JP2007232462A - Ultrasonic inspection device and ultrasonic inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波を用いて探傷検査を行うための超音波検査装置及び超音波検査方法に関する。 The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus and an ultrasonic inspection method for performing flaw detection inspection using ultrasonic waves.
原子力発電所における超音波を用いた非破壊検査において、検査データの収録日時、検査箇所、検査結果を正確に記録することは重要である。加えて、検査における評価の客観性や、検査結果のトレーサビリティは近年重要度を増してきている。 In nondestructive inspection using ultrasonic waves at nuclear power plants, it is important to accurately record the date and time of inspection data, inspection location, and inspection results. In addition, the objectivity of evaluation in inspection and the traceability of inspection results have been increasing in importance in recent years.
一般的に発電所の機器の健全性を評価するため、定期検査毎に対象となる検査機器に対して、目視検査（ＶＴ）や超音波検査（ＵＴ）等を行う。この検査の際、各手法の取扱資格を有した人間が、規定された試験要領に従い検査を行う。特にＵＴにおいては、国際標準化機構（ＩＳＯ）の国際規格ＩＳＯ９７１２や日本非破壊検査協会規格ＮＤＩＳ０６０１に基づいて行われる検査資格があり、これらの資格を有した検査員があらかじめ定められた試験要領に従い機器毎に適した検査を行う。 In general, in order to evaluate the soundness of equipment in a power plant, visual inspection (VT), ultrasonic inspection (UT), and the like are performed on target inspection equipment every periodic inspection. At the time of this inspection, a person who is qualified to handle each method performs the inspection in accordance with the prescribed test procedure. In particular, the UT has inspection qualifications based on the international standard ISO9712 of the International Organization for Standardization (ISO) and the Japan Nondestructive Inspection Association Standard NDIS0601, and inspectors with these qualifications follow the predetermined test procedures. A suitable inspection is performed every time.
ＵＴにおいては手動検査に加え、最近では自動機で検査データの収録を行い、検査員が評価を行う方法も一般的になってきている。検査員が行った検査結果は、事務所に戻った後、例えば“ＪＩＳ Ｚ ３０６０”で規定されている報告書に記載すべき事項に従って報告書を作成する。 In UT, in addition to manual inspection, recently, a method in which inspection data is recorded by an automatic machine and evaluated by an inspector has become common. After returning to the office, the inspection results conducted by the inspector prepare a report according to the matters to be described in the report prescribed in “JIS Z 3060”, for example.
ここで、規定内容のうち「施工業者又は製造業業者」や「工事または製品名」等の一般事項以外に、検査箇所毎に必要となる「試験年月日」や「試験番号又は記号」、「探傷範囲」、「探傷データ」、「合否とその基準」等を検査院がそれぞれ検査箇所毎に纏め、検査員本人が署名をした上で検査報告書として検査依頼者に報告・提出する。 Here, in addition to general matters such as “constructor or manufacturer” and “construction or product name” among the specified contents, “test date” and “test number or symbol” required for each inspection location, The inspection office summarizes the “flaw detection range”, “flaw detection data”, “pass / failure and its criteria”, etc. for each inspection point, and the inspector himself / herself signs and submits it to the inspection requester as an inspection report.
この時、特に自動機にて検査データを収録した場合は、検査を行った現場で収録した検査データを解析せずに一旦事務所に戻り、その後解析を行った上で手動検査における手順と同様に検査報告書を作成し、報告・提出することもある。 At this time, especially when the inspection data is recorded by an automatic machine, the inspection data recorded at the site where the inspection was performed is temporarily returned to the office without being analyzed, and then the analysis is performed and the same procedure as in the manual inspection is performed. An inspection report may be prepared and reported / submitted.
なお、報告書に記載すべき内容は、使用する検査技術や検査対象により“ＪＩＳ Ｚ ３０６０”以外にもＡＳＭＥ規格や別途規定された確認性能試験に寄る場合もある。 The contents to be described in the report may depend on the ASME standard or a separately specified confirmation performance test in addition to “JIS Z 3060” depending on the inspection technique used and the inspection target.
現場で収録した検査データを解析せずに一旦事務所に戻って解析を行う検査方法においては、例えば記録が要求されている「探傷範囲」を検査箇所毎に検査員が記録し、検査報告書を作成する際に検査員が「探傷データ」と「探傷範囲」やその他多くの記載事項を纏め報告書を作成することは、多くの労力が必要になるなどの課題があった。 In the inspection method in which the inspection data recorded at the site is returned to the office for analysis without being analyzed, the inspector records, for example, the “flaw detection range” that is required to be recorded at each inspection location, and the inspection report When preparing the report, it is necessary for the inspector to summarize the “flaw detection data”, “flaw detection range”, and many other description items to create a report.
そこで、検査対象の欠陥の大きさをその「探傷位置」と共に収録する装置が提案されている（特許文献１参照）。 Therefore, an apparatus for recording the size of the defect to be inspected together with the “flaw detection position” has been proposed (see Patent Document 1).
検査対象の欠陥の大きさをその「探傷位置」と共に収録する方法により、検査現場で「探傷位置」情報やその結果を記録し、後に報告書に纏めるという手順に対して検査結果とそのときの「探傷位置」等の情報が自動的に記録されるため、検査員が報告書を作成する際の労力が大きく低減される。 By recording the size of the defect to be inspected along with its “flaw detection position”, the information on the “flaw detection position” and its results are recorded at the inspection site, and later compiled into a report. Since information such as “flaw detection position” is automatically recorded, the labor required when the inspector prepares a report is greatly reduced.
また、通信システムを用いて検査現場から解析用コンピュータに検査データを転送する手法も提案されている（特許文献２参照）。 A method of transferring inspection data from an inspection site to an analysis computer using a communication system has also been proposed (see Patent Document 2).
通信システムを用いた手法によれば、検査員が検査現場に行かずに検査判定することができる。
特許文献１及び２には、検査データの記録方法に関して詳細に記載されていないが、膨大な検査データを記録する場合には、検査データのトレーサビリティという観点から、検査後に検査データを解析したり、数年後に検査データを見直したりするためには、検査データに対して検査日時、検査対象の部位、探傷範囲等が正確に記録されている必要がある。また、検査データや検査報告書の改ざんが防止されている必要がある。
本発明は、上記課題を考慮してなされたもので、検査データ及び検査結果のトレーサビリティが可能な超音波検査装置及び超音波検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an ultrasonic inspection apparatus and an ultrasonic inspection method capable of traceability of inspection data and inspection results.
上記課題を解決するために、本発明に係る超音波検査装置は、請求項１に記載したように、超音波探傷を行う超音波探傷機構と、前記超音波探傷機構を移動駆動させ、且つこの移動駆動の制御を行う駆動制御機構と、超音波探傷の条件を示すデータが記録された条件ファイルを作成するとともに、前記超音波探傷機構から取得した超音波データ及び前記駆動制御機構から取得した位置データの検査データをデータファイルに収録するデータ収録機構と、このデータ収録機構において収録された検査データをデータ解析するとともに、このデータ解析から得られた検査結果に基づいて検査報告書を作成して出力するデータ解析機構と、前記データ収録機構及びデータ解析機構間で検査データを転送するためのデータ伝送機構とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an ultrasonic inspection apparatus according to the present invention includes an ultrasonic flaw detection mechanism that performs ultrasonic flaw detection, and moves and drives the ultrasonic flaw detection mechanism. A drive control mechanism that controls the movement drive, and a condition file that records data indicating the conditions of ultrasonic flaw detection, and the ultrasonic data acquired from the ultrasonic flaw detection mechanism and the position acquired from the drive control mechanism The data recording mechanism that records the inspection data of the data in the data file and the analysis of the inspection data recorded in this data recording mechanism, and the inspection report is created based on the inspection result obtained from this data analysis A data analysis mechanism for outputting, and a data transmission mechanism for transferring inspection data between the data recording mechanism and the data analysis mechanism. To.
また、本発明に係る超音波検査方法は、請求項９に記載したように、超音波探傷の条件を示すデータが記録された条件ファイルを作成し、超音波探傷を行う超音波探傷機構の移動を制御するとともに、前記超音波探傷機構から取得した超音波データの検査データをデータファイルに収録し、前記検査データをデータ解析するとともに、このデータ解析から得られた検査結果に基づいて検査報告書を作成することを特徴とする。 The ultrasonic inspection method according to the present invention creates a condition file in which data indicating the conditions of ultrasonic flaw detection is recorded, and moves the ultrasonic flaw detection mechanism for performing ultrasonic flaw detection as described in claim 9. In addition, the inspection data of the ultrasonic data acquired from the ultrasonic flaw detection mechanism is recorded in a data file, the inspection data is analyzed, and the inspection report is based on the inspection result obtained from the data analysis. It is characterized by creating.
本発明に係る超音波検査装置及び超音波検査方法によると、超音波探傷検査の際に検査データ及び検査結果のトレーサビリティが可能となる。 According to the ultrasonic inspection apparatus and the ultrasonic inspection method according to the present invention, it is possible to trace the inspection data and the inspection result at the time of ultrasonic flaw inspection.
本発明に係る超音波検査装置の実施形態について、添付図面に基づいて説明する。 An embodiment of an ultrasonic inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明に係る超音波検査装置の第１実施形態を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an ultrasonic inspection apparatus according to the present invention.
図１に示すように、この超音波検査装置１は、被検査体Ａの超音波探傷を行う超音波トランスジューサ（図示せず）を備えた超音波探傷機構２と、超音波探傷機構１の走査のための移動駆動やこの移動駆動の制御を行う駆動制御機構３と、超音波探傷機構２で得られた超音波データや位置データ等の検査データを収録し、且つ駆動制御機構３から送られる探傷位置情報や探傷速度、探傷状態信号等の各種データを収録するデータ収録機構４と、データ収録機構４で収録された検査データを伝送するためのデータ伝送機構５と、データ伝送機構５により伝送された検査データを解析するためのデータ解析機構６と、駆動制御機構３やデータ収録機構４を遠隔操作するための遠隔操作機構７とを備える。
As shown in FIG. 1, the
超音波探傷機構２は、被検査体Ａの内部や表面を超音波により探傷する。超音波探傷機構２において、例えば圧電素子を用いて超音波の送受信を行っても、圧電素子をベースとした集束型超音波探傷法やフェイズドアレイ法等により超音波の送受信を行ってもよい。
The ultrasonic
また、超音波探傷機構２として、超音波の送受信に電磁超音波法を使用する方法やレーザ超音波法を用いてもよい。ここでレーザ超音波法とは、パルスレーザ光を材料に照射した際に発生する弾性領域の歪みを利用して超音波を送信し、別途材料に照射した受信用のレーザ光の干渉効果を用いて、その超音波を振動信号として計測するものである。このように送受信された超音波は、通常の接触型の素子で送受信した超音波と同じように、種々の亀裂検査や材料計測に用いることができる。
Further, as the ultrasonic
駆動制御機構３は、超音波探傷機構２の移動駆動やこの移動駆動の制御を行う。駆動制御機構３は、被検査体Ａを所定の検査要領に従って被検査体Ａの検査部位に対して指定された検査範囲を１次元若しくは複数次元で走査させるプログラム及び走査機構（図示せず）を有する。
The
駆動制御機構３による超音波検査の際、被検査体Ａの検査部位に対する検査範囲や検査速度を予め設定しておき、被検査体Ａの検査部位を選択することで駆動条件が設定されるようにするとよい。
At the time of ultrasonic inspection by the
また、駆動制御機構３は、データ収録機構４と接続された通信機能（図示せず）により、例えばＬＡＮやＤＩＯやＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の通信規格に従って、検査データをデータ収録機構４に送信する。
Further, the
データ収録機構４は、超音波探傷装置２から受信した超音波データや駆動制御機構３から受信した位置データ等の検査データの収録し、検査条件を記録する条件ファイル、検査データを記録するデータファイルを作成する。
The
データ伝送機構５は、データ収録機構４とデータ解析機構６とを接続する通信機構であり、例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ、ＰＨＳや携帯電話等を利用したデータ通信機能、ＩＳＤＮやＤＳＬ等の電話回線を利用した通信機能を備えている。
The
また、データ伝送機構５は、ＵＳＢメモリやＨＤＤ等のストレージ装置や、ＭＯやＣＤ、ＤＶＤ等のストレージメディアであってもよい。
The
データ解析機構６は、データ収録機構４で収録されデータ伝送機構５により伝送された検査データに対して、データ解析を行う。
The
データ解析機構６は、解析を行うデータファイルが選択された後、検査箇所毎に予め決められた解析手法がプログラムされている解析プログラムを実行することでデータ解析を開始し、データ解析が終了すると解析結果を表示する。
After the data file to be analyzed is selected, the
ここで、解析プログラムは、例えばデジタルフィルタ（信号の中から特定の成分を取り出したり除去したりするフィルタ）のパラメータが調整されて解析パラメータが決定されると、自動的に解析結果が導出されるようなものである。 Here, the analysis program automatically derives an analysis result when an analysis parameter is determined by adjusting a parameter of a digital filter (a filter that extracts or removes a specific component from a signal), for example. It ’s like that.
遠隔操作機構７は、駆動制御装置３やデータ収録機構４に通信機能（図示せず）により接続されていて、例えばＬＡＮやＤＩＯやＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の通信規格に従って、駆動制御装置３やデータ収録機構４を遠隔で操作する。
The
第１実施形態の超音波検査装置１において、データ収録機構４が検査データを収録する手順を、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
In the
データ収録機構４は、駆動制御機構３から超音波検査を開始する準備が整ったことを示す施工開始準備信号を受信するまで待機しているが、施工開始準備信号を受信すると（Ｓ１０１）、検査データ等の一連のデータを格納するためのデータフォルダを作成する（Ｓ１０２）。
The
ここで、作成されるデータフォルダのフォルダ名は、検査対象と日付とからなるものや、検査対象部位と日付とからなるもの等、任意に設定される。 Here, the folder name of the data folder to be created is arbitrarily set such as a name composed of the inspection object and date, a structure composed of the inspection object part and date, and the like.
また、データ収録機構４は、データフォルダを作成した後に超音波検査の際の検査条件を記録するための条件ファイルを作成する（Ｓ１０３）。作成される条件ファイルのファイル名は、「検査対象部位」、「検査年月日及び時間」、「使用探傷方法」、「探傷回数」、「検査員名」、「対応校正記録」、「探傷範囲」、「速度速度」、「探傷ピッチ」、「使用装置名」、及び「使用要領書名」等を組み合わせて構成され、ファイル名から検査の日時、検査部位等が判断可能であることが望ましい。
Further, the
例えば、検査対象部位が炉内計装筒（ＢＭＩ）の計装筒番号５番であり、レーザ超音波法（ＬＵＴ）を使用し、２００５年２月１５日の１４時３０分２５秒に施工準備信号を受け取った場合には、条件ファイルのファイル名を、「条件＿ＢＭＩ＿０５＿ＬＵＴ＿２００５０２１５＿１４３０２５＿１．［拡張子］」とする。
For example, the part to be inspected is an in-core instrument tube (BMI)
データ収録機構４は、作成した条件ファイルに、駆動制御機構３で設定された「検査対象部位」に関する情報や、「探傷範囲」、「使用探傷法」、「初期位置」、「駆動速度」、「駆動制御機構のＰＣ名」等の施工初期情報を、例えばＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ）、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、テキスト等の任意のデータ形式で記録する（Ｓ１０４）。
The
駆動制御機構３が探傷検査を開始するための施工開始信号を発信すると、データ収録機構４はこの施工開始信号を受信し（Ｓ１０５）、条件ファイルで使用した条件でデータファイルを作成する（Ｓ１０６）。例えば上記例だと「ＢＭＩ＿０５＿ＬＵＴ＿２００５０２１５＿１４３０２５＿１．［拡張子］」等となる。データファイルのデータ形式は、例えばＣＳＶ、ＸＭＬ、テキスト形式等、任意に設定する。
When the
データファイルが作成されると、データ収録機構４は、データファイルに、超音波探傷機構２で得られた検査データと駆動制御機構３で得られた位置データ等とを、超音波データ採取周期毎に収録する（Ｓ１０７）。
When the data file is created, the
なお、超音波探傷機構２でレーザ超音波法を使用する場合には、被検査体Ａの表面へ照射する受信レーザ光のエネルギー量や、表面から反射して戻ってくる光の量を計測し、データファイルに追加収録してもよい。
When the laser ultrasonic method is used in the ultrasonic
所定の探傷範囲の超音波検査が終了すると、駆動制御機構３が超音波検査が終了したことを示す施工終了信号を発信する（Ｓ１０８）とともに、データ収録機構４はこの施工終了信号を受信して、先述の条件データファイルに「データファイル名」の情報や、「探傷終了位置」、「収録データ点数」等の施工終了情報を書き込み（Ｓ１０９）、該当探傷部位の施工を終了する。
When the ultrasonic inspection of the predetermined flaw detection range is finished, the
次に、第１実施形態の超音波検査装置１において、データ解析機構６がデータ解析を行う手順を、図３に示したフローチャートに基づいて説明する。
Next, in the
なお、図４に、データ解析の際に検査員が参照するための解析画面８を示す。解析画面８は、検査箇所毎に決められた解析手法がプログラムされている解析プログラムの実行処理のトリガーである解析開始ボタン９、検査報告書の作成処理のトリガーである検査報告書作成ボタン１０、解析結果の情報が表示される解析結果表示部１１、欠陥有無の情報が表示される欠陥有無表示部１２、及び、必要に応じてデータファイルのファイル名が表示されるデータファイル名表示部１３を有する。
FIG. 4 shows an analysis screen 8 for an inspector to refer to when analyzing data. The analysis screen 8 includes an analysis start button 9 that is a trigger for execution of an analysis program in which an analysis method determined for each inspection point is programmed, an inspection
始めに、データ解析機構６は、検査員にデータファイルの選択を促す（Ｓ２０１）とともに、解析開始ボタン９の押下を促す。データ解析機構６は、解析開始ボタン９の押下を認識する（Ｓ２０２）と、解析プログラムを実行して解析データの解析を行う（Ｓ２０３）。
First, the
ここで解析プログラムは、例えばデジタルフィルタのパラメータ調整機構などを具有してもよいが、それらの調整機構は一度解析パラメータを決定した後は固定とし、再入力なしに解析の全結果が求められるようにする。 Here, the analysis program may have, for example, a digital filter parameter adjustment mechanism, etc., but these adjustment mechanisms are fixed after the analysis parameters are determined once, so that the entire analysis result can be obtained without re-input. To.
また、自動機でデータ収録を行う場合は、往々に、データ量が膨大になり解析時間が多く必要となる場合が多い。そこで、必要に応じて、データ解析機構６は、解析の進捗を示すプログレスバーを表示する（Ｓ２０４）。ただし、解析時間が短い場合や、プログレスバーを表示することで解析処理能力が低下する場合等には、プログレスバーを表示しなくてもよい。
In addition, when data is recorded by an automatic machine, the amount of data is often enormous and analysis time is often required. Therefore, if necessary, the
データ解析が終了する（Ｓ２０５）と、データ解析機構６は、解析結果表示部１１に解析した結果を表示する（Ｓ２０６）。ここで表示する内容として、超音波波形を時間と強度とで示したＡ−ｓｃａｎや、超音波波形を時間と位置と強度とで示したＢ−ｓｃａｎ、超音波波形を二次元位置と強度とで示したＣ−ｓｃａｎ等がある。表示する数は必要に応じて設定する。また、“ＪＩＳ Ｚ ３０６０”で規定されている検査報告書に記載すべき事項のうち、任意の情報を選択して表示してもよい。
When the data analysis ends (S205), the
また、データ解析機構６は、欠陥有無表示部１２に欠陥指示を表示させる。
In addition, the
検査員が、解析表示画面８の検査報告書作成ボタン１０を押下する（Ｓ２０７）と、図５に示すように、“ＪＩＳ Ｚ ３０６０”で規定されている検査報告書に記載すべき事項やその他の該当検査部位における検査要領書記載の必要事項表１２と解析結果が添付された検査報告書画面１４が作成され、表示される（Ｓ２０８）。
When the inspector presses the inspection
図５に、検査員が検査報告書を作成するための検査報告書画面１４を示す。検査報告書画面１４は、検査要領書に必要な事項が表示される必要事項表示部１５、検査結果が表示される検査結果表示部１６、解析結果が表示される解析結果表示部１７、及び、備考が表示される備考表示部１８を有する。
FIG. 5 shows an
なお、検査結果表示部１６や解析結果表示部１７において、動画データを表示させてもよい。動画データとは、例えば、検査データが３次元的に表示することが可能なＣ−ｓｃａｎデータである。Ｃ−ｓｃａｎは、探傷範囲ｘ、ｙを２次元表示し、その２次元マップ強度を得られた超音波波形の振幅とするが、超音波データの時間軸に対してｘ、ｙの２次元マップで動画化したものもある。
The moving image data may be displayed on the inspection
また、Ｃ−ｓｃａｎデータではなく、２次元マップ＋時間という形式で得られた情報に対して任意の２次元軸を選択し、残りの１次元軸に対して動画化したものや、１次元データ＋時間という２次元データに対して任意の１次元を時間軸として動画化するなど各種検査データに対して動画化したものでもよい。 Also, instead of C-scan data, an arbitrary two-dimensional axis is selected for information obtained in the form of a two-dimensional map + time, and the remaining one-dimensional axis is animated, or one-dimensional data Various inspection data may be animated, for example, an arbitrary one dimension may be animated with respect to two-dimensional data called + time.
従来用いられている超音波検査の解析画面８においては、検査日時や検査箇所などの“ＪＩＳ Ｚ ３０６０”で規定されている検査報告書に記載すべき事項の情報を表示するものは多くある。しかし、解析する検査データが実際に解析しようとしているデータであるという保証はなかった。例えば、多くのデータを解析している場合、検査データを取り違える可能性も否定できなかったが、本発明によりその問題が解決された。 Many conventional ultrasonic inspection analysis screens 8 display information on items to be described in an inspection report defined in “JIS Z 3060” such as the inspection date and time and the inspection location. However, there was no guarantee that the test data to be analyzed was the data that was actually being analyzed. For example, when analyzing a lot of data, the possibility of mistaken inspection data cannot be denied, but the problem has been solved by the present invention.
第１実施形態では、データファイルのファイル名で検査箇所が特定できるようにしたため、ファイル名を常に表示しておくことでどの検査データの解析が行われているかが容易に判断できる。 In the first embodiment, since the inspection location can be specified by the file name of the data file, it is possible to easily determine which inspection data is being analyzed by always displaying the file name.
第１実施形態によると、検査報告書にデータファイルのファイル名を記載することで、後々各検査報告書を作成した際の検査データが明確になることにより、検査データ及び検査結果のトレーサビリティが可能となる。 According to the first embodiment, by describing the file name of the data file in the inspection report, the inspection data when the inspection report is created later becomes clear, thereby enabling the traceability of the inspection data and the inspection result. It becomes.
また、第１実施形態によると、超音波検査装置１がデータ収録からデータ解析までの処理を行い、人間が介在する過程を大幅に低減しているため、人間の労力を大幅に低減することが出来るとともに、ヒューマンエラーの発生を低減させることが可能となる。
In addition, according to the first embodiment, since the
さらに、第１実施形態によると、検査員が現場に行くことなく検査することが可能になる。すなわち、原子力プラントにおいては検査対象部位が管理区域内であると、入域時間規制が存在する。そのため、特に検査対象箇所は多く残っているのに残り入域時間が少ない場合など、検査員が落ち着いて検査することが出来なくなる可能性がある。 Furthermore, according to the first embodiment, it is possible for the inspector to inspect without going to the site. That is, in the nuclear power plant, there is an entry time restriction when the inspection target part is in the management area. For this reason, there is a possibility that the inspector may not be able to perform the inspection calmly, particularly when there are a lot of inspection target portions and the remaining entry time is short.
よって、第１実施形態によると、検査員の入域時間制限がなくなり、検査員が事務所や他の解析に適した場所で検査することができるため、ヒューマンエラーの発生を低減させることが可能となる。 Therefore, according to the first embodiment, there is no limit on the inspector's entry time, and the inspector can inspect at an office or other place suitable for analysis, thereby reducing the occurrence of human error. It becomes.
次に、第１実施形態の超音波検査装置１の実施例１について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
Next, Example 1 of the
図６に示すように、実施例１の超音波データ収録の手順は、図２の超音波データ収録の手順とほぼ同様であるが、データ収録プログラムの動作開始時点からログファイルを作成し、データ収録準備が完了した際や、駆動制御機構から施工開始準備信号や施工開始信号、施工終了信号等を受信した際に、その処理内容と受信時間をログファイルに書き込む点で異なっている。 As shown in FIG. 6, the procedure of ultrasonic data recording of the first embodiment is almost the same as the procedure of ultrasonic data recording of FIG. 2, but a log file is created from the start of the operation of the data recording program, and the data When recording preparation is completed or when a construction start preparation signal, a construction start signal, a construction end signal, etc. are received from the drive control mechanism, the processing contents and the reception time are written in a log file.
図６のＳ３０１〜Ｓ３０５は、図２のＳ１０１〜Ｓ１０５と同様の手順である。実施例１では、データ収録機構４は、駆動制御装置３から施工開始信号を受け取る（Ｓ３０５）と、その処理内容と受信時間とをログファイルに記録する（Ｓ３１０）。
Steps S301 to S305 in FIG. 6 are the same as steps S101 to S105 in FIG. In the first embodiment, the
また、Ｓ３０６〜Ｓ３０８は、図２のＳ１０６〜Ｓ１０８と同様の手順であるが、実施例１では、データ収録機構４は、駆動制御装置３から施工終了信号を受け取る（Ｓ３０５）と、その処理内容と受信時間とをログファイルに記録する（Ｓ３１０）。
Further, S306 to S308 are the same procedures as S106 to S108 in FIG. 2, but in the first embodiment, the
そして、図２の場合と同様に、最後にデータ収録機構４が施工終了情報を条件ファイルに書き込んで終了する（Ｓ３０９）。
Then, similarly to the case of FIG. 2, the
さらに、データ収録機構４が具備しているＡＤ変換部やデジタル信号入出力部（ＤＩＯ）にエラーが生じた場合には、随時、そのエラー発生時間とエラー箇所とをログファイルに書き込む。
Further, when an error occurs in the AD conversion unit or digital signal input / output unit (DIO) included in the
実施例１では、収録データに不具合が生じた場合に不具合に関する情報がログファイル記録され、検査員がこのログファイルをチェックすることで、データ収録の際に不具合が生じていたか否かを確認できる。これにより、データ収録を行うための正しいフローを経て得られたデータであるか否かが後にチェックでき、検査データ及び検査結果のトレーサビリティが可能となる。 In the first embodiment, when a defect occurs in the recorded data, information regarding the defect is recorded in a log file, and the inspector can check the log file to check whether or not a defect has occurred during data recording. . Thereby, it can be checked later whether the data is obtained through a correct flow for data recording, and the traceability of the inspection data and the inspection result becomes possible.
次に、本発明に係る超音波検査装置の実施例２を図７〜図１０に基づいて説明する。 Next, a second embodiment of the ultrasonic inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
実施例２では、図２及び図３のフローチャートにおけるデータ収録及びデータ解析の手順の最後に、条件ファイル、データファイル等の各ファイルに検査員の電子署名を追加する。 In the second embodiment, an electronic signature of an inspector is added to each file such as a condition file and a data file at the end of the data recording and data analysis procedures in the flowcharts of FIGS.
または、図２及び図３のフローチャートにおけるデータ収録、データ解析の手順の最後に、各ファイルにデータ改ざん防止処理を行う。 Alternatively, data falsification prevention processing is performed on each file at the end of the data recording and data analysis procedures in the flowcharts of FIGS.
図７のＳ４０１〜Ｓ４０９は、図２のＳ１０１〜Ｓ１０９と同様の手順であるが、実施例２においては、データ収録機構４は、施工終了情報を条件ファイルに書き込んだ（Ｓ４０９）後で、各データファイルに検査員の電子署名を追加する（Ｓ４１０）。
Steps S401 to S409 in FIG. 7 are the same as steps S101 to S109 in FIG. 2, but in the second embodiment, the
また、図９のＳ６０１〜Ｓ６０８は、図３のＳ２０１〜Ｓ２０８と同様の手順であるが、実施例２においては、データ解析機構６は、施工終了情報を条件ファイルに書き込んだ（Ｓ６０８）後で、検査報告書に検査員の電子署名を追加する（Ｓ６０９）。
9 are the same procedures as S201 to S208 in FIG. 3, but in the second embodiment, the
図８のＳ５０１〜Ｓ５０９は、図２のＳ１０１〜Ｓ１０９と同様の手順であるが、実施例２においては、データ収録機構４は、施工終了情報を条件ファイルに書き込んだ（Ｓ５０９）後で、各データファイルに改ざん防止の機能を追加する（Ｓ５１０）。
S501 to S509 in FIG. 8 are the same procedures as S101 to S109 in FIG. 2, but in the second embodiment, the
また、図１０のＳ７０１〜Ｓ７０８は、図３のＳ２０１〜Ｓ２０８と同様の手順であるが、実施例２においては、データ解析機構６は、施工終了情報を条件ファイルに書き込んだ（Ｓ７０８）後で、検査報告書に改ざん防止の機能を追加する（Ｓ７０９）。
Further, S701 to S708 in FIG. 10 are the same procedure as S201 to S208 in FIG. 3, but in the second embodiment, the
実施例２では、検査報告書の作成において、その検査報告書の電子ファイルに対して電子署名することで、印刷した検査報告書にサインすることと同等な意味を持つ電子データの検査報告書を作成することができる。 In Example 2, when an inspection report is created, an electronic data inspection report having the same meaning as signing a printed inspection report is obtained by electronically signing the electronic file of the inspection report. Can be created.
ここで、電子署名する方法として、各検査員が個別に有する公開鍵を利用した公開鍵暗号技術を用いた方法や、指紋や虹彩、声紋、掌形、静脈形状、ＤＮＡなどをデジタル的に読み込み認証するバイオメトリック法、実印の変わりに検査員毎に特有のＵＳＢやＲＣ２３２Ｃポートに差し込む認証キーやＩＣカードなどを利用する方法などがある。 Here, as a digital signature method, a method using a public key encryption technology using a public key individually owned by each inspector, digitally reading fingerprints, irises, voiceprints, palm shapes, vein shapes, DNA, etc. There are a biometric method for authentication, a method using an authentication key inserted into a USB or RC232C port specific to each inspector, an IC card, or the like instead of a real mark.
なお、電子署名を検査報告書に対してだけでなく、検査データに対して使用してもよい。 The electronic signature may be used not only for the inspection report but also for the inspection data.
また、データの改ざん防止技術として公開鍵暗号技術や、電子透かし技術を検査データや検査報告書に使用することで、データが改ざんされている場合に容易に発見することが可能になる。 Further, by using public key encryption technology or digital watermark technology as inspection data or inspection reports as data falsification prevention technology, it is possible to easily detect when data has been falsified.
さらに、検査データの改ざんを防止するための電子透かしを、検査データと検査報告書との双方に対して使用する際に、検査毎に特有の電子透かしを使用することで、データ改ざんの有無だけでなく、検査データと検査報告書とが正しく結び付けられていることを保証することが可能になる。 In addition, when using digital watermarks to prevent falsification of inspection data for both inspection data and inspection reports, only the presence or absence of data falsification is achieved by using a digital watermark specific to each inspection. Rather, it is possible to ensure that the inspection data and the inspection report are correctly linked.
実施例２によると、検査データ及び検査結果の信頼度の高いトレーサビリティが可能となる。 According to the second embodiment, highly reliable traceability of inspection data and inspection results is possible.
１ 超音波検査装置
２ 超音波探傷機構
３ 駆動制御機構
４ データ収録機構
５ データ転送機構
６ データ解析機構
７ 遠隔制御機構
８ 解析画面
９ 解析開始ボタン
１０ 検査報告書作成ボタン
１１ 解析結果表示部
１２ 欠陥有無表示部
１３ ファイル名表示部
１４ 検査報告書画面
１５ 必要事項表示部
１６ 検査結果表示部
１７ 解析結果表示部
１８ 備考表示部
Ａ 被検査体
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記超音波探傷機構を移動駆動させ、且つこの移動駆動の制御を行う駆動制御機構と、
超音波探傷の条件を示すデータが記録された条件ファイルを作成するとともに、前記超音波探傷機構から取得した超音波データ及び前記駆動制御機構から取得した位置データの検査データをデータファイルに収録するデータ収録機構と、
このデータ収録機構において収録された検査データをデータ解析するとともに、このデータ解析から得られた検査結果に基づいて検査報告書を作成して出力するデータ解析機構と、
前記データ収録機構及びデータ解析機構間で検査データを転送するためのデータ伝送機構とを備えることを特徴とする超音波検査装置。 An ultrasonic flaw detection mechanism that performs ultrasonic flaw detection;
A drive control mechanism for moving the ultrasonic flaw detection mechanism and controlling the movement drive;
Data for creating a condition file in which data indicating the conditions of ultrasonic flaw detection is recorded and recording inspection data of ultrasonic data acquired from the ultrasonic flaw detection mechanism and position data acquired from the drive control mechanism in a data file A recording mechanism;
A data analysis mechanism that analyzes the inspection data recorded in the data recording mechanism and creates and outputs an inspection report based on the inspection result obtained from the data analysis;
An ultrasonic inspection apparatus comprising: a data transmission mechanism for transferring inspection data between the data recording mechanism and the data analysis mechanism.
超音波探傷を行う超音波探傷機構の移動を制御するとともに、前記超音波探傷機構から取得した超音波データの検査データをデータファイルに収録し、
前記検査データをデータ解析するとともに、このデータ解析から得られた検査結果に基づいて検査報告書を作成することを特徴とする超音波検査方法。 Create a condition file in which data indicating the ultrasonic flaw detection conditions is recorded,
In addition to controlling the movement of the ultrasonic flaw detection mechanism that performs ultrasonic flaw detection, the inspection data of the ultrasonic data acquired from the ultrasonic flaw detection mechanism is recorded in a data file,
An ultrasonic inspection method characterized by analyzing the inspection data and creating an inspection report based on the inspection result obtained from the data analysis.
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