of using it as a muscle strength measuring device that measures isometric or isokinetic knee extension muscle strength is also possible.

(第3の実施の形態) 図8には、本発明に係る筋力測定装置の第3の実施の形態が示されている。第3の実施形態の筋力測定装置は、第1の実施形態の筋力測定装置において圧力センサ12と歪みセンサ16を有するセンサ部10の代わりに、ベースプレートに歪みセンサ16のみ設けたセンサ部10を用いるようにしたものである。 (Third Embodiment) FIG. 8 shows a third embodiment of the muscle strength measuring apparatus according to the present invention. The muscle strength measurement device according to the third embodiment uses a sensor unit 10 in which only the strain sensor 16 is provided on the base plate instead of the sensor unit 10 having the pressure sensor 12 and the strain sensor 16 in the muscle strength measurement device according to the first embodiment. It is what I did.

第3の実施形態においては、図8(A)のように、着脱装置21でベルト20の両端を結合してループ状とし、センサ部10や着脱装置21のない部位に被検者の体の一部と支柱等を接触させて矢印の方向へ力を作用させてセンサ部10に引っ張り力が働くようにすることによって、第1の実施形態で説明したベルト20と同じ構成のベルトを使用することができる。 In the third embodiment, as shown in FIG. 8 (A), both ends of the belt 20 are coupled with the attachment / detachment device 21 to form a loop shape, and the body of the subject is placed in a portion where the sensor unit 10 and the attachment / detachment device 21 are not present. A belt having the same configuration as the belt 20 described in the first embodiment is used by bringing a part into contact with a support column and applying a force in the direction of the arrow so that a tensile force acts on the sensor unit 10. be able to.

また、ベルト20をループ状にする代わりに、図8(B)のように、ベルトの両端にそれぞれ面ファスナーを用いてループ状に結合可能なクランプベルト23a,23bを設け、一方のクランプベルト23aを被検者の体の一部に、また他方のクランプベルト23bを椅子やベッドの脚に巻き付けることによって、センサ部10に設けられている歪みセンサを利用して筋力の測定を行なえるように構成しても良い。 Further, instead of making the belt 20 into a loop shape, as shown in FIG. 8 (B), clamp belts 23a and 23b that can be coupled in a loop shape using surface fasteners are provided at both ends of the belt. Is wound around a part of the body of the subject and the other clamp belt 23b is wrapped around the chair or bed leg so that the muscle strength can be measured using the strain sensor provided in the sensor unit 10. It may be configured.

図8(A)または(B)のいずれの場合も、第1の実施形態と同様に、被検者の体にはベルトのみ接触しセンサやそれに装着されたパッドが接触することがないため、痛みを与えることなく筋力の測定が可能となる。図8(B)のベルトは、一方のクランプベルト23aの片側と他方のクランプベルト23bの片側とを結合させることで、図8(A)と同様にループ状にして使用することも可能である。 In either case of FIG. 8 (A) or (B), as in the first embodiment, only the belt contacts the body of the subject and the sensor and the pad attached thereto do not contact. Muscle strength can be measured without causing pain. The belt shown in FIG. 8B can be used in a loop like FIG. 8A by joining one side of one clamp belt 23a and one side of the other clamp belt 23b. .

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、圧力センサ12を着脱可能に構成した例を示したが、圧力センサ12をベルト20と一体に構成することも可能である。また、第2の実施形態(図5)におけるクランプベルト40と圧力センサ12とを一体に構成することも可能である。圧力センサ12に内蔵する圧力検出素子には、圧電素子のほか、ワイヤーストレインゲージ、静電容量センサ等を用いても良い。また、圧力検出素子は4個に限定されず、3個あるいは5個以上であっても良い。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the examples, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously changed. For example, in the above-described embodiment, the example in which the pressure sensor 12 is configured to be detachable has been described. However, the pressure sensor 12 may be configured integrally with the belt 20. In addition, the clamp belt 40 and the pressure sensor 12 in the second embodiment (FIG. 5) can be configured integrally. In addition to the piezoelectric element, a wire strain gauge, a capacitance sensor, or the like may be used as the pressure detection element incorporated in the pressure sensor 12. Further, the number of pressure detection elements is not limited to four, and may be three or five or more.

さらに、第1〜第3の実施形態においては、圧力センサ12や歪みセンサ16を有するセンサ部10とは別個に表示装置30を設けているが、センサ部10に表示装置30を一体に設けることも可能である。また、前記第1の実施形態では、圧力センサ12をベースプレート13に対して着脱可能に設けるとしたが、圧力検出素子12a〜12dをベースプレート13上に直接設けて圧力センサと歪みセンサが一体となったセンサとして構成するようにしてもよい。さらに、前記実施形態では、被検者の足の筋力を測定する場合を図示して説明したが、本発明の筋力測定装置は、被検者の腕など体の他の部位の筋力測定にも使用することができることはいうまでもない。 Further, in the first to third embodiments, the display device 30 is provided separately from the sensor unit 10 having the pressure sensor 12 and the strain sensor 16, but the display device 30 is provided integrally with the sensor unit 10. Is also possible. In the first embodiment, the pressure sensor 12 is detachably provided on the base plate 13, but the pressure sensor and the strain sensor are integrated by providing the pressure detection elements 12a to 12d directly on the base plate 13. You may make it comprise as a sensor. Furthermore, in the above embodiment, the case where the muscle strength of the subject's foot is measured has been illustrated and described, but the muscle strength measuring device of the present invention is also used for measuring the muscle strength of other parts of the body such as the arm of the subject. It goes without saying that it can be used.

本発明に係る筋力測定装置の第1の実施の形態を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view showing a 1st embodiment of a muscular strength measuring device concerning the present invention. 圧力センサに係合されるパッドの具体例を示す底面図および断面側面図である。It is the bottom view and sectional side view which show the specific example of the pad engaged with a pressure sensor. 第1の実施形態の筋力測定装置のセンサ部の詳細な構成を示す正面図、側面図および圧力センサをはずした状態を示す正面説明図である。It is the front view which shows the detailed structure of the sensor part of the muscular strength measuring apparatus of 1st Embodiment, a side view, and front explanatory drawing which shows the state which removed the pressure sensor. 第1の実施形態の筋力測定装置を使用して被検者の足の筋力を測定する場合の使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition in the case of measuring the muscle strength of a test subject's leg | foot using the muscle strength measuring apparatus of 1st Embodiment. 本発明に係る筋力測定装置の第2の実施形態を示す断面平面図である。It is a section top view showing a 2nd embodiment of a muscular strength measuring device concerning the present invention. 第2の実施形態の筋力測定装置の変形例で用いられる補助部材の構造を示す正面図および側面図である。It is the front view and side view which show the structure of the auxiliary member used with the modification of the muscular strength measuring apparatus of 2nd Embodiment. 図6の変形例で用いられる補助部材の他の構成例と使用方法を示す正面図である。It is a front view which shows the other structural example and usage method of an auxiliary member used with the modification of FIG. 本発明に係る筋力測定装置の第3の実施形態とその変形例を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view showing a 3rd embodiment of a muscular strength measuring device concerning the present invention, and its modification.

符号の説明Explanation of symbols

10 センサ部 12 圧力センサ 12a〜12d 圧力検出素子 13 ベースプレート 14a,14b ベルト挿通孔 20 ベルト 21 着脱装置 22 長さ調整手段 30 表示装置 31 表示器 32 ベルト 33 スイッチボタン 35 ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sensor part 12 Pressure sensor 12a-12d Pressure detection element 13 Base plate 14a, 14b Belt insertion hole 20 Belt 21 Detachment device 22 Length adjustment means 30 Display device 31 Indicator 32 Belt 33 Switch button 35 Cable

Claims (9)

押圧力を検出するためのセンサ部と、 前記センサ部に結合されループ状に形成可能なベルトと、 前記センサ部を被覆可能な弾力性を有するパッドと、 前記センサ部に電気的に接続され該センサ部からの検出信号に応じて筋力の測定値を表示する表示器とを備えた筋力測定装置であって、 前記センサ部は、2次元的に配置された複数の圧力検出素子を有し全体として平板状に形成されていることを特徴とする筋力測定装置。 A sensor unit for detecting a pressing force; a belt coupled to the sensor unit and capable of being formed in a loop; a resilient pad capable of covering the sensor unit; and electrically connected to the sensor unit. A muscle strength measuring device including a display for displaying a measured value of muscle strength according to a detection signal from the sensor unit, wherein the sensor unit includes a plurality of pressure detection elements arranged two-dimensionally The muscular strength measuring device is characterized by being formed in a flat plate shape. 前記センサ部は、両側に前記ベルトの端部を挿通可能な孔を有するベースプレートと、内部に複数の圧力検出素子を有する平板状の圧力センサとを備え、該圧力センサは前記ベースプレートに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の筋力測定装置。 The sensor unit includes a base plate having a hole through which the end of the belt can be inserted on both sides, and a flat plate-shaped pressure sensor having a plurality of pressure detection elements therein, and the pressure sensor can be attached to and detached from the base plate. The muscle strength measuring device according to claim 1, wherein the muscle strength measuring device is attached. 前記パッドは、被検者の体の一部に接触する外表面と前記圧力センサに接触する内面との間に、内面から外表面へ向かって形成された複数の穴を有する構造とされ、前記複数の穴の断面積と穴の数を変えることにより弾力性が調整可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の筋力測定装置。 The pad has a structure having a plurality of holes formed from the inner surface toward the outer surface between the outer surface that contacts a part of the body of the subject and the inner surface that contacts the pressure sensor, The muscle strength measuring device according to claim 1 or 2, wherein the elasticity can be adjusted by changing a cross-sectional area of the plurality of holes and the number of holes. 前記圧力センサを支柱に固定するためのクランプ用ベルトをさらに備え、該クランプ用ベルトには前記圧力センサを保持する保持手段が設けられていることを特徴とする請求項2または3に記載の筋力測定装置。 The muscular strength according to claim 2 or 3, further comprising a clamping belt for fixing the pressure sensor to a support column, wherein the clamping belt is provided with holding means for holding the pressure sensor. measuring device. 前記センサ部は引っ張り力を検出する歪みセンサを備え、該歪みセンサは前記ベースプレートに取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の筋力測定装置。 The muscle strength measuring device according to claim 1, wherein the sensor unit includes a strain sensor that detects a tensile force, and the strain sensor is attached to the base plate. 前記表示器は、前記圧力センサの出力に基づく測定値を表示するのか前記歪みセンサの出力に基づく測定値を表示するのかの指示を入力するためのスイッチを備えることを特徴とする請求項5に記載の筋力測定装置。 The said indicator is provided with the switch for inputting the instruction | indication whether the measured value based on the output of the said pressure sensor is displayed, or the measured value based on the output of the said strain sensor is displayed. The muscle strength measuring apparatus described. 前記ベルトおよび前記圧力センサを挿通可能な開口部と、支柱または軸と係合可能な凹部と、該凹部内に先端が突出可能な締め付けボルトとを備えたセンサ保持用の補助部材をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の筋力測定装置。 A sensor holding auxiliary member, further comprising: an opening through which the belt and the pressure sensor can be inserted; a recess that can be engaged with the support column or the shaft; and a tightening bolt whose tip can protrude into the recess. The muscle strength measuring device according to any one of claims 1 to 3. 両側にそれぞれベルトの端部を挿通可能な孔を有し引っ張り力を検出する歪みセンサが設けられているベースプレートと、該ベースプレートの前記孔に端部が挿通されたベルトとを備えていることを特徴とする筋力測定装置。 A base plate having holes through which both ends of the belt can be inserted and provided with a strain sensor for detecting a pulling force; and a belt having ends inserted through the holes of the base plate. Characteristic muscle strength measuring device. 前記ベルトは2本のベルトからなり、各ベルトの前記ベースプレートとの結合側と反対側の端部にそれぞれループを形成可能なクランプベルトを備えることを特徴とする請求項8に記載の筋力測定装置。 The muscle strength measuring device according to claim 8, wherein the belt includes two belts, and each belt includes a clamp belt capable of forming a loop at an end portion on the opposite side to a side where the belt is coupled to the base plate. .
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