JP2007243500A - Image processing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To multiplex much moving images with an original moving image without sharply degrading the image quality of the original moving image. <P>SOLUTION: In an original moving image and a multiplexing moving image, two continuous frames are processed as a pair and the pixel values of the same positions of the frames in the pair are averaged, to process images so that each two frames are constituted of the same image. In the first frame out of the frames, constituting the pair in the case of multiplexing the original moving image, the original moving image and the multiplexing image are added to each other; and in the second frame, the multiplexing image is subtracted from the original moving image. On the receiving side of the moving images, the original moving image is obtained, by executing additional operations between the frames of the pair and the original moving image, and the moving image are reproduced by executing subtraction operation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像処理装置、特に放送用の原動画像に対して動画像を多重し、多重動画像から原動画像と動画像を抽出する画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to an image processing apparatus that multiplexes a moving image with a broadcast original moving image and extracts the original moving image and the moving image from the multiplexed moving image.

従来、原動画像に対して動画像またはデータを多重する最も基本的な方法は、原動画像の各位置の画素値の下位ビット(1〜4ビット程度)を多重用領域として割り当て、その領域のデータを多重用の動画像またはデータと置換するというものである(文献公知発明に係るものではない)。   Conventionally, the most basic method of multiplexing a moving image or data with respect to the original moving image is to assign the lower bits (about 1 to 4 bits) of the pixel value at each position of the original moving image as an area for multiplexing, and data in that area Is replaced with a moving image or data for multiplexing (this is not related to the known invention in the literature).

また、画素置換型のデータ多重技術として、原画像のノイズ状の領域には多くのデータを多重し、それ以外の部分は少ないデータを多重する方法が公知である(例えば、非特許文献1参照)。   Further, as a pixel replacement type data multiplexing technique, a method is known in which a large amount of data is multiplexed in a noise-like area of an original image and a small amount of data is multiplexed in other portions (see, for example, Non-Patent Document 1). ).

更に、隣接画素の相関性を利用した高効率圧縮を実現する技術も知られている(例えば、特許文献1参照)。この画像処理装置において、複数の入力画像信号を一定のフレーム数単位にグループ化し、グループ内の各フレームを複数ブロックに分割する。そして、ブロックの同じ位置の画素を集めた部分画像をサブサンプリング画像として平滑処理後、サブサンプリング画像は、グループを同じくするほかのフレームのサブサンプリング画像と組み合わせられて、時系列に並べられる。   Furthermore, a technique for realizing high-efficiency compression using the correlation between adjacent pixels is also known (see, for example, Patent Document 1). In this image processing apparatus, a plurality of input image signals are grouped in units of a certain number of frames, and each frame in the group is divided into a plurality of blocks. Then, after smoothing a partial image obtained by collecting pixels at the same position in the block as a sub-sampling image, the sub-sampling image is combined with sub-sampling images of other frames in the same group and arranged in time series.

IPSJ Magazine Vol.44 No.3 Mar. 2003(第237頁−第238頁)IPSJ Magazine Vol.44 No.3 Mar. 2003 (pages 237-238) 特開2003−32666号公報(第3頁、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-32666 (page 3, FIG. 1)

しかしながら、上述した基本的な方法では、多重用の動画像またはデータのために原動画像の各画素値の一部のビットを利用しているので、そのビット数を大きくすると、原動画像のデータが著しく損なわれることになり、原動画像の著しい画質劣化を招くことになるという問題点がある。   However, in the basic method described above, some bits of each pixel value of the original moving image are used for the moving image or data for multiplexing. Therefore, if the number of bits is increased, the data of the original moving image is changed. There is a problem that the image quality of the original moving image is significantly deteriorated.

また、非特許文献1記載の技術では、原画像によってはノイズ状の領域の割合はまちまちであるため、原動画像に一定の割合で動画像またはデータを多重するには不向きという問題点がある。   In addition, the technique described in Non-Patent Document 1 has a problem that the ratio of noise-like regions varies depending on the original image, and is not suitable for multiplexing a moving image or data at a certain rate on the original moving image.

更に、特許文献1記載の技術では、フレームを分割した部分画像をほかのフレームの部分画像と組み合わせて時系列に並べることにより、隣接画素の相関性を利用するとしているので、組み合わせる画像のビット数が異なる場合等、画像の素材によっては効率の良い場合と悪い場合とがあり得るという問題点がある。   Further, in the technique described in Patent Document 1, the correlation between adjacent pixels is used by arranging the partial images obtained by dividing the frames in combination with the partial images of other frames in time series. There is a problem that, depending on the material of the image, there may be a case where the efficiency is good and a case where it is bad.

そこで、本発明の目的は、原動画像に動画像の多重を行う際に、原動画像の著しい画質劣化を招くことなく、より多くのデータ量の動画像を多重できる画像処理装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of multiplexing a moving image having a larger amount of data without causing significant image quality degradation of the original moving image when multiplexing the moving image on the original moving image. is there.

本発明の第1の画像処理装置は、原動画像に対して動画像を多重する画像処理装置において、原動画像の連続する2フレームをペアとして平均化した画像を生成し、また動画像の連続する2フレームをペアとして平均化した画像を生成する平均化処理部(図1の10)と、ペアの原動画像フレームにペアの動画像フレームを加算し、またペアの原動画像フレームからペアの動画像フレームを減算し、加算出力と減算出力を交互に多重動画像として出力する動画像多重部(図1の30)を有することを特徴とする。   The first image processing apparatus of the present invention generates an image obtained by averaging two consecutive frames of the original moving image as a pair in the image processing device that multiplexes the moving image with respect to the original moving image. An averaging processing unit (10 in FIG. 1) that generates an image obtained by averaging two frames as a pair, adds a pair of moving image frames to the pair of moving image frames, and also adds a pair of moving images from the pair of moving image frames. A moving image multiplexing unit (30 in FIG. 1) that subtracts frames and outputs the addition output and the subtraction output alternately as a multiplexed moving image is provided.

より詳しくは、平均化処理部(図1の10)は、入力してくる原動画像のフレームの間隔を検出し、1ビットのカウンタを動作させることによって1フレーム毎に送信側タイミングを生成するフレームカウンタ(図1の11)と、送信側タイミングに同期して原動画像を1フレームだけ遅延させる第1メモリ(図1の12)と、送信側タイミングに同期して入力してくる動画像を1フレームだけ遅延させる第2メモリ(図1の13)と、原動画像に第1メモリからの1フレーム遅延画像を加算する第1加算器(図1の14)と、送信側タイミングの2カウントおきに第1加算器の出力を選択する第1セレクタ(図1の16)と、動画像に第2メモリからの1フレーム遅延画像を加算する第2加算器(図1の15)と、送信側タイミングの2カウントおきに第2加算器の出力を選択する第2セレクタ(図1の17)で構成される。   More specifically, the averaging processing unit (10 in FIG. 1) detects a frame interval of the input original moving image and operates a 1-bit counter to generate a transmission side timing for each frame. A counter (11 in FIG. 1), a first memory (12 in FIG. 1) that delays the original moving image by one frame in synchronization with the transmission side timing, and a moving image that is input in synchronization with the transmission side timing are 1 A second memory (13 in FIG. 1) that delays by a frame, a first adder (14 in FIG. 1) that adds a one-frame delayed image from the first memory to the original image, and every two counts of transmission side timing A first selector (16 in FIG. 1) for selecting the output of the first adder, a second adder (15 in FIG. 1) for adding a one-frame delayed image from the second memory to the moving image, and transmission side timing 2nd count every 2 counts Composed of a second selector for selecting the output of the vessel (17 in Fig. 1).

また、動画像多重部(図1の30)は、第1セレクタの出力に第2セレクタの出力を加算する加算器(図1の31)と、第1セレクタの出力から第2セレクタの出力を減算する減算器(図1の32)と、フレームカウンタのカウント値に応じて加算器または減算器の出力を選択するセレクタ(図1の33)を有する。   In addition, the moving image multiplexing unit (30 in FIG. 1) adds an output of the second selector to the output of the first selector (31 in FIG. 1), and outputs the output of the second selector from the output of the first selector. A subtracter (32 in FIG. 1) for subtracting and a selector (33 in FIG. 1) for selecting the output of the adder or subtractor according to the count value of the frame counter.

また、この画像処理装置は、平均化処理部と動画像多重部の間にあって、多重動画像の各画素値のビット数が原動画像および動画像のビット数になるように調整するビット数調整部(図1の20)を備えたことを特徴とする。   Further, the image processing apparatus includes a bit number adjusting unit that is between the averaging processing unit and the moving image multiplexing unit and adjusts the number of bits of each pixel value of the multiplexed moving image to be the number of bits of the original moving image and the moving image. (20 in FIG. 1).

より具体的には、このビット数調整部(図1の20)は、平均化処理部および動画像多重部における加減算によって増加する画素値のビット数だけ第1セレクタの出力をLSB方向へシフトする第1ビットシフタ(図1の21)と、平均化処理部および動画像多重部における加減算によって増加する画素値のビット数だけ第2セレクタの出力をLSB方向へシフトする第2ビットシフタ(図1の22)を有する。   More specifically, the bit number adjusting unit (20 in FIG. 1) shifts the output of the first selector in the LSB direction by the number of bits of the pixel value that is increased by addition / subtraction in the averaging processing unit and the moving image multiplexing unit. A first bit shifter (21 in FIG. 1) and a second bit shifter (22 in FIG. 1) that shifts the output of the second selector in the LSB direction by the number of bits of the pixel value increased by addition and subtraction in the averaging processing unit and the moving image multiplexing unit. ).

本発明の第2の画像処理装置は、上記の多重動画像から原動画像と動画像を再生する画像処理装置において、多重動画像の連続する2フレームを加算する手段と、多重動画像の連続する2フレームを加算する手段と、加算出力を原動画像として出力する手段と、減算出力を動画像として出力する手段で構成される動画像分離部(図2の40)を有することを特徴とする。   According to a second image processing apparatus of the present invention, in the image processing apparatus for reproducing an original moving image and a moving image from the above-described multiple moving images, a means for adding two consecutive frames of the multiple moving images, and a continuous of the multiple moving images It has a moving image separation unit (40 in FIG. 2) comprising means for adding two frames, means for outputting the addition output as an original moving image, and means for outputting the subtraction output as a moving image.

より具体的には、動画像分離部(図2の40)は、多重動画像のフレームの間隔を検出し、1ビットのカウンタを動作させることによって1フレーム毎に受信側タイミングを生成するフレームカウンタ(図2の41)と、受信側タイミングに同期して多重動画像を1フレームだけ遅延させるメモリ(図2の42)と、多重動画像にメモリからの1フレーム遅延画像を加算する加算器(図2の44)と、多重動画像からメモリからの1フレーム遅延画像を減算する減算器(図2の45)と、受信側タイミングの2カウントおきに加算器の出力を選択する第1セレクタ(図2の46)と、受信側タイミングの2カウントおきに減算器の出力を選択する第2セレクタ(図2の47)を有する。   More specifically, the moving image separation unit (40 in FIG. 2) detects a frame interval of multiple moving images and operates a 1-bit counter to generate a reception side timing for each frame. (41 in FIG. 2), a memory (42 in FIG. 2) that delays the multiple moving image by one frame in synchronization with the reception side timing, and an adder (42) that adds the one frame delayed image from the memory to the multiple moving image 44) in FIG. 2, a subtracter (45 in FIG. 2) for subtracting one frame delayed image from the memory from the multiplex moving image, and a first selector for selecting the output of the adder every two counts of the reception side timing ( 46) of FIG. 2 and a second selector (47 of FIG. 2) for selecting the output of the subtractor every two counts of the reception side timing.

本発明では、フレームカウンタによって動画像のフレーム間の間隔を検出し、処理を行うタイミングを生成する。フレームカウンタとフレーム遅延用のメモリを用いて、1フレーム分遅延した動画像を生成することができ、動画像と1フレーム分遅延した動画像を加算器または減算器に通すことで、動画像の平均化、原動画像または多重動画像の抽出を行うことができる。また、原動画像と多重動画像を加算器または減算器に通すことで、両者が多重化された動画像を生成することができる。   In the present invention, an interval between frames of a moving image is detected by a frame counter, and timing for processing is generated. By using a frame counter and a frame delay memory, a moving image delayed by one frame can be generated. By passing the moving image and the moving image delayed by one frame through an adder or subtracter, Averaging, extraction of original moving images or multiple moving images can be performed. Further, by passing the original moving image and the multiplexed moving image through an adder or subtracter, a moving image in which both are multiplexed can be generated.

本発明によれば、原動画像に動画像を多重する際に、原動画像と動画像それぞれについて、連続する2フレームをペアとして平均化し、平均化された原動画像と動画像に対して加減算を施すこととしたため、原動画像と動画像それぞれは多重化された後も1ビット減のデータ量を維持することができ、原動画像の著しい画質劣化を招くことなく、より多くのデータ量の動画像を多重できるという効果を得ることができる。   According to the present invention, when a moving image is multiplexed onto the original moving image, the two consecutive frames are averaged as a pair for each of the original moving image and the moving image, and addition and subtraction are performed on the averaged original moving image and the moving image. Therefore, the original moving image and the moving image can maintain a data amount of 1 bit reduction after being multiplexed, and a moving image having a larger data amount can be maintained without causing a significant deterioration in image quality of the original moving image. The effect that it can multiplex can be acquired.

[構成の説明]
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の画像処理装置の送信側を示すブロック図である。この送信側装置は、原動画像と動画像を多重化して多重動画像を出力するものであり、図1に示すように、平均化処理部10とビット数調整部20と動画像多重部30によって構成されている。
[Description of configuration]
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the transmission side of the image processing apparatus of the present invention. This transmission side apparatus multiplexes an original moving image and a moving image and outputs a multiplexed moving image. As shown in FIG. 1, an averaging processing unit 10, a bit number adjusting unit 20, and a moving image multiplexing unit 30 are used. It is configured.

平均化処理部10は、原動画像および動画像それぞれについて、連続する2フレームをペアとして平均化した画像を生成する。ビット数調整部20は、平均化処理部10における平均化によって増加し、更に動画像多重部30における多重化によって増加することになるのを見越して、多重動画像の各画素値のビット数が原動画像および動画像のビット数になるように調整する。動画像多重部30は、ビット数調整部20から出力される加工後の原動画像と動画像の加算および減算を行うことにより多重動画像を生成する。   The averaging processing unit 10 generates an image obtained by averaging two consecutive frames as a pair for each of the original moving image and the moving image. The bit number adjusting unit 20 increases by averaging in the averaging processing unit 10, and further increases by multiplexing in the moving image multiplexing unit 30, so that the number of bits of each pixel value of the multiplexed moving image is increased. Adjust to the number of bits of the original moving image and moving image. The moving image multiplexing unit 30 generates a multiplexed moving image by adding and subtracting the processed original moving image output from the bit number adjusting unit 20 and the moving image.

平均化処理部10は、フレームカウンタ11と、2つのメモリ12,13と、2つの加算器14,15と、2つのセレクタ16,17を備えている。フレームカウンタ11は、入力してくる原動画像のフレームの間隔を検出し、1ビットのカウンタを動作させることによって1フレーム毎に送信側タイミングを生成する。   The averaging processing unit 10 includes a frame counter 11, two memories 12 and 13, two adders 14 and 15, and two selectors 16 and 17. The frame counter 11 detects the frame interval of the input original moving image and operates the 1-bit counter to generate the transmission side timing for each frame.

メモリ12は送信側タイミングに同期して原動画像を1フレームだけ遅延させ、メモリ13は送信側タイミングに同期して入力してくる動画像を1フレームだけ遅延させる。加算器14は原動画像にメモリ12からの1フレーム遅延画像を加算し、加算器15は動画像にメモリ13からの1フレーム遅延画像を加算する。セレクタ16は送信側タイミングの2カウントおきに加算器14の出力を選択し、セレクタ17は送信側タイミングの2カウントおきに加算器15の出力を選択する。   The memory 12 delays the original moving image by one frame in synchronization with the transmission side timing, and the memory 13 delays the input moving image by one frame in synchronization with the transmission side timing. The adder 14 adds the one-frame delayed image from the memory 12 to the original moving image, and the adder 15 adds the one-frame delayed image from the memory 13 to the moving image. The selector 16 selects the output of the adder 14 every two counts of the transmission side timing, and the selector 17 selects the output of the adder 15 every two counts of the transmission side timing.

ビット数調整部20は、2つの2ビットシフタ21,22を備えている。平均化処理部10の加算器14,15における加算後の画像は1ビット増加した画素値になっており、最終段の動画像多重部30でも加算器31を通過するため、最終的な多重動画像の画素値のビット数を原動画像および動画像のビット数に合わせる必要がある。そのため、2ビットシフタ21は、セレクタ16の出力をLSB方向へ2ビットシフトし、2ビットシフタ22は、セレクタ17の出力をLSB方向へ2ビットシフトする。   The bit number adjusting unit 20 includes two 2-bit shifters 21 and 22. The image after the addition in the adders 14 and 15 of the averaging processing unit 10 has a pixel value increased by 1 bit, and the final moving image multiplexing unit 30 also passes through the adder 31 so that the final multiplexed video It is necessary to match the number of bits of the pixel value of the image with the number of bits of the original moving image and the moving image. Therefore, the 2-bit shifter 21 shifts the output of the selector 16 by 2 bits in the LSB direction, and the 2-bit shifter 22 shifts the output of the selector 17 by 2 bits in the LSB direction.

動画像多重部30は、加算器31,減算器32,±符号付与部33およびセレクタ34を備えている。加算器31はビット数調整部20における2ビットシフタ21による1/4演算後画像に2ビットシフタ22による1/4演算後画像を加算し、減算器32はビット数調整部20における2ビットシフタ21による1/4演算後画像から2ビットシフタ22による1/4演算後画像を減算する。±符号付与部33は、減算器32において演算結果が負になることがあるので±符号を付与する。セレクタ34は、フレームカウンタ11のカウント値に応じて加算データまたは減算データを選択することにより、2フレームをペアとした多重動画像の1フレーム目に加算データ、2フレーム目に減算データを収容する。そして、加算器31の出力または±符号付与部33の出力を選択することにより、2フレームをペアとした多重動画像の1フレーム目に加算データ、2フレーム目に減算データを収容し多重動画像とする。この多重動画像が送信対象となる。   The moving image multiplexing unit 30 includes an adder 31, a subtractor 32, a ± sign assigning unit 33, and a selector 34. The adder 31 adds the image after 1/4 operation by the 2-bit shifter 22 to the image after 1/4 operation by the 2-bit shifter 21 in the bit number adjusting unit 20, and the subtracter 32 is 1 by the 2-bit shifter 21 in the bit number adjusting unit 20. The image after 1/4 calculation by the 2-bit shifter 22 is subtracted from the image after / 4 calculation. Since the calculation result may be negative in the subtracter 32, the ± sign assignment unit 33 assigns a ± sign. The selector 34 selects the addition data or the subtraction data according to the count value of the frame counter 11, thereby accommodating the addition data in the first frame and the subtraction data in the second frame of the multiplexed moving image paired with two frames. . Then, by selecting the output of the adder 31 or the output of the ± sign imparting unit 33, the addition data is accommodated in the first frame of the multiple moving image paired with two frames, and the subtraction data is accommodated in the second frame. And This multiple moving image is a transmission target.

図2は本発明の画像処理装置の受信側を示すブロック図である。この受信側装置は、以上に説明した送信側装置から送信されてくる多重動画像を受信してから原動画像と動画像を再生する。そのために、図2に示すように、動画像分離部40を備えている。動画像分離部40は、多重動画像の加算および減算を行うことにより、多重動画像を原動画像と動画像に分離し抽出する。   FIG. 2 is a block diagram showing the receiving side of the image processing apparatus of the present invention. The receiving side apparatus reproduces the original moving picture and the moving picture after receiving the multiplexed moving picture transmitted from the transmitting side apparatus described above. For this purpose, a moving image separation unit 40 is provided as shown in FIG. The moving image separation unit 40 separates and extracts the multiple moving images into the original moving image and the moving image by performing addition and subtraction of the multiple moving images.

動画像分離部40は、フレームカウンタ41と、メモリ42と、±符号抽出部43と、加算器44と、減算器45と、2つのセレクタ46,47を備えている。フレームカウンタ41は、多重動画像のフレームの間隔を検出し、1ビットのカウンタを動作させることによって1フレーム毎に受信側タイミングを生成する。なお、各フレームのブランキング内のシーケンス番号も同時に参照し、シーケンス番号が偶数の時にフレームカウンタ41のカウント値が「0」になるようにセットする。これによって、フレームカウント値が「0」の時は、2フレームペア画像の1フレーム目、フレームカウントが「1」の時は2フレームペア画像の2フレーム目を示すことになる。   The moving image separation unit 40 includes a frame counter 41, a memory 42, a ± code extraction unit 43, an adder 44, a subtractor 45, and two selectors 46 and 47. The frame counter 41 detects a frame interval of multiple moving images and operates a 1-bit counter to generate a reception side timing for each frame. Note that the sequence number in the blanking of each frame is also referred to at the same time, and the count value of the frame counter 41 is set to “0” when the sequence number is an even number. Thus, when the frame count value is “0”, the first frame of the 2-frame pair image is indicated, and when the frame count is “1”, the second frame of the 2-frame pair image is indicated.

メモリ42は、受信側タイミングに同期して多重動画像を1フレームだけ遅延させる。±符号抽出部43は、多重動画像の所定のビットから±符号を抽出して、そのビットのデータは「0」にクリアする。±符号が負数を示している場合は、後段の加算器44は減算器として、減算器45は加算器として働くようにする。   The memory 42 delays the multiplexed moving image by one frame in synchronization with the reception side timing. The ± sign extraction unit 43 extracts the ± sign from a predetermined bit of the multiplexed moving image, and clears the data of the bit to “0”. When the ± sign indicates a negative number, the subsequent adder 44 functions as a subtracter and the subtractor 45 functions as an adder.

加算器44は、符号抽出部43で抽出された±符号が正数であるときは多重動画像にメモリ42からの1フレーム遅延画像を加算し、±符号が負数であるときはメモリ42からの1フレーム遅延画像から多重動画像を減算する。加算器44の出力からは原動画像が得られる。   The adder 44 adds the one-frame delayed image from the memory 42 to the multiplexed moving image when the ± sign extracted by the code extraction unit 43 is a positive number, and adds the one frame delay image from the memory 42 when the ± sign is a negative number. The multiple moving images are subtracted from the one frame delayed image. A moving image is obtained from the output of the adder 44.

また、減算器45は、±符号抽出部43で抽出された±符号が正数であるときは多重動画像からメモリ42からの1フレーム遅延画像を減算し、±符号が負数であるときは多重動画像にメモリ42からの1フレーム遅延画像を加算する。減算器45の出力からは動画像が得られる。   The subtracter 45 subtracts the one-frame delayed image from the memory 42 from the multiplex moving image when the ± sign extracted by the ± sign extraction unit 43 is a positive number, and multiplexes when the ± sign is a negative number. The one-frame delayed image from the memory 42 is added to the moving image. A moving image is obtained from the output of the subtracter 45.

セレクタ46は、受信側タイミングの2カウントおきに加算器44の出力を選択し、セレクタ47は受信側タイミングの2カウントおきに減算器45の出力を選択する。このようにして、2フレームをペアとした原動画像および多重動画像をそれぞれ得ることができる。   The selector 46 selects the output of the adder 44 every two counts of the reception side timing, and the selector 47 selects the output of the subtractor 45 every two counts of the reception side timing. In this way, an original moving image and a multiple moving image in which two frames are paired can be obtained.

[動作の説明]
次に、本発明の画像処理装置の動作について、図3に示す送信側処理イメージ図と図4に示す受信側処理イメージ図を参照して説明する。
[Description of operation]
Next, the operation of the image processing apparatus of the present invention will be described with reference to the transmission side processing image diagram shown in FIG. 3 and the reception side processing image diagram shown in FIG.

図3において、タイミングt0,t1,t2,t3,t4・・・で画素値のビット数が8の原動画像がフレームa,b,c,d,e・・・というように、1フレームずつ順次に送信側装置に入力してくるとする。平均化処理部10のフレームカウンタ11は原動画像のフレームa,bの間隔を検出し、タイミングt1から交互に「0」と「1」となる送信側タイミングを生成する。メモリ12は、この送信側タイミングに同期して、原動画像のフレームを1フレーム分遅延させる。すなわち、1フレーム遅延画像はタイミングt1からa,b,c,d,e・・・となる。   In FIG. 3, the source images with the pixel number of 8 bits at the timings t 0, t 1, t 2, t 3, t 4... Are sequentially frame by frame, such as frames a, b, c, d, e. Input to the transmitting side device. The frame counter 11 of the averaging processing unit 10 detects the interval between the frames a and b of the original moving image, and generates a transmission side timing that alternately becomes “0” and “1” from the timing t1. The memory 12 delays the frame of the original moving image by one frame in synchronization with the transmission side timing. That is, the one-frame delayed image becomes a, b, c, d, e.

加算器14は原動画像に1フレーム遅延画像を加算し、加算後画像は、タイミングt1から(a+b),(b+c),(c+d),(d+e)・・・となる。前述のように、原動画像の画素値のビット数は8であるから、加算後画像の画素数は9ビットとなっている。セレクタ16は送信側タイミングが「0」のときに加算器14の出力を選択することにより、タイミングt1,t2で(a+b)、タイミングt3,t4で(c+d)となるセレクタ後画像を出力する。ビット数調整部20の2ビットシフタ21はセレクタ後画像(a+b),(c+d)をLSB方向へ2ビットして、原動画像の7ビットの1/4演算後画像(a+b)/4=A,(c+d)/4=Bとする。   The adder 14 adds a one-frame delayed image to the original moving image, and the added image is (a + b), (b + c), (c + d), (d + e). Become. As described above, since the number of bits of the pixel value of the original moving image is 8, the number of pixels of the added image is 9 bits. The selector 16 selects the output of the adder 14 when the transmission side timing is “0”, so that the post-selector image becomes (a + b) at timings t1 and t2, and (c + d) at timings t3 and t4. Is output. The 2-bit shifter 21 of the bit number adjusting unit 20 converts the post-selector images (a + b) and (c + d) into 2 bits in the LSB direction, and generates a 7-bit 1 / 4-computed image (a + b) of the original moving image. / 4 = A, (c + d) / 4 = B.

なお、原動画像と多重すべき動画像も画素値のビット数が8であって、タイミングt0,t1,t2,t3,t4・・・で1フレームずつ順次に送信側装置に入力し、上述の原動画像に対する処理と同様な処理が行われる。つまり、メモリ13はメモリ12、加算器15は加算器14、セレクタ17はセレクタ16、2ビットシフタ22は2ビットシフタ21とそれぞれ同様に動作し、フレームカウンタ11は原動画像の処理系と動画像の処理系とに共通して作用する。図3では、原動画像の1/4演算後画像であるA,Bに対応する動画像の加算後画像をW1,W2としている。   The moving image to be multiplexed with the original moving image also has 8 pixel values, and is sequentially input to the transmission side device frame by frame at the timings t0, t1, t2, t3, t4. The same processing as that for the original moving image is performed. That is, the memory 13 operates in the same manner as the memory 12, the adder 15 operates in the same manner as the adder 14, the selector 17 operates in the selector 16, the 2-bit shifter 22 operates in the same manner as the 2-bit shifter 21, and the frame counter 11 operates in the original moving image processing system and the moving image processing. Works in common with the system. In FIG. 3, W1 and W2 are images after addition of moving images corresponding to A and B, which are images after 1/4 calculation of the original moving image.

動画像多重部30の加算器31は、1/4演算後画像Aに1/4演算後画像W1を加算して、タイミングt1,t2で多重データ加算後画像(A+W1)、タイミングt3,t4で多重データ加算後画像(B+W2)を得る。また、動画像多重部30の減算器32は、1/4演算後画像Bから1/4演算後画像W1を減算して、タイミングt1,t2で多重データ減算後画像(A-W1)、タイミングt3,t4で多重データ減算後画像(B-W2)を得る。画素値の8ビット目は常に未使用領域となっているため、減算器32において演算結果が負になる場合には、±符号付与部33は8ビット目の領域に正数なら「0」、負数なら「1」の符号情報を付与する。   The adder 31 of the moving image multiplexing unit 30 adds the 1/4 post-computation image W1 to the 1/4 post-computation image A, and after the multiple data addition image (A + W1) at timing t1, t2, the timing t3, An image (B + W2) after addition of multiple data is obtained at t4. Also, the subtractor 32 of the moving image multiplexing unit 30 subtracts the 1/4 post-computation image W1 from the 1/4 post-computation image B, and after the multiple data subtraction image (A-W1) and timing An image (B-W2) after multiple data subtraction is obtained at t3 and t4. Since the eighth bit of the pixel value is always an unused area, if the calculation result is negative in the subtractor 32, the ± sign assignment unit 33 is “0” if the area of the eighth bit is a positive number. If it is a negative number, sign information of “1” is given.

セレクタ34は、送信側タイミングが「0」であるタイミングt1で多重データ加算後画像(A+W1)=X1、タイミングt3で多重データ加算後画像(B+W2)=Y1を選択する。また、送信側タイミングが「1」であるタイミングt2で多重データ減算後画像(A-W1)=X2、タイミングt4で多重データ減算後画像(B-W2)=Y2を選択する。そして、このセレクタ後画像を多重動画像として送信する。   The selector 34 selects the multiplexed data added image (A + W1) = X1 at the timing t1 when the transmission side timing is “0”, and the multiplexed data added image (B + W2) = Y1 at the timing t3. Further, the image after multiple data subtraction (A-W1) = X2 is selected at timing t2 when the transmission side timing is “1”, and the image after multiple data subtraction (B-W2) = Y2 is selected at timing t4. Then, the post-selector image is transmitted as a multiplexed moving image.

図4において、タイミングt0,t1,t2,t3,t4・・・で多重動画像がフレームX1,X2,Y1,Y2,Z1・・・というように、1フレームずつ順次に受信側装置に入力してくるとする。なお、Z1は原動画像のフレームdに続くフレームeとfに対する多重データ加算後画像である。   In FIG. 4, multiple moving images are sequentially input to the receiving apparatus frame by frame at timings t0, t1, t2, t3, t4, and so on, such as frames X1, X2, Y1, Y2, Z1,. Suppose you come. Z1 is an image after addition of multiple data to frames e and f following frame d of the original moving image.

動画像分離部40のフレームカウンタ41は、受信した多重動画像の多重データ加算後画像のフレームX1と多重データ減算後画像X2の間隔を検出し、タイミングt1から交互に「0」と「1」となる受信側タイミングを生成する。メモリ42は、この受信側タイミングに同期して、受信した多重動画像のフレームを1フレーム分遅延させる。すなわち、1フレーム遅延画像はタイミングt1からX1,X2,Y1,Y2,Z1・・・となる。   The frame counter 41 of the moving image separation unit 40 detects the interval between the frame X1 of the received multiplexed video of the multiplexed data and the image X2 of the multiplexed data after subtraction, and alternately “0” and “1” from the timing t1. The receiving side timing is generated. The memory 42 delays the frame of the received multiple moving image by one frame in synchronization with the reception side timing. That is, the one-frame delayed image is X1, X2, Y1, Y2, Z1,.

±符号抽出部43は、多重動画像の8ビット目に付与されている±符号を抽出して、8ビット目のデータは「0」にクリアする。加算器44は原動画像X2,Y1,Y2,Z1・・・に1フレーム遅延画像X1,X2,Y1,Y2・・・を加算し、加算後画像は、タイミングt1から(X1+X2),(X2+Y1),(Y1+Y2),(Y2+Z1)・・・となる。また、減算器45は原動画像X2,Y1,Y2,Z1・・・から1フレーム遅延画像X1,X2,Y1,Y2・・・を減算し、減算後画像は、タイミングt1から(X1-X2),(X2-Y1),(Y1-Y2),(Y2-Z1)・・・となる。   The ± code extraction unit 43 extracts the ± code assigned to the 8th bit of the multiplexed moving image and clears the 8th bit data to “0”. The adder 44 adds the one-frame delayed images X1, X2, Y1, Y2... To the original moving images X2, Y1, Y2, Z1..., And the added image becomes (X1 + X2), ( X2 + Y1), (Y1 + Y2), (Y2 + Z1). Further, the subtracter 45 subtracts the one-frame delayed images X1, X2, Y1, Y2... From the source images X2, Y1, Y2, Z1..., And the subtracted image is (X1-X2) from timing t1. , (X2-Y1), (Y1-Y2), (Y2-Z1).

セレクタ46は、受信側タイミングが「0」であるタイミングt1で加算後画像(X1+X2)=2A=(a+b)/2、タイミングt3で加算後画像(Y1+Y2)=2B=(c+d)/2を選択して原動画像として出力する。この原動画像は、送信側装置へ入力された原動画像の連続する2フレームaとb、cとd等をペアとして平均化したものとなっている。また、受信側タイミングが「1」であるタイミングt2で減算後画像(X1-X2)=2W1、タイミングt4で減算後画像(Y1-Y2)=2W2を選択して動画像として出力する。この動画像は、送信側装置へ入力された動画像の連続する2フレームをペアとして平均化したものとなっている。   The selector 46 adds the added image (X1 + X2) = 2A = (a + b) / 2 at the timing t1 when the receiving side timing is “0”, and the added image (Y1 + Y2) = 2B = (at the timing t3. c + d) / 2 is selected and output as a moving image. This original moving image is obtained by averaging two consecutive frames a and b, c and d, etc. of the original moving image input to the transmission side device as a pair. Further, the subtracted image (X1-X2) = 2W1 is selected at timing t2 at which the receiving side timing is “1”, and the subtracted image (Y1-Y2) = 2W2 is selected at timing t4 and output as a moving image. This moving image is obtained by averaging two consecutive frames of moving images input to the transmission side device as a pair.

なお、受信した多重動画像内に多重されている原動画像および動画像の画素値のビット数はそれぞれ7ビットデータであるが、動画像分離部40内の加算器44または減算器45を通過することにより、最終的に得られる原動画像および動画像は8ビットデータなっている。   The number of bits of the pixel values of the original moving image and the moving image multiplexed in the received multiplexed moving image is 7-bit data, but passes through the adder 44 or the subtracter 45 in the moving image separation unit 40. Thus, the finally obtained original moving image and moving image are 8-bit data.

[発明の他の実施の形態]
本発明の他の実施例として、その基本的構成は上記の通りであるが、上記説明のように原動画像の画素値のビット数は8ビットに限定する必要はなく、いかなるビット数のデータでも同様の方法で多重することが可能である。
[Other Embodiments of the Invention]
As another embodiment of the present invention, the basic configuration is as described above. However, as described above, the number of bits of the pixel value of the moving image does not need to be limited to 8 bits. Multiplexing in a similar manner is possible.

また、多重する動画像も1つに限定する必要もなく、例えば、3つの動画像を多重させ、原動画像と合わせると4つとなる場合は、4フレームを1つのグループとして扱い、4つの動画像間で4通りの演算結果をグループ内の各フレームに埋め込むことで多重が可能である。但し、この場合は、多重できるデータ量は減少する。   Further, it is not necessary to limit the number of moving images to be multiplexed. For example, when three moving images are multiplexed and combined with the original moving image, the number of moving images is four, and four frames are treated as one group. Multiplexing is possible by embedding four kinds of calculation results in each frame in the group. However, in this case, the amount of data that can be multiplexed decreases.

本発明の画像処理装置の送信側を示すブロック図1 is a block diagram showing a transmission side of an image processing apparatus of the present invention. 本発明の画像処理装置の受信側を示すブロック図1 is a block diagram showing a receiving side of an image processing apparatus according to the present invention. 本発明の画像処理装置の送信側処理イメージ図Transmission side processing image diagram of the image processing apparatus of the present invention 本発明の画像処理装置の受信側処理イメージ図Receiving side processing image diagram of image processing apparatus of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

10 平均化処理部
11,41 フレームカウンタ
12,13,42 メモリ
14,15,31,44 加算器
16,17,34,46,47 セレクタ
20 ビット数調整部
21,22 2ビットシフタ
30 動画像多重部
32,45 減算器
33 ±符号付与部
40 動画像分離部
43 ±符号抽出部
10 Averaging processor
11, 41 frame counter
12, 13, 42 memory
14, 15, 31, 44 adder
16, 17, 34, 46, 47 selector
20-bit number adjustment section
21,22 2-bit shifter
30 Video multiplexing unit
32, 45 subtractor
33 ± Sign assignment section
40 Video separation part
43 ± Sign extraction unit

Claims (7)

原動画像に対して動画像を多重する画像処理装置において、
前記原動画像の連続する2フレームをペアとして平均化した画像を生成し、また前記動画像の連続する2フレームをペアとして平均化した画像を生成する平均化処理部と、
前記ペアの原動画像フレームに前記ペアの動画像フレームを加算し、また前記ペアの原動画像フレームから前記ペアの動画像フレームを減算し、前記加算出力と前記減算出力を交互に多重動画像として出力する動画像多重部を有することを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus that multiplexes a moving image with respect to an original moving image,
An average processing unit for generating an image obtained by averaging two consecutive frames of the original moving image as a pair, and generating an image obtained by averaging two consecutive frames of the moving image as a pair;
The moving image frame of the pair is added to the moving image frame of the pair, the moving image frame of the pair is subtracted from the moving image frame of the pair, and the addition output and the subtraction output are alternately output as a multiplexed moving image. An image processing apparatus comprising a moving image multiplexing unit.
前記平均化処理部は、
入力してくる前記原動画像のフレームの間隔を検出し、1ビットのカウンタを動作させることによって1フレーム毎に送信側タイミングを生成するフレームカウンタと、
前記送信側タイミングに同期して前記原動画像を1フレームだけ遅延させる第1メモリと、
前記送信側タイミングに同期して入力してくる前記動画像を1フレームだけ遅延させる第2メモリと、
前記原動画像に前記第1メモリからの1フレーム遅延画像を加算する第1加算器と、
前記送信側タイミングの2カウントおきに前記第1加算器の出力を選択する第1セレクタと、
前記動画像に前記第2メモリからの1フレーム遅延画像を加算する第2加算器と、
前記送信側タイミングの2カウントおきに前記第2加算器の出力を選択する第2セレクタで構成されることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The averaging processing unit
A frame counter that detects a frame interval of the input moving image and generates a transmission side timing for each frame by operating a 1-bit counter;
A first memory that delays the original moving image by one frame in synchronization with the transmission side timing;
A second memory for delaying the moving image input in synchronization with the transmission side timing by one frame;
A first adder for adding a one-frame delayed image from the first memory to the original moving image;
A first selector that selects an output of the first adder every two counts of the transmission side timing;
A second adder for adding a one-frame delayed image from the second memory to the moving image;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a second selector that selects an output of the second adder every two counts of the transmission side timing.
前記動画像多重部は、
前記第1セレクタの出力に前記第2セレクタの出力を加算する加算器と、
前記第1セレクタの出力から前記第2セレクタの出力を減算する減算器と、
前記フレームカウンタのカウント値に応じて前記加算器または前記減算器の出力を選択するセレクタを有することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
The moving image multiplexing unit includes:
An adder for adding the output of the second selector to the output of the first selector;
A subtractor for subtracting the output of the second selector from the output of the first selector;
The image processing apparatus according to claim 2, further comprising a selector that selects an output of the adder or the subtracter according to a count value of the frame counter.
前記平均化処理部と前記動画像多重部の間にあって、前記多重動画像の各画素値のビット数が前記原動画像および前記動画像のビット数になるように調整するビット数調整部を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。   A bit number adjusting unit that is between the averaging processing unit and the moving image multiplexing unit and adjusts the number of bits of each pixel value of the multiplexed moving image to be the number of bits of the original moving image and the moving image; The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus. 前記ビット数調整部は、
前記平均化処理部および前記動画像多重部における加減算によって増加する画素値のビット数だけ前記第1セレクタの出力をLSB方向へシフトする第1ビットシフタと、
前記平均化処理部および前記動画像多重部における加減算によって増加する画素値のビット数だけ前記第2セレクタの出力をLSB方向へシフトする第2ビットシフタを有することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
The bit number adjustment unit
A first bit shifter that shifts the output of the first selector in the LSB direction by the number of bits of a pixel value that is increased by addition and subtraction in the averaging processing unit and the moving image multiplexing unit;
5. The image according to claim 4, further comprising a second bit shifter that shifts the output of the second selector in the LSB direction by the number of bits of a pixel value that is increased by addition and subtraction in the averaging processing unit and the moving image multiplexing unit. Processing equipment.
請求項1記載の多重動画像から前記原動画像と前記動画像を再生する画像処理装置において、
前記多重動画像の連続する2フレームを加算する手段と、
前記多重動画像の連続する2フレームを加算する手段と、
前記加算出力を原動画像として出力する手段と、
前記減算出力を動画像として出力する手段で構成される動画像分離部を有することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus for reproducing the original moving image and the moving image from the multiple moving images according to claim 1,
Means for adding two consecutive frames of the multiple moving images;
Means for adding two consecutive frames of the multiple moving images;
Means for outputting the added output as a moving image;
An image processing apparatus comprising: a moving image separation unit configured to output the subtracted output as a moving image.
前記動画像分離部は、
前記多重動画像のフレームの間隔を検出し、1ビットのカウンタを動作させることによって1フレーム毎に受信側タイミングを生成するフレームカウンタと、
前記受信側タイミングに同期して前記多重動画像を1フレームだけ遅延させるメモリと、
前記多重動画像に前記メモリからの1フレーム遅延画像を加算する加算器と、
前記多重動画像からメモリからの1フレーム遅延画像を減算する減算器と、
前記受信側タイミングの2カウントおきに前記加算器の出力を選択する第1セレクタと、
前記受信側タイミングの2カウントおきに前記減算器の出力を選択する第2セレクタを有することを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。
The moving image separating unit
A frame counter that detects a frame interval of the multiple moving images and generates a reception side timing for each frame by operating a 1-bit counter; and
A memory that delays the multiple moving images by one frame in synchronization with the reception side timing;
An adder for adding a one-frame delayed image from the memory to the multiple moving image;
A subtractor for subtracting a one-frame delayed image from the memory from the multiple moving images;
A first selector that selects the output of the adder every two counts of the receiving side timing;
The image processing apparatus according to claim 6, further comprising a second selector that selects an output of the subtracter every two counts of the reception side timing.
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