JP2007266889A - Piezoelectric vibrator, and piezoelectric vibrator gyroscope - Google Patents

Piezoelectric vibrator, and piezoelectric vibrator gyroscope Download PDF

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  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric vibrator that can be downsized without decreasing a Qm value (mechanical quality factor; a parameter denoting the sharpness of mechanical vibration at resonance), and to provide a compact piezoelectric vibrator gyroscope with high accuracy and high reliability. <P>SOLUTION: A piezoelectric element 11 is provided with two electrode layers, a drive electrode and a detection electrode are provided to the first electrode layer through patterning, input output electrodes are provided to the second electrode layer at a non vibrated part of the piezoelectric vibrator 1 through patterning and a single electrode layer is adopted for the vibrated part of the piezoelectric vibrator 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、衝撃や加速度等を検出するセンサに好適な圧電振動子及び圧電振動子を使用する圧電振動ジャイロに関する。   The present invention relates to a piezoelectric vibrator suitable for a sensor that detects impact, acceleration, and the like, and a piezoelectric vibration gyro using the piezoelectric vibrator.

電気−機械変換機能と機械−電気変換機能とを有する圧電振動子は、センサ、発振器、表面弾性波フィルタ、超音波モータ、音響素子、トランスなど、幅広い分野に用いられている。圧電振動子に用いられる圧電材料にはジルコン酸チタン酸鉛系の磁器組成物やニオブ酸リチウム等の圧電単結晶材料が知られている。   Piezoelectric vibrators having an electro-mechanical conversion function and a mechanical-electrical conversion function are used in a wide range of fields such as sensors, oscillators, surface acoustic wave filters, ultrasonic motors, acoustic elements, and transformers. Known piezoelectric materials for use in piezoelectric vibrators include lead zirconate titanate-based porcelain compositions and piezoelectric single crystal materials such as lithium niobate.

特に、圧電単結晶材料は機械的品質係数(以下、Qmとよぶ)が高く、温度変化に対して特性変化が小さく、材料の結晶構造が均一で信頼性も高く、量産性が良いという特徴がある。そのため、センサ、発振器、表面弾性波フィルタ等の電子部品用の圧電材料として広く用いられている。   In particular, the piezoelectric single crystal material has a high mechanical quality factor (hereinafter referred to as Qm), a small characteristic change with respect to temperature change, a uniform crystal structure of the material, high reliability, and good mass productivity. is there. Therefore, it is widely used as a piezoelectric material for electronic parts such as sensors, oscillators, and surface acoustic wave filters.

例えば、角速度を検出する振動ジャイロに水晶やタンタル酸リチウムの単結晶を音叉形状にして用いる提案がなされている。このような圧電単結晶材料を用いた圧電振動子は特許文献1に開示されている。   For example, a proposal has been made to use a crystal or a single crystal of lithium tantalate in a tuning fork shape for a vibrating gyroscope that detects angular velocity. A piezoelectric vibrator using such a piezoelectric single crystal material is disclosed in Patent Document 1.

また、これらの圧電単結晶材料を用いた圧電振動子を製造する場合には、まず、圧電単結晶のウエハーに電極となる金属薄膜をスパッタや真空蒸着等で1層成膜する。次に、フォトリソグラフでレジストをパターニングした後、金属薄膜をエッチングして電極パターンを形成する。ここで再びフォトリソグラフでレジストをパターニングし、エッチングやサンドブラストにより所望の形状に加工して、最後にダイシングソーで圧電振動子を個片に切り分けて1枚のウエハーから多数の圧電振動子を得ている。さらに、前記の圧電振動子をパッケージに入れて、ワイヤーボンディングやGGI(Gold to Gold Interconnection)で実装配線をし、最後に封止して製品にしている。このような圧電振動子の製造方法や圧電振動子は、特許文献2に開示されている。   When manufacturing a piezoelectric vibrator using these piezoelectric single crystal materials, first, a single layer of a metal thin film serving as an electrode is formed on a piezoelectric single crystal wafer by sputtering or vacuum evaporation. Next, after patterning the resist by photolithography, the metal thin film is etched to form an electrode pattern. Here, the resist is patterned again by photolithography, processed into a desired shape by etching or sand blasting, and finally the piezoelectric vibrator is cut into individual pieces by a dicing saw to obtain a large number of piezoelectric vibrators from one wafer. Yes. Further, the piezoelectric vibrator is put into a package, and wiring is performed by wire bonding or GGI (Gold to Gold Interconnection), and finally, the product is sealed. Such a method of manufacturing a piezoelectric vibrator and a piezoelectric vibrator are disclosed in Patent Document 2.

特開2000−193457号公報JP 2000-193457 A 特開2004―187097号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-187097

圧電振動子の特性を示すQmは、共振時の機械的振動の鋭さを示すパラメータであるが、その逆数である1/Qmは振動エネルギーの損失を示す。つまり、Qmが大きな値であればそれだけ振動エネルギーの損失は小さいと言える。また、振動エネルギーの損失となる要因が存在するとQmの値は小さくなる。損失となる要因には、圧電振動子の実装状態や表面状態、周囲の環境条件等などが挙げられる。これらの要因を考慮すると、圧電振動子の振動エネルギー損失1/Qmは、材料固有の損失をηM、それ以外の要因がn個あるとし、第1の要因による損失をη1、第2の要因による損失をη2、第nの要因による損失をηnとすると式(1)で表すことができる。   Qm indicating the characteristics of the piezoelectric vibrator is a parameter indicating the sharpness of mechanical vibration at the time of resonance, and 1 / Qm, which is the reciprocal thereof, indicates a loss of vibration energy. In other words, if Qm is a large value, it can be said that the loss of vibration energy is small. Further, if there is a factor that causes a loss of vibration energy, the value of Qm becomes small. Factors that cause loss include the mounting state and surface state of the piezoelectric vibrator, ambient environmental conditions, and the like. Considering these factors, the vibration energy loss 1 / Qm of the piezoelectric vibrator is assumed to be ηM as the material-specific loss and n other factors, and the loss due to the first factor as η1 and the second factor If the loss is η2 and the loss due to the nth factor is ηn, it can be expressed by equation (1).

1/Qm=ηM+η1+η2+・・・+ηn・・・(1)   1 / Qm = ηM + η1 + η2 +... + Ηn (1)

圧電単結晶材料のように材料自体のQmの値が大きい圧電振動子では材料固有の損失ηMは非常に小さいので、他の損失要因の影響を大きく受け、Qmの値が著しく小さくなる。圧電振動子のQmの値が小さくなると、この圧電振動子を使用した製品が所望の特性を得ることができなくなってしまう。例えば、圧電振動子を用いた圧電振動ジャイロの場合では、圧電振動ジャイロの感度はQmに比例するので、Qmの値が小さくなると感度が低下するという問題が生じる。従って、可能な限り損失要因を取り除きQmの値が小さくなるのを防ぐ必要がある。   In a piezoelectric vibrator having a large Qm value such as a piezoelectric single crystal material, the loss ηM inherent to the material is very small, so that it is greatly influenced by other loss factors, and the value of Qm becomes extremely small. If the value of Qm of the piezoelectric vibrator becomes small, a product using this piezoelectric vibrator cannot obtain desired characteristics. For example, in the case of a piezoelectric vibration gyro using a piezoelectric vibrator, the sensitivity of the piezoelectric vibration gyro is proportional to Qm. Therefore, there is a problem that the sensitivity decreases as the value of Qm decreases. Therefore, it is necessary to remove the loss factor as much as possible to prevent the value of Qm from becoming small.

近年、電子部品の小型化に伴い、使用される圧電振動子の小型化も進んでいる。しかしながら、圧電振動子の寸法が小さくなると、従来の圧電振動子の構成では、圧電振動子全体に占める電極の割合が大きくなり、電極の存在自体が損失要因となり圧電振動子のQmの値を小さくするという問題点がある。一方、電極の影響を低減させるために、電極の厚みを極端に薄くすることも考えられるが、そうすると電極自体の電気抵抗が大きくなり、特性に影響を与え、また、ワイヤーボンディングやGGIなどの配線時のストレスによって電極が損傷して接続不良が発生するといった問題が生じる。   In recent years, along with miniaturization of electronic components, miniaturization of piezoelectric vibrators used is also progressing. However, when the size of the piezoelectric vibrator is reduced, in the conventional piezoelectric vibrator configuration, the ratio of the electrode to the entire piezoelectric vibrator increases, and the presence of the electrode itself causes a loss, thereby reducing the Qm value of the piezoelectric vibrator. There is a problem of doing. On the other hand, in order to reduce the influence of the electrode, it is conceivable to make the thickness of the electrode extremely thin. However, if this is done, the electrical resistance of the electrode itself increases, affecting the characteristics, and wiring such as wire bonding and GGI. There is a problem that the electrode is damaged due to the stress of time and a connection failure occurs.

従って、本発明は上記従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、Qmの値を小さくせず小型化できる圧電振動子および小型で、高精度、高信頼性を有する圧電振動ジャイロを提供することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. Specifically, it is an object to provide a piezoelectric vibrator that can be reduced in size without reducing the value of Qm, and a piezoelectric vibration gyro that is small, highly accurate, and highly reliable.

本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。即ち、本発明は、圧電素子に2層の電極層を設け、1層目の電極層にパターニングで駆動電極と検出電極とを設け、2層目の電極層は圧電振動子にしたときに振動する部分以外の部分にパターニングで入出力電極を設け圧電振動子の振動する部分の電極層を1層とすることをその要旨とする。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, according to the present invention, a piezoelectric element is provided with two electrode layers, a driving electrode and a detection electrode are provided by patterning on the first electrode layer, and the second electrode layer vibrates when a piezoelectric vibrator is used. The gist is that input / output electrodes are provided by patterning in a portion other than the portion to be provided, and the electrode layer in the portion where the piezoelectric vibrator vibrates is made one layer.

本発明によれば、第1の電極層と第2の電極層とが順に圧電素子に積層形成されてなる圧電振動子であって、前記第1の電極層は、金属薄膜からなり、前記圧電振動子に電界を付与して駆動するための駆動電極と、前記圧電振動子に生じる電荷を検出する検出電極とを構成し、前記第2の電極層は、金属薄膜からなり、外部の回路と接続をするための入出力電極が前記第1の電極層を下地として、前記圧電振動子の振動部以外の部分に形成されてなることを特徴とする圧電振動子が得られる。   According to the present invention, there is provided a piezoelectric vibrator in which a first electrode layer and a second electrode layer are sequentially stacked on a piezoelectric element, wherein the first electrode layer is formed of a metal thin film, A drive electrode for applying an electric field to the vibrator and driving and a detection electrode for detecting an electric charge generated in the piezoelectric vibrator are configured, and the second electrode layer is made of a metal thin film, An input / output electrode for connection is formed on a portion other than the vibration portion of the piezoelectric vibrator with the first electrode layer as a base, and a piezoelectric vibrator is obtained.

本発明による圧電振動子は、ジルコン酸チタン酸鉛系の磁器組成物や圧電単結晶材料からなる圧電素子の表面にスパッタ法や真空蒸着法等で金属の薄膜を2層に形成する。1層目の金属薄膜は圧電素子に直接形成してこれを第1の電極層とする。さらに、第1の電極層の上に2層目の金属薄膜を形成してこれを第2の電極層とする。   The piezoelectric vibrator according to the present invention forms a metal thin film in two layers on the surface of a piezoelectric element made of a lead zirconate titanate-based porcelain composition or a piezoelectric single crystal material by sputtering or vacuum deposition. The first metal thin film is formed directly on the piezoelectric element and is used as the first electrode layer. Further, a second metal thin film is formed on the first electrode layer, and this is used as the second electrode layer.

第1の電極層は圧電振動子に電界を印加して駆動するための駆動電極と、圧電振動子に加わった外力により発生する電荷を検出するための検出電極とをパターニングにより形成する。また、駆動電極と検出電極となる第1の電極層は圧電振動子の振動する部分に設け、圧電振動子を固定する部分にも延在するようにパターニングする。   The first electrode layer is formed by patterning a drive electrode for driving the piezoelectric vibrator by applying an electric field and a detection electrode for detecting an electric charge generated by an external force applied to the piezoelectric vibrator. Further, the first electrode layer serving as the drive electrode and the detection electrode is provided in a portion where the piezoelectric vibrator vibrates and is patterned so as to extend to a portion where the piezoelectric vibrator is fixed.

第2の電極層は、圧電振動子の振動する部分には設けず、圧電振動子を固定する部分に延在させた第1の電極層の上に設ける。このような構成にすることで、圧電振動子の振動する部分の電極層は1層であるため電極の影響による損失が低減し、電極層が2層となっている部分で配線を行うことで接続不良が発生しない圧電振動子となる。   The second electrode layer is not provided on the portion where the piezoelectric vibrator vibrates, but is provided on the first electrode layer extending to the portion where the piezoelectric vibrator is fixed. By adopting such a configuration, the electrode layer that vibrates the piezoelectric vibrator is a single layer, so the loss due to the influence of the electrode is reduced, and wiring is performed in the portion where the electrode layer is two layers. A piezoelectric vibrator in which poor connection does not occur.

本発明によれば、前記第1の電極層は、厚さが100Å以上、1000Å以下であり、前記第2の電極層は、厚みが500Å以上、50000Å以下であることを特徴とする圧電振動子が得られる。   According to the present invention, the first electrode layer has a thickness of 100 mm or more and 1000 mm or less, and the second electrode layer has a thickness of 500 mm or more and 50000 mm or less. Is obtained.

本発明による圧電振動子は、第1の電極層の厚さを100Å以上、1000Å以下にして、第2の電極層の厚さを500Å以上、50000Å以下とすることで、圧電振動子を小型にしても、さらに電極の影響による損失が低減し、配線時に電極が損傷せず、より接続不良が発生しない圧電振動子が得られる。   In the piezoelectric vibrator according to the present invention, the thickness of the first electrode layer is set to 100 mm to 1000 mm, and the thickness of the second electrode layer is set to 500 mm to 50000 mm, thereby reducing the size of the piezoelectric vibrator. However, the loss due to the influence of the electrode is further reduced, the electrode is not damaged at the time of wiring, and a piezoelectric vibrator that does not cause poor connection can be obtained.

第1の電極層は圧電振動子の振動部に影響を与えずに圧電素子との密着強度も確保する必要があり、その厚さは、200Åより薄いと密着強度が下がり、800Åより厚いと電気抵抗値が大きくなり、振動子の振動を拘束し、検出感度が下げるので、200Å以上、800Å以下が好ましく、400Å以上、600Å以下とするのがより好ましい。また第2の電極層はワイヤーボンディングでのワイヤーの接合に耐える必要があると同時に形成する時間やコストを考慮する必要がある。そのため、第2の電極層の厚さは、1000Åより薄いと密着強度が下がり、10000Åより厚いとコストが増えるので、1000Å以上、10000Å以下が好ましく、1500Å以上、3000Å以下とするのがより好ましい。   The first electrode layer needs to secure the adhesion strength with the piezoelectric element without affecting the vibration part of the piezoelectric vibrator. The thickness of the first electrode layer is lower when the thickness is less than 200 mm, and the thickness is higher when the thickness is more than 800 mm. The resistance value increases, restrains the vibration of the vibrator, and lowers the detection sensitivity. Therefore, it is preferably 200 mm or more and 800 mm or less, more preferably 400 mm or more and 600 mm or less. Moreover, it is necessary to consider the time and cost of forming the second electrode layer as well as withstanding the bonding of the wire by wire bonding. Therefore, if the thickness of the second electrode layer is less than 1000 mm, the adhesion strength decreases, and if it is thicker than 10,000 mm, the cost increases. Therefore, the thickness is preferably 1000 mm or more and 10,000 mm or less, and more preferably 1500 mm or more and 3000 mm or less.

本発明によれば、前記圧電素子は、LiNbO3、LiTaO3、ZnO、水晶、ランガサイトのいずれかの単結晶材料からなることを特徴とする圧電振動子が得られる。 According to the present invention, there is obtained a piezoelectric vibrator in which the piezoelectric element is made of a single crystal material of any one of LiNbO 3 , LiTaO 3 , ZnO, quartz, and langasite.

本発明による圧電振動子は、圧電素子にジルコン酸チタン酸鉛系の磁器組成物を使用するのが好ましいが、より大きなQmの値を持つ圧電振動子を得るためには、LiNbO3、LiTaO3、ZnO、水晶、ランガサイトのいずれかの圧電単結晶材料を使用するのがより好ましい。 The piezoelectric vibrator according to the present invention preferably uses a lead zirconate titanate-based porcelain composition for the piezoelectric element, but in order to obtain a piezoelectric vibrator having a larger Qm value, LiNbO 3 , LiTaO 3 It is more preferable to use a piezoelectric single crystal material of any one of ZnO, ZnO, quartz, and langasite.

本発明によれば、前記第1の電極層は、Cr、Ti、Al、Ni、Wのいずれか1つの金属からなり、前記第2の電極層は、Au、Ag、Cu、Cr、Ti、Al、Ni、Pt、Pd、Wのいずれか1つの金属からなることを特徴とする圧電振動子が得られる。   According to the present invention, the first electrode layer is made of any one metal of Cr, Ti, Al, Ni, W, and the second electrode layer is made of Au, Ag, Cu, Cr, Ti, A piezoelectric vibrator characterized by comprising any one of Al, Ni, Pt, Pd, and W is obtained.

本発明による圧電振動子は、第1の電極層にCr、Ti、Al、Ni、Wのいずれか1つの金属を使用し、第2の電極層にAu、Ag、Cu、Cr、Ti、Al、Ni、Pt、Pd、Wのいずれか1つの金属を使用することで、電極としての電気抵抗値が小さくなり、前記金属を組合せることにより、電極の影響による損失が低減し、圧電素子との密着強度や電極層同士の密着強度が向上し、配線時に電極が損傷せず、より接続不良が発生しない圧電振動子が得られる。   The piezoelectric vibrator according to the present invention uses any one of Cr, Ti, Al, Ni, and W for the first electrode layer, and Au, Ag, Cu, Cr, Ti, and Al for the second electrode layer. , Ni, Pt, Pd, and W can be used to reduce the electrical resistance value as an electrode, and by combining the metals, loss due to the influence of the electrode can be reduced. Thus, a piezoelectric vibrator can be obtained in which the adhesion strength between the electrodes and the adhesion strength between the electrode layers are improved, the electrodes are not damaged during wiring, and connection failure does not occur.

本発明によれば、前記圧電素子は音叉形状を成すことを特徴とする圧電振動子が得られる。本発明による圧電振動子を音叉形状にすることで、損失が少なく、特性劣化の少ない角速度検出用の振動ジャイロに好適な圧電振動子となる。   According to the present invention, a piezoelectric vibrator is obtained in which the piezoelectric element has a tuning fork shape. By making the piezoelectric vibrator according to the present invention into a tuning fork shape, it becomes a piezoelectric vibrator suitable for a vibration gyro for detecting an angular velocity with little loss and characteristic deterioration.

本発明によれば、前記圧電素子に前記第1の電極層を形成する第1の電極形成工程と、前記第1の電極層の上面に前記第2の電極層を形成する第2の電極形成工程と、前記圧電振動子の振動部に対応する前記第2の電極層を除去するエッチング工程とからなる製造工程を経て製造されることを特徴とする圧電振動子が得られる。   According to the present invention, a first electrode forming step for forming the first electrode layer on the piezoelectric element, and a second electrode formation for forming the second electrode layer on the upper surface of the first electrode layer. A piezoelectric vibrator manufactured by a manufacturing process including a process and an etching process for removing the second electrode layer corresponding to the vibrating portion of the piezoelectric vibrator is obtained.

本発明による圧電振動子は、第1の電極形成工程でジルコン酸チタン酸鉛系の磁器組成物や圧電単結晶材料からなる圧電素子の表面にスパッタ法や蒸着法等で第1の電極層となる金属薄膜を形成し、次に、第2の電極形成工程で前記第1の電極層の上に前記第1の電極形成工程同様にスパッタ法や蒸着法等で第2の電極層となる金属薄膜を形成し、さらに、エッチング工程で前記第2の電極層にフォトリソグラフでフォトレジストをパターニングし、前記圧電振動子の振動部に形成された前記第2の電極層をウエットエッチングすることにより得られる。   The piezoelectric vibrator according to the present invention includes a first electrode layer formed on the surface of a piezoelectric element made of a lead zirconate titanate-based ceramic composition or a piezoelectric single crystal material by a sputtering method or a vapor deposition method in the first electrode forming step. Forming a metal thin film, and then forming a second electrode layer on the first electrode layer in the second electrode formation step by sputtering or vapor deposition as in the first electrode formation step. It is obtained by forming a thin film, patterning a photoresist on the second electrode layer by photolithography in an etching step, and wet etching the second electrode layer formed on the vibrating portion of the piezoelectric vibrator. It is done.

第1の電極形成工程及び第2の電極形成工程で用いる金属薄膜の形成には、一般的な薄膜形成法ならいずれも適用することができる。従って、スパッタ法や蒸着法に限定されるものではなく、蒸着やその他の手法から適宜選定すれば良い。また、エッチング工程において使用するエッチングの手法も一般的なエッチング方法ならいずれも適用することができるので、ウエットエッチングに限られず、第2の電極層をパターニングでき、圧電振動子の振動部に形成された第2の電極層が除去できる手法であれば良い。エッチング工程においては、さらに、第2の電極層がエッチングされて露出した第1の電極層をパターニングするためのエッチング工程を含めても良い。   Any general thin film forming method can be applied to the formation of the metal thin film used in the first electrode forming step and the second electrode forming step. Therefore, the method is not limited to the sputtering method or the vapor deposition method, and may be appropriately selected from vapor deposition and other methods. In addition, any etching method used in the etching process can be applied as long as it is a general etching method. Therefore, the second electrode layer can be patterned without being limited to wet etching, and is formed on the vibrating portion of the piezoelectric vibrator. Any method that can remove the second electrode layer may be used. The etching process may further include an etching process for patterning the first electrode layer exposed by etching the second electrode layer.

本発明によれば、前記圧電素子に前記第1の電極層を形成する第1の電極形成工程と、前記圧電振動子の振動部にレジストを形成するレジスト形成工程と、前記第2の電極層を形成する第2の電極形成工程と、前記レジストを除去するレジスト除去工程とからなる製造工程を経て製造されることを特徴とする圧電振動子が得られる。   According to the present invention, a first electrode forming step of forming the first electrode layer on the piezoelectric element, a resist forming step of forming a resist on the vibrating portion of the piezoelectric vibrator, and the second electrode layer The piezoelectric vibrator is manufactured through a manufacturing process including a second electrode forming process for forming the resist and a resist removing process for removing the resist.

本発明による圧電振動子は、第1の電極形成工程でジルコン酸チタン酸鉛系の磁器組成物や圧電単結晶材料からなる圧電素子の表面にスパッタ法や蒸着法等で第1の電極層となる金属薄膜を形成し、次に、レジスト形成工程で第1の電極層の上に、圧電振動子の振動部に第2の電極形成時に電極が形成されないようにパターニングされたレジストを形成した後、第2の電極形成工程で前記第1の電極層の上に前記第1の電極形成工程同様にスパッタ法や蒸着法等で第2の電極層となる金属薄膜を形成し、さらにレジスト除去工程で前記レジストを除去することにより得られる。   The piezoelectric vibrator according to the present invention includes a first electrode layer formed on the surface of a piezoelectric element made of a lead zirconate titanate-based ceramic composition or a piezoelectric single crystal material by a sputtering method or a vapor deposition method in the first electrode forming step. After forming a metal thin film to be formed, and then forming a resist patterned on the first electrode layer in a resist forming process so that an electrode is not formed on the vibrating portion of the piezoelectric vibrator when the second electrode is formed. In the second electrode forming step, a metal thin film to be the second electrode layer is formed on the first electrode layer by the sputtering method, the vapor deposition method, or the like in the same manner as the first electrode forming step, and the resist removing step It can be obtained by removing the resist.

第1の電極形成工程及び第2の電極形成工程で用いる金属薄膜の形成手法はスパッタ法や蒸着法に限定されるものではなく、蒸着やその他の手法から適宜選定すれば良い。また、レジスト除去工程はレジストが除去されれば良く選択されたレジストに合わせて除去する手法を適宜選定すれば良い。   The formation method of the metal thin film used in the first electrode formation step and the second electrode formation step is not limited to the sputtering method or the vapor deposition method, and may be appropriately selected from vapor deposition and other methods. In the resist removal step, it is sufficient if the resist is removed, and a method for removing the resist in accordance with the selected resist may be appropriately selected.

本発明によれば、前記圧電振動子を用いてなることを特徴とする圧電振動ジャイロが得られる。本発明では、前記圧電振動子をパッケージに入れて、ワイヤーボンディングやGGI(Gold to Gold Interconnection)で前記第2の電極層に形成された電極に実装配線をして封止することにより前記圧電振動子を用いる圧電振動ジャイロが得られる。   According to the present invention, a piezoelectric vibration gyro characterized by using the piezoelectric vibrator is obtained. In the present invention, the piezoelectric vibrator is put in a package, and the piezoelectric vibration is obtained by sealing the mounting electrode on the electrode formed on the second electrode layer by wire bonding or GGI (Gold to Gold Interconnection). A piezoelectric vibration gyro using a child is obtained.

本発明による圧電振動子は、圧電素子に2層の電極層を設け、1層目の電極層にパターニングで駆動電極と検出電極とを設け、2層目の電極層は圧電振動子にしたときに振動する部分以外の部分にパターニングで入出力電極を設け、圧電振動子の振動する部分の電極層を1層にする。また、本発明による圧電振動子を使用して圧電振動ジャイロとする。   The piezoelectric vibrator according to the present invention has two electrode layers on a piezoelectric element, and a drive electrode and a detection electrode are provided by patterning on the first electrode layer, and the second electrode layer is a piezoelectric vibrator. An input / output electrode is provided by patterning in a portion other than the portion that vibrates, and the electrode layer of the portion that vibrates the piezoelectric vibrator is made one layer. Also, a piezoelectric vibration gyro is formed using the piezoelectric vibrator according to the present invention.

本発明による圧電振動子は、圧電素子に2層の電極層を設け、1層目の電極層にパターニングで駆動電極と検出電極とを設け、2層目の電極層は圧電振動子にしたときに振動する部分以外の部分にパターニングで入出力電極を設け、圧電振動子の振動する部分の電極層を1層にする。また、本発明による圧電振動子を使用して圧電振動ジャイロとする。   The piezoelectric vibrator according to the present invention has two electrode layers on a piezoelectric element, and a drive electrode and a detection electrode are provided by patterning on the first electrode layer, and the second electrode layer is a piezoelectric vibrator. An input / output electrode is provided by patterning in a portion other than the portion that vibrates, and the electrode layer of the portion that vibrates the piezoelectric vibrator is made one layer. Also, a piezoelectric vibration gyro is formed using the piezoelectric vibrator according to the present invention.

以下、具体的な例を挙げ、本発明の圧電振動ジャイロについて、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a specific example is given and the piezoelectric vibration gyro of this invention is demonstrated in detail, referring drawings.

(実施例1)
図1は、実施例による圧電振動子の図である。図1(a)は側面図であり、図1(b)は上面図である。本実施例による圧電振動子1は、図1(a)に図示するように、圧電素子11の上に第1の電極層12を形成し、第1の電極層12の上に第2の電極層13を形成した。また図1(b)に図示するように、本実施例による圧電振動子1は、音叉形状にして、圧電振動子1の振動部15と固定部14には、圧電素子11の表面に第1の電極層12をパターニングして、第1の駆動電極12b、第2の駆動電極12d、第1の検出電極12c、第2の検出電極12e、基準電位電極12aを設けた。また、固定部14には第2の電極層13をパターニングして前記第1の電極層をパターニングした形状と同形状にし、前記第1の電極層が下地となるように第1の駆動電極13b、第2の駆動電極13d、第1の検出電極13c、第2の検出電極13e、基準電位電極13aを設けた。
Example 1
FIG. 1 is a diagram of a piezoelectric vibrator according to an embodiment. FIG. 1A is a side view, and FIG. 1B is a top view. In the piezoelectric vibrator 1 according to this embodiment, as shown in FIG. 1A, a first electrode layer 12 is formed on a piezoelectric element 11, and a second electrode is formed on the first electrode layer 12. Layer 13 was formed. Further, as shown in FIG. 1B, the piezoelectric vibrator 1 according to the present embodiment is formed in a tuning fork shape, and the vibrating portion 15 and the fixed portion 14 of the piezoelectric vibrator 1 have a first on the surface of the piezoelectric element 11. The electrode layer 12 was patterned to provide a first drive electrode 12b, a second drive electrode 12d, a first detection electrode 12c, a second detection electrode 12e, and a reference potential electrode 12a. In addition, the second electrode layer 13 is patterned on the fixed portion 14 so as to have the same shape as the patterned first electrode layer, and the first drive electrode 13b is formed so that the first electrode layer is a base. The second drive electrode 13d, the first detection electrode 13c, the second detection electrode 13e, and the reference potential electrode 13a are provided.

本実施例では、圧電素子11はLiNbO3の圧電単結晶からなる厚さ0.2mmのウエハーを使用した。このウエハー上に第1の電極形成工程で、第1の電極層12として厚さ500ÅのCrの薄膜を形成し、第2の電極形成工程で、その上に第2の電極層13として厚さ2000ÅのAuの薄膜を形成した。次に、エッチング工程において、フォトリソグラフでフォトレジストをパターニングした後、第2の電極層13としたAuをウエットエッチングして、圧電振動子1の振動部15の部分はAuを除去し、固定部14は外部の回路となる信号処理回路等と電気的な接続をするための第1の駆動電極13b、第2の駆動電極13d、第1の検出電極13c、第2の検出電極13e、基準電位電極13aが形成されるようにAuを残した。 In this embodiment, the piezoelectric element 11 is a 0.2 mm thick wafer made of a piezoelectric single crystal of LiNbO 3 . On the wafer, a thin film of Cr having a thickness of 500 mm is formed as the first electrode layer 12 in the first electrode forming step, and the second electrode layer 13 is formed thereon in the second electrode forming step. A 2000 の Au thin film was formed. Next, in the etching process, after patterning the photoresist by photolithography, the Au used as the second electrode layer 13 is wet-etched, and the portion of the vibrating portion 15 of the piezoelectric vibrator 1 is removed to remove the fixed portion. Reference numeral 14 denotes a first drive electrode 13b, a second drive electrode 13d, a first detection electrode 13c, a second detection electrode 13e, and a reference potential for electrical connection with an external signal processing circuit or the like. Au was left so that the electrode 13a was formed.

次に、エッチング工程で再びフォトリソグラフでフォトレジストをパターニングしてからCrをウエットエッチングした。この時、圧電振動子の振動部15に、基準電位電極12a、第1の駆動電極12b、第1の検出電極12c、第2の駆動電極12d、第2の検出電極12eが形成されるように第1の電極層12であるCrの薄膜を残した。第2の電極層13は第1の電極層12の上面に形成されているので、基準電位電極12aと13a、第1の駆動電極12bと13b、第1の検出電極12cと13c、第2の駆動電極12dと13d、第2の検出電極12eと13eは、各々電気的な接続がなされている。   Next, after the photoresist was patterned again by photolithography in the etching process, the Cr was wet etched. At this time, the reference potential electrode 12a, the first drive electrode 12b, the first detection electrode 12c, the second drive electrode 12d, and the second detection electrode 12e are formed on the vibration unit 15 of the piezoelectric vibrator. The Cr thin film which is the first electrode layer 12 was left. Since the second electrode layer 13 is formed on the upper surface of the first electrode layer 12, the reference potential electrodes 12a and 13a, the first drive electrodes 12b and 13b, the first detection electrodes 12c and 13c, the second The drive electrodes 12d and 13d and the second detection electrodes 12e and 13e are electrically connected to each other.

このように、LiNbO3の圧電単結晶のウエハー上に多数の電極を設けた後、ドライフィルムレジストをウエハーに貼り付け、フォトリソグラフでドライフィルムレジストをパターニングしてからサンドブラストでウエハーを研削して圧電振動子の音叉形状を形成し、最後にダイシングソーで個片に切り出し、圧電振動子1とした。本実施例で製作した圧電振動子1の寸法は長さが5.0mmで幅が0.7mm長さ5.0mm、厚さが0.2mmであり、音叉形状を成す部分の幅は0.2mm、振動部15の長さは4.5mmとした。 In this way, after providing a large number of electrodes on a LiNbO 3 piezoelectric single crystal wafer, a dry film resist is applied to the wafer, the dry film resist is patterned by photolithography, and then the wafer is ground by sandblasting. The shape of the tuning fork of the vibrator was formed, and finally a piece was cut out with a dicing saw to obtain a piezoelectric vibrator 1. The piezoelectric vibrator 1 manufactured in this example has a length of 5.0 mm, a width of 0.7 mm, a length of 5.0 mm, and a thickness of 0.2 mm. The length of 2 mm and the vibration part 15 was 4.5 mm.

(実施例2)
図2は、実施例による圧電振動ジャイロの断面構造図である。本実施例では、実施例1で製作した圧電振動子1を使用して圧電振動ジャイロ2を製作した。図2は、圧電振動子1の振動部を通り、長手方向と厚さ方向に対して平行な面で切断した断面を図示している。圧電振動子1はパッケージ18に接着固定した。パッケージ18の内底面20には配線パターンを設け、信号処理回路が内蔵された専用IC17を実装した。また、圧電振動子1の第2の電極層13で形成した電極とパッケージ18の内底面20に設けた配線パターンとをワイヤー16でワイヤーボンディングすることで、圧電振動子1と専用IC17は接続される。さらに、圧電振動子1と専用IC17が実装、配線された後、上蓋19でパッケージ18の開口部を封止した。本発明の圧電振動ジャイロ2の外形寸法は幅5.0mm、長さ7.0mm、高さ1.0mmである。本実施例では、内蔵した圧電振動子1が小型なので圧電振動ジャイロ2も非常に小型化できた。
(Example 2)
FIG. 2 is a cross-sectional structure diagram of the piezoelectric vibration gyro according to the embodiment. In the present embodiment, the piezoelectric vibration gyro 2 was manufactured using the piezoelectric vibrator 1 manufactured in the first embodiment. FIG. 2 shows a cross section cut along a plane that passes through the vibrating portion of the piezoelectric vibrator 1 and is parallel to the longitudinal direction and the thickness direction. The piezoelectric vibrator 1 was bonded and fixed to the package 18. A wiring pattern was provided on the inner bottom surface 20 of the package 18, and a dedicated IC 17 incorporating a signal processing circuit was mounted. Further, the piezoelectric vibrator 1 and the dedicated IC 17 are connected by wire-bonding the electrode formed by the second electrode layer 13 of the piezoelectric vibrator 1 and the wiring pattern provided on the inner bottom surface 20 of the package 18 with the wire 16. The Furthermore, after the piezoelectric vibrator 1 and the dedicated IC 17 were mounted and wired, the opening of the package 18 was sealed with the upper lid 19. The external dimensions of the piezoelectric vibration gyro 2 of the present invention are a width of 5.0 mm, a length of 7.0 mm, and a height of 1.0 mm. In this embodiment, since the built-in piezoelectric vibrator 1 is small, the piezoelectric vibration gyro 2 can be very small.

圧電振動子1には図1に図示したように、第1の駆動電極12bと基準電位電極12a間に電界を印加すると同時に、これとは逆相の電界を第2の駆動電極12dと基準電位電極12a間に印加することで、圧電振動子1の幅方向に2つの振動部が互いに方向が違う振動をし、音叉振動が励振される。圧電振動子1が音叉振動している状態で、圧電振動子1の長さ方向を軸とする回転角速度が外部から加わると、音叉振動方向に対し垂直方向にコリオリ力が発生する。このコリオリ力によって、第1の検出電極12cと基準電位電極12aとの間、および、第2の検出電極12eと基準電位電極12aとの間に電荷が発生し、それを電気的信号として検出することで角速度が検出できる。   As shown in FIG. 1, an electric field is applied to the piezoelectric vibrator 1 between the first drive electrode 12b and the reference potential electrode 12a. At the same time, an electric field opposite in phase is applied to the second drive electrode 12d and the reference potential. By applying between the electrodes 12a, the two vibrating parts vibrate in different directions in the width direction of the piezoelectric vibrator 1, and the tuning fork vibration is excited. When a rotational angular velocity about the length direction of the piezoelectric vibrator 1 is applied from the outside while the piezoelectric vibrator 1 is in a tuning fork vibration, a Coriolis force is generated in a direction perpendicular to the tuning fork vibration direction. Due to this Coriolis force, charges are generated between the first detection electrode 12c and the reference potential electrode 12a, and between the second detection electrode 12e and the reference potential electrode 12a, and are detected as electrical signals. Thus, the angular velocity can be detected.

専用IC17は、圧電振動子1を駆動して音叉振動を発生さるための駆動信号を第1の駆動電極12bと第2の駆動電極12dに出力する機能と、圧電振動子1の第1の検出電極12cと第2の検出電極12eから出力される電気的信号を演算処理して角速度を示す電気信号に変換する機能を有する。   The dedicated IC 17 outputs a drive signal for driving the piezoelectric vibrator 1 to generate tuning fork vibration to the first drive electrode 12b and the second drive electrode 12d, and a first detection of the piezoelectric vibrator 1 The electric signal output from the electrode 12c and the second detection electrode 12e has a function of calculating and converting it into an electric signal indicating angular velocity.

ここで、比較をするために圧電振動子の振動部に設ける電極層を2層のままにした圧電振動子を製作し、前記同様に圧電振動ジャイロを製作した。図3は、比較用の圧電振動子の図であり、図3(a)は側面図、図3(b)は上面図である。実施例1同様に圧電素子31にLiNbO3の圧電単結晶からなる厚さ0.2mmのウエハーを使用し、ウエハー上に第1の電極形成工程で、第1の電極層32として厚さ500ÅのCrの薄膜を形成し、第2の電極形成工程で、その上に第2の電極層33として厚さ2000ÅのAuの薄膜を形成した。 Here, for comparison, a piezoelectric vibrator in which two electrode layers provided on the vibration part of the piezoelectric vibrator were left was manufactured, and a piezoelectric vibration gyro was manufactured in the same manner as described above. FIG. 3 is a diagram of a comparative piezoelectric vibrator, FIG. 3A is a side view, and FIG. 3B is a top view. As in Example 1, a 0.2 mm-thick wafer made of a single crystal of LiNbO 3 was used as the piezoelectric element 31, and a first electrode layer 32 having a thickness of 500 mm was formed on the wafer in the first electrode forming step. A Cr thin film was formed, and in the second electrode forming step, an Au thin film having a thickness of 2000 mm was formed thereon as the second electrode layer 33.

比較用の圧電振動子3は、レジストマスクで第1の電極層32となるCrと第2の電極層33となるAuをエッチングして電極形成するため、固定部34だけでなく振動部35も電極が2層構造になる。そのため振動部35の電極厚さはCrとAuの厚さを併せた2500Åになっており、本発明の圧電振動子と比較して、振動部の電極厚みは約5倍の厚さになっている。   The piezoelectric vibrator 3 for comparison is formed by etching the Cr serving as the first electrode layer 32 and Au serving as the second electrode layer 33 with a resist mask, so that not only the fixed portion 34 but also the vibrating portion 35 is provided. The electrode has a two-layer structure. Therefore, the electrode thickness of the vibration part 35 is 2500 mm, which is the sum of the thicknesses of Cr and Au, and the electrode thickness of the vibration part is about five times that of the piezoelectric vibrator of the present invention. Yes.

従来の圧電振動子と本発明の圧電振動子のQmを比較すると、従来の圧電振動子のQmが平均4000であったのに対し、実施例1によるの圧電振動子のQmは平均8000であり、Qmが約2倍と向上している。これは振動子の振動部の電極厚みを薄くすることで、電極による振動エネルギーの損失を小さくなったためと考えられる。   Comparing the Qm of the conventional piezoelectric vibrator and the piezoelectric vibrator of the present invention, the Qm of the conventional piezoelectric vibrator was an average of 4000, whereas the Qm of the piezoelectric vibrator according to Example 1 was an average of 8000. Qm is improved by about 2 times. This is considered to be because the loss of vibration energy due to the electrodes is reduced by reducing the electrode thickness of the vibrating portion of the vibrator.

さらに、従来の圧電振動子3を使用して圧電振動ジャイロを製作し、実施例2による圧電振動ジャイロとの特性の比較を行った結果、同じ回路条件で感度を比較すると、従来の圧電振動ジャイロの感度は平均0.31mV/度/秒であったのに対し、実施例2による圧電振動ジャイロの感度は平均0.66mV/度/秒であり、約2倍の感度が得られた。これは前述した通り、圧電振動ジャイロの感度は圧電振動子のQmに比例するので、Qmが2倍向上した効果により圧電振動ジャイロとしての感度も2倍になったものである。   Further, a piezoelectric vibration gyro was manufactured using the conventional piezoelectric vibrator 3, and the characteristics were compared with those of the piezoelectric vibration gyro according to the second embodiment. As a result, when the sensitivity was compared under the same circuit conditions, the conventional piezoelectric vibration gyro The average sensitivity was 0.31 mV / degree / second, whereas the sensitivity of the piezoelectric vibration gyro according to Example 2 was an average of 0.66 mV / degree / second, which was about twice as high. As described above, since the sensitivity of the piezoelectric vibration gyro is proportional to the Qm of the piezoelectric vibrator, the sensitivity as a piezoelectric vibration gyro is also doubled by the effect of improving Qm by a factor of two.

また、実施例1による圧電振動子は、振動部の電極の厚みは第1の電極層のみで500Åであるが、ワイヤーボンディングする部分である固定部の電極の厚みは第1の電極層12と第2の電極層13との2層で形成されているので、その厚さは2500Åになり、ワイヤーボンディングをするのに必要な厚みが十分に確保でき、ワイヤー接続部の信頼性が十分に得られる。   Further, in the piezoelectric vibrator according to Example 1, the thickness of the electrode of the vibrating portion is 500 mm only for the first electrode layer, but the thickness of the electrode of the fixed portion which is a wire bonding portion is the same as that of the first electrode layer 12. Since the second electrode layer 13 and the second electrode layer 13 are formed, the thickness is 2500 mm, the thickness necessary for wire bonding can be sufficiently secured, and the reliability of the wire connection portion is sufficiently obtained. It is done.

前述した如く、本発明によれば、小型で、高いQmを維持した圧電振動子および小型で、高精度、高信頼性の圧電振動ジャイロの提供が可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a small-sized piezoelectric vibrator that maintains a high Qm and a small-sized, highly accurate and highly reliable piezoelectric vibration gyro.

本発明による圧電振動子及び圧電振動ジャイロは、角速度を検出するジャイロスコープとして利用できる他に、自動車のナビゲーションシステムや姿勢制御、或いは、カメラ一体型VTRの手振れ補正装置等利用できる。   The piezoelectric vibrator and the piezoelectric vibration gyro according to the present invention can be used as a gyroscope for detecting an angular velocity, and can also be used for an automobile navigation system, attitude control, or a camera shake correction device for a camera-integrated VTR.

実施例による圧電振動子を示す図。図1(a)は側面図、図1(b)は上面図。The figure which shows the piezoelectric vibrator by an Example. 1A is a side view, and FIG. 1B is a top view. 実施例による圧電振動ジャイロの断面構造図。The cross-section figure of the piezoelectric vibration gyro by an Example. 比較用の圧電振動子を示す図。図3(a)は側面図、図3(b)は上面図。The figure which shows the piezoelectric vibrator for a comparison. 3A is a side view and FIG. 3B is a top view.

符号の説明Explanation of symbols

1 圧電振動子
2 圧電振動ジャイロ
3 比較用の圧電振動子
11、31 圧電素子
12、32 第1の電極層
12a、13a、33a 基準電位電極
12b、13b、33b 第1の駆動電極
12c、13c、33c 第1の検出電極
12d、13d、33d 第2の駆動電極
12e、13e、33e 第2の検出電極
13、33 第2の電極層
14、34 固定部
15、35 振動部
16 ワイヤー
17 専用IC
18 パッケージ
19 上蓋
20 内底面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Piezoelectric vibrator 2 Piezoelectric vibration gyro 3 Piezoelectric vibrators 11 and 31 for comparison Piezoelectric elements 12, 32 First electrode layers 12a, 13a, 33a Reference potential electrodes 12b, 13b, 33b First drive electrodes 12c, 13c, 33c First detection electrodes 12d, 13d, 33d Second drive electrodes 12e, 13e, 33e Second detection electrodes 13, 33 Second electrode layers 14, 34 Fixed portion 15, 35 Vibrating portion 16 Wire 17 Dedicated IC
18 Package 19 Upper lid 20 Inner bottom surface

Claims (8)

第1の電極層と第2の電極層とが順に圧電素子に積層形成されてなる圧電振動子であって、前記第1の電極層は、金属薄膜からなり、前記圧電振動子に電界を付与して駆動するための駆動電極と、前記圧電振動子に生じる電荷を検出する検出電極とを構成し、前記第2の電極層は、金属薄膜からなり、外部の回路と接続をするための入出力電極が前記第1の電極層を下地として、前記圧電振動子の振動部以外の部分に形成されてなることを特徴とする圧電振動子。   A piezoelectric vibrator in which a first electrode layer and a second electrode layer are sequentially stacked on a piezoelectric element, wherein the first electrode layer is made of a metal thin film and applies an electric field to the piezoelectric vibrator. And a detection electrode for detecting the charge generated in the piezoelectric vibrator, and the second electrode layer is made of a metal thin film and is connected to an external circuit. An output electrode is formed on a portion other than a vibrating portion of the piezoelectric vibrator with the first electrode layer as a base. 前記第1の電極層は、厚さが100Å以上、1000Å以下であり、前記第2の電極層は、厚みが500Å以上、50000Å以下であることを特徴とする請求項1に記載の圧電振動子。   2. The piezoelectric vibrator according to claim 1, wherein the first electrode layer has a thickness of 100 mm to 1000 mm, and the second electrode layer has a thickness of 500 mm to 50000 mm. . 前記圧電素子は、LiNbO3、LiTaO3、ZnO、水晶、ランガサイトのいずれかの単結晶材料からなることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の圧電振動子。 3. The piezoelectric vibrator according to claim 1, wherein the piezoelectric element is made of any single crystal material of LiNbO 3 , LiTaO 3 , ZnO, quartz, and langasite. 前記第1の電極層は、Cr、Ti、Al、Ni、Wのいずれか1つの金属からなり、前記第2の電極層は、Au、Ag、Cu、Cr、Ti、Al、Ni、Pt、Pd、Wのいずれか1つの金属からなることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の圧電振動子。   The first electrode layer is made of one of Cr, Ti, Al, Ni, and W, and the second electrode layer is made of Au, Ag, Cu, Cr, Ti, Al, Ni, Pt, 4. The piezoelectric vibrator according to claim 1, wherein the piezoelectric vibrator is made of any one metal of Pd and W. 5. 前記圧電素子は音叉形状を成すことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の圧電振動子。   The piezoelectric vibrator according to claim 1, wherein the piezoelectric element has a tuning fork shape. 前記圧電素子に前記第1の電極層を形成する第1の電極形成工程と、前記第1の電極層の上面に前記第2の電極層を形成する第2の電極形成工程と、前記圧電振動子の振動部に対応する前記第2の電極層を除去するエッチング工程とからなる製造工程を経て製造されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の圧電振動子。   A first electrode forming step of forming the first electrode layer on the piezoelectric element; a second electrode forming step of forming the second electrode layer on an upper surface of the first electrode layer; and the piezoelectric vibration. 6. The piezoelectric vibration according to claim 1, wherein the piezoelectric vibration is manufactured through a manufacturing process including an etching process for removing the second electrode layer corresponding to a vibrating portion of a child. Child. 前記圧電素子に前記第1の電極層を形成する第1の電極形成工程と、前記圧電振動子の振動部にレジストを形成するレジスト形成工程と、前記第2の電極層を形成する第2の電極形成工程と、前記レジストを除去するレジスト除去工程とからなる製造工程を経て製造されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の圧電振動子。   A first electrode forming step of forming the first electrode layer on the piezoelectric element; a resist forming step of forming a resist on the vibrating portion of the piezoelectric vibrator; and a second step of forming the second electrode layer. 6. The piezoelectric vibrator according to claim 1, wherein the piezoelectric vibrator is manufactured through a manufacturing process including an electrode forming process and a resist removing process for removing the resist. 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の圧電振動子を用いてなることを特徴とする圧電振動ジャイロ。   A piezoelectric vibration gyro comprising the piezoelectric vibrator according to any one of claims 1 to 5.
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