JP2007261318A

JP2007261318A - Actuator device

Info

Publication number: JP2007261318A
Application number: JP2006086142A
Authority: JP
Inventors: Makihito Kawamoto; 牧人河本; Hirowaka Koyama; 洋若小山; Tomoko Saito; 知子齋藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: JP4837418B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized actuator device capable of exerting a sufficient strength to hold an output gear. SOLUTION: A columnar shaft 12 is formed on the bottom wall 11d of a case 11 protrusively in a single piece therewith, and a bearing part 24e in recessed shape with the shaft 12 supported rotatably is formed in the lower part 24d of an output shaft part 24, where a cam part 28 is formed at the periphery of the bearing part 24e, and further the arrangement includes a switch means 30 installed on the bottom wall 11d of the case 11 in such a way as confronting the cam part 28 and a runoff part 24h in a step shape provided in a position on the peripheral surface of the bearing part 24e other than the cam part 28 where the operating lever part 32 of the switch means 30 confronts. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、車両のステアリングシャフトをロックしたり、アンロックするステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータ装置に関する。 The present invention relates to an actuator device suitable for use in, for example, a steering lock device that locks or unlocks a steering shaft of a vehicle.

従来のステアリングロック装置は、モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースのモータ収容部に収容されるモータと、ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤの軸部に貫通されて固定され、該出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトに取り付けられ、ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カムと、ケースのギヤ収容部に配置され、出力ギヤの軸部に一体的に形成されたカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチとを備えている。 A conventional steering lock device includes a case having a cover that covers a motor housing portion and a gear housing portion, a motor housed in the motor housing portion of the case, and a gear housing portion of the case that is rotatably accommodated. An output gear that is rotationally driven by a drive shaft via a reduction gear, an output shaft that is fixedly passed through the shaft portion of the output gear, rotates together with the output gear, and is attached to the output shaft to lock the steering shaft. And an output cam used for unlocking, and a pair of limit switches that are arranged in the gear housing portion of the case and are turned on or off by a cam portion formed integrally with the shaft portion of the output gear. .

特開２００２−３２６５５９号公報JP 2002-326559 A

しかしながら、前記従来のステアリングロック装置では、出力ギヤを保持するための強度を十分に得ることが難しく、また、出力ギヤの軸部の周辺にはスイッチ手段が配置されるため、組み付け性が悪く装置全体が大型化した。 However, in the conventional steering lock device, it is difficult to obtain sufficient strength for holding the output gear, and the switch means is disposed around the shaft portion of the output gear, so that the assemblability is poor. The whole size has increased.

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、出力ギヤを保持する強度を十分に得ることができると共に、スイッチ手段を配置しても組み付け性が向上し、小型のアクチュエータ装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can sufficiently obtain the strength for holding the output gear, and can be easily assembled even if the switch means is provided, and is a compact actuator. An object is to provide an apparatus.

請求項１の発明は、収容部を覆うカバーを有したケースと、このケースの収容部に収容されるモータと、前記ケースの収容部に回転自在に収容され、前記モータの駆動によって回転駆動されるギヤとを備え、このギヤに設けたシャフト部の下部を前記ケースに回転自在に支持し、かつ、前記シャフト部にカム部を設けると共に、前記ケースの収容部に前記ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置において、前記ケースの底壁に円柱状の支軸を突出形成し、前記シャフト部の下部に前記円柱状の支軸により回転自在に支持される凹状の軸受部を形成し、かつ、この軸受部の外周に前記カム部を形成し、このカム部に対向するように前記ケースの底壁に前記スイッチ手段を配置し、前記軸受部の外周の前記カム部以外の前記スイッチ手段の操作レバー部が対向する位置に段差状の逃げ部を形成ことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a case having a cover for covering the housing portion, a motor housed in the housing portion of the case, and a housing portion of the case that is rotatably accommodated, and is driven to rotate by driving of the motor. And a lower portion of a shaft portion provided on the gear is rotatably supported by the case, and a cam portion is provided on the shaft portion, and the gear rotates at a predetermined angle in the housing portion of the case. In the actuator device in which the switch means that is turned on or off by the cam portion is arranged, a cylindrical support shaft protrudes from the bottom wall of the case, and the cylindrical support shaft is formed below the shaft portion. A concave bearing portion that is rotatably supported is formed, the cam portion is formed on an outer periphery of the bearing portion, and the switch is provided on the bottom wall of the case so as to face the cam portion. Place a stage, the operation lever portion of the switch means other than the cam portion of the outer periphery of the bearing portion, wherein the forming a stepped relief portion at a position opposite.

以上説明したように、請求項１の発明によれば、ケースの底壁に円柱状の支軸を突出形成し、シャフト部の下部に円柱状の支軸により回転自在に支持される凹状の軸受部を形成し、この軸受部の外周にカム部を形成し、このカム部に対向するようにケースの底壁にスイッチ手段を配置し、軸受部の外周のカム部以外のスイッチ手段の操作レバー部が対向する位置に段差状の逃げ部を形成したことにより、ギヤを保持する強度を向上させることができる。即ち、支軸と凹状の軸受部の軸方向の長さを十分に取ることができ、また、カム部により軸受部を補強することができる。さらに、ケースの底壁の軸受部の段差状の逃げ部を一体形成したことにより、ギヤの組み付け時にギヤのシャフト部がリミットスイッチの操作レバー部と干渉することがない。このため、ギヤの組み付け作業性を向上させることができるとともに、リミットスイッチをシャフト部に近づけて配置することができ、装置全体を小型化することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the cylindrical support shaft projects from the bottom wall of the case, and the concave bearing is rotatably supported by the cylindrical support shaft below the shaft portion. A cam part is formed on the outer periphery of the bearing part, a switch means is arranged on the bottom wall of the case so as to face the cam part, and an operating lever for the switch means other than the cam part on the outer periphery of the bearing part By forming the stepped relief portion at the position where the portions face each other, the strength for holding the gear can be improved. That is, the axial length of the support shaft and the concave bearing portion can be sufficiently taken, and the bearing portion can be reinforced by the cam portion. Furthermore, since the stepped relief portion of the bearing portion of the bottom wall of the case is integrally formed, the gear shaft portion does not interfere with the operation lever portion of the limit switch when the gear is assembled. For this reason, it is possible to improve the workability of assembling the gear, and it is possible to arrange the limit switch close to the shaft portion, and to reduce the size of the entire apparatus.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態のステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同ステアリングロック装置の要部の分解断面図、図３は同ステアリングロック装置のケースの平面図、図４は同ステアリングロック装置の出力ギヤ周辺の拡大平面図、図５は同出力ギヤ周辺の拡大断面図、図６は同ケースを覆うカバーの斜視図、図７は同ケースの支軸に出力ギヤの軸受部を嵌合する前の状態を示す断面図、図８（ａ）は同支軸に出力ギヤの軸受部を嵌合した状態を示す断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、図９は同ケースの底壁にリミットスイッチを取り付けた状態を示す要部の拡大平面図、図１０は同底壁にリミットスイッチを取り付けた状態を示す図９中Ｙ−Ｙ線に沿う要部の拡大断面図、図１１（ａ）は同ケースにスイッチホルダを仮止めした状態を示す断面図、図１１（ｂ）は同仮止め状態の要部の拡大断面図、図１２（ａ）は同スイッチホルダを取り付ける前のケースの底壁の一対の突起間にハーネスを保持した状態の要部の拡大平面図、図１２（ｂ）は同スイッチホルダを取り付けた状態の要部の拡大平面図、図１３（ａ）は同ケースにカバーを組み付ける前の状態を示す部分断面図、図１３（ｂ）は同ケースにカバーを組み付けた状態を示す部分断面図である。 1 is an exploded perspective view of a steering lock device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded cross-sectional view of a main part of the steering lock device, FIG. 3 is a plan view of a case of the steering lock device, and FIG. FIG. 5 is an enlarged sectional view of the periphery of the output gear, FIG. 6 is a perspective view of a cover covering the case, and FIG. 7 is a bearing portion of the output gear on the support shaft of the case. FIG. 8A is a sectional view showing a state in which the bearing portion of the output gear is fitted to the same support shaft, and FIG. 8B is a cross-sectional view in FIG. 8A. FIG. 9 is an enlarged plan view of a main part showing a state in which a limit switch is attached to the bottom wall of the case, and FIG. 10 is a view in FIG. 9 showing a state in which the limit switch is attached to the bottom wall. FIG. 11A is an enlarged cross-sectional view of the main part along the line Y-Y, and FIG. FIG. 11B is an enlarged cross-sectional view of the main part in the temporarily fixed state, and FIG. 12A is a pair of protrusions on the bottom wall of the case before the switch holder is attached. 12B is an enlarged plan view of the main part with the harness held in between, FIG. 12B is an enlarged plan view of the main part with the switch holder attached, and FIG. 13A is a state before the cover is assembled to the case. FIG. 13B is a partial cross-sectional view showing a state where a cover is assembled to the case.

図１〜図３に示すように、ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）１０は、モータ収容部１１ａ及び該モータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂを有し、かつ、該ギヤ収容部１１ｂに円柱状の支軸１２を一体突出形成した合成樹脂製で箱形のケース１１と、このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うと共に円形孔状の軸受部１４を形成し、かつ、ケース１１の全体を覆ってビス１５で締結固定される合成樹脂製のカバー１３とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the steering lock device (actuator device) 10 includes a motor housing portion 11a and a gear housing portion 11b communicating with the motor housing portion 11a, and the gear housing portion 11b has a circular shape. A box-shaped case 11 made of synthetic resin with a columnar support shaft 12 integrally formed thereon, a motor housing portion 11a and a gear housing portion 11b of the case 11 and a circular hole-shaped bearing portion 14 are formed; and A cover 13 made of synthetic resin that covers the entire case 11 and is fastened and fixed by screws 15 is provided.

このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており、そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の先端側の分割軸２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｃに保持された軸受１６に回転自在に支持されている。また、図３，図４に示すように、アーマチュア軸２１とその先端を成す分割軸２１ａとはウォーム２２を介して連結してあり、このウォーム２２はギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚、アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると、該アーマチュアが正回転又は逆回転され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると、電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。 A motor 20 is housed in the motor housing portion 11a of the case 11, and the split shaft 21a on the distal end side of the armature shaft (drive shaft) 21 is attached to the bearing 16 held by the bearing holding portion 11c of the gear housing portion 11b. It is supported rotatably. As shown in FIGS. 3 and 4, the armature shaft 21 and the split shaft 21a that forms the tip of the armature shaft 21 are connected via a worm 22, and the worm 22 enters the gear housing 11b. When current is supplied to an armature coil of an armature (not shown) attached to the armature shaft 21, the armature is rotated forward or backward, and when the current supplied to the armature coil is interrupted, the electromagnetic braking circuit is Thus, an electromagnetic braking current flows through the armature coil.

図１〜図５に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂには、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２３を回転自在に収容してある。この出力ギヤ２３は、支軸を成す出力シャフト部２４と、この出力シャフト部２４の中央に一体突出形成され、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合するギヤ部２５と、出力シャフト部２４の大径部（上部）２４ａの上面２４ｂに一体突出形成された一対の出力カム部２６，２６とを備えている。この各出力カム部２６は、後述するカバー１３の天井壁１３ａに形成された円形孔状の軸受部１４より外側に露出するようになっており、図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いられる。 As shown in FIGS. 1 to 5, the gear housing portion 11 b of the case 11 rotatably accommodates an output gear 23 made of synthetic resin that is meshed with the worm 22 of the armature shaft 21 of the motor 20 and rotated. It is. The output gear 23 includes an output shaft portion 24 that forms a support shaft, a gear portion 25 that is integrally formed at the center of the output shaft portion 24 and meshes with the worm 22 of the armature shaft 21 of the motor 20, and the output shaft portion 24. The large-diameter portion (upper portion) 24a is provided with a pair of output cam portions 26 and 26 integrally formed on the upper surface 24b. Each output cam portion 26 is exposed to the outside from a circular hole-shaped bearing portion 14 formed in a ceiling wall 13a of the cover 13 which will be described later. When the steering shaft (not shown) is locked and unlocked. Used.

図１，図２，図５に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄの中央には、円柱状の支軸１２を上方に一体突出形成してある。また、出力ギヤ２３の出力シャフト部２４の小径部（下部）２４ｄには上記支軸１２に嵌合される円形凹状の軸受部２４ｅを形成してあると共に、該軸受部２４ｅの内端面（底面）２４ｆを円柱状の支軸１２の上面１２ａに摺動自在に載置してある。さらに、軸受部２４ｅの開口端、即ち、出力シャフト部２４の小径部２４ｄの下端２４ｇをケース１１の底壁１１ｄから所定クリアランス離間させてある。これらにより、出力ギヤ２３の出力シャフト部２４は円柱状の支軸１２にスムーズに回転するように支持されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, a cylindrical support shaft 12 is integrally formed so as to protrude upward at the center of the bottom wall 11 d of the gear housing portion 11 b of the case 11. In addition, the small diameter portion (lower portion) 24d of the output shaft portion 24 of the output gear 23 is formed with a circular concave bearing portion 24e fitted to the support shaft 12, and an inner end surface (bottom surface) of the bearing portion 24e. 24f is slidably mounted on the upper surface 12a of the cylindrical support shaft 12. Further, the opening end of the bearing portion 24 e, that is, the lower end 24 g of the small diameter portion 24 d of the output shaft portion 24 is separated from the bottom wall 11 d of the case 11 by a predetermined clearance. As a result, the output shaft portion 24 of the output gear 23 is supported by the cylindrical support shaft 12 so as to rotate smoothly.

また、図１，図２，図５，図６に示すように、カバー１３の天井壁１３ａの支軸１２に対向する位置には、円形孔状の軸受部１４を形成してある。この円形孔状の軸受部１４の内周面１４ａに出力シャフト部２４の大径部２４ａの外周面２４ｃを回転自在に支持してある。 As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, a circular hole-shaped bearing portion 14 is formed at a position facing the support shaft 12 of the ceiling wall 13 a of the cover 13. The outer peripheral surface 24c of the large diameter portion 24a of the output shaft portion 24 is rotatably supported on the inner peripheral surface 14a of the circular hole-shaped bearing portion 14.

図１，図２，図５に示すように、出力ギヤ２３のギヤ部２５は出力シャフト部２４の大径部２４ａの下側に一体形成されている。さらに、図１〜図４に示すように、出力シャフト部２４の大径部２４ａの外周面２４ｃには、カバー１３の天井壁１３ａの内面に形成されたストッパ部１３ｇに当接係止される円弧状でブロック状のストッパ部２７を一体突出形成してある。このストッパ部２７は、出力シャフト部２４の大径部２４ａの外周面２４ｃから円周方向に所定の幅寸法を持って円弧状に一体突出形成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the gear portion 25 of the output gear 23 is integrally formed below the large-diameter portion 24 a of the output shaft portion 24. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the outer peripheral surface 24 c of the large-diameter portion 24 a of the output shaft portion 24 is abutted and locked to a stopper portion 13 g formed on the inner surface of the ceiling wall 13 a of the cover 13. An arc-shaped and block-shaped stopper portion 27 is integrally formed to project. The stopper portion 27 is integrally formed in an arc shape with a predetermined width dimension in the circumferential direction from the outer peripheral surface 24 c of the large diameter portion 24 a of the output shaft portion 24.

また、図３，図４，図８（ｂ）に示すように、出力シャフト部２４の小径部２４ｄの外周には、カム部２８が一体突出形成されている。このカム部２８に対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内の底壁１１ｄには、出力ギヤ２３が所定の角度回転した時に該カム部２８によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０を合成樹脂製のスイッチホルダ３５を介して取り付けてある。さらに、図５，図７，図８（ａ），（ｂ）に示すように、出力シャフト部２４の軸受部２４ｅの外周、即ち、出力シャフト部２４の小径部２４ｄの外周のカム部２８以外の各リミットスイッチ３０の操作レバー部３２が対向する位置には段差状の逃げ部２４ｈを形成してある。 As shown in FIGS. 3, 4, and 8 (b), a cam portion 28 is integrally formed on the outer periphery of the small diameter portion 24 d of the output shaft portion 24. A pair of limit switches (switch means) that are turned on or off by the cam portion 28 when the output gear 23 rotates by a predetermined angle are provided on the bottom wall 11d in the gear housing portion 11b of the case 11 facing the cam portion 28. ) 30, 30 are attached via a switch holder 35 made of synthetic resin. Further, as shown in FIGS. 5, 7, 8 A and 8 B, the outer periphery of the bearing portion 24 e of the output shaft portion 24, that is, other than the cam portion 28 on the outer periphery of the small diameter portion 24 d of the output shaft portion 24. A step-shaped relief portion 24 h is formed at a position where the operation lever portion 32 of each limit switch 30 faces.

図１，図５，図１１に示すように、出力ギヤ２３の位置検出用の一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０は、合成樹脂製のスイッチホルダ３５によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に押さえ付けられるようになっている。また、図１，図８（ｂ），図９に示すように、各リミットスイッチ３０の前面の両側には、断面円形で上下面に貫通した一対の係合孔（係合部）３１，３１をそれぞれ形成してある。さらに、各リミットスイッチ３０の後面には操作レバー部３２を取り付けてある。さらに、各リミットスイッチ３０の前面には一対の端子３３，３３をそれぞれ突設してある。この各端子３３にはハーネス３４の芯線３４ａがスポット溶接等により接続されるようになっている。 As shown in FIGS. 1, 5, and 11, a pair of limit switches (switch means) 30 and 30 for detecting the position of the output gear 23 are placed in the gear housing 11b of the case 11 by a switch holder 35 made of synthetic resin. Can be pressed down. As shown in FIGS. 1, 8B, and 9, a pair of engagement holes (engagement portions) 31 and 31 that are circular in cross section and penetrate the upper and lower surfaces are formed on both sides of the front surface of each limit switch 30. Are formed respectively. Further, an operation lever portion 32 is attached to the rear surface of each limit switch 30. Further, a pair of terminals 33 and 33 are provided in a protruding manner on the front surface of each limit switch 30. A core wire 34a of a harness 34 is connected to each terminal 33 by spot welding or the like.

また、図１，図８（ｂ），図９に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄの各リミットスイッチ３０の一対の係合孔３１，３１に対向する位置には、該各リミットスイッチ３０の一対の係合孔３１，３１が嵌め込まれて固定される一対の固定用ボス（固定用係止部）１１ｅ，１１ｅをそれぞれ一体突出形成してある。 In addition, as shown in FIGS. 1, 8B, and 9, the position of the bottom wall 11d of the gear housing portion 11b of the case 11 facing the pair of engagement holes 31, 31 of each limit switch 30 is as follows. A pair of fixing bosses (fixing locking portions) 11e and 11e, which are fixed by fitting the pair of engaging holes 31 and 31 of each limit switch 30, are integrally formed.

さらに、図１，図８（ｂ），図９，図１０に示すように、ケース１１の底壁１１ｄの各リミットスイッチ３０の一対の端子３３，３３間に対向する位置には、短絡防止用の遮蔽壁部１１ｆを一体突出形成してある。この遮蔽壁部１１ｆは凸状に形成してあり、この凸状の遮蔽壁部１１ｆの頂部１１ｆ′を各リミットスイッチ３０の一対の端子３３，３３間に位置させている。 Further, as shown in FIGS. 1, 8B, 9, and 10, a short-circuit prevention is provided at a position facing a pair of terminals 33, 33 of each limit switch 30 on the bottom wall 11d of the case 11. The shielding wall portion 11f is integrally projected. The shielding wall portion 11 f is formed in a convex shape, and the top portion 11 f ′ of the convex shielding wall portion 11 f is positioned between the pair of terminals 33 and 33 of each limit switch 30.

図１，図５，図１１に示すように、各リミットスイッチ３０をケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に押さえ付けるスイッチホルダ３５は合成樹脂により板状に形成してあり、そのホルダ本体３５ａの中央には各リミットスイッチ３０等を視認する孔状の覗き用窓部３６を形成してある。また、スイッチホルダ３５のホルダ本体３５ａの両側にはケース１１の底壁１１ｄに形成されたＬ字状で一対の係合部１１ｇ，１１ｇにそれぞれ仮止めされる一対の仮止め用係止爪（仮止め用係止部）３７，３７を下方に一体突出形成してある。さらに、スイッチホルダ３５のホルダ本体３５ａの両側には一対の腕部（保持部）３８，３８をＬ字状に一体突出形成してある。また、ケース１１の側壁１１ｈにはスイッチホルダ３５の各腕部３８が収容される係合凹部１１ｉを設けてあると共に、カバー１３の側壁１３ｂには該各係合凹部１１ｉに係合されて該スイッチホルダ３５の各腕部３８を挾持する係止凸部１３ｃを下方に一体突出形成してある。そして、各仮止め用係止爪３７によりスイッチホルダ３５をケース１１の各係合部１１ｇに仮止めした後で、ケース１１の側壁１１ｈの各係合凹部１１ｉにカバー１３の側壁１３ｂの各係止凸部１３ｃを嵌合する際に、スイッチホルダ３５の各腕部３８をケース１１の各係合凹部１１ｉとカバー１３の係止凸部１３ｃとの間で挾持自在にしてある。 As shown in FIGS. 1, 5, and 11, the switch holder 35 that presses each limit switch 30 into the gear accommodating portion 11b of the case 11 is formed in a plate shape with a synthetic resin, and the center of the holder main body 35a. A hole-like viewing window 36 for visually confirming each limit switch 30 is formed. Further, on both sides of the holder main body 35a of the switch holder 35, a pair of temporary locking latching pawls (L-shaped formed on the bottom wall 11d of the case 11 and temporarily fixed to the pair of engaging portions 11g and 11g, respectively) Temporary fastening portions 37 and 37 are integrally formed to project downward. Further, a pair of arm portions (holding portions) 38, 38 are integrally formed in an L shape on both sides of the holder main body 35a of the switch holder 35. Further, the side wall 11h of the case 11 is provided with an engagement recess 11i for accommodating each arm portion 38 of the switch holder 35, and the side wall 13b of the cover 13 is engaged with the engagement recess 11i to Locking projections 13c for holding the arm portions 38 of the switch holder 35 are integrally formed so as to protrude downward. Then, after the switch holder 35 is temporarily fixed to each engaging portion 11g of the case 11 by each temporary fixing latching claw 37, each engagement of the side wall 13b of the cover 13 is engaged with each engaging recess 11i of the side wall 11h of the case 11. When fitting the retaining projections 13 c, the arm portions 38 of the switch holder 35 can be clamped between the engaging recesses 11 i of the case 11 and the locking projections 13 c of the cover 13.

さらに、図１１，図１２に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄには、各リミットスイッチ３０に接続された一対のハーネス３４，３４を保持する各一対の突起１１ｊ，１１ｊを一体突出形成してある。そして、これらケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄとスイッチホルダ３５との間の空間Ｐにハーネス３３を配索自在にしてある。また、図１及び図１２（ｂ）に示すように、スイッチホルダ３５にはハーネス３３等を視認する覗き用窓部３９を形成してある。 Further, as shown in FIGS. 11 and 12, a pair of protrusions 11j and 11j for holding a pair of harnesses 34 and 34 connected to the limit switches 30 are formed on the bottom wall 11d of the gear housing portion 11b of the case 11. Are integrally formed. The harness 33 can be routed in the space P between the bottom wall 11 d of the gear housing portion 11 b of the case 11 and the switch holder 35. Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.12 (b), the peep window part 39 which visually recognizes the harness 33 grade | etc., Is formed in the switch holder 35. FIG.

図１，図３に示すように、モータ２０は、弾性体４０を介してケース１１の一対の軸受保持部１１ｋ，１１ｍ間にフローティング自在に支持されている。また、モータ２０には芯線４１ａに端子４２をそれぞれ加締め固定した一対のハーネス４１，４１が接続されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the motor 20 is supported in a freely floating manner between a pair of bearing holding portions 11 k and 11 m of the case 11 via an elastic body 40. The motor 20 is connected to a pair of harnesses 41 and 41 each having a terminal 42 fixed by caulking to a core wire 41a.

図１，図３，図１３に示すように、ケース１１のモータ収容部１１ａとギヤ収容部１１ｂの相対向する両側壁１１ｈ，１１ｈの上面の一部には位置決め用の略円柱状の受座部１１ｒをそれぞれ形成してある。この各受座部１１ｒの中央には円形穴状の係合凹部１１ｓを形成してある。また、図６，図１３に示すように、カバー１３の両側壁１３ｂ，１３ｂの下面の一部には台座部１３ｄ，１３ｅをそれぞれ形成してある。この各台座部１３ｄ，１３ｅには円柱状の位置決め用突起１３ｆをそれぞれ一体突出形成してある。さらに、一方の台座部１３ｅの内部空間側は切り欠かれていて該台座部１３ｅの内面を位置決め用突起１３ｆの周面と面一になるように同一線上に形成してある。 As shown in FIGS. 1, 3, and 13, a substantially cylindrical seat for positioning is provided on a part of the upper surfaces of opposite side walls 11h and 11h of the motor accommodating portion 11a and the gear accommodating portion 11b of the case 11. Each part 11r is formed. A circular hole-shaped engaging recess 11s is formed in the center of each seat 11r. As shown in FIGS. 6 and 13, pedestals 13d and 13e are formed on part of the lower surfaces of the side walls 13b and 13b of the cover 13, respectively. Each of the pedestal portions 13d and 13e is formed with a columnar positioning projection 13f integrally protruding. Furthermore, the inner space side of one pedestal portion 13e is notched, and the inner surface of the pedestal portion 13e is formed on the same line so as to be flush with the peripheral surface of the positioning projection 13f.

そして、図１３（ｂ）に示すように、ケース１１の受座部１１ｒの係合凹部１１ｓにカバー１３の台座部１３ｅの位置決め用突起１３ｆを嵌合することでケース１１にカバー１３が位置決めされて組み付けられ、その後で、カバー１３はケース１１にビス１５を介して締結固定されるようになっている。 Then, as shown in FIG. 13B, the cover 13 is positioned on the case 11 by fitting the positioning protrusion 13 f of the base portion 13 e of the cover 13 into the engaging recess 11 s of the receiving portion 11 r of the case 11. After that, the cover 13 is fastened and fixed to the case 11 via screws 15.

以上実施形態のステアリングロック装置１０によれば、モータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュア軸２１のウォーム２２が回転し、このウォーム２２に噛合されている出力ギヤ２３及び該出力ギヤ２３の出力シャフト部２４が回転される。 According to the steering lock device 10 of the above embodiment, when a current is supplied to an armature coil (not shown) of the motor 20, the worm 22 of the armature shaft 21 rotates and the output gear 23 meshed with the worm 22 and the The output shaft portion 24 of the output gear 23 is rotated.

この出力ギヤ２３の出力シャフト部２４の小径部２４ｄに一体突出形成されたカム部２８によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一対のリミットスイッチ３０，３０の各操作レバー部３２が押されて該各リミットスイッチ３０がオン状態（ＯＮ）になる。この各リミットスイッチ３０のＯＮにより、モータ２０に位置検出信号が出力されて通電がＯＦＦされ、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断される。この各リミットスイッチ３０のＯＮ後も、出力ギヤ２３はディレー及び惰走により、なおも回転を続行するが、モータ２０のアーマチュアの電磁制動や機構の摩擦抵抗等により出力ギヤ２３は停止する。また、雰囲気温度や印加電圧等の外部環境によっては、モータ２０のアーマチュアの電磁制動等ですぐに出力ギヤ２３が停止できず、該出力ギヤ２３の出力シャフト部２４の大径部２４ａに形成したストッパ部２７が、カバー１３の天井壁１３ａの内面に形成されたストッパ部１３ｇに当接して、該出力ギヤ２３は停止する場合もある。 A pair of limit switches 30, 30 in an off state (OFF) are disposed in the gear housing portion 11 b of the case 11 by a cam portion 28 integrally formed on the small diameter portion 24 d of the output shaft portion 24 of the output gear 23. Each operation lever part 32 is pushed, and each limit switch 30 is turned on (ON). When each of the limit switches 30 is turned on, a position detection signal is output to the motor 20 to turn off the energization, and the current supplied to the armature coil is cut off. Even after each limit switch 30 is turned on, the output gear 23 continues to rotate due to delay and coasting, but the output gear 23 stops due to electromagnetic braking of the armature of the motor 20, frictional resistance of the mechanism, or the like. Also, depending on the external environment such as the ambient temperature and applied voltage, the output gear 23 cannot be stopped immediately by electromagnetic braking of the armature of the motor 20 and is formed in the large diameter portion 24a of the output shaft portion 24 of the output gear 23. The stopper portion 27 may come into contact with the stopper portion 13g formed on the inner surface of the ceiling wall 13a of the cover 13, and the output gear 23 may stop.

このように、ケース１１の底壁１１ｄに円柱状の支軸１２を一体突出形成し、出力シャフト部２４の下部に円柱状の支軸１２により回転自在に支持される凹状の軸受部２４ｅを形成し、この軸受部２４ｅの外周にカム部２８を一体形成し、このカム部２８に対向するようにケース１１の底壁１１ｄにスイッチ手段３０を配置し、軸受部２４ｅの外周のカム部２８以外のスイッチ手段３０の操作レバー部３２が対向する位置に段差状の逃げ部２４ｈを一体形成したことにより、出力ギヤ２３を保持する強度を向上させることができる。即ち、ケース１１の低壁１１ｄに配置されるリミットスイッチ３０でよりも高く設定することが可能となり、支軸１２と凹状の軸受部２４ｅの軸方向の長さを十分に取ることができ、また、カム部２８により軸受部２４ｅを補強することができる。さらに、ケース１１の底壁１１ｄの軸受部２４ｅの段差状の逃げ部２４ｈを一体形成したことにより、出力ギヤ２３の組み付け時に出力ギヤ２３の出力シャフト部２４がリミットスイッチ３０の操作レバー部３２と干渉することがない。このため、出力ギヤ２３の組み付け作業性を向上させることができると共に、リミットスイッチ３０を出力シャフト部２４に近づけて配置することができ、装置全体を小型化することができる。 Thus, the cylindrical support shaft 12 is integrally formed on the bottom wall 11 d of the case 11, and the concave bearing portion 24 e that is rotatably supported by the cylindrical support shaft 12 is formed below the output shaft portion 24. The cam portion 28 is integrally formed on the outer periphery of the bearing portion 24e, and the switch means 30 is disposed on the bottom wall 11d of the case 11 so as to face the cam portion 28. Since the stepped relief portion 24h is integrally formed at the position where the operation lever portion 32 of the switch means 30 faces, the strength for holding the output gear 23 can be improved. That is, it can be set higher than the limit switch 30 disposed on the low wall 11d of the case 11, and the axial length of the support shaft 12 and the concave bearing portion 24e can be sufficiently taken. The bearing portion 24e can be reinforced by the cam portion 28. Further, the stepped relief portion 24h of the bearing portion 24e of the bottom wall 11d of the case 11 is integrally formed, so that the output shaft portion 24 of the output gear 23 and the operation lever portion 32 of the limit switch 30 can be connected to the output gear 23 when assembled. There is no interference. For this reason, the assembly workability of the output gear 23 can be improved, the limit switch 30 can be disposed close to the output shaft portion 24, and the entire apparatus can be reduced in size.

尚、前記実施形態によれば、アクチュエータ装置としてステアリングロック装置に使用される場合について説明したが、ステアリングロック装置以外の他のアクチュエータ装置に前記実施形態を適用できることは勿論である。 In addition, according to the said embodiment, although the case where it used for a steering lock apparatus as an actuator apparatus was demonstrated, of course, the said embodiment is applicable to actuator apparatuses other than a steering lock apparatus.

本発明の一実施形態のステアリングロック装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the steering lock device of one embodiment of the present invention. 上記ステアリングロック装置の要部の分解断面図である。It is a disassembled sectional view of the principal part of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置のケースの平面図である。It is a top view of the case of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置の出力ギヤ周辺の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the periphery of the output gear of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置の出力ギヤ周辺の拡大断面図である。It is an expanded sectional view around the output gear of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置のケースの内部を覆うカバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover which covers the inside of the case of the steering lock device. 上記ケースの支軸に出力ギヤの軸受部を嵌合する前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before fitting the bearing part of an output gear with the spindle of the said case. （ａ）は上記ケースの支軸に出力ギヤの軸受部を嵌合した状態を示す断面図、（ｂ）は同（ａ）図中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which fitted the bearing part of the output gear to the spindle of the said case, (b) is sectional drawing which follows the XX line in the same (a) figure. 上記ケースの底壁にリミットスイッチを取り付けた状態を示す要部の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the principal part which shows the state which attached the limit switch to the bottom wall of the said case. 上記ケースの底壁にリミットスイッチを取り付けた状態を示す図９中Ｙ−Ｙ線に沿う要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the principal part in alignment with the YY line in FIG. 9 which shows the state which attached the limit switch to the bottom wall of the said case. （ａ）は上記ケースにスイッチホルダを仮止めした状態を示す断面図、（ｂ）は同仮止め状態の要部の拡大断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which temporarily fixed the switch holder to the said case, (b) is an expanded sectional view of the principal part of the temporary fixing state. （ａ）は上記スイッチホルダを取り付ける前のケースの底壁の一対の突起間にハーネスを保持した状態の要部の拡大平面図、（ｂ）は同スイッチホルダを取り付けた状態の要部の拡大平面図である。(A) is an enlarged plan view of the main part in a state where the harness is held between a pair of protrusions on the bottom wall of the case before the switch holder is attached, and (b) is an enlarged view of the main part in a state where the switch holder is attached. It is a top view. （ａ）は上記ケースに上記カバーを組み付ける前の状態を示す部分断面図、（ｂ）は同ケースにカバーを組み付けた状態を示す部分断面図である。(A) is a fragmentary sectional view which shows the state before attaching the said cover to the said case, (b) is a fragmentary sectional view which shows the state which attached the cover to the case.

Explanation of symbols

１０ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）
１１ケース
１１ａモータ収容部（収容部）
１１ｂギヤ収容部（収容部）
１１ｄ底壁
１２支軸
１３カバー
１４円形孔状の軸受部
１４ａ内周面
２０モータ
２１アーマチュア軸（駆動軸）
２３出力ギヤ（ギヤ）
２４出力シャフト部
２４ａ大径部（上部）
２４ｃ外周面
２４ｄ小径部（下部）
２４ｅ凹状の軸受部
２４ｈ段差状の逃げ部
２８カム部
３０リミットスイッチ（スイッチ手段）
３２操作レバー部 10 Steering lock device (actuator device)
11 Case 11a Motor accommodating part (accommodating part)
11b Gear housing (housing)
11d bottom wall 12 support shaft 13 cover 14 circular hole-shaped bearing portion 14a inner peripheral surface 20 motor 21 armature shaft (drive shaft)
23 Output gear (gear)
24 Output shaft part 24a Large diameter part (upper part)
24c Outer peripheral surface 24d Small diameter part (lower part)
24e Concave bearing part 24h Stepped relief part 28 Cam part 30 Limit switch (switch means)
32 Operation lever

Claims

A case having a cover for covering the accommodating portion, a motor accommodated in the accommodating portion of the case, and a gear rotatably accommodated in the accommodating portion of the case and rotated by driving of the motor, A lower portion of the shaft portion provided on the gear is rotatably supported by the case, and a cam portion is provided on the shaft portion, and the cam portion is turned on when the gear rotates at a predetermined angle in the housing portion of the case. Or in an actuator device in which switch means to be turned off is arranged,
A cylindrical support shaft is formed to protrude from the bottom wall of the case, and a concave bearing portion that is rotatably supported by the cylindrical support shaft is formed below the shaft portion, and an outer periphery of the bearing portion. The switch means is arranged on the bottom wall of the case so as to face the cam part, and the operation lever parts of the switch means other than the cam part on the outer periphery of the bearing part face each other. An actuator device characterized in that a stepped relief portion is formed at a position.