JP2007261713A - Handrail cleaning device for escalator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータの手摺清掃装置、特に移動手摺のキャンバス面を清掃するための、エスカレータの手摺清掃装置に関する。 The present invention relates to an escalator handrail cleaning device, and more particularly to an escalator handrail cleaning device for cleaning a canvas surface of a moving handrail.
一般的なエスカレータの概略構成について、図4を用いて説明する。エスカレータ50は、傾斜に沿って上昇又は下降する複数の踏段(図示せず)と、踏段と同期して移動する移動手摺51とを備えている。踏段の両側には、利用者の転落を防止する欄干(図示せず)が設けられている。この欄干の外周部には、移動手摺51の循環移動を案内する手摺案内レール(図示せず)が設けられている。この手摺案内レールは、移動手摺51の循環移動を案内するための循環経路を形成している。
A schematic configuration of a general escalator will be described with reference to FIG. The
移動手摺51は、ゴム製であり、無端状に構成されている。移動手摺51は、循環移動可能なように、手摺案内レールに取り付けられている。移動手摺51の循環経路上には、手摺駆動シーブ52と、加圧ローラ54と、手摺緊張装置53とが配置されている。手摺駆動シーブ52は、移動手摺51を駆動するための駆動輪である。手摺駆動シーブ52の外周の一部に、移動手摺51が巻き付いている。そして、手摺駆動シーブ52に対し、この巻き付いている移動手摺51を挟むように加圧ローラ54が位置している。この加圧ローラ54は、移動手摺51を手摺駆動シーブ52に押し付ける。手摺緊張装置53の外周の一部に、移動手摺51が巻き付いており、この手摺緊張装置53が循環経路に対し外側又は内側へ移動することにより、移動手摺51に与える張力が調節される。
The moving
次に、移動手摺51が循環移動する際の動作を説明する。移動手摺51は、手摺緊張装置53により、安定して循環移動するのに必要な所定の張力を与えられる。そして、手摺駆動シーブ52が回転すると、加圧ローラ54に押し付けられた移動手摺51に効率よく駆動力が伝達される。これにより、移動手摺51は、循環経路を循環移動することができる。
Next, the operation when the moving
以上のような構成により、移動手摺51は、手摺案内レール上を循環移動することができる。このとき、移動手摺51は、手摺駆動シーブ52と、手摺緊張装置53と、手摺案内レール等とに接触しながら循環移動する。これにより、移動手摺51の接触面であるキャンバス面のゴムが磨耗し、キャンバス面から磨耗粉が発生する。そして、磨耗粉により、移動手摺51と手摺駆動シーブ52との間にスリップが生じ、手摺駆動シーブ52からの駆動力が移動手摺51に伝達され難くなる。また、キャンバス面から剥離した磨耗粉は、飛散して、周囲を汚す原因となる。
With the above configuration, the moving
下記特許文献1には、移動手摺51の循環経路上に手摺清掃装置56を備えたエスカレータが記載されている。手摺清掃装置56は、ブラシ(図示せず)と、ホース57と、ブラシを固定する固定部材(図示せず)とを有している。ブラシは、キャンバス面に当接し、キャンバス面に付着した磨耗粉を除去する。ホース57は、エスカレータ50の上部機械室に設置された掃除機55に接続されている。掃除機55が稼動すると、ホース57は、ブラシによりキャンバス面から除去された磨耗粉を吸引する。固定部材は、ブラシをキャンバス面に押圧した状態で、このブラシを固定する。
The following Patent Document 1 describes an escalator including a
以上のような構成により、手摺清掃装置56は、移動手摺51のキャンバス面の磨耗粉を除去することができる。そして、手摺清掃装置56は、エスカレータ50を運用しているとき、すなわち、移動手摺51が循環移動しているときに、移動手摺51のキャンバス面を自動的に清掃することができる。
With the above configuration, the
しかしながら、上記の手摺清掃装置56を用いても、移動手摺51のキャンバス面の繊維内に入り込んだ摩擦粉を除去することは難しい。しかも、移動手摺51のキャンバス面に手摺駆動シーブ52が押し付けられることにより、摩擦粉は、キャンバス面の繊維の間に入り込み、固着してしまう。この固着した摩擦粉により、移動手摺51と手摺駆動シーブ52との間にスリップが生じ、手摺駆動シーブ52からの駆動力が移動手摺51に伝達され難くなってしまう。
However, even if the
固着した磨耗粉を除去するために、キャンバス面を押圧するブラシの押圧力を大きくする方法がある。しかし、ブラシが、磨耗粉が固着していない部分のキャンバス面を傷つけてしまう。 There is a method of increasing the pressing force of the brush pressing the canvas surface in order to remove the adhered wear powder. However, the brush damages the canvas surface where the abrasion powder is not fixed.
従来の手摺清掃装置56では、磨耗粉のキャンバス面への固着を防止することができなかった。そこで、エスカレータ50のメンテナンスのときに、作業員が、手作業により、キャンバス面に固着した磨耗粉を除去している。具体的には、ワイヤーブラシ等の電動の研磨機を使用し、キャンバス面に固着した磨耗粉を除去している。
The conventional
しかし、磨耗粉の除去作業は、一人が移動手摺51を押さえ、もう一人が移動手摺51のキャンバス面に対し研磨機を押圧するという二人作業である。しかも、磨耗粉を除去するのに時間を要するため、重労働である。
However, the abrasion powder removal operation is a two-person operation in which one person presses the moving
本発明の目的は、簡易な構造で、キャンバス面を清掃することができ、一人で作業をすることができるエスカレータの手摺清掃装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a handrail cleaning device for an escalator that can clean a canvas surface with a simple structure and can perform work alone.
上記課題を解決するために、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、エスカレータの移動手摺の凹形状裏面の底面であるキャンバス面を清掃するための、持ち運び可能なエスカレータの手摺清掃装置において、移動手摺のキャンバス面を清掃するブラシ部と、このブラシ部を回転駆動する駆動部と、手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するよう案内する案内手段とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention is a handrail cleaning device for a portable escalator for cleaning a canvas surface, which is the bottom surface of the concave back surface of the moving handrail of the escalator. A brush portion for cleaning the canvas surface, a drive portion for rotationally driving the brush portion, and guide means for guiding the handrail cleaning device to move along the moving handrail.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記案内手段が、前記キャンバス面上を回転する第1回転部材を有し、この第1回転部材が、移動手摺裏面の凹形状の幅に嵌る形状であることによって、手摺清掃装置を案内することが好適である。 Moreover, in the handrail cleaning device for an escalator of the present invention, the guide means has a first rotating member that rotates on the canvas surface, and the first rotating member fits into a concave width on the back surface of the moving handrail. Therefore, it is preferable to guide the handrail cleaning device.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記案内手段が、前記第1回転部材と共に移動手摺を挟み、移動手摺表面を回転する第2回転部材を有することが好適である。 In the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention, it is preferable that the guide means includes a second rotating member that sandwiches the moving handrail together with the first rotating member and rotates the surface of the moving handrail.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記ブラシ部が、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状であり、このブラシ部が、前記第1回転部材であることが好適である。 In the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention, it is preferable that the brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface, and the brush portion is the first rotating member.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第1回転部材を支持する一対の第1アームと、移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第2回転部材を支持する一対の第2アームと、この第1アームと第2アームが互いに接近する方向に付勢し、第1回転部材をキャンバス面に押圧するバネ手段とを有することが好適である。 The handrail cleaning device for an escalator according to the present invention is located on both sides in the width direction of the moving handrail, is located on both sides in the width direction of the moving handrail, and a pair of first arms that support the first rotating member, It is preferable to have a pair of second arms that support the second rotating member, and spring means that urges the first arm and the second arm toward each other and presses the first rotating member against the canvas surface. It is.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、手動により前記ブラシ部を前記キャンバス面に押圧するグリップ部を有し、このグリップ部に力を加えると、移動手摺を挟持している第1回転部材と第2回転部材を支点として、このブラシ部にこのキャンバス面を押圧する押圧力が働くことが好適である。 Further, the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention has a grip portion for manually pressing the brush portion against the canvas surface, and when a force is applied to the grip portion, the first rotating member sandwiching the moving handrail It is preferable that a pressing force for pressing the canvas surface acts on the brush portion with the second rotating member as a fulcrum.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記ブラシ部が、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状であることが好適である。 In the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention, it is preferable that the brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、手摺清掃装置の側面に、側面ガード部を有し、この側面ガード部は、手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するときに、エスカレータの内側板に当接し、手摺清掃装置本体の内側板への接触を防止することが好適である。 Further, the handrail cleaning device for an escalator of the present invention has a side guard portion on the side surface of the handrail cleaning device, and this side guard portion is an inner plate of the escalator when the handrail cleaning device moves along the moving handrail. It is preferable to prevent contact with the inner plate of the handrail cleaning device main body.
また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記ブラシ部が前記キャンバス面を清掃することにより発生した除去物を、吸引するノズルを有することが好適である。 In addition, the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention preferably includes a nozzle that sucks a removed material generated by the brush portion cleaning the canvas surface.
本発明のエスカレータの手摺清掃装置によれば、簡易な構造で、キャンバス面を清掃することができ、一人で作業をすることができる。 According to the handrail cleaning device for an escalator of the present invention, the canvas surface can be cleaned with a simple structure, and the work can be performed alone.
以下、本発明に係る実施形態(第1の実施形態という)について、図面を用いて説明する。なお、一般的なエスカレータの概略構成については、上述したので省略する。図1は、本発明の実施形態に係るエスカレータの手摺清掃装置の概略構成を示す斜視図である。手摺清掃装置10は、移動手摺11のキャンバス面12に付着した磨耗粉を除去する清掃装置である。キャンバス面12とは、凹形状をしている移動手摺11裏面の底面のことである。第1の実施形態の手摺清掃装置10は、このキャンバス面12を上面にした状態で使用される。
Hereinafter, an embodiment (referred to as a first embodiment) according to the present invention will be described with reference to the drawings. Since the general configuration of a general escalator has been described above, a description thereof will be omitted. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an escalator handrail cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. The
手摺清掃装置10は、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌るブラシ13と、このブラシ13を支持するフレーム20を有している。ブラシ13は、キャンバス面12に当接し、キャンバス面12に付着した磨耗粉を除去する。フレーム20は、固定フレーム21と、ブラシ13を支持し、固定フレーム21に対し移動可能に支持されている可動フレーム22とを含む。
The
固定フレーム21は、概略コ字形状であり、コ字の横画が途中で屈曲している。以降、横画の屈曲部より先を基礎フレーム21a、横画の屈曲部より縦画に近い部分及び縦画の部分を操作フレーム21bと記す。基礎フレーム21aは、移動手摺11に沿って略平行に延びている。可動フレーム22は、当該装置10の使用時において、基礎フレーム21aと略平行に延び、その一端を操作フレーム21bの部分で、回転可能に支持されている。
The fixed
手摺清掃装置10の使用時において、基礎フレーム21aは、移動手摺11の下側に位置し、移動手摺11を受ける機能を有している。可動フレーム22は、移動手摺11の上側に位置し、基礎フレーム21aに向かい近接可能である。可動フレーム22が基礎フレーム21aに向かい近接すると、可動フレーム22に支持されているブラシ13は、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌り、キャンバス面12に当接する。このとき、ブラシ13を回転させると、キャンバス面12に付着した磨耗粉が除去される。
When the
固定フレーム21の屈曲部から縦画に近い部分は、キャンバス面12の上側に屈曲している。この屈曲部より縦画に近い部分及び縦画を含む部分は、操作フレーム21bである。操作フレーム21bの縦画の部分は、基礎フレーム21aが移動手摺11の幅方向の両側に位置するための十分な長さを有する。この縦画部は、作業するために作業員によって握られる部分である。操作フレーム21bは、後述するモータ14をON/OFFするスイッチ15を有している。スイッチ15は、作業員が握る位置に設けられている。このスイッチ15は、自動復帰形の押しボタン式である。すなわち、スイッチ15を押すとモータ14がONになり、スイッチ15を離すとモータ14がOFFになる。よって、作業員が操作フレーム21bを握ると、スイッチ15が押され、モータ14が回転する。また、操作フレーム21bを離すと、スイッチ15も離れ、モータ14が停止する。
A portion close to a vertical image from the bent portion of the fixed
基礎フレーム21aは、断面が例えば方形であり、一対の棒状のアームを有している。基礎フレーム21aは、移動手摺11の下側に位置し、移動手摺11に沿って略平行に延びている。
The
フレーム20には、沿わせローラ24が設けられている。沿わせローラ24は、移動手摺11の幅方向に対し、フレーム20の両外側面より外へ突出するように、各側面に2箇所設けられている。沿わせローラ24は、例えば基礎フレーム21aの先端及び屈曲部付近の下面で、回転可能に支持されている。沿わせローラ24の外周部は、基礎フレーム21aの外側面、すなわち、フレーム20の外側面より外へ突出している。通常、移動手摺11を清掃するとき、エスカレータの内側板(図示せず)が手摺清掃装置10の側面近傍にある。このとき、沿わせローラ24は、フレーム20が内側板に接触するより先に、内側板に当接する。また、沿わせローラ24は内側板に沿って回転するため、手摺清掃装置10を移動手摺11に沿ってスムーズに移動することができる。
A conforming
基礎フレーム21aには、移動手摺11を受ける2本の受けローラ23が設けられている。受けローラ23は、基礎フレーム21aの一対のアームの間に位置し、移動手摺11の幅方向に略平行に所定の間隔を空けて位置している。そして、受けローラ23は、この両端において、基礎フレーム21aにより回転可能に支持されている。これにより、受けローラ23は、この上部に移動手摺11を受けることができる。また、受けローラ23が移動手摺11を受けて回転可能なため、手摺清掃装置10は、移動手摺に沿ってスムーズに移動することができる。そして、受けローラ23は、基礎フレーム21aに対し着脱できる機能を有する。これにより、手摺清掃装置10を移動手摺11に取り付け、及び移動手摺11から取り外すことができる。
The
可動フレーム22は、断面が例えば方形であり、一対の棒状のアームを有している。可動フレーム22は、一端を操作フレーム21bの部分で、回転可能に支持されている。そして、この支持されている操作フレーム21bを支点にして回転可能であり、その先端がキャンバス面12に対し、上下方向に移動可能である。可動フレーム22は、基礎フレーム21aと略平行の状態であるとき、可動フレーム22と基礎フレーム21aとの先端が同じ位置にくるような長さを有している。
The
可動フレーム22上には、駆動部台座16と、アイドラー軸25と、ブラシ13とが所定の間隔を空けて配置されている。
On the
駆動部台座16は、板状であり、この両端が可動フレーム22の上面に設けられている。駆動部台座16の上面には、ブラシ13を回転駆動するモータ14と、モータ14の回転トルクを調節するギアヘッド17とが設けられている。モータ14とギアヘッド17は、モータ14の回転軸(図示せず)により連結されている。そして、ギアヘッド17の出力軸(図示せず)の端部には、スプロケット30aが取り付けられている。このスプロケット30aは、ギアヘッド17の出力軸に同期して回転可能である。スプロケット30aと後述するスプロケット30bには、同一のチェーン31aが巻き掛けられている。これにより、モータ14の駆動力は、スプロケット30bに伝達する。
The
アイドラー軸25は、移動手摺11の幅方向に略平行な軸である。アイドラー軸25は、この両側において、可動フレーム22に回転可能に支持されている。アイドラー軸25の中間部には、スプロケット30bが取り付けられている。このスプロケット30bは、アイドラー軸25に同期して回転可能である。アイドラー軸25の両端は、可動フレーム22を貫通し、外側に向かい延びている。アイドラー軸25の両端には、スプロケット30cが取り付けられている。このスプロケット30cは、アイドラー軸25に同期して回転可能である。スプロケット30cと後述するスプロケット30dには、同一のチェーン31bが巻き掛けられている。これにより、スプロケット30bに伝達する駆動力は、アイドラー軸25を介して、スプロケット30dに伝達する。
The idler shaft 25 is an axis substantially parallel to the width direction of the moving
ブラシ13は、円筒形状であり、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌る形状である。ブラシ13は、例えばナイロン、又は金属製である。ブラシ13は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転するブラシ軸13aを有している。ブラシ軸13aは、この両側において、可動フレーム22に回転可能に支持されている。ブラシ軸13aの両端は、可動フレーム22を貫通し、外側に向かい延びている。ブラシ軸13aの両端部には、スプロケット30dが取付けられている。このスプロケット30dは、ブラシ軸13aに同期して回転可能である。スプロケット30dに伝達する駆動力は、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。そして、ブラシ13は、駆動力により回転する。よって、ブラシ13は、キャンバス面12に付着している磨耗粉を除去することができる。そして、ブラシ13がキャンバス面12に当接しているときは、ブラシ13は、移動手摺11に沿う方向のみ移動できる。よって、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿ってスムーズに移動することができる。
The
基礎フレーム21aと可動フレーム22の先端には、それぞれに金具32が取り付けられている。この金具32は、バネ33を掛ける金具である。バネ33は、引張弾性特性を有する部材である。基礎フレーム21aと可動フレーム22との金具32にバネ33を掛け渡すと、基礎フレーム21aと可動フレーム22とが近接する方向に付勢される。このとき、基礎フレーム21aに支持さている受けローラ23が移動手摺11を受けるため、移動手摺11を挟んで、可動フレーム22に支持されているブラシ13が、所定の圧力でキャンバス面12を押圧する。
駆動部台座16の下面には、掃除機のホースを取り付けるノズル(図示せず)が設けられている。ノズルは、ブラシがキャンバス面から除去した磨耗粉を吸引できる位置にある。
A nozzle (not shown) for attaching a hose of a vacuum cleaner is provided on the lower surface of the
次に、手摺清掃装置10の動作について説明する。手摺清掃装置10による移動手摺11の清掃は、エスカレータのメンテナンス作業の一環として行われる。すなわち、エスカレータを停止して、移動手摺11の清掃が行われる。
Next, the operation of the
手摺案内レール(図示せず)から移動手摺11を取り外し、欄干の内側板(図示せず)側に弛ませる。キャンバス面12を上にして、移動手摺11に手摺清掃装置10を取り付ける。詳述すると、基礎フレーム21aから受けローラ23を取り外して、ブラシ13がキャンバス面12の凹形状の幅に嵌るように手摺清掃装置10を移動手摺11の上に乗せる。そして、基礎フレーム21aに受けローラ23を取り付け、可動フレーム22と基礎フレーム21aとの金具32にバネ33を掛け渡す。これにより、可動フレーム22と基礎フレーム21aとが近接するように付勢される。つまり、受けローラ23が移動手摺11を受けるため、移動手摺11を挟んで、ブラシ13が所定の圧力でキャンバス面12を押圧する。
The moving
作業員が操作フレーム21bを握ると、この握る部分に設けられているスイッチ15が押され、モータ14が回転する。回転したモータ14の駆動力は、ギアヘッド17とギアヘッド17の回転軸を介して、同軸のスプロケット30aに伝達する。そして、駆動力は、チェーン31aを介して、スプロケット30bに伝達し、さらに、アイドラー軸25を介して、スプロケット30cに伝達する。その後、駆動力は、チェーン31bを介して、スプロケット30dに伝達し、さらに、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。これにより、キャンバス面12を押圧するブラシ13は、回転して、キャンバス面12に付着もしくは固着している磨耗粉を除去することができる。ブラシ13によって除去された磨耗粉は、ノズルによって吸引される。
When the worker grips the
手摺清掃装置10は、ブラシ13をキャンバス面12の凹形状の幅に嵌めて、上下方向から移動手摺11を挟んでいる。つまり、ブラシ13は、移動手摺11に沿う方向にのみ移動できる。よって、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿って移動することができる。
The
作業員は、エスカレータの内側板(図示せず)側に移動手摺11を弛ませて、この近傍で作業を行う。このとき、沿わせローラ24は、内側板に当接し、内側板に沿って回転する。よって、手摺清掃装置10は、内側板を傷つけることなくスムーズに移動することができる。
The worker loosens the moving
以上により、第1の実施形態に係る手摺清掃装置10によれば、作業員一人でキャンバス面12を均一に清掃することもできるし、キャンバス面12に部分的に固着した磨耗粉を重点的に清掃することもできる。また、ブラシ13がキャンバス面12に対し均一に押圧しているため、移動手摺11に沿って移動するだけよい。
As described above, according to the
次に、本発明に係る別の実施形態(第2の実施形態という)について、図面を用いて説明する。図2は、第2の実施形態に係る手摺清掃装置の概略構成を示す側面図である。また、図3は、図2の手摺清掃装置の概略構成を示す背面図である。第2の実施形態の手摺清掃装置10は、第1の実施形態の手摺清掃装置10と同様、キャンバス面12を上面にした状態で使用される。
Next, another embodiment (referred to as a second embodiment) according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of the handrail cleaning device according to the second embodiment. FIG. 3 is a rear view showing a schematic configuration of the handrail cleaning device of FIG. The
手摺清掃装置10は、ブラシ13と、このブラシ13を支持するフレーム20とを有している。ブラシ13は、キャンバス面12に当接し、キャンバス面12に付着した磨耗粉を除去する。フレーム20は、固定フレーム21と、ブラシ13を支持し、固定フレーム21に接続されている主フレーム26と、固定フレーム21に接続されている付属フレーム27とを含む。
The
固定フレーム21は、図3に示すように、背面から見たときに概略コ字形状であり、コ字の縦画に相当する胴体部と、横画に相当する脚部からなる。胴体部の中間部から脚部と反対方向に突出している突出部を有している。以降、コ字形状の部分を基礎フレーム21a、突出部を操作フレーム21bと記す。基礎フレーム21aの胴体部は、当該装置10の使用時において、キャンバス面12の上方で略平行に位置する。基礎フレーム21aの脚部は、キャンバス面12に対し垂直であり、その先端が移動手摺11の幅方向の両側に位置する。付属フレーム27は、基礎フレーム21aの脚部に接続されている。主フレーム26は、当該装置10の使用時において、キャンバス面12と略平行に延び、その一端を基礎フレーム21aに接続されている。
As shown in FIG. 3, the fixed
基礎フレーム21aは、押さえローラ28を有している。押さえローラ28は、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌るため、当該装置10を移動手摺11に沿って移動させることができる。主フレーム26は、キャンバス面12の上方に位置している。操作フレーム21bを移動手摺11に向かって傾けると、押さえローラ28を支点として、主フレーム26の先端が移動手摺11に向かい移動する。そして、主フレーム26に支持されているブラシ13がキャンバス面12に当接する。このとき、ブラシ13を回転させると、キャンバス面12に付着した磨耗粉が除去される。
The
押さえローラ28は、円筒形状であり、キャンバス面12の凹形状の幅方向に嵌る形状である。押さえローラ28は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転する押さえローラ軸28aを有している。そして、押さえローラ軸28aは、この両端において、基礎フレーム21aに回転可能に支持されている。これにより、押さえローラ28がキャンバス面12に当接しているときは、押さえローラ28は、移動手摺11に沿う方向のみ回転移動することができる。つまり、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿う方向のみ移動できる。
The
付属フレーム27には、移動手摺11を受ける受けローラ23が設けられている。受けローラ23は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転する受けローラ軸27aを有している。そして、受けローラ23は、この両端において、付属フレーム27に回転可能に支持されている。これにより、受けローラ23は、この上部に移動手摺11を受けることができる。また、受けローラ23は移動手摺11を受けて回転可能なため、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿ってスムーズに移動できる。そして、受けローラ23は、付属フレーム27に対し着脱できる機能を有する。これにより、手摺清掃装置10を移動手摺11に取り付け、及び移動手摺11から取り外すことができる。また、受けローラ23は、押さえローラ28に対し、移動手摺11を挟むように位置する。これにより、受けローラ23は、押さえローラ28がキャンバス面12から離れるのを防ぐことができ、押さえローラ28がキャンバス面28に当接している状態を保持することができる。つまり、手摺清掃装置10は、確実に移動手摺11に沿う方向のみ移動できる。
The attached
操作フレーム21bは、作業するために作業員によって握られる部分である。操作フレーム21bは、モータ(図示せず)をON/OFFするスイッチ15を有している。スイッチ15は、作業員が握る位置に設けられている。このスイッチ15は、自動復帰形の押しボタン式である。すなわち、スイッチ15を押すとモータがONになり、スイッチ15を離すとモータがOFFになる。よって、作業員が操作フレーム21bを握ると、スイッチ15が押され、モータが回転する。また、操作フレーム21bを離すと、スイッチ15も離れ、モータが停止する。
The
フレーム20には、沿わせローラ24が設けられている。沿わせローラ24は、移動手摺11の幅方向に対して、フレーム20の両外側面より外へ突出するように設けられている。沿わせローラ24は、例えば付属フレーム27の下部で、回転可能に支持されている。沿わせローラ24の外周部は、付属フレーム21aの外側面、すなわち、フレーム20の外側面より外へ突出している。通常、移動手摺11を清掃するとき、エスカレータの内側板(図示せず)が手摺清掃装置10の側面近傍にある。このとき、沿わせローラ24は、フレーム20が内側板に接触するより先に、内側板に当接する。また、沿わせローラ24は内側板に沿って回転するため、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿ってスムーズに移動することができる。
A conforming
主フレーム26は、断面が例えば方形であり、一対の棒状のアームを有している。主フレーム26は、一端を基礎フレーム21aに接続されている。そして、主フレームは、例えば途中で移動手摺11に向かって屈曲している。主フレーム26上には、駆動部台座16と、ブラシ13とが所定の間隔を空けて配置されている。
The
駆動部台座16は、板状であり、この両端が主フレーム26の上面に設けられている。駆動部台座16の上面には、ブラシ13を回転駆動するモータ(図示せず)と、モータの回転トルクを調節するギアヘッド17とが設けられている。モータとギアヘッド17は、モータの回転軸により連結されている。そして、ギアヘッド17の出力軸(図示せず)の端部には、スプロケット30aが取り付けられている。このスプロケット30aは、ギアヘッド17の出力軸に同期して回転可能である。スプロケット30aと後述するスプロケット30bには、同一のチェーン31が巻き掛けられている。これにより、モータ14の駆動力は、スプロケット30bに伝達する。
The
ブラシ13は、例えば円筒形状であり、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌る形状である。ブラシ13は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転するブラシ軸13aを有している。ブラシ軸13aは、この両側において、主フレーム26に回転可能に支持されている。ブラシ軸13aの一端は、主フレーム26を貫通し、外側に向かい延びている。この一端の部分には、スプロケット30bが取付けられている。このスプロケット30dは、ブラシ軸13aに同期して回転可能である。スプロケット30bに伝達する駆動力は、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。そして、ブラシ13は、駆動力により回転する。よって、ブラシ13は、キャンバス面12に付着している磨耗粉を除去することができる。
The
なお、第2の実施形態では、ブラシ13が円筒形状であるとしているが、キャンバス面12に付着している磨耗粉を除去できるものであれば、他の形状でもよい。例えば、ブラシ13は、キャンバス面12に対し垂直方向に回転軸を有する円板形状であってもよい。
In the second embodiment, the
また、本実施形態では、ブラシ13がキャンバス面12の凹形状の幅に嵌る形状であるとしているが、キャンバス面12の凹形状の幅方向を均一に当接できるものであれば、他の形状を用いてもよい。例えば、キャンバス面12の凹形状の幅より短い複数のブラシを並べて、キャンバス面12の凹形状の幅方向を均一に当接できるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
手摺清掃装置10の前方先端には、掃除機のホースを取り付けるノズル34が設けられている。ノズル34は、ブラシ13がキャンバス面12から除去した磨耗粉を吸引できる。
A
次に、手摺清掃装置10の動作について説明する。キャンバス面12を上にして、移動手摺11に手摺清掃装置10を取り付ける。詳述すると、基礎フレーム21aから受けローラ23を取り外して、押さえローラ28がキャンバス面12の凹形状の幅に嵌るように手摺清掃装置10を移動手摺11の上に乗せる。そして、基礎フレーム21aに受けローラ23を取り付ける。これにより、手摺清掃装置10は、移動手摺11を上下方向から挟むことができる。また、押さえローラ28がキャンバス面28に当接している状態を保持することができる。つまり、手摺清掃装置10は、確実に移動手摺11に沿う方向のみ移動することができる。
Next, the operation of the
さらに、手摺清掃装置10は、移動手摺11を挟んでいる押さえローラ28と受けローラ23を支点として、ブラシ13をキャンバス面12に対し上下方向に移動させることが可能である。つまり、移動手摺11に向かって操作フレーム21bを傾けると、ブラシ13がキャンバス面12に当接する。そして、更に移動手摺11に向かって操作フレーム21bを傾けようとすると、ブラシ13がキャンバス面12を押圧する。
Further, the
作業員が操作フレーム21bを握ると、この握る部分に設けられているスイッチ15が押され、モータが回転する。回転したモータの駆動力は、ギアヘッド17とギアヘッド17の回転軸を介して、同軸のスプロケット30aに伝達する。そして、駆動力は、チェーン31を介して、スプロケット30bに伝達し、さらに、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。これにより、キャンバス面12を押圧するブラシ13は、回転して、キャンバス面12に付着もしくは固着している磨耗粉を除去することができる。ブラシ13によって除去された磨耗粉は、ノズルによって吸引される。
When the worker grips the
作業員は、エスカレータの内側板(図示せず)側に移動手摺11を弛ませて、この近傍で作業を行う。このとき、沿わせローラ24は、内側板に当接し、内側板に沿って回転する。よって、手摺清掃装置10は、内側板を傷つけることなくスムーズに移動することができる。
The worker loosens the moving
以上により、第2の実施形態に係る手摺清掃装置10によれば、作業員一人でキャンバス面12を均一に清掃することもできるし、キャンバス面12に部分的に固着した磨耗粉を重点的に清掃することもできる。
As described above, according to the
10 手摺清掃装置、11 移動手摺、12 キャンバス面、13 ブラシ、14 モータ、15 スイッチ、16 駆動部台座、17 ギアヘッド、20 フレーム、21 固定フレーム、22 可動フレーム、23 受けローラ、24 沿わせローラ、25 アイドラー軸、26、主フレーム、27、付属フレーム、28 押さえローラ、30 スプロケット、31 チェーン、32 金具、33 バネ、34 ノズル、50 エスカレータ、51 移動手摺、52 手摺駆動シーブ、53 手摺緊張装置、54 加圧ローラ、55 掃除機、56 手摺清掃装置、57 ホース。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
移動手摺のキャンバス面を清掃するブラシ部と、
このブラシ部を回転駆動する駆動部と、
手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するよう案内する案内手段と、
を有することを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device for portable escalators for cleaning the canvas surface which is the bottom surface of the concave back surface of the moving handrail of the escalator,
A brush part for cleaning the canvas surface of the moving handrail,
A drive unit for rotationally driving the brush unit;
Guidance means for guiding the handrail cleaning device to move along the moving handrail;
An escalator handrail cleaning device characterized by comprising:
前記案内手段は、前記キャンバス面上を回転する第1回転部材を有し、
この第1回転部材が、移動手摺裏面の凹形状の幅に嵌る形状であることによって、手摺清掃装置を案内する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 1,
The guide means has a first rotating member that rotates on the canvas surface;
The first rotating member guides the handrail cleaning device by having a shape that fits into the concave width of the back surface of the moving handrail.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
前記案内手段は、前記第1回転部材と共に移動手摺を挟み、移動手摺表面を回転する第2回転部材を有する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 2,
The guide means includes a second rotating member that sandwiches a moving handrail together with the first rotating member and rotates the surface of the moving handrail.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
前記ブラシ部は、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状であり、
このブラシ部が、前記第1回転部材である、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 3,
The brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface,
This brush portion is the first rotating member.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第1回転部材を支持する一対の第1アームと、
移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第2回転部材を支持する一対の第2アームと、
この第1アームと第2アームが互いに接近する方向に付勢し、第1回転部材をキャンバス面に押圧するバネ手段と、
を有することを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 3 or 4,
A pair of first arms located on both sides in the width direction of the moving handrail and supporting the first rotating member;
A pair of second arms located on both sides in the width direction of the moving handrail and supporting the second rotating member;
Spring means for urging the first arm and the second arm toward each other and pressing the first rotating member against the canvas surface;
An escalator handrail cleaning device characterized by comprising:
手動により前記ブラシ部を前記キャンバス面に押圧するグリップ部を有し、
このグリップ部に力を加えると、移動手摺を挟持している第1回転部材と第2回転部材を支点として、このブラシ部にこのキャンバス面を押圧する押圧力が働く、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 3,
A grip portion for manually pressing the brush portion against the canvas surface;
When a force is applied to the grip portion, a pressing force that presses the canvas surface acts on the brush portion with the first rotating member and the second rotating member holding the moving handrail as fulcrums,
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
前記ブラシ部は、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状である、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 6,
The brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
手摺清掃装置の側面に、側面ガード部を有し、
この側面ガード部は、手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するときに、エスカレータの内側板に当接し、手摺清掃装置本体の内側板への接触を防止する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。 In the handrail cleaning apparatus of the escalator of any one of Claim 1 to 7,
There is a side guard on the side of the handrail cleaning device,
This side guard part contacts the inner plate of the escalator when the handrail cleaning device moves along the moving handrail, and prevents contact with the inner plate of the handrail cleaning device body.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
前記ブラシ部が前記キャンバス面を清掃することにより発生した除去物を、吸引するノズルを有する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to any one of claims 1 to 8,
The brush portion has a nozzle for sucking a removed material generated by cleaning the canvas surface;
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006086551A JP2007261713A (en) | 2006-03-27 | 2006-03-27 | Handrail cleaning device for escalator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006086551A JP2007261713A (en) | 2006-03-27 | 2006-03-27 | Handrail cleaning device for escalator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007261713A true JP2007261713A (en) | 2007-10-11 |
Family
ID=38635095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006086551A Pending JP2007261713A (en) | 2006-03-27 | 2006-03-27 | Handrail cleaning device for escalator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007261713A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111466A (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Handrail belt cleaning device of passenger conveyer |
CN106946140A (en) * | 2017-04-19 | 2017-07-14 | 潘学勇 | A kind of self-travel type handrail cleaning robot |
CN109573804A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 上海龙钰电梯配件有限公司 | A kind of device of automated cleaning escalator handrail |
-
2006
- 2006-03-27 JP JP2006086551A patent/JP2007261713A/en active Pending
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