JP2007228890A

JP2007228890A - Seedling mat holding mechanism of rice transplanter

Info

Publication number: JP2007228890A
Application number: JP2006054901A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Omae; 健介大前; Takeshi Okumura; 健奥村; Kunio Doi; 邦夫土井; Yasuro Ishii; 泰朗石井; Satoshi Fudeyama; 悟史筆山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-03-01
Filing date: 2006-03-01
Publication date: 2007-09-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling mat holding mechanism effectively preventing the shift of a seedling mat during the transplanting work while allowing the transportation of the seedling mat downward, and enabling sure transportation of seedlings to a planting finger. <P>SOLUTION: The seedling mat holding mechanism 100 of a rice transplanter is supported on a seedling table 16 to transport the seedling mat 200 placed on the seedling table 16 downward by a seedling transporting belt 92. The seedling mat holding mechanism 100 can take a holding state to be thrust into the seedling mat 200 and hold the seedling mat 200, and an open state separated from the seedling mat 200. The seedling mat holding mechanism 100 is composed of a seedling mat thrusting part 111 and a swinging arm 41, and the angle between the seedling table face and the seedling mat thrusting part 111 is ≤90° in a state that the seedling mat thrusting part 111 is thrust into the seedling mat placed on the seedling table 16 to hold the seedling mat. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、田植機の技術に関し、詳しくは、田植機の苗マット保持機構の技術に関する。 The present invention relates to the technology of a rice transplanter, and more particularly to the technology of a seedling mat holding mechanism of a rice transplanter.

従来、苗送りベルトや苗送りローラ等により苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台において、苗マットの位置ズレや浮き上がりを防止するために、前記苗載台の載置面に沿う方向に常時付勢する苗マット押さえを具備した田植機の技術は公知となっている（特許文献１参照）。
特開２００４−１４１０９７号公報 Conventionally, in a seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt, a seedling feeding roller, or the like, in order to prevent misalignment or lifting of the seedling mat, The technology of the rice transplanter provided with the seedling mat presser always energized in the direction along the placement surface of the seedling placing table is known (see Patent Document 1).
JP 2004-141097 A

しかし、苗載台に載置された苗マットは、苗送りベルトによって下方へ搬送されるため、苗マット押さえの付勢力は、前記苗送りベルトによる苗マットの下方への搬送を許容しうる範囲内の付勢力で無ければならず、その結果、田植機の走行中における振動等によって、苗マットがずり落ち、苗付け本数のばらつきを招くおそれがあった。また、付勢力が大きすぎると、苗マットが植付爪まで搬送されず、植付爪が苗を掻き取る際に欠株ができる要因となる。 However, since the seedling mat placed on the seedling stage is conveyed downward by the seedling feeding belt, the urging force of the seedling mat presser is within a range that allows the seedling mat to be conveyed downward by the seedling feeding belt. As a result, the seedling mat may fall off due to vibrations during traveling of the rice transplanter, resulting in variations in the number of seedlings. On the other hand, if the urging force is too large, the seedling mat is not transported to the planting nail, and this causes a lack of stock when the planting nail scrapes off the seedling.

そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、苗マットが下方へ搬送されることを許容しつつ、植付作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し、確実に苗を植付爪まで搬送することが可能な苗マット保持機構を提供する。 Therefore, in view of such a problem, the present invention effectively prevents the misalignment of the seedling mat during the planting operation while allowing the seedling mat to be conveyed downward, and reliably conveys the seedling to the planting nail. Provided is a seedling mat holding mechanism that can be used.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台であって、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態を取りえるように前記苗載台に支持された田植機の苗マット保持機構において、苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し、苗マット突入部が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態において、苗載台面に対する苗マット突入部の角度を９０度以下としたものである。 That is, in claim 1, a seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt downward, and enters the seedling mat and enters the seedling mat. In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling platform so as to be able to take the holding state that is spaced apart from the seedling mat, the seedling mat holding mechanism is swung with the seedling mat entry portion. It is constituted by an arm, and the seedling mat entry part enters the seedling mat placed on the seedling stage and holds the seedling mat, and the angle of the seedling mat entry part with respect to the seedling stage surface is 90 degrees or less. Is.

請求項２においては、前記苗マット突入部の苗マット突入位置は、苗送りベルトの下端部より下流側としたものである。 According to a second aspect of the present invention, the seedling mat entry position of the seedling mat entry part is on the downstream side of the lower end part of the seedling feeding belt.

請求項３においては、苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台であって、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態を取りえるように前記苗載台に支持された田植機の苗マット保持機構において、苗マット突入部が苗マットへの突入状態から開放状態へ回動するときの突入部先端の軌跡を、苗マットを苗載台下方の植付爪へと送る方向となるように構成したものである。 In Claim 3, It is a seedling mounting stand comprised so that the seedling mat mounted in the seedling mounting stand by the seedling feeding belt might be conveyed below, It rushes into the said seedling mat and hold | maintains this seedling mat In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling mount so as to be able to take a holding state and an open state separated from the seedling mat, the seedling mat entry part is in an open state from the entry state to the seedling mat The trajectory of the tip of the rushing portion when rotating to the side is configured to be in a direction to send the seedling mat to the planting claw below the seedling mounting table.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、苗マット突入部の引き抜き時に、苗マットを苗載台の植付爪側に送る作用が働き、苗マットを確実に下降させて確実に植付爪による掻き取りが行える。 In the first aspect, when the seedling mat entry portion is pulled out, the action of sending the seedling mat to the planting claw side of the seedling mounting table works, so that the seedling mat can be surely lowered and scraped by the planting claw.

請求項２においては、苗送りベルトの下端から下方に外れた苗マットに対しても、苗マットを保持することができ、上昇時には植付爪へと送ることが可能となる。 According to the second aspect, the seedling mat can be held even with respect to the seedling mat that is detached downward from the lower end of the seedling feeding belt, and can be sent to the planting claws when it is raised.

請求項３においては、苗マット突入部が苗マットから離間されるときに、苗マットを苗載台の植付爪側に送る作用が働き、苗送りベルトから外れた下端の苗マットを確実に下降させて確実に植付爪による掻き取りが行える。 In claim 3, when the seedling mat entry portion is separated from the seedling mat, the action of feeding the seedling mat to the planting claw side of the seedling mount works, and the seedling mat at the lower end detached from the seedling feeding belt is securely It can be lowered and scraped with a planting claw.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の植付装置４を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は本発明の植付装置４の一実施例を示す後方斜視図であり、図４は同じく正面図であり、図５は植付装置４下部を示す前方斜視図であり、図６は苗送りベルト９２の駆動機構１５を示す拡大前方斜視図であり、図７は揺動アーム４１の支持構成を示す後方斜視図であり、図８は苗載台１６と苗マット保持機構１００との位置関係を示す一部断面左側面図であり、図９は同じく後方斜視図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a riding rice transplanter equipped with a planting device 4 of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an embodiment of a planting device 4 of the present invention. 4 is a front view, FIG. 5 is a front perspective view showing the lower part of the planting device 4, and FIG. 6 is an enlarged front perspective view showing the drive mechanism 15 of the seedling feeding belt 92. 7 is a rear perspective view showing the support structure of the swing arm 41, and FIG. 8 is a partially sectional left side view showing the positional relationship between the seedling table 16 and the seedling mat holding mechanism 100. Similarly, 9 is a rear perspective view.

まず、本発明の一実施例として、植付装置４が搭載される８条乗用田植機の全体構成をについて説明する。
図１及び図２に示すように、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付装置４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。 First, as an embodiment of the present invention, an overall configuration of an 8-row riding rice transplanter on which a planting device 4 is mounted will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the riding rice transplanter, the planting device 4 is disposed at the rear part of the traveling unit 1 via the lifting link mechanism 27, and the traveling unit 1 places the engine 2 above the front part of the body frame 3. The front wheel 6 is supported on the front lower part via the front axle case, and the rear wheel 8 is supported on the rear part via the rear axle case 7.
The engine 2 is covered with a bonnet 9, steering handles 14 are arranged on the dashboard 5 at the rear of the bonnet 9, and both sides of the bonnet 9 and the rear body frame 3 are covered with a vehicle body cover 12. The seat 13 is disposed behind the handle 14, the both sides of the bonnet 9 are front steps, the front portion of the seat 13 is a middle step, and the left and right sides of the seat 13 are rear steps. Further, on both sides of the bonnet 9, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged.
A lever such as a travel shift lever is disposed on the side of the dashboard 5, and a pedal such as a travel pedal is disposed on a step below the dashboard 5.

本実施例における植付装置４は、苗載台１６や植付爪１７・１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５や苗マット押さえ４６や苗送りベルト９２や苗マット保持機構１００等から構成され、走行部１の後方に配設されるものである。
該苗載台１６は前高後低に配設され、該苗載台１６の後下部は下ガイドレール１８、苗載台１６の前上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付伝動フレーム２０によって後述する支持フレーム６５・６６・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０より連結パイプ６３を介してチェーンケース２１を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。 The planting device 4 in the present embodiment is composed of a seedling mounting table 16, planting claws 17 and 17, a center float 34, a side float 35, a seedling mat presser 46, a seedling feeding belt 92, a seedling mat holding mechanism 100, and the like. It is disposed behind the traveling unit 1.
The seedling table 16 is disposed at a low height in front and back, and a rear lower portion of the seedling table 16 is supported by a lower guide rail 18 and a front upper portion of the seedling table 16 is supported by an upper guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions. ing. Specifically, the lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are supported by the planting transmission frame 20 via support frames 65, 66, etc., which will be described later. Then, the chain case 21 is protruded rearward from the planting transmission frame 20 through the connecting pipe 63, and the rotary case 22 that rotates in one direction is disposed at the rear part of the chain case 21. A pair of planting claws 17 and 17 are arranged.

また、前記植付伝動フレーム２０の前部は、ローリング支点軸６８を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置４を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
本発明の植付装置４に関する説明においては、苗載台１６の前上部を上流側とし、苗載台の後下部を下流側とする。 A front portion of the planting transmission frame 20 is connected to the lifting link mechanism 27 via a rolling fulcrum shaft 68, and the lifting link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like. The planting device 4 can be moved up and down by a lifting cylinder (not shown) arranged below.
In this way, the riding rice transplanter slides the seedling table 16 back and forth as it travels forward, drives the planting claws 17 and 17 in synchronism with the reciprocating motion, cuts out the seedlings for one strain, and continuously It is configured to perform planting work.
In description regarding the planting apparatus 4 of this invention, let the front upper part of the seedling mounting stand 16 be an upstream, and let the rear lower part of the seedling mounting stand be a downstream.

次に、本実施例に係る植付装置４の支持構成について説明する。
図３乃至図５に示すように、苗載台１６下方には、前記走行部１に儲けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５を有する植付駆動ケース６１が配設されている。該植付駆動ケース６１の右側面からは、車両幅方向に縦送り軸８８が突設されている。
そして、植付装置４は、前記連結パイプ６３や、該連結パイプ６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５・６５と、該サイドフレーム６５・６５の上部間を連結するべく車両幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。 Next, the support structure of the planting apparatus 4 which concerns on a present Example is demonstrated.
As shown in FIGS. 3 to 5, a planting drive case 61 having a planting input shaft 75 that is operatively connected to a PTO shaft (not shown) disposed in the traveling unit 1 below the seedling stage 16. Is arranged. A vertical feed shaft 88 projects from the right side surface of the planting drive case 61 in the vehicle width direction.
Then, the planting device 4 is arranged in the vehicle width direction so as to connect the connecting pipe 63, the pair of left and right side frames 65, 65 standing on the connecting pipe 63, and the upper portions of the side frames 65, 65. And a rolling frame 66 extending.

斯かる植付装置４は、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２５及びロアリンク２６を含む昇降リンク機構２７とを介して、前述した様に前記走行部１に昇降自在に連結されている。
さらに、植付装置４は、走行部１に対して車両幅方向揺動自在とされており、該走行部１が左右方向に傾斜しても植付装置４が水平状態に保持され得るようになっている。詳しくは、植付装置４には、植付駆動ケース６１に連結される支点部材６９と、下端部が前記支点部材６９に連結され且つ上端部が前記ローリングフレーム６６に連結される一対の左右フレーム７１・７１とが備えられており、該支点部材６９は前記ヒッチブラケット２３に車両前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回りに揺動自在に支持されている。
そして、前記ヒッチブラケット２３と前記左右フレームの一方との間には、ブラケット等を介して油圧ローリングシリンダ７３が介設されており、該油圧ローリングシリンダ７３を進退制御させることにより前記植付装置４を前記ローリング支点軸６８回りに揺動させ得る構成となっている。 Such a planting device 4 can be raised and lowered to the traveling unit 1 as described above via the hitch bracket 23 and the lifting link mechanism 27 including the top link 25 and the lower link 26 connected to the hitch bracket 23. It is connected to.
Further, the planting device 4 is swingable in the vehicle width direction with respect to the traveling unit 1 so that the planting device 4 can be held in a horizontal state even when the traveling unit 1 is inclined in the left-right direction. It has become. Specifically, the planting device 4 includes a fulcrum member 69 coupled to the planting drive case 61, and a pair of left and right frames having a lower end coupled to the fulcrum member 69 and an upper end coupled to the rolling frame 66. The fulcrum member 69 is swingably supported around a rolling fulcrum shaft 68 provided on the hitch bracket 23 along the vehicle front-rear direction.
A hydraulic rolling cylinder 73 is interposed between the hitch bracket 23 and one of the left and right frames, and the planting device 4 is controlled by moving the hydraulic rolling cylinder 73 forward and backward. Can be swung around the rolling fulcrum shaft 68.

以下、苗載台１６上に苗マットを押さえ付ける構成について説明する。
図３に示すように、苗載台１６には、上面の各条毎左右両側にリブ１６ａ・１６ａ・・・が設けられており、苗載台１６上に載置された苗マットの両側を該リブ１６ａ・１６ａによってガイドできるように構成されている。そして、それぞれのリブ１６ａ・１６ａ間には、苗マット押さえ４６が配置されている。
苗マット押さえ４６は、縦押さえ棒４６ａ・４６ａ・・・と横支持棒４６ｂと支持シャフト４６ｃ等からなり、該縦押さえ棒４６ａ・４６ａがリブ１６ａ・１６ａ間に各条二本ずつ左右平行に配置されている。そして、該縦押さえ棒４６ａによって、苗戴台１６上の図示しない苗マットを苗載台１６上面に押さえ付ける構成となっている。 Hereinafter, a configuration for pressing the seedling mat on the seedling table 16 will be described.
As shown in FIG. 3, the seedling stage 16 is provided with ribs 16 a, 16 a... On both the left and right sides of the top surface, and the seedling mat placed on the seedling stage 16 is provided on both sides. The ribs 16a and 16a can be guided. A seedling mat presser 46 is disposed between the ribs 16a and 16a.
The seedling mat presser 46 is composed of vertical presser bars 46a, 46a. Has been placed. Then, a seedling mat (not shown) on the seedling platform 16 is pressed against the upper surface of the seedling platform 16 by the vertical pressing rod 46a.

該縦押さえ棒４６ａの上流側（上前側）は側面視略逆Ｖ字状に構成され、先端が横支持棒４６ｂに固設されている。該横支持棒４６ｂは、リブ１６ａ・１６ａの上流位置に立設した係止部５１・５１に係合されている。 The upstream side (upper front side) of the vertical pressing bar 46a is formed in a substantially inverted V shape when viewed from the side, and the tip is fixed to the horizontal support bar 46b. The horizontal support bar 46b is engaged with locking portions 51 and 51 provided upright at the upstream position of the ribs 16a and 16a.

一方、縦押さえ棒４６ａの下流側（後下側）は、図３・図７・図８に示すように、左側面視逆Ｚ字状に折り曲げられて、立ち上がり部４６ｄが形成されている。そして、該立ち上がり部４６ｄの上端は下流方向に折り曲げられ、溶接等によって支持シャフト４６ｃに固設されている。該支持シャフト４６ｃの両側は、苗載台１６若しくはリブ１６ａ・１６ａに立設されたステー５０・５０に支持されている。
そして、立ち上がり部４６ｄには該立ち上がり部４６ｄと平行に苗垂れ防止板５４が固設されている。該苗垂れ防止板５４は、リブ１６ａ・１６ａ間に形成される一対の立ち上がり部４６ｄ・４６ｄの上下略中途部に横架されるものであって、プレート状の部材である。該苗垂れ防止板５４を配設することにより、苗垂れ防止板５４の直上流側に位置する苗マット上の苗が苗載台１６の下流側に垂れ落ちて、後述する苗マット突入部材の上下動による苗先端の巻き込みや押しつぶし等を防止することができる。 On the other hand, as shown in FIGS. 3, 7, and 8, the downstream side (rear lower side) of the vertical presser bar 46a is bent in an inverted Z shape in the left side view to form a rising portion 46d. The upper end of the rising portion 46d is bent in the downstream direction and fixed to the support shaft 46c by welding or the like. Both sides of the support shaft 46c are supported by stays 50 and 50 provided upright on the seedling table 16 or the ribs 16a and 16a.
Further, a seedling prevention plate 54 is fixed to the rising portion 46d in parallel with the rising portion 46d. The seedling prevention plate 54 is a plate-like member that is horizontally mounted on the upper and lower portions of the pair of rising portions 46d and 46d formed between the ribs 16a and 16a. By disposing the seedling prevention plate 54, seedlings on the seedling mat located immediately upstream of the seedling prevention plate 54 hang down to the downstream side of the seedling mounting table 16, and a seedling mat entry member to be described later is provided. It is possible to prevent the seedling tip from being caught or crushed by vertical movement.

次に、苗送りベルト９２の駆動機構１５について説明する。
図３及び図４に示すように、苗載台１６の上流部から下流部にかけては、該苗載台１６と略同一平面状に苗送りベルト９３が配設されており、該苗送りベルト９２によって苗載台１６に載置された苗マットを下流へ搬送する構成となっている。
図４及び図５に示すように、本実施例の植付装置４は、植付駆動ケース６１内において前記植付入力軸７５と図示しない前記横送り軸及び縦送り軸８８が作動連結されている。詳しくは、該横送り軸と縦送り軸８８は、植付駆動ケース６１から車両幅方向に延設されて常時回動している駆動軸であり、一端部が前記植付駆動ケース６１内において前記植付入力軸７５に作動連結されて、他端部が軸受板等に枢支されている。そして、前記植付駆動ケース６１内には、前記植付入力軸７５から入力された駆動力の多段変速を行なう図示しない変速機構が収容されており、前記横送り軸及び縦送り軸８８には変速後の駆動力が伝達されるようになっている。 Next, the drive mechanism 15 for the seedling feeding belt 92 will be described.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a seedling feeding belt 93 is disposed substantially upstream and downstream of the seedling mounting table 16 so as to be substantially flush with the seedling mounting table 16. Thus, the seedling mat placed on the seedling stage 16 is transported downstream.
As shown in FIGS. 4 and 5, in the planting device 4 of this embodiment, the planting input shaft 75 and the lateral feed shaft and vertical feed shaft 88 (not shown) are operatively connected in a planting drive case 61. Yes. Specifically, the transverse feed shaft and the longitudinal feed shaft 88 are drive shafts that extend from the planting drive case 61 in the vehicle width direction and are always rotating, and one end portion thereof is in the planting drive case 61. The other end is pivotally supported by a bearing plate or the like by being operatively connected to the planting input shaft 75. In the planting drive case 61, a transmission mechanism (not shown) that performs multi-stage shifting of the driving force input from the planting input shaft 75 is housed. The driving force after shifting is transmitted.

図５及び図６に示すように、縦送り軸８８の略上方には第二縦送り軸３１が配設されており、該第二縦送り軸３１の略上方には後述するフォークカム３２が回動自在に枢支されたベルト駆動軸３３が配設されている。
該縦送り軸８８上には、前記リブ１６ａ・１６ａ・・・の配設間隔と同じ間隔をあけて、換言すれば苗載台１６の左右方向の往復幅と同じ間隔をあけて、２つの押動カム９１・９１が固設されている。
該第二縦送り軸３１は、後述するように該フォークカム３２の回動に合わせてベルト駆動軸３３を中心に円弧状に移動可能な構成となっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a second vertical feed shaft 31 is disposed substantially above the vertical feed shaft 88, and a fork cam 32 (described later) is disposed substantially above the second vertical feed shaft 31. A belt drive shaft 33 pivotally supported is provided.
On the longitudinal feed shaft 88, two spaces are provided at the same interval as the interval between the ribs 16a, 16a,... Push cams 91 and 91 are fixed.
As will be described later, the second vertical feed shaft 31 is configured to be movable in an arc shape around the belt drive shaft 33 as the fork cam 32 rotates.

そして、該ベルト駆動軸３３には苗送りベルト９２・９２・・・の下端が巻回される駆動プーリ３８・３８・・・が固設されている。図４及び図５に示すように、苗送りベルト９２は、該駆動プーリ３８と該駆動プーリ３８から上流方向に離間配置されたベルト従動軸上に遊嵌した従動プーリ（図示せず）とに無端上に巻回されているものであって、該駆動プーリ３８によって駆動されるものである。 The belt drive shaft 33 is fixedly provided with drive pulleys 38, 38,... Around which the lower ends of the seedling feeding belts 92, 92,. As shown in FIGS. 4 and 5, the seedling feeding belt 92 is connected to the driving pulley 38 and a driven pulley (not shown) loosely fitted on a belt driven shaft spaced from the driving pulley 38 in the upstream direction. It is wound around the endless and is driven by the drive pulley 38.

図５及び図６に示すように、ベルト駆動軸３３にはフォークカム３２が遊嵌されており、該フォークカム３２に隣接して、ベルト駆動軸３３上に図示しない一方向クラッチを介してベルト駆動カム５３がベルト駆動軸３３上に外嵌されている。該一方向クラッチは、苗マットが下流へ搬送される方向にベルト駆動カム５３が回動したときのみ、ベルト駆動カム５３の駆動力をベルト駆動軸３３へ伝達するものである。 As shown in FIGS. 5 and 6, a fork cam 32 is loosely fitted to the belt drive shaft 33, and the belt is adjacent to the fork cam 32 via a one-way clutch (not shown) on the belt drive shaft 33. A drive cam 53 is fitted on the belt drive shaft 33. The one-way clutch transmits the driving force of the belt driving cam 53 to the belt driving shaft 33 only when the belt driving cam 53 rotates in the direction in which the seedling mat is conveyed downstream.

フォークカム３２は、後述する作用フレーム４０やリブ１６ａの略下方に配設されるものであって、前記苗載台１６が車輌幅方向一方及び他方の移動端に到達した際に、前記縦送り軸８８上の一対の押動カム９１・９１の一方または他方とそれぞれ当接するように、ベルト駆動軸３３上に遊嵌されるものである。
つまり、該一対の押動カム９１・９１とフォークカム３２と第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３とベルト駆動軸３３とを介して、前記縦送り軸８８の駆動力により前記苗送りベルト９２が間欠的に駆動されるようになっている。 The fork cam 32 is disposed substantially below an action frame 40 and a rib 16a, which will be described later. When the seedling stage 16 reaches one moving end and the other moving end in the vehicle width direction, the longitudinal feed is performed. It is loosely fitted on the belt drive shaft 33 so as to come into contact with one or the other of the pair of push cams 91 and 91 on the shaft 88.
That is, the seedling feed belt is driven by the driving force of the longitudinal feed shaft 88 through the pair of push cams 91, 91, the fork cam 32, the second longitudinal feed shaft 31, the belt drive cam 53, and the belt drive shaft 33. 92 is driven intermittently.

詳しくは、図６に示すように、フォークカム３２は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部３２ｂと、前記押動カム９１と当接する当接部３２ｃと、後述のＵ字部材３７が溶接される溶接部３２ｄとが一体的に成形されて成るものである。該溶接部３２ｄには、正面視Ｕ字状のＵ字部材３７が溶接等によって固設されており、該Ｕ字部材３７には後述する作用フレーム４０の下端部が枢支されている。
尚、前記ベルト駆動部以外の作用フレーム４０の下端部は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部３２ｂと溶接部３２ｄのみから構成される図示しない遊嵌部材、及び該溶接部３２ｄに溶接されたＵ字部材３７によって支持されている。 Specifically, as shown in FIG. 6, the fork cam 32 is welded to a base portion 32 b that is loosely fitted to the belt drive shaft 33, a contact portion 32 c that comes into contact with the push cam 91, and a U-shaped member 37 described later. The welded portion 32d to be formed is integrally formed. A U-shaped member 37 having a U-shape in front view is fixed to the welded portion 32d by welding or the like, and a lower end portion of an action frame 40 described later is pivotally supported on the U-shaped member 37.
The lower end portion of the action frame 40 other than the belt drive portion is welded to a loose fitting member (not shown) composed of only a base portion 32b and a weld portion 32d loosely fitted to the belt drive shaft 33, and the weld portion 32d. It is supported by a U-shaped member 37.

また、ベルト駆動カム５３は、ベルト駆動軸３３に遊嵌される基部５３ｂと、第二縦送り軸３１と係合する係合部５３ｃとが一体的に成形されて成るものである。ベルト駆動カム５３の係合部５３ｃは、フォークカム３２が回動し、それと共に第二縦送り軸３１が上昇してきたときに、該第二縦送り軸３１と係合する形状に形成されている。
フォークカム３２及びベルト駆動カム５３の基部３２ｂ・５３ｂには戻しバネ１５０の一端が連結されており、戻しバネ１５０の他端が苗載台１６等に連結されることによって、フォークカム３２及びベルト駆動カム５３が常に左側面視反時計方向に付勢される構成となっている。 The belt drive cam 53 is formed by integrally forming a base portion 53 b that is loosely fitted to the belt drive shaft 33 and an engagement portion 53 c that is engaged with the second longitudinal feed shaft 31. The engaging portion 53c of the belt drive cam 53 is formed in a shape that engages with the second vertical feed shaft 31 when the fork cam 32 rotates and the second vertical feed shaft 31 rises with it. Yes.
One end of a return spring 150 is connected to the base portions 32b and 53b of the fork cam 32 and the belt drive cam 53, and the other end of the return spring 150 is connected to the seedling mount 16 and the like, whereby the fork cam 32 and the belt. The drive cam 53 is always biased counterclockwise as viewed from the left side.

該フォークカム３２の該当接部３２ｃと溶接部３２ｄの分岐部に、前記第二縦送り軸３１が挿通される挿通孔が設けられており、前述した様に、該挿通孔に第二縦送り軸３１が挿通されており、該第二縦送り軸３１に溶接されている軸側フランジ５７をフォークカム３２にボルト締めすることによって、第二縦送り軸３１とフォークカム３２とを連結固定している。
以上の構成により、苗載台１６が車両幅方向に往復動するときは、第二縦送り軸３１・フォークカム３２・ベルト駆動軸３３・ベルト駆動カム５３等が苗載台１６と共に横送り軸・植付駆動ケース６１・縦送り軸８８・押動カム９１・走行部１に対して相対的に左右往復動する。 An insertion hole through which the second vertical feed shaft 31 is inserted is provided at a branch portion between the corresponding contact portion 32c and the welded portion 32d of the fork cam 32. As described above, the second vertical feed is inserted into the insertion hole. The shaft 31 is inserted, and the shaft-side flange 57 welded to the second longitudinal feed shaft 31 is bolted to the fork cam 32 so that the second longitudinal feed shaft 31 and the fork cam 32 are connected and fixed. ing.
With the above configuration, when the seedling stage 16 reciprocates in the vehicle width direction, the second vertical feed shaft 31, the fork cam 32, the belt drive shaft 33, the belt drive cam 53, and the like together with the seedling stand 16 are lateral feed shafts. The planting drive case 61, the longitudinal feed shaft 88, the push cam 91, and the traveling unit 1 reciprocate left and right relatively.

次に、苗マット保持機構１００について説明する。
該苗マット保持機構１００は、前記苗送りベルト９２の停止時には苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持し、前記苗送りベルト９２が停止状態から搬送状態へ移行する搬送開始時には該苗送りベルト９２が駆動される前に苗マットを移動可能状態とし、且つ、前記苗送りベルト９２が搬送状態から停止状態へ移行する搬送停止時には該苗送りベルト９２の駆動が停止された後に苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持するものである。 Next, the seedling mat holding mechanism 100 will be described.
The seedling mat holding mechanism 100 holds the seedling mat so that it cannot move with respect to the seedling mount 16 when the seedling feeding belt 92 is stopped, and when the seedling feeding belt 92 starts to be transferred from the stopped state to the conveying state. After the seedling mat is made movable before the seedling feeding belt 92 is driven, and when the seedling feeding belt 92 is stopped from being transported to the stop state, the driving of the seedling feeding belt 92 is stopped. The seedling mat is held immovably with respect to the seedling mount 16.

具体的には、図５・図７・図８に示すように、本実施例の苗マット保持機構１００は、上下動する苗マット保持部１１０と、該苗マット保持部１１０を支持して上下動させるリンク機構６０とから構成され、苗載台１６の下流部に配設されるものである。
該苗マット保持部１１０は、複数の棒状部材である苗マット突入部材１１１・１１１・・・及び車輌幅方向に横架された横軸１１３によって構成されており、苗マット突入部材１１１・１１１・・・の上端（基部）がそれぞれ横軸１１３に溶接等によって接合され、全体としてフォーク形状に形成されている。そして、該横軸１１３が、苗送りベルト９２の駆動に合わせて、リンク機構６０により上下方向に往復動するのである。
該リンク機構６０は、揺動アーム４１や支点フレーム３９や作用フレーム４０や前記駆動機構１５等から構成されるものであって、前記苗マット保持部１１０を上下方向に往復動させるものである。 Specifically, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, the seedling mat holding mechanism 100 of this embodiment includes a seedling mat holding unit 110 that moves up and down, and supports the seedling mat holding unit 110 and moves up and down. It is comprised from the link mechanism 60 to move, and is arrange | positioned in the downstream part of the seedling mounting stand 16. FIG.
The seedling mat holding section 110 is composed of a plurality of bar-shaped seedling mat entry members 111, 111... And a horizontal shaft 113 laid horizontally in the vehicle width direction, and the seedling mat entry members 111, 111,. The upper ends (base portions) of the .. are joined to the horizontal shaft 113 by welding or the like, and are formed into a fork shape as a whole. The horizontal shaft 113 reciprocates in the vertical direction by the link mechanism 60 in accordance with the driving of the seedling feeding belt 92.
The link mechanism 60 includes a swing arm 41, a fulcrum frame 39, an action frame 40, the drive mechanism 15 and the like, and reciprocates the seedling mat holding portion 110 in the vertical direction.

支点フレーム３９はリブ１６ａの上下中途部付近上面に立設されるものであり、その上端部に揺動アーム４１の上流端が枢支される。該揺動アーム４１は、上流側の端部が該支点フレーム３９上端部に上下回動自在に枢支され、中部には作用フレーム４０の上端部が枢支され、下端部が前記苗マット保持部１１０の横軸１１３の一端に固設されている。詳しくは、図７に示すように、揺動アーム４１・４１の下流端及び横軸１１３の端部が共に板状に形成されて、この板状部４１ｂ・１１３ｂをボルト等によって共締めすることにより、揺動アーム４１・４１の下端部に横軸１１３が横架されている。
該作用フレーム４０は、上端部が揺動アーム４１の中途部に枢支されており、リブ１６ａの下部付近を上下摺動自在に貫通して配設される部材であり、下端部が前記フォークカム３２に溶接されているＵ字部材３７に枢支されている。 The fulcrum frame 39 is erected on the upper surface in the vicinity of the middle part of the rib 16a, and the upstream end of the swing arm 41 is pivotally supported at the upper end portion thereof. The swing arm 41 has an upstream end pivotally supported by the upper end of the fulcrum frame 39 so as to be vertically rotatable, an upper end of the action frame 40 is pivotally supported at the middle, and a lower end of the swinging arm 41 holds the seedling mat. Fixed to one end of the horizontal shaft 113 of the portion 110. Specifically, as shown in FIG. 7, the downstream ends of the swing arms 41 and 41 and the end of the horizontal shaft 113 are both formed in a plate shape, and the plate portions 41b and 113b are fastened together with bolts or the like. Accordingly, the horizontal shaft 113 is horizontally mounted on the lower end portions of the swing arms 41.
The action frame 40 is a member having an upper end pivotally supported by a midway portion of the swing arm 41, and is disposed so as to slidably pass through the vicinity of the lower portion of the rib 16a. A U-shaped member 37 welded to the cam 32 is pivotally supported.

即ち、前記Ｕ字部材３７の上下動によって作用フレーム４０が上下動し、該作用フレーム４０の上下動によって揺動アーム４１が支点フレーム３９上端を支点として回動し、その結果、苗マット保持部１１０が支点フレーム３９上端を中心として前後上下方向へ回動する構成となっている。
前述した様に、該Ｕ字部材３７はフォークカム３２の回動に合わせて上下動するものであるので、フォークカム３２の回動に合わせて苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットに突入したり、抜き出されたりする構成となっている。 That is, the action frame 40 is moved up and down by the vertical movement of the U-shaped member 37, and the swinging arm 41 is rotated around the upper end of the fulcrum frame 39 by the vertical movement of the action frame 40. 110 is configured to rotate in the front-rear and up-down directions around the upper end of the fulcrum frame 39.
As described above, since the U-shaped member 37 moves up and down in accordance with the rotation of the fork cam 32, the seedling mat entry members 111, 111. It is configured to enter or be extracted.

ここで、本実施例の植付装置４においては、３本の作用フレーム４０・４０・４０をリブ１６ａ・１６ａ・１６ａに貫通させて、その下端部をベルト駆動軸３３上に遊嵌したＵ字部材３７・３７・３７に枢支している。即ち、作用フレーム４０が枢支されていない残りの揺動アーム４１・４１・４１は、作用フレーム４０が枢支されている揺動アーム４１に直接支持されて上下動する横軸１１３・１１３・・・を介して、間接的に上下動する構成となっている。これによって、多数の作用フレーム４０を設けたり、リブ１６ａに多数の作用フレーム４０用の孔を設ける必要がなく、製造行程及び製造コストを低減させることができる。 Here, in the planting device 4 of the present embodiment, the three action frames 40, 40, 40 are passed through the ribs 16 a, 16 a, 16 a and the lower ends thereof are loosely fitted onto the belt drive shaft 33. It is pivotally supported by the character members 37, 37, and 37. In other words, the remaining swing arms 41, 41, 41 on which the action frame 40 is not pivotally supported are supported directly on the swing arm 41 on which the action frame 40 is pivotally supported and move up and down.・ It is configured to move up and down indirectly via Accordingly, it is not necessary to provide a large number of action frames 40 or to provide a large number of holes for the action frames 40 in the ribs 16a, and the manufacturing process and the manufacturing cost can be reduced.

斯かる構成の苗マット保持機構１００は以下のように作動する。
即ち、図５乃至図８に示すように、前記苗載台１６が車輌幅方向の一方の移動端と他方側の移動端との間で移動している間は、前記フォークカム３２は前記押動カム９１とは係合しない。ここで、前記戻しバネ１５０は、フォークカム３２及びベルト駆動カム５３を左側面視反時計方向に付勢するものであるから、作用フレーム４０を下方へ引っ張る方向へ付勢するものである。つまり、本実施例の植付装置４においては、苗マット突入部材１１１が苗マットに突入する状態（苗マット保持状態）に付勢される構成となっている。本実施例では、戻しバネ１５０を用いているが、前記苗マット保持部１１０を保持状態に向けて直接的または間接的に付勢する付勢部材であれば良く、図６のような巻きバネに限定するものではない。
以上の構成により、苗載台１６の移動中は、該苗マットの位置ずれが有効に防止される。 The seedling mat holding mechanism 100 having such a configuration operates as follows.
That is, as shown in FIGS. 5 to 8, while the seedling table 16 is moving between one moving end in the vehicle width direction and the other moving end, the fork cam 32 is not pushed. The moving cam 91 is not engaged. Here, since the return spring 150 urges the fork cam 32 and the belt drive cam 53 in the counterclockwise direction when viewed from the left side, it urges the action frame 40 in the direction of pulling downward. That is, in the planting apparatus 4 of a present Example, it is the structure urged | biased in the state (seedling mat holding | maintenance state) where the seedling mat penetration member 111 rushes into a seedling mat. In this embodiment, the return spring 150 is used. However, any urging member that urges the seed mat holding portion 110 directly or indirectly toward the holding state may be used. It is not limited to.
With the configuration described above, misalignment of the seedling mat is effectively prevented while the seedling mounting table 16 is moving.

そして、苗載台１６が左右方向に往復動して左右何れかの端部に達すると、常時回動している縦送り軸８８上の押動カム９１の左右何れかの回動によってフォークカム３２が持ち上げられる。即ち、フォークカム３２が戻しバネ１５０に抗して左側面視時計回りに回動する。該フォークカム３２が回動すると、該フォークカム３２の回動につれて第二縦送り軸３１やＵ字部材３７が略上方に持ち上げられる。該Ｕ字部材３７が持ち上げられると、作用フレーム４０が上方へ押出され、その結果、揺動アーム４１が持ち上げられる。該揺動アーム４１が持ち上げられると、揺動アーム４１に固設された横軸１１３が後上方へ持ち上げられて、その結果、苗マット突入部材１１１が苗マットから抜き出される。 Then, when the seedling stage 16 reciprocates in the left-right direction and reaches one of the left and right ends, the fork cam is rotated by the left-right rotation of the push cam 91 on the vertical feed shaft 88 that is always rotating. 32 is lifted. That is, the fork cam 32 rotates counterclockwise against the return spring 150 in the clockwise direction when viewed from the left side. When the fork cam 32 rotates, the second vertical feed shaft 31 and the U-shaped member 37 are lifted substantially upward as the fork cam 32 rotates. When the U-shaped member 37 is lifted, the action frame 40 is pushed upward, and as a result, the swing arm 41 is lifted. When the swing arm 41 is lifted, the horizontal shaft 113 fixed to the swing arm 41 is lifted rearward and upward, and as a result, the seedling mat entry member 111 is extracted from the seedling mat.

換言すれば、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると、フォークカム３２が前記押動カム９１と係合するため、フォークカム３２がベルト駆動軸３３を支点として前記戻しバネ１５０の付勢力に抗して作用フレーム４０を持ち上げる。該作用フレーム４０は、支点フレーム３９上端を中心にして、揺動アーム４１を左側面視反時計方向に回動させるので、前記苗マット保持部１１０が保持状態から解放状態へと移行される。 In other words, when the seedling stage 16 reaches the moving end in the vehicle width direction, the fork cam 32 engages with the pushing cam 91, so that the fork cam 32 uses the belt drive shaft 33 as a fulcrum and the return spring 150 The action frame 40 is lifted against the urging force. The action frame 40 pivots the swing arm 41 counterclockwise as viewed from the left side about the upper end of the fulcrum frame 39, so that the seedling mat holding part 110 is shifted from the holding state to the releasing state.

そして、押動カム９１の回動に従って、更にフォークカム３２が回動して第二縦送り軸３１が持ち上げられると、該第二縦送り軸３１がベルト駆動カム５３の係合部５３ｃ下面に係合し、ベルト駆動カム５３が回動する。
斯かる構成により、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達した際、前記押動カム９１と前記フォークカム３２とが係合し、且つ、第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３とが係合している間のみ、該ベルト駆動軸３３が軸線回りに回動し、前記苗載台１６に載置された苗マットが前記苗送りベルト９２によって所定ピッチだけ下方に搬送される構成となっている。 When the fork cam 32 is further rotated and the second vertical feed shaft 31 is lifted in accordance with the rotation of the push cam 91, the second vertical feed shaft 31 is placed on the lower surface of the engagement portion 53c of the belt drive cam 53. The belt drive cam 53 rotates by engaging.
With this configuration, when the seedling stage 16 reaches the moving end in the vehicle width direction, the push cam 91 and the fork cam 32 are engaged, and the second vertical feed shaft 31 and the belt drive cam 53 are engaged. The belt drive shaft 33 rotates around the axis only while the two are engaged, and the seedling mat placed on the seedling placing table 16 is conveyed downward by a predetermined pitch by the seedling feeding belt 92. It has a configuration.

つまり、前記フォークカム３２は、前記ベルト駆動カム５３の回動より先に右側面視反時計方向に回動し始めるため、ベルト駆動軸３３が回動しはじめる前に苗マット保持部１１０が開放されるのである。換言すれば、苗マット突入部材１１１・１１１・・・が苗マットから抜き出されたのちに、苗送りベルト９２によって苗マットが下方へ搬送される構成となっている。
なお、前述した様に、前記ベルト駆動カム５３と前記ベルト駆動軸３３との間には一方向クラッチが介挿されているため、ベルト駆動軸３３が逆向きに回動することはなく、且つ、戻しバネ１５０の付勢力により、第二縦送り軸３１との係合が解除された際には該ベルト駆動カム５３が初期位置に戻されるようになっている。 That is, since the fork cam 32 starts to rotate counterclockwise as viewed from the right side before the belt drive cam 53 rotates, the seedling mat holding portion 110 is opened before the belt drive shaft 33 starts to rotate. It is done. In other words, the seedling mat is conveyed downward by the seedling feeding belt 92 after the seedling mat entry members 111, 111... Are extracted from the seedling mat.
As described above, since the one-way clutch is interposed between the belt drive cam 53 and the belt drive shaft 33, the belt drive shaft 33 does not rotate in the reverse direction, and When the engagement with the second vertical feed shaft 31 is released by the biasing force of the return spring 150, the belt drive cam 53 is returned to the initial position.

そして、更に押動カム９１が回動すると、該押動カム９１とフォークカム３２との係合が解除される。そうすると、戻しバネ１５０の付勢力によってフォークカム３２とベルト駆動カム５３が右側面視時計方向に回動し、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が完了する。その後、第二縦送り軸３１とベルト駆動カム５３との係合が解除されて、フォークカム３２やＵ字状部材３７のみが回動する。それに合わせて作用フレーム４０が下降し、苗マット突入部材１１１・１１１が苗マットに突入される。つまり、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が完了した後に、苗マット突入部材１１１・１１１が苗マットに突入される構成となっている。
以上の構成により、前記苗載台１６の車輌幅方向移動端において、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が確実に行われる。 When the push cam 91 further rotates, the engagement between the push cam 91 and the fork cam 32 is released. Then, the fork cam 32 and the belt drive cam 53 are rotated clockwise by the urging force of the return spring 150, and the seedling mat 92 is completely conveyed by the seedling feeding belt 92. Thereafter, the engagement between the second longitudinal feed shaft 31 and the belt drive cam 53 is released, and only the fork cam 32 and the U-shaped member 37 rotate. Accordingly, the action frame 40 is lowered, and the seedling mat entry members 111 and 111 are entered into the seedling mat. That is, after the seedling mat is conveyed by the seedling feeding belt 92, the seedling mat entry members 111 and 111 are configured to enter the seedling mat.
With the above configuration, the seedling mat is reliably conveyed by the seedling feeding belt 92 at the moving end in the vehicle width direction of the seedling mount 16.

次に苗マット突入部材１１１の苗マット内に突き刺さる保持状態での苗載台１６との位置関係について図８を用いて説明する。
前記苗マット突入部材１１１が苗マット内に突き刺さる保持状態の場合の、苗マット突入部材１１１と苗載台１６の為す角度はθで表され、本実施例では９０度以下に設定されている。 Next, the positional relationship between the seedling mat entry member 111 and the seedling mounting base 16 in a holding state where the seedling mat piercing member 111 is inserted into the seedling mat will be described with reference to FIG.
The angle formed by the seedling mat entry member 111 and the seedling mount 16 when the seedling mat entry member 111 is in a holding state where it is pierced into the seedling mat is represented by θ, and is set to 90 degrees or less in this embodiment.

このように設定することにより、前記苗マット突入部材１１１の先端部が苗マットから離間（上昇）される開放状態に移るまでの該苗マット突入部材１１１の先端部１１１ａの軌跡は、図８に示すように、揺動アーム４１の枢支軸４１ａを回転中心とした一点鎖線で表された円弧となっているため、該苗マット突入部材１１１の先端部が離間する際に、苗マットを植付爪１７側へと押し出す力Ｆが加わることになる。
なお、苗マット突入部材１１１の先端部１１１ａと、苗載台１６の為す角度を９０度以下とするために、本実施例では、前記揺動フレーム４１の板状部４１ｂに傾斜を付けて、横軸１１３の板状部１１３ｂと共締めしたが、その他の方法として、苗マット突入部材１１１を横軸１１３に接合する際に傾斜をつけることも可能であるし、苗マット突入部材１１１の先端部を側面視曲線状に形成し、苗載台１６と為す角度を９０度以下とすることも可能である。 By setting in this way, the locus of the tip end portion 111a of the seedling mat entry member 111 until the tip end portion of the seedling mat entry member 111 moves to an open state in which it is separated (raised) from the seedling mat is shown in FIG. As shown, since the arc is represented by an alternate long and short dash line with the pivot shaft 41a of the swing arm 41 as the rotation center, the seedling mat is planted when the tip of the seedling mat entry member 111 is separated. A force F that pushes out toward the claw 17 is applied.
In addition, in order to make the angle between the tip end portion 111a of the seedling mat entry member 111 and the seedling mounting table 16 to be 90 degrees or less, in this embodiment, the plate-like portion 41b of the swing frame 41 is inclined, Although it was fastened together with the plate-like portion 113b of the horizontal shaft 113, as another method, it is possible to make an inclination when joining the seedling mat entry member 111 to the horizontal shaft 113, and the tip of the seedling mat entry member 111 It is also possible to form the portion in a curved shape in a side view and to make the angle with the seedling mount 16 be 90 degrees or less.

また、前記苗マット突入部材１１１が苗マット内に突き刺さる保持状態の場合の、苗マット突入部材１１１と苗載台１６の為す角度θを更に鋭角にすることにより、先端部１１１ａの軌跡が描く円弧の接線よりも苗マット突入部材１１１が中心側に傾くように配置する構成としてもよい。
このように構成することで、苗マットを下方へ押し出すことができる。この場合、枢支軸４１ａは苗載置面よりも上方に位置させる。なお、θを鈍角に設定すると、上昇時に苗マットを引っ掛けて持ち上げてしまうため適当ではない。 Further, when the seedling mat entry member 111 is in a holding state where it is stuck into the seedling mat, the arc θ drawn by the locus of the tip 111a is made by making the angle θ formed by the seedling mat entry member 111 and the seedling mounting table 16 further acute. It is good also as a structure arrange | positioned so that the seedling mat | matte penetration member 111 may incline to the center side rather than the tangent.
By comprising in this way, a seedling mat can be extruded below. In this case, the pivot shaft 41a is positioned above the seedling placement surface. Note that setting θ to an obtuse angle is not appropriate because the seedling mat is caught and lifted when it is raised.

また、図８及び図９に示すように、前記苗マット保持機構１００を構成する苗マット保持部１１０の苗マット突入部材１１１は、保持状態にある場合、苗送りベルト９２の端部よりも、植付爪１７に近い位置で苗マットに突き刺さるように設置されている。
具体的には、前記苗マット突入部材１１１は、保持状態にある場合、苗マット送り方向において、前記苗送りベルト９２の最下流部と前記植付爪１７による苗取り出し位置との間の領域Ｓに位置されている（図９参照）。
このように構成することにより、苗送りベルト９２から外れた苗マットに対しても、苗マットを植付爪１７側へと押し出す力Ｆが加わることにより、苗送りベルト単独で押し出すよりも確実に植付爪１７側へ押し出すことが可能となる。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the seedling mat entry member 111 of the seedling mat holding part 110 constituting the seedling mat holding mechanism 100 is in a holding state, rather than the end of the seedling feeding belt 92. It is installed so as to pierce the seedling mat at a position close to the planting claw 17.
Specifically, when the seedling mat entry member 111 is in the holding state, the region S between the most downstream portion of the seedling feeding belt 92 and the seedling removal position by the planting claws 17 in the seedling mat feeding direction. (Refer to FIG. 9).
By configuring in this way, a force F for pushing the seedling mat toward the planting claw 17 side is also applied to the seedling mat detached from the seedling feeding belt 92, so that the seedling mat is more reliably pushed than the seedling feeding belt alone. It becomes possible to extrude to the planting claw 17 side.

本発明の植付装置を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図。The side view which shows one Example of the riding rice transplanter carrying the planting apparatus of this invention. 同じく平面図。FIG. 本発明の植付装置の一実施例を示す後方斜視図。The rear perspective view which shows one Example of the planting apparatus of this invention. 同じく正面図。Similarly front view. 植付装置下部を示す前方斜視図。The front perspective view which shows the planting apparatus lower part. 苗送りベルトの駆動機構を示す拡大前方斜視図。The expansion front perspective view which shows the drive mechanism of a seedling feeding belt. 揺動アームの支持構成を示す後方斜視図。The rear perspective view which shows the support structure of a rocking | fluctuating arm. 苗載台と苗マット保持機構との位置関係を示す一部断面左側面図。The partial cross section left view which shows the positional relationship of a seedling mounting stand and a seedling mat holding mechanism. 同じく後方斜視図。Similarly rear perspective view.

Explanation of symbols

４植付装置
１６苗載台
３２フォークカム
３７Ｕ字部材
３９支点フレーム
４０作用フレーム
４０ｂ連結孔
４１揺動アーム
４１ｃ連結孔
４６苗マット押さえ
４６ｄ立ち上がり部
５４苗垂れ防止板
５３ベルト駆動カム
９２苗送りベルト
１１１苗マット突入部材
１１３横軸 4 planting device 16 seedling table 32 fork cam 37 U-shaped member 39 fulcrum frame 40 action frame 40b connection hole 41 swing arm 41c connection hole 46 seedling mat presser 46d rising part 54 seedling droop prevention plate 53 belt drive cam 92 seedling feed Belt 111 Seedling mat entry member 113 Horizontal axis

Claims

A seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt downward, a holding state that enters the seedling mat and holds the seedling mat; and In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling stand so as to be able to take an open state separated from the seedling mat,
The seedling mat holding mechanism is composed of a seedling mat entry part and a swing arm, and the seedling mat entry part enters the seedling mat placed on the seedling stage and holds the seedling mat. A seedling mat holding mechanism of a rice transplanter, characterized in that the angle of the seedling mat entry portion is 90 degrees or less.

The seedling mat holding mechanism of the rice transplanter according to claim 1, wherein the seedling mat entering position of the seedling mat entering part is located downstream of the lower end part of the seedling feeding belt.

A seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt downward, a holding state that enters the seedling mat and holds the seedling mat; and In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling platform so as to be in an open state separated from the seedling mat, when the seedling mat entry portion rotates from the entry state to the seedling mat to the open state A seedling mat holding mechanism of a rice transplanter, characterized in that the locus of the tip of the entry part is configured to feed the seedling mat to a planting claw below the seedling mount.