JP2007220031A - Bill handling apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent bills from being poorly conveyed from an accumulation part which accumulates the bills. <P>SOLUTION: Taper parts 40 and 41 are formed at the lower part of side guides 37 and 38 of an accumulation part 22. The accumulation part 22 includes an upper belt unit 23 and a lower belt unit 24. Projected parts 28e and 28f are formed at the side of a conveyance guide 28 of the rotatable lower belt unit 24. Side guides 37 and 38 are pressed by the projected parts 28e and 28f. When the lower belt unit 24 rotates downward, the projected parts 28e and 28f contact the taper parts 40 and 41, respectively, and the side guides 37 and 38 approach each other to narrow the width at the time of accumulating bills. When the lower belt unit 24 rotates upward, the projected parts 28e and 28f contact upper plane parts 37a and 38a of the taper parts 40 and 41, and press the side guides 37 and 38, respectively, to broaden the width at the time of conveying bills. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動取引装置に具備される紙幣入出金機等の紙幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a banknote handling apparatus such as a banknote depositing and dispensing machine provided in an automatic transaction apparatus.

従来、銀行などの金融機関に設置される自動取引装置には紙幣入出金機が具備されており、紙幣の取引が可能である。紙幣入出金機は、顧客から投入されて紙幣を入金処理するとともに、顧客の要求に応じて出金処理を行う。図12は自動取引装置を示す一部破断斜視図である。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transaction apparatus installed in a financial institution such as a bank is provided with a banknote depositing / withdrawing machine, and banknotes can be traded. The banknote depositing / dispensing machine deposits a banknote inserted by a customer and performs a withdrawal process in response to a customer request. FIG. 12 is a partially broken perspective view showing the automatic transaction apparatus.

図12において、自動取引装置1の接客側にはカード挿入口2、通帳挿入口3、顧客操作部4、表示部5および紙幣入出金口6が設けられている。自動取引装置1の内部には紙幣入出金機7が設けられている。紙幣入出金口6は紙幣入出金機7の一部であり、紙幣入出金口6から投入された紙幣は紙幣入出金機7で入金処理され、また顧客から出金の要求があると、紙幣入出金機7から繰り出された紙幣が紙幣入出金口6から払い出される。   In FIG. 12, on the customer service side of the automatic transaction apparatus 1, a card insertion slot 2, a passbook insertion slot 3, a customer operation section 4, a display section 5, and a banknote deposit / withdrawal slot 6 are provided. A bill depositing / dispensing machine 7 is provided inside the automatic transaction apparatus 1. The banknote deposit / withdrawal port 6 is a part of the banknote deposit / withdrawal machine 7, and banknotes inserted from the banknote deposit / withdrawal slot 6 are deposited / deposited by the banknote deposit / withdrawal machine 7, and when there is a request for withdrawal from the customer, The banknotes fed out from the deposit / withdrawal machine 7 are dispensed from the banknote deposit / withdrawal port 6.

図13に紙幣入出金機の内部構成の概略を示す。図13において、紙幣入出金機7には、接客部8、紙幣鑑別部9、一時保留部10および紙幣スタッカ11a、11b、11cが設けられている。接客部8には、上述の紙幣入出金口6、紙幣入出金口6から投入された紙幣を受け入れると共に出金用紙幣が集積されるプール部12、プール部12から紙幣を1枚ずつ装置内に繰り出すための接客分離部13および出金用の紙幣をプール部12に搬送すると共に入金時のリジェクト紙幣を集積する集積部14が設けられている。   FIG. 13 shows an outline of the internal configuration of the banknote depositing and dispensing machine. In FIG. 13, the banknote depositing / dispensing machine 7 is provided with a customer service section 8, a banknote discrimination section 9, a temporary storage section 10, and banknote stackers 11a, 11b, and 11c. The customer service unit 8 receives the banknotes inserted from the banknote deposit / withdrawal port 6 and the banknote deposit / withdrawal port 6 and collects banknotes for withdrawal and collects banknotes one by one from the pool unit 12. And a stacking unit 14 for transporting the banknotes for withdrawal and banknotes for withdrawal to the pool unit 12 and accumulating reject banknotes at the time of depositing.

紙幣鑑別部9は、紙幣の金種判別や真偽判別を行う。一時保留部10は、入金時に紙幣鑑別部9により正常と判別された紙幣を一時的に集積する。また紙幣スタッカ11a、11b、11cは、出金用の紙幣を金種別に格納する。   The banknote discrimination part 9 performs the money type discrimination | determination and authenticity discrimination | determination of a banknote. The temporary storage unit 10 temporarily accumulates banknotes determined to be normal by the banknote discrimination unit 9 at the time of deposit. In addition, the banknote stackers 11a, 11b, and 11c store banknotes for withdrawal in denominations.

ここで紙幣入出金機7の入金処理動作を説明する。紙幣が紙幣入出金口6から投入されると、投入された紙幣はプール部12に収納される。プール部12は回転可能になっており、紙幣投入時は開口部が上方を向いており、投入後は90度回転して開口部が接客分離部13側を向く。この状態で接客分離部13が図示しない駆動系により駆動され、プール部12内の紙幣が1枚ずつ装置内に繰り出される。   Here, the deposit processing operation of the banknote deposit and withdrawal machine 7 will be described. When a bill is inserted from the bill deposit / withdrawal port 6, the inserted bill is stored in the pool unit 12. The pool portion 12 is rotatable, and when the bill is inserted, the opening portion is directed upward, and after the insertion, the opening portion is rotated 90 degrees so that the opening portion faces the customer separation portion 13 side. In this state, the customer service separation unit 13 is driven by a drive system (not shown), and banknotes in the pool unit 12 are fed into the apparatus one by one.

紙幣は矢印A方向に搬送され、紙幣鑑別部9に送られて1枚ずつ金種、真偽が判別される。紙幣鑑別部9で正常と判別された紙幣は矢印B方向に搬送され、一時保留部10に集積される。また紙幣鑑別部9で異常と判別された紙幣は矢印C方向に搬送され、接客部8の集積部14に搬送されて集積される。集積部14に集積された紙幣は、投入紙幣のすべてが鑑別された後、一括してプール部12へ送られ、その後プール部12は90度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に返却される。   The banknotes are conveyed in the direction of arrow A and sent to the banknote discriminating section 9 to discriminate denomination and authenticity one by one. The banknotes determined to be normal by the banknote discriminating unit 9 are conveyed in the direction of arrow B and accumulated in the temporary storage unit 10. Moreover, the banknote discriminated as abnormal by the banknote discriminating unit 9 is conveyed in the direction of arrow C, and conveyed to the accumulating unit 14 of the customer service unit 8 and accumulated. The banknotes stacked in the stacking unit 14 are all sent to the pool unit 12 after all the inserted banknotes have been identified, and then the pool unit 12 is rotated 90 degrees so that the opening is directed upward. Banknotes are returned to the customer.

次に出金処理動作について説明する。図示しない制御部から出金指示が出されると、紙幣スタッカ11a、11b、11cのいずれかから指定の金額の紙幣が繰り出され、矢印D方向に搬送され、紙幣鑑別部9に送られる。紙幣鑑別部9で鑑別された後、矢印C方向へ搬送され、集積部14へ搬送される。この場合、集積部14には紙幣は集積されず、紙幣は1枚ずつ集積部14を通過してプール部12に集積される。すべての紙幣がプール部12に集積されると、プール部12は90度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に払い出される。   Next, the withdrawal processing operation will be described. When a withdrawal instruction is issued from a control unit (not shown), a bill of a specified amount is paid out from any of the bill stackers 11a, 11b, and 11c, conveyed in the direction of arrow D, and sent to the bill discrimination unit 9. After being discriminated by the bill discriminating unit 9, it is conveyed in the direction of arrow C and conveyed to the accumulating unit 14. In this case, banknotes are not stacked on the stacking unit 14, and banknotes pass through the stacking unit 14 one by one and are stacked on the pool unit 12. When all banknotes are accumulated in the pool section 12, the pool section 12 is rotated 90 degrees so that the opening is directed upward, and the banknotes therein are paid out to the customer.

図14に集積部およびプール部を上方から見た状態を示す。図14において、集積部14にはサイドガイド15a、15bが設けられており、両者の幅はWに設定されている。プール部12にはサイドガイド16a、16bが設けられており、両者の幅はJに設定されている。また集積部14の左側はサイドガイド17a、17bを有する搬送路18が形成されており、サイドガイド17aとサイドガイド17bの幅はKに設定されている。ここで各部のサイドガイドの幅の大きさの関係は、搬送される紙幣19の幅をLとすると、K=W>J>Lに設定されている。   FIG. 14 shows a state where the stacking unit and the pool unit are viewed from above. In FIG. 14, side guides 15 a and 15 b are provided in the stacking unit 14, and the width of both is set to W. The pool portion 12 is provided with side guides 16a and 16b, and the width of both is set to J. A conveyance path 18 having side guides 17a and 17b is formed on the left side of the stacking unit 14, and the width of the side guide 17a and the side guide 17b is set to K. Here, the relationship between the widths of the side guides of each part is set such that K = W> J> L, where L is the width of the bill 19 being conveyed.

紙幣を出金する場合、図13で説明したように、集積部14は搬送路として使用される。紙幣は集積部14までは図示しない駆動系により1枚ずつクランプ搬送され、プール部12に放出される。このとき、紙幣19が左右にずれて搬送された場合は、プール部12に放出されたときにサイドガイド16a、16bに案内され、プール部12の内部に集積される。   When the banknote is withdrawn, the stacking unit 14 is used as a conveyance path as described with reference to FIG. The banknotes are clamped and conveyed one by one by a drive system (not shown) up to the stacking unit 14 and discharged to the pool unit 12. At this time, when the banknote 19 is transported while being shifted to the left and right, it is guided to the side guides 16 a and 16 b when it is discharged to the pool section 12 and is accumulated inside the pool section 12.

また入金処理の場合、集積部14はリジェクト紙幣が集積される場所となる。この場合、上述したように、紙幣19は搬送路18までは図示しない駆動系によりクランプ搬送され、その後集積部14に放出され、集積される。集積部14に集積された紙幣19は、次にプール部12に一括して搬送される。   In the case of deposit processing, the stacking unit 14 is a place where rejected banknotes are stacked. In this case, as described above, the bills 19 are clamped and conveyed by the drive system (not shown) up to the conveyance path 18 and then discharged to the accumulation unit 14 and accumulated. The banknotes 19 accumulated in the accumulation unit 14 are then collectively conveyed to the pool unit 12.

以上のように集積部14は、出金処理の場合は搬送路として使用され、入金処理の場合は集積部として使用される。このような集積部を有する紙幣取扱装置として、例えば特開平9−161125号公報に開示されるものがある(段落0050等参照)。
特開平9−161125号公報
As described above, the stacking unit 14 is used as a transport path in the case of a withdrawal process, and is used as a stacking unit in the case of a deposit process. An example of a bill handling apparatus having such a stacking unit is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-161125 (see paragraph 0050 and the like).
JP-A-9-161125

しかしながら上述した従来の紙幣取扱装置においては、入金取引の際に、搬送異常が発生する惧れがあった。これについて図面により説明する。図15は従来の問題点を示す図である。   However, in the conventional banknote handling apparatus described above, there is a concern that a conveyance abnormality may occur during a deposit transaction. This will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a diagram showing a conventional problem.

図15において、入金処理の場合、リジェクト紙幣として搬送されてきた紙幣19は、搬送路18までは図示しない駆動系によりクランプ搬送され、その後集積部14に放出され、集積される。集積部14に集積された紙幣19は、次にプール部12に一括して搬送されるが、このとき、一括して搬送される紙幣19が集積部14の片方のサイドガイド(例えば15a)方向に片寄っていると、紙幣19はプール部12のサイドガイド16aのテーパー部16aaに衝突し、点線で示すように紙幣19にスキューが発生する。これにより、紙幣19がプール部12内で異常な集積状態となり、その後の動作不良を発生させる原因となる。   In FIG. 15, in the case of deposit processing, the banknote 19 that has been transported as a reject banknote is clamped and transported to the transport path 18 by a drive system (not shown), and then discharged to the stacking unit 14 and stacked. The banknotes 19 stacked in the stacking unit 14 are then collectively transported to the pool unit 12. At this time, the banknotes 19 transported in a batch are directed to one side guide (for example, 15 a) of the stacking unit 14. When the bill 19 is offset, the bill 19 collides with the tapered portion 16aa of the side guide 16a of the pool portion 12, and the bill 19 is skewed as indicated by a dotted line. Thereby, banknote 19 will be in an abnormal accumulation state in pool part 12, and it will become the cause of generating a subsequent malfunction.

上記課題を解決するために本発明は、上流側から搬送されてきた紙幣を順次集積し、集積した紙幣を下流側へ搬送する集積搬送部を有する紙幣取扱装置において、前記集積搬送部の幅を可変とし、上流側から搬送されてきた紙幣を集積するときに前記集積搬送部の幅を狭くし、集積された紙幣をさらに下流側へ搬送するときに前記集積搬送部の幅を集積の場合よりも広くすることを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a banknote handling apparatus having a stacking and transporting unit that sequentially stacks banknotes transported from the upstream side and transports the stacked banknotes to the downstream side. When stacking banknotes that have been transported from the upstream side, the width of the stacking and transporting section is narrowed, and when stacking banknotes are transported further downstream, the width of the stacking and transporting section is greater than that of stacking. Is also characterized by widening.

本発明によれば、上流側から搬送されてきた紙幣を集積する場合は、集積搬送部の幅を狭くし、集積搬送部から下流側に紙幣を搬送する場合は集積搬送部の幅を広くしたので、集積搬送部から下流に紙幣を搬送する際に、紙幣がガイド等に衝突することはなく、動作不良を回避することが可能となる。   According to the present invention, when stacking banknotes transported from the upstream side, the width of the stacking and transporting portion is narrowed, and when transporting banknotes from the stacking and transporting portion to the downstream side, the width of the stacking and transporting portion is widened. Therefore, when a banknote is conveyed downstream from the stacking and conveying unit, the banknote does not collide with a guide or the like, and it is possible to avoid a malfunction.

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図1は本発明の実施の形態の紙幣取扱装置の集積部を示す斜視図である。図1において、実施の形態の紙幣取扱装置21の集積部22は、入金処理のときにはリジェクト紙幣の集積部として使用され、出金処理のときには搬送路として使用されるものである。集積部22は、自動取引装置の接客部に設けられる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Elements common to the drawings are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a perspective view showing a stacking unit of a bill handling apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the stacking unit 22 of the banknote handling device 21 of the embodiment is used as a stacking unit for rejected banknotes during a deposit process, and is used as a transport path during a withdrawal process. The accumulation unit 22 is provided in the customer service unit of the automatic transaction apparatus.

集積部22には、上部搬送手段としての上部ベルトユニット23と下部搬送手段としての下部ベルトユニット24が設けられている。上部ベルトユニット23は、搬送ガイド25と2本の搬送ベルト26、27とを一体に形成して構成される。また下部ベルトユニット24は、搬送ガイド28と2本の搬送ベルト29、30とを一体に形成して構成される。   The stacking unit 22 is provided with an upper belt unit 23 as an upper conveying means and a lower belt unit 24 as a lower conveying means. The upper belt unit 23 is configured by integrally forming a conveyance guide 25 and two conveyance belts 26 and 27. The lower belt unit 24 is configured by integrally forming a conveyance guide 28 and two conveyance belts 29 and 30.

図2は下部ベルトユニットを示す斜視図である。図2において、搬送ガイド28には切欠き31a、31b、31c、31dが形成され、これらの切欠き31a、31b、31c、31dにそれぞれプーリ32a、32b、32c、32dが回転可能に配置され、プーリ32aとプーリ32dとの間に搬送ベルト29が掛け渡され、プーリ32bとプーリ32cとの間に搬送ベルト30が掛け渡されている。搬送ベルト29、30は搬送ガイド28の上面28aより上方に突出している。プーリ32cおよびプーリ32dはシャフト33に取付けられ、シャフト33が図示しない駆動系により回転されることにより回転する。搬送ガイド28は図示しない駆動系により、シャフト33を中心に矢印E−F方向に回動する。   FIG. 2 is a perspective view showing the lower belt unit. In FIG. 2, notches 31a, 31b, 31c, 31d are formed in the conveyance guide 28, and pulleys 32a, 32b, 32c, 32d are rotatably arranged in these notches 31a, 31b, 31c, 31d, respectively. The conveyor belt 29 is stretched between the pulley 32a and the pulley 32d, and the conveyor belt 30 is stretched between the pulley 32b and the pulley 32c. The conveyor belts 29 and 30 protrude above the upper surface 28 a of the conveyor guide 28. The pulley 32c and the pulley 32d are attached to the shaft 33, and rotate when the shaft 33 is rotated by a drive system (not shown). The conveyance guide 28 is rotated in the direction of arrow EF around the shaft 33 by a drive system (not shown).

また搬送ガイド28の両側部には切欠き28c、28dが形成されており、搬送ガイド28の前端部に突部28e、28fが形成されている。後述するように、これらの突部28e、28fは図1に示すサイドガイド37、38に接触することによりサイドガイド37、38を移動させる。   Cutouts 28 c and 28 d are formed on both sides of the conveyance guide 28, and protrusions 28 e and 28 f are formed on the front end of the conveyance guide 28. As will be described later, these protrusions 28e and 28f move the side guides 37 and 38 by contacting the side guides 37 and 38 shown in FIG.

図1に戻って説明すると、上部ベルトユニット23も下部ベルトユニット24とほぼ同様の構成を有する。搬送ベルト26はプーリ34aとプーリ34dとの間に掛け渡され、搬送ベルト27はプーリ34bとプーリ34cとの間に掛け渡されている。搬送ベルト26、27は搬送ガイド25の下面25aより下方に突出している。これらのプーリ34a、34b、34c、34dは、図示しないシャフトに取付けられ、この図示しないシャフトは搬送ガイド25に回転自在に取付けられている。   Returning to FIG. 1, the upper belt unit 23 has substantially the same configuration as the lower belt unit 24. The conveyor belt 26 is stretched between the pulley 34a and the pulley 34d, and the conveyor belt 27 is stretched between the pulley 34b and the pulley 34c. The conveyor belts 26 and 27 protrude downward from the lower surface 25 a of the conveyor guide 25. These pulleys 34 a, 34 b, 34 c, 34 d are attached to a shaft (not shown), and the shaft (not shown) is rotatably attached to the conveyance guide 25.

上部ベルトユニット23の搬送ベルト26、27は、それぞれ下部ベルトユニット24の搬送ベルト29、30に圧接することにより回転するようになっている。下部ベルトユニット24が矢印E方向に回動した状態においては、上部ベルトユニット23の搬送ベルト26、27は、それぞれ下部ベルトユニット24の搬送ベルト29、30に全長に渡って接触するが、下部ベルトユニット24が矢印F方向に回動した状態(図1に示す状態)においては、上部ベルトユニット23の搬送ベルト26、27は、それぞれ下部ベルトユニット24の搬送ベルト29、30にプーリ32d、32cの位置でのみ接触する。   The conveyor belts 26 and 27 of the upper belt unit 23 are rotated by being pressed against the conveyor belts 29 and 30 of the lower belt unit 24, respectively. When the lower belt unit 24 is rotated in the direction of arrow E, the conveyor belts 26 and 27 of the upper belt unit 23 are in contact with the conveyor belts 29 and 30 of the lower belt unit 24 over the entire length, respectively. In the state where the unit 24 is rotated in the direction of arrow F (the state shown in FIG. 1), the conveyor belts 26 and 27 of the upper belt unit 23 are respectively connected to the conveyor belts 29 and 30 of the lower belt unit 24 by the pulleys 32d and 32c. Touch only at position.

また集積部22には、サイドガイド37、38が移動可能に設けられている。サイドガイド37、38は、紙幣19の幅方向のガイド幅、即ち、搬送方向に直行する方向の幅、を規制するもので、矢印G−H方向に図示しないガイドに沿って移動可能となっている。サイドガイド37、38の外側には圧縮スプリング39が設けられており、サイドガイド37は矢印G方向に押圧され、サイドガイド38は矢印H方向に押圧されている。   Further, side guides 37 and 38 are movably provided in the stacking unit 22. The side guides 37 and 38 regulate the guide width in the width direction of the banknote 19, that is, the width in the direction perpendicular to the transport direction, and can be moved along a guide (not shown) in the direction of the arrow GH. Yes. A compression spring 39 is provided outside the side guides 37, 38, the side guide 37 is pressed in the direction of arrow G, and the side guide 38 is pressed in the direction of arrow H.

サイドガイド37、38の下部内側(下部ベルトユニット24側)にはテーパー部40、41がそれぞれ形成されている。サイドガイド37、38はそれぞれ下部ベルトユニット24の搬送ガイド28に対して両側から押圧されており、下部ベルトユニット24の位置により、搬送ガイド28の突部28e、28fにサイドガイド37、38の平面部37a、38aまたはテーパー部40、41が接触する。即ち、搬送ガイド28が下方へ下がった状態(矢印F方向に回動した状態)では、テーパー部40、41が突部28e、28fに接触し、搬送ガイド28が上方へ上がった状態(矢印E方向に回動した状態)では、平面部37a、38aが搬送ガイド28の突部28e、28fに接触する。サイドガイド37、38は常に矢印G−H方向にのみ移動し、サイドガイド37、38がテーパー部40、41以外の部分に接触することはない。   Tapered portions 40 and 41 are formed on the lower inner sides (on the lower belt unit 24 side) of the side guides 37 and 38, respectively. The side guides 37 and 38 are pressed from both sides with respect to the conveyance guide 28 of the lower belt unit 24, and depending on the position of the lower belt unit 24, the planes of the side guides 37 and 38 are formed on the protrusions 28 e and 28 f of the conveyance guide 28. The portions 37a and 38a or the tapered portions 40 and 41 come into contact. That is, in a state where the transport guide 28 is lowered downward (rotated in the direction of arrow F), the tapered portions 40 and 41 are in contact with the protrusions 28e and 28f, and the transport guide 28 is lifted upward (arrow E). In the state rotated in the direction), the flat portions 37a and 38a come into contact with the protrusions 28e and 28f of the conveyance guide 28. The side guides 37 and 38 always move only in the direction of the arrow GH, and the side guides 37 and 38 do not come into contact with portions other than the tapered portions 40 and 41.

図3は本実施の形態の紙幣入出金機の内部構成を示す構成図である。図3において、紙幣入出金機50には、従来例と同様に、接客部8、紙幣鑑別部9、一時保留部10および紙幣スタッカ11a、11b、11cが設けられている。接客部8には、紙幣入出金口6、紙幣入出金口6から投入された紙幣を受け入れると共に出金用紙幣が集積されるプール部12、プール部12から紙幣を1枚ずつ装置内に繰り出すための接客分離部13および出金用の紙幣をプール部12に搬送すると共に入金時のリジェクト紙幣を集積する集積部22が設けられている。   FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the banknote depositing / dispensing machine of the present embodiment. In FIG. 3, the banknote depositing and dispensing machine 50 is provided with a customer service section 8, a banknote discrimination section 9, a temporary storage section 10, and banknote stackers 11a, 11b, and 11c, as in the conventional example. The customer service unit 8 receives banknotes inserted from the banknote deposit / withdrawal port 6 and the banknote deposit / withdrawal port 6 and feeds banknotes one by one from the pool unit 12 and pool unit 12 where the banknotes for withdrawal are collected. The customer separation part 13 for collecting the bills for withdrawal and the collecting part 22 for collecting the rejected banknotes at the time of depositing are provided.

次に本実施の形態による紙幣入出金機の動作を説明する。まず紙幣入出金機50の入金処理動作を説明する。入金処理モードにおいては、集積部22の下部ベルトユニット24は、図示しない制御部により、図4に示す矢印F方向に回動され、紙幣Pが上部ベルトユニット23と下部ベルトユニット24の間に入り込めるようになる。なお図4は下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。   Next, operation | movement of the banknote depositing / withdrawing machine by this Embodiment is demonstrated. First, the deposit processing operation of the banknote depositing / dispensing machine 50 will be described. In the deposit processing mode, the lower belt unit 24 of the stacking unit 22 is rotated in the direction of arrow F shown in FIG. 4 by a control unit (not shown) so that the bills P can enter between the upper belt unit 23 and the lower belt unit 24. It becomes like this. FIG. 4 is a side view showing the operation of the lower belt unit.

下部ベルトユニット24が下方へ回動することにより、下部ベルトユニット24の搬送ガイド28の突部28e、28fは、サイドガイド37、38のテーパー部40、41に接触する。サイドガイド37、38はスプリング39により互いに接近する方向に押圧されているので、図5に示すように、点線で示す位置から実線で示す位置まで移動する。これにより集積部22における搬送幅は、図6に示すように、W1となり、集積部22に集積される紙幣19はこの搬送幅W1の範囲内に集積される。ここでW1=Jとする。なおJは、図3に示すプール部12のサイドガイド16a、16bの幅である。また図5は集積部の動作を示す正面図であり、図6は集積部の動作を示す平面図である。   As the lower belt unit 24 rotates downward, the protrusions 28e and 28f of the conveyance guide 28 of the lower belt unit 24 come into contact with the tapered portions 40 and 41 of the side guides 37 and 38, respectively. Since the side guides 37 and 38 are pressed toward each other by the spring 39, the side guides 37 and 38 move from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line as shown in FIG. Thereby, as shown in FIG. 6, the conveyance width in the stacking unit 22 is W1, and the banknotes 19 stacked in the stacking unit 22 are stacked within the range of the transport width W1. Here, W1 = J. J is the width of the side guides 16a and 16b of the pool section 12 shown in FIG. FIG. 5 is a front view showing the operation of the stacking unit, and FIG. 6 is a plan view showing the operation of the stacking unit.

図3において、まず紙幣が紙幣入出金口6から投入されると、投入された紙幣はプール部12に収納される。プール部12は、紙幣投入時は開口部が上方を向いており、投入後は90度回転して開口部が接客分離部13側を向く。この状態で接客分離部13が図示しない駆動系により駆動され、プール部12内の紙幣が1枚ずつ装置内に繰り出される。   In FIG. 3, when a banknote is first inserted from the banknote deposit / withdrawal port 6, the inserted banknote is stored in the pool unit 12. The pool section 12 has an opening facing upward when the bill is inserted, and after the insertion, the opening rotates 90 degrees and the opening faces the customer separation section 13 side. In this state, the customer service separation unit 13 is driven by a drive system (not shown), and banknotes in the pool unit 12 are fed into the apparatus one by one.

紙幣は矢印A方向に搬送され、紙幣鑑別部9に送られて1枚ずつ金種、真偽が判別される。紙幣鑑別部9で正常と判別された紙幣は矢印B方向に搬送され、一時保留部10に集積される。また紙幣鑑別部9で異常と判別された紙幣は矢印C方向に搬送され、接客部8の集積部22に搬送されて集積される。このとき、上述のように、紙幣19は搬送幅W1の範囲内に集積される。   The banknotes are conveyed in the direction of arrow A and sent to the banknote discriminating section 9 to discriminate denomination and authenticity one by one. The banknotes determined to be normal by the banknote discriminating unit 9 are conveyed in the direction of arrow B and accumulated in the temporary storage unit 10. Moreover, the banknote discriminated as abnormal by the banknote discriminating section 9 is transported in the direction of arrow C, and transported to the stacking section 22 of the customer service section 8 to be stacked. At this time, as described above, the bills 19 are stacked within the range of the transport width W1.

投入紙幣のすべての搬送動作が終了すると、図示しない制御部により、集積部22の下部ベルトユニット24を、図7に示すように、矢印E方向に回動させ、上部ベルトユニット23に接触させる。なお図7は下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。これにより、集積された紙幣19は、上部ベルトユニット23の搬送ベルト26、27と下部ベルトユニット24の搬送ベルト29、30とに挟まれ、搬送可能になる。   When all the feeding operations of the inserted banknotes are completed, the lower belt unit 24 of the stacking unit 22 is rotated in the direction of arrow E as shown in FIG. FIG. 7 is a side view showing the operation of the lower belt unit. As a result, the accumulated banknotes 19 are sandwiched between the transport belts 26 and 27 of the upper belt unit 23 and the transport belts 29 and 30 of the lower belt unit 24 and can be transported.

下部ベルトユニット24が上方に(矢印E方向に)回動することにより、下部ベルトユニット24の搬送ガイド28の突部28e、28fは、サイドガイド37、38のテーパー部40、41から上昇し、平面部37a、38aに接触する。このときサイドガイド37、38は、図8に示すように、点線で示す位置から実線で示す位置まで移動する。これにより集積部22における搬送幅は、図9に示すように、W2となる。ここで、W2=K>W1とする。なお図8は集積部の動作を示す正面図であり、図9は集積部の動作を示す平面図である。   As the lower belt unit 24 rotates upward (in the direction of arrow E), the protrusions 28e and 28f of the conveyance guide 28 of the lower belt unit 24 rise from the tapered portions 40 and 41 of the side guides 37 and 38, It contacts the flat portions 37a and 38a. At this time, as shown in FIG. 8, the side guides 37 and 38 move from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line. As a result, the conveyance width in the stacking unit 22 is W2, as shown in FIG. Here, W2 = K> W1. 8 is a front view showing the operation of the stacking unit, and FIG. 9 is a plan view showing the operation of the stacking unit.

次に集積部22内に集積された紙幣19は、一括してプール部12へ送られる。即ち、図9において、集積された紙幣19は、W1の範囲内に集積されている。この状態から、上部ベルトユニット23の搬送ベルト26、27と下部ベルトユニット24の搬送ベルト29、30で挟持され、プール部12へ搬送される。このとき、紙幣19はW1の範囲内に集積されているので、搬送される際にプール部12のサイドガイド16a、16bのテーパー部16aa、16baに突き当たることなく、プール部12内に搬送される。その後プール部12は90度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に返却される。   Next, the banknotes 19 accumulated in the accumulation unit 22 are collectively sent to the pool unit 12. That is, in FIG. 9, the stacked banknotes 19 are stacked within the range of W1. From this state, the belt is sandwiched between the transport belts 26 and 27 of the upper belt unit 23 and the transport belts 29 and 30 of the lower belt unit 24 and is transported to the pool section 12. At this time, since the banknotes 19 are accumulated in the range of W1, when they are conveyed, they are conveyed into the pool part 12 without hitting the tapered parts 16aa, 16ba of the side guides 16a, 16b of the pool part 12. . Thereafter, the pool unit 12 is rotated 90 degrees so that the opening is directed upward, and the banknotes therein are returned to the customer.

次に出金処理動作について説明する。図示しない制御部から出金指示が出される。出金処理モードにおいては、集積部22の下部ベルトユニット24は、図示しない制御部により、図2に示す矢印E方向に回動され、上部ベルトユニット23と下部ベルトユニット24が全長に渡って接触した状態になる。   Next, the withdrawal processing operation will be described. A withdrawal instruction is issued from a control unit (not shown). In the withdrawal processing mode, the lower belt unit 24 of the stacking unit 22 is rotated in the direction of arrow E shown in FIG. 2 by a control unit (not shown), and the upper belt unit 23 and the lower belt unit 24 are in contact with each other over the entire length. It will be in the state.

また下部ベルトユニット24が上方へ回動することにより、下部ベルトユニット24の搬送ガイド28の突部28e、28fは、図8で説明したように、サイドガイド37、38のテーパー部40、41から上昇し、平面部37a、38aに接触する。このときサイドガイド37、38は、点線で示す位置から実線で示す位置まで移動し、集積部22における搬送幅はW2となる。   Further, as the lower belt unit 24 pivots upward, the protrusions 28e and 28f of the conveyance guide 28 of the lower belt unit 24 are removed from the tapered portions 40 and 41 of the side guides 37 and 38 as described in FIG. It rises and contacts the flat portions 37a and 38a. At this time, the side guides 37 and 38 move from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, and the conveyance width in the stacking unit 22 is W2.

図3に示す紙幣スタッカ11a、11b、11cのいずれかから指定の金額の紙幣が繰り出され、矢印D方向に搬送され、紙幣鑑別部9に送られる。紙幣鑑別部9で鑑別された後、矢印C方向へ搬送され、集積部22へ搬送される。この場合、集積部22には紙幣は集積されず、紙幣は1枚ずつ集積部22を通過してプール部12に集積される。すべての紙幣がプール部12に集積されると、プール部12は90度回転して開口部が上方に向けられ、その中の紙幣が顧客に払い出される。   A banknote of a specified amount is paid out from any of the banknote stackers 11a, 11b, and 11c shown in FIG. 3, conveyed in the direction of arrow D, and sent to the banknote discrimination unit 9. After being discriminated by the bill discriminating unit 9, it is conveyed in the direction of arrow C and conveyed to the accumulating unit 22. In this case, banknotes are not stacked on the stacking unit 22, and banknotes are stacked one by one through the stacking unit 22 and stacked on the pool unit 12. When all banknotes are accumulated in the pool section 12, the pool section 12 is rotated 90 degrees so that the opening is directed upward, and the banknotes therein are paid out to the customer.

以上のように本実施の形態によれば、集積部22のサイドガイド37、38を搬送幅方向に移動可能とし、入金処理動作のときは、即ち集積部22を集積場所として使用する場合は、集積部22の幅を狭くし、集積部22を搬送部として使用する場合は、集積部22の幅を広くしたので、集積した紙幣を下流のプール部12へ搬送する際にサイドガイド16a、16bに突き当たることなく搬送され、スキュー等を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the side guides 37 and 38 of the stacking unit 22 can be moved in the transport width direction, and during the deposit processing operation, that is, when the stacking unit 22 is used as a stacking place, When the stacking unit 22 is narrowed and the stacking unit 22 is used as a transport unit, the width of the stacking unit 22 is widened. Therefore, when the stacked banknotes are transported to the downstream pool unit 12, the side guides 16a and 16b are used. It can be conveyed without hitting it, and skew etc. can be prevented.

また、集積部22のサイドガイド37、38の移動を、下部ベルトユニット24の回動動作に連動させて移動させるようにしたので、集積部22の移動のための機構を特に新たに設ける必要が無く、簡単な構成で集積部22の幅の設定を行うことができる。   Further, since the movement of the side guides 37 and 38 of the stacking unit 22 is moved in conjunction with the rotation of the lower belt unit 24, it is necessary to provide a mechanism for moving the stacking unit 22 in particular. The width of the stacking unit 22 can be set with a simple configuration.

次に第2の実施の形態を説明する。図10は第2の実施の形態の集積部の要部を示す概略斜視図である。図10において、変形例の集積部60は、サイドガイド61、62が移動可能に設けられ、両サイドガイド61、62にはスクリューシャフト63が回転可能に取付けられている。スクリューシャフト63にはギア64が取付けられ、ギア64はモータ65のギア66と噛み合っている。モータ65を回転させることにより、スクリューシャフト63が回転し、これに伴ってサイドガイド61、62が矢印G−H方向に移動する。スクリューシャフト63が一方向に回転することにより、サイドガイド61、62が互いに近づく方向に移動し、他方向に回転することにより、サイドガイド61、62は互いに遠ざかる方向に移動する。サイドガイド61、62は、互いに接近した位置においても、上部ベルトユニットおよび下部ベルトユニットに接触しない構成となっている。その他の機構的な構成は前記第1の実施の形態と同様である。   Next, a second embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic perspective view showing the main part of the stacking unit of the second embodiment. In FIG. 10, the accumulation unit 60 of the modified example is provided with side guides 61 and 62 movably provided, and a screw shaft 63 is rotatably attached to both the side guides 61 and 62. A gear 64 is attached to the screw shaft 63, and the gear 64 meshes with a gear 66 of the motor 65. By rotating the motor 65, the screw shaft 63 rotates, and accordingly, the side guides 61 and 62 move in the arrow GH direction. When the screw shaft 63 rotates in one direction, the side guides 61 and 62 move in directions toward each other, and when rotated in the other direction, the side guides 61 and 62 move in directions away from each other. The side guides 61 and 62 are configured not to contact the upper belt unit and the lower belt unit even at positions close to each other. Other mechanical configurations are the same as those in the first embodiment.

図11は第2の実施の形態の紙幣入出金機の制御ブロック図である。図11において、制御部70は紙幣入出金機の動作全体を制御するもので、制御部70には顧客操作部71、モータ駆動部72が接続され、モータ駆動部72にはモータ65が接続されている。顧客操作部71は顧客の操作により取引の種類を選択入力するもので、ここで入金取引や出金取引を選択入力する。モータ駆動部72は、集積部60のサイドガイド61、62を移動させるためのモータ65を駆動する。   FIG. 11 is a control block diagram of the banknote depositing / dispensing machine according to the second embodiment. In FIG. 11, the control unit 70 controls the entire operation of the banknote depositing / dispensing machine. A customer operation unit 71 and a motor drive unit 72 are connected to the control unit 70, and a motor 65 is connected to the motor drive unit 72. ing. The customer operation unit 71 selects and inputs a transaction type by a customer operation. Here, the customer operation unit 71 selects and inputs a deposit transaction and a withdrawal transaction. The motor driving unit 72 drives a motor 65 for moving the side guides 61 and 62 of the stacking unit 60.

次に第2の実施の形態の動作を説明する。ここでは主に集積部60のサイドガイド61、62の移動動作について説明する。制御部70が顧客制御部71で入金取引が選択されたことを検出すると、モータ駆動部72を介してモータ65を駆動し、サイドガイド61、62を互いに接近させる方向に移動させる。またこのとき、図示しない下部ベルトユニットを下方へ回動させ、上部ベルトユニットと下部ベルトユニットの間に紙幣を集積可能とする。移動後のサイドガイド61、62の間隔は、第1の実施の形態と同様に図5に示すW1とする。この状態で、集積部60にリジェクト紙幣が集積される。   Next, the operation of the second embodiment will be described. Here, the movement operation of the side guides 61 and 62 of the stacking unit 60 will be mainly described. When the control unit 70 detects that the deposit transaction is selected by the customer control unit 71, the motor 65 is driven via the motor driving unit 72 and the side guides 61 and 62 are moved in a direction in which they approach each other. At this time, the lower belt unit (not shown) is rotated downward so that bills can be stacked between the upper belt unit and the lower belt unit. The distance between the side guides 61 and 62 after movement is set to W1 shown in FIG. 5 as in the first embodiment. In this state, reject banknotes are stacked on the stacking unit 60.

リジェクト紙幣がすべて集積部60に集積されたことを制御部70が検出すると、制御部70はモータ駆動部72を介してモータ65を先ほどとは逆方向に回転させ、サイドガイド61、62を互いに遠ざける方向に移動させる。またこのとき、図示しない下部ベルトユニットを上方へ回動させ、上部ベルトユニットと下部ベルトユニットを接触させて紙幣を搬送可能とする。広げられたサイドガイド61、62の間隔は、第1の実施の形態と同様に、図9に示すW2とする。この状態で集積された紙幣が下流側のプール部へ搬送される。   When the control unit 70 detects that all rejected banknotes have been accumulated in the accumulation unit 60, the control unit 70 rotates the motor 65 in the opposite direction to the previous direction via the motor drive unit 72, thereby causing the side guides 61 and 62 to move to each other. Move it away. At this time, a lower belt unit (not shown) is rotated upward, and the upper belt unit and the lower belt unit are brought into contact with each other so that bills can be conveyed. The distance between the wide side guides 61 and 62 is set to W2 shown in FIG. 9 as in the first embodiment. The banknotes accumulated in this state are conveyed to the pool part on the downstream side.

また制御部70が顧客制御部71で出金取引が選択されたことを検出すると、モータ駆動部72を介してモータ65を駆動し、サイドガイド61、62を互いに遠ざける方向に移動させる。移動後のサイドガイド61、62の間隔は、第1の実施の形態と同様に図5に示すW1とする。この状態で、出金紙幣が集積部60を搬送される。なお集積部60における集積動作および搬送動作は前記第1の実施の形態の動作と同様に行われる。   When the control unit 70 detects that the withdrawal transaction is selected by the customer control unit 71, the motor 65 is driven via the motor driving unit 72 to move the side guides 61 and 62 away from each other. The distance between the side guides 61 and 62 after movement is set to W1 shown in FIG. 5 as in the first embodiment. In this state, the withdrawal banknote is conveyed through the stacking unit 60. Note that the stacking operation and the transporting operation in the stacking unit 60 are performed in the same manner as in the first embodiment.

以上のように第2の実施の形態によれば、モータ65により集積部60のサイドガイド61、62を移動させるようにし、紙幣の集積時にはサイドガイド61、62の幅を狭くし、紙幣の搬送時にはサイドガイド61、62の幅を広くするようにしたので、集積部22に集積した紙幣を搬送方向下流のプール部に搬送する際の紙幣のスキューを防止することができる。   As described above, according to the second embodiment, the side guides 61 and 62 of the stacking unit 60 are moved by the motor 65, and when the banknotes are stacked, the widths of the side guides 61 and 62 are reduced to transport the banknotes. Since the widths of the side guides 61 and 62 are sometimes widened, it is possible to prevent banknote skew when the banknotes stacked on the stacking section 22 are transported to the pool section downstream in the transport direction.

本発明の上記各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各実施の形態では、リジェクト紙幣の集積部を例にして説明したが、集積と搬送をともに行う箇所であれば上記の箇所に限られない。また、上記各実施の形態では上側ユニットと下側ユニットの搬送手段として搬送ベルトによる搬送手段を用いる例を示したが、上側・下側ユニットに搬送ローラを用いた搬送手段を適用することも可能である。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, in each of the embodiments described above, the reject banknote stacking unit has been described as an example, but the present invention is not limited to the above site as long as the stacking and transporting are both performed. In each of the above-described embodiments, an example in which a conveying unit using a conveying belt is used as the conveying unit for the upper unit and the lower unit has been described. However, a conveying unit using a conveying roller can be applied to the upper and lower units. It is.

実施の形態の紙幣取扱装置の集積部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the stacking part of the banknote handling apparatus of embodiment. 下部ベルトユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a lower belt unit. 本実施の形態の紙幣入出金機の内部構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the banknote depositing / withdrawing machine of this Embodiment. 下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a lower belt unit. 集積部の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of a stacking part. 集積部の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of an integration | stacking part. 下部ベルトユニットの動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a lower belt unit. 集積部の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of a stacking part. 集積部の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation | movement of an integration | stacking part. 第2の実施の形態の集積部の要部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the principal part of the accumulation | storage part of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の紙幣入出金機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the banknote depositing / withdrawing machine of 2nd Embodiment. 自動取引装置を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows an automatic transaction apparatus. 紙幣入出金機の内部構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the internal structure of a banknote depositing / withdrawing machine. 集積部およびプール部を示す平面図である。It is a top view which shows an accumulation part and a pool part. 従来の問題点を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional problem.

符号の説明Explanation of symbols

19 紙幣
22、60 集積部
23 上部ベルトユニット
24 下部ベルトユニット
25、28 搬送ガイド
28e、28f 突部
37、38、61、62 サイドガイド
19 bills 22, 60 stacking unit 23 upper belt unit 24 lower belt unit 25, 28 transport guides 28e, 28f protrusions 37, 38, 61, 62 side guide

Claims (3)

上流側から搬送されてきた紙幣を順次集積し、集積した紙幣を下流側へ搬送する集積搬送部を有する紙幣取扱装置において、
前記集積搬送部の幅を可変とし、
上流側から搬送されてきた紙幣を集積するときに前記集積搬送部の幅を狭くし、
集積された紙幣をさらに下流側へ搬送するときに前記集積搬送部の幅を集積の場合よりも広くすることを特徴とする紙幣取扱装置。
In the banknote handling apparatus having a stacking and conveying unit that sequentially stacks the banknotes transported from the upstream side and transports the stacked banknotes to the downstream side,
The width of the stacking and conveying unit is variable,
When stacking banknotes transported from the upstream side, the width of the stacking and transporting section is narrowed,
A banknote handling apparatus characterized in that when the stacked banknotes are transported further downstream, the width of the stacking and conveying section is made wider than in the case of stacking.
前記集積搬送部の上流側から下流側へ紙幣を集積することなく搬送する場合、前記集積搬送部の幅を、紙幣を集積する場合よりも広くする請求項1記載の紙幣取扱装置。   The banknote handling apparatus according to claim 1, wherein when the banknotes are transported from the upstream side to the downstream side of the stacking and transporting section without being stacked, the width of the stacking and transporting section is made wider than when stacking banknotes. 前記集積搬送部は、上側搬送手段と下側搬送手段とを具備し、
前記上側搬送手段と下側搬送手段のいずれか一方の搬送手段を上流側が開くように回動可能とし、
上流側から搬送されてくる紙幣を集積するときに前記一方の搬送手段を上流側が開くように回動させ、該回動により前記集積搬送部の幅を狭くし、
集積された紙幣をさらに下流側へ搬送するときに前記一方の搬送手段を上流側が閉じるように回動させ、該回動により前記集積搬送部の幅を広くする請求項1または2記載の紙幣取扱装置。
The accumulation transport unit includes an upper transport unit and a lower transport unit,
The upper conveying means and the lower conveying means can be rotated so that the upstream side opens the conveying means,
When stacking banknotes conveyed from the upstream side, the one conveying means is rotated so that the upstream side opens, and by the rotation, the width of the accumulation conveying unit is narrowed,
The banknote handling according to claim 1 or 2, wherein when the stacked banknotes are further transported downstream, the one transporting means is rotated so that the upstream side is closed, and the width of the stacking and transporting section is widened by the rotation. apparatus.
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