JP2007242283A

JP2007242283A - Connector mounting device

Info

Publication number: JP2007242283A
Application number: JP2006059701A
Authority: JP
Inventors: Naoya Ishida; 直也石田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2007-09-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connector mounting device wherein the slack of a wire harness can be suppressed small, and the wire harness can be easily mounted. <P>SOLUTION: In this connector mounting device 38, the wire harness 33 derived from the electric motor 18 of a power steering device 1 is mounted to a rack housing 15 serving as a member to be mounted. In this connector mounting device 38, a connector 36 provided at the end part 33a of the wire harness 33 is mounted to the rack housing 15 through a mounting member 41 so that its position can be adjusted in regard to the longitudinal direction of the wire harness 33. The wire harness 33 can be easily mounted in a slacked state. After this, the position of the end part 33a of the wire harness 33 can be adjusted through the mounting member 41 with respect to the rack housing 15 in the longitudinal direction of the wire harness 33, and the slack of the wire harness 33 can be suppressed small. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば自動車に用いられるコネクタ取付装置に関する。 The present invention relates to a connector mounting device used for an automobile, for example.

例えば、自動車の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータと、この電動モータに接続されたワイヤハーネスとを有している。ワイヤハーネスは、ステアリング装置のハウジングに帯部材およびブラケットにより固定されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２０３３７７号公報 For example, an electric power steering apparatus for an automobile includes an electric motor for assisting steering and a wire harness connected to the electric motor. The wire harness is fixed to the housing of the steering device by a band member and a bracket (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-203377 A

ところで、ワイヤハーネスは、予め定められた所定の設置経路に沿うようにして組み付けられている。このようにワイヤハーネスを組み付けるには、ワイヤハーネスの長さを、上述の所定の設置経路の長さよりも所定長で長く形成する必要がある。その結果、ワイヤハーネスが弛みを生じ、ワイヤハーネスの周囲に配置された車両側部品に干渉する虞がある。 By the way, the wire harness is assembled along a predetermined installation route. In order to assemble the wire harness in this way, it is necessary to form the length of the wire harness longer by a predetermined length than the length of the predetermined installation path described above. As a result, the wire harness may sag and interfere with vehicle-side components arranged around the wire harness.

また、ワイヤハーネスが弛みを生じないようにするには、ワイヤハーネスの中間部の多数箇所を帯部材により固定することが考えられる。しかし、ワイヤハーネスの多数箇所を帯部材で固定するのは、手間がかかる。
そこで、この発明の目的は、ワイヤハーネスの弛みを小さく抑制できて、ワイヤハーネスを手間をかけずに取り付けることができるコネクタ取付装置を提供することである。 In order to prevent the wire harness from becoming slack, it is conceivable to fix a large number of intermediate portions of the wire harness with belt members. However, it takes time and effort to fix a large number of portions of the wire harness with belt members.
Then, the objective of this invention is providing the connector attachment apparatus which can suppress the slack of a wire harness small and can attach a wire harness without taking an effort.

本発明は、ワイヤハーネスの端部に設けられたコネクタを取付部材を介して被取付部材に取り付けるコネクタ取付装置において、上記取付部材が、ワイヤハーネスの長手方向に関して位置調整可能に被取付部材に取り付けられていることを特徴とする。この発明によれば、例えば、弛みを持たせた状態のワイヤハーネスを容易に手間をかけずに取り付けることができる。しかも、取り付け後に取付部材を被取付部材に対して位置調節することにより、コネクタ、ひいてはワイヤハーネスの端部を、被取付部材に対してワイヤハーネスの長手方向について位置調節できるので、ワイヤハーネスの全体の弛みを小さく抑制することができる。 The present invention provides a connector mounting device for mounting a connector provided at an end of a wire harness to a mounted member via a mounting member, wherein the mounting member is mounted on the mounted member so that the position of the wire harness can be adjusted with respect to the longitudinal direction of the wire harness. It is characterized by being. According to this invention, for example, it is possible to easily attach the wire harness in a slack state without trouble. In addition, by adjusting the position of the attachment member with respect to the attached member after attachment, the position of the connector, and thus the end of the wire harness, can be adjusted with respect to the attached member in the longitudinal direction of the wire harness. Can be suppressed to a small degree.

また、本発明において、上記コネクタは、取付部材の端部からワイヤハーネスの長手方向に沿ってスライドすることにより、取付部材に取り付けられるようにしてある場合がある。この場合、例えば、弛みを解消するために被取付部材に対して取付部材を移動させるときに、取付部材をコネクタに対して取り付ける向きに移動させることが可能となる。これにより弛みの解消に伴って、コネクタの抜け止めも一括して達成でき、組立時間を短縮できる。 Moreover, in this invention, the said connector may be made to be attached to an attachment member by sliding along the longitudinal direction of a wire harness from the edge part of an attachment member. In this case, for example, when the attachment member is moved relative to the attachment member in order to eliminate the slack, the attachment member can be moved in the direction in which the attachment member is attached to the connector. As a result, along with the elimination of looseness, it is possible to collectively prevent the connectors from being pulled out, thereby shortening the assembly time.

また、上記取付部材が被取付部材に対して位置調整されるときに、取付部材のスライド移動を案内する案内機構が備られ、この案内機構は、被取付部材に設けられた案内部と、取付部材に設けられ上記案内部に係合する被案内部を含む場合がある。この場合には、取付部材を容易に位置調節できる。
また、上記被取付部材は、電動パワーステアリング装置のラックハウジングを含み、上記ワイヤハーネスは操舵補助用の電動モータから引き出されている場合がある。この場合、ワイヤハーネスをラックハウジングに沿って弛みなく配置することができるので、ワイヤハーネスと周囲の車両側部材との干渉の発生を防止することができる。 Further, a guide mechanism for guiding the sliding movement of the mounting member when the position of the mounting member is adjusted with respect to the mounted member is provided. The guide mechanism includes a guide portion provided on the mounted member, There may be a case where a guided portion that is provided on the member and engages with the guide portion is included. In this case, the position of the mounting member can be easily adjusted.
The attached member may include a rack housing of an electric power steering device, and the wire harness may be pulled out from an electric motor for assisting steering. In this case, since the wire harness can be disposed along the rack housing without slack, the occurrence of interference between the wire harness and the surrounding vehicle-side member can be prevented.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、電動パワーステアリング装置において、弛み抑制手段によりワイヤハーネスの弛みを小さく抑制することを通じて、ワイヤハーネスと車両側部材との干渉の発生を防止するようにしている。第１の実施形態では、弛み抑制手段としてのコネクタ取付装置が電動パワーステアリング装置に適用されている場合に則して説明するが、本発明はこれに限らず、例えば、マニュアル操舵のステアリング装置に適用されてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, in the electric power steering apparatus, the occurrence of interference between the wire harness and the vehicle-side member is prevented by suppressing the slack of the wire harness by the slack suppressing means. In the first embodiment, a description will be given in accordance with a case where the connector mounting device as the slack suppressing means is applied to the electric power steering device. However, the present invention is not limited to this, for example, in a steering device for manual steering. May be applied.

図１は、本発明の第１の実施形態のコネクタ取付装置が適用される電動パワーステアリング装置の模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操向輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸６とを有している。 FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device to which a connector mounting device according to a first embodiment of the present invention is applied.
Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 4 that transmits a steering torque applied to a steering wheel 3 as a steering member in order to steer a steered wheel 2, and a steering torque from the steering shaft 4. For example, a steering mechanism 5 composed of a rack and pinion mechanism for steering the steered wheels 2, and an intermediate shaft 6 provided between the steering shaft 4 and the steering mechanism 5 as a shaft coupling for transmitting rotation therebetween. And have.

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部４ａにステアリングホイール３が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の他方の端部４ｂに中間軸６が連結されている。 The steering shaft 4 is inserted into the steering column 7 and is rotatably supported by the steering column 7. The steering column 7 is supported on the vehicle body 9 via a bracket 8. A steering wheel 3 is connected to one end 4a of the steering shaft 4 and is rotatably supported. An intermediate shaft 6 is connected to the other end 4 b of the steering shaft 4.

中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。
操舵機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、自動車の横方向（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラックバー１４と、ピニオン軸１３およびラックバー１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラックバー１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。 The intermediate shaft 6 includes a power transmission shaft 10, a universal joint 11 provided at one end of the intermediate shaft 6, and a universal joint 12 provided at the other end of the intermediate shaft 6.
The steering mechanism 5 supports a pinion shaft 13 as an input shaft, a rack bar 14 as a steered shaft extending in a lateral direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction), the pinion shaft 13 and the rack bar 14. And a rack housing 15. The pinion teeth 13a of the pinion shaft 13 and the rack teeth 14a of the rack bar 14 mesh with each other.

ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラックバー１４は、ラックハウジング１５に直線往復動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラックハウジング１５の両側へラックバー１４の両端部が突出している。ラックバー１４の各端部はそれぞれ、図示しないタイロッドおよびナックルアームを介して対応する操向輪２に連結されている。 The pinion shaft 13 is rotatably supported by the rack housing 15. The rack bar 14 is supported by the rack housing 15 so as to be linearly reciprocable. The rack housing 15 is fixed to the vehicle body 9. Both ends of the rack bar 14 protrude from both sides of the rack housing 15. Each end of the rack bar 14 is connected to the corresponding steering wheel 2 via a tie rod and a knuckle arm (not shown).

ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４等を介して操舵機構５に伝達される。回転がピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の横方向に沿ってのラックバー１４の直線運動に変換される。これにより操向輪２を操舵することができる。
電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、減速機１９とを有している。 When the steering wheel 3 is steered, the steering torque is transmitted to the steering mechanism 5 via the steering shaft 4 and the like. The rotation is converted into a linear motion of the rack bar 14 along the lateral direction of the automobile by the pinion teeth 13a and the rack teeth 14a. Thereby, the steering wheel 2 can be steered.
The electric power steering apparatus 1 can obtain a steering assist force according to the steering torque. That is, the electric power steering apparatus 1 includes a torque sensor 16 that detects steering torque, an ECU (Electronic Control Unit) 17 as a control unit, an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reducer 19. Have.

本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、操舵機構５に関連して設けられている。すなわち、操舵機構５のラックハウジング１５は、ラックバー１４に沿って延びる筒状のハウジング本体としてのチューブ２０と、ピニオン軸１３を支持するためのギヤハウジング２１とを有している。ギヤハウジング２１が、減速機１９およびトルクセンサ１６を収容して支持し且つ電動モータ１８を支持している。 In the present embodiment, the electric motor 18 and the speed reducer 19 are provided in association with the steering mechanism 5. That is, the rack housing 15 of the steering mechanism 5 has a tube 20 as a cylindrical housing body extending along the rack bar 14 and a gear housing 21 for supporting the pinion shaft 13. A gear housing 21 accommodates and supports the reduction gear 19 and the torque sensor 16 and supports the electric motor 18.

また、本実施形態では、操舵補助用のトルクセンサ１６および電動モータ１８に接続されたワイヤハーネス２９に弛みが生じないように、ワイヤハーネス２９のコネクタ３６（図２参照）が位置調節可能にコネクタ取付装置３８により取り付けられている。
ピニオン軸１３は、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、中間軸６およびステアリングシャフト４を介して、ステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３の端部には、ピニオン歯１３ａが設けられている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。 In the present embodiment, the connector 36 (see FIG. 2) of the wire harness 29 is adjustable so that the wire harness 29 connected to the steering assist torque sensor 16 and the electric motor 18 is not loosened. It is attached by the attachment device 38.
The pinion shaft 13 has an input shaft 22, an output shaft 23, and a torsion bar 24. The input shaft 22 and the output shaft 23 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 24. The input shaft 22 is connected to the steering wheel 3 via the intermediate shaft 6 and the steering shaft 4. Pinion teeth 13 a are provided at the end of the output shaft 23. When steering torque is input to the input shaft 22, the torsion bar 24 is elastically torsionally deformed, whereby the input shaft 22 and the output shaft 23 are relatively rotated.

トルクセンサ１６は、トーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路（図示せず）を介して電動モータ１８を制御する。 The torque sensor 16 is provided in association with the torsion bar 24 and detects torque based on a relative rotational displacement amount between the input shaft 22 and the output shaft 23 via the torsion bar 24. The torque detection result is given to the ECU 17.
The ECU 17 controls the electric motor 18 via a drive circuit (not shown) based on the above-described torque detection result or a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown).

減速機１９は、減速機構としてのウォームギヤ機構２５を有している。このウォームギヤ機構は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２６と、従動ギヤとしてのウォームホイール２７とを有している。ウォーム軸２６は、電動モータ１８により駆動される。ウォーム軸２６は、ウォームホイール２７に噛み合っている。ウォームホイール２７は、出力軸２３に一体回転できるように互いに固定されている。 The speed reducer 19 has a worm gear mechanism 25 as a speed reduction mechanism. This worm gear mechanism has a worm shaft 26 as a drive gear and a worm wheel 27 as a driven gear. The worm shaft 26 is driven by the electric motor 18. The worm shaft 26 is engaged with the worm wheel 27. The worm wheels 27 are fixed to each other so as to rotate integrally with the output shaft 23.

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してピニオン軸１３の出力軸２３に伝達され、ステアリングホイール３の動きとともに操舵機構５のラックバー１４に伝わり、操向輪２が操舵される。具体的には、電動モータ１８の出力回転は、伝動装置としての減速機１９を介して出力軸２３に伝達され、その間、減速機１９により減速される。ピニオン軸１３の出力軸２３に伝達された回転はラックバー１４の直線運動に変換されて、操舵が補助される。 When the steering wheel 3 is operated, the steering torque is detected by the torque sensor 16, and the electric motor 18 generates a steering assist force according to the torque detection result and the vehicle speed detection result. The steering assist force is transmitted to the output shaft 23 of the pinion shaft 13 via the speed reducer 19 and is transmitted to the rack bar 14 of the steering mechanism 5 together with the movement of the steering wheel 3 to steer the steered wheels 2. Specifically, the output rotation of the electric motor 18 is transmitted to the output shaft 23 via the speed reducer 19 as a transmission device, and is decelerated by the speed reducer 19 during that time. The rotation transmitted to the output shaft 23 of the pinion shaft 13 is converted into a linear motion of the rack bar 14 to assist steering.

電動モータ１８は、図示しないが、ハウジングとしてのモータハウジングと、このモータハウジングに軸受を介して回動自在に支持される出力軸と、この出力軸に一体回転するように設けられた円筒形状のロータと、円筒形状をなしてロータに対向してモータハウジング内に固定されるステータとを有している。出力軸とモータハウジングとステータとロータとが、モータ本体としてのブラシレスモータを構成している。また、電動モータ１８は、ロータの回転角を検出する回転角検出手段としてのレゾルバ２８を有している。レゾルバ２８は、モータハウジング内に収容されている。 Although not shown, the electric motor 18 has a motor housing as a housing, an output shaft that is rotatably supported by the motor housing via a bearing, and a cylindrical shape that is provided to rotate integrally with the output shaft. The rotor has a cylindrical shape and is fixed in the motor housing so as to face the rotor. The output shaft, the motor housing, the stator, and the rotor constitute a brushless motor as a motor body. Further, the electric motor 18 has a resolver 28 as a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the rotor. The resolver 28 is accommodated in the motor housing.

電動パワーステアリング装置１は、ＥＣＵ１７を電動モータ１８およびトルクセンサ１６に電気的に接続するためのワイヤハーネス２９を有している。ワイヤハーネス２９は、電動モータ１８のレゾルバ２８用の第１のワイヤハーネス３０と、トルクセンサ１６用の第２のワイヤハーネス３１と、電動モータ１８のモータ本体用の第３のワイヤハーネス３２とを有している。 The electric power steering apparatus 1 has a wire harness 29 for electrically connecting the ECU 17 to the electric motor 18 and the torque sensor 16. The wire harness 29 includes a first wire harness 30 for the resolver 28 of the electric motor 18, a second wire harness 31 for the torque sensor 16, and a third wire harness 32 for the motor body of the electric motor 18. Have.

第１のワイヤハーネス３０は、レゾルバ２８の固定部のコイルと、ＥＣＵ１７とを電気的に接続していて、レゾルバ２８からの電気信号を伝達するための信号線である。第２のワイヤハーネス３１は、トルクセンサ１６と、ＥＣＵ１７とを電気的に接続していて、トルクセンサ１６からの電気信号を伝達するための信号線である。第３のワイヤハーネス３２は、電動モータ１８のモータ本体のステータのコイルと、ＥＣＵ１７とを電気的に接続していて、モータ本体への電力を供給するための電力線である。 The first wire harness 30 is a signal line for electrically connecting the coil of the fixed portion of the resolver 28 and the ECU 17 and transmitting an electric signal from the resolver 28. The second wire harness 31 is a signal line for electrically connecting the torque sensor 16 and the ECU 17 and transmitting an electric signal from the torque sensor 16. The third wire harness 32 is a power line that electrically connects the stator coil of the motor body of the electric motor 18 and the ECU 17 and supplies power to the motor body.

図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置の要部の斜視図であり、おもに操舵機構を示している。図１および図２を参照する。
第１のワイヤハーネス３０は、電気的に互いに直列に接続された一対のワイヤハーネス３３，３４を有している。一方のワイヤハーネス３３は、電線束３５と、コネクタ３６とを有している。他方のワイヤハーネス３４は、電線束３５と、コネクタ３７とを有している。 FIG. 2 is a perspective view of a main part of the electric power steering apparatus shown in FIG. 1, mainly showing a steering mechanism. Please refer to FIG. 1 and FIG.
The first wire harness 30 includes a pair of wire harnesses 33 and 34 that are electrically connected in series with each other. One wire harness 33 includes a wire bundle 35 and a connector 36. The other wire harness 34 has a wire bundle 35 and a connector 37.

電線束３５は、複数の被覆電線３５ａと、複数の被覆電線３５ａを一括して取り囲む外被３５ｂとを有している。被覆電線３５ａは、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆材とを有している。
第１のワイヤハーネス３０の一方のワイヤハーネス３３は、電動モータ１８のモータハウジングから引き出されて延設されていて、延設端としてのワイヤハーネス３３の端部３３ａにコネクタ３６が設けられている。一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６と、他方のワイヤハーネス３４のコネクタ３７とが、連結されている。このコネクタ３７は、他方のワイヤハーネス３４の電線束３５の一方の端部に設けられていて、この電線束３５がＥＣＵ１７につながっている。 The electric wire bundle 35 includes a plurality of covered electric wires 35a and an outer sheath 35b that collectively surrounds the plurality of covered electric wires 35a. The covered electric wire 35a has a conductive core wire and an insulating covering material that covers the core wire.
One wire harness 33 of the first wire harness 30 is extended from the motor housing of the electric motor 18, and a connector 36 is provided at an end 33 a of the wire harness 33 as an extended end. . The connector 36 of one wire harness 33 and the connector 37 of the other wire harness 34 are connected. The connector 37 is provided at one end of the wire bundle 35 of the other wire harness 34, and the wire bundle 35 is connected to the ECU 17.

各コネクタ３６，３７は、図示しないが、コネクタハウジングと、複数の端子金具とをそれぞれ有している。コネクタハウジングは、端子金具に対応した複数の端子保持部を有している。端子保持部が、対応する端子金具をそれぞれ保持している。端子金具には、予め定められた被覆電線の芯線が接続されている。
対をなす両コネクタ３６，３７は、互いに連結されていて、また必要に応じて連結を解除できるようになっている。一方のコネクタ３６のコネクタハウジングと、他方のコネクタ３７のコネクタハウジングとが互いに機械的に連結でき、このように連結された状態で、対をなすコネクタ３６，３７の対応する端子金具同士が電気的に接続されるようになっている。 Although not shown, each connector 36, 37 has a connector housing and a plurality of terminal fittings. The connector housing has a plurality of terminal holding portions corresponding to the terminal fittings. The terminal holding part holds the corresponding terminal fitting. A predetermined core wire of a covered electric wire is connected to the terminal fitting.
The paired connectors 36 and 37 are connected to each other and can be disconnected if necessary. The connector housing of one connector 36 and the connector housing of the other connector 37 can be mechanically connected to each other, and in this connected state, the corresponding terminal fittings of the paired connectors 36 and 37 are electrically connected to each other. To be connected to.

第２および第３のワイヤハーネス３１，３２については、第１のワイヤハーネス３０と異なる点を中心に説明し、同様の構成については、同じ符合を付して説明を省略する。
第２のワイヤハーネス３１は、電気的に互いに直列に接続された一対のワイヤハーネス３３，３４を有している。一方のワイヤハーネス３３は、ギヤハウジング２１から引き出されて延設されている。第３のワイヤハーネス３２は、複数の被覆電線（図示せず）を有している。 The second and third wire harnesses 31 and 32 will be described with a focus on differences from the first wire harness 30, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
The second wire harness 31 has a pair of wire harnesses 33 and 34 that are electrically connected in series with each other. One wire harness 33 is extended from the gear housing 21. The third wire harness 32 has a plurality of covered electric wires (not shown).

電動パワーステアリング装置１は、上述のコネクタ３６を被取付部材としてのチューブ２０に取り付けるためのコネクタ取付装置３８と、他方のワイヤハーネス３４を被取付部材としてのチューブ２０に取り付けるための固定部材３９とを有している。
コネクタ取付装置３８は、コネクタ３６が取り付けられて保持される取付部材４１と、この取付部材４１を被取付部４０に固定する固定部材としての固定ボルト４２と、被取付部材としてのラックハウジング１５のチューブ２０に設けられた被取付部４０とを有している。コネクタ取付装置３８は、第１のワイヤハーネス３０の一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６および第２のワイヤハーネス３１の一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６を、取付部材４１を介して被取付部４０に取り付けている。 The electric power steering device 1 includes a connector attachment device 38 for attaching the connector 36 to the tube 20 as a member to be attached, and a fixing member 39 for attaching the other wire harness 34 to the tube 20 as a member to be attached. have.
The connector attachment device 38 includes an attachment member 41 to which the connector 36 is attached and held, a fixing bolt 42 as a fixing member for fixing the attachment member 41 to the attached portion 40, and a rack housing 15 as the attached member. And a mounted portion 40 provided on the tube 20. The connector attachment device 38 connects the connector 36 of one wire harness 33 of the first wire harness 30 and the connector 36 of one wire harness 33 of the second wire harness 31 to the attachment portion 40 via the attachment member 41. It is attached.

図３は、図２の要部としてのコネクタ取付装置３８およびこれに関連する部材の一部断面図である。図４は、図３に示す要部のＡ４方向からみた側面図である。図５は、図３に示す要部のＡ５方向からみた側面図である。図６は、図３に示す要部の分解斜視図である。図７は、図６に示す要部としての取付部材４１とコネクタ３６とのＡ７方向からみた側面図である。図８は、図４に示す要部の模式図であり、位置調節範囲の一方の端部に配置された状態を示す。図９は、図４に示す要部の模式図あり、位置調節範囲の他方の端部に配置された状態を示す。先ず、図４および図６を参照する。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a connector mounting device 38 as a main part of FIG. 2 and members related thereto. FIG. 4 is a side view of the main part shown in FIG. 3 as viewed from the A4 direction. FIG. 5 is a side view of the main part shown in FIG. 3 viewed from the A5 direction. 6 is an exploded perspective view of the main part shown in FIG. FIG. 7 is a side view of the mounting member 41 and the connector 36 as main portions shown in FIG. 6 as viewed from the A7 direction. FIG. 8 is a schematic diagram of the main part shown in FIG. 4 and shows a state where it is arranged at one end of the position adjustment range. FIG. 9 is a schematic view of the main part shown in FIG. 4 and shows a state where it is arranged at the other end of the position adjustment range. First, FIG. 4 and FIG. 6 will be referred to.

被取付部４０は、チューブ２０に一体に形成された取付座４０ａと、取付座４０ａに形成されたねじ孔４０ｂと、取付部材４１を案内する案内部４０ｃとを有している。案内部４０ｃは、取付座４０ａの縁部から延設されていて、ラックハウジング１５のチューブ２０の長手方向Ｘ１に平行に所定長さで延びている。
図３および図６を参照して、取付部材４１は、被取付部４０の取付座４０ａに沿って配置される板状の本体４１ａと、コネクタ３６が係合して保持される係合部４１ｂと、位置調節するときに案内される被案内部４１ｃと、本体４１ａに形成された長孔４１ｄとを有している。これら各部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、一体に形成されていて、単一部品の板金成形品により構成されている。なお、取付部材４１は、複数の部品を互いに固定することにより構成してもよい。 The mounted portion 40 includes a mounting seat 40 a formed integrally with the tube 20, a screw hole 40 b formed in the mounting seat 40 a, and a guide portion 40 c that guides the mounting member 41. The guide portion 40c extends from the edge portion of the mounting seat 40a and extends in a predetermined length parallel to the longitudinal direction X1 of the tube 20 of the rack housing 15.
3 and 6, the attachment member 41 includes a plate-like main body 41a disposed along the attachment seat 40a of the attached portion 40, and an engagement portion 41b in which the connector 36 is engaged and held. And a guided portion 41c that is guided when the position is adjusted, and a long hole 41d formed in the main body 41a. Each of these portions 41a, 41b, 41c, 41d is formed integrally and is constituted by a single component sheet metal molded product. The attachment member 41 may be configured by fixing a plurality of components to each other.

図４および図６を参照して、取付部材４１は、ワイヤハーネス２９の長手方向、換言すれば、チューブ２０の長手方向Ｘ１に平行な方向に関して位置調整可能に被取付部４０に取り付けられている。
すなわち、長孔４１ｄの長手方向は、コネクタ３６を取付部材４１の係合部４１ｂに取り付けるための後述する取付方向に平行とされ、また、一対のコネクタ３６を互いに連結する連結方向に平行とされ、また、ラックハウジング１５のチューブ２０の長手方向Ｘ１に平行とされている。また、この長手方向Ｘ１に沿って、係合部４１ｂに取り付けられたコネクタ３６から対応する一方のワイヤハーネス３３が延び出している。 4 and 6, the attachment member 41 is attached to the attached portion 40 so that the position thereof can be adjusted with respect to the longitudinal direction of the wire harness 29, in other words, the direction parallel to the longitudinal direction X <b> 1 of the tube 20. .
That is, the longitudinal direction of the long hole 41d is parallel to an attachment direction to be described later for attaching the connector 36 to the engaging portion 41b of the attachment member 41, and is parallel to a connecting direction for connecting the pair of connectors 36 to each other. Also, the rack housing 15 is parallel to the longitudinal direction X1 of the tube 20. Further, the corresponding one of the wire harnesses 33 extends from the connector 36 attached to the engaging portion 41b along the longitudinal direction X1.

固定ボルト４２は、取付部材４１の長孔４１ｄを挿通して、被取付部４０のねじ孔４０ｂにねじ込まれている。固定ボルト４２が被取付部４０のねじ孔４０ｂに締め付け状態でねじ込まれることにより、固定ボルト４２の頭部と被取付部４０の取付座４０ａとが、その間に取付部材４１の本体４１ａを挟持して固定している。また、固定ボルト４２が被取付部４０にゆるくねじ込まれた状態で、取付部材４１が取付座４０ａに仮保持される。仮保持された状態では、本体４１ａが取付座４０ａに接した状態で、長孔４１ｄの長手方向について取付部材４１が取付座４０ａに対してスライド自在に保持されている。仮保持された状態で、長孔４１ｄの長手方向について長孔４１ｄと固定ボルト４２とを相対移動させることにより、取付部材４１を固定ボルト４２および被取付部４０に対して位置調節することができる。 The fixing bolt 42 is inserted through the long hole 41 d of the mounting member 41 and screwed into the screw hole 40 b of the mounted portion 40. When the fixing bolt 42 is screwed into the screw hole 40b of the mounted portion 40 in a tightened state, the head of the fixing bolt 42 and the mounting seat 40a of the mounted portion 40 sandwich the body 41a of the mounting member 41 therebetween. Are fixed. Further, the mounting member 41 is temporarily held on the mounting seat 40a in a state where the fixing bolt 42 is loosely screwed into the mounted portion 40. In the temporarily held state, the attachment member 41 is slidably held with respect to the attachment seat 40a in the longitudinal direction of the long hole 41d with the main body 41a in contact with the attachment seat 40a. In a temporarily held state, the mounting member 41 can be positioned relative to the fixing bolt 42 and the mounted portion 40 by relatively moving the long hole 41d and the fixing bolt 42 in the longitudinal direction of the long hole 41d. .

図４および図５を参照して、コネクタ取付装置３８は、上述のように位置調節するときに取付部材４１のスライド移動を案内する案内機構４７を有している。この案内機構４７は、被取付部４０に設けられた上述の案内部４０ｃと、取付部材４１に設けられた上述の被案内部４１ｃとを含んでいる。
取付部材４１の被案内部４１ｃは、本体４１ａの端部に屈曲した板状に形成されていて、本体４１ａの一方の面からチューブ２０の中心へ向けて突出している。被案内部４１ｃにおいて、チューブ２０の中心寄りの面は、長孔４１ｄの長手方向に平行に延びている。仮保持された状態で、案内部４０ｃと被案内部４１ｃとは互いに係合できるように、互いに近接して、互いに平行に配置されている。案内部４０ｃと被案内部４１ｃとが互いに係合することにより、取付部材４１が被取付部４０に対して位置調整されるときに、当該案内機構４７が取付部材４１のスライド移動を案内する。 Referring to FIGS. 4 and 5, the connector mounting device 38 has a guide mechanism 47 that guides the sliding movement of the mounting member 41 when the position is adjusted as described above. The guide mechanism 47 includes the above-described guide portion 40 c provided on the attached portion 40 and the above-described guided portion 41 c provided on the attachment member 41.
The guided portion 41 c of the mounting member 41 is formed in a plate shape bent at the end of the main body 41 a and protrudes from one surface of the main body 41 a toward the center of the tube 20. In the guided portion 41c, the surface near the center of the tube 20 extends parallel to the longitudinal direction of the long hole 41d. In the temporarily held state, the guide portion 40c and the guided portion 41c are arranged close to each other and parallel to each other so that they can be engaged with each other. When the guide member 40c and the guided portion 41c are engaged with each other, the guide mechanism 47 guides the sliding movement of the mounting member 41 when the position of the mounting member 41 is adjusted with respect to the mounted portion 40.

仮保持された状態の取付部材４１が移動するときに、案内部４０ｃに被案内部４１ｃが沿うことにより、取付部材４１の移動がラックハウジング１５のチューブ２０の長手方向Ｘ１に沿って案内される。また、案内部４０ｃに被案内部４１ｃが沿うことにより、取付部材４１に取り付けられたコネクタ３６の向きが、ひいては、このコネクタ３６が設けられた一方のワイヤハーネス３３の延びる方向（長手方向）が、ラックハウジング１５のチューブ２０の長手方向Ｘ１に平行な方向に規制される。 When the mounting member 41 in the temporarily held state moves, the guided portion 41c follows the guide portion 40c, so that the movement of the mounting member 41 is guided along the longitudinal direction X1 of the tube 20 of the rack housing 15. . In addition, since the guided portion 41c extends along the guide portion 40c, the direction of the connector 36 attached to the attachment member 41 and, in turn, the extending direction (longitudinal direction) of one wire harness 33 provided with the connector 36 is changed. The rack housing 15 is restricted in a direction parallel to the longitudinal direction X1 of the tube 20.

図６および図７を参照して、一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６は、取付部材４１の端部４１ｅから所定の取付方向としての一方のワイヤハーネス３３の長手方向に沿ってスライドすることにより、取付部材４１に取り付けられるようにしてある。
取付部材４１の係合部４１ｂは、本体４１ａから一方向へ向けて突出して延びた板状の凸部からなる。この凸部は、長孔４１ｄの長手方向（一方のワイヤハーネス３３の長手方向に平行な方向に相当する。）に平行に、所定の向きＸ２に突出している。この向きＸ２（所定の取付方向に相当する。）に凸部の先端側の端部４１ｅからコネクタ３６が凸部に係合するようになっている。 With reference to FIG. 6 and FIG. 7, the connector 36 of one wire harness 33 slides along the longitudinal direction of one wire harness 33 as a predetermined attachment direction from the end 41e of the attachment member 41. It can be attached to the attachment member 41.
The engaging portion 41b of the mounting member 41 is composed of a plate-like convex portion that protrudes and extends from the main body 41a in one direction. This convex portion protrudes in a predetermined direction X2 in parallel with the longitudinal direction of the long hole 41d (corresponding to a direction parallel to the longitudinal direction of the one wire harness 33). In this direction X2 (corresponding to a predetermined mounting direction), the connector 36 is engaged with the convex portion from the end 41e on the tip side of the convex portion.

また、コネクタ３６は、コネクタハウジングに設けられた係合部３６ａを有している。係合部３６ａは、コネクタハウジングの側面に一体に形成された凹部からなる。この凹部は、所定の取付方向としての所定の向きＸ３に開放されている。このように開放された側から、係合部３６ａに取付部材４１の係合部４１ｂが係合するようになっている。上述の所定の向きＸ２，Ｘ３が互いに逆向きになるようにして、係合部３６ａ，４１ｂ同士が互いに係合し、これにより、取付部材４１がコネクタ３６を保持することができる。 The connector 36 has an engaging portion 36a provided in the connector housing. The engaging portion 36a is formed of a recess formed integrally with the side surface of the connector housing. The recess is opened in a predetermined direction X3 as a predetermined mounting direction. The engaging portion 41b of the mounting member 41 is engaged with the engaging portion 36a from the side thus opened. The engaging portions 36a and 41b are engaged with each other such that the predetermined directions X2 and X3 described above are opposite to each other, whereby the attachment member 41 can hold the connector 36.

上述の取付方向Ｘ２，Ｘ３は、対をなすコネクタ３６，３７同士を互いに連結する連結方向に平行であり、また、ワイヤハーネス３３のコネクタ３６から被覆電線が延びる方向に平行である。また、取付方向Ｘ２，Ｘ３についてコネクタ３６が取付部材４１に取り付けられるときにコネクタ３６が移動する向きＸ３は、連結方向について当該コネクタ３６が相手方のコネクタ３７により押し込まれる向きと同じ向きであり、また、一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６から被覆電線が延び出す向きと同じ向きである。 The mounting directions X2 and X3 described above are parallel to the connecting direction for connecting the paired connectors 36 and 37 to each other, and are parallel to the direction in which the covered electric wire extends from the connector 36 of the wire harness 33. Further, the direction X3 in which the connector 36 moves when the connector 36 is attached to the attachment member 41 in the attachment directions X2 and X3 is the same as the direction in which the connector 36 is pushed in by the mating connector 37 in the connection direction. The direction in which the covered electric wire extends from the connector 36 of the one wire harness 33 is the same.

具体的には、取付部材４１の係合部４１ｂは、案内部としての一対の縁部を有している。縁部は、互いに平行に所定間隔を開けて配置されている。また、コネクタ３６の係合部３６ａは、案内部としての一対の溝部を有している。これら一対の溝部は、互いに対向して開放され、互いに平行に所定間隔を開けて配置されている。また、溝部は、所定の取付方向Ｘ３に向けて開放された導入開口を有し、反対側の端部で閉じられている。係合部３６ａの一対の溝部に、係合部４１ｂの一対の縁部が嵌まるようになっている。 Specifically, the engaging portion 41b of the attachment member 41 has a pair of edge portions as guide portions. The edges are arranged in parallel to each other with a predetermined interval. Moreover, the engaging part 36a of the connector 36 has a pair of groove part as a guide part. The pair of grooves are opened opposite to each other, and are arranged in parallel with each other at a predetermined interval. Further, the groove portion has an introduction opening that is opened toward a predetermined mounting direction X3, and is closed at an end portion on the opposite side. The pair of edge portions of the engaging portion 41b are fitted into the pair of groove portions of the engaging portion 36a.

なお、コネクタ３６の側面にわずかに突出形成した凸部３６ｂ１が、係合部４１ｂに形成した係止孔４１ｂ１に係止されて、コネクタ３６と取付部材４１とが結合されている。また、係合部３６ａの位置取りに支障がない程度に取付座４０ａの一側を取付座４０ａよりは少し低い程度にチューブ２０より突出させた突出部４０ａ１を設けたため、コネクタ３６に外力が加わったときの係合部４１ｂの変形を防止している。 In addition, the convex part 36b1 which protruded and formed in the side surface of the connector 36 slightly is latched by the latching hole 41b1 formed in the engaging part 41b, and the connector 36 and the attachment member 41 are couple | bonded. Further, since the protruding portion 40a1 is formed by protruding one side of the mounting seat 40a from the tube 20 to a degree slightly lower than the mounting seat 40a to the extent that the positioning of the engaging portion 36a is not hindered, an external force is applied to the connector 36. The deformation of the engaging portion 41b is prevented.

図８および図９を参照して、第１および第２のワイヤハーネス３０，３１のワイヤハーネス３３の弛みを小さく抑制するには、先ず、取付部材４１を、ワイヤハーネス３３の端部３３ａのコネクタ３６が取り付けられた状態で且つ上述の仮保持された状態とする。この状態で、長孔４１ｄ内の任意の位置に固定ボルト４２を配置することができる。
例えば、図８に示すように、長孔４１ｄの一方の端部に固定ボルト４２があるときには、ワイヤハーネス３３の弛み度合いが大きくなる。逆に、図９に示すように、長孔４１ｄの他方の端部に固定ボルト４２があるときには、ワイヤハーネス３３の弛み度合いが小さくなる。従って、固定ボルト４２が長孔４１ｄの他方の端部に近接する向きに、取付部材４１が位置調節される。具体的には、取付部材４１が、ラックハウジング１５の長手方向Ｘ１について、ワイヤハーネス３３を引っ張る向きであって、トルクセンサ１６および電動モータ１８から遠ざかる向きに、移動される。これにより、ワイヤハーネス３３の弛みを小さくすることができる。第１および第２のワイヤハーネス３０，３１の２つのワイヤハーネス３３のうちで、少なくとも一方のワイヤハーネス３３の弛みがなくなった状態で、取付部材４１が被取付部４０に固定される。 With reference to FIGS. 8 and 9, in order to suppress the slack of the wire harness 33 of the first and second wire harnesses 30 and 31, first, the attachment member 41 is connected to the connector of the end portion 33 a of the wire harness 33. It is assumed that 36 is attached and is temporarily held as described above. In this state, the fixing bolt 42 can be disposed at an arbitrary position in the long hole 41d.
For example, as shown in FIG. 8, when the fixing bolt 42 is present at one end of the long hole 41d, the degree of looseness of the wire harness 33 increases. Conversely, as shown in FIG. 9, when the fixing bolt 42 is present at the other end of the long hole 41d, the degree of looseness of the wire harness 33 is reduced. Accordingly, the position of the mounting member 41 is adjusted so that the fixing bolt 42 approaches the other end of the long hole 41d. Specifically, the attachment member 41 is moved in the direction of pulling the wire harness 33 in the longitudinal direction X1 of the rack housing 15 and away from the torque sensor 16 and the electric motor 18. Thereby, the slack of the wire harness 33 can be made small. Of the two wire harnesses 33 of the first and second wire harnesses 30, 31, the attachment member 41 is fixed to the attached portion 40 in a state where at least one of the wire harnesses 33 is not loosened.

また、このときワイヤハーネス３３はコネクタ３６を軽く引っ張るようになる。このときの張力により、コネクタ３６が取付部材４１に付勢され、付勢状態でコネクタ３６と取付部材４１との係合部３６ａ，４１ｂ同士の係合が維持される。
なお、一対のワイヤハーネス３３，３４の一対のコネクタ３６，３７同士の連結は、取付部材４１の位置調節後であってもよいし、位置調節前であってもよい。また、取付部材４１に取り付けられたコネクタ３６と、これに連結された相手方のコネクタ３７とを介して、他方のワイヤハーネス３４の弛みを小さく抑制するように、取付部材４１を調節することも考えられる。この場合、取付部材４１を位置調節する向きは、上述の説明とは逆向きになる。 At this time, the wire harness 33 pulls the connector 36 lightly. The connector 36 is urged to the attachment member 41 by the tension at this time, and the engagement between the engagement portions 36a and 41b of the connector 36 and the attachment member 41 is maintained in the urged state.
Note that the connection between the pair of connectors 36 and 37 of the pair of wire harnesses 33 and 34 may be after the position adjustment of the mounting member 41 or before the position adjustment. It is also conceivable to adjust the attachment member 41 so as to suppress the looseness of the other wire harness 34 through the connector 36 attached to the attachment member 41 and the mating connector 37 connected thereto. It is done. In this case, the direction of adjusting the position of the attachment member 41 is opposite to that described above.

本実施形態のコネクタ取付装置３８は、ワイヤハーネス３３の端部３３ａに設けられたコネクタ３６を取付部材４１を介して被取付部材としてのラックハウジング１５のチューブ２０の被取付部４０に取り付けている。このコネクタ取付装置３８において、上記取付部材４１が、ワイヤハーネス３３の長手方向に関して位置調整可能に被取付部４０に取り付けられていることを特徴とする。 In the connector mounting device 38 of this embodiment, the connector 36 provided at the end 33a of the wire harness 33 is mounted to the mounted portion 40 of the tube 20 of the rack housing 15 as the mounted member via the mounting member 41. . In this connector attachment device 38, the attachment member 41 is attached to the attachment portion 40 so that the position of the attachment member 41 can be adjusted with respect to the longitudinal direction of the wire harness 33.

本実施形態によれば、例えば、ワイヤハーネス３３に弛みを持たせて、このワイヤハーネス３３の端部３３ａのコネクタ３６を取付部材４１に取り付けることにより、ワイヤハーネス３３を被取付部４０に取り付けることができる。弛みを持たせた状態のワイヤハーネス３３を容易に手間をかけずに取り付けることができる。しかも、取り付け後に、ワイヤハーネス３３の端部３３ａのコネクタ３６を取付部材４１に取り付けた状態で、この取付部材４１を被取付部４０に対して位置調節することができる。これにより、コネクタ３６、ひいてはワイヤハーネス３３の端部３３ａを、被取付部４０に対してワイヤハーネス３３の長手方向について位置調節できるので、ワイヤハーネス３３の全体の弛みを小さく抑制することができ、さらに解消することも可能となる。 According to the present embodiment, for example, the wire harness 33 is attached to the attached portion 40 by giving the wire harness 33 slack and attaching the connector 36 of the end portion 33a of the wire harness 33 to the attachment member 41. Can do. The wire harness 33 in a slackened state can be easily attached without taking time and effort. In addition, after the attachment, the position of the attachment member 41 can be adjusted with respect to the attached portion 40 in a state where the connector 36 of the end portion 33 a of the wire harness 33 is attached to the attachment member 41. Thereby, since the position of the connector 36, and thus the end portion 33a of the wire harness 33, can be adjusted with respect to the attached portion 40 in the longitudinal direction of the wire harness 33, the overall slack of the wire harness 33 can be suppressed to be small. It can also be eliminated.

このように、全体の弛みを解消するための位置調節は、ワイヤハーネス３３の端部３３ａの１箇所で済むので、ワイヤハーネスの複数カ所を帯部材（図示せず）によりラックハウジングへ固定する従来方法に比べて、手間がかからずに済む。また、弛みを解消できるので、弛みの解消のための従来の作業を削減したり廃止したりできる。従って、組立作業の時間を短縮できる。また、弛みを解消するには、もともと用いられている取付部材４１の小変更、例えば、被取付部４０に対して位置調節可能とする程度の小変更で対応することが可能である。これに加えて、ワイヤハーネス３３の全体の弛みを解消できるので、弛みの解消のための従来の部材、例えば帯部材を削減したり廃止したりできる。従って、部品点数を削減できる。 As described above, since the position adjustment for eliminating the overall slack is only required at one position of the end portion 33a of the wire harness 33, a plurality of positions of the wire harness are fixed to the rack housing by a belt member (not shown). Compared to the method, it is less time-consuming. Further, since the slack can be eliminated, the conventional work for eliminating the slack can be reduced or eliminated. Therefore, the time for assembly work can be shortened. Moreover, in order to eliminate the slack, it is possible to cope with a small change of the mounting member 41 that is originally used, for example, a small change that allows the position of the attached portion 40 to be adjusted. In addition, since the overall slack of the wire harness 33 can be eliminated, conventional members for eliminating the slack, for example, belt members can be reduced or eliminated. Therefore, the number of parts can be reduced.

また、本実施形態では、コネクタ３６は、取付部材４１の係合部４１ｂの端部４１ｅからワイヤハーネス３３の長手方向に沿ってスライドすることにより、取付部材４１に取り付けられるようにしてある。この場合、例えば弛みを解消するために被取付部４０に対して取付部材４１を移動させるときに、取付部材４１をコネクタ３６に対して取り付ける向きに移動させることが可能となる。これにより弛みの解消に伴って、コネクタ３６の抜け止めも一括して達成でき、組立時間を短縮できる。 In the present embodiment, the connector 36 is attached to the attachment member 41 by sliding along the longitudinal direction of the wire harness 33 from the end portion 41 e of the engagement portion 41 b of the attachment member 41. In this case, for example, when the attachment member 41 is moved with respect to the attached portion 40 in order to eliminate slack, the attachment member 41 can be moved in the direction of attachment to the connector 36. As a result, along with the elimination of the slack, the connector 36 can be prevented from coming off at a time, and the assembly time can be shortened.

また、本実施形態では、取付部材４１が被取付部４０に対して位置調整されるときに、取付部材４１のスライド移動を案内する案内機構４７が備えられている。この案内機構４７は、被取付部４０に設けられた案内部４０ｃと、取付部材４１に設けられ上記案内部４０ｃに係合する被案内部４１ｃを含むようにしている。これにより、取付部材４１を容易に位置調節でき、その結果、組立時間を短縮できる。なお、案内機構４７は、複数箇所に設けられていてもよい。 In the present embodiment, a guide mechanism 47 that guides the sliding movement of the attachment member 41 when the attachment member 41 is adjusted in position with respect to the attached portion 40 is provided. The guide mechanism 47 includes a guide portion 40c provided on the attached portion 40 and a guided portion 41c provided on the attachment member 41 and engaged with the guide portion 40c. Thereby, the position of the attachment member 41 can be adjusted easily, and as a result, assembly time can be shortened. Note that the guide mechanism 47 may be provided at a plurality of locations.

また、本実施形態では、被取付部材は電動パワーステアリング装置１のラックハウジング１５を含み、上記ワイヤハーネス３３は操舵補助用のトルクセンサ１６および電動モータ１８から引き出されている。この場合、コネクタ取付装置３８を用いて、ワイヤハーネス３３をラックハウジング１５に沿って弛みなく配置することができるので、ワイヤハーネス３３と周囲の車両側部材との干渉の発生を防止することができる。 In the present embodiment, the mounted member includes the rack housing 15 of the electric power steering apparatus 1, and the wire harness 33 is pulled out of the steering assist torque sensor 16 and the electric motor 18. In this case, since the wire harness 33 can be disposed along the rack housing 15 without slack using the connector mounting device 38, the occurrence of interference between the wire harness 33 and the surrounding vehicle-side members can be prevented. .

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図１０は、第２の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としてのコネクタ取付装置３８およびこれに関連する部材の斜視図である。図１０を参照して、第２の実施形態のコネクタ取付装置３８では、２つの固定ボルト４２が、取付部材４１の２つの長孔４１ｄを挿通して、取付部材４１を固定している。取付部材４１は、４つのコネクタ３６を取り付けることができるようになっている。取付部材４１の本体４１ａは、２片部が互いに交差する屈曲状をなしている。一方の片部のみに長孔４１ｄが形成され、両方の片部に２つのコネクタ３６がそれぞれ取り付けられている。２つの長孔４１ｄは、互いに平行に形成されている。取付部材４１は、やはりチューブ２０にスライド可能である。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
FIG. 10 is a perspective view of a connector mounting device 38 as a main part of the electric power steering device of the second embodiment and members related thereto. Referring to FIG. 10, in the connector mounting device 38 of the second embodiment, two fixing bolts 42 pass through the two long holes 41 d of the mounting member 41 to fix the mounting member 41. The attachment member 41 can attach the four connectors 36. The main body 41a of the attachment member 41 has a bent shape in which two pieces intersect each other. A long hole 41d is formed only in one piece, and two connectors 36 are respectively attached to both pieces. The two long holes 41d are formed in parallel to each other. The attachment member 41 is also slidable on the tube 20.

コネクタ３６は、上述の第１のワイヤハーネス３０の一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６と、上述の第２のワイヤハーネス３１の一方のワイヤハーネス３３のコネクタ３６と、第３のワイヤハーネス３２の２つのコネクタ３６とを有している。
第３のワイヤハーネス３２は、電気的に互いに直列に接続された２対のワイヤハーネス３３，３４を有している。一方の対のワイヤハーネス３３は、ひとつの被覆電線３５ａと、１個のコネクタ３６とを有している。一方の対のワイヤハーネス３４は、ひとつの被覆電線３５ａと、１個のコネクタ３７とを有している。他方の対のワイヤハーネス３３は、２つの被覆電線３５ａと、１個のコネクタ３６とを有している。他方の対のワイヤハーネス３４は、２つの被覆電線３５ａと、１個のコネクタ３７とを有している。両方の対の一方のワイヤハーネス３３は、電動モータ１８のモータハウジングから引き出されて延設されていて、延設端としての端部３３ａに一方のコネクタ３６が設けられている。 The connector 36 includes a connector 36 of the one wire harness 33 of the first wire harness 30, a connector 36 of the one wire harness 33 of the second wire harness 31, and two of the third wire harness 32. And two connectors 36.
The third wire harness 32 has two pairs of wire harnesses 33 and 34 that are electrically connected in series with each other. One pair of wire harnesses 33 includes one covered electric wire 35 a and one connector 36. One pair of wire harnesses 34 has one covered electric wire 35 a and one connector 37. The other pair of wire harnesses 33 includes two covered electric wires 35 a and one connector 36. The other pair of wire harnesses 34 includes two covered electric wires 35 a and one connector 37. One pair of wire harnesses 33 of both pairs is drawn out and extended from the motor housing of the electric motor 18, and one connector 36 is provided at an end portion 33 a as an extended end.

図１１は、第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としてのコネクタ取付装置３８およびこれに関連する部材の斜視図である。図１２は、図１１に示す要部の平面図である。図１１および図１２を参照する。
第３の実施形態のコネクタ取付装置３８は、コネクタ３６の近傍にあるワイヤハーネス３３の端部３３ａの移動を規制する規制部４３を有している。この規制部４３は、取付部材４１に一体に鉤状をなして形成されていて、ワイヤハーネス３３の端部３３ａが、予め定める所定位置およびこの所定位置の近傍位置に位置規制されるようにしている。また、規制部４３は、ワイヤハーネス３３を引っ掛けられることにより、手間をかけずに係止することができる。 FIG. 11 is a perspective view of a connector mounting device 38 as a main part of the electric power steering device of the third embodiment and members related thereto. FIG. 12 is a plan view of the main part shown in FIG. Please refer to FIG. 11 and FIG.
The connector mounting device 38 of the third embodiment has a restricting portion 43 that restricts the movement of the end portion 33 a of the wire harness 33 in the vicinity of the connector 36. The restricting portion 43 is formed in a hook shape integrally with the mounting member 41 so that the end portion 33a of the wire harness 33 is restricted to a predetermined position and a position near the predetermined position. Yes. Further, the restricting portion 43 can be locked without trouble by being hooked on the wire harness 33.

規制部４３は、取付部材４１の本体４１ａの対向部４１ｆから屈曲状に延びる根本部と、根本部からさらに屈曲状に延設された先端部とを有している。先端部は、対向部４１ｆに平行に延びている。規制部４３の先端部と対向部４１ｆとの間には、ワイヤハーネス３３の太さよりも大きな所定間隔が開けられている。規制部４３は、対向部４１ｆとの間に、ワイヤハーネス３３の端部３３ａを入れて保持する保持空間４４を区画している。これにより、ワイヤハーネス３３が不用意に外方へ向けて突出することがなく、ワイヤハーネス３３と周囲の部材との干渉が生じることが防止される。 The restricting portion 43 has a root portion that extends in a bent shape from the facing portion 41f of the main body 41a of the attachment member 41, and a tip portion that extends further in a bent shape from the root portion. The tip end portion extends in parallel with the facing portion 41f. A predetermined interval larger than the thickness of the wire harness 33 is provided between the distal end portion of the restricting portion 43 and the facing portion 41f. The restricting portion 43 defines a holding space 44 for holding the end portion 33a of the wire harness 33 between the facing portion 41f and holding it. This prevents the wire harness 33 from inadvertently projecting outward and prevents the wire harness 33 and the surrounding members from interfering with each other.

保持空間４４は、ワイヤハーネス３３の長手方向に開放される。これとともに、保持空間４４は、ワイヤハーネス３３の長手方向と直角に交差する一方の向きに開放された開放部４４ａを有している。この開放部４４ａを通じて、コネクタ３６に連結された状態のワイヤハーネス３３の端部３３ａを、保持空間４４内に容易に入れることができる。
規制部４３は、当該規制部４３が延びる向きに平行に延びるリブ４１ｇを有している。リブ４１ｇは、規制部４３の剛性を高めることができる。その結果、規制部４３によりワイヤハーネス３３の移動を確実に規制することができる。なお、第３の実施形態の取付部材４１には、第２の実施形態の長孔４１ｄに代えて丸孔が形成されている。 The holding space 44 is opened in the longitudinal direction of the wire harness 33. At the same time, the holding space 44 has an open portion 44 a that is open in one direction that intersects the longitudinal direction of the wire harness 33 at a right angle. Through this open portion 44 a, the end portion 33 a of the wire harness 33 connected to the connector 36 can be easily put into the holding space 44.
The restricting portion 43 includes a rib 41g that extends in parallel with the direction in which the restricting portion 43 extends. The rib 41g can increase the rigidity of the restricting portion 43. As a result, the movement of the wire harness 33 can be reliably restricted by the restricting portion 43. Note that a round hole is formed in the mounting member 41 of the third embodiment instead of the long hole 41d of the second embodiment.

図１３は、本発明の第４の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としての操舵機構およびこれに関連する部材の斜視図である。図１４は、図１３に示す要部としてのＡ１４部分の横断面図である。図１５は、図１３に示す要部としてのＡ１５部分の横断面図である。
第４の実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第３のワイヤハーネス３２の中間部の移動を規制する複数の規制部４５を有している。規制部４５は、ラックハウジング１５のチューブ２０に一体に鉤状をなして形成されたフックからなる。これにより、ワイヤハーネス３３の中間部が、予め定める所定位置およびこの所定位置の近傍位置に位置規制されている。また、規制部４５は、ワイヤハーネス３３を引っ掛けられることにより、手間をかけずに係止することができる。 FIG. 13: is a perspective view of the steering mechanism as a principal part of the electric power steering apparatus of the 4th Embodiment of this invention, and the member relevant to this. FIG. 14 is a cross-sectional view of the A14 portion as the main part shown in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view of the A15 portion as the main part shown in FIG.
The electric power steering device 1 of the fourth embodiment has a plurality of restricting portions 45 that restrict the movement of the intermediate portion of the third wire harness 32. The restricting portion 45 includes a hook formed integrally with the tube 20 of the rack housing 15 in a hook shape. Thereby, the position of the intermediate portion of the wire harness 33 is regulated at a predetermined position and a position near the predetermined position. Further, the restricting portion 45 can be locked without trouble by being hooked on the wire harness 33.

第３のワイヤハーネス３２は、モータハウジングから導出された複数、例えば３本の被覆電線３５ａと、これら３本の被覆電線３５ａを一括して取り囲んで覆う絶縁性の外被３５ｂとを有している。第３のワイヤハーネス３２は、チューブ２０の一方の側部２０ａに沿ってチューブ２０の長手方向Ｘ１に平行に直線状に配置されていて、直線状に配置された部分の端部で、チューブ２０を乗り越えて、チューブ２０の他方の側部２０ａに係止されている。 The third wire harness 32 includes a plurality of, for example, three covered electric wires 35a led out from the motor housing, and an insulating jacket 35b that collectively surrounds and covers these three covered electric wires 35a. Yes. The third wire harness 32 is linearly arranged in parallel with the longitudinal direction X1 of the tube 20 along the one side portion 20a of the tube 20, and is the end portion of the linearly arranged portion. And is locked to the other side portion 20a of the tube 20.

複数の規制部４５は、チューブ２０の長手方向Ｘ１に平行に且つ第３のワイヤハーネス３２の長手方向に平行に並んで配置されていて、チューブ２０の長手方向Ｘ１について所定間隔を開けて互いに離隔して配置されている。
規制部４５は、チューブ２０の互いに反対側にある側部２０ａに設けられた２つの規制部４５（図１３において左から２つの規制部４５が相当する。）を含んでいる。第３のワイヤハーネス３２が、一方の規制部４５から、チューブ２０を乗り越えて、他方の規制部４５へ至っている。２つの規制部４５の開放部４４ａは、第３のワイヤハーネス３２がチューブ２０を乗り越える部分とは反対側へ向けて開放されていて、第３のワイヤハーネス３２がチューブ２０上で突出することを抑制している。 The plurality of restricting portions 45 are arranged in parallel to the longitudinal direction X1 of the tube 20 and in parallel to the longitudinal direction of the third wire harness 32, and are spaced apart from each other at a predetermined interval in the longitudinal direction X1 of the tube 20. Are arranged.
The restricting portion 45 includes two restricting portions 45 (corresponding to two restricting portions 45 from the left in FIG. 13) provided on the side portions 20 a on the opposite sides of the tube 20. The third wire harness 32 extends from one restricting portion 45 over the tube 20 to the other restricting portion 45. The open portions 44a of the two restricting portions 45 are opened toward the side opposite to the portion where the third wire harness 32 rides over the tube 20, and the third wire harness 32 protrudes on the tube 20. Suppressed.

規制部４５は、チューブ２０の長手方向Ｘ１について互いに隣接した２つの規制部４５（図１３において、右から２つの規制部４５が相当する。）を含んでいる。これら２つの規制部４５の開放部４４ａは、互いに異なる向き、例えば互いに逆向きに開放されている。これにより、互いに隣接する２つの規制部４５が互いに協働して、第３のワイヤハーネス３２が保持空間４４から脱落することを抑制することができる。 The restricting portion 45 includes two restricting portions 45 adjacent to each other in the longitudinal direction X1 of the tube 20 (in FIG. 13, two restricting portions 45 from the right correspond to each other). The opening portions 44a of the two restricting portions 45 are opened in different directions, for example, in opposite directions. Thereby, it is possible to prevent the third wire harness 32 from dropping from the holding space 44 by the two restricting portions 45 adjacent to each other cooperating with each other.

これに加えて、規制部４５は、順に並ぶ３つ以上の規制部４５（図１３において、右から３つの規制部４５が相当する。）を含む。これら３つ以上の規制部４５は、各保持空間４４の中心位置が所定の設置経路としての直線上に配置されている。各保持空間４４の各開放部４４ａが互いに交互に反対側へ向いて開放されている。これにより、規制部４５からの第３のワイヤハーネス３２の脱落を確実に防止できる。 In addition to this, the restricting portion 45 includes three or more restricting portions 45 arranged in order (in FIG. 13, three restricting portions 45 from the right correspond). The three or more restricting portions 45 are arranged such that the center position of each holding space 44 is a straight line as a predetermined installation path. Each open portion 44a of each holding space 44 is opened alternately toward the opposite side. As a result, it is possible to reliably prevent the third wire harness 32 from dropping from the restricting portion 45.

図１４および図１５を参照して、規制部４５は、チューブ２０の側部２０ａから屈曲状に延びる根本部と、根本部から屈曲状に延設された先端部とを有している。先端部は、側部２０ａに平行に延びている。規制部４５の先端部と、これに対向する側部２０ａとの間には、第３のワイヤハーネス３２の太さ（外被３５ｂが円形をなすときの外径に相当する。）よりも小さな所定間隔が開けられている。規制部４５は、これに対向する側部２０ａとの間に、第３のワイヤハーネス３２を入れて保持する保持空間４４を区画している。第３のワイヤハーネス３２は、保持空間４４内に押し込まれている。これにより、第３のワイヤハーネス３２が不用意に外方へ向けて突出することが、ひいては、第３のワイヤハーネス３２と周囲の部材との干渉が生じることが防止される。 Referring to FIGS. 14 and 15, the restricting portion 45 has a root portion extending in a bent shape from the side portion 20 a of the tube 20 and a tip portion extending in a bent shape from the root portion. The distal end portion extends in parallel to the side portion 20a. Between the front-end | tip part of the control part 45 and the side part 20a which opposes this, it is smaller than the thickness of the 3rd wire harness 32 (equivalent to the outer diameter when the jacket 35b makes a circle). A predetermined interval is opened. The restricting portion 45 defines a holding space 44 for holding the third wire harness 32 between the side portion 20a facing the restricting portion 45 and holding it. The third wire harness 32 is pushed into the holding space 44. This prevents the third wire harness 32 from inadvertently projecting outward, thereby preventing interference between the third wire harness 32 and surrounding members.

保持空間４４は、第３のワイヤハーネス３２の長手方向に開放される。これとともに、保持空間４４は、第３のワイヤハーネス３２の長手方向と直角に交差する一方の向きに開放された開放部４４ａを有している。この開放部４４ａを通じて、第３のワイヤハーネス３２を保持空間４４内に容易に入れることができる。また、開放部４４ａに臨んだチューブ２０の側部２０ａには、断面凸湾曲形状をなす突起２０ｂが形成されている。これにより、開放部４４ａの間隔Ｌ１は、保持空間４４の奥部の間隔Ｌ２よりも小さくされている。突起２０ｂは、第３のワイヤハーネス３２の抜け止め用に設けられている。また、開放部４４ａは、開放された状態のままで使用される。 The holding space 44 is opened in the longitudinal direction of the third wire harness 32. At the same time, the holding space 44 has an open portion 44 a that is open in one direction intersecting at right angles to the longitudinal direction of the third wire harness 32. The third wire harness 32 can be easily placed in the holding space 44 through the opening 44a. In addition, a projection 20b having a convexly curved cross section is formed on the side 20a of the tube 20 facing the opening 44a. As a result, the interval L1 between the open portions 44a is made smaller than the interval L2 between the rear portions of the holding space 44. The protrusion 20 b is provided for preventing the third wire harness 32 from coming off. Moreover, the open part 44a is used in the open state.

このように本実施形態では、ラックハウジング１５のチューブ２０に一体に形成された複数の規制部４５により、部品点数の増加を抑制しつつ、第３のワイヤハーネス３２の弛みを抑制することができる。
また、第４の実施形態では、例えばボルトを利用した固定部材（図示せず）を廃止しているので、手間をかけずに第３のワイヤハーネス３２を取り付けることができる。 As described above, in the present embodiment, the plurality of restricting portions 45 formed integrally with the tube 20 of the rack housing 15 can suppress loosening of the third wire harness 32 while suppressing an increase in the number of components. .
Further, in the fourth embodiment, for example, a fixing member (not shown) using a bolt is eliminated, so that the third wire harness 32 can be attached without taking time and effort.

また、ワイヤハーネス３２の固定のためのボルトを削減したり廃止したりできるので、ラックハウジング１５のチューブ２０に設けられるボルトのねじ込み用の座部（図示せず）を削減したり、廃止したりできる。その結果、座部に起因した干渉の発生を防止できるので、本電動パワーステアリング装置１をより多くの種類の車両に適用することが可能となる。 Further, since the bolts for fixing the wire harness 32 can be reduced or eliminated, the bolt screw-in seat (not shown) provided on the tube 20 of the rack housing 15 can be reduced or eliminated. it can. As a result, occurrence of interference due to the seat portion can be prevented, so that the electric power steering apparatus 1 can be applied to more types of vehicles.

というのは、上述の座部は、チューブ２０の径方向であってチューブ２０と第３のワイヤハーネス３２とが並ぶ方向に直交する径方向について、突出量が大きくなる傾向にある。これに加えて、チューブ２０の径方向であって第３のワイヤハーネス３２とチューブ２０とが並ぶ方向に平行な径方向についても、第３のワイヤハーネス３２の突出量が大きくなる。このように、直交する２つの径方向についての突出量が大きいと、車両側部材との干渉を回避するのが困難になる。これに対して、本実施形態の規制部４５は、チューブ２０から突出するものの、チューブ２０の径方向であってチューブ２０と第３のワイヤハーネス３２とが並ぶ方向に平行な径方向についてだけ突出し、しかも、その突出量は、第３のワイヤハーネス３２の突出量と同程度で済む。従って、車両側部材との干渉を容易に回避することができる。 This is because the above-described seat portion tends to have a large protrusion amount in the radial direction of the tube 20 and perpendicular to the direction in which the tube 20 and the third wire harness 32 are arranged. In addition, the protruding amount of the third wire harness 32 also increases in the radial direction of the tube 20 and in the radial direction parallel to the direction in which the third wire harness 32 and the tube 20 are arranged. Thus, when the protrusion amount about two orthogonal radial directions is large, it becomes difficult to avoid interference with a vehicle side member. In contrast, the restricting portion 45 of the present embodiment protrudes from the tube 20 but protrudes only in the radial direction of the tube 20 and parallel to the direction in which the tube 20 and the third wire harness 32 are arranged. In addition, the protruding amount may be about the same as the protruding amount of the third wire harness 32. Therefore, interference with the vehicle side member can be easily avoided.

図１６は、第５の実施形態の電動パワーステアリング装置１の要部としての操舵機構およびこれに関連する部材の斜視図である。図１７は、図１６のＡ１７部分の横断面図である。図１８は、図１６のＡ１８部分の横断面図である。
第５の実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第４の実施形態の規制部４５に保持された第３のワイヤハーネス３２を取り囲んだ状態で覆うカバー４６を有している。 FIG. 16 is a perspective view of a steering mechanism as a main part of the electric power steering apparatus 1 of the fifth embodiment and members related thereto. FIG. 17 is a cross-sectional view of the A17 portion of FIG. 18 is a cross-sectional view of the A18 portion of FIG.
The electric power steering apparatus 1 according to the fifth embodiment includes a cover 46 that covers the third wire harness 32 that is held by the restricting portion 45 according to the fourth embodiment.

カバー４６は、断面溝形をなし、一方向に延びる長尺部材である。溝形の内側に、第３のワイヤハーネス３２および規制部４５を収容する収容空間が区画されている。本実施形態では、カバー４６は、複数の例えば３つの規制部４５に跨がって第３のワイヤハーネス３２を覆っている。カバー４６の長手方向について、収容空間は両側へ向けて開放されていて、収容空間を第３のワイヤハーネス３２が貫通している。また、収容空間は、カバー４６の断面において溝形の開放側となる一方向について開放されている。この一方向から、規制部４５およびこれに保持された第３のワイヤハーネス３２を、収容空間内へ入れることができる。 The cover 46 is a long member having a cross-sectional groove shape and extending in one direction. An accommodation space for accommodating the third wire harness 32 and the restriction portion 45 is defined inside the groove shape. In the present embodiment, the cover 46 covers the third wire harness 32 across a plurality of, for example, three restriction portions 45. In the longitudinal direction of the cover 46, the accommodation space is open toward both sides, and the third wire harness 32 passes through the accommodation space. Further, the accommodation space is opened in one direction which is the open side of the groove shape in the cross section of the cover 46. From this one direction, the restricting portion 45 and the third wire harness 32 held by the restricting portion 45 can be put into the accommodation space.

カバー４６は、第３のワイヤハーネス３２の長手方向に沿って、長尺の領域を覆うことができる。その結果、この領域において第３のワイヤハーネス３２と車両側部材との干渉が生じることが、確実に防止される。また、カバー４６は、規制部４５による保持空間４４の開放部４４ａの少なくとも一部、例えば半分以上の領域を覆うことができるので、第３のワイヤハーネス３２の脱落を確実に防止することができる。 The cover 46 can cover a long region along the longitudinal direction of the third wire harness 32. As a result, interference between the third wire harness 32 and the vehicle-side member is reliably prevented in this region. Moreover, since the cover 46 can cover at least a part of the open portion 44a of the holding space 44 by the restricting portion 45, for example, an area of more than half, it is possible to reliably prevent the third wire harness 32 from falling off. .

カバー４６は、規制部４５とは別体で形成されていて、規制部４５に取り付けられていて、また、必要に応じて取り外すことができるようにされている。すなわち、カバー４６は、被取付部材としてのラックハウジング１５のチューブ２０の規制部４５に取り付けるために係合する係合部４６ａを有している。このカバー４６の係合部４６ａが、規制部４５の係合部４５ａに互いに係合することにより、カバー４６の脱落が防止される。 The cover 46 is formed separately from the restricting portion 45, is attached to the restricting portion 45, and can be removed as necessary. That is, the cover 46 has an engaging portion 46a that engages with the restricting portion 45 of the tube 20 of the rack housing 15 as the attached member. Since the engaging part 46a of the cover 46 is engaged with the engaging part 45a of the restricting part 45, the cover 46 is prevented from falling off.

規制部４５の係合部４５ａは、規制部４５の根本部に形成された貫通孔の周縁部からなる。カバー４６の係合部４６ａは、断面溝形の一方の側壁の端縁に形成された鉤状のフックからなる。カバー４６が規制部４５に取り付けられるときには、カバー４６の側壁の少なくとも一部が弾性変形して、係合部４５ａ，４６ａ同士が互いに係合するようになっている。 The engaging portion 45 a of the restricting portion 45 is composed of a peripheral portion of a through hole formed in the base portion of the restricting portion 45. The engaging portion 46a of the cover 46 is formed by a hook-like hook formed on the edge of one side wall having a groove shape in cross section. When the cover 46 is attached to the restricting portion 45, at least a part of the side wall of the cover 46 is elastically deformed so that the engaging portions 45a and 46a are engaged with each other.

各規制部４５が係合部４５ａをそれぞれ有しているが、少なくともひとつの規制部４５が係合部４５ａを有していればよく、この規制部４５の係合部４５ａに対応して、カバー４６の係合部４６ａが設けられていればよい。
また、第１および第２の実施形態の位置調節可能なコネクタ取付装置３８のいずれかと、第３、第４および第５の実施形態の規制部４３，４５の少なくともひとつとを同時に実施することもできる。例えば、第１および第２の実施形態のワイヤハーネス３３に、第３、第４および第５の実施形態の規制部４３，４５の少なくともひとつを適用することかできる。この場合、コネクタ取付装置３８を位置調節しても、ワイヤハーネス２９に含まれる一部のワイヤハーネス３３に弛みが残ることがあるが、この弛みに起因した干渉の発生を規制部４３，４５により防止することができる。 Each restricting portion 45 has an engaging portion 45a, but it is sufficient that at least one restricting portion 45 has an engaging portion 45a, and corresponding to the engaging portion 45a of this restricting portion 45, The engaging part 46a of the cover 46 should just be provided.
Further, any one of the position-adjustable connector mounting devices 38 according to the first and second embodiments and at least one of the restricting portions 43 and 45 according to the third, fourth, and fifth embodiments may be simultaneously performed. it can. For example, at least one of the restricting portions 43 and 45 of the third, fourth, and fifth embodiments can be applied to the wire harness 33 of the first and second embodiments. In this case, even if the position of the connector mounting device 38 is adjusted, some of the wire harnesses 33 included in the wire harness 29 may remain slack, but the occurrence of interference due to this slack is caused by the restricting portions 43 and 45. Can be prevented.

第１，第２および第３の各実施形態のコネクタ取付装置３８は、上述の第１、第２および第３のワイヤハーネス３０，３１，３２のうちの任意の少なくとも一つについて適用することができ、また、他の用途のワイヤハーネスについても適用することができる。
また、コネクタ取付装置としては、少なくとも一つのコネクタ３６を取り付けることができればよいし、この少なくとも一つのコネクタ３６には、少なくとも一つの被覆電線が接続されていればよい。また、上述のコネクタ取付装置３８は、自動車のステアリング装置のラックハウジング１５以外の部分にコネクタを取り付けるために適用されてもよいし、ステアリング装置以外の機械装置に適用されてもよい。 The connector mounting device 38 of each of the first, second, and third embodiments can be applied to any at least one of the first, second, and third wire harnesses 30, 31, and 32 described above. It can also be applied to wire harnesses for other uses.
Moreover, as a connector attachment apparatus, it is sufficient that at least one connector 36 can be attached, and at least one covered electric wire only needs to be connected to the at least one connector 36. Further, the connector attachment device 38 described above may be applied to attach a connector to a portion other than the rack housing 15 of the automobile steering device, or may be applied to a mechanical device other than the steering device.

また、第４および第５の実施形態の規制部４５は、第１、第２および第３のワイヤハーネス３０，３１，３２のうちの任意の少なくとも一つについて適用でき、また、ハウジングとしてのラックハウジング１５以外の部材に形成してもよく、また、ステアリング装置以外の他の用途のワイヤハーネスについても適用することができる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 Further, the restricting portion 45 of the fourth and fifth embodiments can be applied to at least one of the first, second, and third wire harnesses 30, 31, 32, and a rack as a housing It may be formed on a member other than the housing 15, and can also be applied to wire harnesses for uses other than the steering device. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態のコネクタ取付装置が適用される電動パワーステアリング装置の模式図である。It is a mimetic diagram of an electric power steering device to which a connector mounting device of a 1st embodiment of the present invention is applied. 図１に示す電動パワーステアリング装置の要部の斜視図であり、おもに操舵機構を示している。It is a perspective view of the principal part of the electric power steering device shown in FIG. 1, and mainly shows the steering mechanism. 図２の要部としてのコネクタ取付装置および関連する部材の一部断面図であり、図４のＡ３−Ａ３断面を示す。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the connector mounting device and related members as the main part of FIG. 2, showing a cross section A3-A3 of FIG. 図３に示す要部のＡ４方向から見た側面図である。It is the side view seen from the A4 direction of the principal part shown in FIG. 図３に示す要部のＡ５方向から見た側面図である。It is the side view seen from the A5 direction of the principal part shown in FIG. 図３に示す要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part shown in FIG. 図６に示す要部としてのコネクタと取付部材とのＡ７方向から見た側面図である。It is the side view seen from the A7 direction of the connector and attachment member as a principal part shown in FIG. 図４に示す要部の模式図であり、取付部材が位置調節範囲の一方の端部に配置された状態を示す。It is a schematic diagram of the principal part shown in FIG. 4, and shows the state by which the attachment member is arrange | positioned at one edge part of the position adjustment range. 図４に示す要部の模式図あり、取付部材が位置調節範囲の他方の端部に配置された状態を示す。It is a schematic diagram of the principal part shown in FIG. 4, and shows the state by which the attachment member is arrange | positioned at the other edge part of the position adjustment range. 本発明の第２の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としてのコネクタ取付装置およびこれに関連する部材の斜視図である。It is a perspective view of the connector attachment apparatus as a principal part of the electric power steering device of the 2nd Embodiment of this invention, and the member relevant to this. 本発明の第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としてのコネクタ取付装置およびこれに関連する部材の斜視図である。It is a perspective view of the connector attachment apparatus as a principal part of the electric power steering apparatus of the 3rd Embodiment of this invention, and the member relevant to this. 図１１に示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part shown in FIG. 本発明の第４の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としての操舵機構およびこれに関連する部材の斜視図である。It is a perspective view of the steering mechanism as a principal part of the electric power steering device of the 4th Embodiment of this invention, and the member relevant to this. 図１３に示す要部としてのＡ１４部分の横断面図である。It is a cross-sectional view of A14 part as a principal part shown in FIG. 図１３に示す要部としてのＡ１５部分の横断面図である。It is a cross-sectional view of A15 part as a principal part shown in FIG. 本発明の第５の実施形態の電動パワーステアリング装置の要部としての操舵機構およびこれに関連する部材の斜視図である。It is a perspective view of the steering mechanism as a principal part of the electric power steering apparatus of the 5th Embodiment of this invention, and the member relevant to this. 図１６に示す要部としてのＡ１７部分の横断面図である。It is a cross-sectional view of A17 part as a principal part shown in FIG. 図１６に示す要部としてのＡ１８部分の横断面図である。It is a cross-sectional view of A18 part as a principal part shown in FIG.

Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、１５…ラックハウジング（被取付部材）、１８…電動モータ、３３…ワイヤハーネス、３３ａ…（ワイヤハーネスの）端部、３６…コネクタ、３８…コネクタ取付装置、４０ｃ…案内部、４１…取付部材、４１ｃ…被案内部、４１ｅ…（取付部材の）端部、４７…案内機構、Ｘ１…長手方向、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 15 ... Rack housing (attached member), 18 ... Electric motor, 33 ... Wire harness, 33a ... (End of wire harness), 36 ... Connector, 38 ... Connector attaching device, 40c ... Guide 41, an attachment member, 41c, a guided portion, 41e, an end (of the attachment member), 47, a guide mechanism, X1, a longitudinal direction,

Claims

In the connector mounting device for mounting the connector provided at the end of the wire harness to the mounted member via the mounting member, the mounting member is mounted on the mounted member so that the position of the wire harness can be adjusted in the longitudinal direction. A connector mounting device characterized by the above.

2. The connector attachment device according to claim 1, wherein the connector is attached to the attachment member by sliding along the longitudinal direction of the wire harness from an end portion of the attachment member.

3. A guide mechanism for guiding sliding movement of the mounting member when the position of the mounting member is adjusted with respect to the mounted member according to claim 1 or 2, and the guide mechanism is provided on the mounted member. A connector mounting device comprising: a guide portion; and a guided portion that is provided on the mounting member and engages with the guide portion.

4. The connector mounting according to claim 1, wherein the mounted member includes a rack housing of an electric power steering device, and the wire harness is pulled out from an electric motor for assisting steering. apparatus.