JP2007257735A

JP2007257735A - Library device, library control method and program

Info

Publication number: JP2007257735A
Application number: JP2006080809A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nagasawa; 信長沢
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-10-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a library device which can suppress a size in the width direction of the library device and the number of cassettes of information recording medium from being inceased. <P>SOLUTION: The library device can move a storing means for storing an information recording medium in the directions of width and depth of the library device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ライブラリ装置に関し、特に、媒体の収納棚を移動可能とし、アクセッサによるアクセスが可能な位置に配置された収納棚と、アクセッサによりアクセスができない位置に配置された収納棚とを入替え可能な構成としたライブラリ装置に関する。 The present invention relates to a library apparatus, and in particular, allows a medium storage shelf to be moved, and can replace a storage shelf disposed at a position accessible by an accessor and a storage shelf disposed at a position inaccessible by an accessor. The present invention relates to a library device having a different configuration.

従来、ライブラリ装置の幅方向だけでなく、奥行き方向に複数列の媒体収納棚を設け、アクセッサをライブラリ装置の幅方向、奥行き方向及び高さ方向に移動可能とすることで、媒体の収納効率向上を図っていた。 Conventionally, media storage efficiency is improved by providing multiple rows of media storage shelves in the depth direction as well as in the width direction of the library device, and allowing the accessor to move in the width, depth, and height directions of the library device. I was trying.

特開２００４−１７８７０２号公報JP 2004-178702 A

従来のライブラリ装置において、ライブラリ装置の奥行き方向に設置された収納棚にアクセスするために、アクセッサが幅方向だけでなく奥行き方向にも移動する必要があるため、アクセッサの移動距離が長くなるという問題があった。また、アクセッサと共にアクセッサの幅方向の移動のために設けられたレールも、奥行き方向に移動する構成となっているため、最前列の収納棚と当該レールが干渉し、アクセッサの奥行き方向に対する移動が制限されてしまう。これにより、奥行き方向に設置できる収納棚の列が限られてしまい、媒体の収納巻数の増加を妨げるという問題があった。 In a conventional library apparatus, in order to access a storage shelf installed in the depth direction of the library apparatus, it is necessary to move the accessor not only in the width direction but also in the depth direction. was there. In addition, the rail provided for the movement in the width direction of the accessor along with the accessor is also configured to move in the depth direction, so that the storage shelf in the front row and the rail interfere with each other, and the accessor moves in the depth direction. It will be restricted. This limits the number of storage shelves that can be installed in the depth direction, which hinders an increase in the number of media storage turns.

本発明におけるライブラリ装置は、情報記録媒体を格納し、第１の方向とそれに直交する第２の方向に移動可能な収納手段を有するライブラリ装置において、前記第１の方向に対して平行に、前記収納手段を１列に配置した第１の列と、前記第１の列に対する前記第２の方向において、前記第１の方向に対して平行に前記収納手段を１列に配置した第２の列と、前記収納手段を前記第１の方向及び前記第２の方向に移動させて、前記第１の列と前記第２の列との間で前記収納手段を移動させるライブラリ制御部とを有することを特徴とする。 In the library apparatus according to the present invention, the library apparatus has an accommodating unit that stores an information recording medium and is movable in a first direction and a second direction orthogonal thereto, and is parallel to the first direction. A first row in which storage means is arranged in one row and a second row in which the storage means are arranged in one row parallel to the first direction in the second direction with respect to the first row. And a library controller that moves the storage means between the first row and the second row by moving the storage means in the first direction and the second direction. It is characterized by.

本発明は、収納手段を第１の列と第２の列との間で移動可能とする構成を採用する。これにより、アクセッサにより直接アクセスができないライブラリ装置の奥行き方向に収納手段を配置することが可能となる。よって、ライブラリ装置の幅方向の寸法が長くなることを抑止しつつ、情報記録媒体の収納巻数を増加させることが可能となるという優れた効果が得られる。 The present invention employs a configuration in which the storage means is movable between the first row and the second row. As a result, the storage means can be arranged in the depth direction of the library apparatus that cannot be directly accessed by the accessor. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect that it is possible to increase the number of windings of the information recording medium while suppressing an increase in the dimension in the width direction of the library apparatus.

次に、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照して説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１、図２及び図３に、それぞれ本実施形態におけるライブラリ装置の上面図、正面図及び側面図を示す。なお、本実施形態において、ライブラリ装置の上面図（図１）におけるアクセッサの移動方向（Ｘ方向）を、幅方向とし、上面図においてＸ方向と垂直な方向（Ｙ方向）を、奥行き方向とする。また、ライブラリ装置の正面図（図２）におけるアクセッサのＸ方向以外の移動方向（Ｚ方向）を、高さ方向とする。 (First embodiment)
1, 2, and 3 are a top view, a front view, and a side view of the library device according to the present embodiment, respectively. In this embodiment, the accessor moving direction (X direction) in the top view (FIG. 1) of the library apparatus is the width direction, and the direction perpendicular to the X direction (Y direction) in the top view is the depth direction. . Further, the movement direction (Z direction) other than the X direction of the accessor in the front view (FIG. 2) of the library apparatus is defined as the height direction.

図１乃至３を参照すると、本実施形態におけるライブラリ装置１は、収納棚１０、ドライブ２０、アクセッサ３０、ライブラリ制御部４０、駆動機構５０を有する。 Referring to FIGS. 1 to 3, the library apparatus 1 according to the present embodiment includes a storage shelf 10, a drive 20, an accessor 30, a library control unit 40, and a drive mechanism 50.

ドライブ２０は、収納棚１０に格納されている媒体３１に記録されている情報の再生や、媒体にたいして情報の記録を行う装置である。ドライブ２０には、媒体３１の挿入口が設けられており、当該挿入口を介して媒体３１が挿入される。 The drive 20 is a device that reproduces information recorded on the medium 31 stored in the storage shelf 10 and records information on the medium. The drive 20 is provided with an insertion port for the medium 31, and the medium 31 is inserted through the insertion port.

収納棚１０は、収納部１１を有しており、収納部１１に媒体３１を格納する。媒体３１は、テープカートリッジやＭＯ等の情報記憶媒体である。なお、収納棚１０は、収納部１１を複数有するように構成してもよい。図１乃至３には、収納棚１０が複数の収納部１１を有する構成を記載している。 The storage shelf 10 includes a storage unit 11 and stores a medium 31 in the storage unit 11. The medium 31 is an information storage medium such as a tape cartridge or MO. The storage shelf 10 may be configured to have a plurality of storage units 11. 1 to 3 illustrate a configuration in which the storage shelf 10 includes a plurality of storage units 11.

収納棚１０は、Ｘ方向と平行に複数列配置されている。アクセッサ３０によりアクセス可能な位置に配置された収納棚１０の列を、第１の列１０１とし、Ｙ方向に配置され、第１の列１０１と平行な収納棚１０の列を、第２の列１０２とする。図１乃至３には、第１の列からみてＹ方向に、２列の収納棚１０の列（第２の列１０２）が設けられたライブラリ装置が記載されているが、第２の列１０２における収納棚１０の列の数はこれに限定されるものではない。また、各収納棚１０の列における収納棚１０の数も、図１乃至３の記載に限定されるものではない。 The storage shelves 10 are arranged in a plurality of rows in parallel with the X direction. The row of storage shelves 10 arranged at a position accessible by the accessor 30 is defined as a first row 101, and the row of storage shelves 10 arranged in the Y direction and parallel to the first row 101 is designated as a second row. 102. FIGS. 1 to 3 show a library device in which two rows of storage shelves 10 (second row 102) are provided in the Y direction as viewed from the first row. The number of rows of storage shelves 10 is not limited to this. Further, the number of storage shelves 10 in each storage shelf 10 row is not limited to the description in FIGS.

第１の列１０１における一部の収納棚１０及び第２の列１０２における各収納棚１０は、ライブラリ装置の幅方向と奥行き方向に移動可能であり、第１の列１０１と第２の列１０２の間を移動するように構成されている。第１の列１０１及び第２の列１０２における各収納棚１０は、固定設置されている収納棚１０と移動可能な収納棚１０がある。図１において、塗りつぶされている収納棚１０が移動可能となっている。第１の列１０１における移動可能な収納棚１０からみてＹ方向には、移動経路を確保するため、収納棚１０が配置されていない移動経路スペース１１０が設けられている。また、第１の列１０１における移動可能な収納棚１０を退避させるため、第２の列１０２のいずれかの収納棚１０の列に、収納棚１０が配置されていない退避スペース１１１が設けられている。移動経路スペース１１０及び退避スペース１１１を移動スペース１００とする。退避スペース１１は、移動経路スペース１１０に対してそれぞれ少なくとも１つ、第２の列における収納棚の列のいずれかに設ければよい。 Some storage shelves 10 in the first row 101 and each storage shelf 10 in the second row 102 are movable in the width direction and depth direction of the library device, and the first row 101 and the second row 102 are movable. Configured to move between. Each storage shelf 10 in the first row 101 and the second row 102 includes a storage shelf 10 that is fixedly installed and a movable storage shelf 10. In FIG. 1, the filled storage rack 10 is movable. In order to secure a movement path in the Y direction when viewed from the movable storage rack 10 in the first row 101, a movement path space 110 in which the storage rack 10 is not arranged is provided. Further, in order to retreat the movable storage shelves 10 in the first row 101, a retreat space 111 in which the storage shelves 10 are not arranged is provided in any of the storage shelves 10 in the second row 102. Yes. The movement path space 110 and the evacuation space 111 are referred to as a movement space 100. The retreat space 11 may be provided in any one of the storage shelf rows in the second row, at least one for each movement path space 110.

アクセッサ３０は、収納棚１０に格納されている媒体３１の搬送機である。アクセッサ３０は、媒体３１をドライブ２０に投入／排出し、収納棚１０への媒体３１の収納／取り出しを実行する。 The accessor 30 is a transporter for the medium 31 stored in the storage shelf 10. The accessor 30 inputs / exits the medium 31 to / from the drive 20 and executes storage / removal of the medium 31 to / from the storage shelf 10.

図４に、アクセッサ３０の詳細な構成を示す。アクセッサ３０は、Ｘ可動部３２、Ｘガイド３３、Ｚガイド３４、Ｚ可動部３５、Θ可動部３６及びハンド３７を有する。 FIG. 4 shows a detailed configuration of the accessor 30. The accessor 30 includes an X movable part 32, an X guide 33, a Z guide 34, a Z movable part 35, a Θ movable part 36, and a hand 37.

ハンド３７は、Ｚ可動部３５に取り付けられ、媒体３１を保持する構造となっている。ハンド３７は、ドライブ２０又は収納棚１０に対して媒体３１を投入する。また、ハンド３７は、ドライブ２０又は収納棚１０から媒体３１の取り出しを実行する。 The hand 37 is attached to the Z movable portion 35 and has a structure for holding the medium 31. The hand 37 puts the medium 31 into the drive 20 or the storage shelf 10. Further, the hand 37 executes the removal of the medium 31 from the drive 20 or the storage shelf 10.

Ｘ可動部３２は、Ｘガイド３３上を移動する。Ｘ可動部３２がＸガイド３３上を移動することにより、ハンド３７がX方向（幅方向）に移動する。Ｘ可動部３２は、Ｘ可動部３２内に設けられたモータ（図示せず）の動作により、Ｘガイド３３上を移動する。 The X movable unit 32 moves on the X guide 33. As the X movable portion 32 moves on the X guide 33, the hand 37 moves in the X direction (width direction). The X movable part 32 moves on the X guide 33 by the operation of a motor (not shown) provided in the X movable part 32.

Ｘガイド３３は、Ｘ可動部３２がX方向に移動するためのガイドレールである。 The X guide 33 is a guide rail for the X movable portion 32 to move in the X direction.

Θ可動部３６は、Ｚガイド３４をZ方向に平行な軸を中心に回転させる。Θ可動部３６がＺガイド３４を回転させることにより、ハンド３７が回転する。Θ可動部３６は、Ｘ可動部３２とＺガイド３４の接合部に設けられたモータ（図示せず）の動作により、Ｚガイド３４を回転させる。 The Θ movable unit 36 rotates the Z guide 34 around an axis parallel to the Z direction. When the Θ movable part 36 rotates the Z guide 34, the hand 37 rotates. The Θ movable part 36 rotates the Z guide 34 by the operation of a motor (not shown) provided at the joint between the X movable part 32 and the Z guide 34.

Ｚ可動部３５は、Ｚガイド３４上を移動する。Ｚ可動部３５がZガイド上を移動することにより、ハンド３７がZ方向（高さ方向）に移動する。Ｚ可動部３５は、Ｚ可動部３５内に設けられたモータ（図示せず）の動作により、Ｚガイド３４に沿って移動する。Ｚ可動部３５には、ハンド３７が取り付けられている。 The Z movable part 35 moves on the Z guide 34. When the Z movable part 35 moves on the Z guide, the hand 37 moves in the Z direction (height direction). The Z movable part 35 moves along the Z guide 34 by the operation of a motor (not shown) provided in the Z movable part 35. A hand 37 is attached to the Z movable portion 35.

Ｚガイド３４は、Ｚ可動部３５がZ方向（高さ方向）に移動するためのガイドレールである。Ｚガイド３４は、Ｘ可動部３２の底面部に、Θ可動部３６と共に取付られている。 The Z guide 34 is a guide rail for the Z movable portion 35 to move in the Z direction (height direction). The Z guide 34 is attached to the bottom surface portion of the X movable portion 32 together with the Θ movable portion 36.

以上のように、アクセッサ３０はX方向（幅方向）及びZ方向（高さ方向）の２方向に移動可能であり、かつ、Z方向に平行な軸を中心に回転可能なように構成されている。 As described above, the accessor 30 is configured to be movable in two directions, the X direction (width direction) and the Z direction (height direction), and to be rotatable about an axis parallel to the Z direction. Yes.

駆動機構５０は、収納棚１０をX方向（幅方向）又はY方向（奥行き方向）に移動させる。図５を参照すると、駆動部５１、伸縮部５２、保持部５３、棚可動部５４、Xレール５５０（若しくはYレール５５１）及びキャスタ５６を有する。図５は、駆動機構７をライブラリ装置１の正面方向（Y方向）から見た場合の図である。つまり図５は、収納棚１０をX方向に移動させるための機構を示している。収納棚１０をY方向に移動させるための機構も図５と同様の構成である。 The drive mechanism 50 moves the storage shelf 10 in the X direction (width direction) or the Y direction (depth direction). Referring to FIG. 5, the driving unit 51, the telescopic unit 52, the holding unit 53, the shelf movable unit 54, the X rail 550 (or Y rail 551), and the caster 56 are included. FIG. 5 is a view of the drive mechanism 7 as viewed from the front direction (Y direction) of the library apparatus 1. That is, FIG. 5 shows a mechanism for moving the storage shelf 10 in the X direction. The mechanism for moving the storage shelf 10 in the Y direction has the same configuration as in FIG.

棚可動部５４は、収納棚１０の底面部に固定されている。棚可動部５４は、キャスタ５６を有し、当該キャスタ５６が回転することにより、収納棚１０を移動可能としている。キャスタ５６は、ボールキャスタ等により構成され、回転可能となっている。収納棚１０はX方向及びY方向のいずれにも移動可能とする必要があるため、キャスタ５６は、X方向及びY方向のいずれにも回転可能であることが必要である。 The shelf movable part 54 is fixed to the bottom part of the storage shelf 10. The shelf movable unit 54 includes casters 56, and the storage shelves 10 can be moved by rotating the casters 56. The caster 56 is composed of a ball caster or the like and is rotatable. Since the storage shelf 10 needs to be movable in both the X direction and the Y direction, the caster 56 needs to be rotatable in both the X direction and the Y direction.

Xレール５５０（若しくはYレール５５１）は、棚可動部５４のキャスタ５６が移動するためのガイドレールである。キャスタ５６は、Xレール５５０（若しくはYレール５５１）に沿って移動する。本実施形態において、Xレール５５０及びYレール５５１は、ライブラリ装置の底面部に設けられている。 The X rail 550 (or Y rail 551) is a guide rail for the casters 56 of the shelf movable unit 54 to move. The caster 56 moves along the X rail 550 (or the Y rail 551). In the present embodiment, the X rail 550 and the Y rail 551 are provided on the bottom surface of the library apparatus.

伸縮部５２は、収納棚１０をX方向若しくはY方向へ移動させるために、伸縮可能な構成となっている。伸縮部５２が伸長することにより収納棚１０を押して、収納棚１０を移動させる。また、伸縮部５２が収縮することにより収納棚１０を引っ張って、収納棚１０を移動させる。図５において、伸縮部５２は、パンタグラフ式のアームにより構成されている。伸縮部５２は、伸長・収縮が可能であればよく、図５に示されたパンタグラフ式のアームに限らない。図５に、本実施形態における伸縮部５２の拡大図を示す。拡大図に示すように、パンタグラフ式の伸縮部５２は、複数の本体部５２２と連結部５２１により構成されている。本体部５２２は、連結部５２１により連結されている。各々の連結部５２１が回転し、伸縮部５２全体として伸長若しくは収縮する。 The expansion / contraction part 52 has a configuration that can be expanded and contracted in order to move the storage shelf 10 in the X direction or the Y direction. The storage shelf 10 is moved by pushing the storage shelf 10 by the expansion / contraction part 52 extending. In addition, the storage shelf 10 is moved by pulling the storage shelf 10 by the expansion and contraction portion 52 contracting. In FIG. 5, the expansion / contraction part 52 is comprised by the pantograph type arm. The expansion / contraction part 52 is not limited to the pantograph type arm shown in FIG. In FIG. 5, the enlarged view of the expansion-contraction part 52 in this embodiment is shown. As shown in the enlarged view, the pantograph-type expansion / contraction part 52 includes a plurality of main body parts 522 and connection parts 521. The main body part 522 is connected by a connecting part 521. Each connection part 521 rotates and expands or contracts as the entire expansion / contraction part 52.

なお、図５において、伸縮部５２が、連結部５２２がライブラリ装置の正面側（Y方向）を向いた構成として示されているが、連結部５２２がライブラリ装置の上面側（Z方向）を向くような構成であってもよい。
保持部５３は、伸縮部５２と収納棚１０を連結させるように構成している。伸縮部５２と収納棚１０を連結させることで、伸縮部５２の伸長若しくは収縮によって収納棚１０を移動させることが可能となる。保持部５３は、収納棚１０の移動を完了後、収納棚１０との連結を解くことができるように構成している。
図６に、保持部５３の具体例を示す。図６に示すように、例えば、保持部５３は、フック５３０とフック可動部５３１を有する。フック可動部５３１にはモータ（図示せず）が内蔵されており、当該モータによりフック５３０が開閉する構成となっている。フック５３０は、収納棚１０に設けられている結合部（図示せず）を掴むことで、収納棚１０と連結する。また、連結後、フック５３０を開き、収納棚１０の結合部を放すことで、収納棚１０との連結を解く。なお、保持部５３の構成は、図６に示すものに限定されない。 In FIG. 5, the expansion / contraction part 52 is shown as a configuration in which the connecting part 522 faces the front side (Y direction) of the library apparatus, but the connecting part 522 faces the upper surface side (Z direction) of the library apparatus. Such a configuration may be adopted.
The holding part 53 is configured to connect the extendable part 52 and the storage shelf 10. By connecting the stretchable part 52 and the storage shelf 10, the storage shelf 10 can be moved by the expansion or contraction of the stretchable part 52. The holding unit 53 is configured to be able to be disconnected from the storage shelf 10 after the movement of the storage shelf 10 is completed.
FIG. 6 shows a specific example of the holding unit 53. As illustrated in FIG. 6, for example, the holding unit 53 includes a hook 530 and a hook movable unit 531. The hook movable portion 531 includes a motor (not shown), and the hook 530 is opened and closed by the motor. The hook 530 is connected to the storage shelf 10 by grasping a coupling portion (not shown) provided in the storage shelf 10. In addition, after the connection, the hook 530 is opened, and the coupling portion of the storage shelf 10 is released to release the connection with the storage shelf 10. The configuration of the holding unit 53 is not limited to that shown in FIG.

駆動部５１は、伸縮部５２の伸長若しくは収縮動作を駆動するための機構である。駆動部５１は、駆動部５１内部に設けられたモータにより、伸縮部５２の動作を駆動する。図６に、駆動部５１の具体例を示す。図６に示すように、駆動部５１は、ウオームギア５１２、軸受け部５１３、モータ部５１４及びモータ支持部５１５を有する。なお、駆動部５１の構成は、図６に示すものに限定されない。 The drive unit 51 is a mechanism for driving the expansion or contraction operation of the expansion / contraction unit 52. The drive unit 51 drives the operation of the extendable unit 52 by a motor provided inside the drive unit 51. FIG. 6 shows a specific example of the drive unit 51. As shown in FIG. 6, the drive unit 51 includes a worm gear 512, a bearing unit 513, a motor unit 514, and a motor support unit 515. The configuration of the drive unit 51 is not limited to that shown in FIG.

モータ部５１４は、モータ支持部５１５に対して固定されている。ウオームギア５１２は、円柱形状をしており、表面に軸受け部５１３と噛み合う歯を有している。モータ５１４は、ウオームギア５１２を、円柱の中心軸を中心に回転動作させる。軸受け部５１３は、ウオームギア５１２に回転動作により、上下に動作する。ウオームギアは、モータ部５１４の上下に２つ設けられている。モータ部５１４の上側に設けられているウオームギア５１２と、モータ部の下側に設けられているウオームギア５１２は、互いの表面に設けられた歯が、それぞれ逆ネジとなるように構成されている。従って、モータ部５１４により２つのウオームギア５１２を同一の回転方向に回転動作させることで、モータ部５１４の上側に設けられた軸受け部５１３と、下側に設けられた軸受け部５１３がそれぞれ反対方向に動作する。軸受け部５１３には、伸縮部５２が結合している。伸縮部５２は、軸受け部５１３の上下動作により、伸長又は収縮する。２つの軸受け部５１３が、互いにモータ部５１４に近づくように動作することで、伸縮部５２が伸長する。また、２つの軸受け部５１３が、互いにモータ部５１４から離れるように動作することで、伸縮部５２が収縮する。 The motor unit 514 is fixed to the motor support unit 515. The worm gear 512 has a cylindrical shape, and has teeth that mesh with the bearing portion 513 on the surface. The motor 514 rotates the worm gear 512 around the central axis of the cylinder. The bearing portion 513 moves up and down by rotating the worm gear 512. Two worm gears are provided above and below the motor unit 514. The worm gear 512 provided on the upper side of the motor unit 514 and the worm gear 512 provided on the lower side of the motor unit are configured such that the teeth provided on the surfaces of the worm gear 512 are reverse screws. Therefore, by rotating the two worm gears 512 in the same rotational direction by the motor unit 514, the bearing unit 513 provided on the upper side of the motor unit 514 and the bearing unit 513 provided on the lower side are respectively opposite to each other. Operate. The elastic part 52 is coupled to the bearing part 513. The expansion / contraction part 52 expands or contracts by the vertical movement of the bearing part 513. The two bearing portions 513 operate so as to approach the motor portion 514, whereby the telescopic portion 52 extends. Further, when the two bearing portions 513 operate so as to be separated from the motor portion 514, the expansion / contraction portion 52 contracts.

なお、駆動部５１は、1個の収納棚１０を駆動するだけでなく、複数の収納棚１０を駆動するに十分な駆動力を有するように構成することが望ましい。 It is desirable that the drive unit 51 be configured to have a driving force sufficient to drive not only one storage shelf 10 but also a plurality of storage shelves 10.

図７を参照して、収納棚１０がXレール５５０若しくはYレールに沿って移動する様子を説明する。図７に、Xレール５５０とYレール５５１の交点の拡大図を示す。Xレール５５０とYレール５５１の交点には、切欠部５７が設けられている。図中の拡大図における側面図を参照すると、切欠部５７は、各レールの一部に凹部を設けた構成となっている。このように、各レールの交点に切欠部５７を設けることで、収納棚１０の移動方向が、例えばX方向からY方向へ変化する場合でも、キャスタ５６が各レールに引っかからずに移動することが可能となる。 With reference to FIG. 7, how the storage shelf 10 moves along the X rail 550 or the Y rail will be described. In FIG. 7, the enlarged view of the intersection of X rail 550 and Y rail 551 is shown. A notch 57 is provided at the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551. Referring to the side view in the enlarged view in the figure, the notch 57 has a configuration in which a recess is provided in a part of each rail. Thus, by providing the notch 57 at the intersection of each rail, even when the movement direction of the storage shelf 10 changes from, for example, the X direction to the Y direction, the caster 56 can move without being caught by each rail. It becomes possible.

ライブラリ制御部４０は、駆動機構５０及びアクセッサ３０の動作制御を行うコンピュータである。ライブラリ制御部４０は、不揮発性の記憶装置を有し、当該記憶装置には、ライブラリ制御部４０の動作を制御するプログラムが格納されている。図８に、本実施形態におけるブロック図を示す。ライブラリ制御部４０は、上位制御装置７０や、ライブラリ装置１に設けられた操作パネル８０から命令を受付けて、駆動機構５０やアクセッサ制御部６０に動作命令を出す。上位制御装置７０は、ライブラリ装置１が接続されているコンピュータ等の情報処理装置である。操作パネル８０は、ユーザの操作により、ライブラリ装置１に動作指示を与える。例えば、ユーザは操作パネル８０を操作し、移動させたい収納棚１０と、その移動先の位置を入力することにより、ライブラリ制御部４０に命令を与えることができる。 The library control unit 40 is a computer that controls the operation of the drive mechanism 50 and the accessor 30. The library control unit 40 has a nonvolatile storage device, and a program for controlling the operation of the library control unit 40 is stored in the storage device. FIG. 8 shows a block diagram in the present embodiment. The library control unit 40 receives a command from the host control device 70 or the operation panel 80 provided in the library device 1 and issues an operation command to the drive mechanism 50 or the accessor control unit 60. The host controller 70 is an information processing apparatus such as a computer to which the library apparatus 1 is connected. The operation panel 80 gives an operation instruction to the library apparatus 1 by a user operation. For example, the user can give a command to the library control unit 40 by operating the operation panel 80 and inputting the storage shelf 10 to be moved and the position of the movement destination.

ライブラリ制御部４０は、上位制御装置７０若しくは操作パネル８０から命令を受けて、駆動機構５０の駆動部５１に対して動作指示を出す。例えば、収納棚１０の移動の妨げとならないようにライブラリ装置１の底面部に信号線を設けて、ライブラリ制御部４０が、当該信号線を介して駆動機構５０の駆動部５１に対して動作指示を出せばよい。ライブラリ制御部４０から動作指示を受けて、駆動部５１は伸縮部５２を伸長・収縮させて、収納棚１０を移動させる。また、ライブラリ制御部４０は、駆動部５１に対して動作指示を出すと共に、保持部５３に対しても動作指示を出す。例えば、駆動部５１及び伸縮部５２の動作の妨げとならないように、ケーブル等を伸縮部５２の本体部５２１に沿って配線する。このケーブル等による配線を介して、ライブラリ制御部４０は、保持部５３のフック可動部５３１に対して動作指示を出せばよい。ライブラリ制御部４０から動作指示を受けて、保持部５３におけるフック可動部５３１は、フック５３０を開閉動作させる。なお、以上の構成は、本発明における１つの具体例であり、上記構成に限るものではない。 The library control unit 40 receives an instruction from the host control device 70 or the operation panel 80 and issues an operation instruction to the drive unit 51 of the drive mechanism 50. For example, a signal line is provided on the bottom surface of the library apparatus 1 so as not to hinder the movement of the storage shelf 10, and the library control unit 40 instructs the drive unit 51 of the drive mechanism 50 via the signal line to operate. You can give Upon receiving an operation instruction from the library control unit 40, the drive unit 51 extends and contracts the expansion / contraction unit 52 to move the storage shelf 10. Further, the library control unit 40 issues an operation instruction to the driving unit 51 and also issues an operation instruction to the holding unit 53. For example, a cable or the like is wired along the main body 521 of the extendable part 52 so as not to hinder the operation of the drive part 51 and the extendable part 52. The library control unit 40 may issue an operation instruction to the hook movable unit 531 of the holding unit 53 through the wiring using the cable or the like. Upon receiving an operation instruction from the library control unit 40, the hook movable unit 531 in the holding unit 53 opens and closes the hook 530. In addition, the above structure is one specific example in this invention, and is not restricted to the said structure.

ライブラリ制御部４０は、上位制御装置７０若しくは操作パネル８０から命令を受けて、アクセッサ制御部６０に対して、アクセッサ３０を動作させるように指示を出す。アクセッサ制御部６０は、アクセッサ３０に対して動作指示を出して、アクセッサ３０の動作を制御するブロックである。アクセッサ制御部６０は、ライブラリ制御部４０から動作指示を受けて、アクセッサ３０のハンド３７、Ｘ可動部３２、Ｚ可動部３５及びΘ可動部３６の動作制御を行う。 The library control unit 40 receives a command from the host control device 70 or the operation panel 80 and instructs the accessor control unit 60 to operate the accessor 30. The accessor control unit 60 is a block that issues an operation instruction to the accessor 30 and controls the operation of the accessor 30. The accessor control unit 60 receives the operation instruction from the library control unit 40 and controls the operation of the hand 37, the X movable unit 32, the Z movable unit 35, and the Θ movable unit 36 of the accessor 30.

ライブラリ制御部４０は、収納棚１０の位置情報を管理する。ライブラリ制御部４０は、図９に示すような実際の物理的な収納棚１０の位置と対応した情報を記憶する。ライブラリ制御部４０が、収納棚１０の物理的な位置を把握するためには、例えば、収納棚１０の各配置位置におけるライブラリ装置１の底面に、収納棚１０の重みを感知するスイッチを設ければよい。収納棚１０が各配置位置に配置すると、当該スイッチが収納棚１０の重みを感知する。スイッチが重みを感知すると、ライブラリ装置１の底面に設けられた信号線を介してスイッチからライブラリ制御部４０に信号が伝達し、ライブラリ制御部４０が収納棚１０の位置を認識する。 The library control unit 40 manages the position information of the storage shelf 10. The library control unit 40 stores information corresponding to the actual physical storage shelf 10 position as shown in FIG. In order for the library control unit 40 to grasp the physical position of the storage shelf 10, for example, a switch for detecting the weight of the storage shelf 10 is provided on the bottom surface of the library device 1 at each arrangement position of the storage shelf 10. That's fine. When the storage shelf 10 is arranged at each arrangement position, the switch senses the weight of the storage shelf 10. When the switch senses the weight, a signal is transmitted from the switch to the library control unit 40 via the signal line provided on the bottom surface of the library apparatus 1, and the library control unit 40 recognizes the position of the storage shelf 10.

ライブラリ制御部４０は、図９に示すように、収納棚１０毎にA１等の識別IDを付して管理する。識別IDは、例えば、ライブラリ装置１を起動した際の初期化処理時に、ライブラリ制御部４０が自動で付すように構成すればよい。ライブラリ制御部４０は、識別IDにより、どの収納棚１０がどの物理的な位置に配置されているかを認識することができる。また、ライブラリ制御部４０は、収納棚１０の識別IDと位置情報を対応させて記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶部を有し、ライブラリ装置１の電源をOFFにしても識別IDと位置情報の対応を記憶することができる。これにより、ライブラリ装置１を再起動しても、電源をOFFにした時点の収納棚１０の位置情報を再現することができる。 As shown in FIG. 9, the library control unit 40 manages each storage shelf 10 with an identification ID such as A1. The identification ID may be configured to be automatically assigned by the library control unit 40 at the time of initialization processing when the library apparatus 1 is activated, for example. The library control unit 40 can recognize which storage shelf 10 is located at which physical position based on the identification ID. The library control unit 40 has a rewritable nonvolatile storage unit that stores the identification ID of the storage shelf 10 and the position information in association with each other, and the identification ID and the position information even when the library apparatus 1 is turned off. Can be stored. Thereby, even if the library apparatus 1 is restarted, the position information of the storage shelf 10 at the time when the power is turned off can be reproduced.

ライブラリ制御部４０は、図１０に示すように、収納棚１０の物理的な位置情報ではなく、見かけ上の収納棚１０の位置情報を上位制御装置７０に対して通知する。つまり、ライブラリ制御部４０は、アクセッサ３０から直接アクセスすることができない第２の列１０２に配置されている収納棚１０もアクセッサ３０からアクセス可能であるような位置情報を、上位制御装置７０に通知する。上位制御装置７０が、実際の物理的な位置において第２の列１０２に配置されている収納棚１０に対してアクセス要求をした場合、ライブラリ制御部４０は、当該収納棚１０を第１の列１０１に移動させる。 As shown in FIG. 10, the library control unit 40 notifies the host control device 70 of the position information of the apparent storage rack 10, not the physical position information of the storage rack 10. That is, the library control unit 40 notifies the host control device 70 of position information such that the storage shelf 10 arranged in the second row 102 that cannot be accessed directly from the accessor 30 is also accessible from the accessor 30. . When the host controller 70 makes an access request to the storage rack 10 arranged in the second column 102 at the actual physical position, the library control unit 40 moves the storage rack 10 to the first column. 101.

ライブラリ制御部４０は、図１１（ｂ）に示すように、アクセッサ３０からアクセス可能な第１の列１０１上に配置されている収納棚１０のみを上位制御装置７０に通知してもよい。ライブラリ装置１に対して複数の上位制御装置７０が接続されている場合、ライブラリ制御部４０は、上位装置毎にアクセスできる収納棚１０を割り当てる。ある上位制御装置７０からライブラリ装置１に対してアクセスがあった場合、ライブラリ制御部４０は、当該上位制御装置７０に割り当てた収納棚１０のみを通知する。それと共に、ライブラリ制御部４０は、当該上位制御装置７０に割り当てた収納棚１０を、第１の列１０１に移動させる。このように構成することで、ライブラリ装置１は、上位制御装置７０毎にアクセスさせる収納棚１０を切り替えることが可能となる。これにより、複数の上位制御装置７０からのアクセスを効率的に処理することが可能となる。 As shown in FIG. 11B, the library control unit 40 may notify the host control device 70 of only the storage shelves 10 arranged on the first row 101 accessible from the accessor 30. When a plurality of higher-level control devices 70 are connected to the library device 1, the library control unit 40 assigns a storage shelf 10 that can be accessed for each higher-level device. When a certain host controller 70 accesses the library apparatus 1, the library controller 40 notifies only the storage rack 10 assigned to the host controller 70. At the same time, the library control unit 40 moves the storage shelf 10 assigned to the host control device 70 to the first row 101. By configuring in this way, the library device 1 can switch the storage shelf 10 to be accessed for each host control device 70. Thereby, it is possible to efficiently process access from a plurality of higher-level control devices 70.

ライブラリ制御部４０は、スケジュール管理機能を備える。図１２を参照すると、ライブラリ制御部４０は、自動移動制御部４１とスケジュール管理部４２とを備える。スケジュール管理部４２は、時計機能及びカレンダー機能を有しており、所定の収納棚１０を自動で移動させる日時や曜日を記憶している。スケジュールは、上位制御装置７０や操作パネル８０を介して設定される。 The library control unit 40 has a schedule management function. Referring to FIG. 12, the library control unit 40 includes an automatic movement control unit 41 and a schedule management unit 42. The schedule management unit 42 has a clock function and a calendar function, and stores a date and a day of the week on which a predetermined storage shelf 10 is automatically moved. The schedule is set via the host controller 70 and the operation panel 80.

この場合の動作を、図１３を参照して説明する。図１３では、媒体３１が情報記録のための媒体（例えば磁気テープ）であって、当該媒体３１に対して日次バックアップを行う際の例を示す。つまり、スケジュール管理部４２に、日次バックアップを実行する時刻を設定し、各曜日毎に、設定した時刻がきた際に、対応する収納棚１０を自動移動制御部４１が自動で移動させる場合の例を示す。月曜日と火曜日の差分バックアップを、図１１（a）におけるＡ１乃至Ａ４の収納棚１０に格納されている媒体３１に対して実行する。水曜日と木曜日の差分バックアップを、図１１（a）におけるＢ１乃至Ｂ４の収納棚１０に格納されている媒体３１に対して実行する。金曜日と土曜日の差分バックアップを、図１１（a）におけるＣ１乃至Ｃ４の収納棚１０に格納されている媒体３１に対して実行する。日曜日には、図１１（a）におけるＤ１乃至Ｄ４の収納棚１０に格納されている媒体３１に対してバックアップを実行する。 The operation in this case will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows an example in which the medium 31 is a medium for recording information (for example, a magnetic tape) and daily backup is performed on the medium 31. That is, when the time to execute daily backup is set in the schedule management unit 42 and the corresponding storage rack 10 is automatically moved by the automatic movement control unit 41 when the set time comes for each day of the week. An example is shown. The differential backup between Monday and Tuesday is executed for the medium 31 stored in the storage racks A1 to A4 in FIG. The differential backup between Wednesday and Thursday is executed for the medium 31 stored in the storage rack 10 of B1 to B4 in FIG. The differential backup between Friday and Saturday is executed for the medium 31 stored in the storage rack 10 of C1 to C4 in FIG. On Sunday, backup is executed for the media 31 stored in the storage racks D1 to D4 in FIG.

以上を前提として、図１３を参照してスケジュール管理機能について説明する。 Based on the above, the schedule management function will be described with reference to FIG.

スケジュール管理部４２は、設定されている時刻となったか否かを監視している（S２１）。 The schedule management unit 42 monitors whether or not the set time has come (S21).

スケジュール管理部４２が設定されている時刻となったことを検出すると（S２１でYesの場合）、現在何曜日であるかを確認する（S２２乃至S２４）。 When the schedule management unit 42 detects that the set time is reached (Yes in S21), it confirms the current day of the week (S22 to S24).

月曜日若しくは火曜日である場合（S２２でYeｓの場合）、スケジュール管理部４２は、自動移動制御部４１に対して、A１乃至A４の収納棚１０をアクセッサ３０によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。 When it is Monday or Tuesday (in the case of Yes in S22), the schedule management unit 42 notifies the automatic movement control unit 41 to move the storage shelves A1 to A4 to a position accessible by the accessor 30. To do.

水曜日若しくは木曜日である場合（S２３でYeｓの場合）、スケジュール管理部４２は、自動移動制御部４１に対して、B１乃至B４の収納棚１０をアクセッサ３０によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。 In the case of Wednesday or Thursday (Yes in S23), the schedule management unit 42 notifies the automatic movement control unit 41 to move the storage racks B1 to B4 to a position accessible by the accessor 30. To do.

金曜日若しくは土曜日である場合（S２４でYeｓの場合）、スケジュール管理部４２は、自動移動制御部４１に対して、C１乃至C４の収納棚１０をアクセッサ３０によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。 If it is Friday or Saturday (Yes in S24), the schedule management unit 42 notifies the automatic movement control unit 41 to move the storage racks C1 to C4 to a position accessible by the accessor 30. To do.

日曜日の場合（S２４でNoの場合）、スケジュール管理部４２は、自動移動制御部４１に対して、D１乃至D４の収納棚１０をアクセッサ３０によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。 In the case of Sunday (No in S24), the schedule management unit 42 notifies the automatic movement control unit 41 to move the storage racks D1 to D4 to a position accessible by the accessor 30.

以上の動作により、ライブラリ制御部４０が備えるスケジュール管理機能が達成される。なお、図１３に示した動作は、あくまで１例であり、ライブラリ制御部４０のスケジュール管理機能は、図１３に示した動作に限るものではない。ライブラリ制御部４０がスケジュール管理機能を備えることにより、収納棚１０毎に使用する曜日や時刻等で分別して管理することが可能となる。これにより、ライブラリ制御部４０は、予め定められた使用時間や曜日に、自動で収納棚１０を移動させることができ、アクセッサ３０の実効的移動速度の向上や不使用媒体３１の管理も容易となるという優れた効果が得られる。 With the above operation, the schedule management function provided in the library control unit 40 is achieved. The operation shown in FIG. 13 is merely an example, and the schedule management function of the library control unit 40 is not limited to the operation shown in FIG. By providing the library control unit 40 with the schedule management function, it is possible to perform management by sorting according to the day of the week or time used for each storage shelf 10. As a result, the library control unit 40 can automatically move the storage shelf 10 at a predetermined use time or day of the week, and it is easy to improve the effective movement speed of the accessor 30 and to manage the unused medium 31. An excellent effect is obtained.

次に、図１４を参照して、収納棚１０が移動する際の動作について説明する。 Next, an operation when the storage shelf 10 moves will be described with reference to FIG.

図１４は、図中における“D”の収納棚１０を“C”の収納棚１０が配置されている位置へ移動する場合の例である。 FIG. 14 shows an example in which the “D” storage shelf 10 in the figure is moved to the position where the “C” storage shelf 10 is arranged.

図１４の（a）において、Y方向に配置された駆動部５１は伸縮部５２を伸長させ、保持部５３は“D”の収納棚１０と連結する。 In FIG. 14A, the drive unit 51 arranged in the Y direction extends the expansion / contraction unit 52, and the holding unit 53 is connected to the “D” storage shelf 10.

図１４の（ｂ）において、Y方向に配置された駆動部５１は、伸縮部５２を収縮させて、“D”の収納棚１０を引き寄せる。所定の位置まで引き寄せたら、保持部５３は、“D”の収納棚１０と伸縮部５２との連結を解く。その後、X方向に配置された駆動部５１により予め伸長されていた伸縮部５２と“D”の収納棚１０が、保持部５３により連結される。 In FIG. 14B, the driving unit 51 arranged in the Y direction contracts the expansion / contraction unit 52 and draws the “D” storage shelf 10. When it is pulled to a predetermined position, the holding unit 53 disconnects the “D” storage shelf 10 and the expansion / contraction unit 52. Thereafter, the expansion / contraction part 52 previously extended by the drive part 51 arranged in the X direction and the storage shelf 10 for “D” are connected by the holding part 53.

図１４の（ｃ）において、X方向に配置された駆動部５１は、伸縮部５２を収縮させて、“D”の収納棚１０を引き寄せる。所定の位置まで引き寄せたら、保持部５３は、“D”の収納棚１０と伸縮部５２との連結を解く。 In FIG. 14C, the drive unit 51 arranged in the X direction contracts the expansion / contraction unit 52 and draws the “D” storage shelf 10. When it is pulled to a predetermined position, the holding unit 53 disconnects the “D” storage shelf 10 and the expansion / contraction unit 52.

図１４の（ｄ）において、保持部５３を“D”の収納棚１０と連結させる。連結後、X方向に配置された駆動部５１は、伸縮部５２を伸長させて、“D”の収納棚１０を移動経路スペース１１０へ移動させる。移動後、保持部５３は、“D”の収納棚１０との連結を解く。 In FIG. 14D, the holding portion 53 is connected to the “D” storage shelf 10. After the connection, the drive unit 51 arranged in the X direction extends the expansion / contraction unit 52 to move the storage shelf 10 of “D” to the movement path space 110. After the movement, the holding unit 53 releases the connection with the storage shelf 10 of “D”.

図１４の（e）において、Y方向に配置された駆動部５１は伸縮部５２を伸長させ、保持部５３は“D”の収納棚１０と連結する。連結後、駆動部５１は伸縮部５２をさらに伸長させ、“D”の収納棚１０をアクセッサ３０によりアクセス可能な位置に移動させる。 In FIG. 14E, the drive unit 51 arranged in the Y direction extends the expansion / contraction unit 52, and the holding unit 53 is connected to the “D” storage shelf 10. After the connection, the drive unit 51 further extends the expansion / contraction unit 52 and moves the storage shelf 10 of “D” to a position accessible by the accessor 30.

以上のような動作により、“D”の収納棚１０を“C”の収納棚１０が配置されていた位置へ移動させる。 Through the above operation, the “D” storage shelf 10 is moved to the position where the “C” storage shelf 10 was placed.

なお、図１４では、第１の列１０１に３個の収納棚１０を並べて、奥行き方向に第２の列１０２を２列設けた構成に基づいて動作の説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１５に示すような構成であっても、図１４により説明した動作と同様に収納棚１０を移動することが可能である。 In FIG. 14, the operation is described based on the configuration in which three storage shelves 10 are arranged in the first row 101 and two second rows 102 are provided in the depth direction. It is not limited. For example, even with the configuration shown in FIG. 15, the storage shelf 10 can be moved in the same manner as the operation described with reference to FIG. 14.

図１５（a）に、ライブラリ装置１の奥行き方向（Y方向）に収納棚１０を追加した構成を示す。図１５（a）において、“E”の収納棚１０が配置されている位置に、“H”の収納棚１０を移動させる場合も、図１４を参照して説明した動作と同様となる。つまり、“E”収納棚１０を退避スペース１１１に移動し、“H”の収納棚１０を“E”の収納棚１０が配置されていた位置に移動させればよい。 FIG. 15A shows a configuration in which the storage shelf 10 is added in the depth direction (Y direction) of the library apparatus 1. In FIG. 15A, the operation described with reference to FIG. 14 is also performed when the “H” storage shelf 10 is moved to the position where the “E” storage shelf 10 is arranged. That is, the “E” storage shelf 10 may be moved to the retreat space 111, and the “H” storage shelf 10 may be moved to the position where the “E” storage shelf 10 was placed.

また、ライブラリ装置１の幅方向（X方向）に収納棚１０を増設してもよい。この場合、例えば、図１５（ｂ）に示すような構成とすればよい。図１５（ｂ）において、第１の列１０１に３個の収納棚１０を並べて、奥行き方向に第２の列１０２を２列設けた構成を、幅方向（X方向）に２つ並べた構成を示す。中央部に配置された収納棚１０（図中のA２、B２及びD2）を駆動するために、中央部に双方向駆動部５１０を設けている。双方向駆動棚５１０は、両面に伸縮部５２及び保持部５３を備える。このような構成により、双方向駆動部５１０は、中央部に配置された収納棚１０（図中のA２、B２及びD2）のいずれも駆動することが可能となり、図１４を参照して説明したものと同様の動作が達成できる。 Further, the storage shelves 10 may be added in the width direction (X direction) of the library apparatus 1. In this case, for example, a configuration as shown in FIG. In FIG. 15B, a configuration in which three storage shelves 10 are arranged in the first row 101 and two second rows 102 are provided in the depth direction is arranged in two in the width direction (X direction). Indicates. In order to drive the storage shelf 10 (A2, B2, and D2 in the figure) arranged in the central part, a bidirectional driving part 510 is provided in the central part. The bi-directional drive shelf 510 includes an extendable part 52 and a holding part 53 on both sides. With such a configuration, the bidirectional driving unit 510 can drive any of the storage shelves 10 (A2, B2, and D2 in the figure) arranged in the center, and has been described with reference to FIG. The same operation can be achieved.

なお、媒体３１を収納する単位を収納棚１０ではなく、収納セル１２として、収納セル１２毎に移動を可能とする構成であってもよい。 In addition, the structure which enables the movement for every storage cell 12 as the storage cell 12 instead of the storage shelf 10 as a unit which stores the medium 31 may be sufficient.

図１６乃至図１８に、媒体３１を収納する単位を収納セル１２とした場合のライブラリ装置１を示す。 16 to 18 show the library apparatus 1 in the case where the unit for storing the medium 31 is the storage cell 12.

図１６乃至図１８を参照すると、媒体３１を収納する単位を収納セル１２とした場合のライブラリ装置１は、収納セル１２、固定部材５２０及びレール固定部材５６０を有する。その他の構成は、図１乃至図３に示したものと同様である。 Referring to FIGS. 16 to 18, the library apparatus 1 in the case where the unit for storing the medium 31 is the storage cell 12 includes the storage cell 12, a fixing member 520, and a rail fixing member 560. Other configurations are the same as those shown in FIGS.

収納セル１２は、媒体３１を格納する。収納セル１２は、ライブラリ装置１の幅方向（X方向）及び奥行き方向（Y方向）に移動可能となっている。 The storage cell 12 stores the medium 31. The storage cell 12 is movable in the width direction (X direction) and the depth direction (Y direction) of the library apparatus 1.

固定部材５２０は、収納セル１２をX方向に駆動するための駆動部５１を固定するための部材である。駆動部５１は、固定部材５２０に接合される。固定部材５２０により、また、固定部材５２０は、レール固定部材５６０も固定する。 The fixing member 520 is a member for fixing the driving unit 51 for driving the storage cell 12 in the X direction. The drive unit 51 is joined to the fixing member 520. The fixing member 520 also fixes the rail fixing member 560.

レール固定部材５６０は、各収納セル１２の移動に用いるXレール５５０及びYレール５５１の端部を固定するための部材である。レール固定部材５６０は、端部の一方がライブラリ装置１の側面に固定され、他の端部は固定部材５２０に固定される。 The rail fixing member 560 is a member for fixing the end portions of the X rail 550 and the Y rail 551 used for moving each storage cell 12. One end of the rail fixing member 560 is fixed to the side surface of the library apparatus 1, and the other end is fixed to the fixing member 520.

収納セル１２を移動可能とするために、各収納セル１２は、図１９に示す構成となっている。図１９の（a）乃至（ｃ）に、各収納セル１２の正面図、側面図及び底面図を示す。収納セル１２は、底面部に十字型の移動用溝１２０を備える。収納セル１２は、移動用溝１２０により、Xレール５５０若しくはYレール５５１に沿って移動することができる。 In order to make the storage cell 12 movable, each storage cell 12 has a configuration shown in FIG. 19A to 19C are a front view, a side view, and a bottom view of each storage cell 12. The storage cell 12 includes a cross-shaped movement groove 120 on the bottom surface. The storage cell 12 can move along the X rail 550 or the Y rail 551 by the moving groove 120.

図２０に示すように、Xレール５５０及びYレール５５１は、凹部５７０を有する。凹部５７０は、Xレール５５０とYレール５５１の交点において、収納セル１２がX方向からY方向（若しくはその逆）に移動方向を変更する際に、収納セル１２の移動を妨げないようにするためのものである。 As shown in FIG. 20, the X rail 550 and the Y rail 551 have a recess 570. The concave portion 570 prevents the movement of the storage cell 12 at the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551 when the storage cell 12 changes the movement direction from the X direction to the Y direction (or vice versa). belongs to.

このような構成とすることで、駆動部５１により、各収納セル１２を移動することが可能となる。 With such a configuration, each storage cell 12 can be moved by the drive unit 51.

次に、本実施形態の動作を、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ライブラリ制御部４０が、上位制御装置７０若しくは操作パネル８０から、収納棚１０の移動命令を受付ける（S１）。上位制御装置７０若しくは操作パネルは、移動対象の収納棚１０とその移動先位置を、ライブラリ制御部４０に通知する。 The library control unit 40 receives an instruction to move the storage shelf 10 from the host control device 70 or the operation panel 80 (S1). The host control device 70 or the operation panel notifies the library control unit 40 of the storage shelf 10 to be moved and its movement destination position.

ライブラリ制御部４０は、移動先位置に既に収納棚１０が配置されているか否かを確認する（S２）。 The library control unit 40 checks whether or not the storage shelf 10 has already been arranged at the movement destination position (S2).

移動先位置に既に収納棚１０が配置されている場合（S２でYeｓの場合）、ライブラリ制御部４０は、移動先位置にある収納棚１０を退避スペース１１１に移動する（S3）。 When the storage shelf 10 is already arranged at the movement destination position (Yes in S2), the library control unit 40 moves the storage shelf 10 at the movement destination position to the retreat space 111 (S3).

ライブラリ制御部４０は、移動対象の収納棚１０を移動経路スペース１１０へ移動させる（S４）。 The library control unit 40 moves the storage shelf 10 to be moved to the movement path space 110 (S4).

ライブラリ制御部４０は、移動対象の収納棚１０を移動先位置１１１へ移動させる（S５）。 The library control unit 40 moves the storage shelf 10 to be moved to the movement destination position 111 (S5).

ライブラリ制御部４０は、退避スペース１１１に移動させた収納棚１０を、移動対象の収納棚１０が配置されていた位置に移動させる（S６）。これにより、退避スペース１１１を常時空けておくことができる。 The library control unit 40 moves the storage shelf 10 moved to the retreat space 111 to the position where the storage shelf 10 to be moved has been arranged (S6). Thereby, the evacuation space 111 can always be vacated.

移動先位置に既に収納棚１０が配置されていない場合（S２でNoの場合）、ライブラリ制御部４０は、移動対象の収納棚１０を、移動経路スペース１１０へ移動させる（S７）。 When the storage shelf 10 is not already arranged at the movement destination position (No in S2), the library control unit 40 moves the storage shelf 10 to be moved to the movement path space 110 (S7).

ライブラリ制御部４０移動対象の収納棚１０を、移動先位置へ移動させる（S８）。 The storage shelf 10 to be moved is moved to the movement destination position (S8).

（第１の実施形態による効果）
本実施形態のように、収納棚１０を第１の列１０１と第２の列１０２との間で移動可能とする構成を採用することで、アクセッサ３０により直接アクセスができないライブラリ装置１の奥行き方向に収納棚１０を配置することが可能となる。これにより、ライブラリ装置１の幅方向の寸法が長くなることを抑止しつつ、媒体３１の収納巻数を増加させることが可能となり、また、アクセッサ３０の移動距離を短縮できるという優れた効果が得られる。また、収納セル毎に移動可能とすることで、より柔軟な媒体３１の管理が可能となる。 (Effects of the first embodiment)
By adopting a configuration in which the storage shelf 10 can be moved between the first row 101 and the second row 102 as in the present embodiment, the library device 1 cannot be directly accessed by the accessor 30 in the depth direction. The storage shelf 10 can be arranged. Accordingly, it is possible to increase the number of windings of the medium 31 while suppressing an increase in the dimension of the library apparatus 1 in the width direction, and an excellent effect that the moving distance of the accessor 30 can be shortened is obtained. . In addition, by allowing movement for each storage cell, more flexible management of the medium 31 is possible.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、収納棚１０若しくは収納セル１２の移動をガイドするXレール５５０及びYレール５５１上にローラを設け、当該ローラにより収納棚１０の移動を駆動することを特徴とする。 (Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention is characterized in that a roller is provided on the X rail 550 and the Y rail 551 that guide the movement of the storage shelf 10 or the storage cell 12, and the movement of the storage shelf 10 is driven by the roller. To do.

図２２に第２の実施形態におけるXレール５５０及びYレール５５１の構成を示す。 FIG. 22 shows the configuration of the X rail 550 and the Y rail 551 in the second embodiment.

Xレール５５０及びYレール５５１は、駆動ローラ５１１、ボール型駆動ローラ５１６及び凹部５７０を有する。 The X rail 550 and the Y rail 551 have a driving roller 511, a ball type driving roller 516, and a recess 570.

凹部５７０は、Xレール５５０とYレール５５１の交点において、収納棚１０又は収納セル１２がX方向からY方向（若しくはその逆）に移動方向を変更する際に、収納棚１０又は収納セル１２の移動を妨げないようにするためのものである。 The recess 570 is formed at the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551 when the storage shelf 10 or the storage cell 12 changes the movement direction from the X direction to the Y direction (or vice versa). This is to prevent the movement.

駆動ローラ５１１は、収納棚１０又は収納セル１２の底面と接触し、回転動作することにより収納棚１０又は収納セル１２を駆動する。駆動ローラ５１１は、回転軸を中心に、時計回り及び反時計回りのいずれにも回転可能となっている。 The driving roller 511 contacts the bottom surface of the storage shelf 10 or the storage cell 12 and drives the storage shelf 10 or the storage cell 12 by rotating. The drive roller 511 can rotate clockwise and counterclockwise around the rotation axis.

ボール型駆動ローラ５１６は、Xレール５５０とYレール５５１の交点において、収納棚１０又は収納セル１２がX方向からY方向（若しくはその逆）に移動方向を変更する際の動作を駆動するためのローラである。よって、ボール型駆動ローラ５１６は、球体となっており、Ｘ方向への回転及びＹ方向への回転のいずれも可能となるように構成している。ボール型駆動ローラ５１６が設けられているXレール５５０とYレール５５１の交点の内部には、ボール型駆動ローラ５１６を駆動するために小型ローラ（図示せず）が設けられている。当該小型ローラは、Ｘ方向とＹ方向に設けられている。小型ローラとボール型駆動ローラ５１６は、Xレール５５０とYレール５５１の交点の内部において、互いに接触している。Ｘ方向に設けた小型ローラを回転させることによりボール型駆動ローラ５１６に対して駆動力を伝達し、ボール型駆動ローラ５１６をＸ方向に回転させることができる。また、Ｙ方向に設けた小型ローラを回転されることによりボール型駆動ローラ５１６に対して駆動力を伝達し、ボール型駆動ローラ５１６をＹ方向に回転させることができる。 The ball-type drive roller 516 drives the operation when the storage shelf 10 or the storage cell 12 changes the movement direction from the X direction to the Y direction (or vice versa) at the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551. Laura. Therefore, the ball-type drive roller 516 is a sphere, and is configured to be capable of either rotating in the X direction or rotating in the Y direction. A small roller (not shown) is provided inside the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551 where the ball type driving roller 516 is provided in order to drive the ball type driving roller 516. The small rollers are provided in the X direction and the Y direction. The small roller and the ball type driving roller 516 are in contact with each other inside the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551. By rotating a small roller provided in the X direction, a driving force is transmitted to the ball type driving roller 516, and the ball type driving roller 516 can be rotated in the X direction. Further, by rotating a small roller provided in the Y direction, a driving force can be transmitted to the ball type driving roller 516, and the ball type driving roller 516 can be rotated in the Y direction.

駆動ローラ５１１及びボール型駆動ローラ５１６の動作制御は、ライブラリ制御部４０により実行される。特に図示はしないが、ライブラリ装置１の底面に信号線を設けて、当該信号線をライブラリ装置１に設けられた複数のXレール５５０及びYレール５５１それぞれと接続するように構成する。ライブラリ制御部４０は、当該信号線を介して、各Xレール５５０及びYレール５５１に駆動ローラ５１１及びボール型駆動ローラ５１６の動作命令を伝達する。 Operation control of the driving roller 511 and the ball-type driving roller 516 is executed by the library control unit 40. Although not particularly illustrated, a signal line is provided on the bottom surface of the library apparatus 1, and the signal line is configured to be connected to each of a plurality of X rails 550 and Y rails 551 provided in the library apparatus 1. The library control unit 40 transmits operation commands for the driving roller 511 and the ball-type driving roller 516 to the X rail 550 and the Y rail 551 via the signal line.

上記のように、駆動ローラ５１１及びボール型駆動ローラ５１６により収納棚１０又は収納セル１２の移動を駆動する場合、同一のレール上に複数の収納棚１０又は収納セル１２が配置されていると、移動対象でない収納棚１０又は収納セル１２も移動してしまう。そこで本実施形態においては、図２３に示すように収納棚１０又は収納セル１２の底面に停止穴１１２を設け、レールに停止突起１１３を設けることによって、移動対象外の収納棚１０又は収納セル１２の移動を抑止している。 As described above, when the movement of the storage shelf 10 or the storage cell 12 is driven by the drive roller 511 and the ball-type drive roller 516, when a plurality of storage shelves 10 or storage cells 12 are arranged on the same rail, The storage shelf 10 or the storage cell 12 that is not the object of movement also moves. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 23, a stop hole 112 is provided on the bottom surface of the storage shelf 10 or the storage cell 12, and a stop projection 113 is provided on the rail, whereby the storage shelf 10 or the storage cell 12 that is not a movement target. The movement of is suppressed.

図２３の（a）乃至（ｃ）に、収納棚１０又は収納セル１２の３面図を示す。収納棚１０又は収納セル１２の底面部には、十字型の移動用溝１１４が設けられており、移動用溝１１４により収納棚１０又は収納セル１２がXレール５５０若しくはYレール５５１に沿って動作する。十字型の移動用溝１１４の端部に、停止穴１１２が設けられている。 FIGS. 23A to 23C are three views of the storage shelf 10 or the storage cell 12. A cross-shaped movement groove 114 is provided on the bottom surface of the storage shelf 10 or the storage cell 12, and the storage shelf 10 or the storage cell 12 operates along the X rail 550 or the Y rail 551 by the movement groove 114. To do. A stop hole 112 is provided at the end of the cross-shaped moving groove 114.

図２３の（ｄ）及び（e）に、Xレール５５０若しくはYレール５５１の側面図と上面図を示す。Xレール５５０若しくはYレール５５１上で、収納棚１０又は収納セル１２の配置位置となっている箇所には、停止突起１１３が設けられている。停止突起１１３は、駆動ローラ５１１の間に設けられている。停止突起１１３は、駆動ローラ５１１の回転動作を妨げないように設けられている。停止突起１１３は、停止穴１１２の内部に挿入されることで、収納棚１０又は収納セル１２を高さ方向に持ち上げる。収納セル１２毎に移動可能な構成を採用する場合、停止突起１１３により高さ方向に持ち上げられたときに、上方の収納セル１２に干渉しないように、各収納セル１２の間に、高さ方向のクリアランスを設けるとよい。停止突起１１３により持ち上げることで、駆動ローラ５１１と収納棚１０又は収納セル１２の底面が接触しなくなるので、駆動ローラ５１１から収納棚１０又は収納セル１２へ駆動力が伝達することを抑止できる。このときの様子を、図２３の（ｆ）に示す。停止突起１１３は、通常はXレール５５０若しくはYレール５５１の内部に格納されている。収納棚１０又は収納セル１２の移動を抑止する必要がある場合に、停止突起１１３はライブラリ制御部４０による制御によって外面に突起するように構成される。特に図示はしないが、ライブラリ装置１の底面に信号線を設けて、当該信号線をライブラリ装置１に設けられた複数のXレール５５０及びYレール５５１それぞれと接続するように構成する。ライブラリ制御部４０は、当該信号線を介して、各Xレール５５０及びYレール５５１に停止突起１１３の動作命令を伝達する。 23D and 23E are a side view and a top view of the X rail 550 or the Y rail 551, respectively. On the X rail 550 or the Y rail 551, a stop projection 113 is provided at a location where the storage shelf 10 or the storage cell 12 is disposed. The stop protrusion 113 is provided between the drive rollers 511. The stop protrusion 113 is provided so as not to hinder the rotation operation of the drive roller 511. The stop protrusion 113 is inserted into the stop hole 112 to lift the storage shelf 10 or the storage cell 12 in the height direction. When adopting a structure that can move for each storage cell 12, the height direction between the storage cells 12 does not interfere with the upper storage cell 12 when lifted in the height direction by the stop projection 113. It is advisable to provide clearance. Since the driving roller 511 is not brought into contact with the bottom surface of the storage shelf 10 or the storage cell 12 by being lifted by the stop protrusion 113, it is possible to prevent the driving force from being transmitted from the driving roller 511 to the storage shelf 10 or the storage cell 12. The situation at this time is shown in FIG. The stop protrusion 113 is normally stored inside the X rail 550 or the Y rail 551. When it is necessary to suppress the movement of the storage shelf 10 or the storage cell 12, the stop protrusion 113 is configured to protrude on the outer surface under the control of the library control unit 40. Although not particularly illustrated, a signal line is provided on the bottom surface of the library apparatus 1, and the signal line is configured to be connected to each of a plurality of X rails 550 and Y rails 551 provided in the library apparatus 1. The library control unit 40 transmits an operation command for the stop projection 113 to each X rail 550 and Y rail 551 via the signal line.

（第２の実施形態による効果）
本実施形態におけるライブラリ装置１は、レールに設けた駆動ローラ５１１及びボール型駆動ローラ５１６の回転動作により収納棚１０又は収納セル１２の移動を駆動する構成としているので、駆動部５１、伸縮部５２及び保持部５３を設けなくとも第１の実施形態と同様の効果が得られる。つまり、第１の実施形態より容易に、ライブラリ装置１の幅方向の寸法が長くなることを抑止しつつ、媒体３１の収納巻数を増加させることが可能となり、また、アクセッサ３０の移動距離を短縮できるという優れた効果を得ることが出来る。 (Effects of the second embodiment)
Since the library apparatus 1 in the present embodiment is configured to drive the movement of the storage shelf 10 or the storage cell 12 by the rotation operation of the drive roller 511 and the ball-type drive roller 516 provided on the rail, the drive unit 51 and the expansion / contraction unit 52 are driven. The same effect as that of the first embodiment can be obtained without providing the holding portion 53. That is, the number of windings of the medium 31 can be increased and the moving distance of the accessor 30 can be shortened more easily than in the first embodiment, while suppressing an increase in the dimension in the width direction of the library device 1. An excellent effect of being able to be obtained can be obtained.

本発明の実施形態におけるライブラリ装置の上面図である。It is a top view of the library apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるライブラリ装置の正面図である。It is a front view of the library apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるライブラリ装置の側面図である。It is a side view of the library apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるアクセッサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the accessor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における駆動機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive mechanism in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における駆動部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the drive part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるＸレール及びＹレールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of X rail and Y rail in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるブロック図を示す。The block diagram in embodiment of this invention is shown. 本発明の実施形態におけるライブラリ制御部が、収納棚若しくは収納セルの識別ＩＤを管理する際の模式図である。It is a schematic diagram when the library control part in embodiment of this invention manages identification ID of a storage shelf or a storage cell. 本発明の実施形態において、上位制御装置側からみた場合の収納棚若しくは収納セルの配置位置を示す図である。In embodiment of this invention, it is a figure which shows the arrangement position of a storage shelf or a storage cell at the time of seeing from the high-order control apparatus side. 本発明の実施形態において、上位制御装置側からみた場合の収納棚若しくは収納セルの配置位置を示す図である。In embodiment of this invention, it is a figure which shows the arrangement position of a storage shelf or a storage cell at the time of seeing from the high-order control apparatus side. 本発明の実施形態におけるライブラリ制御部における、スケジュール管理機能を実行する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure which performs the schedule management function in the library control part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるライブラリ制御部が、スケジュール管理機能に基づく動作をする場合のフローチャートである。It is a flowchart in case the library control part in embodiment of this invention performs operation | movement based on a schedule management function. 本発明の実施形態における収納棚若しくは収納セルの移動動作を示す図である。It is a figure which shows the movement operation | movement of the storage shelf or storage cell in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における収納棚若しくは収納セルの配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of the storage shelf or storage cell in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるライブラリ装置の上面図である。It is a top view of the library apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるライブラリ装置の正面図である。It is a front view of the library apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるライブラリ装置の側面図である。It is a side view of the library apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における収納セルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the storage cell in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における収納セルの移動を補助するＸレール及びＹレールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X rail and Y rail which assist the movement of the storage cell in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における駆動ローラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive roller in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、駆動ローラにより収納棚若しくは収納セルが駆動される場合の動作を示す図である。In embodiment of this invention, it is a figure which shows operation | movement when a storage shelf or a storage cell is driven with a drive roller.

Explanation of symbols

１ライブラリ装置
１０収納棚
１１収納部
１２収納セル
１００移動スペース
１０１第１の列
１０２第２の列
１１０移動経路スペース
１１１退避スペース
１１２停止穴
１１３停止突起
１１４移動用溝
１２０移動用溝
２０ドライブ
３０アクセッサ
３１媒体
３２Ｘ可動部
３３Ｘガイド
３４Ｚガイド
３５Ｚ可動部
３６ Θ可動部
３７ハンド
４０ライブラリ制御部
４１自動移動制御部
４２スケジュール管理部
５０駆動機構
５１駆動部
５１０双方向駆動部
５１１駆動ローラ
５１２ウオームギア
５１３軸受け部
５１４モータ部
５１５モータ支持部
５２伸縮部
５２０固定部材
５２１連結部
５２２本体部
５６０レール固定部材
５３保持部
５３０フック
５３１フック可動部
５４棚可動部
５５０Ｘレール
５５１Ｙレール
５６キャスタ
５７切欠部
５７０凹部
６０アクセッサ制御部
７０上位制御装置
８０操作パネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Library apparatus 10 Storage shelf 11 Storage part 12 Storage cell 100 Movement space 101 1st row | line | column 102 2nd row | line | column 110 Movement path space 111 Retraction space 112 Stop hole 113 Stop protrusion 114 Movement groove | channel 120 Movement groove | channel 20 Drive 30 Accessor 31 Medium 32 X Movable Part 33 X Guide 34 Z Guide 35 Z Movable Part 36 Θ Movable Part 37 Hand 40 Library Control Part 41 Automatic Movement Control Part 42 Schedule Management Part 50 Drive Mechanism 51 Drive Part 510 Bidirectional Drive Part 511 Drive Roller 512 Worm gear 513 Bearing portion 514 Motor portion 515 Motor support portion 52 Extendable portion 520 Fixing member 521 Connecting portion 522 Main body portion 560 Rail fixing member 53 Holding portion 530 Hook 531 Hook movable portion 54 Shelf movable portion 550 X rail 551 Y rail 56 Caster 57 Out portions 570 recess 60 accessor controller 70 host controller 80 operation panel

Claims

In a library apparatus having an accommodating means for storing an information recording medium and movable in a first direction and a second direction perpendicular thereto,
A first row in which the storage means are arranged in a row in parallel to the first direction;
A second row in which the storage means is arranged in one row in parallel to the first direction in the second direction with respect to the first row;
A drive mechanism for moving the storage means between the first row and the second row by moving the storage means in the first direction and the second direction; Library device to be used.

The information recording medium is inserted into the storage means in the first row by moving in the first direction and a third direction perpendicular to the first direction and the second direction. The library apparatus according to claim 1, further comprising an accessor that executes extraction.

The second column is:
A retreat space for retreating the storage means arranged in the first row;
The library apparatus according to claim 1, wherein the storage unit has a movement path space for moving between the first row and the second row.

The storage means has a movable part including a rotatable caster,
4. The library apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is movable in the first direction and the second direction by the movable portion. 5.

The drive mechanism has a rail that assists the movement of the storage means;
The library apparatus according to claim 1, wherein the storage unit moves along the rail.

The rail is
A first rail provided parallel to the first direction;
The library apparatus according to claim 5, further comprising a second rail provided in parallel to the second direction.

The drive mechanism has a drive unit including an extendable / contractible part,
The drive unit extends the telescopic unit to drive the storage unit in the extending direction of the telescopic unit, and contracts the telescopic unit to drive the storage unit in the contracting direction of the telescopic unit. The library apparatus according to any one of claims 1 to 6.

The rail has a driving roller capable of rotating,
The library apparatus according to claim 5, wherein the driving roller contacts a bottom surface of the storage unit to transmit a driving force due to the rotation operation to the storage unit and to move the storage unit.

A library control unit for controlling the operation of the library device;
The library control unit
A schedule management unit for managing a schedule for automatically moving the storage means;
The library apparatus according to claim 1, further comprising an automatic movement control unit that receives the notification from the schedule management unit and automatically moves the storage unit.

10. The library control unit according to claim 1, wherein the library control unit notifies only the position information of the storage unit arranged in the first row to an information processing apparatus connected to the library apparatus. The library apparatus according to claim 1.

Storage means for storing an information recording medium and movable in a first direction and a second direction perpendicular thereto;
A first row in which the storage means are arranged in a row in parallel to the first direction;
A second row in which the storage means is arranged in one row in parallel to the first direction in the second direction with respect to the first row;
A drive mechanism for moving the storage means between the first row and the second row by moving the storage means in the first direction and the second direction; Storage means moving device.

The second column is:
A retreat space for retreating the storage means arranged in the first row;
12. The storage means moving apparatus according to claim 11, wherein the storage means has a movement path space for moving between the first row and the second row.

The storage means has a movable part including a rotatable caster,
The storage means moving device according to claim 11 or 12, wherein the storage means is movable in the first direction and the second direction by the movable portion.

The drive mechanism is
A first rail provided in the first direction for assisting movement of the storage means in the first direction;
The storage means movement according to claim 11, further comprising a second rail provided in the second direction and assisting movement of the storage means in the second direction. apparatus.

The drive mechanism is
A telescopic drive unit that extends and contracts, expands and contracts the expansion unit to drive the storage unit in the expansion direction of the expansion unit, and contracts the expansion unit to drive the storage unit in the contraction direction of the expansion unit. 15. The storage means moving device according to claim 11, further comprising a portion.

The first rail and the second rail have a driving roller capable of rotating,
15. The storage means moving device according to claim 14, wherein the drive roller contacts a bottom surface of the storage means to transmit a driving force generated by the rotation operation to the storage means and moves the storage means.

A library control unit for controlling the operation of the library device;
The library control unit
A schedule management unit for managing a schedule for automatically moving the storage means;
The storage means moving device according to any one of claims 11 to 16, further comprising an automatic movement control unit that receives the notification from the schedule management unit and automatically moves the storage means.

In the second direction with respect to the first row in which the storage means movable in the first direction of the library apparatus and in the second direction perpendicular to the first direction are arranged in a row parallel to the first direction, A target selection step in which a library control unit included in the library apparatus selects a movement target storage means from among the storage means in the second row in which the storage means are arranged in one row in the first direction;
A destination selection step in which the library control unit selects a destination position of the target storage means from among the storage means placement positions in the first row;
The library control method, wherein the library control unit includes a storage means moving step for moving the movement target storage means to the destination position.

The storage means moving step includes
19. The library control method according to claim 18, further comprising: a drive unit that drives movement of the storage unit moving the movement target storage unit to the destination position according to a command from the library control unit.

The storage means moving step includes
The drive unit having an extendable / contractible extension part extends the extension / contraction part to drive the storage means in the extension direction of the extension / contraction part, contracts the extension / contraction part and causes the storage means to contract in the contraction direction of the extension / contraction part. The library control method according to claim 19, further comprising the step of:

The storage means moving step includes
A drive roller capable of rotating operation provided on a rail that assists the movement of the storage means rotates, and includes a step of transmitting a driving force to the bottom surface of the storage means that contacts the drive roller. The library control method according to claim 18.

The storage means moving step includes
The automatic movement control unit that automatically moves the storage unit includes a step of moving the storage unit when receiving a notification from a schedule management unit that manages a schedule for automatically moving the storage unit. The library control method according to any one of claims 18 to 21.

On the computer,
In the second direction with respect to the first row in which the storage means movable in the first direction of the library apparatus and in the second direction perpendicular to the first direction are arranged in a row parallel to the first direction, An object selection process in which a library control unit included in the library apparatus selects a movement object storage means from among the storage means in the second row in which the storage means are arranged in one row in the first direction;
A destination selection process in which the library control unit selects a destination position of the target storage means from among the storage means placement positions in the first row;
The library control unit causes a storage unit moving process to move the movement target storage unit to the destination position.

The storage means moving process includes
24. The program according to claim 23, further comprising a process of moving the movement target storage unit to the destination position with respect to a drive unit that drives movement of the storage unit.

The storage means moving process includes
With respect to the drive unit having an extendable extension / contraction part, the extension / contraction part is extended to drive the storage means in the extension direction of the extension / contraction part, the extension / contraction part is contracted and the storage means is moved to the extension / contraction part. 25. The program according to claim 24, further comprising a process of driving in the contraction direction.

The storage means moving process includes
Including a process of rotating a driving roller capable of rotating operation provided on a rail that assists the movement of the storage means to transmit a driving force to the bottom surface of the storage means that contacts the drive roller. The program according to claim 23.

The storage means moving process includes
Including a process of moving the storage unit when receiving a notification from a schedule management unit that manages a schedule for automatically moving the storage unit to an automatic movement control unit that automatically moves the storage unit. The program according to any one of claims 23 to 26.