JP2007259017A - Wireless communication system, wireless communication method, transmission control device, and communication device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately set up an area to limit the operation of a communication device which perform wireless communication therein wherever it is and thereby surely control the operation of the communication device in that area. <P>SOLUTION: The wireless communication system includes a plurality of transmitters 10-1 to 10-4 which produce electric waves for position detection for detecting the position of the communication device 20. The wireless communication system also includes a detector which detects the position of the communication device 20 based on a plurality of electric waves for position detection, when the communication device 20 receives the plurality of electric waves for position detection produced by the plurality of transmitters 10-1 to 10-4; and a processor which operates in a predetermined operation mode according to the position of the communication device 20 detected by the detector. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定領域において、無線通信を行なう通信装置の動作態様を制御するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling an operation mode of a communication apparatus that performs wireless communication in a predetermined area.

近年、携帯電話など、無線通信を行なう通信装置(通信端末)を所有する所有者が急増しており、公共交通機関,医療機関,映画館,劇場等では、施設内における、通信装置の利用や無線通信機能などの動作を制限することが要求されている。
施設内において、通信装置の無線通信機能を制限したい場合には、その無線通信に用いる電波(例えば、携帯電話の場合は基地局からの電波)がその施設内に届かないように、電波を遮断することが考えられる。
In recent years, the number of owners of communication devices (communication terminals) that perform wireless communication, such as mobile phones, has increased rapidly. In public transportation, medical institutions, movie theaters, theaters, etc., There is a demand to restrict the operation of the wireless communication function and the like.
If you want to restrict the wireless communication function of the communication device in the facility, block the radio wave so that the radio wave used for the wireless communication (for example, the radio wave from the base station in the case of a mobile phone) does not reach the facility. It is possible to do.

例えば、電車内における携帯電話の利用を制限した場合には、電車に電波を通さないガラスを使用するなどして、電車内に基地局等からの電波が届かなくなる対策を行なうことが考えられる。
この対策によれば、携帯電話による通話等は制限できる。しかしながら、携帯電話では、電波を遮断してしまうと、携帯電話が自ら発信する電波の出力が逆に大きくなってしまい、かかる対策では電波の出力を制限することはできない。
For example, when the use of a mobile phone in a train is restricted, it may be possible to take measures to prevent radio waves from a base station or the like from reaching the train by using glass that does not transmit radio waves to the train.
According to this measure, it is possible to restrict calls using mobile phones. However, in a mobile phone, if the radio wave is cut off, the output of the radio wave transmitted by the mobile phone itself increases, and such a measure cannot limit the output of the radio wave.

そこで、GPS(Global Positioning System)を利用して通信装置の位置情報を取得し、取得した位置情報を用いて通信装置の利用を制限する技術(例えば、下記特許文献1参照)や、通信装置に利用を制限させる(所望の動作モードに切り替えさせる)ための特定信号を含む電波を発信する発信器を、通信装置の利用を制限したいエリア内に設ける技術(例えば、下記特許文献2参照)がある。
特開2002−209243号公報 特開2004−193867号公報
Therefore, a technique for acquiring position information of a communication apparatus using GPS (Global Positioning System) and restricting the use of the communication apparatus using the acquired position information (for example, refer to Patent Document 1 below) or a communication apparatus. There is a technique in which a transmitter that transmits a radio wave including a specific signal for restricting use (switching to a desired operation mode) is provided in an area where use of a communication device is desired to be restricted (for example, see Patent Document 2 below). .
JP 2002-209243 A JP 2004-193867 A

しかしながら、上記特許文献1の技術のように、GPSを利用する技術は、屋根がある場所や地下など、人工衛星からの電波が届き難い、もしくは、届かない場所では利用することができない。例えば、トンネル内を走行する電車や地下を走行する地下鉄では上記特許文献1の技術の利用は困難である。
また、上記特許文献2の技術のように、通信装置の利用を制限したいエリアに、通信装置に所望の動作モードに切り替えさせるための特定信号を含む電波を発信する発信器を設ける技術では、発信器から発信される電波の発信エリアを細かく設定することはできないので、通信装置の利用を制限したいエリアを精度良く設定することが困難である。
However, like the technique of Patent Document 1, a technique using GPS cannot be used in a place where radio waves from an artificial satellite are difficult to reach or do not reach, such as a place with a roof or underground. For example, it is difficult to use the technique of Patent Document 1 in a train that travels in a tunnel or a subway that travels underground.
Further, as in the technique of Patent Document 2 described above, in a technique in which a transmitter for transmitting a radio wave including a specific signal for causing a communication device to switch to a desired operation mode is provided in an area where use of the communication device is desired to be restricted, Since it is impossible to finely set the transmission area of the radio wave transmitted from the device, it is difficult to accurately set the area where the use of the communication device is desired to be restricted.

例えば、発信器を電車内に設置して電車内を利用制限エリアに設定した場合には、その電車が駅のホームに停車しているときは、その電車近傍のホームにもかかる発信器からの電波が届いてしまい、利用制限エリアではないホームも利用制限エリアになってしまうおそれがある。
また、発信器を複数設ける場合には、複数の発信器からの電波の発信エリア間に谷間ができてしまうおそれがあり、この谷間では、電波が届かず通信装置の利用を制限できない。
For example, when a transmitter is installed in a train and the inside of the train is set as a restricted use area, when the train is stopped at a station platform, There is a possibility that a home that is not a restricted use area will become a restricted use area because the radio wave arrives.
In addition, when a plurality of transmitters are provided, there is a risk that a valley may be formed between the transmission areas of radio waves from the plurality of transmitters. In this valley, radio waves do not reach and the use of the communication device cannot be restricted.

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、どのような場所であっても、無線通信を行なう通信装置の動作を制限するエリアを高精度に設定できるようにして、かかるエリア内における通信装置の動作の管理を確実に実行できるようにすることを目的とする。   The present invention has been devised in view of such a problem, and in any place, an area for restricting the operation of a communication apparatus that performs wireless communication can be set with high accuracy. It is an object of the present invention to ensure that the management of the operation of the communication device can be executed reliably.

上記目的を達成するために、本発明の無線通信システムは、無線通信を行なう通信装置をそなえるとともに、この通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を発信する複数の発信器をそなえ、前記通信装置が、前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出部と、この検出部によって検出された前記通信装置の位置を基に、管理領域に応じた所定の動作態様で動作する処理部とをそなえて構成されていることを特徴としている(請求項1)。   In order to achieve the above object, a wireless communication system of the present invention includes a communication device for performing wireless communication, and a plurality of transmissions for transmitting position detection radio waves for causing the communication device to detect the position of the communication device. And detecting the position of the communication device based on the plurality of received position detection radio waves when the communication device receives the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters. And a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to the management area based on the position of the communication device detected by the detection unit (Claim 1). ).

なお、前記複数の発信器が、前記位置検出用電波として、前記管理領域内の特定領域を示す電波を発信するように構成され、前記通信装置の前記処理部が、前記検出部によって検出された前記通信装置の位置が、前記特定領域内であるか否かを判定する判定部と、該判定部による判定結果に応じて前記所定の動作態様を決定する動作態様決定部とをそなえて構成されていることが好ましい(請求項2)。   The plurality of transmitters are configured to transmit radio waves indicating a specific area in the management area as the position detection radio waves, and the processing unit of the communication device is detected by the detection unit. A determination unit configured to determine whether or not the position of the communication device is within the specific region; and an operation mode determination unit configured to determine the predetermined operation mode according to a determination result by the determination unit. (Claim 2).

また、上記目的を達成するために、本発明の無線通信方法は、無線通信可能な通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を複数の発信器のそれぞれから発信する発信手順と、前記通信装置が、前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出手順と、この検出手順において検出された前記通信装置の位置を基に、管理領域に応じた所定の動作態様で動作する動作手順とを含むことを特徴としている(請求項3)。   In order to achieve the above object, the wireless communication method of the present invention is a transmission that transmits a position detection radio wave from each of a plurality of transmitters to cause a communication device capable of wireless communication to detect the position of the communication device. And a detection procedure for detecting the position of the communication device based on the received plurality of position detection radio waves when the communication device receives the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters. And an operation procedure that operates in a predetermined operation mode according to the management area based on the position of the communication device detected in this detection procedure.

また、上記目的を達成するために、本発明の発信制御装置は、通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を発信する複数の発信器と接続され、前記位置検出用電波として、前記通信装置に所定の動作を実行させる特定領域を示す電波を発信するよう前記複数の発信器を制御することを特徴としている(請求項4)。
また、上記目的を達成するために、本発明の通信装置は、通信装置の動作を管理すべき管理領域にそなえられた複数の発信器のそれぞれから発信される位置検出用電波を受信しうるものであって、前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出部と、この検出部によって検出された前記通信装置の位置に応じた所定の動作態様で動作する処理部とをそなえて構成されていることを特徴としている(請求項5)。
In order to achieve the above object, the transmission control device of the present invention is connected to a plurality of transmitters that transmit a position detection radio wave for causing a communication device to detect the position of the communication device, and The plurality of transmitters are controlled so as to transmit a radio wave indicating a specific area in which the communication device performs a predetermined operation as a radio wave (Claim 4).
In order to achieve the above object, the communication device of the present invention can receive a position detection radio wave transmitted from each of a plurality of transmitters provided in a management area in which the operation of the communication device is to be managed. When the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters are received, the detection unit detects the position of the communication device based on the received plurality of position detection radio waves, and this detection And a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to the position of the communication device detected by the unit (Claim 5).

このように、本発明によれば、通信装置の検出部が、複数の発信器からの位置検出用電波のそれぞれを受信すると、受信した複数の位置検出用電波に基づいて、通信装置の端末位置を算出し、通信装置の処理部が、検出部によって検出された端末位置を基に管理領域に応じた所定の動作態様で動作するので、検出部は、通信装置の端末位置を必ず高精度に検出することができ、処理部は端末位置に応じた所望の動作態様で確実に動作をすることができる。   Thus, according to the present invention, when the detection unit of the communication device receives each of the position detection radio waves from the plurality of transmitters, the terminal position of the communication device is based on the received plurality of position detection radio waves. Since the processing unit of the communication device operates in a predetermined operation mode corresponding to the management area based on the terminal position detected by the detection unit, the detection unit always determines the terminal position of the communication device with high accuracy. The processing unit can reliably operate in a desired operation mode according to the terminal position.

また、本発明によれば、管理領域内に上記発信器をそなえることにより、例えば、上述した特許文献1の技術のように、電波が届かない等の理由により通信装置の端末位置が検出できなくなることがなくなり、検出部は管理領域内における端末位置を確実に検出することができ、その結果、端末位置に基づく通信装置の処理部の動作の管理(制限)を確実に行なうことができるようになる。   In addition, according to the present invention, by providing the transmitter in the management area, the terminal position of the communication device cannot be detected due to reasons such as no radio wave reaching, as in the technique of Patent Document 1 described above. So that the detection unit can reliably detect the terminal position in the management area, and as a result, the operation of the processing unit of the communication device based on the terminal position can be reliably managed (restricted). Become.

さらに、本発明によれば、検出部が端末位置を確実に検出でき、その端末位置に基づいて、処理部が所定の動作態様で確実に動作できるので、管理領域における動作を制限する使用制限エリアを高精度に設定できる。   Furthermore, according to the present invention, the detection unit can reliably detect the terminal position, and the processing unit can reliably operate in a predetermined operation mode based on the terminal position. Can be set with high accuracy.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
〔1〕本発明の一実施形態について
まず、図1を参照しながら、本発明の一実施形態としての無線通信システム1の構成について説明する。
図1に示すように、本無線通信システム1は、中空の直方体構造物(ここでは電車車両)2と、この構造物2内にそなえられた複数(4つ以上;ここでは4つ)の発信装置(発信器)10−1〜10−4と、発信制御装置(発信制御部)11と、無線通信を行なう通信装置(通信端末)としての携帯電話20とから構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] One Embodiment of the Present Invention First, the configuration of a wireless communication system 1 as one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 includes a hollow rectangular parallelepiped structure (here, a train car) 2 and a plurality of (four or more; here four) transmissions provided in the structure 2. Devices (transmitters) 10-1 to 10-4, a transmission control device (transmission control unit) 11, and a mobile phone 20 as a communication device (communication terminal) that performs wireless communication.

本無線通信システム1では、電車車両(以下、単に車両という)2内のすべての領域が、携帯電話(以下、単に端末という)20の動作を管理すべき管理領域であり、本無線通信システム1は、この管理領域内における所定の特定領域(以下、使用制限エリアという)Rにおける端末20の動作を制限(ここでは、無線通信機能を停止)するものである。
複数の発信装置10−1〜10−4(以下、複数の発信装置10−1〜10−4のそれぞれを特に区別しない場合には、単に発信装置10という)のそれぞれは、端末20に、端末20の位置(端末位置)を検出させるための位置検出用電波(後述する図2参照)を発信するものである。
In the wireless communication system 1, all areas in the train car (hereinafter simply referred to as vehicle) 2 are management areas in which the operation of the mobile phone (hereinafter simply referred to as terminal) 20 should be managed. Restricts the operation of the terminal 20 in a predetermined specific area (hereinafter referred to as a use restriction area) R in the management area (here, the wireless communication function is stopped).
Each of the plurality of transmitting devices 10-1 to 10-4 (hereinafter, simply referred to as the transmitting device 10 unless otherwise distinguished from each other) is connected to the terminal 20 A position detection radio wave (see FIG. 2 described later) for detecting 20 positions (terminal positions) is transmitted.

なお、端末20の位置とは、図1に示す車両2の左下手前に設定された原点Q(Q(x,y,z)=(0,0,0))に対する相対的な3次元座標である。また、以下の説明において、位置とは、原点Qに対する3次元座標を意味する。
ここで、図2を参照しながら、複数の発信装置10のそれぞれが発信する位置検出用電波のデータ構造について説明すると、位置検出用電波には、以下の(a)〜(f)の情報が含まれている。
The position of the terminal 20 is a relative three-dimensional coordinate with respect to the origin Q (Q (x, y, z) = (0, 0, 0)) set in front of the lower left side of the vehicle 2 shown in FIG. is there. In the following description, the position means a three-dimensional coordinate with respect to the origin Q.
Here, the data structure of the position detection radio waves transmitted from each of the plurality of transmission devices 10 will be described with reference to FIG. 2. The following information (a) to (f) is included in the position detection radio waves. include.

(a)管理領域(ここでは車両2内)を特定するための情報としてのグループの番号(HEX(ヘックス)1桁)。
(b)自身(当該発信装置)を特定するための装置番号(HEX1桁)。
(c)自身(当該発信装置)の位置(発信装置位置;HEX6桁)。
(d)端末20の動作を制限する使用制限エリアR(HEX12桁)。
(A) A group number (HEX (1 digit)) as information for specifying a management area (in this case, in the vehicle 2).
(B) Device number (HEX 1 digit) for identifying itself (the transmitting device).
(C) The position (transmitting device position; 6 digits of HEX) of itself (the transmitting device).
(D) Use restriction area R (HEX 12 digits) for restricting the operation of the terminal 20.

(e)当該位置検出用電波の発信時刻(HEX6桁)。
(f)チェックサム(HEX1桁)。
なお、上記(c)の発信装置位置は、管理領域における原点Qに対する相対的な位置情報(3次元座標(x,y,z))であり、x,y,zの比率は均等である。例えば、xを“1cm=1”とした場合には、y,zも“1cm=1”とする。
(E) Transmission time of the position detection radio wave (6 digits of HEX).
(F) Checksum (HEX 1 digit).
Note that the transmission device position in (c) is position information (three-dimensional coordinates (x, y, z)) relative to the origin Q in the management area, and the ratio of x, y, z is equal. For example, when x is “1 cm = 1”, y and z are also “1 cm = 1”.

さらに、上記(d)の使用制限エリアRは、ここでは、図1に破線で示す領域(使用制限エリア)Rを示す情報として、2つの頂点R1,R2の位置からなる。
ここでは、使用制限エリアRが直方体であるため、対角線上の2つの頂点R1,R2を、使用制限エリアRを示す情報とすることにより、端末20は、頂点R1,R2の位置に基づいて、使用制限エリアRを認識することができる。
Further, the use restriction area R of (d) is composed of the positions of two vertices R1 and R2 as information indicating a region (use restriction area) R indicated by a broken line in FIG.
Here, since the use restriction area R is a rectangular parallelepiped, by using the two vertices R1 and R2 on the diagonal as information indicating the use restriction area R, the terminal 20 is based on the positions of the vertices R1 and R2. The restricted use area R can be recognized.

また、図1に示すように、発信制御装置11は、複数の発信装置10による位置検出用電波の発信を制御するものであり、図3に示すごとく、基準時計12をそなえて構成されている。
基準時計12は、複数の発信装置10が発信する位置検出用電波の上記(e)の発信時刻を決定するためのものである。
Further, as shown in FIG. 1, the transmission control device 11 controls the transmission of position detection radio waves by a plurality of transmission devices 10, and includes a reference clock 12 as shown in FIG. .
The reference clock 12 is for determining the transmission time of (e) of the position detection radio waves transmitted by the plurality of transmission devices 10.

そして、発信制御装置11は、複数の発信装置10のそれぞれに対して、位置検出用電波を発信させるべく、発信要求信号を、基準時計12に基づく複数の発信装置10のそれぞれの発信時刻とともに、信号線13−1〜13−4を用いて送信する。これにより、複数の発信装置10のそれぞれは、発信制御装置11から発信要求信号を受け取ると、位置検出用電波を発信する。   Then, the transmission control device 11 sends a transmission request signal to each of the plurality of transmission devices 10 together with the transmission time of each of the plurality of transmission devices 10 based on the reference clock 12 in order to transmit a position detection radio wave. Transmission is performed using the signal lines 13-1 to 13-4. Thus, each of the plurality of transmission devices 10 transmits a position detection radio wave when receiving a transmission request signal from the transmission control device 11.

ここで、これらの信号線13−1〜13−4は、同一の長さになるように構成されていることが好ましく、これにより、発信制御装置11が発信要求信号と発信時刻とを発信してから複数の発信装置10のそれぞれに到達するまでの時間が、それぞれで同一になり、その結果、発信制御装置11が発信要求信号を送信してから、その発信要求信号を受け取った発信装置10が位置検出用電波を発信するまでの時間が、複数の発信装置10のすべてにおいて同一になる。   Here, it is preferable that these signal lines 13-1 to 13-4 are configured to have the same length, whereby the transmission control device 11 transmits the transmission request signal and the transmission time. Time until reaching each of the plurality of transmission devices 10 is the same, and as a result, the transmission device 10 that has received the transmission request signal after the transmission control device 11 transmits the transmission request signal. The time until the position detection radio wave is transmitted is the same in all of the plurality of transmission devices 10.

これにより、発信制御装置11によって決定された発信時刻と、複数の発信装置10が実際にその発信時刻を位置検出用電波として発信する時刻との僅かな誤差が、すべての発信装置10−1〜10−4間で同一になり、その結果、携帯電話20による端末位置の検出を高精度に行なうことができる。
また、発信制御装置11は、図4に示すごとく、所定時間間隔(ここでは100ms)で複数の発信装置10−1〜10−4に対して順に発信要求信号を送信するように構成され、複数の発信装置10のそれぞれは、発信制御装置11からの発信要求信号を受け取ると、順次、位置検出用電波を発信するように構成されている。
As a result, a slight error between the transmission time determined by the transmission control device 11 and the time at which the plurality of transmission devices 10 actually transmit the transmission times as position detection radio waves is all the transmission devices 10-1. As a result, the terminal position can be detected with high accuracy by the mobile phone 20.
Further, as shown in FIG. 4, the transmission control device 11 is configured to sequentially transmit a transmission request signal to a plurality of transmission devices 10-1 to 10-4 at a predetermined time interval (here, 100 ms). Each of the transmitting devices 10 is configured to sequentially transmit a position detection radio wave when receiving a transmission request signal from the transmission control device 11.

なお、上述のごとく、送信ライン13−1〜13−4のそれぞれが同一の長さで構成されることにより、各発信装置10からの位置検出用電波の発信間隔が、発信制御装置11が発信要求信号を送信する所定時間間隔(ここでは100ms)と同じになり、これにより、位置検出用電波を受信する端末20による端末位置検出処理を、所定時間間隔で安定して実行することができる。   As described above, each of the transmission lines 13-1 to 13-4 is configured with the same length, so that the transmission control device 11 transmits the transmission interval of the position detection radio waves from each transmission device 10. This is the same as a predetermined time interval (here, 100 ms) at which the request signal is transmitted, whereby the terminal position detection process by the terminal 20 that receives the position detection radio wave can be stably executed at the predetermined time interval.

端末20は、図5に示すごとく、受信部21,送信部22,検出部23,及び処理部26をそなえて構成されている。
受信部21はアンテナ(図示略)を介して電波を受信するものであり、少なくとも複数の発信装置10からの位置検出用電波をそれぞれ受信する。
なお、受信部21は、端末20の通常の処理(通話や電子情報の受信)のための電波を受信するものであってもよい。
As illustrated in FIG. 5, the terminal 20 includes a receiving unit 21, a transmitting unit 22, a detecting unit 23, and a processing unit 26.
The receiving unit 21 receives radio waves via an antenna (not shown), and receives at least position detection radio waves from a plurality of transmitting devices 10.
Note that the receiving unit 21 may receive radio waves for normal processing of the terminal 20 (call and reception of electronic information).

送信部22はアンテナを介して電波を送信(発信)するものであり、この送信部22は端末20の本来の処理(通話や電子情報の送信)のための電波を発信するものであってもよい。
検出部23は、受信部21が複数の発信装置10から発信された位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信部21によって受信された複数(ここでは4つ)の位置検出用電波に基づいて、自分自身の位置(端末位置)を検出するものである。
The transmission unit 22 transmits (transmits) radio waves via an antenna, and the transmission unit 22 transmits radio waves for the original processing (call and transmission of electronic information) of the terminal 20. Good.
When the reception unit 21 receives the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmission devices 10, the detection unit 23 receives a plurality of (here, four) position detection radio waves received by the reception unit 21. It detects its own position (terminal position).

なお、検出部23は、複数の発信装置10のいずれかからの位置検出用電波を受信部21が受信するたびに、まず、その位置検出用電波が正常に受信されたか否かを、その位置検出用電波のチェックサム(上記(f)の情報)を用いて検査する。
さらに、検出部23は、複数の発信装置10のいずれかの位置検出用電波に含まれる使用制限エリアRを示す情報(頂点R1,R2の座標)に基づいて、使用制限エリアRを算出して認識する。
Note that each time the receiving unit 21 receives a position detection radio wave from any of the plurality of transmitting devices 10, the detection unit 23 first determines whether or not the position detection radio wave has been normally received. Inspection is performed using a checksum of the detection radio wave (information (f) above).
Further, the detection unit 23 calculates the use restriction area R based on the information (coordinates of the vertices R1 and R2) indicating the use restriction area R included in the position detection radio waves of any of the plurality of transmission devices 10. recognize.

また、検出部23は、伝搬時間算出部(算出部)24及び専用時計25をそなえて構成されている。
伝搬時間算出部24は、受信部21が位置検出用電波を受信するたび(より具体的には、検出部23によって位置検出用電波を正常に受信したことが確認されるたび)に、その位置検出用電波が発信装置10から発信されてから受信部21が受信するまでにかかった、当該位置検出用電波の当該発信装置10から端末20までの伝搬時間を算出するものである。
The detection unit 23 includes a propagation time calculation unit (calculation unit) 24 and a dedicated clock 25.
The propagation time calculation unit 24 receives the position detection radio wave (more specifically, every time the detection unit 23 confirms that the position detection radio wave has been normally received). The propagation time from the transmitting device 10 to the terminal 20 of the position detecting radio wave from when the detecting radio wave is transmitted from the transmitting device 10 to when the receiving unit 21 receives the calculated radio wave is calculated.

具体的には、伝搬時間算出部24は、位置検出用電波が示す当該位置検出用電波の発信時刻(上記(e)の情報)と、専用時計25に基づく当該位置検出用電波の受信時刻とに基づいて、この受信時刻をかかる発信時刻から差し引くことによって、当該位置検出用電波の伝搬時間を算出する。
そして、検出部23は、すべての発信装置10−1〜10−4からの位置検出用電波を受信し、伝搬時間算出部24が、これらすべての位置検出用電波の伝搬時間を算出すると、端末位置を算出する。
Specifically, the propagation time calculation unit 24 transmits the position detection radio wave transmission time indicated by the position detection radio wave (information of (e) above), and the position detection radio wave reception time based on the dedicated clock 25. Then, the propagation time of the position detection radio wave is calculated by subtracting the reception time from the transmission time.
Then, the detection unit 23 receives the position detection radio waves from all the transmitting devices 10-1 to 10-4, and when the propagation time calculation unit 24 calculates the propagation times of all these position detection radio waves, Calculate the position.

つまり、検出部23は、複数の発信装置10からの位置検出用電波の伝搬速度をc、4つの発信装置10−1〜10−4にかかる伝搬時間算出部24によって算出された伝搬時間のそれぞれを順にt1,t2,t3,t4、基準時計12と専用時計25との時刻の誤差をΔt、及び4つの発信装置10−1〜10−4の発信装置位置(位置検出用電波に含まれる上記(c)の情報)のそれぞれを順に(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4)とすると、次式(1)〜(4)に基づいて、端末位置(x,y,z)を算出する。 That is, the detection unit 23 determines the propagation speed of the position detection radio waves from the plurality of transmission devices 10 c and the propagation times calculated by the propagation time calculation units 24 applied to the four transmission devices 10-1 to 10-4. , T 1 , t 2 , t 3 , t 4 , the time error between the reference clock 12 and the dedicated clock 25, Δt, and the transmitter positions of the four transmitters 10-1 to 10-4 (position detection radio waves) each of the above (c) information) contained in the order (x 1, y 1, z 1), (x 2, y 2, z 2), (x 3, y 3, z 3), (x 4 , Y 4 , z 4 ), the terminal position (x, y, z) is calculated based on the following equations (1) to (4).

(ct1−cΔt)2=(x−x12+(y−y12+(z−z12
・・・(1)
(ct2−cΔt)2=(x−x22+(y−y22+(z−z22
・・・(2)
(ct3−cΔt)2=(x−x32+(y−y32+(z−z32
・・・(3)
(ct4−cΔt)2=(x−x42+(y−y42+(z−z42
・・・(4)
このように、検出部23は、複数の発信装置10のそれぞれからの位置検出用電波に基づく情報を、それぞれ一つの式に代入して、4つの連立方程式(1)〜(4)を解くことによって、端末位置(x,y,z)を算出する。
(Ct 1 −cΔt) 2 = (x−x 1 ) 2 + (y−y 1 ) 2 + (z−z 1 ) 2
... (1)
(Ct 2 −cΔt) 2 = (x−x 2 ) 2 + (y−y 2 ) 2 + (z−z 2 ) 2
... (2)
(Ct 3 −cΔt) 2 = (x−x 3 ) 2 + (y−y 3 ) 2 + (z−z 3 ) 2
... (3)
(Ct 4 −cΔt) 2 = (x−x 4 ) 2 + (y−y 4 ) 2 + (z−z 4 ) 2
... (4)
In this way, the detection unit 23 solves the four simultaneous equations (1) to (4) by substituting information based on the position detection radio waves from each of the plurality of transmission devices 10 into one equation, respectively. To calculate the terminal position (x, y, z).

なお、上記式(1)〜(4)において、基準時計12と専用時計25との時刻の誤差Δtも未知数であり、検出部23は、4つの発信装置10−1〜10−4からの位置検出用電波に基づいて4つの連立方程式を作ることにより、この時刻の誤差Δtを考慮した端末位置(x,y,z)を算出することができ、その結果、算出された端末位置(x,y,z)は非常に高精度なものになる。   In the above formulas (1) to (4), the time error Δt between the reference clock 12 and the dedicated clock 25 is also an unknown number, and the detection unit 23 is positioned from the four transmitting devices 10-1 to 10-4. By making four simultaneous equations based on the detection radio wave, the terminal position (x, y, z) in consideration of this time error Δt can be calculated. As a result, the calculated terminal position (x, y, z) is very accurate.

換言すると、検出部23が、時間の誤差Δtに基づいて厳密な端末位置(x,y,z)を算出すべく、本無線通信システム1は、4つの発信装置10−1〜10−4をそなえ、検出部23が、4つの連立方程式(1)〜(4)を解くことによって端末位置(x,y,z)を算出するようになっている。
処理部26は、検出部23によって検出された端末20の端末位置を基に管理領域に応じた所定の動作態様で動作するものであり、判定部27,動作態様決定部28,及び切換部29をそなえて構成されている。
In other words, in order for the detection unit 23 to calculate the exact terminal position (x, y, z) based on the time error Δt, the wireless communication system 1 includes four transmitting devices 10-1 to 10-4. In addition, the detection unit 23 calculates the terminal position (x, y, z) by solving the four simultaneous equations (1) to (4).
The processing unit 26 operates in a predetermined operation mode corresponding to the management area based on the terminal position of the terminal 20 detected by the detection unit 23, and includes a determination unit 27, an operation mode determination unit 28, and a switching unit 29. Is configured.

判定部27は、検出部23によって検出された端末位置が、使用制限エリアR内であるか否かを判定するものであり、複数の発信装置10の位置検出用電波に含まれる使用制限エリアRを示す情報(上記(d)の情報)に基づいて、検出部23によって算出された端末位置(x,y,z)が、2つの頂点R1,R2によって特定される領域R内であるか否かを判定する。   The determination unit 27 determines whether or not the terminal position detected by the detection unit 23 is within the use restriction area R, and the use restriction area R included in the position detection radio waves of the plurality of transmission devices 10. Whether or not the terminal position (x, y, z) calculated by the detection unit 23 is within the region R specified by the two vertices R1, R2 based on the information indicating (information of (d) above) Determine whether.

動作態様決定部28は、判定部27による判定結果に応じて、処理部26のとるべき所定の動作態様を決定するものであり、判定部27によって端末位置(x,y,z)が使用制限エリアR内であると判定された場合には、受信部21及び送信部22(特に送信部22)を用いた無線通信機能を制限する動作態様を、処理部26がとるべき所定の動作態様であると決定する。なお、ここでは、無線通信機能を制限する動作態様として、送信部22による電波の出力を停止する動作態様が決定される。   The operation mode determination unit 28 determines a predetermined operation mode to be taken by the processing unit 26 according to the determination result by the determination unit 27, and the terminal position (x, y, z) is restricted by the determination unit 27. When it is determined that it is in the area R, the operation mode for limiting the wireless communication function using the reception unit 21 and the transmission unit 22 (particularly the transmission unit 22) is a predetermined operation mode that the processing unit 26 should take. Determine that there is. Here, as an operation mode for limiting the wireless communication function, an operation mode for stopping output of radio waves by the transmission unit 22 is determined.

一方、判定部27によって端末位置(x,y,z)が使用制限エリアR内であると判定された場合には、動作態様決定部28は、無線通信機能を制限しない通常の動作態様を、処理部26がとるべき所定の動作態様であると決定する。
切換部29は、処理部26の動作態様を、動作態様決定部28によって決定された動作態様に切り換えるものである。
On the other hand, when the determination unit 27 determines that the terminal position (x, y, z) is within the use restriction area R, the operation mode determination unit 28 selects a normal operation mode that does not limit the wireless communication function, It determines that it is the predetermined | prescribed operation | movement aspect which the process part 26 should take.
The switching unit 29 switches the operation mode of the processing unit 26 to the operation mode determined by the operation mode determination unit 28.

ここで、図6に示すフローチャート(ステップS1〜S6)を参照しながら、検出部23及び処理部26の動作手順について説明すると、まず、複数の発信装置10のそれぞれが位置検出用電波を発信し(発信手順)、受信部21によってこれら発信装置10からの位置検出用電波が受信される(ステップS1)と、検出部23は位置検出用電波が正常に受信されたことをチェックサム(上記(f)の情報)を用いて確認し、さらに、その位置検出用電波に含まれる、グループ番号(上記(a)の情報)及び装置番号(上記(b)の情報)に基づいて、同一グループ(ここでは管理領域(車両2)内の複数の発信装置10−1〜10−4からなるグループ)の異なる4つの発信装置10−1〜10−4のそれぞれから位置検出用電波を受信したか否かを判断する(ステップS2)。   Here, the operation procedure of the detection unit 23 and the processing unit 26 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 6 (steps S1 to S6). First, each of the plurality of transmission devices 10 transmits a position detection radio wave. (Sending procedure) When the receiving unit 21 receives the position detecting radio waves from the transmitting device 10 (step S1), the detecting unit 23 checks that the position detecting radio waves have been received normally (the above ( f) information), and based on the group number (information (a) above) and device number (information (b) above) included in the position detection radio wave, the same group ( Here, radio waves for position detection are received from each of four transmitting devices 10-1 to 10-4 which are different from each other in a management area (vehicle 2). Determines whether (step S2).

つまり、検出部23は、グループ番号と装置番号とに基づいて、複数の発信装置10−1〜10−4のすべてから4つの位置検出用電波を受信したか否かを判定する。
ここで、まだ、すべての発信装置10−1〜10−4から位置検出用電波を受信していなければ(ステップS2のNoルート)、上記ステップS1の前の待機状態に処理をリターンする一方、すべての発信装置10−1〜10−4から位置検出用電波を受信していれば(ステップS2のYesルート)、検出部23は、上記式(1)〜(4)に基づいて、自身の端末位置を算出する(ステップS3;検出手順)。
That is, the detection unit 23 determines whether four position detection radio waves have been received from all of the plurality of transmission devices 10-1 to 10-4 based on the group number and the device number.
Here, if the position detection radio waves are not yet received from all the transmitting devices 10-1 to 10-4 (No route in Step S2), the process returns to the standby state before Step S1, while If the position detection radio waves are received from all the transmitting devices 10-1 to 10-4 (Yes route of step S2), the detection unit 23 is based on the above formulas (1) to (4). The terminal position is calculated (step S3; detection procedure).

つまり、検出部23は、すべての発信装置10−1〜10−4から位置検出用電波を受信した(ここでは4つの位置検出用電波を受信した)ことを確認すると、端末20の端末位置の算出を実行する。
そして、検出部23によって端末位置が算出されると、処理部26の判定部27が、算出された端末20の端末位置が、使用制限エリアR内であるか否かを、4つの位置検出用電波におけるいずれかの使用制限エリアRを指定する情報(上記(d)の情報)に基づいて判定する(ステップS4;判定手順)。
That is, when the detection unit 23 confirms that the position detection radio waves have been received from all the transmission devices 10-1 to 10-4 (here, four position detection radio waves have been received), Perform the calculation.
When the terminal position is calculated by the detection unit 23, the determination unit 27 of the processing unit 26 determines whether or not the calculated terminal position of the terminal 20 is within the use restriction area R. A determination is made based on information (information in (d) above) designating any use restricted area R in radio waves (step S4; determination procedure).

ここで、判定部27が、端末20の端末位置が使用制限エリアR内であると判定すると(ステップS4のYesルート)、動作態様決定部28によって無線通信機能を制限する動作態様が決定され(動作態様決定手順)、切換部29が処理部26の動作を、決定された動作態様(ここでは送信部22による出力電波停止)に切り換えて(ステップS5)、上記ステップS1の前の待機状態にリターンする。   Here, when the determination unit 27 determines that the terminal position of the terminal 20 is within the use restriction area R (Yes route in step S4), the operation mode for limiting the wireless communication function is determined by the operation mode determination unit 28 ( Operation mode determination procedure), the switching unit 29 switches the operation of the processing unit 26 to the determined operation mode (here, the output radio wave is stopped by the transmission unit 22) (step S5), and enters the standby state before step S1. Return.

一方、判定部27が、端末20の端末位置が使用制限エリアR内ではないと判定すると(ステップS4のNoルート)、動作態様決定部28によって動作態様が決定され、切換部29が処理部26の動作を、決定された動作態様(ここでは送信部22が電波を出力する通常の動作態様)に切り換えて(ステップS6)、上記ステップS1の前の待機状態にリターンする。   On the other hand, when the determination unit 27 determines that the terminal position of the terminal 20 is not within the use restriction area R (No route in step S4), the operation mode is determined by the operation mode determination unit 28, and the switching unit 29 is changed to the processing unit 26. Is switched to the determined operation mode (in this case, the normal operation mode in which the transmission unit 22 outputs radio waves) (step S6), and the process returns to the standby state before step S1.

なお、上記ステップS6の処理は、当該処理の前に処理部26が、無線通信機能が制限された動作態様をとっていれば、動作態様を通常のものに切り換える処理になるが、当該処理の前に処理部26が通常の動作態様をとっていれば、切換部29によって動作態様は切り換えられず、そのまま維持することになる。   The process of step S6 is a process of switching the operation mode to a normal one if the processing unit 26 has taken an operation mode in which the wireless communication function is limited before the process. If the processing unit 26 has taken the normal operation mode before, the operation mode is not switched by the switching unit 29 and is maintained as it is.

このように、本発明の一実施形態としての無線通信システム1によれば、位置検出用電波を発信する複数(ここでは4つ)の発信装置10が管理領域である車両2内にそなえられ、端末20の検出部23が、複数の発信装置10からの位置検出用電波のそれぞれを受信すると、受信した複数の位置検出用電波に基づいて、管理領域内における端末20の端末位置を算出し(検出手順)、この端末位置に応じた動作態様で端末20の処理部26が動作する(動作手順)ので、検出部23は、端末20(自分自身)の端末位置を必ず高精度に検出することができ、処理部26は端末位置に応じた所望の動作態様で確実に動作をすることができる。   As described above, according to the wireless communication system 1 as an embodiment of the present invention, a plurality (four in this case) of transmitting devices 10 that transmit position detection radio waves are provided in the vehicle 2 that is a management area, When the detection unit 23 of the terminal 20 receives each of the position detection radio waves from the plurality of transmitting devices 10, the terminal position of the terminal 20 in the management area is calculated based on the received plurality of position detection radio waves ( Detection procedure), since the processing unit 26 of the terminal 20 operates in an operation mode corresponding to the terminal position (operation procedure), the detection unit 23 must always detect the terminal position of the terminal 20 (self) with high accuracy. The processing unit 26 can reliably operate in a desired operation mode according to the terminal position.

つまり、本発明の一実施形態としての無線通信システム1によれば、管理領域内に複数の発信装置10をそなえるので、例えば、上述した特許文献1の技術のように、電波が届かない等の理由により端末20の端末位置が検出できなくなることがなく、検出部23は端末位置を確実に検出することができ、その結果、端末位置に基づく端末20の処理部26の動作の管理(制限)を確実に行なうことができる。   That is, according to the wireless communication system 1 as an embodiment of the present invention, since a plurality of transmitting devices 10 are provided in the management area, for example, radio waves do not reach as in the technique of Patent Document 1 described above. The terminal position of the terminal 20 cannot be detected for the reason, and the detection unit 23 can reliably detect the terminal position. As a result, the management (limitation) of the operation of the processing unit 26 of the terminal 20 based on the terminal position. Can be performed reliably.

さらに、処理部26が、検出部23によって検出された端末位置に応じた所定の動作態様で確実に動作できる、すなわち、管理領域における動作を制限する使用制限エリアRを高精度に設定できることになる。
なお、本無線通信システム1によれば、4つの発信装置10をそなえ、検出部23が、3次元位置を検出するので、平面だけでなく高さを加味した使用制限エリアRを設定できる。したがって、本無線通信システム1をビルなどの建設物に適用する場合には、フロアを考慮して例えばフロア毎に使用制限エリアを設定することができる。
Furthermore, the processing unit 26 can reliably operate in a predetermined operation mode according to the terminal position detected by the detection unit 23, that is, the use restriction area R that restricts the operation in the management area can be set with high accuracy. .
In addition, according to this radio | wireless communications system 1, since the four transmitters 10 are provided and the detection part 23 detects a three-dimensional position, the use restriction area R which considered not only a plane but the height can be set. Therefore, when the wireless communication system 1 is applied to a building such as a building, a use restriction area can be set for each floor in consideration of the floor, for example.

また、複数の発信装置10のそれぞれが、位置検出用電波として当該発信装置10の発信装置位置と当該位置検出用電波の発信時刻とを示す電波を発信し、検出部23が、複数の発信装置10の発信装置位置と、発信時刻に基づく伝搬時間とに基づいて端末位置を検出するので、検出部23によれば、確実に且つ高精度に端末位置を検出することができる。   Further, each of the plurality of transmission devices 10 transmits a radio wave indicating the transmission device position of the transmission device 10 and the transmission time of the position detection radio wave as a position detection radio wave, and the detection unit 23 includes a plurality of transmission devices. Since the terminal position is detected based on the ten transmitting device positions and the propagation time based on the transmission time, the detection unit 23 can detect the terminal position reliably and with high accuracy.

さらに、検出部23は、発信制御装置11がそなえる基準時計12と位置検出用電波の受信時刻を検知するための専用時計25との時刻の誤差Δtに基づいて、端末位置を検出するので、非常に高精度に端末位置を検出することができる。
また、複数の発信装置10が、位置検出用電波として使用制限エリアRを示す電波(頂点R1,R2)を発信し、処理部26が、検出部23によって検出された端末位置と、位置検出用電波に含まれる使用制限エリアR(つまり、頂点R1,R2から認識される使用制限エリアR)とに基づいて、所定の動作態様で動作するので、使用制限エリアRを非常に高精度に設定することができる。
Further, since the detection unit 23 detects the terminal position based on the time difference Δt between the reference clock 12 provided in the transmission control device 11 and the dedicated clock 25 for detecting the reception time of the position detection radio wave, The terminal position can be detected with high accuracy.
Further, a plurality of transmitting devices 10 transmit radio waves (vertices R1, R2) indicating the use restricted area R as position detection radio waves, and the processing unit 26 detects the terminal position detected by the detection unit 23, and the position detection Since the operation is performed in a predetermined operation mode based on the use restriction area R included in the radio wave (that is, the use restriction area R recognized from the vertices R1 and R2), the use restriction area R is set with very high accuracy. be able to.

つまり、発信装置10が使用制限エリアRを座標点で指定するので、使用制限エリアRを、非常に細かい設定が可能になる。
しかも、使用制限エリアRを直方体とする場合には、頂点R1,R2の座標を変更するだけで、使用制限エリアRを容易に変更することができるので、汎用性も非常に高い。例えば、時間帯などによって、使用制限エリアRを容易に変更(解除,拡大,縮小,及び移動等)することができる。
That is, since the transmission device 10 designates the use restriction area R by the coordinate point, the use restriction area R can be set very finely.
Moreover, when the use restricted area R is a rectangular parallelepiped, the use restricted area R can be easily changed only by changing the coordinates of the vertices R1 and R2, so that the versatility is very high. For example, the use restriction area R can be easily changed (cancelled, enlarged, reduced, moved, etc.) depending on the time zone.

また、端末20の処理部26の判定部27が、検出部23によって算出された端末位置が、位置検出用電波に含まれる使用制限エリアR内であるか否かを判定し、動作態様決定部28が、判定部27の判定結果に応じて所定の動作態様を決定するので、処理部26を所望の動作態様で確実に動作させることができる。
さらに、複数の発信装置10が、位置検出用電波として当該発信装置10が所属する(つまり、管理領域を特定するための情報としての)グループの番号を示す電波を発信し、検出部23が、位置検出用電波のグループ番号に基づいて、同一グループにおける所定数(ここでは4つ)の発信装置10から位置検出用電波を受信したか否かを判断するので、より確実な動作管理を実行することができる。
Further, the determination unit 27 of the processing unit 26 of the terminal 20 determines whether or not the terminal position calculated by the detection unit 23 is within the use restriction area R included in the position detection radio wave, and the operation mode determination unit 28 determines a predetermined operation mode according to the determination result of the determination unit 27, so that the processing unit 26 can be reliably operated in a desired operation mode.
Further, the plurality of transmitting devices 10 transmit radio waves indicating the group numbers to which the transmitting device 10 belongs (that is, as information for specifying the management area) as position detection radio waves, and the detecting unit 23 Based on the group number of the position detection radio wave, it is determined whether or not the position detection radio waves have been received from a predetermined number (four in this case) of the transmitters 10 in the same group, so that more reliable operation management is executed. be able to.

つまり、車両2に隣接する車両においても、本無線通信システム1が適応されている場合など、近くで異なる管理領域の使用制限エリアR´(図示略)を示す位置検出用電波が発信されており、受信部21がこの異なる管理領域の使用制限エリアR´を示す位置検出用電波を受信してしまった場合であっても、検出部23がグループ番号に基づいて発信元を判断するので、かかる位置検出用電波に基づいて誤った位置検出や動作管理を行なうことを抑止できる。   That is, even in a vehicle adjacent to the vehicle 2, when the wireless communication system 1 is applied, a position detection radio wave indicating a use restriction area R ′ (not shown) of a different management area is transmitted nearby. Even if the receiving unit 21 has received the position detection radio wave indicating the use restricted area R ′ of this different management area, the detecting unit 23 determines the transmission source based on the group number. It is possible to prevent erroneous position detection and operation management based on the position detection radio wave.

換言すると、発信装置10が発信する位置検出用電波にグループ番号を含めることにより、端末20の受信部21による受信範囲等を考慮することなく、他のグループの(つまり、異なる管理領域における使用制限エリアR´を指定する)発信装置10´(図示略)を発信装置10に隣接して配設することができ、一つの車両2内に複数の使用制限エリアR,R´を設けることや、連続する車両(管理領域)に使用制限エリアR,R´をそれぞれ設けることなどが可能になる。   In other words, by including the group number in the position detection radio wave transmitted by the transmission device 10, it is possible to limit the use of another group (that is, use in different management areas) without considering the reception range or the like by the reception unit 21 of the terminal 20. A transmission device 10 ′ (not shown) (designating an area R ′) can be disposed adjacent to the transmission device 10, and a plurality of restricted use areas R, R ′ can be provided in one vehicle 2, It is possible to provide use restriction areas R and R ′ in continuous vehicles (management areas).

なお、車両2に本無線通信システム1を適用する場合には、車両2が他の電車車両とすれ違うことがあり、その際、他の車両にそなえられた発信装置10´からの位置検出用電波を、車両2内の端末20が受信してしまうおそれがあるが、この場合であっても、位置検出用電波にグループ番号を含めることによって、端末位置の誤検出や誤った動作管理を行なってしまうことがなくなる。   In addition, when this radio | wireless communications system 1 is applied to the vehicle 2, the vehicle 2 may pass another train vehicle, and in that case, the position detection radio wave from the transmitting device 10 'provided for the other vehicle. However, even in this case, by including the group number in the position detection radio wave, erroneous detection of the terminal position and incorrect operation management are performed. It wo n’t happen.

また、複数の発信装置10が、位置検出用電波として当該発信装置10の装置番号を示す電波を発信し、検出部23が、位置検出用電波の装置番号に基づいて、所定数(ここでは4つ)の発信装置10から位置検出用電波を受信したか否かを判断するので、より確実な動作管理を実行することができる。   A plurality of transmitting devices 10 transmit a radio wave indicating the device number of the transmitting device 10 as a position detecting radio wave, and the detection unit 23 determines a predetermined number (here, 4) based on the device number of the position detecting radio wave. Therefore, it is possible to perform more reliable operation management.

〔2〕本発明の変形例について
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
以下に、本発明の第1〜第3変形例及びその他の変形例について説明する。
〔2−1〕本発明の第1変形例について
上述した実施形態では、4つの発信装置10をそなえ、検出部23が、端末位置として3次元位置を検出するように構成した例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図7に示すごとく、3つ以上(ここでは3つ)の発信装置10−1〜10−3をそなえ、2次元位置に基づく処理を実行するように構成してもよい。
[2] Modifications of the Invention It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
Below, the 1st-3rd modification of this invention and another modification are demonstrated.
[2-1] First Modification of the Present Invention In the embodiment described above, an example in which the four transmission devices 10 are provided and the detection unit 23 is configured to detect a three-dimensional position as the terminal position will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, three or more (here, three) transmitters 10-1 to 10-3 are provided and based on a two-dimensional position. You may comprise so that a process may be performed.

つまり、本発明の第1変形例としての無線通信システム1aでは、発信装置10が位置検出用電波において使用制限エリアRaとして2つの頂点Ra1,Ra2を発信する。すなわち、高さ方向(z軸方向)を考慮しない2次元の矩形の使用制限エリアRaを設定し、図5に示すごとく端末20aの検出部23aが、3つの発信装置10からの位置検出用電波に基づいて、次式(5)〜(7)を用いて、2次元の端末位置(x,y)を算出するように構成される。なお、次式(5)〜(7)において、既述の符号と同一の符号は、同一もしくは略同一のものを示している。   That is, in the wireless communication system 1a as the first modified example of the present invention, the transmitting device 10 transmits two vertices Ra1 and Ra2 as the use restricted area Ra in the position detection radio wave. That is, a two-dimensional rectangular use restriction area Ra that does not consider the height direction (z-axis direction) is set, and the detection unit 23a of the terminal 20a performs position detection radio waves from the three transmission devices 10 as shown in FIG. The two-dimensional terminal position (x, y) is calculated using the following equations (5) to (7). In the following formulas (5) to (7), the same reference numerals as those described above indicate the same or substantially the same ones.

(ct1−cΔt)2=(x−x12+(y−y12 ・・・(5)
(ct2−cΔt)2=(x−x22+(y−y22 ・・・(6)
(ct3−cΔt)2=(x−x32+(y−y32 ・・・(7)
これにより、本発明の第1変形例としての無線通信システム1aによれば、2次元で各種処理を実行する以外は、上述した本発明の一実施形態としての無線通信システム1と同様の作用効果を得ることができる。
(Ct 1 −cΔt) 2 = (x−x 1 ) 2 + (y−y 1 ) 2 (5)
(Ct 2 −cΔt) 2 = (x−x 2 ) 2 + (y−y 2 ) 2 (6)
(Ct 3 −cΔt) 2 = (x−x 3 ) 2 + (y−y 3 ) 2 (7)
Thereby, according to the radio | wireless communications system 1a as a 1st modification of this invention, except having performed various processes in two dimensions, the effect similar to the radio | wireless communications system 1 as one Embodiment of this invention mentioned above is mentioned. Can be obtained.

〔2−2〕本発明の第2変形例について
また、上述した実施形態では、4つの発信装置10をそなえ、検出部23が、基本時計12と専用時計25との時刻の誤差Δtに基づいて端末20の端末位置を検出するように構成した例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図8に示すごとく、3つ以上(ここでは3つ)の発信装置10−1〜10−3をそなえ、かかる時刻の誤差Δtを考慮せずに処理を実行してもよい。
[2-2] Second Modification of the Invention In the above-described embodiment, the four transmission devices 10 are provided, and the detection unit 23 is based on the time error Δt between the basic timepiece 12 and the dedicated timepiece 25. Although an example in which the terminal position of the terminal 20 is configured to be detected has been described, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, three or more (here, three) The transmitters 10-1 to 10-3 may be provided, and the process may be executed without considering the time error Δt.

つまり、本発明の第2変形例としての無線通信システム1bでは、図5に示すごとく端末20bの検出部23bが、3つの発信装置10からの位置検出用電波に基づいて、次式(8)〜(10)を用いて、端末位置(x,y,z)を算出するように構成される。なお、次式(8)〜(10)において、既述の符号と同一の符号は、同一もしくは略同一のものを示している。   That is, in the wireless communication system 1b as the second modified example of the present invention, the detection unit 23b of the terminal 20b is based on the position detection radio waves from the three transmission devices 10 as shown in FIG. ~ (10) are used to calculate the terminal position (x, y, z). In the following formulas (8) to (10), the same reference numerals as those described above indicate the same or substantially the same ones.

(ct12=(x−x12+(y−y12+(z−z12 ・・・(8)
(ct22=(x−x22+(y−y22+(z−z22 ・・・(9)
(ct32=(x−x32+(y−y32+(z−z32 ・・・(10)
これにより、本発明の第2変形例としての無線通信システム1bによれば、かかる時刻の誤差Δtを考慮しないこと以外は、上述した本発明の一実施形態としての無線通信システム1と同様の作用効果を得ることができる。
(Ct 1 ) 2 = (x−x 1 ) 2 + (y−y 1 ) 2 + (z−z 1 ) 2 (8)
(Ct 2 ) 2 = (x−x 2 ) 2 + (y−y 2 ) 2 + (z−z 2 ) 2 (9)
(Ct 3 ) 2 = (x−x 3 ) 2 + (y−y 3 ) 2 + (z−z 3 ) 2 (10)
Thereby, according to the radio | wireless communications system 1b as a 2nd modification of this invention, the effect | action similar to the radio | wireless communications system 1 as one Embodiment of this invention mentioned above except not considering the error (DELTA) t of this time is mentioned. An effect can be obtained.

さらに、本無線通信システム1bによれば、上述した本発明の一実施形態としての無線通信システム1に対して、発信装置10の数を減らすことができ、ハードウェア資源を低減させて低コスト化することができる。   Furthermore, according to the wireless communication system 1b, the number of transmitting devices 10 can be reduced and the cost can be reduced by reducing hardware resources, compared to the wireless communication system 1 as an embodiment of the present invention described above. can do.

〔2−3〕本発明の第3変形例について
さらに、本発明の第3変形例として、上述した本発明の一実施形態に対する上述した第2変形例の変更を、上述した第1変形例に適用してもよい。つまり、図9に示すごとく、本発明の第3変形例としての無線通信システム1cが、2つ以上(ここでは2つ)の発信装置10−1,10−2をそなえ、2次元位置に基づく処理を実行するとともに、基本時計12と専用時計25との時刻の誤差Δtを考慮せずに処理を実行してもよい。
[2-3] Third Modification of the Invention Further, as a third modification of the present invention, the above-described first modification is a modification of the above-described second modification to the above-described embodiment of the present invention. You may apply. That is, as shown in FIG. 9, the wireless communication system 1c as the third modified example of the present invention includes two or more (here, two) transmitting devices 10-1 and 10-2 and is based on a two-dimensional position. While executing the process, the process may be executed without considering the time difference Δt between the basic clock 12 and the dedicated clock 25.

つまり、図5に示すごとく端末20cの検出部23cが、2つの発信装置10からの位置検出用電波に基づいて、次式(11),(12)を用いて、端末位置(x,y)を算出するように構成される。なお、次式(11),(12)において、既述の符号と同一の符号は、同一もしくは略同一のものを示している。
(ct12=(x−x12+(y−y12 ・・・(11)
(ct22=(x−x22+(y−y22 ・・・(12)
これにより、本発明の第3変形例としての無線通信システム1cによれば、かかる時刻の誤差Δtを考慮しないこと以外は、上述した本発明の第1変形例としての無線通信システム1aと同様の作用効果を得ることができる。
That is, as shown in FIG. 5, the detection unit 23c of the terminal 20c uses the following equations (11) and (12) based on the position detection radio waves from the two transmission devices 10 to determine the terminal position (x, y). Is configured to calculate. In the following formulas (11) and (12), the same reference numerals as those described above indicate the same or substantially the same ones.
(Ct 1 ) 2 = (x−x 1 ) 2 + (y−y 1 ) 2 (11)
(Ct 2 ) 2 = (x−x 2 ) 2 + (y−y 2 ) 2 (12)
Thereby, according to the radio | wireless communications system 1c as a 3rd modification of this invention, except not considering the time difference | error (DELTA) t, it is the same as that of the radio | wireless communications system 1a as a 1st modification of this invention mentioned above. An effect can be obtained.

さらに、本無線通信システム1cによれば、上述した本発明の第1変形例としての無線通信システム1aに対して、発信装置10の数を減らすことができ、ハードウェア資源を低減させて低コスト化することができる。   Furthermore, according to the wireless communication system 1c, the number of transmitting devices 10 can be reduced compared to the above-described wireless communication system 1a as the first modification of the present invention, thereby reducing hardware resources and reducing the cost. Can be

〔2−4〕その他の変形例
さらに、上述した実施形態では、複数の発信装置10のそれぞれが、位置検出用電波に使用制限エリアR(R´,Ra)を含めて発信する例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、位置検出用電波に使用制限エリアR(R´,Ra)は含めずに、端末20(20a〜20c)が使用制限エリアR(R´,Ra)を保持、もしくは、インターネット等によって取得するように構成してもよい。
[2-4] Other Modifications Further, in the above-described embodiment, an example in which each of the plurality of transmission devices 10 transmits the position detection radio wave including the use restriction area R (R ′, Ra) is given. As described above, the present invention is not limited to this. For example, the terminal 20 (20a to 20c) does not include the use restriction area R (R ′, Ra) in the position detection radio wave and the use restriction area R is not included. (R ′, Ra) may be stored or acquired via the Internet or the like.

また、例えば、複数の発信装置10のうちのいずれか一つの発信装置10だけが位置検出用電波に使用制限エリアR(R´,Ra)を含めて発信するように構成してもよい。
なお、上述した実施形態では、通信装置20(20a〜20c)として、携帯電話を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通信装置20としては、無線通信を行なう端末であればよい。
Further, for example, only one of the plurality of transmitters 10 may be configured to transmit the position detection radio wave including the use restriction area R (R ′, Ra).
In the above-described embodiment, a mobile phone has been described as an example of the communication device 20 (20a to 20c). However, the present invention is not limited to this, and the communication device 20 performs wireless communication. Any terminal can be used.

さらに、上述した実施形態では、複数の発信装置10が指定する使用制限エリアR(R´,Ra)は一つである例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一つのグループにおける発信装置10が複数の使用制限エリアR(R´,Ra)を指定するように構成してもよい。
また、上述した実施形態では、発信制御装置11をそなえ、複数の発信装置10のそれぞれが、発信制御装置11によって制御されて位置検出用電波を発信するように構成された例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発信制御装置11をそなえずに、複数の発信装置10のそれぞれが基本時計12をそなえ、各発信装置が独自に位置検出用電波を発信するように構成してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the use restriction area R (R ′, Ra) designated by the plurality of transmission devices 10 is one has been described, but the present invention is not limited to this. The transmitting device 10 in one group may be configured to specify a plurality of restricted use areas R (R ′, Ra).
In the above-described embodiment, the transmission control device 11 is provided and each of the plurality of transmission devices 10 is controlled by the transmission control device 11 so as to transmit a position detection radio wave. However, the present invention is not limited to this, and without the transmission control device 11, each of the plurality of transmission devices 10 includes the basic clock 12, and each transmission device independently transmits a position detection radio wave. You may comprise as follows.

なお、上述した実施形態では、使用制限エリアR(R´,Ra)内における、端末20の所定の動作態様として、電波の出力を停止する動作態様を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、使用制限エリアR(R´,Ra)内における所定の動作態様は、端末20が取りうるすべての動作に関して種々設定することができる。例えば、処理部26で実行されるアプリケーションプログラムの起動開始や起動禁止、あるいは、端末20の電源オン/オフや端末20の休止状態への移行を、所定の動作態様として設定しても良い。   In the above-described embodiment, the operation mode of stopping the output of radio waves has been described as an example of the predetermined operation mode of the terminal 20 in the use restricted area R (R ′, Ra). However, the present invention is not limited to this, and the predetermined operation mode in the use restriction area R (R ′, Ra) can be variously set for all operations that the terminal 20 can take. For example, the start or prohibition of activation of the application program executed by the processing unit 26, or power on / off of the terminal 20 or transition to the hibernation state of the terminal 20 may be set as a predetermined operation mode.

さらに、上述した実施形態では、無線通信システム1,1a〜1cにおける構造物2として電車車両を例にあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明における構造物2としては、電車以外の公共交通機関,ビル,建造物など、構造物であれば良い。
なお、上述した実施形態で説明したように、本発明の無線通信システム1,1a〜1cは、構造物に対して適用されるとは限らず、遊園地やテーマパーク等の屋外の所定領域を管理領域として適用することもできる。
Further, in the above-described embodiment, the train vehicle has been described as an example of the structure 2 in the wireless communication systems 1 and 1a to 1c. However, the present invention is not limited to this, and the structure 2 in the present invention is not limited thereto. As long as it is a structure such as a public transport other than a train, a building, or a building.
In addition, as demonstrated in embodiment mentioned above, the radio | wireless communications systems 1,1a-1c of this invention are not necessarily applied with respect to a structure, The outdoor predetermined | prescribed area | regions, such as an amusement park and a theme park, are not used. It can also be applied as a management area.

また、上述した、検出部23,23a〜23c,伝搬速度算出部24,処理部26,判定部27,動作態様決定部28,及び切換部29としての機能は、コンピュータ(端末20,20a〜20cもしくは端末20,20a〜20c内のCPU(Central Processing Unit),情報処理装置,各種端末を含む)が所定のアプリケーションプログラム(動作制御プログラム)を実行することによって実現されてもよい。   Further, the functions as the detection units 23, 23a to 23c, the propagation speed calculation unit 24, the processing unit 26, the determination unit 27, the operation mode determination unit 28, and the switching unit 29 described above are performed by computers (terminals 20, 20a to 20c). Alternatively, it may be realized by a CPU (Central Processing Unit), an information processing device, and various terminals in the terminals 20 and 20a to 20c executing a predetermined application program (operation control program).

そのプログラムは、例えばフレキシブルディスク,CD(CD−ROM,CD−R,CD−RWなど),DVD(DVD−ROM,DVD−RAM,DVD−R,DVD−RW,DVD+R,DVD+RWなど)等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体から動作制御プログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送し格納して用いる。   The program is, for example, a computer such as a flexible disk, CD (CD-ROM, CD-R, CD-RW, etc.), DVD (DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-R, DVD-RW, DVD + R, DVD + RW, etc.). It is provided in a form recorded on a readable recording medium. In this case, the computer reads the operation control program from the recording medium, transfers it to the internal storage device or the external storage device, and uses it.

また、そのプログラムを、例えば磁気ディスク,光ディスク,光磁気ディスク等の記憶装置(記録媒体)に記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
ここで、コンピュータとは、ハードウェアとOS(オペレーティングシステム)とを含む概念であり、OSの制御の下で動作するハードウェアを意味している。また、OSが不要でアプリケーションプログラム単独でハードウェアを動作させるような場合には、そのハードウェア自体がコンピュータに相当する。ハードウェアは、少なくとも、CPU等のマイクロプロセッサと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取るための手段とをそなえている。
Further, the program may be recorded in a storage device (recording medium) such as a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, and provided from the storage device to a computer via a communication line.
Here, the computer is a concept including hardware and an OS (operating system) and means hardware that operates under the control of the OS. Further, when the OS is unnecessary and the hardware is operated by the application program alone, the hardware itself corresponds to the computer. The hardware includes at least a microprocessor such as a CPU and means for reading a computer program recorded on a recording medium.

上記動作制御プログラムとしてのアプリケーションプログラムは、上述のようなコンピュータに、検出部23,23a〜23c,伝搬速度算出部24,処理部26,判定部27,動作態様決定部28,及び切換部29としての機能を実現させるプログラムコードを含んでいる。また、その機能の一部は、アプリケーションプログラムではなくOSによって実現されてもよい。   The application program as the operation control program is a computer such as that described above, as detection units 23, 23a to 23c, propagation velocity calculation unit 24, processing unit 26, determination unit 27, operation mode determination unit 28, and switching unit 29. The program code that realizes the function is included. Also, some of the functions may be realized by the OS instead of the application program.

なお、本実施形態としての記録媒体としては、上述したフレキシブルディスク,CD,DVD,磁気ディスク,光ディスク,光磁気ディスクのほか、ICカード,ROMカートリッジ,磁気テープ,パンチカード,コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ),外部記憶装置等や、バーコードなどの符号が印刷された印刷物等の、コンピュータ読取可能な種々の媒体を利用することもできる。   In addition to the above-described flexible disk, CD, DVD, magnetic disk, optical disk, and magneto-optical disk, the recording medium according to this embodiment includes an IC card, ROM cartridge, magnetic tape, punch card, and internal storage device of a computer ( It is also possible to use various computer-readable media such as a memory such as a RAM or a ROM, an external storage device, or a printed matter on which a code such as a barcode is printed.

〔3〕付記
(付記1)
無線通信を行なう通信装置をそなえるとともに、
該通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を発信する複数の発信器をそなえ、
前記通信装置が、
前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出部と、
該検出部によって検出された前記通信装置の位置を基に、管理領域に応じた所定の動作態様で動作する処理部とをそなえて構成されていることを特徴とする、無線通信システム。
[3] Appendix (Appendix 1)
In addition to having a communication device for wireless communication,
A plurality of transmitters for transmitting position detection radio waves for causing the communication device to detect the position of the communication device;
The communication device is
When each of the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters is received, a detection unit that detects the position of the communication device based on the received plurality of position detection radio waves,
A wireless communication system comprising: a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to a management area based on the position of the communication device detected by the detection unit.

(付記2)
前記複数の発信器のそれぞれが、前記位置検出用電波として、当該発信器の位置を示す電波と当該位置検出用電波の発信時刻を示す電波とを発信するように構成され、
前記通信装置の前記検出部が、前記位置検出用電波の前記発信器の位置と、前記発信時刻に基づく当該位置検出用電波が前記発信器から発信されてから当該通信装置によって受信されるまでの伝搬時間とに基づいて、前記通信装置の位置を検出することを特徴とする、付記1記載の無線通信システム。
(Appendix 2)
Each of the plurality of transmitters is configured to transmit a radio wave indicating the position of the transmitter and a radio wave indicating a transmission time of the position detection radio wave as the position detection radio wave,
The detection unit of the communication device is configured to receive the position detection radio wave based on the position of the position detection radio wave based on the position and the transmission time from the transmitter until the communication device receives the position detection radio wave. The wireless communication system according to appendix 1, wherein a position of the communication device is detected based on a propagation time.

(付記3)
基準時計をさらにそなえ、
前記複数の発信器のそれぞれが、前記基準時計に基づいて前記発信時刻を決定することを特徴とする、付記2記載の無線通信システム。
(付記4)
基準時計をさらにそなえ、
前記発信器を3以上そなえ、当該3以上の発信器のそれぞれが、前記基準時計に基づいて前記発信時刻を決定するように構成され、
前記通信装置が、前記伝搬時間を算出するための専用時計をそなえるとともに、
前記通信装置の前記検出部が、前記基準時計と前記専用時計との時刻の誤差に基づいて、前記通信装置の位置を検出することを特徴とする、付記2記載の無線通信システム。
(Appendix 3)
A further reference clock
The wireless communication system according to appendix 2, wherein each of the plurality of transmitters determines the transmission time based on the reference clock.
(Appendix 4)
A further reference clock
Comprising three or more transmitters, each of the three or more transmitters being configured to determine the transmission time based on the reference clock;
The communication device has a dedicated clock for calculating the propagation time,
The wireless communication system according to appendix 2, wherein the detection unit of the communication device detects a position of the communication device based on an error in time between the reference clock and the dedicated clock.

(付記5)
基準時計をさらにそなえ、
前記発信器を4以上そなえ、当該4以上の発信器のそれぞれが、前記基準時計に基づいて前記発信時刻を決定するように構成され、
前記通信装置が、前記伝搬時間を算出するための専用時計をそなえるとともに、
前記通信装置の前記検出部が、前記基準時計と前記専用時計との時刻の誤差に基づいて、前記通信装置の位置を検出することを特徴とする、付記2記載の無線通信システム。
(Appendix 5)
A further reference clock
Comprising four or more transmitters, each of the four or more transmitters being configured to determine the transmission time based on the reference clock;
The communication device has a dedicated clock for calculating the propagation time,
The wireless communication system according to appendix 2, wherein the detection unit of the communication device detects a position of the communication device based on an error in time between the reference clock and the dedicated clock.

(付記6)
前記複数の発信器による前記位置検出用電波の発信を制御する発信制御部をそなえ、
該発信制御部が、前記基準時計に基づいて決定される前記発信時刻と前記位置検出用電波の発信要求信号とを、前記複数の発信器のそれぞれに送信するように構成され、
前記複数の発信器のそれぞれは、前記発信制御部からの前記発信要求信号を受け取ると、前記位置検出用電波を発信することを特徴とする、付記3〜付記5のいずれか1項に記載の無線通信システム。
(Appendix 6)
A transmission control unit for controlling transmission of the position detection radio waves by the plurality of transmitters;
The transmission control unit is configured to transmit the transmission time determined based on the reference clock and the transmission request signal of the position detection radio wave to each of the plurality of transmitters;
Each of the plurality of transmitters transmits the position detection radio wave when receiving the transmission request signal from the transmission control unit, according to any one of appendix 3 to appendix 5, Wireless communication system.

(付記7)
前記複数の発信器のそれぞれと前記発信制御部とを結ぶ前記発信要求信号を送信するための信号線の長さが、それぞれ同一になるように構成されていることを特徴とする、付記6記載の無線通信システム。
(付記8)
前記複数の発信器が、前記位置検出用電波として、前記管理領域内の特定領域を示す電波を発信するように構成され、
前記通信装置の前記処理部が、前記検出部によって検出された前記通信装置の位置が、前記特定領域内であるか否かを判定する判定部と、該判定部による判定結果に応じて前記所定の動作態様を決定する動作態様決定部とをそなえて構成されていることを特徴とする、付記1〜付記7のいずれか1項に記載の無線通信システム。
(Appendix 7)
The appendix 6 is characterized in that the lengths of the signal lines for transmitting the transmission request signal connecting each of the plurality of transmitters and the transmission control unit are the same. Wireless communication system.
(Appendix 8)
The plurality of transmitters are configured to transmit radio waves indicating a specific area in the management area as the position detection radio waves,
The processing unit of the communication device determines whether the position of the communication device detected by the detection unit is within the specific region, and the predetermined unit according to a determination result by the determination unit The wireless communication system according to any one of appendix 1 to appendix 7, wherein the radio communication system includes an operation mode determination unit that determines the operation mode.

(付記9)
前記通信装置の前記処理部の前記動作態様決定部が、前記判定部によって前記特定領域内であると判定された場合には、無線通信機能を制限する動作態様を前記所定の動作態様として決定することを特徴とする、付記8記載の無線通信システム。
(付記10)
前記複数の発信器のそれぞれが、前記位置検出用電波として、前記管理領域を特定するため情報を示す電波を発信するように構成されていることを特徴とする、付記1〜付記9のいずれか1項に記載の無線通信システム。
(Appendix 9)
When the operation mode determination unit of the processing unit of the communication device determines that the operation mode is within the specific area by the determination unit, the operation mode that restricts a wireless communication function is determined as the predetermined operation mode. The wireless communication system according to appendix 8, wherein
(Appendix 10)
Any one of appendix 1 to appendix 9, wherein each of the plurality of transmitters is configured to transmit a radio wave indicating information for specifying the management area as the position detection radio wave. The wireless communication system according to item 1.

(付記11)
付記1〜付記10のいずれか1項に記載の無線通信システムを適用され、前記複数の発信器をそなえられた前記管理領域を有することを特徴とする、構造物。
(付記12)
無線通信可能な通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を複数の発信器のそれぞれから発信する発信手順と、
前記通信装置が、前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出手順と、
該検出手順において検出された前記通信装置の位置を基に、管理領域に応じた所定の動作態様で動作する動作手順とを含むことを特徴とする、無線通信方法。
(Appendix 11)
A structure characterized in that the wireless communication system according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 10 is applied, and the management region is provided with the plurality of transmitters.
(Appendix 12)
A transmission procedure for transmitting a position detection radio wave from each of a plurality of transmitters to cause a communication device capable of wireless communication to detect the position of the communication device;
When the communication device receives the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters, based on the received plurality of position detection radio waves, a detection procedure for detecting the position of the communication device;
A wireless communication method comprising: an operation procedure that operates in a predetermined operation mode according to a management area based on the position of the communication device detected in the detection procedure.

(付記13)
前記発信手順が、前記位置検出用電波として、前記管理領域内の特定領域を示す電波を発信するように構成され、
前記動作手順が、前記検出手順において検出された前記通信装置の位置が、前記特定領域内であるか否かを判定する判定手順と、該判定手順における判定結果に応じて前記所定の動作態様を決定する動作態様決定手順とを含んでいることを特徴とする、付記12記載の無線通信方法。
(Appendix 13)
The transmission procedure is configured to transmit a radio wave indicating a specific area in the management area as the position detection radio wave,
The operation procedure includes a determination procedure for determining whether the position of the communication device detected in the detection procedure is within the specific area, and the predetermined operation mode according to a determination result in the determination procedure. 13. The wireless communication method according to appendix 12, characterized by including an operation mode determination procedure for determination.

(付記14)
通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を発信する複数の発信器と接続され、
前記位置検出用電波として、前記通信装置に所定の動作を実行させる特定領域を示す電波を発信するよう前記複数の発信器を制御することを特徴とする、発信制御装置。
(Appendix 14)
Connected to a plurality of transmitters for transmitting a position detection radio wave for causing the communication device to detect the position of the communication device;
The transmission control device, wherein the plurality of transmitters are controlled to transmit a radio wave indicating a specific area in which the communication device performs a predetermined operation as the position detection radio wave.

(付記15)
通信装置の動作を管理すべき管理領域にそなえられた複数の発信器のそれぞれから発信される位置検出用電波を受信しうる通信装置であって、
前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出部と、
該検出部によって検出された前記通信装置の位置に応じた所定の動作態様で動作する処理部とをそなえて構成されていることを特徴とする、通信装置。
(Appendix 15)
A communication device capable of receiving a position detection radio wave transmitted from each of a plurality of transmitters provided in a management area in which operation of the communication device is to be managed,
When each of the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters is received, a detection unit that detects the position of the communication device based on the received plurality of position detection radio waves,
A communication device comprising a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to the position of the communication device detected by the detection unit.

(付記16)
前記複数の発信器のそれぞれが、前記位置検出用電波として、当該発信器の位置を示す電波と当該位置検出用電波の発信時刻を示す電波とを発信するように構成され、
前記位置検出用電波が示す当該位置検出用電波の発信時刻に基づいて、当該位置検出用電波が当該発信器から発信されてから当該通信装置によって受信されるまでの伝搬時間を算出する算出部をそなえ、
前記検出部が、前記算出部によって算出された前記伝搬時間と、前記位置検出用電波が示す当該発信器の位置とに基づいて、前記通信装置の位置を検出することを特徴とする、付記15記載の通信装置。
(Appendix 16)
Each of the plurality of transmitters is configured to transmit a radio wave indicating the position of the transmitter and a radio wave indicating a transmission time of the position detection radio wave as the position detection radio wave,
A calculation unit that calculates a propagation time from when the position detection radio wave is transmitted from the transmitter to when the position detection radio wave is received based on a transmission time of the position detection radio wave indicated by the position detection radio wave; In addition,
The detection unit detects the position of the communication device based on the propagation time calculated by the calculation unit and the position of the transmitter indicated by the position detection radio wave. The communication device described.

(付記17)
前記算出部が前記伝搬時間を算出するための専用時計をそなえ、
前記検出部が、前記位置検出用電波が示す当該位置検出用電波の発信時刻を決定するための基準時計と前記専用時計との時刻の誤差に基づいて、前記通信装置の位置を検出することを特徴とする、付記16記載の通信装置。
(Appendix 17)
The calculation unit has a dedicated clock for calculating the propagation time,
The detection unit detects the position of the communication device based on an error in time between a reference clock for determining a transmission time of the position detection radio wave indicated by the position detection radio wave and the dedicated clock. The communication device according to supplementary note 16, wherein the communication device is characterized.

(付記18)
前記処理部が、
前記検出部によって検出された前記通信装置の位置が、前記位置検出用電波が示す特定領域内であるか否かを判定する判定部と、
該判定部による判定結果に応じて前記所定の動作態様を決定する動作態様決定部とをそなえて構成されていることを特徴とする、付記15〜付記17のいずれか1項に記載の通信装置。
(Appendix 18)
The processing unit is
A determination unit that determines whether or not a position of the communication device detected by the detection unit is within a specific region indicated by the position detection radio wave;
18. The communication device according to any one of appendix 15 to appendix 17, wherein the communication device is configured to include an operation mode determination unit that determines the predetermined operation mode according to a determination result by the determination unit. .

(付記19)
前記複数の発信器が、前記位置検出用電波として、前記管理領域内の特定領域を示す電波を発信するように構成され、
前記処理部が、前記検出部によって検出された前記通信装置の位置が、前記特定領域内であるか否かを判定する判定部と、該判定部による判定結果に応じて前記所定の動作態様を決定する動作態様決定部とをそなえて構成されていることを特徴とする、付記15〜付記17のいずれか1項に記載の通信装置。
(Appendix 19)
The plurality of transmitters are configured to transmit radio waves indicating a specific area in the management area as the position detection radio waves,
The processing unit determines whether the position of the communication device detected by the detection unit is within the specific area, and determines the predetermined operation mode according to a determination result by the determination unit. The communication apparatus according to any one of Supplementary Note 15 to Supplementary Note 17, wherein the communication device is configured to include an operation mode determination unit to be determined.

(付記20)
通信装置の動作を管理すべき管理領域にそなえられた複数の発信器のそれぞれから発信される位置検出用電波を受信しうる通信装置において、当該通信装置の位置(以下、通信装置の位置という)に応じた所定の動作態様で動作する機能を当該通信装置に実現させるための動作制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記動作制御プログラムが、
前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、前記通信装置の位置を検出する検出部、及び、
該検出部によって検出された前記通信装置の位置に応じた所定の動作態様で動作する処理部として、前記通信装置を機能させることを特徴とする、動作制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
(Appendix 20)
In a communication device capable of receiving position detection radio waves transmitted from each of a plurality of transmitters provided in a management area where the operation of the communication device is to be managed, the position of the communication device (hereinafter referred to as the position of the communication device) A computer-readable recording medium recording an operation control program for causing the communication device to realize a function that operates in a predetermined operation mode according to
The operation control program is
When receiving each of the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters, based on the received plurality of position detection radio waves, a detection unit that detects the position of the communication device, and
A computer-readable recording medium having an operation control program recorded thereon, wherein the communication device functions as a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to the position of the communication device detected by the detection unit. .

本発明の一実施形態としての無線通信システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the radio | wireless communications system as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としての無線通信システムの複数の発信装置のそれぞれによって発信される位置検出用電波のデータ構造例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the data structure example of the radio wave for position detection transmitted by each of the some transmission apparatus of the radio | wireless communications system as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としての無線通信システムの複数の発信装置及び発信制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the some transmission apparatus and transmission control apparatus of the radio | wireless communications system as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としての無線通信システムの複数の発信装置及び発信制御装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the some transmission apparatus and transmission control apparatus of the radio | wireless communications system as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としての無線通信システムの通信装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the communication apparatus of the radio | wireless communications system as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としての無線通信システムの通信装置の検出部及び処理部の動作手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement procedure of the detection part of a communication apparatus of the radio | wireless communications system as one Embodiment of this invention, and a process part. 本発明の第1変形例としての無線通信システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the radio | wireless communications system as a 1st modification of this invention. 本発明の第2変形例としての無線通信システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the radio | wireless communications system as a 2nd modification of this invention. 本発明の第3変形例としての無線通信システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the radio | wireless communications system as a 3rd modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a〜1c 無線通信システム
2 電車車両(構造物)
10,10−1〜10−4 発信装置(発信器)
11 発信制御装置(発信制御部)
12 基本時計
13−1〜13−4 信号線
20,20a〜20c 携帯電話(通信装置)
21 受信部
22 送信部
23,23a〜23c 検出部
24 伝搬速度算出部(算出部)
25 専用時計
26 処理部
27 判定部
28 動作態様決定部
29 切換部
R,Ra 使用制限エリア(特定領域)
R1,R2,Ra1,Ra2 頂点
1, 1a to 1c Wireless communication system 2 Train vehicle (structure)
10, 10-1 to 10-4 Transmitting device (transmitter)
11 Transmission control device (transmission control unit)
12 Basic clock 13-1 to 13-4 Signal line 20, 20a to 20c Mobile phone (communication device)
21 receiver 22 transmitter 23, 23a-23c detector 24 propagation speed calculator (calculator)
25 dedicated clock 26 processing unit 27 determination unit 28 operation mode determination unit 29 switching unit R, Ra use restriction area (specific area)
R1, R2, Ra1, Ra2 vertex

Claims (5)

無線通信を行なう通信装置をそなえるとともに、
該通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を発信する複数の発信器をそなえ、
前記通信装置が、
前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出部と、
該検出部によって検出された前記通信装置の位置を基に、管理領域に応じた所定の動作態様で動作する処理部とをそなえて構成されていることを特徴とする、無線通信システム。
In addition to having a communication device for wireless communication,
A plurality of transmitters for transmitting position detection radio waves for causing the communication device to detect the position of the communication device;
The communication device is
When each of the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters is received, a detection unit that detects the position of the communication device based on the received plurality of position detection radio waves,
A wireless communication system comprising: a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to a management area based on the position of the communication device detected by the detection unit.
前記複数の発信器が、前記位置検出用電波として、前記管理領域内の特定領域を示す電波を発信するように構成され、
前記通信装置の前記処理部が、前記検出部によって検出された前記通信装置の位置が、前記特定領域内であるか否かを判定する判定部と、該判定部による判定結果に応じて前記所定の動作態様を決定する動作態様決定部とをそなえて構成されていることを特徴とする、請求項1記載の無線通信システム。
The plurality of transmitters are configured to transmit radio waves indicating a specific area in the management area as the position detection radio waves,
The processing unit of the communication device determines whether the position of the communication device detected by the detection unit is within the specific region, and the predetermined unit according to a determination result by the determination unit The wireless communication system according to claim 1, further comprising an operation mode determination unit that determines the operation mode of the wireless communication system.
無線通信可能な通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を複数の発信器のそれぞれから発信する発信手順と、
前記通信装置が、前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出手順と、
該検出手順において検出された前記通信装置の位置を基に、管理領域に応じた所定の動作態様で動作する動作手順とを含むことを特徴とする、無線通信方法。
A transmission procedure for transmitting a position detection radio wave from each of a plurality of transmitters to cause a communication device capable of wireless communication to detect the position of the communication device;
When the communication device receives the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters, based on the received plurality of position detection radio waves, a detection procedure for detecting the position of the communication device;
A wireless communication method comprising: an operation procedure that operates in a predetermined operation mode according to a management area based on the position of the communication device detected in the detection procedure.
通信装置に当該通信装置の位置を検出させるための位置検出用電波を発信する複数の発信器と接続され、
前記位置検出用電波として、前記通信装置に所定の動作を実行させる特定領域を示す電波を発信するよう前記複数の発信器を制御することを特徴とする、発信制御装置。
Connected to a plurality of transmitters for transmitting a position detection radio wave for causing the communication device to detect the position of the communication device;
The transmission control device, wherein the plurality of transmitters are controlled to transmit a radio wave indicating a specific area in which the communication device performs a predetermined operation as the position detection radio wave.
通信装置の動作を管理すべき管理領域にそなえられた複数の発信器のそれぞれから発信される位置検出用電波を受信しうる通信装置であって、
前記複数の発信器から発信された前記位置検出用電波をそれぞれ受信すると、受信した複数の前記位置検出用電波に基づいて、当該通信装置の位置を検出する検出部と、
該検出部によって検出された前記通信装置の位置に応じた所定の動作態様で動作する処理部とをそなえて構成されていることを特徴とする、通信装置。
A communication device capable of receiving a position detection radio wave transmitted from each of a plurality of transmitters provided in a management area in which operation of the communication device is to be managed,
When each of the position detection radio waves transmitted from the plurality of transmitters is received, a detection unit that detects the position of the communication device based on the received plurality of position detection radio waves,
A communication device comprising a processing unit that operates in a predetermined operation mode according to the position of the communication device detected by the detection unit.
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