JP2007221280A - Data compression method and uncompression method, and state change detection method in plant facility - Google Patents
Data compression method and uncompression method, and state change detection method in plant facility Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007221280A JP2007221280A JP2006037313A JP2006037313A JP2007221280A JP 2007221280 A JP2007221280 A JP 2007221280A JP 2006037313 A JP2006037313 A JP 2006037313A JP 2006037313 A JP2006037313 A JP 2006037313A JP 2007221280 A JP2007221280 A JP 2007221280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- static
- dynamic
- unit
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
Description
本発明は、データの圧縮方法、データの復元方法、およびプラント設備における状態変化検出方法、並びにこれらの方法を実施するための装置に関するものである。 The present invention relates to a data compression method, a data restoration method, a state change detection method in a plant facility, and an apparatus for carrying out these methods.
効率的にデータを圧縮する技術としては、一定個数のデータを集めて擬似画像化した上で、非可逆の画像圧縮処理にて圧縮する方法がある(例えば、特許文献1参照)。
また、高圧縮率であるが処理負荷が大きくなる技術として動的符号化がある。この動的符号化はデータの発生確率に応じて割り当てる符号を動的に変化させる方式で、この範疇として、例えばハフマン符号、算術符号などがある。
As a technique for efficiently compressing data, there is a method in which a certain number of data is collected and converted into a pseudo image and then compressed by irreversible image compression processing (see, for example, Patent Document 1).
Further, there is dynamic coding as a technique that increases the processing load even though the compression ratio is high. This dynamic coding is a method of dynamically changing the code to be assigned according to the data generation probability. Examples of this category include a Huffman code and an arithmetic code.
一方、圧縮率は低いが処理負荷も小さいために、高速で処理することができる技術として静的符号化がある。
この静的符号化はデータの発生確率に応じて固定した符号を割り当てる方式で、この範疇として、例えば正整数のユニバーサル表現がある。
This static encoding is a method of assigning a fixed code according to the occurrence probability of data, and this category includes, for example, a positive integer universal expression.
ところで、プラント設備のように、数多くの制御機器を制御装置で制御し、そのプロセスを監視するために数多く設けられたセンサなどの計測機器からデータを集める場合など、その伝送路上に多くのデータが流れることになる。 By the way, when a large number of control devices are controlled by a control device, such as plant equipment, and data is collected from measurement devices such as sensors provided to monitor the process, a lot of data is transferred on the transmission path. Will flow.
そして、これらのデータがプラント設備内で収集、解析され、その監視・維持を行う管理者にプラントにおける運転情報(勿論、プロセス状態についての情報も含まれる)が提供されている。 Then, these data are collected and analyzed in the plant equipment, and operation information in the plant (of course, information on the process state is also included) is provided to the manager who monitors and maintains the data.
ところで、管理者の全てが、滅多に生じないトラブルや特殊な運転時の監視などに対する技術を修得するのは効率的とは言えず、したがって管理者の人数面での効率化を図るために、遠隔地にある監視センターに、各設備にて収集された監視データを転送して、集中的に管理する試みがなされているが、この集中管理を行う際に、回線の使用効率を上げること、および回線利用コストの面から、監視センターとプラント設備における監視装置との通信回線については、十分に圧縮したデータを送信する必要がある。また、一方でセンサの微妙な変化が異常の解析に繋がるため、圧縮したデータから元のデータに完全に復元し得る圧縮技術を用いる必要がある。 By the way, it is not efficient for all managers to acquire skills for troubles that rarely occur and monitoring during special operation, etc. Therefore, in order to improve the efficiency in terms of the number of managers, Attempts have been made to centrally manage monitoring data collected at each facility by transferring it to a remote monitoring center. From the viewpoint of the line use cost, it is necessary to transmit sufficiently compressed data for the communication line between the monitoring center and the monitoring device in the plant facility. On the other hand, since a subtle change in the sensor leads to an abnormality analysis, it is necessary to use a compression technique that can completely restore the original data from the compressed data.
しかし、特許文献2に開示された技術では、非可逆の画像圧縮処理が用いられているため、データの特徴部を復元することができても、完全な復元を行うことができず、したがってこのような技術を用いることができない。 However, since the technique disclosed in Patent Document 2 uses irreversible image compression processing, even if the data feature can be restored, it cannot be completely restored. Such a technique cannot be used.
また、動的符号化を用いる場合、監視センターとの通信回線を効率よく利用できる反面、プロセス監視などセンサの個数が多いものについては、データの圧縮装置に大きい負荷が掛かり、しかも送信するデータ量も多くなるため、符号化を行う圧縮装置が高価なものになってしまう。 In addition, when using dynamic coding, the communication line with the monitoring center can be used efficiently, but for a large number of sensors such as process monitoring, the data compression device is heavily loaded and the amount of data to be transmitted Therefore, the compression apparatus that performs encoding becomes expensive.
さらに、静的符号化を用いる場合、圧縮装置の負荷は小さくて済むものの圧縮率は低く、したがって他のプラント設備と通信回線を共有する場合、監視センターとの通信回線を効率よく利用することができないという問題がある。勿論、データの復元装置においても、圧縮時と同等の負荷が生じることになる。 In addition, when using static coding, the compression device needs only a small load, but the compression rate is low. Therefore, when the communication line is shared with other plant equipment, the communication line with the monitoring center can be used efficiently. There is a problem that you can not. Of course, a load equivalent to that at the time of compression also occurs in the data restoration apparatus.
そこで、本発明は、全てを動的符号化技術で行う場合に比べて小さい負荷でデータを効率的に圧縮し得るデータの圧縮方法およびその復元方法、並びにプラント設備における状態変化検出方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a data compression method and its restoration method capable of efficiently compressing data with a small load compared to the case where all are performed by a dynamic encoding technique, and a state change detection method in a plant facility. For the purpose.
上記課題を解決するため、本発明のデータの圧縮方法は、時系列でもって並べられたデータ列の隣接するデータ同士の差分値を求める差分化ステップと、
この差分化ステップにて求められた差分値と予め設定された設定値とを比較して当該差分値を動的符号化による圧縮を行うかまたは静的符号化による圧縮を行うかを判別する符号化種類判別ステップと、
この符号化種類判別ステップにて差分値が設定値より小さいと判別された場合に当該差分値を入力し動的符号化による圧縮を行う動的符号化ステップと、
上記符号化種類判別ステップにて差分値が設定値以上であると判別された場合に当該差分値を入力し静的符号化による圧縮を行う静的符号化ステップと、
上記動的符号化ステップおよび静的符号化ステップから、少なくとも、動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを入力してヘッダ情報を作成するヘッダ情報作成ステップと、
このヘッダ情報作成ステップにて作成されたヘッダ情報、上記動的符号化ステップにて作成された動的符号化データ列および静的符号化ステップにて作成された静的符号化データ列を統合して圧縮データ列を作成する圧縮データ統合ステップとを具備した方法である。
In order to solve the above-described problem, the data compression method of the present invention includes a differentiating step for obtaining a difference value between adjacent data in a data sequence arranged in time series,
A code that compares the difference value obtained in this difference step with a preset value and determines whether the difference value is compressed by dynamic coding or static coding A type determination step,
A dynamic encoding step in which when the difference value is determined to be smaller than the set value in the encoding type determination step, the difference value is input and compression is performed by dynamic encoding;
A static encoding step of inputting the difference value and compressing by static encoding when the difference value is determined to be greater than or equal to a set value in the encoding type determination step;
A header information creating step for creating header information by inputting at least the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the dynamic encoding step and the static encoding step;
The header information created in this header information creation step, the dynamic coded data sequence created in the dynamic coding step, and the static coded data sequence created in the static coding step are integrated. And a compressed data integration step of creating a compressed data string.
また、本発明の他のデータの圧縮方法は、上記圧縮方法において、計測機器にて計測された計測データおよび制御機器に対する制御データからなる時系列データを入力した際に、当該時系列データが制御データである場合、動的符号化ステップおよび静的符号化ステップのいずれかに渡すデータ種類判別ステップを有するとともに、
ヘッダ情報作成ステップにおいて、当該計測データまたは制御データに対し、どの計測機器または制御機器であるかを示す固有情報をヘッダ情報に含めるようにした方法である。
Further, another data compression method of the present invention is the above compression method, wherein when time-series data consisting of measurement data measured by the measurement device and control data for the control device is input, the time-series data is controlled. If it is data, it has a data type determination step passed to either the dynamic encoding step or the static encoding step,
In the header information creation step, specific information indicating which measurement device or control device is included in the measurement data or control data is included in the header information.
また、本発明のデータの圧縮装置は、時系列でもって並べられたデータ列の隣接するデータ同士の差分値を求める差分化処理部と、
この差分化処理部で求められた差分値と予め設定された設定値とを比較して当該差分値を動的符号化による圧縮を行うかまたは静的符号化による圧縮を行うかを判別する符号化種類判別部と、
この符号化種類判別部で差分値が設定値より小さいと判別された場合に当該差分値を入力し動的符号化による圧縮を行う動的符号化部と、
上記符号化種類判別部で差分値が設定値以上であると判別された場合に当該差分値を入力し静的符号化による圧縮を行う静的符号化部と、
上記動的符号化部および静的符号化部から、少なくとも、動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを入力してヘッダ情報を作成するヘッダ情報作成部と、
このヘッダ情報作成部にて作成されたヘッダ情報、上記動的符号化部にて作成された動的符号化データ列および静的符号化部にて作成された静的符号化データ列を統合する圧縮データ統合部とを具備したものである。
Further, the data compression apparatus of the present invention includes a difference processing unit for obtaining a difference value between adjacent data in a data sequence arranged in time series,
A code for comparing the difference value obtained by the difference processing unit with a preset setting value to determine whether the difference value is compressed by dynamic coding or static coding A conversion type determination unit;
A dynamic encoding unit that inputs the difference value and performs compression by dynamic encoding when the encoding type determination unit determines that the difference value is smaller than the set value;
A static encoding unit for inputting the difference value and compressing by static encoding when the encoding type determination unit determines that the difference value is equal to or greater than a set value;
From the dynamic encoding unit and the static encoding unit, a header information creation unit that creates header information by inputting at least the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence;
The header information created by the header information creation unit, the dynamic coded data sequence created by the dynamic coding unit, and the static coded data sequence created by the static coding unit are integrated. And a compressed data integration unit.
また、本発明のデータの復元方法は、上記データの圧縮方法により圧縮されたデータ列を復元する方法であって、
圧縮されたデータ列のヘッダ情報から動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを読み出すヘッダ情報読出ステップと、
このヘッダ情報読出ステップにて読み出されたデータ列の長さに基づき動的符号化データおよび静的符号化データを取り出すデータ取出ステップと、
このデータ取出ステップにて取り出された動的符号化データおよび静的符号化データを入力して復号化する動的データ復号化ステップおよび静的データ復号化ステップと、
上記動的データ復号化ステップにて復号された動的データ列を入力するとともに静的データ復号化ステップにて復号された静的データ列を入力し、動的データ列に静的データ列の差分値を統合して初期値および差分値からなる差分値データを得る復号データ統合ステップと、
この復号データ統合ステップにて得られた差分値データ列を入力して、初期値に各差分値を順次加算することにより元のデータ列を復元するデータ復元ステップとを具備した方法である。
The data restoration method of the present invention is a method for restoring a data string compressed by the data compression method,
A header information reading step of reading the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the header information of the compressed data sequence;
A data extraction step for extracting dynamic encoded data and static encoded data based on the length of the data string read in the header information reading step;
A dynamic data decoding step and a static data decoding step for inputting and decoding the dynamic encoded data and the static encoded data extracted in the data extraction step;
Input the dynamic data sequence decoded in the dynamic data decoding step and the static data sequence decoded in the static data decoding step, and the difference between the static data sequence and the dynamic data sequence A decryption data integration step of integrating values to obtain difference value data consisting of an initial value and a difference value;
The method includes a data restoration step of inputting the difference value data string obtained in the decoded data integration step and restoring the original data string by sequentially adding each difference value to the initial value.
また、本発明のデータの復元装置は、上記データの圧縮方法により圧縮されたデータ列を復元する装置であって、
圧縮されたデータ列のヘッダ情報から動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを読み出すヘッダ情報読出部と、
このヘッダ情報読出部で読み出されたデータ列の長さに基づき動的符号化データおよび静的符号化データを取り出すデータ取出部と、
このデータ取出部で取り出された動的符号化データを入力して復号化する動的データ復号化部と、
上記データ取出部で取り出された静的符号化データを入力して復号化する静的データ復号化部と、
上記動的データ復号化部で復号された動的データ列を入力するとともに上記静的データ復号化部で復号された静的データ列を入力し、動的データ列に静的データ列の差分値を統合して初期値および差分値からなる差分値データを得る復号データ統合部と、
この復号データ統合部で得られた差分値データ列を入力して、初期値に各差分値を順次加算することにより元のデータ列を復元するデータ復元部とを具備したものである。
The data restoration apparatus of the present invention is an apparatus for restoring a data string compressed by the data compression method,
A header information reading unit that reads the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the header information of the compressed data sequence;
A data extraction unit for extracting dynamic encoded data and static encoded data based on the length of the data string read by the header information reading unit;
A dynamic data decoding unit that inputs and decodes the dynamic encoded data extracted by the data extraction unit;
A static data decoding unit that inputs and decodes the static encoded data extracted by the data extraction unit;
The dynamic data sequence decoded by the dynamic data decoding unit is input, the static data sequence decoded by the static data decoding unit is input, and the difference value of the static data sequence is input to the dynamic data sequence. A decoding data integration unit that obtains difference value data composed of an initial value and a difference value by integrating
A data restoration unit that restores the original data sequence by inputting the difference value data sequence obtained by the decoded data integration unit and sequentially adding each difference value to the initial value is provided.
また、本発明のプラント設備における状態変化検出方法は、上記データの圧縮方法にて圧縮されたデータ列のヘッダ情報にイベントデータを含めた圧縮データ列の長さに基づき、プラント設備における状態変化を検出する方法であって、
上記圧縮データ列はプラント設備に設けられた計測機器にて得られた時系列データを圧縮したものであり、
ヘッダ情報内の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを取り出すデータ長さ取出ステップと、
このデータ長さ取出ステップにて取り出された動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さをそれぞれ入力するとともに互いの長さの比率を求める長さ比率演算ステップと、
この長さ比率演算ステップにて求められた長さ比率を入力して予め求められた設定値と比較して当該データの変化度合いを判断する状態判断ステップとを具備した方法である。
Further, the state change detection method in the plant equipment of the present invention is based on the length of the compressed data string including the event data in the header information of the data string compressed by the data compression method. A method of detecting,
The compressed data string is obtained by compressing time series data obtained by a measuring device provided in the plant facility.
A data length extraction step for extracting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence in the header information;
A length ratio calculating step for inputting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence extracted in this data length extracting step and obtaining the ratio of the lengths of each other;
A state determination step of determining the degree of change of the data by inputting the length ratio obtained in the length ratio calculation step and comparing it with a preset value obtained in advance.
また、本発明の他のプラント設備における状態変化検出方法は、上記状態変化検出方法の状態判断ステップにおいて、互いに関連する複数の計測機器のうち一つの計測機器からのデータの長さ比率が設定値を超えて変化を示している場合には、当該計測機器に異常が発生していると判断し、
互いに関連する複数の計測機器のうち二つ以上の計測機器からの各データの長さ比率が設定値を超えてそれぞれ変化を示している場合には、プラント設備の運転状態が不安定になっていると判断する方法である。
Further, in the state change detection method in another plant facility of the present invention, in the state determination step of the state change detection method, the length ratio of data from one measurement device among a plurality of measurement devices related to each other is a set value. If the change exceeds the limit, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement instrument,
If the length ratio of each data from two or more measuring devices among a plurality of related measuring devices exceeds the set value and indicates a change, the operation status of the plant equipment becomes unstable. It is a method to judge that.
さらに、本発明のプラント設備における状態変化検出装置は、上記各データの圧縮方法にて圧縮されたデータ列のヘッダ情報にイベントデータが含められた圧縮データ列の長さに基づき、プラント設備の状態変化を検出する装置であって、
ヘッダ情報内の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを取り出すデータ長さ取出部と、
このデータ長さ取出部で取り出された動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さをそれぞれ入力するとともに互いの長さの比率を求める長さ比率演算部と、
この長さ比率演算部で求められた長さ比率を入力して予め求められた設定値と比較して当該データの変化度合いを判断する状態判断部とを具備したものである。
Furthermore, the state change detection apparatus in the plant facility of the present invention is based on the length of the compressed data string in which event data is included in the header information of the data string compressed by the above-described data compression method. A device for detecting changes,
A data length extraction unit for extracting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence in the header information;
A length ratio calculation unit that inputs the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence extracted by the data length extraction unit and obtains the ratio of the lengths of each, and
A state determination unit that inputs the length ratio obtained by the length ratio calculation unit and compares it with a preset value obtained in advance to determine the degree of change of the data.
また、本発明の他のプラント設備における状態変化検出装置は、上記状態変化検出装置の状態判断部において、互いに関連する複数の計測機器のうち一つの計測機器からのデータの長さ比率が設定値を超えて変化を示している場合には、当該計測機器に異常が発生していると判断し、
互いに関連する複数の計測機器のうち二つ以上の計測機器からの各データの長さ比率が設定値を超えてそれぞれ変化を示している場合には、プラント設備の運転状態が不安定になっていると判断するようにしたものである。
Further, in the state change detection device in another plant facility of the present invention, the state determination unit of the state change detection device has a length ratio of data from one measurement device among a plurality of measurement devices related to each other as a set value. If the change exceeds the limit, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement instrument,
If the length ratio of each data from two or more measuring devices among a plurality of related measuring devices exceeds the set value and indicates a change, the operation status of the plant equipment becomes unstable. Judging that it is.
上記データの圧縮方法および圧縮装置の構成によると、データ列の隣接するデータ同士の差分値が設定値より小さい場合には、圧縮効率の良い動的符号化に基づく圧縮を行い、差分値が設定値以上である大きいデータについては、静的符号化に基づく圧縮を行うようにしたので、設定値を適正な値とすることにより、全てを、圧縮負荷が大きい動的符号化で処理する場合に比べて、圧縮処理の負荷の低減化を図ることができるとともに、全てを、静的符号化により圧縮した場合のデータ列の長さよりも短くすることができ、したがって通信回線の利用効率を高めることができる。 According to the above-described data compression method and compression apparatus configuration, when the difference value between adjacent data in the data string is smaller than the set value, compression based on dynamic coding with good compression efficiency is performed and the difference value is set. For large data that is greater than or equal to the value, compression based on static coding is performed, so by setting the setting value to an appropriate value, all are processed with dynamic coding with a large compression load. In comparison, it is possible to reduce the load of the compression process, and it is possible to make everything shorter than the length of the data string when compressed by static coding, and thus increase the utilization efficiency of the communication line. Can do.
また、上記データの復元方法および復元装置の構成によると、上記データの圧縮方法および圧縮装置により圧縮されたデータ列を、元のデータに復元することができる。
さらに、上記プラント設備における状態変化検出方法および状態変化検出装置の構成によると、イベント発生時に、圧縮されたデータ列の長さから、設備に設けられた計測機器に異常が発生しているか否か、または設備の運転状態が不安定になっているか否かなどの状態変化を容易に検出することができる。
In addition, according to the configuration of the data restoration method and restoration apparatus, the data string compressed by the data compression method and compression apparatus can be restored to the original data.
Further, according to the configuration of the state change detection method and the state change detection device in the plant equipment, whether or not an abnormality has occurred in the measuring device provided in the equipment from the length of the compressed data string at the time of the event occurrence Alternatively, it is possible to easily detect a state change such as whether or not the operation state of the facility is unstable.
[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係るデータの圧縮方法および圧縮装置、データの復元方法および復元装置、並びにプラント設備における状態変化検出方法および状態変化検出装置について説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, a data compression method and compression apparatus, a data restoration method and restoration apparatus, and a state change detection method and state change detection apparatus in a plant facility according to embodiments of the present invention will be described.
まず、データの圧縮および復元について説明する。
通常、プラント設備においては、少なくとも、制御機器を制御するための制御装置および監視センターが具備されているが、その中には、複数のプラント設備を、これらプラント設備とは異なる箇所に設けられた監視センターにて集中監視するようにしたものがあり、本実施の形態においては、このようなプラント設備を集中監視する監視センターに、各プラント設備の制御機器などに設けられた計測機器で得られた計測データなどを伝送する際に、その伝送効率の向上を図るために、データの圧縮を行うものとして説明する。
First, data compression and decompression will be described.
Usually, a plant facility is provided with at least a control device and a monitoring center for controlling a control device, and a plurality of plant facilities are provided in a place different from these plant facilities. Some monitoring centers perform centralized monitoring, and in this embodiment, the monitoring center that centrally monitors such plant facilities can be obtained with measuring equipment provided in the control equipment of each plant facility. It is assumed that the data is compressed in order to improve the transmission efficiency when transmitting the measured data.
以下、簡単に、このようなプラント設備での監視システムについて説明する。
すなわち、図1に示すように、この監視システムにおいては、複数(図面では1つだけ示している)のプラント設備1と、これら各プラント設備1とは異なる箇所に設けられて(勿論、或るプラント設備に併設されたものでもよい)、全てのプラント設備1を集中的に監視する監視センター2とから構成されている。
Hereinafter, a monitoring system in such a plant facility will be briefly described.
That is, as shown in FIG. 1, in this monitoring system, a plurality of plant facilities 1 (only one is shown in the drawing) and these
上記各プラント設備1には、当該設備の運転状態を把握するために、例えば圧力、温度、酸素濃度、空気供給量などの計測対象を計測する多数のセンサ(計測機器の一例であり、またこの計測機器には、複数のセンサからのデータを纏めて出力するようにした機器も含むものとする)11が設けられた制御機器12と、この制御機器12の制御部を制御する制御装置13と、この制御装置13を操作することにより制御機器12を制御するための操作室14とが具備されるとともに、これらセンサ11、制御装置13および操作室14の各間で互いに計測データおよび制御データなどの各種データの受け渡しを行うためのデータ伝送路15が具備されている。
Each of the
また、上記操作室14には、制御機器12に設けられた各センサ11からの計測データおよび制御装置13が制御機器12の制御部に発した制御データを入力して収集・蓄積するデータ収集部21と、このデータ収集部21で収集されたデータを入力してプラント設備1における状態変化[具体的には、設備の運転状態(例えば、安定、不安定など)およびセンサの状態(例えば、異常の有無)]を析するとともにその解析結果を表示するデータ解析部22と、このデータ解析部22にて解析された解析結果に基づき制御装置13に操作指令を出力する操作部23とが具備され、さらに上記データ収集部21に蓄積されたデータを集中的に監視する監視センター2に送信するためのデータ送信部24が具備されている。
In the
また、監視センター2には、上記データ送信部24から送信されたデータを受信するデータ受信部31と、このデータ受信部31で受信されたデータ(勿論、復元されたデータも含まれる)を蓄積するデータ蓄積部32と、上記データ受信部31で受信されたデータを入力してプラント設備1における状態変化を解析するとともにその解析結果を表示するデータ解析部33と、このデータ解析部33にて解析された解析結果に基づきプラント設備1の制御装置13に操作指令を出力する操作部34と、上記データ受信部31で受信されたデータを入力してプラント設備1の状態変化を検出し得る状態変化検出装置35とが具備されている。なお、データ蓄積部32に蓄積されたデータをデータ解析部33に入力して、後で、状態変化を解析することもできる。
The monitoring center 2 stores a
そして、本発明に係るデータの圧縮については、操作室14に設けられたデータ送信部24にて実行されることになり、またこの圧縮されたデータは、監視センター2に設けられたデータ受信部31にて復元されることになる。
The data compression according to the present invention is executed by the
以下、データ送信部24にて実行されるデータの圧縮方法および当該圧縮に用いられるデータの圧縮装置について説明する。
まず、データについて説明する。
Hereinafter, a data compression method executed by the
First, data will be described.
送信されるデータとしては、多数のセンサ11で得られた計測データ(例えば、連続的に変化する数値データである)および同時刻において制御機器12の制御部に出力されている制御データ(所謂、制御コードであり、連続的には変化しないが、制御の内容により変化するデータである)である。なお、これらのデータがどのセンサからのものか、およびどの制御機器12に対するものであるのかを区別するためにそれぞれ固有番号(固有情報)が割り当てられている。例えば、センサ11が60個設けられている場合には、これらセンサ11にNo.1〜No.60が割り当てられ、制御機器12が5個設けられている場合には、これら制御機器12の制御部にNo.61〜No.65が割り当てられる。
As data to be transmitted, measurement data obtained by a large number of sensors 11 (for example, numerical data that changes continuously) and control data (so-called “so-called”) output to the control unit of the
図2に基づき、一般的に説明すると、通常、同時刻における計測データとしては、センサ11の個数だけ存在するとともに制御データについても、その送信先に応じた個数が存在することになる[合計がN個とすると、N個のデータ1〜データNが存在する]。そして、計測時刻ごとにN個のデータが存在することになり、図2においては、ある計測時刻でのデータであることを示すのに(0)の記号を付して、データ1(0)〜データN(0)で表わし、引き続いて所定の計測間隔時間ごとに、順次、括弧内の番号を増やすことにより、それぞれの計測時刻ごとのデータを表わしている。例えば、n回目の計測に係るデータを表わす場合には、括弧内の番号は(n−1)となる。なお、制御データは毎時刻に発せられるものではないため、制御データそのものが存在している場合と、存在していない空データの場合とがある。
Generally speaking, based on FIG. 2, there are usually as many pieces of measurement data at the same time as the number of
そして、データの送信時においては、データの圧縮を行い易いように、所定期間分(所定の計測時間間隔分)のデータが、固有番号ごとに時系列でもってデータの並べ替えが行われる。 At the time of data transmission, the data for a predetermined period (for a predetermined measurement time interval) is rearranged in time series for each unique number so that the data can be easily compressed.
例えば、図3に示すように、各センサ11および制御機器12ごとに、時系列でもって計測データおよび制御データが並べ替えられる。このように、固有番号ごとに並べられたデータに対して圧縮が行われることになる。
For example, as shown in FIG. 3, measurement data and control data are rearranged in time series for each
以下、データの圧縮装置を、図4に基づき説明する。
このデータ圧縮装置41は、所定の計測時間間隔分の計測データおよび制御データを入力して、各固有番号ごとで且つ時系列に並べ替えるデータ並べ替え部42と、このデータ並べ替え部42で並べ替えられた固有番号ごとのデータ列を入力するとともにその固有番号に基づき計測データであるか、それとも制御データであるかを判別するデータ種類判別部43と、このデータ種類判別部43にて計測データであると判断された場合で且つ初期値でない場合に一つ前のデータとの差である差分値を求める(差分化する)差分化処理部44と、この差分化処理部44で得られた差分値と予め設定された設定値(以下、比較値と言う)との大小を比較して符号化の種類を判別する符号化種類判別部45と、この符号化種類判別部45にて比較値より小さいと判断された場合にその差分値を入力するとともに、当該符号化種類判別部45にて比較値以上であると判断された場合にそのことを示す目印値(例えば、比較値そのものであってもよい)を入力して符号化用データを作成するための第1データ列作成部46と、上記符号化種類判別部45にて比較値以上であると判断された場合にその差分値を入力して符号化用データを作成するための第2データ列作成部47と、上記第1データ列作成部46で作成された符号化用データを入力して動的符号化によりデータを圧縮するための動的符号化部48と、上記第2データ列作成部47で作成された符号化用データを入力して静的符号化によりデータを圧縮するための静的符号化部49と、上記データ種類判別部43で得られた固有番号を入力するとともに動的符号化部48および静的符号化部49で作成された各圧縮データ列の長さデータを入力し且つ先頭位置を示す識別コード、固有番号および補足情報であるイベントコード(イベントデータでもある)を、所定の順番に配置してヘッダ情報を作成するヘッダ情報作成部50と、このヘッダ情報作成部50で作成されたヘッダ情報、動的符号化部48および静的符号化部49からの圧縮データを入力して、これらを統合して所定の送信データを得る圧縮データ統合部51とから構成されている。
Hereinafter, a data compression apparatus will be described with reference to FIG.
The data compression device 41 inputs measurement data and control data for a predetermined measurement time interval, and rearranges the data by a
上記イベントコードは、毎日、起動および停止を行うようなプラント設備においては、その起動時刻、停止時刻、監視時刻などの重要なデータであることを示すもので、例えば制御装置13からの指示により、その意味およびその内容に応じたコードが付加される。なお、このイベントコードは、上述したような出来事の他に、センサが異常を示したような場合にも付加される。
In the plant equipment that starts and stops every day, the event code indicates that it is important data such as its start time, stop time, and monitoring time. For example, according to an instruction from the
そして、さらに、上記データ種類判別部43においては、入力されたデータが制御データである場合、予め、定められた符号化処理が行われる。例えば、制御データを静的符号化すると決めている場合には、当該制御データは第2データ列作成部47に送られる。本実施の形態では、静的符号化するものとして説明する(勿論、制御データを動的符号化すると決めている場合には、当該制御データは、第1データ列作成部46に送られる)。
Further, in the data
上記差分化処理部44において、初期値である場合には、差分化は行われずに、当該初期値が第1データ列作成部46にそのまま送られる(なお、最初の差分対象をゼロにして初期値を差分化処理するようにしてもよい)。
In the
ここで、n回分の時系列データを符号化する場合の符号化前の時系列データの一例、具体的には、第1データ列作成部46で作成された差分化データの一例を図5(a)に示す。
Here, an example of time-series data before encoding when encoding time-series data for n times, specifically, an example of differentiated data created by the first data
すなわち、順番に、初期値、差分値1、目印値(比較値)、差分値3、差分値4、・・・・、差分値(n−3)、目印値(比較値)、差分値[n回目のデータと(n−1)回目のデータとの差である](n−1)となり、このデータ列が、動的符号化部48に入力されて、ここで、公知の圧縮方法(例えば、ハフマン符号化、算術符号化など)により圧縮される。なお、このときの第2データ列作成部47で作成される時系列データを図5(b)に示す。すなわち、上記差分化データにおける目印値の箇所に対応するデータとしては、差分値2および差分値(n−1)であり、このデータ列が静的符号化部49に入力されることになる(ここでも、例えば正整数のユニバーサル表現など公知の方法により圧縮される)。
That is, in order, initial value,
さらに、上記ヘッダ情報は、図6に示すように、大きく分けて、識別情報と、動的符号化データ列の長さと、静的符号化データ列の長さとから構成されるとともに、識別情報については、上述したように、データの先頭を示すための識別コード、固有番号およびイベント時のデータであることを示すイベントコードから構成されている。 Further, as shown in FIG. 6, the header information is roughly divided into identification information, a length of a dynamic encoded data sequence, and a length of a static encoded data sequence. As described above, is composed of an identification code for indicating the head of data, a unique number, and an event code indicating data at the time of an event.
そして、上記ヘッダ情報と、動的符号化データおよび静的符号化データとが、圧縮データ統合部51に入力されて、図7に示すような、送信データが作成される。
次に、監視センター2に設けられたデータ受信部31に設けられるデータの復元装置を、図8に基づき簡単に説明する。
Then, the header information, the dynamic encoded data, and the static encoded data are input to the compressed
Next, a data restoration device provided in the
このデータ復元装置は、データ圧縮装置41で圧縮されたデータを伸張し元のデータに戻すもので、符号化とは逆の手順にて実行されるものである。
すなわち、図8に示すように、このデータ復元装置61は、ヘッダ情報を入力してその内容を読み出すヘッダ情報読出部62と、このヘッダ情報読出部62で得られたヘッダ情報の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さに基づき、それぞれデータ列を取り出すデータ取出部63と、このデータ取出部63から取り出された動的符号化データを入力してその復号化(伸張)を行う動的データ復号化部64と、同じくデータ取出部63で取り出された静的符号化データを入力してその復号化(伸張)を行う静的データ復号化部65と、上記動的データ復号化部64で伸張された動的データ列を入力するとともに静的データ復号化部65で伸張された静的データ列を入力し、動的データ列における目印値の箇所に、静的データ列の差分値を戻して初期値および差分値からなる差分値データを得る復号データ統合部66と、この復号データ統合部66で統合された差分値データ列を入力して、初期値に各差分値を順次加算することにより元のデータ列を復元するデータ復元部67と、このデータ復元部67で復元された各固有番号ごとの時系列データから、計測時間ごとの全センサ11における計測データおよび制御データのデータ列に並べ替えるデータ並べ替え部68とから構成されている。
This data decompression device decompresses the data compressed by the data compression device 41 and restores it to the original data, and is executed by a procedure reverse to the encoding.
That is, as shown in FIG. 8, the data restoration device 61 includes a header
なお、上記データ圧縮装置41における符号化部48,49およびデータ復元装置61における復号化部64,65での圧縮および復号処理については、可逆方式が用いられており、したがってデータは完全に復元されることになる。
Note that the compression and decoding processes in the
次に、監視センター2での監視動作について説明する。
プラント設備1において、操作部23により制御装置13に対して操作指令が出力されて、各機器が稼働している状態において、各センサ11からの計測データおよび制御装置13が各制御機器12の制御部に発したその時の制御データがデータ伝送路15を介して操作室14のデータ収集部21に集められる。このとき、制御装置13からのイベントコードもデータ収集部21に集められる。
Next, the monitoring operation at the monitoring center 2 will be described.
In the
このデータ収集部21に集められたデータは、データ解析部22に入力され、ここで解析されてその結果が表示される。この表示された解析結果に基づき、作業員が制御装置13に対して操作指令を出力することになる。
The data collected in the
一方、データ収集部21に集められたデータは記憶され、そしてデータ送信部24を介して監視センター2に送られるが、このデータ送信部24に設けられたデータ圧縮装置41により、効率良くデータの圧縮が行われる。
On the other hand, the data collected in the
すなわち、データ収集部21に記憶された各センサ11からの計測データおよび制御装置13からの制御データが、所定の回数分纏めてデータ並べ替え部42に入力されて、ここで、固有番号に基づき計測データおよび制御データが時系列でもって並べ替えられる。
That is, the measurement data from each
次に、固有番号ごとに並べ替えられたデータ列は、データ種類判別部43に入力されて、ここで、固有番号に基づき、差分化処理を行うか否かが判断される。簡単に言えば、計測データについては差分化処理が行われるが、制御データについては、差分化処理は行わず、第2データ列作成部47に送られる。なお、イベントコードを含む場合は、当該イベントコードが固有番号とともにヘッダ情報作成部50に送られる。
Next, the data string rearranged for each unique number is input to the data
そして、上記データ種類判別部43にて差分化するものとされたデータは差分化処理部44に入力されて、一つ前のデータとの差分値が求められる。なお、初期値(最初のデータで差分をとる前のデータが存在しない)については、当該初期値が第1データ列作成部46に送られる。
Then, the data that is to be differentiated by the data
一方、2つ目以降の計測データについては、一つ前のデータとの差分値が求められるとともに、当該差分値と予め設定された比較値とその大小が比較されて、動的符号化を行うか静的符号化を行うかが判断される。 On the other hand, with respect to the second and subsequent measurement data, a difference value from the previous data is obtained, and the difference value is compared with a preset comparison value and the magnitude thereof to perform dynamic encoding. Or whether to perform static encoding.
差分値が比較値より小さい場合には、動的符号化を行うために、第1データ列作成部46に送られ、一方、差分値が比較値以上である場合には、静的符号化を行うために、その差分値を第2データ列作成部47に送るとともにその目印値(例えば、比較値)を第1データ列作成部46に送る。勿論、動的符号化用データ列の静的符号化される差分値の位置にこの目印値が配置されることになる。
When the difference value is smaller than the comparison value, it is sent to the first data
そして、各データ列作成部46,47で得られたデータ列が、動的符号化部48および静的符号化部49に送られて、それぞれ符号化すなわち圧縮処理が行われる。
これらの符号化部48,49で符号化(圧縮)されたデータ列の長さデータが、ヘッダ情報作成部50に送られて、所定様式のヘッダ情報が作成される。ここで、イベントコードが付加される。
Then, the data strings obtained by the data
The length data of the data string encoded (compressed) by the
そして、このヘッダ情報、動的符号化データおよび静的符号化データが、圧縮データ統合部51に送られ、ここで、送信データが作成されてデータ送信部24から監視センター2側に送信される。
The header information, dynamic encoded data, and static encoded data are sent to the compressed
上述した手順により、計測データおよび制御データが、効率良く符号化すなわち圧縮されるため、迅速に且つ効率の良いデータ送信が行われる。
すなわち、所定時間間隔おきに送信される複数のプラント設備からの各データをそれぞれ時系列でもって取り出し、この時系列で並べられたデータの内、計測データの差分をとるとともに、この差分値が小さいものについては、動的符号化を行い、また差分値が大きいものについては、静的符号化を行うようにしたので、全てを、動的符号化する場合に比べて、符号化装置に対する負荷を軽減することができる。なお、計測値そのものが殆ど変化しないデータについては、動的符号化により圧縮を行うことになるので、データの符号化効率(圧縮効率)の向上を図ることができる。つまり、運転状態つまり制御状態が安定した正常時である場合には、十分圧縮されたデータが伝送されるが、突発的な事象が生じた場合または制御がハンチングした場合、データ列の長さが長くなる。
According to the above-described procedure, the measurement data and the control data are efficiently encoded, that is, compressed, so that data transmission can be performed quickly and efficiently.
That is, each data from a plurality of plant facilities transmitted at predetermined time intervals is taken out in time series, and the difference between measured data is taken out of the data arranged in this time series, and the difference value is small. Since dynamic coding is performed for those that are large, and static coding is performed for those that have a large difference value, the load on the coding apparatus is reduced as compared with the case where all are dynamically coded. Can be reduced. Note that data whose measurement value itself hardly changes is compressed by dynamic encoding, so that it is possible to improve data encoding efficiency (compression efficiency). That is, when the operation state, that is, the control state is stable and normal, sufficiently compressed data is transmitted, but when a sudden event occurs or when control is hunted, the length of the data string is reduced. become longer.
一方、制御データについては静的符号化部49に送られて符号化されるが、制御が安定していると発せられる頻度が少なくなるので、圧縮率が高くなる。
言い換えれば、制御データについては、時系列変化データと同じ処理では効率が上がらない場合がある。なぜなら、制御データは計測時ごとに変化するようなことが少なく、このようなデータに対して、わざわざ差分をとって圧縮処理をすると無駄な負荷が発生する。例えば、制御データを発していない状態から発したときに1回と、発した状態から発しない状態に戻ったときに1回と、合計2回の変化が生じるため、データ長が余計に長くなるが、このような事態を防止することができる。
On the other hand, the control data is sent to the
In other words, the efficiency of the control data may not be improved by the same processing as the time-series change data. This is because the control data is unlikely to change every time it is measured, and a wasteful load occurs when such data is subjected to compression processing by taking a difference. For example, since the change occurs twice, once when the control data is not emitted and once when the state is returned from the emitted state, the data length is excessively increased. However, this situation can be prevented.
次に、監視センター2で受信された受信データの復元動作を簡単に説明しておく。
すなわち、データ送信部24からの送信データがデータ受信部31で受信されると、当該データはヘッダ情報読出部62に入力されてヘッダ情報の内容が読み出され、その内容に基づき、まず、初期値、固有番号などの識別情報、並びに動的データ列の長さおよび静的データ列の長さが検出される。
Next, the operation of restoring received data received by the monitoring center 2 will be briefly described.
That is, when transmission data from the
次に、固有番号により計測データであると判断した場合は、検出した各データ列の長さに基づき、それぞれの符号化データが読み取られて、動的データ復号化部64および静的データ復号化部65に入力されて、圧縮されていたデータが復号(伸張)される。
Next, when it is determined by the unique number that it is measurement data, each encoded data is read based on the detected length of each data string, and the dynamic
次に、これら復号された動的データ列および静的データ列は、復号データ統合部66に入力されて、動的データ列における目印値の箇所に静的データ列の差分値が戻されて初期値と差分値とからなる時系列の差分値データが得られる。
Next, the decrypted dynamic data sequence and static data sequence are input to the decrypted
次に、この差分値データがデータ復元部67に入力されて、初期値に各差分値が順次加算されることにより元のデータ列が復元される。
一方、制御データであると判断した場合は、検出したデータ列の長さに基づきヘッダ情報に続く符号化データが固有番号に関連付けられた復号化部、すなわち静的データ復号化部65に入力されて圧縮されていたデータが復号(伸張)され、この復号されたデータは復号データ統合部66およびデータ復元部67を介してデータ並べ替え部68に入力される。このように、差分化処理が行われていないデータに対しては、静的データ復号化部65にて復号されたデータは、そのまま、復号データ統合部66およびデータ復元部67を通過してデータ並べ替え部68に入力されることになる。なお、制御データが動的符号化されている場合には、当然に、動的データ復号化部64で復号され、この復号された制御データは、やはり、復号データ統合部66を通過してデータ復元部67に入力される。
Next, the difference value data is input to the
On the other hand, when it is determined that the data is control data, the encoded data following the header information is input to the decoding unit associated with the unique number, that is, the static
そして、上記復元された計測データ列および復号された制御データ列がデータ並べ替え部68に入力されて、各固有番号ごとの時系列データから、計測時間ごとのデータ列に並べ替えられる。なお、制御データについては、復号データ統合部66およびデータ復元部67を通過させるように説明したが、制御データを、復号化部64,65から直接データ並べ替え部68に入力させるようにしてもよい。
Then, the restored measurement data sequence and the decoded control data sequence are input to the
この処理により、元のデータ列が得られたことになる。
上記データの復元方法および復元装置の構成によると、上述したデータの圧縮方法および圧縮装置により圧縮されたデータ列を、元のデータに復元することができる。なお、圧縮が可逆符号化技術により行われていれば、完全に復元可能となる。
By this process, the original data string is obtained.
According to the configuration of the data restoration method and restoration apparatus, the data string compressed by the data compression method and compression apparatus described above can be restored to the original data. If compression is performed by a lossless encoding technique, it can be completely restored.
ここで、上述したデータの圧縮方法の主要部分をステップ形式で記載しておく。
すなわち、このデータの圧縮方法は、時系列でもって並べられたデータ列の隣接するデータ同士の差分値を求める差分化ステップと、
この差分化ステップにて求められた差分値と予め設定された設定値とを比較して当該差分値を動的符号化による圧縮を行うかまたは静的符号化による圧縮を行うかを判別する符号化種類判別ステップと、
この符号化種類判別ステップにて差分値が設定値より小さいと判別された場合に当該差分値を入力し動的符号化による圧縮を行う動的符号化ステップと、
上記符号化種類判別ステップにて差分値が設定値以上であると判別された場合に当該差分値を入力し静的符号化による圧縮を行う静的符号化ステップと、
上記動的符号化ステップおよび静的符号化ステップから、少なくとも、動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを入力してヘッダ情報を作成するヘッダ情報作成ステップと、
このヘッダ情報作成ステップにて作成されたヘッダ情報、上記動的符号化ステップにて作成された動的符号化データ列および静的符号化ステップにて作成された静的符号化データ列を統合して圧縮データ列を作成する圧縮データ統合ステップとを具備し、
さらに、計測機器にて計測された計測データおよび制御機器に対する制御データからなる時系列データを入力した際に、当該時系列データが制御データである場合、動的符号化ステップおよび静的符号化ステップのいずれかに渡すデータ種類判別ステップを上記差分化処理ステップの前に具備した方法である。
Here, the main part of the above-described data compression method is described in a step format.
That is, this data compression method includes a difference step for obtaining a difference value between adjacent data in a data sequence arranged in time series, and
A code that compares the difference value obtained in this difference step with a preset value and determines whether the difference value is compressed by dynamic coding or static coding A type determination step,
A dynamic encoding step in which when the difference value is determined to be smaller than the set value in the encoding type determination step, the difference value is input and compression is performed by dynamic encoding;
A static encoding step of inputting the difference value and compressing by static encoding when the difference value is determined to be greater than or equal to a set value in the encoding type determination step;
A header information creating step for creating header information by inputting at least the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the dynamic encoding step and the static encoding step;
The header information created in this header information creation step, the dynamic coded data sequence created in the dynamic coding step, and the static coded data sequence created in the static coding step are integrated. And a compressed data integration step for creating a compressed data string,
Further, when time-series data composed of measurement data measured by the measurement instrument and control data for the control instrument is input, if the time-series data is control data, a dynamic encoding step and a static encoding step A data type determination step to be passed to any of the above is provided before the difference processing step.
また、上述したデータの復元方法の主要部分をステップ形式で記載しておく。
すなわち、このデータの復元方法は、圧縮されたデータ列のヘッダ情報から動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを読み出すヘッダ情報読出ステップと、
このヘッダ情報読出ステップにて読み出されたデータ列の長さに基づき動的符号化データおよび静的符号化データを取り出すデータ取出ステップと、
このデータ取出ステップにて取り出された動的符号化データおよび静的符号化データを入力して復号化する動的データ復号化ステップおよび静的データ復号化ステップと、
上記動的データ復号化ステップにて復号された動的データ列を入力するとともに静的データ復号化ステップにて復号された静的データ列を入力し、動的データ列に静的データ列の差分値を統合して初期値および差分値からなる差分値データを得る復号データ統合ステップと、
この復号データ統合ステップにて得られた差分値データ列を入力して、初期値に各差分値を順次加算することにより元のデータ列を復元するデータ復元ステップとを具備した方法である。
The main part of the data restoration method described above is described in a step format.
That is, the data restoration method includes a header information reading step of reading the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the header information of the compressed data sequence,
A data extraction step for extracting dynamic encoded data and static encoded data based on the length of the data string read in the header information reading step;
A dynamic data decoding step and a static data decoding step for inputting and decoding the dynamic encoded data and the static encoded data extracted in the data extraction step;
Input the dynamic data sequence decoded in the dynamic data decoding step and the static data sequence decoded in the static data decoding step, and the difference between the static data sequence and the dynamic data sequence A decryption data integration step of integrating values to obtain difference value data consisting of an initial value and a difference value;
The method includes a data restoration step of inputting the difference value data string obtained in the decoded data integration step and restoring the original data string by sequentially adding each difference value to the initial value.
次に、プラント設備1における状態変化検出装置35について説明する。
この状態変化検出装置35は、イベント発生時、例えば電源オン時、若しくは電源オフ時のための終了処理時、または予め定められた所定時刻(緊急事態時なども含む)において、動的符号化データ列の長さと静的符号化データ列の長さとを比較することにより、当該データに係るプラント設備における状態変化を検出するものである。すなわち、動的符号化データ列が長いということは、計測データの差分値が比較値より小さいものが多いということを示しており、また逆に、静的符号化データが長いということは、計測データの差分値が比較値より大きいデータが多いということを示している。
Next, the state
The state
したがって、動的符号化データと静的符号化データとの割合を調べることにより、プラント設備における状態変化、具体的には、設備の運転状態(例えば、安定、不安定など)およびセンサの状態(例えば、異常の有無)を知ることができる。 Therefore, by examining the ratio between the dynamic encoded data and the static encoded data, the state change in the plant equipment, specifically, the operation state of the equipment (for example, stable, unstable, etc.) and the state of the sensor ( For example, it is possible to know whether or not there is an abnormality.
すなわち、この状態変化検出装置35には、図9に示すように、データ受信部31のデータ復元装置61で得られたデータ列のうち、イベントコードが存在するデータについて、ヘッダ情報読出部62で得られたヘッダ情報内の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを取り出すデータ長さ取出部71と、このデータ長さ取出部71で取り出された動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さをそれぞれ入力するとともに互いの長さの比率を求める長さ比率演算部72と、この長さ比率演算部72で求められた長さ比率を入力して正常値(予め、正常時に求められている比率で、設定値でもある)と比較するとともにこの正常値より長さ比率の方が大きい場合には当該データの変化度合いが大きいと判断しまた長さ比率が正常値以下の場合には変化度合いが小さいと判断する状態判断部73と、この状態判断部73で変化度合いが大きいと判断された計測データに係るセンサ11が1個(一つ)だけかまたはその計測対象が互いに関連している(例えば、同一燃焼領域についての圧力、温度、酸素濃度などである)複数個(二つ以上)によるものかを判断してセンサ11の異常または設備の運転状態が不安定であることを出力する変化状態出力部74とが具備されている。勿論、イベントコードの存在についても、ヘッダ情報読出部62で読み出されたヘッダ情報から知ることができる。
That is, in this state
なお、上記正常値は、予め、単に、数値として与えたものでもよい。また、過去の同一のイベント時のデータのうち、正常と判断したものから求めてもよく、この場合の正常および異常の判断については、データを伸長し復元した結果から認識することができ、例えば正常と判断したデータについて、少なくともイベントコードと圧縮データ列の長さとを記憶しておき、これらの平均を求めてもよいし、さらに、上記以外に日時データも記憶しておき、最近何回かの移動平均から求めるようにしてもよい。 The normal value may be simply given as a numerical value in advance. Further, it may be obtained from data determined to be normal among the data at the same event in the past, and the determination of normality and abnormality in this case can be recognized from the result of decompressing and restoring the data, for example, For data that is determined to be normal, at least the event code and the length of the compressed data string may be stored, and the average of these may be obtained. You may make it obtain | require from the moving average of.
また、比較する際に、正常値と直接に比較してもよく、さらに正常値との差や正常値からの乖離度が所定値を超えたときに、異常有りとの判断をするようにしてもよい。
このように、送信されるデータをデータ受信部31で受信するとともに、データ復元装置61でイベントコードであることを検出した際に、ヘッダ情報に含まれる上記各データ列の長さを状態変化検出装置35に入力して、動的符号化されたデータ列の長さと、静的符号化されたデータ列の長さとの比率を求めるとともに、この長さ比率を正常値と比較するだけで、計測データに変化があるか否か、すなわちセンサに異常が発生しているか否か、または設備の運転状態が不安定であるか否かを、容易に且つ簡単に検出することができる。
In addition, when comparing, it may be compared directly with the normal value, and when the difference from the normal value or the deviation from the normal value exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality. Also good.
As described above, the
さらに、上述したプラント設備1における状態変化検出方法の主要部分をステップ形式で記載しておく。
すなわち、この状態変化検出方法は、圧縮されたデータ列のヘッダ情報にイベントデータを含めた圧縮データ列の長さに基づき、プラント設備における状態変化を検出する方法であって、
上記圧縮データ列はプラント設備に設けられたセンサにて得られた時系列データを圧縮したものであり、
ヘッダ情報内の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを取り出すデータ長さ取出ステップと、
このデータ長さ取出ステップにて取り出された動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さをそれぞれ入力するとともに互いの長さの比率を求める長さ比率演算ステップと、
この長さ比率演算ステップにて求められた長さ比率を入力して予め求められた設定値と比較して当該データの変化度合いを判断する状態判断ステップと、
この状態判断ステップで変化度合いが大きいと判断された計測データに係るセンサが1個だけかまたはその計測対象が互いに関連している複数個によるものかを判断してセンサの異常または設備の運転状態が不安定であることを出力する変化状態出力ステップとを具備した方法である。
Furthermore, the main part of the state change detection method in the
That is, this state change detection method is a method for detecting a state change in plant equipment based on the length of the compressed data string including event data in the header information of the compressed data string,
The compressed data string is obtained by compressing time series data obtained by a sensor provided in a plant facility.
A data length extraction step for extracting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence in the header information;
A length ratio calculating step for inputting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence extracted in this data length extracting step and obtaining the ratio of the lengths of each other;
A state determination step of inputting the length ratio obtained in the length ratio calculation step and comparing the preset value obtained in advance to determine the degree of change in the data;
In this state determination step, it is determined whether there is only one sensor related to the measurement data determined to have a large degree of change or a plurality of measurement objects related to each other, and the abnormality of the sensor or the operating state of the equipment And a change state output step for outputting that is unstable.
また、上記状態判断ステップを詳しく説明すると、互いに関連する複数のセンサのうち一つのセンサからのデータの長さ比率が設定値を超えて変化を示している場合には、当該センサに異常が発生していると判断し、
互いに関連する複数のセンサのうち二つ以上のセンサからの各データの長さ比率が設定値を超えてそれぞれ変化を示している場合には、プラント設備の運転状態が不安定になっていると判断される。
Further, the state determination step will be described in detail. When the length ratio of data from one sensor among a plurality of related sensors indicates a change exceeding a set value, an abnormality has occurred in the sensor. And
When the length ratio of each data from two or more sensors among a plurality of sensors related to each other exceeds the set value and indicates a change, the operation state of the plant equipment is unstable. To be judged.
なお、データ蓄積部には、ヘッダ情報内の各データの他に復元されたデータが蓄積されているので、データ蓄積部をイベントコードで検査し、各データ列の長さを呼び出して状態変化を判断(検出)する機能を状態変化検出装置に具備させることもできる。 Since the data storage unit stores the restored data in addition to each data in the header information, the data storage unit is inspected with an event code, and the length of each data string is called to change the state. The state change detection device can be provided with a function of determining (detecting).
1 プラント設備
2 監視センター
11 センサ
12 制御機器
13 制御装置
14 操作室
15 データ伝送路
21 データ収集部
22 データ解析部
24 データ送信部
31 データ受信部
32 データ蓄積部
33 データ解析部
35 状態変化検出装置
41 データ圧縮装置
42 データ並べ替え部
43 データ種類判別部
44 差分化処理部
45 符号化種類判別部
46 第1データ列作成部
47 第2データ列作成部
48 動的符号化部
49 静的符号化部
50 ヘッダ情報作成部
51 圧縮データ統合部
61 データ復元装置
62 ヘッダ情報読出部
63 データ取出部
64 動的データ復号化部
65 静的データ復号化部
66 復号データ統合部
67 データ復元部
68 データ並べ替え部
71 データ長さ取出部
72 長さ比率演算部
73 状態判断部
74 変化状態出力部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
この差分化ステップにて求められた差分値と予め設定された設定値とを比較して当該差分値を動的符号化による圧縮を行うかまたは静的符号化による圧縮を行うかを判別する符号化種類判別ステップと、
この符号化種類判別ステップにて差分値が設定値より小さいと判別された場合に当該差分値を入力し動的符号化による圧縮を行う動的符号化ステップと、
上記符号化種類判別ステップにて差分値が設定値以上であると判別された場合に当該差分値を入力し静的符号化による圧縮を行う静的符号化ステップと、
上記動的符号化ステップおよび静的符号化ステップから、少なくとも、動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを入力してヘッダ情報を作成するヘッダ情報作成ステップと、
このヘッダ情報作成ステップにて作成されたヘッダ情報、上記動的符号化ステップにて作成された動的符号化データ列および静的符号化ステップにて作成された静的符号化データ列を統合して圧縮データ列を作成する圧縮データ統合ステップと
を具備したことを特徴とするデータの圧縮方法。 A differentiating step for obtaining a difference value between adjacent data in the data sequence arranged in time series,
A code that compares the difference value obtained in this difference step with a preset value and determines whether the difference value is compressed by dynamic coding or static coding A type determination step,
A dynamic encoding step in which when the difference value is determined to be smaller than the set value in the encoding type determination step, the difference value is input and compression is performed by dynamic encoding;
A static encoding step of inputting the difference value and compressing by static encoding when the difference value is determined to be greater than or equal to a set value in the encoding type determination step;
A header information creating step for creating header information by inputting at least the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the dynamic encoding step and the static encoding step;
The header information created in this header information creation step, the dynamic coded data sequence created in the dynamic coding step, and the static coded data sequence created in the static coding step are integrated. And a compressed data integration step for creating a compressed data string.
ヘッダ情報作成ステップにおいて、当該計測データまたは制御データに対し、どの計測機器または制御機器であるかを示す固有情報をヘッダ情報に含める
ことを特徴とする請求項1に記載のデータの圧縮方法。 When time-series data consisting of measurement data measured by a measuring instrument and control data for a control instrument is input, if the time-series data is control data, either the dynamic encoding step or the static encoding step And having a data type determination step to pass
2. The data compression method according to claim 1, wherein, in the header information creation step, the header information includes specific information indicating which measurement device or control device is the measurement data or control data.
この差分化処理部で求められた差分値と予め設定された設定値とを比較して当該差分値を動的符号化による圧縮を行うかまたは静的符号化による圧縮を行うかを判別する符号化種類判別部と、
この符号化種類判別部で差分値が設定値より小さいと判別された場合に当該差分値を入力し動的符号化による圧縮を行う動的符号化部と、
上記符号化種類判別部で差分値が設定値以上であると判別された場合に当該差分値を入力し静的符号化による圧縮を行う静的符号化部と、
上記動的符号化部および静的符号化部から、少なくとも、動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを入力してヘッダ情報を作成するヘッダ情報作成部と、
このヘッダ情報作成部にて作成されたヘッダ情報、上記動的符号化部にて作成された動的符号化データ列および静的符号化部にて作成された静的符号化データ列を統合する圧縮データ統合部と
を具備したことを特徴とするデータの圧縮装置。 A differentiating processing unit for obtaining a difference value between adjacent data in a data sequence arranged in time series;
A code for comparing the difference value obtained by the difference processing unit with a preset setting value to determine whether the difference value is compressed by dynamic coding or static coding A conversion type determination unit;
A dynamic encoding unit that inputs the difference value and performs compression by dynamic encoding when the encoding type determination unit determines that the difference value is smaller than the set value;
A static encoding unit for inputting the difference value and compressing by static encoding when the encoding type determination unit determines that the difference value is equal to or greater than a set value;
From the dynamic encoding unit and the static encoding unit, a header information creation unit that creates header information by inputting at least the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence;
The header information created by the header information creation unit, the dynamic coded data sequence created by the dynamic coding unit, and the static coded data sequence created by the static coding unit are integrated. A data compression apparatus comprising: a compressed data integration unit.
圧縮されたデータ列のヘッダ情報から動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを読み出すヘッダ情報読出ステップと、
このヘッダ情報読出ステップにて読み出されたデータ列の長さに基づき動的符号化データおよび静的符号化データを取り出すデータ取出ステップと、
このデータ取出ステップにて取り出された動的符号化データおよび静的符号化データを入力して復号化する動的データ復号化ステップおよび静的データ復号化ステップと、
上記動的データ復号化ステップにて復号された動的データ列を入力するとともに静的データ復号化ステップにて復号された静的データ列を入力し、動的データ列に静的データ列の差分値を統合して初期値および差分値からなる差分値データを得る復号データ統合ステップと、
この復号データ統合ステップにて得られた差分値データ列を入力して、初期値に各差分値を順次加算することにより元のデータ列を復元するデータ復元ステップと
を具備したことを特徴とするデータの復元方法。 A method for restoring a data string compressed by the data compression method according to claim 1,
A header information reading step of reading the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the header information of the compressed data sequence;
A data extraction step for extracting dynamic encoded data and static encoded data based on the length of the data string read in the header information reading step;
A dynamic data decoding step and a static data decoding step for inputting and decoding the dynamic encoded data and the static encoded data extracted in the data extraction step;
Input the dynamic data sequence decoded in the dynamic data decoding step and the static data sequence decoded in the static data decoding step, and the difference between the static data sequence and the dynamic data sequence A decryption data integration step of integrating values to obtain difference value data consisting of an initial value and a difference value;
A data restoration step for inputting the difference value data sequence obtained in the decryption data integration step and restoring the original data sequence by sequentially adding each difference value to the initial value. How to restore data.
圧縮されたデータ列のヘッダ情報から動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを読み出すヘッダ情報読出部と、
このヘッダ情報読出部で読み出されたデータ列の長さに基づき動的符号化データおよび静的符号化データを取り出すデータ取出部と、
このデータ取出部で取り出された動的符号化データを入力して復号化する動的データ復号化部と、
上記データ取出部で取り出された静的符号化データを入力して復号化する静的データ復号化部と、
上記動的データ復号化部で復号された動的データ列を入力するとともに上記静的データ復号化部で復号された静的データ列を入力し、動的データ列に静的データ列の差分値を統合して初期値および差分値からなる差分値データを得る復号データ統合部と、
この復号データ統合部で得られた差分値データ列を入力して、初期値に各差分値を順次加算することにより元のデータ列を復元するデータ復元部と
を具備したことを特徴とするデータの復元装置。 An apparatus for restoring a data string compressed by the data compression method according to claim 1,
A header information reading unit that reads the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence from the header information of the compressed data sequence;
A data extraction unit for extracting dynamic encoded data and static encoded data based on the length of the data string read by the header information reading unit;
A dynamic data decoding unit that inputs and decodes the dynamic encoded data extracted by the data extraction unit;
A static data decoding unit that inputs and decodes the static encoded data extracted by the data extraction unit;
The dynamic data sequence decoded by the dynamic data decoding unit is input, the static data sequence decoded by the static data decoding unit is input, and the difference value of the static data sequence is input to the dynamic data sequence. A decoding data integration unit that obtains difference value data composed of an initial value and a difference value by integrating
A data restoration unit that inputs the difference value data sequence obtained by the decoded data integration unit and restores the original data sequence by sequentially adding each difference value to the initial value. Restoration device.
上記圧縮データ列はプラント設備に設けられた計測機器にて得られた時系列データを圧縮したものであり、
ヘッダ情報内の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを取り出すデータ長さ取出ステップと、
このデータ長さ取出ステップにて取り出された動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さをそれぞれ入力するとともに互いの長さの比率を求める長さ比率演算ステップと、
この長さ比率演算ステップにて求められた長さ比率を入力して予め求められた設定値と比較して当該データの変化度合いを判断する状態判断ステップと
を具備したことを特徴とするプラント設備における状態変化検出方法。 A method for detecting a state change in plant equipment based on the length of a compressed data string including event data in header information of a data string compressed by the data compression method according to claim 1,
The compressed data string is obtained by compressing time series data obtained by a measuring device provided in the plant facility.
A data length extraction step for extracting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence in the header information;
A length ratio calculating step for inputting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence extracted in this data length extracting step and obtaining the ratio of the lengths of each other;
And a state determining step for determining the degree of change in the data by inputting the length ratio determined in the length ratio calculating step and comparing the length ratio with a preset value determined in advance. State change detection method.
互いに関連する複数の計測機器のうち二つ以上の計測機器からの各データの長さ比率が設定値を超えてそれぞれ変化を示している場合には、プラント設備の運転状態が不安定になっていると判断することを特徴とする請求項6に記載の状態変化検出方法。 In the state determination step, if the length ratio of data from one measuring device among a plurality of measuring devices related to each other exceeds the set value, an abnormality has occurred in the measuring device. And
If the length ratio of each data from two or more measuring devices among a plurality of related measuring devices exceeds the set value and indicates a change, the operation status of the plant equipment becomes unstable. The state change detection method according to claim 6, wherein the state change detection method is determined.
ヘッダ情報内の動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さを取り出すデータ長さ取出部と、
このデータ長さ取出部で取り出された動的符号化データ列の長さおよび静的符号化データ列の長さをそれぞれ入力するとともに互いの長さの比率を求める長さ比率演算部と、
この長さ比率演算部で求められた長さ比率を入力して予め求められた設定値と比較して当該データの変化度合いを判断する状態判断部と
を具備したことを特徴とするプラント設備における状態変化検出装置。 An apparatus for detecting a state change in plant equipment based on a length of a compressed data string in which event data is included in header information of a data string compressed by the data compression method according to claim 1 or 2. ,
A data length extraction unit for extracting the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence in the header information;
A length ratio calculation unit that inputs the length of the dynamic encoded data sequence and the length of the static encoded data sequence extracted by the data length extraction unit and obtains the ratio of the lengths of each, and
In the plant equipment, comprising: a state determining unit that inputs the length ratio obtained by the length ratio calculating unit and compares the set value obtained in advance with the determined value to determine the degree of change of the data. State change detection device.
互いに関連する複数の計測機器のうち二つ以上の計測機器からの各データの長さ比率が設定値を超えてそれぞれ変化を示している場合には、プラント設備の運転状態が不安定になっていると判断するようにしたことを特徴とする請求項8に記載の状態変化検出装置。
In the state determination unit, if the length ratio of data from one measuring device among a plurality of measuring devices related to each other exceeds the set value, an abnormality has occurred in the measuring device. And
If the length ratio of each data from two or more measuring devices among a plurality of related measuring devices exceeds the set value and indicates a change, the operation status of the plant equipment becomes unstable. The state change detection device according to claim 8, wherein the state change detection device is determined to be.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006037313A JP4688690B2 (en) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | State change detection method and state change detection apparatus in plant equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006037313A JP4688690B2 (en) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | State change detection method and state change detection apparatus in plant equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007221280A true JP2007221280A (en) | 2007-08-30 |
JP4688690B2 JP4688690B2 (en) | 2011-05-25 |
Family
ID=38498101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006037313A Expired - Fee Related JP4688690B2 (en) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | State change detection method and state change detection apparatus in plant equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4688690B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018021094A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 株式会社高速屋 | Data compression coding method, decoding method, device therefor, and program therefor |
JP2018023083A (en) * | 2017-01-20 | 2018-02-08 | 株式会社高速屋 | Data compression encoding method, decoding method, device thereof, and program thereof |
US10809977B2 (en) | 2015-05-28 | 2020-10-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Analysis device, analysis method, and computer readable medium |
JP7181674B1 (en) | 2021-07-06 | 2022-12-01 | 株式会社 ミックウェア | Control system and control method |
JP7555814B2 (en) | 2020-12-22 | 2024-09-25 | 株式会社クボタ | Information processing device, water treatment system, index value calculation method, and index value calculation program |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102575359B1 (en) | 2019-01-09 | 2023-09-05 | 삼성전자주식회사 | Method for compressing and restoring time series data |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08186824A (en) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Canon Inc | Coding device and method thereof |
JPH0979870A (en) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Yokogawa Electric Corp | Measured data memory device |
JPH09204327A (en) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Ekushingu:Kk | Information providing terminal and communication information providing system |
JPH10191324A (en) * | 1996-11-07 | 1998-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image encoding method, image encoder, and recording medium recorded with image encoding program |
JP2003218704A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Toshiba Corp | Variable length coding method and apparatus and variable decoding method and apparatus |
-
2006
- 2006-02-15 JP JP2006037313A patent/JP4688690B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08186824A (en) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Canon Inc | Coding device and method thereof |
JPH0979870A (en) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Yokogawa Electric Corp | Measured data memory device |
JPH09204327A (en) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Ekushingu:Kk | Information providing terminal and communication information providing system |
JPH10191324A (en) * | 1996-11-07 | 1998-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image encoding method, image encoder, and recording medium recorded with image encoding program |
JP2003218704A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-31 | Toshiba Corp | Variable length coding method and apparatus and variable decoding method and apparatus |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10809977B2 (en) | 2015-05-28 | 2020-10-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Analysis device, analysis method, and computer readable medium |
WO2018021094A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 株式会社高速屋 | Data compression coding method, decoding method, device therefor, and program therefor |
US10547324B2 (en) | 2016-07-25 | 2020-01-28 | KOUSOKUYA, Inc. | Data compression coding method, apparatus therefor, and program therefor |
EP3771104A1 (en) | 2016-07-25 | 2021-01-27 | Kousokuya, Inc. | Data compression coding method, decoding method, apparatus for the methods, and program for the methods |
JP2018023083A (en) * | 2017-01-20 | 2018-02-08 | 株式会社高速屋 | Data compression encoding method, decoding method, device thereof, and program thereof |
JP7555814B2 (en) | 2020-12-22 | 2024-09-25 | 株式会社クボタ | Information processing device, water treatment system, index value calculation method, and index value calculation program |
JP7181674B1 (en) | 2021-07-06 | 2022-12-01 | 株式会社 ミックウェア | Control system and control method |
JP2023008430A (en) * | 2021-07-06 | 2023-01-19 | 株式会社 ミックウェア | Control system and control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4688690B2 (en) | 2011-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4688690B2 (en) | State change detection method and state change detection apparatus in plant equipment | |
US10343630B2 (en) | Monitoring method and apparatus | |
US10302530B2 (en) | Systems and methods for high efficiency rotational machine integrity determination | |
CN108900830B (en) | Platform for verifying accuracy of infrared video image processing algorithm | |
JP7391601B2 (en) | Information processing device, information processing system, learning model generation method, abnormality prediction method, and program | |
EP3910437B1 (en) | Monitoring apparatus, monitoring method, and computer-readable medium | |
JP4417318B2 (en) | Equipment diagnostic equipment | |
US20180173272A1 (en) | Control device and control system | |
US20200346672A1 (en) | Device state recording system and device state recording device | |
CN112686291A (en) | Water quality prediction method, device, system and computer readable storage medium | |
JP5606261B2 (en) | Debug system and method of acquiring trace data of debug system | |
CN114165430B (en) | Edge-computing-based computer pump health monitoring method, system, equipment and medium | |
JP4693417B2 (en) | Method and system for monitoring a reciprocating compressor | |
CN116032668A (en) | Computer network data security system | |
EP3300271B1 (en) | Communication systems and methods | |
WO2010095457A1 (en) | Analysis preprocessing system, analysis preprocessing method, and analysis preprocessing program | |
CA3212823A1 (en) | Methods and systems providing operational surveillance of valves used in industrial applications | |
Trilla et al. | Pushing distributed vibration analysis to the edge with a low-resolution companding autoencoder: Industrial iot for phm | |
KR20190002111A (en) | Sensor Data Processing System and Method Supporting Data Compression and Network Transmission | |
JP4758330B2 (en) | Power plant operating history data management device | |
CN111835834B (en) | High-granularity data extraction and storage device of intelligent Internet of things terminal considering communication abnormity | |
CN114175002A (en) | Data processing apparatus, method and program | |
JP4696998B2 (en) | Data communication system and data transmission method | |
EP4280465A1 (en) | Data recording apparatus, data recording method, and data recording program | |
CN115060321B (en) | Environmental information integrated monitoring method, system, terminal and medium for municipal engineering |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080430 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110215 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4688690 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |