JP2007230468A - Driving controller for hybrid car - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a driving controller of a hybrid car for preventing the operation/stop of an internal combustion engine from being frequently repeated even when a target driving power fluctuates around a decision value. <P>SOLUTION: The driving controller of a hybrid car for controlling the driving of the vehicle by using the output from an internal combustion engine and an electric motor is provided with a target driving power setting means for setting a power for vehicle driving based on the operation of a driver and an operation start control means for, when the target driving power set by the target driving power setting means is larger than the first decision value, integrating a difference between the set target driving power and the first decision value, and for, when the integrated value becomes larger than the first integration decision value, starting the operation of the internal combustion engine being stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明はハイブリッド車両の駆動制御装置に係り、特に内燃機関とモータジェネレータ（単に「モータ」ともいう。）とを駆動源とするハイブリッド車両において、内燃機関の駆動制御を果たすハイブリッド車両の駆動制御装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle drive control device, and more particularly to a hybrid vehicle drive control device that performs drive control of an internal combustion engine in a hybrid vehicle using an internal combustion engine and a motor generator (also simply referred to as “motor”) as drive sources. It is about.

従来、燃費向上を目的として、内燃機関の他にモータジェネレータを備えたハイブリッド車両が提案されている。
例えば、後述する特許文献１に記載されているような車両が知られている。
この特許文献１に記載される車両においては、アクセル開度と車速とに基づいて目標駆動パワーを求めるとともに、目標駆動パワーに基づいて内燃機関の運転・停止を判定している。
例えば、目標駆動パワーが小さいときは内燃機関の運転を停止してモータジェネレータのみで走行し、目標駆動パワーが大きいときは内燃機関を運転させ、モータジェネレータと内燃機関との両方から駆動力を車両に供給している。
このとき、目標駆動パワーの判定は予め設定した２つの判定値を用い、目標駆動パワーが大きい方の判定値を超えると内燃機関を運転し、逆に目標駆動パワーが小さい方の判定値を下回ると内燃機関を停止している。 Conventionally, a hybrid vehicle including a motor generator in addition to an internal combustion engine has been proposed for the purpose of improving fuel consumption.
For example, a vehicle as described in Patent Document 1 described below is known.
In the vehicle described in Patent Document 1, the target drive power is obtained based on the accelerator opening and the vehicle speed, and the operation / stop of the internal combustion engine is determined based on the target drive power.
For example, when the target drive power is low, the operation of the internal combustion engine is stopped and the vehicle is driven only by the motor generator. When the target drive power is high, the internal combustion engine is operated and the drive power is supplied from both the motor generator and the internal combustion engine. To supply.
At this time, the determination of the target drive power uses two preset determination values. When the target drive power exceeds the larger determination value, the internal combustion engine is operated, and conversely, the target drive power falls below the smaller determination value. And the internal combustion engine is stopped.

特開２００５−４２５６１号公報JP 2005-42561 A

ところで、従来のハイブリッド車両の制御においては、目標駆動パワーが予め設定した大きい方の判定値よりも大きければ、その大きさにかかわらず内燃機関を運転させている。
また、目標駆動パワーが予め設定した小さい方の判定値よりも小さければ、その大きさにかかわらず内燃機関を停止させている。
この結果、目標駆動パワーが短時間に大きく変動した場合は、内燃機関の始動と停止とが頻繁に繰り返されるという不都合がある。 By the way, in the control of the conventional hybrid vehicle, if the target drive power is larger than a preset larger determination value, the internal combustion engine is operated regardless of the magnitude.
If the target drive power is smaller than the preset smaller determination value, the internal combustion engine is stopped regardless of the magnitude.
As a result, when the target drive power greatly fluctuates in a short time, there is an inconvenience that the start and stop of the internal combustion engine are frequently repeated.

この発明の目的は、目標駆動パワーが判定値付近を上下するような場合でも、内燃機関の運転・停止が頻繁に繰り返されるのを防止し得るハイブリッド車両の駆動制御装置を実現するにある。   An object of the present invention is to realize a drive control apparatus for a hybrid vehicle that can prevent frequent repetition of operation / stop of an internal combustion engine even when the target drive power fluctuates in the vicinity of a determination value.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、内燃機関と電動機とからの出力を用いて車両を駆動制御するハイブリッド車両の駆動制御装置において、運転者の操作に基づいて車両駆動用パワーを設定する目標駆動パワー設定手段を備え、この目標駆動パワー設定手段により設定された目標駆動パワーが、第１の判定値より大きい場合には、設定された目標駆動パワーと第１の判定値との差を積分し、積分した値が第１の積分判定値よりも大きくなったときには、停止中の前記内燃機関の運転を開始させる運転開始制御手段を備えていることを特徴とする。   Accordingly, in order to eliminate the above-described disadvantages, the present invention provides a drive control device for a hybrid vehicle that controls the drive of the vehicle using outputs from the internal combustion engine and the electric motor. A target drive power setting means for setting is provided. When the target drive power set by the target drive power setting means is larger than the first determination value, the set target drive power and the first determination value When the difference is integrated, and the integrated value becomes larger than the first integration determination value, operation start control means is provided for starting the operation of the internal combustion engine that is stopped.

以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、内燃機関と電動機とからの出力を用いて車両を駆動制御するハイブリッド車両の駆動制御装置において、運転者の操作に基づいて車両駆動用パワーを設定する目標駆動パワー設定手段を備え、目標駆動パワー設定手段により設定された目標駆動パワーが、第１の判定値より大きい場合には、設定された目標駆動パワーと第１の判定値との差を積分し、積分した値が第１の積分判定値よりも大きくなったときには、停止中の内燃機関の運転を開始させる運転開始制御手段を備えているので、目標駆動パワーが、第１の判定値を超えても直ちに内燃機関が運転されることはなく、第１の判定値付近を上下するような目標値を取った場合でも、内燃機関の運転・停止が頻繁に繰り返されることはなく、使い勝手を向上し得る。   As described above in detail, according to the present invention, in the drive control device for a hybrid vehicle that drives and controls the vehicle using the outputs from the internal combustion engine and the electric motor, the vehicle drive power is set based on the operation of the driver. If the target drive power set by the target drive power setting means is larger than the first determination value, the difference between the set target drive power and the first determination value is calculated. When the integrated value becomes larger than the first integral determination value, the operation start control means for starting the operation of the stopped internal combustion engine is provided, so that the target drive power is the first determination value. The internal combustion engine is not immediately operated even when the value exceeds the value, and even when the target value that goes up and down around the first determination value is taken, the operation / stop of the internal combustion engine is not frequently repeated, There can be improved without permission.

上述の如く発明したことにより、目標駆動パワー設定手段により設定された目標駆動パワーが、第１の判定値より大きい場合には、設定された目標駆動パワーと第１の判定値との差を積分し、積分した値が第１の積分判定値よりも大きくなったときには、運転開始制御手段によって停止中の内燃機関の運転を開始させ、目標駆動パワーが、第１の判定値を超えても直ちに内燃機関が運転されることはなく、第１の判定値付近を上下するような目標値を取った場合でも、内燃機関の運転・停止が頻繁に繰り返されるのを回避している。   By inventing as described above, when the target drive power set by the target drive power setting means is larger than the first determination value, the difference between the set target drive power and the first determination value is integrated. Then, when the integrated value becomes larger than the first integral determination value, the operation start control means starts the operation of the stopped internal combustion engine, and immediately even if the target drive power exceeds the first determination value. The internal combustion engine is not operated, and even when a target value that rises and falls near the first determination value is taken, frequent repetition of operation / stop of the internal combustion engine is avoided.

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図４はこの発明の実施例を示すものである。
図２及び図３において、１は図示しないハイブリッド車両の駆動制御装置である。
先ず、ハイブリッド車両のシステム構成は、図２に示す如く、内燃機関（「Ｅ／Ｇ」とも記載する。）２の出力軸３に第１プラネタリギヤ４及び第２プラネタリギヤ５を設けるとともに、これらの第１プラネタリギヤ４及び第２プラネタリギヤ５に電動機である第１モータジェネレータ６及び第２モータジェネレータ７を夫々設ける。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
2 and 3, reference numeral 1 denotes a drive control apparatus for a hybrid vehicle (not shown).
First, as shown in FIG. 2, the system configuration of the hybrid vehicle is provided with a first planetary gear 4 and a second planetary gear 5 on an output shaft 3 of an internal combustion engine (also referred to as “E / G”) 2. The first planetary gear 4 and the second planetary gear 5 are respectively provided with a first motor generator 6 and a second motor generator 7 which are electric motors.

このとき、第１プラネタリギヤ４は、図２に示す如く、第１プラネタリキャリア４−１と、第１リングギヤ４−２と、第１サンギヤ４−３と、第１ピニオンギヤ４−４とを有するとともに、図示しない駆動軸に連絡する出力ギヤ８とを有している。
また、前記第２プラネタリギヤ５は、図２に示す如く、第２プラネタリキャリア５−１と、第２リングギヤ５−２と、第２サンギヤ５−３と、第２ピニオンギヤ５−４とを有している。
そして、図２に示す如く、前記第１プラネタリギヤ４の第１プラネタリキャリア４−１と前記第２プラネタリギヤの第２サンギヤ５−３とを結合して内燃機関２の出力軸３に接続する。
また、図２に示す如く、前記第１プラネタリギヤ４の第１リングギヤ４−２と前記第２プラネタリギヤ５の第２プラネタリキャリア５−１とを結合して図示しない駆動軸に連絡する出力ギヤ８に接続する。 At this time, the first planetary gear 4 has a first planetary carrier 4-1, a first ring gear 4-2, a first sun gear 4-3, and a first pinion gear 4-4, as shown in FIG. And an output gear 8 connected to a drive shaft (not shown).
Further, as shown in FIG. 2, the second planetary gear 5 has a second planetary carrier 5-1, a second ring gear 5-2, a second sun gear 5-3, and a second pinion gear 5-4. ing.
As shown in FIG. 2, the first planetary carrier 4-1 of the first planetary gear 4 and the second sun gear 5-3 of the second planetary gear are coupled and connected to the output shaft 3 of the internal combustion engine 2.
Further, as shown in FIG. 2, the first ring gear 4-2 of the first planetary gear 4 and the second planetary carrier 5-1 of the second planetary gear 5 are coupled to an output gear 8 connected to a drive shaft (not shown). Connecting.

また、前記第１モータジェネレータ６は、第１モータロータ６−１と第１モータステータ６−２とからなるとともに、前記第２モータジェネレータ７は、第２モータロータ７−１と第２モータステータ７−２とからなる。
そして、図２に示す如く、前記第１プラネタリギヤ４の第１サンギヤ４−３に第１モータジェネレータ６の第１モータロータ６−１を接続し、前記第２プラネタリギヤ５の第２リングギヤ５−２に前記第２モータジェネレータ７の第２モータロータ７−１を接続する。
従って、前記内燃機関２と第１モータジェネレータ６と第２モータジェネレータ７と図示しない駆動軸との間で動力の授受が行われる。 The first motor generator 6 includes a first motor rotor 6-1 and a first motor stator 6-2, and the second motor generator 7 includes a second motor rotor 7-1 and a second motor stator 7-. It consists of two.
Then, as shown in FIG. 2, the first motor rotor 6-1 of the first motor generator 6 is connected to the first sun gear 4-3 of the first planetary gear 4, and the second ring gear 5-2 of the second planetary gear 5 is connected. A second motor rotor 7-1 of the second motor generator 7 is connected.
Therefore, power is exchanged among the internal combustion engine 2, the first motor generator 6, the second motor generator 7, and a drive shaft (not shown).

更に、第１モータジェネレータ６の第１モータステータ６−２に第１インバータ９を接続するとともに、第２モータジェネレータ７の第２モータステータ７−２に第２インバータ１０を接続する。
そして、これらの第１、第２インバータ９、１０により第１、第２モータジェネレータ６、７を夫々制御する。
また、第１、第２インバータ９、１０の電源端子は蓄電装置であるバッテリ１１に夫々接続する。 Further, the first inverter 9 is connected to the first motor stator 6-2 of the first motor generator 6, and the second inverter 10 is connected to the second motor stator 7-2 of the second motor generator 7.
The first and second inverters 9 and 10 control the first and second motor generators 6 and 7, respectively.
The power terminals of the first and second inverters 9 and 10 are connected to the battery 11 that is a power storage device.

前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、図３に示す如く、ハイブリッド用の制御手段１２と、この制御手段１２に接続されるイグニションスイッチ（「ＩＧ」とも記載する。）１３と、運転者のアクセル踏み込み量を検出して制御手段１２に出力するアクセル開度センサ１４と、車速を検出して制御手段１２に出力する車速センサ１５と、前記内燃機関２を制御するエンジン制御手段（「エンジンＥＣＵ」ともいう。）１６と、前記第１、第２モータジェネレータ６、７を夫々制御するモータ制御手段（「モータＥＣＵ」ともいう。）１７と、前記バッテリ１１を制御するバッテリ制御手段（「バッテリＥＣＵ」ともいう。）１８とを有する。   As shown in FIG. 3, the hybrid vehicle drive control device 1 includes a hybrid control means 12, an ignition switch (also referred to as “IG”) 13 connected to the control means 12, and a driver's accelerator. An accelerator opening sensor 14 for detecting the depression amount and outputting it to the control means 12, a vehicle speed sensor 15 for detecting the vehicle speed and outputting it to the control means 12, and an engine control means ("engine ECU") for controlling the internal combustion engine 2 16), motor control means (also referred to as “motor ECU”) 17 for controlling the first and second motor generators 6 and 7, respectively, and battery control means (“battery ECU” for controlling the battery 11). 18).

そして、前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、運転者の操作に基づいて車両駆動用パワーを設定する目標駆動パワー設定手段１９を備え、この目標駆動パワー設定手段１９により設定された目標駆動パワーＰｄｒｖが、第１の判定値ＰＨより大きい場合には、設定された目標駆動パワーＰｄｒｖと第１の判定値ＰＨとの差を積分し、積分した値ＩｎｔＰ１が第１の積分判定値ＩｎｔＰ１０よりも大きくなったときには、停止中の前記内燃機関２の運転を開始させる運転開始制御手段２０を備える。   The hybrid vehicle drive control device 1 includes target drive power setting means 19 for setting the vehicle drive power based on the operation of the driver, and the target drive power Pdrv set by the target drive power setting means 19. Is larger than the first determination value PH, the difference between the set target drive power Pdrv and the first determination value PH is integrated, and the integrated value IntP1 is larger than the first integration determination value IntP10. When it becomes, it has the operation start control means 20 which starts the operation | movement of the said internal combustion engine 2 in a stop.

また、この運転開始制御手段２０は、内燃機関２が運転中である場合において、目標駆動パワー設定手段１９により設定された目標駆動パワーＰｄｒｖが、第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬよりも小さくなった場合には、第２の判定値ＰＬと目標駆動パワーＰｄｒｖとの差を積分し、積分した値ＩｎｔＰ２が第２の積分判定値ＩｎｔＰ２０よりも大きくなったときには、運転中の内燃機関２を停止させる機能を有する。   In addition, when the internal combustion engine 2 is in operation, the operation start control means 20 has a second determination value in which the target drive power Pdrv set by the target drive power setting means 19 is smaller than the first determination value PH. When the value is smaller than PL, the difference between the second determination value PL and the target drive power Pdrv is integrated, and when the integrated value IntP2 becomes larger than the second integration determination value IntP20, It has a function of stopping the internal combustion engine 2.

詳述すれば、この実施例においては、運転者のアクセル操作に応じて変化する目標駆動パワーＰｄｒｖが予め設定した第１の判定値ＰＨを超えると、目標駆動パワーＰｄｒｖと第１の判定値ＰＨとの差分を積分して第１の積分値である値ＩｎｔＰ１とする。
また、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬよりも小さい、つまり下回った場合に、第１の積分値である値ＩｎｔＰ１を初期化する。
更に、第１の積分値である値ＩｎｔＰ１が第１の積分判定値ＩｎｔＰ１０よりも大きい、つまり超えたときに、前記運転開始制御手段２０により停止中の前記内燃機関２の運転を開始させる。
更にまた、前記目標駆動パワーＰｄｒｖが予め設定した第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬよりも小さい、つまり下回った場合に、第２の判定値ＰＬと目標駆動パワーＰｄｒｖとの差分を積分して第２の積分値である値ＩｎｔＰ２とする。
そして、目標駆動パワーＰｄｒｖが予め設定した第２の判定値ＰＬを超えると、第２の積分値である値ＩｎｔＰ２を初期化する。
また、第２の積分値である値ＩｎｔＰ２が予め設定した第２の積分判定値ＩｎｔＰ２０よりも大きい、つまり超えたときに、前記運転開始制御手段２０により運転中の内燃機関２を停止させるものである。 More specifically, in this embodiment, when the target drive power Pdrv that changes according to the driver's accelerator operation exceeds a preset first determination value PH, the target drive power Pdrv and the first determination value PH. Is integrated into a value IntP1 which is a first integrated value.
When the target drive power Pdrv is smaller than the second determination value PL smaller than the first determination value PH, that is, lower than the second determination value PL, the value IntP1 that is the first integral value is initialized.
Further, when the value IntP1, which is the first integral value, is larger than the first integral determination value IntP10, that is, exceeds the first integral determination value IntP10, the operation start control means 20 starts the operation of the internal combustion engine 2 being stopped.
Furthermore, the difference between the second determination value PL and the target drive power Pdrv when the target drive power Pdrv is smaller than the second determination value PL smaller than the preset first determination value PH, that is, lower than the second determination value PL. Is integrated to obtain a value IntP2 which is a second integrated value.
When the target drive power Pdrv exceeds the preset second determination value PL, a value IntP2 that is a second integral value is initialized.
Further, when the value of the second integral value IntP2 is larger than the preset second integral determination value IntP20, that is, exceeds the predetermined value, the operation start control means 20 stops the operating internal combustion engine 2. is there.

従って、前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、運転者のアクセル踏み込み量、つまり前記アクセル開度センサ１４からの出力信号や車速、つまり前記車速センサ１５からの出力信号に応じて、ハイブリッド車両を駆動するための目標駆動パワーＰｄｒｖを予め設定したマップにより決定する。
そして、駆動軸からハイブリッド車両に伝達される駆動パワーが目標駆動パワーＰｄｒｖに一致するように、前記内燃機関２をエンジン制御手段１６にて制御するとともに、前記第１、第２モータジェネレータ６、７をモータ制御手段１７にて夫々制御する。
このとき、これらのトルクの組み合わせは無数に存在するため、前記バッテリ１１の充電状態やハイブリッド車両の走行状態によって、夫々のトルク配分を決定し、エンジントルクを必要としない場合には、前記内燃機関２を停止して燃費の向上を図るものである。 Accordingly, the hybrid vehicle drive control device 1 drives the hybrid vehicle according to the accelerator depression amount of the driver, that is, the output signal from the accelerator opening sensor 14 and the vehicle speed, that is, the output signal from the vehicle speed sensor 15. The target drive power Pdrv for the determination is determined based on a preset map.
The internal combustion engine 2 is controlled by the engine control means 16 so that the drive power transmitted from the drive shaft to the hybrid vehicle matches the target drive power Pdrv, and the first and second motor generators 6 and 7 are controlled. Are controlled by the motor control means 17, respectively.
At this time, since there are an infinite number of combinations of these torques, the torque distribution is determined according to the state of charge of the battery 11 or the traveling state of the hybrid vehicle. 2 is stopped to improve fuel efficiency.

次に、図１のハイブリッド車両の駆動制御装置の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。   Next, the operation will be described along the control flowchart of the hybrid vehicle drive control device of FIG.

前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１の制御用プログラムがスタート（Ａ０１）すると、前記目標駆動パワー設定手段１９により設定された目標駆動パワーＰｄｒｖが、予め設定された第１の判定値ＰＨよりも大きいか否かの判断（Ａ０２）に移行する。
そして、この判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合には、式
ＩｎｔＰ１＝ＩｎｔＰ１＋（Ｐｄｒｖ−ＰＨ）
によって、設定された目標駆動パワーＰｄｒｖと第１の判定値ＰＨとの差を求め、積分した値ＩｎｔＰ１に加算して新たな値ＩｎｔＰ１を求める処理（Ａ０３）に移行する。
また、判断（Ａ０２）がＮＯの場合には、積分した値ＩｎｔＰ１を「０（ゼロ）」、つまり初期化する処理（Ａ０４）に移行する。 When the control program of the hybrid vehicle drive control device 1 is started (A01), is the target drive power Pdrv set by the target drive power setting means 19 greater than a preset first determination value PH? It shifts to judgment (A02) of no.
If this determination (A02) is YES, the expression IntP1 = IntP1 + (Pdrv−PH)
Thus, the difference between the set target drive power Pdrv and the first determination value PH is obtained and added to the integrated value IntP1 to shift to a process (A03) for obtaining a new value IntP1.
On the other hand, if the determination (A02) is NO, the integrated value IntP1 is shifted to "0 (zero)", that is, the process of initializing (A04).

また、上述の新たな値ＩｎｔＰ１を求める処理（Ａ０３）の後に、新たな値ＩｎｔＰ１が第１の積分判定値ＩｎｔＰ１０よりも大きいか否かの判断（Ａ０５）に移行する。
この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関２の停止中で運転可能か否かの判断（Ａ０６）に移行する。
このとき、前記内燃機関２の停止中で運転可能か否かの判断（Ａ０６）においては、前記バッテリ１１の充電状態等の条件を考慮して内燃機関２の運転開始が可能であるか否かを判定する。
また、新たな値ＩｎｔＰ１が第１の積分判定値ＩｎｔＰ１０よりも大きいか否かの判断（Ａ０５）がＮＯの場合には、後述するリターン（Ａ１４）に移行する。 Further, after the above-described process (A03) for obtaining a new value IntP1, the process proceeds to a determination (A05) as to whether or not the new value IntP1 is larger than the first integral determination value IntP10.
If the determination (A05) is YES, the process proceeds to determination (A06) as to whether or not the internal combustion engine 2 can be operated while stopped.
At this time, in determining whether or not the internal combustion engine 2 can be operated while it is stopped (A06), whether or not the internal combustion engine 2 can be started in consideration of conditions such as the state of charge of the battery 11 is determined. Determine.
Further, when the determination (A05) whether or not the new value IntP1 is larger than the first integration determination value IntP10 is NO, the process proceeds to a return (A14) described later.

更に、前記内燃機関２の停止中で運転可能か否かの判断（Ａ０６）において、この判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合には、前記運転開始制御手段２０によって前記内燃機関２の運転を開始させる処理（Ａ０７）に移行し、その後に後述するリターン（Ａ１４）に移行する。
また、判断（Ａ０６）がＮＯの場合には、そのまま後述するリターン（Ａ１４）に移行する。 Further, in the determination (A06) of whether or not the internal combustion engine 2 can be operated while stopped, if the determination (A06) is YES, the operation start control means 20 starts the operation of the internal combustion engine 2. The process shifts to processing (A07), and then shifts to return (A14) described later.
If the determination (A06) is NO, the process proceeds to return (A14) described later.

そして、上述した積分した値ＩｎｔＰ１を「０（ゼロ）」、つまり初期化する処理（Ａ０４）の後には、前記目標駆動パワー設定手段１９により設定された目標駆動パワーＰｄｒｖが、第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬよりも小さいか否かの判断（Ａ０８）に移行する。
この判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合には、式
ＩｎｔＰ２＝ＩｎｔＰ２＋（ＰＬ−Ｐｄｒｖ）
によって、第２の判定値ＰＬと目標駆動パワーＰｄｒｖとの差を積分した値ＩｎｔＰ２に加算し、新たな積分した値ＩｎｔＰ２を求める処理（Ａ０９）に移行する。
また、判断（Ａ０８）がＮＯの場合には、積分した値ＩｎｔＰ２を「０（ゼロ）」、つまり初期化する処理（Ａ１０）に移行し、その後に後述するリターン（Ａ１４）に移行する。 Then, after the above-described integrated value IntP1 is “0 (zero)”, that is, after the initialization process (A04), the target drive power Pdrv set by the target drive power setting means 19 is the first determination value. The process proceeds to determination (A08) as to whether or not the second determination value PL is smaller than PH.
When this determination (A08) is YES, the expression IntP2 = IntP2 + (PL−Pdrv)
Thus, the difference between the second determination value PL and the target drive power Pdrv is added to the integrated value IntP2, and the process proceeds to a process of obtaining a new integrated value IntP2 (A09).
If the determination (A08) is NO, the integrated value IntP2 is shifted to "0 (zero)", that is, the process of initializing (A10), and thereafter, the process shifts to return (A14) described later.

また、新たな積分した値ＩｎｔＰ２を求める処理（Ａ０９）の後には、この新たな積分した値ＩｎｔＰ２が第２の積分判定値ＩｎｔＰ２０よりも大きいか否かの判断（Ａ１１）に移行する。
この判断（Ａ１１）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関２の運転中で停止可能であるか否かの判断（Ａ１２）に移行する。
このとき、前記内燃機関２の運転中で停止可能であるか否かの判断（Ａ１２）においては、前記バッテリ１１の充電状態等の条件を考慮して内燃機関２の停止が可能であるか否かを判定する。
また、判断（Ａ１１）がＮＯの場合には、後述するリターン（Ａ１４）に移行する。 Further, after the process (A09) for obtaining a new integrated value IntP2, the process proceeds to a determination (A11) as to whether or not the new integrated value IntP2 is larger than the second integration determination value IntP20.
If this determination (A11) is YES, the process proceeds to determination (A12) as to whether or not the internal combustion engine 2 can be stopped during operation.
At this time, in determining whether or not the internal combustion engine 2 can be stopped during operation (A12), it is possible to stop the internal combustion engine 2 in consideration of conditions such as the state of charge of the battery 11. Determine whether.
If the determination (A11) is NO, the process proceeds to return (A14) described later.

更に、前記内燃機関２の運転中で停止可能であるか否かの判断（Ａ１２）においては、この判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合には、前記運転開始制御手段２０によって前記内燃機関２を停止させる処理（Ａ１３）に移行し、その後にリターン（Ａ１４）に移行する。
また、判断（Ａ１２）がＮＯの場合には、そのままリターン（Ａ１４）に移行する。 Further, in the determination (A12) of whether or not the internal combustion engine 2 can be stopped during operation, if the determination (A12) is YES, the operation start control means 20 stops the internal combustion engine 2. The process proceeds to (A13), and then the process proceeds to return (A14).
If the determination (A12) is NO, the process directly proceeds to return (A14).

また、図４のハイブリッド車両の駆動制御装置の制御用タイムチャートに沿って説明する。   Moreover, it demonstrates along the time chart for control of the drive control apparatus of the hybrid vehicle of FIG.

Ｔ１点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨを超えたため（図４の符号ａ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ１が増加し始める（図４の符号ａ２参照）。
Ｔ２点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨを下回ったため（図４の符号ｂ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ１が初期化されている（図４の符号ｂ２参照）。 At the point T1, the target drive power Pdrv has exceeded the first determination value PH (see symbol a1 in FIG. 4), so the integrated value IntP1 starts to increase (see symbol a2 in FIG. 4).
At the point T2, since the target drive power Pdrv is lower than the first determination value PH (see symbol b1 in FIG. 4), the integrated value IntP1 is initialized (see symbol b2 in FIG. 4).

Ｔ３点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬを下回ったため（図４の符号ｃ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ２が増加し始める（図４の符号ｃ２参照）。
Ｔ４点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬを超えたため（図４の符号ｄ１参照）、第２の積分値ＩｎｔＰ２が初期化されている（図４の符号ｄ２参照）。 At the point T3, the target drive power Pdrv is lower than the second determination value PL, which is smaller than the first determination value PH (see the reference c1 in FIG. 4), so the integrated value IntP2 starts to increase (reference c2 in FIG. 4). reference).
At the point T4, since the target drive power Pdrv exceeds the second determination value PL that is smaller than the first determination value PH (see reference sign d1 in FIG. 4), the second integral value IntP2 is initialized (FIG. 4 reference d2).

Ｔ５点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨを超えたため（図４の符号ｅ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ１が増加し始める（図４の符号ｅ２参照）。
Ｔ６点においては、積分した値ＩｎｔＰ１が第１の積分判定値ＩｎｔＰ１０を超えたため（図４の符号ｆ１参照）、前記内燃機関２が運転を開始している（図４の符号ｆ２参照）。
Ｔ７点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第１の判定値ＰＨを下回ったため（図４の符号ｇ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ１が初期化されている（図４の符号ｇ２参照）。 At the point T5, the target drive power Pdrv has exceeded the first determination value PH (see symbol e1 in FIG. 4), so the integrated value IntP1 starts to increase (see symbol e2 in FIG. 4).
At the point T6, since the integrated value IntP1 exceeds the first integration determination value IntP10 (see reference numeral f1 in FIG. 4), the internal combustion engine 2 has started operation (see reference numeral f2 in FIG. 4).
At the point T7, since the target drive power Pdrv is lower than the first determination value PH (see symbol g1 in FIG. 4), the integrated value IntP1 is initialized (see symbol g2 in FIG. 4).

Ｔ８点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第２の判定値ＰＬを下回ったため（図４の符号ｈ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ２が増加し始める（図４の符号ｈ２参照）。
Ｔ９点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第２の判定値ＰＬを超えたため（図４の符号ｉ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ２が初期化されている（図４の符号ｉ２参照）。 At the point T8, since the target drive power Pdrv is lower than the second determination value PL (see the symbol h1 in FIG. 4), the integrated value IntP2 starts to increase (see the symbol h2 in FIG. 4).
At the point T9, the target drive power Pdrv exceeds the second determination value PL (see symbol i1 in FIG. 4), so the integrated value IntP2 is initialized (see symbol i2 in FIG. 4).

Ｔ１０点においては、目標駆動パワーＰｄｒｖが第２の判定値ＰＬを下回ったため（図４の符号ｊ１参照）、積分した値ＩｎｔＰ２が増加し始める（図４の符号ｊ２参照）。
Ｔ１１点においては、積分した値ＩｎｔＰ２が第２の積分判定値ＩｎｔＰ２０を超えたため（図４の符号ｋ１参照）、前記内燃機関２が運転を停止している（図４の符号ｋ２参照）。 At the point T10, since the target drive power Pdrv is lower than the second determination value PL (see the symbol j1 in FIG. 4), the integrated value IntP2 starts to increase (see the symbol j2 in FIG. 4).
At the point T11, since the integrated value IntP2 exceeds the second integration determination value IntP20 (see the reference symbol k1 in FIG. 4), the internal combustion engine 2 is stopped (see the reference symbol k2 in FIG. 4).

以上のように、目標駆動パワーＰｄｒｖが短時間に大きく変動した場合でも、頻繁に内燃機関２が運転・停止を繰り返すのを防止させることができる。   As described above, even when the target drive power Pdrv greatly fluctuates in a short time, it is possible to prevent the internal combustion engine 2 from repeatedly operating and stopping frequently.

これにより、前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、運転者の操作に基づいて車両駆動用パワーを設定する目標駆動パワー設定手段１９を備え、この目標駆動パワー設定手段１９により設定された目標駆動パワーＰｄｒｖが、第１の判定値ＰＨより大きい場合には、設定された目標駆動パワーＰｄｒｖと第１の判定値ＰＨとの差を積分し、積分した値ＩｎｔＰ１が第１の積分判定値ＩｎｔＰ１０よりも大きくなったときには、停止中の前記内燃機関２の運転を開始させる運転開始制御手段２０を備えることによって、目標駆動パワーＰｄｒｖが、第１の判定値ＰＨを超えても直ちに内燃機関２が運転されることはなく、第１の判定値ＰＨ付近を上下するような目標値を取った場合でも、内燃機関２の運転・停止が頻繁に繰り返されることはなく、車両の快適性向上に貢献できる。
また、内燃機関の運転・停止回数を低減させることができるので、車両の静寂性を高めることも可能である。 Thus, the hybrid vehicle drive control device 1 includes target drive power setting means 19 for setting the vehicle drive power based on the operation of the driver, and the target drive power set by the target drive power setting means 19. When Pdrv is greater than the first determination value PH, the difference between the set target drive power Pdrv and the first determination value PH is integrated, and the integrated value IntP1 is greater than the first integration determination value IntP10. By providing the operation start control means 20 for starting the operation of the stopped internal combustion engine 2 when it becomes larger, the internal combustion engine 2 is operated immediately even if the target drive power Pdrv exceeds the first determination value PH. Even when a target value that rises and falls near the first determination value PH is taken, the operation / stop of the internal combustion engine 2 is frequently repeated. No, it can contribute to improved comfort of the vehicle.
In addition, since the number of operations / stops of the internal combustion engine can be reduced, the quietness of the vehicle can be improved.

また、この運転開始制御手段２０は、内燃機関２が運転中である場合において、目標駆動パワー設定手段１９により設定された目標駆動パワーＰｄｒｖが、第１の判定値ＰＨより小さい第２の判定値ＰＬよりも小さくなった場合には、第２の判定値ＰＬと目標駆動パワーＰｄｒｖとの差を積分し、積分した値ＩｎｔＰ２が第２の積分判定値ＩｎｔＰ２０よりも大きくなったときには、運転中の内燃機関２を停止させる機能を有することにより、目標駆動パワーＰｄｒｖが、第２の判定値ＰＬ未満になっても内燃機関２が運転中の場合には、直ちに内燃機関２が停止されることはないので、第２の判定値ＰＬ付近を上下するような目標値を取った場合でも、内燃機関２の運転・停止が頻繁に繰り返されることはなく、車両の快適性向上に貢献できる。
また、内燃機関の運転・停止回数を低減させることができるので、車両の静寂性を高めることも可能である。 In addition, when the internal combustion engine 2 is in operation, the operation start control means 20 has a second determination value in which the target drive power Pdrv set by the target drive power setting means 19 is smaller than the first determination value PH. When the value is smaller than PL, the difference between the second determination value PL and the target drive power Pdrv is integrated, and when the integrated value IntP2 becomes larger than the second integration determination value IntP20, By having the function of stopping the internal combustion engine 2, even if the target drive power Pdrv is less than the second determination value PL, the internal combustion engine 2 is immediately stopped if the internal combustion engine 2 is in operation. Therefore, even when a target value that goes up and down around the second judgment value PL is taken, the operation / stop of the internal combustion engine 2 is not frequently repeated, which contributes to improving the comfort of the vehicle. That.
In addition, since the number of operations / stops of the internal combustion engine can be reduced, the quietness of the vehicle can be improved.

この発明の実施例を示すハイブリッド車両の駆動制御装置の制御用フローチャートである。It is a flowchart for control of the drive control apparatus of the hybrid vehicle which shows the Example of this invention. ハイブリッド車両の駆動制御装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the drive control apparatus of a hybrid vehicle. ハイブリッド車両の駆動制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the drive control apparatus of a hybrid vehicle. ハイブリッド車両の駆動制御装置の制御用タイムチャートである。It is a time chart for control of the drive control apparatus of a hybrid vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハイブリッド車両の駆動制御装置
２ 内燃機関（「Ｅ／Ｇ」とも記載する。）
３ 出力軸
４ 第１プラネタリギヤ
４−１ 第１プラネタリキャリア
４−２ 第１リングギヤ
４−３ 第１サンギヤ
４−４ 第１ピニオンギヤ
５ 第２プラネタリギヤ
５−１ 第２プラネタリキャリア
５−２ 第２リングギヤ
５−３ 第２サンギヤ
５−４ 第２ピニオンギヤ
６ 第１モータジェネレータ
６−１ 第１モータロータ
６−２ 第１モータステータ
７ 第２モータジェネレータ
７−１ 第２モータロータ
７−２ 第２モータステータ
８ 出力ギヤ
９ 第１インバータ
１０ 第２インバータ
１１ バッテリ
１２ ハイブリッド用の制御手段
１３ イグニションスイッチ（「ＩＧ」とも記載する。）
１４ アクセル開度センサ
１５ 車速センサ
１６ エンジン制御手段（「エンジンＥＣＵ」ともいう。）
１７ モータ制御手段（「モータＥＣＵ」ともいう。）
１８ バッテリ制御手段（「バッテリＥＣＵ」ともいう。）
１９ 目標駆動パワー設定手段
２０ 運転開始制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive control apparatus of hybrid vehicle 2 Internal combustion engine (it also describes as "E / G")
3 Output shaft 4 First planetary gear 4-1 First planetary carrier 4-2 First ring gear 4-3 First sun gear 4-4 First pinion gear 5 Second planetary gear 5-1 Second planetary carrier 5-2 Second ring gear 5 -3 2nd sun gear 5-4 2nd pinion gear 6 1st motor generator 6-1 1st motor rotor 6-2 1st motor stator 7 2nd motor generator 7-1 2nd motor rotor 7-2 2nd motor stator 8 Output gear 9 First inverter 10 Second inverter 11 Battery 12 Control means for hybrid 13 Ignition switch (also described as “IG”)
14 Accelerator opening sensor 15 Vehicle speed sensor 16 Engine control means (also referred to as “engine ECU”)
17 Motor control means (also referred to as “motor ECU”)
18 Battery control means (also referred to as “battery ECU”)
19 Target drive power setting means 20 Operation start control means

Claims (2)

内燃機関と電動機とからの出力を用いて車両を駆動制御するハイブリッド車両の駆動制御装置において、運転者の操作に基づいて車両駆動用パワーを設定する目標駆動パワー設定手段を備え、この目標駆動パワー設定手段により設定された目標駆動パワーが、第１の判定値より大きい場合には、設定された目標駆動パワーと第１の判定値との差を積分し、積分した値が第１の積分判定値よりも大きくなったときには、停止中の前記内燃機関の運転を開始させる運転開始制御手段を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。   In a hybrid vehicle drive control device that controls driving of a vehicle using outputs from an internal combustion engine and an electric motor, the hybrid vehicle drive control device includes target drive power setting means for setting vehicle drive power based on a driver's operation. When the target drive power set by the setting means is larger than the first determination value, the difference between the set target drive power and the first determination value is integrated, and the integrated value is the first integration determination. A drive control apparatus for a hybrid vehicle, comprising: an operation start control means for starting the operation of the stopped internal combustion engine when the value becomes larger than the value. 前記運転開始制御手段により、内燃機関が運転中である場合において、目標駆動パワー設定手段により設定された目標駆動パワーが、第１の判定値より小さい第２の判定値よりも小さくなった場合には、第２の判定値と目標駆動パワーとの差を積分し、積分した値が第２の積分判定値よりも大きくなったときには、運転中の内燃機関を停止させることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。   When the target drive power set by the target drive power setting means is smaller than the second determination value smaller than the first determination value when the internal combustion engine is in operation by the operation start control means. 2. The difference between the second determination value and the target drive power is integrated, and when the integrated value becomes larger than the second integration determination value, the operating internal combustion engine is stopped. 2. A drive control apparatus for a hybrid vehicle according to 1.
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