JP2007230339A - Stabilizer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車などの車両に用いられるスタビライザ装置に関する。 The present invention relates to a stabilizer device used in a vehicle such as an automobile.
従来のスタビライザ装置の一例として、スタビライザの軸部を分割し、両軸部を相対回転可能かつ相対回転規制可能にし、スタビライザによる車両のロール剛性の調整を適宜行えるようにした装置がある。このような装置の一例として、特許文献1に示すスタビライザ装置がある。
特許文献1に示すスタビライザ装置は、スタビライザの軸部が2つの軸部に分割され、2つの軸部が相対回転可能かつ相対回転規制可能とされている。この装置では、鋼球を保持し一方の軸部に備えられた保持体を他方の軸部に設けたハウジングの内周部にソレノイドを用いて摺動させ、2つの軸部の相対回転及び相対回転規制を調整し、相対回転規制時には鋼球を介して2つの軸部の相対回転が規制されるようになっている。
そして、走行状態等に応じて2つの軸部に対する相対回転及び相対回転規制の調整を行い、乗り心地性能や操縦安定性のために、軸部によるねじり力を効かせたり、あるいはねじり力を効かせないことができるようになっている。
In the stabilizer device shown in
Then, the relative rotation and the relative rotation regulation for the two shafts are adjusted according to the running condition, etc., and the torsional force or the torsional force is applied to the shaft for riding comfort and handling stability. You can do that.
ところで、上述した従来技術では、軸部のねじれ発生時には、ねじれの影響を受けてハウジングに対する保持体の移動を行うために大きな電流を供給しなければならず、ソレノイドの大型化を招くことにもなり、改善が求められている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スタビライザの軸部の相対回転及び相対回転規制を容易に行うことができるスタビライザ装置を提供することを目的とする。
By the way, in the above-described prior art, when the shaft portion is twisted, a large current must be supplied in order to move the holding body relative to the housing under the influence of the twist, leading to an increase in the size of the solenoid. There is a need for improvement.
This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the stabilizer apparatus which can perform easily the relative rotation of a shaft part of a stabilizer, and relative rotation regulation.
請求項1記載の発明は、スタビライザの軸部が2つの軸部に分割され、2つの軸部が相対回転可能かつ相対回転規制可能とされたスタビライザ装置であって、前記2つの軸部のうち一方の軸部に設けられ、他方の軸部の一端部に相当する挿入軸体が挿入される筒状部材と、前記筒状部材の内壁部及び前記挿入軸体の外壁部のうち一方に形成され、断面円形をなす円形壁部と、前記筒状部材の内壁部及び前記挿入軸体の外壁部のうち他方に形成され、前記円形壁との距離寸法が広い部分とその両側に形成され当該距離が徐々に狭くなる部分とを有する非円形壁部と、前記非円形壁部と前記円形壁部との間における最大距離寸法から最小距離寸法までの寸法に外径寸法が設定されて前記非円形壁部と前記円形壁部と間に配置された円柱状又は球状の可動体と、外部からの操作により、該可動体の前記円形壁に対する周方向の相対移動を可能な状態と規制した状態とに調整する可動体移動規制調整機構と、を備えたことを特徴とする。
請求項2記載の発明は、請求項1記載のスタビライザ装置において、前記可動体は、前記非円形壁部と前記円形壁部との間に周方向に移動可能に介在された環状部材に保持され、前記可動体移動規制調整機構は、前記円形壁部を形成する部材及び前記環状部材のうち一方に設けられたソレノイドと、前記円形壁部を形成する部材及び前記環状部材のうち他方に設けられた磁性部材と、を備えたことを特徴とする。
請求項3記載の発明は、請求項2記載のスタビライザ装置において、前記ソレノイド及び前記磁性部材が発生する電磁力は、前記可動体の前記非円形壁部との連動を抑止する大きさに設定されることを特徴とする。
請求項4記載の発明は、請求項1記載のスタビライザ装置において、前記可動体移動規制調整機構は、前記筒状部材と前記挿入軸体との回転位置が一の回転位置でのみ前記可動体の移動を規制可能としたことを特徴とする。
The invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the stabilizer device according to the first aspect, the movable body is held by an annular member interposed between the non-circular wall portion and the circular wall portion so as to be movable in a circumferential direction. The movable body movement regulation adjusting mechanism is provided on one of the member forming the circular wall and the annular member, and on the other of the member forming the circular wall and the annular member. And a magnetic member.
According to a third aspect of the present invention, in the stabilizer device according to the second aspect, the electromagnetic force generated by the solenoid and the magnetic member is set to a magnitude that suppresses interlocking with the non-circular wall portion of the movable body. It is characterized by that.
According to a fourth aspect of the present invention, in the stabilizer device according to the first aspect, the movable body movement restriction adjusting mechanism is configured such that the rotational position of the cylindrical member and the insertion shaft body is only at one rotational position. It is characterized in that movement can be regulated.
本発明によれば、可動体が非円形壁部及び円形壁部間における最大距離寸法の領域にある場合、可動体は非円形壁部及び円形壁部に対して係合されず、2つの軸部は相対回転が許容される。また、可動体移動規制調整機構により可動体の前記円形壁に対する周方向の相対移動を規制して可動体を非円形壁部及び円形壁部の両面に接触する領域に移動させるだけで、両部材は互いに係合し、2つの軸部は相対回転規制状態になり、ロール剛性が発生する。
また、可動体の前記円形壁に対する周方向の相対移動を規制する力は、きわめて小さな力しか必要とせず、可動体移動規制調整機構を簡単な構成とすることができる。
According to the present invention, when the movable body is in the region of the maximum distance dimension between the non-circular wall portion and the circular wall portion, the movable body is not engaged with the non-circular wall portion and the circular wall portion. The part is allowed to rotate relatively. Further, both the members can be obtained by restricting the relative movement of the movable body in the circumferential direction with respect to the circular wall by the movable body movement regulation adjusting mechanism and moving the movable body to a region contacting both surfaces of the non-circular wall portion and the circular wall portion. Are engaged with each other, the two shaft portions are in a relative rotation restricted state, and roll rigidity is generated.
In addition, the force that restricts the relative movement of the movable body in the circumferential direction with respect to the circular wall requires only a very small force, and the movable body movement restriction adjusting mechanism can be configured simply.
以下、本発明の第1実施の形態に係るスタビライザ装置を図1ないし図9に基づいて説明する。図1〜図3において、スタビライザ装置1は、車両(図示省略)の幅方向に延びる軸部2と、軸部2の両端にそれぞれ延設される延設軸部3と、からなるスタビライザ4を有している。スタビライザ4は、軸部2の中央部において、第1、第2バー5,6に分割されている。第1バー5の一端に有底筒状部材7が取り付けられている。有底筒状部材7は、その内周側に、断面円形の円形壁部(以下、有底筒状部材円形内壁部8という。)を備えている。
Hereinafter, a stabilizer device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, a
有底筒状部材7の開口部には蓋9が被せられている。蓋9は、ボルト10により有底筒状部材7に固定されている。蓋9の中央部には孔(符号省略)が形成され,この孔を通して第2バー6の一端部が、有底筒状部材円形内壁部8内に挿通されている。第2バー6の一端部にセレーション11を介してカム12が結合されている。カム12の長さ寸法は、有底筒状部材円形内壁部8の深さ寸法の約1/2の寸法とされている。カム12は、その先端側が有底筒状部材7の底部13に略達しており、先端側の外周部と有底筒状部材円形内壁部8との間にはベアリング14が介在されている。カム12の基端部の外周部は、図3に示すように、周方向に8つの平面部17(複数の平面部)を角部18を介して連接し、断面正八角形となるカム八角形外壁部20(非円形壁部)となっている。
A
有底筒状部材円形内壁部8内には、有底筒状のコロ保持部材21が配置されている。コロ保持部材21は、図2及び図3に示すように、有底筒状部材円形内壁部8とカム12との間に配置される円筒状のコロ保持部材本体22と、カム12の基端部に臨むようにして配置され中央部に第2バー6挿通用の孔23aが形成された底部(以下、コロ保持部材底部23という。)と、から大略構成されている。
コロ保持部材本体22には、周方向に等間隔で、8個の孔(符号省略)が形成され、8個の孔に各1個のコロ25(可動体)が配置されている。コロ保持部材底部23は、図4及び図5に示すように、孔23aを間にして該コロ保持部材底部23の径方向に延びて配置される2つの板状の磁性体(以下、図4上側、下側の磁性体をそれぞれ第1、第2磁性体26a,26bという。)と、第1、第2磁性体26a,26bを挟んでこれを保持する円弧状の一対の非磁性材からなる底部本体板27と、からなっている。
A bottomed cylindrical
The roller holding member
コロ25は、図3及び図7に示すように、その外径寸法R1がカム八角形外壁部20(非円形壁部)の平面部17の周方向中心と有底筒状部材円形内壁部8(円形壁部)との間の長さ寸法mx1(請求項1の非円形壁部及び円形壁部間における最大距離寸法に相当する。)より小さく、かつカム八角形外壁部20の角部18と円形壁部との間の長さ寸法mn1(請求項1の非円形壁部及び円形壁部間における最小距離寸法に相当する。)より大きい寸法(mx1>R1>mn1)に設定されている。
このように寸法設定されていることにより、コロ25が図7に示すように、平面部17の周方向中心部分17Cに配置されている場合には、コロ25と有底筒状部材円形内壁部8との間には隙間G1があり、後述するように第1、第2バー5,6は、相対回転が許容される。
これに対し、コロ25が図9に示すように、カム八角形外壁部20の平面部17における角部18側に移動するとカム八角形外壁部20の角部18側部分及び有底筒状部材円形内壁部8に係合され(この作用を、以下、便宜上、くさび効果という。)、これにより、有底筒状部材7及びカム12が固定された状態になり、ひいては後述するように第1、第2バー5,6は、相対回転が規制されることになる。前記くさび効果を奏する部分に相当するカム八角形外壁部20の角部18側部分及び有底筒状部材円形内壁部8の両者を合わせて、適宜、くさび部30という。
As shown in FIGS. 3 and 7, the
By setting the dimensions in this manner, the
On the other hand, as shown in FIG. 9, when the
コロ25は、コロ保持部材21の回転と対応して一体となって移動するようになっている。また、稼動体であるコロ25は、図示しないばね手段により非円形壁部であるカム八角形外壁部20の小さな中心方向の引っ張り力を受けており、常時隙間G1が生じるようになっている。この具体構造としては、図2の各コロ25の軸方向中央に所定幅の小径部を設け、前記コロ保持部材本体22と略同径のC形の縮径リングばね(ばね手段)を全ての小径部の外側に引っ掛ける構造とすればよい。
コロ25及びコロ保持部材21は、コロ25が例えば平面部17の周方向中心部分17Cに配置されている場合には、カム12(ひいては第2バー6)の回転と連動して一体となって(即ち、両者が同等速度で)回転する。
本実施の形態では、後述するように、第1、第2ソレノイド32a,32bが発生する電磁力により、コロ保持部材21のカム12(ひいては第2バー6)に対する連動を抑止し、これによりコロ25を平面部17の周方向中心部分17Cから角部18側に移動させて、くさび部30にくさび効果を発揮させて第1、第2バー5,6の相対回転を規制し、スタビライザ4(第1、第2バー5,6)にねじり剛性を発揮させるようにしている。
このときのコロ25を角部18側に移動させる力は、前述の図示しない小さな力のばね手段に打ち勝ってコロ25が平面部17と円形内壁部8の両方に接触する位置まで移動させられれば良く、小さな力で良い。
The
The
In the present embodiment, as will be described later, the electromagnetic force generated by the first and
The force for moving the
蓋9の内周側に設けた環状段差部33には、ソレノイド保持部材35が嵌合して取付けられている。ソレノイド保持部材35は、所定幅の筒状のソレノイド保持部材本体36と、ソレノイド保持部材本体36の一端側に連接されソレノイド保持部材本体36に比して外径寸法が小さいソレノイド保持部材支持部37と、から大略構成され、ソレノイド保持部材支持部37が環状段差部33に嵌合されている。
ソレノイド保持部材本体36には、図2及び図6に示されるように、軸中心を間にして、ソレノイド保持部材支持部37と反対側に開口する2つの穴(符号省略)が形成されている。この2つの穴には、それぞれソレノイド(以下、適宜、図2、上側のソレノイドを、第1ソレノイド32a、下側のソレノイドを第2ソレノイド32bという。)が挿入されている。第1、第2ソレノイド32a,32bは、前記穴を覆うようにして設けられた絶縁部材38によりソレノイド保持部材本体36に保持されている。ソレノイド保持部材支持部37の内周側には第2バー6を回転自在に支持するためのベアリング39が介在されている。
本実施の形態では、第1、第2ソレノイド32a,32b、第1、第2磁性体26a,26b、及びくさび部30から可動体移動規制調整機構が構成されている。
A
As shown in FIGS. 2 and 6, the solenoid holding member
In the present embodiment, the first and
第1、第2ソレノイド32a,32bには、バッテリ等の電流供給手段40がコントローラ41を介して接続されている。コントローラ41には、ロール挙動に影響するハンドル操作量、操作速度を含む操舵データを検出する操舵データ検出手段42、車速を検出する車速検出手段44及び手動スイッチ43が接続されている。コントローラ41は、操舵データ検出手段42の検出結果(操舵データ)の大小と車速を検出する車速検出手段44の検出結果又は手動スイッチ43からの操作信号の有無に基づいて、第1、第2ソレノイド32a,32bに対する電流供給を調整するようにしている。ここで、操舵データが小さいとは、ハンドル操作量、操作速度が小さいことを指し、例えばハンドルをゆっくりきる場合(直線走行時のようにハンドルをきらない場合も含む)に相当する。また、操舵データが大きいとは、ハンドル操作量、操作速度が大きいことを指し、例えばハンドルを大きくきったり、速くきる場合に相当する。
A current supply means 40 such as a battery is connected to the first and
操舵データ検出手段42としては、例えば操舵角センサが用いられる。ハンドル操作をしない直線走行時や操舵データ検出手段42が検出する操舵データ(ハンドル操作量、操作速度)が小さくて発生するロール挙動が小さいと予測される場合には、コントローラ41は、第1、第2ソレノイド32a,32bに通電しない。
この状態では、コロ25は、図7に示すように、平面部17の周方向中心部分17Cに配置され、第1、第2バー5,6は自由に回転できる。
なお、図8に示すように、第1、第2ソレノイド32a,32bが第1、第2磁性体26a,26bに対面した状態は、本実施の形態では、車両のロール角が0°である中立位置に相当し、便宜上、その状態を中立状態という。
As the steering data detection means 42, for example, a steering angle sensor is used. When it is predicted that the roll behavior generated when the steering data (steering operation amount, operation speed) detected by the steering data detection means 42 is small when the vehicle is running straight without steering operation, the
In this state, as shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 8, the state in which the first and
また、ハンドルを大きくきる(ロール量の増加の起因となる)等のように、操舵データ検出手段42が検出する操舵データ(ハンドル操作量、操作速度)が大きくて発生するロール挙動が大きいと予測される場合、又は手動スイッチ43からの操作信号の入力を受けた場合には、コントローラ41は、第1、第2ソレノイド32a,32bに通電し、後述するようにして第1、第2バー5,6の相対回転を規制し、スタビライザ4(第1、第2バー5,6)にねじり剛性を発揮させ、ロール挙動の抑制を図り、乗り心地及び操縦安定性の向上を図るようにしている。
Moreover, it is predicted that the roll behavior generated when the steering data (handle operation amount, operation speed) detected by the steering data detection means 42 is large, such as when the steering wheel is fully increased (because of an increase in the roll amount), is large. When the operation signal is input from the
上述したように構成されたスタビライザ装置1の作用を以下に説明する。
ハンドルを一方向にゆっくりきる場合または車速が低い場合には車両に生じるロール挙動は小さい。この場合、操舵データ検出手段42が検出する操舵データの値および車速検出手段44が検出する検出する検出データの値も小さい。そして、操舵データ検出手段42および車速検出手段44からの検出データを受けたコントローラ41は、第1、第2ソレノイド32a,32bへは通電しない。このため、コロ25と有底筒状部材円形内壁部8との間には図7に示す隙間G1が確保され、前記ハンドル操作に伴うロール挙動に対して第1、第2バー5,6は相対回転が許容される。このため、この際、前記ロール挙動に伴う回転力が第2バー6に作用した場合、図7の位置関係に維持されているコロ保持部材21(コロ25)は、カム12(第2バー6)と一緒に回転する。
上述したように、ハンドルをゆっくりきって車両に生じるロール挙動は小さいと予測される場合、有底筒状部材7及びカム12に対してコロ25は係合しないので、スタビライザ4にねじり剛性は発生しない。
The operation of the
When the steering wheel is slowly moved in one direction or when the vehicle speed is low, the roll behavior generated in the vehicle is small. In this case, the value of the steering data detected by the steering data detection means 42 and the value of the detection data detected by the vehicle speed detection means 44 are also small. And the
As described above, when it is predicted that the roll behavior generated in the vehicle by slowly turning the steering wheel is small, the
また、車速が早い場合はハンドルを速くきることによって車両に大きなロール挙動が発生することが予測されるが、このような迅速なハンドル操作に伴い操舵データ検出手段42からの操舵データの値が大きい場合、又は迅速なハンドル操作に対応して手動スイッチ43から操作信号の入力を受けた場合、コントローラ41は第1、第2ソレノイド32a,32bに電流を供給する。このため、第1、第2ソレノイド32a,32bは、磁界を発生し、図8の中立状態にとなったときに第1、第2磁性体26a,26bに対し電磁力を作用し、第1、第2磁性体26a,26bひいてはコロ保持部材21(コロ25)の変位を抑制(コロ25が有底筒状部材7に対し相対移動を開始)する。即ち、前記電磁力は、第1、第2磁性体26a,26bに対し、第1、第2磁性体26a,26bをその位置に留まらせるように機能する。
そして、前記ハンドル操作に伴うロール挙動により回転力が第2バー6に作用すると、コロ保持部材21(コロ25)の変位が前記電磁力により抑制された状態で、第2バー6(カム12)がわずかに回転する。このため、コロ25が、平面部17の周方向中心部分17Cから角部18側に移動し、くさび部30のくさび効果により、有底筒状部材7及びカム12に対して係合し、これに伴い第1、第2バー5,6は相対回転が規制され、スタビライザ4にねじり剛性が発生し、車体のロール剛性が高くなり、ロール挙動が抑制される。
Further, when the vehicle speed is high, it is predicted that a large roll behavior will occur in the vehicle by turning the steering wheel fast, but the steering data value from the steering
When the rotational force acts on the
上記ロール挙動の抑制作動によりロール挙動が解除されると、図示しないばね手段によって、有底筒状部材7及びカム12に対するコロ25の係合は解除され、コロ25は図7の状態に戻る。なお、再び、第1バー5及び第2バー6がどちらかの方向に相対回転しようとすると、コロ25は、再度、有底筒状部材7及びカム12に対して係合する。
When the roll behavior is released by the roll behavior suppression operation, the engagement of the
ハンドルを一方向にゆっくりきっている状態(ロール量が小さい状態)で同方向に急なハンドル操作をした場合には、第1、第2磁性体26a,26bと第1、第2ソレノイド32a,32bの位置関係は、図10に示すように、相互に対面しない状態になり、第1、第2ソレノイド32a,32bが発生する磁界が第1、第2磁性体26a,26bに及ぼす影響は小さくなる。
そして、上述したように、ハンドルを一方向にゆっくりきっている状態で同方向に急なハンドル操作をした場合に、第1、第2ソレノイド32a,32bに通電すると、その時点では有底筒状部材7及びカム12に対してコロ25が係合しない。その後、ハンドルを反対方向へきると、第1、第2磁性体26a,26b及び第1、第2ソレノイド32a,32bは図8の位置関係となり、有底筒状部材7及びカム12に対してコロ25が係合し、その結果、スタビライザ4にねじり剛性が発生し、車両のロール挙動が抑制される。
When the handle is moved slowly in one direction (the roll amount is small) and the handle is operated suddenly in the same direction, the first and second
As described above, when the handle is suddenly operated in one direction and a sudden handle operation is performed in the same direction, when the first and
また、上述したように、有底筒状部材7及びカム12に対するコロ25の係合が第1バー5と第2バー6の中立位置付近のみで行われている為、通常走行時に車両がロールした状態に置かれることはない。
Further, as described above, since the
上記実施の形態では、有底筒状部材7が、内周側に断面円形の有底筒状部材円形内壁部8(円形壁部)を備え、カム12の外周部に断面正八角形となるカム八角形外壁部20(非円形壁部)を設けた場合を例にしたが、本発明はこれに限らない。例えば、図11に示すように、有底筒状部材7の内周に断面正八角形となる多角形壁部51を設け、カム12の外周部に円形壁部52を備えるようにしてもよい。なお、この場合、図示しないばね手段により、コロ25を有底筒状部材7側に引っ張るようにすることとする。
また、図11に示す例の場合、有底筒状部材7の内周部に設けた多角形壁部51の平面部53の周方向中心部分53Cとカム12の外周部の円形壁部52とがくさび部30Aを構成する。
In the above embodiment, the bottomed
In the case of the example shown in FIG. 11, the
次に、本発明の第2実施の形態に係るスタビライザ装置1Aを、図12及び図13に基づいて説明する。このスタビライザ装置1Aは、第1実施の形態に比して(1)〜(6)の事項が主に異なっている。
(1)蓋9の内周側に、第2バー6の中立位置〔車両のロール角が0°である位置。本実施の形態では、中立位置では、コロ25は、図7に示す位置に配置される。〕を検出するための位置センサ61を設け、位置センサ61を固定するためのセンサ保持部材62をボルト10により蓋9に共締めしたこと。
(2)位置センサ61による中立位置の検出のため、第2バー6の位置センサ61に対応した部分に磁石63を設けたこと。
(3)第1、第2ソレノイド32a,32bに代わる1つのソレノイド(便宜上、大径ソレノイド64という。)を設けたこと。
(4)ソレノイド保持部材本体36に、第1実施の形態で設けた2つの穴に代えて、環状穴65を形成し、環状穴65に大径ソレノイド64を挿入し、この環状穴65を塞ぐように配置される環状絶縁材66により大径ソレノイド64をソレノイド保持部材本体36に保持したこと。
(5) 第1実施の形態のコロ保持部材底部23は、第1、第2磁性体26a,26b及び非磁性材の底部本体板27から構成されているが、このコロ保持部材底部23に代えて、全体が磁性材からなるコロ保持部材底部(以下、コロ保持部材磁性底部67という。)を設けたこと。
(6) コントローラ41は、大径ソレノイド64への通電の制御を、位置センサ61からの検出信号も用いて行うこと。
Next, a
(1) On the inner peripheral side of the
(2) In order to detect the neutral position by the
(3) One solenoid (referred to as a large-
(4) An
(5) The roller holding
(6) The
この第2実施の形態では、位置センサ61は、磁石63に対面すると中立位置検出信号をコントローラ41に出力する。コントローラ41は、中立位置検出信号の入力を受けた場合、これに加えて操舵データ検出手段42から値が大きい操舵データの入力を受けていると、大径ソレノイド64に通電し、第1、第2バー5,6の相対回転を規制する。また、コントローラ41は、中立位置検出信号の入力を受けても、操舵データ検出手段42から値が小さい操舵データの入力を受けていると、大径ソレノイド64に電流を供給しない。
In the second embodiment, the
このように構成されたスタビライザ装置1Aでは、大径ソレノイド64によるコロ保持部材21(コロ保持部材底部67)に対する渦電流損により、前記第1実施の形態の場合と同様に、有底筒状部材7及びカム12に対するコロ25の係合を行い、これによりスタビライザ4に大きなねじり剛性を発揮させ、ロール挙動の抑制を図ることができる。
また、ハンドル操作の戻し過程で、ハンドルを速くきり続けると、スタビライザ4が中立位置にもどった段階でスタビライザ4の第2バー6に取り付けてある磁石63を位置センサ61が感知し、中立位置検出信号がコントローラ41に出力される。この際、ハンドルを速くきっていることにより、コントローラ41は、操舵データ検出手段42から値が大きい操舵データの入力を受け、大径ソレノイド64に通電し、これによりスタビライザ4にねじり剛性が発生し、車両に発生するロール剛性が高くなり、ロール挙動を抑制する。
In the
Further, if the steering wheel is kept fast during the return process of the steering operation, the
また、スタビライザ4が中立位置に戻った段階でハンドルを反対方向にゆっくりきり続けると、位置センサ61は中立位置検出信号をコントローラ41に出力する。しかし、コントローラ41は操舵データ検出手段42から値が小さい操舵データの入力を受け、大径ソレノイド64には電流を供給しない。そして、第1、第2バー5,6は相対回転が許容される。この場合には、上記ハンドル操作に伴って発生する車両のロール剛性は、別に設けた図示しない各輪のぱねのみで決定され、低いままに保たれる。
Further, when the
前記実施例1のコロ保持部材底部23と磁性体26a,26bはヒステリシス材で構成された一体の円板形状のものとしても良い。
前記各実施の形態では、可動体がコロ25である場合を例にしたが、これに代えて可動体を球体で構成してもよい。
また、前記各実施の形態では、非円形壁部を多角形壁部として八角形の形状である場合を例にしたが、六角形など他の形状であってもよい。さらに、必ずしも角部が必要ではなく、角が丸くなっているものでもよく、ようは、円形壁との距離寸法が広い部分とその両側に形成され当該距離が徐々に狭くなる部分とを有する非円形壁部となっていれば、コロなどの断面円形の部材が、動きに規制を受けないときは距離寸法が広い部分にあり円形壁と接触せず、規制を受けたときは、徐々に狭くなる部分に移動して、相対回転が停止するような構造であれば良い。これは、一般的にトルクダイオードと呼ばれるものの構造が利用できる。
The roller holding
In each of the above-described embodiments, the case where the movable body is the
Moreover, in each said embodiment, although the case where it was an octagonal shape by making a non-circular wall part into a polygonal wall part was taken as an example, other shapes, such as a hexagon, may be sufficient. Further, the corners are not necessarily required, and the corners may be rounded. As shown in FIG. 5, there is a portion having a wide distance from the circular wall and portions formed on both sides of the distance and gradually decreasing the distance. If it is a circular wall, a circular cross-section member such as a roller is in a wide distance when it is not restricted by movement and does not come into contact with the circular wall. It is sufficient if the structure is such that the relative rotation is stopped by moving to the part. For this, a structure of what is generally called a torque diode can be used.
1,1A…スタビライザ装置、7…有底筒状部材、8…有底筒状部材円形内壁部、12…カム、20…カム八角形外壁部、21…コロ保持部材、25…コロ、26a,26b…第1,第2磁性体、32a,32b…第1,第2ソレノイド。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記2つの軸部のうち一方の軸部に設けられ、他方の軸部の一端部に相当する挿入軸体が挿入される筒状部材と、
前記筒状部材の内壁部及び前記挿入軸体の外壁部のうち一方に形成され、断面円形をなす円形壁部と、
前記筒状部材の内壁部及び前記挿入軸体の外壁部のうち他方に形成され、前記円形壁との距離寸法が広い部分とその両側に形成され当該距離が徐々に狭くなる部分とを有する非円形壁部と、
前記非円形壁部と前記円形壁部との間における最大距離寸法から最小距離寸法までの寸法に外径寸法が設定されて前記非円形壁部と前記円形壁部と間に配置された円柱状又は球状の可動体と、
外部からの操作により、該可動体の前記円形壁に対する周方向の相対移動を可能な状態と規制した状態とに調整する可動体移動規制調整機構と、
を備えたことを特徴とするスタビライザ装置。 A stabilizer device in which the shaft portion of the stabilizer is divided into two shaft portions, and the two shaft portions are capable of relative rotation and relative rotation restriction,
A cylindrical member provided on one of the two shafts and into which an insertion shaft corresponding to one end of the other shaft is inserted;
A circular wall portion formed on one of the inner wall portion of the cylindrical member and the outer wall portion of the insertion shaft, and having a circular cross section;
A non-circular portion is formed on the other of the inner wall portion of the cylindrical member and the outer wall portion of the insertion shaft body, and has a portion having a wide distance from the circular wall and a portion formed on both sides thereof, the distance of which gradually decreases. A circular wall,
A cylindrical shape in which an outer diameter dimension is set to a dimension from a maximum distance dimension to a minimum distance dimension between the non-circular wall portion and the circular wall portion, and is arranged between the non-circular wall portion and the circular wall portion. Or a spherical movable body,
A movable body movement restriction adjusting mechanism that adjusts the circumferential movement of the movable body with respect to the circular wall by a manipulation from the outside to a state where the movable body is capable of being restricted and a restricted state;
A stabilizer device comprising:
前記可動体移動規制調整機構は、前記円形壁部を形成する部材及び前記環状部材のうち一方に設けられたソレノイドと、前記円形壁部を形成する部材及び前記環状部材のうち他方に設けられた磁性部材と、を備えたことを特徴とする請求項1記載のスタビライザ装置。 The movable body is held by an annular member interposed between the non-circular wall portion and the circular wall portion so as to be movable in a circumferential direction,
The movable body movement restriction adjusting mechanism is provided on one of the member forming the circular wall and the annular member, and on the other of the member forming the circular wall and the annular member. The stabilizer device according to claim 1, further comprising a magnetic member.
2. The stabilizer according to claim 1, wherein the movable body movement regulation adjusting mechanism is capable of regulating movement of the movable body only when a rotational position of the cylindrical member and the insertion shaft body is one rotational position. apparatus.
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WO2018070471A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 中央発條株式会社 | Vehicular holding device |
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-
2006
- 2006-02-28 JP JP2006053374A patent/JP2007230339A/en active Pending
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