JP2007232853A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真プロセスを適用したプリンタ、複写機、及びファクシミリ、並びにこれらの機能を兼ね備えた複合機である画像形成装置に関する。 The present invention relates to a printer, a copying machine, and a facsimile machine to which an electrophotographic process is applied, and an image forming apparatus that is a multifunction machine having these functions.
一般に、電子写真プロセスを適用した画像形成装置としては、画像情報に対応する静電潜像が形成され静電潜像がトナーで現像されたトナー像を担持する像担持体、及び像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体を備え、並びに、中間転写体には基準指標が設けられ、中間転写体の基準指標を検知する基準指標検知手段、及び基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御する転写制御手段を備えるものが知られている。 In general, an image forming apparatus to which an electrophotographic process is applied includes an image carrier that carries a toner image in which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed and the electrostatic latent image is developed with toner, and an image carrier. An intermediate transfer member to which the formed toner image is transferred, a reference indicator is provided on the intermediate transfer member, and a reference indicator detector for detecting the reference indicator of the intermediate transfer member, and a detection signal of the reference indicator detector Are provided with transfer control means for controlling transfer to an intermediate transfer body based on the above.
従来、上記の画像形成装置では、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御しているが、基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間が不規則である場合には、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することができないという問題がある。 Conventionally, in the above image forming apparatus, the transfer control unit controls the transfer to the intermediate transfer body based on the detection signal of the reference index detection unit. However, the intermediate transfer is performed after the reference index detection unit detects the reference index. If the time until the body is stopped is irregular, there is a problem that the transfer control means cannot stably control the transfer to the intermediate transfer body based on the detection signal of the reference index detection means.
そこで、上記のような転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御するという問題を解決する手段として、従来、下記の技術が開示されている。 Therefore, as a means for solving the problem that the transfer control means as described above stably controls the transfer to the intermediate transfer body based on the detection signal of the reference index detection means, the following techniques have been conventionally disclosed. .
第1に、感光体ドラムと、この感光体ドラムを駆動する駆動手段と、前記感光体ドラムの回転を制御する制御手段と、前記感光体ドラムの回転に同期して前記感光体ドラム表面の複数の位置が所定位置を通過していることを表す複数のクロックパルスCおよび前記感光体ドラム表面の基準位置が所定位置を通過していることを表す基準パルスSを発生して前記制御手段に入力するパルス発生手段と、前記感光体ドラム表面の前記基準位置が停止すべき位置から前記基準パルスSに対応する前記所定位置に至るまでの距離に対応した前記クロックパルスCの数を表す基準数値Txと、前記駆動手段に前記制御手段が前記感光体ドラムの回転停止指令を出力するタイミングを決める前記クロックパルスCの数を表す第1数値tyと、前記感光体ドラム表面の前記基準位置の実際の停止位置と前記停止すべき位置との誤差が許容できる誤差許容範囲に対応した第2数値Δtとを記憶する記憶手段とを有する複写機において、前記制御手段が、前記駆動手段に前記感光体ドラムの回転開始指令を出力した後前記基準パルスSが入力されるまでの期間に入力された前記クロックパルスCの数を計数し、第3数値Tzとして前記記憶手段に記憶させ、この第3数値Tzから前記基準数値Txを減算して得られた差Tδの絶対値|Tδ|と前記第2数値Δtとを比較して、前記絶対値|Tδ|が前記第2数値Δtよりも大きい場合には前記差Tδを前記第1数値tyに加算して得られた和を前記第1数値tyとして前記記憶手段に記憶させ、前記基準パルスSが入力されてから前記クロックパルスCの入力数を計数し、その計数値と前記第1数値tyとを比較して両者が一致したことにより前記駆動手段に前記感光体ドラムの回転停止指令を出力することを特徴とする複写機である(特許文献1参照)。
本例によれば、マイコンによりコピー毎にコピー終了時の感光体ドラムの停止位置と感光体ドラムの基準停止位置とを比較して停止制御時の感光体ドラムの停止タイミング信号を発生するようにしたため、電源電圧の変動、負荷の変化、部品(モータ等)の変換があったとしても、複写機感光体ドラムの停止位置を所定の範囲内に収めることができる。
First, a photosensitive drum, driving means for driving the photosensitive drum, control means for controlling the rotation of the photosensitive drum, and a plurality of surfaces on the surface of the photosensitive drum in synchronization with the rotation of the photosensitive drum. A plurality of clock pulses C indicating that the position of the photosensitive drum passes the predetermined position and a reference pulse S indicating that the reference position on the surface of the photosensitive drum passes the predetermined position are input to the control means. And a reference numerical value Tx representing the number of clock pulses C corresponding to the distance from the position where the reference position on the surface of the photosensitive drum is to be stopped to the predetermined position corresponding to the reference pulse S A first numerical value ty representing the number of clock pulses C that determines the timing at which the control means outputs a rotation stop command of the photosensitive drum to the driving means, and the photosensitive drum In the copier, further comprising a storage unit that stores a second numerical value Δt corresponding to an allowable error range in which an error between the actual stop position of the reference position on the surface of the system and the position to be stopped can be allowed. The number of the clock pulses C input during a period from when the rotation start command of the photosensitive drum is output to the driving means until the reference pulse S is input is counted as the third numerical value Tz. The absolute value | Tδ | of the difference Tδ obtained by subtracting the reference value Tx from the third value Tz is compared with the second value Δt, and the absolute value | Tδ | When the difference is larger than two numerical values Δt, the sum obtained by adding the difference Tδ to the first numerical value ty is stored in the storage means as the first numerical value ty, and the reference pulse S is input after the input. Clock pulse C input The copying machine is characterized in that the power count is counted, the count value is compared with the first numerical value ty, and when both coincide with each other, a rotation stop command for the photosensitive drum is output to the driving means. (See Patent Document 1).
According to this example, for each copy, the microcomputer compares the photosensitive drum stop position at the end of copying with the reference stop position of the photosensitive drum, and generates a photosensitive drum stop timing signal during stop control. Therefore, even if there is a fluctuation in power supply voltage, a change in load, or conversion of parts (such as a motor), the stop position of the photoconductor drum can be kept within a predetermined range.
第2に、感材の回転速度に応じて基準タイミング信号を発生する基準タイミング信号発生手段と、感材駆動用メインモータを駆動するメインモータ駆動手段と、基準タイミング信号を計数する計数手段と、前記計数手段の計数結果により感材の停止位置を求める停止位置算出手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、算出した最終スキャンパネルの次のパネルのリードエッジの位置が所定位置を過ぎている時は、該パネルをスキップするようにメインモータ駆動手段を制御することを特徴とする記録装置である(特許文献2参照)。
本例によれば、メインモータ停止時、実際にベルトが停止するまでの間マシンクロックをモニターし、正転中の停止か逆転中の停止かによってインクリメントまたはデクリメントカウントすることにより、実際に停止した位置を明確にすることができ、停止位置のバラツキを容易に把握することが可能となる。また、実際のメインモータ停止時のマシンクロック数停止慣性による移動中のマシンクロック数、逆転中のマシンクロック数が明確になり、ソフト上のタイマーによる個々のバラツキ、個々のマシンによる停止慣性、逆転量のバラツキを容易に把握することが可能となり、正確な停止位置の設定ができ、停止位置を常に把握できるため、トラブルの発見、原因追求を容易に行うことができる。
Second, a reference timing signal generating means for generating a reference timing signal according to the rotational speed of the photosensitive material, a main motor driving means for driving the photosensitive material driving main motor, a counting means for counting the reference timing signal, A stop position calculating means for obtaining a stop position of the light sensitive material based on a counting result of the counting means; In the recording apparatus, the main motor driving means is controlled so as to skip the panel (see Patent Document 2).
According to this example, when the main motor was stopped, the machine clock was monitored until the belt actually stopped, and it was actually stopped by incrementing or decrementing depending on whether it was stopping forward or stopping during reverse rotation. The position can be clarified, and the variation in the stop position can be easily grasped. In addition, the number of machine clocks during movement and the number of machine clocks during reverse rotation are clarified due to the stop inertia of the machine clock number when the actual main motor is stopped. The variation in quantity can be easily grasped, the exact stop position can be set, and the stop position can always be grasped, so that trouble can be easily found and the cause can be easily pursued.
しかしながら、上記従来技術では、像担持体に一の基準指標が設けられている場合において、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して転写を制御することができるが、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効には解決することができないという課題がある。 However, in the above prior art, when the image carrier is provided with one reference index, the transfer control unit can stably control the transfer based on the detection signal of the reference index detection unit. When a plurality of reference indicators are provided on the transfer body, it cannot be effectively solved that the transfer control means stably controls the transfer to the intermediate transfer body based on the detection signal of the reference indicator detection means. There are challenges.
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる画像形成装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a reference index in the transfer control means when a plurality of reference indices are provided on the intermediate transfer member. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can effectively solve the problem of stably controlling the transfer to an intermediate transfer member based on a detection signal of a detection means.
即ち、本発明は、画像情報に対応する静電潜像が形成され静電潜像がトナーで現像されたトナー像を担持する像担持体、及び像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体を備え、並びに、中間転写体には基準指標が設けられ、中間転写体の基準指標を検知する基準指標検知手段、及び基準指標検知手段の検知信号に基づいて中間転写体への転写を制御する転写制御手段を備える画像形成装置において、中間転写体には複数の基準指標が設けられ、転写制御手段は、基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を制御することを特徴とする画像形成装置である。
これによれば、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる。
That is, according to the present invention, an image carrier that carries a toner image in which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed and the electrostatic latent image is developed with toner, and the toner image formed on the image carrier are transferred. An intermediate transfer body, and a reference index is provided on the intermediate transfer body, and a reference index detection means for detecting the reference index of the intermediate transfer body, and a detection signal from the reference index detection means to the intermediate transfer body In an image forming apparatus including a transfer control unit that controls transfer, the intermediate transfer member is provided with a plurality of reference indexes, and the transfer control unit detects the reference index based on the time between the reference indexes detected by the reference index detection unit. The image forming apparatus is characterized in that the time from when the reference index is detected by the means until the intermediate transfer member is stopped is controlled.
According to this, when a plurality of reference indicators are provided on the intermediate transfer member, it is effective to stably control the transfer to the intermediate transfer member based on the detection signal of the reference indicator detection means by the transfer control means. can do.
本発明において、転写制御手段は、中間転写体の停止から転写速度に駆動され基準指標検知手段が基準指標を検知する時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を補正する補正手段を有するのがよく、これによれば、中間転写体に作用する負荷変動による中間転写体の停止位置のバラツキを抑制することができる。 In the present invention, the transfer control means is driven by the transfer speed from the stop of the intermediate transfer body, and the reference index detection means detects the reference index based on the time that the reference index detection means detects the reference index, and then the intermediate transfer body is removed. It is preferable to have a correcting means for correcting the time until stopping, and according to this, it is possible to suppress variations in the stopping position of the intermediate transfer member due to load fluctuations acting on the intermediate transfer member.
また、本発明において、転写制御手段は、転写速度から異なる速度に加減速して基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を補正する補正手段を有するのがよく、これによれば、基準指標間で中間転写体を停止することなく、中間転写体に作用する負荷変動による中間転写体の停止位置のバラツキを抑制することができる。 Further, in the present invention, the transfer control means detects the reference index by the reference index detection means based on the time between the reference indices detected by the reference index detection means after accelerating / decelerating from the transfer speed to a different speed, and then performing the intermediate transfer. It is preferable to have a correction means for correcting the time until the body is stopped, and according to this, the intermediate transfer member is stopped by the fluctuation of the load acting on the intermediate transfer member without stopping the intermediate transfer member between the reference indexes. The position variation can be suppressed.
本発明によれば、中間転写体に基準指標が複数設けられている場合、転写制御手段で基準指標検知手段の検知信号に基づいて安定して中間転写体への転写を制御することを有効に解決することができる画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, when a plurality of reference indexes are provided on the intermediate transfer member, it is effective that the transfer control unit stably controls the transfer to the intermediate transfer member based on the detection signal of the reference index detection unit. An image forming apparatus that can be solved can be provided.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[第1実施形態]
図1〜図4は、本発明に係る画像形成装置おける第1実施形態を示す図である。
[First embodiment]
1 to 4 are views showing a first embodiment in an image forming apparatus according to the present invention.
図1は、本実施形態における画像形成装置10を示す概略図である。本画像形成装置10は、ブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)の現像剤(トナー)を用いる画像形成装置である。画像形成装置10には、像担持体である感光体ドラム12が設けられている。感光体ドラム12は、円筒状に形成されている。感光体ドラム12の表面には、画像情報における色毎の静電潜像及び色毎の静電潜像が対応する色のトナーで現像(可視化)されたトナー像が形成される。感光体ドラム12は、前後方向の軸に対して反時計回り方向に回転する。感光体ドラム12の周辺には、感光体ドラム12の表面を帯電させる帯電器14が設けられている。感光体ドラム12の周辺であって感光体ドラム12の回転方向に向けて帯電器14の下流側には、帯電器14で帯電された感光体ドラム12の表面に静電潜像を形成する露光装置(ROS)16が設けられている。感光体ドラム12の周辺であって感光体ドラム12の回転方向に向けて露光装置16の下流側には、現像装置18が設けられている。現像装置18は、円筒状に形成されている。現像装置18は、前後方向の軸に対して時計回り方向に回転する。現像装置18は、感光体ドラム12に形成されている色毎の静電潜像をブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで可視化するものである。現像装置18は、ブラック色(Bk)現像ユニット18a、イエロー色(Y)現像ユニット18b、マゼンタ色(M)現像ユニット18c、及び、シアン色(C)現像ユニット18dを有している。ブラック色(Bk)現像ユニット18a、イエロー色(Y)現像ユニット18b、マゼンタ色(M)現像ユニット18c、及び、シアン色(C)現像ユニット18dは、現像装置18の円周上に略均等の間隔で配置されている。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an
感光体ドラム12の周辺であって感光体ドラム12の回転方向に向けて現像装置18の下流側には、中間転写体ユニット20が設けられている。中間転写体ユニット20は、現像装置18のブラック色(Bk)現像ユニット18a、イエロー色(Y)現像ユニット18b、マゼンタ色(M)現像ユニット18c、及び、シアン色(C)現像ユニット18dで感光体ドラム12にブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで可視化されたトナー像を同一位置が基準となるように重ねて転写材Pに転写するものである。中間転写体ユニット20には、感光体ドラム12に接触してブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで可視化されるトナー像を同一位置が基準となるように重ねあわせる中間転写ベルト(中間転写体)20aが設けられている。中間転写ベルト20aは、一次転写ロール(一次転写手段)20bで感光体ドラム12に押圧されている。中間転写ベルト20aは、無端状ベルトであって駆動ロールで回転駆動され駆動ロール及び従動ロール等で回転軌道が形成されている。尚、駆動ロールは、不図示の駆動モータで回転駆動される。中間転写ベルト20aは、時計回り方向に回転する。中間転写体ユニット20には、感光体ドラム12に接触してブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで可視化されたトナー像を転写材Pに転写する二次転写ロール(二次転写手段)20cが設けられている。中間転写体ユニット20の所定箇所には、二次転写ロール20cで中間転写ベルト20aの表面からブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで可視化されたトナー像が転写材Pに転写された後、中間転写ベルト20aの表面に残留する転写残トナーを除去(クリーニング)するためのクリーニングブレード20dを有するクリーニング装置20eが配置されている。また、中間転写体ユニット20の所定箇所には、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標を検知する基準指標検知センサ(基準指標検知手段)20fが配置されている。
An intermediate
感光体ドラム12の周辺であって感光体ドラム12の回転方向に向けて中間転写体ユニット20の下流側には、感光体ドラム12の表面からブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで可視化されたトナー像が中間転写ベルト20aに転写された後、感光体ドラム12の表面に残留する転写残トナーをクリーニングするためのクリーニングブレード24aを有するクリーニング装置24が配置されている。
Black (Bk), yellow (Y), magenta from the surface of the
画像形成装置10の下部には、転写材Pを収納するための転写材トレイ26が設けられている。転写材トレイ26の上方には、転写材Pを上方から押圧して転写材Pを上方に搬送するための搬送ロール28が設けられている。また、搬送ロール28の上方であって二次転写ロール20cの下方には、転写材Pをレジストするレジストロール対30が設けられている。二次転写ロール20cの上方には、中間転写体ユニット20でブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)のトナーで重ねて転写材Pに転写された未定着トナー像を転写材Pに定着させる定着器32が設けられている。
A
図2は、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標A,Bを示す図である。基準指標A,Bは、中間転写ベルト20aの外周面における一端部に、中間転写ベルト20aの回転方向(副走査方向)に並べて設けられている。基準指標A,Bは、例えば、基準指標検知センサ20fが反射型光電センサである場合、光を反射する光反射材から形成される。基準指標A,Bは、例えば、7mm×7mmの四角状に形成される。尚、基準指標A,Bの中間転写ベルト20aの回転方向における間隔A→B〔M〕,B→A〔M〕には、A→B〔M〕−B→A〔M〕=ΔL〔M〕の誤差が生じている。
FIG. 2 is a diagram showing reference indices A and B provided on the
以上における画像形成装置10は、不図示の転写制御部(転写制御手段)で下記のように制御されて転写材Pに画像が形成される。最初に、感光体ドラム12の表面が帯電器14で一様に帯電される。次いで、感光体ドラム12の表面に、ブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)の何れかの色の画像情報に対応する静電潜像が露光装置16で形成される。そして、上記の色に対応するトナー像が現像装置18で形成される。次いで、中間転写ベルト20aに形成されている基準指標を基準指標検知センサ20fが検知した検知信号に基づいて、中間転写ベルト20aの表面に、感光体ドラム12の表面に形成されているトナー像が一次転写される。上記工程を全ての色について実施する。尚、上記工程において、基準指標検知センサ20fが検知する基準指標は、同一の基準指標である。従って、感光体ドラム12の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト20aに、同一位置を基準として重ねて一次転写される。そして、転写材Pにトナー像を二次転写ロール20cにて二次転写する。次いで、転写材P上に二次転写された未定着トナー像を定着器32で転写材P上に定着する。その後、定着器32から転写材Pを排出する。
In the
図3は、中間転写ベルト20aに形成されている基準指標を基準指標検知センサ20fが検知した検知信号に基づいて、中間転写ベルト20aの表面に、ブラック色(Bk)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、及び、シアン色(C)の各色のトナー像が同一位置を基準として重ねて一次転写される状況を模式的に示した図である。
FIG. 3 shows black (Bk), yellow (Y), and yellow (Y) on the surface of the
図4は、第1実施形態の要部を説明するための図である。本実施形態では、転写制御部は、基準指標検知センサ20fで検知した基準指標A,B間の時間に基づいて基準指標検知センサ20fで基準指標A又は基準指標Bを検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間を制御する。具体的に上記ルーチンで転写制御部は、下記の制御を実行する。転写制御部は、最初に、中間転写ベルト20aが所定の転写速度で回転している際に、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Aを基準指標検知センサ20fが検知してから中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Bを基準指標検知センサ20fが検知するまでの時間であるA→B〔S〕、及び、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Bを基準指標検知センサ20fが検知してから中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Aを基準指標検知センサ20fが検知するまでの時間であるB→A〔S〕を計測する。尚、A→B〔S〕及びB→A〔S〕の計測は、一次転写中に実行する、又は、特定の計測モードを用意して実行する。尚、A→B〔S〕−B→A〔S〕=ΔT〔S〕の誤差が生じている。従って、転写制御部は、次いで、中間転写ベルト20aを停止する際に、基準指標A又は基準指標Bの何れの基準指標に基づいて中間転写ベルト20aを停止するか決定する。転写制御部は、次いで、上記で決定した基準指標を検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間(IST)を算出して上記で決定した基準指標を検知してから所定時間(MST)経過後に中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止する。尚、中間転写ベルト20aが停止するまでの時間(IST)は、転写制御部が中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止してから駆動モータのロータの慣性等で、中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止するまでの時間(MST)と比較して長くなる。また、中間転写ベルト20aを停止するまでの時間(IST)は、一次転写開始が最速で且つ安定に実行することができる基準指標の位置までに中間転写ベルト20aの回転速度が所定の転写速度に立ち上がるまでの時間に基づいて決定される。
FIG. 4 is a diagram for explaining a main part of the first embodiment. In the present embodiment, the transfer control unit detects the reference index A or the reference index B with the reference
以上、本第1実施形態によれば、中間転写ベルト20aに基準指標が複数設けられている場合、転写制御部で基準指標検知センサ20fの検知信号に基づいて安定して中間転写ベルト20aへの一次転写を制御することを有効に解決することができる。
As described above, according to the first embodiment, when a plurality of reference indexes are provided on the
[第2実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第2実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第1実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In the present embodiment, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図5は、第2実施形態の要部を説明するための図である。本実施形態では、転写制御部は、基準指標検知センサ20fで検知した基準指標A,B間の時間に基づいて基準指標検知センサ20fで基準指標A又は基準指標Bを検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間を制御し、更に、転写制御部は、中間転写ベルト20aの停止から転写速度に駆動され基準指標検知センサ20fが基準指標A又は基準指標Bを検知する時間に基づいて基準指標検知センサ20fで基準指標A又は基準指標Bを検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間を補正する補正部(補正手段)を有する。具体的に上記ルーチンで転写制御部は、下記の制御を実行する。転写制御部は、最初に、中間転写ベルト20aが所定の転写速度で回転している際に、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Aを基準指標検知センサ20fが検知してから中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Bを基準指標検知センサ20fが検知するまでの時間であるA→B〔S〕、及び、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Bを基準指標検知センサ20fが検知してから中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Aを基準指標検知センサ20fが検知するまでの時間であるB→A〔S〕を計測する。尚、A→B〔S〕及びB→A〔S〕の計測は、一次転写中に実行する、又は、特定の計測モードを用意して実行する。尚、A→B〔S〕−B→A〔S〕=ΔT〔S〕の誤差が生じている。従って、転写制御部は、次いで、中間転写ベルト20aを停止する際に、基準指標A又は基準指標Bの何れの基準指標に基づいて中間転写ベルト20aを停止するか決定する。転写制御部は、次いで、上記で決定した基準指標を検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間(IST)を算出して上記で決定した基準指標を検知してから所定時間(MST)経過後に中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止する。尚、中間転写ベルト20aが停止するまでの時間(IST)は、転写制御部が中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止してから駆動モータのロータの慣性等で、中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止するまでの時間(MST)と比較して長くなる。また、中間転写ベルト20aを停止するまでの時間(IST)は、一次転写開始が最速で且つ安定に実行することができる基準指標の位置までに中間転写ベルト20aの回転速度が所定の転写速度に立ち上がるまでの時間(IUT)に基づいて決定される。尚、IUTは、クリーニングブレード20dが中間転写ベルト20aに当接している圧力の変化等によって変動する。即ち、IUT(理論値)=IUTR(IUTの実測値)±ΔIUTである。従って、転写制御部の補正部は、最初に、一次転写開始時にIUTRを計測してΔIUTを算出する。転写制御部の補正部は、次いで、ΔIUTをMSTにフィードバックする。
FIG. 5 is a diagram for explaining a main part of the second embodiment. In the present embodiment, the transfer control unit detects the reference index A or the reference index B with the reference
以上、本第2実施形態によれば、中間転写ベルト20aに基準指標が複数設けられている場合、転写制御部で基準指標検知センサ20fの検知信号に基づいて安定して中間転写ベルト20aへの一次転写を制御することを有効に解決することができ、更に、中間転写ベルト20aに作用する負荷変動による中間転写ベルト20aの停止位置のバラツキを抑制することができる。
As described above, according to the second embodiment, when a plurality of reference indexes are provided on the
[第3実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置における第3実施形態について説明する。尚、本実施形態において、第1実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In the present embodiment, the same components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図6は、第3実施形態の要部を説明するための図である。本実施形態では、転写制御部は、基準指標検知センサ20fで検知した基準指標A,B間の時間に基づいて基準指標検知センサ20fで基準指標A又は基準指標Bを検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間を制御し、更に、転写制御部は、転写速度から減速して基準指標検知センサ20fで検知した基準指標A,B間の時間に基づいて基準指標検知センサ20fで基準指標A又は基準指標Bを検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間を補正する補正部(補正手段)を有する。具体的に上記ルーチンで転写制御部は、下記の制御を実行する。転写制御部は、最初に、中間転写ベルト20aが所定の転写速度で回転している際に、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Aを基準指標検知センサ20fが検知してから中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Bを基準指標検知センサ20fが検知するまでの時間であるA→B〔S〕、及び、中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Bを基準指標検知センサ20fが検知してから中間転写ベルト20aに設けられている基準指標Aを基準指標検知センサ20fが検知するまでの時間であるB→A〔S〕を計測する。尚、A→B〔S〕及びB→A〔S〕の計測は、一次転写中に実行する、又は、特定の計測モードを用意して実行する。尚、A→B〔S〕−B→A〔S〕=ΔT〔S〕の誤差が生じている。従って、転写制御部は、次いで、中間転写ベルト20aを停止する際に、基準指標A又は基準指標Bの何れの基準指標に基づいて中間転写ベルト20aを停止するか決定する。転写制御部は、次いで、上記で決定した基準指標を検知してから中間転写ベルト20aを停止するまでの時間(IST)を算出して上記で決定した基準指標を検知してから所定時間(MST)経過後に中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止する。尚、中間転写ベルト20aが停止するまでの時間(IST)は、転写制御部が中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止してから駆動モータのロータの慣性等で、中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータへの電力の供給を停止するまでの時間(MST)と比較して長くなる。また、中間転写ベルト20aを停止するまでの時間(IST)は、一次転写開始が最速で且つ安定に実行することができる基準指標の位置までに中間転写ベルト20aの回転速度が所定の転写速度に立ち上がるまでの時間に基づいて決定される。転写制御部の補正部は、最初に、一次転写中、又は特定の計測モード中に、中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータの速度を減速して、基準指標検知センサ20fで検知した基準指標A,B間で基準指標A,B間の時間(DTR)を計測する。尚、中間転写ベルト20aを回転駆動している駆動モータの速度を減速した際、基準指標検知センサ20fで検知する基準指標A,B間の時間(DT)は、クリーニングブレード20dが中間転写ベルト20aに当接している圧力の変化等によって変動する。即ち、DT(理論値)=DTR(DTの実測値)±ΔDTである。従って、転写制御部の補正部は、次いで、ΔDTを算出する。転写制御部の補正部は、次いで、ΔDTをMSTにフィードバックする。
FIG. 6 is a diagram for explaining a main part of the third embodiment. In the present embodiment, the transfer control unit detects the reference index A or the reference index B with the reference
以上、本第3実施形態によれば、中間転写ベルト20aに基準指標が複数設けられている場合、転写制御部で基準指標検知センサ20fの検知信号に基づいて安定して中間転写ベルト20aへの一次転写を制御することを有効に解決することができ、更に、基準指標A,B間で中間転写ベルト20aを停止することなく、中間転写ベルト20aに作用する負荷変動による中間転写ベルト20aの停止位置のバラツキを抑制することができる。
As described above, according to the third embodiment, when a plurality of reference indexes are provided on the
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the scope of the summary of this invention.
10:画像形成装置、12:感光体ドラム(像担持体)、20a:中間転写ベルト(中間転写体)、20f:基準指標検知センサ(基準指標検知手段)、A,B:基準指標 10: Image forming device, 12: Photosensitive drum (image carrier), 20a: Intermediate transfer belt (intermediate transfer member), 20f: Reference index detection sensor (reference index detection means), A, B: Reference index
Claims (3)
中間転写体には複数の基準指標が設けられ、転写制御手段は、基準指標検知手段で検知した基準指標間の時間に基づいて基準指標検知手段で基準指標を検知してから中間転写体を停止するまでの時間を制御することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that carries a toner image in which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed and the electrostatic latent image is developed with toner, and an intermediate transfer member on which the toner image formed on the image carrier is transferred In addition, the intermediate transfer body is provided with a reference index, a reference index detection unit that detects the reference index of the intermediate transfer body, and a transfer control that controls transfer to the intermediate transfer body based on a detection signal of the reference index detection unit In an image forming apparatus provided with a means,
The intermediate transfer member is provided with a plurality of reference indexes, and the transfer control unit detects the reference index by the reference index detection unit based on the time between the reference indexes detected by the reference index detection unit, and then stops the intermediate transfer member. An image forming apparatus that controls a time until the image forming operation.
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