JP2007243634A - Image generating apparatus and photographing method of same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generating apparatus capable of easily acquiring an image with an aimed-at layout and to provide a photographing method of the image generating apparatus. <P>SOLUTION: The image generating apparatus includes: a photographing target setting section 40 for setting in advance a photographing target position at which a principal object person is photographed before the photographing; a person position detection section 41 for generating a picture from an image captured by an imaging element 11 and detecting a position of the person from the generated picture ahead a substantial imaging and detecting the position of the person from the generated picture; and a photographing position instruction section 42 for calculating a difference between a photographing target position and the position of the person as a positional deviation amount and generating sound from a sound source circuit 22 depending on the positional deviation amount. In the case of self-photographing, a user corrects its standing position depending on a generated sound so as to be capable of easily obtaining an image wherein the principal object person is shown up at the setting photographing target position. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

人物などの主被写体を撮像した画像を生成する画像生成装置及び画像生成装置の撮影方法に関する。   The present invention relates to an image generation apparatus that generates an image of a main subject such as a person and a photographing method of the image generation apparatus.

従来より、ユーザが構図に優れた画像を撮影できるように撮影を支援する機能を有したカメラが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a camera having a function of supporting photographing so that a user can photograph an image having an excellent composition.

例えば、特許文献1には、ユーザの視線の注視点により構図の良否を評価し、構図が好ましくないと判断したときにはカメラに備わる表示装置に警告を出すことにより、好ましくない構図の撮影を防ぐことができるカメラが開示されている。   For example, in Patent Document 1, the quality of the composition is evaluated based on the gaze point of the user's line of sight, and when it is determined that the composition is not desirable, a warning is given to the display device provided in the camera, thereby preventing shooting of an unfavorable composition. A camera that can perform the above is disclosed.

また、特許文献2には、撮影したときの構図が良くなる位置に被写体の輪郭線をカメラのファインダに表示する技術が開示されている。これにより、ユーザはファインダを覗きながら輪郭線に被写体を合わせるようにして撮影するだけで、構図の良い画像を得ることができる。   Patent Document 2 discloses a technique for displaying a contour line of a subject on a finder of a camera at a position where the composition at the time of shooting is improved. As a result, the user can obtain an image with a good composition simply by taking a picture while aligning the subject with the contour line while looking through the viewfinder.

特開平6−337467号公報JP-A-6-337467 特開2001−166369号公報(第9頁、図6参照)JP 2001-166369 A (refer to page 9, FIG. 6)

しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載の技術では、具体的にどのように構図を変えればよいか分かり難い場合には、狙った構図に合わせて撮影することが困難という課題があった。例えば、ユーザがユーザ自身を撮影しようとするセルフ撮影時など、ユーザがカメラに備わる表示装置やファインダを目視できない状態での撮影においては、所望の構図の画像を得ることが困難になってしまう。   However, the techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 have a problem that it is difficult to photograph in accordance with a target composition when it is difficult to know how to change the composition. For example, when taking a picture in a state in which the user cannot see the display device or viewfinder provided in the camera, such as when the user tries to take a picture of himself / herself, it becomes difficult to obtain an image with a desired composition.

そこで、本発明は、所望の構図の画像を容易に得ることができる画像生成装置及び画像生成装置の撮影方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image generation apparatus and an image generation method for the image generation apparatus that can easily obtain an image having a desired composition.

上記目的を達成する本発明の画像生成装置は、撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置であって、撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定手段と、撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出手段と、指示を通知するための指示通知手段と、主被写体領域が撮像目標領域に合わさるように主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、指示通知手段に通知させる撮像指示手段と、を備えることを特徴とする。   An image generation apparatus according to the present invention that achieves the above object is an image generation apparatus that generates an image corresponding to an imaging target range that is an imaging target, and an imaging target region in which the main subject is to be imaged within the imaging target range. An imaging target area determining unit for determining, a main subject area detecting unit for causing the imaging device to capture an image and detecting a main subject area in which the main subject is captured from the captured image, and an instruction notifying unit for notifying an instruction And an imaging instruction means for notifying the instruction notifying means of an imaging instruction for correcting the area where the main subject is imaged so that the main subject area matches the imaging target area.

この構成によれば、主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定し、撮像素子が撮像した画像から検出した主被写体領域が撮像目標領域に合わさるように、主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示が通知される。ユーザは、通知された撮像指示に従って撮像対象範囲内に撮像された主被写体を修正して撮像することにより、撮像目標領域に主被写体が撮像された構図の画像を容易に得ることができる。   According to this configuration, the imaging target area where the main subject is to be imaged is determined, and the area where the main subject is imaged is corrected so that the main subject area detected from the image captured by the image sensor matches the imaging target area. An imaging instruction to be notified is notified. The user can easily obtain an image of the composition in which the main subject is imaged in the imaging target area by correcting the main subject imaged in the imaging target range in accordance with the notified imaging instruction.

ここで、撮像対象範囲に対応する画像を表示するための表示手段及び入力操作を受け付けるための操作手段を更に備え、撮像目標領域決定手段は、撮像目標領域となりうる複数の候補を示す選択画面を表示手段に表示させ、操作手段が受け付けた入力操作により選択された候補を撮像目標領域とすることが好ましい。   Here, a display unit for displaying an image corresponding to the imaging target range and an operation unit for receiving an input operation are further provided, and the imaging target area determination unit displays a selection screen showing a plurality of candidates that can be the imaging target area. It is preferable that a candidate selected by an input operation displayed on the display unit and received by the operation unit is set as the imaging target region.

このようにすれば、表示手段に表示された選択画面にて所望の候補を選択することで、ユーザが所望する領域に主被写体が撮像された構図の画像を得ることができる。   In this way, by selecting a desired candidate on the selection screen displayed on the display means, it is possible to obtain an image having a composition in which the main subject is imaged in a region desired by the user.

ここで、主被写体が人であり、撮像目標領域決定手段は、人の顔に関して推奨される構図を示す推奨構図データに基づき、撮像目標領域を設定することが好ましい。   Here, it is preferable that the main subject is a person, and the imaging target area determination means sets the imaging target area based on recommended composition data indicating a composition recommended for a human face.

このようにすれば、推奨構図データに従って推奨される構図の撮像目標領域が設定されるので、人の顔に関して構図に優れた画像を得ることができる。   In this way, since the imaging target area of the recommended composition is set according to the recommended composition data, it is possible to obtain an image with an excellent composition regarding the human face.

ここで、撮像指示手段は、撮像対象範囲に対応する画像上において撮像目標領域と主被写体領域との位置の差を検出し、位置の差を修正させる修正方向を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。   Here, the imaging instruction means detects a position difference between the imaging target area and the main subject area on the image corresponding to the imaging target range, and sends an imaging instruction including a correction direction for correcting the position difference to the instruction notification means. It is preferable to notify.

このようにすれば、ユーザは、撮像指示にある修正方向に従って主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の位置に撮像された所望の画像を得ることができる。   In this way, the user can obtain a desired image in which the main subject is imaged at the position of the imaging target area by correcting the main subject area according to the correction direction in the imaging instruction.

ここで、撮像指示手段は、撮像目標領域と主被写体領域との位置の差に応じて撮像対象の修正量を算出し、修正量を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。   Here, it is preferable that the imaging instruction unit calculates a correction amount of the imaging target according to a difference in position between the imaging target region and the main subject region, and notifies the instruction notification unit of an imaging instruction including the correction amount.

このようにすれば、撮像指示にある修正量の分だけ主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の位置に撮像された所望の画像を得ることができる。   In this way, it is possible to obtain a desired image in which the main subject is imaged at the position of the imaging target area by correcting the main subject area by the correction amount in the imaging instruction.

ここで、撮像指示手段は、撮像対象範囲に対応する画像上において撮像目標領域と主被写体領域との大きさの差を検出し、大きさの差を修正させる修正方向を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。   Here, the imaging instruction means detects the difference in size between the imaging target area and the main subject area on the image corresponding to the imaging target range, and notifies the imaging instruction including a correction direction for correcting the size difference. It is preferable to notify the means.

このようにすれば、ユーザは、撮像指示にある修正方向に従って主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の大きさに撮像された画像を得ることができる。   In this way, the user can obtain an image in which the main subject is imaged in the size of the imaging target area by correcting the main subject area according to the correction direction in the imaging instruction.

ここで、撮像指示手段は、撮像目標領域と主被写体領域との大きさの差に応じて撮像対象の修正量を算出し、修正量を含む撮像指示を指示通知手段に通知させることが好ましい。   Here, it is preferable that the imaging instruction unit calculates a correction amount of the imaging target according to a difference in size between the imaging target region and the main subject region, and causes the instruction notification unit to notify the imaging instruction including the correction amount.

このようにすれば、撮像指示にある修正量の分だけ主被写体領域を修正することにより、主被写体が撮像目標領域の大きさに撮像された画像を得ることができる。   In this way, by correcting the main subject area by the correction amount in the imaging instruction, it is possible to obtain an image in which the main subject is imaged to the size of the imaging target area.

ここで、指示通知手段は、撮像指示手段からの撮像指示に応じた音を出力することにより通知することが好ましい。   Here, it is preferable that the instruction notifying unit notifies by outputting a sound corresponding to the imaging instruction from the imaging instruction unit.

このようにすれば、撮像指示が音にて出力されるので、表示装置やファインダを目視することが困難な状況であっても、主被写体が撮像目標領域に撮像された画像を得ることができる。   In this way, since the imaging instruction is output by sound, an image in which the main subject is captured in the imaging target area can be obtained even in a situation where it is difficult to visually observe the display device or the viewfinder. .

なお、指示通知手段は、撮像指示に応じて音の大きさや音を発する周期を変化させた出力、又は撮像指示の内容の音声による出力、を行うことが望ましい。   Note that the instruction notifying unit desirably performs output by changing the volume of sound or the period of sound generation according to the imaging instruction, or outputting the contents of the imaging instruction by sound.

ここで、指示通知手段は、各々が所定の修正方向に対応する複数の発光部を有し、複数の発光部のうち、撮像指示手段からの撮像指示に含まれる修正方向に対応した発光部を発光させることが好ましい。   Here, the instruction notifying unit has a plurality of light emitting units each corresponding to a predetermined correction direction, and among the plurality of light emitting units, a light emitting unit corresponding to the correction direction included in the imaging instruction from the imaging instruction unit is provided. It is preferable to emit light.

このようにすれば、撮像指示の修正方向に応じた発光部が発光するので、表示装置やファインダを目視することが困難な状況であっても、主被写体が撮像目標領域に撮像された画像を容易に得ることができる。   In this way, since the light emitting unit emits light according to the correction direction of the imaging instruction, an image in which the main subject is imaged in the imaging target region can be obtained even in a situation where it is difficult to view the display device or the viewfinder. Can be easily obtained.

ここで、指示通知手段は、複数の修正方向の各々に対応する色の光を発光可能な発光部を有し、指示通知手段は、撮像指示手段からの撮像指示に応じて、発光部が発光する色を変化させることが好ましい。   Here, the instruction notifying unit has a light emitting unit capable of emitting light of a color corresponding to each of a plurality of correction directions, and the instruction notifying unit emits light according to an imaging instruction from the imaging instruction unit. It is preferable to change the color.

このようにすれば、発光部は撮像指示の修正方向に応じた色に発光するので、表示装置やファインダを目視することが困難な状況であっても、主被写体が撮像目標領域に撮像された画像を容易に得ることができる。   In this way, since the light emitting unit emits light in a color according to the correction direction of the imaging instruction, the main subject is imaged in the imaging target area even in a situation where it is difficult to visually observe the display device or the viewfinder. Images can be easily obtained.

ここで、画像生成装置がユーザ自身を主被写体として撮像するためのセルフ撮影モードに設定されている場合に、撮像目標領域決定手段、主被写体領域検出手段及び撮像指示手段が処理を行い、指示通知手段は、撮像指示手段からの撮像指示に応じて主被写体の位置を修正させる指示を通知することが好ましい。   Here, when the image generation apparatus is set to a self-photographing mode for capturing an image of the user as the main subject, the imaging target area determining unit, the main subject area detecting unit, and the imaging instruction unit perform processing to notify the instruction. Preferably, the means notifies an instruction to correct the position of the main subject in accordance with an imaging instruction from the imaging instruction means.

このようにすれば、セルフ撮影モードに設定された場合、ユーザは指示通知手段からの撮像指示に従って撮像することによって、撮像目標領域に主被写体としてのユーザ自身が撮像された画像を容易に撮影できるようになる。   In this way, when the self-photographing mode is set, the user can easily shoot an image in which the user as the main subject is imaged in the imaging target area by imaging according to the imaging instruction from the instruction notification unit. It becomes like this.

ここで、指示通知手段は、光を照射可能な発光部を有し、撮像指示手段からの撮像指示に応じて、光を照射することが好ましい。   Here, it is preferable that the instruction notifying unit has a light emitting unit capable of irradiating light, and irradiates light according to an imaging instruction from the imaging instruction unit.

このようにすれば、セルフ撮影時に、ユーザは照射された光の撮像指示に従って撮影することにより、撮像目標領域に主被写体が撮像された画像を容易に得ることができる。   In this way, at the time of self-photographing, the user can easily obtain an image in which the main subject is imaged in the imaging target area by photographing according to the imaging instruction of the emitted light.

また、本発明は、方法の発明とすることもできる。すなわち、本発明は、撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置の撮影方法であって、撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定工程と、撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出工程と、主被写体領域が撮像目標領域に合わさるように主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、指示を通知するための指示通知手段に通知させる撮像指示工程と、を備えることを特徴とする。   The present invention may also be a method invention. That is, the present invention is an imaging method of an image generation apparatus that generates an image corresponding to an imaging target range to be imaged, and an imaging target that determines an imaging target area in which a main subject is to be imaged within the imaging target range. An area determination step, a main subject area detection step of causing the image sensor to capture an image, and detecting a main subject area in which the main subject is captured from the captured image; and a main subject so that the main subject area matches the imaging target area An imaging instruction step of notifying an instruction notifying unit for notifying an instruction of an imaging instruction for correcting an area in which an image is captured.

(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した第1の実施形態について、図面を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、第1の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示したブロック図である。図1に示すように、デジタルカメラ1は、撮像レンズ10より取り込んだ光を撮像素子11が変換した画像信号より画像を生成する撮像回路12、撮像した画像のデータを記憶する画像メモリ13、画像に所定の画像処理を施す画像処理エンジン14、液晶表示パネル15、メモリカードスロット16、及びこれらの各構成を制御する制御部17を備えている。また、これらの各構成は、バス18を介して相互に接続されている。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the digital camera according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the digital camera 1 includes an imaging circuit 12 that generates an image from an image signal obtained by converting light captured from an imaging lens 10 by an imaging element 11, an image memory 13 that stores data of the captured image, an image Are provided with an image processing engine 14 for performing predetermined image processing, a liquid crystal display panel 15, a memory card slot 16, and a control unit 17 for controlling these components. These components are connected to each other via a bus 18.

さらに、制御部17には、撮像レンズ10を合焦させるレンズ駆動機構19を制御するレンズ駆動制御回路20、ユーザからの操作が入力される各種スイッチなどからなる操作部21、及びスピーカ(図示なし)に音を出力させる音源回路22が接続されている。   Further, the control unit 17 includes a lens drive control circuit 20 that controls a lens drive mechanism 19 that focuses the imaging lens 10, an operation unit 21 that includes various switches to which user operations are input, and a speaker (not shown). ) Is connected to a sound source circuit 22 for outputting sound.

撮像レンズ10は取り込んだ光の像を撮像素子11に結像させる部分であり、複数のレンズ群より構成されている。そして、レンズ駆動制御回路20からの制御によりレンズ駆動機構19がレンズ群位置を調整することで合焦が可能である。   The imaging lens 10 is a part that forms an image of the captured light on the imaging element 11 and is composed of a plurality of lens groups. Then, the lens drive mechanism 19 adjusts the position of the lens group under the control of the lens drive control circuit 20 to enable focusing.

撮像素子11は、被写体像を取り込んで電気的な画像信号として取り出すCCD,CMOSなどのイメージセンサであり、被写体を撮像する部分である。撮像素子11は、マトリクス状に配列された多数の画素を有し、撮像レンズ10により結像された像の光を、R(赤)・G(緑)・B(青)の色成分ごとに画像信号に光電変換して、アナログ信号である画像信号を撮像回路12に出力する。   The image sensor 11 is an image sensor such as a CCD or CMOS that takes in a subject image and takes it out as an electrical image signal, and is a portion that images the subject. The imaging device 11 has a large number of pixels arranged in a matrix, and the light of the image formed by the imaging lens 10 is divided into R (red), G (green), and B (blue) color components. The image signal that is an analog signal is photoelectrically converted to an image signal and output to the imaging circuit 12.

撮像回路12は、撮像素子11からの画像信号に対して、画像信号のノイズを低減させる処理、画像信号のゲインを調整する処理などを含むアナログ処理を施す。そして、アナログ処理した画像信号をデジタル信号に変換するようにして撮像素子11の各画素ごとに画素値を有した所定の解像度の画像を生成する。   The imaging circuit 12 subjects the image signal from the imaging element 11 to analog processing including processing for reducing noise in the image signal, processing for adjusting the gain of the image signal, and the like. And the image signal of the predetermined | prescribed resolution which has a pixel value for every pixel of the image pick-up element 11 is produced | generated so that the image signal processed analogly may be converted into a digital signal.

画像処理エンジン14は、ホワイトバランス調整、γ補正、色補正、解像度変換、画像圧縮などの画像処理を行うハードウェア回路であり、撮像回路12が生成した画像に対して各種画像処理を行う。   The image processing engine 14 is a hardware circuit that performs image processing such as white balance adjustment, γ correction, color correction, resolution conversion, and image compression, and performs various types of image processing on the image generated by the imaging circuit 12.

メモリカードスロット16はメモリカードMCが着脱可能に構成されており、制御部17からの制御に従って、メモリカードスロット16に挿着されたメモリカードMCに対してデータを読み書きする部分である。   The memory card slot 16 is configured so that the memory card MC can be attached and detached, and is a part for reading and writing data to and from the memory card MC inserted into the memory card slot 16 under the control of the control unit 17.

制御部17は、以上に説明したデジタルカメラ1の各構成の動作を制御するものであり、制御のための各種処理を実行すCPU30、ワーキングメモリとしてのRAM32、デジタルカメラ1の各構成を制御するための制御プログラムなどを記録したROM31を有している。   The control unit 17 controls the operation of each component of the digital camera 1 described above, and controls each component of the CPU 30 that executes various processes for control, the RAM 32 as a working memory, and the digital camera 1. And a ROM 31 that stores a control program for the purpose.

また、デジタルカメラ1は、複数の撮影モードのうちから撮影状況に合わせて撮影モードを設定可能になっており、本実施形態では、撮影者としてのユーザがユーザ自身を撮影するためのセルフ撮影モードに設定された、セルフ撮影時の動作について説明する。   In addition, the digital camera 1 can set a shooting mode in accordance with a shooting situation from among a plurality of shooting modes. In the present embodiment, a self-shooting mode for a user as a photographer to photograph the user himself / herself. The operation at the time of self-photographing set in the above will be described.

ユーザが操作部21を操作してセルフ撮影モードに設定されると、制御部17のCPU30はROM31から制御プログラムを読み出して実行することにより、図1に示すように、CPU30は、撮影目標設定部40、人物位置検出部41及び撮影位置指示部42として機能する。以下、これらの各構成が行う処理について説明する。   When the user operates the operation unit 21 to set the self-photographing mode, the CPU 30 of the control unit 17 reads the control program from the ROM 31 and executes it, as shown in FIG. 40, functions as a person position detection unit 41 and a shooting position instruction unit 42. Hereinafter, processing performed by each of these components will be described.

撮影目標設定部40は、主被写体の人物が撮影される位置(以下、「撮影目標位置」という)を撮影前に予め設定する部分である。具体的には、撮影目標位置を設定するための画面を液晶表示パネル15に表示させ、ユーザのからの操作部21への入力に従って撮影目標位置を設定する。   The shooting target setting unit 40 is a part that sets in advance a position at which the person of the main subject is shot (hereinafter referred to as “shooting target position”) before shooting. Specifically, a screen for setting the shooting target position is displayed on the liquid crystal display panel 15, and the shooting target position is set in accordance with an input from the user to the operation unit 21.

人物位置検出部41は、撮影に先立ち、撮像素子11に撮像させ、取り込まれた画像から人物の位置(以下、「人物位置」という)を検出する処理を行う部分である。具体的には、撮像素子11により撮像された画像Gから肌色の領域を抽出してから、肌色領域について顔を表すテンプレートでパターンマッチングを行うことにより顔領域を特定し、顔領域の中心など所定の位置を人物位置として取得する。もっとも、人物位置を検出する手法としては、顔の目や鼻などの部位を抽出して判断する手法など、周知となる種々の手法を用いることが可能である。   The person position detection unit 41 is a part that performs processing for detecting the position of a person (hereinafter referred to as “person position”) from the captured image by causing the image sensor 11 to pick up an image prior to shooting. Specifically, after extracting a skin color region from the image G captured by the image sensor 11, the face region is specified by performing pattern matching with a template representing the face for the skin color region, and the center of the face region is determined in advance. Is acquired as a person position. However, as a method for detecting the person position, various well-known methods such as a method for extracting and determining a part such as a face eye or nose can be used.

撮影位置指示部42は、撮影目標位置と人物位置との位置の差を位置ずれ量として算出し、音源回路22に位置ずれ量に応じた音を発生させる。これにより、設定した撮影目標位置と主被写体の人物が写っている人物位置との位置ずれをユーザに通知し、セルフ撮影時にユーザが立っている立ち位置、すなわち撮影位置の修正を促す。   The shooting position instruction unit 42 calculates the difference between the shooting target position and the person position as a position shift amount, and causes the sound source circuit 22 to generate a sound corresponding to the position shift amount. Thus, the user is notified of the positional deviation between the set shooting target position and the person position where the person of the main subject is shown, and the user is prompted to correct the standing position where the user stands during self-shooting, that is, the shooting position.

このように、本実施形態のデジタルカメラ1は、主被写体の人物(すなわちセルフ撮影時のユーザ)が設定した撮影目標位置に合わさった構図の撮影を容易にするため、音を発生させることにより撮影を支援するものである。   As described above, the digital camera 1 according to the present embodiment captures a sound by generating sound in order to facilitate the photographing of the composition that matches the photographing target position set by the person of the main subject (that is, the user at the time of self-photographing). Is to support.

図2は、セルフ撮影モード設定時の処理の流れを示すフローチャートであり、以下、図2のフローチャートに従って詳細に説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing when the self-photographing mode is set, and will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

処理を開始すると、まず、ステップS1において、CPU30(撮影目標設定部40)は、液晶表示パネル15に撮影目標位置を設定するための表示をさせる。   When the processing is started, first, in step S1, the CPU 30 (shooting target setting unit 40) causes the liquid crystal display panel 15 to display for setting the shooting target position.

図3は撮影目標位置設定画面の一例を示した図である。図3に示すように、撮影目標位置設定画面50では、撮像素子11により取り込まれる画像の範囲(撮像対象範囲)内で、撮影目標位置の候補となる複数の位置ごとに人物像51が表示される。ここで、人物像51が表示される位置は、3分割構図や黄金分割構図などの手法に従って予め定められ、撮像対象範囲内で水平方向に互いに異なる位置となっている。そして、ユーザが人物像51と背景との位置関係を考慮した上で撮影目標位置を選択できるように、撮影目標位置設定画面50は撮像対象範囲の画像を背景として人物像51を重ね合わせた画像となっている。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the shooting target position setting screen. As shown in FIG. 3, in the shooting target position setting screen 50, a person image 51 is displayed for each of a plurality of positions that are candidates for shooting target positions within the range of the image captured by the image sensor 11 (imaging target range). The Here, the position where the human image 51 is displayed is determined in advance according to a technique such as a three-part composition or a golden part composition, and is different from each other in the horizontal direction within the imaging target range. Then, the shooting target position setting screen 50 is an image in which the person image 51 is superimposed with the image in the imaging target range as the background so that the user can select the shooting target position in consideration of the positional relationship between the person image 51 and the background. It has become.

次に、ステップS2では、CPU30(撮影目標設定部40)は、操作部21からの入力を受け付けて、ユーザが選択した人物像51の位置に撮影目標位置を設定する。   Next, in step S <b> 2, the CPU 30 (shooting target setting unit 40) receives an input from the operation unit 21 and sets the shooting target position at the position of the person image 51 selected by the user.

図3の例では、ユーザが操作部21を操作して所望の撮影目標位置を選択すると、選択した人物像51の輪郭が強調される。さらに操作部21を操作して選択した人物像51に決定することにより、選択された人物像51の顔の中心位置を撮影目標位置Ptとして設定する(図4(a)参照)。   In the example of FIG. 3, when the user operates the operation unit 21 to select a desired shooting target position, the outline of the selected person image 51 is emphasized. Further, by operating the operation unit 21 and determining the selected person image 51, the center position of the face of the selected person image 51 is set as the shooting target position Pt (see FIG. 4A).

なお、図3に示すように撮影目標位置設定画面50には選択した選択候補について位置をマニュアル調整するためのスイッチ52が表示されている。当該スイッチ52が選択されると、ユーザが操作部21を操作して、撮影目標位置を自在に設定したり、設定した位置を微調整することが可能である。   As shown in FIG. 3, the shooting target position setting screen 50 displays a switch 52 for manually adjusting the position of the selected selection candidate. When the switch 52 is selected, the user can operate the operation unit 21 to freely set the shooting target position or finely adjust the set position.

次に、ステップS3では、CPU30(人物位置検出部41)は、撮像素子11、撮像回路12及び画像処理エンジン14を制御して、ステップS3の時点にて撮像レンズ10から取り込まれる像の画像Gを生成させる(図4(b)参照)。   Next, in step S3, the CPU 30 (person position detection unit 41) controls the image sensor 11, the imaging circuit 12, and the image processing engine 14, and the image G of the image captured from the imaging lens 10 at the time of step S3. (See FIG. 4B).

次に、ステップS4では、CPU30(人物位置検出部41)は、ステップS3にて生成された画像Gを解析して、人物位置を検出する処理を行う。具体的には、画像Gの肌色領域について顔のテンプレートを用いたマッチングを行うようにして、人物の顔が撮像された顔領域を検出し、顔領域の中心位置を人物位置Ppとする(図4(c)参照)。   Next, in step S4, the CPU 30 (person position detection unit 41) analyzes the image G generated in step S3 and performs a process of detecting a person position. Specifically, matching is performed using a face template for the skin color area of the image G, a face area in which a person's face is captured is detected, and the center position of the face area is set as the person position Pp (FIG. 4 (c)).

なお、人物位置Ppの決定方法としては、これに限られない。例えば、図5に示すように、人物が写っていないときの背景画像HG(図5(a)参照)を撮像するようにして、背景画像HGと人物が写っている画像G(図5(b)参照)との差分を検出することにより、図5(c)に示すように人物像を抽出し、当該人物像の中心を人物位置Ppとして検出してもよい。   The method for determining the person position Pp is not limited to this. For example, as illustrated in FIG. 5, a background image HG (see FIG. 5A) when a person is not captured is captured, and an image G (FIG. 5B) including the background image HG and the person is captured. 5), the person image may be extracted as shown in FIG. 5C, and the center of the person image may be detected as the person position Pp.

次に、ステップS5では、CPU30(撮影位置指示部42)は、撮影目標位置Pt及び人物位置Ppとの位置ずれ量を算出する。ここで、本実施形態では水平方向をX方向、高さ方向をY方向として、X方向の位置ずれに着目するものとして、位置ずれ量Exを以下の式(1)により定義する(図4(d)参照)。ただし、Xpは人物位置PpのX座標、Xtは撮影目標位置PtのX座標である。
Ex=Xt−Xp …(1)
Next, in step S5, the CPU 30 (shooting position instruction unit 42) calculates a positional deviation amount between the shooting target position Pt and the person position Pp. Here, in this embodiment, assuming that the horizontal direction is the X direction and the height direction is the Y direction, and focusing on the positional deviation in the X direction, the positional deviation amount Ex is defined by the following equation (1) (FIG. 4 ( d)). However, Xp is the X coordinate of the person position Pp, and Xt is the X coordinate of the shooting target position Pt.
Ex = Xt-Xp (1)

次に、ステップS6では、CPU30(撮影位置指示部42)は、音源回路22に制御信号を出力して、音源回路22に位置ずれ量Exの大きさに応じた音を発生させる制御を行う。発生させる音の制御方法としては、位置ずれ量Exに応じて発生させる音の周期と大きさを変化させるものとして、図6に示す関係に従う。   Next, in step S <b> 6, the CPU 30 (shooting position instruction unit 42) outputs a control signal to the sound source circuit 22 and controls the sound source circuit 22 to generate a sound corresponding to the magnitude of the positional deviation amount Ex. As a control method of the sound to be generated, the relationship shown in FIG. 6 is followed, assuming that the period and the magnitude of the sound to be generated are changed according to the positional deviation amount Ex.

まず、音を発生させる周期について、CPU30は、図6(a)に示すように位置ずれ量Exの絶対値が大きくなるにつれて音の発生周期(間隔)が長くなるように制御する。このときの音量については、図6(b)に示すように位置ずれ量Exの絶対値が所定の閾値Thより小さいときには音量を「0」、すなわち音を発生させないようにして、閾値Th以上となるときに所定の音量となるように制御する。   First, the CPU 30 controls the sound generation cycle (interval) so that the sound generation cycle (interval) becomes longer as the absolute value of the positional deviation amount Ex increases as shown in FIG. As for the volume at this time, as shown in FIG. 6B, when the absolute value of the positional deviation amount Ex is smaller than a predetermined threshold Th, the volume is set to “0”, that is, not more than the threshold Th so that no sound is generated. It controls to become a predetermined volume when it becomes.

ユーザは、音の周期に従って音の周期が短くなる位置に立ち位置を修正することで、撮像範囲内の人物位置Ppを撮像目標位置Ptに近付くことができる。そして、位置ずれ量Exが閾値Thより小さいときには、音が発生しなくなることで、ユーザは設定した撮像目標位置Ptから所定の範囲内に人物位置Ppが収まったことを知ることができる。このようにして、ユーザは、発生する音に従うことにより、設定した撮像目標位置Ptに対応する位置に立ち位置が誘導される。   The user can bring the person position Pp in the imaging range closer to the imaging target position Pt by correcting the standing position at a position where the sound period becomes shorter according to the sound period. When the positional deviation amount Ex is smaller than the threshold Th, no sound is generated, so that the user can know that the person position Pp is within a predetermined range from the set imaging target position Pt. In this way, the user is guided to the standing position at the position corresponding to the set imaging target position Pt by following the generated sound.

次に、ステップS7では、CPU30は音を出力していない状態が所定時間経過したか否かを判断して、経過していなかった場合(No)ステップS3に戻り、経過していた場合(Yes)ステップS8に進んで撮影を行う。すなわち、ステップS3からステップS6の処理を繰り返す中で、ユーザの立ち位置を発生する音により誘導して位置ずれ量Exが所定の閾値Thより小さくなって、ステップS6にて音を発生しない処理が所定回数連続して繰り返されると、CPU30は、人物位置Ppが撮像目標位置Ptより所定の範囲内に収まったと判断して撮影を行う。   Next, in step S7, the CPU 30 determines whether or not a predetermined time has passed in a state where no sound is output. If it has not elapsed (No), the process returns to step S3, and if it has elapsed (Yes) ) Proceed to step S8 to take a picture. That is, while repeating the process from step S3 to step S6, a process that does not generate a sound in step S6 because the positional deviation amount Ex becomes smaller than a predetermined threshold Th induced by a sound that generates a user's standing position. When the operation is repeated a predetermined number of times, the CPU 30 determines that the person position Pp is within a predetermined range from the imaging target position Pt and performs imaging.

なお、ステップS7の処理については、発生する音により立ち位置を誘導されたユーザが操作するリモコンなどからトリガーを受け付けたタイミングで、撮影することとしてもよい。   In addition, about the process of step S7, it is good also as image | photographing at the timing which received the trigger from the remote control etc. which the user who guide | induced standing position with the sound to generate | occur | produce operates.

ステップS8では、CPU30は、撮像素子11、撮像回路12、画像メモリ13及び画像処理エンジン14を制御して、ステップS3の時点にて撮像レンズ10から取り込まれる像の画像Gを生成させる。そして、生成した画像Gの画像データをメモリカードスロット16を介してメモリカードMCに記録する処理を行う。ステップS8の処理を終えると、図2のフローチャートに示した処理を終了する。   In step S8, the CPU 30 controls the image sensor 11, the imaging circuit 12, the image memory 13, and the image processing engine 14 to generate an image G of an image captured from the imaging lens 10 at the time of step S3. And the process which records the image data of the produced | generated image G to the memory card MC via the memory card slot 16 is performed. When the process of step S8 is finished, the process shown in the flowchart of FIG.

なお、ステップS1及びステップS2の処理が請求項に記載の撮像目標領域決定工程、ステップS3及びステップS4の処理が請求項に記載の主被写体領域検出工程、ステップS5及びステップS6の処理が請求項に記載の撮像指示工程に相当する。   It should be noted that the processing of step S1 and step S2 is the imaging target region determination step described in the claims, the processing of step S3 and step S4 is the main subject region detection step of the claims, and the processing of steps S5 and S6 is the claim. This corresponds to the imaging instruction step described in (1).

以上に述べたように、本実施形態のデジタルカメラ1では、セルフ撮影モード設定時には位置ずれ量Exに応じた音を発生させることにより、撮影目標位置設定画面50にて選択した撮影目標位置Ptに対応する立ち位置にユーザを誘導して、セルフ撮影を行うことができる。   As described above, in the digital camera 1 of the present embodiment, when the self-photographing mode is set, a sound corresponding to the positional deviation amount Ex is generated, so that the photographing target position Pt selected on the photographing target position setting screen 50 is set. Self-photographing can be performed by guiding the user to the corresponding standing position.

以下、第1の実施形態における効果を記載する。   Hereinafter, effects in the first embodiment will be described.

(1)ユーザは音による指示に従って立ち位置を誘導されることで、撮影目標位置設定画面50にて選択した撮影目標位置Pt(厳密には、撮影目標位置Pから閾値Thに対応する所定の範囲内)にユーザ自身が撮像された構図の画像を容易に撮影することができる。したがって、セルフ撮影時でも、狙った構図の画像を容易に得ることができる。   (1) The user is guided to the standing position in accordance with an instruction by sound, so that the shooting target position Pt selected on the shooting target position setting screen 50 (strictly, a predetermined range corresponding to the threshold Th from the shooting target position P). The image of the composition captured by the user himself / herself can be easily taken. Therefore, an image with a targeted composition can be easily obtained even during self-photographing.

(2)立ち位置を誘導するための指示を音で出しているので、液晶表示パネル15を見ながら撮影することができないセルフ撮影時であっても、撮影者であるユーザ自身が狙った構図に撮像された画像を容易に得ることができる。   (2) Since the instruction for guiding the standing position is output with sound, the user who is the photographer aims at a composition aimed even at the time of self-photographing where the user cannot take a picture while looking at the liquid crystal display panel 15. A captured image can be easily obtained.

(3)撮影目標位置設定画面50において、複数の候補のうちから撮影目標位置を選択できるので、ユーザが撮像される所望の位置を容易に決定することができる。   (3) Since the shooting target position can be selected from a plurality of candidates on the shooting target position setting screen 50, a desired position where the user can take an image can be easily determined.

(第2の実施形態)
次に、本発明に係る第2の実施形態について説明する。第2の実施形態のデジタルカメラは、セルフ撮影時に左右の移動方向に加えてさらに移動量を指示するものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. The digital camera according to the second embodiment instructs a movement amount in addition to the left and right movement directions during self-photographing.

まず、移動量の算出方法について説明する。移動量の算出には、主被写体と撮像素子11上に結像された像との光学的結像関係を用いる。図7は、主被写体と撮像レンズ10により撮像素子11上に結像された像との位置関係を示した図であり、像高xの被写体像が撮像素子11上では像高x’の倒立像に結像される状態を示している。図7に示すように、撮像素子11の中心から撮像レンズ10の主点Hを通る光軸方向をZ方向として、撮像レンズ10の主点Hから被写体側Z方向に焦点距離fの位置に前側焦点Ff、主点Hからカメラ側Z方向に焦点距離fの位置に後側焦点Fbがあるものとする。また、主点HのZ平面位置をOh、被写体のZ平面位置をOb、撮像素子11上の像面位置をOcとする。このとき、前側焦点Ffから被写体(被写体位置ObのZ平面)までのZ方向距離をzとすると、次式に示す結像式が成り立つ。
x/x’=z/f …(2)
First, the movement amount calculation method will be described. For the calculation of the movement amount, an optical imaging relationship between the main subject and the image formed on the image sensor 11 is used. FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the main subject and the image formed on the image sensor 11 by the imaging lens 10. The subject image with the image height x is inverted on the image sensor 11 with the image height x ′. A state of being imaged is shown. As shown in FIG. 7, the optical axis direction passing through the principal point H of the imaging lens 10 from the center of the imaging element 11 is defined as the Z direction, and the front side from the principal point H of the imaging lens 10 to the position of the focal length f in the subject Z direction. It is assumed that there is a rear focal point Fb at a focal distance f from the focal point Ff to the camera side Z direction from the principal point H. The Z plane position of the principal point H is Oh, the Z plane position of the subject is Ob, and the image plane position on the image sensor 11 is Oc. At this time, if the distance in the Z direction from the front focal point Ff to the subject (the Z plane of the subject position Ob) is z, the following imaging formula is established.
x / x ′ = z / f (2)

ここで、顔領域の像に着目すると、撮像素子11上の顔領域の大きさについては、第1の実施形態におけるステップS4の処理にて取得した顔領域から顔領域の高さHF(単位は画素数)を求めて、顔領域の高さHFと画素ピッチ当たりの長さとの積を求めることで、撮像素子11上で実寸法の顔領域サイズHFrを得ることができる(図8参照)。一方、主被写体の顔の大きさについては、人間の平均的な顔の高さHFave(例えば、23〜24cm程度の所定の値)であると仮定すると、式(2)の結像式より距離zを定める次式を得ることができる。
z=HFave×f/HFr …(3)
Here, focusing on the image of the face area, the size of the face area on the image sensor 11 is the height HF of the face area (unit: from the face area acquired in step S4 in the first embodiment). By calculating the product of the height HF of the face area and the length per pixel pitch, the actual face area size HFr can be obtained on the image sensor 11 (see FIG. 8). On the other hand, assuming that the face size of the main subject is an average human face height HFave (for example, a predetermined value of about 23 to 24 cm), the distance from the imaging expression of Expression (2) The following equation defining z can be obtained:
z = HFave × f / HFr (3)

ここで、焦点距離fは撮像レンズ10固有の値であり、カメラに対して左右(すなわちX方向)に立ち位置を修正する際にZ方向に変化を生じないものとすると、式(2)及び式(3)より、主被写体の移動量Δxを求める近似式を得ることができる。
Δx=z×Δx’/f
=HFave×Δx’/HFr …(4)
Here, the focal length f is a value specific to the imaging lens 10, and assuming that no change occurs in the Z direction when correcting the standing position to the left and right (that is, the X direction) with respect to the camera, From Equation (3), an approximate equation for obtaining the movement amount Δx of the main subject can be obtained.
Δx = z × Δx ′ / f
= HFave × Δx ′ / HFr (4)

なお、Δx’は位置ずれ量Exに対する撮像素子11上の実寸法であり、位置ずれ量Ex(単位は画素数)と画素ピッチ当たりの長さとの積を算出した値をΔx’として用いると、式(4)により主被写体の移動量Δxを得ることができる。   Δx ′ is an actual dimension on the image sensor 11 with respect to the displacement amount Ex, and when a value obtained by calculating the product of the displacement amount Ex (unit is the number of pixels) and the length per pixel pitch is used as Δx ′. The movement amount Δx of the main subject can be obtained from the equation (4).

第2の実施形態に係るデジタルカメラによれば、撮影位置指示部42が、式(2)〜式(4)の演算により求めた主被写体の移動量Δxを算出して、音源回路22に、修正方向に加えて主被写体の移動量Δxを音声出力させることにより通知を行う。これにより、図9に示すように、主被写体の人物であるユーザが指示された方向に実寸法でΔx分だけ立ち位置を移動することで、撮像素子11上では人物位置Ppに撮像されていた主被写体像を撮影目標位置Ptに合わせることができる。したがって、設定した撮影目標位置Ptに撮影者であるユーザを写したセルフ撮影を行うことができる。   According to the digital camera of the second embodiment, the shooting position instruction unit 42 calculates the movement amount Δx of the main subject obtained by the calculations of Expressions (2) to (4), and Notification is performed by outputting the amount of movement Δx of the main subject as a sound in addition to the correction direction. As a result, as shown in FIG. 9, the standing position is moved by Δx in the actual dimension in the direction instructed by the user who is the person of the main subject, and the person is captured at the person position Pp on the image sensor 11. The main subject image can be adjusted to the shooting target position Pt. Accordingly, it is possible to perform self-photographing of the user who is the photographer at the set photographing target position Pt.

第2の実施形態では、第1の実施形態の効果に加えてさらに以下の効果を得ることができる。   In the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.

(4)立ち位置を修正する方向に加えて、移動量をユーザに通知して知らせることができるので、デジタルカメラに対して左右方向に必要な分だけ移動させるようにして、ユーザの立ち位置を誘導することができる。したがって、設定した構図の撮影をより容易に行うことができる。   (4) Since the user can be notified of the amount of movement in addition to the direction of correcting the standing position, the user's standing position can be determined by moving the digital camera by the necessary amount in the left-right direction. Can be guided. Therefore, the set composition can be taken more easily.

(第3の実施形態)
次に、本発明に係る第3の実施形態について説明する。第3の実施形態に係るデジタルカメラは、セルフ撮影時にユーザに撮影サイズを設定させ、撮像された大きさが設定されたサイズに合うようにデジタルカメラに対して前後方向(Z方向)にユーザの立ち位置を修正させるものである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described. The digital camera according to the third embodiment allows the user to set the shooting size at the time of self-shooting, and the user's back and forth direction (Z direction) with respect to the digital camera so that the captured size matches the set size. The standing position is corrected.

まず、撮影サイズを設定する際には、撮影目標設定部40は、図10に一例として示す撮影目標サイズ設定画面100を液晶表示パネル15に表示させ、ユーザに所望の撮影サイズを設定させる。そして、設定した撮影サイズと検出した人物領域のサイズとを比較して、デジタルカメラに対して前後方向(Z方向)に主被写体の立ち位置を修正する指示を出す。すなわち、設定した撮影サイズより検出した人物領域が小さければデジタルカメラに近付く方向、設定した撮影サイズより検出した人物領域が大きければデジタルカメラ1から遠ざかる方向に移動するように指示を出すことで、人物領域の大きさを設定した撮影サイズに合わせるようにする。   First, when setting the shooting size, the shooting target setting unit 40 displays a shooting target size setting screen 100 shown as an example in FIG. 10 on the liquid crystal display panel 15, and allows the user to set a desired shooting size. Then, the set shooting size is compared with the detected size of the person area, and an instruction to correct the standing position of the main subject in the front-rear direction (Z direction) is issued to the digital camera. In other words, if the detected person area is smaller than the set shooting size, the person moves closer to the digital camera, and if the detected person area is larger than the set shooting size, the person is moved to move away from the digital camera 1. Match the size of the area to the set shooting size.

また、第3の実施形態では、前後方向の指示に加えて前後方向の移動量を指示するものとして、以下、前後方向の移動量を定める手法について説明する。   In the third embodiment, a method for determining the amount of movement in the front-rear direction will be described below as an instruction for the amount of movement in the front-rear direction in addition to the instruction in the front-rear direction.

前後方向の移動量Δzを求めるためには、まず、第2の実施形態と同様に顔領域の実寸法HFrと人間の平均的な顔の寸法HFaveより式(3)に従って、前側焦点Ffから被写体位置Obまでの距離zを算出する。   In order to determine the amount of movement Δz in the front-rear direction, first, as in the second embodiment, the subject is determined from the front focal point Ff according to equation (3) from the actual face area size HFr and the average human face size HFave. A distance z to the position Ob is calculated.

そして、撮影目標サイズ設定画面100にて設定した撮影サイズに相当する顔領域の大きさ(単位は画素)と画素ピッチとの積を算出して、実寸法の撮影目標サイズHFtを求める。距離z、実寸法の撮影目標サイズHFt及び実寸法の顔領域サイズHFrを式(2)の結像式に代入すると、立ち位置修正後の前側焦点Ffから被写体位置ObまでのZ方向距離z”を示す次式を得ることができる。
z”=x/x’×f
=HFave/HFt …(5)
Then, the product of the size (unit: pixel) of the face area corresponding to the photographing size set on the photographing target size setting screen 100 and the pixel pitch is calculated, and the actual target photographing size HFt is obtained. Substituting the distance z, the actual size shooting target size HFt, and the actual size face area size HFr into the image formation formula (2), the distance Z in the Z direction from the front focus Ff after the standing position correction to the subject position Ob ” The following equation can be obtained.
z ″ = x / x ′ × f
= HFave / HFt (5)

したがって、前後方向(Z方向)の移動量Δzは次式で得ることができる。
Δz=z−z”
=HFave×f/HFr−HFave/HFt
=HFave×(f/HFr−1/HFt)…(6)
Therefore, the movement amount Δz in the front-rear direction (Z direction) can be obtained by the following equation.
Δz = z−z ”
= HFave × f / HFr-HFave / HFt
= HFave × (f / HFr−1 / HFt) (6)

撮影位置指示部42は、式(3)、式(5)及び式(6)の演算により求めた主被写体の移動量Δzを算出して、デジタルカメラに対して前後方向(Z方向)の修正方向に加えて主被写体の移動量Δzを含む内容のメッセージを、音源回路22により音声にて通知させる。セルフ撮影時の主被写体であるユーザは、図11に示すように指示された方向に実寸法でΔzだけ立ち位置を移動することで、撮像素子11上に結像される人物像の大きさが変わり、設定した大きさに主被写体が撮像された画像を撮影することができる。   The shooting position instruction unit 42 calculates the movement amount Δz of the main subject obtained by the calculation of Expression (3), Expression (5), and Expression (6), and corrects the digital camera in the front-rear direction (Z direction). In addition to the direction, a message having a content including the movement amount Δz of the main subject is notified by the sound source circuit 22 by voice. The user who is the main subject at the time of self-photographing moves the standing position in the designated direction by Δz in the indicated direction, so that the size of the person image formed on the image sensor 11 can be reduced. Instead, an image in which the main subject is captured in the set size can be taken.

第3の実施形態では、以下の効果を得ることができる。   In the third embodiment, the following effects can be obtained.

(5)セルフ撮影時に前後方向に指示を出すことにより、所望のサイズに主被写体が撮像された画像を得ることができる。   (5) By issuing instructions in the front-rear direction during self-photographing, an image in which the main subject is captured in a desired size can be obtained.

(6)立ち位置を修正する前後の方向に加えて、前後方向の移動量をユーザに知らせるので、設定した構図の撮影をより容易に行うことができるようになる。   (6) Since the user is informed of the amount of movement in the front-rear direction in addition to the direction before and after the standing position is corrected, the set composition can be taken more easily.

(第4の実施形態)
第4の実施形態では、デジタルカメラ1は、図12に例として示す人の顔の位置について推奨される構図を評価するための推奨構図データRDを有し、推奨構図データRDに従って撮影目標位置Ptを定めるものとする。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the digital camera 1 has recommended composition data RD for evaluating a composition recommended for the position of the human face shown as an example in FIG. 12, and the shooting target position Pt according to the recommended composition data RD. Shall be defined.

ここで、推奨構図データRDとは、画像の構図の好ましさを判定する基準とするものであり、様々な構図の画像についての構図の好ましさを評価した評価値をデータベース化したものである。したがって、推奨構図データRDにおいて評価値が所定の閾値より大きくなる位置、より望ましくは最大となる位置を撮影目標位置Ptに設定する。   Here, the recommended composition data RD is used as a criterion for determining the preference of the composition of the image, and is a database of evaluation values that evaluate the preference of the composition for images of various compositions. is there. Therefore, the position where the evaluation value is larger than the predetermined threshold in the recommended composition data RD, more preferably, the position where the evaluation value is maximum is set as the photographing target position Pt.

例えば、図12のXY座標上に示した推奨構図データRDの例についてX方向に指示を出すものとすると、撮影位置指示部42は、人物位置Ppに対してY値を維持しながら、X方向に評価値が最も高くなる位置を探索する。そして、探索結果の位置を撮影目標位置Ptとして、人物位置Ppから撮影目標位置Ptに対応する位置まで(図12の矢印方向参照)に立ち位置を修正させる指示を出すことにより、構図に優れた位置に人物を写した画像を撮影することができる。   For example, assuming that an example of the recommended composition data RD shown on the XY coordinates in FIG. 12 is issued in the X direction, the shooting position instruction unit 42 maintains the Y value with respect to the person position Pp while maintaining the Y value. The position where the evaluation value becomes the highest is searched. Then, the position of the search result is set as the shooting target position Pt, and an instruction for correcting the standing position from the person position Pp to the position corresponding to the shooting target position Pt (see the arrow direction in FIG. 12) is excellent in composition. An image in which a person is photographed at a position can be taken.

第4の実施形態では、以下の効果を得ることができる。   In the fourth embodiment, the following effects can be obtained.

(7)推奨構図データRDに従って構図に優れるとされる位置に対応する立ち位置までユーザを誘導することができるので、構図に優れた画像を容易に得ることができる。   (7) Since the user can be guided to a standing position corresponding to a position that is excellent in composition according to the recommended composition data RD, an image excellent in composition can be easily obtained.

以上、本発明の第1乃至第4の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な形態とすることもできる。以下、本発明の変形例について説明する。   Although the first to fourth embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and various forms can be adopted. Hereinafter, modifications of the present invention will be described.

(変形例1)前記実施形態では、セルフ撮影モード設定時に、ユーザ自身を主被写体として撮影するときの例について説明したが、本発明が適用可能な用途としてはこれに限られない。例えば、ローアングルな撮影を行う場合など、ユーザが液晶表示パネル15に写る画像を確認することが困難な場合であっても、デジタルカメラ1より発する音又は光による指示に従ってデジタルカメラ1自体の向きを修正して、撮影対象範囲内における主被写体の位置を撮影目標位置に合わせて撮影することで、所望の構図の画像を得ることができる。   (Modification 1) In the above-described embodiment, an example in which the user himself / herself is photographed as the main subject at the time of setting the self-photographing mode has been described, but the application to which the present invention is applicable is not limited thereto. For example, even when it is difficult for the user to confirm an image captured on the liquid crystal display panel 15 such as when shooting at a low angle, the orientation of the digital camera 1 itself is determined according to an instruction by sound or light emitted from the digital camera 1. Is corrected and the position of the main subject in the shooting target range is shot in accordance with the shooting target position, whereby an image having a desired composition can be obtained.

(変形例2)第2の変形例では、修正方向の指示を発光部が発光して行うことによりユーザへの指示の通知を視覚的に行う。図13に第2の変形例に係るデジタルカメラの外観図を示す。図13(a)に示すように、デジタルカメラ200の撮像レンズ10側の外装面には、左右方向に一対となる発光部201L及び発光部201Rが備えられている。そして、発光部201L及び発光部201Rに対してカメラの中央寄りの位置には発光部201Cが備えられている。   (Modification 2) In the second modification, the instruction to the user is visually notified by the light emitting unit emitting the instruction of the correction direction. FIG. 13 shows an external view of a digital camera according to the second modification. As shown in FIG. 13A, the exterior surface of the digital camera 200 on the imaging lens 10 side is provided with a pair of a light emitting unit 201L and a light emitting unit 201R in the left-right direction. A light emitting unit 201C is provided at a position closer to the center of the camera than the light emitting unit 201L and the light emitting unit 201R.

このデジタルカメラ200は、撮影目標位置Ptと人物位置Ppとの位置関係に応じて、人物位置Ppを撮影目標位置Ptに修正する方向に対応する発光部201L又は発光部201Rを発光させることにより、撮影目標位置Ptに合う方向をユーザに指示する。すなわち、位置ずれ量Exの符号に応じて発光部L又は発光部Rを発光させるように制御する。   The digital camera 200 emits the light emitting unit 201L or the light emitting unit 201R corresponding to the direction in which the person position Pp is corrected to the shooting target position Pt according to the positional relationship between the shooting target position Pt and the person position Pp. The user is instructed in the direction that matches the shooting target position Pt. That is, the light emitting unit L or the light emitting unit R is controlled to emit light according to the sign of the positional deviation amount Ex.

そして、人物位置Ppが撮影目標位置Ptに合わさったとき、すなわち、位置ずれ量Exの絶対値が所定の閾値より小さくなったときに発光部201Cを発光させるように制御する。これにより、ユーザを撮影目標位置Ptに対応する立ち位置に誘導し、撮影目標位置Ptから所定の範囲内に人物位置Ppが収まったときに発光部201Cを発光させ、ユーザに狙った構図の撮影タイミングを知らせることができる。   Then, when the person position Pp is aligned with the shooting target position Pt, that is, when the absolute value of the positional deviation amount Ex becomes smaller than a predetermined threshold value, the light emitting unit 201C is controlled to emit light. As a result, the user is guided to the standing position corresponding to the shooting target position Pt, and when the person position Pp falls within a predetermined range from the shooting target position Pt, the light emitting unit 201C is caused to emit light, and the composition aimed at the user is shot. You can tell the timing.

もっとも、図13(b)に示すように1つの発光部201の発光色を調整可能に構成し、修正方向に応じて発光する色を変えるようにしてユーザに指示するものとしてもよい。   Of course, as shown in FIG. 13B, the light emission color of one light emitting unit 201 may be adjustable, and the user may be instructed to change the light emission color according to the correction direction.

(変形例3)第3の変形例では、修正する立ち位置の地面上にマーカを投影することで、ユーザに立ち位置を指示する。Z方向について指示を出すものとすると、図14に示すように、三脚などにより支持されたデジタルカメラ300の高さをHiとすると、次式により前後方向に修正させるときの立ち位置へのマーカの照射方向αを求めることができる。ただし、αはZ方向とマーカの照射方向との角度差を示す値である。
α=tan-1(Hi/(z”+f)) …(7)
(Modification 3) In the third modification, the user is instructed to stand by projecting a marker onto the ground of the standing position to be corrected. Assuming that the Z direction is given, as shown in FIG. 14, when the height of the digital camera 300 supported by a tripod or the like is Hi, the marker position to the standing position when correcting in the front-rear direction according to the following equation: The irradiation direction α can be obtained. However, (alpha) is a value which shows the angle difference of the Z direction and the irradiation direction of a marker.
α = tan −1 (Hi / (z ″ + f)) (7)

なお、カメラの高さHiの値についてはユーザが予め設定するようにしてもよいし、撮影時には主被写体の顔の高さとカメラの高さとが概ね等しいものと仮定して、人間の平均的な身長をカメラの高さHiとして求めてもよい。   The value of the camera height Hi may be set by the user in advance. At the time of shooting, it is assumed that the face height of the main subject is substantially equal to the camera height, and the average human level is assumed. The height may be obtained as the height Hi of the camera.

このようにすれば、図14に示すように、ユーザがカメラより(z+f)だけ離れた位置にいる場合に、カメラより(z”+f)だけ離れた位置にマーカ301が投影される。ユーザは、マーカ301が投影された位置に立ち位置を合わせて撮影することで、所望の大きさに撮像された構図の画像を容易に得ることができる。   In this way, as shown in Fig. 14, when the user is at a position separated by (z + f) from the camera, the marker 301 is projected at a position separated by (z "+ f) from the camera. By taking a picture of the standing position at the position where the marker 301 is projected, it is possible to easily obtain an image of the composition imaged in a desired size.

(変形例4)前記実施形態では、主被写体が人物であり、人物の顔を検出して処理することとしたが、本発明は、人物以外を対象とした撮影に適用することも可能である。例えば、ユーザは設定画面にて主被写体となる物体を設定して、カメラが設定した位置と実際に撮影対象となっている物体の位置との位置ずれ量に応じて音又は光を発することでユーザに指示を出すようにすれば、所望の位置に物体を写した撮影を容易に行うことができる。   (Modification 4) In the above-described embodiment, the main subject is a person and the face of the person is detected and processed. However, the present invention can also be applied to photographing other than a person. . For example, the user sets an object to be the main subject on the setting screen, and emits sound or light according to the amount of positional deviation between the position set by the camera and the position of the object that is actually the shooting target. If an instruction is issued to the user, it is possible to easily take an image of an object at a desired position.

(変形例5)前記実施形態では、本発明をデジタルカメラに適用したときの例について説明したが、本発明は、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話などの種々の機器に適用することもできる。   (Modification 5) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a digital camera has been described. However, the present invention can also be applied to various devices such as a digital video camera and a camera-equipped mobile phone. .

第1の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示したブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to a first embodiment. セルフ撮影モード設定時の処理の流れを示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the flow of a process at the time of self imaging | photography mode setting. 撮影目標位置設定画面の一例を示した図。The figure which showed an example of the imaging | photography target position setting screen. 位置ずれ量の算出過程を示した図であり、(a)は撮影目標位置、(b)は撮影した画像、(c)は撮影した画像における人物位置、(d)は位置ずれ量を示した図。It is the figure which showed the calculation process of positional offset amount, (a) the photographing target position, (b) the photographed image, (c) the person position in the photographed image, (d) the positional displacement amount. Figure. 人物位置を求める手法の一例を示した図であり、(a)は背景画像、(b)は人物を撮影した画像、(c)は差分画像を示した図。It is the figure which showed an example of the method of calculating | requiring a person position, (a) is a background image, (b) is the image which image | photographed the person, (c) is the figure which showed the difference image. 音の制御方法を説明する説明図であり、(a)は位置ずれ量と音の周期、(b)は位置ずれ量と音量との関係を示した図。It is explanatory drawing explaining the control method of a sound, (a) is a figure which showed the relationship between positional offset amount and a period of sound, (b) and the positional offset amount and volume. 第2の実施形態に係る被写体と撮像面との結像関係を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the image formation relationship of the to-be-photographed object and imaging surface which concerns on 2nd Embodiment. 被写体と前側焦点側との距離の算出方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the calculation method of the distance of a to-be-photographed object and a front side focus side. 被写体の位置と修正位置との関係を示した図。The figure which showed the relationship between a to-be-photographed object's position and a correction position. 撮影目標サイズ設定画面の一例を示した図。The figure which showed an example of the imaging | photography target size setting screen. 第3の実施形態に係る被写体と撮像面との結像関係を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the image formation relationship of the to-be-photographed object and imaging surface which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係る推奨構図データの一例を示した図。The figure which showed an example of the recommended composition data which concern on 4th Embodiment. 第2の変形例を説明するための説明図であり、(a)、(b)は一例を示した図。It is explanatory drawing for demonstrating a 2nd modification, (a), (b) is the figure which showed an example. 第3の変形例を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating a 3rd modification.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像生成装置としてのデジタルカメラ、10…撮像レンズ、11…撮像素子、12…撮像回路、13…画像メモリ、14…画像処理エンジン、15…表示手段としての液晶表示パネル、16…メモリカードスロット、17…制御部、18…バス、19…レンズ駆動機構、20…レンズ駆動制御回路、21…操作手段としての操作部、22…指示通知手段としての音源回路、30…CPU、31…ROM、32…RAM、40…撮像目標領域決定手段としての撮影目標設定部、41…主被写体領域検出手段としての人物位置検出部、42…撮像指示手段としての撮影位置指示部、50…撮影目標位置設定画面、51…人物像、52…スイッチ、100…撮影目標サイズ設定画面、200…第2の変形例に係るデジタルカメラ、201C,L,R…発光部、300…第4の変形例に係るデジタルカメラ、301…マーカ、Ex…位置ずれ量、f…焦点距離、Ff…前側焦点、Fb…後側焦点、G…画像、HG…背景画像、HFt…撮影目標の顔領域サイズ、HFr…実寸法の顔領域サイズ、Hi…カメラの高さ、MC…メモリカード、Ob…被写体位置、Oh…主点位置、Oc…撮像素子上の像面位置、Pt…撮影目標位置、Pp…人物位置、Xp…人物位置のX座標、Xt…撮影目標位置のX座標、Δx…主被写体の移動量、Δx’…撮像素子上の移動量、Δz…主被写体の移動量。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera as an image generation apparatus, 10 ... Imaging lens, 11 ... Imaging device, 12 ... Imaging circuit, 13 ... Image memory, 14 ... Image processing engine, 15 ... Liquid crystal display panel as display means, 16 ... Memory card Slot, 17 ... Control unit, 18 ... Bus, 19 ... Lens drive mechanism, 20 ... Lens drive control circuit, 21 ... Operation unit as operation means, 22 ... Sound source circuit as instruction notification means, 30 ... CPU, 31 ... ROM 32 ... RAM, 40 ... shooting target setting section as imaging target area determining means, 41 ... person position detecting section as main subject area detecting means, 42 ... shooting position instruction section as imaging instruction means, 50 ... shooting target position Setting screen, 51 ... person image, 52 ... switch, 100 ... shooting target size setting screen, 200 ... digital camera according to the second modification, 201C, L R: light emitting section, 300: digital camera according to the fourth modification, 301: marker, Ex: displacement amount, f: focal length, Ff: front focus, Fb: rear focus, G: image, HG ... background Image, HFt: Target face area size, HFr: Actual face area size, Hi: Camera height, MC: Memory card, Ob: Subject position, Oh: Main point position, Oc: Image on the image sensor Surface position, Pt: Shooting target position, Pp: Person position, Xp: X coordinate of person position, Xt: X coordinate of shooting target position, Δx: Movement amount of main subject, Δx ′: Movement amount on image sensor, Δz ... the amount of movement of the main subject.

Claims (13)

撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置であって、
前記撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定手段と、
前記撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から前記主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出手段と、
指示を通知するための指示通知手段と、
前記主被写体領域が前記撮像目標領域に合わさるように前記主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、前記指示通知手段に通知させる撮像指示手段と、を備えることを特徴とする画像生成装置。
An image generation device that generates an image corresponding to an imaging target range to be imaged,
Imaging target area determining means for determining an imaging target area in which the main subject is to be imaged within the imaging target range;
Main subject region detecting means for causing the image sensor to pick up an image and detecting a main subject region in which the main subject is picked up from the picked-up image;
An instruction notifying means for notifying an instruction;
An image generation apparatus comprising: an imaging instruction unit that notifies the instruction notification unit of an imaging instruction for correcting an area in which the main subject is imaged so that the main subject area matches the imaging target area .
請求項1に記載の画像生成装置において、
前記撮像対象範囲に対応する画像を表示するための表示手段及び入力操作を受け付けるための操作手段を更に備え、
前記撮像目標領域決定手段は、前記撮像目標領域となりうる複数の候補を示す選択画面を前記表示手段に表示させ、
前記操作手段が受け付けた入力操作により選択された候補を前記撮像目標領域とすることを特徴とする画像生成装置。
The image generation apparatus according to claim 1,
A display unit for displaying an image corresponding to the imaging target range and an operation unit for receiving an input operation;
The imaging target area determining means causes the display means to display a selection screen showing a plurality of candidates that can become the imaging target area,
An image generation apparatus characterized in that a candidate selected by an input operation received by the operation means is set as the imaging target region.
請求項1に記載の画像生成装置において、
前記主被写体が人であり、
前記撮像目標領域決定手段は、前記人の顔に関して推奨される構図を示す推奨構図データに基づき、前記撮像目標領域を設定することを特徴とする画像生成装置。
The image generation apparatus according to claim 1,
The main subject is a person;
The imaging target area determining means sets the imaging target area based on recommended composition data indicating a composition recommended for the human face.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像対象範囲に対応する画像上において前記撮像目標領域と前記主被写体領域との位置の差を検出し、前記位置の差を修正させる修正方向を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
In the image generation device according to any one of claims 1 to 3,
The imaging instruction means detects a position difference between the imaging target area and the main subject area on an image corresponding to the imaging target range, and instructs the imaging instruction including a correction direction for correcting the position difference. An image generation apparatus characterized by causing notification means to notify.
請求項4に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像目標領域と前記主被写体領域との位置の差に応じて撮像対象の修正量を算出し、前記修正量を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
The image generation apparatus according to claim 4,
The imaging instruction unit calculates a correction amount of an imaging target according to a difference in position between the imaging target region and the main subject region, and causes the instruction notification unit to notify an imaging instruction including the correction amount. An image generating apparatus.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像対象範囲に対応する画像上において前記撮像目標領域と前記主被写体領域との大きさの差を検出し、前記大きさの差を修正させる修正方向を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
In the image generation device according to any one of claims 1 to 5,
The imaging instruction means detects an imaging instruction including a correction direction for detecting a size difference between the imaging target area and the main subject area on an image corresponding to the imaging target range and correcting the size difference. An image generation apparatus, characterized in that the instruction notification means is notified.
請求項5に記載の画像生成装置において、
前記撮像指示手段は、前記撮像目標領域と前記主被写体領域との大きさの差に応じて撮像対象の修正量を算出し、前記修正量を含む撮像指示を前記指示通知手段に通知させることを特徴とする画像生成装置。
The image generation apparatus according to claim 5,
The imaging instruction means calculates a correction amount of the imaging target according to a difference in size between the imaging target area and the main subject area, and causes the instruction notification means to notify the imaging instruction including the correction amount. A featured image generation apparatus.
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、前記撮像指示手段からの撮像指示に応じた音を出力することにより通知することを特徴とする画像生成装置。
In the image generation device according to any one of claims 1 to 7,
The image generation apparatus according to claim 1, wherein the instruction notifying unit notifies by outputting a sound corresponding to an imaging instruction from the imaging instruction unit.
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、各々が所定の修正方向に対応する複数の発光部を有し、
前記複数の発光部のうち、前記撮像指示手段からの撮像指示に含まれる修正方向に対応した発光部を発光させることを特徴とする画像生成装置。
In the image generation device according to any one of claims 1 to 7,
The instruction notifying unit has a plurality of light emitting units each corresponding to a predetermined correction direction,
An image generating apparatus that causes a light emitting unit corresponding to a correction direction included in an imaging instruction from the imaging instruction unit to emit light among the plurality of light emitting units.
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、複数の修正方向の各々に対応する色の光を発光可能な発光部を有し、
前記指示通知手段は、前記撮像指示手段からの撮像指示に応じて、前記発光部が発光する色を変化させることを特徴とする画像生成装置。
In the image generation device according to any one of claims 1 to 7,
The instruction notification unit includes a light emitting unit capable of emitting light of a color corresponding to each of a plurality of correction directions,
The image generation apparatus according to claim 1, wherein the instruction notifying unit changes a color emitted by the light emitting unit in accordance with an imaging instruction from the imaging instruction unit.
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の画像生成装置において、
前記画像生成装置がユーザ自身を主被写体として撮像するためのセルフ撮影モードに設定されている場合に、前記撮像目標領域決定手段、前記主被写体領域検出手段及び前記撮像指示手段が処理を行い、
前記指示通知手段は、前記撮像指示手段からの撮像指示に応じて前記主被写体の位置を修正させる指示を通知することを特徴とする画像生成装置。
The image generation device according to any one of claims 1 to 10,
When the image generating apparatus is set to a self-photographing mode for capturing an image of the user as a main subject, the imaging target region determining unit, the main subject region detecting unit, and the imaging instruction unit perform processing,
The image generation apparatus according to claim 1, wherein the instruction notifying unit notifies an instruction to correct the position of the main subject in accordance with an imaging instruction from the imaging instruction unit.
請求項11に記載の画像生成装置において、
前記指示通知手段は、光を照射可能な発光部を有し、
前記撮像指示手段からの撮像指示に応じて、光を照射することを特徴とする画像生成装置。
The image generation apparatus according to claim 11.
The instruction notifying unit has a light emitting unit capable of emitting light,
An image generating apparatus that emits light according to an imaging instruction from the imaging instruction means.
撮像対象となる撮像対象範囲に対応する画像を生成する画像生成装置の撮影方法であって、
前記撮像対象範囲内において主被写体が撮像されるべき撮像目標領域を決定する撮像目標領域決定工程と、
前記撮像素子に画像を撮像させ、当該撮像した画像から前記主被写体が撮像された主被写体領域を検出する主被写体領域検出工程と、
前記主被写体領域が前記撮像目標領域に合わさるように前記主被写体が撮像される領域を修正させる撮像指示を、指示を通知するための指示通知手段に通知させる撮像指示工程と、を備えることを特徴とする画像生成装置の撮影方法。
An imaging method of an image generation device that generates an image corresponding to an imaging target range to be imaged,
An imaging target area determining step for determining an imaging target area in which the main subject is to be imaged within the imaging target range;
A main subject region detection step of causing the image sensor to capture an image and detecting a main subject region in which the main subject is captured from the captured image;
An imaging instruction step of notifying an instruction notifying unit for notifying an instruction to correct an area in which the main subject is imaged so that the main subject area is aligned with the imaging target area. An image generation method for the image generation apparatus.
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