JP2007223103A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、普通紙などの記録紙(以下、「シート」という)上に画像を形成して印刷を行う特にサーマルプリンタなど画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a thermal printer that forms an image on a recording paper such as plain paper (hereinafter referred to as “sheet”) and performs printing.
サーマルプリンタでは、サーマルヘッド(感熱ヘッド)をプラテンローラに圧接し、サーマルヘッド上にライン状で並列された複数の発熱素子を画像情報に基づき選択的に発熱させ、インクリボン上のインクを熱昇華させてシートに転写する。このようなサーマル転写プリンタの場合、従来、シートをサーマルヘッドに送り込むための搬送ローラを、サーマルヘッドの上流または下流のいずれかに配置していた。ところが、上流または下流のいずれか一方だけに搬送ローラを配置した構成では、印刷中のシートを常にその搬送ローラで挟持して搬送するので、シートの先端部と後端部に印刷できない余白部が残る。 In a thermal printer, a thermal head (thermal head) is pressed against a platen roller, and a plurality of heating elements arranged in a line on the thermal head are selectively heated based on image information, and the ink on the ink ribbon is thermally sublimated. And transfer it to the sheet. In the case of such a thermal transfer printer, conventionally, a conveyance roller for feeding a sheet to the thermal head has been arranged either upstream or downstream of the thermal head. However, in the configuration in which the conveying roller is arranged only on either the upstream side or the downstream side, the sheet being printed is always nipped and conveyed by the conveying roller, so there is a blank portion that cannot be printed at the leading edge and the trailing edge of the sheet. Remain.
それを解決するために、先に本出願人によって提案されたサーマルヘッドの上流と下流にそれぞれ搬送ローラを配置した装置がある。(たとえば、特許文献1参照)。すなわち、シートの先端部を印刷するとき下流側の搬送ローラは干渉せず、上流側の搬送ローラだけでシートを挟持して押し出すようにして搬送する。一方、シートの後端部を印刷するときは上流側の搬送ローラは干渉せず、下流側の搬送ローラだけでシート先端部を挟持して引っ張り込むようにして搬送する。そのようにシートの先端部と後端部に余白部を残さず全長全域にわたって有効に印刷が行えるようシートの搬送を上流側と下流側でそれぞれ搬送ローラが担当し合う。 In order to solve this problem, there is an apparatus in which conveying rollers are arranged upstream and downstream of the thermal head previously proposed by the present applicant. (For example, refer to Patent Document 1). That is, when the leading edge of the sheet is printed, the downstream conveying roller does not interfere, and the sheet is conveyed by being sandwiched and pushed out only by the upstream conveying roller. On the other hand, when printing the trailing edge of the sheet, the upstream conveying roller does not interfere, and the downstream end of the sheet is nipped and pulled by only the downstream conveying roller. In this way, the conveyance rollers are in charge of the conveyance of the sheet on the upstream side and the downstream side so that printing can be effectively performed over the entire length without leaving margins at the leading edge and the trailing edge of the sheet.
なお、搬送ローラは上流側と下流側で同一構造となっており、搬送パスを挟んで対向する送りローラと押さえローラからなっている。送りローラは駆動用として駆動源モータの回転動力が伝達されて自動回転し、押さえローラはシートを適度な押圧力でもって送りローラに圧接することにより、両ローラ間に挟持したシートを回転摩擦力で搬送する。 The transport roller has the same structure on the upstream side and the downstream side, and is composed of a feed roller and a pressure roller that face each other across the transport path. The feed roller is used for driving and the rotation power of the drive source motor is transmitted to automatically rotate, and the pressing roller presses the sheet against the feeding roller with an appropriate pressing force, thereby rotating the frictional force between the sheets sandwiched between the two rollers. Carry in.
カラー画像を形成してシート上に印刷を行う場合、シートを1回搬送するごとに1色ずつその色の画像を形成する。搬送ごとに上流と下流の各搬送ローラでは正回転/逆回転に切り換えられ、シートに異なる色のインクを重ね印刷してカラー画像が形成される。 When a color image is formed and printed on a sheet, an image of that color is formed for each color each time the sheet is conveyed once. For each conveyance, the upstream and downstream conveyance rollers are switched between forward rotation and reverse rotation, and a color image is formed by overprinting different color inks on the sheet.
しかしながら、上記公報に開示された装置のように、シートの先端部と後端部に印刷できない余白部を残さないようにするためにサーマルヘッドの上流と下流にそれぞれ搬送ローラを配置した装置にあっても、なお未解決の以下の問題点がある。すなわち、サーマルヘッドにてシートの前半部領域での印刷が終了すると後半部領域への印刷に移行する。そうした前半部領域から後半部領域への印刷が移行する際、上流の搬送ローラから下流の搬送ローラにシートが受け渡される段階でローラ回転速度に微妙な差があると、引っ張り合いによる衝撃が瞬間的にシートに加わる。それが原因でシートの搬送速度に変動が生じ、印刷画像に濃度ムラなど発生して高品位の印刷画像を出力できない不具合がある。 However, like the device disclosed in the above publication, there is a device in which transport rollers are arranged upstream and downstream of the thermal head so as not to leave unprintable margins at the leading and trailing edges of the sheet. However, there are still the following unresolved problems. That is, when the printing in the first half area of the sheet is completed by the thermal head, the process shifts to printing in the second half area. When printing from the first half area to the second half area is performed, if there is a subtle difference in roller rotation speed when the sheet is transferred from the upstream conveyance roller to the downstream conveyance roller, the impact due to the tension is instantaneous. Join the sheet. As a result, the sheet conveyance speed fluctuates, and there is a problem in that a high-quality print image cannot be output due to density unevenness in the print image.
本発明の目的は、印刷できない余白部が発生しないよう感熱ヘッドなど印刷部の上流と下流に搬送ローラを配置した装置において、上流から下流へのシート受け渡し時に生じる衝撃でシート搬送速度が変動して画質を低下させない改良された画像形成装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to change the sheet conveyance speed due to an impact generated when the sheet is transferred from upstream to downstream in an apparatus in which conveyance rollers are arranged upstream and downstream of the printing unit such as a thermal head so that a blank portion that cannot be printed is not generated. An object of the present invention is to provide an improved image forming apparatus that does not deteriorate image quality.
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成して印刷する画像形成部の上流側と下流側にそれぞれ第1,第2搬送手段が配置され、それら第1,第2搬送手段がいずれもシートを挟持して搬送する送りローラおよび押さえローラからなっていて、前記第2搬送手段の送りローラが、回転動力を受けて回転する回転駆動用としてローラ周部の一部に切欠部を設けた断面Dカット形状に形成され、その切欠部と前記押さえローラとの間にシート厚さ以上の間隙を開けることが可能となっていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, in the image forming apparatus of the present invention, first and second transporting units are disposed on the upstream side and the downstream side of an image forming unit that forms and prints an image on a sheet, respectively. , Each of the second conveying means comprises a feed roller and a pressing roller for nipping and conveying the sheet, and the feed roller of the second conveying means is used for rotational driving for rotating by receiving rotational power. The cross section is formed in a D-cut shape with a cutout part in part, and a gap larger than the sheet thickness can be formed between the cutout part and the pressing roller. .
本発明の画像形成装置によれば、下流側の第2搬送手段では駆動用の送りローラがDカット形状になっているので、その送りローラの切欠部と押さえローラとの間にシート厚さ以上の隙間を開けたとき、シートに干渉することなく自由に通過させることができる。また、送りローラを回転させて切欠部を開いた角度位置から変位させると、押さえローラとの間にシートを挟持して搬送可能になる。このような下流側の第2搬送手段におけるローラ動作によって、画像形成部での画像形成による印刷中、上流側の第1搬送手段との間でシートに衝撃を与える引っ張り合いなどがなくなる。それによりシートの搬送速度が安定するので、シート上に印刷される画像にムラなどを発生せず、高品位の印刷画像を出力できる効果がある。 According to the image forming apparatus of the present invention, since the driving feed roller has a D-cut shape in the downstream second conveying means, the sheet thickness or more is between the notch portion of the feed roller and the pressing roller. Can be freely passed without interfering with the sheet. Further, when the feed roller is rotated to displace the notch from the opened angular position, the sheet can be conveyed while being sandwiched between the pressing roller. By such a roller operation in the second conveying unit on the downstream side, there is no tension or the like that gives an impact to the sheet with the first conveying unit on the upstream side during printing by image formation in the image forming unit. As a result, the sheet conveyance speed is stabilized, and there is an effect that a high-quality printed image can be output without causing unevenness in the image printed on the sheet.
以下、本発明による画像形成装置の好適な一実施形態としてサーマルプリンタについて図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a thermal printer as a preferred embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
説明中の用語の表現についてはじめに約束する。図1に示すように、シート収納トレイ2から給送されたシート3がプリンタ本体1の内部に搬送されて行く方向に対して、印刷時にサーマルヘッド12にシート3を搬送するときの方向は図2中の矢印Dで示すように逆になる。したがって、搬送路における「上流」と「下流」という用語の表現について、シート3の給送時と印刷時とでは上下流が逆転して使用するものとする。
Promise first about the terminology in the description. As shown in FIG. 1, the direction in which the
図1において、サーマルプリンタのプリンタ本体1には接続ケーブルなどを介してホストコンピュータやパーソナルコンピュータ、そしてデジタルカメラなどのデジタル機器が接続され、画像情報が転送されるようになっている。プリンタ本体1が作動開始すると収納トレイ2からシート3が送り出され、図でいう上下方向に可動板4が可動軸を中心にして上下動する。それにより、給排紙ローラ6をシート3に圧接させて繰り出し、プリンタ本体1の内部へと送り込む。
In FIG. 1, a printer
(第1の実施形態)
給排紙ローラ6によって繰り出されたシート3は、プリンタ本体1内部の第2搬送ローラ(第2搬送手段)8から第1搬送ローラ(第1搬送手段)7へと送られる。第2搬送ローラ8は、搬送パスを挟んで対向する送りローラ9と押さえローラ10からなり、送りローラ9に回転駆動源のモータからの回転動力が伝達される駆動用である。この送りローラ9は周部の一部が切り欠かれて断面半月形状あるいは通称Dカット断面形状に形成され、切欠部9aが設けられている。相手の押さえローラ10は真円形状である。シート3の通過時、送りローラ9の回転は停止してその切欠部9aと押さえローラ10との間にシート厚さ以上の隙間が開くようローラ回転角度が設定され(図1参照)、シート3は第2搬送ローラ8に何ら干渉を受けることなく通過する。
(First embodiment)
The
第2搬送ローラ8を通過したシート3の先端部はやがて第1搬送ローラ7に達し、挟持搬送される。シート3の後端部が第2搬送ローラ8を抜け出ると、第1搬送ローラ7の手前近傍に配置されたシート検出センサ11によってシート3の後端部(印刷時は始端部になる)が検出される。シート3の後端部がシート検出センサ11によって検出されると、プリンタ本体1から回転オフを指示する制御信号が出力されて第1搬送ローラ7に送られる。第1搬送ローラ7は回転オフ信号によってその送りローラの回転を停止させる。この段階で印刷部(画像形成部)においては、サーマルヘッド12とプラテンローラ13との間にシート3が通過可能な程度の隙間が確保される。
The leading edge of the
つぎに、プリンタ本体1から回転オン信号が第1搬送ローラ7に送られ、送りローラの回転がそれまでシート3を取り込む方向に回転した方向とは逆向き(矢印D方向)に回転し、その逆回転によってシート3の逆送りを開始する。シート3が逆送されると、シート3はそれまでの後端部を今度は印刷始端部としてサーマルヘッド12上の発熱素子列14に向かって搬送される。シート3の印刷始端部が発熱素子列14に達した段階で、シート3の逆送が停止される。
Next, a rotation-on signal is sent from the printer
印刷部においては、ヘッドアーム軸15を中心にして揺動のごとき動作するサーマルヘッド12がプラテンローラ13に接近する方向に移動開始し、回転が自由なプラテンローラ13にインクリボン16とシート3を圧接する。サーマルヘッド12上の発熱素子列14に画像情報に基づいて通電が開始され、シート3にインクリボン16上のインクを転写を開始して、シート3の前半部領域に印刷を開始する。
In the printing unit, the
それに同期して、第1搬送ローラ7では逆回転を再開させてシート3を逆送させつつインクリボン巻取部17を回転駆動させ、そしてシート3への転写を終えたインクリボン16の巻き取りを開始する。転写前のインクリボン16は回転が自由なインクリボン供給部18に捲回されており、インクリボン巻取部17の巻取動作に追従してインクリボン16が供給される。
In synchronization therewith, the
前半部領域での印刷によって、シート3の印刷始端部がこの場合下流側に位置する第2搬送ローラ手段8において送りローラ9と押えローラ10との間の間隙を通過し、その間の暫く、上流側の第1搬送ローラ7に支援されてシート3の印刷送りが行われる。このとき、Dカット形状の送りローラ9の切欠部によって押えローラ10との間にはシート通過に十分な間隔が開いている。シート3への印刷が開始されてある程度の印刷時間(量)が過ぎると、第2搬送ローラ8の送りローラ9が回転を開始する。送りローラ9のDカット部が回転で変位して押えローラ10との隙間が徐々に狭くなる。図2は、給紙ローラ9のそうした変位する形態を示している。
By printing in the first half region, the printing start end portion of the
印刷中のシート3の搬送が、そのようにして第2搬送ローラ8に引き渡された瞬間、それまで挟持していた上流側の第1搬送ローラ7のローラ間の隙間がシート3の紙厚さ以上に開く。すなわち、図3に示すように、第1搬送ローラ7の送りローラ7aが押さえローラ7bから離間する方向へ移動して軸間距離を広くし、ローラ間の隙間を開けてシート3を挟持から開放し、シート3の後半部領域の後端部を自由に通過させる。これでシート3の搬送が完全に下流側の第2搬送ローラ8の送りローラ9と押えローラ10に引き継がれる。
At the moment when the conveyance of the
第2搬送ローラ8によって引き継がれ、後半部領域の後端部を開放されているシート3はそのままサーマルヘッド12に送られると、発熱素子列14を通過することでシート後端部に印刷の余白部が残らないように有効に印刷される。そのようにしてシート後半部領域の後端部まで印刷の余白部が残らないで印刷を終了した段階で、第2搬送ローラ8の送りローラ9の回転が停止する。同時にインクリボン16の巻取動作を停止させ、シート3に対する1色目の印画動作を終了する。
When the
ここまでの印刷動作で明らかなように、第2搬送ローラ8から第1搬送ローラ7へのシート搬送時は、シートの後端部に第2搬送ローラ8が干渉することなく自由に通過させる。逆に、第1搬送ローラ7から第2搬送ローラ8へのシート搬送時(印刷時)は、好適なタイミングで第1搬送ローラ7はシート3の後端部が抜け出る前の段階で、それまで挟持していた状態から開放してシート後端部を自由に通過させる。このように、特に印刷時に第1搬送ローラ7から第2搬送ローラ8に向かってシート3を搬送して受け渡すとき、上流側と下流側のローラ回転速度の微妙な差でシート3を引っ張り合わない。このことが重要であり、印刷中、シート3の搬送速度が安定して変動せず、濃度ムラや画像ムラによる画質低下を防止でき、高品位画像による印刷を実現する。
As is apparent from the printing operations so far, when the sheet is transported from the
なお、言い換えれば、シート3の搬送速度の安定化とは、第1搬送ローラ7と第2搬送ローラ8によるシート搬送量を同量となるように設定することである。しかし、実際には部品精度の誤差で第1,第2搬送ローラ7,8間の搬送量に微妙な差異が生じることは止むを得ない。また、第1,第2搬送ローラ7,8でシート3を挟持して搬送中の拘束時間が長くなるほど、シート3の引っ張り合いが生じる度合いは増えることになり、シート3に撓みや搬送速度にばらつきが生じ易くなる。本実施形態においては、そうした懸念を有効に払拭したものである。
In other words, the stabilization of the conveyance speed of the
カラー印刷時は以上の印刷動作を数回繰り返すことにより、シート3に対して異なる色のインクを重ね印刷し、カラー画像を形成する。カラー画像の形成後は、シート3をフラップ19にて排出させ、回転中の給排紙ローラ6と排紙押えローラ20によって挟持して搬送し、収納トレイ2上に排出される。
At the time of color printing, the above printing operation is repeated several times so that different color inks are overprinted on the
また、本実施形態では、サーマルヘッド12の上流と下流の搬送路にそれぞれ第1,第2搬送ローラ7,8を配置したことで、シート3の前半部領域の先端部や後半部領域の後端部に余白部を残さず、ほぼ全領域にわたって有効に印刷できることは勿論である。
In the present embodiment, the first and
また、第2搬送ローラ8の送りローラ9を半月断面形状またはDカット断面形状とすることで、シート3を挟持して搬送したり、挟持を開放して自由な搬送が効率良く行うことができる。第1搬送ローラ7の送りローラ7a(図3参照)が押さえローラ7bに係脱して、シート3を挟持して搬送したり、シート3を開放する動作とのタイミングを図ることで、シート3の安定した搬送速度を得て、高品位の印刷が可能になる。
Further, by setting the
1 プリンタ本体
3 シート(記録紙)
7a 送りローラ
7b 押さえローラ
9 Dカット断面形状の送りローラ
10 押さえローラ
12 サーマルヘッド
13 プラテンローラ
14 発熱素子列
16 インクリボン
1
Claims (3)
前記第2搬送手段の送りローラが、回転動力を受けて回転する回転駆動用としてローラ周部の一部に切欠部を設けた断面Dカット形状に形成され、その切欠部と前記押さえローラとの間にシート厚さ以上の間隙を開けることが可能となっていることを特徴とする画像形成装置。 The first and second conveying units are arranged on the upstream side and the downstream side of the image forming unit that forms and prints an image on the sheet, respectively, and both the first and second conveying units hold the sheet and convey it. In an image forming apparatus comprising a roller and a pressing roller,
The feed roller of the second conveying means is formed in a cross-sectional D-cut shape in which a notch portion is provided in a part of the roller peripheral portion for rotation driving that receives rotational power, and the notch portion and the pressing roller An image forming apparatus characterized in that a gap larger than the sheet thickness can be formed between them.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006044994A JP2007223103A (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006044994A JP2007223103A (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Image forming apparatus |
Publications (1)
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JP2007223103A true JP2007223103A (en) | 2007-09-06 |
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Family Applications (1)
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JP2006044994A Pending JP2007223103A (en) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Image forming apparatus |
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JP (1) | JP2007223103A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2011200637B1 (en) * | 2010-07-21 | 2011-12-15 | Fujifilm Business Innovation Corp. | Image forming apparatus |
JP2014195948A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | ブラザー工業株式会社 | Liquid discharge unit |
-
2006
- 2006-02-22 JP JP2006044994A patent/JP2007223103A/en active Pending
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AU2011200637B1 (en) * | 2010-07-21 | 2011-12-15 | Fujifilm Business Innovation Corp. | Image forming apparatus |
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