JP2007241298A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of greatly increasing a permissible shift quantity of a pattern for registration deviation detection without expanding a width of a pattern read by a pattern read means. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is equipped with a control unit which controls registration correction based upon a detection result detected by a registration deviation detection unit, and a pattern forming means forms the pattern for registration deviation detection such that a width of each pattern in one block in the horizontal scanning direction is narrower than a read width of the registration deviation detection unit in the horizontal scanning direction and a width of a pattern of one block is wider than the read width in the horizontal scanning direction while a collection of a plurality of patterns arranged shifting in position in the horizontal scanning direction and a vertical scanning direction is regarded as one block. The registration deviation detection unit reads patterns in one block in a plurality of timings, and the control unit controls the registration correction based upon the detection result of a pattern read in one of the plurality of timings. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の画像出力部を転写ベルトに沿って配設して多色の画像を形成可能とした画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a plurality of image output units are arranged along a transfer belt to form a multicolor image.

近年、ドキュメントを取り扱う複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置ではカラー化が急速に進んでいるが、その一方でカラー化による処理速度の低下も懸念されている。そこで、カラードキュメントを高速で取り扱う画像形成装置として、無端状の転写ベルトに沿ってブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に４つの画像出力部を配設した、いわゆるタンデム型のデジタルカラー機が提案されている。   In recent years, colorization is rapidly progressing in image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimile machines that handle documents. On the other hand, there is a concern about a decrease in processing speed due to colorization. Therefore, as an image forming apparatus that handles color documents at high speed, four image output units are provided for each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) along an endless transfer belt. A so-called tandem type digital color machine has been proposed.

しかしながら、この種のデジタルカラー機では、像担持体となる転写ベルト上に順次異なる色の画像を重ねて一つの多色画像を形成することから、各々の画像出力部における画像転写位置が相対的にずれた場合、各色のレジストレーションずれ（以下、「レジずれ」と言う）が発生して出力画像の品質が低下してしまうという問題があった。   However, in this type of digital color machine, images of different colors are sequentially superimposed on a transfer belt serving as an image carrier to form one multicolor image, so that the image transfer position in each image output unit is relative. In the case of misalignment, registration errors of each color (hereinafter referred to as “registration misalignment”) occur and the quality of the output image deteriorates.

そこで従来においては、各々の画像出力部によって転写ベルト上にレジずれ検出用パターンを形成し、このレジずれ検出用パターンをＣＣＤセンサ等のレジセンサで読み取ることにより、実際に読み取ったパターン位置と色ずれ無しの理想状態におけるパターン位置との関係から、主走査方向及び副走査方向のレジずれ量を検出し且つその検出結果に基づいてレジ補正を行うようにした技術が提案されている。この従来技術では、図１２に示すように、各々の色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に対応したレジずれ検出用パターンを転写ベルト上に形成する。その際、各色ごとに主走査方向用のレジずれ検出用パターンＬａと副走査方向用のレジずれ検出用パターンＬｂとを形成し、これらのレジずれ検出用パターンＬａ，Ｌｂを所定のタイミング（サンプルタイム）でレジセンサ５０が読み取ることにより、主走査方向及び副走査方向のレジずれ量を検出するようになっている。   Therefore, conventionally, a registration error detection pattern is formed on the transfer belt by each image output unit, and the registration error detection pattern is read by a registration sensor such as a CCD sensor. There has been proposed a technique in which a registration deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction is detected from the relationship with the pattern position in the ideal state without, and registration correction is performed based on the detection result. In this prior art, as shown in FIG. 12, a registration error detection pattern corresponding to each color (K, Y, M, C) is formed on the transfer belt. At this time, a registration error detection pattern La for the main scanning direction and a registration error detection pattern Lb for the sub-scanning direction are formed for each color, and these registration error detection patterns La and Lb are set at predetermined timings (samples). The registration sensor 50 reads the registration deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction by reading the registration sensor 50 at the time.

ところが上記従来技術においては、主走査方向用のレジずれ検出用パターンＬａをレジセンサ５０の見開き幅ＣＷよりも狭い幅で形成し、副走査方向のレジずれ検出用パターンＬｂをレジセンサ５０のサンプリング幅ＴＷよりも狭い幅で形成していたので、主走査方向で検出可能なレジずれ検出用パターンＬａの許容ずれ量はレジセンサ１３の見開き幅ＣＷと同等レベルに制限され、副走査方向で検出可能なレジずれ検出用パターンＬｂの許容ずれ量はレジセンサ１３のサンプリング幅ＴＷと同等レベルに制限されていた。そのため、例えば図１３に示すように、主走査方向用のレジずれ検出用パターンＬａの中で、レジセンサ５０の見開き幅ＣＷを超えてマゼンダ（Ｍ）のパターンＬａがずれたり、副走査方向用のレジずれ検出用パターンＬｂの中で、レジセンサ５０のサンプリング幅ＴＷを超えてＹ（イエロー）のパターンＬｂがずれた場合には、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向のレジずれ及びイエロー（Ｙ）の副走査方向のレジずれが検出不可能となり、全ての画像出力部で適正なレジ補正を行うことができなくなる。この対策としては、レジセンサ５０の見開き幅ＣＷを拡大したりレジセンサ５０のサンプリング幅ＴＷを拡大することが考えられるが、そうした場合にはレジセンサ５０の大型化やデータ処理時間の増大を招いてしまう。   However, in the above-described prior art, the registration deviation detection pattern La for the main scanning direction is formed with a width narrower than the spread width CW of the registration sensor 50, and the registration deviation detection pattern Lb for the sub-scanning direction is formed as the sampling width TW of the registration sensor 50. Therefore, the allowable deviation amount of the registration deviation detection pattern La that can be detected in the main scanning direction is limited to the same level as the spread width CW of the registration sensor 13, and the registration detection that can be detected in the sub scanning direction is performed. The allowable deviation amount of the deviation detection pattern Lb is limited to a level equivalent to the sampling width TW of the registration sensor 13. Therefore, for example, as shown in FIG. 13, in the registration deviation detection pattern La for the main scanning direction, the magenta (M) pattern La is shifted beyond the spread width CW of the registration sensor 50, or for the sub scanning direction. When the Y (yellow) pattern Lb deviates beyond the sampling width TW of the registration sensor 50 in the registration deviation detection pattern Lb, the registration deviation in the main scanning direction of magenta (M) and yellow (Y) Registration shift in the sub-scanning direction cannot be detected, and proper registration correction cannot be performed in all image output units. As a countermeasure, it is conceivable to increase the spread width CW of the registration sensor 50 or to increase the sampling width TW of the registration sensor 50. In such a case, the registration sensor 50 is increased in size and the data processing time is increased.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、レジずれ検出に際してレジセンサの大型化やデータ処理時間の増加を招くことなく、レジずれ検出用パターンの許容ずれ量を広げることができる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to allow an allowable deviation of a registration deviation detection pattern without incurring an increase in the size of a registration sensor or an increase in data processing time when detecting a registration deviation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of expanding the amount.

本発明は、上記目的を達成するためになされたもので、レジずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、前記レジずれ検出用パターンを所定の読取時間で検出するレジずれ検出部と、前記レジずれ検出用パターンを前記レジずれ検出部で検出した検出結果に基づいてレジ補正を制御する制御部とを備え、前記パターン形成手段は、主走査方向及び副走査方向で各々位置をずらして配置された複数のパターンの集まりを１ブロックとし、主走査方向における１ブロック内の各パターンの幅は前記レジずれ検出部の主走査方向読取幅よりも狭く、かつ１ブロック分のパターンの幅が前記主走査方向読取幅よりも広いレジずれ検出用パターンを形成し、前記レジずれ検出部は、１ブロック内のパターンを複数のタイミングで読み取り、前記制御部は、前記複数のタイミングのうち何れかのタイミングで読み取られたパターンの検出結果に基づいてレジ補正を制御することを特徴とする画像形成装置である。   The present invention has been made to achieve the above object, and includes a pattern forming unit that forms a registration error detection pattern, a registration error detection unit that detects the registration error detection pattern at a predetermined reading time, and And a control unit that controls registration correction based on the detection result of the registration error detection unit detected by the registration error detection unit, and the pattern forming unit is arranged by shifting the position in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction. A group of the plurality of patterns thus formed is defined as one block, the width of each pattern in one block in the main scanning direction is narrower than the reading width in the main scanning direction of the registration error detection unit, and the width of the pattern for one block is A registration error detection pattern wider than the main scanning direction reading width is formed, and the registration error detection unit reads a pattern in one block at a plurality of timings, Control unit is an image forming apparatus and controls the registration correction based on the detection result of the read pattern at any timing of the plurality of timings.

上記構成からなる画像形成装置においては、パターン読取手段でのパターン読取幅を拡大することなく、レジずれ検出用パターンの許容ずれ量を広げることが可能となる。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, it is possible to increase the allowable deviation amount of the registration deviation detection pattern without increasing the pattern reading width of the pattern reading unit.

本発明の画像形成装置によれば、パターン読取手段でのパターン読取幅を拡大することなく、レジずれ検出用パターンの許容ずれ量を大幅に広げることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the allowable deviation amount of the registration deviation detection pattern can be greatly increased without increasing the pattern reading width of the pattern reading unit.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図１において、転写ベルト１は、駆動ロール２と従動ロール３ａ〜３ｃとの間にループ状に架け渡されている。この転写ベルト１は、駆動ロール２の回転によって図中矢印方向に移動するもので、そのベルト上に載せられた転写シート４を画像転写位置へと供給する、いわゆるシート搬送ベルトとして構成されている。また、駆動ロール２と従動ロール３ａとの間では、転写ベルト１に沿って複数の画像出力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃが配設されている。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, the transfer belt 1 is looped between a drive roll 2 and driven rolls 3a to 3c. The transfer belt 1 is moved in the direction of the arrow in the figure by the rotation of the drive roll 2, and is configured as a so-called sheet conveying belt that supplies the transfer sheet 4 placed on the belt to the image transfer position. . A plurality of image output units 5K, 5Y, 5M, and 5C are disposed along the transfer belt 1 between the drive roll 2 and the driven roll 3a.

これらの画像出力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、ベルト移動方向の上流側から下流側に向かってブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応している。また、各々の画像出力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、レーザ書き込み部、感光体及びその周辺機器（現像器、転写器、クリーナー、帯電器等）によって構成されている。そして、レーザ書き込み部によって感光体の表面に書き込まれた静電潜像がトナー像として現像され、そのトナー像が転写ベルト１上に転写されるようになっている。これにより、転写ベルト１上に載せられた転写シート４には、各々の画像出力部５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃによって順次異なる色（ブラック→イエロー→マゼンタ→シアン）の画像が重ねて転写され、これによって一つの多色画像が形成される構成となっている。   These image output units 5K, 5Y, 5M, and 5C correspond to black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) colors from the upstream side to the downstream side in the belt moving direction. ing. Each of the image output units 5K, 5Y, 5M, and 5C includes a laser writing unit, a photoreceptor, and peripheral devices (developer, transfer unit, cleaner, charger, etc.). The electrostatic latent image written on the surface of the photosensitive member by the laser writing unit is developed as a toner image, and the toner image is transferred onto the transfer belt 1. As a result, images of different colors (black → yellow → magenta → cyan) are sequentially transferred onto the transfer sheet 4 placed on the transfer belt 1 in an overlapping manner by the image output units 5K, 5Y, 5M, and 5C. Thus, one multicolor image is formed.

図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。図２において、画像制御部１１は、画像出力部５（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に対して、転写シート４に転写すべき画像信号を与えるとともに、パターンジェネレータ１２が発生するレジずれ検出用パターンのパターン信号を与えて、画像出力部５の動作を制御するものである。レジセンサ１３は、画像出力部５によって転写ベルト１上に形成されたレジずれ検出用パターンをサンプリングする、例えばＣＣＤセンサからなるもので、最後尾の画像出力部５Ｃの下流側でかつ予め設定されたパターン形成位置に対応して転写ベルト１の上方に対向配置されている（図１参照）。   FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In FIG. 2, the image control unit 11 gives an image signal to be transferred to the transfer sheet 4 to the image output unit 5 (K, Y, M, C), and detects a registration error generated by the pattern generator 12. A pattern signal of the pattern is given to control the operation of the image output unit 5. The registration sensor 13 is composed of, for example, a CCD sensor that samples a registration deviation detection pattern formed on the transfer belt 1 by the image output unit 5, and is set on the downstream side of the last image output unit 5 C and set in advance. Corresponding to the pattern formation position, the transfer belt 1 is disposed above the transfer belt 1 (see FIG. 1).

サンプリング制御部１４は、レジセンサ１３のサンプリング動作（パターン読取動作）を制御するもので、ここから指示されたサンプルタイミングに従ってレジセンサ１３がサンプリング動作を行い、これによって得られたサンプリングデータがデータ格納部１５に記憶される構成になっている。レジずれ検出部１６は、レジセンサ１３でサンプリングされたサンプリングデータ（読取結果）に基づいてレジずれ量を検出するものである。主制御部１７は、画像形成装置全体の制御を一括して行うとともに、レジずれ検出部１６での検出結果に基づいてレジ補正を行うものである。   The sampling control unit 14 controls the sampling operation (pattern reading operation) of the registration sensor 13, and the registration sensor 13 performs the sampling operation according to the sample timing instructed therefrom, and the sampling data obtained thereby is stored in the data storage unit 15. Is stored in the memory. The registration error detection unit 16 detects the registration error amount based on the sampling data (read result) sampled by the registration sensor 13. The main control unit 17 collectively controls the entire image forming apparatus, and performs registration correction based on the detection result of the registration deviation detection unit 16.

ここで本発明の特徴とするところは、レジずれ検出に際して、画像出力部５がレジセンサ１３におけるパターン読取幅と同一幅又はそれよりも広い幅でレジずれ検出用パターンを形成する点にあり、以下にその具体的な形態例について詳細に説明する。ちなみに、レジセンサ１３におけるパターン読取幅には、センサ自身の見開き幅に依存する主走査方向のパターン読取幅と、センサのサンプリング期間（サンプルタイム）に依存する副走査方向のパターン読取幅とがあるため、ここでは前者を「主走査側読取幅」、後者を「副走査側読取幅」と称して説明する。   Here, the feature of the present invention is that when detecting a registration error, the image output unit 5 forms a registration error detection pattern with the same width as the pattern reading width in the registration sensor 13 or a width wider than that. Specific examples of the configuration will be described in detail. Incidentally, the pattern reading width in the registration sensor 13 includes a pattern reading width in the main scanning direction that depends on the spread width of the sensor itself and a pattern reading width in the sub-scanning direction that depends on the sampling period (sample time) of the sensor. Here, the former is referred to as “main scanning side reading width” and the latter is referred to as “sub scanning side reading width”.

〔第１形態例〕本例では、図３（ａ）に示すように、ベルト移動方向となる副走査方向に沿ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色毎に、レジずれ検出用パターンを転写ベルト１上に繰り返し形成する。各色のレジずれ検出用パターンは、図３（ｂ）に示すように、副走査方向（ベルト移動方向）において互いに幅が異なる複数（図例では５つ）のパターンＬ１〜Ｌ５の集まりを１ブロックとして構成してある。そして、副走査方向におけるレジずれ検出用パターンの幅ＷＰがレジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷよりも広くなるように形成している。また、パターンＬ１の幅をＷ１、パターンＬ２の幅をＷ２、パターンＬ３の幅をＷ３、パターンＬ４の幅をＷ４、パターンＬ５の幅をＷ５とした場合、互いのパターン幅の関係がＷ１＞Ｗ２＞Ｗ３＞Ｗ４＞Ｗ５となっている。さらに、各々のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４はいずれも一定となっている（Ｌｐ１＝Ｌｐ２＝Ｌｐ３＝Ｌｐ４）。   [First Embodiment] In this example, as shown in FIG. 3A, a registration error detection pattern is transferred for each color of K, Y, M, and C along the sub-scanning direction as the belt moving direction. It is repeatedly formed on the belt 1. As shown in FIG. 3B, the registration error detection pattern for each color is a block of a group of a plurality of (in the example, five) patterns L1 to L5 having different widths in the sub-scanning direction (belt movement direction). It is configured as. The width WP of the registration deviation detection pattern in the sub-scanning direction is formed to be wider than the sub-scanning side reading width TW of the registration sensor 13. When the width of the pattern L1 is W1, the width of the pattern L2 is W2, the width of the pattern L3 is W3, the width of the pattern L4 is W4, and the width of the pattern L5 is W5, the relationship between the pattern widths is W1> W2. > W3> W4> W5. Further, each of the pattern intervals Lp1 to Lp4 is constant (Lp1 = Lp2 = Lp3 = Lp4).

こうして形成されたレジずれ検出用パターンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。すなわちサンプリング制御部１４では、上述した複数のパターンＬ１〜Ｌ５のうち、例えばその中間位置に形成されるパターンＬ３の読み取りタイミングを基準にレジセンサ１３のサンプリング開始タイミングとサンプリング終了タイミングとを設定し、これに従った副走査側読取幅ＴＷをもってレジセンサ１３がレジずれ検出用パターンを読み取る。その際、レジセンサ１３にて少なくともいずれか一つのパターンが読み取られるように、上記副走査側読取幅ＴＷは以下の（１）式の条件で設定される。
ＴＷ≧Ｗ１＋Ｗ２＋ｇ１・・・（１）
ｇ１：パターンＬ１とＬ２のギャップ寸法なお、主走査方向のパターン長については、同方向のレジずれ量を考慮してレジセンサ（ＣＣＤ）１３の見開き幅、つまり主走査側読取幅ＣＷから外れないように設定すればよい。 The registration deviation detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the sampling control unit 14 sets the sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 based on the reading timing of the pattern L3 formed at the intermediate position among the plurality of patterns L1 to L5 described above. The registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning side reading width TW according to the above. At this time, the sub-scanning side reading width TW is set under the condition of the following expression (1) so that at least one pattern is read by the registration sensor 13.
TW ≧ W1 + W2 + g1 (1)
g1: Gap size of patterns L1 and L2 As for the pattern length in the main scanning direction, the spread width of the registration sensor (CCD) 13, that is, the main scanning side reading width CW is not taken into consideration in consideration of the registration displacement amount in the same direction. Should be set.

ここで図４に示すように、上述したレジずれ検出用パターンＬ１〜Ｌ５が図中破線で示す理想位置（レジずれ無しの位置）に対して、副走査方向にＥ分だけずれて形成されていた場合、レジセンサ１３は上記（１）式の条件に従ってセンサ自身の見開き幅（主走査側読取幅）ＣＷと副走査側読取幅ＴＷによって囲まれた領域でパターンの読み取りを行う。この場合、副走査方向のパターンずれＥによってレジセンサ１３がパターンＬ２を読み取ることになるため、その読取結果に基づいてレジずれ検出部１６がパターン幅Ｗ２を算出し、実際に読み取ったパターンがＬ２であったことを認識する。さらに、レジずれ無しの場合のパターンＬ２の位置（理想位置）から、実際に読み取ったパターンＬ２の位置がどの程度ずれているかを算出し、その算出結果に基づいて副走査方向におけるレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、その２倍以上の副走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。   Here, as shown in FIG. 4, the above-described registration misalignment detection patterns L1 to L5 are formed so as to be deviated by E in the sub-scanning direction with respect to the ideal positions (positions without registration misalignment) indicated by broken lines in the drawing. In this case, the registration sensor 13 reads a pattern in an area surrounded by the spread width (main scanning side reading width) CW and the sub scanning side reading width TW of the sensor itself in accordance with the condition of the above formula (1). In this case, since the registration sensor 13 reads the pattern L2 due to the pattern deviation E in the sub-scanning direction, the registration deviation detection unit 16 calculates the pattern width W2 based on the reading result, and the actually read pattern is L2. Recognize that there was. Further, how much the position of the actually read pattern L2 is deviated from the position (ideal position) of the pattern L2 when there is no registration deviation is calculated, and the registration deviation amount in the sub-scanning direction is calculated based on the calculation result. To detect. Accordingly, it is possible to detect a registration shift amount in the sub-scanning direction that is twice or more of the registration sensor 13 without enlarging the sub-scanning side reading width TW.

なお、上記〔第１形態例〕においては、５つのパターンＬ１〜Ｌ５を１ブロックとしてレジずれ検出用パターンを形成するようにしたが、１ブロックにおけるパターン数は必要に応じて任意に設定することができる。また、パターン読取時の基準パターンを中間パターンＬ３としたが、これ以外のパターンを基準パターンとしてもかまわない。さらに、副走査方向だけに限らず、主走査方向において互いに幅が異なる複数のパターンをレジずれ検出用パターンとして形成し、その読取結果から主走査方向のレジずれ量を検出することも可能である。   In the above [first embodiment], the registration error detection pattern is formed with the five patterns L1 to L5 as one block. However, the number of patterns in one block is arbitrarily set as necessary. Can do. Further, although the reference pattern at the time of pattern reading is the intermediate pattern L3, other patterns may be used as the reference pattern. Further, not only in the sub-scanning direction but also in the main scanning direction, a plurality of patterns having different widths can be formed as registration deviation detection patterns, and the registration deviation amount in the main scanning direction can be detected from the read result. .

〔第２形態例〕本例では、図５（ａ）に示すように、ベルト移動方向となる副走査方向に沿ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色毎に、レジずれ検出用パターンを転写ベルト１上に繰り返し形成する。各色のレジずれ検出用パターンは、図５（ｂ）に示すように、複数（図例では５つ）のパターンＬ１〜Ｌ５の集まりを１ブロックとして構成してある。これらのパターンＬ１〜Ｌ５は、副走査方向でのパターン幅が同一でかつ一定のパターン間隔（Ｌｐ１＝Ｌｐ２＝Ｌｐ３＝Ｌｐ４）で配置してある。そして、同方向におけるレジずれ検出用パターンの幅ＷＰは、レジセンサ１３での副走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５よりも広く設定してある。   [Second Embodiment] In this example, as shown in FIG. 5A, a registration error detection pattern is transferred for each color of K, Y, M, and C along the sub-scanning direction as the belt moving direction. It is repeatedly formed on the belt 1. As shown in FIG. 5B, the registration error detection pattern for each color is formed by collecting a plurality of (five in the illustrated example) patterns L1 to L5 as one block. These patterns L1 to L5 have the same pattern width in the sub-scanning direction and are arranged at a constant pattern interval (Lp1 = Lp2 = Lp3 = Lp4). The width WP of the registration deviation detection pattern in the same direction is set wider than the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, and TW5 of the registration sensor 13.

こうして形成されたレジずれ検出用パターンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。すなわちサンプリング制御部１４では、上述した複数のパターンＬ１〜Ｌ５の間隔Ｌｐ１，Ｌｐ２，Ｌｐ３，Ｌｐ４に対して非同期となるように、副走査方向でのサンプリング間隔Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３，Ｔｐ４を変動させてレジセンサ１３のサンプリング開始タイミングとサンプリング終了タイミングとを設定する。これによりレジセンサ１３は、それぞれのタイミングで副走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５をもってレジずれ検出用パターンを読み取る。   The registration deviation detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the sampling control unit 14 varies the sampling intervals Tp1, Tp2, Tp3, Tp4 in the sub-scanning direction so as to be asynchronous with respect to the intervals Lp1, Lp2, Lp3, Lp4 of the plurality of patterns L1 to L5. Then, the sampling start timing and sampling end timing of the registration sensor 13 are set. Accordingly, the registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, and TW5 at each timing.

その際、レジずれ検出用パターンが副走査方向にずれて形成された場合でも、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５の中に少なくともいずれか一つのパターン、図例ではパターンＬ１が含まれ、このパターンＬ１がレジセンサ１３によって読み取られる。したがってレジずれ検出部１６では、パターンＬ１をどのタイミングで読み取ったかによって、実際に読み取られたパターンがＬ１であったことを認識する。さらに、レジずれ無しの場合のパターンＬ１の位置（理想位置）から、実際に読み取ったパターンＬ１の位置がどの程度ずれているかを算出し、その算出結果に基づいて副走査方向におけるレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、その２倍以上の副走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。   At this time, even when the registration deviation detection pattern is formed shifted in the sub-scanning direction, at least one of the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, and TW5 of the registration sensor 13 is shown. The pattern L1 is included, and the pattern L1 is read by the registration sensor 13. Therefore, the registration error detection unit 16 recognizes that the actually read pattern was L1 depending on the timing at which the pattern L1 was read. Further, how much the position of the actually read pattern L1 is deviated from the position (ideal position) of the pattern L1 when there is no registration deviation is calculated, and the registration deviation amount in the sub-scanning direction is calculated based on the calculation result. To detect. Accordingly, it is possible to detect a registration shift amount in the sub-scanning direction that is twice or more of the registration sensor 13 without enlarging the sub-scanning side reading width TW.

なお、上記〔第２形態例〕においては、レジずれ検出用パターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４と、レジセンサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１〜Ｔｐ４とを非同期とするために、レジずれ検出用パターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４を一定としたうえで、レジセンサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１〜Ｔｐ４を変動させるようにしたが、これ以外にも例えば図６に示すように、レジセンサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１〜Ｔｐ４を一定としたうえで、レジずれ検出用パターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４を変動させるようにしてもよい。さらに、レジずれ検出用パターンＬ１〜Ｌ５のパターン間隔Ｌｐ１〜Ｌｐ４とレジセンサ１３のサンプリング間隔Ｔｐ１〜Ｔｐ４とを共に一定とし、双方の間隔に差をもたせることで非同期とするようにしてもよい。   In the above [second embodiment], in order to make the pattern intervals Lp1 to Lp4 of the registration error detection patterns L1 to L5 and the sampling intervals Tp1 to Tp4 of the registration sensor 13 asynchronous, the registration error detection pattern L1. The sampling intervals Tp1 to Tp4 of the registration sensor 13 are varied while the pattern intervals Lp1 to Lp4 of .about.L5 are made constant. However, for example, as shown in FIG. The pattern intervals Lp1 to Lp4 of the registration deviation detection patterns L1 to L5 may be varied while keeping Tp4 constant. Furthermore, the pattern intervals Lp1 to Lp4 of the registration deviation detection patterns L1 to L5 and the sampling intervals Tp1 to Tp4 of the registration sensor 13 may be both constant, and may be made asynchronous by providing a difference between the two intervals.

〔第３形態例〕本例では、図７（ａ）に示すように、ベルト移動方向となる副走査方向に沿ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色毎に、レジずれ検出用パターンを転写ベルト１上に繰り返し形成する。各々のレジずれ検出用パターンは、図７（ｂ）に示すように、複数（図例では５つ）のパターンＬ１〜Ｌ５の集まりを１ブロックとし、これらのパターンＬ１〜Ｌ５を主走査方向及び副走査方向にそれぞれ位置をずらして配置してある。また、主走査方向におけるレジずれ検出用パターンの幅ＷＬはレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷよりも広く設定してあり、同方向のパターン間隔は一定となっている。さらに、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷの中に少なくともいずれか一つのパターンが存在するように、パターンエッジ間距離Ｇは上記主走査側読取幅ＣＷ以下に設定してある。   [Third Embodiment] In this example, as shown in FIG. 7A, a registration deviation detection pattern is transferred for each color of K, Y, M, and C along the sub-scanning direction as the belt moving direction. It is repeatedly formed on the belt 1. As shown in FIG. 7B, each registration error detection pattern includes a group of a plurality (five in the example) of patterns L1 to L5 as one block, and these patterns L1 to L5 are set in the main scanning direction and The positions are shifted in the sub-scanning direction. The width WL of the registration deviation detection pattern in the main scanning direction is set wider than the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13, and the pattern interval in the same direction is constant. Further, the distance G between the pattern edges is set to be equal to or smaller than the main scanning side reading width CW so that at least one pattern exists in the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.

こうして形成されたレジずれ検出用パターンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。すなわちサンプリング制御部１４では、上述した複数のパターンＬ１〜Ｌ５の間隔と同期したかたちでレジセンサ１３のサンプリング開始タイミングとサンプリング終了タイミングとを設定する。これによりレジセンサ１３は、各々のパターンＬ１〜Ｌ５に対応したタイミングで副走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５をもってレジずれ検出用パターンを読み取る。   The registration deviation detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the sampling control unit 14 sets the sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 in a manner synchronized with the interval between the plurality of patterns L1 to L5 described above. Accordingly, the registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, and TW5 at timings corresponding to the patterns L1 to L5.

その際、レジずれ検出用パターンが主走査方向にずれて形成された場合でも、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３，ＴＷ４，ＴＷ５の中に少なくともいずれか一つのパターン、図例ではパターンＬ３が含まれ、このパターンＬ３がレジセンサ１３によって読み取られる。したがってレジずれ検出部１６では、パターンＬ３をどのタイミングで読み取ったかによって、実際に読み取られたパターンがＬ３であったことを認識する。さらに、レジずれ無しの場合のパターンＬ３の位置（理想位置）から、実際に読み取ったパターンＬ３の位置がどの程度ずれているかを算出し、その算出結果に基づいて主走査方向におけるレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷを拡大しなくても、その２倍以上の主走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。   At this time, even when the registration error detection pattern is formed so as to be shifted in the main scanning direction, at least one of the sub-scanning side reading widths TW1, TW2, TW3, TW4, and TW5 of the registration sensor 13 is shown. The pattern L3 is included, and the pattern L3 is read by the registration sensor 13. Therefore, the registration error detection unit 16 recognizes that the actually read pattern was L3 depending on the timing at which the pattern L3 was read. Further, how much the position of the actually read pattern L3 is deviated from the position (ideal position) of the pattern L3 when there is no registration deviation is calculated, and the registration deviation amount in the main scanning direction is calculated based on the calculation result. To detect. Accordingly, it is possible to detect a registration shift amount in the main scanning direction that is twice or more the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 without enlarging.

〔第４形態例〕本例では、図８（ａ）に示すように、レジセンサ１３における主走査側読取幅ＣＷと同一幅（ＷＬ）のパターンＬをレジずれ検出用パターンとして転写ベルト１上に形成する（ＣＷ＝ＷＬ）。また、これらの幅ＣＷ，ＷＬについては、主走査方向における許容レジずれ量の半分に設定し、副走査方向のパターン幅についてはレジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷから外れないように設定する。   [Fourth Embodiment] In this example, as shown in FIG. 8A, a pattern L having the same width (WL) as the main scanning side reading width CW in the registration sensor 13 is formed on the transfer belt 1 as a registration deviation detection pattern. Form (CW = WL). These widths CW and WL are set to half of the allowable registration deviation amount in the main scanning direction, and the pattern width in the sub scanning direction is set so as not to deviate from the sub scanning side reading width TW of the registration sensor 13.

これにより、レジセンサ１３が上記主走査側読取幅ＣＷをもってパターンＬを読み取る場合、実際に形成されたパターンＬが理想位置から主走査方向にずれていると、主走査側読取幅ＣＷの中に必ずパターンエッジが含まれることになる。すなわち、図８（ａ）において、図中左側にパターンＬがずれている場合は主走査側読取幅ＣＷにパターン右エッジが含まれ、図中右側にパターンＬがずれている場合は主走査側読取幅ＣＷにパターン左エッジが含まれることになる。したがってレジずれ検出部１６では、パターンエッジの検出ポイントからレジセンサ１３のパターン読取終了ポイントまでの距離Ｓ、或いはレジセンサ１３のパターン読取開始ポイントからパターンエッジの検出ポイントまでの距離（不図示）を基にして主走査方向におけるレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷを拡大しなくても、その２倍に相当する主走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。   Accordingly, when the registration sensor 13 reads the pattern L with the main scanning side reading width CW, if the actually formed pattern L is shifted from the ideal position in the main scanning direction, the registration sensor 13 always includes the main scanning side reading width CW. Pattern edges will be included. That is, in FIG. 8A, when the pattern L is shifted on the left side in the drawing, the main scanning side reading width CW includes the pattern right edge, and when the pattern L is shifted on the right side in the drawing, the main scanning side. The pattern left edge is included in the reading width CW. Accordingly, the registration error detection unit 16 is based on the distance S from the pattern edge detection point to the pattern reading end point of the registration sensor 13 or the distance (not shown) from the pattern reading start point of the registration sensor 13 to the pattern edge detection point. Thus, the registration deviation amount in the main scanning direction is detected. As a result, it is possible to detect a registration shift amount in the main scanning direction corresponding to twice the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 without increasing the main scanning side reading width CW.

〔第５形態例〕本例では、図８（ｂ）に示すように、レジセンサ１３における副走査側読取幅ＴＷと同一幅（ＷＰ）のパターンＬをレジずれ検出用パターンとして転写ベルト１上に形成する（ＴＷ＝ＷＰ）。また、これらのＴＷ，ＷＰについては、副走査方向における許容レジずれ量の半分に設定し、主走査方向のパターン長についてはレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷから外れないように設定する。   [Fifth Embodiment] In this example, as shown in FIG. 8B, a pattern L having the same width (WP) as the sub-scanning side reading width TW in the registration sensor 13 is used as a registration deviation detection pattern on the transfer belt 1. Form (TW = WP). These TW and WP are set to half of the allowable registration deviation amount in the sub-scanning direction, and the pattern length in the main scanning direction is set so as not to deviate from the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13.

これにより、レジセンサ１３が上記副走査側読取幅ＴＷをもってパターンＬを読み取る場合、実際に形成されたパターンＬが理想位置から副走査方向にずれていると、副走査側読取幅ＴＷの中に必ずパターンエッジが含まれることになる。すなわち、図８（ｂ）において、図中上側にパターンＬがずれている場合は副走査側読取幅ＴＷにパターン後端エッジが含まれ、図中下側にパターンＬがずれている場合は副走査側読取幅ＴＷにパターン先端エッジが含まれることになる。したがってレジずれ検出部１６では、レジセンサ１３のサンプリング開始からパターンエッジ検出までの時間（不図示）、或いはパターンエッジ検出からレジセンサ１３のサンプリング終了までの時間ｔを基にして副走査方向におけるレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、その２倍に相当する副走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。   Thus, when the registration sensor 13 reads the pattern L with the sub-scanning side reading width TW, if the actually formed pattern L is deviated from the ideal position in the sub-scanning direction, the sub-scanning side reading width TW is always included. Pattern edges will be included. That is, in FIG. 8B, when the pattern L is shifted on the upper side in the drawing, the rear end edge of the pattern is included in the sub-scanning side reading width TW, and when the pattern L is shifted on the lower side in the drawing. The pattern leading edge is included in the scanning side reading width TW. Therefore, in the registration error detection unit 16, the registration error amount in the sub-scanning direction based on the time from the start of sampling of the registration sensor 13 to the detection of the pattern edge (not shown) or the time t from the detection of the pattern edge to the end of sampling of the registration sensor 13. Is detected. Accordingly, it is possible to detect the registration shift amount in the sub-scanning direction corresponding to twice that without increasing the sub-scanning side reading width TW of the registration sensor 13.

〔第６形態例〕本例では、図８（ｃ）に示すように、レジセンサ１３における主走査側読取幅ＣＷ及び副走査側読取幅ＴＷと同一幅（ＷＬ，ＷＰ）のパターンＬをレジずれ検出用パターンとして転写ベルト１上に形成する（ＣＷ＝ＷＬ，ＴＷ＝ＷＰ）。また、幅ＴＷ，ＷＰについては、副走査方向における許容レジずれ量の半分に設定し、幅ＣＷ，ＷＬについては、主走査方向における許容レジずれ量の半分に設定する。   [Sixth Embodiment] In this example, as shown in FIG. 8C, the registration sensor 13 shifts a pattern L having the same width (WL, WP) as the main scanning side reading width CW and the sub scanning side reading width TW. A detection pattern is formed on the transfer belt 1 (CW = WL, TW = WP). Further, the widths TW and WP are set to half the allowable registration deviation amount in the sub-scanning direction, and the widths CW and WL are set to half the allowable registration deviation amount in the main scanning direction.

これにより、レジセンサ１３が上記主走査側読取幅ＣＷ及び副走査側読取幅ＴＷをもってパターンＬを読み取る場合、実際に形成されたパターンＬが理想位置からずれていると、主走査側読取幅ＣＷの中には必ずパターン左／右エッジが含まれ、副走査側読取幅ＴＷの中には必ずパターン先端／後端エッジが含まれることになる。したがってレジずれ検出部１６では、上記第４，第５形態例と同様の原理で、パターンエッジの検出ポイントからレジセンサ１３のパターン読取終了ポイントまでの距離、或いはレジセンサ１３のパターン読取開始ポイントからパターンエッジの検出ポイントまでの距離を基にして主走査方向のレジずれ量を検出するとともに、レジセンサ１３のサンプリング開始からパターンエッジ検出までの時間、或いはパターンエッジ検出からレジセンサ１３のサンプリング終了までの時間を基にして副走査方向のレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷ及び副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、それらの２倍に相当する主走査／副走査方向のレジずれ量を同時に検出することが可能となる。   Thereby, when the registration sensor 13 reads the pattern L with the main scanning side reading width CW and the sub scanning side reading width TW, if the actually formed pattern L is deviated from the ideal position, the main scanning side reading width CW The pattern always includes the pattern left / right edge, and the sub-scanning side scanning width TW always includes the pattern front / rear edge. Therefore, the registration error detection unit 16 is based on the same principle as the fourth and fifth embodiments described above, the distance from the pattern edge detection point to the pattern reading end point of the registration sensor 13, or the pattern reading start point of the registration sensor 13 to the pattern edge. The registration deviation amount in the main scanning direction is detected based on the distance to the detection point, and the time from the start of sampling of the registration sensor 13 to the detection of the pattern edge, or the time from the detection of the pattern edge to the end of sampling of the registration sensor 13 is used. Thus, the registration deviation amount in the sub-scanning direction is detected. Accordingly, it is possible to simultaneously detect the registration shift amount in the main scanning / sub scanning direction corresponding to twice the main scanning side reading width CW and the sub scanning side reading width TW of the registration sensor 13 without increasing the main scanning side reading width CW and the sub scanning side reading width TW. It becomes.

〔第７形態例〕本例では、図９（ａ）に示すように、副走査方向（ベルト移動方向）に沿って各色毎のレジずれ検出用パターンを形成する。各々のレジずれ検出用パターンは、図９（ｂ）に示すように、主走査方向においてそれぞれパターン幅が連続的に変化する複数のパターンＬ１〜Ｌ５を１ブロックとして構成してある。また、主走査方向におけるレジずれ検出用パターンの幅ＷＬは、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷよりも広く設定してある。さらに、副走査方向における各パターンＬ１〜Ｌ５の最大幅Ｗはいずれも一定となっている。   [Seventh Embodiment] In this example, as shown in FIG. 9A, a registration error detection pattern for each color is formed along the sub-scanning direction (belt moving direction). As shown in FIG. 9B, each registration error detection pattern includes a plurality of patterns L1 to L5 whose pattern widths continuously change in the main scanning direction as one block. Further, the width WL of the registration deviation detection pattern in the main scanning direction is set wider than the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13. Further, the maximum width W of each of the patterns L1 to L5 in the sub-scanning direction is constant.

こうして形成されたレジずれ検出用パターンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。すなわちサンプリング制御部１４では、上記パターン幅Ｗに対応してレジセンサ１３のサンプリング開始タイミングとサンプリング終了タイミングを設定し、これに従った副走査側読取幅ＴＷをもってレジセンサ１３がレジずれ検出用パターンを読み取る。その際、レジセンサ１３にて少なくともいずれか一つのパターンが読み取られるように、上記副走査側読取幅ＴＷを上記パターン幅Ｗ以上に設定してある。   The registration deviation detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the sampling control unit 14 sets the sampling start timing and the sampling end timing of the registration sensor 13 corresponding to the pattern width W, and the registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning side reading width TW according to the timing. . At this time, the sub-scanning side reading width TW is set to be equal to or larger than the pattern width W so that at least one pattern is read by the registration sensor 13.

ここで、レジずれ検出用パターンが主走査方向にずれると、これに対応したかたちでレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷ内でパターン幅が変動し、これに従って主走査方向におけるサンプリング開始タイミングからパターンエッジ（先端エッジ）検出タイミングまでの時間、或いはパターンエッジ（後端エッジ）検出タイミングからサンプリング終了タイミングまでの時間が変化する。したがってレジセンサ１３が副走査側読取幅ＴＷをもってレジずれ検出用パターンを読み取ることにより、レジずれ検出部１６では、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷの任意の一点（例えば図中一線鎖線で示す中間点）で読み取られるパターン幅と、理想状態におけるパターン幅とのずれ分を算出し、その算出結果に基づいて主走査方向のレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷを拡大しなくても、その２倍以上の主走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。   Here, when the registration error detection pattern is shifted in the main scanning direction, the pattern width fluctuates within the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 in a corresponding manner, and the pattern starts from the sampling start timing in the main scanning direction accordingly. The time until the edge (leading edge) detection timing or the time from the pattern edge (rear edge) detection timing to the sampling end timing changes. Accordingly, when the registration sensor 13 reads the registration deviation detection pattern with the sub-scanning-side reading width TW, the registration deviation detection unit 16 makes an arbitrary point of the main scanning-side reading width CW of the registration sensor 13 (for example, an intermediate line indicated by a one-dot chain line in the figure). The deviation between the pattern width read at point) and the pattern width in the ideal state is calculated, and the registration deviation amount in the main scanning direction is detected based on the calculation result. Accordingly, it is possible to detect a registration shift amount in the main scanning direction that is twice or more the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 without enlarging.

なお、上記〔第７形態例〕においては、主走査方向においてそれぞれパターン幅が連続的に変化する複数のパターンＬ１〜Ｌ５をレジずれ検出用パターンとして形成するようにしたが、これ以外にも図１０に示すように、副走査方向においてそれぞれパターン幅が連続的に変化する複数のパターンＬ１〜Ｌ５をレジずれ検出用パターンとして形成することにより、上記同様の原理で副走査方向のレジずれ量を検出することも可能である。   In the above [seventh embodiment], a plurality of patterns L1 to L5 whose pattern widths continuously change in the main scanning direction are formed as registration deviation detection patterns. As shown in FIG. 10, a plurality of patterns L1 to L5 whose pattern widths continuously change in the sub-scanning direction are formed as registration misalignment detection patterns, so that the registration deviation amount in the sub-scanning direction can be reduced in the same principle as described above. It is also possible to detect.

〔第８形態例〕本例では、図１１に示すように、主走査方向用のレジずれ検出用パターンとして、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷよりも広い幅（ＷＬｚ）でＺ字形のパターンＬｚを形成し、また副走査方向用のレジずれ検出用パターンとして、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷｎよりも広い幅（ＷＰｎ）でＮ字形のパターンＬｎを形成する。このうち、Ｚ字形のパターンＬｚについては、その副走査方向のパターン幅ＷＰｚをこれに対応するレジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷｚ以下に設定し、Ｎ字形のパターンＬｎについては、その主走査方向のパターン幅ＷＬｎをこれに対応するレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷ以下に設定してある。   [Eighth Embodiment] In this example, as shown in FIG. 11, a Z-shaped pattern having a width (WLz) wider than the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 as a registration deviation detection pattern for the main scanning direction. Lz is formed, and an N-shaped pattern Ln having a width (WPn) wider than the sub-scanning side reading width TWn of the registration sensor 13 is formed as a registration deviation detection pattern in the sub-scanning direction. Among these, for the Z-shaped pattern Lz, the pattern width WPz in the sub-scanning direction is set to be equal to or smaller than the corresponding sub-scanning side reading width TWz of the registration sensor 13, and for the N-shaped pattern Ln, the main scanning direction is set. The pattern width WLn is set to be equal to or smaller than the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 corresponding thereto.

こうして形成されたレジずれ検出用パターンは、サンプリング制御部１４からの指示に基づく所定のタイミングでレジセンサ１３により読み取られる。すなわちレジセンサ１３は、サンプリング制御部１４からの指示に基づき、副走査側読取幅ＴＷｚをもってＺ字形のパターンＬｚを読み取るとともに、副走査側読取幅ＴＷｎをもってＮ字形のパターンＬｎを読み取る。このとき、Ｚ字形のパターンＬｚが主走査方向にずれると、これに対応してレジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷの任意の一点（例えば図中一線鎖線で示す点）で、最初のパターン検出タイミングｔ1 から次のパターン検出タイミングｔ2 までの時間が変化する。一方、Ｎ字形のパターンＬｎが副走査方向にずれると、これに対応してレジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷｎの任意のタイミング（例えば図中一線鎖線で示すタイミング）で、最初のパターン検出ポイントｐ1 から次のパターン検出ポイントｐ2までの距離が変化する。 The registration deviation detection pattern thus formed is read by the registration sensor 13 at a predetermined timing based on an instruction from the sampling control unit 14. That is, the registration sensor 13 reads the Z-shaped pattern Lz with the sub-scanning-side reading width TWz and also reads the N-shaped pattern Ln with the sub-scanning-side reading width TWn based on the instruction from the sampling control unit 14. At this time, if the Z-shaped pattern Lz is shifted in the main scanning direction, the first pattern detection is performed at an arbitrary point (for example, a point indicated by a one-dot chain line in the figure) of the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13. The time from the timing t 1 to the next pattern detection timing t 2 changes. On the other hand, when the N-shaped pattern Ln shifts in the sub-scanning direction, the first pattern detection point corresponding to this at an arbitrary timing of the sub-scanning side reading width TWn of the registration sensor 13 (for example, the timing indicated by the chain line in the figure). The distance from p 1 to the next pattern detection point p 2 changes.

したがってレジずれ検出部１６では、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷの任意の一点で読み取られるパターン検出タイミングの時間（ｔ1 −ｔ2 ）と理想状態における時間とのずれ分を算出し、その算出結果に基づいて主走査方向のレジずれ量を検出するとともに、レジセンサ１３の副走査側読取幅ＴＷｎの任意のタイミングで読み取られるパターン検出ポイントの距離（ｐ1 −ｐ2 ）と理想状態における距離とのずれ分を算出し、その算出結果に基づいて副走査方向のレジずれ量を検出する。これにより、レジセンサ１３の主走査側読取幅ＣＷ及び副走査側読取幅ＴＷを拡大しなくても、その２倍以上に相当する主走査／副走査方向のレジずれ量を検出することが可能となる。 Therefore, the registration error detection unit 16 calculates the difference between the time (t 1 -t 2 ) of the pattern detection timing read at one arbitrary point of the main scanning side reading width CW of the registration sensor 13 and the time in the ideal state. The registration deviation amount in the main scanning direction is detected based on the calculation result, and the distance (p 1 -p 2 ) between the pattern detection points read at an arbitrary timing of the sub-scanning side reading width TWn of the registration sensor 13 and the distance in the ideal state And a registration shift amount in the sub-scanning direction is detected based on the calculation result. As a result, it is possible to detect the registration shift amount in the main scanning / sub-scanning direction corresponding to more than twice the main scanning side reading width CW and the sub scanning side reading width TW of the registration sensor 13 without enlarging. Become.

なお、上記〔第８形態例〕では、主走査方向用のレジずれ検出用パターンとしてＺ字形のパターンＬｚを形成し、副走査方向用のレジずれ検出用パターンとしてＮ字形のパターンＬｎを形成するようにしたが、これ以外にも図示はしないが、主走査方向用及び副走査方向用のレジずれ検出用パターンとしてそれぞれＺ字形及びＮ字形を反転した字形からなるパターンを形成するようにしてもよい。   In the above [eighth embodiment], a Z-shaped pattern Lz is formed as a registration error detection pattern for the main scanning direction, and an N-shaped pattern Ln is formed as a registration error detection pattern for the sub-scanning direction. Although not shown in the figure, a pattern made up of a letter shape obtained by inverting the Z-shape and the N-shape is formed as a registration error detection pattern for the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively. Good.

また、本発明が適用される画像形成装置としても、先の図１で示したように像担持体となる転写ベルトをシート搬送ベルトとして構成したもの以外にも、例えば各々の画像出力部によって転写ベルト上に直に異色の画像を重ね転写し、これを転写シートに一括して転写するようにしたもの、つまり転写ベルトを中間転写ベルトとして構成したもの、あるいは転写ベルト上に直に露光し、順次重ね現像するようにしたもの、つまり転写ベルトを感光体ベルトとして構成したものにも同様に適用することができる。   Further, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, in addition to the transfer belt serving as an image carrier as a sheet conveying belt as shown in FIG. Different color images are directly transferred onto the belt and transferred to the transfer sheet in a batch, that is, the transfer belt is configured as an intermediate transfer belt, or directly exposed on the transfer belt, The present invention can be similarly applied to ones that are sequentially overlaid and developed, that is, ones in which the transfer belt is configured as a photosensitive belt.

本発明が適用される画像形成装置の概略図である。1 is a schematic view of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明に係る画像形成装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明の第１形態例を説明する図（その１）である。It is FIG. (1) explaining the 1st form example of this invention. 本発明の第１形態例を説明する図（その２）である。It is FIG. (2) explaining the 1st form example of this invention. 本発明の第２形態例を説明する図（その１）である。It is FIG. (1) explaining the 2nd form example of this invention. 本発明の第２形態例を説明する図（その２）である。It is FIG. (2) explaining the 2nd form example of this invention. 本発明の第３形態例を説明する図である。It is a figure explaining the 3rd form example of this invention. 本発明の第４〜第６形態例を説明する図である。It is a figure explaining the 4th-6th example of a form of the present invention. 本発明の第７形態例を説明する図（その１）である。It is FIG. (1) explaining the 7th form example of this invention. 本発明の第７形態例を説明する図（その２）である。It is FIG. (2) explaining the 7th form example of this invention. 本発明の第８形態例を説明する図である。It is a figure explaining the 8th example of the present invention. 従来例を説明する図である。It is a figure explaining a prior art example. 従来の課題を説明する図である。It is a figure explaining the conventional subject.

符号の説明Explanation of symbols

１…転写ベルト、５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ…画像出力部、１１…画像制御部、１２…パターンジェネレータ、１３…レジセンサ、１４…サンプリング制御部、１５…レジずれ検出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transfer belt, 5K, 5Y, 5M, 5C ... Image output part, 11 ... Image control part, 12 ... Pattern generator, 13 ... Registration sensor, 14 ... Sampling control part, 15 ... Registration deviation detection part

Claims (2)

レジずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記レジずれ検出用パターンを所定の読取時間で検出するレジずれ検出部と、
前記レジずれ検出用パターンを前記レジずれ検出部で検出した検出結果に基づいてレジ補正を制御する制御部とを備え、
前記パターン形成手段は、主走査方向及び副走査方向で各々位置をずらして配置された複数のパターンの集まりを１ブロックとし、主走査方向における１ブロック内の各パターンの幅は前記レジずれ検出部の主走査方向読取幅よりも狭く、かつ１ブロック分のパターンの幅が前記主走査方向読取幅よりも広いレジずれ検出用パターンを形成し、
前記レジずれ検出部は、１ブロック内のパターンを複数のタイミングで読み取り、
前記制御部は、前記複数のタイミングのうち何れかのタイミングで読み取られたパターンの検出結果に基づいてレジ補正を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 Pattern forming means for forming a registration error detection pattern;
A registration error detection unit for detecting the registration error detection pattern in a predetermined reading time;
A control unit that controls registration correction based on a detection result obtained by detecting the registration error detection pattern by the registration error detection unit;
The pattern forming means sets a group of a plurality of patterns arranged at different positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction as one block, and the width of each pattern in one block in the main scanning direction is the registration error detection unit. Forming a registration error detection pattern that is narrower than the main scanning direction reading width and the width of the pattern for one block is wider than the main scanning direction reading width;
The registration error detection unit reads a pattern in one block at a plurality of timings,
The image forming apparatus, wherein the control unit controls registration correction based on a detection result of a pattern read at any one of the plurality of timings. 前記レジずれ検出部は、前記レジずれ検出用パターンをその主走査方向におけるパターンエッジの位置に基づいて主走査方向のレジずれ量を検出し、
前記制御部は、前記複数のタイミングのうち前記レジずれ検出用パターンの主走査方向における両方のパターンエッジが検出されたタイミングで読み取られた検出結果に基づいてレジ補正を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The registration error detection unit detects the registration error amount in the main scanning direction based on the position of the pattern edge in the main scanning direction of the registration error detection pattern,
The control unit controls registration correction based on a detection result read at a timing when both pattern edges in the main scanning direction of the registration deviation detection pattern are detected among the plurality of timings. The image forming apparatus according to claim 1.
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