JP2007261713A - Handrail cleaning device for escalator - Google Patents

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Keigo Makishima
圭悟 牧島
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Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
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Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To clean a canvas surface by one person with a handrail cleaning device for an escalator. <P>SOLUTION: The handrail cleaning device 10 is used in such a state that the canvas surface 12 is directed to an upper surface. The handrail cleaning device 10 has a brush 13 fitted to the width of a recession shape of the canvas surface 12; and a frame 20 for supporting the brush 13. The brush 13 is abutted on the canvas surface 12 and removes an abrasion powder deposited on the canvas surface 12. In the handrail cleaning device 10, the brush 13 is fitted to the width of the recession shape of the canvas surface 12 and a movement handrail 11 is clamped from an upper/lower direction. To be concrete, the brush 13 can be only moved in a direction along the movement handrail 11. Thereby, the handrail cleaning device 10 can be moved along the movement handrail 11. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータの手摺清掃装置、特に移動手摺のキャンバス面を清掃するための、エスカレータの手摺清掃装置に関する。   The present invention relates to an escalator handrail cleaning device, and more particularly to an escalator handrail cleaning device for cleaning a canvas surface of a moving handrail.

一般的なエスカレータの概略構成について、図4を用いて説明する。エスカレータ50は、傾斜に沿って上昇又は下降する複数の踏段(図示せず)と、踏段と同期して移動する移動手摺51とを備えている。踏段の両側には、利用者の転落を防止する欄干(図示せず)が設けられている。この欄干の外周部には、移動手摺51の循環移動を案内する手摺案内レール(図示せず)が設けられている。この手摺案内レールは、移動手摺51の循環移動を案内するための循環経路を形成している。   A schematic configuration of a general escalator will be described with reference to FIG. The escalator 50 includes a plurality of steps (not shown) that rise or fall along an inclination, and a moving handrail 51 that moves in synchronization with the steps. Rails (not shown) are provided on both sides of the step to prevent the user from falling. A handrail guide rail (not shown) for guiding the circulation of the moving handrail 51 is provided on the outer periphery of the balustrade. This handrail guide rail forms a circulation path for guiding the circulation movement of the moving handrail 51.

移動手摺51は、ゴム製であり、無端状に構成されている。移動手摺51は、循環移動可能なように、手摺案内レールに取り付けられている。移動手摺51の循環経路上には、手摺駆動シーブ52と、加圧ローラ54と、手摺緊張装置53とが配置されている。手摺駆動シーブ52は、移動手摺51を駆動するための駆動輪である。手摺駆動シーブ52の外周の一部に、移動手摺51が巻き付いている。そして、手摺駆動シーブ52に対し、この巻き付いている移動手摺51を挟むように加圧ローラ54が位置している。この加圧ローラ54は、移動手摺51を手摺駆動シーブ52に押し付ける。手摺緊張装置53の外周の一部に、移動手摺51が巻き付いており、この手摺緊張装置53が循環経路に対し外側又は内側へ移動することにより、移動手摺51に与える張力が調節される。   The moving handrail 51 is made of rubber and has an endless shape. The moving handrail 51 is attached to the handrail guide rail so that it can be circulated. On the circulation path of the moving handrail 51, a handrail driving sheave 52, a pressure roller 54, and a handrail tensioning device 53 are arranged. The handrail drive sheave 52 is a drive wheel for driving the moving handrail 51. A moving handrail 51 is wound around a part of the outer periphery of the handrail drive sheave 52. The pressure roller 54 is positioned so as to sandwich the wound handrail 51 around the handrail drive sheave 52. The pressure roller 54 presses the moving handrail 51 against the handrail driving sheave 52. The moving handrail 51 is wound around a part of the outer periphery of the handrail tensioning device 53, and the tension applied to the moving handrail 51 is adjusted by moving the handrail tensioning device 53 outward or inward with respect to the circulation path.

次に、移動手摺51が循環移動する際の動作を説明する。移動手摺51は、手摺緊張装置53により、安定して循環移動するのに必要な所定の張力を与えられる。そして、手摺駆動シーブ52が回転すると、加圧ローラ54に押し付けられた移動手摺51に効率よく駆動力が伝達される。これにより、移動手摺51は、循環経路を循環移動することができる。   Next, the operation when the moving handrail 51 circulates will be described. The moving handrail 51 is given a predetermined tension necessary for stably circulating and moving by the handrail tensioning device 53. When the handrail driving sheave 52 rotates, the driving force is efficiently transmitted to the moving handrail 51 pressed against the pressure roller 54. Thereby, the moving handrail 51 can circulate and move along the circulation path.

以上のような構成により、移動手摺51は、手摺案内レール上を循環移動することができる。このとき、移動手摺51は、手摺駆動シーブ52と、手摺緊張装置53と、手摺案内レール等とに接触しながら循環移動する。これにより、移動手摺51の接触面であるキャンバス面のゴムが磨耗し、キャンバス面から磨耗粉が発生する。そして、磨耗粉により、移動手摺51と手摺駆動シーブ52との間にスリップが生じ、手摺駆動シーブ52からの駆動力が移動手摺51に伝達され難くなる。また、キャンバス面から剥離した磨耗粉は、飛散して、周囲を汚す原因となる。   With the above configuration, the moving handrail 51 can circulate on the handrail guide rail. At this time, the moving handrail 51 circulates while contacting the handrail drive sheave 52, the handrail tensioning device 53, the handrail guide rail, and the like. As a result, the rubber on the canvas surface, which is the contact surface of the moving handrail 51, is worn, and abrasion powder is generated from the canvas surface. The wear powder causes a slip between the moving handrail 51 and the handrail driving sheave 52, and the driving force from the handrail driving sheave 52 is not easily transmitted to the moving handrail 51. Moreover, the abrasion powder peeled off from the canvas surface is scattered and causes the surroundings to become dirty.

下記特許文献1には、移動手摺51の循環経路上に手摺清掃装置56を備えたエスカレータが記載されている。手摺清掃装置56は、ブラシ(図示せず)と、ホース57と、ブラシを固定する固定部材(図示せず)とを有している。ブラシは、キャンバス面に当接し、キャンバス面に付着した磨耗粉を除去する。ホース57は、エスカレータ50の上部機械室に設置された掃除機55に接続されている。掃除機55が稼動すると、ホース57は、ブラシによりキャンバス面から除去された磨耗粉を吸引する。固定部材は、ブラシをキャンバス面に押圧した状態で、このブラシを固定する。   The following Patent Document 1 describes an escalator including a handrail cleaning device 56 on a circulation path of a moving handrail 51. The handrail cleaning device 56 has a brush (not shown), a hose 57, and a fixing member (not shown) for fixing the brush. The brush abuts against the canvas surface and removes abrasion powder adhering to the canvas surface. The hose 57 is connected to a cleaner 55 installed in the upper machine room of the escalator 50. When the cleaner 55 is operated, the hose 57 sucks the abrasion powder removed from the canvas surface by the brush. The fixing member fixes the brush in a state where the brush is pressed against the canvas surface.

以上のような構成により、手摺清掃装置56は、移動手摺51のキャンバス面の磨耗粉を除去することができる。そして、手摺清掃装置56は、エスカレータ50を運用しているとき、すなわち、移動手摺51が循環移動しているときに、移動手摺51のキャンバス面を自動的に清掃することができる。   With the above configuration, the handrail cleaning device 56 can remove the abrasion powder on the canvas surface of the moving handrail 51. The handrail cleaning device 56 can automatically clean the canvas surface of the moving handrail 51 when the escalator 50 is operated, that is, when the moving handrail 51 is circulated.

特開平10−7368号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-7368

しかしながら、上記の手摺清掃装置56を用いても、移動手摺51のキャンバス面の繊維内に入り込んだ摩擦粉を除去することは難しい。しかも、移動手摺51のキャンバス面に手摺駆動シーブ52が押し付けられることにより、摩擦粉は、キャンバス面の繊維の間に入り込み、固着してしまう。この固着した摩擦粉により、移動手摺51と手摺駆動シーブ52との間にスリップが生じ、手摺駆動シーブ52からの駆動力が移動手摺51に伝達され難くなってしまう。   However, even if the handrail cleaning device 56 is used, it is difficult to remove the friction powder that has entered the fibers on the canvas surface of the moving handrail 51. Moreover, when the handrail driving sheave 52 is pressed against the canvas surface of the moving handrail 51, the friction powder enters between the fibers on the canvas surface and is fixed. Due to the adhered friction powder, slip occurs between the moving handrail 51 and the handrail driving sheave 52, and the driving force from the handrail driving sheave 52 becomes difficult to be transmitted to the moving handrail 51.

固着した磨耗粉を除去するために、キャンバス面を押圧するブラシの押圧力を大きくする方法がある。しかし、ブラシが、磨耗粉が固着していない部分のキャンバス面を傷つけてしまう。   There is a method of increasing the pressing force of the brush pressing the canvas surface in order to remove the adhered wear powder. However, the brush damages the canvas surface where the abrasion powder is not fixed.

従来の手摺清掃装置56では、磨耗粉のキャンバス面への固着を防止することができなかった。そこで、エスカレータ50のメンテナンスのときに、作業員が、手作業により、キャンバス面に固着した磨耗粉を除去している。具体的には、ワイヤーブラシ等の電動の研磨機を使用し、キャンバス面に固着した磨耗粉を除去している。   The conventional handrail cleaning device 56 cannot prevent the abrasion powder from sticking to the canvas surface. Therefore, during maintenance of the escalator 50, the worker removes the wear powder that has adhered to the canvas surface by manual work. Specifically, an electric polishing machine such as a wire brush is used to remove the abrasion powder adhered to the canvas surface.

しかし、磨耗粉の除去作業は、一人が移動手摺51を押さえ、もう一人が移動手摺51のキャンバス面に対し研磨機を押圧するという二人作業である。しかも、磨耗粉を除去するのに時間を要するため、重労働である。   However, the abrasion powder removal operation is a two-person operation in which one person presses the moving handrail 51 and the other person presses the polishing machine against the canvas surface of the moving handrail 51. Moreover, since it takes time to remove the abrasion powder, it is a heavy labor.

本発明の目的は、簡易な構造で、キャンバス面を清掃することができ、一人で作業をすることができるエスカレータの手摺清掃装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a handrail cleaning device for an escalator that can clean a canvas surface with a simple structure and can perform work alone.

上記課題を解決するために、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、エスカレータの移動手摺の凹形状裏面の底面であるキャンバス面を清掃するための、持ち運び可能なエスカレータの手摺清掃装置において、移動手摺のキャンバス面を清掃するブラシ部と、このブラシ部を回転駆動する駆動部と、手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するよう案内する案内手段とを有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention is a handrail cleaning device for a portable escalator for cleaning a canvas surface, which is the bottom surface of the concave back surface of the moving handrail of the escalator. A brush portion for cleaning the canvas surface, a drive portion for rotationally driving the brush portion, and guide means for guiding the handrail cleaning device to move along the moving handrail.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記案内手段が、前記キャンバス面上を回転する第1回転部材を有し、この第1回転部材が、移動手摺裏面の凹形状の幅に嵌る形状であることによって、手摺清掃装置を案内することが好適である。   Moreover, in the handrail cleaning device for an escalator of the present invention, the guide means has a first rotating member that rotates on the canvas surface, and the first rotating member fits into a concave width on the back surface of the moving handrail. Therefore, it is preferable to guide the handrail cleaning device.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記案内手段が、前記第1回転部材と共に移動手摺を挟み、移動手摺表面を回転する第2回転部材を有することが好適である。   In the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention, it is preferable that the guide means includes a second rotating member that sandwiches the moving handrail together with the first rotating member and rotates the surface of the moving handrail.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記ブラシ部が、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状であり、このブラシ部が、前記第1回転部材であることが好適である。   In the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention, it is preferable that the brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface, and the brush portion is the first rotating member.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第1回転部材を支持する一対の第1アームと、移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第2回転部材を支持する一対の第2アームと、この第1アームと第2アームが互いに接近する方向に付勢し、第1回転部材をキャンバス面に押圧するバネ手段とを有することが好適である。   The handrail cleaning device for an escalator according to the present invention is located on both sides in the width direction of the moving handrail, is located on both sides in the width direction of the moving handrail, and a pair of first arms that support the first rotating member, It is preferable to have a pair of second arms that support the second rotating member, and spring means that urges the first arm and the second arm toward each other and presses the first rotating member against the canvas surface. It is.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、手動により前記ブラシ部を前記キャンバス面に押圧するグリップ部を有し、このグリップ部に力を加えると、移動手摺を挟持している第1回転部材と第2回転部材を支点として、このブラシ部にこのキャンバス面を押圧する押圧力が働くことが好適である。   Further, the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention has a grip portion for manually pressing the brush portion against the canvas surface, and when a force is applied to the grip portion, the first rotating member sandwiching the moving handrail It is preferable that a pressing force for pressing the canvas surface acts on the brush portion with the second rotating member as a fulcrum.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記ブラシ部が、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状であることが好適である。   In the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention, it is preferable that the brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、手摺清掃装置の側面に、側面ガード部を有し、この側面ガード部は、手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するときに、エスカレータの内側板に当接し、手摺清掃装置本体の内側板への接触を防止することが好適である。   Further, the handrail cleaning device for an escalator of the present invention has a side guard portion on the side surface of the handrail cleaning device, and this side guard portion is an inner plate of the escalator when the handrail cleaning device moves along the moving handrail. It is preferable to prevent contact with the inner plate of the handrail cleaning device main body.

また、本発明のエスカレータの手摺清掃装置は、前記ブラシ部が前記キャンバス面を清掃することにより発生した除去物を、吸引するノズルを有することが好適である。   In addition, the handrail cleaning device for an escalator according to the present invention preferably includes a nozzle that sucks a removed material generated by the brush portion cleaning the canvas surface.

本発明のエスカレータの手摺清掃装置によれば、簡易な構造で、キャンバス面を清掃することができ、一人で作業をすることができる。   According to the handrail cleaning device for an escalator of the present invention, the canvas surface can be cleaned with a simple structure, and the work can be performed alone.

以下、本発明に係る実施形態(第1の実施形態という)について、図面を用いて説明する。なお、一般的なエスカレータの概略構成については、上述したので省略する。図1は、本発明の実施形態に係るエスカレータの手摺清掃装置の概略構成を示す斜視図である。手摺清掃装置10は、移動手摺11のキャンバス面12に付着した磨耗粉を除去する清掃装置である。キャンバス面12とは、凹形状をしている移動手摺11裏面の底面のことである。第1の実施形態の手摺清掃装置10は、このキャンバス面12を上面にした状態で使用される。   Hereinafter, an embodiment (referred to as a first embodiment) according to the present invention will be described with reference to the drawings. Since the general configuration of a general escalator has been described above, a description thereof will be omitted. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an escalator handrail cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. The handrail cleaning device 10 is a cleaning device that removes wear powder adhering to the canvas surface 12 of the moving handrail 11. The canvas surface 12 is a bottom surface of the back surface of the moving handrail 11 having a concave shape. The handrail cleaning device 10 according to the first embodiment is used in a state where the canvas surface 12 is an upper surface.

手摺清掃装置10は、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌るブラシ13と、このブラシ13を支持するフレーム20を有している。ブラシ13は、キャンバス面12に当接し、キャンバス面12に付着した磨耗粉を除去する。フレーム20は、固定フレーム21と、ブラシ13を支持し、固定フレーム21に対し移動可能に支持されている可動フレーム22とを含む。   The handrail cleaning device 10 includes a brush 13 that fits into the concave width of the canvas surface 12 and a frame 20 that supports the brush 13. The brush 13 abuts on the canvas surface 12 and removes wear powder adhering to the canvas surface 12. The frame 20 includes a fixed frame 21 and a movable frame 22 that supports the brush 13 and is supported so as to be movable with respect to the fixed frame 21.

固定フレーム21は、概略コ字形状であり、コ字の横画が途中で屈曲している。以降、横画の屈曲部より先を基礎フレーム21a、横画の屈曲部より縦画に近い部分及び縦画の部分を操作フレーム21bと記す。基礎フレーム21aは、移動手摺11に沿って略平行に延びている。可動フレーム22は、当該装置10の使用時において、基礎フレーム21aと略平行に延び、その一端を操作フレーム21bの部分で、回転可能に支持されている。   The fixed frame 21 is substantially U-shaped, and a U-shaped horizontal image is bent halfway. In the following, the portion ahead of the bent portion of the horizontal image is referred to as the basic frame 21a, and the portion closer to the vertical image than the bent portion of the horizontal image and the portion of the vertical image are referred to as the operation frame 21b. The base frame 21 a extends substantially in parallel along the moving handrail 11. When the apparatus 10 is used, the movable frame 22 extends substantially parallel to the base frame 21a, and one end of the movable frame 22 is rotatably supported by the operation frame 21b.

手摺清掃装置10の使用時において、基礎フレーム21aは、移動手摺11の下側に位置し、移動手摺11を受ける機能を有している。可動フレーム22は、移動手摺11の上側に位置し、基礎フレーム21aに向かい近接可能である。可動フレーム22が基礎フレーム21aに向かい近接すると、可動フレーム22に支持されているブラシ13は、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌り、キャンバス面12に当接する。このとき、ブラシ13を回転させると、キャンバス面12に付着した磨耗粉が除去される。   When the handrail cleaning device 10 is used, the base frame 21 a is positioned below the moving handrail 11 and has a function of receiving the moving handrail 11. The movable frame 22 is located on the upper side of the moving handrail 11 and can approach the base frame 21a. When the movable frame 22 approaches the base frame 21a, the brush 13 supported by the movable frame 22 fits into the concave width of the canvas surface 12 and abuts against the canvas surface 12. At this time, when the brush 13 is rotated, the abrasion powder adhering to the canvas surface 12 is removed.

固定フレーム21の屈曲部から縦画に近い部分は、キャンバス面12の上側に屈曲している。この屈曲部より縦画に近い部分及び縦画を含む部分は、操作フレーム21bである。操作フレーム21bの縦画の部分は、基礎フレーム21aが移動手摺11の幅方向の両側に位置するための十分な長さを有する。この縦画部は、作業するために作業員によって握られる部分である。操作フレーム21bは、後述するモータ14をON/OFFするスイッチ15を有している。スイッチ15は、作業員が握る位置に設けられている。このスイッチ15は、自動復帰形の押しボタン式である。すなわち、スイッチ15を押すとモータ14がONになり、スイッチ15を離すとモータ14がOFFになる。よって、作業員が操作フレーム21bを握ると、スイッチ15が押され、モータ14が回転する。また、操作フレーム21bを離すと、スイッチ15も離れ、モータ14が停止する。   A portion close to a vertical image from the bent portion of the fixed frame 21 is bent upward of the canvas surface 12. The portion closer to the vertical image than the bent portion and the portion including the vertical image are the operation frame 21b. The vertical portion of the operation frame 21b has a sufficient length for the base frame 21a to be positioned on both sides in the width direction of the moving handrail 11. This vertical section is a portion that is gripped by a worker to work. The operation frame 21b has a switch 15 for turning on / off a motor 14 described later. The switch 15 is provided at a position where an operator holds the switch. This switch 15 is an automatic return type push button type. That is, when the switch 15 is pressed, the motor 14 is turned on, and when the switch 15 is released, the motor 14 is turned off. Therefore, when the worker grips the operation frame 21b, the switch 15 is pressed and the motor 14 rotates. When the operation frame 21b is released, the switch 15 is also released and the motor 14 is stopped.

基礎フレーム21aは、断面が例えば方形であり、一対の棒状のアームを有している。基礎フレーム21aは、移動手摺11の下側に位置し、移動手摺11に沿って略平行に延びている。   The base frame 21a has a square cross section, for example, and has a pair of rod-shaped arms. The base frame 21 a is located below the moving handrail 11 and extends substantially in parallel along the moving handrail 11.

フレーム20には、沿わせローラ24が設けられている。沿わせローラ24は、移動手摺11の幅方向に対し、フレーム20の両外側面より外へ突出するように、各側面に2箇所設けられている。沿わせローラ24は、例えば基礎フレーム21aの先端及び屈曲部付近の下面で、回転可能に支持されている。沿わせローラ24の外周部は、基礎フレーム21aの外側面、すなわち、フレーム20の外側面より外へ突出している。通常、移動手摺11を清掃するとき、エスカレータの内側板(図示せず)が手摺清掃装置10の側面近傍にある。このとき、沿わせローラ24は、フレーム20が内側板に接触するより先に、内側板に当接する。また、沿わせローラ24は内側板に沿って回転するため、手摺清掃装置10を移動手摺11に沿ってスムーズに移動することができる。   A conforming roller 24 is provided on the frame 20. The alignment rollers 24 are provided at two positions on each side so as to protrude outward from both outer surfaces of the frame 20 in the width direction of the moving handrail 11. The alignment roller 24 is rotatably supported by, for example, the lower end of the foundation frame 21a and the vicinity of the bent portion. The outer peripheral portion of the rolling roller 24 projects outward from the outer surface of the basic frame 21 a, that is, the outer surface of the frame 20. Usually, when the moving handrail 11 is cleaned, the inner plate (not shown) of the escalator is in the vicinity of the side surface of the handrail cleaning device 10. At this time, the conforming roller 24 contacts the inner plate before the frame 20 contacts the inner plate. Further, since the conforming roller 24 rotates along the inner plate, the handrail cleaning device 10 can be moved smoothly along the moving handrail 11.

基礎フレーム21aには、移動手摺11を受ける2本の受けローラ23が設けられている。受けローラ23は、基礎フレーム21aの一対のアームの間に位置し、移動手摺11の幅方向に略平行に所定の間隔を空けて位置している。そして、受けローラ23は、この両端において、基礎フレーム21aにより回転可能に支持されている。これにより、受けローラ23は、この上部に移動手摺11を受けることができる。また、受けローラ23が移動手摺11を受けて回転可能なため、手摺清掃装置10は、移動手摺に沿ってスムーズに移動することができる。そして、受けローラ23は、基礎フレーム21aに対し着脱できる機能を有する。これにより、手摺清掃装置10を移動手摺11に取り付け、及び移動手摺11から取り外すことができる。   The base frame 21 a is provided with two receiving rollers 23 that receive the moving handrail 11. The receiving roller 23 is located between the pair of arms of the basic frame 21 a and is located at a predetermined interval substantially parallel to the width direction of the moving handrail 11. The receiving roller 23 is rotatably supported at both ends by the basic frame 21a. Thereby, the receiving roller 23 can receive the moving handrail 11 on this upper part. Moreover, since the receiving roller 23 receives the moving handrail 11 and can rotate, the handrail cleaning apparatus 10 can move smoothly along the moving handrail. And the receiving roller 23 has a function which can be attached or detached with respect to the basic frame 21a. Thereby, the handrail cleaning apparatus 10 can be attached to and removed from the moving handrail 11.

可動フレーム22は、断面が例えば方形であり、一対の棒状のアームを有している。可動フレーム22は、一端を操作フレーム21bの部分で、回転可能に支持されている。そして、この支持されている操作フレーム21bを支点にして回転可能であり、その先端がキャンバス面12に対し、上下方向に移動可能である。可動フレーム22は、基礎フレーム21aと略平行の状態であるとき、可動フレーム22と基礎フレーム21aとの先端が同じ位置にくるような長さを有している。   The movable frame 22 has a square cross section, for example, and has a pair of rod-shaped arms. One end of the movable frame 22 is rotatably supported by the portion of the operation frame 21b. The supported operation frame 21b can be rotated as a fulcrum, and the tip thereof can move in the vertical direction with respect to the canvas surface 12. The movable frame 22 has such a length that the tips of the movable frame 22 and the basic frame 21a are at the same position when the movable frame 22 is substantially parallel to the basic frame 21a.

可動フレーム22上には、駆動部台座16と、アイドラー軸25と、ブラシ13とが所定の間隔を空けて配置されている。   On the movable frame 22, the drive unit base 16, the idler shaft 25, and the brush 13 are arranged at a predetermined interval.

駆動部台座16は、板状であり、この両端が可動フレーム22の上面に設けられている。駆動部台座16の上面には、ブラシ13を回転駆動するモータ14と、モータ14の回転トルクを調節するギアヘッド17とが設けられている。モータ14とギアヘッド17は、モータ14の回転軸(図示せず)により連結されている。そして、ギアヘッド17の出力軸(図示せず)の端部には、スプロケット30aが取り付けられている。このスプロケット30aは、ギアヘッド17の出力軸に同期して回転可能である。スプロケット30aと後述するスプロケット30bには、同一のチェーン31aが巻き掛けられている。これにより、モータ14の駆動力は、スプロケット30bに伝達する。   The drive unit base 16 has a plate shape, and both ends thereof are provided on the upper surface of the movable frame 22. A motor 14 that rotationally drives the brush 13 and a gear head 17 that adjusts the rotational torque of the motor 14 are provided on the upper surface of the drive unit base 16. The motor 14 and the gear head 17 are connected by a rotating shaft (not shown) of the motor 14. A sprocket 30 a is attached to the end of the output shaft (not shown) of the gear head 17. The sprocket 30 a can rotate in synchronization with the output shaft of the gear head 17. The same chain 31a is wound around the sprocket 30a and a sprocket 30b described later. Thereby, the driving force of the motor 14 is transmitted to the sprocket 30b.

アイドラー軸25は、移動手摺11の幅方向に略平行な軸である。アイドラー軸25は、この両側において、可動フレーム22に回転可能に支持されている。アイドラー軸25の中間部には、スプロケット30bが取り付けられている。このスプロケット30bは、アイドラー軸25に同期して回転可能である。アイドラー軸25の両端は、可動フレーム22を貫通し、外側に向かい延びている。アイドラー軸25の両端には、スプロケット30cが取り付けられている。このスプロケット30cは、アイドラー軸25に同期して回転可能である。スプロケット30cと後述するスプロケット30dには、同一のチェーン31bが巻き掛けられている。これにより、スプロケット30bに伝達する駆動力は、アイドラー軸25を介して、スプロケット30dに伝達する。   The idler shaft 25 is an axis substantially parallel to the width direction of the moving handrail 11. The idler shaft 25 is rotatably supported by the movable frame 22 on both sides. A sprocket 30 b is attached to an intermediate portion of the idler shaft 25. The sprocket 30b can rotate in synchronization with the idler shaft 25. Both ends of the idler shaft 25 penetrate the movable frame 22 and extend outward. Sprockets 30 c are attached to both ends of the idler shaft 25. The sprocket 30c can rotate in synchronization with the idler shaft 25. The same chain 31b is wound around the sprocket 30c and a sprocket 30d described later. Thereby, the driving force transmitted to the sprocket 30b is transmitted to the sprocket 30d via the idler shaft 25.

ブラシ13は、円筒形状であり、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌る形状である。ブラシ13は、例えばナイロン、又は金属製である。ブラシ13は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転するブラシ軸13aを有している。ブラシ軸13aは、この両側において、可動フレーム22に回転可能に支持されている。ブラシ軸13aの両端は、可動フレーム22を貫通し、外側に向かい延びている。ブラシ軸13aの両端部には、スプロケット30dが取付けられている。このスプロケット30dは、ブラシ軸13aに同期して回転可能である。スプロケット30dに伝達する駆動力は、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。そして、ブラシ13は、駆動力により回転する。よって、ブラシ13は、キャンバス面12に付着している磨耗粉を除去することができる。そして、ブラシ13がキャンバス面12に当接しているときは、ブラシ13は、移動手摺11に沿う方向のみ移動できる。よって、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿ってスムーズに移動することができる。   The brush 13 has a cylindrical shape and is fitted into the concave width of the canvas surface 12. The brush 13 is made of nylon or metal, for example. The brush 13 has a brush shaft 13 a that rotates substantially parallel to the width direction of the moving handrail 11. The brush shaft 13a is rotatably supported by the movable frame 22 on both sides. Both ends of the brush shaft 13a penetrate the movable frame 22 and extend outward. Sprockets 30d are attached to both ends of the brush shaft 13a. The sprocket 30d can rotate in synchronization with the brush shaft 13a. The driving force transmitted to the sprocket 30d is transmitted to the brush 13 via the brush shaft 13a. The brush 13 is rotated by the driving force. Therefore, the brush 13 can remove the abrasion powder adhering to the canvas surface 12. When the brush 13 is in contact with the canvas surface 12, the brush 13 can move only in the direction along the moving handrail 11. Therefore, the handrail cleaning device 10 can move smoothly along the moving handrail 11.

基礎フレーム21aと可動フレーム22の先端には、それぞれに金具32が取り付けられている。この金具32は、バネ33を掛ける金具である。バネ33は、引張弾性特性を有する部材である。基礎フレーム21aと可動フレーム22との金具32にバネ33を掛け渡すと、基礎フレーム21aと可動フレーム22とが近接する方向に付勢される。このとき、基礎フレーム21aに支持さている受けローラ23が移動手摺11を受けるため、移動手摺11を挟んで、可動フレーム22に支持されているブラシ13が、所定の圧力でキャンバス面12を押圧する。   Metal fittings 32 are attached to the tips of the base frame 21a and the movable frame 22, respectively. The metal fitting 32 is a metal fitting for hanging the spring 33. The spring 33 is a member having tensile elastic characteristics. When the spring 33 is stretched around the metal fitting 32 of the base frame 21a and the movable frame 22, the base frame 21a and the movable frame 22 are biased in the approaching direction. At this time, since the receiving roller 23 supported by the base frame 21a receives the moving handrail 11, the brush 13 supported by the movable frame 22 presses the canvas surface 12 with a predetermined pressure across the moving handrail 11. .

駆動部台座16の下面には、掃除機のホースを取り付けるノズル(図示せず)が設けられている。ノズルは、ブラシがキャンバス面から除去した磨耗粉を吸引できる位置にある。   A nozzle (not shown) for attaching a hose of a vacuum cleaner is provided on the lower surface of the drive unit base 16. The nozzle is in a position where the brush can suck the abrasion powder removed from the canvas surface.

次に、手摺清掃装置10の動作について説明する。手摺清掃装置10による移動手摺11の清掃は、エスカレータのメンテナンス作業の一環として行われる。すなわち、エスカレータを停止して、移動手摺11の清掃が行われる。   Next, the operation of the handrail cleaning device 10 will be described. Cleaning of the moving handrail 11 by the handrail cleaning device 10 is performed as part of the escalator maintenance work. That is, the escalator is stopped and the moving handrail 11 is cleaned.

手摺案内レール(図示せず)から移動手摺11を取り外し、欄干の内側板(図示せず)側に弛ませる。キャンバス面12を上にして、移動手摺11に手摺清掃装置10を取り付ける。詳述すると、基礎フレーム21aから受けローラ23を取り外して、ブラシ13がキャンバス面12の凹形状の幅に嵌るように手摺清掃装置10を移動手摺11の上に乗せる。そして、基礎フレーム21aに受けローラ23を取り付け、可動フレーム22と基礎フレーム21aとの金具32にバネ33を掛け渡す。これにより、可動フレーム22と基礎フレーム21aとが近接するように付勢される。つまり、受けローラ23が移動手摺11を受けるため、移動手摺11を挟んで、ブラシ13が所定の圧力でキャンバス面12を押圧する。   The moving handrail 11 is removed from the handrail guide rail (not shown) and is slackened to the inner plate (not shown) side of the balustrade. The handrail cleaning device 10 is attached to the moving handrail 11 with the canvas surface 12 facing upward. More specifically, the receiving roller 23 is removed from the basic frame 21 a, and the handrail cleaning device 10 is placed on the moving handrail 11 so that the brush 13 fits into the concave width of the canvas surface 12. Then, the receiving roller 23 is attached to the foundation frame 21a, and a spring 33 is wound around the metal fitting 32 between the movable frame 22 and the foundation frame 21a. Thereby, the movable frame 22 and the basic frame 21a are urged so as to approach each other. That is, since the receiving roller 23 receives the moving handrail 11, the brush 13 presses the canvas surface 12 with a predetermined pressure across the moving handrail 11.

作業員が操作フレーム21bを握ると、この握る部分に設けられているスイッチ15が押され、モータ14が回転する。回転したモータ14の駆動力は、ギアヘッド17とギアヘッド17の回転軸を介して、同軸のスプロケット30aに伝達する。そして、駆動力は、チェーン31aを介して、スプロケット30bに伝達し、さらに、アイドラー軸25を介して、スプロケット30cに伝達する。その後、駆動力は、チェーン31bを介して、スプロケット30dに伝達し、さらに、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。これにより、キャンバス面12を押圧するブラシ13は、回転して、キャンバス面12に付着もしくは固着している磨耗粉を除去することができる。ブラシ13によって除去された磨耗粉は、ノズルによって吸引される。   When the worker grips the operation frame 21b, the switch 15 provided in the gripping portion is pressed, and the motor 14 rotates. The driving force of the rotated motor 14 is transmitted to the coaxial sprocket 30 a via the gear head 17 and the rotation shaft of the gear head 17. The driving force is transmitted to the sprocket 30b via the chain 31a, and further transmitted to the sprocket 30c via the idler shaft 25. Thereafter, the driving force is transmitted to the sprocket 30d through the chain 31b and further transmitted to the brush 13 through the brush shaft 13a. As a result, the brush 13 that presses the canvas surface 12 can rotate to remove the wear powder adhering or adhering to the canvas surface 12. The abrasion powder removed by the brush 13 is sucked by the nozzle.

手摺清掃装置10は、ブラシ13をキャンバス面12の凹形状の幅に嵌めて、上下方向から移動手摺11を挟んでいる。つまり、ブラシ13は、移動手摺11に沿う方向にのみ移動できる。よって、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿って移動することができる。   The handrail cleaning device 10 fits the brush 13 into the concave width of the canvas surface 12 and sandwiches the moving handrail 11 from above and below. That is, the brush 13 can move only in the direction along the moving handrail 11. Therefore, the handrail cleaning device 10 can move along the moving handrail 11.

作業員は、エスカレータの内側板(図示せず)側に移動手摺11を弛ませて、この近傍で作業を行う。このとき、沿わせローラ24は、内側板に当接し、内側板に沿って回転する。よって、手摺清掃装置10は、内側板を傷つけることなくスムーズに移動することができる。   The worker loosens the moving handrail 11 on the inner plate (not shown) side of the escalator and works in the vicinity thereof. At this time, the alignment roller 24 contacts the inner plate and rotates along the inner plate. Therefore, the handrail cleaning device 10 can move smoothly without damaging the inner plate.

以上により、第1の実施形態に係る手摺清掃装置10によれば、作業員一人でキャンバス面12を均一に清掃することもできるし、キャンバス面12に部分的に固着した磨耗粉を重点的に清掃することもできる。また、ブラシ13がキャンバス面12に対し均一に押圧しているため、移動手摺11に沿って移動するだけよい。   As described above, according to the handrail cleaning device 10 according to the first embodiment, it is possible to evenly clean the canvas surface 12 by one worker, and the wear powder partially fixed to the canvas surface 12 is focused. It can also be cleaned. Further, since the brush 13 presses uniformly against the canvas surface 12, it only needs to move along the moving handrail 11.

次に、本発明に係る別の実施形態(第2の実施形態という)について、図面を用いて説明する。図2は、第2の実施形態に係る手摺清掃装置の概略構成を示す側面図である。また、図3は、図2の手摺清掃装置の概略構成を示す背面図である。第2の実施形態の手摺清掃装置10は、第1の実施形態の手摺清掃装置10と同様、キャンバス面12を上面にした状態で使用される。   Next, another embodiment (referred to as a second embodiment) according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of the handrail cleaning device according to the second embodiment. FIG. 3 is a rear view showing a schematic configuration of the handrail cleaning device of FIG. The handrail cleaning device 10 of the second embodiment is used in a state where the canvas surface 12 is the upper surface, like the handrail cleaning device 10 of the first embodiment.

手摺清掃装置10は、ブラシ13と、このブラシ13を支持するフレーム20とを有している。ブラシ13は、キャンバス面12に当接し、キャンバス面12に付着した磨耗粉を除去する。フレーム20は、固定フレーム21と、ブラシ13を支持し、固定フレーム21に接続されている主フレーム26と、固定フレーム21に接続されている付属フレーム27とを含む。   The handrail cleaning device 10 includes a brush 13 and a frame 20 that supports the brush 13. The brush 13 abuts on the canvas surface 12 and removes wear powder adhering to the canvas surface 12. The frame 20 includes a fixed frame 21, a main frame 26 that supports the brush 13 and is connected to the fixed frame 21, and an attached frame 27 that is connected to the fixed frame 21.

固定フレーム21は、図3に示すように、背面から見たときに概略コ字形状であり、コ字の縦画に相当する胴体部と、横画に相当する脚部からなる。胴体部の中間部から脚部と反対方向に突出している突出部を有している。以降、コ字形状の部分を基礎フレーム21a、突出部を操作フレーム21bと記す。基礎フレーム21aの胴体部は、当該装置10の使用時において、キャンバス面12の上方で略平行に位置する。基礎フレーム21aの脚部は、キャンバス面12に対し垂直であり、その先端が移動手摺11の幅方向の両側に位置する。付属フレーム27は、基礎フレーム21aの脚部に接続されている。主フレーム26は、当該装置10の使用時において、キャンバス面12と略平行に延び、その一端を基礎フレーム21aに接続されている。   As shown in FIG. 3, the fixed frame 21 is substantially U-shaped when viewed from the back, and includes a body portion corresponding to a vertical image of U-shape and a leg portion corresponding to a horizontal image. It has a protruding portion that protrudes in the opposite direction from the leg portion from the middle portion of the body portion. Hereinafter, the U-shaped portion is referred to as a basic frame 21a, and the protruding portion is referred to as an operation frame 21b. The trunk portion of the base frame 21a is positioned substantially parallel above the canvas surface 12 when the apparatus 10 is used. The leg portions of the base frame 21 a are perpendicular to the canvas surface 12, and their tips are located on both sides in the width direction of the movable handrail 11. The attached frame 27 is connected to the legs of the basic frame 21a. The main frame 26 extends substantially parallel to the canvas surface 12 when the apparatus 10 is used, and one end thereof is connected to the base frame 21a.

基礎フレーム21aは、押さえローラ28を有している。押さえローラ28は、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌るため、当該装置10を移動手摺11に沿って移動させることができる。主フレーム26は、キャンバス面12の上方に位置している。操作フレーム21bを移動手摺11に向かって傾けると、押さえローラ28を支点として、主フレーム26の先端が移動手摺11に向かい移動する。そして、主フレーム26に支持されているブラシ13がキャンバス面12に当接する。このとき、ブラシ13を回転させると、キャンバス面12に付着した磨耗粉が除去される。   The basic frame 21 a has a pressing roller 28. Since the pressing roller 28 fits into the concave width of the canvas surface 12, the apparatus 10 can be moved along the moving handrail 11. The main frame 26 is located above the canvas surface 12. When the operation frame 21 b is tilted toward the moving handrail 11, the tip of the main frame 26 moves toward the moving handrail 11 with the pressing roller 28 as a fulcrum. Then, the brush 13 supported by the main frame 26 contacts the canvas surface 12. At this time, when the brush 13 is rotated, the abrasion powder adhering to the canvas surface 12 is removed.

押さえローラ28は、円筒形状であり、キャンバス面12の凹形状の幅方向に嵌る形状である。押さえローラ28は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転する押さえローラ軸28aを有している。そして、押さえローラ軸28aは、この両端において、基礎フレーム21aに回転可能に支持されている。これにより、押さえローラ28がキャンバス面12に当接しているときは、押さえローラ28は、移動手摺11に沿う方向のみ回転移動することができる。つまり、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿う方向のみ移動できる。   The pressing roller 28 has a cylindrical shape and is fitted in the width direction of the concave shape of the canvas surface 12. The pressing roller 28 has a pressing roller shaft 28 a that rotates substantially parallel to the width direction of the moving handrail 11. The pressing roller shaft 28a is rotatably supported by the base frame 21a at both ends. Thereby, when the pressing roller 28 is in contact with the canvas surface 12, the pressing roller 28 can rotate and move only in the direction along the moving handrail 11. That is, the handrail cleaning device 10 can move only in the direction along the moving handrail 11.

付属フレーム27には、移動手摺11を受ける受けローラ23が設けられている。受けローラ23は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転する受けローラ軸27aを有している。そして、受けローラ23は、この両端において、付属フレーム27に回転可能に支持されている。これにより、受けローラ23は、この上部に移動手摺11を受けることができる。また、受けローラ23は移動手摺11を受けて回転可能なため、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿ってスムーズに移動できる。そして、受けローラ23は、付属フレーム27に対し着脱できる機能を有する。これにより、手摺清掃装置10を移動手摺11に取り付け、及び移動手摺11から取り外すことができる。また、受けローラ23は、押さえローラ28に対し、移動手摺11を挟むように位置する。これにより、受けローラ23は、押さえローラ28がキャンバス面12から離れるのを防ぐことができ、押さえローラ28がキャンバス面28に当接している状態を保持することができる。つまり、手摺清掃装置10は、確実に移動手摺11に沿う方向のみ移動できる。   The attached frame 27 is provided with a receiving roller 23 that receives the moving handrail 11. The receiving roller 23 has a receiving roller shaft 27 a that rotates substantially parallel to the width direction of the moving handrail 11. The receiving roller 23 is rotatably supported by the attached frame 27 at both ends. Thereby, the receiving roller 23 can receive the moving handrail 11 on this upper part. Further, since the receiving roller 23 can rotate by receiving the moving handrail 11, the handrail cleaning device 10 can move smoothly along the moving handrail 11. The receiving roller 23 has a function that can be attached to and detached from the attached frame 27. Thereby, the handrail cleaning apparatus 10 can be attached to and removed from the moving handrail 11. The receiving roller 23 is positioned so as to sandwich the moving handrail 11 with respect to the pressing roller 28. Thereby, the receiving roller 23 can prevent the pressing roller 28 from separating from the canvas surface 12, and can maintain a state where the pressing roller 28 is in contact with the canvas surface 28. That is, the handrail cleaning device 10 can reliably move only in the direction along the moving handrail 11.

操作フレーム21bは、作業するために作業員によって握られる部分である。操作フレーム21bは、モータ(図示せず)をON/OFFするスイッチ15を有している。スイッチ15は、作業員が握る位置に設けられている。このスイッチ15は、自動復帰形の押しボタン式である。すなわち、スイッチ15を押すとモータがONになり、スイッチ15を離すとモータがOFFになる。よって、作業員が操作フレーム21bを握ると、スイッチ15が押され、モータが回転する。また、操作フレーム21bを離すと、スイッチ15も離れ、モータが停止する。   The operation frame 21b is a part that is gripped by a worker for working. The operation frame 21b has a switch 15 for turning on / off a motor (not shown). The switch 15 is provided at a position where an operator holds the switch. This switch 15 is an automatic return type push button type. That is, when the switch 15 is pressed, the motor is turned on, and when the switch 15 is released, the motor is turned off. Therefore, when the worker grips the operation frame 21b, the switch 15 is pressed and the motor rotates. When the operation frame 21b is released, the switch 15 is also released and the motor is stopped.

フレーム20には、沿わせローラ24が設けられている。沿わせローラ24は、移動手摺11の幅方向に対して、フレーム20の両外側面より外へ突出するように設けられている。沿わせローラ24は、例えば付属フレーム27の下部で、回転可能に支持されている。沿わせローラ24の外周部は、付属フレーム21aの外側面、すなわち、フレーム20の外側面より外へ突出している。通常、移動手摺11を清掃するとき、エスカレータの内側板(図示せず)が手摺清掃装置10の側面近傍にある。このとき、沿わせローラ24は、フレーム20が内側板に接触するより先に、内側板に当接する。また、沿わせローラ24は内側板に沿って回転するため、手摺清掃装置10は、移動手摺11に沿ってスムーズに移動することができる。   A conforming roller 24 is provided on the frame 20. The alignment rollers 24 are provided so as to protrude outward from both outer side surfaces of the frame 20 in the width direction of the moving handrail 11. The alignment roller 24 is rotatably supported at the lower part of the attached frame 27, for example. The outer peripheral portion of the alignment roller 24 protrudes outward from the outer surface of the attached frame 21 a, that is, the outer surface of the frame 20. Usually, when the moving handrail 11 is cleaned, the inner plate (not shown) of the escalator is in the vicinity of the side surface of the handrail cleaning device 10. At this time, the conforming roller 24 contacts the inner plate before the frame 20 contacts the inner plate. Moreover, since the alignment roller 24 rotates along the inner plate, the handrail cleaning device 10 can move smoothly along the moving handrail 11.

主フレーム26は、断面が例えば方形であり、一対の棒状のアームを有している。主フレーム26は、一端を基礎フレーム21aに接続されている。そして、主フレームは、例えば途中で移動手摺11に向かって屈曲している。主フレーム26上には、駆動部台座16と、ブラシ13とが所定の間隔を空けて配置されている。   The main frame 26 has a square cross section, for example, and has a pair of rod-shaped arms. One end of the main frame 26 is connected to the base frame 21a. The main frame is bent toward the moving handrail 11 on the way, for example. On the main frame 26, the drive unit base 16 and the brush 13 are arranged at a predetermined interval.

駆動部台座16は、板状であり、この両端が主フレーム26の上面に設けられている。駆動部台座16の上面には、ブラシ13を回転駆動するモータ(図示せず)と、モータの回転トルクを調節するギアヘッド17とが設けられている。モータとギアヘッド17は、モータの回転軸により連結されている。そして、ギアヘッド17の出力軸(図示せず)の端部には、スプロケット30aが取り付けられている。このスプロケット30aは、ギアヘッド17の出力軸に同期して回転可能である。スプロケット30aと後述するスプロケット30bには、同一のチェーン31が巻き掛けられている。これにより、モータ14の駆動力は、スプロケット30bに伝達する。   The drive unit base 16 has a plate shape, and both ends thereof are provided on the upper surface of the main frame 26. A motor (not shown) for rotating the brush 13 and a gear head 17 for adjusting the rotational torque of the motor are provided on the upper surface of the drive unit base 16. The motor and the gear head 17 are connected by a rotating shaft of the motor. A sprocket 30 a is attached to the end of the output shaft (not shown) of the gear head 17. The sprocket 30 a can rotate in synchronization with the output shaft of the gear head 17. The same chain 31 is wound around the sprocket 30a and a sprocket 30b described later. Thereby, the driving force of the motor 14 is transmitted to the sprocket 30b.

ブラシ13は、例えば円筒形状であり、キャンバス面12の凹形状の幅に嵌る形状である。ブラシ13は、移動手摺11の幅方向に略平行に回転するブラシ軸13aを有している。ブラシ軸13aは、この両側において、主フレーム26に回転可能に支持されている。ブラシ軸13aの一端は、主フレーム26を貫通し、外側に向かい延びている。この一端の部分には、スプロケット30bが取付けられている。このスプロケット30dは、ブラシ軸13aに同期して回転可能である。スプロケット30bに伝達する駆動力は、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。そして、ブラシ13は、駆動力により回転する。よって、ブラシ13は、キャンバス面12に付着している磨耗粉を除去することができる。   The brush 13 has a cylindrical shape, for example, and is fitted into the concave width of the canvas surface 12. The brush 13 has a brush shaft 13 a that rotates substantially parallel to the width direction of the moving handrail 11. The brush shaft 13a is rotatably supported by the main frame 26 on both sides. One end of the brush shaft 13a passes through the main frame 26 and extends outward. A sprocket 30b is attached to this one end portion. The sprocket 30d can rotate in synchronization with the brush shaft 13a. The driving force transmitted to the sprocket 30b is transmitted to the brush 13 via the brush shaft 13a. The brush 13 is rotated by the driving force. Therefore, the brush 13 can remove the abrasion powder adhering to the canvas surface 12.

なお、第2の実施形態では、ブラシ13が円筒形状であるとしているが、キャンバス面12に付着している磨耗粉を除去できるものであれば、他の形状でもよい。例えば、ブラシ13は、キャンバス面12に対し垂直方向に回転軸を有する円板形状であってもよい。   In the second embodiment, the brush 13 has a cylindrical shape. However, any other shape may be used as long as the abrasion powder adhering to the canvas surface 12 can be removed. For example, the brush 13 may have a disk shape having a rotation axis in a direction perpendicular to the canvas surface 12.

また、本実施形態では、ブラシ13がキャンバス面12の凹形状の幅に嵌る形状であるとしているが、キャンバス面12の凹形状の幅方向を均一に当接できるものであれば、他の形状を用いてもよい。例えば、キャンバス面12の凹形状の幅より短い複数のブラシを並べて、キャンバス面12の凹形状の幅方向を均一に当接できるようにしてもよい。   In the present embodiment, the brush 13 has a shape that fits into the width of the concave shape of the canvas surface 12. However, any other shape can be used as long as the width of the concave shape of the canvas surface 12 can be contacted uniformly. May be used. For example, a plurality of brushes shorter than the concave shape width of the canvas surface 12 may be arranged so that the width direction of the concave shape of the canvas surface 12 can be contacted uniformly.

手摺清掃装置10の前方先端には、掃除機のホースを取り付けるノズル34が設けられている。ノズル34は、ブラシ13がキャンバス面12から除去した磨耗粉を吸引できる。   A nozzle 34 for attaching a hose of a vacuum cleaner is provided at the front end of the handrail cleaning device 10. The nozzle 34 can suck the abrasion powder removed by the brush 13 from the canvas surface 12.

次に、手摺清掃装置10の動作について説明する。キャンバス面12を上にして、移動手摺11に手摺清掃装置10を取り付ける。詳述すると、基礎フレーム21aから受けローラ23を取り外して、押さえローラ28がキャンバス面12の凹形状の幅に嵌るように手摺清掃装置10を移動手摺11の上に乗せる。そして、基礎フレーム21aに受けローラ23を取り付ける。これにより、手摺清掃装置10は、移動手摺11を上下方向から挟むことができる。また、押さえローラ28がキャンバス面28に当接している状態を保持することができる。つまり、手摺清掃装置10は、確実に移動手摺11に沿う方向のみ移動することができる。   Next, the operation of the handrail cleaning device 10 will be described. The handrail cleaning device 10 is attached to the moving handrail 11 with the canvas surface 12 facing upward. More specifically, the receiving roller 23 is removed from the basic frame 21 a, and the handrail cleaning device 10 is placed on the moving handrail 11 so that the pressing roller 28 fits into the concave width of the canvas surface 12. Then, the receiving roller 23 is attached to the basic frame 21a. Thereby, the handrail cleaning apparatus 10 can pinch the moving handrail 11 from the up-down direction. Further, it is possible to maintain a state where the pressing roller 28 is in contact with the canvas surface 28. That is, the handrail cleaning device 10 can reliably move only in the direction along the moving handrail 11.

さらに、手摺清掃装置10は、移動手摺11を挟んでいる押さえローラ28と受けローラ23を支点として、ブラシ13をキャンバス面12に対し上下方向に移動させることが可能である。つまり、移動手摺11に向かって操作フレーム21bを傾けると、ブラシ13がキャンバス面12に当接する。そして、更に移動手摺11に向かって操作フレーム21bを傾けようとすると、ブラシ13がキャンバス面12を押圧する。   Further, the handrail cleaning device 10 can move the brush 13 in the vertical direction with respect to the canvas surface 12 with the pressing roller 28 and the receiving roller 23 sandwiching the moving handrail 11 as fulcrums. That is, when the operation frame 21 b is tilted toward the moving handrail 11, the brush 13 comes into contact with the canvas surface 12. When the operation frame 21 b is further inclined toward the moving handrail 11, the brush 13 presses the canvas surface 12.

作業員が操作フレーム21bを握ると、この握る部分に設けられているスイッチ15が押され、モータが回転する。回転したモータの駆動力は、ギアヘッド17とギアヘッド17の回転軸を介して、同軸のスプロケット30aに伝達する。そして、駆動力は、チェーン31を介して、スプロケット30bに伝達し、さらに、ブラシ軸13aを介して、ブラシ13に伝達する。これにより、キャンバス面12を押圧するブラシ13は、回転して、キャンバス面12に付着もしくは固着している磨耗粉を除去することができる。ブラシ13によって除去された磨耗粉は、ノズルによって吸引される。   When the worker grips the operation frame 21b, the switch 15 provided in the gripping portion is pushed, and the motor rotates. The driving force of the rotated motor is transmitted to the coaxial sprocket 30 a via the gear head 17 and the rotation shaft of the gear head 17. The driving force is transmitted to the sprocket 30b via the chain 31, and further transmitted to the brush 13 via the brush shaft 13a. As a result, the brush 13 that presses the canvas surface 12 can rotate to remove the wear powder adhering or adhering to the canvas surface 12. The abrasion powder removed by the brush 13 is sucked by the nozzle.

作業員は、エスカレータの内側板(図示せず)側に移動手摺11を弛ませて、この近傍で作業を行う。このとき、沿わせローラ24は、内側板に当接し、内側板に沿って回転する。よって、手摺清掃装置10は、内側板を傷つけることなくスムーズに移動することができる。   The worker loosens the moving handrail 11 on the inner plate (not shown) side of the escalator and works in the vicinity thereof. At this time, the alignment roller 24 contacts the inner plate and rotates along the inner plate. Therefore, the handrail cleaning device 10 can move smoothly without damaging the inner plate.

以上により、第2の実施形態に係る手摺清掃装置10によれば、作業員一人でキャンバス面12を均一に清掃することもできるし、キャンバス面12に部分的に固着した磨耗粉を重点的に清掃することもできる。   As described above, according to the handrail cleaning device 10 according to the second embodiment, it is possible to clean the canvas surface 12 by one worker alone, and the wear powder partially adhered to the canvas surface 12 is focused. It can also be cleaned.

本発明の実施形態に係るエスカレータの手摺清掃装置に概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure in the handrail cleaning apparatus of the escalator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係るエスカレータの手摺清掃装置に概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure in the handrail cleaning apparatus of the escalator which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係るエスカレータの手摺清掃装置に概略構成を示す背面図である。It is a rear view which shows schematic structure in the handrail cleaning apparatus of the escalator which concerns on another embodiment of this invention. 従来の手摺清掃装置とエスカレータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conventional handrail cleaning apparatus and escalator.

符号の説明Explanation of symbols

10 手摺清掃装置、11 移動手摺、12 キャンバス面、13 ブラシ、14 モータ、15 スイッチ、16 駆動部台座、17 ギアヘッド、20 フレーム、21 固定フレーム、22 可動フレーム、23 受けローラ、24 沿わせローラ、25 アイドラー軸、26、主フレーム、27、付属フレーム、28 押さえローラ、30 スプロケット、31 チェーン、32 金具、33 バネ、34 ノズル、50 エスカレータ、51 移動手摺、52 手摺駆動シーブ、53 手摺緊張装置、54 加圧ローラ、55 掃除機、56 手摺清掃装置、57 ホース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Handrail cleaning device, 11 Moving handrail, 12 Canvas surface, 13 Brush, 14 Motor, 15 Switch, 16 Drive base, 17 Gear head, 20 Frame, 21 Fixed frame, 22 Movable frame, 23 Receiving roller, 24 Fitting roller, 25 idler shaft, 26, main frame, 27, attached frame, 28 holding roller, 30 sprocket, 31 chain, 32 metal fittings, 33 spring, 34 nozzle, 50 escalator, 51 moving handrail, 52 handrail drive sheave, 53 handrail tensioning device, 54 pressure roller, 55 vacuum cleaner, 56 handrail cleaning device, 57 hose.

Claims (9)

エスカレータの移動手摺の凹形状裏面の底面であるキャンバス面を清掃するための、持ち運び可能なエスカレータの手摺清掃装置において、
移動手摺のキャンバス面を清掃するブラシ部と、
このブラシ部を回転駆動する駆動部と、
手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するよう案内する案内手段と、
を有することを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device for portable escalators for cleaning the canvas surface which is the bottom surface of the concave back surface of the moving handrail of the escalator,
A brush part for cleaning the canvas surface of the moving handrail,
A drive unit for rotationally driving the brush unit;
Guidance means for guiding the handrail cleaning device to move along the moving handrail;
An escalator handrail cleaning device characterized by comprising:
請求項1に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
前記案内手段は、前記キャンバス面上を回転する第1回転部材を有し、
この第1回転部材が、移動手摺裏面の凹形状の幅に嵌る形状であることによって、手摺清掃装置を案内する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 1,
The guide means has a first rotating member that rotates on the canvas surface;
The first rotating member guides the handrail cleaning device by having a shape that fits into the concave width of the back surface of the moving handrail.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
請求項2に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
前記案内手段は、前記第1回転部材と共に移動手摺を挟み、移動手摺表面を回転する第2回転部材を有する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 2,
The guide means includes a second rotating member that sandwiches a moving handrail together with the first rotating member and rotates the surface of the moving handrail.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
請求項3に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
前記ブラシ部は、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状であり、
このブラシ部が、前記第1回転部材である、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 3,
The brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface,
This brush portion is the first rotating member.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
請求項3または4に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第1回転部材を支持する一対の第1アームと、
移動手摺の幅方向の両側に位置し、前記第2回転部材を支持する一対の第2アームと、
この第1アームと第2アームが互いに接近する方向に付勢し、第1回転部材をキャンバス面に押圧するバネ手段と、
を有することを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 3 or 4,
A pair of first arms located on both sides in the width direction of the moving handrail and supporting the first rotating member;
A pair of second arms located on both sides in the width direction of the moving handrail and supporting the second rotating member;
Spring means for urging the first arm and the second arm toward each other and pressing the first rotating member against the canvas surface;
An escalator handrail cleaning device characterized by comprising:
請求項3に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
手動により前記ブラシ部を前記キャンバス面に押圧するグリップ部を有し、
このグリップ部に力を加えると、移動手摺を挟持している第1回転部材と第2回転部材を支点として、このブラシ部にこのキャンバス面を押圧する押圧力が働く、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 3,
A grip portion for manually pressing the brush portion against the canvas surface;
When a force is applied to the grip portion, a pressing force that presses the canvas surface acts on the brush portion with the first rotating member and the second rotating member holding the moving handrail as fulcrums,
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
請求項6に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
前記ブラシ部は、キャンバス面に略平行な軸を有する円筒形状である、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning device of the escalator according to claim 6,
The brush portion has a cylindrical shape having an axis substantially parallel to the canvas surface.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
請求項1から7のいずれか1に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
手摺清掃装置の側面に、側面ガード部を有し、
この側面ガード部は、手摺清掃装置が移動手摺に沿って移動するときに、エスカレータの内側板に当接し、手摺清掃装置本体の内側板への接触を防止する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。
In the handrail cleaning apparatus of the escalator of any one of Claim 1 to 7,
There is a side guard on the side of the handrail cleaning device,
This side guard part contacts the inner plate of the escalator when the handrail cleaning device moves along the moving handrail, and prevents contact with the inner plate of the handrail cleaning device body.
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.
請求項1から8のいずれか1に記載のエスカレータの手摺清掃装置において、
前記ブラシ部が前記キャンバス面を清掃することにより発生した除去物を、吸引するノズルを有する、
ことを特徴とするエスカレータの手摺清掃装置。

In the handrail cleaning device of the escalator according to any one of claims 1 to 8,
The brush portion has a nozzle for sucking a removed material generated by cleaning the canvas surface;
The handrail cleaning apparatus of the escalator characterized by the above-mentioned.

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010111466A (en) * 2008-11-05 2010-05-20 Toshiba Elevator Co Ltd Handrail belt cleaning device of passenger conveyer
CN106946140A (en) * 2017-04-19 2017-07-14 潘学勇 A kind of self-travel type handrail cleaning robot
CN109573804A (en) * 2017-09-29 2019-04-05 上海龙钰电梯配件有限公司 A kind of device of automated cleaning escalator handrail

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