JP2007239525A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、燃料カットからの復帰時に点火時期を遅角制御する内燃機関を制御する装置として好適な内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine control device, and more particularly to an internal combustion engine control device suitable as a device for controlling an internal combustion engine that retards ignition timing when returning from a fuel cut.
従来、例えば特許文献1には、所定の燃料カット条件が成立した場合に、燃料カットを実行する内燃機関の制御装置が開示されている。この従来の制御装置では、燃料カットからの復帰の際、接続された排気通路の容積が最も大きい気筒から燃料供給を再開させるようにしている。
Conventionally, for example,
ところで、燃料カットからの復帰時に、点火時期の遅角制御を行い、排気ガスの温度を上昇させる技術が従来から知られている。このような燃料カット復帰遅角制御が実行される際、復帰時の初爆気筒では、点火遅角量が最大とされるため、排気ガス温度が非常に高くなる。筒内から排出される排気ガスは、触媒に流入する。触媒は、一般に排気マニホールドの集合部の直下に設けられることが多い。このため、排気マニホールドのレイアウトの影響を受けて、排気ガスの流通する触媒セルが気筒によって異なるものとなり得る。つまり、燃料カットからの復帰時に各気筒で燃焼したガスは、それぞれ、毎回同じ一部の触媒セルを中心に通過することになる。その結果、触媒の劣化が部位によって不均一となってしまう。 By the way, a technique for increasing the temperature of exhaust gas by performing retarded control of ignition timing when returning from a fuel cut is conventionally known. When such fuel cut return retardation control is executed, the exhaust gas temperature becomes very high in the first explosion cylinder at the time of return because the ignition delay amount is maximized. Exhaust gas discharged from the cylinder flows into the catalyst. In many cases, the catalyst is generally provided directly below the gathering portion of the exhaust manifold. For this reason, under the influence of the layout of the exhaust manifold, the catalyst cell through which the exhaust gas flows can be different depending on the cylinder. That is, the gas combusted in each cylinder when returning from the fuel cut passes through the same part of the catalyst cell each time. As a result, the deterioration of the catalyst becomes uneven depending on the part.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃料カットからの復帰時に点火遅角制御を行う内燃機関において、触媒セルが不均一に劣化されるのを防止し得る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In an internal combustion engine that performs ignition delay control when returning from a fuel cut, an internal combustion engine that can prevent catalyst cells from being deteriorated unevenly. An object of the present invention is to provide an engine control device.
第1の発明は、内燃機関の減速時に燃料カットを実行する燃料カット手段と、
当該燃料カットからの復帰時に点火時期を遅角する点火遅角実行手段と、
燃料カット復帰時の初爆気筒が特定気筒に集中しないように、当該初爆気筒を設定する初爆気筒設定手段と、
を備えることを特徴とする。
A first aspect of the present invention is a fuel cut means for performing a fuel cut during deceleration of an internal combustion engine;
Ignition retard execution means for retarding the ignition timing when returning from the fuel cut;
First-explosion cylinder setting means for setting the first-explosion cylinder so that the first-explosion cylinder at the time of fuel cut return does not concentrate on a specific cylinder;
It is characterized by providing.
また、第2の発明は、第1の発明において、前記初爆気筒設定手段は、初爆気筒になる際の優先順位を各気筒に対して設定する優先順位設定手段を含むことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the first explosion cylinder setting means includes priority order setting means for setting a priority order for each cylinder when becoming the first explosion cylinder. .
また、第3の発明は、第1または第2の発明において、前記初爆気筒設定手段は、当該初爆気筒該当頻度の比較的少ない気筒を、初爆気筒として設定することを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention, the initial explosion cylinder setting means sets a cylinder having a relatively low frequency corresponding to the initial explosion cylinder as an initial explosion cylinder.
また、第4の発明は、第1または第2の発明において、前記初爆気筒設定手段は、初爆気筒該当頻度の最も少ない気筒を、初爆気筒として設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the initial explosion cylinder setting means sets the cylinder having the lowest frequency corresponding to the initial explosion cylinder as the initial explosion cylinder.
また、第5の発明は、第2の発明において、運転者の加速要求度を検知する加速要求度検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的高い場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする。
Further, a fifth aspect of the present invention is the second aspect of the invention, further comprising an acceleration request level detecting means for detecting the driver's request for acceleration level.
The initial explosion cylinder setting means prohibits the prioritization of the initial explosion cylinder by the priority setting means when the driver's acceleration request is relatively high.
また、第6の発明は、第2の発明において、内燃機関の外部負荷を検知する外部負荷検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、外部負荷が検知された場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする。
In addition, a sixth invention according to the second invention further comprises external load detection means for detecting an external load of the internal combustion engine,
The initial explosion cylinder setting means is configured to prohibit prioritization of initial explosion cylinders by the priority order setting means when an external load is detected.
また、第7の発明は、第2の発明において、運転者の加速要求度を検知する加速要求度検知手段を更に備え、
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的低い場合には、初爆気筒該当頻度の最も高い気筒が初爆気筒となるのを禁止することを特徴とする。
The seventh invention is the second invention, further comprising an acceleration request level detection means for detecting the driver's acceleration request level,
The initial explosion cylinder setting means is characterized in that, when the driver's acceleration demand is relatively low, prohibiting the cylinder with the highest frequency corresponding to the initial explosion cylinder from becoming the initial explosion cylinder.
第1の発明によれば、燃料カット復帰時の初爆気筒が特定の気筒に集中するのを避けることができる。このため、燃料カット復帰時の初爆によって高温な排気ガスが一部の触媒セルに局所的に流入するのを避けることができ、触媒が不均一に劣化するのを防ぐことができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to avoid the initial explosion cylinders at the time of returning from the fuel cut from being concentrated on a specific cylinder. For this reason, it is possible to avoid high-temperature exhaust gas from locally flowing into some of the catalyst cells due to the initial explosion when the fuel cut is restored, and to prevent the catalyst from deteriorating unevenly.
第2の発明によれば、各気筒に対して、初爆気筒になる際の優先順位が設定されることにより、燃料カット復帰時の初爆気筒が特定の気筒に集中するのを避けることができる。 According to the second aspect of the invention, the priority order when becoming the first explosion cylinder is set for each cylinder, thereby avoiding the concentration of the first explosion cylinder at the time of fuel cut recovery to a specific cylinder. it can.
第3の発明によれば、各気筒の初爆気筒該当頻度が平準化されることになる。このため、本発明によれば、触媒が不均一に劣化するのを効果的に防ぐことができる。 According to the third aspect, the frequency corresponding to the initial explosion cylinder of each cylinder is leveled. For this reason, according to this invention, it can prevent effectively that a catalyst deteriorates unevenly.
第4の発明によれば、各気筒の初爆気筒該当頻度が、第3の発明に比してより確実に平準化されることになる。このため、本発明によれば、触媒が不均一に劣化するのを効果的に防ぐことができる。 According to the fourth aspect of the invention, the initial explosion cylinder corresponding frequency of each cylinder is leveled more reliably than in the third aspect of the invention. For this reason, according to this invention, it can prevent effectively that a catalyst deteriorates unevenly.
第5の発明によれば、運転者の加速要求度が比較的高い場合には、速やかに燃料カットからの復帰が行われるため、加速時のもたつきを回避することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when the driver's degree of acceleration request is relatively high, the fuel cut is promptly returned, so that it is possible to avoid slack during acceleration.
第6の発明によれば、外部負荷が検知されることでエンジン回転数の急な低下が見込まれる状況下において、速やかに燃料カットからの復帰が行われるため、エンジンストールの回避を最優先させて、燃料カットからの復帰を確実なものとすることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, in the situation where a sudden decrease in the engine speed is expected due to the detection of the external load, the quick return from the fuel cut is performed. Thus, the return from the fuel cut can be ensured.
第7の発明によれば、運転者の加速要求度が比較的低い場合には、最も初爆気筒に設定することが不適切な気筒が初爆気筒となるのを禁止されるため、加速時のもたつきの回避と触媒劣化の不均一化とを両立させることができる。 According to the seventh aspect of the invention, when the driver's demand for acceleration is relatively low, the cylinder that is most inappropriate to be set as the first explosion cylinder is prohibited from becoming the first explosion cylinder. Therefore, it is possible to achieve both avoidance of slack and non-uniform catalyst deterioration.
実施の形態1.
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図を示す。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。ここでは、内燃機関10は、4つの気筒を有しているものとする。内燃機関10の筒内には、燃焼室12が形成されている。燃焼室12には、吸気通路14および排気通路16が連通している。
[Description of system configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system of the present embodiment includes an
吸気通路14には、スロットルバルブ18が配置されている。スロットルバルブ18は、アクセル開度に基づいてスロットルモータにより駆動される電子制御式のバルブである。スロットルバルブ18の近傍には、スロットル開度TAを検出するためのスロットルポジションセンサ20が配置されている。
A throttle valve 18 is disposed in the
内燃機関10は、複数の気筒を有する多気筒式の機関であり、図1は、そのうちの一気筒の断面を示している。内燃機関10が備える個々の気筒には、吸気通路14に通じる吸気ポート、および排気通路16に通じる排気ポートが設けられている。吸気ポートには、その内部に燃料を噴射するための燃料噴射弁22が配置されている。また、内燃機関10には、その先端が燃焼室12内に突出するように点火プラグ24が取り付けられている。また、吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、燃焼室12と吸気通路14、或いは燃焼室12と排気通路16を導通状態または遮断状態とするための吸気弁26および排気弁28が設けられている。
The
吸気弁26および排気弁28は、それぞれ吸気可変動弁(VVT)機構30および排気可変動弁(VVT)機構32により駆動される。可変動弁機構30、32は、それぞれ、クランク軸の回転と同期して吸気弁26および排気弁28を開閉させるとともに、それらの開弁特性(開弁時期、作用角、リフト量など)を変更することができる。
The
内燃機関10は、クランク軸の近傍にクランク角センサ34を備えている。クランク角センサ34は、クランク軸が所定回転角だけ回転する毎に、Hi出力とLo出力を反転させるセンサである。クランク角センサ34の出力によれば、クランク軸の回転位置や回転速度、更には、エンジン回転数NEなどを検知することができる。
The
内燃機関10の排気通路16には、排気ガスを浄化するための上流触媒(SC)36および下流触媒(UF)38が直列に配置されている。上流触媒36は、より具体的には、排気マニホールドの集合部に近接する位置に設けられている。上流触媒36の上流には、その位置で排気空燃比を検出するための空燃比センサ40が配置されている。更に、上流触媒36と下流触媒38との間には、その位置の空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じた信号を発生する酸素センサ42が配置されている。
An upstream catalyst (SC) 36 and a downstream catalyst (UF) 38 for purifying exhaust gas are arranged in series in the
図1に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)50を備えている。ECU50には、上述した各種センサに加え、アクセル開度を検出するためのアクセルポジションセンサ52や、上述した各種アクチュエータが接続されている。ECU50は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関10の運転状態を制御することができる。また、ECU50には、エアコン信号54や車両のステアリングホイールの操舵角56が入力される。
The system shown in FIG. 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 50. In addition to the various sensors described above, the
[燃料カット復帰時の点火遅角制御]
上記のように構成された本実施形態のシステムでは、例えば、内燃機関10の運転中にスロットル開度TAがアイドル開度とされた場合に、燃料の噴射を停止する処理、つまり、燃料カット(F/C)が実行される。そして、F/C中に低下した触媒36等の温度を上昇させるべく、F/Cからの復帰の際に点火時期を遅角させる制御が実行されることがある。
[Ignition retarding control when returning from fuel cut]
In the system of the present embodiment configured as described above, for example, when the throttle opening degree TA is set to the idle opening degree during the operation of the
図2は、燃料カット復帰時の点火遅角制御の動作を説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図2(A)はF/C実行フラグの成否を表す波形を、図2(B)は実点火時期の変化を表す波形を、図2(C)は上流触媒36の流入する排気ガス(触媒入りガス)の温度変化を表す波形を、それぞれ示している。図2(A)に示すように、F/Cからの所定の復帰条件が成立すると、図2(B)に示すように、点火時期が所定期間に渡って所定量だけ遅角される。F/Cの復帰の際には、#1〜#4気筒の何れかの気筒から燃焼が開始されることになる。ここでは、F/Cの復帰時に、最初に燃焼が開始される気筒を、「初爆気筒」と称する。 FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of ignition retard control at the time of fuel cut return. More specifically, FIG. 2A shows a waveform indicating the success or failure of the F / C execution flag, FIG. 2B shows a waveform showing the change in the actual ignition timing, and FIG. 2C shows the upstream catalyst 36. Waveforms representing temperature changes of the inflowing exhaust gas (catalyst containing gas) are shown. As shown in FIG. 2A, when a predetermined return condition from F / C is satisfied, as shown in FIG. 2B, the ignition timing is retarded by a predetermined amount over a predetermined period. When the F / C is restored, combustion is started from any of the # 1 to # 4 cylinders. Here, the cylinder in which combustion is first started when the F / C is restored is referred to as “first explosion cylinder”.
点火時期が遅角されると、燃焼のタイミングが遅れることで排気弁28の開弁時の筒内ガス温度が高くなるため、図2(C)に示すように、上流触媒36に流入する排気ガス温度が上昇する。このため、このような点火時期の遅角制御によれば、F/Cからの復帰の際に、触媒36等の温度を上昇させることができる。
When the ignition timing is retarded, the combustion timing is delayed and the in-cylinder gas temperature when the
[実施の形態1の特徴部分]
図2(B)を参照して上述したように、F/Cからの復帰の際には、点火時期は、初爆気筒において、その遅角量が最大となるように制御され、その後は運転状態に応じた点火時期にまで徐々に戻される。従って、F/Cから復帰する際は、初爆時の排気ガス温度が最も高くなる。
[Characteristics of Embodiment 1]
As described above with reference to FIG. 2 (B), at the time of return from F / C, the ignition timing is controlled so that the retard amount becomes maximum in the first explosion cylinder, and thereafter the operation is started. It is gradually returned to the ignition timing corresponding to the state. Therefore, when returning from F / C, the exhaust gas temperature at the first explosion is the highest.
F/Cから復帰する際、基本的には、その復帰条件の成立時点において、最初に爆発タイミングの到来する気筒(上記初爆気筒)が選択され、その選択された気筒に向けて燃料供給を再開させることで、燃焼が再開されることになる。上記復帰条件は、現在のエンジン回転数NEが所定の自然復帰回転数に達した場合、或いは運転者によってアクセルペダルが踏み込まれることで加速要求が検知された場合などに成立する。つまり、当該復帰条件の成立時は、一律に特定されるものではない。従って、4つの気筒を有する本実施形態の内燃機関10では、初爆気筒に該当する回数に、気筒間でばらつきが生じ得る。
When returning from F / C, basically, at the time when the return condition is satisfied, the cylinder with the first explosion timing (the first explosion cylinder) is selected, and fuel is supplied to the selected cylinder. By restarting, combustion is restarted. The return condition is satisfied when the current engine speed NE reaches a predetermined natural return speed or when an acceleration request is detected by the driver depressing the accelerator pedal. That is, when the return condition is satisfied, it is not specified uniformly. Therefore, in the
上流触媒36は、内燃機関10の始動時の早期暖機を図る等の観点からできるだけ排気通路16の上流側に、すなわち、排気マニホールドの集合部の直下に配置されることが多い。その結果、排気マニホールドのレイアウトの影響を受けて、排気ガスの通過する触媒セルが気筒によって異なるものとなり得る。このため、F/Cからの復帰の際に初爆気筒が特定気筒に集中するという状況が発生した場合には、初爆時の高温な排気ガスを受ける触媒セルに偏りが生じてしまい、上流触媒36の劣化が部位によって不均一となってしまう。
The upstream catalyst 36 is often arranged on the upstream side of the
そこで、本実施形態のシステムでは、F/Cからの復帰時の初爆気筒が特定の気筒に集中しないように、全気筒の中から初爆気筒を決定することとした。より具体的には、各気筒の過去の初爆気筒該当頻度に基づいて、各気筒に対して、初爆気筒となる際の優先順位を設定するようにした。 Therefore, in the system of the present embodiment, the first explosion cylinder is determined from all the cylinders so that the first explosion cylinder at the time of return from F / C does not concentrate on a specific cylinder. More specifically, the order of priority when the cylinders become the first explosion cylinders is set for each cylinder based on the frequency corresponding to the past first explosion cylinder of each cylinder.
[実施の形態1における具体的処理]
図3は、上記の機能を実現するために、本実施の形態1においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、所定時間毎に周期的に実行されるものとする。図3に示すルーチンでは、先ず、推奨復帰気筒優先順位が設定される(ステップ100)。ECU50は、図4に示すような各気筒の初爆気筒該当頻度をRAMに記憶している。具体的には、本ステップ100では、図4に示すような初爆気筒該当頻度に基づいて、推奨復帰気筒優先順位がセットされる。尚、ここでいう推奨復帰気筒とは、過去の初爆気筒への該当頻度の最も少ない気筒をいう。
[Specific Processing in Embodiment 1]
FIG. 3 is a flowchart of a routine executed by the
図4に示す例では、初爆気筒該当頻度は、頻度の少ない順でいえば、#4気筒、#2気筒、#1気筒、#3気筒となる。従って、現時点における各気筒の初爆気筒該当頻度が図4に示す例である場合には、これから初爆気筒を設定する際に、最も推奨されるべき気筒は#4気筒となり、逆に、最も初爆気筒とすることが不適切な気筒は#3気筒となる。つまり、推奨復帰気筒の優先順位は、初爆気筒該当頻度の少ない気筒ほど優先されるように設定される。 In the example shown in FIG. 4, the initial explosion cylinder corresponding frequencies are # 4 cylinder, # 2 cylinder, # 1 cylinder, and # 3 cylinder, in order of decreasing frequency. Therefore, when the initial explosion cylinder corresponding frequency of each cylinder is the example shown in FIG. 4, when setting the initial explosion cylinder from now on, the most recommended cylinder is the # 4 cylinder. The cylinder that is inappropriate for the first explosion cylinder is the # 3 cylinder. In other words, the priority order of the recommended return cylinder is set so that a cylinder with a lower frequency corresponding to the first explosion cylinder is given priority.
尚、各気筒の初爆気筒の該当回数を計数する際、ECU50は、RAMの容量の制約を考慮して、例えばある気筒の初爆回数が図4に示す上限ガード値に達した場合には、その気筒についてはそれ以上の初爆回数の積算を停止する。そして、|((Σ#1〜#n)/n)−#n)|<Cという演算式に基づいて、初爆回数の全気筒平均値と各気筒の初爆回数との偏差がすべての気筒において一定値Cより小さくなった場合には、各気筒の初爆気筒該当頻度が平準化されたと判断して、RAMがクリアされる。
Note that when counting the number of initial explosion cylinders in each cylinder, the
次に、F/Cの実行中であるか否かが判別される(ステップ102)。その結果、F/C実行中でないと判定された場合には、速やかに今回起動時の処理が終了され、一方、F/C実行中であると判定された場合には、復帰NE、すなわち、F/Cからの自然復帰タイミングを決定する自然復帰回転数が更新される(ステップ104)。ここでは、復帰NEは、冷却水温度等の現時点の内燃機関10の運転状態に応じた値に更新される。
Next, it is determined whether or not F / C is being executed (step 102). As a result, if it is determined that the F / C is not being executed, the process at the time of starting this time is immediately terminated, whereas if it is determined that the F / C is being executed, the return NE, that is, The natural return rotational speed for determining the natural return timing from the F / C is updated (step 104). Here, the return NE is updated to a value corresponding to the current operating state of the
次に、現在のエンジン回転数NEと復帰NEとの偏差ξが算出される(ステップ106)。次いで、その偏差ξが200より小さいか否かが判別され(ステップ108)、偏差ξ<200が成立すると判定された場合には、外来NE変化要因があるか否か、すなわち、エンジン回転数NEを急激に低下させる要因となる外部負荷が検知されたか否かが判別される(ステップ110)。外部負荷とは、主に内燃機関10の補機類(エアコンのコンプレッサ、パワーステアリング用ポンプ等)の駆動に起因するものであり、ECU50は、エアコン信号54の検出によるコンプレッサの駆動や、ステアリングホイールの操舵角56の検出によるパワーステアリング用ポンプの駆動負荷の増大を検知することにより、外来NE変化要因が生じたと判断する。
Next, a deviation ξ between the current engine speed NE and the return NE is calculated (step 106). Next, it is determined whether or not the deviation ξ is smaller than 200 (step 108). If it is determined that the deviation ξ <200 is established, whether there is an external NE change factor, that is, the engine speed NE. It is determined whether or not an external load that causes a drastic decrease in the load is detected (step 110). The external load is mainly caused by the driving of auxiliary machines (such as an air conditioner compressor and a power steering pump) of the
上記ステップ100において、外来NE変化要因があったと判定された場合には、現時点のクランク角度が取得される(ステップ112)。そして、最速気筒復帰が選択される(ステップ114)。より具体的には、上記ステップ112において取得されたクランク角度情報に基づいて、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒として選択される。つまり、この場合には、初爆気筒該当頻度に基づく推奨復帰気筒を初爆気筒に選択する制御が禁止される。その結果、最速で復帰可能な気筒に対して最初に燃料供給が実行されることになる。次いで、上記ステップ114において選択された気筒が初爆気筒としてRAMに記憶される(ステップ116)。
If it is determined in
一方、上記ステップ108において偏差ξ<200が成立しないと判定された場合、或いは上記ステップ110において外来NE変化要因がないと判定された場合には、偏差ξ<20が成立するか否かが判別される(ステップ118)。本ステップで用いられる20rpmは、エンジン回転数NEが自然復帰回転数に実際に達する前に、エンジンストールを回避しつつ、任意の気筒を初爆気筒として復帰させるための準備期間を得るためのヒステリシスである。
On the other hand, if it is determined in
図5は、本ステップ118で用いられるヒステリシスを、F/C実行中のエンジン回転数NEの低下速度ΔNEとの関係で定めたマップの一例を示している。図5に示すマップによれば、低下速度ΔNEが高くなるほど、ヒステリシスが大きくなるように設定されている。このような設定によれば、F/C実行中のエンジン回転数NEの低下速度ΔNEが高い場合には、低い場合に比して上記準備期間を長く確保することができる。
FIG. 5 shows an example of a map in which the hysteresis used in this
上記ステップ118において、偏差ξ<20が成立すると判定された場合には、上記ステップ100において設定された推奨復帰気筒が初爆気筒として選択される(図4に示す例の場合には#4気筒が選択される)(ステップ120)。その結果、エンジン回転数NEが復帰NEに達した時点で、上記推奨復帰気筒を初爆気筒として自然復帰が実行されることになる。次いで、上記ステップ118において選択された気筒が初爆気筒としてRAMに記憶される(ステップ122)。
If it is determined in
また、上記ステップ118において偏差ξ<20が成立しないと判定された場合には、次いで、F/Cからの強制復帰条件が成立したか否かが判別される(ステップ124)。F/Cの実行中にアクセルペダルがアイドル位置を離れた場合に、加速要求が検知され、F/Cからの強制復帰条件が成立したと判定される。
If it is determined in
上記ステップ124において、強制復帰条件が成立していないと判定された場合には、今回起動時の処理が速やかに終了され、一方、強制復帰条件が成立したと判定された場合には、Δペダル、すなわち、単位時間当たりのアクセルペダルの踏み込み量(アクセルペダルの踏み込み速度)が所定の判定値αより小さいか否かが判別される(ステップ126)。
If it is determined in
上記ステップ126において、Δペダル<αが成立しないと判定された場合、すなわち、強制復帰条件成立時のアクセルペダルの踏み込み速度が比較的高く、運転者の加速要求度が比較的高いと判断できる場合には、推奨復帰気筒からの復帰よりもF/C復帰後の加速もたつきの回避を優先させるべく、以後、上記ステップ112〜ステップ116の処理(最速気筒復帰)が実行される。
If it is determined in
一方、上記ステップ126において、Δペダル<αが成立すると判定された場合、すなわち、強制復帰条件成立時のアクセルペダルの踏み込み速度が比較的低く、運転者の加速要求度が比較的低いと判断できる場合には、次いで、現時点のクランク角度が取得される(ステップ128)。
On the other hand, if it is determined in
次いで、急速気筒復帰が選択される(ステップ130)。より具体的には、上記ステップ128において取得されたクランク角度情報に基づいて、最も初爆気筒該当頻度の高い気筒が初爆気筒となるのを避けつつ、迅速なF/C復帰ができるように初爆気筒が選択される。例えば、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が最も初爆気筒該当頻度の高い気筒である場合(図4に示す例では#3気筒)には、当該#3気筒が初爆気筒となるのを避け、#3気筒の次に爆発タイミングが到来する#4気筒が初爆気筒として選択される。また、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が#3気筒以外の気筒である場合には、当該気筒が初爆気筒として選択される。次いで、上記ステップ130において選択された気筒が初爆気筒としてRAMに記憶される(ステップ132)。
Next, rapid cylinder return is selected (step 130). More specifically, based on the crank angle information acquired in
以上説明した図3に示すルーチンによれば、外来NE変化要因がなく、強制復帰条件も成立していない状況下、すなわち、所望の気筒を初爆気筒としてF/C復帰を実行できる余裕があると認められる状況下では、初爆気筒該当頻度の最も少ない気筒が初爆気筒として選択される。このような手法によれば、F/C復帰時の初爆気筒が特定気筒に集中するのを避けることができ、言い換えれば、各気筒の初爆気筒該当頻度を平準化させることができる。このため、F/C復帰時の初爆によって高温な排気ガスが一部の触媒セルに局所的に流入するのを避けることができ、触媒が不均一に劣化するのを防ぐことができる。 According to the routine shown in FIG. 3 described above, there is no room for changing the external NE, and there is a margin in which F / C return can be executed with the desired cylinder as the first explosion cylinder under the condition that the forced return condition is not satisfied. Under the circumstances that are recognized, the cylinder with the lowest frequency corresponding to the first explosion cylinder is selected as the first explosion cylinder. According to such a method, it is possible to avoid the concentration of the initial explosion cylinders at the time of F / C return to the specific cylinder, in other words, the frequency corresponding to the initial explosion cylinder of each cylinder can be leveled. For this reason, it is possible to avoid high temperature exhaust gas from locally flowing into some of the catalyst cells due to the initial explosion at the time of F / C recovery, and to prevent the catalyst from deteriorating unevenly.
また、上記ルーチンによれば、外来NE変化要因があると認められる場合には、初爆気筒の優先順位を考慮せずに、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒として選択される。このような手法によれば、エンジン回転数NEの急低下が予想される状況下において、エンジンストールの回避を最優先させて、F/Cからの確実な復帰を実現することができる。 In addition, according to the above routine, when it is recognized that there is an external NE change factor, the cylinder that can start combustion first after the F / C return condition is satisfied without considering the priority order of the first explosion cylinder. Selected as the first explosion cylinder. According to such a method, in a situation where a sudden decrease in the engine speed NE is expected, it is possible to achieve a reliable return from F / C with the highest priority given to avoiding engine stall.
また、上記ルーチンによれば、強制復帰条件が成立した場合には、基本的に、推奨復帰気筒の優先順位の最も高い気筒を初爆気筒に選択することが禁止される。より具体的には、強制復帰条件の成立時の加速要求が比較的高い場合には、F/C復帰条件の成立後に最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒として選択される。このため、急加速が要求されている場合には、加速もたつきの回避を最優先させることができる。また、強制復帰条件の成立時の加速要求が比較的低い場合には、最も初爆気筒該当頻度の高い気筒が初爆気筒として選択されることが禁止される。このため、緩加速が要求されている場合には、現時点で最も初爆気筒とするのが不適切な気筒での復帰を避けることができ、加速もたつきの回避と触媒劣化の均一化を両立させることができる。 Further, according to the above routine, when the forced return condition is satisfied, basically, the cylinder having the highest priority of the recommended return cylinder is prohibited from being selected as the first explosion cylinder. More specifically, when the acceleration request when the forced return condition is satisfied is relatively high, the cylinder that can start combustion first after the F / C return condition is satisfied is selected as the first explosion cylinder. For this reason, when rapid acceleration is required, it is possible to give the highest priority to avoiding rattling. Further, when the acceleration request when the forced return condition is satisfied is relatively low, it is prohibited to select the cylinder having the highest frequency corresponding to the first explosion cylinder as the first explosion cylinder. For this reason, when slow acceleration is required, it is possible to avoid returning to the cylinder that is most inappropriate as the first explosion cylinder at the present time, and to achieve both acceleration avoidance and uniform catalyst deterioration. be able to.
ところで、上述した実施の形態1においては、Δペダルと判定値αの大きさの比較結果に基づき、初爆気筒の選択を変更している。しかしながら、そのような加速要求度に基づく初爆気筒の選択は、上記の手法に限定されるものではない。例えば、緩加速要求時において、最初に燃焼開始の可能な気筒が、初爆気筒該当頻度の最も低い気筒(最も初爆気筒とするのが適切な気筒)の1つ前の気筒である場合には、最初に燃焼開始の可能な気筒が初爆気筒該当頻度の最も高い気筒(最も初爆気筒に不適切な気筒)でなくても、初爆気筒該当頻度の最も低い気筒まで復帰実行を待つようにしてもよい。 By the way, in the first embodiment described above, the selection of the first explosion cylinder is changed based on the comparison result between the magnitude of the Δ pedal and the determination value α. However, the selection of the first explosion cylinder based on the degree of acceleration demand is not limited to the above method. For example, when a slow acceleration request is made, the cylinder that can start combustion first is the cylinder immediately before the cylinder with the lowest frequency corresponding to the first explosion cylinder (the cylinder that is most suitable as the first explosion cylinder). Even if the cylinder that can start combustion first is not the cylinder with the highest frequency of initial explosion cylinders (the cylinder that is inappropriate for the first explosion cylinder), it waits for return execution to the cylinder with the lowest frequency of initial explosion cylinders You may do it.
尚、上述した実施の形態1においては、ECU50が、内燃機関の減速時にF/Cを実行することにより前記第1の発明における「燃料カット手段」が、F/Cからの復帰の際に点火時期を遅角することにより前記第1の発明における「点火遅角実行手段」が、100〜108、118、および120の処理を実行することにより前記第1の発明における「初爆気筒設定手段」が、それぞれ実現されている。また、ECU50が上記ステップ100、116、122、および132の処理を実行することにより、前記第2の発明における「優先順位設定手段」が実現されている。また、ECU50が上記ステップ124および126の処理を実行することにより前記第5または第7の発明における「加速要求度検知手段」が実現されている。また、ECU50が上記ステップ110の処理を実行することにより前記第6の発明における「外部負荷検知手段」が実現されている。
In the first embodiment described above, the
10 内燃機関
22 燃料噴射弁
24 点火プラグ
36 上流触媒
38 下流触媒
50 ECU(Electronic Control Unit)
52 アクセルポジションセンサ
54 エアコン信号
56 操舵角
DESCRIPTION OF
52
Claims (7)
当該燃料カットからの復帰時に点火時期を遅角する点火遅角実行手段と、
燃料カット復帰時の初爆気筒が特定気筒に集中しないように、当該初爆気筒を設定する初爆気筒設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 Fuel cut means for performing fuel cut during deceleration of the internal combustion engine;
Ignition retard execution means for retarding the ignition timing when returning from the fuel cut;
First-explosion cylinder setting means for setting the first-explosion cylinder so that the first-explosion cylinder at the time of fuel cut return does not concentrate on a specific cylinder;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的高い場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 Acceleration request degree detection means for detecting the driver's acceleration request degree is further provided,
3. The internal combustion engine according to claim 2, wherein the initial explosion cylinder setting means prohibits prioritization of the initial explosion cylinder by the priority setting means when the driver's acceleration demand is relatively high. Control device.
前記初爆気筒設定手段は、外部負荷が検知された場合には、前記優先順位設定手段による初爆気筒の優先順位付けを禁止することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 An external load detecting means for detecting an external load of the internal combustion engine;
3. The control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the initial explosion cylinder setting means prohibits the prioritization cylinder prioritization by the priority setting means when an external load is detected.
前記初爆気筒設定手段は、運転者の加速要求度が比較的低い場合には、初爆気筒該当頻度の最も高い気筒が初爆気筒となるのを禁止することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 Acceleration request degree detection means for detecting the driver's acceleration request degree is further provided,
3. The initial explosion cylinder setting means, when the acceleration demand of the driver is relatively low, prohibits the cylinder having the highest frequency corresponding to the initial explosion cylinder from becoming the initial explosion cylinder. Control device for internal combustion engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006060616A JP2007239525A (en) | 2006-03-07 | 2006-03-07 | Control device for internal combustion engine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010059823A (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Denso Corp | Fuel injection control device |
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2006
- 2006-03-07 JP JP2006060616A patent/JP2007239525A/en not_active Withdrawn
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