JP2007218334A - Power transmission device - Google Patents

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Tsuyoshi Kanda
剛志 神田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device for suppressing the generation of noises by reducing an axially moving distance of a final gear shaft. <P>SOLUTION: At the end of a driving shaft 3 on the side of a bottom portion 2b of a casing 2, a bearing 5 is mounted which is fitted to the driving shaft 3 in a coaxially and relatively rotatable manner. The axial movement of the driving shaft 3 relative to the bearing 5 is restricted by a stepped portion 3c and a thrust washer 6. The bearing is fixed to the bottom portion 2b of the casing 2. A member for restricting the axial movement of the driving shaft 3 in the casing 2 is formed of a metal material with machine work to greatly reduce the axially movable distance of the driving shaft 3 in the casing 2. Thus, the power transmission device suppresses the generation of noises when a gear collides with a case or a cover. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力源の駆動力を受けてそれを外部へ伝達する駆動シャフトを備えた動力伝達装置に関するもので、特に内燃機関に用いて好適である。The present invention relates to a power transmission device including a drive shaft that receives a driving force of a power source and transmits it to the outside, and is particularly suitable for use in an internal combustion engine.

従来の動力伝達装置としては、たとえば動力伝達装置としては、たとえば、箱状のケース本体の底部に固定されたプレートの円孔に最終ギヤ軸の一端が回転可能に挿入され、この状態でケース蓋が、ケース蓋の軸受部に最終ギヤ軸の他端を回転可能に嵌合させつつケース本体の開口部を覆うように取り付けられている(特許文献1参照)。
特開平9−205575号公報
As a conventional power transmission device, for example, as a power transmission device, for example, one end of the final gear shaft is rotatably inserted into a circular hole of a plate fixed to the bottom of a box-shaped case body. However, the other end of the final gear shaft is rotatably fitted to the bearing portion of the case lid so as to cover the opening of the case body (see Patent Document 1).
JP-A-9-205575

上述の従来の動力伝達装置において、最終ギヤ軸の軸方向移動は、最終ギヤの各端面がケース本体のプレートあるいはケース蓋に当接することにより規制されている。   In the above-described conventional power transmission device, the axial movement of the final gear shaft is restricted by the end surfaces of the final gear coming into contact with the plate of the case body or the case lid.

一方、動力伝達装置の完成状態において最終ギヤがケース本体およびケース蓋に同時に当接し滑らかな回転が困難となることがないように、ケース本体およびケース蓋間の距離は、ケース本体およびケース蓋の仕上がり寸法のばらつきを考慮して、大きめに設定されている。このために、最終ギヤ軸の軸方向移動可能距離が大きくなっている。   On the other hand, the distance between the case body and the case lid is set so that the final gear does not contact the case body and the case lid at the same time in the completed state of the power transmission device and smooth rotation is difficult. Considering variation in finished dimensions, it is set larger. For this reason, the axially movable distance of the final gear shaft is increased.

これにより、最終ギヤおよび最終ギヤと噛み合う中間ギヤとの噛み合い長さが変動する、動力伝達装置が振動した際に最終ギヤがケース本体またはケース蓋と衝突して騒音が発生する、あるいは、最終ギヤがケース本体またはケース蓋と衝突してケース本体およびケース蓋が磨耗する等の問題が生じる可能性がある。   As a result, the meshing length of the final gear and the intermediate gear meshing with the final gear varies, and when the power transmission device vibrates, the final gear collides with the case body or the case lid, or noise is generated, or the final gear May collide with the case main body or the case lid, resulting in problems such as wear of the case main body and the case lid.

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、最終ギヤ軸の取り付け構造に工夫を凝らし、最終ギヤ軸の軸方向移動距離を減少させて、騒音発生を抑止できるような動力伝達装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems. The power transmission is such that the final gear shaft mounting structure is devised to reduce the movement distance in the axial direction of the final gear shaft, thereby suppressing noise generation. An object is to provide an apparatus.

本発明は上記目的を達成する為、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

本発明の請求項1に記載の動力伝達装置は、有底箱状のケースと、ケースの開口端部を塞ぐように固定されたカバーと、ケースの底部およびカバーにより回転可能に支持された駆動シャフトと、駆動シャフトに固定されたギヤとを備え、駆動シャフトの先端はカバーの外側へ延出され且つ先端には外部の被駆動シャフトと連結してトルクを伝達するための連結手段が設けられ、駆動シャフトは動力源から1個以上の中間ギヤを介してギヤへトルクを伝達して駆動される動力伝達装置であって、駆動シャフトのケースの底部側端部には駆動シャフトと同軸上且つ相対的に回転可能に嵌合された軸受部材が装着され、駆動シャフトは軸受部材が駆動シャフトの軸方向に移動することを規制する規制手段を備え、軸受部材がケースの底部に固定されることを特徴としている。   The power transmission device according to claim 1 of the present invention includes a bottomed box-like case, a cover fixed so as to close the opening end of the case, and a drive rotatably supported by the bottom of the case and the cover. A shaft and a gear fixed to the drive shaft, the tip of the drive shaft is extended to the outside of the cover, and the tip is provided with a connecting means for transmitting torque by connecting to an external driven shaft The drive shaft is a power transmission device that is driven by transmitting torque from a power source to the gear via one or more intermediate gears, and is coaxial with the drive shaft at the bottom side end of the case of the drive shaft and A bearing member fitted so as to be relatively rotatable is mounted, the drive shaft is provided with a restricting means for restricting movement of the bearing member in the axial direction of the drive shaft, and the bearing member is fixed to the bottom of the case. It is characterized in that.

上述の構成においては、駆動シャフトの軸方向移動は、ギヤがケースあるいはカバーに当接することによるのではなく、軸受部材と規制手段とが当接することにより規制されている。   In the above-described configuration, the axial movement of the drive shaft is regulated not by contact of the gear with the case or the cover but by contact of the bearing member and the regulating means.

また、上述の構成においては、駆動シャフトの軸方向移動可能距離は、軸受部材と規制手段との間に形成される軸方向隙間の大きさとなる。駆動シャフトおよび軸受部材は通常金属材料を機械加工して形成されるので、軸受部材と規制手段との間に形成される軸方向隙間のばらつき範囲を小さくすることができる。したがって、従来の動力伝達装置における、最終ギヤ軸の軸方向移動可能距離よりも小さくすることができる。   In the above-described configuration, the axially movable distance of the drive shaft is the size of the axial gap formed between the bearing member and the restricting means. Since the drive shaft and the bearing member are usually formed by machining a metal material, the variation range of the axial clearance formed between the bearing member and the regulating means can be reduced. Therefore, in the conventional power transmission device, it can be made smaller than the axially movable distance of the final gear shaft.

これにより、作動中において、ギヤがケースあるいはカバーに衝突して騒音が発生することを抑止可能な動力伝達装置を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a power transmission device capable of suppressing the occurrence of noise due to the gear colliding with the case or the cover during operation.

本発明の請求項2に記載の動力伝達装置は、規制手段は、軸受部材のカバー側端面に当接可能に駆動シャフトに形成された段部、および軸受部材のケースの底部側端面に当接可能に駆動シャフトに固定されたリング部材であることを特徴としている。   In the power transmission device according to claim 2 of the present invention, the restricting means is in contact with the stepped portion formed on the drive shaft so as to be able to come into contact with the cover side end surface of the bearing member, and the bottom side end surface of the case of the bearing member. The ring member is fixed to the drive shaft as possible.

上述の構成によれば、規制手段の一方を駆動シャフトの段部、つまり駆動シャフトの一部として形成しているので、部品点数の増加を抑制しつつ、ギヤがケースあるいはカバーに衝突して騒音が発生することを抑止可能な動力伝達装置を実現することができる。   According to the above configuration, since one of the restricting means is formed as a step portion of the drive shaft, that is, a part of the drive shaft, the gear collides with the case or the cover while suppressing an increase in the number of parts, and noise Therefore, it is possible to realize a power transmission device that can prevent the occurrence of the above.

この場合、リング部材を駆動シャフトへ固定する手段としては、本発明の請求項3に記載の動力伝達装置のように、駆動シャフトの一部をかしめることによる、あるいは、本発明の請求項4に記載の動力伝達装置のように、駆動シャフトとリング部材とを溶接することによる、あるいは、本発明の請求項5に記載の動力伝達装置のように、駆動シャフトに圧入することによる、の何れかであれば、リング部材を駆動シャフトに容易且つ強固に固定することができる。   In this case, as a means for fixing the ring member to the drive shaft, as in the power transmission device according to claim 3 of the present invention, a part of the drive shaft is caulked, or claim 4 of the present invention. Either by welding the drive shaft and the ring member as in the power transmission device according to claim 5, or by press-fitting into the drive shaft as in the power transmission device according to claim 5 of the present invention. In this case, the ring member can be easily and firmly fixed to the drive shaft.

一方、リング部材を駆動シャフトへ固定する方法として、本発明の請求項6に記載の動力伝達装置のように、リング部材を駆動シャフトに形成した環状溝に嵌合させるとともに、リング部材としてC形止め輪、E形止め輪あるいはC形同心止め輪を用いてもよい。この場合、C形止め輪、E形止め輪あるいはC形同心止め輪は一般的な規格品、たとえば日本工業規格(JIS)に基づいて製作された標準部品を用いれば、動力伝達装置のコスト上昇を抑制することができる。さらに、C形止め輪、E形止め輪あるいはC形同心止め輪は、組付け後においても容易に取り外せるので、動力伝達装置の組付け時の修正あるいは修理等が容易に実施できる。   On the other hand, as a method of fixing the ring member to the drive shaft, as in the power transmission device according to claim 6 of the present invention, the ring member is fitted into an annular groove formed in the drive shaft, and the C-shaped ring member is used. A retaining ring, an E-shaped retaining ring, or a C-shaped concentric retaining ring may be used. In this case, if the C-type retaining ring, E-shaped retaining ring or C-shaped concentric retaining ring is a standard product such as a standard part manufactured based on the Japanese Industrial Standard (JIS), the cost of the power transmission device will increase. Can be suppressed. Further, since the C-type retaining ring, the E-shaped retaining ring, or the C-shaped concentric retaining ring can be easily removed even after the assembly, correction or repair at the time of assembly of the power transmission device can be easily performed.

本発明の請求項7に記載の動力伝達装置は、軸受部材はケースの底部に圧入により固定されることを特徴としている。   The power transmission device according to claim 7 of the present invention is characterized in that the bearing member is fixed to the bottom of the case by press-fitting.

上述の構成によれば、有底箱状のケースの開口部側から駆動シャフトをケースに組み付けることができるので、動力伝達装置の組付け作業性を向上することができる。   According to the above-described configuration, the drive shaft can be assembled to the case from the opening side of the bottomed box-like case, so that the assembly workability of the power transmission device can be improved.

以下、本発明による動力伝達装置を自動車に搭載されるエンジンに装着される吸気制御装置に用いられるアクチュエータ1に適用した場合を例に、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the case where the power transmission device according to the present invention is applied to an actuator 1 used in an intake control device mounted on an engine mounted on an automobile will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1およびそれが装着された吸気制御装置100の構成を示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an actuator 1 according to an embodiment of the present invention and an intake control device 100 to which the actuator 1 is mounted.

図2は、図1中のII部拡大図である。   FIG. 2 is an enlarged view of part II in FIG.

図3は、図2中のIII部拡大図である。   FIG. 3 is an enlarged view of part III in FIG.

図4は、図2中のIV−IV線断面図である。   4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

本発明の第1実施形態によるアクチュエータ1が装着された吸気制御装置100は、ガソリンエンジンの吸気マニフォルドに設置されている。吸気制御装置100は、ハウジング101および弁部材としてバタフライバルブ103を備えている。ハウジング101は、例えば樹脂などにより形成されている。ハウジング101は、エンジンの各シリンダの吸気弁に連通する吸気通路102を備えている。吸気制御装置100が取り付けられるエンジンは4気筒エンジンであるので、吸気通路102は、図2に示すように4個設けられている。   The intake control device 100 equipped with the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention is installed in an intake manifold of a gasoline engine. The intake control device 100 includes a housing 101 and a butterfly valve 103 as a valve member. The housing 101 is made of, for example, resin. The housing 101 includes an intake passage 102 that communicates with an intake valve of each cylinder of the engine. Since the engine to which the intake control device 100 is attached is a four-cylinder engine, four intake passages 102 are provided as shown in FIG.

バタフライバルブ103は、図1に示すように、各吸気通路21内に設置されている。バタフライバルブ103は、例えば樹脂あるいは金属などにより吸気通路21の形状にあわせて略円板状に形成されている。バタフライバルブ103は、図1に示すように、その中央部においてシャフト15に保持固定されている。これにより、バタフライバルブ103は、シャフト104を回転中心と吸気通路内で回転する。また、図1に示すように、一本の共通のシャフト104に4個のバタフライバルブ12が固定されているので、シャフト15が回転すると、4個のバタフライバルブ12は同時に且つ同一角度だけ回転する。シャフト104は、その両端部において、ベアリング105を介してハウジング101に回転可能に保持されている。   As shown in FIG. 1, the butterfly valve 103 is installed in each intake passage 21. The butterfly valve 103 is formed in a substantially disc shape in accordance with the shape of the intake passage 21 by, for example, resin or metal. As shown in FIG. 1, the butterfly valve 103 is held and fixed to the shaft 15 at the center thereof. Thereby, the butterfly valve 103 rotates the shaft 104 within the rotation center and the intake passage. In addition, as shown in FIG. 1, since four butterfly valves 12 are fixed to one common shaft 104, when the shaft 15 rotates, the four butterfly valves 12 rotate simultaneously and at the same angle. . The shaft 104 is rotatably held by the housing 101 via bearings 105 at both ends thereof.

吸気制御装置100は、バタフライバルブ12の作用により、エンジンの燃焼質に流入する空気流に渦を発生させることにより空気と燃料の混合を促進させる、あるいは火炎伝播速度を調節して、燃焼効率を高める、あるいは排気中に含まれる燃焼生成物を低減させる等の働きをしている。エンジンの作動状態(負荷および回転数)によって、バタフライバルブ12の角度を最適値は異なっている。   The intake control device 100 promotes the mixing of air and fuel by generating vortices in the air flow flowing into the combustion quality of the engine by the action of the butterfly valve 12, or adjusts the flame propagation speed to improve the combustion efficiency. It works to increase or reduce the combustion products contained in the exhaust. The optimum value of the angle of the butterfly valve 12 varies depending on the operating state (load and rotation speed) of the engine.

このために、アクチュエータ1によりシャフト104を回転駆動して、バタフライバルブ103の角度位置を最適値に制御している。   For this purpose, the shaft 104 is rotationally driven by the actuator 1 to control the angular position of the butterfly valve 103 to an optimum value.

以下に、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1の構成について説明する。   Below, the structure of the actuator 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated.

アクチュエータ1は、図1に示すように、ケーシング2内に、ケーシング2およびカバー12により回転可能に支持された駆動シャフト3、駆動シャフト3に固定された伝達する中間ギヤ8、7を収容して形成されている。そして、図1に示すように、駆動シャフト3の先端はカバー12の外側(図1の右側)へ延出されるとともに、駆動シャフト3の先端には被駆動軸であるシャフト104と連結してシャフト104へトルクを伝達するための連結手段であるカプリング部3aが形成されている。   As shown in FIG. 1, the actuator 1 accommodates in a casing 2 a drive shaft 3 rotatably supported by the casing 2 and a cover 12, and intermediate transmission gears 8 and 7 fixed to the drive shaft 3. Is formed. As shown in FIG. 1, the front end of the drive shaft 3 extends to the outside of the cover 12 (the right side in FIG. 1), and the front end of the drive shaft 3 is connected to the shaft 104 which is a driven shaft. A coupling portion 3 a which is a connecting means for transmitting torque to 104 is formed.

ケーシング2は、たとえば樹脂材料により、図1において左側に底部2bがあり右側に開口部2cがあるような有底箱状に形成されている。   The casing 2 is formed of a resin material, for example, in a bottomed box shape having a bottom 2b on the left side and an opening 2c on the right side in FIG.

駆動シャフト3は、金属材料、たとえば鉄鋼等から、図2に示すような形状に形成されている。   The drive shaft 3 is formed in a shape as shown in FIG. 2 from a metal material such as steel.

駆動シャフト3には、図2に示すように、ギヤ4が固定されている。ギヤ4は、たとえば金属材料から形成され、駆動シャフト3に、たとえば圧入により固定されている。これにより、後述する動力源であるモータ10のトルクがギヤ4に伝達されると、それにより駆動シャフト3は、ギヤ4と一体的に回転する。   As shown in FIG. 2, a gear 4 is fixed to the drive shaft 3. The gear 4 is made of, for example, a metal material, and is fixed to the drive shaft 3 by, for example, press-fitting. Thereby, when the torque of the motor 10 which is a power source described later is transmitted to the gear 4, the drive shaft 3 thereby rotates integrally with the gear 4.

駆動シャフト3のケーシング2側(図2おいて左側)には、ギヤ4固定部よりも直径が小さい小径部3bが同軸上に形成され、ギヤ固定部と小径部3bとの境界に、規制手段としての段部3cが形成されている。小径部3bには、図2に示すように、軸受け部材であるベアリング5が、回転可能に嵌合している。ベアリング5は、たとえば金属材料から円筒形に形成されている。ベアリング5の全長、すなわち駆動シャフト3の軸方向における長さL1は、図3に示すように、小径部3bの長さL2よりも小さく設定されている。ベアリング5は、図2に示すように、ケーシング2の底部2bに形成された保持孔2a内に圧入固定されている。   On the casing 2 side (left side in FIG. 2) of the drive shaft 3, a small diameter portion 3b having a diameter smaller than that of the gear 4 fixing portion is formed on the same axis, and a restricting means is provided at the boundary between the gear fixing portion and the small diameter portion 3b. The step part 3c is formed. As shown in FIG. 2, a bearing 5 that is a bearing member is rotatably fitted to the small diameter portion 3 b. The bearing 5 is formed in a cylindrical shape from, for example, a metal material. The total length of the bearing 5, that is, the length L1 in the axial direction of the drive shaft 3, is set smaller than the length L2 of the small diameter portion 3b as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the bearing 5 is press-fitted and fixed in a holding hole 2 a formed in the bottom 2 b of the casing 2.

小径部3bのケーシング2側(図2おいて左側)には、小径部3bよりも直径が小さい小径部3dが同軸上に形成され、小径部3bと小径部3dとの境界に段部3eが形成されている。小径部3dには、図2に示すように、規制手段でありリング部材であるスラストワッシャ6が嵌合している。スラストワッシャ6は、駆動シャフト3の端面3fをかしめ加工により、図3に示すように部分的に塑性変形させて駆動シャフト3に固定されている。したがって、駆動シャフト3およびベアリング5の駆動シャフト3の軸方向における相対移動距離は、L2−L1となる。ここで、ベアリング5は、ケーシング2に圧入固定されているので、駆動シャフト3は、ケーシング2に対して軸方向にL2−L1だけ移動可能となっている。   A small diameter portion 3d having a diameter smaller than that of the small diameter portion 3b is coaxially formed on the casing 2 side (left side in FIG. 2) of the small diameter portion 3b, and a step portion 3e is formed at the boundary between the small diameter portion 3b and the small diameter portion 3d. Is formed. As shown in FIG. 2, a thrust washer 6 that is a restricting means and a ring member is fitted in the small diameter portion 3d. The thrust washer 6 is fixed to the drive shaft 3 by partially plastically deforming the end surface 3f of the drive shaft 3 by caulking as shown in FIG. Therefore, the relative movement distance of the drive shaft 3 and the bearing 5 in the axial direction of the drive shaft 3 is L2-L1. Here, since the bearing 5 is press-fitted and fixed to the casing 2, the drive shaft 3 is movable relative to the casing 2 by L 2 -L 1 in the axial direction.

駆動シャフト3のカバー12側端部には、ベアリング13が回転可能に嵌合されるとともに、ベアリング13は、カバー12に固定されている。すなわち、駆動シャフト3は、その両端部においてケーシング2およびカバー12によって、回転可能に支持されている。   A bearing 13 is rotatably fitted to the end of the drive shaft 3 on the cover 12 side, and the bearing 13 is fixed to the cover 12. That is, the drive shaft 3 is rotatably supported by the casing 2 and the cover 12 at both ends thereof.

駆動シャフト3のカバー12側端部には、駆動シャフト3のトルクを被駆動軸であるシャフト104に伝達するための連結手段としてのカプリング部3aが設けられている。カプリング部3aは、図4に示すように、駆動シャフト3に溝を設けて形成されている。一方、被駆動軸であるシャフト104のアクチュエータ1側端部には、カプリング部3aと係合するカプリング部104aが形成されている。カプリング部104aは、図4に示すように、シャフト104の先端部の側面を対称形に削成して形成されている。カプリング部3aとカプリング部104aが係合すると、カプリング部3aの内壁面とカプリング部104aの外表面が押圧接触して、カプリング部3aからカプリング部104aへ、言い換えると駆動シャフト3からシャフト104へトルクが伝達されて、シャフト104が回転駆動される。   At the end of the drive shaft 3 on the cover 12 side, a coupling portion 3a is provided as a connecting means for transmitting the torque of the drive shaft 3 to the shaft 104 which is a driven shaft. As shown in FIG. 4, the coupling portion 3 a is formed by providing a groove in the drive shaft 3. On the other hand, a coupling portion 104a that engages with the coupling portion 3a is formed at the actuator 1 side end portion of the shaft 104 that is the driven shaft. As shown in FIG. 4, the coupling portion 104 a is formed by cutting the side surface of the tip portion of the shaft 104 symmetrically. When the coupling portion 3a and the coupling portion 104a are engaged, the inner wall surface of the coupling portion 3a and the outer surface of the coupling portion 104a are pressed and contacted, and torque is applied from the coupling portion 3a to the coupling portion 104a, in other words, from the drive shaft 3 to the shaft 104. Is transmitted, and the shaft 104 is rotationally driven.

ケーシング2内には、図1に示すように、ギヤ4と噛み合うように中間ギヤ7が配置されている。中間ギヤ7には、図1に示すように、中間ギヤ8が同軸上に固定されている。つまり、中間ギヤ7および中間ギヤ8は1個の部品を構成している。中間ギヤ7および中間ギヤ8は、中間シャフト9に、回転可能に支持されている。一方、中間シャフト9は、図1に示すように、ケーシング2の底部2bに固定されている。したがって、中間ギヤ7および中間ギヤ8は、中間シャフト9を回転中心として一体的に、つまり同じ回転速度で回転する。   As shown in FIG. 1, an intermediate gear 7 is disposed in the casing 2 so as to mesh with the gear 4. As shown in FIG. 1, the intermediate gear 8 is coaxially fixed to the intermediate gear 7. That is, the intermediate gear 7 and the intermediate gear 8 constitute one part. The intermediate gear 7 and the intermediate gear 8 are rotatably supported by the intermediate shaft 9. On the other hand, the intermediate shaft 9 is fixed to the bottom 2b of the casing 2 as shown in FIG. Therefore, the intermediate gear 7 and the intermediate gear 8 rotate integrally with the intermediate shaft 9 as the rotation center, that is, at the same rotation speed.

ケーシング2内には、図1に示すように、動力源であるモータ10が、ケーシング2の開口部2c側に出力軸10aを突き出させて固定されている。モータ10の出力軸10aにはピニオン11が固定されるとともに、ピニオン11は、中間ギヤ8に噛み合っている。これにより、モータ10が発生するトルクは、出力軸10a→ピニオン11→中間ギヤ8→中間ギヤ7→ギヤ4のような経路を辿りギヤ4に伝達される。ここで、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1においては、ピニオン11の歯車<中間ギヤ8の歯車、中間ギヤ8の歯車<中間ギヤ7の歯車、中間ギヤ7の歯車<ギヤ4の歯車という関係が成り立っている。したがって、駆動シャフト3の回転速度は、モータ10の出力軸10aの回転速度から大幅に減速されている。   As shown in FIG. 1, a motor 10 as a power source is fixed in the casing 2 by protruding an output shaft 10 a toward the opening 2 c side of the casing 2. A pinion 11 is fixed to the output shaft 10 a of the motor 10, and the pinion 11 is engaged with the intermediate gear 8. As a result, the torque generated by the motor 10 is transmitted to the gear 4 through a path such as the output shaft 10 a → the pinion 11 → the intermediate gear 8 → the intermediate gear 7 → the gear 4. Here, in the actuator 1 according to the embodiment of the present invention, the relationship of the gear of the pinion 11 <the gear of the intermediate gear 8, the gear of the intermediate gear 8 <the gear of the intermediate gear 7, the gear of the intermediate gear 7 <the gear of the gear 4. Is true. Accordingly, the rotational speed of the drive shaft 3 is greatly reduced from the rotational speed of the output shaft 10a of the motor 10.

カバー12は、たとえば樹脂材料により形成されている。カバー12は、図1に示すように、駆動シャフト3を回転可能に支持するベアリング13を保持固定している。カバー12は、図1に示すように、ケーシング2の開口部2cを覆うように固定されている。カバー12をケーシング12に固定する方法は、たとえば、超音波溶接、接着、ねじ止め等のいずれであってもよい。   The cover 12 is made of, for example, a resin material. As shown in FIG. 1, the cover 12 holds and fixes a bearing 13 that rotatably supports the drive shaft 3. As shown in FIG. 1, the cover 12 is fixed so as to cover the opening 2 c of the casing 2. The method of fixing the cover 12 to the casing 12 may be any of ultrasonic welding, adhesion, screwing, and the like, for example.

次に、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1の組付け方法、特に本発明の特徴である、駆動シャフト3のケーシング2への組付け方法を中心に説明する。   Next, a method for assembling the actuator 1 according to an embodiment of the present invention, particularly a method for assembling the drive shaft 3 to the casing 2, which is a feature of the present invention, will be mainly described.

先ず、駆動シャフト3にギヤ4を圧入により固定する。   First, the gear 4 is fixed to the drive shaft 3 by press fitting.

次に、駆動シャフト3の小径部3bにベアリング5を嵌合させる。   Next, the bearing 5 is fitted into the small diameter portion 3 b of the drive shaft 3.

次に、駆動シャフト3の小径部3dにスラストワッシャ6を嵌合させた後、駆動シャフト3の端面3fをかしめてスラストワッシャ6を駆動シャフト3に固定する。このとき、スラストワッシャ6は、駆動シャフト3の強固に固定されてもよいし、あるいは駆動シャフト3に対して回転可能の状態となっていてもよい。   Next, after the thrust washer 6 is fitted to the small diameter portion 3 d of the drive shaft 3, the end face 3 f of the drive shaft 3 is caulked to fix the thrust washer 6 to the drive shaft 3. At this time, the thrust washer 6 may be firmly fixed to the drive shaft 3 or may be rotatable with respect to the drive shaft 3.

以上の工程により、駆動シャフト3へのギヤ4、ベアリング5およびスラストワッシャ6の組付けが完了する。   The assembly of the gear 4, the bearing 5, and the thrust washer 6 to the drive shaft 3 is completed through the above steps.

次に、ギヤ4、ベアリング5およびスラストワッシャ6が組み付けられた駆動シャフト3をケーシング2に組み付ける。   Next, the drive shaft 3 assembled with the gear 4, the bearing 5, and the thrust washer 6 is assembled to the casing 2.

ケーシング2をその開口部2cを上方としてセットし、駆動シャフト3をベアリング5側を下方として、ケーシング2の開口部2cを介してケーシング2内へ入れて、ベアリング5を保持孔2aに圧入する。保持孔2aの段部2dにベアリング5が当接して、ベアリング5の圧入が完了し、駆動シャフト3のケーシング2への組付けが終わる。   The casing 2 is set with its opening 2c facing upward, the drive shaft 3 is placed with the bearing 5 side facing downward, and the casing 2 is inserted into the casing 2 through the opening 2c of the casing 2, and the bearing 5 is press-fitted into the holding hole 2a. The bearing 5 comes into contact with the step 2d of the holding hole 2a, the press-fitting of the bearing 5 is completed, and the assembly of the drive shaft 3 to the casing 2 is completed.

次に、モータ10を、ケーシング2に固定する。ここで、モータ10の出力軸10aには、既にピニオン11が固定されている。   Next, the motor 10 is fixed to the casing 2. Here, the pinion 11 is already fixed to the output shaft 10 a of the motor 10.

次に、一体部品となっている中間ギヤ7および中間ギヤ8を、中間ギヤ7を下側として、ケーシング2に固定された中間シャフト9に嵌合させる。このとき、中間ギヤ7をギヤ4に噛み合わせ且つ中間ギヤ8をピニオン11に噛み合わせる。   Next, the intermediate gear 7 and the intermediate gear 8 which are integral parts are fitted to the intermediate shaft 9 fixed to the casing 2 with the intermediate gear 7 as a lower side. At this time, the intermediate gear 7 is engaged with the gear 4 and the intermediate gear 8 is engaged with the pinion 11.

次に、カバー12をケーシング2に取り付ける。ここで、カバー12には、既にベアリング13が装着されている。ベアリング13を駆動シャフト3と嵌合させつつ、カバー12をケーシング2に密着させ、この状態で超音波溶接にて両者を固定する。   Next, the cover 12 is attached to the casing 2. Here, the bearing 12 is already attached to the cover 12. The cover 12 is brought into close contact with the casing 2 while the bearing 13 is fitted to the drive shaft 3, and both are fixed by ultrasonic welding in this state.

以上で、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1の組付けが完了する。ここで、ケーシング2内に収容固定される各部品は、全てケーシング2の開口部2cを介してケーシング2内に挿入される。すなわち、一方向組付けにより組立てることができるので、アクチュエータ1の組付け工数を低減することができる。   This completes the assembly of the actuator 1 according to the embodiment of the present invention. Here, all the components housed and fixed in the casing 2 are inserted into the casing 2 through the openings 2 c of the casing 2. That is, since it can be assembled by one-way assembly, the number of assembly steps of the actuator 1 can be reduced.

なお、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1の組付けにおいては、カバー12とケーシング2の固定を超音波溶接によっているが、この方法に限定する必要は無く、他の方法を用いてもよい。たとえば、接着、ねじ止め等であってもよい。   In the assembly of the actuator 1 according to the embodiment of the present invention, the cover 12 and the casing 2 are fixed by ultrasonic welding. However, the present invention is not limited to this method, and other methods may be used. For example, adhesion, screwing, or the like may be used.

次に、本発明の特徴である、駆動シャフト3のケーシング2への組付け構造による作用効果について説明する。   Next, the effect of the assembly structure of the drive shaft 3 to the casing 2, which is a feature of the present invention, will be described.

従来の動力伝達装置において、最終ギヤ軸の軸方向移動は、最終ギヤの軸方向の両端面がケース本体のプレートおよびケース蓋に当接することにより規制されている。   In the conventional power transmission device, the axial movement of the final gear shaft is restricted by both end surfaces of the final gear in the axial direction coming into contact with the plate of the case body and the case lid.

一方、動力伝達装置の完成状態において最終ギヤがケース本体およびケース蓋に同時に当接し最終ギヤの回転が妨げられることがないように、完成状態におけるケース本体およびケース蓋間の距離が設定されている。   On the other hand, the distance between the case main body and the case lid in the completed state is set so that the final gear does not simultaneously contact the case main body and the case lid in the completed state of the power transmission device and the rotation of the final gear is not hindered. .

ところで、ケース本体およびケース蓋は、コスト低減等のために樹脂成型により形成されるが、樹脂成型においては成型後のワークの変形が生じやすく、それを考慮しなければならないために、完成状態におけるケース本体およびケース蓋間の距離はより大きくなってしまう。言い換えると、ケース本体およびケース蓋間における最終ギヤ軸の軸方向移動可能距離が大きくなっている。   By the way, the case main body and the case lid are formed by resin molding for cost reduction or the like, but in the resin molding, deformation of the work after molding is likely to occur, and it must be taken into consideration, so in the completed state The distance between the case body and the case lid becomes larger. In other words, the axially movable distance of the final gear shaft between the case body and the case lid is large.

これにより、最終ギヤおよび最終ギヤと噛み合う中間ギヤとの噛み合い長さが変動する、動力伝達装置が振動した際に最終ギヤがケース本体またはケース蓋と衝突して騒音が発生する、あるいは、最終ギヤがケース本体またはケース蓋と衝突してケース本体およびケース蓋が磨耗する等の問題が生じる。   As a result, the meshing length of the final gear and the intermediate gear meshing with the final gear varies, and when the power transmission device vibrates, the final gear collides with the case body or the case lid, or noise is generated, or the final gear However, the case body collides with the case body or the case lid, and the case body and the case lid are worn out.

これに対して、本発明の一実施形態によるアクチュエータ1においては、駆動シャフト3のケーシング2の底部2b側端部には駆動シャフト3と同軸上且つ相対的に回転可能に嵌合されたベアリング5が装着され、駆動シャフト3は、ベアリング5が駆動シャフト3の軸方向に移動することを規制する規制手段としての段部3cおよびスラストワッシャ6を備え、ベアリング5がケーシング2の底部2bに固定され構成としている。   On the other hand, in the actuator 1 according to the embodiment of the present invention, the bearing 5 is coaxially and relatively rotatably fitted to the end of the casing 2 of the drive shaft 3 on the bottom 2b side. The drive shaft 3 includes a step 3c and a thrust washer 6 as restricting means for restricting the bearing 5 from moving in the axial direction of the drive shaft 3, and the bearing 5 is fixed to the bottom 2b of the casing 2. It is configured.

上述の構成においては、ケーシング2内における駆動シャフト3の軸方向移動は、ギヤ4がケーシング2あるいはカバー12に当接することによるのではなく、ベアリング5が段部3cあるいはスラストワッシャ6とが当接することにより規制されている。   In the above-described configuration, the axial movement of the drive shaft 3 in the casing 2 is not due to the gear 4 coming into contact with the casing 2 or the cover 12, but the bearing 5 comes into contact with the step 3c or the thrust washer 6. It is regulated by that.

ケーシング2内における駆動シャフト3の軸方向移動は、具体的には、ベアリング5の軸方向長さL1と駆動シャフト3の小径部3bの軸方向長さL2と差、つまりL2−L1となる。ここで、駆動シャフト3およびベアリング5は、金属材料を機械加工して形成される。このため、長さ寸法L1およびL2の精度は高く公差も小さい。したがって、ケーシング2内における駆動シャフト3の軸方向移動可能距離を、従来の動力伝達装置における最終ギヤ軸の軸方向移動可能距離よりも格段に小さくすることができる。   Specifically, the axial movement of the drive shaft 3 in the casing 2 is the difference between the axial length L1 of the bearing 5 and the axial length L2 of the small diameter portion 3b of the drive shaft 3, that is, L2-L1. Here, the drive shaft 3 and the bearing 5 are formed by machining a metal material. For this reason, the length dimensions L1 and L2 have high accuracy and small tolerances. Therefore, the axially movable distance of the drive shaft 3 in the casing 2 can be made much smaller than the axially movable distance of the final gear shaft in the conventional power transmission device.

これにより、作動中において、ギヤがケースあるいはカバーに衝突して騒音が発生することを抑止可能な動力伝達装置を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a power transmission device capable of suppressing the occurrence of noise due to the gear colliding with the case or the cover during operation.

なお、以上説明した本発明の一実施形態によるアクチュエータ1においては、スラストワッシャ6を駆動シャフト3に固定する方法をかしめとしているが、他の方法により固定してもよい。たとえば、スラストワッシャ6を小径部3dに圧入する、あるいは、スラストワッシャ6を駆動シャフト3に溶接またはロウ付けする等してもよい。   In addition, in the actuator 1 by one Embodiment of this invention demonstrated above, although the method of fixing the thrust washer 6 to the drive shaft 3 is used, you may fix by the other method. For example, the thrust washer 6 may be press-fitted into the small diameter portion 3d, or the thrust washer 6 may be welded or brazed to the drive shaft 3.

また、以上説明した本発明の一実施形態によるアクチュエータ1においては、駆動シャフト3とベアリング5との軸方向相対移動を規制する規制手段としてリング部材であるスラストワッシャ6を用いているが、リング部材をスラストワッシャに限る必要はなく、他の部品であってもよい。たとえば、C形止め輪、E形止め輪あるいはC形同心止め輪を用いるとともに、小径部3dに環状溝を設けそこに装着する構成としてもよい。   In the actuator 1 according to the embodiment of the present invention described above, the thrust washer 6 that is a ring member is used as the restricting means for restricting the relative movement of the drive shaft 3 and the bearing 5 in the axial direction. It is not necessary to limit the thrust washer to other parts. For example, a C-shaped retaining ring, an E-shaped retaining ring, or a C-shaped concentric retaining ring may be used, and an annular groove may be provided in the small diameter portion 3d and attached thereto.

また、以上説明した本発明の一実施形態によるアクチュエータ1においては、動力源としてモータ10を用いているが、モータ10に限定する必要は無く、他の種類の動力源であってもよい。たとえば、ロータリソレノイド、油圧モータ等であってもよい。   In the actuator 1 according to the embodiment of the present invention described above, the motor 10 is used as a power source. However, the motor 10 is not limited to the motor 10 and may be another type of power source. For example, a rotary solenoid or a hydraulic motor may be used.

また、以上説明した本発明の一実施形態によるアクチュエータ1においては、駆動シャフト3と吸気制御装置100の被駆動シャフトであるシャフト104との連結手段を、溝状のカプリング部3aとそれに嵌合可能な凸部であるカプリング部104aとしているが、他の種類の連結手段に置き換えてもよい。たとえば、スプラインとセレーションの組合せとしてもよい。   Further, in the actuator 1 according to the embodiment of the present invention described above, the coupling means between the drive shaft 3 and the shaft 104 which is the driven shaft of the intake control device 100 can be fitted to the groove-like coupling portion 3a. The coupling portion 104a is a simple convex portion, but may be replaced with other types of connecting means. For example, a combination of splines and serrations may be used.

また、以上説明した実施形態は、エンジンに装着される吸気制御装置に用いられるアクチュエータ1に適用した場合を例に説明したが、アクチュエータ1の用途は、エンジンに装着される吸気制御装置に限定されるものではなく、他の装置における回転アクチュエータとしてもちいてもよい。   Moreover, although embodiment described above demonstrated the case where it applied to the actuator 1 used for the intake control apparatus with which an engine is mounted | worn, the use of the actuator 1 is limited to the intake control apparatus with which an engine is mounted | worn. However, it may be used as a rotary actuator in other devices.

本発明の一実施形態によるアクチュエータ1の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the actuator 1 by one Embodiment of this invention. 図1中のII部拡大図である。It is the II section enlarged view in FIG. 図2中のIII部拡大図である。It is the III section enlarged view in FIG. 図2中のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 アクチュエータ(動力伝達装置)
2 ケーシング(ケース)
2a 保持孔
2b 底部
2c 開口部
3 駆動シャフト
3a カプリング部(連結手段)
3b 小径部
3c 段部
3d 小径部
3e 段部
3f 端面
4 ギヤ
5 ベアリング(軸受部材)
6 スラストワッシャ(リング部材)
7 中間ギヤ
8 中間ギヤ
9 中間シャフト
10 モータ(動力源)
10a 出力軸
11 ピニオン
12 カバー
13 ベアリング
100 吸気制御装置
101 ハウジング
102 吸気通路
103 バタフライバルブ
104 シャフト(被駆動シャフト)
104a カプリング部(連結手段)
105 軸受
L1 長さ
L2 長さ
1 Actuator (Power transmission device)
2 Casing (case)
2a Holding hole 2b Bottom 2c Opening 3 Drive shaft 3a Coupling (coupling means)
3b Small diameter portion 3c Step portion 3d Small diameter portion 3e Step portion 3f End face 4 Gear 5 Bearing (Bearing member)
6 Thrust washer (ring member)
7 Intermediate gear 8 Intermediate gear 9 Intermediate shaft 10 Motor (power source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a Output shaft 11 Pinion 12 Cover 13 Bearing 100 Intake control apparatus 101 Housing 102 Intake passage 103 Butterfly valve 104 Shaft (driven shaft)
104a Coupling part (connection means)
105 Bearing L1 length L2 length

Claims (7)

有底箱状のケースと、
前記ケースの開口端部を塞ぐように固定されたカバーと、
前記ケースの底部および前記カバーにより回転可能に支持された駆動シャフトと、
前記駆動シャフトに固定されたギヤとを備え、
前記駆動シャフトの先端は前記カバーの外側へ延出され且つ該先端には外部の被駆動シャフトと連結してトルクを伝達するための連結手段が設けられ、
前記駆動シャフトは動力源から1個以上の中間ギヤを介して前記ギヤへトルクを伝達して駆動される動力伝達装置であって、
前記駆動シャフトの前記ケースの底部側端部には前記駆動シャフトと同軸上且つ相対的に回転可能に嵌合された軸受部材が装着され、
前記駆動シャフトは前記軸受部材が前記駆動シャフトの軸方向に移動することを規制する規制手段を備え、
前記軸受部材が前記ケースの底部に固定されることを特徴とする動力伝達装置。
A bottomed box-like case,
A cover fixed so as to close the open end of the case;
A drive shaft rotatably supported by the bottom of the case and the cover;
A gear fixed to the drive shaft,
The front end of the drive shaft extends to the outside of the cover, and the front end is provided with connection means for transmitting torque by connecting to an external driven shaft,
The drive shaft is a power transmission device that is driven by transmitting torque from the power source to the gear via one or more intermediate gears;
A bearing member that is coaxially and relatively rotatably fitted to the drive shaft is attached to the bottom side end of the case of the drive shaft,
The drive shaft includes a restricting means for restricting the bearing member from moving in the axial direction of the drive shaft,
The power transmission device, wherein the bearing member is fixed to a bottom portion of the case.
前記規制手段は、前記軸受部材の前記カバー側端面に当接可能に前記駆動シャフトに形成された段部、および前記軸受部材の前記ケースの底部側端面に当接可能に前記駆動シャフトに固定されたリング部材であることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達装置。   The restricting means is fixed to the drive shaft so as to be able to contact a stepped portion formed on the drive shaft so as to be able to contact the cover-side end surface of the bearing member, and a bottom-side end surface of the case of the bearing member. The power transmission device according to claim 1, wherein the power transmission device is a ring member. 前記リング部材は前記駆動シャフトの一部をかしめることにより前記駆動シャフトに固定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 1, wherein the ring member is fixed to the drive shaft by caulking a part of the drive shaft. 前記リング部材は前記駆動シャフトに溶接することにより固定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 1, wherein the ring member is fixed by welding to the drive shaft. 前記リング部材は前記駆動シャフトに圧入することにより固定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to claim 1, wherein the ring member is fixed by being press-fitted into the drive shaft. 前記リング部材は前記駆動シャフトに設けられた環状溝に装着されるC形止め輪、E形止め輪あるいはC形同心止め輪であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の動力伝達装置。   3. The power according to claim 1, wherein the ring member is a C-shaped retaining ring, an E-shaped retaining ring, or a C-shaped concentric retaining ring that is mounted in an annular groove provided on the drive shaft. Transmission device. 前記軸受部材は前記ケースの底部に圧入により固定されることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の動力伝達装置。   The power transmission device according to any one of claims 1 to 6, wherein the bearing member is fixed to the bottom of the case by press-fitting.
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