JP2007263675A - Evaluation device for thrust bearing mechanism - Google Patents

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盛二 神原
Kosuke Obayashi
光介 尾林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation device for a thrust bearing mechanism capable of evaluating precisely and efficiently the thrust bearing mechanism under the condition closely near to that of an actual machine. <P>SOLUTION: This evaluation device 21 for the thrust bearing mechanism is provided with the first and second fixed members 24, 25, a driving shaft 22 having an eccentric part 30 arranged between the first and second fixed members 24, 25, in its tip, a decentering bearing 23 mounted on the eccentric part 30, provided between the first and second fixed members 24, 25, including a protrusion 45 extended radially, and for performing an eccentric motion to the first and second fixed members 24, 25, and a thrust load loading means 26 for loading a thrust load onto the first and second thrust bearing mechanisms 11a, 11b. The first thrust bearing mechanism 11a is arranged to mount the first fixed bearing ring on the first fixed member 24. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、スラスト受け機構評価装置に関し、特にスクロール形コンプレッサ等に使用されるスラスト受け機構の偏心回転性能等を評価するスラスト受け機構評価装置に関する。   The present invention relates to a thrust receiving mechanism evaluation device, and more particularly to a thrust receiving mechanism evaluation device for evaluating the eccentric rotation performance and the like of a thrust receiving mechanism used in a scroll compressor and the like.

家庭用給湯機のスクロール形コンプレッサは、旋回スクロールと固定スクロールが組み合わさり、旋回スクロールが旋回運動をして、吸入、圧縮をおこなっている。ここで、スクロール形コンプレッサの作動原理について、簡単に説明する。図8(A)〜(D)は、スクロール形コンプレッサの作動原理の概略を示す図である。まず、図8(A)を参照して、スクロール形コンプレッサ101は、渦巻き形状の旋回スクロール102と、同じく渦巻き形状の固定スクロール103と、互いの渦巻き形状の中心に位置する圧縮冷媒ガスの吐出部105を含む。固定スクロール103は、他部材に固定されており、公転運動を行うことはできない。旋回スクロール102は、自転運動を行うことはできないが、公転運動を行うことができるよう構成されている。旋回スクロール102の公転運動により、旋回スクロール102と固定スクロール103との間に生じる吸入口106a、106bが開口し、圧縮室104a、104bに、冷媒ガスが吸入される。旋回スクロール102が、図8(B)、図8(C)、図8(D)の順に公転運動し、旋回すると、徐々に圧縮室104a、104bの容積が小さくなり、圧縮室104a、104b内に吸入された冷媒ガスが圧縮され、吐出部105から吐出される。   A scroll compressor of a domestic water heater is a combination of an orbiting scroll and a fixed scroll, and the orbiting scroll performs an orbiting motion to perform suction and compression. Here, the operating principle of the scroll compressor will be briefly described. 8A to 8D are diagrams showing an outline of the operating principle of the scroll compressor. First, referring to FIG. 8A, a scroll compressor 101 includes a swirl-shaped orbiting scroll 102, a similar swirl-shaped fixed scroll 103, and a discharge portion for compressed refrigerant gas located at the center of each swirl shape. 105. The fixed scroll 103 is fixed to other members and cannot perform a revolving motion. The orbiting scroll 102 cannot rotate but can be revolved. By the revolving motion of the orbiting scroll 102, the suction ports 106a and 106b generated between the orbiting scroll 102 and the fixed scroll 103 are opened, and the refrigerant gas is sucked into the compression chambers 104a and 104b. When the orbiting scroll 102 revolves in the order of FIG. 8B, FIG. 8C, and FIG. 8D and turns, the volume of the compression chambers 104a and 104b gradually decreases, and the inside of the compression chambers 104a and 104b The refrigerant gas sucked in is compressed and discharged from the discharge unit 105.

このような構造のスクロール形コンプレッサ、すなわち、固定スクロール103が固定され、旋回スクロール102が偏心回転運動を行うスクロール形コンプレッサにおいては、相互間に発生する偏心スラスト荷重を受ける必要がある。このような偏心スラスト荷重を受けるスラスト受け機構が、特開2000−186680号公報(特許文献1)、特開2002−242857号公報(特許文献2)に開示されている。   In a scroll compressor having such a structure, that is, a scroll compressor in which the fixed scroll 103 is fixed and the orbiting scroll 102 performs an eccentric rotational motion, it is necessary to receive an eccentric thrust load generated between them. A thrust receiving mechanism that receives such an eccentric thrust load is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-186680 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-242857 (Patent Document 2).

特許文献1および特許文献2によると、ころ軸受の転動軸心を、互いに垂直な方向に向きを変えて上下に2列に配列し、偏心スラスト荷重を受けることにしている。図9は、この場合のスラスト受け機構の基本構造を示す分解斜視図である。また、図10は、この場合のスラスト受け機構の一部を示す断面図である。図9および図10を参照して、スラスト受け機構111は、一対の軌道輪112a、112bと、一対の軌道輪112a、112bの間に配置される中間輪113とを含む。一方の軌道輪112aと中間輪113との間には、第一のころ114aが配置され、図9において縦方向(紙面上下方向)に転動軸心を有するように、第一の保持器115aによって保持されている。また、他方の軌道輪112bと中間輪113との間には、第二のころ114bが配置され、図9において横方向(紙面左右方向)に転動軸心を有するように、第二の保持器115bによって保持されている。すなわち、第一のころ114aと第二のころ114bとの転動軸心は、互いに垂直な方向に配列されている。このように構成することにより、スラスト受け機構111は、偏心スラスト荷重を受けている。   According to Patent Document 1 and Patent Document 2, the rolling shaft centers of the roller bearings are arranged in two rows in the vertical direction while changing their directions in directions perpendicular to each other to receive an eccentric thrust load. FIG. 9 is an exploded perspective view showing the basic structure of the thrust receiving mechanism in this case. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a part of the thrust receiving mechanism in this case. Referring to FIGS. 9 and 10, thrust receiving mechanism 111 includes a pair of track rings 112a and 112b, and an intermediate wheel 113 disposed between the pair of track rings 112a and 112b. A first roller 114a is disposed between the one raceway ring 112a and the intermediate ring 113, and the first cage 115a has a rolling axis in the vertical direction (up and down direction in the drawing) in FIG. Is held by. Further, a second roller 114b is disposed between the other race ring 112b and the intermediate ring 113, and the second holding is performed so as to have a rolling axis in the lateral direction (left and right direction in the drawing) in FIG. Held by the vessel 115b. That is, the rolling axes of the first roller 114a and the second roller 114b are arranged in directions perpendicular to each other. With this configuration, the thrust receiving mechanism 111 receives an eccentric thrust load.

ここで、特開2003−120664号公報(特許文献3)には、スラスト荷重を受けるスラスト軸受の回転性能を評価するために、スラスト軸受に偏心スラスト荷重を加え、これによりスラスト軸受の回転性能を評価する試験装置が開示されている。
特開2000−186680号公報(段落番号0019〜0021、図3) 特開2002−242857号公報(段落番号0029、図5) 特開2003−120664号公報(段落番号0008〜0014、図1、2)
Here, in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-120664 (Patent Document 3), in order to evaluate the rotational performance of a thrust bearing that receives a thrust load, an eccentric thrust load is applied to the thrust bearing, whereby the rotational performance of the thrust bearing is reduced. A test device for evaluation is disclosed.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-186680 (paragraph numbers 0019 to 0021, FIG. 3) JP 2002-242857 A (paragraph number 0029, FIG. 5) JP 2003-120664 A (paragraph numbers 0008 to 0014, FIGS. 1 and 2)

上記したスラスト受け機構111の偏心回転性能を評価するためには、評価装置を用いて評価する必要がある。従来において、スラスト荷重を受けるスラスト軸受を評価する試験装置があるが、図11に示すように、放射状にころ117が配置されたスラスト軸受116を評価対象としている。このような試験装置は、一方の軌道輪を固定し、他方の軌道輪を偏心回転運動させて、偏心スラスト荷重を負荷することはできないため、実機に近い条件で評価することはできない。   In order to evaluate the eccentric rotation performance of the thrust receiving mechanism 111 described above, it is necessary to evaluate using the evaluation device. Conventionally, there is a test apparatus that evaluates a thrust bearing that receives a thrust load. As shown in FIG. 11, a thrust bearing 116 in which rollers 117 are radially arranged is an evaluation object. Since such a test apparatus cannot fix an eccentric thrust load by fixing one of the race rings and eccentrically rotating the other race ring, it cannot be evaluated under conditions close to those of an actual machine.

また、特許文献3に示す試験装置は、偏心スラスト荷重を負荷することができるが、これも上記した試験装置と同様、一方の軌道輪を固定し、他方の軌道輪を偏心回転運動させることはできないため、実機と異なる評価条件となってしまう。   Moreover, although the test apparatus shown in Patent Document 3 can load an eccentric thrust load, as in the above-described test apparatus, one of the race rings is fixed and the other race ring is eccentrically rotated. Because it is not possible, the evaluation conditions will be different from the actual machine.

特に、上記した構成のスラスト受け機構の評価精度を上げるためには、スラスト受け機構に含まれる一方の軌道輪を、適切に偏心回転運動させる必要がある。   In particular, in order to increase the evaluation accuracy of the thrust receiving mechanism having the above-described configuration, it is necessary to appropriately eccentrically rotate one of the race rings included in the thrust receiving mechanism.

さらに、一度に複数のスラスト受け機構を評価することができれば、効率的である。   Furthermore, it is efficient if a plurality of thrust receiving mechanisms can be evaluated at one time.

この発明の目的は、実機に近い状態で、精度よく、かつ、効率的にスラスト受け機構を評価することができるスラスト受け機構評価装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a thrust receiving mechanism evaluation device that can accurately and efficiently evaluate a thrust receiving mechanism in a state close to an actual machine.

この発明に係るスラスト受け機構評価装置は、相互間で偏心回転運動を行う第一の部材と第二の部材との間に介在してスラスト荷重を支持する第一および第二のスラスト受け機構を一度に評価する。また、スラスト受け機構評価装置は、第一の部材に固定した固定軌道輪と、第二の部材に固定した旋回軌道輪と、固定軌道輪と旋回軌道輪との間に配置した中間輪と、固定軌道輪と中間輪との間に配置した複数の固定軌道輪側ころと、固定軌道輪側ころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する固定軌道輪側保持器と、旋回軌道輪と中間輪との間に配置した複数の旋回軌道輪側ころと、旋回軌道輪側ころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する旋回軌道輪側保持器とを具備し、固定軌道輪側ころの転動軸心と旋回軌道輪側ころの転動軸心とが直交し、かつ、第一の部材から固定軌道輪および固定軌道輪側保持器を貫通して中間輪まで延在する固定軌道輪側ガイドピン、ならびに、第二の部材から旋回軌道輪および旋回軌道輪側保持器を貫通して中間輪まで延在する旋回軌道輪側ガイドピンを具備し、固定軌道輪側ガイドピンが固定軌道輪側ころの転動軸線と直交する方向に、固定軌道輪側保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能で、旋回軌道輪側ガイドピンが旋回軌道輪側ころの転動軸線と直交する方向に、旋回軌道輪側保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能としたことを特徴とする第一および第二のスラスト受け機構を一度に評価する。スラスト受け機構評価装置は、第一および第二の固定部材と、先端に第一および第二の固定部材の間に配置される偏心部を有する駆動軸と、偏心部に装着され、第一および第二の固定部材の間に設けられ、径方向に延びる突部を含み、第一および第二の固定部材に対して偏心回転運動を行う旋回部材と、第二の固定部材に対して第一の固定部材に向かう方向の力を付与して、第一および第二のスラスト受け機構にスラスト荷重を負荷するスラスト荷重負荷手段とを備える。第一のスラスト受け機構は、第一のスラスト受け機構に含まれる第一の固定軌道輪を第一の固定部材に装着して配置される。第二のスラスト受け機構は、第二のスラスト受け機構に含まれる第二の固定軌道輪を第二の固定部材に装着し、第二のスラスト受け機構に含まれる第二の旋回軌道輪を第一のスラスト受け機構に含まれる第一の旋回軌道輪に固定して配置される。ここで、突部の径方向の端面は、第一または第二の旋回軌道輪の内径面と転接している。   A thrust receiving mechanism evaluation device according to the present invention includes first and second thrust receiving mechanisms that are interposed between a first member that performs an eccentric rotational motion and a second member to support a thrust load. Evaluate at once. Further, the thrust receiving mechanism evaluation device includes a fixed raceway fixed to the first member, a turning raceway fixed to the second member, an intermediate wheel disposed between the fixed raceway and the turning raceway, A fixed track ring having a plurality of fixed track ring side rollers arranged between the fixed track ring and the intermediate ring, and a plurality of pockets for holding the fixed track ring side rollers so that their rolling axes are parallel to each other. Side cage, a plurality of swiveling raceway side rollers arranged between the swiveling raceway ring and the intermediate ring, and a plurality of pockets for holding the turning raceway side rollers so that their rolling axes are parallel to each other A rolling bearing ring-side cage having the rolling shaft of the fixed bearing ring side roller and the rolling shaft of the turning race ring side roller orthogonal to each other, and the first member to the fixed bearing ring and A fixed bearing ring side guide pin that extends through the fixed bearing ring retainer to the intermediate ring, And a turning race ring side guide pin extending from the second member to the intermediate race through the turning race ring and the turning race ring side cage, and the fixed race ring side guide pin is fixed to the fixed race ring side roller. In the direction perpendicular to the rolling axis of the fixed bearing ring side cage and the intermediate wheel, and in the direction perpendicular to the rolling axis of the turning race ring side roller, The first and second thrust receiving mechanisms characterized by being movable within the restricted range of the turning race wheel side cage and the intermediate wheel are evaluated at a time. The thrust receiving mechanism evaluation device includes: a first and second fixing member; a drive shaft having an eccentric portion disposed between the first and second fixing members at a tip; and the first and second fixing members. A swiveling member that is provided between the second fixing members and includes a projecting portion extending in the radial direction and that performs eccentric rotational movement with respect to the first and second fixing members; And a thrust load load means for applying a thrust force to the first and second thrust receiving mechanisms. The first thrust receiving mechanism is arranged by mounting the first fixed raceway included in the first thrust receiving mechanism on the first fixing member. The second thrust receiving mechanism is configured such that the second fixed raceway included in the second thrust receiver is attached to the second fixing member, and the second turning raceway included in the second thrust receiver is It is fixedly arranged on the first turning raceway wheel included in one thrust receiving mechanism. Here, the radial end surface of the protrusion is in rolling contact with the inner diameter surface of the first or second turning race.

第一および第二の旋回軌道輪は、転接する突部から力を受け、偏心部とともに偏心回転運動を行う。第一の固定軌道輪は、第一の固定部材により固定される。第二の固定軌道輪は、第二の固定部材により固定される。第一および第二のスラスト受け機構には、スラスト荷重負荷手段によってスラスト荷重が負荷される。このような評価条件は、上記したスクロール形コンプレッサ等において使用される条件に近いものである。   The first and second turning race wheels receive a force from the projecting portion that makes rolling contact, and perform an eccentric rotational motion together with the eccentric portion. The first fixed race is fixed by a first fixing member. The second fixed race is fixed by a second fixing member. A thrust load is applied to the first and second thrust receiving mechanisms by the thrust load loading means. Such an evaluation condition is close to the condition used in the scroll compressor described above.

この場合、第一および第二の旋回軌道輪を固定しているため、第一のスラスト受け機構の偏心回転軸と、第二のスラスト受け機構の偏心回転軸との同軸度を高くすることができる。そうすると、第一および第二の旋回軌道輪を、より適切に偏心回転運動させることができるため、精度よく、第一および第二のスラスト受け機構を評価することができる。   In this case, since the first and second turning raceways are fixed, the degree of coaxiality between the eccentric rotation shaft of the first thrust receiving mechanism and the eccentric rotation shaft of the second thrust receiving mechanism can be increased. it can. Then, since the first and second turning races can be more appropriately eccentrically rotated, the first and second thrust receiving mechanisms can be evaluated with high accuracy.

さらに、第一および第二のスラスト受け機構を一度に評価することができるため、効率的である。   Furthermore, the first and second thrust receiving mechanisms can be evaluated at a time, which is efficient.

したがって、このようなスラスト受け機構評価装置を用いることにより、実機に近い状態で、精度よく、かつ、効率的にスラスト受け機構を評価することができる。   Therefore, by using such a thrust receiving mechanism evaluation apparatus, it is possible to evaluate the thrust receiving mechanism with high accuracy and efficiency in a state close to an actual machine.

好ましくは、第一および第二の旋回軌道輪は、第一のスラスト受け機構に含まれる第一の旋回軌道輪側ガイドピンまたは第二のスラスト受け機構に含まれる第二の旋回軌道輪側ガイドピンによって、固定される。こうすることにより、第一または第二のスラスト受け機構に含まれる旋回軌道輪側ガイドピンによって、容易に、互いの旋回軌道輪を固定することができる。   Preferably, the first and second turning raceway rings include a first turning raceway side guide pin included in the first thrust receiving mechanism or a second turning raceway side guide included in the second thrust receiving mechanism. Fixed by pins. By doing so, the respective orbiting rings can be easily fixed by the orbiting ring side guide pins included in the first or second thrust receiving mechanism.

さらに好ましくは、旋回部材は、外輪と、複数のころとを含む偏心用軸受であって、外輪の外周面には、突部が設けられている。こうすることにより、偏心用軸受によって、より円滑に、互いの旋回軌道輪を偏心回転運動させることができるため、さらに評価精度を向上させることができる。   More preferably, the turning member is an eccentric bearing including an outer ring and a plurality of rollers, and a protrusion is provided on the outer peripheral surface of the outer ring. By doing so, the eccentric bearings can smoothly rotate each other orbiting ring eccentrically, so that the evaluation accuracy can be further improved.

さらに好ましくは、第一および第二の旋回軌道輪は、兼用されている。こうすることにより、第一および第二の旋回軌道輪を固定する手間が省けるとともに、第一または第二のスラスト受け機構に含まれる構成部材のうち、一方の旋回軌道輪を省略することができるため、より、効率的にスラスト受け機構を評価することができる。   More preferably, the first and second turning raceways are also used. By doing so, the trouble of fixing the first and second turning race rings can be saved, and one of the turning race rings included in the first or second thrust receiving mechanism can be omitted. Therefore, the thrust receiving mechanism can be evaluated more efficiently.

さらに好ましくは、突部の厚みは、固定された第一および第二の旋回軌道輪の軸方向の厚み以下である。偏心部の偏心回転運動に伴い、第一および第二の旋回軌道輪側保持器も偏心回転運動を行う。ここで、旋回軌道輪側保持器が、旋回軌道輪よりも内径側に位置する場合があり、突部と干渉するおそれがある。しかし、このように構成することにより、旋回軌道輪側保持器と、突部との干渉を防止することができる。   More preferably, the thickness of the protrusion is equal to or less than the axial thickness of the fixed first and second turning raceways. Along with the eccentric rotational movement of the eccentric portion, the first and second turning race wheel side cages also perform the eccentric rotational movement. Here, the turning race ring side cage may be located on the inner diameter side of the turning race ring, and there is a possibility of interference with the protrusion. However, by comprising in this way, interference with a turning track | orbit ring side holder | retainer and a protrusion can be prevented.

さらに好ましくは、突部のうち、第一の固定部材に対向する面は、第一のスラスト受け機構に含まれる第一の旋回軌道輪側保持器のうち、第二の固定部材に対向する面よりも第二の固定部材側に配置され、突部のうち、第二の固定部材に対向する面は、第二のスラスト受け機構に含まれる第二の旋回軌道輪側保持器のうち、第一の固定部材に対向する面よりも第一の固定部材側に配置される。こうすることによっても、第一および第二のスラスト受け機構に含まれる旋回軌道輪側保持器と、突部との干渉を防止することができる。   More preferably, the surface of the protrusion that faces the first fixing member is the surface that faces the second fixing member of the first orbiting ring side cage included in the first thrust receiving mechanism. Than the second fixed member side, and the surface of the protrusion that faces the second fixed member is the second of the second orbiting ring side cage included in the second thrust receiving mechanism. It arrange | positions rather than the surface which opposes one fixing member at the 1st fixing member side. Also by doing so, it is possible to prevent interference between the turning race wheel side cage included in the first and second thrust receiving mechanisms and the protrusion.

さらに好ましくは、スラスト荷重負荷手段は、駆動軸の中心軸線から偏心された位置にスラスト荷重を負荷する荷重点を含む。こうすることにより、第一および第二のスラスト受け機構に対し、偏心した位置にスラスト荷重を負荷することができるため、さらに実機に近い評価条件とすることができる。   More preferably, the thrust load loading means includes a load point for loading the thrust load at a position eccentric from the central axis of the drive shaft. By doing so, the thrust load can be applied to the eccentric position with respect to the first and second thrust receiving mechanisms, so that the evaluation condition can be made closer to that of the actual machine.

この発明によれば、第一および第二の旋回軌道輪は、転接する突部から力を受け、偏心部とともに偏心回転運動を行う。第一の固定軌道輪は、第一の固定部材により固定される。第二の固定軌道輪は、第二の固定部材により固定される。第一および第二のスラスト受け機構には、スラスト荷重負荷手段によってスラスト荷重が負荷される。このような評価条件は、上記したスクロール形コンプレッサ等において使用される条件に近いものである。   According to this invention, the 1st and 2nd turning raceway ring receives force from the protrusion part which carries out rolling contact, and performs eccentric rotational motion with an eccentric part. The first fixed race is fixed by a first fixing member. The second fixed race is fixed by a second fixing member. A thrust load is applied to the first and second thrust receiving mechanisms by the thrust load loading means. Such an evaluation condition is close to the condition used in the scroll compressor described above.

この場合、第一および第二の旋回軌道輪を固定しているため、第一のスラスト受け機構の偏心回転軸と、第二のスラスト受け機構の偏心回転軸との同軸度を高くすることができる。そうすると、第一および第二の旋回軌道輪を、より適切に偏心回転運動させることができるため、精度よく、第一および第二のスラスト受け機構を評価することができる。   In this case, since the first and second turning raceways are fixed, the degree of coaxiality between the eccentric rotation shaft of the first thrust receiving mechanism and the eccentric rotation shaft of the second thrust receiving mechanism can be increased. it can. Then, since the first and second turning races can be more appropriately eccentrically rotated, the first and second thrust receiving mechanisms can be evaluated with high accuracy.

さらに、第一および第二のスラスト受け機構を一度に評価することができるため、効率的である。   Furthermore, the first and second thrust receiving mechanisms can be evaluated at a time, which is efficient.

その結果、実機に近い状態で、精度よく、かつ、効率的にスラスト受け機構を評価することができるスラスト受け機構評価装置を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a thrust receiving mechanism evaluation device that can accurately and efficiently evaluate the thrust receiving mechanism in a state close to an actual machine.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図2は、この発明の一実施形態に係るスラスト受け機構評価装置によって評価される第一および第二のスラスト受け機構のうち、第一のスラスト受け機構を示す分解斜視図である。図2を参照して、第一のスラスト受け機構11aは、第一の部材であるハウジング20aと、ハウジング20aに対して偏心回転運動を行う第二の部材としての回転部材20bとの間に介在して、ハウジング20aと回転部材20bとの間に発生するスラスト荷重を支持する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the first thrust receiving mechanism among the first and second thrust receiving mechanisms evaluated by the thrust receiving mechanism evaluation apparatus according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the first thrust receiving mechanism 11a is interposed between a housing 20a as a first member and a rotating member 20b as a second member that performs eccentric rotational movement with respect to the housing 20a. Thus, the thrust load generated between the housing 20a and the rotating member 20b is supported.

第一のスラスト受け機構11aは、平板状の環状部材であって片面に軌道面を有し、軌道面と反対側の面がハウジング20aに取り付けられる第一の固定軌道輪12aと、平板状の環状部材であって片面に軌道面を有し、軌道面と反対側の面が回転部材20bに取り付けられる第一の旋回軌道輪12bと、平板状の環状部材であってその両面に軌道面を有する第一の中間輪13aとを備える。第一の固定軌道輪12aと第一の旋回軌道輪12bとは、軌道面が対向するように配置される。第一の中間輪13aは、双方の軌道面が、第一の固定軌道輪12aの軌道面および第一の旋回軌道輪12bの軌道面と対向するように、第一の固定軌道輪12aと第一の旋回軌道輪12bとの間に配置される。   The first thrust receiving mechanism 11a is a flat plate-like annular member having a raceway surface on one side, and a first stationary race ring 12a having a surface opposite to the raceway surface attached to the housing 20a, and a flat plate-like member. An annular member having a raceway surface on one side and a surface opposite to the raceway surface being attached to the rotating member 20b, a first turning raceway ring 12b, and a plate-like annular member having raceway surfaces on both sides thereof. And a first intermediate wheel 13a. The first fixed raceway ring 12a and the first turning raceway ring 12b are arranged so that the raceway surfaces face each other. The first intermediate ring 13a has the first fixed raceway 12a and the first intermediate raceway 13a so that both raceway surfaces face the raceway surface of the first fixed raceway ring 12a and the raceway surface of the first turning raceway ring 12b. It arrange | positions between one turning track ring 12b.

第一のスラスト受け機構11aは、第一の固定軌道輪12aと第一の中間輪13aとの間に配置され、第一の固定軌道輪12aおよび第一の中間輪13aの軌道面と接する複数の第一の固定軌道輪側ころ14aと、第一の旋回軌道輪12bと第一の中間輪13aとの間に配置され、第一の旋回軌道輪12bおよび第一の中間輪13aの軌道面と接する複数の第一の旋回軌道輪側ころ14bとを備える。第一の固定軌道輪側ころ14aは、上下方向に配置される第一の固定軌道輪12aの軌道面および第一の中間輪13aの軌道面を転動する。第一の旋回軌道輪側ころ14bは、上下方向に配置される第一の旋回軌道輪12bの軌道面および第一の中間輪13aの軌道面を転動する。   The first thrust receiving mechanism 11a is disposed between the first fixed raceway ring 12a and the first intermediate ring 13a, and is in contact with the raceway surfaces of the first fixed raceway ring 12a and the first intermediate ring 13a. Of the first fixed race ring side roller 14a, the first turning race ring 12b and the first intermediate ring 13a, and the raceway surfaces of the first turning race ring 12b and the first intermediate ring 13a. And a plurality of first orbiting ring-side rollers 14b that are in contact with each other. The first fixed bearing ring side roller 14a rolls on the raceway surface of the first fixed raceway ring 12a and the raceway surface of the first intermediate ring 13a arranged in the vertical direction. The first turning race ring side roller 14b rolls on the raceway surface of the first turning raceway ring 12b and the raceway surface of the first intermediate ring 13a arranged in the vertical direction.

第一のスラスト受け機構11aは、平板状の環状部材であって複数の第一の固定軌道輪側ころ14aを保持する第一の固定軌道輪側保持器15aと、平板状の環状部材であって複数の第一の旋回軌道輪側ころ14bを保持する第一の旋回軌道輪側保持器15bとを備える。複数の第一の固定軌道輪側ころ14aは、その転動軸心が矢印Aの方向に整列して向くように、第一の固定軌道輪側保持器15aによって互いに平行になるように保持されている。同様に、第一の旋回軌道輪側ころ14bは、その転動軸心が矢印Aの方向と直交する矢印Bの方向に整列して向くように、第一の旋回軌道輪側保持器15bによって互いに平行になるように保持されている。第一の固定軌道輪側保持器15aには、ポケットに保持した第一の固定軌道輪側ころ14aの脱落を防止するため、第一の中間輪13a側および第一の固定軌道輪12a側にころ止め部(図示せず)が設けられている。同様に、第一の旋回軌道輪側保持器15bについても、ポケットに保持した第一の旋回軌道輪側ころ14bの脱落を防止するため、第一の中間輪13a側および第一の旋回軌道輪12b側にころ止め部(図示せず)が設けられている。   The first thrust receiving mechanism 11a is a flat annular member, which is a first fixed race ring side cage 15a that holds a plurality of first fixed race ring side rollers 14a, and a flat annular member. And a first turning race ring side cage 15b for holding a plurality of first turning race ring side rollers 14b. The plurality of first fixed race ring side rollers 14a are held so as to be parallel to each other by the first fixed race ring side cage 15a so that their rolling axes are aligned in the direction of arrow A. ing. Similarly, the first turning race ring side roller 14b is moved by the first turning race ring side cage 15b so that its rolling axis is aligned with the direction of arrow B perpendicular to the direction of arrow A. They are held parallel to each other. The first fixed race ring side cage 15a has a first intermediate ring 13a side and a first fixed race ring 12a side to prevent the first fixed race ring side roller 14a held in the pocket from falling off. A roller stopper (not shown) is provided. Similarly, in order to prevent the first turning race ring side roller 14b held in the pocket from dropping off, the first turning race ring side cage 15b and the first turning race ring side cage 15b are also provided. A roller stopper (not shown) is provided on the 12b side.

第一の固定軌道輪12aには、180度間隔で相互に対向する位置に一対の第一の丸孔17aが設けられており、第一の中間輪13aおよび第一の固定軌道輪側保持器15aには、180度間隔で相互に対向し、長手方向が揃うように、一対の第一の長孔18a、19aが設けられている。一対の第一の長孔18a、19aは、半径方向に延びており、第一の固定軌道輪側ころ14aの転動軸線方向(矢印Aの方向)と直交する方向へのそれら自身の移動を許容し、その寸法関係は19a<18aとなっている。   The first fixed race 12a is provided with a pair of first round holes 17a at positions facing each other at an interval of 180 degrees, and the first intermediate race 13a and the first fixed race ring side retainer. A pair of first long holes 18a and 19a are provided in 15a so as to face each other at intervals of 180 degrees and to be aligned in the longitudinal direction. The pair of first long holes 18a and 19a extend in the radial direction, and move their own movement in a direction orthogonal to the rolling axis direction (direction of arrow A) of the first fixed race ring side roller 14a. The dimensional relationship is 19a <18a.

第一のスラスト受け機構11aは、ハウジング20aから第一の固定軌道輪12aおよび第一の固定軌道輪側保持器15aを貫通して第一の中間輪13aまで延在するよう、一対の第一の固定軌道輪側ガイドピン16aを備える。一対の第一の固定軌道輪側ガイドピン16aを、第一の丸孔17a、第一の長孔18a、19aに挿通することにより、各部材の周方向が位置決めされるとともに、第一の固定軌道輪12aはハウジング20aに固定される。また、第一の中間輪13aおよび第一の固定軌道輪側保持器15aは、第一の長孔18a、19aの許容範囲内で、第一の固定軌道輪側ころ14aの転動軸線方向と直交する方向、すなわち、矢印Bの方向またはその逆の方向に移動可能である。   The first thrust receiving mechanism 11a is formed by a pair of first so as to extend from the housing 20a through the first fixed race ring 12a and the first fixed race ring side cage 15a to the first intermediate ring 13a. The fixed race ring side guide pin 16a is provided. By inserting the pair of first fixed race ring side guide pins 16a through the first round hole 17a and the first elongated holes 18a, 19a, the circumferential direction of each member is positioned and the first fixed The race 12a is fixed to the housing 20a. In addition, the first intermediate ring 13a and the first fixed race ring side cage 15a are within the allowable range of the first long holes 18a and 19a, and the rolling axis direction of the first fixed race ring side roller 14a. It can be moved in the orthogonal direction, that is, in the direction of arrow B or vice versa.

同様に、第一の旋回軌道輪12bには、180度間隔で相互に対向する位置に一対の第一の丸孔17bが設けられており、第一の中間輪13aおよび第一の旋回軌道輪側保持器15bには、180度間隔で相互に対向し、長手方向が揃うように、一対の第一の長孔18b、19bが設けられている。なお、第一の中間輪13aに設けられた一対の第一の長孔18a、18bは、相互に90度間隔で設けられている。一対の第一の長孔18b、19bは、半径方向に延びており、第一の旋回軌道輪側ころ14bの転動軸線方向(矢印Bの方向)と直交する方向へのそれら自身の移動を許容し、その寸法関係は19b<18bとなっている。   Similarly, the first turning raceway ring 12b is provided with a pair of first round holes 17b at positions facing each other at intervals of 180 degrees, and the first intermediate wheel 13a and the first turning raceway ring are provided. The side cage 15b is provided with a pair of first long holes 18b and 19b so as to be opposed to each other at intervals of 180 degrees and to be aligned in the longitudinal direction. The pair of first long holes 18a and 18b provided in the first intermediate ring 13a are provided at an interval of 90 degrees. The pair of first long holes 18b and 19b extend in the radial direction, and move their own movement in a direction orthogonal to the rolling axis direction (direction of arrow B) of the first turning race wheel side roller 14b. The dimensional relationship is 19b <18b.

第一のスラスト受け機構11aは、回転部材20bから第一の旋回軌道輪12bおよび第一の旋回軌道輪側保持器15bを貫通して第一の中間輪13aまで延在するよう、一対の第一の旋回軌道輪側ガイドピン16bを備える。一対の第一の旋回軌道輪側ガイドピン16bを、第一の丸孔17b、第一の長孔18b、19bに挿通することにより、各部材の周方向が位置決めされるとともに、第一の旋回軌道輪12bは回転部材20bに固定され、第一の中間輪13aおよび第一の旋回軌道輪側保持器15bは、第一の長孔18b、19bの許容範囲内で、第一の旋回軌道輪側ころ14bの転動軸線方向と直交する方向、すなわち、矢印Aの方向またはその逆の方向に移動可能である。   The first thrust receiving mechanism 11a includes a pair of first thrust wheels extending from the rotating member 20b through the first turning raceway ring 12b and the first turning raceway side cage 15b to the first intermediate wheel 13a. One turning track ring side guide pin 16b is provided. By inserting the pair of first turning race ring side guide pins 16b through the first round hole 17b and the first elongated holes 18b, 19b, the circumferential direction of each member is positioned, and the first turning The track ring 12b is fixed to the rotating member 20b, and the first intermediate ring 13a and the first swing track ring side retainer 15b are within the allowable range of the first long holes 18b and 19b. It can move in the direction orthogonal to the rolling axis direction of the side rollers 14b, that is, in the direction of the arrow A or in the opposite direction.

このような構成により、ハウジング20aが固定された状態で、回転部材20bが偏心回転運動を行っても、第一の固定軌道輪側保持器15a、第一の旋回軌道輪側保持器15bおよび第一の中間輪13aは、矢印A、Bの方向またはその逆の方向への移動が許容され、第一の固定軌道輪側ころ14aおよび第一の旋回軌道輪側ころ14bが転動することにより、第一のスラスト受け機構11aは、回転部材20bと、ハウジング20aとの間の偏心スラスト荷重を支持することができる。   With such a configuration, even if the rotating member 20b performs an eccentric rotational movement in a state where the housing 20a is fixed, the first fixed race ring side cage 15a, the first turning race ring side cage 15b, and the second One intermediate wheel 13a is allowed to move in the directions of arrows A and B or vice versa, and the first fixed race ring side roller 14a and the first turning race ring side roller 14b roll. The first thrust receiving mechanism 11a can support an eccentric thrust load between the rotating member 20b and the housing 20a.

次に、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bの偏心回転性能を評価するスラスト受け機構評価装置について説明する。図1は、スラスト受け機構評価装置21の構成を示す概略図である。図3は、図1で示すスラスト受け機構評価装置21のうち、IIIで示す部分の拡大断面図である。なお、スラスト受け機構評価装置によって評価される第二のスラスト受け機構11bは、図3を参照して、第二の固定軌道輪12cと、第二の旋回軌道輪12dと、第二の中間輪13bと、第二の固定軌道輪側保持器15cと、第二の旋回軌道輪側保持器15dと、第二の固定軌道輪側ころ14cと、第二の旋回軌道輪側ころ(図示せず)と、一対の第二の固定軌道輪側ガイドピン(図示せず)と、一対の第二の旋回軌道輪側ガイドピン(図示せず)とを含み、その他の構成についても、上記した第一のスラスト受け機構11aと同じ構成であるため、その説明を省略する。   Next, a thrust receiving mechanism evaluation device for evaluating the eccentric rotation performance of the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the thrust receiving mechanism evaluation device 21. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by III in the thrust receiving mechanism evaluation device 21 shown in FIG. Note that the second thrust receiving mechanism 11b evaluated by the thrust receiving mechanism evaluation apparatus is a second fixed raceway ring 12c, a second turning raceway ring 12d, and a second intermediate wheel with reference to FIG. 13b, a second fixed race ring side cage 15c, a second turning race ring side cage 15d, a second fixed race ring side roller 14c, and a second turning race ring side roller (not shown). ), A pair of second fixed raceway side guide pins (not shown), and a pair of second turning raceway side guide pins (not shown). Since it is the same structure as the one thrust receiving mechanism 11a, its description is omitted.

図1、図2および図3を参照して、スラスト受け機構評価装置21は、第一および第二の固定部材24、25と、先端に第一および第二の固定部材24、25の間に配置される偏心部30を有する駆動軸22と、偏心部30に装着され、第一および第二の固定部材24、25の間に設けられ、径方向に延びる突部45を含み、第一および第二の固定部材24、25に対して偏心回転運動を行う旋回部材としての偏心用軸受23と、第二の固定部材25に対して第一の固定部材24に向かう方向の力を付与して、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bにスラスト荷重を負荷するスラスト荷重負荷手段26とを備える。   With reference to FIGS. 1, 2 and 3, the thrust receiving mechanism evaluation device 21 is provided between the first and second fixing members 24, 25 and the first and second fixing members 24, 25 at the tip. A drive shaft 22 having an eccentric portion 30 disposed; and a projection 45 mounted on the eccentric portion 30 and provided between the first and second fixing members 24, 25 and extending in the radial direction. An eccentric bearing 23 as a turning member that performs an eccentric rotational movement with respect to the second fixing members 24 and 25, and a force in a direction toward the first fixing member 24 is applied to the second fixing member 25. The first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b are provided with thrust load loading means 26 for loading a thrust load.

偏心部30は、その回転中心軸33が、駆動軸22の回転中心軸34と、寸法Cだけ偏心している。第一および第二の固定部材24、25は、その径方向および周方向の位置がケーシング28によって定められている。なお、ここでは、第一のスラスト受け機構11a側に配置される固定部材を第一の固定部材24とし、第二のスラスト受け機構11b側に配置される固定部材を第二の固定部材25とする。また、第一および第二の固定部材24、25のうち、第二の固定部材25が、第一の固定部材24よりも上側に配置されている。   The eccentric portion 30 has its rotation center shaft 33 eccentric from the rotation center shaft 34 of the drive shaft 22 by a dimension C. The first and second fixing members 24 and 25 have their radial and circumferential positions defined by the casing 28. Here, the fixing member arranged on the first thrust receiving mechanism 11a side is referred to as the first fixing member 24, and the fixing member arranged on the second thrust receiving mechanism 11b side is referred to as the second fixing member 25. To do. In addition, of the first and second fixing members 24 and 25, the second fixing member 25 is disposed above the first fixing member 24.

第一のスラスト受け機構11aは、第一のスラスト受け機構11aに含まれる第一の固定軌道輪12aを第一の固定部材24に装着して配置される。第二のスラスト受け機構11bは、第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の固定軌道輪12cを第二の固定部材25に装着し、第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の旋回軌道輪12dを第一のスラスト受け機構11aに含まれる第一の旋回軌道輪12bに固定して配置される。第一の固定軌道輪12aは、その軌道面と反対の面を、下方に位置する第一の固定部材24に装着される。また、第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の固定軌道輪12cは、その軌道面と反対の面を、上方に位置する第二の固定部材25に装着される。なお、第一の固定部材24と第一の固定軌道輪12aおよび第二の固定部材25と第二の固定軌道輪12cの装着に際しては、径方向の位置において、第一の固定軌道輪12aに設けられた一対の丸孔17b等から90度位相をずらした位置に、それぞれ2箇所ずつ丸孔(図示せず)を設け、この丸孔にガイドピン(図示せず)を圧入することにより、それぞれの部材を装着する。   The first thrust receiving mechanism 11 a is arranged by mounting the first fixed raceway ring 12 a included in the first thrust receiving mechanism 11 a on the first fixing member 24. The second thrust receiving mechanism 11b has the second fixed raceway ring 12c included in the second thrust receiving mechanism 11b attached to the second fixing member 25, and the second thrust receiving mechanism 11b includes the second thrust receiving mechanism 11b. The turning raceway ring 12d is fixed to the first turning raceway ring 12b included in the first thrust receiving mechanism 11a. The first fixed race 12a is mounted on the first fixed member 24 located below the surface opposite to the raceway surface. In addition, the second fixed race 12c included in the second thrust receiving mechanism 11b is mounted on the second fixing member 25 located above the surface opposite to the raceway surface. When the first fixed member 24 and the first fixed track ring 12a and the second fixed member 25 and the second fixed track ring 12c are mounted, the first fixed track ring 12a is attached to the first fixed track ring 12a in a radial position. By providing two round holes (not shown) each at a position shifted by 90 degrees from the pair of provided round holes 17b, etc., and press-fitting guide pins (not shown) into the round holes, Each member is mounted.

第一の旋回軌道輪12bと、第二の旋回軌道輪12dとは、互いの軌道面と反対の面を転接するように、固定される。ここで、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dの固定に際しては、第一のスラスト受け機構11aに含まれる一対の第一の旋回軌道輪側ガイドピン16bを、第二のスラスト受け機構11bに設けられた一対の第二の丸孔17dに圧入し、一対の第二の長孔18d、19dを挿通するように、互いの軌道輪を固定する。この場合、一対の第一の旋回軌道輪側ガイドピン16bは、第一のスラスト受け機構11aに含まれる第一の中間輪13aから、第一の旋回軌道輪側保持器15b、第一の旋回軌道輪12b、第二の旋回軌道輪12d、第二の旋回軌道輪側保持器15dを貫通して、第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の中間輪13bまで延在することになる。こうすることにより、一対の第一の旋回軌道輪側ガイドピン16bによって、第一および第二の旋回軌道輪12b、12d等の周方向の位置決めができるとともに、容易に、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dを固定することができる(図3参照)。この場合、第二のスラスト受け機構11bに含まれる一対の第二の旋回軌道輪側ガイドピンを省略することができる。また、第二のスラスト受け機構11bに含まれる一対の第二の旋回軌道輪側ガイドピンを、第一の旋回軌道輪12bに設けられた一対の第一の丸孔17bに圧入等することにより、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dを固定することにしてもよい。   The first turning raceway ring 12b and the second turning raceway ring 12d are fixed so as to make rolling contact with surfaces opposite to each other's raceway surface. Here, when the first and second turning raceway rings 12b and 12d are fixed, the pair of first turning raceway side guide pins 16b included in the first thrust receiving mechanism 11a is used as the second thrust receiving mechanism. The bearing rings are fixed so that they are press-fitted into a pair of second round holes 17d provided in 11b and are inserted through the pair of second long holes 18d and 19d. In this case, the pair of first turning raceway side guide pins 16b are connected to the first turning raceway side cage 15b, the first turning from the first intermediate wheel 13a included in the first thrust receiving mechanism 11a. The bearing ring 12b, the second turning race ring 12d, and the second turning race ring side cage 15d pass through and extend to the second intermediate wheel 13b included in the second thrust receiving mechanism 11b. . By doing so, the first and second turning race rings 12b, 12d and the like can be positioned in the circumferential direction by the pair of first turning race ring side guide pins 16b, and the first and second turning race rings can be easily positioned. The turning raceways 12b and 12d can be fixed (see FIG. 3). In this case, the pair of second turning raceway side guide pins included in the second thrust receiving mechanism 11b can be omitted. In addition, the pair of second turning raceway side guide pins included in the second thrust receiving mechanism 11b is press-fitted into the pair of first round holes 17b provided in the first turning raceway ring 12b. The first and second turning raceways 12b and 12d may be fixed.

偏心用軸受23は、第一および第二の固定部材24、25の間に設けられ、軸部37および固定部27を介して、偏心部30に装着される。ここで、スラスト受け機構評価装置21に備えられる偏心用軸受23の構成について、説明する。図4(A)は、偏心用軸受23の軸方向の断面図である。図3および図4(A)を参照して、偏心用軸受23は、外輪41と、複数のころ42と、複数のころ42を保持する保持器43とを含む。偏心用軸受23は、ころ42の転動軸心が天地の方向に向くように配置される。偏心用軸受23には、ころ42および保持器43の軸方向の移動の規制等のため、フランジ44a、側板44bが設けられている。フランジ44a、側板44bは、その側面48a、48bが、外輪41の幅面47a、47bに転接するように取り付けられる。なお、ころ42および保持器43は、予め組み込まれた保持器付きころであってもよい。   The eccentric bearing 23 is provided between the first and second fixing members 24 and 25 and is attached to the eccentric portion 30 via the shaft portion 37 and the fixing portion 27. Here, the configuration of the eccentric bearing 23 provided in the thrust receiving mechanism evaluation device 21 will be described. FIG. 4A is a cross-sectional view of the eccentric bearing 23 in the axial direction. Referring to FIGS. 3 and 4A, eccentric bearing 23 includes an outer ring 41, a plurality of rollers 42, and a cage 43 that holds the plurality of rollers 42. The eccentric bearing 23 is arranged so that the rolling axis of the roller 42 faces the top and bottom. The eccentric bearing 23 is provided with a flange 44a and a side plate 44b for restricting axial movement of the rollers 42 and the cage 43, and the like. The flange 44a and the side plate 44b are attached so that the side surfaces 48a and 48b are in rolling contact with the width surfaces 47a and 47b of the outer ring 41. The rollers 42 and the cage 43 may be rollers with a cage incorporated in advance.

ここで、外輪41の外径面46には、径方向に延びる突部45が設けられる。外径面46からの突部45の突出量は、スラスト受け機構評価装置21に備えられたときに、突部45の径方向の端面49が、第一の旋回軌道輪12bの内径面56bおよび第二の旋回軌道輪12dの内径面56dに当接する突出量である。すなわち、スラスト受け機構評価装置21に備えられたときに、突部45の径方向の端面49は、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dの内径面56b、56dと当接している。また、突部45の形状は、内径面56b、56dに沿う形状である。   Here, a protrusion 45 extending in the radial direction is provided on the outer diameter surface 46 of the outer ring 41. When the thrust receiving mechanism evaluation device 21 is provided with a protrusion amount of the protrusion 45 from the outer diameter surface 46, the radial end surface 49 of the protrusion 45 corresponds to the inner diameter surface 56 b of the first turning raceway ring 12 b and The amount of protrusion is in contact with the inner diameter surface 56d of the second turning raceway ring 12d. That is, when the thrust receiving mechanism evaluation device 21 is provided, the radial end surface 49 of the protrusion 45 is in contact with the inner diameter surfaces 56b and 56d of the first and second turning raceways 12b and 12d. Moreover, the shape of the protrusion 45 is a shape along the inner diameter surfaces 56b and 56d.

なお、図4(B)に示すように、偏心用軸受51は、軸方向に配置される2つのころ53a、53bを有するローラフォロアタイプ、すなわち、軸方向に配置される2つのころ53a、53bが組み込まれた厚肉の外輪52に、径方向に延びる突部54が設けられた構造としてもよい。   As shown in FIG. 4B, the eccentric bearing 51 is a roller follower type having two rollers 53a and 53b arranged in the axial direction, that is, two rollers 53a and 53b arranged in the axial direction. It is good also as a structure where the protrusion 54 extended in radial direction was provided in the thick outer ring | wheel 52 in which No. was integrated.

図1、図2および図3に戻って、スラスト荷重負荷手段26は、第二の固定部材25に対して、矢印Eの方向、すなわち、第一の固定部材24に向かう方向に力を付与する。スラスト荷重負荷手段26は、駆動軸22の回転中心軸34から寸法Dだけ偏心した位置に、スラスト荷重を負荷する荷重点36を含む。この荷重点36から矢印Eの方向に力を付与することにより、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bに対し、寸法Dだけ偏心した位置にスラスト荷重を負荷することができる。   Returning to FIGS. 1, 2, and 3, the thrust load loading means 26 applies force to the second fixing member 25 in the direction of arrow E, that is, in the direction toward the first fixing member 24. . The thrust load loading means 26 includes a load point 36 for loading a thrust load at a position eccentric by a dimension D from the rotation center shaft 34 of the drive shaft 22. By applying a force in the direction of arrow E from the load point 36, a thrust load can be applied to the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b at a position eccentric by a dimension D.

第二の固定部材25の上部側であって、第二の旋回軌道輪12dが装着される側と反対の側には、軸方向に凹み、最下点に荷重点36を有する凹部32が設けられている。凹部32内には、荷重点36を通る凹部32の中心軸31上に中心が位置するよう、荷重を負荷する荷重負荷用玉35が備えられている。凹部32の径方向の位置は、凹部32の中心軸31が、回転中心軸34よりも寸法Dだけ偏心した位置に設けられている。スラスト荷重負荷手段26は、第二の固定部材25に対して、この荷重負荷用玉35を通じて、第一の固定部材24に向かう方向に力を付与することにより、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bに偏心スラスト荷重を負荷することができる。   On the upper side of the second fixing member 25 and on the side opposite to the side on which the second turning raceway ring 12d is mounted, a recess 32 is provided that is recessed in the axial direction and has a load point 36 at the lowest point. It has been. A load-loading ball 35 for loading a load is provided in the recess 32 so that the center is located on the central axis 31 of the recess 32 passing through the load point 36. The position of the recess 32 in the radial direction is provided such that the center axis 31 of the recess 32 is eccentric from the rotation center axis 34 by a dimension D. The thrust load loading means 26 applies a force to the second fixing member 25 in the direction toward the first fixing member 24 through the load-loading ball 35, thereby providing the first and second thrust receivers. An eccentric thrust load can be applied to the mechanisms 11a and 11b.

次に、上記した構成のスラスト受け機構評価装置21の動作について説明する。駆動軸22を回転させると、偏心部30は、駆動軸22の回転中心軸34から寸法Cだけ偏心して回転する。そうすると、偏心用軸受23も偏心回転運動を行い、これに伴って、突部45の端面49と当接する第一および第二の旋回軌道輪12b、12dも力を受け、偏心回転運動を行う。第一および第二の固定軌道輪12a、12cはそれぞれ、第一および第二の固定部材24、25に装着されており、固定される。   Next, the operation of the thrust receiving mechanism evaluation device 21 configured as described above will be described. When the drive shaft 22 is rotated, the eccentric portion 30 rotates eccentrically by the dimension C from the rotation center shaft 34 of the drive shaft 22. Then, the eccentric bearing 23 also performs an eccentric rotational motion, and accordingly, the first and second turning race rings 12b and 12d that are in contact with the end surface 49 of the protrusion 45 also receive a force and perform an eccentric rotational motion. The first and second stationary races 12a and 12c are mounted on and fixed to the first and second stationary members 24 and 25, respectively.

このように第一および第二の固定部材24、25を固定して、偏心用軸受23を偏心回転運動させながら、スラスト荷重負荷手段26によって、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bに対し、偏心スラスト荷重を負荷することにより、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bを、実機に近い条件で評価することができる。この場合、第一のスラスト受け機構11aに含まれる第一の旋回軌道輪12bと、第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の旋回軌道輪12dとを固定しているため、第一のスラスト受け機構11aの偏心回転軸と、第二のスラスト受け機構11bの偏心回転軸との同軸度を高くすることができる。したがって、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dを、適切に偏心回転運動させることができるため、精度よく、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bを評価することができる。なお、偏心用軸受23によって、より円滑に、互いの旋回軌道輪を偏心回転運動させることができるため、さらに評価精度を向上させることができる。さらに、一度に第一および第二のスラスト受け機構11a、11bを評価することができるため、効率的である。   In this way, the first and second fixing members 24 and 25 are fixed, and the eccentric load 23 is eccentrically rotated, and the thrust load loading means 26 applies the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b. On the other hand, by applying an eccentric thrust load, the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b can be evaluated under conditions close to those of the actual machine. In this case, the first turning raceway ring 12b included in the first thrust receiving mechanism 11a and the second turning raceway ring 12d included in the second thrust receiving mechanism 11b are fixed. The degree of coaxiality between the eccentric rotation shaft of the thrust receiving mechanism 11a and the eccentric rotation shaft of the second thrust receiving mechanism 11b can be increased. Therefore, since the first and second turning raceways 12b and 12d can be appropriately eccentrically rotated, the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b can be evaluated with high accuracy. Since the eccentric bearings 23 can smoothly rotate the rotating raceways of each other in an eccentric manner, the evaluation accuracy can be further improved. Furthermore, the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b can be evaluated at a time, which is efficient.

以上より、このようなスラスト受け機構評価装置21を用いることにより、実機に近い状態で、精度よく、かつ、効率的に第一および第二のスラスト受け機構11a、11bの評価試験を行うことができる。   As described above, by using such a thrust receiving mechanism evaluation device 21, the evaluation test of the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b can be performed accurately and efficiently in a state close to an actual machine. it can.

なお、上記の実施の形態においては、第二の固定部材25が、第一の固定部材24の上方に位置することにしたが、これに限らず、第一の固定部材24が、第二の固定部材25の上方に位置するよう、配置してもよい。   In the above-described embodiment, the second fixing member 25 is positioned above the first fixing member 24. However, the present invention is not limited to this, and the first fixing member 24 is the second fixing member 24. You may arrange | position so that it may be located above the fixing member 25. FIG.

ここで、突部45の厚みは、固定された第一および第二の旋回軌道輪12b、12dの厚み以下とする。図5は、突部45付近の拡大断面図である。図5を参照して、突部45の厚みをFとし、固定された第一の旋回軌道輪12bと第二の旋回軌道輪12dの厚みをGとすると、F≦Gとする。   Here, the thickness of the protrusion 45 is not more than the thickness of the fixed first and second turning race rings 12b and 12d. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view near the protrusion 45. Referring to FIG. 5, assuming that the thickness of the protrusion 45 is F and the thickness of the fixed first turning raceway ring 12b and the second turning raceway ring 12d is G, F ≦ G.

偏心部30の偏心回転運動に伴い、第一および第二のスラスト受け機構11a、11bに含まれる第一および第二の旋回軌道輪側保持器15b、15dも偏心回転運動を行う。ここで、第一および第二の旋回軌道輪側保持器15b、15dが、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dよりも内径側に位置する場合がある。すなわち、第一および第二の旋回軌道輪側保持器15b、15dの内径面57b、57dが、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dの内径面56b、56dよりも、突部45側に配置される場合がある。ここで、F>Gであると、第一および第二の旋回軌道輪側保持器15b、15dの内径面57b、57dが、突部45と干渉するおそれがある。しかし、このように構成することにより、第一および第二の旋回軌道輪側保持器15b、15dと、突部45との干渉を防止することができる。   Along with the eccentric rotational motion of the eccentric portion 30, the first and second turning race wheel side cages 15b and 15d included in the first and second thrust receiving mechanisms 11a and 11b also perform the eccentric rotational motion. Here, the 1st and 2nd turning raceway side cages 15b and 15d may be located in the inner diameter side rather than the 1st and 2nd turning raceway rings 12b and 12d. That is, the inner diameter surfaces 57b, 57d of the first and second turning race wheel side cages 15b, 15d are closer to the protrusion 45 side than the inner diameter surfaces 56b, 56d of the first and second turning race rings 12b, 12d. May be placed. Here, if F> G, the inner diameter surfaces 57b, 57d of the first and second turning race wheel side cages 15b, 15d may interfere with the protrusion 45. However, by comprising in this way, interference with the 1st and 2nd turning race ring side holder | retainer 15b, 15d and the protrusion 45 can be prevented.

また、突部45のうち、第一の固定部材24に対向する面58aは、第一のスラスト受け機構11aに含まれる第一の旋回軌道輪側保持器15bのうち、第二の固定部材25に対向する面59bよりも第二の固定部材25側に配置され、突部45のうち、第二の固定部材25に対向する面58bは、第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の旋回軌道輪側保持器15dのうち、第一の固定部材24に対向する面59dよりも第一の固定部材24側に配置される。こうすることにより、偏心回転運動を行う第一および第二の旋回軌道輪側保持器15b、15dと突部45との間にすき間を設けることができ、両部材の干渉を防止することができる。   Further, a surface 58a of the protrusion 45 that faces the first fixing member 24 is a second fixing member 25 of the first turning race wheel side cage 15b included in the first thrust receiving mechanism 11a. The surface 58b of the protrusion 45 that faces the second fixing member 25 is disposed on the second fixing member 25 side of the surface 59b that faces the second thrust receiving mechanism 11b. Of the turning race wheel side cage 15d, the first fixing member 24 side is arranged with respect to the surface 59d facing the first fixing member 24. By doing so, it is possible to provide a gap between the first and second turning race wheel side cages 15b, 15d that perform eccentric rotational motion and the protrusion 45, and to prevent interference between both members. .

なお、上記の実施の形態においては、第一のスラスト受け機構11aに含まれる第一の旋回軌道輪12bと第二のスラスト受け機構11bに含まれる第二の旋回軌道輪12dとを固定することにしたが、これに限らず、第一の旋回軌道輪12bと第二の旋回軌道輪12dを兼用することにしてもよい。図6は、この場合の第一および第二のスラスト受け機構11c、11dをスラスト受け機構評価装置21に取付けた場合の突部45周辺の拡大断面図である。図6を参照して、旋回軌道輪12eは、その両面に軌道面60a、60bを有する。第一のスラスト受け機構11cは、旋回軌道輪12eを含む。第一のスラスト受け機構11cに含まれる第一の旋回軌道輪側ころ(図示せず)は、旋回軌道輪12eの一方の軌道面60aを転動する。また、第二のスラスト受け機構11dも、旋回軌道輪12eを含む。第二のスラスト受け機構11dに含まれる第二の旋回軌道輪側ころ(図示せず)は、旋回軌道輪12eの他方の軌道面60bを転動する。   In the above embodiment, the first turning raceway ring 12b included in the first thrust receiving mechanism 11a and the second turning raceway ring 12d included in the second thrust receiving mechanism 11b are fixed. However, the present invention is not limited to this, and the first turning raceway ring 12b and the second turning raceway ring 12d may be combined. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the protrusion 45 when the first and second thrust receiving mechanisms 11c and 11d in this case are attached to the thrust receiving mechanism evaluation device 21. Referring to FIG. 6, turning raceway ring 12e has raceway surfaces 60a and 60b on both sides thereof. The first thrust receiving mechanism 11c includes a turning raceway ring 12e. A first turning race ring side roller (not shown) included in the first thrust receiving mechanism 11c rolls on one raceway surface 60a of the turning race ring 12e. The second thrust receiving mechanism 11d also includes a turning raceway ring 12e. A second turning race ring side roller (not shown) included in the second thrust receiving mechanism 11d rolls on the other raceway surface 60b of the turning race ring 12e.

このように旋回側の軌道輪を兼用することにより、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dを固定する手間が省けるとともに、第一または第二のスラスト受け機構11c、11dに含まれる構成部材を省略することができ、効率的になる。   In this manner, the use of the turning-side raceway also saves the trouble of fixing the first and second turning raceway rings 12b and 12d, and is included in the first or second thrust receiving mechanism 11c and 11d. The member can be omitted, and it becomes efficient.

なお、この場合においても、偏心用軸受61に含まれ、外輪62の外周面に設けられた突部63の厚みは、旋回軌道輪12eの厚み以下とする(F’≦G’)。また、突部63のうち、第一の固定部材24に対向する面58a’は、第一のスラスト受け機構11cに含まれる第一の旋回軌道輪側保持器15b’のうち、第二の固定部材25に対向する面59b’よりも第二の固定部材25側に配置され、突部63のうち、第二の固定部材25に対向する面58b’は、第二のスラスト受け機構11dに含まれる第二の旋回軌道輪側保持器15d’のうち、第一の固定部材24に対向する面59d’よりも第一の固定部材24側に配置されるようにする。   In this case as well, the thickness of the protrusion 63 included in the eccentric bearing 61 and provided on the outer peripheral surface of the outer ring 62 is equal to or less than the thickness of the turning raceway ring 12e (F ′ ≦ G ′). In addition, the surface 58a ′ of the protrusion 63 that faces the first fixing member 24 is the second fixed member of the first turning race wheel side cage 15b ′ included in the first thrust receiving mechanism 11c. The surface 58b ′ opposed to the member 25 is disposed closer to the second fixing member 25 than the surface 59b ′, and the surface 58b ′ of the protrusion 63 facing the second fixing member 25 is included in the second thrust receiving mechanism 11d. Of the second turning race wheel side cage 15d ′, the first fixed member 24 side is arranged on the side of the surface 59d ′ facing the first fixed member 24.

さらに、実機での冷媒雰囲気における希薄潤滑条件とするため、白灯油やPAG(ポリアルキレングリコール)オイルで構成される低粘度油等で評価する場合、灯油およびPAGオイルに対して耐性を有する四フッ化エチレン樹脂、水素化ニトリルゴム等のシールを備えてもよい。   Furthermore, in order to achieve the lean lubrication conditions in the refrigerant atmosphere in the actual machine, when evaluating with low viscosity oil composed of white kerosene or PAG (polyalkylene glycol) oil, etc. You may provide seals, such as hydrogenated ethylene resin and hydrogenated nitrile rubber.

次に、上記したスラスト受け機構評価装置21を用いて、第一および第二のスラスト受け機構11a、11b等に含まれる軌道輪の摩耗量を評価する試験を行った。軌道輪の母線形状曲線71a、71bを、図7(A)および図7(B)に示す。   Next, using the thrust receiving mechanism evaluation device 21 described above, a test for evaluating the wear amount of the races included in the first and second thrust receiving mechanisms 11a, 11b and the like was performed. FIG. 7 (A) and FIG. 7 (B) show the generatrix curves 71a and 71b of the bearing rings.

なお、寸法C、寸法Dを含む具体的な試験条件は、以下の通りである。   Specific test conditions including dimension C and dimension D are as follows.

スラスト荷重 :1000N(荷重位置:中心軸線から12.5mmの位置)
回転速度 :1500r/min(公転半径2.5mm)
潤滑剤 :PAG+白灯油
図7(A)は、実機、すなわち、前述したスクロール形コンプレッサ等に備えられたスラスト受け機構の軌道輪の母線形状曲線71a、図7(B)は、この発明に係るスラスト受け機構評価装置に備えられ、偏心スラスト荷重が加えられたスラスト受け機構の軌道輪の母線形状曲線71bを示す。
Thrust load: 1000 N (Load position: 12.5 mm from the center axis)
Rotation speed: 1500r / min (revolution radius 2.5mm)
Lubricant: PAG + white kerosene FIG. 7 (A) is an actual machine, that is, the bus bar shape curve 71a of the bearing ring of the thrust receiving mechanism provided in the scroll type compressor described above, FIG. 7 (B) relates to the present invention. The bus bar shape curve 71b of the bearing ring of the thrust receiving mechanism provided in the thrust receiving mechanism evaluation apparatus and applied with the eccentric thrust load is shown.

図7(A)を参照して、実機に備えられたスラスト受け機構に含まれる軌道輪の母線形状曲線71aは、3.5μm程度摩耗している。これに対し、図7(B)を参照して、固定部材側に取り付けられた軌道輪の母線形状曲線71bも、3.5μm程度摩耗している。   With reference to FIG. 7 (A), the bus bar shape curve 71a of the bearing ring included in the thrust receiving mechanism provided in the actual machine is worn by about 3.5 μm. On the other hand, with reference to FIG. 7 (B), the generatrix curve 71b of the bearing ring attached to the fixed member side is also worn by about 3.5 μm.

このように、軌道輪の摩耗量がほぼ同じである。したがって、実機における軌道輪の最大摩耗量と、この発明に係るスラスト受け機構評価装置における軌道輪の最大摩耗量とがほぼ同じとなる。   Thus, the amount of wear of the races is substantially the same. Therefore, the maximum wear amount of the raceway ring in the actual machine and the maximum wear amount of the raceway ring in the thrust receiving mechanism evaluation device according to the present invention are substantially the same.

なお、上記の実施の形態においては、第一の旋回軌道輪12bと第二の旋回軌道輪12dとを、一対の第一の旋回軌道輪側ガイドピン16bで固定することにしたが、これに限らず、他にガイドピンを設け、このガイドピンにより、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dを固定することにしてもよい。また、ガイドピン以外の部材で、第一および第二の旋回軌道輪12b、12d等を固定することにしてもよい。   In the above embodiment, the first turning raceway ring 12b and the second turning raceway ring 12d are fixed by the pair of first turning raceway side guide pins 16b. Not limited to this, a guide pin may be provided, and the first and second turning raceways 12b and 12d may be fixed by this guide pin. Moreover, you may decide to fix the 1st and 2nd turning track rings 12b and 12d etc. with members other than a guide pin.

また、上記の実施の形態においては、第一および第二の旋回軌道輪12b、12dの内径面56b、56dを、突部45の径方向の端面49に当接させることにしたが、これに限らず、いずれか一方のみ、すなわち、内径面56bまたは内径面56dのみを転接させることにしてもよい。なお、旋回部材として偏心用軸受23を用いたが、これに限らず、径方向に延びる突部45を有する円板状部材であってもよい。この場合、突部45の径方向の端面49と第二の軌道輪12bの内径面56a等との転接面を転がせて、偏心回転運動させる。また、偏心用軸受23は、すべり軸受であってもよい。   In the above-described embodiment, the inner diameter surfaces 56b and 56d of the first and second turning raceways 12b and 12d are brought into contact with the radial end surface 49 of the protrusion 45. Not only, but only one of them, that is, only the inner surface 56b or the inner surface 56d may be rolled. Although the eccentric bearing 23 is used as the turning member, the present invention is not limited to this, and a disc-shaped member having a protrusion 45 extending in the radial direction may be used. In this case, the rolling contact surface between the radial end surface 49 of the protrusion 45 and the inner surface 56a of the second race 12b is rolled to cause an eccentric rotational movement. Further, the eccentric bearing 23 may be a slide bearing.

なお、上記の実施の形態において、寸法Dだけ偏心させた位置にスラスト荷重を負荷することにしたが、これに限らず、寸法Dを0として、偏心させない条件でスラスト荷重を負荷することもできる。   In the above-described embodiment, the thrust load is applied to a position that is eccentric by the dimension D. However, the present invention is not limited to this, and the thrust load can be applied under the condition that the dimension D is 0 and the eccentricity is not performed. .

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明に係るスラスト受け機構評価装置は、実機に近い状態で、精度よく、かつ、効率的にスラスト受け機構を評価することができるため、大量生産されるスクロール形コンプレッサ等に備えられるスラスト受け機構の性能を評価する際に、有効に利用される。   The thrust receiving mechanism evaluation device according to the present invention can accurately and efficiently evaluate the thrust receiving mechanism in a state close to that of an actual machine, so that the thrust receiving mechanism provided in a mass-produced scroll compressor or the like It is used effectively when evaluating the performance.

この発明の一実施形態に係るスラスト受け機構評価装置の概略図である。It is the schematic of the thrust receiving mechanism evaluation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. スラスト受け機構評価装置によって評価される第一のスラスト受け機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 1st thrust receiving mechanism evaluated by the thrust receiving mechanism evaluation apparatus. 図1に示すスラスト受け機構評価装置のうち、図1中のIIIで示す部分を表す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the part shown by III in FIG. 1 among the thrust receiving mechanism evaluation apparatuses shown in FIG. スラスト受け機構評価装置に含まれる偏心用軸受のうち、(A)ころ軸受タイプ、(B)ローラフォロアタイプを示す断面図である。It is sectional drawing which shows (A) roller bearing type and (B) roller follower type among the eccentric bearings contained in a thrust receiving mechanism evaluation apparatus. 偏心用軸受に含まれる突部付近を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the protrusion vicinity contained in the eccentric bearing. 第一および第二のスラスト受け機構の旋回軌道輪を兼用した場合のスラスト受け機構をスラスト受け機構評価装置に取り付けた場合を表す断面図である。It is sectional drawing showing the case where the thrust receiving mechanism at the time of combining the turning track | orbit of the 1st and 2nd thrust receiving mechanism is attached to the thrust receiving mechanism evaluation apparatus. スラスト受け機構評価装置によって試験されたスラスト受け機構に含まれる軌道輪の摩耗量を表す図であり、(A)実機におけるスラスト受け機構に備えられる軌道輪の母線形状曲線、(B)スラスト受け機構評価装置によって偏心スラスト荷重が加えられたスラスト受け機構の軌道輪の母線形状曲線を示す図である。It is a figure showing the amount of wear of the bearing ring included in the thrust receiving mechanism tested by the thrust receiving mechanism evaluation device, (A) bus bar shape curve of the bearing ring provided in the thrust receiving mechanism in the actual machine, (B) thrust receiving mechanism It is a figure which shows the bus-line shape curve of the bearing ring of the thrust receiving mechanism to which the eccentric thrust load was added by the evaluation apparatus. スクロール形コンプレッサの作動原理を示す概略図である。It is the schematic which shows the operating principle of a scroll type compressor. 従来におけるスラスト受け機構を表す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing the conventional thrust receiving mechanism. 従来におけるスラスト受け機構の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of conventional thrust receiving mechanism. 従来におけるスラスト軸受を軸方向からみた概略図である。It is the schematic which looked at the conventional thrust bearing from the axial direction.

符号の説明Explanation of symbols

11a,11c 第一のスラスト受け機構、11b,11d 第二のスラスト受け機構、12a 第一の固定軌道輪、12b 第一の旋回軌道輪、12c 第二の固定軌道輪、12d 第二の旋回軌道輪、12e 旋回軌道輪、13a 第一の中間輪、13b 第二の中間輪、14a 第一の固定軌道輪側ころ、14b 第一の旋回軌道輪側ころ、14c 第二の固定軌道輪側ころ、15a 第一の固定軌道輪側保持器、15b,15b’ 第一の旋回軌道輪側保持器、15c 第二の固定軌道輪側保持器、15d,15d’ 第二の旋回軌道輪側保持器、16a 第一の固定軌道輪側ガイドピン、16b 第一の旋回軌道輪側ガイドピン、17a,17b 第一の丸孔、17d 第二の丸孔、18a,18b,19a,19b 第一の長孔、18d,19d 第二の長孔、20a ハウジング、20b 回転部材、21 スラスト受け機構評価装置、22 駆動軸、23,51,61 偏心用軸受、24 第一の固定部材、25 第二の固定部材、26 スラスト荷重負荷手段、27 固定部、28 ケーシング、30 偏心部、31 中心軸、32 凹部、33,34 回転中心軸、35 荷重負荷用玉、36 荷重点、37 軸部、41,52,62 外輪、42,53a,53b ころ、43 保持器、44a フランジ、44b 側板、45,54,63 突部、46 外径面、47a,47b 幅面、48a,48b 側面、49 端面、56b,56d,57b,57d 内径面、58a,58a’,58b,58b’,59b,59b’,59d,59d’ 面、60a,60b 軌道面、71a,71b 母線形状曲線。   11a, 11c first thrust receiving mechanism, 11b, 11d second thrust receiving mechanism, 12a first fixed raceway, 12b first turning raceway, 12c second fixed raceway, 12d second turning raceway Wheel, 12e turning raceway wheel, 13a first intermediate wheel, 13b second intermediate wheel, 14a first fixed raceway side roller, 14b first turning raceway side roller, 14c second fixed raceway side roller , 15a First fixed race ring side cage, 15b, 15b ′ First turning race ring side cage, 15c Second fixed race ring side cage, 15d, 15d ′ Second turning race ring side cage 16a first fixed race ring side guide pin, 16b first turning race ring side guide pin, 17a, 17b first round hole, 17d second round hole, 18a, 18b, 19a, 19b first long hole, 18d, 19 Second long hole, 20a housing, 20b Rotating member, 21 Thrust receiving mechanism evaluation device, 22 Drive shaft, 23, 51, 61 Eccentric bearing, 24 First fixing member, 25 Second fixing member, 26 Thrust load Load means, 27 fixed portion, 28 casing, 30 eccentric portion, 31 central shaft, 32 recess, 33, 34 rotation central shaft, 35 load load ball, 36 load point, 37 shaft portion, 41, 52, 62 outer ring, 42 , 53a, 53b Roller, 43 Cage, 44a Flange, 44b Side plate, 45, 54, 63 Projection, 46 Outer diameter surface, 47a, 47b Width surface, 48a, 48b Side surface, 49 End surface, 56b, 56d, 57b, 57d Inner diameter Surface, 58a, 58a ′, 58b, 58b ′, 59b, 59b ′, 59d, 59d ′ surface, 60a, 60b orbital surface, 71a, 71 b Busbar shape curve.

Claims (7)

相互間で偏心回転運動を行う第一の部材と第二の部材との間に介在してスラスト荷重を支持する第一および第二のスラスト受け機構を一度に評価するスラスト受け機構評価装置であって、第一の部材に固定した固定軌道輪と、第二の部材に固定した旋回軌道輪と、固定軌道輪と旋回軌道輪との間に配置した中間輪と、固定軌道輪と中間輪との間に配置した複数の固定軌道輪側ころと、固定軌道輪側ころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する固定軌道輪側保持器と、旋回軌道輪と中間輪との間に配置した複数の旋回軌道輪側ころと、旋回軌道輪側ころを転動軸心が互いに平行になるように保持するための複数のポケットを有する旋回軌道輪側保持器とを具備し、固定軌道輪側ころの転動軸心と旋回軌道輪側ころの転動軸心とが直交し、かつ、第一の部材から固定軌道輪および固定軌道輪側保持器を貫通して中間輪まで延在する固定軌道輪側ガイドピン、ならびに、第二の部材から旋回軌道輪および旋回軌道輪側保持器を貫通して中間輪まで延在する旋回軌道輪側ガイドピンを具備し、固定軌道輪側ガイドピンが固定軌道輪側ころの転動軸線と直交する方向に、固定軌道輪側保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能で、旋回軌道輪側ガイドピンが旋回軌道輪側ころの転動軸線と直交する方向に、旋回軌道輪側保持器および中間輪の規制範囲内において移動可能としたことを特徴とする第一および第二のスラスト受け機構を一度に評価するスラスト受け機構評価装置において、
第一および第二の固定部材と、
先端に前記第一および第二の固定部材の間に配置される偏心部を有する駆動軸と、
前記偏心部に装着され、前記第一および第二の固定部材の間に設けられ、径方向に延びる突部を含み、前記第一および第二の固定部材に対して偏心回転運動を行う旋回部材と、
前記第二の固定部材に対して前記第一の固定部材に向かう方向の力を付与して、前記第一および第二のスラスト受け機構にスラスト荷重を負荷するスラスト荷重負荷手段とを備え、
前記第一のスラスト受け機構は、前記第一のスラスト受け機構に含まれる第一の固定軌道輪を前記第一の固定部材に装着して配置され、
前記第二のスラスト受け機構は、前記第二のスラスト受け機構に含まれる第二の固定軌道輪を前記第二の固定部材に装着し、前記第二のスラスト受け機構に含まれる第二の旋回軌道輪を前記第一のスラスト受け機構に含まれる第一の旋回軌道輪に固定して配置され、
前記突部の径方向の端面は、前記第一または第二の旋回軌道輪の内径面と転接している、スラスト受け機構評価装置。
A thrust receiving mechanism evaluation device that evaluates the first and second thrust receiving mechanisms that support the thrust load by interposing between the first member and the second member that perform eccentric rotational movement between each other. A fixed raceway fixed to the first member, a turning raceway fixed to the second member, an intermediate wheel disposed between the fixed raceway and the turning raceway, a fixed raceway and an intermediate ring, A plurality of fixed race ring side rollers disposed between the fixed race ring side rollers, a fixed race ring side cage having a plurality of pockets for holding the fixed race ring side rollers so that their rolling axes are parallel to each other; A plurality of swiveling race ring side rollers arranged between the wheel and the intermediate ring, and a swiveling race ring side holding having a plurality of pockets for holding the swiveling race ring side rollers so that their rolling axes are parallel to each other. A rolling shaft of a fixed race ring side roller and a turning race ring. A fixed bearing ring side guide pin that is orthogonal to the rolling axis of the roller and extends from the first member through the fixed bearing ring and the fixed bearing ring side cage to the intermediate ring, and the second It has a turning raceway side guide pin that extends from the member to the turning raceway ring and the turning raceway side cage and extends to the intermediate wheel, and the fixed raceway side guide pin is orthogonal to the rolling axis of the fixed raceway side roller. Can be moved within the restricted range of the fixed track ring side cage and the intermediate ring, and the swivel track ring side guide pin can be moved in the direction perpendicular to the rolling axis of the swing track ring side roller. And a thrust receiving mechanism evaluation device that evaluates the first and second thrust receiving mechanisms at a time, wherein the first and second thrust receiving mechanisms are movable within the regulation range of the intermediate wheel.
First and second fixing members;
A drive shaft having an eccentric portion disposed between the first and second fixing members at the tip;
A swiveling member that is mounted on the eccentric part, is provided between the first and second fixing members, includes a radially extending protrusion, and performs an eccentric rotational movement with respect to the first and second fixing members. When,
A thrust load loading means for applying a thrust force toward the first fixing member to the second fixing member and applying a thrust load to the first and second thrust receiving mechanisms;
The first thrust receiving mechanism is arranged by mounting the first fixed raceway included in the first thrust receiving mechanism on the first fixing member,
The second thrust receiving mechanism includes a second fixed raceway included in the second thrust receiving mechanism attached to the second fixing member, and a second turning included in the second thrust receiving mechanism. The track ring is fixedly disposed on the first turning race ring included in the first thrust receiving mechanism,
The thrust receiving mechanism evaluation device, wherein a radial end surface of the protrusion is in rolling contact with an inner diameter surface of the first or second turning raceway ring.
前記第一および第二の旋回軌道輪は、第一のスラスト受け機構に含まれる第一の旋回軌道輪側ガイドピンまたは第二のスラスト受け機構に含まれる第二の旋回軌道輪側ガイドピンによって、固定される、請求項1に記載のスラスト受け機構評価装置。 The first and second turning race rings are provided by a first turning race ring side guide pin included in the first thrust receiving mechanism or a second turning race ring side guide pin included in the second thrust receiving mechanism. The thrust receiving mechanism evaluation device according to claim 1, which is fixed. 前記旋回部材は、外輪と、複数のころとを含む偏心用軸受であって、
前記外輪の外周面には、前記突部が設けられている、請求項1または2に記載のスラスト受け機構評価装置。
The turning member is an eccentric bearing including an outer ring and a plurality of rollers,
The thrust receiving mechanism evaluation device according to claim 1, wherein the protrusion is provided on an outer peripheral surface of the outer ring.
前記第一および第二の旋回軌道輪は、兼用されている、請求項1〜3のいずれかに記載のスラスト受け機構評価装置。 The thrust receiving mechanism evaluation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first and second turning raceways are also used. 前記突部の厚みは、固定された前記第一および第二の旋回軌道輪の軸方向の厚み以下である、請求項1〜4のいずれかに記載のスラスト受け機構評価装置。 The thrust receiving mechanism evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a thickness of the protrusion is equal to or less than an axial thickness of the fixed first and second turning raceways. 前記突部のうち、前記第一の固定部材に対向する面は、前記第一のスラスト受け機構に含まれる第一の旋回軌道輪側保持器のうち、前記第二の固定部材に対向する面よりも前記第二の固定部材側に配置され、
前記突部のうち、前記第二の固定部材に対向する面は、前記第二のスラスト受け機構に含まれる第二の旋回軌道輪側保持器のうち、前記第一の固定部材に対向する面よりも前記第一の固定部材側に配置される、請求項1〜5のいずれかに記載のスラスト受け機構評価装置。
Of the protrusions, the surface facing the first fixing member is the surface facing the second fixing member of the first turning race wheel side cage included in the first thrust receiving mechanism. Than the second fixing member side,
Of the protrusions, the surface facing the second fixing member is the surface facing the first fixing member of the second turning race wheel side cage included in the second thrust receiving mechanism. The thrust receiving mechanism evaluation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the thrust receiving mechanism evaluation device is disposed closer to the first fixing member.
前記スラスト荷重負荷手段は、前記駆動軸の中心軸線から偏心された位置にスラスト荷重を負荷する荷重点を含む、請求項1〜6のいずれかに記載のスラスト受け機構評価装置。 The thrust receiving mechanism evaluation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the thrust load loading means includes a load point for applying a thrust load at a position eccentric from a central axis of the drive shaft.
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