JP2007257374A - Traffic condition prediction program, device, and method, and recording medium for recording traffic condition prediction program - Google Patents

Traffic condition prediction program, device, and method, and recording medium for recording traffic condition prediction program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To predict a traffic condition easily and accurately. <P>SOLUTION: An arbitrary link is detected from a plurality of links for composing a road network by a detection section 2002, and result information related to a first period up to current time and that related to a second period, excluding the current time are acquired from the result information for relating travel speeds in the detected arbitrary link for each date/time by an acquisition section 2004. Then, the similarity between the acquired result information related to the first period and that related to the second period is calculated by a calculation section 2005, and the result information related to the third period after the lapse of the second period is determined to be the predicted value of the travel speed from the current time by a determination section 2006, based on the calculated similarity. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、交通状況を予測する交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法に関する。   The present invention relates to a traffic situation prediction program for predicting a traffic situation, a recording medium recording the program, a traffic situation prediction apparatus, and a traffic situation prediction method.

従来から、渋滞の発生箇所や規模などの交通状況を予測する各種の試みがなされている。たとえば、道路に埋設されたトラフィックカウンタによるカウンタ値に基づいて、特定地点における車両の通過速度や、当該特定地点を含むリンクの通過に要する時間を算出し、算出結果を用いて交通状況を予測するようにした技術がある。   Conventionally, various attempts have been made to predict traffic conditions such as the location and scale of traffic jams. For example, based on a counter value by a traffic counter embedded in a road, a vehicle passing speed at a specific point and a time required for passing a link including the specific point are calculated, and a traffic situation is predicted using the calculation result. There is such a technique.

また、下記特許文献1には、リンク毎の過去の道路交通情報に基づいて作成される所定のリンクに対する他のリンクとの渋滞相関データおよびリンク毎の現況の道路交通情報に基づいて、リンク毎の渋滞発生確率を算出するとともに、リンク毎の過去の道路交通情報に基づいて作成される所定のリンクにおける渋滞パターンデータおよびリンク毎の現況の道路交通情報に基づいて、リンク毎の渋滞持続確率を算出し、算出された渋滞持続確率と渋発生確率とを用いてリンク毎の交通状況予測データを算出するようにした技術が開示されている。   Further, in Patent Document 1 below, on the basis of traffic jam correlation data with other links for a predetermined link created based on past road traffic information for each link and current road traffic information for each link, The congestion occurrence probability of each link is calculated based on the congestion pattern data for a given link created based on the past road traffic information for each link and the current road traffic information for each link. A technique is disclosed in which traffic condition prediction data for each link is calculated using the calculated traffic jam persistence probability and traffic jam occurrence probability.

特開2004−272408号公報JP 2004-272408 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載された従来の技術では、渋滞発生確率や渋滞持続確率をリンクごとに算出することができるが、各リンクに到達する時刻がわからないため、実際に通過するタイミングにおける交通状況を正確に予測することが難しいという問題がある。   However, in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, it is possible to calculate the congestion occurrence probability and the congestion persistence probability for each link, but since the time to reach each link is not known, There is a problem that it is difficult to accurately predict traffic conditions.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、交通状況の予測を簡単かつ高精度におこなうことができる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法を提供することを目的とする。   The present invention eliminates the above-described problems caused by the prior art, a traffic situation prediction program capable of easily and accurately predicting a traffic situation, a recording medium storing the program, a traffic situation prediction apparatus, and a traffic The purpose is to provide a situation prediction method.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法は、道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出し、検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得し、取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出し、算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間に関する実績情報内の移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a traffic situation prediction program, a recording medium storing the program, a traffic situation prediction apparatus, and a traffic situation prediction method according to the present invention include a plurality of links constituting a road network. From the record information that detects an arbitrary link from among the record information that associates the movement speed of the detected link at every date and time, the record information about the first period up to the present time, and the present time The actual information on the second period not included is acquired, the similarity between the acquired actual information on the first period and the actual information on the second period is calculated, and based on the calculated similarity, The moving speed in the performance information regarding the third period after the second period has elapsed is determined as a predicted value of the moving speed from the current time.

この発明によれば、物理的なインフラ設備を新たに設けることなく現在の日付時刻から所定時間経過後の任意のリンクにおける移動速度の予測値を決定することができるので、交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the predicted value of the moving speed in an arbitrary link after a predetermined time has elapsed from the current date and time without newly providing a physical infrastructure facility. Can be predicted with accuracy.

また、上記発明において、前記複数のリンクの中の一部のリンクによって構成されるエリアの中から、前記任意のリンクを含むエリアを特定し、特定されたエリアを構成するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得することとしてもよい。   In the above invention, the area including the arbitrary link is identified from the areas constituted by a part of the plurality of links, and the moving speed of the links constituting the identified area is determined by date. It is good also as acquiring the performance information regarding the said 1st and 2nd period from the performance information linked | related for every time.

この発明によれば、エリア単位で、移動速度の予測値を決定することができるので、当該エリア内の移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to this invention, since the predicted value of the moving speed can be determined for each area, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation having a high utility value when moving within the area.

また、上記発明において、前記第1の期間における移動速度が所定の速度閾値を下回ったリンクを含むエリアを特定することとしてもよい。   Moreover, in the said invention, it is good also as specifying the area containing the link from which the moving speed in the said 1st period fell below the predetermined speed threshold value.

この発明によれば、渋滞の発生が想定されるエリア単位で、移動速度の予測値を決定することができるので、当該エリア内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, since the predicted value of the moving speed can be determined for each area where traffic congestion is assumed, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation with higher utility value when moving within the area. can do.

また、上記発明において、前記エリアにおいて前記所定の速度閾値を下回ったリンクの単位時間当たりの増減数に基づいて、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得することとしてもよい。   Moreover, in the said invention, it is good also as acquiring the performance information regarding the said 1st and 2nd period based on the increase / decrease number per unit time of the link which fell below the said predetermined speed threshold value in the said area.

この発明によれば、エリア内での発生が想定される渋滞のパターンを加味して、移動速度の予測値を決定することができるので、当該エリア内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the predicted value of the moving speed in consideration of the traffic jam pattern that is expected to occur in the area. Predictions can be made easily and with high accuracy.

また、上記発明において、前記エリアにおいて前記所定の速度閾値を下回ったリンクの単位時間当たりの数に基づいて、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得することとしてもよい。   Moreover, in the said invention, it is good also as acquiring the performance information regarding the said 1st and 2nd period based on the number per unit time of the link which fell below the said predetermined speed threshold value in the said area.

この発明によれば、エリア内において発生が想定される渋滞の規模を加味して、移動速度の予測値を決定することができるので、当該エリア内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, since the predicted value of the moving speed can be determined in consideration of the size of the traffic jam that is expected to occur in the area, the traffic situation with higher utility value can be simplified when moving in the area. In addition, it can be predicted with high accuracy.

また、上記発明において、前記エリアを構成するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第2の期間における前記移動速度が所定の速度閾値を下回った実績情報を取得することとしてもよい。   Further, in the above invention, the record information that the movement speed in the second period falls below a predetermined speed threshold is acquired from the record information that associates the movement speeds in the links constituting the area for each date and time. It is good as well.

この発明によれば、エリア内において発生した渋滞の実績を加味して、移動速度の予測値を決定することができるので、当該エリア内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, since the predicted value of the moving speed can be determined in consideration of the actual traffic jam that has occurred in the area, it is possible to easily and accurately determine the traffic situation with higher utility value when moving within the area. Can be predicted.

また、上記発明において、前記複数のリンクの中から一のリンクを特定し、特定された一のリンクおよび当該一のリンクに対する所定の相関関係を有するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得することとしてもよい。   Also, in the above invention, a record in which one link is specified from among the plurality of links, and the moving speed of the specified one link and a link having a predetermined correlation with the one link is associated for each date and time. It is good also as acquiring the performance information regarding the said 1st and 2nd period from information.

この発明によれば、一のリンクと相関リンクとを一つの単位として、単位ごとに、移動速度の予測値を決定することができるので、一のリンクの移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the predicted value of the moving speed for each unit using one link and the correlated link as one unit. In addition, it can be predicted with high accuracy.

また、上記発明において、前記一のリンクのリンク速度との間に成立する相関係数が所定範囲内となる前記相関リンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得することとしてもよい。   Further, in the above invention, the first information may be selected from among the performance information in which the correlation speed established between the link speed of the one link is within a predetermined range and the movement speed in the correlation link is associated for each date and time. And it is good also as acquiring the performance information regarding the 2nd period.

この発明によれば、既存の概念である相関係数に基づき一のリンクに対する明確な相関関係を有する相関リンクの実績情報を用いて、一のリンクにおける移動速度の予測値を決定することができるので、一のリンクの移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the predicted value of the moving speed in one link using the past link information having a clear correlation with one link based on the existing correlation coefficient. Therefore, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation having high utility value when moving one link.

また、上記発明において、取得されたリンクの数と同じ次元数のユークリッド空間における、前記第1の期間に関する実績情報と前記第2の期間に関する実績情報とのユークリッド距離を用いることにより、前記第1の期間に関する実績情報と前記第2の期間に関する実績情報との類似度を算出することとしてもよい。   In the above invention, the first information can be obtained by using the Euclidean distance between the performance information related to the first period and the performance information related to the second period in the Euclidean space having the same number of dimensions as the number of links acquired. It is good also as calculating the similarity of the performance information regarding the period and the performance information regarding the second period.

この発明によれば、明確な類似性を有する実績情報を用いて、対象とするリンクにおける移動速度の予測値を決定することができるので、各リンクの移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to this invention, since the predicted value of the moving speed in the target link can be determined using the actual information having clear similarity, the traffic situation having high utility value can be easily and easily obtained when moving each link. Predict with high accuracy.

また、上記発明において、前記第2の期間の中で前記類似度が最も高い期間経過後の第3の期間に関する実績情報を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定することとしてもよい。   Further, in the above invention, the record information relating to the third period after the period with the highest similarity in the second period may be determined as the predicted value of the moving speed from the current time. .

この発明によれば、第1の期間に関する実績情報に最も類似した実績情報に基づいて、対象とするリンクにおける移動速度の予測値を決定することができるので、各リンクの移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to this invention, since the predicted value of the moving speed in the target link can be determined based on the record information most similar to the record information related to the first period, it is highly useful when moving each link. Traffic conditions can be predicted easily and with high accuracy.

また、上記発明において、前記第2の期間が完了する日付時刻からの移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定することとしてもよい。   Moreover, in the said invention, it is good also as determining the moving speed from the date time when the said 2nd period is completed to the predicted value of the moving speed from the said present time.

この発明によれば、第2の期間が完了する日付時刻と現在の日付時刻とを相対させ、第2の期間が完了する日付時刻からの移動速度を現在時刻からの移動速度の予測値に決定ことができるので、交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   According to the present invention, the date time when the second period is completed and the current date time are made relative to each other, and the moving speed from the date time when the second period is completed is determined as the predicted value of the moving speed from the current time. Therefore, it is possible to predict traffic conditions easily and with high accuracy.

この発明にかかる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法によれば、交通状況の予測を簡単かつ高精度におこなうことができる。   According to the traffic situation prediction program, the recording medium storing the program, the traffic situation prediction apparatus, and the traffic situation prediction method according to the present invention, it is possible to easily and accurately predict the traffic situation.

(実施の形態1)
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法の好適な実施の形態1を詳細に説明する。実施の形態1では、地図上の任意のエリアを構成する各リンクにおけるリンク速度の予測値を算出する交通状況予測システムについて説明する。
(Embodiment 1)
Exemplary embodiments of a traffic situation prediction program, a recording medium recording the program, a traffic situation prediction apparatus, and a traffic situation prediction method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In the first embodiment, a traffic situation prediction system that calculates a predicted value of a link speed in each link constituting an arbitrary area on a map will be described.

ここで、「リンク」とは、日本全国の道路をあらわす地図データにおける道路を構成し、地図データにおける任意の地点をあらわす2つのノードを結ぶ線分である。また、「リンク速度」とは、上述したリンクを移動する際の速度をあらわす情報である。「リンク速度」は、たとえば、道路に埋設されたトラフィックカウンタを用いて、リンクにおける任意の地点を実際に通過した車両の速度を計測することによって取得することができる。また、「リンク速度」は、たとえば、リンクの距離を当該リンクを通過するために要した時間で除算することによって取得することができる。   Here, the “link” is a line segment that constitutes a road in map data representing roads throughout Japan and connects two nodes representing arbitrary points in the map data. The “link speed” is information indicating a speed when moving the above-described link. The “link speed” can be obtained, for example, by measuring the speed of a vehicle that has actually passed through an arbitrary point on the link using a traffic counter embedded in the road. Further, the “link speed” can be obtained by, for example, dividing the link distance by the time required to pass through the link.

(交通状況予測システムのシステム構成)
まず、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測システムのシステム構成について説明する。図1は、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測システムのシステム構成図である。図1において、交通状況予測システム100は、道路交通情報を収集し、収集した道路交通情報に基づいて、渋滞の発生、渋滞の規模、および渋滞のパターンなどの交通状況を予測する。
(System configuration of traffic condition prediction system)
First, the system configuration of the traffic condition prediction system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram of a traffic situation prediction system according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a traffic condition prediction system 100 collects road traffic information and predicts traffic conditions such as the occurrence of traffic jams, the size of traffic jams, and patterns of traffic jams based on the collected road traffic information.

ここで、「道路交通情報」とは、車両が道路上の任意の区間を移動するために要する所要時間や、任意の地点における車両の移動速度を特定可能な情報である。具体的に、「道路交通情報」は、たとえば、道路上における渋滞の発生地点や道路あるいはその周辺における工事などの作業にともなう通行規制地点など、一定以下の速度で通行することが予測される地点を特定する情報や、一定以下の速度での通行が続く距離をあらわす情報などである。   Here, the “road traffic information” is information that can specify the time required for the vehicle to move on an arbitrary section on the road and the moving speed of the vehicle at an arbitrary point. Specifically, the “road traffic information” is, for example, a point where traffic is expected to travel at a certain speed or less, such as a traffic congestion point on the road or a traffic restriction point due to work such as construction on or around the road. And information indicating the distance that traffic continues at a speed below a certain level.

交通状況予測システム100においては、交通状況予測装置101と、クライアント端末102とが、LAN,WAN,インターネットなどのネットワーク110に接続され、相互に交信可能とされている。交通状況予測装置101は、データベース103内の各種テーブルに格納されているデータを用いて、各リンクのリンク速度を算出するコンピュータ装置である。   In the traffic situation prediction system 100, a traffic situation prediction apparatus 101 and a client terminal 102 are connected to a network 110 such as a LAN, WAN, or the Internet, and can communicate with each other. The traffic situation prediction apparatus 101 is a computer apparatus that calculates the link speed of each link using data stored in various tables in the database 103.

リンクを通過するために要した時間は、任意の車両が当該リンクの両端を通過した時刻をそれぞれ取得し、各時刻の差分によってあらわされる時間である。ここで、リンクの両端を通過した時刻は、リンクの両端を実際に通過した時刻に限らない。たとえば、任意の車両の現在位置情報を時刻を変えて複数取得し、取得されたそれぞれの現在位置情報および当該現在位置情報を取得した時刻に基づいて、リンクの両端を通過したと推定される時刻を算出によって取得してもよい。   The time required for passing through the link is the time represented by the difference between the times when an arbitrary vehicle passes through both ends of the link. Here, the time of passing through both ends of the link is not limited to the time of actually passing through both ends of the link. For example, a plurality of current position information of an arbitrary vehicle is acquired at different times, and the time estimated to have passed through both ends of the link based on the acquired current position information and the time at which the current position information was acquired May be obtained by calculation.

クライアント端末102は、たとえば、バスやタクシーなどの特定の車両の現在地点や移動状況などの情報を収集し、収集した情報を利用して車両の管理をおこなう車両管理機関に設置されるコンピュータ装置である。クライアント端末102は、特定の車両から収集した情報を、交通状況予測装置101に送信する。   The client terminal 102 is, for example, a computer device installed in a vehicle management organization that collects information such as the current location or movement status of a specific vehicle such as a bus or taxi, and manages the vehicle using the collected information. is there. The client terminal 102 transmits information collected from a specific vehicle to the traffic situation prediction apparatus 101.

(コンピュータ装置のハードウェア構成)
つぎに、図1に示したコンピュータ装置(交通状況予測装置101やクライアント端末102)のハードウェア構成について説明する。図2は、図1に示したコンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図2において、コンピュータ装置は、CPU201と、ROM202と、RAM203と、HDD(ハードディスクドライブ)204と、HD(ハードディスク)205と、FDD(フレキシブルディスクドライブ)206と、着脱可能な記録媒体の一例としてのFD(フレキシブルディスク)207と、ディスプレイ208と、I/F(インターフェース)209と、キーボード210と、マウス211と、スキャナ212と、プリンタ213と、を備えている。また、各構成部201〜213は、バス200によってそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of computer device)
Next, the hardware configuration of the computer apparatus (traffic situation prediction apparatus 101 or client terminal 102) shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the computer apparatus shown in FIG. In FIG. 2, the computer apparatus includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an HDD (hard disk drive) 204, an HD (hard disk) 205, an FDD (flexible disk drive) 206, and an example of a removable recording medium. An FD (flexible disk) 207, a display 208, an I / F (interface) 209, a keyboard 210, a mouse 211, a scanner 212, and a printer 213 are provided. Each component 201 to 213 is connected by a bus 200.

ここで、CPU201は、コンピュータ装置の全体の制御を司る。ROM202は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。RAM203は、CPU201のワークエリアとして使用される。HDD204は、CPU201の制御にしたがってHD205に対するデータのリード/ライトを制御する。HD205は、HDD204の制御で書き込まれたデータを記憶する。   Here, the CPU 201 controls the entire computer apparatus. The ROM 202 stores a program such as a boot program. The RAM 203 is used as a work area for the CPU 201. The HDD 204 controls data read / write with respect to the HD 205 according to the control of the CPU 201. The HD 205 stores data written under the control of the HDD 204.

FDD206は、CPU201の制御にしたがってFD207に対するデータのリード/ライトを制御する。FD207は、FDD206の制御で書き込まれたデータを記憶したり、FD207に記憶されたデータをコンピュータ装置に読み取らせたりする。   The FDD 206 controls reading / writing of data with respect to the FD 207 according to the control of the CPU 201. The FD 207 stores data written under the control of the FDD 206 or causes the computer device to read data stored in the FD 207.

また、着脱可能な記録媒体として、FD207のほか、CD−ROM(CD−R、CD−RW)、MO、DVD(Digital Versatile Disk)、メモリーカードなどであってもよい。ディスプレイ208は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。このディスプレイ208は、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。   In addition to the FD 207, the removable recording medium may be a CD-ROM (CD-R, CD-RW), MO, DVD (Digital Versatile Disk), memory card, or the like. The display 208 displays data such as a document, an image, and function information as well as a cursor, an icon, or a tool box. As the display 208, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.

I/F209は、通信回線を通じてインターネットなどのネットワーク110に接続され、このネットワーク110を介して他の装置に接続される。そして、I/F209は、ネットワーク110と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。I/F209には、たとえばモデムやLANアダプタなどを採用することができる。   The I / F 209 is connected to a network 110 such as the Internet through a communication line, and is connected to other devices via the network 110. The I / F 209 controls an internal interface with the network 110 and controls input / output of data from an external device. For example, a modem or a LAN adapter may be employed as the I / F 209.

キーボード210は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス211は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。   The keyboard 210 includes keys for inputting characters, numbers, various instructions, and the like, and inputs data. Moreover, a touch panel type input pad or a numeric keypad may be used. The mouse 211 performs cursor movement, range selection, window movement, size change, and the like. A trackball or a joystick may be used as long as they have the same function as a pointing device.

スキャナ212は、画像を光学的に読み取り、コンピュータ装置内に画像データを取り込む。なお、スキャナ212は、OCR機能を持たせてもよい。また、プリンタ213は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ213には、たとえば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。   The scanner 212 optically reads an image and takes in the image data into the computer apparatus. The scanner 212 may have an OCR function. The printer 213 prints image data and document data. As the printer 213, for example, a laser printer or an ink jet printer can be employed.

つぎに、監視エリアについて説明する。図3は、監視エリアについて説明する説明図である。ここで、「監視エリア」とは、地図上の任意の区域であり、交通状況予測システム100において交通状況を予測するための監視対象となるエリアである。そして、「渋滞」とは、リンク速度が、あらかじめ設定された所定の速度閾値としての渋滞閾値以下となる状態である。   Next, the monitoring area will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the monitoring area. Here, the “monitoring area” is an arbitrary area on the map, and is an area to be monitored for predicting the traffic situation in the traffic situation prediction system 100. “Congestion” is a state in which the link speed is equal to or less than the congestion threshold as a predetermined speed threshold set in advance.

ここで、「渋滞閾値」とは、道路が渋滞しているか否かを判断するための情報である。渋滞閾値は、たとえば、VICS(Vehicle Information and Communication System:登録商標)によって、「時速10km/h以下」のように車両の速度として定められる。渋滞閾値は、リンクによって構成される道路の種別に応じて複数設定されており、高速道路における渋滞閾値と一般道路における渋滞閾値とは異なっている。   Here, the “congestion threshold” is information for determining whether or not the road is congested. The traffic congestion threshold is determined as a vehicle speed such as “10 km / h or less per hour” by, for example, VICS (Vehicle Information and Communication System: registered trademark). A plurality of traffic congestion threshold values are set according to the type of road constituted by links, and the traffic congestion threshold value on an expressway is different from the traffic congestion threshold value on a general road.

図3に示したように、監視エリアe1〜e3の広さは、各監視エリアe1〜e3において発生する渋滞の規模に応じて異なる。監視エリアe1〜e3の広さは、発生する渋滞の規模が大きいほど広くなる。監視エリアe1〜e3は、交通状況予測システム100の管理者によって、渋滞の発生頻度が高いと判断される任意の区域が設定される。   As illustrated in FIG. 3, the size of the monitoring areas e1 to e3 varies depending on the size of the traffic jam that occurs in each of the monitoring areas e1 to e3. The size of the monitoring areas e1 to e3 increases as the size of the generated traffic jam increases. In the monitoring areas e1 to e3, an arbitrary area in which it is determined by the administrator of the traffic condition prediction system 100 that the occurrence frequency of traffic congestion is high is set.

(リンクの構成)
つぎに、各監視エリアe1〜e3におけるリンクの構成について説明する。図4は、リンクの構成について説明する説明図(その1)である。図4には、一例として、監視エリアe1における道路を構成するリンクの構成が示されている。図4において、符号L101〜L112によってあらわされる丸印は、監視エリアにおける道路を構成するリンクをそれぞれ指し示している。リンクL101〜L112は、渋滞が発生した実績のあるリンクおよびその周辺のリンクである。監視エリアe1は、リンクL101〜L112によって構成されている。
(Link structure)
Next, the link configuration in each of the monitoring areas e1 to e3 will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram (part 1) illustrating the configuration of the link. FIG. 4 shows, as an example, a configuration of links that configure a road in the monitoring area e1. In FIG. 4, the circles represented by reference characters L101 to L112 indicate the links that constitute the road in the monitoring area. The links L101 to L112 are links with a track record of occurrence of traffic jams and links around the links. The monitoring area e1 is composed of links L101 to L112.

(データベース103内のテーブル)
つぎに、図1に示したデータベース103に格納されているテーブルおよびデータベースについて説明する。データベース103には、監視エリアテーブル(図5参照)、リンク情報実績データベース(図6参照)、渋滞実績テーブル(図7,8参照)、渋滞付帯情報テーブル(図9,10参照)が格納されている。以下、順に図面を用いて説明する。
(Table in database 103)
Next, the table and database stored in the database 103 shown in FIG. 1 will be described. The database 103 stores a monitoring area table (see FIG. 5), a link information performance database (see FIG. 6), a traffic jam record table (see FIGS. 7 and 8), and a traffic jam incidental information table (see FIGS. 9 and 10). Yes. Hereinafter, it demonstrates in order using drawing.

まず、監視エリアテーブルについて説明する。図5は、監視エリアテーブルを示す説明図である。監視エリアテーブル500は、上述した監視エリアe1〜e3を構成するリンクを、エリアNoごとに格納するデータテーブルである。図5に示したように、監視エリアテーブル500には、各監視エリアe1〜e3を構成するリンクL101〜L112の識別情報が、エリアNoごとに格納されている。ここで、「エリアNo」とは、エリアを識別するための識別情報であり、監視エリアe1〜e3ごとに固有の情報である。   First, the monitoring area table will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a monitoring area table. The monitoring area table 500 is a data table that stores the links configuring the monitoring areas e1 to e3 described above for each area No. As shown in FIG. 5, in the monitoring area table 500, identification information of the links L101 to L112 constituting the monitoring areas e1 to e3 is stored for each area No. Here, “area No.” is identification information for identifying an area, and is unique to each of the monitoring areas e1 to e3.

つぎに、リンク情報実績データベースについて説明する。図6は、リンク情報実績データベースを示す説明図である。リンク情報実績データベース(以下、「DB」という)とは、道路ネットワークを構成するリンクのリンク速度を、同一の日付時刻ごとに格納するデータベースである。図6に示したように、リンク情報実績DB600には、監視エリアe1〜e3における道路を構成するすべてのリンクL1〜Lnのリンク速度が、日付時刻ごとに格納されている。   Next, the link information performance database will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a link information performance database. The link information performance database (hereinafter referred to as “DB”) is a database that stores the link speeds of links constituting a road network for each identical date and time. As shown in FIG. 6, the link information performance DB 600 stores the link speeds of all the links L1 to Ln constituting the road in the monitoring areas e1 to e3 for each date and time.

ここで、「日付時刻」とは、各リンクL1〜Lnのリンク速度を取得した日付および時刻をそれぞれあらわす情報である。日付時刻は、たとえば「10分ごと」のように、所定の単位時間ごとに設定されている。実施の形態1における日付時刻は、10分単位に設定されている。このため、リンク速度は、1時間当たり6回取得される。図6からは、たとえば、リンクLnの日付時刻t3におけるリンク速度は、vn.3であることが分かる。リンク情報実績DB600においては、リンク速度の取得を開始した時点から現在までのリンク速度が累積して格納されている。   Here, the “date time” is information indicating the date and time when the link speeds of the links L1 to Ln are acquired. The date / time is set every predetermined unit time, for example, “every 10 minutes”. The date and time in the first embodiment is set in units of 10 minutes. For this reason, the link speed is acquired six times per hour. From FIG. 6, for example, the link speed at the date time t3 of the link Ln is vn. 3 is understood. In the link information record DB 600, the link speeds from the start of acquiring the link speeds to the present are accumulated and stored.

なお、図6においては、説明の簡略化のために、1つの「リンク」に対して1つの「リンク速度」が格納されたリンク情報実績DB600を示したが、ある日付時刻において、1つのリンクに対応するリンク速度は、複数存在する場合もある。   In FIG. 6, for the sake of simplicity, the link information performance DB 600 in which one “link speed” is stored for one “link” is shown. There may be a plurality of link speeds corresponding to.

たとえば、任意のノードAおよびノードBを結ぶリンクが対面通行可能な道路を構成するリンクである場合、リンク情報実績DB600には、ノードAからノードBへ向かって移動する場合のリンク速度と、ノードBからノードAへ向かって移動する場合のリンク速度と、の2種類が格納される。   For example, when a link connecting any node A and node B is a link that constitutes a road that can be face-to-face, the link information performance DB 600 includes a link speed when moving from node A to node B, Two types of link speed when moving from B to node A are stored.

また、任意のノードAおよびノードBを結ぶリンクが一方通行の規制がある道路を構成するリンクである場合、リンク情報実績DB600には、ノードAからノードBあるいはノードBからノードAのいずれか一方のリンク速度が格納される。   In addition, when the link connecting any node A and node B is a link constituting a road with one-way restrictions, either one of node A to node B or node B to node A is stored in the link information record DB 600. Stores the link speed.

さらに、任意のノードAおよびノードBを結ぶリンクが特定の時間帯に限って一方通行の規制がある道路を構成するリンクである場合、リンク情報実績DB600には、日付時刻に応じて1つまたは2つのリンク速度が格納される。   Further, when the link connecting any node A and node B is a link that constitutes a road that is restricted to one-way only in a specific time zone, the link information performance DB 600 includes one or Two link speeds are stored.

リンク情報実績DB600に格納された情報は、渋滞実績テーブル(図7,8参照)、渋滞付帯情報テーブル(図9,10参照)に加えて、現在状況テーブル(図11参照)および渋滞付帯情報テーブル(図13参照)の作成に供される。以下、この実施の形態1では、図4に示した監視エリアe1を例にして、各データテーブルについて説明する。   The information stored in the link information result DB 600 includes a current situation table (see FIG. 11) and a traffic jam information table in addition to a traffic jam history table (see FIGS. 7 and 8) and a traffic jam information table (see FIGS. 9 and 10). (See FIG. 13). Hereinafter, in the first embodiment, each data table will be described using the monitoring area e1 shown in FIG. 4 as an example.

まず、渋滞実績テーブルについて説明する。図7は、渋滞実績テーブルを示す説明図(その1)である。ここで、渋滞実績テーブルとは、監視エリアe1を構成するリンクのリンク速度を、同一の日付時刻ごとに格納するデータテーブルである。図7に示したように、渋滞実績テーブル700には、監視エリアe1におけるリンクL101〜L112のリンク速度が、日付時刻ごとに格納されている。渋滞実績テーブル700における日付時刻は、監視エリアe1に渋滞が発生したタイミングにおける日付時刻の20分前から、監視エリアe1における渋滞が解消したタイミングにおける日付時刻から20分後までとされている。   First, the traffic jam record table will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram (part 1) illustrating a traffic jam record table. Here, the traffic jam record table is a data table that stores the link speeds of the links constituting the monitoring area e1 for each identical date and time. As shown in FIG. 7, in the traffic jam record table 700, the link speeds of the links L101 to L112 in the monitoring area e1 are stored for each date and time. The date and time in the traffic jam record table 700 is from 20 minutes before the date and time at the time when the traffic jam occurs in the monitoring area e1 to 20 minutes after the date and time at the time when the traffic jam in the monitoring area e1 is resolved.

渋滞実績テーブル700は、監視エリアe1において、渋滞が発生するごとに作成され、実績No.ごとにデータベース103に格納される。ここで、「実績No.」とは、渋滞実績テーブル700を識別するための情報である。同一の監視エリアe1で複数回渋滞が発生すれば、データベース103には、監視エリアe1の渋滞実績テーブル700が複数格納され、各渋滞実績テーブル700には固有の実績No.がそれぞれ付与される(図8参照)。   The traffic jam record table 700 is created every time a traffic jam occurs in the monitoring area e1. Stored in the database 103. Here, “result No.” is information for identifying the traffic jam record table 700. If traffic jams occur multiple times in the same monitoring area e1, a plurality of traffic jam history tables 700 of the monitoring area e1 are stored in the database 103, and each traffic jam history table 700 has a unique track record No. Are given respectively (see FIG. 8).

図8は、渋滞実績テーブルを示す説明図(その2)である。図8に示したように、渋滞実績テーブル800には、図7に示した渋滞実績テーブル700と同様に、監視エリアe1におけるすべてのリンクL101〜L112のリンク速度が、日付時刻ごとに格納されている。   FIG. 8 is an explanatory diagram (part 2) of the traffic jam record table. As shown in FIG. 8, in the traffic jam record table 800, the link speeds of all the links L101 to L112 in the monitoring area e1 are stored for each date and time as in the traffic jam record table 700 shown in FIG. Yes.

図7および図8から分かるように、渋滞実績テーブル700,800は、同一の監視エリアe1で発生した渋滞であるが、渋滞が発生した日付時刻によって内容が異なっている。これは、同一の監視エリアe1で発生した渋滞であっても、時刻や曜日あるいは天候など、渋滞が発生した状況の違いによって渋滞のパターンや規模は異なるためである。   As can be seen from FIG. 7 and FIG. 8, the traffic jam record tables 700 and 800 are traffic jams that occurred in the same monitoring area e1, but the contents differ depending on the date and time when the traffic jam occurred. This is because, even for traffic jams occurring in the same monitoring area e1, the traffic jam patterns and scales differ depending on the situation of traffic jams, such as time of day, day of the week, or weather.

一般的に、渋滞は、その殆どが特定の箇所で発生する。また、一般的に、同じ箇所で発生した渋滞は、時刻や天候など渋滞が発生した際の条件の違いによっては異なるものの、渋滞が発生した際の条件が類似していれば、渋滞の規模や渋滞が発生してから解消するまでのパターンなどが類似していることが多い。   Generally, most of the traffic jam occurs at a specific location. In general, traffic jams occurring at the same location differ depending on the conditions of the traffic jams, such as time of day and weather, but if the traffic jam conditions are similar, The pattern from the occurrence of traffic jams to the resolution is often similar.

渋滞実績テーブル700,800には、渋滞が発生した時刻や天候をあらわす情報、周囲におけるイベントの開催の有無をあらわす情報、あるいは開催されるイベントの内容などをあらわす情報が格納されていてもよい。   The traffic jam record tables 700 and 800 may store information indicating the time and weather when the traffic jam occurs, information indicating whether or not an event has been held in the surrounding area, or information indicating the contents of the event to be held.

つぎに、渋滞付帯情報テーブルについて説明する。渋滞付帯情報テーブルとは、渋滞実績テーブル700,800に格納されたデータによってあらわされる渋滞の変化状態や規模をあらわす情報である。図9および図10は、渋滞付帯情報テーブルを示す説明図(その1)、(その2)である。図9および図10に示したように、渋滞付帯情報テーブル900,1000には、渋滞リンク増加率、渋滞リンク減少率、および渋滞規模が、日付時刻ごとに格納されている。   Next, a traffic jam accompanying information table will be described. The traffic jam accompanying information table is information representing the change state and scale of the traffic jam represented by the data stored in the traffic jam record tables 700 and 800. FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory diagrams (No. 1) and (No. 2) showing a traffic jam accompanying information table. As shown in FIGS. 9 and 10, the traffic jam accompanying information tables 900 and 1000 store the traffic jam link increase rate, the traffic jam link reduction rate, and the traffic jam scale for each date and time.

ここで、渋滞リンク増加率とは、渋滞しているリンクの単位時間あたりにおける増加数をあらわす情報である。渋滞リンク減少率とは、渋滞しているリンクの単位時間あたりにおける減少数をあらわす情報である。渋滞規模とは、渋滞実績テーブル700において渋滞しているリンク数をあらわす情報である。   Here, the traffic jam link increase rate is information representing the number of traffic jam links per unit time. The traffic jam link reduction rate is information indicating the number of traffic jam links per unit time. The traffic jam scale is information indicating the number of links that are jammed in the traffic jam record table 700.

渋滞付帯情報テーブル900,1000は、各渋滞実績テーブル700,800に、それぞれ関連付けられている。渋滞付帯情報テーブル900,1000における日付時刻は、関連付けられた渋滞実績テーブル700,800における日付時刻と同じ日付時刻である。   The traffic jam incidental information tables 900 and 1000 are associated with the traffic jam history tables 700 and 800, respectively. The date and time in the traffic jam accompanying information tables 900 and 1000 are the same date and time as the date and time in the associated traffic jam record tables 700 and 800.

つぎに、現在状況テーブルについて説明する。図11は、現在状況テーブルを示す説明図である。ここで、「現在状況テーブル」とは、監視エリアe1を構成するリンクL101〜L112における現在時刻までの第1の期間に関するリンク速度を、日付時刻ごとに格納するデータテーブルである。以降、実施の形態1では、上述した渋滞実績テーブル700,800における最初の20分間に相当する期間を、現在時刻を含まない第2の期間として説明する。   Next, the current situation table will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a current situation table. Here, the “current situation table” is a data table that stores, for each date and time, the link speed related to the first period until the current time in the links L101 to L112 constituting the monitoring area e1. Hereinafter, in the first embodiment, a period corresponding to the first 20 minutes in the above-described traffic jam record tables 700 and 800 will be described as a second period that does not include the current time.

図11に示したように、現在状況テーブル1100には、監視エリアe1を構成するリンクL101〜L112における第1の期間に関するリンク速度が、日付時刻ごとに格納されている。この実施の形態1では、現在時刻から20分前までの時間帯が第1の期間とされる。   As shown in FIG. 11, in the current situation table 1100, the link speed related to the first period in the links L101 to L112 configuring the monitoring area e1 is stored for each date and time. In the first embodiment, the time period from the current time to 20 minutes before is the first period.

上述したように、この実施の形態1においては、リンク速度は1時間当たり6回取得されるため、現在状況テーブル1100には、各リンクL101〜L112におけるリンク速度に、「現在の日付時刻」、「現在から10分前の日付時刻」、および「現在から20分前の日付時刻」がそれぞれ関連付けられた実績情報が格納されている。   As described above, in the first embodiment, since the link speed is acquired six times per hour, the current status table 1100 includes the “current date time”, the link speed in each of the links L101 to L112. Stored is performance information in which “date and time 10 minutes before the present” and “date and time 20 minutes before the present” are associated with each other.

現在の日付時刻は刻々と変化するため、上述した第1の期間は現在の日付時刻の変化にともなって変化する。そして、現在状況テーブル1100は、現在の日付時刻の変化に応じて適宜更新される。ここで、図12は、現在状況テーブル1100の作成概念について説明する説明図である。図12に示したように、現在状況テーブル1100には、上述したリンク情報実績DB600におけるリンクL101〜L112のリンク速度のうち、「現在」,「t−1」,および「t−2」の日付時刻におけるリンク速度が格納されている。   Since the current date / time changes every moment, the first period described above changes as the current date / time changes. The current situation table 1100 is updated as appropriate according to changes in the current date and time. Here, FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the concept of creating the current situation table 1100. As shown in FIG. 12, the current status table 1100 includes dates of “current”, “t−1”, and “t−2” among the link speeds of the links L101 to L112 in the link information performance DB 600 described above. The link speed at the time is stored.

図12中、符号1201で示す枠線によって囲まれる部分が現在の現在状況テーブル1100となり、符号1202で示す枠線によって囲まれる部分が現在から40分前の現在状況テーブル1100となる。   In FIG. 12, the part surrounded by the frame line indicated by reference numeral 1201 is the current current situation table 1100, and the part surrounded by the frame line indicated by reference numeral 1202 is the current situation table 1100 40 minutes before the present.

つぎに、現在状況テーブル1100に関連付けられた渋滞付帯情報テーブルについて説明する。図13は、渋滞付帯情報テーブルを示す説明図(その3)である。図13に示したように、渋滞付帯情報テーブル1300には、上述した渋滞付帯情報テーブル900,1000と同様に、渋滞リンク増加率、渋滞リンク減少率、および渋滞規模が、日付時刻ごとに格納されている。渋滞付帯情報テーブル1300における日付時刻は、上述した現在状況テーブル1100における日付時刻と同じ日付時刻である。渋滞付帯情報テーブル1300は、現在状況テーブル1100における渋滞の変化状態や規模をあらわすデータテーブルである。   Next, a traffic jam accompanying information table associated with the current situation table 1100 will be described. FIG. 13 is an explanatory diagram (part 3) of the traffic jam accompanying information table. As shown in FIG. 13, in the traffic jam incident information table 1300, the traffic jam link increase rate, the traffic jam link decrease rate, and the traffic jam scale are stored for each date and time as in the traffic jam incident information tables 900 and 1000 described above. ing. The date and time in the traffic jam incidental information table 1300 is the same date and time as the date and time in the current situation table 1100 described above. The traffic jam incidental information table 1300 is a data table representing the change state and scale of the traffic jam in the current status table 1100.

つぎに、監視エリアe1における渋滞のモデルについて説明する。図14〜図18は、渋滞のモデルについて説明する説明図(その1)〜(その5)である。図14〜図18には、図8に示した渋滞実績テーブル800に関する渋滞のモデルがあらわされている。図14〜図18においては、渋滞が発生したリンクが黒丸であらわされている。図19は、図14〜図18のモデルによってあらわされる渋滞の渋滞実績テーブルを示す説明図である。   Next, a traffic jam model in the monitoring area e1 will be described. FIGS. 14 to 18 are explanatory diagrams (No. 1) to (No. 5) for explaining a traffic jam model. 14 to 18 show a traffic jam model related to the traffic jam history table 800 shown in FIG. In FIGS. 14 to 18, a link where a traffic jam has occurred is represented by a black circle. FIG. 19 is an explanatory diagram showing a traffic jam record table of traffic jams represented by the models of FIGS.

図14〜図18および図19によれば、日付時刻t3においてリンクL110で発生した渋滞(図14参照)は、日付時刻t4においてはリンクL109へ拡大し(図15参照)、その後も拡大して、日付時刻t10においては8個のリンクL110,L109,L107,L106,L105,L104,L103およびL108で渋滞が発生している(図16参照)ことがわかる。これにより、リンクL101側からリンクL110側へ向かう方向を進行方向とする車列が渋滞していることが分かる。   According to FIGS. 14 to 18 and FIG. 19, the traffic jam (see FIG. 14) that occurred on the link L110 at the date time t3 expands to the link L109 at the date time t4 (see FIG. 15) and then expands thereafter. At date time t10, it can be seen that traffic congestion has occurred in the eight links L110, L109, L107, L106, L105, L104, L103 and L108 (see FIG. 16). As a result, it can be seen that the vehicle train having the traveling direction from the link L101 side to the link L110 side is congested.

その後、渋滞は先頭側から徐々に解消し、渋滞しているリンクの数は、日付時刻t17においては2つのリンクL104,L103となり(図17参照)、日付時刻t18においてはリンクL103のみとなって(図18参照)、日付時刻t19には完全に解消する。   Thereafter, the traffic congestion gradually disappears from the head side, and the number of links with traffic congestion becomes two links L104 and L103 at the date time t17 (see FIG. 17), and only the link L103 at the date time t18. (See FIG. 18).

(交通状況予測装置101の機能的構成)
つぎに、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置101の機能的構成について説明する。図20は、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置101の機能的構成を示すブロック図である。図20において、交通状況予測装置101は、記憶部2001と、検出部2002と、特定部2003と、取得部2004と、算出部2005と、決定部2006と、を備えている。
(Functional configuration of the traffic situation prediction apparatus 101)
Next, a functional configuration of the traffic condition prediction apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 20 is a block diagram showing a functional configuration of the traffic condition prediction apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 20, the traffic situation prediction apparatus 101 includes a storage unit 2001, a detection unit 2002, a specifying unit 2003, an acquisition unit 2004, a calculation unit 2005, and a determination unit 2006.

記憶部2001は、上述した各種データテーブル500,700,800,900,1000,1100,1300およびデータベース600を記憶する。記憶部2001には、クライアント端末102からネットワーク110を介して送信されてきた情報が記憶されている。記憶部2001は、具体的には、たとえば、図2に示したROM202、RAM203、HD205などの記録媒体によって、その機能を実現する。   The storage unit 2001 stores the various data tables 500, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1300 and the database 600 described above. Information transmitted from the client terminal 102 via the network 110 is stored in the storage unit 2001. Specifically, the storage unit 2001 realizes its functions by a recording medium such as the ROM 202, the RAM 203, and the HD 205 shown in FIG.

検出部2002は、道路ネットワークを構成する複数のリンクのうちの任意のリンクを検出する。検出部2002は、単一のリンクを検出してもよいし、後述する特定部2003によって特定されたエリアエリアe1,e2,またはe3に応じて複数のリンクを検出してもよい。   The detection unit 2002 detects an arbitrary link among a plurality of links constituting the road network. The detection unit 2002 may detect a single link, or may detect a plurality of links according to the area areas e1, e2, or e3 specified by the specifying unit 2003 described later.

特定部2003は、複数の監視エリアe1〜e3のうちいずれかのエリアe1,e2,またはe3を特定する。特定部2003は、交通状況予測システム100の管理者の操作を介して指定された監視エリアe1,e2,またはe3を特定してもよいし、すべての監視エリアe1〜e3を順次特定してもよい。特定部2003によって監視エリアe1が特定された場合、上述した取得部2004は、特定された監視エリアe1を構成するリンクL101〜L112の実績情報を取得する。   The identifying unit 2003 identifies one of the areas e1, e2, or e3 among the plurality of monitoring areas e1 to e3. The identifying unit 2003 may identify the monitoring areas e1, e2, or e3 designated through the operation of the administrator of the traffic situation prediction system 100, or may sequentially identify all the monitoring areas e1 to e3. Good. When the monitoring unit e1 is specified by the specifying unit 2003, the acquisition unit 2004 described above acquires the record information of the links L101 to L112 that configure the specified monitoring area e1.

特定部2003は、現在状況テーブル1100においてリンク速度が所定の速度閾値を下回ったリンクを含む任意の監視エリアe1,e2,あるいはe3を特定することとしてもよい。この場合、後述する取得部2004は、渋滞が発生しているエリアe1,e2,あるいはe3の実績情報を取得することができる。   The identifying unit 2003 may identify any monitoring area e1, e2, or e3 including a link whose link speed is below a predetermined speed threshold in the current situation table 1100. In this case, the acquisition unit 2004 described later can acquire the record information of the areas e1, e2, or e3 where the traffic jam occurs.

取得部2004は、検出部2002によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得する。具体的に、実施の形態1においては、上述したように、現在の日付時刻から20分前までの時間帯を第1の期間とし、現在より過去の任意の20分間の時間帯を第2の期間とする。第1の期間と第2の期間との長さは同一である。   The acquisition unit 2004 includes the track information related to the first period from the track record information that associates the movement speed on the arbitrary link detected by the detector 2002 for each date and time, and the track information that does not include the current time. And record information about the period of 2. Specifically, in the first embodiment, as described above, the time period from the current date time to 20 minutes before is set as the first period, and the time period of any 20 minutes in the past from the current time is set as the second period. Period. The lengths of the first period and the second period are the same.

また、取得部2004は、特定部2003によってエリアが特定された場合、特定部2003によって特定された監視エリアe1の渋滞付帯情報テーブル900,1000における渋滞リンク増加率や渋滞リンク減少率に基づいて現在および過去の実績情報を取得することとしてもよい。   In addition, when the area is specified by the specifying unit 2003, the acquiring unit 2004 presents the current congestion based on the traffic congestion link increase rate or the traffic congestion link decreasing rate in the traffic jam incidental information tables 900 and 1000 of the monitoring area e1 specified by the specifying unit 2003. And it is good also as acquiring the past performance information.

また、取得部2004は、特定部2003によってエリアが特定された場合、特定されたエリアを構成するリンクにおけるリンク速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、第2の期間におけるリンク速度が所定の速度閾値を下回った実績情報を取得することとしてもよい。この場合、取得部2004は、上述した渋滞実績テーブル700,800において最初の20分間の時間帯に含まれる実績情報を、第2の期間に関する実績情報として取得する。   Further, when the area is specified by the specifying unit 2003, the acquiring unit 2004 obtains the link speed in the second period from the record information that associates the link speeds of the links constituting the specified area for each date and time. It is good also as acquiring the performance information which fell below the predetermined speed threshold value. In this case, the acquisition unit 2004 acquires the record information included in the first 20-minute time zone in the above-described traffic jam record tables 700 and 800 as the record information regarding the second period.

算出部2005は、取得部2004によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出する。ここで、「類似度」とは、監視エリアe1において20分前から現在までの状態と、渋滞実績テーブル700,800における最初の20分間分の状態と、が類似する度合いをあらわす情報である。類似度は、以下に示した(1)式を用いた演算によって算出される。   The calculation unit 2005 calculates the degree of similarity between the record information related to the first period acquired by the acquisition unit 2004 and the record information related to the second period. Here, the “similarity” is information indicating the degree of similarity between the state from 20 minutes before to the present in the monitoring area e1 and the state for the first 20 minutes in the traffic jam record tables 700 and 800. The similarity is calculated by calculation using the following equation (1).

Figure 2007257374
Figure 2007257374

上述した(1)式によれば、類似度qは、監視エリアe1を構成するリンクL101〜L112のリンク速度を軸にした、監視エリアe1を構成するリンクL101〜L112の個数に応じた次元数の空間におけるユークリッド距離で定義される。この実施の形態1では、監視エリアe1を構成するリンクL101〜L112の数が「112」であるため、類似度qは、12次元空間におけるユークリッド距離で定義されることとなる。   According to the above-described equation (1), the similarity q is the number of dimensions corresponding to the number of links L101 to L112 constituting the monitoring area e1 with the link speed of the links L101 to L112 constituting the monitoring area e1 as an axis. Defined by the Euclidean distance in the space. In the first embodiment, since the number of links L101 to L112 configuring the monitoring area e1 is “112”, the similarity q is defined by the Euclidean distance in the 12-dimensional space.

(1)式によれば、類似度qは、その値が「0」に近いほど「類似度合いが高い」と評価することができる。具体例として、図8に示した渋滞実績テーブル800と図11に示した現在状況テーブル1100との類似度は、以下に示した(2)式のように算出される。   According to equation (1), the similarity q can be evaluated as “similarity is higher” as the value is closer to “0”. As a specific example, the similarity between the traffic jam record table 800 shown in FIG. 8 and the current situation table 1100 shown in FIG. 11 is calculated as shown in the following equation (2).

Figure 2007257374
Figure 2007257374

決定部2006は、算出部2005によって算出された類似度に基づいて、第2の期間経過後の第3の期間に関する実績情報内の移動速度を、現在時刻からのリンク速度の予測値に決定する。ここで、「リンク速度の予測値」とは、現在の日付時刻から先の日付時刻、すなわち未来の日付時刻の各リンクにおいて予測されるリンク速度をあらわす情報である。第3の期間は、第2の期間が経過後の所定期間である。第3の期間の期間長は、最大でも第2の期間経過後から現在時刻までの期間長である。   The determination unit 2006 determines, based on the similarity calculated by the calculation unit 2005, the moving speed in the performance information regarding the third period after the second period has elapsed as the predicted value of the link speed from the current time. . Here, the “predicted value of the link speed” is information indicating the link speed predicted in each link from the current date time to the date time ahead, that is, the future date time. The third period is a predetermined period after the second period has elapsed. The period length of the third period is a period length from the second period to the current time at the maximum.

実施の形態1においては、決定部2006は、監視エリアe1を構成する各リンクのリンク速度の予測値を決定する。これにより、物理的なインフラ設備を新たに設けることなく現在の日付時刻から所定時間経過後の任意のリンクにおけるリンク速度の予測値を決定することができるので、交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   In Embodiment 1, the determination part 2006 determines the predicted value of the link speed of each link which comprises the monitoring area e1. As a result, it is possible to determine the predicted value of the link speed for any link after the lapse of a predetermined time from the current date and time without newly installing physical infrastructure equipment, so traffic conditions can be predicted easily and with high accuracy. can do.

また、決定部2006は、監視エリアe1単位で、リンク速度の予測値を決定することができるので、監視エリアe1内の移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。これにより、たとえば、監視エリアe1内で交通量の少ない道路を選んで移動したり、監視エリアe1内を移動することを回避したりすることができる。   Further, since the determination unit 2006 can determine the predicted value of the link speed in units of the monitoring area e1, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation having a high utility value when moving within the monitoring area e1. . Thereby, for example, it is possible to select and move a road with a small amount of traffic in the monitoring area e1 or to avoid moving in the monitoring area e1.

また、決定部2006は、第2の期間の中で類似度が最も高い期間経過後の第3の期間に関する実績情報を、現在時刻からのリンク速度の予測値に決定することとしてもよい。これにより、現在の実績情報に最も類似した実績情報に基づいて、対象とするリンクにおけるリンク速度の予測値を決定することができるので、各リンクの移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   Further, the determination unit 2006 may determine the performance information regarding the third period after the period having the highest similarity in the second period as the predicted value of the link speed from the current time. As a result, it is possible to determine the predicted value of the link speed at the target link based on the performance information most similar to the current performance information. Can be predicted with accuracy.

また、上述した特定部2003によって、現在状況テーブル1100においてリンク速度が所定の速度閾値を下回ったリンクを含む任意の監視エリアe1,e2,あるいはe3が特定された場合、決定部2006は、渋滞の発生が想定される監視エリアe1,e2,あるいはe3単位で、リンク速度の予測値を決定することができる。これにより、監視エリアe1,e2,あるいはe3内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   When the above-described specifying unit 2003 specifies any monitoring area e1, e2, or e3 including a link whose link speed is below a predetermined speed threshold in the current situation table 1100, the determining unit 2006 The predicted link speed can be determined in units of monitoring areas e1, e2, or e3 that are expected to occur. Thereby, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation having a higher utility value when moving in the monitoring area e1, e2, or e3.

また、監視エリアe1の渋滞付帯情報テーブル900,1000における渋滞リンク増加率や渋滞リンク減少率に基づいて、第1および第2の期間に関する実績情報が取得された場合、決定部2006は、各監視エリアe1〜e2内での発生が想定される渋滞のパターンを加味して、リンク速度の予測値を決定することができるので、当該エリア内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   Further, when the performance information regarding the first and second periods is acquired based on the congestion link increase rate and the congestion link decrease rate in the congestion incidental information tables 900 and 1000 of the monitoring area e1, the determining unit 2006 determines each monitoring The predicted value of the link speed can be determined in consideration of the traffic jam pattern expected to occur in the areas e1 to e2, so that the traffic situation with higher utility value can be easily and highly enhanced when moving within the area. Can be predicted with accuracy.

また、渋滞実績テーブル700,800の最初の20分間の時間帯に含まれる実績情報が過去の実績情報として取得された場合、各監視エリアe1〜e2内において発生した渋滞の実績を加味して、リンク速度の予測値を決定することができるので、各監視エリアe1〜e2内の移動に際して一層利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   Moreover, when the performance information included in the first 20-minute time zone of the traffic jam record tables 700 and 800 is acquired as the past track record information, taking into account the traffic jams that occurred in each of the monitoring areas e1 to e2, Since the predicted value of the link speed can be determined, it is possible to easily and highly accurately predict a traffic situation having a higher utility value when moving within the monitoring areas e1 to e2.

(交通状況予測装置101の処理手順)
つぎに、交通状況予測装置101の処理手順について説明する。交通状況予測装置101は、渋滞実績テーブル作成処理(図21参照)および交通状況予測処理(図22参照)をそれぞれ任意のタイミングで、定期的におこなう。
(Processing procedure of the traffic situation prediction apparatus 101)
Next, a processing procedure of the traffic situation prediction apparatus 101 will be described. The traffic situation prediction apparatus 101 periodically performs a traffic jam record table creation process (see FIG. 21) and a traffic situation prediction process (see FIG. 22) at arbitrary timings.

(渋滞実績テーブル作成処理手順)
つぎに、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置101の渋滞実績テーブル作成処理手順について説明する。渋滞実績テーブル作成処理は、定期的におこなわれ、該当する実績情報がある場合に監視エリアe1単位でにおこなわれる。図21は、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置101の渋滞実績テーブル作成処理手順を示すフローチャートである。図21のフローチャートにおいて、まず、渋滞実績テーブルの作成対象となる監視エリアe1,e2,またはe3を特定する(ステップS2101)。
(Congestion result table creation processing procedure)
Next, a traffic jam record table creation processing procedure of the traffic condition prediction apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention will be described. The traffic jam record table creation process is periodically performed, and is performed for each monitoring area e1 when there is corresponding record information. FIG. 21 is a flowchart showing the traffic jam record table creation processing procedure of the traffic condition prediction apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 21, first, the monitoring areas e1, e2, or e3 that are targets for creation of the traffic jam record table are specified (step S2101).

つづいて、リンク情報実績DB600に格納されたリンク速度の中から、ステップS2101において特定された監視エリアe1,e2,またはe3を構成するリンクのリンク速度を抽出し(ステップS2102)、抽出されたリンク速度に基づいて、渋滞実績テーブルを作成して(ステップS2103)、一連の処理を終了する。   Subsequently, the link speed of the link constituting the monitoring area e1, e2, or e3 specified in step S2101 is extracted from the link speeds stored in the link information result DB 600 (step S2102), and the extracted link Based on the speed, a traffic jam record table is created (step S2103), and a series of processing ends.

(交通状況予測処理手順)
つぎに、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置101の交通状況予測処理手順について説明する。交通状況予測処理は、監視エリアe1単位でおこなわれる。図22は、この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置101の交通状況予測処理手順を示すフローチャートである。図22のフローチャートにおいて、まず、交通状況予測の対象となる監視エリアe1,e2,またはe3を特定する(ステップS2201)。この実施の形態1では、以下、監視エリアe1が特定された場合について説明する。
(Traffic situation prediction processing procedure)
Next, the traffic situation prediction processing procedure of the traffic situation prediction apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention will be described. The traffic situation prediction process is performed for each monitoring area e1. FIG. 22 is a flowchart showing the traffic situation prediction processing procedure of the traffic situation prediction apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 22, first, the monitoring areas e1, e2, or e3 that are targets for traffic condition prediction are specified (step S2201). In the first embodiment, a case where the monitoring area e1 is specified will be described below.

つづいて、リンク情報実績DB600に格納されたリンク速度に基づいて、監視エリアe1の現在状況テーブル1100を作成する(ステップS2202)とともに、監視エリアe1の渋滞実績テーブル700,800を取得する(ステップS2203)。   Subsequently, based on the link speed stored in the link information result DB 600, the current status table 1100 of the monitoring area e1 is created (step S2202), and the congestion result tables 700 and 800 of the monitoring area e1 are acquired (step S2203). ).

つづいて、ステップS2202において作成された現在状況テーブル1100とステップS2203において取得された渋滞実績テーブル700,800とを用いて、現在状況テーブル1100と渋滞実績テーブル700,800との類似度を算出する(ステップS2204)。   Subsequently, using the current situation table 1100 created in step S2202 and the traffic jam record tables 700 and 800 acquired in step S2203, the degree of similarity between the current situation table 1100 and the traffic jam record tables 700 and 800 is calculated ( Step S2204).

ステップS2204において算出された類似度に基づいて、監視エリアe1における現在の状態に最も酷似した渋滞実績テーブル700または800を特定する(ステップS2205)。その後、特定された渋滞実績テーブル700または800に基づいて、監視エリアe1における各リンクL101〜L112のリンク速度の予測値を決定して(ステップS2206)、一連の処理を終了する。   Based on the similarity calculated in step S2204, the traffic jam record table 700 or 800 that most closely resembles the current state in the monitoring area e1 is specified (step S2205). Thereafter, based on the identified traffic jam record table 700 or 800, a predicted value of the link speed of each of the links L101 to L112 in the monitoring area e1 is determined (step S2206), and the series of processes is terminated.

つぎに、上述した交通状況予測処理におけるリンク情報実績DB600および各データテーブル700,800,1100の関係について説明する。図23は、交通状況予測処理におけるリンク情報実績DB600および各データテーブル700,800,1100の関係について説明する説明図である。図23に示したように、現在状況テーブル1100および渋滞実績テーブル(図7,図8参照)は、リンク情報実績DB600に基づいて作成される。   Next, the relationship between the link information performance DB 600 and the data tables 700, 800, and 1100 in the traffic situation prediction process described above will be described. FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the link information performance DB 600 and the data tables 700, 800, and 1100 in the traffic situation prediction process. As shown in FIG. 23, the current situation table 1100 and the traffic jam record table (see FIGS. 7 and 8) are created based on the link information record DB 600.

交通状況予測処理においては、すべての監視エリアe1〜e3について作成された渋滞実績テーブル群2310の中から、監視エリアe1の渋滞実績テーブル群2320が絞込まれ、上述した類似度に基づいて、監視エリアe1の渋滞実績テーブル群2320の中から現在の状態に最も酷似した渋滞実績テーブルを特定する。そして、特定された現在の状態に最も酷似した渋滞実績テーブル2330を用いて、リンク速度の予測値を決定する。   In the traffic situation prediction process, the traffic jam record table group 2320 of the monitor area e1 is narrowed down from the traffic jam record table group 2310 created for all the monitor areas e1 to e3, and monitoring is performed based on the above-described similarity. A traffic jam record table that most closely resembles the current state is identified from the traffic jam record table group 2320 in the area e1. Then, the predicted value of the link speed is determined using the traffic jam record table 2330 that most closely resembles the identified current state.

つぎに、上述した交通状況予測処理のステップS2204における類似度の算出について詳細に説明する。図24,図25は、類似度の算出について説明する説明図(その1),(その2)である。類似度の算出に際しては、はじめに、現在状況テーブル1100を参照して、現在の日付時刻に発生した渋滞の起点となるリンクと同一のリンクが起点となって発生した渋滞の渋滞実績テーブルを抽出する。   Next, the calculation of similarity in step S2204 of the traffic situation prediction process described above will be described in detail. 24 and 25 are explanatory diagrams (part 1) and (part 2) for explaining the calculation of the similarity. When calculating the similarity, first, the current situation table 1100 is referred to, and a congestion actual result table of the traffic jam generated from the same link as the link of the traffic jam that occurred at the current date and time is extracted. .

図24中符号2410は、現在の日付時刻に発生した渋滞の起点となるリンクと同一のリンクが起点となって発生した渋滞の渋滞実績テーブルに関連付けられた渋滞付帯情報テーブル群を示している。類似度の算出に際しては、つぎに、渋滞付帯情報テーブル群2410における各渋滞付帯情報テーブルと渋滞付帯情報テーブル1300とを比較する。このとき、各渋滞付帯情報テーブルにおいて、日付時刻が古い方から順に3つ分の渋滞付帯情報と、渋滞付帯情報テーブル1300における渋滞付帯情報とを比較する。   Reference numeral 2410 in FIG. 24 indicates a traffic jam incidental information table group associated with the traffic jam actual result table of the traffic jam generated from the same link as the link of the traffic jam generated at the current date and time. In calculating the similarity, each traffic congestion information table in the traffic congestion incident information table group 2410 is compared with the traffic congestion incident information table 1300. At this time, in each traffic jam information table, three traffic jam information in order from the oldest date and time is compared with the traffic jam information in the traffic jam information table 1300.

そして、比較した比較結果に基づいて、渋滞付帯情報テーブル群2410の中から渋滞付帯情報が近い渋滞付帯情報テーブル1300を抽出する。渋滞付帯情報テーブル1300の抽出に際しては、渋滞リンク増加率、渋滞リンク減少率、および渋滞規模のそれぞれが、所定の閾値範囲内にある渋滞付帯情報テーブルを、渋滞付帯情報が近い渋滞付帯情報テーブルとして抽出する。さらに、抽出された渋滞付帯情報テーブル1300に関連付けられた渋滞実績情報テーブルを抽出する。   Based on the comparison result, the traffic congestion incident information table 1300 having the traffic congestion incident information close to the traffic congestion incident information table group 2410 is extracted. When extracting the traffic jam incident information table 1300, a traffic jam incident information table in which each of the traffic jam link increase rate, the traffic jam link decrease rate, and the traffic jam size is within a predetermined threshold range is used as the traffic jam incident information table. Extract. Furthermore, a traffic jam record information table associated with the extracted traffic jam incidental information table 1300 is extracted.

つづいて、抽出された渋滞実績情報テーブルと現在状況テーブル1100との類似度を比較し、最も酷似した渋滞実績テーブルを特定する。類似度の比較に際しては、抽出された渋滞実績情報テーブルと現在状況テーブル1100とを用いて上述した(1)式を用いた演算をおこない、抽出された各渋滞実績情報テーブル1000における日付時刻が古い方から3つ分の実績情報と現在状況テーブル1100の実績情報との類似度を算出する。   Subsequently, the degree of similarity between the extracted traffic record information table and the current situation table 1100 is compared, and the most similar traffic record table is specified. When comparing the similarities, an operation using the above-described equation (1) is performed using the extracted traffic jam record information table and the current situation table 1100, and the date and time in each of the jammed traffic record information tables 1000 extracted is old. The degree of similarity between the performance information for three items and the performance information in the current situation table 1100 is calculated.

そして、算出された類似度の値が、最も「0」に近い渋滞実績テーブルを、最も酷似した渋滞実績テーブルとして特定する。以下、実績No.Jmの渋滞実績テーブル1000が、最も酷似した渋滞実績テーブルとして抽出されたものとして説明する。   Then, the traffic jam record table having the calculated similarity value closest to “0” is specified as the traffic jam record table that is most similar. Hereinafter, the achievement No. The description will be made assuming that the Jm traffic jam record table 1000 is extracted as the most similar traffic jam record table.

つぎに、上述した交通状況予測処理のステップS2206におけるリンク速度の予測値の決定について詳細に説明する。図26は、リンク速度の予測値の決定について説明する説明図である。リンク速度の予測値の決定に際しては、現在状況テーブル1100における現在の日付時刻を、最酷似実績である実績No.Jmの渋滞実績テーブル1000におけるtm3の日付時刻に当てはめ、渋滞実績テーブル1000において枠線2610であらわされる範囲内のリンク速度である、日付時刻tm4以降のリンク速度を、監視エリアe1における各リンクのリンク速度の予測値として決定する。   Next, the determination of the predicted value of the link speed in step S2206 of the traffic situation prediction process described above will be described in detail. FIG. 26 is an explanatory diagram for explaining the determination of the predicted value of the link speed. When determining the predicted value of the link speed, the current date and time in the current situation table 1100 is used as the result No. The link speed after date time tm4, which is the link speed within the range represented by the frame line 2610 in the traffic jam record table 1000, is applied to the date and time of tm3 in the jam jam record table 1000 of Jm, and the link of each link in the monitoring area e1. Determined as the predicted speed.

図26に示した例において、たとえば、現在の日付時刻からT時間後におけるリンク速度の予測値は、渋滞実績テーブル1000における日付時刻tm4以降の各時刻のうち、日付時刻tm3に対する時間差が最もTに近い日付時刻におけるリンク速度となる。仮に、日付時刻tm3に対する時間差が最もTに近い日付時刻がtm10である場合、現在の日付時刻からT時間後におけるリンクL102,L107のリンク速度の予測値は、日付時刻tm3からT時間後のリンクL102,L107のリンク速度である「v102.m10」,「v107.m10」として決定される。   In the example shown in FIG. 26, for example, the predicted value of the link speed after T time from the current date time is the time difference with respect to the date time tm3 among the times after the date time tm4 in the traffic jam record table 1000 is T. The link speed at the near date and time. If the date time having the closest time difference to the date time tm3 is Tm10, the predicted link speed of the links L102 and L107 after the T time from the current date time is the link after the T time from the date time tm3. The link speeds of L102 and L107 are determined as “v102.m10” and “v107.m10”.

上述したように、実施の形態1によれば、物理的なインフラ設備を新たに設けることなく現在の日付時刻から所定時間経過後の任意のリンクにおけるリンク速度の予測値を決定することができるので、交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to determine the predicted value of the link speed in an arbitrary link after the elapse of a predetermined time from the current date and time without newly providing a physical infrastructure facility. Can predict traffic conditions easily and with high accuracy.

また、実施の形態1によれば、渋滞の発生が想定される監視リンクe1〜e3を構成するリンクにおけるリンク速度の予測値を、監視エリアe1〜e3ごとに決定することで、交通状況を監視エリアe1〜e3単位で予測することができる。これによって、各監視エリアe1〜e3内の移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   Further, according to the first embodiment, the traffic situation is monitored by determining, for each monitoring area e1 to e3, the predicted value of the link speed in the links constituting the monitoring links e1 to e3 where occurrence of traffic congestion is assumed. The prediction can be made in units of areas e1 to e3. As a result, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation having a high utility value when moving within each of the monitoring areas e1 to e3.

(実施の形態2)
つぎに、添付図面を参照して、この発明にかかる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法の好適な実施の形態2を詳細に説明する。実施の形態2では、単一のリンクにおけるリンク速度の予測値を決定する交通状況予測システムについて説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second preferred embodiment of a traffic situation prediction program, a recording medium recording the program, a traffic situation prediction apparatus, and a traffic situation prediction method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the second embodiment, a traffic situation prediction system that determines a predicted value of a link speed in a single link will be described.

なお、実施の形態2における交通状況予測装置は、上述した実施の形態1と同一の資源を用いて実施可能であるため、実施の形態1と同一の資源を用いて実施可能な資源については、図示およびその説明を省略し、同一の符号を用いて説明する。   In addition, since the traffic condition prediction apparatus in Embodiment 2 can be implemented using the same resources as in Embodiment 1 described above, the resources that can be implemented using the same resources as in Embodiment 1 are as follows: The illustration and the explanation thereof are omitted, and the same reference numerals are used for explanation.

(リンクの関係)
はじめに、実施の形態2においてリンク速度の予測値の決定対象となるリンクの関係について説明する。図27は、リンク速度の予測値の決定対象となるリンクの関係について説明する説明図である。図27には、地図上の任意の地区を構成するリンクL0〜L15の関係が示されている。以降、実施の形態2では、道路ネットワークを構成するすべてのリンクL0〜Lnのうち、リンクL0をリンク速度の予測値の決定対象とする場合を例にして説明する。
(Link relationship)
First, a description will be given of the relationship of links that are targets for determining the predicted value of the link speed in the second embodiment. FIG. 27 is an explanatory diagram for explaining a relationship of links that are targets for determining a predicted value of the link speed. FIG. 27 shows the relationship between links L0 to L15 that constitute an arbitrary area on the map. Hereinafter, in the second embodiment, a case will be described as an example in which the link L0 is the target for determining the predicted value of the link speed among all the links L0 to Ln constituting the road network.

(交通状況予測装置の機能的構成)
つぎに、この発明の実施の形態2にかかる交通状況予測装置の機能的構成について説明する。実施の形態2にかかる交通状況予測装置は、上述した実施の形態1において図20を用いて示した機能的構成と同様の機能的構成を有しているため、ここでは相違する機能に限定して説明する。第2の実施の形態にかかる交通状況予測装置101は、特定部2003および取得部2004の機能が、上述した実施の形態1の特定部2003および取得部2004の機能と異なっている。
(Functional configuration of traffic condition prediction device)
Next, a functional configuration of the traffic condition prediction apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. Since the traffic situation prediction apparatus according to the second embodiment has the same functional configuration as the functional configuration shown in FIG. 20 in the first embodiment described above, it is limited here to different functions. I will explain. In the traffic situation prediction apparatus 101 according to the second embodiment, the functions of the specifying unit 2003 and the acquiring unit 2004 are different from the functions of the specifying unit 2003 and the acquiring unit 2004 of the first embodiment described above.

第2の実施の形態における特定部2003は、道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から一のリンクを特定する。特定部2003は、交通状況予測システム100の管理者によって指定された任意のリンクのリンクを特定してもよいし、道路ネットワークを構成するすべてのリンクを順次特定してもよい   The specifying unit 2003 in the second embodiment specifies one link from among a plurality of links constituting the road network. The identification unit 2003 may identify a link of an arbitrary link designated by the administrator of the traffic situation prediction system 100, or may sequentially identify all the links constituting the road network.

第2の実施の形態における取得部2004は、特定部2003によって特定された一のリンクおよび当該一のリンクに対する所定の相関関係を有するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、第1および第2の期間に関する実績情報を取得する。第2の実施の形態における第2の期間は、実績情報を有する期間の中で、現在時刻を含まない過去のすべての期間の中の任意の期間である。   The acquisition unit 2004 according to the second embodiment is configured from the track record information that associates the moving speed of one link specified by the specifying unit 2003 and a link having a predetermined correlation with the one link for each date and time. The performance information regarding the first and second periods is acquired. The second period in the second embodiment is an arbitrary period among all the past periods that do not include the current time among the periods having the record information.

具体的に、取得部2004は、特定部2003によって特定された一のリンクのリンク速度との間に成立する相関係数が所定範囲内となる相関リンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、第1および第2の期間に関する実績情報を取得する。   Specifically, the acquisition unit 2004 associates, for each date and time, the moving speed of the correlation link in which the correlation coefficient established between the link speed of one link specified by the specifying unit 2003 is within a predetermined range. The result information regarding the first and second periods is acquired from the information.

これにより、実施の形態2においては、既存の概念である相関係数に基づき一のリンクに対する明確な相関関係を有する相関リンクの実績情報を用いて、一のリンクにおけるリンク速度の予測値を決定することができるので、一のリンクの移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   Thereby, in Embodiment 2, the predicted value of the link speed in one link is determined using the past link information having a clear correlation with one link based on the existing correlation coefficient. Therefore, it is possible to easily and accurately predict a traffic situation having a high utility value when moving one link.

(交通状況予測処理手順)
つぎに、この発明の実施の形態2にかかる交通状況予測装置101の交通状況予測処理手順について説明する。交通状況予測処理は、リンク速度の予測値の決定対象となるリンクが特定された場合におこなわれる。図28は、この発明の実施の形態2にかかる交通状況予測装置101の交通状況予測処理手順を示すフローチャートである。
(Traffic situation prediction processing procedure)
Next, the traffic situation prediction processing procedure of the traffic situation prediction apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention will be described. The traffic situation prediction process is performed when a link for which a predicted value of the link speed is determined is specified. FIG. 28 is a flowchart showing the traffic situation prediction processing procedure of the traffic situation prediction apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention.

図28のフローチャートにおいて、まず、リンク速度の予測値の決定対象となるリンク(ここでは、リンクL0)が特定されるまでまって(ステップS2801:No)、特定された場合(ステップS2801:Yes)には、リンクL0の相関リンクを特定する(ステップS2802)。ここでは、リンクL2,L4,L9,L13が相関リンクであるものとする。   In the flowchart of FIG. 28, first, until the link (here, link L0) for which the predicted value of the link speed is determined is specified (step S2801: No), if specified (step S2801: Yes). In step S2802, the correlation link of the link L0 is specified. Here, it is assumed that the links L2, L4, L9, and L13 are correlation links.

つづいて、リンクL0および相関リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度に基づいて、近現在実績テーブルを作成する(ステップS2803)とともに、対象実績テーブルを作成する(ステップS2804)。ここで、近現在実績テーブルとは、現在時刻までの第1の期間に関するリンクL0および相関リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度を、日付時刻ごとに格納するデータテーブルである(図32参照)。また、対象実績テーブルとは、現在時刻を含まない第2の期間に関するリンクL0および相関リンクのリンク速度を、日付時刻ごとに格納するデータテーブルである(図33参照)。   Subsequently, based on the link speeds of the link L0 and the correlation links L2, L4, L9, and L13, a near-current record table is created (step S2803) and a target record table is created (step S2804). Here, the near-current performance table is a data table that stores the link speeds of the link L0 and the correlation links L2, L4, L9, and L13 for the first period until the current time for each date and time (see FIG. 32). ). The target performance table is a data table that stores the link speed of the link L0 and the correlation link for the second period not including the current time for each date and time (see FIG. 33).

つづいて、作成された近現在テーブルおよび対象実績テーブルに基づいて、類似度を算出する(ステップS2805)。ステップS2805においては、上述した実施の形態1において説明した(1)式を用いて、第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を、日付時刻ごとに算出する。   Subsequently, the similarity is calculated based on the created near-current table and target result table (step S2805). In step S2805, the similarity between the performance information regarding the first period and the performance information regarding the second period is calculated for each date and time using the equation (1) described in the first embodiment.

つづいて、ステップS2805において算出された類似度に基づいて、第2の期間に関する実績情報の中から第1の期間に関する実績情報に最も酷似した実績情報を特定し(ステップS2806)、特定された実績情報に基づいてリンクL0のリンク速度の予測値を決定して(ステップS2807)、一連の処理を終了する。   Subsequently, based on the similarity calculated in step S2805, the performance information most similar to the performance information related to the first period is specified from the performance information related to the second period (step S2806), and the specified performance is determined. Based on the information, a predicted value of the link speed of the link L0 is determined (step S2807), and the series of processing ends.

つぎに、上述した交通状況予測処理のステップS2802における相関リンクの特定方法について詳細に説明する。図29は、相関リンクの特定方法について説明する説明図である。図29に示したように、リンクL0に対する相関関係は、リンク情報実績DB600に基づいて、リンクL0のリンク速度と、リンクL0を除くすべてのリンクL1〜Lnのリンク速度と、のを同一の日付時刻における相関係数をそれぞれ算出し、算出された相関係数に基づいて判断する。   Next, the correlation link specifying method in step S2802 of the traffic situation prediction process described above will be described in detail. FIG. 29 is an explanatory diagram illustrating a correlation link specifying method. As shown in FIG. 29, the correlation with respect to the link L0 indicates that the link speed of the link L0 and the link speeds of all the links L1 to Ln except the link L0 are the same based on the link information performance DB 600. A correlation coefficient at each time is calculated, and a determination is made based on the calculated correlation coefficient.

Figure 2007257374
Figure 2007257374

なお、上述の(3)式において、Xは変数xの平均値であり、Yは変数yの平均値である。(3)式において、xは或る日付時刻におけるリンクL0のリンク速度であり、yは同一の日付時刻におけるL0以外のリンクL1〜Lnのリンク速度である。上述した(3)式によって算出される相関係数は、算出された相関係数を解釈するための基準となる絶対値をあらかじめ設定しておくことで、相関性の強さを判定することができる。   In the above equation (3), X is the average value of the variable x, and Y is the average value of the variable y. In equation (3), x is the link speed of the link L0 at a certain date and time, and y is the link speed of links L1 to Ln other than L0 at the same date and time. The correlation coefficient calculated by the above-described equation (3) can determine the strength of the correlation by setting in advance an absolute value serving as a reference for interpreting the calculated correlation coefficient. it can.

Figure 2007257374
Figure 2007257374

表1には、相関係数の絶対値およびその解釈内容の関係が示されている。表1では、算出された相関係数が、4段階に分類されている。算出された相関係数が「0.0〜0.2」の範囲に含まれる場合、対象リンクL100のリンク速度と実周辺リンクL101〜L112のリンク速度との間には「ほとんど相関関係がない」と解釈できる。また、算出された相関係数が「0.2〜0.4」の範囲に含まれる場合、対象リンクL100のリンク速度と実周辺リンクL101〜L112のリンク速度との間には「やや相関関係がある」と解釈できる。   Table 1 shows the relationship between the absolute value of the correlation coefficient and its interpretation. In Table 1, the calculated correlation coefficients are classified into four stages. When the calculated correlation coefficient is included in the range of “0.0 to 0.2”, there is “almost no correlation between the link speed of the target link L100 and the link speeds of the actual peripheral links L101 to L112. Can be interpreted. When the calculated correlation coefficient is included in the range of “0.2 to 0.4”, the link speed between the target link L100 and the link speeds of the actual peripheral links L101 to L112 is “slightly correlated. Can be interpreted.

さらに、算出された相関係数が「0.4〜0.7」の範囲に含まれる場合、対象リンクL100のリンク速度と実周辺リンクL101〜L112のリンク速度との間には「かなり相関関係がある」と解釈できる。そして、算出された相関係数が「0.7〜1.0」の範囲に含まれる場合、対象リンクL100のリンク速度と実周辺リンクL101〜L112のリンク速度との間には「強い相関関係がある」と解釈できる。   Further, when the calculated correlation coefficient is included in the range of “0.4 to 0.7”, the link speed between the target link L100 and the link speeds of the actual peripheral links L101 to L112 is “significantly correlated. Can be interpreted. When the calculated correlation coefficient is included in the range of “0.7 to 1.0”, a “strong correlation” exists between the link speed of the target link L100 and the link speeds of the actual peripheral links L101 to L112. Can be interpreted.

相関性の強さは、「強い相関関係がある」と解釈された回数に基づいて判定する。実施の形態2では、「強い相関関係がある」と解釈された回数が所定回数以上のリンクを、相関リンクとして選択する。なお、「強い相関関係がある」と解釈された回数が多い順に所定数のリンクを、相関リンクとして選択してもよい。   The strength of the correlation is determined based on the number of times interpreted as “having a strong correlation”. In the second embodiment, a link whose number of times interpreted as “having a strong correlation” is a predetermined number or more is selected as a correlation link. Note that a predetermined number of links may be selected as correlation links in descending order of the number of times interpreted as “having a strong correlation”.

ここで、相関リンクについて説明を補足する。図30は相関リンクテーブルを示す説明図であり、図31はリンク速度の算出対象となるリンクL0と当該リンクL0の相関リンクとの関係を示す説明図である。リンク相関テーブルとは、交通状況予測値の算出対象となるリンクL0に対して強い相関関係がある相関リンクをあらわすデータテーブルである。図30に示したように、相関リンクテーブル3000には、リンクL0の相関リンクであるリンクL2,L4,L9,L13が格納されている。実施の形態2では、リンクL0とリンクL0の相関リンクとは、図31に示した関係を有している。   Here, the explanation of the correlation link will be supplemented. FIG. 30 is an explanatory diagram showing a correlation link table, and FIG. 31 is an explanatory diagram showing the relationship between the link L0 that is a link speed calculation target and the correlation link of the link L0. The link correlation table is a data table that represents a correlation link that has a strong correlation with the link L0 that is the target of calculating the traffic situation prediction value. As shown in FIG. 30, the correlation link table 3000 stores links L2, L4, L9, and L13 that are correlation links of the link L0. In the second embodiment, the link L0 and the correlation link of the link L0 have the relationship shown in FIG.

なお、リンク相関テーブル3000は、交通状況予測値を算出するごとに適宜作成してもよいが、リンクごとにあらかじめ作成しデータベース103に格納しておいてもよい。この場合、データベース103には、交通状況予測値の算出対象となるリンクにおける移動方向に応じて、複数のリンク相関テーブル3000が格納される。   The link correlation table 3000 may be appropriately created every time the traffic situation prediction value is calculated. Alternatively, the link correlation table 3000 may be created in advance for each link and stored in the database 103. In this case, a plurality of link correlation tables 3000 are stored in the database 103 according to the moving direction of the link for which the traffic situation prediction value is calculated.

つぎに、上述した交通状況予測処理のステップS2803およびステップS2804において作成された近現在実績テーブルおよび対象実績テーブルについて説明する。図32は、近現在実績テーブルを示す説明図である。図32に示したように、近現在実績テーブル3200には、現在の日付時刻を含む所定時間範囲におけるリンクL0および相関リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度が、日付時刻ごとに格納されている。図33は、対象実績テーブルを示す説明図である。図33に示したように、対象実績テーブル3300には、リンクL0のリンク速度と、リンクL0の相関リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度と、が日付時刻ごとに格納されている。   Next, the near-current record table and the target record table created in step S2803 and step S2804 of the traffic situation prediction process described above will be described. FIG. 32 is an explanatory diagram of a near-current record table. As shown in FIG. 32, in the near-current record table 3200, the link speeds of the link L0 and the correlation links L2, L4, L9, and L13 in a predetermined time range including the current date and time are stored for each date and time. Yes. FIG. 33 is an explanatory diagram of a target performance table. As illustrated in FIG. 33, the target performance table 3300 stores the link speed of the link L0 and the link speeds of the correlation links L2, L4, L9, and L13 of the link L0 for each date and time.

近現在実績テーブル3200によってあらわされる第1の期間に関する実績情報と、対象実績テーブル3300における枠線3310によってあらわされる第2の期間に関する実績情報と、の類似度は、以下に示す(4)式〜(6)式のように算出される。   The similarity between the performance information regarding the first period represented by the near-current performance table 3200 and the performance information regarding the second period represented by the frame line 3310 in the target performance table 3300 is expressed by the following expressions (4) to (4): It is calculated as in equation (6).

Figure 2007257374
Figure 2007257374

ステップS2806においては、算出された類似度のすべてが酷似閾値範囲内となる所定時間範囲に該当する実績情報を、第1の期間に関する実績情報にもっとも類似する第2の期間に関する実績情報として特定する。ここで、「酷似閾値範囲」とは、実績情報の特定に用いる閾値である。酷似閾値範囲は、要求される予測精度などに応じて、交通状況予測システム100の管理者によって任意に設定される。   In step S2806, the record information corresponding to the predetermined time range in which all the calculated similarities are within the very similar threshold range is specified as the record information related to the second period that is most similar to the record information related to the first period. . Here, the “severely similar threshold range” is a threshold used for specifying the record information. The very similar threshold range is arbitrarily set by the administrator of the traffic situation prediction system 100 according to the required prediction accuracy.

ここで、類似度に基づいた実績情報の特定について説明を補足する。図34および図35は、リンク速度の決定対象となるリンクL0および当該リンクL0の相関リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度の変化状態を示す説明図(その1)および(その2)である。図34および図35には、横軸であらわされる時間の経過にともなう、リンク速度の変化状態がグラフ化してあらわされている。図34および図35中、符号3400は、現在の日付時刻をあらわしている。   Here, a supplementary explanation is given regarding the identification of the record information based on the similarity. FIGS. 34 and 35 are explanatory diagrams (No. 1) and (No. 2) showing a change state of the link speed of the link L0 to be determined for the link speed and the correlation links L2, L4, L9, and L13 of the link L0. is there. FIG. 34 and FIG. 35 are graphs showing the change state of the link speed with the passage of time represented on the horizontal axis. 34 and 35, reference numeral 3400 represents the current date and time.

図34中枠線3410によって囲まれた領域内のグラフが、近現在のリンク速度の変化状態をあらわしている。実績情報の特定に際しては、領域3410を過去方向へスライドさせ、リンク速度の過去の変化状態の中から近現在の変化状態に類似する日付時刻範囲を検索する。検索に際しては、現在の変化状態に完全に一致するものに限らない。リンクL0および周辺リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度の過去の変化状態をあらわすグラフの中から、領域3410内のグラフの形状に重複する割合が最も高い部分を、最も酷似した実績情報として特定する。   The graph in the area surrounded by the frame line 3410 in FIG. 34 shows the current link speed change state. When specifying the record information, the area 3410 is slid in the past direction, and a date / time range similar to the recent change state is searched from the past change state of the link speed. The search is not limited to the one that completely matches the current change state. Of the graphs representing past changes in the link speeds of the link L0 and the peripheral links L2, L4, L9, and L13, a portion having the highest ratio overlapping with the shape of the graph in the region 3410 is used as the most similar performance information. Identify.

なお、実績情報の特定は、リンク速度に基づいておこなわれるものに限らない。たとえば、直前のリンク速度に対する速度差(以下、「リンク速度差」という)に基づいておこなわれてもよい。図36および図37は、リンク速度の予測対象となるリンクL0および当該リンクL0の相関リンクL2,L4,L9,L13のリンク速度差の変化状態を示す説明図(その1)および(その2)である。図36および図37には、横軸であらわされる時間の経過にともなう、リンク速度差の変化状態がグラフ化してあらわされている。   Note that the identification of the performance information is not limited to that performed based on the link speed. For example, it may be performed based on a speed difference with respect to the immediately preceding link speed (hereinafter referred to as “link speed difference”). FIG. 36 and FIG. 37 are explanatory diagrams (No. 1) and (No. 2) showing a change state of the link speed difference between the link L0 to be a link speed prediction target and the correlation links L2, L4, L9, and L13 of the link L0. It is. FIG. 36 and FIG. 37 are graphs showing the change state of the link speed difference with the passage of time represented on the horizontal axis.

リンク速度差に基づいて実績情報を特定する場合にも、上述したリンク速度の場合と同様に、領域3510を過去方向へスライドさせ、リンク速度差の過去の変化状態の中から第1の期間に関する実績情報の変化状態に類似する期間を検索し、領域3610内のグラフの形状に重複する割合が最も高い部分における実績情報を、第2の期間に関する実績情報とする。図37中、日付時刻tj(j−5)から日付時刻tj(j)までの時間範囲は、第1の期間に関する実績情報の変化状態に類似する、第2の期間をあらわしている。   Even when the performance information is specified based on the link speed difference, similarly to the case of the link speed described above, the area 3510 is slid in the past direction, and the first period is selected from the past change states of the link speed difference. A period similar to the change state of the record information is searched, and the record information in the portion having the highest ratio overlapping with the shape of the graph in the region 3610 is set as record information related to the second period. In FIG. 37, the time range from the date time tj (j-5) to the date time tj (j) represents the second period similar to the change state of the performance information regarding the first period.

つぎに、上述した交通状況予測処理のステップS2807におけるリンク速度の予測値の決定について説明する。図38は、リンク速度の予測値の決定について説明する説明図である。図38中符号3800は、特定された実績情報を含む、対象実績テーブルを示している。交通状況予測値の決定に際しては、近現在実績テーブル3200における現在の日付時刻を、対象実績テーブル3800の開始位置に当てはめ、当該日付時刻以降のリンク速度を、リンクL0のリンク速度の予測値として決定する。   Next, determination of the predicted link speed value in step S2807 of the traffic situation prediction process described above will be described. FIG. 38 is an explanatory diagram illustrating determination of a predicted link speed value. A reference numeral 3800 in FIG. 38 indicates a target performance table including the identified performance information. In determining the traffic situation predicted value, the current date and time in the near-current record table 3200 is applied to the start position of the target record table 3800, and the link speed after the date and time is determined as the link speed predicted value of the link L0. To do.

図38に示した例において、たとえば、ステップS2806において日付時刻tj(j)〜tj(j−5)における実績情報が特定された場合、現在の日付時刻からT時間後における交通状況予測値は、対象実績テーブル3800における日付時刻tj(j+1)以降の各時刻のうち、日付時刻tj(j)に対する時間差が最もTに近い日付時刻におけるリンク速度となる。   In the example shown in FIG. 38, for example, when the performance information at the date time tj (j) to tj (j-5) is specified in step S2806, the traffic situation predicted value after T hours from the current date time is Among the times after the date time tj (j + 1) in the target performance table 3800, the link speed at the date time with the closest time difference to the date time tj (j) is T.

仮に、日付時刻tj(j)に対する時間差が最もTに近い日付時刻がtj(j+6)である場合、リンクL0の現在の日付時刻からT時間後におけるリンク速度の予測値は、tj(j+1)からT時間後の各リンクのリンク速度である「v0.i+6」として決定される。   If the date time closest to the time T with respect to the date time tj (j) is tj (j + 6), the predicted value of the link speed after the time T from the current date time of the link L0 is from tj (j + 1). It is determined as “v0.i + 6” which is the link speed of each link after T time.

上述したように、実施の形態2によれば、リンクL0と相関リンクL2,L4,L9,L13とを一つの単位として、単位ごとに、リンク速度の予測値を決定することができるので、リンクL0の移動に際して利用価値の高い交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   As described above, according to the second embodiment, since the link L0 and the correlated links L2, L4, L9, and L13 are used as one unit, the predicted value of the link speed can be determined for each unit. It is possible to easily and accurately predict a traffic situation having a high utility value during the movement of L0.

以上説明したように、この発明にかかる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法によれば、物理的なインフラ設備を新たに設けることなく現在の日付時刻から所定時間経過後の任意のリンクにおける移動速度の予測値を算出することができるので、交通状況を簡単かつ高精度に予測することができる。   As described above, according to the traffic situation prediction program, the recording medium on which the program is recorded, the traffic situation prediction apparatus, and the traffic situation prediction method according to the present invention, current physical infrastructure facilities can be provided without newly providing them. Since it is possible to calculate a predicted value of the moving speed on an arbitrary link after a predetermined time has elapsed from the date and time, it is possible to easily and accurately predict the traffic situation.

(付記1)道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出させる検出工程と、
前記検出工程によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得させる取得工程と、
前記取得工程によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出させる算出工程と、
前記算出工程によって算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間に関する実績情報内の移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定させる決定工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする交通状況予測プログラム。
(Additional remark 1) The detection process which detects arbitrary links from the some links which comprise a road network,
Among the track record information that associates the moving speed in any link detected by the detection step for each date and time, track record information related to the first period up to the current time, and the second period that does not include the current time An acquisition process for acquiring achievement information;
A calculation step of calculating the degree of similarity between the result information related to the first period acquired by the acquisition step and the result information related to the second period;
A determining step of determining, based on the similarity calculated by the calculating step, a moving speed in the performance information related to the third period after the second period has elapsed as a predicted value of the moving speed from the current time; ,
A traffic condition prediction program for causing a computer to execute.

(付記2)前記複数のリンクの中の一部のリンクによって構成されるエリアの中から、前記任意のリンクを含むエリアを特定させる特定工程を前記コンピュータに実行させ、
前記取得工程は、
前記特定工程によって特定されたエリアを構成するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得させることを特徴とする付記1に記載の交通状況予測プログラム。
(Additional remark 2) Let the said computer perform the specific process which specifies the area containing the said arbitrary links from the area comprised by the one part link of these links,
The acquisition step includes
The supplementary note 1 is characterized in that the record information related to the first and second periods is acquired from the record information that associates the moving speeds in the links that constitute the area specified by the specifying step for each date and time. The traffic situation prediction program described.

(付記3)前記特定工程は、
前記第1の期間における移動速度が所定の速度閾値を下回ったリンクを含むエリアを特定させることを特徴とする付記2に記載の交通状況予測プログラム。
(Supplementary note 3)
The traffic condition prediction program according to appendix 2, wherein an area including a link whose moving speed in the first period falls below a predetermined speed threshold is specified.

(付記4)前記取得工程は、
前記エリアにおいて前記所定の速度閾値を下回ったリンクの単位時間当たりの増減数に基づいて、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得させることを特徴とする付記3に記載の交通状況予測プログラム。
(Supplementary Note 4) The acquisition step includes:
The traffic condition prediction according to appendix 3, characterized in that actual information on the first and second periods is acquired based on the number of increases / decreases per unit time of a link that has fallen below the predetermined speed threshold in the area. program.

(付記5)前記取得工程は、
前記エリアにおいて前記所定の速度閾値を下回ったリンクの単位時間当たりの数に基づいて、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得させることを特徴とする付記3に記載の交通状況予測プログラム。
(Supplementary Note 5) The acquisition step includes:
4. The traffic condition prediction program according to appendix 3, wherein performance information relating to the first and second periods is acquired based on the number of links per unit time that have fallen below the predetermined speed threshold in the area. .

(付記6)前記取得工程は、
前記エリアを構成するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第2の期間における前記移動速度が所定の速度閾値を下回った実績情報を取得させることを特徴とする付記3〜5のいずれか一つに記載の交通状況予測プログラム。
(Appendix 6)
The additional information is characterized in that, from the performance information that associates the movement speeds in the links constituting the area for each date and time, the performance information in which the movement speed in the second period falls below a predetermined speed threshold is acquired. The traffic condition prediction program according to any one of 3 to 5.

(付記7)前記複数のリンクの中から一のリンクを特定させる特定工程を前記コンピュータに実行させ、
前記取得工程は、
前記特定工程によって特定された一のリンクおよび当該一のリンクに対する所定の相関関係を有するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得させることを特徴とする付記1に記載の交通状況予測プログラム。
(Additional remark 7) Let the said computer perform the specific process which specifies one link among these links,
The acquisition step includes
The track record information related to the first and second periods from the track record information that associates the one link specified in the specifying step and the moving speed of the link having a predetermined correlation with the one link for each date and time. The traffic condition prediction program according to supplementary note 1, characterized in that

(付記8)前記取得工程は、
前記一のリンクのリンク速度との間に成立する相関係数が所定範囲内となる前記相関リンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得させることを特徴とする付記7に記載の交通状況予測プログラム。
(Appendix 8) The acquisition step
The first and second periods are related to the first period and the second period from among the performance information associating the moving speed of the correlated link with the link speed of the one link within a predetermined range for each date and time. The traffic condition prediction program according to appendix 7, characterized in that results information is acquired.

(付記9)前記算出工程は、
前記取得工程によって取得されたリンクの数と同じ次元数のユークリッド空間における、前記第1の期間に関する実績情報と前記第2の期間に関する実績情報とのユークリッド距離を用いることにより、前記第1の期間に関する実績情報と前記第2の期間に関する実績情報との類似度を算出させることを特徴とする付記1〜8のいずれか一つに記載の交通状況予測プログラム。
(Supplementary Note 9) The calculation step includes
By using the Euclidean distance between the performance information regarding the first period and the performance information regarding the second period in the Euclidean space having the same number of dimensions as the number of links acquired by the acquisition step, the first period The traffic condition prediction program according to any one of appendices 1 to 8, wherein the similarity between the performance information related to the performance information and the performance information related to the second period is calculated.

(付記10)前記決定工程は、
前記第2の期間の中で前記類似度が最も高い期間経過後の第3の期間に関する実績情報内の移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定させることを特徴とする付記1〜9のいずれか一つに記載の交通状況予測プログラム。
(Supplementary Note 10)
Note that the moving speed in the performance information related to the third period after the elapse of the period with the highest similarity in the second period is determined as a predicted value of the moving speed from the current time. The traffic condition prediction program according to any one of 1 to 9.

(付記11)前記決定工程は、
前記第2の期間が完了する日付時刻からの移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定させることを特徴とする付記10に記載の交通状況予測プログラム。
(Supplementary note 11)
11. The traffic situation prediction program according to appendix 10, wherein the moving speed from the date and time when the second period is completed is determined as a predicted value of the moving speed from the current time.

(付記12)付記1〜11のいずれか一つに記載の交通状況予測プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。 (Supplementary note 12) A computer-readable recording medium in which the traffic situation prediction program according to any one of Supplementary notes 1 to 11 is recorded.

(付記13)道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、当該第1の期間と同じ長さで前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間における実績情報を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする交通状況予測装置。
(Supplementary note 13) Detection means for detecting an arbitrary link from among a plurality of links constituting the road network;
The track record information related to the first period up to the current time from the track record information associated with the moving speed in any link detected by the detection means for each date and time, and the same length as the first period Acquisition means for acquiring the record information relating to the second period not including the current time;
Calculating means for calculating the degree of similarity between the result information relating to the first period acquired by the acquisition means and the result information relating to the second period;
A determination unit that determines, based on the similarity calculated by the calculation unit, the performance information in the third period after the second period has elapsed, as a predicted value of the moving speed from the current time;
A traffic condition prediction apparatus comprising:

(付記14)道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、当該第1の期間と同じ長さで前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間における実績情報を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定する決定工程と、
を含んだことを特徴とする交通状況予測方法。
(Additional remark 14) The detection process which detects arbitrary links from the some links which comprise a road network,
The track record information related to the first period up to the current time from the track record information associated with the movement speed at any link detected by the detection step for each date and time, and the length of the track record is the same as the first period. An acquisition process for acquiring the performance information regarding the second period not including the current time;
A calculation step of calculating the similarity between the result information related to the first period acquired by the acquisition step and the result information related to the second period;
A determination step of determining, based on the similarity calculated by the calculation step, the performance information in the third period after the elapse of the second period as a predicted value of the moving speed from the current time;
The traffic condition prediction method characterized by including.

以上のように、この発明にかかる交通状況予測プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、交通状況予測装置、および交通状況予測方法は、交通状況の予測に有用である。   As described above, the traffic situation prediction program, the recording medium storing the program, the traffic situation prediction apparatus, and the traffic situation prediction method according to the present invention are useful for predicting the traffic situation.

この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the traffic situation prediction system concerning Embodiment 1 of this invention. 図1に示したコンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the computer apparatus shown in FIG. 監視エリアについて説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a monitoring area. リンクの構成について説明する説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) explaining the structure of a link. 監視エリアテーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the monitoring area table. リンク情報実績データベースを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a link information performance database. 渋滞実績テーブルを示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows a traffic congestion performance table. 渋滞実績テーブルを示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows a traffic congestion performance table. 渋滞付帯情報テーブルを示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows a traffic congestion attendant information table. 渋滞付帯情報テーブルを示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows a traffic congestion attendant information table. 現在状況テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a present condition table. 現在状況テーブルの作成概念について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the creation concept of a present condition table. 渋滞付帯情報テーブルを示す説明図(その3)である。It is explanatory drawing (the 3) which shows a traffic congestion attendant information table. 渋滞のモデルについて説明する説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) explaining the model of a traffic jam. 渋滞のモデルについて説明する説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) explaining the model of a traffic jam. 渋滞のモデルについて説明する説明図(その3)である。It is explanatory drawing (the 3) explaining the model of a traffic jam. 渋滞のモデルについて説明する説明図(その4)である。It is explanatory drawing (the 4) explaining the model of a traffic jam. 渋滞のモデルについて説明する説明図(その5)である。It is explanatory drawing (the 5) explaining the model of a traffic jam. 図14〜図18のモデルによってあらわされる渋滞の渋滞実績テーブルを示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a traffic jam record table of traffic jams represented by the models of FIGS. 14 to 18. この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the traffic condition prediction apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置の渋滞実績テーブル作成処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the traffic jam record table preparation process procedure of the traffic condition prediction apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1にかかる交通状況予測装置の交通状況予測処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the traffic condition prediction process sequence of the traffic condition prediction apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 交通状況予測処理におけるリンク情報実績DBおよび各データテーブルの関係について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between link information performance DB and each data table in a traffic condition prediction process. 類似度の算出について説明する説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) explaining calculation of a similarity. 類似度の算出について説明する説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) explaining calculation of a similarity. リンク速度の予測値の決定について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining determination of the predicted value of link speed. リンク速度の予測値の決定対象となるリンクの関係について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship of the link used as the decision object of the predicted value of link speed. この発明の実施の形態2にかかる交通状況予測装置の交通状況予測処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the traffic condition prediction process sequence of the traffic condition prediction apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. 相関リンクの特定方法について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the identification method of a correlation link. 相関リンクテーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a correlation link table. リンク速度の決定対象となるリンクと当該リンクの相関リンクとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the link used as the decision object of link speed, and the correlation link of the said link. 近現在実績テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a near present result table. 対象実績テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a subject performance table. リンク速度の決定対象となるリンクおよび当該リンクの相関リンクのリンク速度の変化状態を示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the change state of the link speed of the link used as the decision object of a link speed, and the correlation link of the said link. リンク速度の決定対象となるリンクおよび当該リンクの相関リンクのリンク速度の変化状態を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the change state of the link speed of the link used as the decision object of a link speed, and the correlation link of the said link. リンク速度の決定対象となるリンクおよび当該リンクの相関リンクのリンク速度差の変化状態を示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the change state of the link speed difference of the link used as the decision object of a link speed, and the correlation link of the said link. リンク速度の決定対象となるリンクおよび当該リンクの相関リンクのリンク速度差の変化状態を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the change state of the link speed difference of the link used as the decision object of a link speed, and the correlation link of the said link. リンク速度の予測値の決定について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining determination of the predicted value of link speed.

符号の説明Explanation of symbols

101 交通状況予測装置
2002 検出部
2003 特定部
2004 取得部
2005 算出部
2006 決定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Traffic condition prediction apparatus 2002 Detection part 2003 Specification part 2004 Acquisition part 2005 Calculation part 2006 Determination part

Claims (5)

道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出させる検出工程と、
前記検出工程によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得させる取得工程と、
前記取得工程によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出させる算出工程と、
前記算出工程によって算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間に関する実績情報内の移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定させる決定工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする交通状況予測プログラム。
A detection step of detecting an arbitrary link from a plurality of links constituting the road network;
Among the track record information that associates the moving speed in any link detected by the detection step for each date and time, track record information related to the first period up to the current time, and the second period that does not include the current time An acquisition process for acquiring achievement information;
A calculation step of calculating the degree of similarity between the result information related to the first period acquired by the acquisition step and the result information related to the second period;
A determining step of determining, based on the similarity calculated by the calculating step, a moving speed in the performance information related to the third period after the second period has elapsed as a predicted value of the moving speed from the current time; ,
A traffic condition prediction program for causing a computer to execute.
前記複数のリンクの中の一部のリンクによって構成されるエリアの中から、前記任意のリンクを含むエリアを特定させる特定工程を前記コンピュータに実行させ、
前記取得工程は、
前記特定工程によって特定されたエリアを構成するリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、前記第1および第2の期間に関する実績情報を取得させることを特徴とする請求項1に記載の交通状況予測プログラム。
Causing the computer to execute a specific step of specifying an area including the arbitrary link from an area constituted by some links of the plurality of links;
The acquisition step includes
2. The record information related to the first and second periods is acquired from record information in which movement speeds in links constituting the area specified in the specifying step are associated for each date and time. The traffic situation prediction program described in 1.
請求項1または2に記載の交通状況予測プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium in which the traffic situation prediction program according to claim 1 is recorded. 道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、当該第1の期間と同じ長さで前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間における実績情報内の移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする交通状況予測装置。
Detecting means for detecting an arbitrary link from a plurality of links constituting the road network;
The track record information related to the first period up to the current time from the track record information associated with the moving speed in any link detected by the detection means for each date and time, and the same length as the first period Acquisition means for acquiring the record information relating to the second period not including the current time;
Calculating means for calculating the degree of similarity between the result information relating to the first period acquired by the acquisition means and the result information relating to the second period;
Determining means for determining, based on the similarity calculated by the calculating means, the moving speed in the performance information in the third period after the second period has elapsed as a predicted value of the moving speed from the current time; ,
A traffic condition prediction apparatus comprising:
道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、任意のリンクを検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された任意のリンクにおける移動速度を日付時刻ごとに関連付けた実績情報の中から、現在時刻までの第1の期間に関する実績情報と、当該第1の期間と同じ長さで前記現在時刻を含まない第2の期間に関する実績情報と、を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された第1の期間に関する実績情報と第2の期間に関する実績情報との類似度を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された類似度に基づいて、前記第2の期間経過後の第3の期間における実績情報内の移動速度を、前記現在時刻からの移動速度の予測値に決定する決定工程と、
を含んだことを特徴とする交通状況予測方法。
A detection step of detecting an arbitrary link from a plurality of links constituting the road network;
The track record information related to the first period up to the current time from the track record information associated with the movement speed at any link detected by the detection step for each date and time, and the length of the track record is the same as the first period. An acquisition process for acquiring the performance information regarding the second period not including the current time;
A calculation step of calculating the similarity between the result information related to the first period acquired by the acquisition step and the result information related to the second period;
A determining step of determining, based on the similarity calculated by the calculating step, a moving speed in the performance information in a third period after the second period has elapsed as a predicted value of the moving speed from the current time; ,
The traffic condition prediction method characterized by including.
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