JP2007263983A - Imaging system and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging system and method. <P>SOLUTION: Light from an object such as a cell moving through the imaging system is collected and dispersed so that it is imaged onto a plurality of separate detectors 321-325. The light is spectrally dispersed by a plurality of spaced-apart dichroic reflectors 301-304, each detector receiving light from a different one of the dichroic reflectors. Each dichroic filter 301-304 reflects light of a different predefined color, passing light of other colors. The output signal from each detector is indicative of a different characteristic of the object. In one configuration, each detector is provided with a separate imaging lens 311-315. In another configuration, the detectors are spaced at varying distances from the corresponding dichroic reflectors, so that separate imaging lenses are not required. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般に移動対象物、すなわち粒子を分析し、検出するための画像化システムに関し、より詳細には、細胞などの移動対象物の形態を決定し、分析するための画像化システム及びその方法、細胞内における蛍光インサイチュハイブリッド化(Fluorescence In-Situ Hybridization;FISH)プローブの存在および組成を検出するための画像化システム及びその方法に関する。   The present invention relates generally to an imaging system for analyzing and detecting moving objects, ie particles, and more particularly to an imaging system for determining and analyzing the morphology of moving objects such as cells and the like The present invention relates to a method, an imaging system for detecting the presence and composition of a fluorescence in-situ hybridization (FISH) probe in a cell, and a method thereof.

細胞および粒子分析技術の限界により、現時点では実行不可能な多くの生物学的および医学的アプリケーションが存在している。このような生物学的アプリケーションの例として、既知の空気伝染毒素の戦場監視、および既知および未知の両毒素の存在を検出するための培養細胞の監視がある。医学的アプリケーションには、抹消血液中の珍しい細胞(すなわち、出現率の小さい細胞)の検出および分析による非侵襲出生前遺伝検査(non-invasive prenatal genetic testing)および常用癌スクリーニングがある。これらのすべてのアプリケーションには、以下の主要特性を備えた分析システムが必要である。   Due to the limitations of cell and particle analysis techniques, there are many biological and medical applications that are currently infeasible. Examples of such biological applications are battlefield monitoring of known airborne toxins and monitoring of cultured cells to detect the presence of both known and unknown toxins. Medical applications include non-invasive prenatal genetic testing and routine cancer screening by detection and analysis of rare cells (ie, cells with a low incidence) in peripheral blood. All these applications require an analytical system with the following key characteristics:

1.測定速度が速い。
2.極めて大型のサンプルあるいは連続するサンプルを処理することができる。
3.スペクトル分解能が高く、かつ、帯域幅が広い。
4.空間解像力が良好である。
5.感度が高い。
6.測定変動が小さい。
1. Measurement speed is fast.
2. Very large samples or continuous samples can be processed.
3. High spectral resolution and wide bandwidth.
4). Good spatial resolution.
5). High sensitivity.
6). Measurement fluctuation is small.

出生前検査における標的細胞は、胎盤関門(placental barrier)を超えて母親の血流中に入る胎児の細胞である。癌スクリーニングでは、標的細胞が、発生期の癌腫瘍から血流中に腐肉する。この技術のこれらのいずれのアプリケーションにおいても、標的細胞は、十億個当たりに1〜5個の細胞濃度で血液中に存在している。この濃度は、典型的な20mlの血液サンプル中に約20〜100個の標的細胞をもたらしている。標的細胞が極端に珍しい場合、これらのアプリケーションに使用されるいかなる検出および分析システムも、濃縮サンプルの約1億個の細胞を、毎秒10,000細胞の最小スループットに相当する数時間以内に処理することができなければならない。細胞の処理には、全体の大きさ、核の大きさ、核の形状、および光学的濃度などの細胞形態パラメータの正確な測定、多数の蛍光マーカおよびFISHプローブの検出および特性化、核中のDNAの総量の定量化、および胎児のヘモグロビンなどの他の細胞成分の検出が含まれている。これらの処理タスクを達成するためには、システムは、細胞画像を約1ミクロンの空間解像力で収集することができなければならない。同様に、4個以上の蛍光色を弁別するためには、システムは、スペクトル分解能が高く、かつ、帯域幅が広くなければならない。プローブの中には、わずか数千個の蛍光分子で重要な細胞の特徴をラベル化しているものがあるため、極めて微弱な信号を弁別するためには、システムは、感度が高く、かつ、良好な測定の一貫性を備えていなければならない。   Target cells in prenatal testing are fetal cells that cross the placental barrier and enter the mother's bloodstream. In cancer screening, target cells rot in the bloodstream from nascent cancer tumors. In any of these applications of this technology, target cells are present in the blood at a concentration of 1-5 cells per billion. This concentration results in about 20-100 target cells in a typical 20 ml blood sample. If the target cells are extremely rare, any detection and analysis system used for these applications will process approximately 100 million cells of the enriched sample within a few hours, corresponding to a minimum throughput of 10,000 cells per second. It must be possible. Cell processing includes accurate measurement of cell morphology parameters such as overall size, nucleus size, nucleus shape, and optical density, detection and characterization of numerous fluorescent markers and FISH probes, Quantification of the total amount of DNA and detection of other cellular components such as fetal hemoglobin is included. In order to accomplish these processing tasks, the system must be able to collect cell images with a spatial resolution of about 1 micron. Similarly, in order to discriminate between four or more fluorescent colors, the system must have high spectral resolution and wide bandwidth. Some probes label important cellular features with only a few thousand fluorescent molecules, so the system is sensitive and good to discriminate very weak signals Must have consistent measurement.

非侵襲出生前診断のための優勢な研究所プロトコルには、非核化細胞を除去するための勾配遠心分離、胎児の細胞を濃縮するための高速細胞分離、および胎児の細胞を識別し、遺伝分析するための蛍光顕微鏡検査を始めとする一連の複雑な処理ステップが使用されている。プロトコルの各ステップで胎児の細胞が少しずつ失われていくため、これらのプロトコルによっては、分析のためにもたらされる胎児細胞が極めて少なく、あるいは全くもたらされないことがしばしばである。それにも関わらず、既存の分析技術の限界により、プロトコルは簡易化されていない。胎児細胞の識別および分析は、必要な速度およびサンプル処理能力を備えた高速細胞分離装置によって、数時間以内に実施されることが理想的である。従来の細胞分離装置には、高い信頼性で胎児の細胞を識別し、かつ、診断に使用されるFISHプローブの数および色を列挙するための、必要な画像化能力、感度、および再現性が欠けているため、この理想は、従来のシステムでは不可能である。したがって、現在のプロトコルでは、胎児の由来を確立し、遺伝診断を実施するためには、蛍光顕微鏡検査法を使用してスライド上で細胞を分離し、検査しなければならない。もたらされる胎児の細胞が少ないこと、および処理時間が長いことが相俟って、既存の技術による非侵襲胎児検査に対する臨床上のアプリケーションを阻んでいる。   The dominant laboratory protocol for non-invasive prenatal diagnosis includes gradient centrifugation to remove non-nucleated cells, high-speed cell separation to enrich fetal cells, and fetal cell identification and genetic analysis A series of complex processing steps are used, including fluorescence microscopy to do this. Because fetal cells are lost little by little at each step of the protocol, these protocols often result in very few or no fetal cells being provided for analysis. Nevertheless, the protocol has not been simplified due to limitations of existing analytical techniques. Ideally, fetal cell identification and analysis is performed within a few hours by a high-speed cell separator with the required speed and sample throughput. Traditional cell separators have the necessary imaging power, sensitivity, and reproducibility to reliably identify fetal cells and enumerate the number and color of FISH probes used for diagnosis. Because of the lack, this ideal is not possible with conventional systems. Thus, in current protocols, cells must be isolated and examined on slides using fluorescence microscopy in order to establish the origin of the fetus and perform genetic diagnosis. The combination of fewer fetal cells and long processing times has hindered clinical applications for non-invasive fetal testing with existing technologies.

本発明以前には、上述した有効な胎児細胞分析システム、あるいは癌分析システムのための6つの主要特性をすべて組み込んだ技術は存在していない。進歩した従来の技術を、これらのアプリケーションに適用することもできるが、依然として大きな限界が存在している。   Prior to the present invention, there was no technology that incorporated all six major characteristics for the effective fetal cell analysis system or cancer analysis system described above. Although advanced conventional techniques can be applied to these applications, there are still significant limitations.

Ongらによって発行された非特許文献1に、画像化フロー細胞計算器への時間遅延積分(Time Delay and Integration;TDI)検出器の使用が記述されている。TDI検出器は、デバイスに向けられた放射に応答して生成される信号を、制御された方式で移動させることができる任意のピクセル化デバイスである。通常、TDI検出器のピクセルは、行および列に配列され、デバイス上に投影された移動画像に同期して行から行へ信号が移動し、ぼやけることなく長時間の積分時間を可能にしている。Ongらによって開示された手法は、流動している細胞に対する空間解像力および高感度の必要性に対処することによって技術を進歩させたが、この手法は、残りの主要特性には対処していない。この文献の著者は、非侵襲胎児検査に必要な速度より少なくとも1桁遅い毎秒10細胞の動作速度および毎秒500細胞の理論速度限界を引用している。また、システムにはスペクトル分解能がなく、レーザ散乱光および蛍光光が、画像化システムによって無差別に収集されている。   Non-Patent Document 1 issued by Ong et al. Describes the use of a Time Delay and Integration (TDI) detector in an imaging flow cytometer. A TDI detector is any pixelated device that can move a signal generated in response to radiation directed at the device in a controlled manner. Typically, the pixels of the TDI detector are arranged in rows and columns, and the signal moves from row to row in synchronization with the moving image projected on the device, allowing a long integration time without blurring. . The approach disclosed by Ong et al. Has advanced the technology by addressing the need for spatial resolution and sensitivity to flowing cells, but this approach does not address the remaining key characteristics. The author of this document cites an operating speed of 10 cells per second that is at least an order of magnitude slower than that required for non-invasive fetal testing and a theoretical speed limit of 500 cells per second. Also, the system has no spectral resolution, and laser scattered light and fluorescent light are collected indiscriminately by the imaging system.

ごく最近開発された、特許文献1に、画像化フロー細胞計算器の代替手法が開示されている。この特許には、ビデオカメラが流動する細胞を凍結フレーム方式で検査する、フレームベース画像収集手法の使用が開示されている。この手法には、検出器の読出し速度と細胞の速度が同期するTDI検出器の場合と異なり、画像収集システムを画像エリア内に存在する細胞に同期させる必要がある。細胞をフレームベース方式で画像化する場合、ぼやけを回避するためには積分周期を極めて短くしなければならない。積分時間は、ストローブ光源あるいはシャッタ検出器と組み合わせた連続光源を使用して短縮されているが、いずれの場合においても、積分時間が短くなることによって信号対雑音比が小さくなり、延いては上記手法の感度を低下させている。また、フレームベースのカメラの場合、カメラからのデータ転送に時間がかかり、その間、画像を入手することができず、当該細胞の検出が見逃されることがある。最後に、Ongらの特許と同様、本特許にも、広スペクトル帯域幅に対するデータ取得の備えはなく、異なる色に着色された多数の蛍光プローブおよびFISHスポットを同時に解像するだけの十分なスペクトル分解能を備えている。   A very recently developed patent document 1 discloses an alternative technique for imaging flow cytometers. This patent discloses the use of a frame-based image acquisition technique in which cells in which a video camera flows are examined in a frozen frame manner. This approach requires that the image acquisition system be synchronized with the cells present in the image area, unlike the TDI detector where the detector readout speed and cell speed are synchronized. When cells are imaged in a frame-based manner, the integration period must be very short to avoid blurring. The integration time is shortened using a continuous light source combined with a strobe light source or a shutter detector, but in any case the signal to noise ratio is reduced by reducing the integration time, and thus the above The sensitivity of the method is reduced. In the case of a frame-based camera, it takes time to transfer data from the camera, and during that time, an image cannot be obtained, and detection of the cell may be missed. Finally, like the Ong et al. Patent, this patent does not provide for data acquisition over a wide spectral bandwidth, but has sufficient spectrum to resolve multiple fluorescent probes and FISH spots colored in different colors simultaneously. Has resolution.

スペクトルの弁別については、特許文献1で対処されており、流体中に懸垂された粒子のスペクトルが、検出領域を通って流れる粒子のスペクトルとして収集されている。しかし、対象物が検出器部分で焦点外れになるため、システムにおける対象物の空間表現については、この特許には開示されていない。このシステムでは、対象物からの光が収集され、中間開口部に画像が生成されている。光は、開口を通ってスペクトル分散素子まで連続している。スペクトル分散素子は、流れの軸に沿って、光のスペクトルを分散させている。分散した光は光増幅器に印加されて増幅される。光増幅器の光信号出力が最終的にフレームベース検出器に導かれている。中間開口における画像は、スペクトル分散に先立って、物空間における光の空間分布を表している。空間分布は、光が像平面を通過し、スペクトル分散素子を通って光増幅器に伝搬するとぼやける。光増幅器部分で中間開口を再画像化するための備えがないため、結果として光増幅器部分に得られる信号分布が表しているのは光のスペクトル分布のみであり、対象物からの光の空間分布は維持されていない。空間情報の喪失により、胎児の細胞分析などのアプリケーションに対する発明の効用が制限されている。細胞内に複数の同一FISHスポットが存在する場合、この手法を用いてそれらのスペクトルを確認することができるが、スポットの数を正確に測定することはできない。また、この手法は、流れの軸に平行に波長スペクトルを分散させている。2つの粒子が流れの軸に沿って照射されると、その2つの粒子のスペクトルが検出器上で重複する。この問題を回避するために、上記発明には、流れの軸に沿った、極めて低い高さからの照射の使用が開示されている。低い高さからの照射により、積分時間が短縮され、光増幅器の使用が余儀なくされている。また、低い高さから照射する場合、流れの軸に沿った複数の細胞の同時画像化を回避しなければならないため、スループットが制限されている。   The spectrum discrimination is dealt with in Patent Document 1, and the spectrum of particles suspended in a fluid is collected as the spectrum of particles flowing through the detection region. However, the spatial representation of the object in the system is not disclosed in this patent because the object is out of focus at the detector portion. In this system, light from an object is collected and an image is generated at an intermediate opening. The light is continuous through the aperture to the spectral dispersion element. The spectral dispersion element disperses the spectrum of light along the flow axis. The dispersed light is applied to an optical amplifier and amplified. The optical signal output of the optical amplifier is finally guided to a frame-based detector. The image at the intermediate aperture represents the spatial distribution of light in the object space prior to spectral dispersion. The spatial distribution is blurred as light passes through the image plane and propagates through the spectral dispersion element to the optical amplifier. Since there is no provision for reimaging the intermediate aperture in the optical amplifier part, the resulting signal distribution in the optical amplifier part only represents the spectral distribution of the light, and the spatial distribution of the light from the object Is not maintained. The loss of spatial information limits the utility of the invention for applications such as fetal cell analysis. If there are multiple identical FISH spots in a cell, their spectrum can be confirmed using this technique, but the number of spots cannot be measured accurately. This technique also disperses the wavelength spectrum parallel to the flow axis. When two particles are illuminated along the flow axis, the spectra of the two particles overlap on the detector. To circumvent this problem, the above invention discloses the use of irradiation from a very low height along the flow axis. Irradiation from a low height shortens the integration time and necessitates the use of an optical amplifier. Also, when irradiating from a low height, throughput is limited because simultaneous imaging of multiple cells along the flow axis must be avoided.

米国特許第5,644,388号明細書US Pat. No. 5,644,388 米国特許第5,422,712号明細書US Pat. No. 5,422,712 Anal. Quant. Cytol. Histol.,9(5):375−82Anal. Quant. Cytol. Histol. , 9 (5): 375-82

したがって、提案された従来の手法の限界を解決して、改善された技法が望ましいことは明らかであろう。従来の技術が抱えるこれらの問題に対処するべく開発された新しい手法には、さらに、細胞以外の他の種類の移動対象物を分析するアプリケーションがあり、また、全く異種の技術アプリケーションに対する特定の要求に合致するべく、異なる構成で実施することができる期待がある。   Thus, it will be apparent that an improved technique is desirable that overcomes the limitations of the proposed conventional approach. New approaches that have been developed to address these problems of conventional technology also include applications that analyze other types of moving objects other than cells, and specific requirements for disparate technical applications There is an expectation that it can be implemented in different configurations to meet

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、細胞などの移動対象物の形態を決定し、分析するための画像化システム及びその方法、細胞内における蛍光インサイチュハイブリッド化プローブの存在および組成を検出するための画像化システム及びその方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is an imaging system and method for determining and analyzing the form of a moving object such as a cell, and fluorescence in the cell. It is to provide an imaging system and method for detecting the presence and composition of in situ hybridization probes.

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、対象物との間に相対移動がある場合、前記対象物の画像から前記対象物の1つまたは複数の特性を決定するようになされた画像化システムであって、(a)前記対象物からの光を通過させ、集光光路に沿って進行するように配置された集光レンズと、(b)該集光レンズを通過した光を受光するべく配置され、それにより所定の位置に向けて導かれる画像を生成する少なくとも1つの画像レンズと、(c)前記集光レンズを通過した光を受光するべく配置され、前記対象物からの光が、一度だけ通過するように、予め決められた特性の光を異なる反射光路に沿って反射し、かつ、該予め決められた特性を持たない光を通過させる複数の光反射素子と、(d)前記各光反射素子の各々に対して1つが、前記光反射素子で反射した光および前記光反射素子を透過した光のうちの1つから前記対象物の画像を受け取るべく位置付けされ、前記対象物と前記画像化システムとの間に前記相対移動が生じている間、前記対象物の少なくとも1つの特性を表す出力信号を生成し、前記対象物の少なくとも一部からの光を時間に対して積分することによって前記出力信号を生成するように配置される複数のピクセル化検出器と、(e)前記対象物の少なくとも1つの特徴を決定するために、1)前記対象物上のどの位置にラベル化するのかを決定すること、2)ラベル化される各々異なる位置にそのラベルを一致させること、を実行することによって、前記ピクセル化検出器からの出力信号を分析するように構成されたプロセッサとを備えることを特徴とする。   The present invention has been made to achieve such an object, and in the case where there is relative movement between the object and the object, one or more characteristics of the object are determined from the image of the object. (A) a condensing lens arranged to transmit light from the object and travel along a condensing optical path; and (b) pass through the condensing lens. At least one image lens that is arranged to receive the received light and thereby generate an image that is directed towards a predetermined position; and (c) is arranged to receive the light that has passed through the condenser lens and the object A plurality of light reflecting elements that reflect light having a predetermined characteristic along different reflection light paths so that light from an object passes only once and pass light having no predetermined characteristic And (d) each of the light reflecting elements. Are positioned to receive an image of the object from one of light reflected by the light reflecting element and light transmitted through the light reflecting element, the object and the imaging system Generating an output signal representative of at least one characteristic of the object during the relative movement in between, and integrating the output signal by integrating light from at least a portion of the object over time A plurality of pixelated detectors arranged to generate; and (e) determining at which location on the object to label to determine at least one feature of the object. A processor configured to analyze the output signal from the pixelated detector by performing 2) matching the label to each different position to be labeled; Characterized in that it obtain.

また、対象物と画像化システムとの間に相対移動がある場合に、前記対象物からの光に基づいて、前記対象物の複数の画像から移動対象物の1つまたは複数の特性を決定するための方法であって、(a)前記対象物からの光を、前記対象物と前記画像化システムとの間の相対移動の方向とは異なる方向の集光光路に沿って集束させるステップと、(b)集束光を使用して前記対象物を画像化するステップと、(c)前記集光光路に沿って配置された連続する複数のポイントの各々で、予め決められた特性の光を反射するステップ、および前記予め決められた特性を持たない光を通過させるステップであって、異なる予め決められた特性の光が、連続するポイントの各々で他のポイントにおける方向とは異なる方向に反射するように、前記異なる予め決められた特性が前記複数のポイントの各々と結合しているステップと、(d)複数のピクセル化検出器の各々を使用して、連続するポイントの各々で反射した光および連続するポイントの各々を透過した光の1つを受光するステップであって、形成された前記対象物の画像に応じて前記ピクセル化検出器の各々が出力信号を生成するステップと、(e)前記対象物の少なくとも1つの特性を決定するために、1)前記対象物上のどの位置にラベル化するのかを決定するステップと、2)ラベル化される各々異なる位置にそのラベルを一致させるステップと、を実行する前記ピクセル化検出器からの出力信号を分析するステップとを備えたことを特徴とする。   Also, when there is a relative movement between the object and the imaging system, one or more characteristics of the moving object are determined from a plurality of images of the object based on light from the object. And (a) focusing light from the object along a collected light path in a direction different from a direction of relative movement between the object and the imaging system; (B) imaging the object using focused light; and (c) reflecting light of a predetermined characteristic at each of a plurality of consecutive points arranged along the condensed light path. And passing light having no predetermined characteristic, wherein light having a different predetermined characteristic is reflected at each successive point in a direction different from the direction at the other point. So that the different A predetermined characteristic associated with each of the plurality of points; and (d) using each of the plurality of pixelated detectors to reflect the light reflected at each of the successive points and Receiving one of the light transmitted therethrough, each pixelated detector generating an output signal in response to the formed image of the object; and (e) the object's Performing 1) determining where to label on the object and 2) matching the label to each different position to be labeled to determine at least one characteristic Analyzing the output signal from the pixelated detector.

本発明は、対象物の画像から対象物の1つまたは複数の特性を決定するようになされた画像化システムを対象としている。対象物と画像化システムとの間には相対運動が存在し、いずれか一方(または両方)が移動することが意図されているが、対象物が移動し、画像化システムが固定されていることが好ましい。また、以下の概要および対応する請求項のほとんどは、「1つの対象物」に関連して記載されているが、本発明が好ましくは複数の対象物との使用が意図され、とりわけ対象物の流れを画像化することに対して有用であることが明確に意図されていることについても理解すべきである。   The present invention is directed to an imaging system adapted to determine one or more characteristics of an object from an image of the object. There is relative motion between the object and the imaging system, and either (or both) are intended to move, but the object is moving and the imaging system is fixed Is preferred. Also, although the following summary and most of the corresponding claims are described with reference to “a single object”, the present invention is preferably intended for use with multiple objects, and in particular, It should also be understood that it is clearly intended to be useful for imaging a flow.

本発明により、複数の検出器を利用した、視野を通って検出器に対して移動する対象物の少なくとも1つの特性を決定する方法および装置が提供される。検出器は静止していることが好ましいが、対象物と検出器との間に相対運動が存在していることがクリティカルアスペクトであり、したがって、本発明が、対象物が静止し、検出器が移動する実施形態を見越していることを理解すべきである。本発明によって提供されるデータには、高い解像力で広い帯域幅をカバーする同時空間画像およびスペクトル画像が含まれていること、また、本発明により、対象物から収集されるスペクトル情報の空間起点が提供されることに留意されたい。詳細には、複数の検出器を使用することにより、放出帯域幅による画像のひずみ、すなわち、たたみ込みの発生が確実に回避され、したがって、画像を修正するための逆たたみ込みの必要がない。スペクトル分解画像の各々に独立した検出器を提供するだけの十分な検出器が使用されている。   The present invention provides a method and apparatus for determining at least one property of an object moving relative to a detector through a field of view utilizing a plurality of detectors. Although the detector is preferably stationary, it is a critical aspect that there is relative motion between the object and the detector, and therefore the present invention makes the object stationary and the detector It should be understood that the embodiment for moving is foreseen. The data provided by the present invention includes simultaneous spatial and spectral images covering a wide bandwidth with high resolution, and the present invention provides a spatial origin of spectral information collected from the object. Note that it is provided. In particular, the use of multiple detectors ensures that image distortion due to emission bandwidth, i.e., the occurrence of convolution, is reliably avoided, thus eliminating the need for deconvolution to correct the image. Sufficient detectors are used to provide an independent detector for each of the spectrally resolved images.

多重検出器画像化システムのいくつかの異なる実施形態が提供されている。実施形態の第1のシリーズは、個々の検出器と結合した画像化レンズを備えたシステムを対象とし、また、実施形態の第2のシリーズは、単一画像化レンズを備えたシステムを対象としている。   Several different embodiments of a multi-detector imaging system are provided. The first series of embodiments is directed to systems with imaging lenses combined with individual detectors, and the second series of embodiments is directed to systems with single imaging lenses. Yes.

一般的に、画像化システムは、対象物から進行する光が、集光レンズを通過することによって平行になり、かつ、集光光路に沿って進行するように配置された集光レンズを備えている。集光レンズを通過した光を受光し、結像させるための少なくとも1つのレンズが配置されている。1つまたは複数のこのような画像レンズの配置は、画像化システムに使用される画像レンズが1つであるか、あるいは上で言及したように個別のレンズを個々の検出器に結合させるかどうかによって変化する。相対配置については、以下でより詳細に説明する。複数の光反射素子が、集光レンズを通過した光を受光し、予め決められた特性(predefined characteristic)を有する光を反射し、予め決められた特性を持たない光を通過させている。集光レンズを通過する光は、対象物と画像化システムとの間の相対移動方向に対して実質的に直角をなす平面に存在することが好ましい。上述したように、対象物または画像化システムあるいはその両方を、互いに相対移動させることができる。以下、簡潔にするために、この相対移動を単純に「移動」と呼ぶ。光反射素子の各々は、光を異なる方向に反射し、それぞれ、反射光を受光するべく配置された検出器を備えている。検出器の各々は、対象物の少なくとも1つの特性を表す信号を生成することができる。検出器の各々は、少なくとも1つの画像化レンズによって結像した画像を受け取るべく配置されたTDI検出器であることが好ましい。移動が生じると、画像レンズによって結像した対象物の画像が、TDI検出器の両端間を行から行へ移動する。TDI検出器の各々は、対象物の少なくとも一部からの光を時間に対して積分することにより、対象物の少なくとも1つの特性を表す出力信号を生成している。   In general, an imaging system includes a condensing lens arranged so that light traveling from an object becomes parallel by passing through the condensing lens and travels along a converging optical path. Yes. At least one lens for receiving the light passing through the condenser lens and forming an image is disposed. The arrangement of one or more such imaging lenses will determine whether one imaging lens is used in the imaging system or whether individual lenses are coupled to individual detectors as mentioned above. It depends on. The relative arrangement will be described in more detail below. A plurality of light reflecting elements receive light that has passed through the condenser lens, reflect light having a predetermined characteristic, and pass light having no predetermined characteristic. The light passing through the condenser lens is preferably in a plane that is substantially perpendicular to the direction of relative movement between the object and the imaging system. As described above, the object and / or imaging system can be moved relative to each other. Hereinafter, for the sake of brevity, this relative movement is simply referred to as “movement”. Each of the light reflecting elements includes a detector arranged to reflect light in different directions and receive the reflected light. Each of the detectors can generate a signal representative of at least one characteristic of the object. Each of the detectors is preferably a TDI detector arranged to receive an image imaged by at least one imaging lens. When movement occurs, the image of the object imaged by the imaging lens moves from row to row between the ends of the TDI detector. Each TDI detector generates an output signal representative of at least one characteristic of the object by integrating light from at least a portion of the object over time.

この実施例では、集光レンズによる光の平行化により、対象物の第1のポイントから放出されるすべての光が平行光線で進行する。また、対象物の第2のポイントから放出される光も平行光線で進行するが、第1のポイントからの光に対する角度が異なっている。この方法により、対象物の空間情報が集光レンズによって集光光路中で角度情報に変換される。複数の異なる反射素子がそれぞれ特性が異なる光を反射し、それにより、異なるスペクトル成分が、複数の異なる反射素子から、好ましくは、対象物と画像化システムとの間の移動方向に対して実質的に直角をなす平面内の異なる方向に離れるように、平行化された光に作用している。この方法により、対象物の空間情報およびスペクトル情報の両方が角度情報に変換される。少なくとも1つの画像化レンズが平行化された光に作用し、様々な光角度が各検出器上の様々な位置に変換される。空間情報は、対象物の様々な位置からの光が、両方の軸に対して検出器上の様々な位置に投影されるため、システムによって保存されている。また、対象物から放出されるスペクトル成分が異なる光は、移動に対して実質的に直角をなす軸に沿って、異なる検出器に投影されることが好ましい。この方法により、対象物からの空間情報が保存され、広帯域幅をカバーするスペクトル情報が、高い分解能で同時に収集される。単一検出器を異なるスペクトル成分の各々に使用することは、各々の検出器が個々に各々の色を集束させ、それにより単一検出器システムに必要な縦色補正の制約が除去され、光学設計が単純化されることを意味している。さらに他の利点は、検出器の各々の量子効率を、その特定の色帯域に対して個別に最適化し、それによりシステムの総合感度を向上させることができることである。   In this embodiment, all the light emitted from the first point of the object travels in parallel rays due to the collimation of the light by the condenser lens. Further, the light emitted from the second point of the object also travels in parallel rays, but the angle with respect to the light from the first point is different. By this method, the spatial information of the object is converted into angle information in the condensed light path by the condenser lens. A plurality of different reflective elements reflect light of different characteristics, so that different spectral components are substantially from a plurality of different reflective elements, preferably substantially relative to the direction of movement between the object and the imaging system. Acts on the collimated light so as to be separated in different directions in a plane perpendicular to the plane. By this method, both spatial information and spectral information of the object are converted into angle information. At least one imaging lens acts on the collimated light, and various light angles are converted to various positions on each detector. Spatial information is stored by the system because light from various locations on the object is projected to various locations on the detector for both axes. Also, light with different spectral components emitted from the object is preferably projected onto different detectors along an axis that is substantially perpendicular to the movement. In this way, spatial information from the object is preserved and spectral information covering a wide bandwidth is simultaneously collected with high resolution. Using a single detector for each of the different spectral components allows each detector to individually focus each color, thereby eliminating the longitudinal color correction constraints required for a single detector system and optical It means that the design is simplified. Yet another advantage is that the quantum efficiency of each of the detectors can be individually optimized for that particular color band, thereby improving the overall sensitivity of the system.

光反射素子の各々は、予め決められた帯域幅内の光を予め決められた角度で反射するようになされた二色性フィルタすなわち二色性ミラーであることが好ましい。すべての波長が様々な角度で離れるプリズムとは異なり、予め決められた帯域幅内のすべての光が共通の角度で二色性素子に入射し、同じ角度で所与の二色性素子を離れるため、対象物を離れた光の発光スペクトルと該対象物の画像との間にたたみ込みが生じることはない。このような反射素子を使用する場合、第1のスペクトル帯域幅の光が、第1の二色性素子で予め決められた公称角度で反射する。第2のスペクトル帯域幅の光は、第1の二色性素子を通過して次の二色性素子に向かい、そこで別の予め決められた公称角度で反射する。第3のスペクトル帯域幅の光は、第1および第2の二色性素子を通過して第3の二色性素子に向かい、そこで第3の予め決められた公称角度で反射する。二色性素子は、所望の光スペクトルをカバーするべく選択され、適切なスペクトル通過帯域を備えている。二色性素子の各々の角度は、二色性素子で反射する、該二色性素子のスペクトル帯域幅に対応するスペクトル帯域幅内の光が、異なる検出器上に集束するように設定されている。   Each of the light reflecting elements is preferably a dichroic filter or dichroic mirror adapted to reflect light within a predetermined bandwidth at a predetermined angle. Unlike prisms, where all wavelengths are separated by various angles, all light within a predetermined bandwidth enters the dichroic element at a common angle and leaves a given dichroic element at the same angle Therefore, no convolution occurs between the emission spectrum of the light leaving the object and the image of the object. When using such a reflective element, light of the first spectral bandwidth is reflected at a nominal angle predetermined by the first dichroic element. The light of the second spectral bandwidth passes through the first dichroic element to the next dichroic element where it reflects at another predetermined nominal angle. The light of the third spectral bandwidth passes through the first and second dichroic elements toward the third dichroic element, where it is reflected at a third predetermined nominal angle. The dichroic element is selected to cover the desired light spectrum and has an appropriate spectral passband. Each angle of the dichroic element is set so that light within the spectral bandwidth corresponding to the spectral bandwidth of the dichroic element reflected by the dichroic element is focused onto a different detector. Yes.

少なくとも1つの実施形態では、集光光路内に単一画像レンズが配置されている。検出器の位置は、検出器の各々から単一画像レンズまでの距離が実質的に等しくなるように操作されている。反射素子の各々は、画像レンズとその対応する検出器の間に配置されている。   In at least one embodiment, a single image lens is disposed in the collection optical path. The position of the detector is manipulated so that the distance from each of the detectors to the single image lens is substantially equal. Each of the reflective elements is disposed between the image lens and its corresponding detector.

他の実施形態では、検出器の各々に、反射素子とその対応する検出器の間に配置された1つの画像レンズが設けられている。画像レンズは、反射素子で反射した光が検出器に到達する前に画像レンズを通過するように配置されている。   In another embodiment, each detector is provided with one image lens disposed between the reflective element and its corresponding detector. The image lens is arranged so that the light reflected by the reflecting element passes through the image lens before reaching the detector.

さらに他の実施形態では、二色性反射素子の各々がキューブ(cube)基板であり、他の実施形態では、二色性反射素子の各々は、ペリカル(pellical)である。また、他の実施形態では、二色性反射素子の各々は、プレート基板である。ほとんどの実施形態において、対象物からの光が光反射素子の各々を通過するのは一度だけであることに留意されたい。   In yet other embodiments, each of the dichroic reflective elements is a cube substrate, and in other embodiments, each of the dichroic reflective elements is a pellical. In another embodiment, each of the dichroic reflective elements is a plate substrate. Note that in most embodiments, light from the object passes only once through each of the light reflecting elements.

特に単一レンズを使用している実施形態では、光が二色性反射素子の各々を通過した後、光のひずみが大きくなる。一実施形態では、キューブ基板を使用することによって、このようなひずみが軽減され、キューブ基板の各々と結合した開口数が十分に小さく、コマ収差および非点収差が実質的に除去されている。他の実施形態では、連続する光反射素子の各々の間に補正板が配置されている。補正板の各々は、直前の光反射素子に対して、直前の光反射素子によって付与されるあらゆる非点収差が実質的に除去されるように配向されている。補正板の配向は、直前の光反射素子が反射光を複数の検出器のうちの1つに向けて導くべく回転する軸に対して実質的に直角をなしていることが好ましい。   Particularly in embodiments using a single lens, the light distortion increases after the light passes through each of the dichroic reflective elements. In one embodiment, the use of a cube substrate reduces such distortion, the numerical aperture associated with each of the cube substrates is sufficiently small, and coma and astigmatism are substantially eliminated. In another embodiment, a correction plate is disposed between each successive light reflecting element. Each of the correction plates is oriented so that any astigmatism imparted by the immediately preceding light reflecting element is substantially removed relative to the immediately preceding light reflecting element. The orientation of the correction plate is preferably substantially perpendicular to the axis on which the immediately preceding light reflecting element rotates to direct the reflected light toward one of the detectors.

個々のTDI検出器に、対応する光反射素子によってTDI検出器の各々に向けて導かれる特定の色の光を適切に集束させるためには、光を反射させ、あるいは通過させるために使用される光反射素子の予め決められた特性が色であり、また、個々のTDI検出器が、特定の色の光を個別に集束させることが好ましい。個々のTDI検出器が、そのTDI検出器に向けて導かれる特定の色に対して個々に最適化されることが最も好ましい。   In order to properly focus light of a particular color directed to each of the TDI detectors by corresponding light reflecting elements to the individual TDI detectors, it is used to reflect or pass the light It is preferred that the predetermined property of the light reflecting element is color and that each TDI detector individually focuses a particular color of light. Most preferably, each individual TDI detector is individually optimized for a particular color directed towards that TDI detector.

本発明に追加光素子を組み込むことができることを理解すべきである。一実施形態は、少なくとも1つの画像レンズに隣接し、かつ、その直前に配置された開口絞りを備えている。開口絞りは、上記少なくとも1つの画像レンズに関連する開口数の制御を可能にしている。他の実施形態は、対象物と集光レンズの間の光集光光路に沿って配置された対物レンズおよび画像化スリット備えている。対象物を照射する入射光を提供するための光源が配置されている。   It should be understood that additional optical elements can be incorporated into the present invention. One embodiment includes an aperture stop disposed adjacent to and immediately in front of at least one image lens. The aperture stop allows control of the numerical aperture associated with the at least one image lens. Other embodiments include an objective lens and an imaging slit disposed along a light collection optical path between the object and the collection lens. A light source is provided for providing incident light that illuminates the object.

本発明におけるTDI検出器の使用により、移動軸に沿った画像化領域が拡張され、延いては積分時間が長くなっていることに留意されたい。複数の光源を画像化領域に同時に投射し、画像化領域内の対象物に入射する光の量を増やすことができる。また、拡張した画像化領域と移動軸に対するスペクトル分散軸の直交配向が相俟って、複数の対象物の同時画像化を可能にしている。この実施形態による長い積分時間および平行画像の取得が、感度が高く、かつ、矛盾のない画像化性能と高スループットの結合を可能にしている。   Note that the use of the TDI detector in the present invention expands the imaging area along the axis of movement, which in turn increases the integration time. Multiple light sources can be simultaneously projected onto the imaging area to increase the amount of light incident on the object in the imaging area. In addition, the extended imaging region and the orthogonal orientation of the spectral dispersion axis with respect to the movement axis combine to enable simultaneous imaging of a plurality of objects. The long integration time and parallel image acquisition according to this embodiment is highly sensitive and allows a consistent combination of imaging performance and high throughput.

対象物からの光を提供するためのいくつかの代替方法があり、一実施形態では、対象物からの光は、対象物の非誘導放出からなっている。つまり、対象物が、放出を誘導するための光源を必要とすることなく光を放出している。他の実施形態では、対象物を照射する入射光を提供するための光源が配置されている。この実施形態では、対象物によって散乱した光の少なくとも一部が集光レンズを通過するように、対象物が入射光を散乱させ、あるいは対象物を照射している入射光が対象物を誘導し、集光レンズを通過する光を放出させている。また、対象物によって入射光の少なくとも一部が吸収され、したがって、集光レンズを通過する光には、対象物によって吸収された光の一部は含まれていない。最後に、光源からの入射光は、対象物から集光レンズに向かって反射する。使用される1つまたは複数の光源は、コヒーレント光源、非コヒーレント光源、パルス光源、および連続光源のうちの少なくとも1つを備えていることが好ましい。   There are several alternative ways to provide light from the object, and in one embodiment the light from the object consists of non-stimulated emission of the object. That is, the object emits light without requiring a light source for inducing the emission. In another embodiment, a light source is provided for providing incident light that illuminates the object. In this embodiment, the object scatters the incident light so that at least part of the light scattered by the object passes through the condenser lens, or the incident light that irradiates the object guides the object. The light passing through the condenser lens is emitted. Further, at least a part of the incident light is absorbed by the object, and therefore, the light passing through the condenser lens does not include a part of the light absorbed by the object. Finally, incident light from the light source is reflected from the object toward the condenser lens. The one or more light sources used preferably comprise at least one of a coherent light source, a non-coherent light source, a pulsed light source, and a continuous light source.

集光レンズを通って対象物を移動させる流体の流れの中に対象物を流入させ、あるいは他の方法として、対象物をサポートに載せて運ぶことができる。あるいはサポートまたは流動媒体を利用することなく、単純に移動させることもできる。また本発明は、微視的すなわち微小対象物の画像化に限られたものではない。   The object can flow into the fluid stream that moves the object through the condenser lens, or alternatively, the object can be carried on the support. Alternatively, it can be simply moved without the use of a support or fluid medium. Further, the present invention is not limited to microscopic imaging, that is, microscopic object imaging.

TDI検出器は、TDI検出器の両端間に伝搬する信号を生成することによって、対象物の像に反応することが好ましい。典型的なTDI検出器のピクセルは行および列に配列され、行から行へ信号が伝搬しているが、本発明は、直線状ピクセル配列を使用したTDI検出器(例えば、マイクロチャネルプレートベースTDI検出器)に限定されない。TDI検出器の両端間の信号伝搬速度は、移動の結果として得られるTDI検出器上の対象物の画像の移動に同期させることができ、あるいは移動と非同期にすることができる。   The TDI detector preferably reacts to the image of the object by generating a signal that propagates across the TDI detector. Although the pixels of a typical TDI detector are arranged in rows and columns and the signal propagates from row to row, the present invention uses TDI detectors (eg, microchannel plate-based TDI) that use a linear pixel array. It is not limited to a detector. The signal propagation speed between the ends of the TDI detector can be synchronized with the movement of the image of the object on the TDI detector resulting from the movement, or can be asynchronous with the movement.

本発明の他の態様は、対象物を画像化するための方法を対象としたものである。これらの方法により、上で考察した画像化システムに概ね一致したステップが実施される。   Another aspect of the invention is directed to a method for imaging an object. These methods perform steps generally consistent with the imaging system discussed above.

本発明の前述の態様および付随する多くの利点については、添付の図面と共に以下の詳細な説明を参照することにより、より容易に認識され、かつ、より良く理解されるであろう。   The foregoing aspects and many of the attendant advantages of this invention will be more readily appreciated and better understood by reference to the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

本発明によれば、細胞などの移動対象物の形態を決定し、分析するための画像化システム及びその方法、細胞内における蛍光インサイチュハイブリッド化プローブの存在および組成を検出するための画像化システム及びその方法を提供することができる。   According to the present invention, an imaging system and method for determining and analyzing the morphology of a moving object such as a cell, an imaging system for detecting the presence and composition of fluorescent in situ hybridization probes in the cell, and That method can be provided.

本発明により、細胞分析および粒子分析に使用される従来技術のシステムに勝る優れた利点が提供される。これらの利点は、本発明が、光分散システムとTDI検出器に導かれる細胞および他の対象物の画像に応答して出力信号を生成するTDI検出器とを組み合わせて使用していることによるものである。複数の対象物を同時にTDI検出器上に画像化することができる。また、分析するために、各対象物の画像をスペクトル分解し、共通TDI検出器を使用した吸収、散乱、反射あるいはプローブ放出によって対象物の特徴を弁別することができる。   The present invention provides significant advantages over prior art systems used for cell and particle analysis. These advantages are due to the use of the present invention in combination with a light dispersion system and a TDI detector that produces an output signal in response to images of cells and other objects directed to the TDI detector. It is. Multiple objects can be imaged simultaneously on the TDI detector. Also, for analysis, the image of each object can be spectrally resolved and the features of the object can be distinguished by absorption, scattering, reflection or probe emission using a common TDI detector.

本発明を使用して、光の散乱、反射、吸収、蛍光、燐光、ルミネセンス等を含む光信号を測定することにより、細胞および他の対象物の形態学的特性、測光特性およびスペクトル特性を決定することができる。形態学パラメータには、核面積、周界、構成すなわち空間周波数成分、重心位置、形状(すなわち円形、楕円、バーベル形等)、体積、および任意のこれらのパラメータの比率が含まれている。また、本発明を使用して、細胞の細胞形質のための同様のパラメータを決定することもできる。本発明による測光測定により、核光学濃度、細胞形質光学濃度、背景光学濃度、および任意のこれらの値の比率が決定される。本発明を使用して画像化される対象物は、蛍光または燐光を誘導することによって発光する対象物であっても、あるいは誘導を必要とすることなく光を発生する対象物のいずれであっても良い。いずれの場合においても対象物からの光が本発明によるTDI検出器上で画像化され、放出された光の存在および大きさ、1つまたは複数の光信号が発生する、細胞または他の対象物中の離散位置の数、信号源の相対配置、および対象物中の各位置から放出される光の色(波長または波長帯)が決定される。   Using the present invention, morphological, photometric and spectral properties of cells and other objects can be determined by measuring optical signals including light scattering, reflection, absorption, fluorescence, phosphorescence, luminescence, etc. Can be determined. Morphological parameters include nuclear area, perimeter, composition or spatial frequency component, centroid position, shape (ie, circle, ellipse, barbell shape, etc.), volume, and any ratio of these parameters. The present invention can also be used to determine similar parameters for the cell trait of a cell. Photometric measurements according to the present invention determine nuclear optical density, cytoplasmic optical density, background optical density, and any ratio of these values. An object that is imaged using the present invention is either an object that emits light by inducing fluorescence or phosphorescence, or an object that generates light without the need for induction. Also good. In any case, a cell or other object in which light from the object is imaged on a TDI detector according to the present invention and the presence and magnitude of the emitted light, one or more optical signals are generated The number of discrete locations within, the relative placement of the signal sources, and the color (wavelength or wavelength band) of light emitted from each location in the object are determined.

本発明を備えた画像化システムの最初のアプリケーションは、画像化システムを通って流れる流体中に流入される細胞の、上述した1つまたは複数のパラメータを決定するための細胞分析装置としての使用が考えられるが、本発明を使用して他の移動対象物を画像化することもできることを理解すべきである。   The first application of an imaging system with the present invention is the use of cells entering a fluid flowing through the imaging system as a cell analyzer for determining one or more parameters as described above. While contemplated, it should be understood that the present invention can be used to image other moving objects.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
<第1実施形態>
図1〜図3は、本発明による画像化システムの第1実施形態を示す図で、画像化システム20を通って流れる流体流22によって運ばれる細胞などの移動対象物の画像生成と共に略図で示したものである。図1では、流体流22に対象物24(細胞などであるが、代替としては微粒子)が流入され、対象物を、画像化システムを通して運んでいる。図1の流体流の方向は、図面用紙に向かう(あるいは図面用紙から出てくる)方向であり、図2および図3では、流れの方向は、図の左側の矢印で示すように上から下に向かう方向である。対象物24からの光30は、光を集光し、無限遠でほぼ集束する集光光34を生成する集光レンズ32aおよび32bを通過している。つまり、集光レンズ32bからの集光光の光線は概ね平行である。集光光34は、光を分散させ、分散光38を生成するプリズム36に入っている。分散光は、次に、光42をTDI検出器44上に集束させる画像化レンズ40aおよび40bに入っている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1-3 illustrate a first embodiment of an imaging system according to the present invention, schematically illustrated along with image generation of moving objects such as cells carried by a fluid stream 22 flowing through the imaging system 20. It is a thing. In FIG. 1, an object 24 (such as a cell, but alternatively a microparticle) is flowed into a fluid stream 22 to carry the object through an imaging system. The direction of the fluid flow in FIG. 1 is the direction toward (or comes out of) the drawing paper. In FIGS. 2 and 3, the direction of the flow is from top to bottom as indicated by the arrows on the left side of the drawing. It is the direction toward. The light 30 from the object 24 passes through condensing lenses 32a and 32b that collect the light and generate condensed light 34 that is substantially focused at infinity. That is, the light rays of the condensed light from the condensing lens 32b are substantially parallel. The condensed light 34 enters a prism 36 that disperses the light and generates a dispersed light 38. The dispersed light then enters an imaging lens 40a and 40b that focuses the light 42 onto the TDI detector 44.

図2から明らかなように、対象物24の画像化を常に示していると仮定すると、対象物が流体流22と共に移動すると、位置26および位置28の両方に対象物が示されることになる。その結果、対象物24の画像が、図2の右側に示すように、検出器上の2つの離散空間位置26’および28’に生成される。あるいは、図2が単一の瞬間を示している場合、位置26および28は、検出器上の位置26’および28’に同時に画像化された2つの個別対象物の位置を表している。   As can be seen from FIG. 2, assuming that the imaging of the object 24 is always shown, as the object moves with the fluid stream 22, the object is shown at both position 26 and position 28. As a result, an image of the object 24 is generated at two discrete spatial locations 26 'and 28' on the detector, as shown on the right side of FIG. Alternatively, if FIG. 2 shows a single moment, positions 26 and 28 represent the positions of two individual objects imaged simultaneously at positions 26 'and 28' on the detector.

画像化システム20および本明細書において示す他のすべての画像化システムに関しては、図2に示すレンズおよび他の光素子が、比較的単純な形態でのみ示されていることを理解されたい。したがって、集光レンズは、集光レンズ32aおよび32bのみを備えた複合レンズとして示されている。当分野の技術者には理解されるように、より単純であれ、あるいはより複雑であれ、異なる設計のレンズ素子を使用して画像化システムを構築し、所望の光学性能を提供することができる。画像化システムに使用される実際のレンズまたは光学素子は、画像化システムが使用される画像化アプリケーションの個々のタイプによって様々である。   It should be understood that for the imaging system 20 and all other imaging systems shown herein, the lenses and other optical elements shown in FIG. 2 are shown only in a relatively simple form. Therefore, the condensing lens is shown as a compound lens comprising only condensing lenses 32a and 32b. As will be appreciated by those skilled in the art, imaging systems can be constructed using differently designed lens elements, whether simpler or more complex, to provide the desired optical performance. . The actual lens or optical element used in the imaging system will vary depending on the particular type of imaging application in which the imaging system is used.

本発明の実施形態の各々に対して、画像化する対象物と画像化システムとの間に相対移動が存在することを理解されたい。ほとんどの実施形態では、画像化システムを移動させるより対象物を移動させる方が好都合であるが、実施形態の中には、対象物を静止した状態に維持し、画像化システムを対象物に対して移動させることを意図した実施形態もある。他の代替として、画像化システムおよび対象物の両方を、異なる方向に、あるいは異なる速度で移動させることもできる。   It should be understood that for each of the embodiments of the present invention, there is a relative movement between the object to be imaged and the imaging system. In most embodiments, it is more convenient to move the object than to move the imaging system, but in some embodiments, the object is kept stationary and the imaging system is moved relative to the object. Some embodiments are intended to be moved. As another alternative, both the imaging system and the object can be moved in different directions or at different speeds.

本発明の様々な実施形態に使用されるTDI検出器は、以下で説明するように、専用ピクセル読出しアルゴリズムを使用した長方形電荷結合素子(CCD)を備えていることが好ましい。非TDI CCDアレイは、カメラの二次元画像化に広く使用されている。標準CCDアレイでは、ピクセルに入射する光子が、ピクセル中にトラップされる電荷を生成している。各ピクセルからの光子電荷が、電荷をピクセルからピクセルへシフトさせることによって検出器アレイから読み出される。検出器アレイから読み出された電荷は、次に出力コンデンサにもたらされ、電荷に比例した電圧が生成される。ピクセルの読出しと読出しの間にコンデンサが放電し、チップ上のすべてのピクセルに対する処理が繰り返される。読出しの間は、未だ読出しが完了していないピクセル中の電荷生成を防止するために、あらゆる露光からアレイを遮蔽しなければならない。   The TDI detector used in various embodiments of the present invention preferably comprises a rectangular charge coupled device (CCD) using a dedicated pixel readout algorithm, as described below. Non-TDI CCD arrays are widely used for two-dimensional imaging of cameras. In a standard CCD array, photons incident on the pixel generate charge that is trapped in the pixel. Photon charges from each pixel are read from the detector array by shifting the charge from pixel to pixel. The charge read from the detector array is then provided to the output capacitor, producing a voltage proportional to the charge. The capacitor is discharged between pixel reads and the process is repeated for all pixels on the chip. During readout, the array must be shielded from any exposure to prevent charge generation in pixels that have not yet been read out.

CCDアレイを備えたあるタイプのTDI検出器44では、ピクセルが読み出されている間、CCDアレイは露光された状態を維持している。読出しは、一度に1行ずつ、アレイの上から下へ向かって実施される。第1の行が読み出されると、読出しが完了したばかりの行の方向に、1ピクセルだけ残りの行がシフトされる。アレイ上に画像化される対象物が、ピクセルの移動に同期して移動すると、対象物からの光が、画像がぼやけることなく、TDI検出器の総読出し周期の期間に渡って積分される。TDI検出器によって生成される信号の強度は、TDIの行数に比例した積分期間に伴って直線的に増加するが、雑音は、積分期間の平方根でしか増加しないため、行数の平方根だけ信号対雑音比が総合的に増加する。本発明での使用に適したTDI検出器の1つは、Dalsa社のTypu IL−E2イメージセンサであるが、代替として他の等価物またはさらに優れた画像センサを使用することもできる。Dalsaのイメージセンサは、96段すなわち96行を有しており、それぞれ512個のピクセルを備えている。本発明には、行および列の構成が異なる他のタイプのイメージセンサ、あるいはピクセルが非直線状に配列された他のタイプのイメージセンサを使用することもできる。Dalsaセンサの感度および信号対雑音比は、それぞれ標準CCDアレイの約96倍および10倍である。また、TDI検出に関連する積分時間が長いため、時間的かつ空間的な照度変動が平均化され、測定の一貫性が向上している。   In one type of TDI detector 44 with a CCD array, the CCD array remains exposed while the pixels are being read. Reading is performed from top to bottom of the array, one row at a time. When the first row is read, the remaining rows are shifted by one pixel in the direction of the row that has just been read. As the object to be imaged on the array moves in synchronism with the movement of the pixels, the light from the object is integrated over the duration of the total readout period of the TDI detector without blurring the image. The intensity of the signal generated by the TDI detector increases linearly with an integration period proportional to the number of rows of TDI, but noise only increases with the square root of the integration period, so the signal is only the square root of the number of rows. The overall noise to noise ratio increases. One TDI detector suitable for use in the present invention is the Dalsa Type IL-E2 image sensor, although other equivalent or better image sensors could alternatively be used. The Dalsa image sensor has 96 stages, or 96 rows, each with 512 pixels. The present invention may use other types of image sensors having different row and column configurations, or other types of image sensors in which pixels are arranged non-linearly. The sensitivity and signal-to-noise ratio of the Dalsa sensor is about 96 and 10 times that of a standard CCD array, respectively. Also, since the integration time associated with TDI detection is long, temporal and spatial illuminance fluctuations are averaged and the consistency of measurement is improved.

流体の流れを使用し、対象物を、画像化システムを通して運んでいる画像化システム20および本発明の他の実施形態では、フロースルークベットすなわちジェット(図示せず)に、分析する細胞あるいは他の対象物が含まれている。流体の速度および細胞濃度は、TDI検出器のピクセル読出し速度に整合させるために、システムを通してサンプル溶液をドライブするシリンジポンプ、ガス圧力、または他のポンプ方式(図示せず)を使用して制御されているが、必要に応じてTDI検出器の読出し速度を選択的に制御し、それによりサンプル溶液の移動に整合させることができることを理解すべきである。   In an imaging system 20 that uses fluid flow to carry objects through the imaging system and in other embodiments of the invention, a flow-through cuvette or jet (not shown) analyzes cells or other The object is included. Fluid velocity and cell concentration are controlled using a syringe pump, gas pressure, or other pumping scheme (not shown) that drives the sample solution through the system to match the pixel readout rate of the TDI detector. However, it should be understood that the readout speed of the TDI detector can be selectively controlled as needed to match the movement of the sample solution.

様々な光学倍率を使用して、TDI検出器の感光領域(ピクセル)上に画像化される対象物の所望の解像力を達成することができる。ほとんどの実施形態では、光学倍率の範囲が1:1から50:1の間であり、対象物の画像が形成されるTDI検出器上の感光領域の数に対して、また、当然のことではあるが、画像化する対象物の実際のサイズ、および対象物の画像化システムからの距離に応じて実質的な範囲を提供することが意図されている。本発明には、細胞および他の微視的対象物の分析から、星のような対象物の画像化に至るアプリケーションを有することが意図されている。   Various optical magnifications can be used to achieve the desired resolving power of the object imaged on the light sensitive area (pixel) of the TDI detector. In most embodiments, the optical magnification range is between 1: 1 and 50: 1, and for the number of photosensitive areas on the TDI detector on which the object image is formed, and of course Although intended to provide a substantial range depending on the actual size of the object being imaged and the distance of the object from the imaging system. The present invention is intended to have applications ranging from the analysis of cells and other microscopic objects to the imaging of objects such as stars.

本発明がCCDタイプのTDI検出器に限定されないことを強調しておく。本発明のTDI検出器には、相補性金属酸化膜半導体(CMOS)および多重チャネルプレート画像化デバイスなどの他のタイプのTDI検出器を使用することも可能である。デバイスに向けられた放射に応答して生成される信号を、制御された方式でデバイスを通して移動させることができる任意のピクセル化デバイス(すなわち多数の感光領域を有するデバイス)が、本発明のTDI検出器としての使用に適していることを理解することが重要である。通常、信号は、デバイス上に投影される移動画像に同期して移動し、それによりぼやけの原因になることなく、画像を積分する時間を長くしているが、所望の効果を達成する必要に応じて、信号の移動を放射画像の移動に対して選択的に非同期化させることもできる。   It is emphasized that the present invention is not limited to CCD type TDI detectors. Other types of TDI detectors such as complementary metal oxide semiconductor (CMOS) and multi-channel plate imaging devices can also be used in the TDI detector of the present invention. Any pixelated device (ie, a device having multiple photosensitive areas) that can move a signal generated in response to radiation directed at the device in a controlled manner is the TDI detection of the present invention. It is important to understand that it is suitable for use as a vessel. Normally, the signal moves in synchronization with the moving image projected on the device, thereby increasing the time to integrate the image without causing blurring, but it is necessary to achieve the desired effect Accordingly, the signal movement can be selectively desynchronized with respect to the radiation image movement.

<第2実施形態>
図4は、本発明の第2実施形態である画像化システムを示す図で、多くの点で画像化システム20と類似しているが、この第2実施形態の画像化システム45は、外部光のTDI検出器44への到達を実質的に防止するスリット52を備えた共焦点実施形態である。画像化システム45では、対象物24からの光46は、対物レンズ48によってスリット52上に集束する。図4に示すように、スリット52は十分に狭く、対物レンズ48によってスリット上に集束しない光によるスリットの通過を阻止している。スリットを通過した光30’は、画像化システム20に関連して上で考察したように、集光レンズ32によって集光される。集光光34は、プリズム36によってスペクトル分散し、同じく上述したように、画像化レンズ40によってTDI検出器44上で結像する。対象物24からの光以外の光によるTDI検出器44への到達を排除することにより、TDI検出器44は、対象物の実際の画像にのみ対応する、既に排除済みの外部光による影響を受けていない出力信号を生成することができる。この方法によって排除されない場合、TDI検出器44に到達する周辺光によって、TDI検出器からの出力信号に「雑音」が生成されることになる。
Second Embodiment
FIG. 4 is a diagram showing an imaging system according to the second embodiment of the present invention, and is similar to the imaging system 20 in many respects. This is a confocal embodiment with a slit 52 that substantially prevents the TDI detector 44 from reaching the TDI detector 44. In the imaging system 45, the light 46 from the object 24 is focused on the slit 52 by the objective lens 48. As shown in FIG. 4, the slit 52 is sufficiently narrow to prevent passage of the slit by light that is not focused on the slit by the objective lens 48. The light 30 ′ that has passed through the slit is collected by a condenser lens 32 as discussed above in connection with the imaging system 20. The condensed light 34 is spectrally dispersed by the prism 36 and imaged on the TDI detector 44 by the imaging lens 40 as described above. By eliminating the arrival of light other than the light from the object 24 to the TDI detector 44, the TDI detector 44 is affected by the already excluded external light corresponding only to the actual image of the object. Output signal can be generated. If not eliminated by this method, ambient light reaching the TDI detector 44 will generate “noise” in the output signal from the TDI detector.

画像化システム20および45の各々の図には、光源が示されていないことに留意されたい。この最初の2つの実施形態は、対象物が発光体である場合、すなわち対象物が光を発生する場合、対象物の画像を生成するための個別の光源を必要としないことを明確にするために、この2つの実施形態の最も一般的な形態で示したものである。しかしながら本発明のアプリケーションの多くは、画像化する対象物に入射する光を提供する1つまたは複数の光源を使用する必要がある。光源の位置によって入射光と対象物の相互作用が実質的に影響され、延いてはTDI検出器上の画像から得られる情報が影響される。   Note that the light source is not shown in each of the imaging systems 20 and 45. The first two embodiments make it clear that if the object is a light emitter, i.e. if the object generates light, a separate light source is not required to generate an image of the object. These are shown in the most general form of these two embodiments. However, many of the applications of the present invention require the use of one or more light sources that provide light incident on the object to be imaged. The position of the light source substantially affects the interaction between the incident light and the object, and in turn affects the information obtained from the image on the TDI detector.

図5には、対象物24に入射する光を提供するために使用することができる複数の様々な光源の位置が示されているが、光源を図5に示す位置以外の他の多くの位置に配置することができることを理解されたい。使用される1つまたは複数の光源の各々の位置は、画像化する対象物およびTDI検出器によって生成される信号から引き出す対象物のデータによって様々である。例えば、図5に示すように、光源60aまたは60bを使用することにより、対象物24に入射し、対象物から集光レンズ32の光軸に沿って散乱する光58が提供される。集光レンズ32の光軸は、光源60aまたは60bのいずれかから対象物24に入射する光の方向に対して約90°の角度をなしている。   FIG. 5 shows a plurality of various light source positions that can be used to provide light incident on the object 24, but many other positions than those shown in FIG. It should be understood that they can be arranged in The position of each of the one or more light sources used will vary depending on the object being imaged and the object data derived from the signals generated by the TDI detector. For example, as shown in FIG. 5, by using a light source 60a or 60b, light 58 incident on the object 24 and scattered from the object along the optical axis of the condenser lens 32 is provided. The optical axis of the condenser lens 32 forms an angle of about 90 ° with respect to the direction of light incident on the object 24 from either the light source 60a or 60b.

一方、光源62は、光源62から放出された光58が、対象物に向かって概ね集光レンズ32の光軸に整列した方向を進行するように配置されている。したがって、TDI検出器44上に形成される画像には、対象物24によって吸収される光は含まれていない。したがって、光源62を使用して対象物を照射することにより、対象物の光吸収特性を決定することができる。   On the other hand, the light source 62 is disposed so that the light 58 emitted from the light source 62 travels in a direction substantially aligned with the optical axis of the condenser lens 32 toward the object. Therefore, the image formed on the TDI detector 44 does not include light absorbed by the object 24. Therefore, the light absorption characteristics of the object can be determined by irradiating the object using the light source 62.

光源64は、集光レンズ32の光軸から約30〜45°外れた光路に沿って対象物に導かれる光で対象物24を照射するべく配置されている。この光58は、対象物24に入射すると対象物24で反射(散乱)し、反射すなわち散乱した光がTDI検出器44上に結像する。より直接的な反射光は、外部光源66によって提供されている。外部光源66は、外部光源66の光58が部分反射表面68に向かって導かれるように配置されている。部分反射表面68は、光の一部が集光レンズ32を通して対象物24上に反射するように配置されている。対象物に到達した光は対象物で反射し、集光レンズ32の光軸に沿って戻り、少なくともその一部が部分反射表面68を通過し、それによりTDI検出器44上に対象物の画像が形成される。他の方法としては、部分反射表面68の位置に、部分反射表面68の代わりに二色性ミラーを使用して外部光源66からの光を導き、対象物24からの蛍光あるいは他の誘導放出を励起することもできる。この場合、対象物24からの放出の少なくとも一部が集光レンズ32によって集光され、二色性ミラーを通過してスペクトルが分散し、TDI検出器によって検出される。   The light source 64 is arranged to irradiate the object 24 with light guided to the object along an optical path deviated by about 30 to 45 ° from the optical axis of the condenser lens 32. When this light 58 enters the object 24, it is reflected (scattered) by the object 24, and the reflected or scattered light forms an image on the TDI detector 44. More direct reflected light is provided by the external light source 66. The external light source 66 is arranged so that the light 58 of the external light source 66 is guided toward the partially reflecting surface 68. The partially reflecting surface 68 is arranged so that a part of the light is reflected on the object 24 through the condenser lens 32. The light that reaches the object is reflected by the object and returns along the optical axis of the condenser lens 32, at least part of which passes through the partially reflecting surface 68, thereby causing an image of the object on the TDI detector 44. Is formed. Another method is to use a dichroic mirror instead of the partially reflective surface 68 to direct the light from the external light source 66 at the location of the partially reflective surface 68 to cause fluorescence or other stimulated emission from the object 24. It can also be excited. In this case, at least a part of the emission from the object 24 is collected by the condenser lens 32, passes through the dichroic mirror and the spectrum is dispersed and detected by the TDI detector.

対象物に入射する光を使用して対象物を画像化する以外に、光源を使用して、対象物による光の放出を誘導することもできる。例えば、細胞内に挿入されたFISHプローブは、光で励起されると蛍光を発し、励起されたあらゆるFISHプローブから、TDI検出器44上で結像する、対応する特性発光スペクトルを生成する。図5では、光源60a、60b、64または66を代替として使用して、対象物24のFISHプローブを励起させ、それによりTDI検出器44は、FISHプローブによって生成されるFISHスポットを、プリズム36によって提供される対象物からの光のスペクトル分散の結果として、TDI検出器上の異なる位置に画像化することができる。TDI検出器表面におけるこれらのFISHスポットの配置は、FISHスポットの発光スペクトルおよびFISHスポットの対象物中の位置によって決まる。本発明によるTDI検出器上へのFISHスポットの画像生成に関連したFISFプローブの使用については、以下でさらに詳細に説明する。   In addition to imaging the object using light incident on the object, a light source can also be used to induce the emission of light by the object. For example, a FISH probe inserted into a cell fluoresces when excited with light and generates a corresponding characteristic emission spectrum that is imaged on the TDI detector 44 from any excited FISH probe. In FIG. 5, the light source 60a, 60b, 64 or 66 is alternatively used to excite the FISH probe of the object 24 so that the TDI detector 44 causes the FISH spot generated by the FISH probe to be reflected by the prism 36. As a result of the spectral dispersion of the light from the provided object, it can be imaged at different locations on the TDI detector. The placement of these FISH spots on the TDI detector surface depends on the emission spectrum of the FISH spot and the position of the FISH spot in the object. The use of a FSF probe in connection with image generation of FISH spots on a TDI detector according to the present invention will be described in further detail below.

図5に示す光源の各々は、所望する画像化システムのアプリケーションに応じて、コヒーレント光、非コヒーレント光、広帯域光または狭帯域光のいずれかの光58を発生している。したがって、狭帯域光源を必要としないアプリケーションに対しては、タングステンフィラメント光源を使用することができる。FISHプローブからの蛍光放出を誘導するようなアプリケーションの場合は、対象物によって散乱した光から、その対象物のスペクトル分解無ひずみ画像を生成することもできるため、狭帯域レーザ光であることが好ましい。この散乱光画像は、すべてのFISHスポットの発光スペクトルが、レーザ光の波長以外の異なる波長である限り、TDI検出器44上に生成されるFISHスポットから個別に解像することができる。光源は、持続波(CW)タイプあるいはパルスタイプのいずれであっても良い。パルスタイプの照射源を使用する場合、TDI検出に関連する積分期間が長いため、複数のパルスからの信号を積分することができる。また、光をTDI検出器に同期してパルス化する必要が無い。   Each of the light sources shown in FIG. 5 generates either coherent, non-coherent, broadband or narrowband light 58, depending on the desired imaging system application. Thus, tungsten filament light sources can be used for applications that do not require narrow band light sources. In the case of an application that induces fluorescence emission from the FISH probe, it is possible to generate a spectrally resolved undistorted image of the object from the light scattered by the object. . This scattered light image can be resolved individually from the FISH spots generated on the TDI detector 44 as long as the emission spectra of all FISH spots are at different wavelengths other than the wavelength of the laser light. The light source may be either a continuous wave (CW) type or a pulse type. When using a pulse type illumination source, the integration period associated with TDI detection is long, so that signals from multiple pulses can be integrated. Also, there is no need to pulse the light in synchronization with the TDI detector.

本発明においては、パルスレーザにより、光源としてCWレーザに勝る、小型、高効率、高信頼性、および多数の波長を同時に引き渡す能力を含むいくつかの利点が提供される。パルスレーザのもう1つの利点は、細胞内に使用される蛍光プローブの蛍光励起の飽和レベルを達成するその能力である。蛍光飽和は、蛍光分子に遭遇する光子の数が、その吸収能力を超えた場合に生じる。パルスレーザによって提供される飽和励起は、パルス間の励起強度の変化が蛍光放出強度に及ぼす影響が小さいため、非飽和CWレーザ励起より本質的に雑音が少ない。   In the present invention, a pulsed laser provides several advantages over a CW laser as a light source, including small size, high efficiency, high reliability, and the ability to deliver multiple wavelengths simultaneously. Another advantage of the pulsed laser is its ability to achieve a saturation level of fluorescence excitation of the fluorescent probe used in the cell. Fluorescence saturation occurs when the number of photons that encounter a fluorescent molecule exceeds its absorption capacity. Saturated excitation provided by a pulsed laser is inherently less noisy than non-saturated CW laser excitation because changes in excitation intensity between pulses have less effect on fluorescence emission intensity.

上述した画像化システムのプリズム36は、いずれも細胞からの光信号をTDI検出器のピクセル上にスペクトル分散させることができるため、回折格子に置き換えることができる。スペクトル分散を使用することにより、細胞すなわち他の対象物からの有用なデータが提供されるばかりでなく、測定雑音が低減される。光源の波長と蛍光プローブの発光スペクトルが異なる場合、集光系中に散乱する光源からの光は、蛍光信号から空間的に隔離される。光源の波長と蛍光プローブの発光スペクトルがオーバラップする場合は、光源の波長の光が当たるTDI検出器のピクセルが、残りの蛍光信号が当たるピクセルから隔離される。また、蛍光信号を複数のピクセル上に分散させることにより、画像化システムの総合ダイナミックレンジが広がる。   Any of the prisms 36 of the imaging system described above can be replaced with a diffraction grating because they can spectrally disperse the optical signal from the cells onto the pixels of the TDI detector. Using spectral dispersion not only provides useful data from cells or other objects, but also reduces measurement noise. If the wavelength of the light source and the emission spectrum of the fluorescent probe are different, the light from the light source scattered in the collection system is spatially isolated from the fluorescent signal. If the wavelength of the light source and the emission spectrum of the fluorescent probe overlap, the pixel of the TDI detector that hits the light of the wavelength of the light source is isolated from the pixel that hits the remaining fluorescent signal. Also, by dispersing the fluorescent signal over multiple pixels, the overall dynamic range of the imaging system is expanded.

<第3実施形態>
図6は、本発明の画像化システムの第3実施形態を示す図で、第1の好ましい実施形態の立体構造70である。この構造により、対象物を2つの異なる方向から画像化し、単一方向から見た場合にオーバラップすることになる特徴を弁別することができる。第3の好ましい実施形態は、顕微鏡スライドなどの移動基板上の対象物に使用することもできるが、細胞を含有したFISHプローブなど、溶液中の多重成分対象物の分析に特に有用である。このようなプローブは、細胞の三次元核中のいたるところに点光源として出現する。場合によっては複数のFISHプローブが、画像化システムの光軸に沿って、オーバラップした形で出現することもある。このような場合、FISHプローブの1つが他のFISHプローブを妨害するため、細胞内に存在しているプローブの数を正確に測定することは困難である。プローブの数を正確に測定することは、ダウン症候群として知られているトリソミー21などの遺伝異常を決定する場合の重要な要素である。単一透視系は、対象物を光軸に沿って「パンスルー(panning through)」させることによってこの問題に対処し、対象物中に複数の像平面を得ている。この方法は有効ではあるが、複数の画像を収集するためには相当な時間を必要とし、流動する細胞に容易に適用することは不可能である。図6に示す立体画像化システム70は、画像化システム20に関連して、上述したように、2つのTDI検出器44aおよび44b、および関連する光素子を備えている。
<Third Embodiment>
FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the imaging system of the present invention, which is a three-dimensional structure 70 of the first preferred embodiment. With this structure, an object can be imaged from two different directions, and features that would overlap when viewed from a single direction can be distinguished. The third preferred embodiment can be used for objects on a moving substrate such as a microscope slide, but is particularly useful for analyzing multi-component objects in solution, such as FISH probes containing cells. Such probes appear as point light sources throughout the three-dimensional nucleus of the cell. In some cases, multiple FISH probes may appear in an overlapping fashion along the optical axis of the imaging system. In such a case, it is difficult to accurately measure the number of probes present in the cell because one of the FISH probes interferes with the other FISH probe. Accurate measurement of the number of probes is an important factor in determining genetic abnormalities such as trisomy 21 known as Down syndrome. Single perspective systems address this problem by “panning through” the object along the optical axis, resulting in multiple image planes in the object. Although this method is effective, it requires a considerable amount of time to collect a plurality of images and cannot be easily applied to flowing cells. The stereoscopic imaging system 70 shown in FIG. 6 includes two TDI detectors 44a and 44b and associated optical elements as described above in connection with the imaging system 20.

2つのTDI検出器の集光レンズ32の光軸を、例えば、90°の間隔を隔てて配置することにより、複数のFISHプローブから、少なくとも一方のTDI検出器44aまたは44b上に画像化されたFISHスポットを個別に解像することができる。複数のFISHプローブが、一方の検出器上に生成された画像に対してオーバラップしている場合、それらのFISHプローブは、もう一方のTDI検出器上に生成されたスペクトル分散画像中で個別に解像される。また、2つのTDI検出器を、「立体すなわち三次元構成」と呼ぶことができる画像化システム70に使用することにより、相対TDI読出し速度、軸配向、傾き、焦点面位置および倍率などのパラメータを含むシステムの各レグを柔軟に構成することができる。複数の細胞または他の対象物を、各検出器上に垂直方向に同時に画像化することができる。TDI上の信号に同期して対象物が移動するため、画像のぼやけを防止するためのゲートすなわちシャッタは不要である。既に言及したように、本発明は、パルスを粒子の視野中への到達に一致させるためのタイミングを取るトリガ機構を必要とすることなく、パルス光源またはCW光源を使用することができる。パルス光源を使用する場合、TDI検出器と結合した移動軸に沿った視野が広くなるため、移動中の細胞すなわち対象物に、その縦断中に複数のパルスを照射することができる。フレームベースの画像化装置とは対照的に、TDIシステムは、複数のパルスからの信号を積分した、対象物のぼやけのない単一画像を生成することができる。CW光源を使用する場合、シャッタが開いているごく僅かな微小セグメントの時間とは対照的に、対象物が視野を通って縦断する全期間に渡って、対象物が発生する信号を収集することができる。したがって、本発明においては、検出器上に収集され、画像化される信号の量が、従来技術によるフレームベースの画像化システムより実質的に多くなっている。したがって、本発明は、優れた信号対雑音比で、極めて高いスループット率で動作することができる。   The optical axes of the condensing lenses 32 of the two TDI detectors were imaged on at least one TDI detector 44a or 44b from a plurality of FISH probes, for example by placing them at 90 ° intervals. FISH spots can be resolved individually. If multiple FISH probes overlap with the image generated on one detector, the FISH probes are individually separated in the spectral dispersion image generated on the other TDI detector. It will be resolved. Also, by using two TDI detectors in an imaging system 70 that can be referred to as a “stereo or three dimensional configuration”, parameters such as relative TDI readout speed, axial orientation, tilt, focal plane position and magnification can be set. Each leg of the including system can be configured flexibly. Multiple cells or other objects can be simultaneously imaged vertically on each detector. Since an object moves in synchronization with a signal on TDI, a gate, that is, a shutter for preventing blurring of an image is unnecessary. As already mentioned, the present invention can use a pulsed light source or a CW light source without the need for a timed trigger mechanism to match the pulse to the arrival of the particle in the field of view. When using a pulsed light source, the field of view along the axis of movement coupled to the TDI detector is widened, so that a moving cell, i.e., an object, can be irradiated with multiple pulses during its longitudinal section. In contrast to a frame-based imaging device, a TDI system can generate a single, unblurred image of an object that integrates signals from multiple pulses. When using a CW light source, the signal generated by the object is collected over the entire period that the object traverses through the field of view, as opposed to the time of only a few micro-segments where the shutter is open. Can do. Thus, in the present invention, the amount of signal collected and imaged on the detector is substantially greater than prior art frame-based imaging systems. Thus, the present invention can operate at an extremely high throughput rate with an excellent signal-to-noise ratio.

また、図6には、図に示す画像化システムに関連する様々な目的に有用な、複数の例示的光源位置が示されている。TDI検出器44aに関しては、光源62が、TDI検出器上に生成される画像から対象物の吸収特性を決定することができる方向から、対象物24の照射を提供している。同時に、光源62によって提供される、対象物24で散乱する光を使用して、TDI検出器44b上に散乱画像およびスペクトル分散画像を生成することができる。光源74を使用して、TDI検出器44aおよび44bの両方に、スペクトル分散画像および散乱画像を生成することができる。光源62および72の波長が異なり、かつ、各々の集光レンズ32の光軸に整列した光源からの波長を阻止するための適当なフィルタを備えている場合、この2つの光源を使用して、対象物で散乱する光を生成することができる。例えば、光源72が、対象物24で散乱し、かつ、TDI検出器44aに向かって導かれる波長Aの光を発生すると仮定する。光源62が発生する波長Bを阻止するフィルタ(図示せず)を備えることにより、波長Bの光がTDI検出器44a上に生成される画像に直接影響を及ぼすことはない。同様に、光源62が発生する、対象物24からTDI検出器44b上に散乱する光の画像化を妨害することがないよう、適当なフィルタ(図示せず)を使用して、光源72からの光を阻止することができる。   Also shown in FIG. 6 are a plurality of exemplary light source positions that are useful for various purposes associated with the imaging system shown. With respect to the TDI detector 44a, the light source 62 provides illumination of the object 24 from a direction in which the absorption characteristics of the object can be determined from the image generated on the TDI detector. At the same time, light scattered by the object 24 provided by the light source 62 can be used to generate a scattered image and a spectrally dispersed image on the TDI detector 44b. The light source 74 can be used to generate spectrally dispersed and scattered images for both TDI detectors 44a and 44b. If the light sources 62 and 72 have different wavelengths and are equipped with appropriate filters to block the wavelengths from the light sources aligned with the optical axis of each condenser lens 32, then the two light sources are used, Light scattered by the object can be generated. For example, assume that the light source 72 generates light of wavelength A that is scattered by the object 24 and directed toward the TDI detector 44a. By providing a filter (not shown) that blocks the wavelength B generated by the light source 62, the light of the wavelength B does not directly affect the image generated on the TDI detector 44a. Similarly, a suitable filter (not shown) may be used from the light source 72 to avoid interfering with the imaging of light scattered by the light source 62 from the object 24 onto the TDI detector 44b. Can block light.

また、図6に示されている外部光源66を使用して、部分反射器68と共にTDI検出器44a上に画像を生成することができる。光源64を使用して、TDI検出器44a上に画像を生成する反射光を発生させることができる。外部光源66からの散乱光は、TDI検出器44に向けて導かれる。所望する特定のアプリケーションおよび対象物に関する情報に応じた画像化を達成するために必要な、対象物への入射光の提供に適したこれらの光源の位置および他の可能位置については、当分野の技術者には明らかであろう。   Also, the external light source 66 shown in FIG. 6 can be used to generate an image on the TDI detector 44a along with the partial reflector 68. The light source 64 can be used to generate reflected light that produces an image on the TDI detector 44a. Scattered light from the external light source 66 is guided toward the TDI detector 44. For the location of these light sources and other possible positions suitable for providing incident light on the object, necessary to achieve imaging in response to information about the specific application and object desired, see It will be obvious to engineers.

<画像化スライドまたはスライドによって移送される対象物>
次に、図7を参照すると、画像化システム80が示されている。画像化システム80は、スライド82上の対象物24を画像化するために使用される点を除き、画像化システム20に類似している。対象物24は、図7に示すように、画像化システムに対して移動するスライド82によってサポートされている。別法としては、スライド82が画像化する対象物であっても良い。反射した入射光を使用して対象物が画像化されるため、対象物は半導体ウェハであっても紙であっても良く、あるいは他の興味のある対象物であっても良い。
<Imaging slide or object transferred by slide>
Turning now to FIG. 7, an imaging system 80 is shown. Imaging system 80 is similar to imaging system 20 except that it is used to image object 24 on slide 82. The object 24 is supported by a slide 82 that moves relative to the imaging system, as shown in FIG. Alternatively, the slide 82 may be an object to be imaged. Since the object is imaged using the reflected incident light, the object may be a semiconductor wafer, paper, or other object of interest.

スライド82あるいはスライド82によってサポートされた対象物24のいずれかに入射する光を提供するために、複数の異なる位置の1つに配置された光源が使用される。例示的光源62、64および66は、本発明に有用な光源が配置される位置をいくつか示したものである。いずれかの光源から放出される光58は、コヒーレント光であっても非コヒーレント光であっても、あるいはパルスまたはCWのいずれであっても良い。光58は、光源62からスライド82を通して(スライドが透明である場合)導かれ、あるいは光源64または66が使用される場合は、対象物またはスライドで反射する。既に言及したように、外部光源66は、部分反射表面68と共に対象物を照射している。   In order to provide light incident on either the slide 82 or the object 24 supported by the slide 82, a light source located at one of a plurality of different locations is used. Exemplary light sources 62, 64, and 66 illustrate some locations where light sources useful in the present invention are located. The light 58 emitted from any one of the light sources may be coherent light, non-coherent light, pulse, or CW. The light 58 is directed from the light source 62 through the slide 82 (if the slide is transparent) or is reflected by the object or slide if the light source 64 or 66 is used. As already mentioned, the external light source 66 illuminates the object together with the partially reflective surface 68.

<第4実施形態>
図8Aおよび図8Bは、本発明の画像化システムの第4実施形態を示す図で、TDI検出器44上に対象物24の散乱パターン画像を生成する画像化システム90の2つの異なる図を示したものである。上に挙げた実施形態の場合と同様、対象物24からの光30は、集光レンズ32aおよび32bを通過し、集光光34が円筒レンズ92上に導かれている。円筒レンズ92は、概ね円筒レンズ92の中心軸96に整列したラインに沿って、光94をTDI検出器44上に集束させている。図8Bに中心軸96が示されているが、対象物24が画像化システムを通って移動する方向に対して直角をなしていることは明らかであろう。対象物24が図8Aに示す配置に対して下へ向かって移動すると、円筒レンズ92のTDI検出器44上の焦点が上に向かって移動する。したがって、円筒レンズ92は、TDI検出器44の感光領域、すなわちピクセルの1つまたは複数の行に沿って、対象物の画像を分布している。
<Fourth embodiment>
FIGS. 8A and 8B illustrate a fourth embodiment of the imaging system of the present invention and show two different views of an imaging system 90 that generates a scatter pattern image of the object 24 on the TDI detector 44. FIG. It is a thing. As in the embodiment described above, the light 30 from the object 24 passes through the condenser lenses 32 a and 32 b, and the condensed light 34 is guided onto the cylindrical lens 92. The cylindrical lens 92 focuses light 94 onto the TDI detector 44 along a line that is generally aligned with the central axis 96 of the cylindrical lens 92. Although a central axis 96 is shown in FIG. 8B, it will be apparent that the object 24 is perpendicular to the direction in which the object 24 moves through the imaging system. When the object 24 moves downward relative to the arrangement shown in FIG. 8A, the focal point of the cylindrical lens 92 on the TDI detector 44 moves upward. Accordingly, the cylindrical lens 92 distributes the image of the object along the photosensitive area of the TDI detector 44, ie, one or more rows of pixels.

<第5実施形態>
図9は、本発明の画像化システムの第5実施形態を示す図で、TDI検出器44上に対象物24の散乱パターン画像およびスペクトル分散画像の両方を形成する画像化システム100が示されている。画像化システム100では、対象物24からの光30は、二色性フィルタ102に向けて導かれる無限遠集束光34を生成する集光レンズ32aおよび32bを通過している。二色性フィルタ102は、対象物24に入射する特定の波長の光、例えば光源(図示せず)の波長の光を反射している。他のすべての波長の光は、回折格子112に向かって二色性フィルタ102を透過する。回折格子112は、二色性フィルタ102を透過した、典型的には対象物24のFISHプローブの蛍光によって生成された光をスペクトル分散させ、それにより異なるFISHプローブの数に対応する複数のFISHスポットおよび画像化する対象物がTDI検出器44上に形成される。
<Fifth Embodiment>
FIG. 9 illustrates a fifth embodiment of the imaging system of the present invention, showing an imaging system 100 that forms both a scattered pattern image and a spectrally dispersed image of the object 24 on a TDI detector 44. Yes. In the imaging system 100, light 30 from the object 24 passes through condenser lenses 32 a and 32 b that generate infinity focused light 34 that is directed toward the dichroic filter 102. The dichroic filter 102 reflects light having a specific wavelength incident on the object 24, for example, light having a wavelength of a light source (not shown). All other wavelengths of light are transmitted through the dichroic filter 102 toward the diffraction grating 112. The diffraction grating 112 spectrally disperses the light that is transmitted through the dichroic filter 102, typically generated by the fluorescence of the FISH probe of the object 24, thereby providing a plurality of FISH spots corresponding to the number of different FISH probes. And an object to be imaged is formed on the TDI detector 44.

二色性フィルタ102で反射した光104は、円筒レンズ106を透過し、ラインに沿って、散乱パターン画像としてTDI検出器上の領域110中に集束する。二色性フィルタ102で反射する波長とは異なる波長を有する、対象物24のFISHスポットまたは他のアスペクトのスペクトル分散画像が、画像化レンズ114aおよび114bによる光116として、TDI検出器の領域118上に結像される。したがって、散乱パターン画像およびスペクトル分散画像に対応する信号の両方が、TDI検出器44によって生成される。   The light 104 reflected by the dichroic filter 102 passes through the cylindrical lens 106 and is focused along the line into a region 110 on the TDI detector as a scattered pattern image. A FISH spot or other aspect of the spectral dispersion image of the object 24 having a wavelength different from that reflected by the dichroic filter 102 is reflected on the TDI detector region 118 as light 116 by the imaging lenses 114a and 114b. Is imaged. Thus, both signals corresponding to the scatter pattern image and the spectral dispersion image are generated by the TDI detector 44.

<第6実施形態>
図10は、本発明の画像化システムの第6実施形態を示す図で、第2のTDI検出器44bに向かって異なる方向に角度が付けられた二色性フィルタ102’が使用されているため、前述の第5の実施形態とは若干異なる画像化システム120である。この実施形態では、光108’で示される分散パターン画像は、円筒レンズ106’によって生成されている。画像化システム100の場合と全く同様に、二色性フィルタ102’を透過した光がTDI検出器44a上に集束する。画像化システムの異なる側に配置された2つの個別TDI検出器が使用されている以外は、画像化システム120の動作は、画像化システム100の動作と実質的に同じであるが、第3の好ましい実施形態の場合と全く同様に2つの個別TDI検出器が使用されているため、相対TDI読出し速度、軸配向、傾き、焦点面位置および倍率などのパラメータを含むシステムの各レグを柔軟に構成することができる。また、必要に応じて、画像化システム100を単一TDI検出器の代わりに2つの個別TDI検出器を備えた構造にすることができることに留意されたい。
<Sixth Embodiment>
FIG. 10 shows a sixth embodiment of the imaging system of the present invention, because a dichroic filter 102 ′ is used that is angled in a different direction toward the second TDI detector 44b. This is an imaging system 120 that is slightly different from the fifth embodiment described above. In this embodiment, the dispersion pattern image indicated by the light 108 'is generated by the cylindrical lens 106'. Just as in the imaging system 100, the light transmitted through the dichroic filter 102 'is focused on the TDI detector 44a. The operation of the imaging system 120 is substantially the same as that of the imaging system 100 except that two separate TDI detectors located on different sides of the imaging system are used, but the third Since two separate TDI detectors are used just as in the preferred embodiment, each leg of the system can be flexibly configured including parameters such as relative TDI readout speed, axial orientation, tilt, focal plane position and magnification. can do. It should also be noted that the imaging system 100 can be configured with two individual TDI detectors instead of a single TDI detector, if desired.

<TDI検出器上のスペクトル分散画像の処理>
細胞分析に使用する場合、本発明により、FISHプローブが細胞内で空間的に接近して配置されている場合であっても、TDI検出器上のFISHスポットの解像に実質的なユーティリティが提供される。本発明を使用してスペクトル画像化を実施する場合、対象物中の光の空間分布がその光のスペクトル分布でたたみ込まれ、TDI検出器に対象物の画像が生成される。このたたみ込みにより、光のスペクトル帯域幅に応じて、分散軸に沿ったぼやけが生じる。スペクトル帯域幅が狭い場合、システムのスペクトル分解能によるぼやけは小さいか、あるいはまったくぼやけることはない。本発明では、物空間の空間解像力が約1ミクロンで、ピクセル当たり約3nmのスペクトル分解能であることが意図されているが、空間解像力およびスペクトル分解能は、特定のアプリケーションの要求に合致させるべく調整することができる。
<Processing of spectral dispersion image on TDI detector>
When used for cell analysis, the present invention provides a substantial utility for resolving FISH spots on TDI detectors, even when the FISH probes are placed in close proximity in the cell. Is done. When performing spectral imaging using the present invention, the spatial distribution of light in the object is convolved with the spectral distribution of the light and an image of the object is generated on the TDI detector. This convolution causes blurring along the dispersion axis depending on the spectral bandwidth of the light. When the spectral bandwidth is narrow, the blur due to the spectral resolution of the system is small or not at all. Although the present invention contemplates that the spatial resolution of the object space is about 1 micron and a spectral resolution of about 3 nm per pixel, the spatial resolution and spectral resolution are adjusted to meet the needs of a particular application. be able to.

図11は、ピクセル当たり約10nmのスペクトル分解能および約0.5ミクロンの空間解像力を備えた本発明を示した図である。図11には、さらに、同一発光スペクトルを有する2つのFISHプローブ144aおよび144bが配置された核142を有する細胞140を画像化するための本発明の使用方法が示されている。図11では、FISHプローブ144aおよび144bの発光スペクトル146の幅は約10nmであり、「量子ドット」または狭帯域蛍光染料で生成される。狭帯域幅スペクトルの光たたみ込みにより、FISHスポット148aおよび148bのぼやけが最小になり、それらをTDI検出器44上で容易に解像することができる。   FIG. 11 illustrates the present invention with a spectral resolution of about 10 nm per pixel and a spatial resolution of about 0.5 microns. FIG. 11 further illustrates the use of the present invention to image a cell 140 having a nucleus 142 in which two FISH probes 144a and 144b having the same emission spectrum are disposed. In FIG. 11, the emission spectra 146 of FISH probes 144a and 144b have a width of about 10 nm and are generated with “quantum dots” or narrow band fluorescent dyes. Narrowband spectral light convolution minimizes blurring of FISH spots 148a and 148b and allows them to be easily resolved on TDI detector 44.

図12では、異なる発光スペクトルを有するFISHプローブ154および156が配置された核152を有する細胞150が示されている。FISHプローブは、異なる発光スペクトルが異なるDNA列に対応するように設計されている。FISHプローブ154および156の発光スペクトルの各々は、波長帯158および160で示すように比較的狭く、したがって、図11の場合と同様、FISHスポット162および164のぼやけが最小になっている。また、波長をTDI検出器44上の横方向位置にマップする本発明によるスペクトル分散により、細胞内のFISHプローブ154および156が極めて近接しているにも関わらず、FISHスポット162および164の比較的広い物理変位が提供される。合わせて考察すると、図11および図12には、本発明による同一または異なる色のFISHプローブの弁別方法が示されており、それにより多数の遺伝的特徴を同時に列挙することができる。本発明が、一度に10個以上の異なる色のプローブが細胞内に存在する、胎児の細胞分析の要求に打ってつけであることは、当分野の技術者には理解されよう。また、本発明が、FISHプローブを使用した胎児の細胞分析に限定されないことについても、当分野の技術者には理解されよう。   In FIG. 12, a cell 150 having a nucleus 152 with FISH probes 154 and 156 having different emission spectra is shown. FISH probes are designed so that different emission spectra correspond to different DNA sequences. Each of the emission spectra of FISH probes 154 and 156 is relatively narrow, as shown by wavelength bands 158 and 160, and therefore, as in FIG. 11, blurring of FISH spots 162 and 164 is minimized. Also, due to the spectral dispersion according to the present invention, which maps the wavelength to a lateral position on the TDI detector 44, the relatively close proximity of the FISH spots 162 and 164, despite the close proximity of the intracellular FISH probes 154 and 156. A wide physical displacement is provided. Considered together, FIGS. 11 and 12 illustrate a method for discriminating FISH probes of the same or different colors according to the present invention so that multiple genetic features can be listed simultaneously. Those skilled in the art will appreciate that the present invention is well suited to the requirements of fetal cell analysis, where more than 10 different colored probes are present in the cell at a time. It will also be appreciated by those skilled in the art that the present invention is not limited to fetal cell analysis using FISH probes.

図13および図14は、同じくスペクトル帯域幅の広い光と共に本発明を使用することができることを示したものである。この場合、追加信号処理ステップが実行され、広発光スペクトルによる横方向のぼやけが補正されている。図13には、核142を有する細胞140が示されている。核には、共通の発行スペクトルを有するFISHプローブ170aおよび170bが配置されている。FISHプローブ170aおよび170bは、比較的広い発光スペクトル172を生成することによって特性化されている。本発明によって提供されるスペクトル分散によって光学的にたたみ込まれると、FISHスポット174aおよび174bがTDI検出器44上に生成されるが、FISHスポットの発光スペクトルが比較的広いため、TDI検出器44の両端間でその画像が横方向にぼやける。FISHスポット174aおよび174bの分離をより鮮明に解像するために、既知のFISH発光スペクトルを使用して、TDI検出器44によって生成される信号に対する逆たたみ込みが実行され、それにより正確なFISHスポット表現178aおよび178bがディスプレイ176上に生成されている。逆たたみ込みステップにより、FISHスポットの数を列挙する能力が強化されている。   FIGS. 13 and 14 also show that the present invention can be used with light having a wide spectral bandwidth. In this case, an additional signal processing step is executed to correct lateral blur due to the wide emission spectrum. In FIG. 13, a cell 140 having a nucleus 142 is shown. In the nucleus, FISH probes 170a and 170b having a common emission spectrum are arranged. FISH probes 170 a and 170 b have been characterized by generating a relatively broad emission spectrum 172. When optically convolved with the spectral dispersion provided by the present invention, FISH spots 174a and 174b are generated on the TDI detector 44, but the emission spectrum of the FISH spot is relatively wide, so The image is blurred in the horizontal direction between both ends. In order to more clearly resolve the separation of FISH spots 174a and 174b, a known FISH emission spectrum is used to perform a deconvolution on the signal generated by TDI detector 44, thereby providing an accurate FISH spot. Representations 178a and 178b are generated on display 176. The deconvolution step enhances the ability to enumerate the number of FISH spots.

図14は、細胞150の核152中に配置されたFISHプローブ180と182の間の対応関係を示した図である。FISHプローブ180および182は、図に示すように、それぞれ比較的広い帯域の発光スペクトル184および186を生成することによって特性化されている。スペクトル分散したFISHプローブによって放出される蛍光の光たたみ込みにより、TDI検出器44上にFISHスポット188および190が生成される。この場合も、TDI検出器44によって生成される信号を使用した既知の発光スペクトルに対する逆たたみ込みにより、ディスプレイ176上に示す、FISHスポット192および194の対応画像が回復されている。この場合も、波長をTDI検出器44上の横方向位置にマップする本発明によるスペクトル分散により、細胞内のFISHプローブ180および182が極めて近接しているにも関わらず、FISHスポット192および194の比較的広い物理変位が提供される。この方法により、比較的広く、かつ、異なる発光スペクトルを有するFISHプローブによって生成されたこれらのFISHスポット画像を解像することができる。   FIG. 14 is a diagram showing the correspondence between the FISH probes 180 and 182 arranged in the nucleus 152 of the cell 150. FISH probes 180 and 182 have been characterized by generating relatively broad band emission spectra 184 and 186, respectively, as shown. FISH spots 188 and 190 are generated on the TDI detector 44 by optical convolution of the fluorescence emitted by the spectrally dispersed FISH probe. Again, the corresponding images of FISH spots 192 and 194 shown on display 176 have been recovered by deconvolution over the known emission spectrum using the signal generated by TDI detector 44. Again, due to the spectral dispersion according to the present invention that maps the wavelength to a lateral position on the TDI detector 44, the FISH spots 192 and 194 are in close proximity even though the intracellular FISH probes 180 and 182 are in close proximity. A relatively wide physical displacement is provided. By this method, these FISH spot images generated by FISH probes that are relatively wide and have different emission spectra can be resolved.

図15は、TDI検出器44によって生成される信号を分析し、上で説明した逆たたみ込みステップを実行するためのシステム230を示した図である。図15では、TDI検出器44の信号は、アナログ/ディジタル(A−D)変換器234に必要なレベルを達成するべく、TDI検出器44からの信号をバッファし、かつ、増幅する増幅器232に印加されている。このA−D変換器は、増幅器232からのアナログ信号をディジタル信号に変換し、TDIラインバッファ236に入力している。TDIラインバッファ236は、ディジタル信号がCPU238によって処理されるまでの間、ディジタル信号を一時的に保存している。上述した逆たたみ込みを実行するために、TDIラインバッファ236に保存されている信号を使用して、使用されているFISHプローブの発光スペクトルに対する逆たたみ込みを実行することができるよう、既知の発光スペクトルが、FISHプローブ毎にスペクトルバッファ240にロードされる。CPU238は、逆たたみ込みおよび他の分析手順を実行するべくプログラムされた高速プロセッサであり、画像化された対象物の所望の特性、すなわちパラメータの識別を可能にしている。CPU238の出力は、画像を表示するかあるいは後の分析用として記録することができる画像ラインバッファ242に一時的に保存される。   FIG. 15 illustrates a system 230 for analyzing the signal generated by the TDI detector 44 and performing the deconvolution step described above. In FIG. 15, the TDI detector 44 signal is sent to an amplifier 232 that buffers and amplifies the signal from the TDI detector 44 to achieve the level required by the analog-to-digital (AD) converter 234. Applied. This A-D converter converts the analog signal from the amplifier 232 into a digital signal and inputs it to the TDI line buffer 236. The TDI line buffer 236 temporarily stores the digital signal until the digital signal is processed by the CPU 238. In order to perform the deconvolution described above, the signal stored in the TDI line buffer 236 can be used to perform a deconvolution on the emission spectrum of the FISH probe being used. A spectrum is loaded into the spectrum buffer 240 for each FISH probe. The CPU 238 is a high speed processor programmed to perform deconvolution and other analysis procedures, allowing identification of desired properties, i.e. parameters, of the imaged object. The output of the CPU 238 is temporarily stored in an image line buffer 242 that can display an image or record it for later analysis.

図16は、本発明による、雄細胞200および雌細胞208を識別し、かつ、それらに対応する散乱画像212および220を生成するための実用的なアプリケーションを示した図である。雄細胞200には、黄色蛍光染料で着色された核202が含まれている。また、FISHプローブ204は、核中のX染色体の存在を示す橙色蛍光放出を提供し、一方、FISHプローブ206は、Y染色体の存在を示す蛍光放出を提供している。グリーンレーザの光が照射された雄細胞200からの蛍光放出をスペクトル分解することにより、画像化される光の波長を関数として分離された一連の画像がTDI検出器44上にもたらされる。細胞に入射するレーザ光の波長帯は極端に狭いため、レーザの散乱によって生成される雄細胞200の画像212に対するスペクトル分解処理によるたたみ込みはごく僅かである。細胞200およびその核202のグリーンレーザ散乱画像212がTDI検出器の左側に出現し、核202が放出する黄色蛍光に対応する蛍光スポット214が、TDI検出器上の次の何列かの列に出現している。また、FISHプローブ204および206が放出する蛍光の異なる波長を関数としたFISHスポット216および218が、検出器上の間隔を隔てた位置に出現しているが、それらの各々の発光スペクトルの幅により、TDI検出器44の数列に渡って僅かにぼやけている。TDI検出器によって生成される信号を分析することにより、XおよびY染色体に反応したFISHプローブが検出され、それにより使用者は、XおよびYの両方の染色体が細胞に含まれているため、その細胞200が雄の細胞であることを決定することができる。同様に、スペクトル分解された雌細胞208にも、同じく核210の特性黄色蛍光が含まれているが、雄細胞の場合とは異なり、FISHプローブ204に対応する、2つのX染色体の存在を示す2つのFISHスポット216が含まれている。TDI検出器44も雄細胞200および雌細胞208の空間位置を区別しているため、両細胞が図16の左側の矢印で示す方向に画像化システムを通過する際に、これらの細胞に対する対応スペクトル分解を個別に容易に解像することができる。この場合も、TDI検出器44によって生成される信号に逆たたみ込みを適用することにより、図に示す対応FISHスポットがより良好に解像されることに留意されたい。   FIG. 16 is a diagram illustrating a practical application for identifying male cells 200 and female cells 208 and generating corresponding scattered images 212 and 220 according to the present invention. The male cell 200 includes a nucleus 202 colored with a yellow fluorescent dye. FISH probe 204 also provides orange fluorescence emission indicating the presence of the X chromosome in the nucleus, while FISH probe 206 provides fluorescence emission indicating the presence of the Y chromosome. By spectrally resolving fluorescence emission from male cells 200 irradiated with green laser light, a series of images separated as a function of the wavelength of the light to be imaged is provided on the TDI detector 44. Since the wavelength band of the laser light incident on the cell is extremely narrow, the convolution by the spectral decomposition processing on the image 212 of the male cell 200 generated by laser scattering is very small. A green laser scattering image 212 of the cell 200 and its nucleus 202 appears on the left side of the TDI detector, and the fluorescent spot 214 corresponding to the yellow fluorescence emitted by the nucleus 202 is in the next several rows on the TDI detector. Has appeared. In addition, FISH spots 216 and 218 as functions of different wavelengths of fluorescence emitted by the FISH probes 204 and 206 appear at spaced positions on the detector, depending on the width of their respective emission spectra. , Slightly blurred over several rows of TDI detectors 44. By analyzing the signal generated by the TDI detector, the FISH probe in response to the X and Y chromosomes is detected, so that the user contains both X and Y chromosomes because the cell contains them. It can be determined that cell 200 is a male cell. Similarly, the spectrally resolved female cell 208 also contains the characteristic yellow fluorescence of the nucleus 210, but unlike the male cell, it indicates the presence of two X chromosomes corresponding to the FISH probe 204. Two FISH spots 216 are included. Since the TDI detector 44 also distinguishes between the spatial positions of the male cell 200 and the female cell 208, when both cells pass through the imaging system in the direction indicated by the left arrow in FIG. Can be easily resolved individually. Again, it should be noted that by applying deconvolution to the signal generated by the TDI detector 44, the corresponding FISH spot shown in the figure is better resolved.

<無ひずみスペクトル分散システム>
本発明は、画像からの発光ペクトルに対する逆たたみ込みの必要を排除するために、画像を形成する光の発光スペクトルで画像をたたみ込むことのないスペクトル分散フィルタアセンブリを備えることができる。図17は、本発明の第7の好ましい実施形態を示した図で、5色スタックウェッジスペクトル分散フィルタアセンブリ252を使用したこのような無ひずみスペクトル分散システム250に対応している。この第7の実施形態は、スペクトル分散プリズム素子36(図〜図3)がスペクトル分散フィルタアセンブリ252に置き換えられている点を除き、図1〜図3に示す実施形態に実質的に類似している。スペクトル分散フィルタアセンブリは、光を帯域幅が異なる複数の光ビームに分割している。したがって、生成された各光ビームは、それぞれ異なる公称角度で導かれ、それぞれTDI検出器44の異なる領域を照射している。スペクトル分散フィルタアセンブリ252によって生成される各帯域幅間の公称角度分離は、物空間内の画像化システムの視野角度を超過しており、それにより検出器上での様々な帯域幅の視野画像のオーバラップを防止している。
<Strain-free spectral dispersion system>
The present invention can include a spectrally dispersive filter assembly that does not convolve the image with the emission spectrum of the light that forms the image to eliminate the need for deconvolution of the light-emitting spectrum from the image. FIG. 17 illustrates a seventh preferred embodiment of the present invention and corresponds to such a distortion-free spectral dispersion system 250 using a five-color stack wedge spectral dispersion filter assembly 252. This seventh embodiment is substantially similar to the embodiment shown in FIGS. 1-3 except that the spectral dispersion prism element 36 (FIGS. 1-3) is replaced with a spectral dispersion filter assembly 252. FIG. Yes. The spectral dispersion filter assembly divides light into a plurality of light beams having different bandwidths. Thus, each generated light beam is directed at a different nominal angle and illuminates a different area of the TDI detector 44, respectively. The nominal angular separation between each bandwidth produced by the spectral dispersion filter assembly 252 exceeds the viewing angle of the imaging system in the object space, thereby allowing different bandwidth field images on the detector. Overlap is prevented.

スペクトル分散フィルタアセンブリ252は、赤色二色性フィルタR、橙色二色性フィルタO、黄色二色性フィルタY、緑色二色性フィルタGおよび青色二色性フィルタBを含む複数の二色性スタックウェッジフィルタからなっている。赤色二色性フィルタRは、集光光34の光路内に配置され、集光レンズ32aおよび32bの光軸253に対して約44.0°の角度で配向されている。赤色波長以上、すなわち>640nmの光が赤色二色性フィルタRの表面で、垂直光軸257から反時計方向に測定した公称角度1°で反射する。図18は、赤色二色性フィルタRの典型的なスペクトル反射率特性R’を、スペクトル分散フィルタアセンブリ252に使用されている他の二色性フィルタに対応する典型的なスペクトル反射率特性と共にプロットした図である。図18では、O’は、橙色二色性フィルタOのスペクトル反射率特性を表している。また、Y’は、黄色二色性フィルタYのスペクトル反射率特性を表しており、以下同様である。赤色二色性フィルタRで反射した光は、スペクトル分散フィルタアセンブリ252を離れ、TDI検出器44の赤色光を受光する領域に光を結像させる画像化レンズ40aおよび40bを通過する。赤色光を受光する領域は、図17に示すように、TDI検出器の右端に向かって配置されている。   The spectral dispersion filter assembly 252 includes a plurality of dichroic stack wedges including a red dichroic filter R, an orange dichroic filter O, a yellow dichroic filter Y, a green dichroic filter G, and a blue dichroic filter B. It consists of a filter. The red dichroic filter R is disposed in the optical path of the condensed light 34 and is oriented at an angle of about 44.0 ° with respect to the optical axis 253 of the condenser lenses 32a and 32b. Light above the red wavelength, ie> 640 nm, is reflected at the surface of the red dichroic filter R at a nominal angle of 1 ° measured counterclockwise from the vertical optical axis 257. FIG. 18 plots a typical spectral reflectance characteristic R ′ of a red dichroic filter R along with typical spectral reflectance characteristics corresponding to the other dichroic filters used in the spectral dispersion filter assembly 252. FIG. In FIG. 18, O ′ represents the spectral reflectance characteristic of the orange dichroic filter O. Y 'represents the spectral reflectance characteristic of the yellow dichroic filter Y, and so on. The light reflected by the red dichroic filter R leaves the spectral dispersion filter assembly 252 and passes through imaging lenses 40a and 40b that image the light in the region of the TDI detector 44 that receives the red light. As shown in FIG. 17, the region for receiving red light is arranged toward the right end of the TDI detector.

橙色二色性フィルタOは、赤色二色性フィルタRの後方に若干距離を隔てて配置され、光軸253に対して44.5°の角度で配向されている。橙色波長以上、すなわち>610nmの光が橙色二色性フィルタOで、垂直光軸257に対して0.5°の公称角度で反射する。640nmより長い波長からなる集光光34の一部が、赤色二色性フィルタRで既に反射しているため、橙色二色性フィルタOの表面で反射した光は、610nmと640nmの間の橙色に着色された領域を有効に帯域通過する。この光は、垂直光軸257から0.5°の公称角度で進行し、同じく、図17に示すように、TDI検出器44の右側に向かって、TDI検出器の中央領域と赤色光を受光する領域の間に配置された、橙色光を受光する領域に照射するようになされた画像化レンズ40aおよび40bによって結像する。   The orange dichroic filter O is disposed behind the red dichroic filter R at a slight distance and is oriented at an angle of 44.5 ° with respect to the optical axis 253. Light above the orange wavelength, ie> 610 nm, is reflected by the orange dichroic filter O at a nominal angle of 0.5 ° with respect to the vertical optical axis 257. Since part of the condensed light 34 having a wavelength longer than 640 nm is already reflected by the red dichroic filter R, the light reflected by the surface of the orange dichroic filter O is orange between 610 nm and 640 nm. The band is effectively passed through the colored area. This light travels at a nominal angle of 0.5 ° from the vertical optical axis 257, and also receives red light from the central region of the TDI detector toward the right side of the TDI detector 44, as shown in FIG. An image is formed by imaging lenses 40a and 40b arranged to irradiate a region that receives orange light and is disposed between the regions to be illuminated.

黄色二色性フィルタYは、橙色二色性フィルタOの後方に若干距離を隔てて配置され、光軸253に対して45°の角度で配向されている。黄色波長、すなわち560nm以上の波長の光が黄色二色性フィルタYで、垂直光軸257に対して0.0°の公称角度で反射する。黄色二色性フィルタYで反射した光の波長は、560nmと610nmの間の黄色領域を有効に帯域通過し、TDI検出器44の中央へ向かって、黄色光を受光する領域に照射するようになされた、垂直光軸257の近傍の画像化レンズ40aおよび40bによって結像する。   The yellow dichroic filter Y is disposed behind the orange dichroic filter O at a slight distance and is oriented at an angle of 45 ° with respect to the optical axis 253. Light having a yellow wavelength, that is, a wavelength of 560 nm or more is reflected by the yellow dichroic filter Y at a nominal angle of 0.0 ° with respect to the vertical optical axis 257. The wavelength of the light reflected by the yellow dichroic filter Y effectively passes through the yellow region between 560 nm and 610 nm and irradiates the region that receives yellow light toward the center of the TDI detector 44. An image is formed by the imaging lenses 40a and 40b near the vertical optical axis 257.

二色性フィルタGおよびBも、二色性フィルタR、OおよびYと同様の方法で、緑色光波長帯および青色光波長帯が、TDI検出器44のそれぞれ緑色光および青色光を受光する領域上に結像するように構成され、かつ、配向されている。緑色光および青色光を受光する領域は、TDI検出器の左側に向かって配置されている。二色性フィルタを予め決められた異なる角度で積み重ねることにより、スペクトル分散フィルタアセンブリ252が集合的に機能し、光スペクトルの定義済波長帯内の光が、TDI検出器44の予め決められた領域上に集束する。スペクトル分散フィルタアセンブリ252に使用するフィルタに、図18に関連して上で説明したスペクトル特性とは異なるスペクトル特性を持たせることができることは、当分野の技術者には理解されよう。また、所望の分散特性を達成するためのスペクトル特性は任意であり、二色性以外のフィルタを使用することもできる。   The dichroic filters G and B are regions in which the green light wavelength band and the blue light wavelength band receive the green light and the blue light, respectively, of the TDI detector 44 in the same manner as the dichroic filters R, O, and Y. It is configured to be imaged above and is oriented. The area for receiving green light and blue light is arranged toward the left side of the TDI detector. By stacking the dichroic filters at different pre-determined angles, the spectral dispersion filter assembly 252 collectively functions so that light within a defined wavelength band of the optical spectrum is pre-determined in the predetermined region of the TDI detector 44. Focus on top. Those skilled in the art will appreciate that the filters used in the spectral dispersion filter assembly 252 can have spectral characteristics different from those described above in connection with FIG. The spectral characteristics for achieving the desired dispersion characteristics are arbitrary, and filters other than dichroism can be used.

上述した二色性フィルタのウェッジ形状により、フィルタをほぼ接触した状態で、あるいは接触した状態で配置し、また、場合によっては接合して一体にすることによってスペクトル分散フィルタアセンブリ252を形成することができる。二色性フィルタの基板中に製造されたウェッジ形状の角度により、スペクトル分散フィルタアセンブリ252を容易に組み立てることができ、隣接する二色性フィルタの間にウェッジ形基板が挟まれたモノリシック構造を形成することができる。フィルタを互いに接触させるか、あるいは接合して一体にする場合、フィルタのスペクトル性能を決定している材料の組成は、接触していない材料の組成とは異なる組成にすることができる。平らな非ウェッジ形基板を使用して、スペクトル分散フィルタアセンブリ252を製造することができることは、当分野の技術者には理解されよう。その場合、機械的なフィルタ取り付けなど、他の手段を使用してフィルタ間の角度関係を維持することができる。   Due to the wedge shape of the dichroic filter described above, the spectrally dispersive filter assembly 252 can be formed by placing the filters in close contact or in contact, and possibly joining them together. it can. The angle of the wedge shape produced in the substrate of the dichroic filter allows the spectral dispersion filter assembly 252 to be easily assembled to form a monolithic structure with a wedge-shaped substrate sandwiched between adjacent dichroic filters. can do. When the filters are brought into contact with each other or joined together, the composition of the material that determines the spectral performance of the filter can be different from the composition of the non-contacting material. Those skilled in the art will appreciate that the spectrally dispersive filter assembly 252 can be manufactured using a flat, non-wedge shaped substrate. In that case, other means such as mechanical filter attachment can be used to maintain the angular relationship between the filters.

前述の構成以外に、帯域外信号に必要な除去量に応じて、各光ビーム中の不要な信号をさらに減衰させるための検出器フィルタアセンブリ254を、任意選択で無ひずみスペクトル分散システム250に備えることができる。図19は、上述した5色帯域に対応する例示的検出器フィルタ254の構造を示した図で、図19に示すように、すべて隣り合わせて配置された、青色スペクトル領域256、緑色スペクトル領域258、黄色スペクトル領域260、橙色スペクトル領域262および赤色スペクトル領域264を備えている。図20A〜図20Eは、それぞれ青色、緑色、黄色、橙色および赤色の各スペクトル領域すなわち波長帯に対応するスペクトル特性を示したものである。図19に示す検出フィルタアセンブリは、個々のフィルタを共通基板上に隣合せ配列で接合して構築されたものであり、あるいは当分野の技術者に良く知られている他の手段によって構築されたものである。また、フィルタをTDI検出器44の直前に置く代わりに、代替として中間像平面に配置することもできることは、当分野の技術者には理解されよう。   In addition to the configuration described above, the undistorted spectral dispersion system 250 optionally includes a detector filter assembly 254 for further attenuating unwanted signals in each light beam depending on the amount of rejection required for out-of-band signals. be able to. FIG. 19 is a diagram showing the structure of an exemplary detector filter 254 corresponding to the above-described five color bands. As shown in FIG. 19, the blue spectral region 256, the green spectral region 258, which are all arranged next to each other, A yellow spectral region 260, an orange spectral region 262 and a red spectral region 264 are provided. 20A to 20E show spectral characteristics corresponding to the spectral regions, that is, wavelength bands of blue, green, yellow, orange, and red, respectively. The detection filter assembly shown in FIG. 19 is constructed by joining individual filters in a side-by-side arrangement on a common substrate, or by other means well known to those skilled in the art. Is. It will also be appreciated by those skilled in the art that instead of placing the filter in front of the TDI detector 44, it can alternatively be placed in the intermediate image plane.

図17に示す実施形態では、光は、スペクトル分散フィルタアセンブリ252を励起する前に、スペクトル分散フィルタアセンブリ252中の二色性フィルタの各々を2回通過している。この条件により、帯域外信号がさらに減衰するが、帯域内信号も減衰する。図21は、本発明の第8の実施形態を示した図で、反射した後の光は、他の二色性フィルタを通過していない。この実施形態では、赤色キューブフィルタ266、黄色キューブフィルタ268、緑色キューブフィルタ270および青色キューブフィルタ272を備えた複数のキューブ二色性フィルタが、光が2度以上いかなるキューブフィルタも通過しないことを保証するために、十分に間隔を隔てて配置されている。図17に示す実施形態の場合と同様、キューブ二色性フィルタは、定義済帯域幅内の光を、TDI検出器274上の個別領域に結像させるべく、適切な角度で配向されている。光がキューブ二色性フィルタ266、268、270および272の各々で反射すると、画像化レンズ40aおよび40bに向けて導かれ、光の異なる帯域幅部分が、TDI検出器274の受光表面上に形成された、それぞれ対応する赤色光、黄色光、緑色光および青色光を受光するセグメントすなわち領域に集束する。必要に応じて、検出器フィルタアセンブリ254(ただし橙色スペクトル領域を除く)に類似した構造の任意選択検出器フィルタアセンブリ276を使用して、帯域外信号の除去を強化することができる。キューブフィルタの代わりに、間隔を隔てて配置された個別プレートすなわちペリカル素子を、このアプリケーションに使用することができることは、当分野の技術者には理解されよう。図21に示す第8の実施形態では、レンズ40aおよび40bに対するクリア開口の要求を最小化するためには、画像化レンズ40aおよび40bは、複数のキューブフィルタから十分に離れた位置に配置しなければならない。ページに対して直角をなす平面内のクリア開口が、レンズと複数のキューブフィルタとの間の距離の増加と共に大きくなることは、当分野の技術者には理解されよう。したがって、レンズ40aおよび40bの配置は、両方の平面内のクリア開口に適切に適応するべく選択しなければならない。   In the embodiment shown in FIG. 17, the light has passed through each of the dichroic filters in the spectral dispersion filter assembly 252 twice before exciting the spectral dispersion filter assembly 252. This condition further attenuates out-of-band signals, but also attenuates in-band signals. FIG. 21 is a view showing an eighth embodiment of the present invention, and the light after reflection does not pass through another dichroic filter. In this embodiment, multiple cube dichroic filters comprising a red cube filter 266, a yellow cube filter 268, a green cube filter 270, and a blue cube filter 272 ensure that light does not pass through any cube filter more than once. In order to do so, they are sufficiently spaced apart. As in the embodiment shown in FIG. 17, the cube dichroic filter is oriented at an appropriate angle to image light within the defined bandwidth onto a discrete area on the TDI detector 274. As light reflects off each of the cube dichroic filters 266, 268, 270 and 272, it is directed towards the imaging lenses 40a and 40b and different bandwidth portions of the light are formed on the light receiving surface of the TDI detector 274. Are respectively focused into segments or regions that receive the corresponding red, yellow, green and blue light. If desired, an optional detector filter assembly 276 similar in structure to the detector filter assembly 254 (except for the orange spectral region) can be used to enhance out-of-band signal rejection. Those skilled in the art will appreciate that spaced apart discrete plates or peripheral elements can be used for this application instead of cube filters. In the eighth embodiment shown in FIG. 21, the imaging lenses 40a and 40b must be located sufficiently away from the cube filters to minimize the requirement for a clear aperture for the lenses 40a and 40b. I must. Those skilled in the art will appreciate that the clear aperture in a plane perpendicular to the page increases with increasing distance between the lens and the cube filters. Therefore, the placement of lenses 40a and 40b must be selected to properly accommodate the clear aperture in both planes.

第7および第8の好ましい実施形態についての前述の説明は、4色系および5色系の使用を示したものである。より広いスペクトル領域、あるいはより狭いスペクトル領域、もしくは所与のスペクトル領域内における異なる通過帯域をカバーするシステムを構築するために、フィルタの数がもっと多い、あるいはもっと少ないスペクトル分散素子を、これらの構成に使用することができることについては、当分野の技術者には理解されよう。同様に、使用する二色性フィルタおよび/または帯域通過フィルタの数およびスペクトル特性を適切に選択することにより、本発明によるスペクトル分解能が向上し、あるいは低下することについても、当分野の技術者には理解されよう。また、所与の帯域幅の光をTDI検出器上の任意の所望ポイントに導くべく、フィルタの角度すなわち配向を調整することができることは、当分野の技術者には理解されよう。さらに波長が増加する順に、あるいは波長が減少する順に光を集束させる必要はない。例えば、蛍光画像化アプリケーションの場合、励起波長および放出波長に対応しているフィルタが、システムの光軸に対して配向されている角度を変更することにより、これらの波長間のより空間的な分離をTDI検出器上に生成することができる。最後に、角度、位置、偏光、位相または他の光学特性を含む非スペクトル特性に基づいて集光光を分散させることができることは、当分野の技術者には明らかであろう。   The foregoing description of the seventh and eighth preferred embodiments has shown the use of four and five color systems. In order to build a system that covers a wider spectral region, or a narrower spectral region, or different passbands within a given spectral region, spectral components with more or fewer filters can be configured Those skilled in the art will understand what can be used. Similarly, those skilled in the art have also noticed that by appropriately selecting the number and spectral characteristics of the dichroic and / or bandpass filters used, the spectral resolution according to the present invention is improved or reduced. Will be understood. It will also be appreciated by those skilled in the art that the angle or orientation of the filter can be adjusted to direct light of a given bandwidth to any desired point on the TDI detector. Furthermore, it is not necessary to focus the light in the order of increasing wavelength or in decreasing order of wavelength. For example, in fluorescence imaging applications, filters that support excitation and emission wavelengths are more spatially separated between these wavelengths by changing the angle at which they are oriented with respect to the optical axis of the system. Can be generated on a TDI detector. Finally, it will be apparent to those skilled in the art that the collected light can be dispersed based on non-spectral characteristics including angle, position, polarization, phase or other optical characteristics.

既に上述した実施形態の場合と同様、第7および第8の好ましい実施形態の多くのアプリケーションには、画像化する対象物に入射する光を提供するために使用する1つまたは複数の光源が必要である。したがって図5〜図7に示し、かつ、上述した様々な位置に配置された様々な光源を使用して、これらの実施形態の各々によって生成される画像の品質を向上させることができる。これらの実施形態の説明を簡潔にし、分かり易くするために、図17および図21には光源が省略されているが、上述した実施形態に関連した光源の使用についての説明を基に、これらの実施形態におけるこのような光源の使用法については、当分野の技術者には認識されよう。   As with the embodiments already described above, many applications of the seventh and eighth preferred embodiments require one or more light sources that are used to provide light incident on the object to be imaged. It is. Thus, the various light sources shown in FIGS. 5-7 and located at the various positions described above can be used to improve the quality of the image produced by each of these embodiments. For simplicity and clarity of explanation of these embodiments, the light source is omitted in FIGS. 17 and 21, but based on the description of the use of the light source in connection with the above-described embodiment, these light sources are omitted. One skilled in the art will recognize the use of such light sources in embodiments.

図22は、無ひずみスペクトル分散システム250を使用した場合の複数の細胞200の画像に対応する、TDI検出器44上の画像分布を示した図である。図22と図16を比較すると明らかなように、結果として得られるTDI検出器上の画像は、多くの点で類似しているが、無ひずみスペクトル分散システムを使用した場合、図22から分かるように、発光スペクトルと対象物のたたみ込みによって生じる画像の広がりはない。たたみ込みに代わって、各二色性フィルタの予め決められた帯域幅内のすべての波長が、フィルタで同じ公称角度で反射するため、その通過帯域内の画像成分が検出器上で位置ひずみを生じることはない。また、図22には物空間の流れに対して直角をなす視野角度が示されている。この特定の構成では、物空間における視野角度は、+/−0.25°未満である。視野角度をもっと大きくし、あるいはもっと小さくすることができることは、当分野の技術者には理解されよう。例えば、スライド上のより広い領域に渡る細胞、あるいは広い平坦な流れの中の細胞を画像化するために視野角度を大きくした分だけ、使用されている色の数に比例して検出器における視野角度が大きくなる。含有フローセル306が組み込まれた図25に示すように、市販されているフローセルを使用して、容易に広い平坦な流れを生成することができることは、当分野の技術者には理解されよう。フローセル306は、流れおよび光軸の両方に対して直角をなす軸に沿った細長い断面を有している。広い平坦な流れの生成については、特許文献2を含む多くの参照文献の中で考察されている。フローセル306を使用することにより、広い平坦な流れが得られる。広い平坦な流れを提供するためのフローセル306または他の手段が組み込まれた実施形態では、このような広い平坦な流れに流入されるあらゆる対象物を画像化し、かつ、その画像を検出器で捕捉することができるだけの十分な大きさの視野角度であることが好ましい。したがって、流量の幅が広くなると、対象物が視野を通過する際に、その流量中のすべての対象物を確実に画像化するためには、上記幅の増加に比例して視野角度も大きくしなければならない。   FIG. 22 is a diagram showing an image distribution on the TDI detector 44 corresponding to an image of a plurality of cells 200 when the undistorted spectral dispersion system 250 is used. As can be seen by comparing FIG. 22 and FIG. 16, the resulting image on the TDI detector is similar in many respects, but can be seen from FIG. 22 when using an undistorted spectral dispersion system. In addition, there is no image spread caused by convolution of the emission spectrum and the object. Instead of convolution, all wavelengths within the predetermined bandwidth of each dichroic filter are reflected at the same nominal angle by the filter, so that the image components in that passband cause positional distortion on the detector. It does not occur. FIG. 22 shows a viewing angle perpendicular to the flow of the object space. In this particular configuration, the viewing angle in the object space is less than +/− 0.25 °. Those skilled in the art will appreciate that the viewing angle can be made larger or smaller. For example, the field of view at the detector in proportion to the number of colors used, by increasing the viewing angle to image cells over a larger area on the slide, or cells in a wide flat flow. The angle increases. Those skilled in the art will appreciate that a commercially available flow cell can be used to easily generate a wide, flat flow, as shown in FIG. 25 incorporating the incorporated flow cell 306. The flow cell 306 has an elongated cross section along an axis that is perpendicular to both the flow and optical axes. The generation of a wide flat flow is discussed in many references including US Pat. By using the flow cell 306, a wide flat flow is obtained. In an embodiment incorporating a flow cell 306 or other means for providing a wide flat flow, any object flowing into such a wide flat flow is imaged and the image is captured by a detector. The viewing angle is preferably large enough to be able to do. Therefore, if the width of the flow rate increases, when the object passes through the field of view, in order to reliably image all the objects in the flow rate, the field angle is increased in proportion to the increase in the width. There must be.

図22は、3つの細胞280、282および284が視野を通過する場合の、検出器上に投影される画像を示した図である。細胞280、282および284の光散乱画像は、青色領域として示されている検出器の左側に出現している。緑色蛍光染料で着色された細胞核202の画像は、検出器の緑色領域に出現している。また、細胞内の性染色体を分析するために、3つの異なる色に着色された遺伝プローブ204、205および206が使用されている。プローブ204は、橙色蛍光染料でX染色体を着色し、プローブ205は、黄色蛍光染料でY染色体を着色している。また、プローブ206は、雌細胞内の不活性X染色体を赤色蛍光染料で着色している。細胞282は、図22に示すように、検出器上に画像化されている。細胞282からのプローブ204の画像286は、検出器の橙色領域に出現している。同様に、プローブ205の画像288は、検出器の黄色領域に出現している。検出器上の信号が、検出器上におけるこれらの画像の存在および位置を決定するために処理され、細胞282が雄細胞であることが決定される。同様に、検出器の橙色領域に画像290および292を生成し、かつ、検出器の赤色領域に画像294および296を生成するプローブ204および206を含んだ細胞280および284は、これらの細胞がそれぞれ雌であることを示している。   FIG. 22 shows an image projected on the detector when three cells 280, 282 and 284 pass through the field of view. Light scatter images of cells 280, 282 and 284 appear on the left side of the detector, shown as the blue region. An image of the cell nucleus 202 colored with the green fluorescent dye appears in the green region of the detector. In addition, genetic probes 204, 205 and 206 colored in three different colors are used to analyze intracellular sex chromosomes. The probe 204 colors the X chromosome with an orange fluorescent dye, and the probe 205 colors the Y chromosome with a yellow fluorescent dye. The probe 206 colors the inactive X chromosome in the female cell with a red fluorescent dye. Cells 282 are imaged on a detector as shown in FIG. An image 286 of the probe 204 from the cell 282 appears in the orange region of the detector. Similarly, the image 288 of the probe 205 appears in the yellow area of the detector. The signal on the detector is processed to determine the presence and location of these images on the detector to determine that cell 282 is a male cell. Similarly, cells 280 and 284, which contain probes 204 and 206 that produce images 290 and 292 in the orange region of the detector and images 294 and 296 in the red region of the detector, respectively, It shows that it is a female.

<無ひずみスペクトル分散システムの多重TDI検出器実施形態>
図25、図26および図28は、スペクトル分散および画像化のための多重検出器を利用した、本発明の代替実施形態を示した図である。スペクトル分解は、概ね上で説明した二色性フィルタを使用して実施されているが、図25に示すように、スペクトル領域の各々に独立した画像化レンズおよび検出器が使用されている。対象物に対する無限空間に二色性フィルタ301〜305が配置され、光収差を最小化するべく、対象物からの光をスペクトル分解させている。各二色性フィルタの後段に、個別の画像化レンズ311〜315が使用され、対応する検出器321〜325上に対象物の画像を形成している。この構成の場合、各検出器のピクセルの数は、上述した実施形態の場合より少なく、そのため、高ピクセルライン速度でこの実施形態を動作させることができる。検出器の各々に投影される画像は、図17に示す検出器のゾーンの1つに示すように出現する。スペクトルの赤色部分の光を受光するようになされた検出器上の画像は、図17の最も右側のゾーンに出現する画像と同じように出現する。
<Multiple TDI detector embodiment of a distortion-free spectral dispersion system>
FIGS. 25, 26 and 28 illustrate alternative embodiments of the present invention utilizing multiple detectors for spectral dispersion and imaging. Spectral decomposition is generally performed using the dichroic filter described above, but independent imaging lenses and detectors are used for each of the spectral regions, as shown in FIG. Dichroic filters 301 to 305 are disposed in an infinite space with respect to the object, and the light from the object is spectrally resolved in order to minimize optical aberration. Individual imaging lenses 311 to 315 are used after each dichroic filter to form an image of the object on the corresponding detectors 321 to 325. With this configuration, the number of pixels in each detector is less than in the embodiment described above, so that this embodiment can be operated at high pixel line speeds. The image projected onto each of the detectors appears as shown in one of the detector zones shown in FIG. The image on the detector that is adapted to receive light in the red part of the spectrum appears in the same way as the image that appears in the rightmost zone of FIG.

対象物からの光は、一度しか二色性フィルタの各々を通過しないため、図25、図26および図28に示す実施形態は、光効率の点で他の実施形態に勝る利点を有している。多重検出器実施形態の他の利点は、個々の検出器が個々の色を個別に集束させるため、縦方向の色補正の制約が除去され、光学設計が簡略化されることである。さらに他の利点は、各検出器の量子効率を、その特定の色帯域に対して個々に最適化することができることである。検出器に利用される半導体材料をドーピングすることによって、このような最適化が達成されることについては、当分野の技術者には容易に認識されよう。図25に示すように、複数の画像化レンズを使用する場合、1つまたは複数のレンズ(レンズ311で実例化されているように)の焦点距離を他のレンズとは異なる焦点距離にし、それにより差動倍率を使用して同時に画像を収集することができる。この場合、検出器321のクロックレートが、同期を維持するために焦点距離に比例して速くなるため、チャネルの1つをより大きい倍率で使用して明視野画像を収集し、それにより形態の詳細をより正確に分析する場合に有用であることが期待される。また、図25に示す構成により、光開口絞り330の配置によって示すように、開口数をチャネルに独立して制御することができる。フローセル306の特性により、図25に示す物体平面348aが、他の図に示す物体平面348より広いことに留意されたい。上述したように、フローセル306により、画像の各々が十分な大きさの視野角度をカバーしている限り、物体平面348aを同時に通過する複数の対象物が同時に画像化される、広く平坦な流れを得ることができる。本発明による画像化システムを、このような広く平坦な流れと共に使用する場合、生成される画像が実質的にすべての物体平面を囲い込むように、視野角度を物体平面(物体平面348aなど)の大きさに整合させなければならない。物体平面は、使用する流体通路の周囲によって形成されることに留意されたい。   Since light from the object passes through each of the dichroic filters only once, the embodiments shown in FIGS. 25, 26 and 28 have advantages over other embodiments in terms of light efficiency. Yes. Another advantage of the multi-detector embodiment is that the individual detectors focus individual colors individually, thus eliminating longitudinal color correction constraints and simplifying optical design. Yet another advantage is that the quantum efficiency of each detector can be individually optimized for that particular color band. Those skilled in the art will readily recognize that such optimization is achieved by doping the semiconductor material utilized in the detector. As shown in FIG. 25, when using a plurality of imaging lenses, the focal length of one or more lenses (as exemplified by lens 311) is different from the other lenses, Allows simultaneous acquisition of images using differential magnification. In this case, the detector 321 clock rate increases in proportion to the focal length to maintain synchronization, so one of the channels is used at a higher magnification to collect bright field images, thereby It is expected to be useful when analyzing details more accurately. Also, with the configuration shown in FIG. 25, the numerical aperture can be controlled independently for each channel, as shown by the arrangement of the optical aperture stop 330. Note that due to the characteristics of the flow cell 306, the object plane 348a shown in FIG. 25 is wider than the object plane 348 shown in the other figures. As described above, the flow cell 306 creates a wide, flat flow in which multiple objects passing through the object plane 348a are imaged simultaneously as long as each of the images covers a sufficiently large viewing angle. Obtainable. When the imaging system according to the present invention is used with such a wide flat flow, the viewing angle is set to that of the object plane (such as the object plane 348a) so that the generated image surrounds substantially all the object plane. Must be matched to size. Note that the object plane is formed by the circumference of the fluid passage used.

図26は、多重検出器手法の他の実施形態を示した図である。図25に示す実施形態に類似しているが、図26に示す実施形態には、検出器上に画像を投影するために必要な画像化レンズの数が少なくなる利点がある。図26に示す実施形態では、二色性フィルタ345〜347の前段に画像レンズ340が配置されている。集光レンズ32および画像レンズ340の機能を単一素子で実行することができることは、当分野の技術者には理解されよう。検出器341〜344は、光路に沿った適切な位置に配置され、各検出器の表面に物体平面348を結像している。検出器341〜343は、二色性フィルタ345、346および347で反射する対象物からの光の光路に沿って配置され、検出器344は、二色性フィルタ347を透過する対象物からの光の光路に沿って配置されている。二色性フィルタは、対象物の画像に対する集束空間に配置され、したがって、各フィルタは、その設計に応じて、各下流側検出器の画像中に、非点収差、コマ収差、球面収差および色収差を付与している。後続する各フィルタによって、これらの収差の各々の多くが累進的に追加される。本発明の典型的な実施態様では、フィルタ空間における開口数(すなわち屈折率と照射半円錐角の正弦の積)は、約0.03である。したがって、キューブ基板を二色性フィルタに使用する場合、コマ収差および非点収差は無視することができ、また、球面収差は実質的に除去され、0.15波高未満である。縦方向色収差は、検出器をそれらの各色帯域に対する最良焦点面に移動させることによって効果的に相殺される。また、二色性フィルタの基板に、優れた理論的光学性能を備えたペリクル(pellicle)をキューブの代わりに使用することもできる。   FIG. 26 is a diagram illustrating another embodiment of a multiple detector technique. Although similar to the embodiment shown in FIG. 25, the embodiment shown in FIG. 26 has the advantage of reducing the number of imaging lenses required to project an image onto the detector. In the embodiment shown in FIG. 26, an image lens 340 is disposed in front of the dichroic filters 345 to 347. Those skilled in the art will appreciate that the functions of the condenser lens 32 and the image lens 340 can be performed in a single element. The detectors 341 to 344 are arranged at appropriate positions along the optical path, and form an object plane 348 on the surface of each detector. The detectors 341 to 343 are arranged along the optical path of light from the object reflected by the dichroic filters 345, 346 and 347, and the detector 344 receives light from the object that passes through the dichroic filter 347. Are arranged along the optical path. Dichroic filters are placed in the focusing space for the image of the object, so each filter is in the image of each downstream detector, depending on its design, astigmatism, coma, spherical aberration and chromatic aberration. Is granted. Each subsequent filter progressively adds many of each of these aberrations. In an exemplary embodiment of the invention, the numerical aperture in the filter space (ie the product of the refractive index and the sine of the illumination half cone angle) is about 0.03. Therefore, when the cube substrate is used for a dichroic filter, coma and astigmatism can be ignored, and spherical aberration is substantially eliminated and is less than 0.15 wave height. Longitudinal chromatic aberration is effectively offset by moving the detector to the best focal plane for each of those color bands. Also, a pellicle with excellent theoretical optical performance can be used instead of a cube for the substrate of the dichroic filter.

二色性フィルタ345〜347にプレート基板を使用する場合、優勢な収差は非点収差である。非点収差は、二色性プレートフィルタを通して透過波面に付与されるが、図27に示すように、厚さ、入射角およびガラスの種類がほぼ同じ透明補正板360を挿入することによって効果的に相殺される。しかし、補正板360は、二色性フィルタ361に対して軸Zの周りに90°回転させなければならない。補正板360および二色性フィルタ361により、等しく、かつ、相対する量の非点収差が透過波面に付与され、それにより非点収差が互いに相殺される。したがって、検出器342を照射する光には非点収差は存在しない。この構成により、若干の残留コマ収差が残されるが、光学性能は、回折限界に極めて近くなっている。光の伝搬に対して、その厚さ、材料および/または角度を調整することにより、補正板を多くの代替位置に配置することができることは、当分野の技術者には理解されよう。追加対物レンズ48およびスリット52を使用して、任意の無ひずみスペクトル分散実施形態を構築し、図26に示すような共焦点ストップ構造を形成することができる。図28は、複数の画像化レンズを使用した、図25と類似した実施形態を示したものであるが、検出器のほとんどが、二色性フィルタの透過光路に沿って配置されている。いずれの多重検出器実施形態も、図26および図28の両方に示すように、二色性フィルタを透過した光、二色性フィルタで反射した光、あるいは透過と反射を組み合わせた光を検出器が受光するように構築されている。   When a plate substrate is used for the dichroic filters 345 to 347, the dominant aberration is astigmatism. Astigmatism is imparted to the transmitted wavefront through the dichroic plate filter. As shown in FIG. 27, the astigmatism is effectively obtained by inserting a transparent correction plate 360 having substantially the same thickness, incident angle, and glass type. Offset. However, the correction plate 360 must be rotated 90 ° around the axis Z with respect to the dichroic filter 361. The correction plate 360 and the dichroic filter 361 impart an equal and opposite amount of astigmatism to the transmitted wavefront, thereby canceling each other out of astigmatism. Therefore, there is no astigmatism in the light that irradiates the detector 342. This configuration leaves some residual coma, but the optical performance is very close to the diffraction limit. Those skilled in the art will appreciate that the corrector plate can be placed in many alternative positions by adjusting its thickness, material and / or angle for light propagation. Additional objective lens 48 and slit 52 can be used to construct any undistorted spectral dispersion embodiment to form a confocal stop structure as shown in FIG. FIG. 28 shows an embodiment similar to FIG. 25 using a plurality of imaging lenses, but most of the detectors are arranged along the transmitted light path of the dichroic filter. Both multiple detector embodiments detect light transmitted through a dichroic filter, light reflected by a dichroic filter, or a combination of transmission and reflection, as shown in both FIGS. Is constructed to receive light.

<広視野分解画像>
図24に示すようなセグメントTDI検出器300を使用することにより、本発明を使用して広視野を画像化し、スループットを向上させることができる。この方法により、広い平坦な流れの中、または顕微鏡スライドおよびマイクロプレート上に見出される細胞または他の対象物を隣り合わせて配向することができる。この構成により、対象物が一列配向で整列している場合に可能な数より多くの対象物を同時に画像化することができる。
<Wide-field decomposition image>
By using a segmented TDI detector 300 as shown in FIG. 24, the present invention can be used to image a wide field of view and improve throughput. This method allows cells or other objects found in a wide flat stream or on microscope slides and microplates to be oriented side by side. With this configuration, more objects can be imaged simultaneously than possible when the objects are aligned in a single row orientation.

図23は、広い視野を容易に画像化することができる本発明の一実施形態を示した図である。図23では、基板73は、二色性素子252によって提供されるスペクトル分解の軸に概ね平行すなわち整列した方向に移動している。レーザまたは他のタイプの照明源を備えた任意選択の外部イルミネータ60aを使用して、基板73上で移送される対象物を照射することができる。また、基板と画像化システムとの間には、両矢印で示す方向に相対移動が存在している。任意選択でもう1つのイルミネータ60bを備え、反射表面77で反射した光を使用して、基板上の対象物の明視野照明を提供することもできる。レンズ71を通過した基板73上の対象物からの光は、反射表面69で反射し、二色性(または部分反射)ミラー67を通過して、レンズ57によってスリット55に集束する。集光レンズ32は、スリットからの光を平行にし、二色性素子252上に導いている。二色性素子252は、レンズ40を通過する光を検出器44の様々な領域上に個々に分散させている。   FIG. 23 is a diagram showing an embodiment of the present invention that can easily image a wide field of view. In FIG. 23, the substrate 73 has moved in a direction generally parallel or aligned with the spectral resolution axis provided by the dichroic element 252. An optional external illuminator 60a with a laser or other type of illumination source can be used to illuminate the object being transferred on the substrate 73. There is also a relative movement between the substrate and the imaging system in the direction indicated by the double arrows. Optionally, another illuminator 60b can be provided, and the light reflected by the reflective surface 77 can be used to provide bright field illumination of objects on the substrate. The light from the object on the substrate 73 that has passed through the lens 71 is reflected by the reflecting surface 69, passes through the dichroic (or partial reflection) mirror 67, and is focused on the slit 55 by the lens 57. The condenser lens 32 collimates the light from the slit and guides it onto the dichroic element 252. The dichroic element 252 disperses the light passing through the lens 40 individually on various regions of the detector 44.

セグメント検出器300(図24)は、図23に示す検出器44に使用され、スペクトル分散フィルタアセンブリ252は、画像が検出器44の両端間を移動する方向に平行な軸に沿って光を分解するべく配向されている。上述したように、図23に示す基板73の視野は、明視野イルミネータ60bを使用して、あるいはイルミネータ60aによる外部照明を使用して、明視野中で照射されている。いずれの場合においても、照射された視野は、光学系によって画像化されると、検出器300のセグメントの1つとサイズが同じになる。   The segment detector 300 (FIG. 24) is used in the detector 44 shown in FIG. 23, and the spectral dispersion filter assembly 252 resolves the light along an axis parallel to the direction in which the image travels across the detector 44. Oriented to do so. As described above, the visual field of the substrate 73 shown in FIG. 23 is irradiated in the bright field using the bright field illuminator 60b or using external illumination by the illuminator 60a. In either case, the illuminated field is the same size as one of the segments of detector 300 when imaged by the optical system.

既に説明したように、スペクトル分散フィルタアセンブリ252を使用する場合、光は、帯域幅が異なる複数の光ビームに分割される。したがって、生成された光ビームの各々は、それぞれ異なる公称角度で導かれ、それぞれ検出器300の異なるセグメントを照射する。スペクトル分散フィルタアセンブリ252によって生成される各帯域幅間の公称角度分離は、物空間内の画像化システムの視野角度を超過しており、それにより検出器上での様々な帯域幅の視野画像のオーバラップを防止している。したがって、検出器セグメントの各々は、同じ視野を見ているが、それぞれ異なるスペクトル帯域幅からなる光を見ている。スリット55は、意図する視野以外からのあらゆる迷光を除去し、それらがシステムを通過して検出器300の不適切なゾーンを照射することを防止するために設けられている。   As already described, when using the spectral dispersion filter assembly 252, the light is split into multiple light beams with different bandwidths. Thus, each of the generated light beams is directed at a different nominal angle and illuminates a different segment of detector 300, respectively. The nominal angular separation between each bandwidth produced by the spectral dispersion filter assembly 252 exceeds the viewing angle of the imaging system in the object space, thereby allowing different bandwidth field images on the detector. Overlap is prevented. Thus, each detector segment sees the same field of view, but sees light with a different spectral bandwidth. The slit 55 is provided to remove any stray light from outside the intended field of view and prevent them from passing through the system and illuminating inappropriate zones of the detector 300.

図に示す実施形態では、セグメント化された検出器300は、4つのセグメントすなわちゾーン302a〜302dからなり、それぞれ異なる特性の光を受光している。検出器は、入射する画像に対応する電荷が、セグメントの両端間を移動する画像に一致して、そのセグメントの両端間を流れるように、これらのゾーンにセグメント化されている。この電荷がセグメントから読み出され、隣接する、異なる特性の光が画像化されているセグメントすなわちゾーンに入ることは許容されない。任意選択で、各ゾーンによって受け取られた画像に対応する電荷が、ゾーンの長さに対して積分され、ゾーンに設けられているタップから読み出される。また、任意選択で、各ゾーンから電荷を読み出す速度を個別に制御することができる。要約すると、本発明のこの最後の実施形態により、複数の特性の光を同時に収集し、かつ分析することができるように、検出器上に広い視野が画像化され、分析される。   In the illustrated embodiment, the segmented detector 300 consists of four segments or zones 302a-302d, each receiving light of different characteristics. The detector is segmented into these zones so that the charge corresponding to the incoming image flows between the ends of the segment, matching the image moving between the ends of the segment. This charge is read out of the segment, and adjacent adjacent light of different characteristics is not allowed to enter the segment or zone being imaged. Optionally, the charge corresponding to the image received by each zone is integrated over the length of the zone and read from the taps provided in the zone. Also, optionally, the rate at which charges are read from each zone can be individually controlled. In summary, according to this last embodiment of the present invention, a wide field of view is imaged and analyzed on the detector so that multiple characteristics of light can be collected and analyzed simultaneously.

以上、本発明について、本発明を実践する好ましい形態に関連して説明したが、特許請求の範囲に記載の各請求項の技術的範囲内において、多くの変更を加えることができることは、当分野の技術者には理解されよう。したがって、本発明の範囲は、以上の説明に何ら制限されることはなく、特許請求の範囲の各請求項を参照することによってのみ決定されるものである。   The present invention has been described above with reference to preferred embodiments for practicing the present invention. However, many modifications can be made within the technical scope of each claim recited in the claims. It will be understood by engineers. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above description, and can be determined only by referring to the claims.

粒子が図面用紙中に流れ込むものとして画かれた流体流によって運ばれる、本発明の第1実施形態の平面図である。1 is a plan view of a first embodiment of the present invention in which particles are carried by a fluid stream drawn as flowing into a drawing sheet. FIG. 図1に示す第1実施形態の側面図である。It is a side view of 1st Embodiment shown in FIG. 図1の第1実施形態の等角図である。FIG. 2 is an isometric view of the first embodiment of FIG. 1. 外部光の空間フィルタリングに使用されるスリットを備えた共焦点実施形態の等角図である。FIG. 6 is an isometric view of a confocal embodiment with a slit used for spatial filtering of external light. 光源の様々な位置を第1の実施形態と共に示す等角図である。FIG. 3 is an isometric view showing various positions of the light source together with the first embodiment. FISHプローブ間の干渉を回避するべく、粒子からの光をモニタするための画像化素子の第2のセットおよびTDI検出器を備えた、第1実施形態の代替および光源の代替位置を示す図である。FIG. 4 shows an alternative of the first embodiment and an alternative location of the light source with a second set of imaging elements and a TDI detector for monitoring light from particles to avoid interference between FISH probes. is there. 対象物が集光レンズを通過して移動するスライドによってサポートされるか、あるいは集光レンズを通過して移動するスライドを備えた実施形態の等角図であって、光源の様々な位置を示す図である。FIG. 6 is an isometric view of an embodiment with a slide where the object is supported by a slide that moves through a condenser lens or that moves through a condenser lens, showing various positions of the light source; FIG. TDI検出器上に散乱パターンを生成するために使用される、図7の実施形態の代替の平面図である。FIG. 8 is an alternative plan view of the embodiment of FIG. 7 used to generate a scattering pattern on a TDI detector. TDI検出器上に散乱パターンを生成するために使用される、図7の実施形態の代替の側面図である。FIG. 8 is an alternative side view of the embodiment of FIG. 7 used to generate a scattering pattern on a TDI detector. 散乱パターン画像を形成する光および対象物からのスペクトル分散光が、TDI検出器の個別部分に画像化されるさらに他の実施形態の平面図である。FIG. 6 is a plan view of yet another embodiment in which light forming a scatter pattern image and spectrally dispersed light from an object are imaged on separate portions of a TDI detector. 散乱パターン画像を形成する光および対象物からのスペクトル分散光が、2つの異なるTDI検出器によって画像化されるさらに他の実施形態の平面図である。FIG. 6 is a plan view of yet another embodiment in which light forming a scatter pattern image and spectrally dispersed light from an object are imaged by two different TDI detectors. 細胞内の2つのFISHプローブを解像するための、本発明による狭FISH発光スペクトルの光たたみ込みを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing optical convolution of a narrow FISH emission spectrum according to the present invention for resolving two FISH probes in a cell. TDI検出器上のFISHプローブの画像を解像するための、異なる2色の狭FISH発光スペクトルの光たたみ込みを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating optical convolution of two different colors of narrow FISH emission spectra for resolving an image of a FISH probe on a TDI detector. FISH発光スペクトルがより広い場合に、単一色の2つのFISHプローブの画像を解像するために、本発明によって如何にして逆たたみ込みが提供されるかを示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing how the present invention provides deconvolution for resolving images of two single-color FISH probes when the FISH emission spectrum is wider. FISHプローブの画像を解像するための、比較的広い2色FISHスペクトルの逆たたみ込みを示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the deconvolution of a relatively wide two-color FISH spectrum for resolving an image of a FISH probe. 本発明によるTDI検出器によって生成される信号を処理するために使用される画像化システムのブロック図である。1 is a block diagram of an imaging system used to process signals generated by a TDI detector according to the present invention. FIG. 細胞が雄からのものであるか、雌からのものであるかを決定するための本発明の使用方法を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a method of using the present invention to determine whether a cell is from a male or female. 光をスペクトル分離させるために使用される複数の二色性スタックフィルタを備えた、スペクトル分散素子を使用した代替実施形態の平面図である。FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment using a spectral dispersion element with a plurality of dichroic stack filters used to spectrally separate light. 図17に示す実施形態に使用される二色性フィルタのいくつかの典型的な通過帯域をX−Yプロットしたグラフを示す図である。FIG. 18 is a graph XY plotting some typical passbands of the dichroic filter used in the embodiment shown in FIG. 帯域外の光をさらに抑制するために、図17の実施形態のTDI検出器の前段に任意選択で置かれる検出フィルタアセンブリを示す概略図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a detection filter assembly optionally placed in front of the TDI detector of the embodiment of FIG. 17 to further suppress out-of-band light. TDI検出器の前段に任意選択で置かれる検出フィルタアセンブリのフィルタセグメントの対応する通過帯域に対する透過率対波長をX−Yプロットしたグラフを示す図である。FIG. 6 is a graph XY plotting transmittance versus wavelength for a corresponding passband of a filter segment of a detection filter assembly optionally placed in front of a TDI detector. TDI検出器の前段に任意選択で置かれる検出フィルタアセンブリのフィルタセグメントの対応する通過帯域に対する透過率対波長をX−Yプロットした他のグラフを示す図である。FIG. 6 is another graph XY plotting transmittance versus wavelength for a corresponding passband of a filter segment of a detection filter assembly optionally placed in front of a TDI detector. TDI検出器の前段に任意選択で置かれる検出フィルタアセンブリのフィルタセグメントの対応する通過帯域に対する透過率対波長をX−Yプロットしたグラフを示す図である。FIG. 6 is a graph XY plotting transmittance versus wavelength for a corresponding passband of a filter segment of a detection filter assembly optionally placed in front of a TDI detector. TDI検出器の前段に任意選択で置かれる検出フィルタアセンブリのフィルタセグメントの対応する通過帯域に対する透過率対波長をX−Yプロットした他のグラフを示す図である。FIG. 6 is another graph XY plotting transmittance versus wavelength for a corresponding passband of a filter segment of a detection filter assembly optionally placed in front of a TDI detector. TDI検出器の前段に任意選択で置かれる検出フィルタアセンブリのフィルタセグメントの対応する通過帯域に対する透過率対波長をX−Yプロットした他のグラフを示す図である。FIG. 6 is another graph XY plotting transmittance versus wavelength for a corresponding passband of a filter segment of a detection filter assembly optionally placed in front of a TDI detector. スペクトル分散フィルタシステムが、スペクトル分散効果を生成するために様々な角度で配向された複数の二色性キューブフィルタを備えた、図17の構成の他の実施形態の平面図である。FIG. 18 is a plan view of another embodiment of the configuration of FIG. 17 in which the spectral dispersion filter system comprises a plurality of dichroic cube filters oriented at various angles to produce a spectral dispersion effect. 図17のスペクトル分散フィルタシステムを使用する場合に、TDI検出器上に投影される画像の例示的セットを示す図である。FIG. 18 illustrates an exemplary set of images projected on a TDI detector when using the spectral dispersion filter system of FIG. スペクトル分解が対象物を運んでいる基板の移動方向に概ね平行な軸に沿って発生する、さらに他の実施形態の略等角図である。FIG. 6 is a schematic isometric view of yet another embodiment in which spectral decomposition occurs along an axis generally parallel to the direction of movement of the substrate carrying the object. 複数の異なるスペクトル構成の光の検出および画像化に使用されるスペクトルセグメント検出器の略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a spectral segment detector used for detection and imaging of light of a plurality of different spectral configurations. 各スペクトル分解画像のための個別TDI検出器および個別画像化レンズを使用した代替実施形態の等角図である。FIG. 6 is an isometric view of an alternative embodiment using a separate TDI detector and a separate imaging lens for each spectrally resolved image. 個別TDI検出器を使用し、スペクトル分解素子の前に共通画像化レンズが置かれた代替実施形態の等角図である。FIG. 6 is an isometric view of an alternative embodiment using a separate TDI detector and a common imaging lens placed in front of the spectral decomposition element. 収束空間に配置されたプレートビームスプリッタによって誘導される非点収差を補正するために追加された補正板を示す等角図である。FIG. 7 is an isometric view showing a correction plate added to correct astigmatism induced by a plate beam splitter disposed in a convergence space. スペクトル分解素子を透過した光およびスペクトル分解素子で反射した光の両方を受光する個別TDI検出器を使用した代替実施形態の等角図である。FIG. 5 is an isometric view of an alternative embodiment using a separate TDI detector that receives both light transmitted through the spectral decomposition element and light reflected from the spectral decomposition element.

符号の説明Explanation of symbols

20,45,70,90,100,120 画像化システム
22 流体流
24 対象物
32a,32b 集光レンズ
36 プリズム
40a,40b,114a,114b,311〜315 画像化レンズ
44,44a,44b TDI検出器
52 スリット
60a,60b,62,64,72,74 光源
66 外部光源
68 部分反射器
92,106,106’ 円筒レンズ
102,102’,301〜305,345〜347,361 二色性フィルタ
112 回折格子
321〜325,341〜344 検出器
340 画像レンズ
360 補正板
20, 45, 70, 90, 100, 120 Imaging system 22 Fluid flow 24 Object 32a, 32b Condensing lens 36 Prism 40a, 40b, 114a, 114b, 311-315 Imaging lens 44, 44a, 44b TDI detector 52 Slit 60a, 60b, 62, 64, 72, 74 Light source 66 External light source 68 Partial reflector 92, 106, 106 ′ Cylindrical lens 102, 102 ′, 301-305, 345-347, 361 Dichroic filter 112 Diffraction grating 321 to 325, 341 to 344 Detector 340 Image lens 360 Correction plate

Claims (36)

対象物との間に相対移動がある場合、前記対象物の画像から前記対象物の1つまたは複数の特性を決定するようになされた画像化システムであって、
(a)前記対象物からの光を通過させ、集光光路に沿って進行するように配置された集光レンズと、
(b)該集光レンズを通過した光を受光するべく配置され、それにより所定の位置に向けて導かれる画像を生成する少なくとも1つの画像レンズと、
(c)前記集光レンズを通過した光を受光するべく配置され、前記対象物からの光が、一度だけ通過するように、予め決められた特性の光を異なる反射光路に沿って反射し、かつ、該予め決められた特性を持たない光を通過させる複数の光反射素子と、
(d)前記各光反射素子の各々に対して1つが、前記光反射素子で反射した光および前記光反射素子を透過した光のうちの1つから前記対象物の画像を受け取るべく位置付けされ、前記対象物と前記画像化システムとの間に前記相対移動が生じている間、前記対象物の少なくとも1つの特性を表す出力信号を生成し、前記対象物の少なくとも一部からの光を時間に対して積分することによって前記出力信号を生成するように配置される複数のピクセル化検出器と、
(e)前記対象物の少なくとも1つの特徴を決定するために、1)前記対象物上のどの位置にラベル化するのかを決定すること、2)ラベル化される各々異なる位置にそのラベルを一致させること、を実行することによって、前記ピクセル化検出器からの出力信号を分析するように構成されたプロセッサと
を備えることを特徴とする画像化システム。
An imaging system adapted to determine one or more characteristics of the object from an image of the object when there is relative movement between the object and the object;
(A) a condensing lens arranged to pass light from the object and travel along a condensing optical path;
(B) at least one image lens arranged to receive the light that has passed through the condenser lens, thereby generating an image that is directed towards a predetermined position;
(C) It is arranged to receive the light that has passed through the condenser lens, and reflects light of a predetermined characteristic along different reflected light paths so that the light from the object passes only once. And a plurality of light reflecting elements that allow the light having no predetermined characteristics to pass through,
(D) one for each of the light reflecting elements is positioned to receive an image of the object from one of the light reflected by the light reflecting element and the light transmitted through the light reflecting element; During the relative movement between the object and the imaging system, an output signal representing at least one characteristic of the object is generated, and light from at least a portion of the object is generated in time. A plurality of pixelated detectors arranged to produce said output signal by integrating against;
(E) To determine at least one characteristic of the object, 1) determine where on the object to label, 2) match the label to each different position to be labeled An imaging system comprising: a processor configured to analyze an output signal from the pixelated detector.
前記ピクセル化検出器の各々が、時間遅延積分検出器からなることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system of claim 1, wherein each of the pixelated detectors comprises a time delay integral detector. 前記少なくとも1つの画像レンズが、前記集光レンズと前記複数の光反射素子との間の前記集光光路内に配置され、かつ、前記複数の検出器の各々と前記画像化レンズとの間の光路の長さが実質的に等しいことを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The at least one image lens is disposed in the condensing optical path between the condensing lens and the plurality of light reflecting elements, and between each of the plurality of detectors and the imaging lens. The imaging system of claim 1, wherein the lengths of the optical paths are substantially equal. 前記少なくとも1つの画像レンズと前記集光レンズが同じ光素子であることを特徴とする請求項3に記載の画像化システム。   4. The imaging system of claim 3, wherein the at least one imaging lens and the condenser lens are the same optical element. 前記少なくとも1つの画像レンズが、前記複数の光反射素子の各々に対して1つの独立した画像レンズを備え、該画像レンズの各々が、前記複数の光反射素子の1つと前記複数の検出器の対応する1つとの間に配置されることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The at least one image lens includes one independent image lens for each of the plurality of light reflecting elements, each of the image lenses including one of the plurality of light reflecting elements and the plurality of detectors. The imaging system of claim 1, wherein the imaging system is disposed between corresponding ones. 前記複数の光反射素子の各々が二色性フィルタを備えることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system according to claim 1, wherein each of the plurality of light reflecting elements includes a dichroic filter. 前記二色性フィルタの各々が、キューブ基板、ペリカル(pellical)およびプレート基板のうちの少なくとも1つからなることを特徴とする請求項6に記載の画像化システム。   The imaging system according to claim 6, wherein each of the dichroic filters includes at least one of a cube substrate, a peripheral, and a plate substrate. それぞれ前段の光反射素子と時間遅延積分検出器との間に配置され、かつ、隣接する光反射素子に対して、該光反射素子によって付与されるあらゆる非点収差が実質的に除去されるように配向された複数の補正板を備えることを特徴とする請求項2に記載の画像化システム。   Each astigmatism provided by the light reflecting element is substantially removed with respect to the adjacent light reflecting element, which is disposed between the light reflecting element in the preceding stage and the time delay integration detector. The imaging system according to claim 2, comprising a plurality of correction plates oriented to each other. 前記補正板の各々が、前記隣接する光反射素子が回転する軸に対して実質的に直角をなす軸の周りに回転し、前記軸の両方が前記集光光路を形成している軸に対して直角をなすことを特徴とする請求項8に記載の画像化システム。   Each of the correction plates rotates about an axis that is substantially perpendicular to the axis about which the adjacent light reflecting element rotates, and both of the axes are relative to an axis that forms the light collection path. 9. The imaging system of claim 8, wherein the imaging system is at a right angle. 前記予め決められた特性に、前記対象物から受光する特定の波長帯の光が含まれ、個別のピクセル化検出器の各々が、対応する反射素子によって、透過および反射の1つによって個別のピクセル化検出器の各々に向けて導かれる特定の波長帯の光を適切に集束させるように、個別のピクセル化検出器の各々が、特定の異なる波長帯の光を集束させることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The predetermined characteristics include light of a particular wavelength band received from the object, and each individual pixelated detector is configured to transmit a separate pixel by one of the transmission and reflection by a corresponding reflective element. Each of the individual pixelated detectors focuses light of a particular different wavelength band so as to properly focus light of a particular wavelength band directed toward each of the detector detectors. Item 4. The imaging system according to Item 1. 前記独立した時間遅延積分検出器の各々の量子効率が、該時間遅延積分検出器の各々に向けて光を導く特定の反射素子と結合した前記予め決められた特性に対して個別に最適化されることを特徴とする請求項2に記載の画像化システム。   The quantum efficiency of each of the independent time delay integration detectors is individually optimized for the predetermined characteristic combined with a particular reflective element that directs light towards each of the time delay integration detectors. The imaging system according to claim 2. 前記光反射素子と対応するピクセル化検出器との間に配置された、前記対応するピクセル化検出器上に投影される前記画像に関連する開口数を制御することができる開口絞りを備えることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   Comprising an aperture stop disposed between the light reflecting element and a corresponding pixelated detector that can control a numerical aperture associated with the image projected onto the corresponding pixelated detector. The imaging system of claim 1, characterized in that: 前記対象物と前記集光レンズとの間に、前記集光光路に沿って配置された対物レンズおよび画像化スリットを備えることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system according to claim 1, further comprising an objective lens and an imaging slit arranged along the condensing optical path between the object and the condensing lens. 前記対象物を照射する入射光を提供するべく配置される光源を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system of claim 1, comprising a light source arranged to provide incident light that illuminates the object. 前記光源が、明視野および励起光の少なくとも1つと共に前記対象物を照射することを特徴とする請求項14に記載の画像化システム。   15. The imaging system of claim 14, wherein the light source illuminates the object with at least one of bright field and excitation light. 対象物を配置する基板を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system according to claim 1, further comprising a substrate on which the object is arranged. 前記個別の画像レンズの少なくとも1つが、該画像レンズの他の個別の画像レンズによって生成される第2の画像の倍率とは異なる倍率を有する第1の画像を生成するよう、少なくとも1つの前記画像レンズが、他の個別画像レンズの焦点距離とは異なる焦点距離を有することを特徴とする請求項5に記載の画像化システム。   At least one of the images so that at least one of the individual image lenses generates a first image having a magnification different from that of a second image generated by another individual image lens of the image lens. 6. The imaging system of claim 5, wherein the lens has a focal length different from that of other individual imaging lenses. 他のピクセル化検出器が受け取る画像の倍率とは異なる倍率を有する画像を受け取る前記複数の検出器の各々が、前記他のピクセル化検出器上に投影される画像の移動との同期を維持するクロック速度でクロックされることを特徴とする請求項17に記載の画像化システム。   Each of the plurality of detectors receiving an image having a magnification different from the magnification of the image received by the other pixelated detector maintains synchronization with the movement of the image projected on the other pixelated detector. The imaging system of claim 17, clocked at a clock rate. 前記複数の光反射素子が、それぞれ前記対象物と前記画像化システムとの間の相対移動方向に対して実質的に直角をなす方向に光を反射することを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The plurality of light reflecting elements each reflect light in a direction substantially perpendicular to a direction of relative movement between the object and the imaging system. Imaging system. 前記複数の光反射素子が、それぞれ前記対象物と前記画像化システムとの間の相対移動方向に実質的に整列した方向に光を反射することを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system according to claim 1, wherein the plurality of light reflecting elements each reflect light in a direction substantially aligned with a relative movement direction between the object and the imaging system. . 前記対象物が流体の流れの中に流入され、前記流体の流れを概ね広く平坦な流れに導く、概ね細長い断面を有する流体通路を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像化システム。   The imaging system of claim 1, comprising a fluid passage having a generally elongate cross section through which the object is introduced into a fluid flow and directs the fluid flow to a generally wide and flat flow. 対象物と画像化システムとの間に相対移動がある場合に、前記対象物からの光に基づいて、前記対象物の複数の画像から移動対象物の1つまたは複数の特性を決定するための方法であって、
(a)前記対象物からの光を、前記対象物と前記画像化システムとの間の相対移動の方向とは異なる方向の集光光路に沿って集束させるステップと、
(b)集束光を使用して前記対象物を画像化するステップと、
(c)前記集光光路に沿って配置された連続する複数のポイントの各々で、予め決められた特性の光を反射するステップ、および前記予め決められた特性を持たない光を通過させるステップであって、異なる予め決められた特性の光が、連続するポイントの各々で他のポイントにおける方向とは異なる方向に反射するように、前記異なる予め決められた特性が前記複数のポイントの各々と結合しているステップと、
(d)複数のピクセル化検出器の各々を使用して、連続するポイントの各々で反射した光および連続するポイントの各々を透過した光の1つを受光するステップであって、形成された前記対象物の画像に応じて前記ピクセル化検出器の各々が出力信号を生成するステップと、
(e)前記対象物の少なくとも1つの特性を決定するために、1)前記対象物上のどの位置にラベル化するのかを決定するステップと、2)ラベル化される各々異なる位置にそのラベルを一致させるステップと、を実行する前記ピクセル化検出器からの出力信号を分析するステップと
を備えたことを特徴とする方法。
Determining one or more characteristics of a moving object from a plurality of images of the object based on light from the object when there is a relative movement between the object and the imaging system; A method,
(A) focusing light from the object along a collected light path in a direction different from a direction of relative movement between the object and the imaging system;
(B) imaging the object using focused light;
(C) a step of reflecting light having a predetermined characteristic at each of a plurality of consecutive points arranged along the light collection optical path, and a step of allowing light having no predetermined characteristic to pass through The different predetermined characteristics are combined with each of the plurality of points such that light of different predetermined characteristics is reflected at each successive point in a direction different from the direction at the other points. Step and
(D) receiving, using each of the plurality of pixelated detectors, one of the light reflected at each of the successive points and the light transmitted through each of the successive points, Each of the pixelated detectors generates an output signal in response to an image of the object;
(E) to determine at least one property of the object, 1) determining which position on the object to label, and 2) labeling each different position to be labeled. Matching the output and analyzing the output signal from the pixelated detector that performs the method.
前記ピクセル化検出器の各々が、時間遅延積分検出器からなることを特徴とする請求項22に記載の方法。   The method of claim 22, wherein each of the pixelated detectors comprises a time delay integration detector. 前記画像を生成するために使用される前記複数の時間遅延積分検出器の各々と対応するレンズの間の距離を、前記距離が実質的に等しくなるように制御するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   Controlling the distance between each of the plurality of time delay integration detectors used to generate the image and the corresponding lens such that the distances are substantially equal. 24. The method of claim 23. 前記連続する複数のポイントの各々で反射した光を、これらの反射光を検出器が受光する前に光補正するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   24. The method of claim 23, comprising the step of light correcting light reflected at each of the plurality of successive points before the detector receives the reflected light. 前記連続する複数のポイントの各々で反射した光を光補正するステップが、非点収差およびコマ収差を実質的に除去するステップを備えたことを特徴とする請求項25に記載の方法。   26. The method of claim 25, wherein the step of optically correcting light reflected at each of the plurality of successive points comprises substantially removing astigmatism and coma. 前記連続する複数のポイントの各々で反射した光を光補正するステップが、連続するポイントの各々で導入される非点収差のレベルを相殺するために、連続する各ポイントの後段で、等しく、かつ、相対するレベルの非点収差を付与するステップを備えたことを特徴とする請求項25に記載の方法。   The step of optically correcting light reflected at each of the plurality of consecutive points is equal after each successive point to offset the level of astigmatism introduced at each of the successive points; and 26. The method of claim 25, comprising the step of imparting opposing levels of astigmatism. 前記連続する各ポイントの後段で、等しく、かつ、相対するレベルの非点収差を付与するステップが、連続する各ポイントの後段に配置された補正板であって、前記予め決められた特性の光を反射する連続する各ポイントに配置された素子に対して、それぞれ実質的に直角をなすように配向された補正板を利用するステップを備えたことを特徴とする請求項27に記載の方法。   The step of applying an equal and opposite level of astigmatism at the subsequent stage of each successive point is a correction plate disposed at the subsequent stage of each successive point, and the light having the predetermined characteristic 28. The method of claim 27, further comprising utilizing a correction plate that is oriented to be substantially perpendicular to the elements disposed at each successive point that reflects. 前記異なる方向に光を反射するステップが、反射する光のスペクトル成分に基づいて特定の方向に光を反射するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   The method of claim 23, wherein reflecting light in the different directions comprises reflecting light in a particular direction based on a spectral component of the reflected light. 光が反射した光路に沿った連続するポイントと結合した予め決められた特性を持たない連続するポイントの各々で反射した光を減衰させるステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   24. The method of claim 23, comprising the step of attenuating light reflected at each successive point having no predetermined characteristic coupled to successive points along the light reflected path. . 前記光を減衰させるステップが、光が反射した前記連続するポイントと結合した前記予め決められた特性を有する光のみが前記検出器に向けて通過することができるようフィルタリングするステップを備えたことを特徴とする請求項30に記載の方法。   The step of attenuating the light comprises the step of filtering so that only light having the predetermined characteristic combined with the successive points reflected by the light can pass toward the detector; 32. The method of claim 30, wherein the method is characterized. 前記集束光を使用して前記対象物を画像化するステップが、連続するポイントの各々で、前記連続するポイントの各々で反射した集束光から、前記連続するポイントの各々と結合した前記複数の検出器の1つに導かれる画像が生成されるように、連続するポイントの各々に画像化レンズを使用するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   Imaging the object using the focused light, wherein the plurality of detections combined with each of the successive points from the focused light reflected at each of the successive points at each successive point; 24. The method of claim 23, comprising using an imaging lens at each successive point so that an image directed to one of the vessels is generated. 前記少なくとも1つの連続するポイントを選択するステップ、および他の連続するポイントで反射した光および他の連続するポイントを透過した光のうちの1つから画像を生成するために使用される倍率とは異なる倍率を使用して、選択された連続するポイントで反射した光および選択された連続するポイントを透過した光のうちの1つから画像を生成するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   Selecting the at least one successive point and the magnification used to generate an image from one of the light reflected at and transmitted through the other successive points 24. Generating an image from one of the light reflected at the selected successive points and the light transmitted through the selected successive points using different magnifications. The method described in 1. 前記複数の検出器が、受け取る画像の倍率には無関係に、検出器上に投影される画像と同期するように、異なる倍率を有する画像を受け取る検出器と結合したクロック速度を制御するステップを備えたことを特徴とする請求項33に記載の方法。   The plurality of detectors comprising controlling a clock speed associated with detectors that receive images having different magnifications so that they are synchronized with the image projected onto the detectors regardless of the magnification of the received images. 34. The method of claim 33. 前記少なくとも1つの連続するポイントで反射した光から画像を生成するために使用されるレンズと結合した開口数を制御するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   24. The method of claim 23, comprising controlling a numerical aperture associated with a lens used to generate an image from light reflected at the at least one successive point. 前記異なる方向に光を反射するステップが、反射する光のスペクトル成分に基づいて、特定の方向に光を反射するステップを備えたことを特徴とする請求項23に記載の方法。   The method of claim 23, wherein reflecting light in the different directions comprises reflecting light in a particular direction based on a spectral component of the reflected light.
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