JP2007257735A - Library device, library control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ライブラリ装置に関し、特に、媒体の収納棚を移動可能とし、アクセッサによるアクセスが可能な位置に配置された収納棚と、アクセッサによりアクセスができない位置に配置された収納棚とを入替え可能な構成としたライブラリ装置に関する。 The present invention relates to a library apparatus, and in particular, allows a medium storage shelf to be moved, and can replace a storage shelf disposed at a position accessible by an accessor and a storage shelf disposed at a position inaccessible by an accessor. The present invention relates to a library device having a different configuration.
従来、ライブラリ装置の幅方向だけでなく、奥行き方向に複数列の媒体収納棚を設け、アクセッサをライブラリ装置の幅方向、奥行き方向及び高さ方向に移動可能とすることで、媒体の収納効率向上を図っていた。 Conventionally, media storage efficiency is improved by providing multiple rows of media storage shelves in the depth direction as well as in the width direction of the library device, and allowing the accessor to move in the width, depth, and height directions of the library device. I was trying.
従来のライブラリ装置において、ライブラリ装置の奥行き方向に設置された収納棚にアクセスするために、アクセッサが幅方向だけでなく奥行き方向にも移動する必要があるため、アクセッサの移動距離が長くなるという問題があった。また、アクセッサと共にアクセッサの幅方向の移動のために設けられたレールも、奥行き方向に移動する構成となっているため、最前列の収納棚と当該レールが干渉し、アクセッサの奥行き方向に対する移動が制限されてしまう。これにより、奥行き方向に設置できる収納棚の列が限られてしまい、媒体の収納巻数の増加を妨げるという問題があった。 In a conventional library apparatus, in order to access a storage shelf installed in the depth direction of the library apparatus, it is necessary to move the accessor not only in the width direction but also in the depth direction. was there. In addition, the rail provided for the movement in the width direction of the accessor along with the accessor is also configured to move in the depth direction, so that the storage shelf in the front row and the rail interfere with each other, and the accessor moves in the depth direction. It will be restricted. This limits the number of storage shelves that can be installed in the depth direction, which hinders an increase in the number of media storage turns.
本発明におけるライブラリ装置は、情報記録媒体を格納し、第1の方向とそれに直交する第2の方向に移動可能な収納手段を有するライブラリ装置において、前記第1の方向に対して平行に、前記収納手段を1列に配置した第1の列と、前記第1の列に対する前記第2の方向において、前記第1の方向に対して平行に前記収納手段を1列に配置した第2の列と、前記収納手段を前記第1の方向及び前記第2の方向に移動させて、前記第1の列と前記第2の列との間で前記収納手段を移動させるライブラリ制御部とを有することを特徴とする。 In the library apparatus according to the present invention, the library apparatus has an accommodating unit that stores an information recording medium and is movable in a first direction and a second direction orthogonal thereto, and is parallel to the first direction. A first row in which storage means is arranged in one row and a second row in which the storage means are arranged in one row parallel to the first direction in the second direction with respect to the first row. And a library controller that moves the storage means between the first row and the second row by moving the storage means in the first direction and the second direction. It is characterized by.
本発明は、収納手段を第1の列と第2の列との間で移動可能とする構成を採用する。これにより、アクセッサにより直接アクセスができないライブラリ装置の奥行き方向に収納手段を配置することが可能となる。よって、ライブラリ装置の幅方向の寸法が長くなることを抑止しつつ、情報記録媒体の収納巻数を増加させることが可能となるという優れた効果が得られる。 The present invention employs a configuration in which the storage means is movable between the first row and the second row. As a result, the storage means can be arranged in the depth direction of the library apparatus that cannot be directly accessed by the accessor. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect that it is possible to increase the number of windings of the information recording medium while suppressing an increase in the dimension in the width direction of the library apparatus.
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照して説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1、図2及び図3に、それぞれ本実施形態におけるライブラリ装置の上面図、正面図及び側面図を示す。なお、本実施形態において、ライブラリ装置の上面図(図1)におけるアクセッサの移動方向(X方向)を、幅方向とし、上面図においてX方向と垂直な方向(Y方向)を、奥行き方向とする。また、ライブラリ装置の正面図(図2)におけるアクセッサのX方向以外の移動方向(Z方向)を、高さ方向とする。
(First embodiment)
1, 2, and 3 are a top view, a front view, and a side view of the library device according to the present embodiment, respectively. In this embodiment, the accessor moving direction (X direction) in the top view (FIG. 1) of the library apparatus is the width direction, and the direction perpendicular to the X direction (Y direction) in the top view is the depth direction. . Further, the movement direction (Z direction) other than the X direction of the accessor in the front view (FIG. 2) of the library apparatus is defined as the height direction.
図1乃至3を参照すると、本実施形態におけるライブラリ装置1は、収納棚10、ドライブ20、アクセッサ30、ライブラリ制御部40、駆動機構50を有する。
Referring to FIGS. 1 to 3, the
ドライブ20は、収納棚10に格納されている媒体31に記録されている情報の再生や、媒体にたいして情報の記録を行う装置である。ドライブ20には、媒体31の挿入口が設けられており、当該挿入口を介して媒体31が挿入される。
The
収納棚10は、収納部11を有しており、収納部11に媒体31を格納する。媒体31は、テープカートリッジやMO等の情報記憶媒体である。なお、収納棚10は、収納部11を複数有するように構成してもよい。図1乃至3には、収納棚10が複数の収納部11を有する構成を記載している。
The
収納棚10は、X方向と平行に複数列配置されている。アクセッサ30によりアクセス可能な位置に配置された収納棚10の列を、第1の列101とし、Y方向に配置され、第1の列101と平行な収納棚10の列を、第2の列102とする。図1乃至3には、第1の列からみてY方向に、2列の収納棚10の列(第2の列102)が設けられたライブラリ装置が記載されているが、第2の列102における収納棚10の列の数はこれに限定されるものではない。また、各収納棚10の列における収納棚10の数も、図1乃至3の記載に限定されるものではない。
The
第1の列101における一部の収納棚10及び第2の列102における各収納棚10は、ライブラリ装置の幅方向と奥行き方向に移動可能であり、第1の列101と第2の列102の間を移動するように構成されている。第1の列101及び第2の列102における各収納棚10は、固定設置されている収納棚10と移動可能な収納棚10がある。図1において、塗りつぶされている収納棚10が移動可能となっている。第1の列101における移動可能な収納棚10からみてY方向には、移動経路を確保するため、収納棚10が配置されていない移動経路スペース110が設けられている。また、第1の列101における移動可能な収納棚10を退避させるため、第2の列102のいずれかの収納棚10の列に、収納棚10が配置されていない退避スペース111が設けられている。移動経路スペース110及び退避スペース111を移動スペース100とする。退避スペース11は、移動経路スペース110に対してそれぞれ少なくとも1つ、第2の列における収納棚の列のいずれかに設ければよい。
Some
アクセッサ30は、収納棚10に格納されている媒体31の搬送機である。アクセッサ30は、媒体31をドライブ20に投入/排出し、収納棚10への媒体31の収納/取り出しを実行する。
The accessor 30 is a transporter for the medium 31 stored in the
図4に、アクセッサ30の詳細な構成を示す。アクセッサ30は、X可動部32、Xガイド33、Zガイド34、Z可動部35、Θ可動部36及びハンド37を有する。
FIG. 4 shows a detailed configuration of the accessor 30. The accessor 30 includes an X
ハンド37は、Z可動部35に取り付けられ、媒体31を保持する構造となっている。ハンド37は、ドライブ20又は収納棚10に対して媒体31を投入する。また、ハンド37は、ドライブ20又は収納棚10から媒体31の取り出しを実行する。
The
X可動部32は、Xガイド33上を移動する。X可動部32がXガイド33上を移動することにより、ハンド37がX方向(幅方向)に移動する。X可動部32は、X可動部32内に設けられたモータ(図示せず)の動作により、Xガイド33上を移動する。
The X
Xガイド33は、X可動部32がX方向に移動するためのガイドレールである。
The X guide 33 is a guide rail for the X
Θ可動部36は、Zガイド34をZ方向に平行な軸を中心に回転させる。Θ可動部36がZガイド34を回転させることにより、ハンド37が回転する。Θ可動部36は、X可動部32とZガイド34の接合部に設けられたモータ(図示せず)の動作により、Zガイド34を回転させる。
The Θ
Z可動部35は、Zガイド34上を移動する。Z可動部35がZガイド上を移動することにより、ハンド37がZ方向(高さ方向)に移動する。Z可動部35は、Z可動部35内に設けられたモータ(図示せず)の動作により、Zガイド34に沿って移動する。Z可動部35には、ハンド37が取り付けられている。
The Z
Zガイド34は、Z可動部35がZ方向(高さ方向)に移動するためのガイドレールである。Zガイド34は、X可動部32の底面部に、Θ可動部36と共に取付られている。
The Z guide 34 is a guide rail for the Z
以上のように、アクセッサ30はX方向(幅方向)及びZ方向(高さ方向)の2方向に移動可能であり、かつ、Z方向に平行な軸を中心に回転可能なように構成されている。 As described above, the accessor 30 is configured to be movable in two directions, the X direction (width direction) and the Z direction (height direction), and to be rotatable about an axis parallel to the Z direction. Yes.
駆動機構50は、収納棚10をX方向(幅方向)又はY方向(奥行き方向)に移動させる。図5を参照すると、駆動部51、伸縮部52、保持部53、棚可動部54、Xレール550(若しくはYレール551)及びキャスタ56を有する。図5は、駆動機構7をライブラリ装置1の正面方向(Y方向)から見た場合の図である。つまり図5は、収納棚10をX方向に移動させるための機構を示している。収納棚10をY方向に移動させるための機構も図5と同様の構成である。
The
棚可動部54は、収納棚10の底面部に固定されている。棚可動部54は、キャスタ56を有し、当該キャスタ56が回転することにより、収納棚10を移動可能としている。キャスタ56は、ボールキャスタ等により構成され、回転可能となっている。収納棚10はX方向及びY方向のいずれにも移動可能とする必要があるため、キャスタ56は、X方向及びY方向のいずれにも回転可能であることが必要である。
The shelf movable part 54 is fixed to the bottom part of the
Xレール550(若しくはYレール551)は、棚可動部54のキャスタ56が移動するためのガイドレールである。キャスタ56は、Xレール550(若しくはYレール551)に沿って移動する。本実施形態において、Xレール550及びYレール551は、ライブラリ装置の底面部に設けられている。 The X rail 550 (or Y rail 551) is a guide rail for the casters 56 of the shelf movable unit 54 to move. The caster 56 moves along the X rail 550 (or the Y rail 551). In the present embodiment, the X rail 550 and the Y rail 551 are provided on the bottom surface of the library apparatus.
伸縮部52は、収納棚10をX方向若しくはY方向へ移動させるために、伸縮可能な構成となっている。伸縮部52が伸長することにより収納棚10を押して、収納棚10を移動させる。また、伸縮部52が収縮することにより収納棚10を引っ張って、収納棚10を移動させる。図5において、伸縮部52は、パンタグラフ式のアームにより構成されている。伸縮部52は、伸長・収縮が可能であればよく、図5に示されたパンタグラフ式のアームに限らない。図5に、本実施形態における伸縮部52の拡大図を示す。拡大図に示すように、パンタグラフ式の伸縮部52は、複数の本体部522と連結部521により構成されている。本体部522は、連結部521により連結されている。各々の連結部521が回転し、伸縮部52全体として伸長若しくは収縮する。
The expansion / contraction part 52 has a configuration that can be expanded and contracted in order to move the
なお、図5において、伸縮部52が、連結部522がライブラリ装置の正面側(Y方向)を向いた構成として示されているが、連結部522がライブラリ装置の上面側(Z方向)を向くような構成であってもよい。
保持部53は、伸縮部52と収納棚10を連結させるように構成している。伸縮部52と収納棚10を連結させることで、伸縮部52の伸長若しくは収縮によって収納棚10を移動させることが可能となる。保持部53は、収納棚10の移動を完了後、収納棚10との連結を解くことができるように構成している。
図6に、保持部53の具体例を示す。図6に示すように、例えば、保持部53は、フック530とフック可動部531を有する。フック可動部531にはモータ(図示せず)が内蔵されており、当該モータによりフック530が開閉する構成となっている。フック530は、収納棚10に設けられている結合部(図示せず)を掴むことで、収納棚10と連結する。また、連結後、フック530を開き、収納棚10の結合部を放すことで、収納棚10との連結を解く。なお、保持部53の構成は、図6に示すものに限定されない。
In FIG. 5, the expansion / contraction part 52 is shown as a configuration in which the connecting part 522 faces the front side (Y direction) of the library apparatus, but the connecting part 522 faces the upper surface side (Z direction) of the library apparatus. Such a configuration may be adopted.
The holding part 53 is configured to connect the extendable part 52 and the
FIG. 6 shows a specific example of the holding unit 53. As illustrated in FIG. 6, for example, the holding unit 53 includes a hook 530 and a hook movable unit 531. The hook movable portion 531 includes a motor (not shown), and the hook 530 is opened and closed by the motor. The hook 530 is connected to the
駆動部51は、伸縮部52の伸長若しくは収縮動作を駆動するための機構である。駆動部51は、駆動部51内部に設けられたモータにより、伸縮部52の動作を駆動する。図6に、駆動部51の具体例を示す。図6に示すように、駆動部51は、ウオームギア512、軸受け部513、モータ部514及びモータ支持部515を有する。なお、駆動部51の構成は、図6に示すものに限定されない。 The drive unit 51 is a mechanism for driving the expansion or contraction operation of the expansion / contraction unit 52. The drive unit 51 drives the operation of the extendable unit 52 by a motor provided inside the drive unit 51. FIG. 6 shows a specific example of the drive unit 51. As shown in FIG. 6, the drive unit 51 includes a worm gear 512, a bearing unit 513, a motor unit 514, and a motor support unit 515. The configuration of the drive unit 51 is not limited to that shown in FIG.
モータ部514は、モータ支持部515に対して固定されている。ウオームギア512は、円柱形状をしており、表面に軸受け部513と噛み合う歯を有している。モータ514は、ウオームギア512を、円柱の中心軸を中心に回転動作させる。軸受け部513は、ウオームギア512に回転動作により、上下に動作する。ウオームギアは、モータ部514の上下に2つ設けられている。モータ部514の上側に設けられているウオームギア512と、モータ部の下側に設けられているウオームギア512は、互いの表面に設けられた歯が、それぞれ逆ネジとなるように構成されている。従って、モータ部514により2つのウオームギア512を同一の回転方向に回転動作させることで、モータ部514の上側に設けられた軸受け部513と、下側に設けられた軸受け部513がそれぞれ反対方向に動作する。軸受け部513には、伸縮部52が結合している。伸縮部52は、軸受け部513の上下動作により、伸長又は収縮する。2つの軸受け部513が、互いにモータ部514に近づくように動作することで、伸縮部52が伸長する。また、2つの軸受け部513が、互いにモータ部514から離れるように動作することで、伸縮部52が収縮する。 The motor unit 514 is fixed to the motor support unit 515. The worm gear 512 has a cylindrical shape, and has teeth that mesh with the bearing portion 513 on the surface. The motor 514 rotates the worm gear 512 around the central axis of the cylinder. The bearing portion 513 moves up and down by rotating the worm gear 512. Two worm gears are provided above and below the motor unit 514. The worm gear 512 provided on the upper side of the motor unit 514 and the worm gear 512 provided on the lower side of the motor unit are configured such that the teeth provided on the surfaces of the worm gear 512 are reverse screws. Therefore, by rotating the two worm gears 512 in the same rotational direction by the motor unit 514, the bearing unit 513 provided on the upper side of the motor unit 514 and the bearing unit 513 provided on the lower side are respectively opposite to each other. Operate. The elastic part 52 is coupled to the bearing part 513. The expansion / contraction part 52 expands or contracts by the vertical movement of the bearing part 513. The two bearing portions 513 operate so as to approach the motor portion 514, whereby the telescopic portion 52 extends. Further, when the two bearing portions 513 operate so as to be separated from the motor portion 514, the expansion / contraction portion 52 contracts.
なお、駆動部51は、1個の収納棚10を駆動するだけでなく、複数の収納棚10を駆動するに十分な駆動力を有するように構成することが望ましい。
It is desirable that the drive unit 51 be configured to have a driving force sufficient to drive not only one
図7を参照して、収納棚10がXレール550若しくはYレールに沿って移動する様子を説明する。図7に、Xレール550とYレール551の交点の拡大図を示す。Xレール550とYレール551の交点には、切欠部57が設けられている。図中の拡大図における側面図を参照すると、切欠部57は、各レールの一部に凹部を設けた構成となっている。このように、各レールの交点に切欠部57を設けることで、収納棚10の移動方向が、例えばX方向からY方向へ変化する場合でも、キャスタ56が各レールに引っかからずに移動することが可能となる。
With reference to FIG. 7, how the
ライブラリ制御部40は、駆動機構50及びアクセッサ30の動作制御を行うコンピュータである。ライブラリ制御部40は、不揮発性の記憶装置を有し、当該記憶装置には、ライブラリ制御部40の動作を制御するプログラムが格納されている。図8に、本実施形態におけるブロック図を示す。ライブラリ制御部40は、上位制御装置70や、ライブラリ装置1に設けられた操作パネル80から命令を受付けて、駆動機構50やアクセッサ制御部60に動作命令を出す。上位制御装置70は、ライブラリ装置1が接続されているコンピュータ等の情報処理装置である。操作パネル80は、ユーザの操作により、ライブラリ装置1に動作指示を与える。例えば、ユーザは操作パネル80を操作し、移動させたい収納棚10と、その移動先の位置を入力することにより、ライブラリ制御部40に命令を与えることができる。
The
ライブラリ制御部40は、上位制御装置70若しくは操作パネル80から命令を受けて、駆動機構50の駆動部51に対して動作指示を出す。例えば、収納棚10の移動の妨げとならないようにライブラリ装置1の底面部に信号線を設けて、ライブラリ制御部40が、当該信号線を介して駆動機構50の駆動部51に対して動作指示を出せばよい。ライブラリ制御部40から動作指示を受けて、駆動部51は伸縮部52を伸長・収縮させて、収納棚10を移動させる。また、ライブラリ制御部40は、駆動部51に対して動作指示を出すと共に、保持部53に対しても動作指示を出す。例えば、駆動部51及び伸縮部52の動作の妨げとならないように、ケーブル等を伸縮部52の本体部521に沿って配線する。このケーブル等による配線を介して、ライブラリ制御部40は、保持部53のフック可動部531に対して動作指示を出せばよい。ライブラリ制御部40から動作指示を受けて、保持部53におけるフック可動部531は、フック530を開閉動作させる。なお、以上の構成は、本発明における1つの具体例であり、上記構成に限るものではない。
The
ライブラリ制御部40は、上位制御装置70若しくは操作パネル80から命令を受けて、アクセッサ制御部60に対して、アクセッサ30を動作させるように指示を出す。アクセッサ制御部60は、アクセッサ30に対して動作指示を出して、アクセッサ30の動作を制御するブロックである。アクセッサ制御部60は、ライブラリ制御部40から動作指示を受けて、アクセッサ30のハンド37、X可動部32、Z可動部35及びΘ可動部36の動作制御を行う。
The
ライブラリ制御部40は、収納棚10の位置情報を管理する。ライブラリ制御部40は、図9に示すような実際の物理的な収納棚10の位置と対応した情報を記憶する。ライブラリ制御部40が、収納棚10の物理的な位置を把握するためには、例えば、収納棚10の各配置位置におけるライブラリ装置1の底面に、収納棚10の重みを感知するスイッチを設ければよい。収納棚10が各配置位置に配置すると、当該スイッチが収納棚10の重みを感知する。スイッチが重みを感知すると、ライブラリ装置1の底面に設けられた信号線を介してスイッチからライブラリ制御部40に信号が伝達し、ライブラリ制御部40が収納棚10の位置を認識する。
The
ライブラリ制御部40は、図9に示すように、収納棚10毎にA1等の識別IDを付して管理する。識別IDは、例えば、ライブラリ装置1を起動した際の初期化処理時に、ライブラリ制御部40が自動で付すように構成すればよい。ライブラリ制御部40は、識別IDにより、どの収納棚10がどの物理的な位置に配置されているかを認識することができる。また、ライブラリ制御部40は、収納棚10の識別IDと位置情報を対応させて記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶部を有し、ライブラリ装置1の電源をOFFにしても識別IDと位置情報の対応を記憶することができる。これにより、ライブラリ装置1を再起動しても、電源をOFFにした時点の収納棚10の位置情報を再現することができる。
As shown in FIG. 9, the
ライブラリ制御部40は、図10に示すように、収納棚10の物理的な位置情報ではなく、見かけ上の収納棚10の位置情報を上位制御装置70に対して通知する。つまり、ライブラリ制御部40は、アクセッサ30から直接アクセスすることができない第2の列102に配置されている収納棚10もアクセッサ30からアクセス可能であるような位置情報を、上位制御装置70に通知する。上位制御装置70が、実際の物理的な位置において第2の列102に配置されている収納棚10に対してアクセス要求をした場合、ライブラリ制御部40は、当該収納棚10を第1の列101に移動させる。
As shown in FIG. 10, the
ライブラリ制御部40は、図11(b)に示すように、アクセッサ30からアクセス可能な第1の列101上に配置されている収納棚10のみを上位制御装置70に通知してもよい。ライブラリ装置1に対して複数の上位制御装置70が接続されている場合、ライブラリ制御部40は、上位装置毎にアクセスできる収納棚10を割り当てる。ある上位制御装置70からライブラリ装置1に対してアクセスがあった場合、ライブラリ制御部40は、当該上位制御装置70に割り当てた収納棚10のみを通知する。それと共に、ライブラリ制御部40は、当該上位制御装置70に割り当てた収納棚10を、第1の列101に移動させる。このように構成することで、ライブラリ装置1は、上位制御装置70毎にアクセスさせる収納棚10を切り替えることが可能となる。これにより、複数の上位制御装置70からのアクセスを効率的に処理することが可能となる。
As shown in FIG. 11B, the
ライブラリ制御部40は、スケジュール管理機能を備える。図12を参照すると、ライブラリ制御部40は、自動移動制御部41とスケジュール管理部42とを備える。スケジュール管理部42は、時計機能及びカレンダー機能を有しており、所定の収納棚10を自動で移動させる日時や曜日を記憶している。スケジュールは、上位制御装置70や操作パネル80を介して設定される。
The
この場合の動作を、図13を参照して説明する。図13では、媒体31が情報記録のための媒体(例えば磁気テープ)であって、当該媒体31に対して日次バックアップを行う際の例を示す。つまり、スケジュール管理部42に、日次バックアップを実行する時刻を設定し、各曜日毎に、設定した時刻がきた際に、対応する収納棚10を自動移動制御部41が自動で移動させる場合の例を示す。月曜日と火曜日の差分バックアップを、図11(a)におけるA1乃至A4の収納棚10に格納されている媒体31に対して実行する。水曜日と木曜日の差分バックアップを、図11(a)におけるB1乃至B4の収納棚10に格納されている媒体31に対して実行する。金曜日と土曜日の差分バックアップを、図11(a)におけるC1乃至C4の収納棚10に格納されている媒体31に対して実行する。日曜日には、図11(a)におけるD1乃至D4の収納棚10に格納されている媒体31に対してバックアップを実行する。
The operation in this case will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows an example in which the medium 31 is a medium for recording information (for example, a magnetic tape) and daily backup is performed on the medium 31. That is, when the time to execute daily backup is set in the
以上を前提として、図13を参照してスケジュール管理機能について説明する。 Based on the above, the schedule management function will be described with reference to FIG.
スケジュール管理部42は、設定されている時刻となったか否かを監視している(S21)。
The
スケジュール管理部42が設定されている時刻となったことを検出すると(S21でYesの場合)、現在何曜日であるかを確認する(S22乃至S24)。
When the
月曜日若しくは火曜日である場合(S22でYesの場合)、スケジュール管理部42は、自動移動制御部41に対して、A1乃至A4の収納棚10をアクセッサ30によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。
When it is Monday or Tuesday (in the case of Yes in S22), the
水曜日若しくは木曜日である場合(S23でYesの場合)、スケジュール管理部42は、自動移動制御部41に対して、B1乃至B4の収納棚10をアクセッサ30によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。
In the case of Wednesday or Thursday (Yes in S23), the
金曜日若しくは土曜日である場合(S24でYesの場合)、スケジュール管理部42は、自動移動制御部41に対して、C1乃至C4の収納棚10をアクセッサ30によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。
If it is Friday or Saturday (Yes in S24), the
日曜日の場合(S24でNoの場合)、スケジュール管理部42は、自動移動制御部41に対して、D1乃至D4の収納棚10をアクセッサ30によりアクセス可能な位置へ移動させるように通知する。
In the case of Sunday (No in S24), the
以上の動作により、ライブラリ制御部40が備えるスケジュール管理機能が達成される。なお、図13に示した動作は、あくまで1例であり、ライブラリ制御部40のスケジュール管理機能は、図13に示した動作に限るものではない。ライブラリ制御部40がスケジュール管理機能を備えることにより、収納棚10毎に使用する曜日や時刻等で分別して管理することが可能となる。これにより、ライブラリ制御部40は、予め定められた使用時間や曜日に、自動で収納棚10を移動させることができ、アクセッサ30の実効的移動速度の向上や不使用媒体31の管理も容易となるという優れた効果が得られる。
With the above operation, the schedule management function provided in the
次に、図14を参照して、収納棚10が移動する際の動作について説明する。
Next, an operation when the
図14は、図中における“D”の収納棚10を“C”の収納棚10が配置されている位置へ移動する場合の例である。
FIG. 14 shows an example in which the “D”
図14の(a)において、Y方向に配置された駆動部51は伸縮部52を伸長させ、保持部53は“D”の収納棚10と連結する。
In FIG. 14A, the drive unit 51 arranged in the Y direction extends the expansion / contraction unit 52, and the holding unit 53 is connected to the “D”
図14の(b)において、Y方向に配置された駆動部51は、伸縮部52を収縮させて、“D”の収納棚10を引き寄せる。所定の位置まで引き寄せたら、保持部53は、“D”の収納棚10と伸縮部52との連結を解く。その後、X方向に配置された駆動部51により予め伸長されていた伸縮部52と“D”の収納棚10が、保持部53により連結される。
In FIG. 14B, the driving unit 51 arranged in the Y direction contracts the expansion / contraction unit 52 and draws the “D”
図14の(c)において、X方向に配置された駆動部51は、伸縮部52を収縮させて、“D”の収納棚10を引き寄せる。所定の位置まで引き寄せたら、保持部53は、“D”の収納棚10と伸縮部52との連結を解く。
In FIG. 14C, the drive unit 51 arranged in the X direction contracts the expansion / contraction unit 52 and draws the “D”
図14の(d)において、保持部53を“D”の収納棚10と連結させる。連結後、X方向に配置された駆動部51は、伸縮部52を伸長させて、“D”の収納棚10を移動経路スペース110へ移動させる。移動後、保持部53は、“D”の収納棚10との連結を解く。
In FIG. 14D, the holding portion 53 is connected to the “D”
図14の(e)において、Y方向に配置された駆動部51は伸縮部52を伸長させ、保持部53は“D”の収納棚10と連結する。連結後、駆動部51は伸縮部52をさらに伸長させ、“D”の収納棚10をアクセッサ30によりアクセス可能な位置に移動させる。
In FIG. 14E, the drive unit 51 arranged in the Y direction extends the expansion / contraction unit 52, and the holding unit 53 is connected to the “D”
以上のような動作により、“D”の収納棚10を“C”の収納棚10が配置されていた位置へ移動させる。
Through the above operation, the “D”
なお、図14では、第1の列101に3個の収納棚10を並べて、奥行き方向に第2の列102を2列設けた構成に基づいて動作の説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図15に示すような構成であっても、図14により説明した動作と同様に収納棚10を移動することが可能である。
In FIG. 14, the operation is described based on the configuration in which three
図15(a)に、ライブラリ装置1の奥行き方向(Y方向)に収納棚10を追加した構成を示す。図15(a)において、“E”の収納棚10が配置されている位置に、“H”の収納棚10を移動させる場合も、図14を参照して説明した動作と同様となる。つまり、“E”収納棚10を退避スペース111に移動し、“H”の収納棚10を“E”の収納棚10が配置されていた位置に移動させればよい。
FIG. 15A shows a configuration in which the
また、ライブラリ装置1の幅方向(X方向)に収納棚10を増設してもよい。この場合、例えば、図15(b)に示すような構成とすればよい。図15(b)において、第1の列101に3個の収納棚10を並べて、奥行き方向に第2の列102を2列設けた構成を、幅方向(X方向)に2つ並べた構成を示す。中央部に配置された収納棚10(図中のA2、B2及びD2)を駆動するために、中央部に双方向駆動部510を設けている。双方向駆動棚510は、両面に伸縮部52及び保持部53を備える。このような構成により、双方向駆動部510は、中央部に配置された収納棚10(図中のA2、B2及びD2)のいずれも駆動することが可能となり、図14を参照して説明したものと同様の動作が達成できる。
Further, the
なお、媒体31を収納する単位を収納棚10ではなく、収納セル12として、収納セル12毎に移動を可能とする構成であってもよい。
In addition, the structure which enables the movement for every
図16乃至図18に、媒体31を収納する単位を収納セル12とした場合のライブラリ装置1を示す。
16 to 18 show the
図16乃至図18を参照すると、媒体31を収納する単位を収納セル12とした場合のライブラリ装置1は、収納セル12、固定部材520及びレール固定部材560を有する。その他の構成は、図1乃至図3に示したものと同様である。
Referring to FIGS. 16 to 18, the
収納セル12は、媒体31を格納する。収納セル12は、ライブラリ装置1の幅方向(X方向)及び奥行き方向(Y方向)に移動可能となっている。
The
固定部材520は、収納セル12をX方向に駆動するための駆動部51を固定するための部材である。駆動部51は、固定部材520に接合される。固定部材520により、また、固定部材520は、レール固定部材560も固定する。
The fixing member 520 is a member for fixing the driving unit 51 for driving the
レール固定部材560は、各収納セル12の移動に用いるXレール550及びYレール551の端部を固定するための部材である。レール固定部材560は、端部の一方がライブラリ装置1の側面に固定され、他の端部は固定部材520に固定される。
The rail fixing member 560 is a member for fixing the end portions of the X rail 550 and the Y rail 551 used for moving each
収納セル12を移動可能とするために、各収納セル12は、図19に示す構成となっている。図19の(a)乃至(c)に、各収納セル12の正面図、側面図及び底面図を示す。収納セル12は、底面部に十字型の移動用溝120を備える。収納セル12は、移動用溝120により、Xレール550若しくはYレール551に沿って移動することができる。
In order to make the
図20に示すように、Xレール550及びYレール551は、凹部570を有する。凹部570は、Xレール550とYレール551の交点において、収納セル12がX方向からY方向(若しくはその逆)に移動方向を変更する際に、収納セル12の移動を妨げないようにするためのものである。
As shown in FIG. 20, the X rail 550 and the Y rail 551 have a recess 570. The concave portion 570 prevents the movement of the
このような構成とすることで、駆動部51により、各収納セル12を移動することが可能となる。
With such a configuration, each
次に、本実施形態の動作を、図21に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ライブラリ制御部40が、上位制御装置70若しくは操作パネル80から、収納棚10の移動命令を受付ける(S1)。上位制御装置70若しくは操作パネルは、移動対象の収納棚10とその移動先位置を、ライブラリ制御部40に通知する。
The
ライブラリ制御部40は、移動先位置に既に収納棚10が配置されているか否かを確認する(S2)。
The
移動先位置に既に収納棚10が配置されている場合(S2でYesの場合)、ライブラリ制御部40は、移動先位置にある収納棚10を退避スペース111に移動する(S3)。
When the
ライブラリ制御部40は、移動対象の収納棚10を移動経路スペース110へ移動させる(S4)。
The
ライブラリ制御部40は、移動対象の収納棚10を移動先位置111へ移動させる(S5)。
The
ライブラリ制御部40は、退避スペース111に移動させた収納棚10を、移動対象の収納棚10が配置されていた位置に移動させる(S6)。これにより、退避スペース111を常時空けておくことができる。
The
移動先位置に既に収納棚10が配置されていない場合(S2でNoの場合)、ライブラリ制御部40は、移動対象の収納棚10を、移動経路スペース110へ移動させる(S7)。
When the
ライブラリ制御部40移動対象の収納棚10を、移動先位置へ移動させる(S8)。
The
(第1の実施形態による効果)
本実施形態のように、収納棚10を第1の列101と第2の列102との間で移動可能とする構成を採用することで、アクセッサ30により直接アクセスができないライブラリ装置1の奥行き方向に収納棚10を配置することが可能となる。これにより、ライブラリ装置1の幅方向の寸法が長くなることを抑止しつつ、媒体31の収納巻数を増加させることが可能となり、また、アクセッサ30の移動距離を短縮できるという優れた効果が得られる。また、収納セル毎に移動可能とすることで、より柔軟な媒体31の管理が可能となる。
(Effects of the first embodiment)
By adopting a configuration in which the
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態は、収納棚10若しくは収納セル12の移動をガイドするXレール550及びYレール551上にローラを設け、当該ローラにより収納棚10の移動を駆動することを特徴とする。
(Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention is characterized in that a roller is provided on the X rail 550 and the Y rail 551 that guide the movement of the
図22に第2の実施形態におけるXレール550及びYレール551の構成を示す。 FIG. 22 shows the configuration of the X rail 550 and the Y rail 551 in the second embodiment.
Xレール550及びYレール551は、駆動ローラ511、ボール型駆動ローラ516及び凹部570を有する。 The X rail 550 and the Y rail 551 have a driving roller 511, a ball type driving roller 516, and a recess 570.
凹部570は、Xレール550とYレール551の交点において、収納棚10又は収納セル12がX方向からY方向(若しくはその逆)に移動方向を変更する際に、収納棚10又は収納セル12の移動を妨げないようにするためのものである。
The recess 570 is formed at the intersection of the X rail 550 and the Y rail 551 when the
駆動ローラ511は、収納棚10又は収納セル12の底面と接触し、回転動作することにより収納棚10又は収納セル12を駆動する。駆動ローラ511は、回転軸を中心に、時計回り及び反時計回りのいずれにも回転可能となっている。
The driving roller 511 contacts the bottom surface of the
ボール型駆動ローラ516は、Xレール550とYレール551の交点において、収納棚10又は収納セル12がX方向からY方向(若しくはその逆)に移動方向を変更する際の動作を駆動するためのローラである。よって、ボール型駆動ローラ516は、球体となっており、X方向への回転及びY方向への回転のいずれも可能となるように構成している。ボール型駆動ローラ516が設けられているXレール550とYレール551の交点の内部には、ボール型駆動ローラ516を駆動するために小型ローラ(図示せず)が設けられている。当該小型ローラは、X方向とY方向に設けられている。小型ローラとボール型駆動ローラ516は、Xレール550とYレール551の交点の内部において、互いに接触している。X方向に設けた小型ローラを回転させることによりボール型駆動ローラ516に対して駆動力を伝達し、ボール型駆動ローラ516をX方向に回転させることができる。また、Y方向に設けた小型ローラを回転されることによりボール型駆動ローラ516に対して駆動力を伝達し、ボール型駆動ローラ516をY方向に回転させることができる。
The ball-type drive roller 516 drives the operation when the
駆動ローラ511及びボール型駆動ローラ516の動作制御は、ライブラリ制御部40により実行される。特に図示はしないが、ライブラリ装置1の底面に信号線を設けて、当該信号線をライブラリ装置1に設けられた複数のXレール550及びYレール551それぞれと接続するように構成する。ライブラリ制御部40は、当該信号線を介して、各Xレール550及びYレール551に駆動ローラ511及びボール型駆動ローラ516の動作命令を伝達する。
Operation control of the driving roller 511 and the ball-type driving roller 516 is executed by the
上記のように、駆動ローラ511及びボール型駆動ローラ516により収納棚10又は収納セル12の移動を駆動する場合、同一のレール上に複数の収納棚10又は収納セル12が配置されていると、移動対象でない収納棚10又は収納セル12も移動してしまう。そこで本実施形態においては、図23に示すように収納棚10又は収納セル12の底面に停止穴112を設け、レールに停止突起113を設けることによって、移動対象外の収納棚10又は収納セル12の移動を抑止している。
As described above, when the movement of the
図23の(a)乃至(c)に、収納棚10又は収納セル12の3面図を示す。収納棚10又は収納セル12の底面部には、十字型の移動用溝114が設けられており、移動用溝114により収納棚10又は収納セル12がXレール550若しくはYレール551に沿って動作する。十字型の移動用溝114の端部に、停止穴112が設けられている。
FIGS. 23A to 23C are three views of the
図23の(d)及び(e)に、Xレール550若しくはYレール551の側面図と上面図を示す。Xレール550若しくはYレール551上で、収納棚10又は収納セル12の配置位置となっている箇所には、停止突起113が設けられている。停止突起113は、駆動ローラ511の間に設けられている。停止突起113は、駆動ローラ511の回転動作を妨げないように設けられている。停止突起113は、停止穴112の内部に挿入されることで、収納棚10又は収納セル12を高さ方向に持ち上げる。収納セル12毎に移動可能な構成を採用する場合、停止突起113により高さ方向に持ち上げられたときに、上方の収納セル12に干渉しないように、各収納セル12の間に、高さ方向のクリアランスを設けるとよい。停止突起113により持ち上げることで、駆動ローラ511と収納棚10又は収納セル12の底面が接触しなくなるので、駆動ローラ511から収納棚10又は収納セル12へ駆動力が伝達することを抑止できる。このときの様子を、図23の(f)に示す。停止突起113は、通常はXレール550若しくはYレール551の内部に格納されている。収納棚10又は収納セル12の移動を抑止する必要がある場合に、停止突起113はライブラリ制御部40による制御によって外面に突起するように構成される。特に図示はしないが、ライブラリ装置1の底面に信号線を設けて、当該信号線をライブラリ装置1に設けられた複数のXレール550及びYレール551それぞれと接続するように構成する。ライブラリ制御部40は、当該信号線を介して、各Xレール550及びYレール551に停止突起113の動作命令を伝達する。
23D and 23E are a side view and a top view of the X rail 550 or the Y rail 551, respectively. On the X rail 550 or the Y rail 551, a
(第2の実施形態による効果)
本実施形態におけるライブラリ装置1は、レールに設けた駆動ローラ511及びボール型駆動ローラ516の回転動作により収納棚10又は収納セル12の移動を駆動する構成としているので、駆動部51、伸縮部52及び保持部53を設けなくとも第1の実施形態と同様の効果が得られる。つまり、第1の実施形態より容易に、ライブラリ装置1の幅方向の寸法が長くなることを抑止しつつ、媒体31の収納巻数を増加させることが可能となり、また、アクセッサ30の移動距離を短縮できるという優れた効果を得ることが出来る。
(Effects of the second embodiment)
Since the
1 ライブラリ装置
10 収納棚
11 収納部
12 収納セル
100 移動スペース
101 第1の列
102 第2の列
110 移動経路スペース
111 退避スペース
112 停止穴
113 停止突起
114 移動用溝
120 移動用溝
20 ドライブ
30 アクセッサ
31 媒体
32 X可動部
33 Xガイド
34 Zガイド
35 Z可動部
36 Θ可動部
37 ハンド
40 ライブラリ制御部
41 自動移動制御部
42 スケジュール管理部
50 駆動機構
51 駆動部
510 双方向駆動部
511 駆動ローラ
512 ウオームギア
513 軸受け部
514 モータ部
515 モータ支持部
52 伸縮部
520 固定部材
521 連結部
522 本体部
560 レール固定部材
53 保持部
530 フック
531 フック可動部
54 棚可動部
550 Xレール
551 Yレール
56 キャスタ
57 切欠部
570 凹部
60 アクセッサ制御部
70 上位制御装置
80 操作パネル
DESCRIPTION OF
Claims (27)
前記第1の方向に対して平行に、前記収納手段を1列に配置した第1の列と、
前記第1の列に対する前記第2の方向において、前記第1の方向に対して平行に前記収納手段を1列に配置した第2の列と、
前記収納手段を前記第1の方向及び前記第2の方向に移動させて、前記第1の列と前記第2の列との間で前記収納手段を移動させる駆動機構とを有することを特徴とするライブラリ装置。 In a library apparatus having an accommodating means for storing an information recording medium and movable in a first direction and a second direction perpendicular thereto,
A first row in which the storage means are arranged in a row in parallel to the first direction;
A second row in which the storage means is arranged in one row in parallel to the first direction in the second direction with respect to the first row;
A drive mechanism for moving the storage means between the first row and the second row by moving the storage means in the first direction and the second direction; Library device to be used.
前記第1の列に配置されている前記収納手段を退避させるための退避スペースと、
前記収納手段が前記第1の列と前記第2の列との間を移動するための移動経路スペースとを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のライブラリ装置。 The second column is:
A retreat space for retreating the storage means arranged in the first row;
The library apparatus according to claim 1, wherein the storage unit has a movement path space for moving between the first row and the second row.
前記収納手段は、前記可動部により前記第1の方向と前記第2の方向に移動可能であることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載のライブラリ装置。 The storage means has a movable part including a rotatable caster,
4. The library apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is movable in the first direction and the second direction by the movable portion. 5.
前記収納手段は、前記レールに沿って移動することを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載のライブラリ装置。 The drive mechanism has a rail that assists the movement of the storage means;
The library apparatus according to claim 1, wherein the storage unit moves along the rail.
前記第1の方向に対して平行に設けられた第1のレールと、
前記第2の方向に対して平行に設けられた第2のレールとを有することを特徴とする請求項5記載のライブラリ装置。 The rail is
A first rail provided parallel to the first direction;
The library apparatus according to claim 5, further comprising a second rail provided in parallel to the second direction.
前記駆動部は、前記伸縮部を伸長させて前記収納手段を前記伸縮部の伸長方向に駆動し、前記伸縮部を収縮させて前記収納手段を前記伸縮部の収縮方向に駆動することを特徴とする請求項1乃至6いずれか1項に記載のライブラリ装置。 The drive mechanism has a drive unit including an extendable / contractible part,
The drive unit extends the telescopic unit to drive the storage unit in the extending direction of the telescopic unit, and contracts the telescopic unit to drive the storage unit in the contracting direction of the telescopic unit. The library apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記駆動ローラは、前記収納手段の底面と接触して前記回転動作による駆動力を前記収納手段へ伝達し、前記収納手段を移動させることを特徴とする請求項5又は6記載のライブラリ装置。 The rail has a driving roller capable of rotating,
The library apparatus according to claim 5, wherein the driving roller contacts a bottom surface of the storage unit to transmit a driving force due to the rotation operation to the storage unit and to move the storage unit.
前記ライブラリ制御部は、
前記収納手段を自動で移動させるスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
前記スケジュール管理部から通知を受けて、前記収納手段を自動で移動させる自動移動制御部とを有することを特徴とする請求項1乃至8いずれか1項記載のライブラリ装置。 A library control unit for controlling the operation of the library device;
The library control unit
A schedule management unit for managing a schedule for automatically moving the storage means;
The library apparatus according to claim 1, further comprising an automatic movement control unit that receives the notification from the schedule management unit and automatically moves the storage unit.
前記第1の方向に対して平行に、前記収納手段を1列に配置した第1の列と、
前記第1の列に対する前記第2の方向において、前記第1の方向に対して平行に前記収納手段を1列に配置した第2の列と、
前記収納手段を前記第1の方向及び前記第2の方向に移動させて、前記第1の列と前記第2の列との間で前記収納手段を移動させる駆動機構とを有することを特徴とする収納手段移動装置。 Storage means for storing an information recording medium and movable in a first direction and a second direction perpendicular thereto;
A first row in which the storage means are arranged in a row in parallel to the first direction;
A second row in which the storage means is arranged in one row in parallel to the first direction in the second direction with respect to the first row;
A drive mechanism for moving the storage means between the first row and the second row by moving the storage means in the first direction and the second direction; Storage means moving device.
前記第1の列に配置されている前記収納手段を退避させるための退避スペースと、
前記収納手段が前記第1の列と前記第2の列との間を移動するための移動経路スペースとを有することを特徴とする請求項11に記載の収納手段移動装置。 The second column is:
A retreat space for retreating the storage means arranged in the first row;
12. The storage means moving apparatus according to claim 11, wherein the storage means has a movement path space for moving between the first row and the second row.
前記収納手段は、前記可動部により前記第1の方向と前記第2の方向に移動可能であることを特徴とする請求項11又は12に記載の収納手段移動装置。 The storage means has a movable part including a rotatable caster,
The storage means moving device according to claim 11 or 12, wherein the storage means is movable in the first direction and the second direction by the movable portion.
前記第1の方向に設けられ、前記収納手段の前記第1の方向に対する移動を補助する第1のレールと、
前記第2の方向に設けられ、前記収納手段の前記第2の方向に対する移動を補助する第2のレールとを有することを特徴とする請求項11乃至13いずれか1項に記載の収納手段移動装置。 The drive mechanism is
A first rail provided in the first direction for assisting movement of the storage means in the first direction;
The storage means movement according to claim 11, further comprising a second rail provided in the second direction and assisting movement of the storage means in the second direction. apparatus.
伸縮可能な伸縮部を備え、前記伸縮部を伸長させて前記収納手段を前記伸縮部の伸長方向に駆動し、前記伸縮部を収縮させて前記収納手段を前記伸縮部の収縮方向に駆動する駆動部を有することを特徴とする請求項11乃至14いずれか1項に記載の収納手段移動装置。 The drive mechanism is
A telescopic drive unit that extends and contracts, expands and contracts the expansion unit to drive the storage unit in the expansion direction of the expansion unit, and contracts the expansion unit to drive the storage unit in the contraction direction of the expansion unit. 15. The storage means moving device according to claim 11, further comprising a portion.
前記駆動ローラは、前記収納手段の底面と接触して前記回転動作による駆動力を前記収納手段へ伝達し、前記収納手段を移動させることを特徴とする請求項14に記載の収納手段移動装置。 The first rail and the second rail have a driving roller capable of rotating,
15. The storage means moving device according to claim 14, wherein the drive roller contacts a bottom surface of the storage means to transmit a driving force generated by the rotation operation to the storage means and moves the storage means.
前記ライブラリ制御部は、
前記収納手段を、自動で移動させるスケジュールを管理するスケジュール管理部と、
前記スケジュール管理部から通知を受けて、前記収納手段を自動で移動させる自動移動制御部とを有することを特徴とする請求項11乃至16いずれか1項に記載の収納手段移動装置。 A library control unit for controlling the operation of the library device;
The library control unit
A schedule management unit for managing a schedule for automatically moving the storage means;
The storage means moving device according to any one of claims 11 to 16, further comprising an automatic movement control unit that receives the notification from the schedule management unit and automatically moves the storage means.
前記第1の列における収納手段配置位置の中から、前記ライブラリ制御部が前記移動対象収納手段の移動先位置を選択する移動先選択ステップと、
前記ライブラリ制御部が、前記移動対象収納手段を前記移動先位置へ移動させる収納手段移動ステップとを有することを特徴とするライブラリ制御方法。 In the second direction with respect to the first row in which the storage means movable in the first direction of the library apparatus and in the second direction perpendicular to the first direction are arranged in a row parallel to the first direction, A target selection step in which a library control unit included in the library apparatus selects a movement target storage means from among the storage means in the second row in which the storage means are arranged in one row in the first direction;
A destination selection step in which the library control unit selects a destination position of the target storage means from among the storage means placement positions in the first row;
The library control method, wherein the library control unit includes a storage means moving step for moving the movement target storage means to the destination position.
前記収納手段の移動を駆動する駆動部が、前記ライブラリ制御部の命令により前記移動対象収納手段を前記移動先位置へ移動させるステップを含むことを特徴とする請求項18記載のライブラリ制御方法。 The storage means moving step includes
19. The library control method according to claim 18, further comprising: a drive unit that drives movement of the storage unit moving the movement target storage unit to the destination position according to a command from the library control unit.
伸縮可能な伸縮部を有する前記駆動部が、前記伸縮部を伸長させて前記収納手段を前記伸縮部の伸長方向に駆動し、前記伸縮部を収縮させて前記収納手段を前記伸縮部の収縮方向に駆動するステップを含むことを特徴とする請求項19記載のライブラリ制御方法。 The storage means moving step includes
The drive unit having an extendable / contractible extension part extends the extension / contraction part to drive the storage means in the extension direction of the extension / contraction part, contracts the extension / contraction part and causes the storage means to contract in the contraction direction of the extension / contraction part. The library control method according to claim 19, further comprising the step of:
前記収納手段の移動を補助するレールに設けられている回転動作が可能な駆動ローラが回転し、前記駆動ローラと接触する前記収納手段の底面に駆動力を伝達するステップを含むことを特徴とする請求項18記載のライブラリ制御方法。 The storage means moving step includes
A drive roller capable of rotating operation provided on a rail that assists the movement of the storage means rotates, and includes a step of transmitting a driving force to the bottom surface of the storage means that contacts the drive roller. The library control method according to claim 18.
前記収納手段を自動で移動させる自動移動制御部が、前記収納手段を自動で移動させるスケジュールを管理するスケジュール管理部からの通知を受信したときに、前記収納手段を移動させるステップを含むことを特徴とする請求項18乃至21いずれか1項記載のライブラリ制御方法。 The storage means moving step includes
The automatic movement control unit that automatically moves the storage unit includes a step of moving the storage unit when receiving a notification from a schedule management unit that manages a schedule for automatically moving the storage unit. The library control method according to any one of claims 18 to 21.
ライブラリ装置が有する第1の方向とそれに直交する第2の方向に移動可能な収納手段を前記第1の方向に対して平行に1列に配置した第1の列に対する前記第2の方向において、前記第1の方向に前記収納手段を1列に配置した第2の列における収納手段の中から、前記ライブラリ装置が有するライブラリ制御部が移動対象収納手段を選択する対象選択処理と、
前記第1の列における収納手段配置位置の中から、前記ライブラリ制御部が前記移動対象収納手段の移動先位置を選択する移動先選択処理と、
前記ライブラリ制御部が、前記移動対象収納手段を前記移動先位置へ移動させる収納手段移動処理とを実行させることを特徴とするプログラム。 On the computer,
In the second direction with respect to the first row in which the storage means movable in the first direction of the library apparatus and in the second direction perpendicular to the first direction are arranged in a row parallel to the first direction, An object selection process in which a library control unit included in the library apparatus selects a movement object storage means from among the storage means in the second row in which the storage means are arranged in one row in the first direction;
A destination selection process in which the library control unit selects a destination position of the target storage means from among the storage means placement positions in the first row;
The library control unit causes a storage unit moving process to move the movement target storage unit to the destination position.
前記収納手段の移動を駆動する駆動部に対して、前記移動対象収納手段を前記移動先位置へ移動させる処理を含むことを特徴とする請求項23記載のプログラム。 The storage means moving process includes
24. The program according to claim 23, further comprising a process of moving the movement target storage unit to the destination position with respect to a drive unit that drives movement of the storage unit.
伸縮可能な伸縮部を有する前記駆動部に対して、前記伸縮部を伸長させて前記収納手段を前記伸縮部の伸長方向に駆動させ、前記伸縮部を収縮させて前記収納手段を前記伸縮部の収縮方向に駆動させる処理を含むことを特徴とする請求項24記載のプログラム。 The storage means moving process includes
With respect to the drive unit having an extendable extension / contraction part, the extension / contraction part is extended to drive the storage means in the extension direction of the extension / contraction part, the extension / contraction part is contracted and the storage means is moved to the extension / contraction part. 25. The program according to claim 24, further comprising a process of driving in the contraction direction.
前記収納手段の移動を補助するレールに設けられている回転動作が可能な駆動ローラを回転させて、前記駆動ローラと接触する前記収納手段の底面に駆動力を伝達させる処理を含むことを特徴とする請求項23記載のプログラム。 The storage means moving process includes
Including a process of rotating a driving roller capable of rotating operation provided on a rail that assists the movement of the storage means to transmit a driving force to the bottom surface of the storage means that contacts the drive roller. The program according to claim 23.
前記収納手段を自動で移動させる自動移動制御部に対して、前記収納手段を自動で移動させるスケジュールを管理するスケジュール管理部からの通知を受信したときに、前記収納手段を移動させる処理を含むことを特徴とする請求項23乃至26いずれか1項記載のプログラム。
The storage means moving process includes
Including a process of moving the storage unit when receiving a notification from a schedule management unit that manages a schedule for automatically moving the storage unit to an automatic movement control unit that automatically moves the storage unit. The program according to any one of claims 23 to 26.
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