JP2007230442A - Drive control method for door and its drive controller - Google Patents
Drive control method for door and its drive controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007230442A JP2007230442A JP2006056402A JP2006056402A JP2007230442A JP 2007230442 A JP2007230442 A JP 2007230442A JP 2006056402 A JP2006056402 A JP 2006056402A JP 2006056402 A JP2006056402 A JP 2006056402A JP 2007230442 A JP2007230442 A JP 2007230442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle door
- door
- slope
- closing
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両ドアの開閉に伴うドアの駆動制御方法及びその駆動制御装置に関するものである。 The present invention relates to a door drive control method and a drive control apparatus for opening and closing a vehicle door.
一般に、バス等の車両は、車両ドアの開閉装置として、駆動機構を介して開閉する車両ドアと、運転席に配置されるドアスイッチと、車両の速度を検出する車速センサとを備えており、車両ドアを開放する際には、車両の停止を車速センサで検出することを条件に、ドアスイッチを開放側に操作して車両ドアを駆動機構により開放するようになっている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、近年、バス等の車両の中には、車椅子での乗車を可能にするよう、乗車口の床下に引出可能なスロープ板を備えたものがあり、このような車両でスロープ板を使用している場合は、停車中により車速センサ等が有効に作用しないため、車両ドアが誤って閉止しないように運転者は注意を払う必要があった。 However, in recent years, some vehicles such as buses are equipped with a slope plate that can be pulled out under the floor of the entrance to enable wheelchair rides. Such vehicles use a slope plate. In such a case, since the vehicle speed sensor or the like does not work effectively when the vehicle is stopped, the driver has to pay attention so that the vehicle door does not close accidentally.
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、車両ドアの開閉に伴う運転者の注意負担を軽減するドアの駆動制御方法及びその駆動制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a door drive control method and a drive control apparatus thereof that reduce a driver's attention burden associated with opening and closing of a vehicle door.
本発明は、スロープの使用中に車両ドアの閉止信号があった場合には、制御部により禁止モードに移行して車両ドアの閉止を禁止し、スロープの未使用時にリセット動作を介して制御部により許可モードに移行し、車両ドアの閉止信号があった場合には、車両ドアの閉止を行うことを特徴とするドアの駆動制御方法、に係るものである。 In the present invention, when there is a vehicle door closing signal during the use of the slope, the control unit shifts to the prohibit mode and prohibits the vehicle door from being closed, and the control unit via the reset operation when the slope is not used. Thus, the present invention relates to a door drive control method, characterized in that when a vehicle door closing signal is received, the vehicle door is closed.
又、本発明は、車両に設けられる車両ドアと、該車両ドアに配置されるスロープと、運転席に配置されるドアスイッチと、前記スロープの状態を検出する検出手段と、前記ドアスイッチ及び検出手段からの信号を受けて車両ドアの開閉を制御する制御部とを備えるドアの駆動制御装置であって、
前記制御部は、車両ドアの閉止を許可する許可モードと、車両ドアの閉止を禁止する禁止モードとを備え、
前記スロープの使用中に車両ドアの閉止信号があった場合には、禁止モードに移行し、
前記スロープの未使用時に禁止モードで車両ドアの開放信号があった場合には、リセット動作として許可モードに移行するよう構成したことを特徴とするドアの駆動制御装置、に係るものである。
The present invention also provides a vehicle door provided on the vehicle, a slope disposed on the vehicle door, a door switch disposed on a driver's seat, a detection means for detecting the state of the slope, the door switch and the detection. A door drive control device comprising a controller that receives a signal from the means and controls the opening and closing of the vehicle door,
The control unit includes a permission mode for allowing the vehicle door to close and a prohibit mode for prohibiting the vehicle door from being closed,
If there is a vehicle door closing signal during the use of the slope, it shifts to the prohibit mode,
The door drive control device is configured to shift to a permission mode as a reset operation when there is a vehicle door opening signal in the prohibit mode when the slope is not used.
このように、本発明によれば、スロープの使用中に車両ドアの閉止信号があった場合には、制御部により禁止モードに移行するので、ドアスッチが閉止側にある状態であっても、スロープの使用中には車両ドアの閉止を防止し、結果的に、スロープの使用と車両ドアの開閉に伴う運転者の注意負担を低減することができる。又、スロープの未使用時に禁止モードで車両ドアの開放信号があった場合には、リセット動作として制御部により許可モードに移行するので、禁止モードであっても車両ドアの閉止を容易にし、結果的に、車両ドアの開閉に伴う運転者の注意負担を低減することができる。 Thus, according to the present invention, when there is a vehicle door closing signal during use of the slope, the control unit shifts to the prohibit mode, so even if the door switch is on the closing side, the slope During use, it is possible to prevent the vehicle door from being closed, and as a result, it is possible to reduce the driver's attention burden associated with the use of the slope and the opening and closing of the vehicle door. In addition, if there is a vehicle door open signal in the prohibit mode when the slope is not used, the control unit shifts to the permit mode as a reset operation, so that the vehicle door can be easily closed even in the prohibit mode. In particular, it is possible to reduce the driver's attention burden accompanying opening and closing of the vehicle door.
上記した本発明のドアの駆動制御方法及びその駆動制御装置によれば、車両ドアの開閉に伴う運転者の注意負担を軽減することができるという優れた効果を奏し得る。 According to the door drive control method and the drive control apparatus of the present invention described above, it is possible to achieve an excellent effect that it is possible to reduce a driver's attention burden associated with opening and closing of the vehicle door.
本発明の実施の形態例を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1、図2は本発明を実施する形態例を示すものである。 1 and 2 show an embodiment for carrying out the present invention.
本発明の実施の形態例は、バス等の車両1において駆動機構(図示せず)を介し開閉する車両ドア2と、車両ドア2の乗降口3の配置されるスロープ板(スロープ)4と、運転席に配置されるドアスイッチ5と、スロープ板4の引出状態又は格納状態を検出する検出手段6と、ドアスイッチ5及び検出手段6からの信号を受ける制御部7とを備えている。
The embodiment of the present invention includes a vehicle door 2 that opens and closes via a drive mechanism (not shown) in a
スロープ板4は、未使用時には乗降口3の床下に収納されると共に、使用時には格納場所から引き出されて車椅子W等での乗車を為し得るように構成されている。
The slope plate 4 is stored under the floor of the
ドアスイッチ5は、運転席に配置されるトグル式、ロック式、シーソ式、モーメンタリ式等で構成されている。なお、ドアスイッチ5の構成は、車両ドア2を開閉操作するものならば特に限定されるものではない。
The
検出手段6は、スロープ板4が格納場所に格納された状態を検出してスロープ板4の使用中又は未使用を判断するスロープ用センサで構成されている。なお、検出手段6の種類や配置は、スロープ板4の使用中又は未使用を判断するものならば特に限定されるものではない。 The detecting means 6 includes a slope sensor that detects a state in which the slope plate 4 is stored in the storage place and determines whether the slope plate 4 is in use or not. The type and arrangement of the detection means 6 are not particularly limited as long as it is determined whether the slope plate 4 is being used or not.
制御部7は、車両ドア2の閉止を許可する許可モードと、車両ドア2の閉止を禁止する禁止モードとを備え、ドアスイッチ5、検出手段6から信号を受けて演算処理し、車両ドア2の駆動機構に対して開閉信号を出するようになっている。
The
以下、本発明の実施の形態例の作用を説明する。 The operation of the embodiment of the present invention will be described below.
スロープ板4に伴って車両ドア2を開閉制御する際には、ドアスイッチ5と、検出手段6によるスロープ板4との状態に基づき、制御部7において図2に示す如く処理が行われる。
When opening / closing control of the vehicle door 2 with the slope plate 4 is performed, the
最初に、スロープ板4の状態として、検出手段6からの信号により、使用中(出ている状態)、未使用中(格納状態)を判別する(ステップS1)。 First, as the state of the slope plate 4, whether it is in use (out) or not in use (stored) is determined based on a signal from the detection means 6 (step S <b> 1).
次に、スロープ板4の使用中(出ている状態)の場合には、ドアスイッチ5からの信号により、ドアスイッチ5が開放側であるか、閉止側であるかを判別するドアスイッチ5の状態の判別段階へ移行し(ステップS2)、ドアスイッチ5が閉止側(閉める側)である場合には、車両ドア2の閉止を禁止する禁止モードに移行して終了し(ステップS4)、ドアスイッチ5が開放側(開ける側)である場合にはそのまま終了する。
Next, when the slope plate 4 is in use (out), a signal from the
一方、スロープ板4の未使用中(格納状態)の場合には、ドアスイッチ5からの信号により、ドアスイッチ5が開放側であるか、閉止側であるかを判別するドアスイッチ5の状態の判別段階へ移行し(ステップS3)、ドアスイッチ5が閉止側(閉める側)である場合には、車両ドア2の閉止は許可モードになっているか否かを判別するモード判別段階へ移行し(ステップS5)、ドアスイッチ5が開放側(開ける側)である場合には、車両ドア2の閉止を許可する許可モードに移行して終了する(ステップS6)。
On the other hand, when the slope plate 4 is not used (stored), the state of the
モード判別段階(ステップS5)において、禁止モード(禁止中)になっている場合には、そのまま終了し、許可モード(許可中)になっている場合には、車両ドア2を閉止する動作を行う(ステップS7)。 In the mode determination step (step S5), if the prohibit mode (prohibited) is set, the process is terminated. If the mode is set to permit mode (permitted), the vehicle door 2 is closed. (Step S7).
又、制御部7では、図2に示す処理を絶えず行うようにしており、最初の状態が許可モード又は禁止モードであっても、禁止モードへの移行(ステップS4)や許可モードへの移行(ステップS6)に応じて、そのまま移行、若しくは切換を行うようになっている。
In addition, the
この処理を具体的に説明する。 This process will be specifically described.
スロープ板4の使用中、ドアスイッチ5を誤って閉止側に操作した場合(車両ドア2の閉止信号があった場合)には、ステップS1,S2,S4を介して、車両ドア2の閉止を禁止する禁止モードに移行する。
When the
これより、スロープ板4の使用中に、運転者の誤操作によりドアスイッチ5を閉止側に操作した場合であっても、車両ドア2の閉止を禁止することになる。
Thus, even when the
一方、スロープ板4を格納し、引き続き禁止モードの条件下で、ドアスイッチ5を閉止側にした場合には、ステップS1,S3,S5を介し、禁止モードが維持されて車両ドア2の開放状態を保持するので、運転者が、車両ドア2の閉止を希望する場合には、以下のリセット動作を行う。
On the other hand, when the slope plate 4 is stored and the
スロープ板4の未使用中(格納状態)の条件下で、車両ドア2の開放信号を出すよう、ドアスイッチ5を一度開放側に切り替え、ステップS1,S3,S6を介して、車両ドア2の閉止を許可する許可モードに移行し、再度、車両ドア2の閉止信号を出すよう、ドアスイッチ5を閉止側に切り替え、ステップS1,S3,S5,S7を介し、車両ドア2を閉止する。
Under the condition that the slope plate 4 is not used (stored), the
これにより、リセット動作を介して制御部7により許可モードに移行し、車両ドア2の閉止を行うことになる。
Thereby, the
このように、本発明の実施の形態例によれば、運転者の誤操作等により、スロープ板4の使用中にドアスイッチ5の閉止側に操作があった場合(車両ドア2の閉止信号があった場合)には、制御部7により禁止モードに移行するので、スロープ板4の使用中には車両ドア2の閉止を防止し、結果的に、スロープ板4の使用中に、車両ドア2の開閉に伴って運転者が払う注意負担を低減することができる。又、スロープ板4の未使用時に禁止モードでドアスイッチ5の閉止側に操作があった場合(車両ドア2の閉止信号があった場合)には、リセット動作を介して制御部7により許可モードに移行するので、禁止モードであっても車両ドア2の閉止を容易にし、結果的に、車両ドア2の開閉に伴う運転者の注意負担を低減することができる。更に、シーソ式スイッチのようにドアスイッチ5が閉止状態に維持されていても、検出手段6のスロープ用センサによりスロープ板4の格納と同時に車両ドア2が閉止することがないため、より運転者の注意負担を低減できる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, when the operation of the slope switch 4 is performed on the closing side of the
リセット動作は、ドアスイッチ5を車両ドア2の開放側に戻す動作であると、車両ドア2の閉止を容易に為し得るので、車両ドア2の開閉に伴う運転者の注意負担を一層低減することができる。
If the reset operation is an operation for returning the
尚、本発明のドアの駆動制御方法及びその駆動制御装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の作用効果を為し得るならば処理手順を変更しても良いこと、リセット動作は、ドアスイッチの切替に限定されるものでなく、他のスイッチを用いても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the door drive control method and the drive control apparatus according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the processing procedure may be changed as long as the effects of the present invention can be achieved. Of course, the reset operation is not limited to the switching of the door switch, other switches may be used, and other various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
1 車両
2 車両ドア
4 スロープ板(スロープ)
5 ドアスイッチ
6 検出手段
7 制御部
1 vehicle 2 vehicle door 4 slope plate (slope)
5
Claims (2)
前記制御部は、車両ドアの閉止を許可する許可モードと、車両ドアの閉止を禁止する禁止モードとを備え、
前記スロープの使用中に車両ドアの閉止信号があった場合には、禁止モードに移行し、
前記スロープの未使用時に禁止モードで車両ドアの開放信号があった場合には、リセット動作として許可モードに移行するよう構成したことを特徴とするドアの駆動制御装置。 A vehicle door provided in the vehicle; a slope disposed at the vehicle door; a door switch disposed at a driver's seat; a detecting means for detecting the state of the slope; and a signal from the door switch and the detecting means. A door drive control device comprising a controller for controlling the opening and closing of the vehicle door,
The control unit includes a permission mode for allowing the vehicle door to close and a prohibit mode for prohibiting the vehicle door from being closed,
If there is a vehicle door closing signal during the use of the slope, it shifts to the prohibit mode,
When the slope is not used, if there is a vehicle door opening signal in the prohibit mode, the door drive control device is configured to shift to the permit mode as a reset operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006056402A JP4847160B2 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Door drive control method and drive control apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006056402A JP4847160B2 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Door drive control method and drive control apparatus therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007230442A true JP2007230442A (en) | 2007-09-13 |
JP4847160B2 JP4847160B2 (en) | 2011-12-28 |
Family
ID=38551454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006056402A Expired - Fee Related JP4847160B2 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Door drive control method and drive control apparatus therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4847160B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111535692A (en) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 金湖县戈尔客车门系统有限公司 | Passenger door control system for urban bus |
JP2021075873A (en) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | アイシン精機株式会社 | Object detection device and boarding and alighting control device |
JP2023110388A (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-09 | 本田技研工業株式会社 | door control system |
JP7375776B2 (en) | 2021-01-13 | 2023-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle with slope device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06278464A (en) * | 1993-03-24 | 1994-10-04 | Shinkureha Jidosha Kogyo Kk | Control device for bus entrance and exit part |
JPH10230790A (en) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Hino Motors Ltd | Vehicle with slope board for getting-in/out |
JP2002019525A (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-23 | Hino Motors Ltd | Slope device for vehicle |
-
2006
- 2006-03-02 JP JP2006056402A patent/JP4847160B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06278464A (en) * | 1993-03-24 | 1994-10-04 | Shinkureha Jidosha Kogyo Kk | Control device for bus entrance and exit part |
JPH10230790A (en) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Hino Motors Ltd | Vehicle with slope board for getting-in/out |
JP2002019525A (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-23 | Hino Motors Ltd | Slope device for vehicle |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021075873A (en) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | アイシン精機株式会社 | Object detection device and boarding and alighting control device |
CN111535692A (en) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 金湖县戈尔客车门系统有限公司 | Passenger door control system for urban bus |
JP7375776B2 (en) | 2021-01-13 | 2023-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle with slope device |
JP2023110388A (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-09 | 本田技研工業株式会社 | door control system |
JP7392007B2 (en) | 2022-01-28 | 2023-12-05 | 本田技研工業株式会社 | door control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4847160B2 (en) | 2011-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4269618B2 (en) | Vehicle door lock device | |
WO2017119444A1 (en) | Door lock device for vehicles | |
JP2003269028A (en) | Door lock releasing device | |
JP4847160B2 (en) | Door drive control method and drive control apparatus therefor | |
JP2009035975A (en) | Powered opening/closing unit of opening/closing door for vehicle | |
JP2007231662A (en) | Door opening/closing control method and door opening/closing control device | |
WO2013125490A1 (en) | Opening/closing body control device for vehicle | |
JP5447311B2 (en) | Welfare vehicles | |
JPH0971388A (en) | Operating device of working machine | |
JP2008063907A (en) | Sliding speed setting system for sliding door of vehicle | |
JP2009002058A (en) | Opening/closing device | |
JP2008144418A (en) | Child lock device and method of controlling the device | |
JP6525146B2 (en) | Shift control device | |
JP2009012578A (en) | Start controller for vehicle | |
JP2005212506A (en) | Door control device for vehicle | |
JP4747712B2 (en) | Vehicle door control device and control method | |
JP2007269134A (en) | Seat driving device | |
JP2005212505A (en) | Automatic door opening and closing device for vehicle | |
JP4167958B2 (en) | Vehicle door control device | |
JP2020007878A (en) | Vehicle door opening/closing control device | |
JP2005240309A (en) | Child lock control device | |
JP3750492B2 (en) | Automatic door lock release device for vehicles | |
JP7173844B2 (en) | Driver's seat slide control device | |
JP6439568B2 (en) | Automobile locking control device | |
JP2003314118A (en) | Opening-operation controller for door |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110706 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111007 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111013 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4847160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |