JP2007228890A - Seedling mat holding mechanism of rice transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、田植機の技術に関し、詳しくは、田植機の苗マット保持機構の技術に関する。 The present invention relates to the technology of a rice transplanter, and more particularly to the technology of a seedling mat holding mechanism of a rice transplanter.
従来、苗送りベルトや苗送りローラ等により苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台において、苗マットの位置ズレや浮き上がりを防止するために、前記苗載台の載置面に沿う方向に常時付勢する苗マット押さえを具備した田植機の技術は公知となっている(特許文献1参照)。
しかし、苗載台に載置された苗マットは、苗送りベルトによって下方へ搬送されるため、苗マット押さえの付勢力は、前記苗送りベルトによる苗マットの下方への搬送を許容しうる範囲内の付勢力で無ければならず、その結果、田植機の走行中における振動等によって、苗マットがずり落ち、苗付け本数のばらつきを招くおそれがあった。また、付勢力が大きすぎると、苗マットが植付爪まで搬送されず、植付爪が苗を掻き取る際に欠株ができる要因となる。 However, since the seedling mat placed on the seedling stage is conveyed downward by the seedling feeding belt, the urging force of the seedling mat presser is within a range that allows the seedling mat to be conveyed downward by the seedling feeding belt. As a result, the seedling mat may fall off due to vibrations during traveling of the rice transplanter, resulting in variations in the number of seedlings. On the other hand, if the urging force is too large, the seedling mat is not transported to the planting nail, and this causes a lack of stock when the planting nail scrapes off the seedling.
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、苗マットが下方へ搬送されることを許容しつつ、植付作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し、確実に苗を植付爪まで搬送することが可能な苗マット保持機構を提供する。 Therefore, in view of such a problem, the present invention effectively prevents the misalignment of the seedling mat during the planting operation while allowing the seedling mat to be conveyed downward, and reliably conveys the seedling to the planting nail. Provided is a seedling mat holding mechanism that can be used.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台であって、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態を取りえるように前記苗載台に支持された田植機の苗マット保持機構において、苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し、苗マット突入部が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態において、苗載台面に対する苗マット突入部の角度を90度以下としたものである。 That is, in claim 1, a seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt downward, and enters the seedling mat and enters the seedling mat. In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling platform so as to be able to take the holding state that is spaced apart from the seedling mat, the seedling mat holding mechanism is swung with the seedling mat entry portion. It is constituted by an arm, and the seedling mat entry part enters the seedling mat placed on the seedling stage and holds the seedling mat, and the angle of the seedling mat entry part with respect to the seedling stage surface is 90 degrees or less. Is.
請求項2においては、前記苗マット突入部の苗マット突入位置は、苗送りベルトの下端部より下流側としたものである。 According to a second aspect of the present invention, the seedling mat entry position of the seedling mat entry part is on the downstream side of the lower end part of the seedling feeding belt.
請求項3においては、苗送りベルトにより苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送するように構成された苗載台であって、前記苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、前記苗マットから離間された開放状態を取りえるように前記苗載台に支持された田植機の苗マット保持機構において、苗マット突入部が苗マットへの突入状態から開放状態へ回動するときの突入部先端の軌跡を、苗マットを苗載台下方の植付爪へと送る方向となるように構成したものである。 In Claim 3, It is a seedling mounting stand comprised so that the seedling mat mounted in the seedling mounting stand by the seedling feeding belt might be conveyed below, It rushes into the said seedling mat and hold | maintains this seedling mat In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling mount so as to be able to take a holding state and an open state separated from the seedling mat, the seedling mat entry part is in an open state from the entry state to the seedling mat The trajectory of the tip of the rushing portion when rotating to the side is configured to be in a direction to send the seedling mat to the planting claw below the seedling mounting table.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、苗マット突入部の引き抜き時に、苗マットを苗載台の植付爪側に送る作用が働き、苗マットを確実に下降させて確実に植付爪による掻き取りが行える。 In the first aspect, when the seedling mat entry portion is pulled out, the action of sending the seedling mat to the planting claw side of the seedling mounting table works, so that the seedling mat can be surely lowered and scraped by the planting claw.
請求項2においては、苗送りベルトの下端から下方に外れた苗マットに対しても、苗マットを保持することができ、上昇時には植付爪へと送ることが可能となる。 According to the second aspect, the seedling mat can be held even with respect to the seedling mat that is detached downward from the lower end of the seedling feeding belt, and can be sent to the planting claws when it is raised.
請求項3においては、苗マット突入部が苗マットから離間されるときに、苗マットを苗載台の植付爪側に送る作用が働き、苗送りベルトから外れた下端の苗マットを確実に下降させて確実に植付爪による掻き取りが行える。 In claim 3, when the seedling mat entry portion is separated from the seedling mat, the action of feeding the seedling mat to the planting claw side of the seedling mount works, and the seedling mat at the lower end detached from the seedling feeding belt is securely It can be lowered and scraped with a planting claw.
次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の植付装置4を搭載した乗用田植機の一実施例を示す側面図であり、図2は同じく平面図であり、図3は本発明の植付装置4の一実施例を示す後方斜視図であり、図4は同じく正面図であり、図5は植付装置4下部を示す前方斜視図であり、図6は苗送りベルト92の駆動機構15を示す拡大前方斜視図であり、図7は揺動アーム41の支持構成を示す後方斜視図であり、図8は苗載台16と苗マット保持機構100との位置関係を示す一部断面左側面図であり、図9は同じく後方斜視図である。
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a riding rice transplanter equipped with a planting device 4 of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an embodiment of a planting device 4 of the present invention. 4 is a front view, FIG. 5 is a front perspective view showing the lower part of the planting device 4, and FIG. 6 is an enlarged front perspective view showing the
まず、本発明の一実施例として、植付装置4が搭載される8条乗用田植機の全体構成をについて説明する。
図1及び図2に示すように、乗用田植機は走行部1の後部に昇降リンク機構27を介して植付装置4が配置され、該走行部1は車体フレーム3前部上方にエンジン2を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪6を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース7を介して後輪8を支持している。
そして、エンジン2はボンネット9に覆われ、該ボンネット9後部のダッシュボード5上に操向ハンドル14を配置し、該ボンネット9両側とその後部の車体フレーム3上を車体カバー12で覆い、操向ハンドル14後方位置に座席13を配置し、ボンネット9の両側を前ステップとし、座席13前部を中ステップとし、座席13左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット9の両側には予備苗載台10・10が配設されている。
そして、前記ダッシュボード5の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード5の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。
First, as an embodiment of the present invention, an overall configuration of an 8-row riding rice transplanter on which a planting device 4 is mounted will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the riding rice transplanter, the planting device 4 is disposed at the rear part of the traveling unit 1 via the lifting link mechanism 27, and the traveling unit 1 places the engine 2 above the front part of the body frame 3. The front wheel 6 is supported on the front lower part via the front axle case, and the rear wheel 8 is supported on the rear part via the rear axle case 7.
The engine 2 is covered with a bonnet 9,
A lever such as a travel shift lever is disposed on the side of the dashboard 5, and a pedal such as a travel pedal is disposed on a step below the dashboard 5.
本実施例における植付装置4は、苗載台16や植付爪17・17やセンターフロート34やサイドフロート35や苗マット押さえ46や苗送りベルト92や苗マット保持機構100等から構成され、走行部1の後方に配設されるものである。
該苗載台16は前高後低に配設され、該苗載台16の後下部は下ガイドレール18、苗載台16の前上部は上ガイドレール19によって左右往復摺動自在に支持されている。詳しくは、該下ガイドレール18及び上ガイドレール19は、植付伝動フレーム20によって後述する支持フレーム65・66・・・等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム20より連結パイプ63を介してチェーンケース21を後方へ突出させ、該チェーンケース21の後部に一方向に回動するロータリーケース22を配置し、該ロータリーケース22の両側に一対の植付爪17・17を配置している。
The planting device 4 in the present embodiment is composed of a seedling mounting table 16, planting claws 17 and 17, a
The seedling table 16 is disposed at a low height in front and back, and a rear lower portion of the seedling table 16 is supported by a
また、前記植付伝動フレーム20の前部は、ローリング支点軸68を介して前記昇降リンク機構27と連結され、該昇降リンク機構27はトップリンク25やロアリンク26等から構成されて、座席13下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付装置4を昇降できるようにしている。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台16を左右に往復摺動させ、該往復動に同期させて植付爪17・17を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う構成となっている。
本発明の植付装置4に関する説明においては、苗載台16の前上部を上流側とし、苗載台の後下部を下流側とする。
A front portion of the planting transmission frame 20 is connected to the lifting link mechanism 27 via a
In this way, the riding rice transplanter slides the seedling table 16 back and forth as it travels forward, drives the planting claws 17 and 17 in synchronism with the reciprocating motion, cuts out the seedlings for one strain, and continuously It is configured to perform planting work.
In description regarding the planting apparatus 4 of this invention, let the front upper part of the seedling mounting stand 16 be an upstream, and let the rear lower part of the seedling mounting stand be a downstream.
次に、本実施例に係る植付装置4の支持構成について説明する。
図3乃至図5に示すように、苗載台16下方には、前記走行部1に儲けられたPTO軸(図示せず)に作動連結される植付入力軸75を有する植付駆動ケース61が配設されている。該植付駆動ケース61の右側面からは、車両幅方向に縦送り軸88が突設されている。
そして、植付装置4は、前記連結パイプ63や、該連結パイプ63に立設された左右一対のサイドフレーム65・65と、該サイドフレーム65・65の上部間を連結するべく車両幅方向に延びるローリングフレーム66とを備えている。
Next, the support structure of the planting apparatus 4 which concerns on a present Example is demonstrated.
As shown in FIGS. 3 to 5, a
Then, the planting device 4 is arranged in the vehicle width direction so as to connect the connecting
斯かる植付装置4は、ヒッチブラケット23と、該ヒッチブラケット23に連結されるトップリンク25及びロアリンク26を含む昇降リンク機構27とを介して、前述した様に前記走行部1に昇降自在に連結されている。
さらに、植付装置4は、走行部1に対して車両幅方向揺動自在とされており、該走行部1が左右方向に傾斜しても植付装置4が水平状態に保持され得るようになっている。詳しくは、植付装置4には、植付駆動ケース61に連結される支点部材69と、下端部が前記支点部材69に連結され且つ上端部が前記ローリングフレーム66に連結される一対の左右フレーム71・71とが備えられており、該支点部材69は前記ヒッチブラケット23に車両前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸68回りに揺動自在に支持されている。
そして、前記ヒッチブラケット23と前記左右フレームの一方との間には、ブラケット等を介して油圧ローリングシリンダ73が介設されており、該油圧ローリングシリンダ73を進退制御させることにより前記植付装置4を前記ローリング支点軸68回りに揺動させ得る構成となっている。
Such a planting device 4 can be raised and lowered to the traveling unit 1 as described above via the hitch bracket 23 and the lifting link mechanism 27 including the top link 25 and the lower link 26 connected to the hitch bracket 23. It is connected to.
Further, the planting device 4 is swingable in the vehicle width direction with respect to the traveling unit 1 so that the planting device 4 can be held in a horizontal state even when the traveling unit 1 is inclined in the left-right direction. It has become. Specifically, the planting device 4 includes a
A hydraulic rolling cylinder 73 is interposed between the hitch bracket 23 and one of the left and right frames, and the planting device 4 is controlled by moving the hydraulic rolling cylinder 73 forward and backward. Can be swung around the
以下、苗載台16上に苗マットを押さえ付ける構成について説明する。
図3に示すように、苗載台16には、上面の各条毎左右両側にリブ16a・16a・・・が設けられており、苗載台16上に載置された苗マットの両側を該リブ16a・16aによってガイドできるように構成されている。そして、それぞれのリブ16a・16a間には、苗マット押さえ46が配置されている。
苗マット押さえ46は、縦押さえ棒46a・46a・・・と横支持棒46bと支持シャフト46c等からなり、該縦押さえ棒46a・46aがリブ16a・16a間に各条二本ずつ左右平行に配置されている。そして、該縦押さえ棒46aによって、苗戴台16上の図示しない苗マットを苗載台16上面に押さえ付ける構成となっている。
Hereinafter, a configuration for pressing the seedling mat on the seedling table 16 will be described.
As shown in FIG. 3, the
The
該縦押さえ棒46aの上流側(上前側)は側面視略逆V字状に構成され、先端が横支持棒46bに固設されている。該横支持棒46bは、リブ16a・16aの上流位置に立設した係止部51・51に係合されている。
The upstream side (upper front side) of the vertical
一方、縦押さえ棒46aの下流側(後下側)は、図3・図7・図8に示すように、左側面視逆Z字状に折り曲げられて、立ち上がり部46dが形成されている。そして、該立ち上がり部46dの上端は下流方向に折り曲げられ、溶接等によって支持シャフト46cに固設されている。該支持シャフト46cの両側は、苗載台16若しくはリブ16a・16aに立設されたステー50・50に支持されている。
そして、立ち上がり部46dには該立ち上がり部46dと平行に苗垂れ防止板54が固設されている。該苗垂れ防止板54は、リブ16a・16a間に形成される一対の立ち上がり部46d・46dの上下略中途部に横架されるものであって、プレート状の部材である。該苗垂れ防止板54を配設することにより、苗垂れ防止板54の直上流側に位置する苗マット上の苗が苗載台16の下流側に垂れ落ちて、後述する苗マット突入部材の上下動による苗先端の巻き込みや押しつぶし等を防止することができる。
On the other hand, as shown in FIGS. 3, 7, and 8, the downstream side (rear lower side) of the
Further, a
次に、苗送りベルト92の駆動機構15について説明する。
図3及び図4に示すように、苗載台16の上流部から下流部にかけては、該苗載台16と略同一平面状に苗送りベルト93が配設されており、該苗送りベルト92によって苗載台16に載置された苗マットを下流へ搬送する構成となっている。
図4及び図5に示すように、本実施例の植付装置4は、植付駆動ケース61内において前記植付入力軸75と図示しない前記横送り軸及び縦送り軸88が作動連結されている。詳しくは、該横送り軸と縦送り軸88は、植付駆動ケース61から車両幅方向に延設されて常時回動している駆動軸であり、一端部が前記植付駆動ケース61内において前記植付入力軸75に作動連結されて、他端部が軸受板等に枢支されている。そして、前記植付駆動ケース61内には、前記植付入力軸75から入力された駆動力の多段変速を行なう図示しない変速機構が収容されており、前記横送り軸及び縦送り軸88には変速後の駆動力が伝達されるようになっている。
Next, the
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a seedling feeding belt 93 is disposed substantially upstream and downstream of the seedling mounting table 16 so as to be substantially flush with the seedling mounting table 16. Thus, the seedling mat placed on the
As shown in FIGS. 4 and 5, in the planting device 4 of this embodiment, the planting
図5及び図6に示すように、縦送り軸88の略上方には第二縦送り軸31が配設されており、該第二縦送り軸31の略上方には後述するフォークカム32が回動自在に枢支されたベルト駆動軸33が配設されている。
該縦送り軸88上には、前記リブ16a・16a・・・の配設間隔と同じ間隔をあけて、換言すれば苗載台16の左右方向の往復幅と同じ間隔をあけて、2つの押動カム91・91が固設されている。
該第二縦送り軸31は、後述するように該フォークカム32の回動に合わせてベルト駆動軸33を中心に円弧状に移動可能な構成となっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a second
On the
As will be described later, the second
そして、該ベルト駆動軸33には苗送りベルト92・92・・・の下端が巻回される駆動プーリ38・38・・・が固設されている。図4及び図5に示すように、苗送りベルト92は、該駆動プーリ38と該駆動プーリ38から上流方向に離間配置されたベルト従動軸上に遊嵌した従動プーリ(図示せず)とに無端上に巻回されているものであって、該駆動プーリ38によって駆動されるものである。
The
図5及び図6に示すように、ベルト駆動軸33にはフォークカム32が遊嵌されており、該フォークカム32に隣接して、ベルト駆動軸33上に図示しない一方向クラッチを介してベルト駆動カム53がベルト駆動軸33上に外嵌されている。該一方向クラッチは、苗マットが下流へ搬送される方向にベルト駆動カム53が回動したときのみ、ベルト駆動カム53の駆動力をベルト駆動軸33へ伝達するものである。
As shown in FIGS. 5 and 6, a
フォークカム32は、後述する作用フレーム40やリブ16aの略下方に配設されるものであって、前記苗載台16が車輌幅方向一方及び他方の移動端に到達した際に、前記縦送り軸88上の一対の押動カム91・91の一方または他方とそれぞれ当接するように、ベルト駆動軸33上に遊嵌されるものである。
つまり、該一対の押動カム91・91とフォークカム32と第二縦送り軸31とベルト駆動カム53とベルト駆動軸33とを介して、前記縦送り軸88の駆動力により前記苗送りベルト92が間欠的に駆動されるようになっている。
The
That is, the seedling feed belt is driven by the driving force of the
詳しくは、図6に示すように、フォークカム32は、ベルト駆動軸33に遊嵌される基部32bと、前記押動カム91と当接する当接部32cと、後述のU字部材37が溶接される溶接部32dとが一体的に成形されて成るものである。該溶接部32dには、正面視U字状のU字部材37が溶接等によって固設されており、該U字部材37には後述する作用フレーム40の下端部が枢支されている。
尚、前記ベルト駆動部以外の作用フレーム40の下端部は、ベルト駆動軸33に遊嵌される基部32bと溶接部32dのみから構成される図示しない遊嵌部材、及び該溶接部32dに溶接されたU字部材37によって支持されている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the
The lower end portion of the
また、ベルト駆動カム53は、ベルト駆動軸33に遊嵌される基部53bと、第二縦送り軸31と係合する係合部53cとが一体的に成形されて成るものである。ベルト駆動カム53の係合部53cは、フォークカム32が回動し、それと共に第二縦送り軸31が上昇してきたときに、該第二縦送り軸31と係合する形状に形成されている。
フォークカム32及びベルト駆動カム53の基部32b・53bには戻しバネ150の一端が連結されており、戻しバネ150の他端が苗載台16等に連結されることによって、フォークカム32及びベルト駆動カム53が常に左側面視反時計方向に付勢される構成となっている。
The
One end of a
該フォークカム32の該当接部32cと溶接部32dの分岐部に、前記第二縦送り軸31が挿通される挿通孔が設けられており、前述した様に、該挿通孔に第二縦送り軸31が挿通されており、該第二縦送り軸31に溶接されている軸側フランジ57をフォークカム32にボルト締めすることによって、第二縦送り軸31とフォークカム32とを連結固定している。
以上の構成により、苗載台16が車両幅方向に往復動するときは、第二縦送り軸31・フォークカム32・ベルト駆動軸33・ベルト駆動カム53等が苗載台16と共に横送り軸・植付駆動ケース61・縦送り軸88・押動カム91・走行部1に対して相対的に左右往復動する。
An insertion hole through which the second
With the above configuration, when the
次に、苗マット保持機構100について説明する。
該苗マット保持機構100は、前記苗送りベルト92の停止時には苗マットを前記苗載台16に対して移動不能に保持し、前記苗送りベルト92が停止状態から搬送状態へ移行する搬送開始時には該苗送りベルト92が駆動される前に苗マットを移動可能状態とし、且つ、前記苗送りベルト92が搬送状態から停止状態へ移行する搬送停止時には該苗送りベルト92の駆動が停止された後に苗マットを前記苗載台16に対して移動不能に保持するものである。
Next, the seedling
The seedling
具体的には、図5・図7・図8に示すように、本実施例の苗マット保持機構100は、上下動する苗マット保持部110と、該苗マット保持部110を支持して上下動させるリンク機構60とから構成され、苗載台16の下流部に配設されるものである。
該苗マット保持部110は、複数の棒状部材である苗マット突入部材111・111・・・及び車輌幅方向に横架された横軸113によって構成されており、苗マット突入部材111・111・・・の上端(基部)がそれぞれ横軸113に溶接等によって接合され、全体としてフォーク形状に形成されている。そして、該横軸113が、苗送りベルト92の駆動に合わせて、リンク機構60により上下方向に往復動するのである。
該リンク機構60は、揺動アーム41や支点フレーム39や作用フレーム40や前記駆動機構15等から構成されるものであって、前記苗マット保持部110を上下方向に往復動させるものである。
Specifically, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, the seedling
The seedling
The
支点フレーム39はリブ16aの上下中途部付近上面に立設されるものであり、その上端部に揺動アーム41の上流端が枢支される。該揺動アーム41は、上流側の端部が該支点フレーム39上端部に上下回動自在に枢支され、中部には作用フレーム40の上端部が枢支され、下端部が前記苗マット保持部110の横軸113の一端に固設されている。詳しくは、図7に示すように、揺動アーム41・41の下流端及び横軸113の端部が共に板状に形成されて、この板状部41b・113bをボルト等によって共締めすることにより、揺動アーム41・41の下端部に横軸113が横架されている。
該作用フレーム40は、上端部が揺動アーム41の中途部に枢支されており、リブ16aの下部付近を上下摺動自在に貫通して配設される部材であり、下端部が前記フォークカム32に溶接されているU字部材37に枢支されている。
The
The
即ち、前記U字部材37の上下動によって作用フレーム40が上下動し、該作用フレーム40の上下動によって揺動アーム41が支点フレーム39上端を支点として回動し、その結果、苗マット保持部110が支点フレーム39上端を中心として前後上下方向へ回動する構成となっている。
前述した様に、該U字部材37はフォークカム32の回動に合わせて上下動するものであるので、フォークカム32の回動に合わせて苗マット突入部材111・111・・・が苗マットに突入したり、抜き出されたりする構成となっている。
That is, the
As described above, since the
ここで、本実施例の植付装置4においては、3本の作用フレーム40・40・40をリブ16a・16a・16aに貫通させて、その下端部をベルト駆動軸33上に遊嵌したU字部材37・37・37に枢支している。即ち、作用フレーム40が枢支されていない残りの揺動アーム41・41・41は、作用フレーム40が枢支されている揺動アーム41に直接支持されて上下動する横軸113・113・・・を介して、間接的に上下動する構成となっている。これによって、多数の作用フレーム40を設けたり、リブ16aに多数の作用フレーム40用の孔を設ける必要がなく、製造行程及び製造コストを低減させることができる。
Here, in the planting device 4 of the present embodiment, the three action frames 40, 40, 40 are passed through the
斯かる構成の苗マット保持機構100は以下のように作動する。
即ち、図5乃至図8に示すように、前記苗載台16が車輌幅方向の一方の移動端と他方側の移動端との間で移動している間は、前記フォークカム32は前記押動カム91とは係合しない。ここで、前記戻しバネ150は、フォークカム32及びベルト駆動カム53を左側面視反時計方向に付勢するものであるから、作用フレーム40を下方へ引っ張る方向へ付勢するものである。つまり、本実施例の植付装置4においては、苗マット突入部材111が苗マットに突入する状態(苗マット保持状態)に付勢される構成となっている。本実施例では、戻しバネ150を用いているが、前記苗マット保持部110を保持状態に向けて直接的または間接的に付勢する付勢部材であれば良く、図6のような巻きバネに限定するものではない。
以上の構成により、苗載台16の移動中は、該苗マットの位置ずれが有効に防止される。
The seedling
That is, as shown in FIGS. 5 to 8, while the seedling table 16 is moving between one moving end in the vehicle width direction and the other moving end, the
With the configuration described above, misalignment of the seedling mat is effectively prevented while the seedling mounting table 16 is moving.
そして、苗載台16が左右方向に往復動して左右何れかの端部に達すると、常時回動している縦送り軸88上の押動カム91の左右何れかの回動によってフォークカム32が持ち上げられる。即ち、フォークカム32が戻しバネ150に抗して左側面視時計回りに回動する。該フォークカム32が回動すると、該フォークカム32の回動につれて第二縦送り軸31やU字部材37が略上方に持ち上げられる。該U字部材37が持ち上げられると、作用フレーム40が上方へ押出され、その結果、揺動アーム41が持ち上げられる。該揺動アーム41が持ち上げられると、揺動アーム41に固設された横軸113が後上方へ持ち上げられて、その結果、苗マット突入部材111が苗マットから抜き出される。
Then, when the
換言すれば、前記苗載台16が車輌幅方向移動端に到達すると、フォークカム32が前記押動カム91と係合するため、フォークカム32がベルト駆動軸33を支点として前記戻しバネ150の付勢力に抗して作用フレーム40を持ち上げる。該作用フレーム40は、支点フレーム39上端を中心にして、揺動アーム41を左側面視反時計方向に回動させるので、前記苗マット保持部110が保持状態から解放状態へと移行される。
In other words, when the
そして、押動カム91の回動に従って、更にフォークカム32が回動して第二縦送り軸31が持ち上げられると、該第二縦送り軸31がベルト駆動カム53の係合部53c下面に係合し、ベルト駆動カム53が回動する。
斯かる構成により、前記苗載台16が車輌幅方向移動端に到達した際、前記押動カム91と前記フォークカム32とが係合し、且つ、第二縦送り軸31とベルト駆動カム53とが係合している間のみ、該ベルト駆動軸33が軸線回りに回動し、前記苗載台16に載置された苗マットが前記苗送りベルト92によって所定ピッチだけ下方に搬送される構成となっている。
When the
With this configuration, when the
つまり、前記フォークカム32は、前記ベルト駆動カム53の回動より先に右側面視反時計方向に回動し始めるため、ベルト駆動軸33が回動しはじめる前に苗マット保持部110が開放されるのである。換言すれば、苗マット突入部材111・111・・・が苗マットから抜き出されたのちに、苗送りベルト92によって苗マットが下方へ搬送される構成となっている。
なお、前述した様に、前記ベルト駆動カム53と前記ベルト駆動軸33との間には一方向クラッチが介挿されているため、ベルト駆動軸33が逆向きに回動することはなく、且つ、戻しバネ150の付勢力により、第二縦送り軸31との係合が解除された際には該ベルト駆動カム53が初期位置に戻されるようになっている。
That is, since the
As described above, since the one-way clutch is interposed between the
そして、更に押動カム91が回動すると、該押動カム91とフォークカム32との係合が解除される。そうすると、戻しバネ150の付勢力によってフォークカム32とベルト駆動カム53が右側面視時計方向に回動し、苗送りベルト92による苗マットの搬送が完了する。その後、第二縦送り軸31とベルト駆動カム53との係合が解除されて、フォークカム32やU字状部材37のみが回動する。それに合わせて作用フレーム40が下降し、苗マット突入部材111・111が苗マットに突入される。つまり、苗送りベルト92による苗マットの搬送が完了した後に、苗マット突入部材111・111が苗マットに突入される構成となっている。
以上の構成により、前記苗載台16の車輌幅方向移動端において、苗送りベルト92による苗マットの搬送が確実に行われる。
When the
With the above configuration, the seedling mat is reliably conveyed by the
次に苗マット突入部材111の苗マット内に突き刺さる保持状態での苗載台16との位置関係について図8を用いて説明する。
前記苗マット突入部材111が苗マット内に突き刺さる保持状態の場合の、苗マット突入部材111と苗載台16の為す角度はθで表され、本実施例では90度以下に設定されている。
Next, the positional relationship between the seedling
The angle formed by the seedling
このように設定することにより、前記苗マット突入部材111の先端部が苗マットから離間(上昇)される開放状態に移るまでの該苗マット突入部材111の先端部111aの軌跡は、図8に示すように、揺動アーム41の枢支軸41aを回転中心とした一点鎖線で表された円弧となっているため、該苗マット突入部材111の先端部が離間する際に、苗マットを植付爪17側へと押し出す力Fが加わることになる。
なお、苗マット突入部材111の先端部111aと、苗載台16の為す角度を90度以下とするために、本実施例では、前記揺動フレーム41の板状部41bに傾斜を付けて、横軸113の板状部113bと共締めしたが、その他の方法として、苗マット突入部材111を横軸113に接合する際に傾斜をつけることも可能であるし、苗マット突入部材111の先端部を側面視曲線状に形成し、苗載台16と為す角度を90度以下とすることも可能である。
By setting in this way, the locus of the
In addition, in order to make the angle between the
また、前記苗マット突入部材111が苗マット内に突き刺さる保持状態の場合の、苗マット突入部材111と苗載台16の為す角度θを更に鋭角にすることにより、先端部111aの軌跡が描く円弧の接線よりも苗マット突入部材111が中心側に傾くように配置する構成としてもよい。
このように構成することで、苗マットを下方へ押し出すことができる。この場合、枢支軸41aは苗載置面よりも上方に位置させる。なお、θを鈍角に設定すると、上昇時に苗マットを引っ掛けて持ち上げてしまうため適当ではない。
Further, when the seedling
By comprising in this way, a seedling mat can be extruded below. In this case, the
また、図8及び図9に示すように、前記苗マット保持機構100を構成する苗マット保持部110の苗マット突入部材111は、保持状態にある場合、苗送りベルト92の端部よりも、植付爪17に近い位置で苗マットに突き刺さるように設置されている。
具体的には、前記苗マット突入部材111は、保持状態にある場合、苗マット送り方向において、前記苗送りベルト92の最下流部と前記植付爪17による苗取り出し位置との間の領域Sに位置されている(図9参照)。
このように構成することにより、苗送りベルト92から外れた苗マットに対しても、苗マットを植付爪17側へと押し出す力Fが加わることにより、苗送りベルト単独で押し出すよりも確実に植付爪17側へ押し出すことが可能となる。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the seedling
Specifically, when the seedling
By configuring in this way, a force F for pushing the seedling mat toward the planting claw 17 side is also applied to the seedling mat detached from the
4 植付装置
16 苗載台
32 フォークカム
37 U字部材
39 支点フレーム
40 作用フレーム
40b 連結孔
41 揺動アーム
41c 連結孔
46 苗マット押さえ
46d 立ち上がり部
54 苗垂れ防止板
53 ベルト駆動カム
92 苗送りベルト
111 苗マット突入部材
113 横軸
4
Claims (3)
苗マット保持機構を苗マット突入部と揺動アームにより構成し、苗マット突入部が苗載台に載置される苗マットに突入し、苗マットを保持している状態において、苗載台面に対する苗マット突入部の角度を90度以下としたことを特徴とする田植機の苗マット保持機構。 A seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt downward, a holding state that enters the seedling mat and holds the seedling mat; and In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling stand so as to be able to take an open state separated from the seedling mat,
The seedling mat holding mechanism is composed of a seedling mat entry part and a swing arm, and the seedling mat entry part enters the seedling mat placed on the seedling stage and holds the seedling mat. A seedling mat holding mechanism of a rice transplanter, characterized in that the angle of the seedling mat entry portion is 90 degrees or less.
A seedling stage configured to convey a seedling mat placed on a seedling stage by a seedling feeding belt downward, a holding state that enters the seedling mat and holds the seedling mat; and In the seedling mat holding mechanism of the rice transplanter supported by the seedling platform so as to be in an open state separated from the seedling mat, when the seedling mat entry portion rotates from the entry state to the seedling mat to the open state A seedling mat holding mechanism of a rice transplanter, characterized in that the locus of the tip of the entry part is configured to feed the seedling mat to a planting claw below the seedling mount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006054901A JP2007228890A (en) | 2006-03-01 | 2006-03-01 | Seedling mat holding mechanism of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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- 2006-03-01 JP JP2006054901A patent/JP2007228890A/en active Pending
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