JP2007218831A - Fish monitoring system - Google Patents

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Masaaki Watanabe
正昭 渡邉
Masatoshi Horie
正敏 堀江
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KEIYO FDK KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fish monitoring system capable of detecting death of fish in a water tank by using simple devices and a simple detection method. <P>SOLUTION: The fish monitoring system is provided with the water tank 2, having both an outer wall 3 and an inner wall 4. The width of an inner wall 5 is substantially the same as the width W of the outer wall 4 and uniform size between P0-P1, narrowed from both sides between P1-P2 into a width d, in such a way as to draw an arc, and uniform in the width d between P2-P4 (where the length L of the outer wall 4 is a reference axis; the position of the outer wall 4 on the upstream side is P0; a center part of the outer wall 4 in the longitudinal direction is P1; the position of the outer wall 4 on the downstream side is P4; and points substantially equally dividing the section between P1-P4 into three are P2 and P3 from the upstream side). The bottom surface and a side surface of a partition plate 6, having a height lower than the inner wall 5 by one step are joined to the inner wall 5 at the position of P3 at the section surrounded by the inner wall 5. A photoelectric sensor 7, comprising both a light projector 7a and a light receiver 7b for detecting dead bodies of fish and dirt, etc. inside the water tank 2, is installed on the outer wall 4 at P2 and P3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、水槽内の魚類を監視する魚類監視システムに関する。   The present invention relates to a fish monitoring system for monitoring fish in an aquarium.

近年、排水や農薬等の有害物質による水質汚染の安全性を調査するために、魚類飼育水槽内の魚類の生死を判断することにより急性有毒物質の混入を調査する上水試験法が用いられている。このような上水試験法で用いられる魚類監視システムとしては、水槽内に評価対象である水を循環させ、この水槽内に収容する魚類をビデオカメラ等を用いて撮像し、撮像画像を無線や優先等を介し遠隔地に送信することができるものが知られている(特許文献1)。また、この魚類監視システムは、水槽内に水を入れる注入口付近に、水温を任意の温度に調整するための水温調整装置と、水中の大まかなゴミを取り除くための濾過フィルタが設置されており、水槽内の環境を調整することができる。
特開2001−235463
In recent years, in order to investigate the safety of water pollution caused by harmful substances such as wastewater and agricultural chemicals, a water test method has been used to investigate the contamination of acute toxic substances by judging the life and death of fish in fish tanks. Yes. As a fish monitoring system used in such a water test method, the water to be evaluated is circulated in the aquarium, the fish accommodated in the aquarium is imaged using a video camera, etc. One that can be transmitted to a remote place via priority or the like is known (Patent Document 1). In addition, this fish monitoring system is equipped with a water temperature adjustment device for adjusting the water temperature to an arbitrary temperature and a filtration filter for removing rough debris in the water, near the inlet for water in the tank. The environment in the aquarium can be adjusted.
JP 2001-235463 A

しかしながら、特許文献1に開示された魚類監視システムでは、水槽内の魚を撮像画像により観測しているため、自動的に魚類の死亡を検出するには画像解析装置を用いなければならず、装置が大がかりとなり、また撮像画像の時間相関を行うなど解析方法も非常に複雑となる。   However, since the fish monitoring system disclosed in Patent Document 1 observes fish in the aquarium with captured images, an image analyzer must be used to automatically detect the death of fish. The analysis method becomes very complicated, such as performing time correlation of captured images.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、簡易な装置及び検出方法により水槽内の魚類の死亡を検出することができる魚類監視システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the fish monitoring system which can detect the death of the fish in an aquarium with a simple apparatus and a detection method.

本発明による魚類監視システムは、一端側に対し他端側の幅が狭く形成され水と共に監視魚類を収容する水槽と、前記水槽内に収容された水を前記水槽の一端側から他端側へと循環させる循環手段と、前記水槽の他端側の液面付近を検出領域として配置されたセンサと、前記センサの出力を入力して前記検出領域における行動停止魚類の存在を検出し外部装置に検出信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。   The fish monitoring system according to the present invention is configured such that the width of the other end side is narrower than the one end side, the water tank containing the monitoring fish together with the water, and the water stored in the water tank from one end side to the other end side of the water tank. Circulating means, a sensor arranged near the liquid level on the other end of the water tank as a detection area, and the output of the sensor is input to detect the presence of action-stopping fish in the detection area and to an external device And a control means for outputting a detection signal.

本発明によれば、水槽内の下流側に流路が狭められた検出部を備えることにより魚の死骸を検出部に留め、この検出部にセンサを備えることで魚の死亡を容易に検出することができる。   According to the present invention, it is possible to easily detect the death of a fish by attaching a sensor to the detection unit by providing a detection unit with a flow path narrowed on the downstream side in the aquarium, and including a sensor in the detection unit. it can.

以下、添付した図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る魚類監視システムの正面図である。また、図2は、同魚類監視システムの平面図である。   FIG. 1 is a front view of a fish monitoring system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the fish monitoring system.

木製の設置台1は、内部に収納スペースを有し、図示しない目隠しのための扉等が設けられている。設置台1の上には、アクリルからなる水槽3が載置されている。水槽3は、上面側が開口した箱型になるように外壁4によって囲まれ、更に、この外壁4の内側には、外壁4と同じ高さの内壁5が形成された2重構造をしている。   The wooden installation stand 1 has a storage space inside, and is provided with a door or the like for blindfold (not shown). A water tank 3 made of acrylic is placed on the installation table 1. The aquarium 3 is surrounded by an outer wall 4 so as to have a box shape with an upper surface opened, and has a double structure in which an inner wall 5 having the same height as the outer wall 4 is formed inside the outer wall 4. .

この水槽3の上面には、取り外し可能なアルミ製の下フタ22と、更にこの下フタ22の上に透明アクリルからなる上フタ23が配されている。アルミ製の下フタ22は、アルミ板に、後述する水槽3の飼育部A及び検出部Bの上面にあたる位置に、飼育部A及び検出部Bとほぼ同じ面積を有する開口孔22a及び22bがそれぞれ設けられたものである。また、開口孔22aと開口孔22bとの間の底面には、下フタ22を支えるアクリルからなる支え板27が渡されている。   On the upper surface of the water tank 3, a removable aluminum lower cover 22 and an upper cover 23 made of transparent acrylic are disposed on the lower cover 22. The lower lid 22 made of aluminum has openings 22a and 22b having substantially the same area as the breeding part A and the detection part B at positions corresponding to the upper surfaces of the breeding part A and the detection part B of the aquarium 3, which will be described later. It is provided. A support plate 27 made of acrylic that supports the lower lid 22 is passed to the bottom surface between the opening hole 22a and the opening hole 22b.

上フタ23は、後述する飼育部Aの上部にある上フタ23―1と、後述する検出部Bの上部にある下フタ23―2の2部材からなり、上フタ23−1には、飼育部Aのほぼ中央にあたる位置に餌入れ口としての小孔23aが設けられ、上フタ23−2には、検出部Bのほぼ中央にあたる位置に魚の死骸の取り出し口としての小孔23bが設けられている。この小孔23a及び23bの上面には、枢軸25a、25bを中心として回転するようにスライドして開閉するスライド式フタ24a、24bがそれぞれ設けられている。なお、アクリルからなる上フタ23には、図示しない複数の空気孔が形成されている。   The upper lid 23 is composed of two members, an upper lid 23-1 above the rearing part A described later and a lower lid 23-2 above the detection part B described later. A small hole 23a serving as a bait inlet is provided at a position substantially corresponding to the center of the part A, and a small hole 23b serving as a fish carcass outlet is provided at a position corresponding to the approximate center of the detection part B to the upper lid 23-2. ing. On the upper surfaces of the small holes 23a and 23b, slide type lids 24a and 24b are provided which slide and rotate so as to rotate about the pivots 25a and 25b, respectively. A plurality of air holes (not shown) are formed in the upper lid 23 made of acrylic.

図3は、同魚類監視システムの下フタ22と上フタ23とを取り外した状態の平面図である。   FIG. 3 is a plan view of the fish monitoring system with the lower lid 22 and the upper lid 23 removed.

内壁5は、幅が長さ方向によって異なるように形成されている。ここで、紙面左手側を後述する上流側とし、紙面右手側を下流側と定義する。外壁4の長さLを基準軸とし、上流側の外壁4の位置をP0、外壁4の長さ方向中央部をP1、下流側の外壁4の位置をP4とし、更にP1からP4の間を約三等分する点を上流側からP2、P3とすると、内壁5の幅は、P0〜P1までが外壁4の幅Wとほぼ同一で一定の大きさであり、P1〜P2まで幅dとなるまでゆるやかな弧を描くように両側から徐々に狭まり、P2からP4までが幅dで一定となっている。更に、内壁5に囲まれた部分のP3の位置には、内壁5よりも高さが一段低い仕切り板6が内壁5と底面及び側面で接合している。ここで、内壁5に囲まれた部分において、P0〜P3の領域を飼育部Aとし、P2〜P3の領域を検出部Bとし、P3〜P4の領域をオーバーフローピットCとする。   The inner wall 5 is formed so that the width varies depending on the length direction. Here, the left hand side of the paper surface is defined as an upstream side, which will be described later, and the right hand side of the paper surface is defined as the downstream side. Using the length L of the outer wall 4 as a reference axis, the position of the outer wall 4 on the upstream side is P0, the central portion in the length direction of the outer wall 4 is P1, the position of the outer wall 4 on the downstream side is P4, and further between P1 and P4 If the points to be divided into about three equal parts are P2 and P3 from the upstream side, the width of the inner wall 5 is substantially the same as the width W of the outer wall 4 from P0 to P1, and the width d from P1 to P2 It gradually narrows from both sides so as to draw a gentle arc until it becomes, and the width d from P2 to P4 is constant. Furthermore, a partition plate 6 that is one step lower than the inner wall 5 is joined to the inner wall 5 at the bottom and side surfaces at a position P3 surrounded by the inner wall 5. Here, in the part surrounded by the inner wall 5, the area P0 to P3 is a breeding part A, the area P2 to P3 is a detection part B, and the area P3 to P4 is an overflow pit C.

内壁5の正面には、P2〜P3であり且つ仕切り板6の高さの位置に光電式センサ7の投光器7aが設けられ、この投光器7aと対向する内壁5の背面には、この投光器7aからの光を受信する受光器7bが設置されている。この光電式センサ7は、図6に示すように、設置台1の収納スペースに備えられた制御装置8と電気的に接続されており、光電式センサ7の検出信号は、内部にタイマー回路を備えた制御装置8に出力される。   On the front surface of the inner wall 5, a projector 7 a of the photoelectric sensor 7 is provided at a position of P 2 to P 3 and at the height of the partition plate 6, and on the rear surface of the inner wall 5 facing the projector 7 a, the projector 7 a A light receiver 7b for receiving the light is installed. As shown in FIG. 6, this photoelectric sensor 7 is electrically connected to a control device 8 provided in the storage space of the installation table 1, and the detection signal of the photoelectric sensor 7 has a timer circuit inside. Is output to the control device 8 provided.

水槽3の底面には、上流側のP0付近に水を給水するための給水口9が設けられており、この給水口9を介して水槽3底面から給水パイプ10が飼育部Aに挿入されている。また、給水パイプ10には、先端部に幅方向に複数の給水孔11aを備えた給水ノズル11が設けられ、中間部に給水量を調整するための給水バルブ10aが設けられている。更に、水槽3の底面には、P1付近に排水口12が設けられ、内壁4に囲まれたP3とP4との間に、後述するオーバーフロー排水口13が設けられている。排水口12、オーバーフロー排水口13は、それぞれ設置台1の収納スペースに設けられた排水パイプ14、オーバーフロー排水パイプ15に接続されている。なお、排水パイプ14には、排水量を調整するための排水バルブ14aが設けられている。ここで、給水パイプ10及びオーバーフロー排水パイプ15は、設置台1内部に設けられた水を濾過する濾過層16に接続されており、ポンプ17を駆動することで水が濾過槽16→給水パイプ10→水槽3→オーバーフロー排水パイプ15→濾過槽16と循環するように構成されている。また、水槽3の上流側底面には、水槽3の幅W方向全体からエアーを噴出するエアー噴出器26が設けられている。   A water supply port 9 for supplying water is provided near the upstream side P0 on the bottom surface of the water tank 3, and a water supply pipe 10 is inserted into the breeding part A from the bottom surface of the water tank 3 through the water supply port 9. Yes. Further, the water supply pipe 10 is provided with a water supply nozzle 11 having a plurality of water supply holes 11a in the width direction at the tip, and a water supply valve 10a for adjusting the amount of water supply is provided in the middle part. Further, on the bottom surface of the water tank 3, a drain port 12 is provided in the vicinity of P1, and an overflow drain port 13 described later is provided between P3 and P4 surrounded by the inner wall 4. The drainage port 12 and the overflow drainage port 13 are respectively connected to a drainage pipe 14 and an overflow drainage pipe 15 provided in the storage space of the installation table 1. The drain pipe 14 is provided with a drain valve 14a for adjusting the amount of drainage. Here, the water supply pipe 10 and the overflow drain pipe 15 are connected to a filtration layer 16 for filtering water provided inside the installation base 1, and the water is filtered by the pump 17 by driving the pump 17. → Water tank 3 → Overflow drain pipe 15 → Filter tank 16 In addition, an air ejector 26 that ejects air from the entire width W direction of the water tank 3 is provided on the bottom surface on the upstream side of the water tank 3.

次に、このように構成された魚類監視システムの動作について説明する。   Next, the operation of the fish monitoring system configured as described above will be described.

図4は、同装置の使用時の様子を示す一部正面図であり、図5は、図4のA−A’断面図である。   4 is a partial front view showing a state of using the apparatus, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 4.

給水パイプ10からは、幅方向に広がった給水ノズル11を介して飼育部Aに水が一定量Qで給水されている。このように供給された水は、飼育部Aを流れ、飼育部Aを囲むうち最も低い側壁である仕切り板6の上部から一定量Qだけ溢れ出る。この溢れ出た水は、オーバーフローピットCに流出し、オーバーフローピットCの底面に配されたオーバーフロー排水口13より排水される。なお、飼育部Aを清掃する際には、排水バルブ14aを開いて飼育部Aの水を抜くことができる。   Water is supplied from the water supply pipe 10 to the breeding part A at a constant amount Q through a water supply nozzle 11 that spreads in the width direction. The water supplied in this way flows through the breeding part A and overflows from the upper part of the partition plate 6 which is the lowest side wall surrounding the breeding part A by a certain amount Q. The overflowing water flows out into the overflow pit C and is drained from an overflow drain port 13 disposed on the bottom surface of the overflow pit C. When cleaning the breeding part A, the drainage valve 14a can be opened to drain the water from the breeding part A.

このように水が循環する飼育部Aには、魚類20を入れて飼育を行う。ここで、飼育部A内で魚が死亡すると、魚の死骸21は、飼育部Aの下流部分である検出部Bの水面近くに浮き上がる。魚の死骸21が水面近くに浮き上がると、検出部Bの仕切り板6の高さ周辺に設けられた光電式センサ7は、この魚の死骸21を検出して制御装置8に検出信号を出力する。制御装置8は、この検出信号が一定時間以上入力されたかをタイマー回路を用いて判定し、一定時間以上検出信号が入力されると外部装置に信号を出力する。なお、この外部装置は、ブザーを鳴らす機能等を備え、魚類監視システムから離れた場所にいる管理者等に魚の死亡を知らせる。   In this way, the breeding part A in which water circulates is bred with fish 20. Here, when the fish dies in the breeding unit A, the fish carcass 21 floats near the water surface of the detection unit B, which is the downstream part of the breeding unit A. When the fish carcass 21 floats near the water surface, the photoelectric sensor 7 provided around the height of the partition plate 6 of the detection unit B detects the fish carcass 21 and outputs a detection signal to the control device 8. The control device 8 uses a timer circuit to determine whether the detection signal is input for a predetermined time or more, and outputs a signal to an external device when the detection signal is input for a predetermined time or more. This external device has a function of sounding a buzzer, etc., and notifies the manager etc. away from the fish monitoring system of the death of the fish.

このように、本発明は、内壁5の下流部の幅を狭めることによって魚の死骸やごみ等を検出部Bに集め、この検出部Bの水面付近に光電式センサ7を設けることによって容易に魚の死骸21や水面に浮かんだごみを検出することができる。   As described above, the present invention collects fish carcasses and garbage in the detection unit B by narrowing the width of the downstream portion of the inner wall 5 and easily installs the photoelectric sensor 7 near the water surface of the detection unit B. It is possible to detect the corpse 21 and garbage floating on the water surface.

また、仕切り板6を、検出部Bの流路幅いっぱいに設置しているため、水面の変化を穏やかにしつつ水の流量を大きく取ることができる。   Moreover, since the partition plate 6 is installed in the full flow path width of the detection part B, the flow volume of water can be taken large, making the change of a water surface gentle.

更に、制御装置8にタイマー回路を設けることにより、魚が一定時間以上留まっている場合のみ検知信号を外部装置に出力するため、検出部Bに留まって泳いでいる魚20と魚の死骸21とを簡単な装置で判別することができる。   Furthermore, by providing a timer circuit in the control device 8, a detection signal is output to the external device only when the fish stays for a certain period of time or longer. It can be determined with a simple device.

更に、内壁5のP1〜P2までの区間がゆるやかな弧を描いているため、水流による渦が発生し難く、P1付近に魚の死骸21が停留するのを防止することができる。また、水槽3の上流側に、エアー噴出器26を設けることにより、このエアー噴出器26から出る気泡が水流と共に移動して魚の死骸21が検出部Bに運搬されやすくなる。   Furthermore, since the section from P1 to P2 of the inner wall 5 draws a gentle arc, vortices due to water flow are unlikely to occur, and it is possible to prevent the fish carcasses 21 from stopping in the vicinity of P1. Further, by providing the air ejector 26 on the upstream side of the water tank 3, the bubbles coming out of the air ejector 26 move together with the water flow, so that the fish carcasses 21 are easily transported to the detection unit B.

なお、この実施例では、投光器と受光器からなる透過型光電式センサを用いているが、反射型光電センサを用いてもよい。   In this embodiment, a transmissive photoelectric sensor composed of a projector and a light receiver is used, but a reflective photoelectric sensor may be used.

本発明の実施形態に係る魚類監視システムの正面図である。1 is a front view of a fish monitoring system according to an embodiment of the present invention. 同魚類監視システムの平面図である。It is a top view of the same fish monitoring system. 同魚類監視システムのフタを外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the cover of the same fish monitoring system. 同魚類監視システムの左側面図である。It is a left view of the fish monitoring system. 同魚類監視システムの仕様時の様子を示す一部正面図である。It is a partial front view which shows the mode at the time of the specification of the fish monitoring system. 図4のA−A’断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ of FIG. 同魚類監視システムのブロック図である。It is a block diagram of the same fish monitoring system.

符号の説明Explanation of symbols

1…設置台、3…水槽、4…外壁、5…内壁、6…仕切り板、7…光電式センサ、8…制御装置、9…給水口、10…給水パイプ、11…給水ノズル、12…排水口、13…オーバーフロー排水口、14…排水パイプ、15…オーバーフロー排水パイプ、16…濾過槽、17…ポンプ、20…魚、21…魚の死骸、22…下フタ、23…上フタ、24…スライド式フタ、25…枢軸、26…エアー噴出器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Installation stand, 3 ... Water tank, 4 ... Outer wall, 5 ... Inner wall, 6 ... Partition plate, 7 ... Photoelectric sensor, 8 ... Control apparatus, 9 ... Water supply port, 10 ... Water supply pipe, 11 ... Water supply nozzle, 12 ... Drain port, 13 ... overflow drain port, 14 ... drain pipe, 15 ... overflow drain pipe, 16 ... filtration tank, 17 ... pump, 20 ... fish, 21 ... carcass of fish, 22 ... lower lid, 23 ... upper lid, 24 ... Slide type lid, 25 ... pivot, 26 ... air ejector.

Claims (6)

一端側に対し他端側の幅が狭く形成され水と共に監視魚類を収容する水槽と、
前記水槽内に収容された水を前記水槽の一端側から他端側へと循環させる循環手段と、
前記水槽の他端側の液面付近を検出領域として配置されたセンサと、
前記センサの出力を入力して前記検出領域における行動停止魚類の存在を検出し外部装置に検出信号を出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする魚類監視システム。
A water tank in which the width of the other end side is formed narrower than the one end side and accommodates monitoring fish together with water;
A circulating means for circulating water contained in the water tank from one end side to the other end side of the water tank;
A sensor arranged as a detection region near the liquid surface on the other end side of the water tank;
A fish monitoring system comprising: control means for inputting the output of the sensor, detecting the presence of a behavior-stopping fish in the detection area, and outputting a detection signal to an external device.
前記循環手段は、
前記水槽内に供給される水を濾過する濾過槽と、
前記濾過槽から水を汲み上げるポンプと、
前記ポンプで汲み上げられた水を前記水槽の一端側に供給する給水パイプと、
前記水槽の他端側から排水された水を前記濾過槽に排出する排水パイプと
を備えたものであることを特徴とする請求項1記載の魚類監視システム。
The circulating means is
A filtration tank for filtering water supplied into the water tank;
A pump for pumping water from the filtration tank;
A water supply pipe for supplying water pumped up to the one end side of the water tank;
The fish monitoring system according to claim 1, further comprising: a drain pipe for discharging water drained from the other end side of the water tank to the filtration tank.
前記水槽は、前記他端側に前記水槽の内壁の高さよりも低い仕切壁が設けられ、この仕切壁によって、一端側が飼育槽、他端側が前記飼育槽から溢れ出た水が流入するオーバーフローピットに2分されており、
前記光電式センサは、前記飼育槽の前記仕切壁の直前に前記仕切壁の高さに合わせて設置されている
ことを特徴とする請求項1又は2記載の魚類監視システム。
The water tank is provided with a partition wall lower than the height of the inner wall of the water tank on the other end side, and by this partition wall, an overflow pit into which water overflowing from the breeding tank flows into one end side and the other end side. 2 minutes,
The fish monitoring system according to claim 1, wherein the photoelectric sensor is installed in accordance with a height of the partition wall immediately before the partition wall of the breeding tank.
前記水槽は、飼育槽からオーバーフローピットにかけて側壁がゆるやかな弧を描くように形成されていることを特徴とする請求項3記載の魚類監視システム。   4. The fish monitoring system according to claim 3, wherein the water tank is formed such that a side wall forms a gentle arc from the breeding tank to the overflow pit. 前記水槽内に収容された水の中に気泡を供給するエアー噴出手段を有し、
前記循環手段は、前記水と共に前記気泡を前記水槽の一端側から他端側へと循環させるものである
ことを特徴とする請求項1記載の魚類監視システム。
Air blowing means for supplying air bubbles into the water contained in the water tank;
The fish monitoring system according to claim 1, wherein the circulation unit circulates the bubbles together with the water from one end side to the other end side of the water tank.
前記制御手段は、前記検出領域における行動停止魚類の存在を一定時間検出したら前記外部装置に検出信号を出力することを特徴とする請求項1記載の魚類監視システム。   2. The fish monitoring system according to claim 1, wherein the control unit outputs a detection signal to the external device when the presence of the action-stopping fish in the detection area is detected for a predetermined time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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