JP2007233843A - Toll collection system and roadside display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を自動的に行なうETCシステムと称される料金収受システム、および、この料金収受システムにおいて料金収受車線を通過する車両に対し利用料金や道路情報、気象情報等を表示する路側表示装置に関する。 The present invention, for example, in a toll collection lane on a toll road such as an expressway, a toll collection called an ETC system that automatically performs toll collection processing on the toll road for vehicles passing through the toll collection lane The present invention relates to a system and a roadside display device that displays usage fees, road information, weather information, and the like for vehicles passing through a toll collection lane in this toll collection system.
一般に、有料道路の料金収受において、料金所の料金収受車線に設置される路側表示装置は、対象車両の車種記号や利用料金等の文字情報を表示していたが、最近は表示技術の発達に伴い、グラフィック表示方式が使用され、上記料金収受に関する情報のみならず、地域道路情報や広告等の一般情報を表示するものが提案され、さらに、これらの一般情報の訴求力を強化するために絵図などのグラフィック情報を含んだ表示が要求されている(たとえば、特許文献1参照)。
近年、多くの有料道路の料金収受処理に無線処理による高速通過中の車両に対し課金処理するETCシステム(ノンストップ自動料金収受システム)が採用されている。
ETCシステムにおいて車線単位の料金収受処理を行なう車線制御装置は、高速で移動する車両に対して限られた範囲内で車載器と無線通信で課金算出情報を得て、暗号解読、不正IDの検索、課金処理、料金表示の表示指示、課金情報の車載器あるいは料金所サーバへの送信等、非常に高速で多量の処理能力が求められる。
In recent years, an ETC system (non-stop automatic toll collection system) that charges a vehicle passing at high speed by wireless processing has been adopted for toll collection processing on many toll roads.
A lane control device that performs toll collection processing for each lane in an ETC system obtains billing calculation information by wireless communication with an on-vehicle device within a limited range for a vehicle moving at high speed, and performs decryption and illegal ID search A large amount of processing capability is required at a very high speed, such as charging processing, display instruction of charge display, transmission of charging information to the vehicle-mounted device or tollgate server.
さらに、路側表示装置への表示データは設置車線のデータのみでなく、多量の画素データで構成される絵図情報を含んだ一般情報のデータが上位装置から車線単位の処理タイミングとは無関係に送信され、表示処理を要求されるため、車線制御装置は屋外の悪環境下において、高速度、高性能のCPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)を搭載しなければならず、装置構成が複雑になり、コストも高いものになってしまう。 Furthermore, the display data on the roadside display device is not only the data of the installed lane, but also the general information data including picture information composed of a large amount of pixel data is transmitted from the host device irrespective of the processing timing of the lane unit. Because the display processing is required, the lane control device must be equipped with a high-speed, high-performance CPU (Central Processing Unit) in a bad outdoor environment. Will also be expensive.
そこで、本発明は、路側表示装置の上位装置であった車線制御装置の負荷を軽減し、特に高速度処理を求められるノンストップ料金収受処理速度、能力を向上させることができ、コストを低減できる料金収受システムおよび路側表示装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention reduces the load on the lane control device, which is a host device of the roadside display device, and can particularly improve the non-stop toll collection processing speed and capacity required for high-speed processing, thereby reducing costs. An object is to provide a toll collection system and a roadside display device.
また、本発明は、道路情報、気象情報、災害情報などの広範囲におよぶ情報を、専用の表示手段を新たに構築することなく適切に、スピーディに伝達することができる料金収受システムおよび路側表示装置を提供することを目的とする。 The present invention also provides a toll collection system and a roadside display device capable of appropriately and speedily transmitting a wide range of information such as road information, weather information, disaster information, etc. without newly constructing dedicated display means. The purpose is to provide.
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受車線において、当該料金収受車線を通過する車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう車線制御装置と、前記料金収受車線に設置され、かつ、前記車線制御装置および当該車線制御装置以外の少なくとも1つ以上の上位装置とそれぞれ通信可能に接続され、前記車線制御装置から送られる表示データおよび前記上位装置から送られる表示データを当該料金収受車線を通過する車両に対し表示する路側表示装置とを具備している。 The toll collection system of the present invention is installed in a toll collection lane on a toll road, a lane control device that performs toll collection processing on the toll road for vehicles passing through the toll collection lane, and the toll collection lane, In addition, the lane control device and at least one host device other than the lane control device are communicably connected to each other, and display data sent from the lane control device and display data sent from the host device are collected. And a roadside display device for displaying a vehicle passing through the lane.
本発明の路側表示装置は、有料道路の料金収受車線に設置され、当該料金収受車線を通過する車両に対し所定の情報を表示する路側表示装置において、前記料金収受車線を通過する車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう車線制御装置および当該車線制御装置以外の少なくとも1つ以上の上位装置とそれぞれ通信を行なう通信手段と、この通信手段を介して前記車線制御装置から送られる表示データおよび前記上位装置から送られる表示データを表示する表示手段とを具備している。 The roadside display device of the present invention is installed in a toll collection lane on a toll road, and displays predetermined information for vehicles passing through the toll collection lane. A lane control device that performs toll collection processing for toll roads, a communication means that communicates with at least one higher-level device other than the lane control device, and a display sent from the lane control device via the communication means Display means for displaying data and display data sent from the host device.
本発明によれば、路側表示装置の上位装置であった車線制御装置の負荷を軽減し、特に高速度処理を求められるノンストップ料金収受処理速度、能力を向上させることができ、コストを低減できる料金収受システムおよび路側表示装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the load on the lane control device, which is a host device of the roadside display device, and to improve the non-stop toll collection processing speed and capacity that are particularly required for high-speed processing, thereby reducing costs. A toll collection system and a roadside display device can be provided.
また、本発明によれば、道路情報、気象情報、災害情報などの広範囲におよぶ情報を、専用の表示手段を新たに構築することなく適切に、スピーディに伝達することができる料金収受システムおよび路側表示装置を提供できる。 Further, according to the present invention, a toll collection system and roadside capable of appropriately and speedily transmitting a wide range of information such as road information, weather information, disaster information, etc. without newly constructing dedicated display means A display device can be provided.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明が適用されるETCシステムと称される料金収受システムの構成を概略的に示すものである。図1において、システム全体を管理統括する上位装置としての事業者管理局サーバ1には、ルータ2を介して道路管理事業者ネットワーク3が接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows the structure of a toll collection system called an ETC system to which the present invention is applied. In FIG. 1, a road management operator network 3 is connected via a
道路管理事業者ネットワーク3には、通信回線4およびルータ5を介して各料金所ごとに設置される料金所サーバ6が接続され、この料金所サーバ6には、料金所ネットワーク7が接続されている。料金所ネットワーク7には、料金収受処理を行なう車線制御装置8が接続され、この車線制御装置8には、進入車両検知器9、車載器と無線通信を行なうための無線通信用アンテナ10、通信終了車両検知器11および発進車両検知器12がそれぞれ接続されている。
A
また、料金所ネットワーク7および車線制御装置8には、車両(利用者)に対し利用料金や道路情報等の各種情報を表示する路側表示装置13がハブ14を介して接続されている。これにより、路側表示装置13は、料金所ネットワーク7および車線制御装置8とそれぞれ個別に通信可能で、双方から表示データを受信できるように構成されている。
In addition, a
ここに、車線制御装置8、進入車両検知器9、無線通信用アンテナ10、通信終了車両検知器11、発進車両検知器12、路側表示装置13およびハブ14は、各料金収受車線(以降、単に車線ともいう)ごとに設けられる。
Here, the lane control device 8, the approaching
図2は、各路側機器の配置状態を示している。すなわち、15は料金所の料金収受車線で、車載器16を搭載した車両17が図示矢印方向に通行するものとする。車線15に対し、入口側から順次、進入してくる車両17を検知する進入車両検知器9、車両17に搭載された車載器16との間で無線通信を行なうための無線通信用アンテナ10、無線通信を終了した車両17を検知する通信終了車両検知器11、通過する車両17に対し利用料金や道路情報等の各種情報を表示する路側表示装置13、料金収受処理を終了した車両17を検知する発進車両検知器12がそれぞれ配置されている。
FIG. 2 shows an arrangement state of each roadside device. That is, 15 is a toll collection lane of a toll booth, and it is assumed that a
図3は、路側表示装置13の構成を概略的に示すものである。すなわち、路側表示装置13は、全体的な制御を司るCPU21、CPU21の制御用プログラム等を記憶したマスクROMからなる第1のメモリ22、各種処理データ等を記憶するRAMからなる第2のメモリ23、表示する文字パターンを発生する文字パターンメモリ24、表示手段としての表示パネル(液晶表示パネル)25、表示パネル25を制御する表示制御部26、ハブ14と通信を行なう通信制御部27、時間を計測する第1のタイマ28、同じく時間を計測する第2のタイマ29、および、これらに直流電源を供給するDC電源部30により構成されている。
FIG. 3 schematically shows the configuration of the
表示パネル25は、たとえば、図4に示すように、当該路側表示装置13が設置された料金収受車線15に関する車線固有情報(利用料金やその支払い形態を示す情報等)を表示する車線固有情報表示エリア25aと、前記車線固有情報以外の一般情報(道路情報、気象情報、災害情報、広告広報情報等)を表示する一般情報表示エリア25bとに区分されていて、車線固有情報表示エリア25aには車線制御装置8から送られる表示データ(利用料金やその支払い形態を示す情報等)を表示し、一般情報表示エリア25bには上位装置である事業者管理局サーバ1から送られる表示データ(道路情報、気象情報、災害情報、広告広報情報等)を表示するように構成されている。
For example, as shown in FIG. 4, the
また、車線制御装置8から送られる表示データは最も優先すべき表示データとし、この優先する車線制御装置8からの表示データが車線固有情報表示エリア25aを超える容量の場合は一般情報表示エリア25bをも一時的に使用して表示するように構成されている。
The display data sent from the lane control device 8 is the display data that should be given the highest priority. If the display data from the priority lane control device 8 exceeds the lane specific
次に、このような構成において料金収受処理の流れについて説明する。
有料道路の利用車両17が料金収受車線15に進入すると、収受車線15の入口側に設置された進入車両検知器9は当該車線15を検知し、車両検知信号を車線制御装置8に送信する。車線制御装置8は、進入車両検知器9からの車両検知信号を受信すると、路側表示装置13に対し図5(a)に示すような文字「減速」の表示データを送信し、これを受信した路側表示装置13は、図5(a)に示すように、表示パネル25の車線固有情報表示エリア25aに文字「減速」51を表示する。
Next, the flow of fee collection processing in such a configuration will be described.
When the toll road use
また、車線制御装置8は、無線通信アンテナ10を介して車両17の車載器16と無線通信を行なうことにより課金情報である車種、ID番号等を取得し、暗号解読、利用可否のチェック等を行ない、利用可能であれば利用料金を算出し、支払い形態を示す情報「ETC」、進行指示のマーク「↑」、車種情報、利用料金等の表示データを編集し、路側表示装置13に対し送信する。
Further, the lane control device 8 obtains the vehicle type, ID number, etc., which are billing information, by performing wireless communication with the vehicle-mounted
表示データを受信した路側表示装置13は、図5(b)に示すように、表示パネル25の車線固有情報表示エリア25aに支払い形態を示す情報「ETC」52、進行指示のマーク「↑」53、車種情報「普通車」54、利用料金「500円」55をそれぞれ表示する。
The
正常に料金収受処理された車両17は、路側表示装置13の表示内容にしたがって進行し、路側表示装置13よりも収受車線15の出口側に設置された発進車両検知器12が当該車両17を検知すると、その車両検知情報が車線制御装置8に送信される。発進車両検知器12からの車両検知情報を受けた車線制御装置8は、路側表示装置13に対し図5(a)に示すような進入車両待機時の表示データを送信し、これを受信した路側表示装置13は、図5(a)に示すように、表示パネル25の車線固有情報表示エリア25aに文字「減速」51を表示する。この場合、個別車両に対する表示は消去される。
The
車載器16から取得したデータが不正ID、あるいは、利用期限切れなどでETCによる課金処理が不可能な場合や、車両17が通信終了位置に設置された通信終了車両検知器11で検知された時点で車載器16と車線制御装置8との通信が正常に成立しなかった場合、車線制御装置8は、路側表示装置13に対し停車命令情報、停車理由情報(非ETC)、および、利用者への処置案内データを送信する。
When data acquired from the vehicle-mounted
表示データを受信した路側表示装置13は、図5(c)に示すように、表示パネル25の車線固有情報表示エリア25aに停車命令情報56および停車理由情報(非ETC)57をそれぞれ表示するとともに、一般情報表示エリア25bに利用者への処置案内データ58を表示する。
The
一方、路側表示装置13には、当該路側表示装置13が設置された車線15の車線制御装置8から送信される設置車線固有の表示データとは別系統の料金所ネットワーク7あるいは道路管理事業者ネットワーク3(事業者管理局サーバ1等)から車線処理業務とは非同期に任意のタイミングで発信された近辺の道路情報、気象情報あるいは広告広報情報等の一般情報の表示データが送られてくる。
On the other hand, the
また、路側表示装置13の上位装置である車線制御装置8や料金所サーバ6は、表示データの送信を含めて、回線データの発生間隔があらかじめ定めた一定の時間以上にならないように回線チェック情報(たとえば、ダミーデータ)を路側表示装置13に送信するように制御されている。
Further, the lane control device 8 and the
路側表示装置13は、上位装置からの回線チェック情報を正常受信すると、CPU21が図6に示すフローチャートにしたがった処理を実行する。すなわち、上位装置からの回線チェック情報を正常受信すると(ステップS1)、受信応答を送信元に返信するとともに、送信元が車線制御装置8の場合は第1のタイマ28を初期化し、送信元が料金所ネッワーク7経由の場合は第2のタイマ29を初期化する(ステップS2)。
When the
次に、第2のタイマ29がタイムアウトしたか否かをチェックし(ステップS3)、タイムアウトになった場合、車線制御装置8との間が通信異常であると判断し、料金所サーバ6に対し車線制御装置8との間が通信異常である旨を通知し(ステップS4)、ステップS3に戻る。
Next, it is checked whether or not the
ステップS3におけるチェックの結果、第2のタイマ29がタイムアウトでない場合、第1のタイマ28がタイムアウトしたか否かをチェックし(ステップS5)、タイムアウトになった場合、料金所サーバ6との間が通信異常であると判断し、車線制御装置8に対し料金所サーバ6との間が通信異常である旨を通知し(ステップS6)、ステップS3に戻る。
If the result of the check in step S3 is that the
このように、路側表示装置13は、受信待ち状態のループで第1のタイマ28、第2のタイマ29のタイムアウトをチェックし、いずれかのタイマがタイムアウトになった場合はタイムアウトになった上位装置とは別の上位装置に一方の通信が異常である旨を通知する。このように、通信異常を別通信系統を使用して互いの通信状態を通知することによって、保守管理者は故障系統の細分化が可能になり、保守効率および修復時間が短縮される。
In this way, the
次に、上位装置からの受信データがあるか否かをチェックし(ステップS7)、受信データがない場合はステップS3に戻る。受信データがある場合、そのデータ受信処理を行なうとともに受信応答を送信元に返信する(ステップS8)。 Next, it is checked whether or not there is received data from the host device (step S7). If there is no received data, the process returns to step S3. If there is received data, the data reception process is performed and a reception response is returned to the transmission source (step S8).
次に、受信データの送信元が車線制御装置8であるか否かをチェックし(ステップS9)、車線制御装置8である場合は第1のタイマ28を初期化し(ステップS10)、受信した受信データが表示データであるか否かをチェックし(ステップS11)、表示データでない場合はステップS3に戻る。
Next, it is checked whether or not the transmission source of the received data is the lane control device 8 (step S9). If it is the lane control device 8, the
ステップS11におけるチェックの結果、表示データである場合は、送信元別に優先的に定められた表示エリア、この例の場合は表示パネル25の車線固有情報表示エリア25aに当該表示データを表示する(ステップS12)。このとき、表示データが車線固有情報表示エリア25aを越える容量の場合、その越えた分を一般情報表示エリア25bに上書きすることで表示する。
If the result of the check in step S11 is display data, the display data is displayed in a display area preferentially determined for each transmission source, in this case in the lane specific
次に、表示パネル25の一般情報表示エリア25bは空白か否か(一般情報表示エリア25bを設置車線固有情報の表示で使用していないか否か)をチェックし(ステップS13)、空白でない場合(一般情報表示エリア25bを設置車線固有情報の表示で使用している場合)、ステップS3に戻る。
Next, it is checked whether or not the general
ステップS13におけるチェックの結果、空白である場合(一般情報表示エリア25bを設置車線固有情報の表示で使用していない場合)、第2のメモリ23内に確保された一般情報表示領域から取出した表示データを一般情報表示エリア25bに表示し(ステップS14)、ステップS3に戻る。
If the result of the check in step S13 is blank (when the general
ステップS9におけるチェックの結果、受信データの送信元が車線制御装置8以外であった場合、第2のタイマ29を初期化し(ステップS15)、受信した受信データが表示データであるか否かをチェックし(ステップS16)、表示データでない場合はステップS3に戻る。
As a result of the check in step S9, if the transmission source of the received data is other than the lane control device 8, the
ステップS16におけるチェックの結果、表示データである場合は、当該表示データを第2のメモリ23内に確保された一般情報表示領域に格納した後(ステップS17)、一般情報表示エリア25bが設置車線固有情報の表示で使用していないか否かをチェックし(ステップS18)、一般情報表示エリア25bが設置車線固有情報の表示で使用している場合、当該一般情報表示エリア25bに対する表示処理を行なうことなく、ステップS3に戻る。
If the result of the check in step S16 is display data, the display data is stored in the general information display area secured in the second memory 23 (step S17), and then the general
ステップS18におけるチェックの結果、一般情報表示エリア25bが設置車線固有情報の表示で使用していない場合、第2のメモリ23内に確保された一般情報表示領域から取出した表示データを一般情報表示エリア25bに表示し(ステップS14)、ステップS3に戻る。
As a result of the check in step S18, when the general
以上説明したように上記実施の形態によれば、路側表示装置の情報ネットワークを従来の車線単位限定のネットワークではなく、料金所単位または複数の料金所をネットしている例えば道路管理事業者ネットワークに接続することで、路側表示装置の上位装置であった車線制御装置の負荷を軽減し、高速度処理を求められるノンストップ料金収受の処理速度、能力を向上させることができ、コストを低減できる。 As described above, according to the above embodiment, the information network of the roadside display device is not a conventional network limited to a lane unit, but a toll gate unit or a plurality of toll gates such as a road management business operator network. By connecting, the load on the lane control device, which is a host device of the roadside display device, can be reduced, the processing speed and capability of non-stop toll collection requiring high speed processing can be improved, and the cost can be reduced.
また、路側表示装置の一般情報表示エリアを有料道路全般のネットに組込んだことで、道路渋滞、気象情報あるいは災害情報などの広範囲におよぶ情報を専用の表示システムを新たに構築することなく適切に、スピーディに伝達することができる。 In addition, by incorporating the general information display area of the roadside display device into the net of all toll roads, it is possible to appropriately cover a wide range of information such as traffic congestion, weather information or disaster information without building a dedicated display system. In addition, it can be transmitted quickly.
また、路側表示装置は、設置車線に関する車線固有情報と地域一般情報とを区分し、それぞれの情報の表示エリアを定め、最も優先すべき車線固有情報の容量が多い場合は一般情報表示エリアを一時的に使用し、車線固有情報が定常容量以下になった場合は、一時的に固有情報で占有された一般情報表示エリアに一般情報表示を復旧する機能を備えたことで、限定された表示エリアを効率よく使用することが可能になり、路側表示装置の小型化を図ることができる。 The roadside display device separates the lane specific information about the installed lane from the regional general information, determines the display area of each information, and temporarily saves the general information display area when there is a large amount of priority lane specific information. When the lane specific information falls below the normal capacity, the limited display area is provided with a function to restore the general information display to the general information display area temporarily occupied by the specific information. Can be used efficiently, and downsizing of the roadside display device can be achieved.
さらに、路側表示装置は2系統の通信経路(通信相手)に対して、一定時間単位で通信経路の状態を確認するヘルスチェックを実施し、一方の通信経路の異常を検出した場合は異常のない他の上位装置に通信異常を検出した旨の通知を行なう機能を備えたことで、保守管理者は故障系統、部位の細分化が可能になり、保守効率および修復時間が短縮される。 Furthermore, the roadside display device performs a health check for checking the state of the communication path for each of the two communication paths (communication partners), and if there is an abnormality in one of the communication paths, there is no abnormality. By providing a function for notifying other higher-level devices that a communication error has been detected, the maintenance manager can subdivide the failure system and part, and maintenance efficiency and repair time are reduced.
なお、前記実施の形態では、ETCシステムと称される利用料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、通常の通行券などを用いて利用料金の収受処理を行なうETCシステム化されていない料金収受システムにも同様に適用できる。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a fee collection system that automatically performs collection processing of a usage fee called an ETC system has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, The present invention can be similarly applied to a toll collection system that is not converted to an ETC system and performs a toll collection process using a normal pass ticket.
1…事業者管理局サーバ(上位装置)、2…ルータ、3…道路管理事業者ネットワーク、4…通信回線、5…ルータ、6…料金所サーバ(上位装置)、7…料金所ネットワーク、8…車線制御装置(上位装置)、9…進入車両検知器、10…無線通信用アンテナ、11…通信終了車両検知器、12…発進車両検知器、13…路側表示装置、14…ハブ、15…料金収受車線、16…車載器、17…車両、25…表示パネル、25a…車線固有情報表示エリア、25b…一般情報表示エリア。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記料金収受車線に設置され、かつ、前記車線制御装置および当該車線制御装置以外の少なくとも1つ以上の上位装置とそれぞれ通信可能に接続され、前記車線制御装置から送られる表示データおよび前記上位装置から送られる表示データを当該料金収受車線を通過する車両に対し表示する路側表示装置と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。 A lane control device that performs toll collection processing on the toll road for vehicles passing through the toll collection lane in the toll collection lane of the toll road;
From the display data sent from the lane control device and the host device, which are installed in the toll collection lane and are communicably connected to at least one host device other than the lane control device and the lane control device. A roadside display device for displaying display data to be sent to a vehicle passing through the toll collection lane;
A toll collection system characterized by comprising:
前記料金収受車線を通過する車両に対し当該有料道路に対する利用料金の収受処理を行なう車線制御装置および当該車線制御装置以外の少なくとも1つ以上の上位装置とそれぞれ通信を行なう通信手段と、
この通信手段を介して前記車線制御装置から送られる表示データおよび前記上位装置から送られる表示データを表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする路側表示装置。 In a roadside display device that is installed in a toll collection lane of a toll road and displays predetermined information for vehicles passing through the toll collection lane,
A lane control device that performs a toll collection process for the toll road for vehicles passing through the toll collection lane, and a communication means that communicates with at least one higher-level device other than the lane control device;
Display means for displaying display data sent from the lane control device and display data sent from the host device via the communication means;
A roadside display device comprising:
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