JP2007216691A - Printing control method and printing system - Google Patents

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衆一 竹本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing control method and a printing control apparatus which enables a good quality printing to be carried out in a short time, and artificial errors by an operator to be decreased. <P>SOLUTION: The printing system comprises servers keeping makeup data and relative information preserved as space data per each paper surface; a printing machine equipped with a plurality of printers; a terminal which obtains printing data of a server; a detection means which detects a printing paper face state; and a plurality of controllers for controlling each printer from the printing data and detected information. The printing data contains a plurality of sets of paper surface data for selection wherein the stencils are taken as one unit corresponding to the specific paper surface which is partial paper surface in a plurality of paper surfaces. The printing data are loaded on the terminal device. One is selected from among a plurality of sets of the paper surface data for selection on the specific paper, and the selected paper surface data are confirmed by displaying. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、特に、全国紙等の広域対象に新聞を発行する場合に各地に設けられた新聞印刷工場における新聞の印刷等に用いて好適の、印刷制御方法及び印刷システムに関する。   The present invention relates to a printing control method and a printing system suitable for printing newspapers in newspaper printing factories provided in various places when a newspaper is issued to a wide area target such as national paper.

例えば、全国紙等の広域対象に新聞を発行する新聞社の場合、可能な限り最新の情報を購読者に届けられるように、紙面の編集については本社で一括して行ない、新聞印刷については各地に設置した新聞印刷工場においてそれぞれ行なうようなシステムが一般に採用される。この場合、新聞印刷工場では、本社との間での通信によって編集された印刷データを受け取り、この印刷データに基づいて、刷版を行なって印刷を実施している。   For example, in the case of a newspaper company that publishes newspapers for a wide area such as national newspapers, the head office will edit the paper in a batch so that the latest information as possible can be delivered to subscribers, and newspaper printing will In general, a system such as that carried out in a newspaper printing factory installed in is adopted. In this case, the newspaper printing factory receives print data edited by communication with the head office, performs printing by performing a printing plate based on the print data.

例えば、本社と新聞印刷工場が既知のネットワークで接続されているようなシステムにおいては、新聞社の本社側では、新聞のみならず他のメディアも含んだ複合メディアに対する編集システム等によって、新聞の編集作業が行われる。そして、編集作業の結果は、印刷データとして本社側のサーバに蓄積され本社側のサーバから各新聞印刷工場側に送信される。   For example, in a system in which the head office and newspaper printing factory are connected via a known network, the newspaper head office can edit newspapers using an editing system for complex media that includes not only newspapers but also other media. Work is done. The result of the editing work is stored as print data in a server at the head office side and transmitted from the server at the head office side to each newspaper printing factory side.

各新聞印刷工場側では、工場側に設置されたデータサーバにおいて本社側から印刷データを受信すると、工場管理システムにおいて、それぞれのデータに基づいて製版を行なう。この製版には、例えばCTP(Computer-To-Plate)装置やCTF(Computer-To-Film)装置を用い、CTP装置なら紙面のデジタルデータから直接刷版が出力されるが、CTF装置ならまず、製版フィルムが出力されるため、このフィルムを用いて製版を行う。このようにして作成された刷版は、通常、オペレータによって、対応する新聞輪転機の版胴に手作業で装着される。   When each newspaper printing factory receives print data from the head office at a data server installed at the factory, the factory management system performs plate making based on the data. For this plate making, for example, a CTP (Computer-To-Plate) device or a CTF (Computer-To-Film) device is used, and if it is a CTP device, a printing plate is directly output from digital data on the paper surface. Since a platemaking film is output, platemaking is performed using this film. The plate produced in this way is usually manually mounted on the plate cylinder of the corresponding newspaper rotary press by an operator.

ところで、特に新聞印刷では、購読者に最新の情報を速やかに提供するだけでなく、情報を精度よく提供することも要求される。文字情報を間違わないことはもちろんであるが、画像情報を忠実に再現して提供することも要求される。特に、近年新聞紙面のカラー化が進んでおり、カラーの画像情報を忠実に印刷して再現することが求められている。
従来、平版オフセットなどの一般的な印刷装置では、製版工程及び刷版工程と印刷工程とは個別に存在し、使用する刷版がアナログ的な露光により作成されることが多かったためか、製版の際に使用する上記の紙面のデジタルデータを印刷工程における印刷管理及び印刷制御に用いることは行われていなかったが、近年、上述のような印刷の少時間化及び印刷品質の向上の要求から、紙面情報のデジタルデータ(製版データ)を印刷工程における印刷物の色調制御、具体的には印刷機のインキキーのプリセット制御等に使用して、印刷の効率化及び高品質化したものが提案されている。
By the way, especially in newspaper printing, it is required not only to provide the latest information promptly to subscribers but also to provide information with high accuracy. Needless to say, the character information is not mistaken, but it is also required to faithfully reproduce and provide the image information. In particular, in recent years, the color of newspapers has been increasing, and there is a demand for faithfully printing and reproducing color image information.
Conventionally, in a general printing apparatus such as a lithographic offset, the plate making process, the printing plate process and the printing process exist separately, and the printing plate to be used is often created by analog exposure. The digital data on the paper used at the time of printing has not been used for printing management and printing control in the printing process. Digital data (print making data) of paper information is used for color tone control of printed matter in the printing process, specifically, preset control of ink key of a printing press, etc., which has been improved in printing efficiency and quality. .

例えば、特許文献1には、製版データに基づいてIRGB濃度計の検出情報をフィードバックしながら印刷機のインキ供給量を制御する技術が開示されている。このようにすることで製版データに基づいて印刷機の立ち上がり直後から印刷物の色調制御を行うことができ、色調制御を開始するまでの時間を短縮して作業を効率化することができる。
特開2004−106523公報
For example, Patent Document 1 discloses a technique for controlling an ink supply amount of a printing press while feeding back detection information of an IRGB densitometer based on plate making data. In this way, the color tone control of the printed matter can be performed immediately after the start of the printing press based on the plate making data, and the time until the color tone control is started can be shortened and the work can be made efficient.
JP 2004-106523 A

しかしながら、特許文献1の技術は、製版データを用いて、色調補正にかかる制御を効率化する技術であり、印刷工程全体としての作業効率及び品質向上という意味では十分とはいえない。
例えば、通常、全国紙の新聞印刷などでは、全国共通の紙面(共通面)と各都道府県毎または、各地方毎に異なる紙面(県版・地方版)によって紙面構成されており、短時間で大量に印刷を行う必要があるだけでなく、印刷工場によっては、複数の県版の印刷を行う必要があり、印刷機に装着した刷版(各地方面用の刷版)の付け替え作業を頻繁に行う場合がある。このような刷版の付け替え作業は、全国紙の新聞に限らず、例えば、折り込みチラシ等の商業印刷物を印刷する場合であっても、配布地域毎に最適な情報(最寄の店舗の地図等)を案内するため、例えば折込み配布地域毎に異なる刷版で印刷をする。
However, the technique of Patent Document 1 is a technique for improving the efficiency of control relating to color tone correction using plate-making data, and is not sufficient in terms of improving work efficiency and quality as a whole printing process.
For example, in newspaper printing of national newspapers, etc., it is usually composed of a page that is common throughout the country (common side) and a different page (prefecture version / regional version) for each prefecture or region. Not only does it need to print in large quantities, but depending on the printing factory, it is necessary to print multiple prefecture plates, and frequent replacement work of the plates installed in the printing press (plates for each local area) May be done. Such plate replacement work is not limited to newspapers nationwide, but for example, even when printing commercial prints such as insert leaflets, the optimal information for each distribution area (such as a map of the nearest store) For example, a different printing plate is used for each folding distribution area.

ところが、この刷版の付け替え作業はオペレータによる手作業で行われ、複数種類の刷版から所望の刷版を選択するのもオペレータが刷版または刷版に付設されているデータ用紙(版名,頁,色に関する各コード等が記載される)を目視して行うのでこの際、刷版をとり間違えてしまう等の人為的ミスが起こりやすい。
また、製版データに基づいて印刷機の色調を補正する場合にも同様に、オペレータが製版データを読込む際に複数の県版の製版データから所望のデータをロードする際に誤って所望でない製版データをロードしてしまい、所望のデータを再ロードするなどして印刷工程に時間的なロスが生じることもあった。
However, this plate replacement operation is performed manually by an operator, and the operator selects a desired plate from a plurality of types of plates by the operator or the data sheet attached to the plate (plate name, (Each code related to page, color, etc.) is visually observed, and at this time, human error such as making a mistake in the printing plate is likely to occur.
Similarly, when correcting the color tone of the printing press based on the plate-making data, when the operator loads desired data from a plurality of plate-making data when reading the plate-making data, it is not desired to make a plate by mistake. In some cases, time is lost in the printing process by loading data and reloading desired data.

本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、製版データを利用して品質制御を行う印刷機において、短時間で品質のよい印刷を行うことができると共に、オペレータによる人為的な誤りを低減することができるようにした、印刷制御方法及び印刷システムを提供することを目的とする。   The present invention was devised in view of such problems, and in a printing machine that performs quality control using plate-making data, it is possible to perform high-quality printing in a short time and to avoid human error by an operator. It is an object of the present invention to provide a printing control method and a printing system that can be reduced.

上述の目的を達成するために、請求項1記載の本発明の印刷制御方法は、複数の紙面の製版データと該複数の紙面の関連情報とを含む印刷データを保存したサーバと、複数の印刷装置を備えた印刷機と、上記サーバに接続され上記の印刷画像データ及び関連情報を取得し上記印刷機に指令情報を出力する端末装置と、上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、上記端末装置から送られた印刷データ及び/又は指令と上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて各印刷装置を制御する制御装置とを備えた、印刷システムを制御する印刷制御方法であって、上記サーバからの上記紙面の関連情報に基づいて上記端末装置により上記印刷機の運転条件をロードすると共に、上記の各制御装置にも上記運転条件をロードする運転条件ロード工程と、上記端末装置により、上記の各紙面の印刷データに基づいて、上記の各印刷装置のインキ供給量をプリセットするインキプリセット工程と、上記複数の紙面のうち特定紙面の上記印刷データとして上記サーバ内に保存された複数組の選択用データの中から、一つを当該紙面の印刷データとしてジョブ選択するジョブ選択工程と、上記端末装置のディスプレイに上記刷版データを表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記刷版データの上記端末装置への到着状況及び到着した上記刷版データの確認を行なう画像確認工程とを、順に、印刷前工程として実施し、その後、印刷を開始して、印刷工程では、上記制御装置により上記端末装置から送られたデータ及び/又は指令に基づいて、上記検出手段から送られた検出情報によるフィードバック制御を用いて上記印刷機の各印刷装置を制御することを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, a printing control method according to a first aspect of the present invention includes a server storing print data including plate-making data of a plurality of sheets and related information of the plurality of sheets, and a plurality of printings. A printer equipped with a printing apparatus; a terminal device connected to the server for acquiring the print image data and related information and outputting command information to the printing machine; and detecting a printed paper condition attached to the printing machine Printing that controls a printing system, comprising: a detection unit; and a control unit that controls each printing device based on print data and / or commands sent from the terminal device and detection information sent from the detection unit. In the control method, the operating conditions of the printing press are loaded by the terminal device based on the related information on the page from the server, and the operating conditions are also loaded to the control devices. A transfer condition loading step, an ink preset step of presetting the ink supply amount of each printing device based on the printing data of each paper surface by the terminal device, and the printing of a specific paper surface among the plurality of paper surfaces A job selection step for selecting one of the plurality of sets of selection data stored in the server as data as print data for the paper, and displaying the plate data on the display of the terminal device; An image confirmation process for confirming the arrival status of the printing plate data to the terminal device and the arrival of the printing plate data with reference to the display is sequentially performed as a pre-printing process, and then printing is started. In the printing process, the detection information sent from the detection means is based on the data and / or commands sent from the terminal device by the control device. Using feedback control based is characterized by controlling the respective printing apparatus of the printing press.

また、請求項2記載の本発明の印刷制御方法は、請求項1のものにおいて、上記ジョブ選択工程では、上記複数組の選択用データを上記端末装置にディスプレイ表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記端末装置の選択操作手段を通じて上記複数組の選択用データの中から一つを選択操作することを特徴としている。
また、請求項3記載の本発明の印刷制御方法は、請求項1又は2のものにおいて、上記印刷工程は、立ち上げ時に、まず、比較的低速の調整用速度で走行させて各種の調整を実施しながら印刷する低速印刷工程と、各種の調整が完了したら、加速して比較的高速の通常運転速度で走行させて印刷する通常印刷工程とをそなえ、上記低速印刷工及び上記通常印刷工程において、上記検出手段から送られた検出情報に基づき印刷欠陥を検査する工程を有することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the print control method of the first aspect, in the job selection step, the plurality of sets of selection data are displayed on the terminal device, and the display is referred to. Then, one of the plurality of sets of selection data is selected and operated through the selection operation means of the terminal device.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the printing control method according to the first or second aspect of the present invention, wherein the printing process is first performed at a relatively low adjustment speed at the time of start-up to perform various adjustments. In the low-speed printing process and the normal printing process, the low-speed printing process for performing printing and the normal printing process for printing by running at a relatively high normal operation speed after completing various adjustments are performed. And a step of inspecting a print defect based on the detection information sent from the detection means.

また、請求項4記載の本発明の印刷制御方法は、請求項1〜3の何れか1項のものにおいて、上記検出手段はIRGB濃度計であって、上記印刷工程では、上記IRGB濃度計から送られた検出情報によるフィードバック制御を用いて上記印刷機の各印刷装置の制御要素を制御することを特徴としている。
また、請求項5記載の本発明の印刷制御方法は、請求項1〜4の何れか1項のものにおいて、上記の各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するがインキ供給装置が含まれ、上記印刷工程では、上記インキ供給装置によるインキの供給量を制御することを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing control method according to the first aspect, wherein the detecting means is an IRGB densitometer, and the printing step is performed from the IRGB densitometer. The control element of each printing apparatus of the printing press is controlled using feedback control based on the sent detection information.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a printing control method according to any one of the first to fourth aspects, wherein an ink supply amount is adjusted to a control element of each of the printing apparatuses. And an ink supply amount of the ink supply device is controlled in the printing step.

また、請求項6記載の本発明の印刷制御方法は、請求項1〜5の何れか1項のものにおいて、上記印刷前工程として、所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて印刷特性情報を取得する印刷特性情報取得工程をさらに有し、上記印刷工程において、上記制御装置は、上記端末装置から送られた印刷データ及び/又は指令と上記印刷特性取得工程において取得した印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御することを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a printing control method of the present invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein, as the pre-printing step, printing is performed using the detection means from a printing result of a predetermined reference pattern. A printing characteristic information acquisition step for acquiring characteristic information, wherein in the printing step, the control device receives the printing data and / or command sent from the terminal device and the printing characteristic information acquired in the printing characteristic acquisition step; The printing apparatus is controlled based on the control target value obtained by the above and the detection information sent from the detection means.

また、請求項7記載の本発明の印刷制御方法は、請求項1〜6の何れか1項のものにおいて、上記の印刷欠陥を検査する工程において、印刷欠陥検査時の検査閾値レベルを、上記低速印刷工程では予め設定された検査基準値に対して許容範囲を比較的広くして緩やかな製品管理レベルとし、上記通常印刷工程では上記検査基準値に対して許容範囲を比較的狭くして厳しい製品管理レベルとすることを特徴としている。   The print control method of the present invention according to claim 7 is the method according to any one of claims 1 to 6, wherein in the step of inspecting the print defect, the inspection threshold level at the time of the print defect inspection is In the low-speed printing process, the permissible range is relatively wide with respect to the preset inspection standard value so that the product management level is moderate. In the normal printing process, the permissible range is relatively narrow with respect to the inspection standard value. It is characterized by the product management level.

また、請求項8記載の本発明の印刷システムは、複数の紙面の印刷画像データと該複数の紙面の関連情報とを保存したサーバに接続され上記の印刷画像データ及び関連情報を取得し印刷機に指令情報を出力する端末装置と、上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、上記端末装置から送られたデータ及び/又は指令と上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて各印刷装置を制御する制御装置とを備えた、印刷システムであって、上記サーバ内には、上記複数の紙面のうち特定紙面の上記印刷画像データ及び上記関連情報として、複数組の選択用データが保存され、上記端末装置は、印刷前工程で、上記複数組の選択用データをディスプレイ表示する選択用データ表示手段と、表示された上記複数組の選択用データのうちの一つを選択操作するための選択操作手段とをそなえ、上記選択操作手段による選択情報をディスプレイ表示すると共に対応する上記制御装置に送信し、上記特定紙面に対応した上記制御装置は、上記送信された選択情報に基づいて印刷装置を制御することを特徴としている。   The printing system of the present invention described in claim 8 is connected to a server that stores print image data of a plurality of paper surfaces and related information of the plurality of paper surfaces, acquires the print image data and related information, and obtains the printing machine. A terminal device that outputs command information to the printer, a detection unit that detects a printed paper state attached to the printing press, data and / or commands sent from the terminal device, and detection information sent from the detection unit And a control device that controls each printing device based on the above-described configuration, and the server includes a plurality of sets of the print image data and the related information on the specific paper among the plurality of papers. Selection data is stored, and the terminal device displays a selection data display means for displaying the plurality of sets of selection data in a pre-printing process, and the plurality of sets of selection data displayed. A selection operation means for selecting one of them, display the selection information by the selection operation means on the display and transmit it to the corresponding control device, the control device corresponding to the specific paper, The printing apparatus is controlled based on the transmitted selection information.

また、請求項9記載の本発明の印刷システムは、請求項8のものにおいて、上記検出手段はIRGB濃度計であって、上記制御装置は、上記IRGB濃度計から送られた検出情報によるフィードバック制御を用いて上記印刷機の各印刷装置の制御要素を制御することを特徴としている。
また、請求項10記載の本発明の印刷システムは、請求項8又は9のものにおいて、上記の各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するインキ供給装置が含まれ、上記制御装置は、上記端末装置から送られたデータ及び/又は指令と上記検出手段から送られた検出情報とに基づいてインキ供給装置のインキの供給量を制御することを特徴としている。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the printing system according to the eighth aspect, wherein the detecting means is an IRGB densitometer, and the control device performs feedback control based on detection information sent from the IRGB densitometer. Is used to control the control elements of each printing apparatus of the printing press.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the printing system according to the eighth or ninth aspect, wherein the control element of each of the printing apparatuses includes an ink supply apparatus for adjusting an ink supply amount. The apparatus is characterized in that the ink supply amount of the ink supply apparatus is controlled based on data and / or commands sent from the terminal device and detection information sent from the detection means.

また、請求項11記載の本発明の印刷システムは、請求項8〜10の何れか1項のものにおいて、所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて取得した印刷特性情報を記憶する記憶装置をさらに備え、上記制御装置は、上記端末装置から送られた印刷データ及び/又は指令と上記印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御することを特徴としている。   The printing system of the present invention according to claim 11 is the printing system according to any one of claims 8 to 10, wherein the printing characteristic information acquired from the printing result of the predetermined reference pattern by using the detection means is stored. A storage device, wherein the control device is based on the control target value obtained from the print data and / or command sent from the terminal device and the print characteristic information, and the detection information sent from the detection means; And controlling the printing apparatus.

したがって、請求項1記載の本発明の印刷制御方法によれば、印刷データをサーバからロードして、印刷データに基づいて印刷装置をフィードバック制御するので、印刷時の立ち上げ制御等を速やかに行うことができ、また、刷版の付け替え用のデータなど、サーバに複数の選択用データがある場合に、ジョブ選択工程において所望の印刷データを選択でき、画像確認工程で選択した印刷データを作業者が確認できるので、サーバに印刷用のデータが複数存在する場合でも所望のデータを円滑にロードできる上、オペレータの操作ミス等で誤った印刷データをロードした場合でも直ぐに誤りを発見して、速やかに所望の印刷データを再ロードにすることができる。   Therefore, according to the print control method of the present invention, the print data is loaded from the server, and the printing apparatus is feedback-controlled based on the print data. In addition, when there are a plurality of selection data in the server, such as data for changing the printing plate, desired print data can be selected in the job selection process, and the print data selected in the image confirmation process can be selected by the operator. Therefore, even if there are multiple print data on the server, the desired data can be loaded smoothly, and even if the wrong print data is loaded due to an operator's operation error, etc. The desired print data can be reloaded.

また、請求項2記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項1の効果に加え、ジョブ選択工程において、作業者がディスプレイ表示を目視して複数のジョブを明確に理解することができ、選択操作手段を通じて確実に所望の印刷データをジョブ選択することができる。.
また、請求項3記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項1又は2の効果に加え、低速印刷工程及び通常印刷工程を含む印刷工程において、検出手段による検出情報に基づいて印刷欠陥検査を行うので、インキ落ち、濃度変動、油たれ等の欠陥が印刷した紙面上に発生していることを発見することができ、良好な印刷管理を行うことができる。
Further, according to the printing control method of the present invention described in claim 2, in addition to the effect of claim 1, in the job selection step, the operator can clearly understand a plurality of jobs by viewing the display on the display. The desired print data can be selected reliably through the selection operation means. .
According to the printing control method of the present invention described in claim 3, in addition to the effect of claim 1 or 2, in the printing process including the low-speed printing process and the normal printing process, the printing defect is detected based on the detection information by the detecting means. Since the inspection is performed, it is possible to find out that defects such as ink drop, density fluctuation, and oil spill are generated on the printed paper surface, and good print management can be performed.

また、請求項4記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項1〜3の効果に加え、IGRB濃度計によって、印刷した紙面の反射光から確実に紙面の状況を検出することができる。
また、請求項5記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項1〜4の効果に加え、印刷データに基づいてインキ供給装置のインキ供給量を速やかに調整することができる。
According to the printing control method of the present invention described in claim 4, in addition to the effects of claims 1 to 3, the IGRB densitometer can reliably detect the state of the paper surface from the reflected light of the printed paper surface. .
Further, according to the printing control method of the present invention described in claim 5, in addition to the effects of claims 1-4, the ink supply amount of the ink supply device can be quickly adjusted based on the print data.

また、請求項6記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項1〜5の効果に加え、各印刷装置毎に印刷特性情報を取得して、印刷データと各印刷装置印刷情報とによって求めた制御目標に基づいて、各印刷装置に応じた適切なインキ供給量を調整することができる。
また、請求項7記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項1〜6の効果に加え、低速印刷工程において印刷欠陥検査を比較的緩やかな検査基準で行い、通常印刷工程においては印刷欠陥検査を比較的厳しい検査基準(許容範囲)で行うので、まだ印刷濃度等が落ち着いていない、低速印刷工程において正常な紙面を欠陥紙面と誤判定することを防止でき、印刷濃度等が落ち着く通常印刷工程においては比較的厳しい検査基準(許容範囲)で印刷欠陥検査を行い、インキ落ち、濃度変動、油たれ等の欠陥が印刷した紙面上に発生していることを確実に発見することができる。
According to the printing control method of the present invention described in claim 6, in addition to the effects of claims 1 to 5, print characteristic information is acquired for each printing device, and the print data and the printing information of each printing device are used. Based on the obtained control target, an appropriate ink supply amount corresponding to each printing apparatus can be adjusted.
According to the printing control method of the present invention as set forth in claim 7, in addition to the effects of claims 1 to 6, printing defect inspection is performed based on a relatively gentle inspection standard in the low-speed printing process, and printing is performed in the normal printing process. Since the defect inspection is performed with relatively strict inspection standards (allowable range), it is possible to prevent the printing density from being determined to be defective in the low-speed printing process, where the printing density has not yet settled. In the printing process, inspection of printing defects is performed with relatively strict inspection standards (allowable range), and it is possible to reliably detect defects such as ink drop, density fluctuation, and oil scum on the printed paper. .

また、請求項8記載の本発明の印刷システムによれば、サーバに保存されている印刷データをサーバから端末装置及び各印刷装置の制御装置にロードして、制御装置は印刷データに基づいて各印刷装置の制御要素をフィードバック制御するので、印刷機の立ち上げ制御等にかかる時間を低減することができ、また、選択用データ表示手段が刷版の付け替え用のデータなど、サーバに複数の選択用データがある場合には、選択用データをディスプレイ表示し、選択操作手段によって所望の選択用データ選択できるので、作業者がサーバに印刷用のデータが複数存在する場合でも所望のデータを円滑に選択できる上、誤ったデータを選択した場合でも直ぐに発見して選択操作手段によって速やかに所望の印刷データを選択し直すことができる。   According to the printing system of the present invention as set forth in claim 8, the print data stored in the server is loaded from the server to the terminal device and the control device of each printing device, and the control device is configured based on the print data. Since the control elements of the printing device are feedback-controlled, the time required for the start-up control of the printing press can be reduced, and the selection data display means can make multiple selections to the server, such as data for replacing the printing plate. If there is data for use, the data for selection is displayed on the display, and the selection operation means can select the desired data for selection. Therefore, even when the operator has a plurality of print data on the server, the desired data can be smoothly displayed In addition, even if wrong data is selected, it can be found immediately and desired print data can be quickly selected again by the selection operation means.

また、請求項9記載の本発明の印刷システムによれば、請求項8の効果に加え、IGRB濃度計によって、印刷した紙面の反射光から確実に紙面の状況を検出することができる。
また、請求項10記載の本発明の印刷システムによれば、請求項8又は9の効果に加え、印刷データに基づいてインキ供給装置のインキ供給量を速やかに制御することができる。
According to the printing system of the present invention described in claim 9, in addition to the effect of claim 8, the IGRB densitometer can reliably detect the state of the paper surface from the reflected light of the printed paper surface.
According to the printing system of the present invention as set forth in claim 10, in addition to the effect of claim 8 or 9, the ink supply amount of the ink supply device can be quickly controlled based on the print data.

また、請求項11記載の本発明の印刷システムによれば、請求項8〜10の効果に加え、各印刷装置毎にの印刷特性情報を取得して、印刷データ及び/又は指令と各印刷装置印刷情報とによって求めた制御目標に基づいて、各印刷装置に応じた適切なインキ供給量を調整することができる。   According to the printing system of the present invention as set forth in claim 11, in addition to the effects of claims 8 to 10, print characteristic information for each printing apparatus is acquired, and print data and / or instructions and each printing apparatus are acquired. Based on the control target obtained from the printing information, it is possible to adjust an appropriate ink supply amount according to each printing apparatus.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図1〜図19は本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法及び印刷システムに関して示すもので、理解容易のために新聞印刷においてこの印刷制御方法を適用した印刷システムを想定し、これらの図に基づいて説明する。
まず、本実施形態にかかる新聞印刷システムの構成について説明すると図2に示すように、各新聞印刷工場の外部(通常、新聞社の本社)に設けられた編集センター(新聞のみならず例えばインターネット等、他のメディアも含んだ複合メディアに関して編集を行なうセンター)で、新聞の編集作業を行ない、編集作業の結果は、印刷データとして通信ネットワークを介して本社サーバ50から各地の新聞印刷工場側に設けられたデータサーバ51に送られるようになっている。なお、印刷データは、各紙面の製版データ(製版に用いる画像データ、印刷画像データともいう)と各紙面に関連する関連情報とを含み、各紙面単位の印刷データについては紙面データと呼ぶ。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 19 show a printing control method and a printing system according to an embodiment of the present invention. For easy understanding, a printing system to which this printing control method is applied in newspaper printing is assumed. This will be explained based on.
First, the configuration of the newspaper printing system according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, an editing center (not only a newspaper but also the Internet etc.) provided outside each newspaper printing factory (usually the head office of a newspaper company) is shown. , A center that edits complex media including other media), and edits newspapers, and the results of the editing are provided as print data from the head office server 50 to various newspaper printing factories via the communication network. Sent to the received data server 51. The print data includes plate making data (image data used for plate making, print image data) and related information related to each paper surface, and the print data for each paper surface is referred to as paper data.

そして、各新聞印刷工場側で受信された紙面データは、各新聞印刷工場のデータサーバ51に蓄積される。新聞印刷工場では、受信した各紙面データをデータサーバ51からCTPシステム52に送信し、CTPシステム52では紙面の画像データを適宜RIP処理(既に本社においてRIP処理されている場合には必要ない)して、カラー紙面の場合にはCMYK(シアン,マゼンタ,黄色,黒)の各色に対応する網点データを作成し、このRIP処理されたデータから、各色毎に印刷用の刷版を製版するようになっている。   The page data received at each newspaper printing factory is stored in the data server 51 of each newspaper printing factory. In the newspaper printing factory, each received paper page data is transmitted from the data server 51 to the CTP system 52, and the CTP system 52 performs RIP processing on the paper image data as appropriate (not required when RIP processing has already been performed at the head office). In the case of color paper, halftone dot data corresponding to each color of CMYK (cyan, magenta, yellow, black) is created, and a printing plate for printing is made for each color from the RIP processed data. It has become.

そして、製版された刷版は、通常、オペレータによって、印刷機の対応する印刷胴に装着されて印刷が行われる。
紙面データについてさらに説明すると、ここでいう紙面とは、刷版を1単位としており、本社サーバ50から送信される紙面データは、印刷機に装着される刷版を1単位とする画像データと、紙面の関連情報としての「県版情報」、「版名」、「印刷装置情報」等のデータとが含まれている。
The prepressed plate is usually mounted by an operator on a corresponding printing cylinder of a printing press for printing.
The paper data will be further described. The paper used here is a printing plate as one unit, and the paper data transmitted from the head office server 50 is image data having a printing plate mounted on a printing machine as one unit; It includes data such as “prefectural version information”, “version name”, “printing device information”, etc. as related information on the page.

紙面データに含まれる「県版情報」とは、紙面データが複数の県版の内のどの県版であるかを示す情報である。なお、紙面データが全国共通の紙面である場合には共通版であるとの情報が付与される。
また、「印刷装置情報」とは、紙面データに対応する刷版が例えば印刷機54を構成する複数の印刷装置のどの版胴に装着されるのかを示す情報であり、紙面データを実際に印刷する印刷装置の番号やオモテ・ウラの情報等が含まれている。
The “prefectural version information” included in the page data is information indicating which prefecture version of the plurality of prefecture versions the page data is. If the page data is a page that is common throughout the country, information indicating that it is a common version is given.
The “printing device information” is information indicating which plate cylinder of a plurality of printing devices constituting the printing machine 54 is mounted with the printing plate corresponding to the paper surface data, and actually prints the paper surface data. It includes the number of the printing device to be used and information on the front and back.

また、「版名」とは、刷版1枚1枚に対応して付けられる名前である。そして、データサーバ51には、これらの紙面データに、印刷工場において刷版及び印刷する順番情報を付与して記憶されている。
次に図3を参照して、複数の印刷装置を含む印刷機と、印刷機を制御するオペレーションターミナルの構成について説明する。
Further, the “plate name” is a name given to each printing plate. The data server 51 stores these sheet data with printing plate and printing order information at the printing factory.
Next, with reference to FIG. 3, a configuration of a printing press including a plurality of printing apparatuses and an operation terminal for controlling the printing press will be described.

図3に示すように、本実施形態の印刷機102は、NO1〜NO10まで10台の印刷装置103を備えており、それぞれの印刷装置103には、印刷装置を制御する制御装置104、印刷ユニット105、センサ106が備えられている。
各印刷装置103の制御装置104は、印刷機OT(印刷機オペレーションターミナル)101と接続され、印刷機OT101からは紙面データに含まれる「印刷装置情報」に対応した制御装置104へそれぞれ「印刷装置情報」に対応した紙面データ(画像情報及び紙面関連情報を含む)が供給されるようになっており、各印刷装置103の制御装置104は受信した紙面データ及びセンサ106から入力される印刷シートの計測情報に基づいて、印刷ユニット105を制御するようになっている。
As illustrated in FIG. 3, the printing press 102 according to the present embodiment includes ten printing apparatuses 103 from NO1 to NO10. Each printing apparatus 103 includes a control device 104 that controls the printing apparatus, and a printing unit. 105 and a sensor 106 are provided.
The control device 104 of each printing apparatus 103 is connected to a printing press OT (printing machine operation terminal) 101, and the printing press OT 101 sends a “printing device” to the control device 104 corresponding to “printing device information” included in the page data. Paper data (including image information and paper-related information) corresponding to “information” is supplied, and the control device 104 of each printing apparatus 103 receives the received paper data and the print sheet input from the sensor 106. The printing unit 105 is controlled based on the measurement information.

印刷ユニット105は、実際に紙にインキを転写するインキ転写ユニット(版胴,ブランケット胴を含む複数の印刷胴を備える)の他に、印刷胴にインクを供給するインキ供給装置、湿し水を供給する湿し装置、刷版の掛け間違いを検知する簡易検版装置などの各要素からなり、制御装置104は、紙面データに基づいて印刷ユニット105の各要素をそれぞれ制御できるようになっている。制御装置104及び印刷ユニット105の各要素としてのインキ供給装置、湿し装置、簡易検版装置の詳細については後述する。   In addition to an ink transfer unit (which includes a plurality of printing cylinders including a plate cylinder and a blanket cylinder), the printing unit 105 actually includes an ink supply device that supplies ink to the printing cylinder, and a dampening solution. The control device 104 can control each element of the printing unit 105 based on the paper surface data. The control device 104 includes a dampening device to be supplied and a simple plate inspection device that detects an error in applying the printing plate. . Details of the ink supply device, the dampening device, and the simple plate inspection device as elements of the control device 104 and the printing unit 105 will be described later.

センサ106は、例えば印刷ユニット105を通って印刷されたシートのライン上に設置されるラインセンサ型IRGB濃度計であり、印刷シートの搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測し、計測情報を制御装置104に送信するようになっている。
具体的には、必要に応じて印刷機OT101は、このセンサ106を用いて印刷シートに印刷されたカラーチャートなどの基準絵柄をスキャンし、スキャンデータに基づき発色特性などの印刷特性情報を計測し、計測した発色特性を発色特性テーブルなどのデータ構造に変換し、記憶・演算装置150またはデータサーバ51など、所定の記憶手段に印刷特性情報として記憶する。印刷準備段階において、製版データに基づきインキ供給量などの制御目標値を算出する際にこの発色特性テーブルを参照した上で制御目標値を設定する処理を介在させることにより、より高品質の印刷を実現することが可能となる。
The sensor 106 is a line sensor type IRGB densitometer installed on a line of a sheet printed through the printing unit 105, for example, and is arranged on both the front and back sides so as to sandwich the conveyance path of the printed sheet. The measurement information is transmitted to the control device 104.
Specifically, as necessary, the printing press OT101 scans a reference pattern such as a color chart printed on a printing sheet using this sensor 106, and measures printing characteristic information such as color development characteristics based on the scan data. Then, the measured color characteristics are converted into a data structure such as a color characteristics table and stored as print characteristics information in a predetermined storage means such as the storage / arithmetic unit 150 or the data server 51. In the printing preparation stage, when calculating the control target value such as the ink supply amount based on the plate-making data, the process of setting the control target value after referring to this color development characteristic table intervenes to achieve higher quality printing. It can be realized.

印刷機OT101についてさらに説明すると、図4に示すように印刷機OT101には、メモリ及びCPUなどで構成される記憶・演算装置150と、紙面データの画像情報、各印刷装置の運転状況、データサーバ51に蓄積されているデータのインデックス情報等を表示する表示装置(表示手段)151、及びオペレータによる選択操作などの指示を入力するための入力装置(選択操作手段)152を備えている。ここでは表示装置151の表示画面がタッチパネルとして機能するようになっており、表示装置151と入力装置152は一体として形成されている。   The printing machine OT101 will be further described. As shown in FIG. 4, the printing machine OT101 includes a storage / arithmetic apparatus 150 including a memory and a CPU, image information of page data, operating conditions of each printing apparatus, and a data server. 51 includes a display device (display unit) 151 that displays index information and the like of data stored in 51, and an input device (selection operation unit) 152 for inputting instructions such as a selection operation by an operator. Here, the display screen of the display device 151 functions as a touch panel, and the display device 151 and the input device 152 are integrally formed.

そして上述のように、印刷機OT101はデータサーバ51から紙面データ(紙面関連情報を含む)を受信し、受信した各紙面データを記憶・演算装置150に記憶するようになっており、記憶・演算装置150に記憶された紙面データは、各印刷装置103の制御装置104に送出されるとともに紙面データ毎に表示装置151によって表示されるようになっている(図5参照)。また、紙面データに複数種類の県版情報が含まれる場合には、各県版情報がジョブ選択画面として表示され、オペレータが所望のジョブに対応するタッチパネルを押すことによって印刷を行うジョブを選択できるようになっている。   As described above, the printing press OT101 receives paper surface data (including paper surface related information) from the data server 51, and stores each received paper surface data in the storage / arithmetic unit 150. The page data stored in the apparatus 150 is sent to the control device 104 of each printing apparatus 103 and displayed on the display device 151 for each page data (see FIG. 5). In addition, when multiple types of prefecture version information are included in the page data, each prefecture version information is displayed as a job selection screen, and the operator can select a job to be printed by pressing the touch panel corresponding to the desired job. It is like that.

また、表示装置のロードデータ確認画面には、各印刷装置のオモテ・ウラに対応した紙面データの情報を確認することができるようになっている(図5参照)。
すでに各印刷装置103の制御装置104には、複数種類の県版情報のうちの一つの紙面データが送信されているがオペレータによって異なるジョブが選択された場合には選択されたジョブに対応する県版情報を含む紙面データが再送信されるようになっている。
Further, on the load data confirmation screen of the display device, information on the page data corresponding to the front / back of each printing device can be confirmed (see FIG. 5).
If one page data of a plurality of types of prefecture information has already been transmitted to the control device 104 of each printing apparatus 103, but a different job is selected by the operator, the prefecture corresponding to the selected job Paper data including plate information is retransmitted.

したがって、印刷機OT101の電源をオンとすると、データサーバ51に記憶されている紙面データを取得して記憶・演算装置150に記憶する。そして、記憶・演算装置150に記憶された紙面データに含まれる情報(画像情報・県版情報・版名・印刷装置情報等)は、各紙面データ毎に表示装置151に表示される。これによってオペレータは、紙面データの受信状況及び表示される画像情報やその他の紙面関連情報を確認することができ、印刷機OT101の記憶・演算装置150に誤った紙面データがロードされていないかどうか確認できるようになっている。   Accordingly, when the printing press OT101 is turned on, the page data stored in the data server 51 is acquired and stored in the storage / arithmetic apparatus 150. Information (image information, prefecture version information, version name, printing device information, etc.) included in the page data stored in the storage / arithmetic apparatus 150 is displayed on the display device 151 for each page data. As a result, the operator can confirm the reception status of the page data, the displayed image information, and other page related information, and whether or not erroneous page data is loaded in the storage / calculation device 150 of the printing machine OT101. It can be confirmed.

次に、印刷装置103としての新聞用オフセット輪転機について説明する。図6は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート8の搬送経路に沿って、インキ色〔墨(k)、藍(c)、紅(m)、黄(y)〕毎に印刷ユニット2a,2b,2c,2dが設置されている。本実施形態では、印刷ユニット2a,2b,2c,2dは、インキキー7とインキ元ローラ6とからなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。
この形式のインキ供給装置では、インキキー7のインキ元ローラ6に対する隙間量(以下、この隙間量をインキキー開度という)によりインキ供給量を調整することができる。また、インキキー7は印刷幅方向に複数並置されており、インキキー7の幅単位(以下、インキキー7によるインキ供給単位幅をキーゾーンという)でインキ供給量を調整することができる。インキキー7により供給量を調整されたインキは、インキローラ群5内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴4の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴3を介して絵柄として印刷シート8に転写される。
Next, a newspaper offset rotary press as the printing apparatus 103 will be described. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a newspaper offset rotary press according to an embodiment of the present invention. The newspaper web offset press of this embodiment is a multi-color printing duplex printing machine, and ink colors [black (k), indigo (c), red (m), yellow (y )] Is provided for each printing unit 2a, 2b, 2c, 2d. In the present embodiment, the printing units 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d are provided with an ink key type ink supply device that includes an ink key 7 and an ink source roller 6.
In this type of ink supply apparatus, the ink supply amount can be adjusted by the amount of gap between the ink key 7 and the ink base roller 6 (hereinafter, this gap amount is referred to as the ink key opening). A plurality of ink keys 7 are juxtaposed in the printing width direction, and the ink supply amount can be adjusted in the width unit of the ink key 7 (hereinafter, the ink supply unit width by the ink key 7 is referred to as a key zone). The ink whose supply amount is adjusted by the ink key 7 is moderately kneaded in the ink roller group 5, is supplied to the plate surface of the plate cylinder 4 after forming a thin film, and the ink adhering to the plate surface passes through the blanket cylinder 3. As shown in FIG.

なお、図6中では省略しているが、本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dには、印刷シート8の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴3,3が備えられ、各ブランケット胴3に対して版胴4や簡易検版装置やインキ供給装置や湿し水供給装置70が設けられている。
本実施形態の新聞用オフセット輪転機は、最下流の印刷ユニット2dのさらに下流に検出手段としてのラインセンサ型IRGB濃度計(IRGB濃度計)1を備えている。ラインセンサ型IRGB濃度計1は印刷シート8上の絵柄の色を印刷幅方向ライン状にI(赤外光)、R(赤)、G(緑)、B(青)の反射濃度(混色網濃度)として計測する計測器であり、印刷シート8全体の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることが可能である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、ラインセンサ型IRGB濃度計1は印刷シート8の搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。
Although not shown in FIG. 6, the newspaper offset rotary press of this embodiment is a double-sided printing, and therefore a pair of printing units 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is provided so as to sandwich the conveyance path of the printing sheet 8. Blanket cylinders 3 and 3 are provided, and a plate cylinder 4, a simple plate inspection device, an ink supply device, and a fountain solution supply device 70 are provided for each blanket cylinder 3.
The newspaper offset rotary press according to the present embodiment includes a line sensor type IRGB densitometer (IRGB densitometer) 1 as a detecting unit further downstream of the most downstream printing unit 2d. The line sensor type IRGB densitometer 1 reflects I (infrared light), R (red), G (green), and B (blue) reflection densities (mixed-color network) in the form of a line in the print width direction of the pattern color on the printing sheet 8. It is possible to measure the reflection density of the entire print sheet 8 or to measure the reflection density at an arbitrary position. Since the newspaper offset rotary press of this embodiment is a double-sided printing, the line sensor type IRGB densitometer 1 is arranged on both the front and back sides so as to sandwich the conveyance path of the printing sheet 8, and the reflection density on both the front and back sides can be measured. .

ラインセンサ型IRGB濃度計1により計測された反射濃度は演算装置10に送信される。演算装置10は、版の掛け間違いを検出する機能(簡易検版装置)と、地汚れがある場合に、何色のインキによる地汚れであるかを判断し、これに基づいて湿し水供給量Qwを調整するための機能と、インキ供給量の制御データを演算する機能とがある。いずれの場合も、ラインセンサ型IRGB濃度計1で計測された反射濃度に基づいて演算を行い、簡易検版制御であれば、版の掛け間違いを検出し、湿し水供給量制御であれば、地汚れが解消されるように湿し水量を調整し、インキ供給量制御であれば、印刷シート8の絵柄の色を目標色に一致させるためのインキキー7の開度を演算して開度調整する。   The reflection density measured by the line sensor type IRGB densitometer 1 is transmitted to the arithmetic unit 10. The arithmetic unit 10 detects a mistake in applying the plate (simple plate inspection device), and when there is a background stain, determines the color stain caused by the ink, and supplies dampening water based on this. There is a function for adjusting the amount Qw and a function for calculating control data of the ink supply amount. In any case, calculation is performed based on the reflection density measured by the line sensor type IRGB densitometer 1, and if simple plate inspection control is detected, an error in plate application is detected, and if dampening water supply amount control is performed. If the amount of dampening water is adjusted so as to eliminate background stains and the ink supply amount is controlled, the opening degree of the ink key 7 for calculating the color of the pattern of the printing sheet 8 to match the target color is calculated. adjust.

本発明の一実施形態にかかる、印刷制御方法及び印刷システムは上述のごとく構成されているので図1に示す手順で印刷機による印刷が行われる。
図1に示すように、まず、ステップS101において、オペレータが印刷機OT101及び印刷機102の電源をオンとすると、このオン情報を受け付けた印刷機OT101は、ステップS102においてデータサーバ51から上述の紙面関連情報を含む紙面データをロードする(運転条件ロード工程)。そして、ロードした紙面データの情報は印刷機OT101の入力・表示装置に表示される。また、紙面データに含まれる「印刷装置情報」に対応する印刷装置103の制御装置104にそれぞれ紙面データが供給される(運転条件ロード工程)。
Since the printing control method and printing system according to an embodiment of the present invention are configured as described above, printing is performed by a printing machine according to the procedure shown in FIG.
As shown in FIG. 1, first, when the operator turns on the power of the printing press OT101 and the printing press 102 in step S101, the printing press OT101 that has received this on-information receives the above-mentioned paper surface from the data server 51 in step S102. Load paper data including related information (operation condition loading process). The information of the loaded page data is displayed on the input / display device of the printing press OT101. Further, the page data is supplied to the control device 104 of the printing apparatus 103 corresponding to the “printing device information” included in the page data (operation condition loading step).

ステップS103において、まず、各制御装置104は受信した紙面データの画像情報に基づいて、インキキーの開度を調整して、各印刷装置のインキ転写ユニットに供給するインキ供給量をプリセットする(インキプリセット工程)。
ステップS104において、印刷機OT101にロードされた紙面データに複数の県版情報が含まれる場合には、オペレータはこれから印刷する県版情報に対応するジョブ画面上のタッチパネルを押下することによってこれから印刷するジョブ(県版)を選択する(ジョブ選択工程)。なお、このときすでに、複数のジョブの内の一つのジョブが選択された状態になっており、特に印刷するジョブの変更を行わない場合にはオペレータは何もする必要はない。
In step S103, first, each control device 104 adjusts the opening degree of the ink key based on the image information of the received paper surface data, and presets the ink supply amount to be supplied to the ink transfer unit of each printing device (ink preset). Process).
In step S104, when a plurality of prefecture information is included in the page data loaded on the printing machine OT101, the operator prints by pressing the touch panel on the job screen corresponding to the prefecture information to be printed. Select a job (prefectural version) (job selection process). At this time, one of the plurality of jobs is already selected, and the operator does not need to do anything when the job to be printed is not changed.

このオペレータにより操作される入力手段としてのタッチパネルを介してジョブ選択情報を受け付けた印刷機OT101は、ジョブの変更指示がない場合にはステップS105へと移行する。
また、ここでオペレータによって印刷を行うジョブの変更の指示があった場合には、印刷機OT101は、表示装置151に選択したジョブの変更を表示するとともに、各印刷装置103の制御装置104には変更されたジョブの県版情報に対応した紙面データを再送信し、変更した紙面データに基づいてステップS102、ステップS103処理を再度行う。
The printing press OT101 that has received the job selection information via the touch panel as input means operated by the operator proceeds to step S105 when there is no job change instruction.
If the operator gives an instruction to change the job to be printed, the printing machine OT 101 displays the change of the selected job on the display device 151, and the control device 104 of each printing device 103 displays the change of the selected job. The paper data corresponding to the prefectural version information of the changed job is retransmitted, and steps S102 and S103 are performed again based on the changed paper data.

そして、ステップS105では、オペレータは、表示装置151に表示される情報から製版画像データの到着状況と、製版画像データを確認(画像確認工程)し、ステップS106において、オペレータは必要に応じて各種制御要素(インキ供給制御、湿し水供給制御等)の制御の設定を行う。これらの画像確認(簡易検版),湿し水供給制御についての詳細は後述する。なお、色調制御及び湿し水制御については、基本的な制御としては、予めデータとして与えられたフィードバック参照領域及び各目標値に基づいて自動で行うが、例えば、印刷物の色調等の調整はインキ供給制御装置による自動制御を行わず、オペレータが手動で色調の調整を行ったほうがよい場合があり、そのような場合オペレータはインキ供給制御を手動に設定する。   In step S105, the operator confirms the arrival status of the platemaking image data and the platemaking image data from the information displayed on the display device 151 (image confirmation process). In step S106, the operator performs various controls as necessary. Set control of elements (ink supply control, dampening water supply control, etc.). Details of these image confirmation (simple inspection) and dampening water supply control will be described later. The color control and the dampening water control are automatically performed based on the feedback reference area and each target value given in advance as data as basic control. In some cases, it is better for the operator to manually adjust the color tone without performing automatic control by the supply control device. In such a case, the operator sets the ink supply control to manual.

そして、ステップS107において、上述のステップS101からステップS106までの設定及び紙面データの確認が全て完了すると、オペレータは印刷機OT101の入力装置152によって制御確定の指示をする。このオペレータの確定指示を入力装置152を介して受け付けた印刷機OT101は、確定された制御条件に基づき、より好ましくは前述した発色テーブルを参照して、印刷関連制御目標値を算出・設定する処理を行う。   In step S107, when all the settings from step S101 to step S106 and the confirmation of the page data are completed, the operator gives an instruction to confirm the control using the input device 152 of the printing press OT101. The printing press OT101 that has received the operator's confirmation instruction via the input device 152 calculates and sets a printing-related control target value based on the determined control condition, and more preferably with reference to the color table described above. I do.

ステップS107において、制御確定の指示が出されると、印刷機OT101は、先に算出・設定したインキキー開度やインキ元ローラ回転数などの制御目標値に基づき、ステップS108において印刷を開始する。
ステップS109では、図7に示すように、立ち上げ制御として調整用の印刷速度として低速で印刷され(低速印刷工程)、各印刷装置の制御装置に送信された紙面データと、センサ106の計測情報に基づいて、印刷欠陥検査処理(以下、単に、欠陥検査処理、又は、紙面検査とも言う)が行われる。
When a control confirmation instruction is issued in step S107, the printing press OT101 starts printing in step S108 based on the control target values such as the ink key opening and the ink base roller rotation speed calculated and set previously.
In step S109, as shown in FIG. 7, the print data is printed at low speed as the adjustment printing speed as the start-up control (low-speed printing process), and is transmitted to the control device of each printing device, and the measurement information of the sensor 106 Based on the above, a print defect inspection process (hereinafter simply referred to as a defect inspection process or a paper surface inspection) is performed.

この紙面検査に先立って、紙面検査の基準となる良紙(基準画)データの取り込みが行なわれるが、これは、オペレータが印刷結果を目視して良紙を判断し、良紙ボタン等を押すことでその時点の基準画を取り込む作業を実行する。通常は、濃度制御、湿し制御が落ち着く前に良紙として判断するケースが多い。
このため、印刷機OT101は、タッチパネルなどの入力装置152に設けられた良紙ボタンが選択操作されたことを実行命令として検知し、その検知にしたがって基準画を取り込む処理を行う。この後、欠陥検査処理として、この基準画と印刷中のセンサからの計測情報を画像処理にて比較し、相違部分が存在する場合(所定の検査閾値レベル以上となっている場合)には、インキ落ち、濃度変動、油たれ等の欠陥が紙面上に発生していると判断する。なお、所定の相違率以上の場合には、欠陥が生じているとして警告音または警告表示などの報知処理を行う。つまり、欠陥検査処理のために、基準画のある値(例えば、ある色の濃度値)を100%とし、印刷結果がこの基準画の値に対して±n%未満のものを良品とし、±n%以上のものを欠陥品と判定する。この場合、100±n%が検査閾値レベルとなる。
Prior to this paper surface inspection, good paper (reference image) data as a reference for the paper surface inspection is taken in. This is because the operator visually determines the good paper and presses a good paper button or the like. In this way, an operation for taking in the reference image at that time is executed. Usually, it is often judged as good paper before density control and dampening control settle down.
For this reason, the printing press OT101 detects that a good paper button provided on the input device 152 such as a touch panel has been selected as an execution command, and performs processing for capturing a reference image according to the detection. After this, as a defect inspection process, the reference image and measurement information from the sensor being printed are compared by image processing. If there is a difference (when the difference is greater than a predetermined inspection threshold level), It is determined that defects such as ink drop, density fluctuation, oil dripping, etc. have occurred on the paper surface. If the difference rate is equal to or higher than a predetermined difference rate, a notification process such as a warning sound or warning display is performed on the assumption that a defect has occurred. That is, for defect inspection processing, a certain value (for example, a density value of a certain color) of the reference image is set to 100%, and a printing result with a printing result less than ± n% with respect to the value of the reference image is determined to be a good product Those with n% or more are judged as defective. In this case, 100 ± n% is the inspection threshold level.

ステップS110では、印刷機OT101は、オペレータによる各種制御状態の確認を行わせるべく、表示装置151に所定の表示画面情報を表示する処理を行う。
上述した制御状態の確認を行った後、印刷速度と紙面検査レベルとを変更(調整)する処理を行う。つまり、低速印刷工程には、紙面検査の検査レベル(=製品管理レベル)は、印刷開始から通常速度になる迄は、まだ印刷濃度が落ち着いておらず、緩やか(=低レベル)でないと、印刷濃度が落ちつく通常印刷時には、正常となるべき紙面であっても欠陥と誤判断してしまう為、上述した相違の判断基準となる閾値を高くし(即ち、nの値を大きくし)、検査レベルを低レベルとしている。また、生産速度になれば、濃度も安定するので閾値を低くし(即ち、nの値を小さくし)、厳しい(=高レベル)で検査を行うことができる。この知見に基づき、調整処理を行うものである。これにより、低速印刷時に、印刷濃度が落ちつかないなどの要因により、本来正常に制御されているにもかかわらず、欠陥と判定されることを防止しながら、通常印刷時には適正に欠陥を検出できるようにする。
In step S110, the printing press OT101 performs processing for displaying predetermined display screen information on the display device 151 so that the operator can check various control states.
After confirming the control state described above, processing for changing (adjusting) the printing speed and the paper surface inspection level is performed. In other words, in the low-speed printing process, the inspection level (= product management level) of the paper surface inspection is not yet settled until the normal speed is reached from the start of printing. During normal printing where the density is low, even a paper sheet that should be normal is erroneously determined to be a defect. Therefore, the threshold value that serves as a criterion for determining the difference is increased (that is, the value of n is increased), and the inspection level is increased. Is at a low level. Further, when the production speed is reached, the density becomes stable, so that the threshold value is lowered (that is, the value of n is reduced), and the inspection can be performed with strict (= high level). Based on this knowledge, adjustment processing is performed. This makes it possible to properly detect defects during normal printing while preventing them from being judged as being defective even though they are normally properly controlled due to factors such as the printing density not being settled during low-speed printing. To.

ステップS111では、印刷機OT101は、ステップS109において、良紙ボタンが押された後の基準画と計測情報との比較結果の相違状態を検証し、相違が所定値よりも小さくなった場合には、色調調整・湿し水調整等の制御が落ち着いたものと判断し、印刷速度を通常生産速度まで上昇させる(図7参照)。また、これと同時に上述の印刷欠陥検査における閾値を変更し、低速印刷工程における欠陥判断基準よりも通常印刷工程における欠陥判断基準が厳しくなるよう、基準画と計測情報との比較結果において欠陥であると判断する相違率をより低い閾値に設定変更する。なお、設定変更した相違率以上が検出された場合には、欠陥が生じているとして警告音または警告表示などの報知処理を行う。   In step S111, the printing press OT101 verifies the difference state of the comparison result between the reference image after the good paper button is pressed and the measurement information in step S109, and if the difference becomes smaller than a predetermined value. Then, it is determined that control such as color tone adjustment and dampening water adjustment has been settled, and the printing speed is increased to the normal production speed (see FIG. 7). At the same time, the threshold value in the above-described print defect inspection is changed so that the defect judgment standard in the normal printing process becomes stricter than the defect judgment standard in the low-speed printing process. Is changed to a lower threshold. When a difference rate higher than the changed setting is detected, a notification process such as a warning sound or a warning display is performed assuming that a defect has occurred.

ステップS112では、印刷シートの色調を変更する必要等がある場合、入力装置152を介してオペレータの意図するインキキーの調整開度情報を取得し、調整完了の指示をする。インキキーの調整後は調整完了された時点におけるセンサ106(IRGB濃度計1)の計測情報に基づいてそれ以降のフィードバック制御が行われる。なお、フィードバック制御にあたっては、前述したように発色特性テーブルを参照し、制御目標値を修正することがより好ましい。   In step S112, if it is necessary to change the color tone of the print sheet, the adjustment opening information of the ink key intended by the operator is acquired via the input device 152, and an adjustment completion instruction is given. After the adjustment of the ink key, the subsequent feedback control is performed based on the measurement information of the sensor 106 (IRGB densitometer 1) when the adjustment is completed. In the feedback control, it is more preferable to correct the control target value by referring to the color development characteristic table as described above.

ステップS113において、選択したジョブ(県版)の印刷が完了すると、再び、入力装置によって次のジョブを選択し、ステップS103からステップS111の処理を繰り返す。
そして、全てのジョブの印刷を完了すると、ステップS114でオペレータが入力装置152によって、刷了の指示を行い刷了を実施し、刷了が完了すると印刷機OT101及び印刷機102の電源をオフとして印刷工程を終了する。
When the printing of the selected job (prefectural version) is completed in step S113, the next job is selected again by the input device, and the processing from step S103 to step S111 is repeated.
When the printing of all jobs is completed, the operator issues a printing completion instruction with the input device 152 in step S114, and the printing is completed. When the printing is completed, the printing machine OT101 and the printing machine 102 are turned off. The printing process ends.

[簡易検版]
演算装置10の簡易検版制御部は、図8に示すように、変換手段41,位置ずれ算出手段42,位置ずれ補正手段43,版掛け間違い検出手段44に相当する各機能をそなえて構成されている。
変換手段41は、ラインセンサカメラ3により取り込まれた被検査画像を、紙面1の幅方向をx軸、紙面1の走行方向をy軸とした、即ち印刷面の位置(x,y)をパラメータとした濃淡レベル値(具体的には輝度値)f(x,y)として、画像データに変換するようになっている。
変換手段41は、上記の製版データの画像を基準画像として取り込み、この基準画像からセンサの1画素毎の画線率(例えば、1画素内において、インキの付くドットを「1」とし、それ以外のドットを「0」とした場合の、1画素中で「1」が占める割合)を計算するようになっている。
[Simple inspection]
As shown in FIG. 8, the simplified plate inspection control unit of the arithmetic unit 10 is configured to have functions corresponding to a conversion means 41, a position deviation calculation means 42, a position deviation correction means 43, and a plate error detection means 44. ing.
The conversion means 41 uses the inspection image captured by the line sensor camera 3 with the width direction of the paper surface 1 as the x axis and the traveling direction of the paper surface 1 as the y axis, that is, the position (x, y) of the printing surface as a parameter. The gray level value (specifically luminance value) f (x, y) is converted into image data.
The conversion means 41 captures the image of the plate-making data as a reference image, and sets the line drawing rate for each pixel of the sensor from this reference image (for example, the dot to which ink is attached within each pixel is “1”, and otherwise) The ratio of “1” in one pixel when the number of dots is “0”) is calculated.

また、変換手段41は、予め用意された濃度変換テーブル(LUT:Look Up Table,CMYK画線率−濃度値テーブルともいう)により基準画像のCMYK画線率を濃度値へ変換し、さらに、以下に示す式1を用いて濃度値をRGBIr輝度値へ変換するようになっている。なお、式1において、Gは基準の明るさ(白紙の輝度値)、gは輝度値である。   Further, the conversion means 41 converts the CMYK image line ratio of the reference image into a density value by using a density conversion table (LUT: Look Up Table, also called CMYK image line ratio-density value table) prepared in advance. The density value is converted into an RGBIr luminance value using Equation 1 shown in FIG. In Equation 1, G is the reference brightness (brightness value of blank paper), and g is the brightness value.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

このように、変換手段41は、CMYKの色情報として保存されている基準画像fbase(x,y)を、ラインセンサカメラ3により取り込まれる被検査画像f(x,y)と同じ形式、即ちRGBIr輝度値に数値化するようになっている。
位置ずれ算出手段42は、変換手段41により輝度値変換された基準画像fbase(x,y)と被検査画像f(x,y)との位置ずれ量(Δx,Δy)を、正規化相関法を用いて算出するようになっている。
As described above, the conversion unit 41 uses the reference image fbase (x, y) stored as CMYK color information in the same format as the inspection image f (x, y) captured by the line sensor camera 3, that is, RGBIr. The brightness value is digitized.
The positional deviation calculation means 42 uses the normalized correlation method to calculate the positional deviation amount (Δx, Δy) between the reference image fbase (x, y) and the inspected image f (x, y) whose luminance values have been converted by the conversion means 41. This is calculated using.

正規化相関法では、図2に示すように、まず、テンプレートとして用意した2次元画像Tと、テンプレート画像Tと同じサイズの部分画像I′を対象画像Iから切り出し、これら2次元画像T,I′をそれぞれ1次元のベクトルと見なし、以下に示す式2により相関値Cを計算する。   In the normalized correlation method, as shown in FIG. 2, first, a two-dimensional image T prepared as a template and a partial image I ′ having the same size as the template image T are cut out from the target image I, and these two-dimensional images T, I ′ Is regarded as a one-dimensional vector, and a correlation value C is calculated by the following equation 2.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

そして、この式2により、部分画像I′を1画素ずつずらしながら対象画像の全体について相関値Cの計算を行ない、相関値Cが最大となる点を、テンプレート画像Tが存在す
る点とする。このようにして、テンプレート画像Tと対象画像Iとの位置関係、即ち位置ずれを求めることができる。
本実施形態に係る位置ずれ算出手段42は、基準画像(例えば画像全体:横160画素×縦240画素)の中央部分(例えば横140画素×縦220画素)をテンプレート画像Tとして抽出し、上述したような正規化相関法の計算を行なうことで、基準画像fbase(x,y)と被検査画像f(x,y)との位置ずれ量(Δx,Δy)を算出するようになっている。
Then, according to Equation 2, the correlation value C is calculated for the entire target image while shifting the partial image I ′ pixel by pixel, and the point where the correlation value C is maximized is the point where the template image T exists. In this way, the positional relationship between the template image T and the target image I, that is, the positional deviation can be obtained.
The misregistration calculation unit 42 according to the present embodiment extracts a central portion (for example, horizontal 140 pixels × vertical 220 pixels) of a reference image (for example, the entire image: horizontal 160 pixels × vertical 240 pixels) as the template image T, and has been described above. By performing the calculation of the normalized correlation method as described above, the amount of positional deviation (Δx, Δy) between the reference image fbase (x, y) and the image to be inspected f (x, y) is calculated.

そして、最大相関値Cがあらかじめ設定された基準の相関値(基準相関値)よりも小さい場合、後述する版掛け間違い検出手段44により、版胴6に装着された版5は、本来装着されるべき版5とは全く異なるものである(版の掛け間違いである)と検出されるようになっている。
位置ずれ補正手段43は、位置ずれ算出手段42により算出された位置ずれ量(Δx,Δy)に基づいて被検査画像f(x,y)の位置ずれを補正するようになっている。
If the maximum correlation value C is smaller than a reference correlation value (reference correlation value) set in advance, the plate 5 mounted on the plate cylinder 6 is originally mounted by the plate loading error detection unit 44 described later. It is detected that the power plate 5 is completely different from the power plate 5 (the plate is incorrectly applied).
The positional deviation correction means 43 is adapted to correct the positional deviation of the image to be inspected f (x, y) based on the positional deviation amount (Δx, Δy) calculated by the positional deviation calculation means 42.

この位置ずれ補正について具体的に説明する。また、説明を段階的に行なうため、画像を1次元のものとする。つまり、基準画像をfbase(x)、被検査画像をf(x)として説明する。
図10に示すように、検査対象が、基準画像fbase(x)に対してx軸の正方向にΔxだけずれている時、取り込まれる被検査画像f(x)は印刷欠陥(インキのぼた落ちや色抜け)がなければ式3で表わされる。
This positional deviation correction will be specifically described. In order to explain step by step, the image is assumed to be one-dimensional. That is, description will be made assuming that the base image is fbase (x) and the image to be inspected is f (x).
As shown in FIG. 10, when the inspection object is shifted by Δx in the positive direction of the x axis with respect to the reference image fbase (x), the captured inspection image f (x) is a print defect (ink spill). If there is no loss or color omission), it is expressed by Equation 3.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

また、被検査画像f(x)を位置ずれ補正した後の補正画像F(x)は式4で表わされる。   Further, the corrected image F (x) after correcting the displacement of the inspection image f (x) is expressed by Expression 4.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

この式4により、被検査画像f(x)の位置ずれを補正することで補正画像の輝度値F(x)を得ることができる。
また、ラインセンサカメラ3で取り込まれた被検査画像が基準画像よりも全体的に明るかったり暗かったりする場合があるので、このレベル差をなくすため、位置ずれ補正手段43は、基準画像と補正画像との輝度値レベルをそろえるようになっている(スケーリングを行なう)。
By this equation 4, the luminance value F (x) of the corrected image can be obtained by correcting the positional deviation of the inspection image f (x).
Further, since the inspected image captured by the line sensor camera 3 may be brighter or darker than the reference image as a whole, in order to eliminate this level difference, the misregistration correction unit 43 includes the reference image and the corrected image. The brightness value levels are aligned with each other (scaling is performed).

このスケーリングの手順としては、まず、基準画像fbase(x)の輝度値の最大値Maxstd及び最小値Minstdを求める(手順1)。次に、補正画像F(x)の輝度値の最大値Max及び最小値Minを求める(手順2)。そして、以下の式5により、補正画像F(x)の全画素について輝度値を変換する(手順3)。なお、式5において、νは補正画像の各画素の輝度値を示している。   As the scaling procedure, first, the maximum value Maxstd and the minimum value Minstd of the luminance value of the reference image fbase (x) are obtained (procedure 1). Next, the maximum value Max and the minimum value Min of the luminance value of the corrected image F (x) are obtained (procedure 2). Then, the luminance value is converted for all the pixels of the corrected image F (x) by the following equation 5 (procedure 3). In Equation 5, ν represents the luminance value of each pixel of the corrected image.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

このような手順により、基準画像fbase(x)と補正画像F(x)との輝度値レベルのスケーリングが行なわれるようになっている。
版掛け間違い検出手段44は、まず、以下に示す式6により、補正画像F(x)と基準画像fbase(x)との差から、基準画像fbase(x)の位置ずれ量に対応した係数を乗じた2次微分値を減算するようになっている。
By such a procedure, the luminance value levels of the reference image fbase (x) and the corrected image F (x) are scaled.
The printing error detection unit 44 first calculates a coefficient corresponding to the positional deviation amount of the reference image fbase (x) from the difference between the corrected image F (x) and the reference image fbase (x) according to Equation 6 below. The secondary differential value multiplied is subtracted.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

次に、版掛け間違い検出手段44は、式6により得られた被検査画像f(x)の輝度値の差(濃淡レベル差)Sを予め設定された基準レベル差と比較する。
そして、Sが基準レベル差よりも大きくなる画素の数Nを計算し、全画素数N0に対するNの割合(即ち面積)Mを求め、このMが予め設定された基準割合よりも小さい場合、版胴6に装着された版5は適正(正常)に装着されていると判定し、また、Mが予め設定された基準割合よりも大きい場合、版胴6に装着された版5は掛け間違いであると判定するようになっている。
Next, the printing error detection unit 44 compares the luminance value difference (light / dark level difference) S of the inspected image f (x) obtained by Expression 6 with a preset reference level difference.
Then, the number N of pixels in which S is larger than the reference level difference is calculated, and a ratio (that is, area) M of N to the total number of pixels N0 is obtained. If this M is smaller than a preset reference ratio, It is determined that the plate 5 mounted on the cylinder 6 is mounted properly (normally), and if M is larger than a preset reference ratio, the plate 5 mounted on the plate cylinder 6 is incorrectly set. It comes to judge that there is.

ところで、上記の式6は、以下のような計算により求められたものである。まず、式4に式3を代入して以下の式7を得る。   By the way, the above equation 6 is obtained by the following calculation. First, Expression 7 is obtained by substituting Expression 3 into Expression 4.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

ここで、Δx(1−Δx)をkとおいて整理すると、以下の式8が得られる。   Here, when Δx (1−Δx) is arranged as k, the following Expression 8 is obtained.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

ここで、0≦Δx≦1 で 0≦k≦0.25 である。
また、式8の右辺の中括弧の中を整理すると、以下の式9が得られる。
Here, 0 ≦ Δx ≦ 1 and 0 ≦ k ≦ 0.25.
Further, when the inside of the curly braces on the right side of Expression 8 is arranged, the following Expression 9 is obtained.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

この式9は、基準画像fbase(x)の差分の差分、すなわち基準画像fbase(x)の2次微分を示している。
さらに、画像を2次元で表示すると、即ち、基準画像をfbase(x,y)、被検査画像をf(x,y)とすると、上述と同様の考え方で、以下の式10を得る。
Equation 9 shows the difference between the differences of the reference image fbase (x), that is, the second derivative of the reference image fbase (x).
Further, when the image is displayed two-dimensionally, that is, when the reference image is fbase (x, y) and the image to be inspected is f (x, y), the following expression 10 is obtained in the same way as described above.

Figure 2007216691
Figure 2007216691

ここで、kx=Δx(1−Δx) (0≦Δx≦1 で 0≦kx≦0.25)
ky=Δy(1−Δy) (0≦Δy≦1 で 0≦ky≦0.25)
なお、式10の右辺第1項は基準画像fbase(x,y)のx軸方向の2次微分値、右辺第2項は基準画像fbase(x,y)のy軸方向の2次微分値、右辺第3項は基準画像fbase(x,y)の斜め方向の2次微分値である。
Where kx = Δx (1−Δx) (0 ≦ kx ≦ 0.25 when 0 ≦ Δx ≦ 1)
ky = Δy (1−Δy) (0 ≦ ky ≦ 0.25 when 0 ≦ Δy ≦ 1)
The first term on the right side of Equation 10 is the secondary differential value in the x-axis direction of the reference image fbase (x, y), and the second term on the right side is the secondary differential value in the y-axis direction of the reference image fbase (x, y). The third term on the right side is the second-order differential value in the oblique direction of the reference image fbase (x, y).

上述したように、基準画像fbase(x,y)から補正画像F(x,y)を減算しても結果は0にはならず、ある値を持っている。この値は、基準画像fbase(x,y)の2次微分値と等しい値であることがわかる。
つまり、本検出装置では、基準画像fbase(x,y)から補正画像F(x,y)を減算した値から、基準画像fbase(x,y)の2次微分値をさらに減算することにより、より精度良く位置ずれを補正した上で、基準画像fbase(x,y)と被検査画像f(x,y)とのより詳細な違いを検出し、版5の掛け間違いが発生しているか否かをより正確に検出できるようになっている。
As described above, even if the corrected image F (x, y) is subtracted from the reference image fbase (x, y), the result does not become 0 but has a certain value. It can be seen that this value is equal to the secondary differential value of the reference image fbase (x, y).
That is, in this detection apparatus, by further subtracting the secondary differential value of the reference image fbase (x, y) from the value obtained by subtracting the corrected image F (x, y) from the reference image fbase (x, y), After correcting the positional deviation with higher accuracy, a more detailed difference between the reference image fbase (x, y) and the image to be inspected f (x, y) is detected, and whether or not a plate 5 error has occurred. Can be detected more accurately.

また、本検出装置では、版掛け間違い検出手段44により版5の掛け間違いが検出された場合、表示手段としてのディスプレイ10に、版5の掛け間違いが発生していることが表示されるようになっている。これにより、作業者は、ディスプレイ10を見ることで、版5が掛け間違いであるか否かを容易に知ることができる。   Further, in the present detection apparatus, when an error in applying the plate 5 is detected by the plate application error detecting means 44, it is displayed on the display 10 as the display means that an error in applying the plate 5 has occurred. It has become. As a result, the operator can easily know whether or not the plate 5 is wrong by looking at the display 10.

[湿し水供給量制御]
湿し水供給装置70は、図6,図11,図12に示すように、水元ローラ71と水往復ローラ72と水着けローラ73と水スプレー装置74とをそなえ、水スプレー装置74のノズル74aから湿し水を水元ローラ71に噴射することで、水往復ローラ72,水着けローラ73を経て、版胴(印刷胴)4に湿し水を供給できるようになっている。水スプレー装置74のノズル74aは、水元ローラ71の軸方向に延設されたパイプ75に、水元ローラ71の軸方向に並んで複数そなえられており、各ノズル74は、個々に或いは隣接する複数個のノズルをグループとしたクループ毎に噴射量を制御できるようになっている。したがって、版胴4の軸方向に分割された複数のエリア単位で湿し水供給量Qwを調整可能になっている。なお、両端のノズル74aの外側にはカバー76,76が設けられており、これにより湿し水の機外への飛散が防止されるようになっている。
[Dampening water supply control]
As shown in FIGS. 6, 11, and 12, the dampening water supply device 70 includes a water source roller 71, a water reciprocating roller 72, a watering roller 73, and a water spray device 74, and a nozzle of the water spray device 74. The dampening water can be supplied to the plate cylinder (printing cylinder) 4 through the water reciprocating roller 72 and the watering roller 73 by spraying the dampening water from 74a onto the water source roller 71. A plurality of nozzles 74 a of the water spray device 74 are provided in a pipe 75 extending in the axial direction of the water source roller 71 along the axial direction of the water source roller 71, and each nozzle 74 is individually or adjacent to each other. The amount of injection can be controlled for each group in which a plurality of nozzles are grouped. Accordingly, the dampening water supply amount Qw can be adjusted in units of a plurality of areas divided in the axial direction of the plate cylinder 4. Covers 76 and 76 are provided on the outer sides of the nozzles 74a at both ends, thereby preventing the fountain solution from splashing outside the machine.

ここでは、最もシンプルに左右2つのグループに分割され、左側グループ74Lのノズル74aと、右側グループ74Rのノズル74aとを別個に制御できるようになっており、左右の各湿し水調整ゾーン単位で湿し水供給量Qwを調整できるようになっている。また、湿し水供給量Qwは、具体的には、ノズルからの湿し水噴射量(単位時当たりの噴射量)として制御される。   Here, the nozzle 74a of the left group 74L and the nozzle 74a of the right group 74R can be controlled separately in the left and right groups. The dampening water supply amount Qw can be adjusted. Further, the dampening water supply amount Qw is specifically controlled as a dampening water injection amount (injection amount per unit time) from the nozzle.

次に、図12を参照する。図12は本実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置10の湿し水供給量調整のための制御機能に着目した機能ブロック図である。
演算装置10は、印刷機とは離れて設置されたDSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)11とPC(パソコン)12とから構成され、PC12には色変換部14,汚れ判定部15a及び湿し水量設定部16aとしての機能が割り当てられている。演算装置10の入力側には、ラインセンサ型IRGB濃度計1が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置20が接続されている。制御装置20は、版胴4の軸方向に分割された複数のエリア単位で湿し水供給量Qwを調整する湿し水供給量調整手段として機能するものであり、湿し水供給装置70の水スプレー装置74の作動を調整することができる。また、演算装置10には表示装置としてのタッチパネル30が接続されている。タッチパネル30には
ラインセンサ型IRGB濃度計1で撮像された印刷シート8の印刷面が表示され、印刷面上の任意の領域を指で選択できるようになっている。
Reference is now made to FIG. FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a picture color tone control device for a newspaper offset rotary press according to the present embodiment, and at the same time, a functional block diagram focusing on a control function for adjusting a dampening water supply amount of the arithmetic device 10. It is.
The arithmetic unit 10 includes a DSP (digital signal processor) 11 and a PC (personal computer) 12 that are installed apart from the printing press. The PC 12 includes a color conversion unit 14, a stain determination unit 15a, and a dampening water amount. A function as the setting unit 16a is assigned. The line sensor type IRGB densitometer 1 is connected to the input side of the arithmetic device 10, and the control device 20 with a built-in printing press is connected to the output side. The control device 20 functions as a dampening water supply amount adjusting means that adjusts the dampening water supply amount Qw in units of a plurality of areas divided in the axial direction of the plate cylinder 4. The operation of the water spray device 74 can be adjusted. Further, a touch panel 30 as a display device is connected to the arithmetic device 10. On the touch panel 30, the print surface of the print sheet 8 imaged by the line sensor type IRGB densitometer 1 is displayed, and an arbitrary area on the print surface can be selected with a finger.

図13は演算装置10による地汚れ判定及びこの判定に基づいて行なう湿し水供給量調整の処理フローを示す図である。以下、図13を中心に演算装置10による色調制御の処理内容について説明する。
印刷中は、図13に示すステップS10以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップS10として、ラインセンサ型IRGB濃度計1が印刷シート8全面の一画素毎の反射光量i’,r’,g’,b’を計測する。IRGB濃度計1で計測された各画素の反射光量i’,r’,g’,b’はDSP11に入力される。
FIG. 13 is a diagram showing a process flow of the soiling determination by the arithmetic unit 10 and the dampening water supply amount adjustment performed based on this determination. Hereinafter, the processing content of the color tone control by the arithmetic unit 10 will be described with reference to FIG.
During printing, the processes after step S10 shown in FIG. 13 are repeatedly executed. First, as step S10, the line sensor type IRGB densitometer 1 measures the amount of reflected light i ′, r ′, g ′, b ′ for each pixel on the entire surface of the printing sheet 8. The reflected light amounts i ′, r ′, g ′, b ′ of each pixel measured by the IRGB densitometer 1 are input to the DSP 11.

DSP11は、ステップS20として、各画素の反射光量i’,r’,g’,b’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行なうことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量i,r,g,bを算出する。
そして、ステップS30として、対象を白紙エリア(非画線部)に特定して、反射光量i,r,g,bを湿し水調整ゾーンの各画素毎に処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度(実混色網濃度)I,R,G,Bを演算する。なお、混色網濃度(実混色網濃度)I,R,G,Bについては、例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をipとし、湿し水調整ゾーン内の赤外光の平均反射光量をikとすると、赤外光の実混色網濃度IはI=log10(ip/ik)として求められる。
In step S20, the DSP 11 performs a moving average of the reflected light amounts i ′, r ′, g ′, and b ′ of each pixel in units of a predetermined number of printed sheets, so that the reflected light amounts i, r of each pixel from which the noise component has been removed. , G, b are calculated.
In step S30, the target is specified as a blank area (non-image area), the reflected light amounts i, r, g, and b are processed for each pixel in the dampening water adjustment zone, and the reflected light amount of the blank paper portion is determined. The reference mixed color halftone density (actual mixed color halftone density) I, R, G, B is calculated. For the mixed color halftone density (actual mixed color halftone density) I, R, G, and B, for example, the reflected light amount of the infrared light of the white paper portion is assumed to be ip, and the average reflected light amount of the infrared light in the dampening solution adjustment zone. Is ik, the actual mixed color halftone density I of infrared light is obtained as I = log 10 (ip / ik).

対象を白紙エリア(非画線部)に特定するのは、画線部では、画線か汚れかを区別し難いためである。つまり、白紙エリアでは、汚れがなければ実混色網濃度は0となるが、汚れがあれば実混色網濃度は正の値となる。したがって、実混色網濃度の値から汚れの有無を判定することができる。
なお、印刷紙の白紙エリアの場所は、製版データから認識することができ、ここでは、DSP11は製版データから印刷紙の白紙エリアの場所を特定し、演算エリア(計測エリア)として自動設定する。この設定は、OKシートが得られた場合、OKシートの画像を見てこれに基づいてマニュアルで設定することもできる。
The reason why the target is specified as a blank area (non-image area) is because it is difficult for the image area to distinguish between image lines and dirt. That is, in the blank area, the actual mixed color halftone density is 0 if there is no stain, but the actual mixed color halftone density is a positive value if there is stain. Accordingly, it is possible to determine the presence or absence of dirt from the actual mixed color halftone density value.
The location of the blank area of the printing paper can be recognized from the plate making data. Here, the DSP 11 identifies the location of the blank area of the printing paper from the plate making data and automatically sets it as the calculation area (measurement area). When an OK sheet is obtained, this setting can be set manually by looking at the image of the OK sheet.

また、白紙エリア(非画線部)でも絵柄エリア(画線部)に隣接した部分は、印刷紙の高速搬送に伴う検出位置のずれなどに起因して製版データ上では白紙エリアであっても実際には画線部がありこれを検出してしまうおそれがある。そこで、DSP11では、図14に破線で境界を示すように、製版画像50の白紙エリア(非画線部)52のうちの絵柄エリア(画線部)51と所定距離以内に接近した部分を除いて、混色網濃度(実混色網濃度)I,R,G,Bを演算するエリア(計測エリア)53を設定し、この計測エリア53に対して実混色網濃度を演算(計測)するようにしている。   Also, even in the blank area (non-image area), the portion adjacent to the pattern area (image area) may be a blank area on the plate making data due to a detection position shift accompanying high-speed conveyance of printing paper. Actually, there is an image line portion, which may be detected. Therefore, in the DSP 11, as shown by a broken line in FIG. 14, the portion of the blank area (non-image portion) 52 of the plate-making image 50 that is close to the pattern area (image portion) 51 within a predetermined distance is excluded. Thus, an area (measurement area) 53 for calculating the mixed color halftone density (actual mixed color halftone density) I, R, G, B is set, and the actual mixed color halftone density is calculated (measured) for this measurement area 53. ing.

このようにDSP11で演算された白紙エリアの湿し水調整ゾーン毎の実混色網濃度I,R,G,Bは、PC12の色変換部14に入力される。色変換部14は、ステップS40の処理を行なう。ステップS40では、ステップS30で演算された実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の(単色の)網点面積率をそれぞれ演算する。この演算にはデータベース141を用い、データベース141に記憶された対応関係に基づき、実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率k,c,m,yとして演算する。   As described above, the actual mixed color halftone densities I, R, G, and B for each dampening water adjustment zone in the blank paper area calculated by the DSP 11 are input to the color conversion unit 14 of the PC 12. The color conversion unit 14 performs the process of step S40. In step S40, the halftone dot area ratio of each ink color corresponding to the actual mixed color halftone density I, R, G, B calculated in step S30 is calculated. For this calculation, the database 141 is used, and based on the correspondence stored in the database 141, the halftone dot area ratio of each ink color corresponding to the actual mixed color halftone density I, R, G, B is calculated as the actual halftone dot area ratio k, Calculate as c, m, y.

具体的には、本実施形態に係るデータベース141には、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係を規定した公知のノイゲバウアー(Neugebauer)の式自体が記憶されている。
また、本実施形態では、印刷機(実機)で印刷物の本刷りを行なう前に、予め印刷機で
k,c,m,yの各ベタ(又はベタ濃度値ともいう)、及び、これらベタのk,c,m,yの何れか2色を重ね合わせたkc,km,ky,cm,cy,my、及び、これらベタのk,c,m,yの何れか3色を重ね合わせたkcm,kcy,kmy,cmy、及び、これらベタのk,c,m,yの全4色を重ね合わせたkcmy、から構成されたカラーチャートを印刷し、この印刷したカラーチャートをIRGB濃度計1で実測することによりベタのk,c,m,y,kc,km,ky,cm,cy,my,kcm,kcy,kmy,cmy,kcmyに対応する各濃度値Dk(λ),Dc(λ),Dm(λ),Dy(λ),Dkc(λ),Dkm(λ),Dky(λ),Dcm(λ),Dcy(λ),Dmy(λ),Dkcm(λ),Dkcy(λ),Dkmy(λ),Dcmy(λ),Dkcmy(λ)を求め、これら各濃度値Dk(λ)〜Dkcmy(λ)の値をノイゲバウアー式に代入しておく。そして、ステップS30で演算された実混色網濃度I,R,G,Bをそれぞれノイゲバウアー式のDao(λ)に代入し、4次元連立非線形方程式を解くことにより実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の実網点面積率k,c,m,yを求めるのである。このようにして、演算により実混色網濃度から容易に実網点面積率を求めることができる。また、本実施形態のように、k,c,m,yのベタ及びこれらk,c,m,yのベタを重ね合わせたkc,km,ky,cm,cy,my,kcm,kcy,kmy,cmy,kcmyから構成されたカラーチャートを予めIRGB濃度計1を使って求めたベタ濃度値をノイゲバウアー式に代入して構築することで、ベタ濃度値に対応した色空間内で実網点面積率を算出することができる。
Specifically, the database 141 according to the present embodiment stores a well-known Neugebauer formula that defines the correspondence between the halftone dot area ratio of each ink color and the mixed color halftone density.
Further, in the present embodiment, before performing the final printing of the printed matter on the printing machine (actual machine), the solids of k, c, m, and y (also referred to as solid density values) in advance on the printing machine, kc, km, ky, cm, cy, my that superimposes any two colors of k, c, m, and y, and kcm that superimposes any three colors of these solid k, c, m, and y , Kcy, kmy, cmy, and kcmy obtained by superimposing all four colors k, c, m, and y, and printing this color chart with the IRGB densitometer 1 By measuring the density values Dk (λ) and Dc (λ) corresponding to solid k, c, m, y, kc, km, ky, cm, cy, my, kcm, kcy, kmy, cmy, kcmy. , Dm (λ), Dy (λ), Dkc (λ), Dkm (λ), ky (λ), Dcm (λ), Dcy (λ), Dmy (λ), Dkcm (λ), Dkcy (λ), Dkmy (λ), Dcmy (λ), and Dkcmy (λ) are obtained. The values Dk (λ) to Dkcmy (λ) are substituted into the Neugebauer equation. Then, the actual mixed color halftone densities I, R, G, and B calculated in step S30 are substituted into the Neugebauer equation Dao (λ), respectively, and the four-dimensional simultaneous nonlinear equations are solved to obtain the actual mixed color halftone densities I, R, and G. , B, the real dot area ratios k, c, m, y of the respective ink colors are obtained. In this manner, the actual halftone dot area ratio can be easily obtained from the actual mixed color halftone density by calculation. Further, as in this embodiment, k, c, m, and y solids and k, c, m, and y solids kc, km, ky, cm, cy, my, kcm, kcy, and kmy are superimposed. , Cmy, and kcmy are constructed by substituting the solid density value previously obtained by using the IRGB densitometer 1 into the Neugebauer equation, thereby creating an actual halftone dot area in the color space corresponding to the solid density value. The rate can be calculated.

白紙エリアに汚れ、即ちインキの付着があれば、実混色網濃度の値が0よりも大になって、各インキ色の実網点面積率k,c,m,yの何れか1つ又は複数が0よりも大になる。そこで、ステップS50として、汚れ判定部15では、各インキ色の実網点面積率k,c,m,yが予め設定された閾値よりも大きいか(又は閾値以上か)否かを判定して、実網点面積率k,c,m,yが閾値よりも大きいものがあれば、そのインキについての汚れがあるものと判定する。また、このとき、湿し水調整ゾーン(左側ノズルグループ74Lのゾーンか、右側ノズルグループ74Rのゾーンか)の何れに汚れがあるかも判別する。   If there is dirt in the blank paper area, that is, ink adhesion, the value of the actual mixed color halftone density becomes larger than 0, and one of the actual halftone dot area ratios k, c, m, y of each ink color or Multiples are greater than zero. Therefore, in step S50, the stain determination unit 15 determines whether or not the actual halftone dot area ratios k, c, m, and y of each ink color are greater than a preset threshold (or greater than or equal to a threshold). If the real dot area ratios k, c, m, and y are larger than the threshold value, it is determined that the ink is stained. At this time, it is also determined whether the dampening water adjustment zone (the left nozzle group 74L zone or the right nozzle group 74R zone) is contaminated.

ここで、実網点面積率k,c,m,yに関する閾値を小さくするほど薄い色の汚れについても識別することができるが、実混色網濃度から実網点面積率に変換する演算誤差のために、閾値をあまり強くするとインキ汚れの判定精度が低下するので、これらを考慮して閾値を設定することが好ましい。また、閾値は、基本的には各色共通とする。
湿し水量設定部16aは、ステップS60として、汚れ判定部15aで判定された判定結果に基づいて、湿し水供給量Qwを増加補正する。つまり、汚れ判定部15aで汚れがあると判定されたインキの印刷ユニットの湿し水供給装置70に関して、該当する調整ゾーン(左側ノズルグループ74Lのゾーンか、右側ノズルグループ74Rのゾーンか)の湿し水供給量Qwを予め設定された所定量(一定量)ΔQwだけ現状よりも増大させる。具体的には、ノズルからの湿し水噴射量(単位時当たりの噴射量)を所定量だけ増大するように設定する。
Here, it is possible to identify even lighter stains as the threshold values for the actual halftone dot area ratios k, c, m, and y are reduced. However, the calculation error of converting from the actual mixed color halftone density to the actual halftone dot area ratio is not limited. For this reason, if the threshold value is increased too much, the determination accuracy of ink stains is lowered. Therefore, it is preferable to set the threshold value considering these. The threshold is basically common to each color.
In step S60, the dampening water amount setting unit 16a increases and corrects the dampening water supply amount Qw based on the determination result determined by the dirt determination unit 15a. That is, with respect to the dampening water supply device 70 of the ink printing unit that is determined to be dirty by the stain determination unit 15a, the humidity in the corresponding adjustment zone (the zone of the left nozzle group 74L or the zone of the right nozzle group 74R). The water supply amount Qw is increased from the current state by a predetermined amount (a constant amount) ΔQw. Specifically, the dampening water injection amount from the nozzle (injection amount per unit time) is set to increase by a predetermined amount.

ただし、湿し水供給量Qwが過剰になると浮き汚れやローラストリッピング現象等の不具合を招くので、湿し水供給量に上限値QwMAXが設けられており、湿し水量設定部16
aは、湿し水供給量Qwを所定量だけ増大させると上限値を超えてしまう場合には、湿し水供給量Qwをこの上限値QwMAXでクリップするように設定する。
制御装置20は、演算装置10の湿し水量設定部16から送信された補正後の湿し水供給量Qwに基づき、湿し水供給装置70の水スプレー装置74のノズルからの水噴射量を各調整ゾーン単位で増加側に制御する。
However, if the dampening water supply amount Qw becomes excessive, problems such as floating dirt and roller stripping phenomenon are caused. Therefore, the dampening water supply amount has an upper limit value QwMAX, and the dampening water amount setting unit 16
When the dampening water supply amount Qw is increased by a predetermined amount, a is set so that the dampening water supply amount Qw is clipped at the upper limit value QwMAX.
Based on the corrected dampening water supply amount Qw transmitted from the dampening water amount setting unit 16 of the arithmetic device 10, the control device 20 determines the water injection amount from the nozzle of the water spray device 74 of the dampening water supply device 70. Control to the increasing side in each adjustment zone unit.

制御装置20では、この湿し水供給量を増加制御後は、増加制御した時点から印刷枚数のカウントを開始し(ステップS70)、印刷枚数Nが所定枚数N1(例えば100枚〜数100枚程度)に達するまでは、ステップS80の判定を経て、その状態を維持する(つまり、湿し水供給量を変更しない)ように設定されている。これは、湿し水供給量を調整しても、インキ汚れが解消されるまでに時間を要するためであり、湿し水供給量の補正結果を確実に把握した上で、その後の湿し水供給量制御を行なうようにしている。   After the increase control of the dampening water supply amount, the control device 20 starts counting the number of printed sheets from the time when the increase control is performed (step S70), and the number N of printed sheets is a predetermined number N1 (for example, about 100 to several hundred sheets). ) Is set to maintain that state (that is, the dampening water supply amount is not changed) through the determination in step S80. This is because even if the dampening water supply amount is adjusted, it takes time to eliminate ink stains. After confirming the correction result of the dampening water supply amount, Supply amount control is performed.

本実施形態にかかる印刷物の地汚れ検出制御は上述のように構成されているので、印刷物に地汚れ(インキ汚れ)があると、複数のインキが重なった汚れが生じた場合であっても、どのインキによる汚れかを容易にしかも確実に判定することができる。
また、印刷物の非画線部(つまり、白紙エリア)に着目して汚れを検出するので、検出精度が高い。特に、印刷物の白紙エリアのうち、画線部に隣接した所定距離内にある部分を除いて計測エリア53を設定し、実混色網濃度を計測して、各インキ色毎の汚れを判定することにより、隣接する画線部を誤って汚れと判定する不具合を防止することができる。
Since the background detection control of the printed matter according to the present embodiment is configured as described above, if there is background stain (ink stain) on the printed matter, even if a stain with a plurality of inks overlapped occurs, It is possible to easily and reliably determine which ink is stained.
Further, since the stain is detected by paying attention to the non-image area (that is, the blank area) of the printed matter, the detection accuracy is high. In particular, the measurement area 53 is set by excluding a portion within a predetermined distance adjacent to the image line portion in the blank area of the printed matter, and the actual mixed color halftone density is measured to determine the stain for each ink color. Accordingly, it is possible to prevent a problem that an adjacent image line portion is erroneously determined to be dirty.

そして、この判定結果に応じて、対応するインキユニットの湿し水の供給量を制御することによりインキ汚れの発生抑制対策を行なうので、複数のインキが重なった汚れが生じても、どの色の印刷ユニットが地汚れを発生する湿し水供給量状態かを適切に判定して湿し水供給量を調整するので、地汚れの発生を確実に防止することができる。
また、湿し水供給量が過剰になると、過乳化となって浮き汚れやローラストリッピング現象等の不具合を招くが、湿し水供給量に上限値を設定して湿し水量の増加補正を行なうので、かかる不具合を回避できる。
And, according to this determination result, the control of the supply amount of dampening water of the corresponding ink unit will take measures to suppress the occurrence of ink stains. Since the dampening water supply amount is adjusted by appropriately determining whether or not the printing unit is in the dampening water supply amount state in which the soiling occurs, the generation of the soiling can be surely prevented.
In addition, if the amount of dampening water supplied becomes excessive, it will cause overemulsification, leading to problems such as floating stains and roller stripping. Since this is done, such a problem can be avoided.

さらに、湿し水の供給量を増加したあとこの効果が現れるのに時間を要するが、所定枚数の印刷がなされてから、つまり、湿し水供給量の増加効果が現れてから、次の地汚れ検出を行なうので、湿し水供給量を過剰に増加させることがなく、適切なフィードバック制御を行なうことができる。   Furthermore, it takes time for this effect to appear after increasing the supply amount of dampening water. However, after a predetermined number of prints have been made, that is, after the effect of increasing the dampening water supply amount appears, Since dirt detection is performed, appropriate feedback control can be performed without increasing the dampening water supply amount excessively.

[インキ供給量制御]
図15は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置10の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
演算装置10は、インキ供給量制御に着目すれば、DSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ。注目画素設定手段,網点面積率演算手段,実混色網濃度計測手段に相当する機能を有する)11とPC(パソコン)12とから構成され、PC12には色変換部(目標混色網濃度設定手段,目標網点面積率演算手段,目標単色網濃度演算手段,実網点面積率演算手段,実単色網濃度演算手段,ベタ濃度偏差演算手段に相当する機能を有する)14,インキ供給量演算部15b,オンライン制御部16b,キー開度リミッタ演算部17b,受信部(受信手段又はデータ取得手段)18としての機能が割り当てられている。
[Ink supply control]
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a picture color tone control device for a newspaper offset rotary press according to an embodiment of the present invention, and at the same time, a functional block diagram focusing on the color tone control function of the arithmetic unit 10.
If attention is paid to the ink supply amount control, the arithmetic unit 10 has a DSP (digital signal processor, which has a function corresponding to a target pixel setting means, a halftone dot area ratio calculating means, and an actual mixed color halftone density measuring means) 11 and a PC. The PC 12 includes a color conversion unit (target color mixing halftone density setting means, target halftone dot area ratio calculating means, target single color halftone density calculating means, real halftone dot area ratio calculating means, actual single color halftone density. 14 as an ink supply amount calculation unit 15b, an online control unit 16b, a key opening limiter calculation unit 17b, and a reception unit (reception unit or data acquisition unit) 18. A function is assigned.

演算装置10の入力側には、ラインセンサ型IRGB濃度計1が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置20が接続されている。制御装置20は、インキキー7のキーゾーン毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段として機能するものであり、インキキー7を開閉させる図示しない開閉装置を制御しており、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dのインキキー7毎に独立してキー開度を調整することができる。また、演算装置10には表示装置としてのタッチパネル(入力手段の機能も有する)30が接続されている。   The line sensor type IRGB densitometer 1 is connected to the input side of the arithmetic device 10, and the control device 20 with a built-in printing press is connected to the output side. The control device 20 functions as an ink supply amount adjusting means for adjusting the ink supply amount for each key zone of the ink key 7, and controls an opening / closing device (not shown) that opens and closes the ink key 7, and each printing unit 2a, The key opening can be adjusted independently for each of the ink keys 7 of 2b, 2c, and 2d. In addition, a touch panel (also having a function of an input unit) 30 as a display device is connected to the arithmetic device 10.

図16,図17は演算装置10による色調制御の処理フローを示す図である。以下、図16,図17を中心に演算装置10による色調制御の処理内容について説明する。なお、ここでは、上述したインキ裏抜け推定部50によりインキ裏抜けが発生すると推定された場合であっても色調制御を切ることなく、インキ裏抜けを考慮して色調制御を行なう場合について説明する。   16 and 17 are diagrams showing a processing flow of color tone control by the arithmetic unit 10. Hereinafter, the processing content of the color tone control by the arithmetic unit 10 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. Here, a description will be given of a case where the color tone control is performed in consideration of the ink strike-through without cutting the color tone control even when the ink strike-through estimation unit 50 estimates that the ink strike-through occurs. .

本色調制御を行なうため、受信部18により記憶媒体やネットワーク(有線,無線の何れでもよい)などを介して、外部から、前述した新聞紙の紙面情報(印刷対象絵柄のkcmy網点面積率データ)と、紙面の色情報を作成した入力装置のICC(International Color Consortium)プロファイル(以下、基準印刷機のICCプロファイルという)とを取得するようになっている。上述したように、新聞社の本社から新聞紙の紙面情報はビットマップデータ(1bit−Tiff製版用データ)の形式で印刷工場に送信されてくるものとする。また、上記ICCプロファイルは、今回の印刷において色調の基準となる基準印刷機の網点面積率と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルである。   In order to perform this color tone control, the above-mentioned newspaper page information (kcmy halftone dot area ratio data of the pattern to be printed) from the outside via a storage medium or network (which may be wired or wireless) by the receiving unit 18 And an ICC (International Color Consortium) profile (hereinafter referred to as an ICC profile of the reference printing machine) of the input device that created the color information of the paper surface. As described above, the newspaper page information is transmitted from the head office of the newspaper company to the printing factory in the form of bitmap data (1 bit-Tiff plate making data). The ICC profile is a conversion table that defines the correspondence between the halftone dot area ratio of the reference printing machine and the color coordinate value, which is the reference color tone in the current printing.

まず、DSP11は、ステップT10として、受信部18を介して取得したビットマップデータを印刷機のフォーマットに応じたCIP3データ相当の低解像度データに変換し、この低解像度データを網点面積率データとして用いる。この解像度の変換処理は一般的なCIP3データとの共用を図るためであるが、後の処理においてビットマップデータそのものを網点面積率データとして用いることも可能である。また、DSP11にはタッチパネル30に接続されており、このタッチパネル30には、送信されたビットマップデータに基づいて新聞紙面の絵柄画像が表示されるようになっている。   First, in step T10, the DSP 11 converts the bitmap data acquired via the receiving unit 18 into low resolution data equivalent to CIP3 data corresponding to the format of the printing press, and uses the low resolution data as halftone dot area ratio data. Use. This resolution conversion process is for sharing with general CIP3 data, but the bitmap data itself can be used as the dot area ratio data in the subsequent process. Further, the DSP 11 is connected to a touch panel 30, and a picture image on a newspaper is displayed on the touch panel 30 based on the transmitted bitmap data.

ステップT20では、タッチパネル30に表示された絵柄画像に直接手で或いはタッチペンなどを使って、キーゾーン毎に各インキ色に対応する特定の注目点(注目画素)をそれぞれ設定する。注目点は、タッチパネル30に表示された絵柄画像上の特定点を任意に選択することで指定され、演算装置10のDSP11へ入力される。注目点とは印刷シート8上の特に色を一致させたい絵柄の位置であり、キーゾーン毎に、特定の一画素、又は、連続する一塊の複数画素、又は、全画素を指定することができる。オペレータにより注目点が指定されていないキーゾーンについては、DSP11が注目点を自動設定する。この自動設定は、各色・各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を演算して自動抽出することにより行なう。具体的には、例えば、シアンの自己相関感度Hcは、網点面積率データ(k,c,m,y)を用いて、“Hc=c2/(k+c+m+y)”で表すことができ、この自己相関感度Hcの値が最も高い画素がシアンの注目点となる。同様に他のインキ色についても自己相関感度が最も高い画素を演算し、その画素を注目点として設定する。また、例えばオペレータが指定した任意の絵柄ポイント中に無い色及び絵柄面積の少ない色は自動で設定することも可能である。   In step T20, specific attention points (remarked pixels) corresponding to the respective ink colors are set for each key zone by directly using a hand or a touch pen on the pattern image displayed on the touch panel 30. The point of interest is designated by arbitrarily selecting a specific point on the design image displayed on the touch panel 30 and input to the DSP 11 of the arithmetic unit 10. The attention point is the position of the pattern on the print sheet 8 where the color is particularly desired to match, and a specific pixel, a continuous group of pixels, or all pixels can be designated for each key zone. . For a key zone in which a point of interest is not designated by the operator, the DSP 11 automatically sets the point of interest. This automatic setting is performed by calculating and automatically extracting the pixel having the largest autocorrelation with respect to the dot area ratio of each color and each pixel. Specifically, for example, the autocorrelation sensitivity Hc of cyan can be expressed by “Hc = c 2 / (k + c + m + y)” using halftone dot area ratio data (k, c, m, y). The pixel having the highest correlation sensitivity Hc is the cyan attention point. Similarly, a pixel having the highest autocorrelation sensitivity is calculated for other ink colors, and the pixel is set as a point of interest. Further, for example, a color that is not included in an arbitrary design point designated by the operator and a color with a small design area can be automatically set.

なお、1つのキーゾーンについて、連続する一塊の複数画素、又は、全画素が注目点として指定されて注目点が複数画素の集合である場合には、DSP11はこれら注目点を構成する複数画素で平均処理する。また、例えば、オペレータにより任意の一画素が選択されたり、最も自己相関感度の高い画素が自動選択されたら、その周辺の画素も含めた画素群を注目点として選定し、この画素群の網点面積率を平均処理するようにしてもよい。注目点に含める周辺画素の画素数やその選択パターンは固定(例えば、選択或いは自動抽出された画素を囲む周辺8画素)してもよいが、好ましくは、選択或いは自動抽出された画素の絵柄内での位置等を考慮して外乱の影響が抑制されるように設定する。これによれば、印刷紙面の蛇行や天地ずれによって計測データが変動することが少なくなるので、安定したフィードバック制御が可能になる。   In addition, for one key zone, when a plurality of continuous pixels or all pixels are designated as a point of interest and the point of interest is a set of a plurality of pixels, the DSP 11 includes a plurality of pixels constituting the point of interest. Average processing. Further, for example, when an arbitrary pixel is selected by an operator or a pixel having the highest autocorrelation sensitivity is automatically selected, a pixel group including its surrounding pixels is selected as a point of interest, and a halftone dot of this pixel group is selected. The area ratio may be averaged. The number of surrounding pixels included in the attention point and the selection pattern thereof may be fixed (for example, the surrounding 8 pixels surrounding the selected or automatically extracted pixels), but preferably within the pattern of the selected or automatically extracted pixels. It is set so that the influence of the disturbance is suppressed in consideration of the position at. According to this, since the measurement data is less likely to fluctuate due to meandering or vertical displacement of the printing paper surface, stable feedback control is possible.

次に、色変換部14は、ステップT30として、DSP11から入力された注目点の網点面積率ki,ci,mi,yiを、新聞社の本社から送信された基準印刷機のICCプロファイルを用いて色座標値L,a,bに変換するようになっている。また、この変換の後、ステップT40として、予め用意された自機のICCプロファイルを用いて上記色座標値L,a,bを網点面積率k’,c’,m’,y’に変換するようになっている。自機のICCプロファイルとは、今回の印刷において制御対象となる印刷機の網点面積率と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルである。このように基準印刷機のICCプロファイルと自機のICCプロファイルとを用いることで、印刷対象絵柄の網点面積率から自機に対応した網点面積率を求めることができる。   Next, in step T30, the color conversion unit 14 uses the halftone dot area ratio ki, ci, mi, yi of the attention point input from the DSP 11 using the ICC profile of the reference printing machine transmitted from the head office of the newspaper company. The color coordinate values L, a, and b are converted. After this conversion, in step T40, the color coordinate values L, a, b are converted into halftone dot area ratios k ′, c ′, m ′, y ′ using the ICC profile of the device prepared in advance. It is supposed to be. The ICC profile of the own machine is a conversion table that defines the correspondence between the dot area ratio of the printing machine to be controlled in the current printing and the color coordinate values. In this way, by using the ICC profile of the reference printing machine and the ICC profile of the own machine, the halftone dot area ratio corresponding to the own machine can be obtained from the halftone dot area ratio of the pattern to be printed.

さらに、色変換部14は、ステップT50として、データベース141に記録された変換テーブルを用いて注目点の網点面積率k’,c’,m’,y’を混色網濃度Io,Ro,Go,Boに変換し、ステップT60においてそれを目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boとして設定する。データベース141は各インキ色の網点面積率と混色網濃度とを関連付けるもので、PC12の色変換部14に備えられている。データベース141は、ISO/TC130国内委員会が制定した新聞印刷JapanColor基準の印刷物を印刷し、ラインセンサ型IRGB濃度計1で実測したデータ〔標準色の網点面積率(k,c,m,y)と混色網濃度(I,R,G,B)と色座標値(L,a,b)の対応関係を規定した変換テーブル〕を基準にして作成されている。このようにして設定した目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boを用いれば、自機の色調を基準印刷機の色調に合わせることが可能となる。   Further, in step T50, the color conversion unit 14 uses the conversion table recorded in the database 141 to convert the halftone dot area ratios k ′, c ′, m ′, y ′ of the target points into the mixed color halftone densities Io, Ro, Go. , Bo, and in step T60, it is set as the target color mixture halftone density Io, Ro, Go, Bo. The database 141 associates the halftone dot area ratio of each ink color with the mixed color halftone density, and is provided in the color conversion unit 14 of the PC 12. The database 141 is a printed paper based on the Japan Color Japan Color standard established by the ISO / TC130 National Committee, and measured by the line sensor type IRGB densitometer 1 [standard dot area ratio (k, c, m, y ), Color mixture halftone density (I, R, G, B) and color coordinate value (L, a, b) corresponding conversion table]. If the target mixed color halftone density Io, Ro, Go, Bo set in this way is used, it is possible to match the color tone of the own machine with the color tone of the reference printing press.

以上のように目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boが設定されたら、印刷を開始して図17に示すフローチャートのステップU10以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップU10として、ラインセンサ型IRGB濃度計1が印刷シート8全面の一画素毎の反射光量i’,r’,g’,b’を計測する。ラインセンサ型IRGB濃度計1で計測された各画素の反射光量i’,r’,g’,b’はDSP11に入力される。ただし、フロー開始時には印刷シートは白紙であるため、ライセンサ型IRGB濃度計1は白紙の反射光量を計測し、この計測した白紙の反射光量をDSP11に入力する。   When the target mixed color halftone densities Io, Ro, Go, and Bo are set as described above, printing is started and the processes after step U10 in the flowchart shown in FIG. 17 are repeatedly executed. First, as step U10, the line sensor type IRGB densitometer 1 measures the reflected light amount i ', r', g ', b' for each pixel on the entire surface of the printing sheet 8. The reflected light amounts i ′, r ′, g ′, b ′ of each pixel measured by the line sensor type IRGB densitometer 1 are input to the DSP 11. However, since the print sheet is a blank sheet at the start of the flow, the licensor type IRGB densitometer 1 measures the reflected light amount of the blank sheet and inputs the measured reflected light amount of the blank sheet to the DSP 11.

DSP11は、ステップU20として、各画素の反射光量i’,r’,g’,b’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行うことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量i,r,g,bを算出する。そして、ステップU30として、反射光量i,r,g,bを各キーゾーンの注目点毎に平均処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度(実混色網濃度)I,R,G,Bを演算する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をipとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をikとすると、赤外光の実混色網濃度IはI=log10(ip/ik)として求められる。DSP11で演算された各キーゾーンの注目点毎の実混色網濃度I,R,G,Bは、PC12の色変換部14に入力される。   In step U20, the DSP 11 performs a moving average of the reflected light amounts i ′, r ′, g ′, and b ′ of each pixel in units of a predetermined number of printed sheets, so that the reflected light amount i, r of each pixel from which the noise component has been removed. , G, b are calculated. In step U30, the reflected light amounts i, r, g, and b are averaged for each point of interest in each key zone, and the mixed color halftone density (actual mixed color halftone density) I, R, G and B are calculated. For example, if the reflected light amount of the infrared light in the blank paper portion is ip and the average reflected light amount of the infrared light in the key zone is ik, the actual mixed color halftone density I of the infrared light is I = log 10 (ip / ik). Desired. The actual mixed color halftone densities I, R, G, and B for each target point of each key zone calculated by the DSP 11 are input to the color conversion unit 14 of the PC 12.

色変換部14は、ステップU40,U50及びU60の処理を行う。まず、ステップU40として、ステップU30で演算された実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の網点面積率をそれぞれ演算する。この演算には上述したデータベース141を用い、データベース141に記憶された対応関係に基づき、実混色網濃度I,R,G,Bに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率k,c,m,yとして演算する。また、色変換部14は、データベース141に記憶された対応関係に基づき、図Aに示すステップT60で設定された目標混色網濃度Io,Ro,Go,Boに対応する各インキ色の網点面積率を目標網点面積率ko,co,mo,yoとして演算する。   The color conversion unit 14 performs the processes of steps U40, U50, and U60. First, as step U40, the dot area ratio of each ink color corresponding to the actual mixed color halftone density I, R, G, B calculated in step U30 is calculated. For this calculation, the above-described database 141 is used, and based on the correspondence stored in the database 141, the halftone dot area ratio of each ink color corresponding to the actual mixed color halftone density I, R, G, B is determined as the actual halftone dot area ratio. Calculate as k, c, m, y. Further, the color conversion unit 14 is based on the correspondence stored in the database 141, and the dot area of each ink color corresponding to the target mixed color halftone density Io, Ro, Go, Bo set in step T60 shown in FIG. The rate is calculated as a target dot area rate ko, co, mo, yo.

次に、色変換部14は、ステップU50として、目標網点面積率ko,co,mo,yoに対応する各インキ色の目標単色網濃度と、実網点面積率k,c,m,yに対応する各インキ色の実単色網濃度をそれぞれ演算する。この演算には、図Cに示すようなマップを用いる。図Cは網点面積率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。ここでは、網点面積率が大きくなるにつれて単色網濃度の増加率がしだいに大きくなるマップを用いている。図18に示す例では、墨色の目標網点面積率ko、実網点面積率kをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Dakoと実単色網濃度Dakとが求められている。このようにして、色変換部14は、各インキ色の目標単色網濃度Dako,Daco,Damo,Dayoと実単色網濃度Dak,Dac,Dam,Dayとを求める。   Next, in step U50, the color conversion unit 14 sets the target single color halftone density of each ink color corresponding to the target halftone dot area ratios ko, co, mo, yo and the actual halftone dot area ratios k, c, m, y. The actual single color halftone density of each ink color corresponding to is calculated. For this calculation, a map as shown in FIG. C is used. FIG. C is an example of a map in which the monochromatic halftone density actually measured when the halftone dot area ratio is changed is plotted as a characteristic curve, and is created from data measured in advance. Here, a map is used in which the increase rate of the monochrome halftone density gradually increases as the halftone dot area ratio increases. In the example shown in FIG. 18, by comparing the black target halftone dot area ratio ko and the real halftone dot area ratio k with the map, the target single color halftone density Dako and the real single color halftone density Dak are respectively obtained from the characteristic curves in the map. It has been demanded. In this way, the color conversion unit 14 obtains the target monochromatic halftone densities Dako, Dako, Damo, Dayo and the actual monochromatic halftone densities Dak, Dac, Dam, Day for each ink color.

次に、色変換部14は、ステップU60として、目標単色網濃度Dako,Daco,Damo,Dayoと実単色網濃度Dak,Dac,Dam,Dayとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyを演算する。なお、ベタ濃度は網点面積率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、網点面積率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部14は、図19に示すようなマップを用いて演算を行う。図19は単色ベタ濃度を変化させた場合に実測される単色網濃度を網点面積率毎に特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。ここでは、各網点面積率について、ベタ濃度が大きくなるにつれて単色網濃度が線形又は略線形に増加するマップを用いている。色変換部14は、各インキ色について目標網点面積率ko,co,mo,yoに対応する特性曲線を図19に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Dako,Daco,Damo,Dayoと実単色網濃度Dak,Dac,Dam,Dayとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyを求める。図19に示す例では、墨色の目標網点面積率koが75%の場合に、目標単色網濃度Dako、実単色網濃度Dakをマップに照らし合わせることで、マップ中の75%特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔDskが求められている。   Next, in step U60, the color conversion unit 14 determines the solid density deviation ΔDsk of each ink color corresponding to the deviation between the target single color halftone density Dako, Dako, Damo, Dayo and the actual single color halftone density Dak, Dac, Dam, Day. , ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy are calculated. The solid density also depends on the halftone dot area ratio. For the same monochrome halftone density, the higher the halftone dot area ratio, the lower the solid density. Therefore, the color conversion unit 14 performs calculations using a map as shown in FIG. FIG. 19 is an example of a map in which the monochromatic halftone density actually measured when the monochromatic solid density is changed is plotted as a characteristic curve for each halftone dot area ratio, and is created from data measured in advance. Here, for each halftone dot area ratio, a map is used in which the monochromatic halftone density increases linearly or substantially linearly as the solid density increases. The color conversion unit 14 selects a characteristic curve corresponding to the target halftone dot area ratios ko, co, mo, and yo for each ink color from the map shown in FIG. 19, and sets the target monochromatic halftone densities Dako, Daco, The solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy are obtained by associating the Damo, Dayo with the actual monochromatic halftone densities Dak, Dac, Dam, Day. In the example shown in FIG. 19, when the black target halftone dot area ratio ko is 75%, the black color is determined from the 75% characteristic curve in the map by comparing the target single color halftone density Dako and the actual single color halftone density Dak with the map. The solid density deviation ΔDsk is obtained.

色変換部14で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyは、インキ供給量演算部15bに入力される。インキ供給量演算部15bは、ステップU70として、ベタ濃度偏差ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsyに対応するキー開度偏差量ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyを演算する。キー開度偏差量ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyは、各インキキー7の現在のキー開度Kk0,Kc0,Km0,Ky0(前回のステップU100の処理で印刷機の制御装置20に出力したキー開度Kk,Kc,Km,Ky)に対する増減量であり、インキ供給量演算部15は、公知のAPI関数(オートプリセットインキング関数)を用いて演算を行う。API関数は基準濃度にするため各キーゾーンの網点面積率(k,c,m,y)とキー開度K(Kk,Kc,Km,Ky)との対応関係を示した関数である。網点面積率は、新聞社の本社から送信されたビットマップデータを用いることができる。具体的には、基準濃度Ds(Dsk,Dsc,Dsm,Dsy)に対するベタ濃度偏差ΔDs(ΔDsk,ΔDsc,ΔDsm,ΔDsy)の比率kd(kd=ΔDs/Ds)を求めるとともに、網点面積率に対する基準濃度にするためのキー開度KをAPI関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔDsをゼロにするためのキー開度偏差量ΔK(ΔK=kd×K)を求める。   The solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy of each ink color calculated by the color conversion unit 14 are input to the ink supply amount calculation unit 15b. In step U70, the ink supply amount calculation unit 15b calculates key opening deviation amounts ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy corresponding to the solid density deviations ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy. The key opening deviation amounts ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy are the current key opening Kk0, Kc0, Km0, Ky0 of each ink key 7 (the key opening output to the control device 20 of the printing press in the process of the previous step U100). Kk, Kc, Km, Ky) is an increase / decrease amount, and the ink supply amount calculation unit 15 performs calculation using a known API function (auto-preset inking function). The API function is a function showing the correspondence between the dot area ratio (k, c, m, y) of each key zone and the key opening K (Kk, Kc, Km, Ky) in order to obtain a reference density. As the halftone dot area ratio, bitmap data transmitted from the head office of a newspaper company can be used. Specifically, the ratio kd (kd = ΔDs / Ds) of the solid density deviation ΔDs (ΔDsk, ΔDsc, ΔDsm, ΔDsy) with respect to the reference density Ds (Dsk, Dsc, Dsm, Dsy) is obtained, and the halftone dot area ratio is calculated. The key opening K for obtaining the reference concentration is obtained using an API function, and a key opening deviation amount ΔK (ΔK = kd × K) for making the solid concentration deviation ΔDs zero is obtained as a product of these.

次に、オンライン制御部16bは、ステップU80として、色変換部14で演算されたキー開度偏差量ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyを、各印刷ユニット2a,2b,2c,2dからラインセンサ型IRGB濃度計1までの無駄時間、時間あたりのインキキー7の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー7が動き、キー開度が変更されて印刷シートに供給されるインキ量が変化し、IRGB濃度計1に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付PI制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部16bは、補正後のキー開度偏差量(オンライン制御用キー開度偏差量)ΔKk,ΔKc,ΔKm,ΔKyに現在のキー開度Kk0,Kc0,Km0,Ky0を加算したオンライン制御用キー開度Kk1,Kc1,Km1,Ky1をキー開度リミッタ演算部17bに入力する。   Next, in step U80, the online control unit 16b sends the key opening deviation amounts ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy calculated by the color conversion unit 14 to the line sensor type IRGB from the respective printing units 2a, 2b, 2c, 2d. Correction is made in consideration of the dead time to the densitometer 1, the reaction time of the ink key 7 per hour, and the printing speed. This correction is detected as a change in the amount of reflected light by the IRGB densitometer 1 when the ink key 7 is moved after the key opening signal is input, the key opening is changed and the amount of ink supplied to the printing sheet changes. The time delay until is taken into consideration. As such an online feedback control system with a large dead time, for example, PI control with dead time compensation, fuzzy control, robust control and the like are optimal. The online controller 16b is for online control in which the current key opening Kk0, Kc0, Km0, Ky0 is added to the corrected key opening deviation amount (online control key opening deviation amount) ΔKk, ΔKc, ΔKm, ΔKy. The key openings Kk1, Kc1, Km1, and Ky1 are input to the key opening limiter calculation unit 17b.

キー開度リミッタ演算部17bは、ステップU90として、オンライン制御部16bで演算されたオンライン制御用キー開度Kk1,Kc1,Km1,Ky1に対して上限値を規制する補正を行う。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム(ステップU40,U50,U60の処理)の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部17bは、ステップU100として、上限値を規制したキー開度Kk,Kc,Km,Kyをキー開度信号として印刷機の制御装置20に送信する。   In step U90, the key opening limiter calculation unit 17b performs correction for restricting the upper limit value to the online control key openings Kk1, Kc1, Km1, and Ky1 calculated by the online control unit 16b. This is a process for restricting an abnormal increase in the key opening due to the estimation error of the color conversion algorithm (the processes of steps U40, U50, and U60) particularly in the low image area. Then, at step U100, the key opening limiter calculation unit 17b transmits the key opening Kk, Kc, Km, Ky whose upper limit value is restricted to the control device 20 of the printing press as a key opening signal.

印刷機の制御装置20bは、ステップU110として、演算装置10から送信されたキー開度信号Kk,Kc,Km,Kyに基づき各印刷ユニット2a,2b,2c,2dの各インキキー7の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。
上述したように、本実施形態に係る色調制御によれば、印刷依頼元等から得た印刷対象絵柄のkcmy網点面積率データと基準印刷機のICCプロファイルと、さらに自機のICCプロファイルとを用いて色調を制御するので、OKシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から、印刷依頼元等が所望する色調に正確、且つ容易に色合わせすることが可能になる。これにより、OKシートが得られるまでの損紙の発生量を大幅に低減することもできる。
[その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
In step U110, the control device 20b of the printing press determines the opening of each ink key 7 of each printing unit 2a, 2b, 2c, 2d based on the key opening signals Kk, Kc, Km, Ky transmitted from the arithmetic unit 10. Adjust. As a result, the ink supply amount of each ink color is controlled to match the target color tone for each key zone.
As described above, according to the color tone control according to the present embodiment, the kcmy halftone dot area ratio data of the pattern to be printed obtained from the print request source and the like, the ICC profile of the reference printing machine, and the ICC profile of the own machine are further obtained. Since the color tone is controlled by using the color tone, it is possible to accurately and easily match the color tone desired by the print requester immediately after the start of printing without waiting for the OK sheet to be printed. Thereby, it is possible to greatly reduce the amount of waste paper generated until an OK sheet is obtained.
[Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上述の実施形態においては、印刷工場において、複数の県版の印刷を行う場合について説明したが、選択操作手段によるジョブ選択工程は県版情報を選択することに限定するものではない。例えば、新聞印刷の場合、可能な限り最新の情報を印刷する必要があることから、印刷機OTに紙面データをロードした後に、新聞社の本社からより新しい紙面データが送信されるなどして一度ロードした紙面データを差し替えて印刷することが考えられる。このような場合であっても制御確定(印刷開始)の指示の前であれば、新しく差し替えられた紙面データに対応するジョブを選択するだけで、各印刷装置の各制御装置にスムーズに新しい紙面データが再送信されるので、誤った紙面データに基づいて印刷制御を行うことを低減することができ、紙面の差し替えにかかる労力を低減することができる。   In the above-described embodiment, the case where a plurality of prefecture plates are printed in the printing factory has been described. However, the job selection process by the selection operation unit is not limited to selecting prefecture plate information. For example, in the case of newspaper printing, it is necessary to print the latest information as much as possible. Therefore, after loading paper data to the printing machine OT, new paper data is transmitted from the newspaper headquarters once. It may be possible to replace the loaded paper data and print. Even in such a case, if it is before the control confirmation (print start) instruction, simply select the job corresponding to the newly replaced paper surface data, and each control device of each printing device can smoothly add a new paper surface. Since the data is retransmitted, it is possible to reduce the printing control based on erroneous paper surface data, and to reduce the labor required for replacing the paper surface.

また、上述の実施形態においては特に新聞印刷における場合について説明したが、印刷するものは新聞に限らず適用可能である。例えば、複数の店舗を有する商店等の新聞折込チラシ等の印刷を行う場合には、折込地域毎に最寄の店舗情報などを差し替えて印刷することが多いので、この場合には各折込エリアに対応するジョブを選択してスムーズに紙面データの選択を行うようにすればよい。また、折込チラシに限らず刷版の一部を付け替えて印刷する必要があるものについて広く適用することができる。   In the above-described embodiment, the case of newspaper printing has been described. However, what is printed is not limited to newspapers and can be applied. For example, when printing newspaper inserts such as stores with multiple stores, it is often necessary to replace the nearest store information for each insert area, and in this case, in each insert area It is only necessary to select the corresponding job and smoothly select the page data. In addition, the present invention can be widely applied not only to leaflets, but also to those that require printing with a part of the printing plate replaced.

本発明の一実施形態に係る新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a newspaper offset rotary press according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る新聞印刷システムの例を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing an example of a newspaper printing system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る端末装置と印刷機及び印刷装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a terminal device, a printing machine, and a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る端末装置の概略的な機能構成を示す図である。It is a figure which shows schematic function structure of the terminal device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る端末装置のディスプレイ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display display of the terminal device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a newspaper offset rotary press according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る新聞用オフセット輪転機の印刷速度(運転速度)の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the printing speed (driving speed) of the newspaper offset rotary press which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る簡易検版装置を模式的に示す構成図(一部ブロック図)である。It is a block diagram (partial block diagram) schematically showing a simplified plate inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の簡易検版に係る正規化相関法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the normalization correlation method which concerns on the simple plate inspection of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の簡易検版に係る位置ずれ算出手段の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of the position shift calculation means which concerns on the simple plate inspection of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る湿し水供給量調整装置を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a dampening water supply amount adjusting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る演算装置の湿し水供給量制御に着目した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which paid its attention to the dampening water supply amount control of the arithmetic unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る地汚れ検出及び湿し水供給量制御の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of the soil detection and the dampening water supply amount control which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る地汚れ検出について説明する製版画像の模式図である。It is a mimetic diagram of a platemaking image explaining background dirt detection concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る演算装置の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which paid its attention to the color tone control function of the arithmetic unit which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る色調制御の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of the color tone control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る色調制御の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of the color tone control which concerns on one Embodiment of this invention. 単色網濃度を網点面積率に対応づけるマップである。6 is a map that associates a monochrome halftone density with a halftone dot area ratio. ベタ濃度を網点面積率と単色網濃度とに対応づけるマップである。6 is a map that associates a solid density with a halftone dot area ratio and a monochrome halftone density.

符号の説明Explanation of symbols

1 ラインセンサ型IRGB濃度計
2a,2b,2c,2d 印刷ユニット
3 ブランケット胴
4 版胴
5 インキローラ群
6 インキ元ローラ
7 インキキー
8 印刷シート
10 演算装置
11 DSP
12 PC
14 色変換部
15a 汚れ判定部
16a 湿し水量設定部
15b インキ供給量演算部
16b オンライン制御部
17b キー開度リミッタ演算部
18 受信部
20 印刷機内蔵の制御装置
30 タッチパネル
32 表示装置
41 変換手段
42 位置ずれ算出手段
43 位置ずれ補正手段
44 版掛け間違い検出手段
70 湿し水供給装置
74 水スプレー装置
50 本社サーバ
51 データサーバ(印刷工場側データサーバ)
52 CTPシステム
53,101 印刷機OT(端末装置)
54,102 印刷機
103 印刷装置
104 制御装置
105 印刷ユニット
106 センサ(検出手段)
150 記憶・演算装置
151 表示装置(ディスプレイ)
152 入力装置(タッチパネル)(選択操作手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Line sensor type IRGB densitometer 2a, 2b, 2c, 2d Printing unit 3 Blanket cylinder 4 Plate cylinder 5 Ink roller group 6 Ink source roller 7 Ink key 8 Print sheet 10 Arithmetic unit 11 DSP
12 PC
Reference Signs List 14 color conversion unit 15a stain determination unit 16a dampening water amount setting unit 15b ink supply amount calculation unit 16b online control unit 17b key opening limiter calculation unit 18 reception unit 20 control device built in printer 30 touch panel 32 display device 41 conversion means 42 Misregistration calculation means 43 Misregistration correction means 44 Printing error detection means 70 Dampening water supply device 74 Water spray device 50 Head office server 51 Data server (print factory side data server)
52 CTP system 53,101 Printing machine OT (terminal equipment)
54, 102 Printing machine 103 Printing device 104 Control device 105 Printing unit 106 Sensor (detection means)
150 Storage / Calculation Device 151 Display Device (Display)
152 Input device (touch panel) (selection operation means)

Claims (12)

複数の紙面について、各紙面の製版データと該紙面の関連情報とを含む印刷データを上記紙面毎に紙面データとして保存したサーバと、
複数の印刷装置を備え印刷を行う印刷機と、
上記各印刷装置を制御する制御装置と、
上記サーバに接続され上記印刷データを取得し上記制御装置に上記印刷データのうちの対応する紙面データを出力する端末装置と、上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、をそなえた印刷システムにおいて、上記端末装置から送られた上記紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記制御装置により上記各印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
上記印刷データには、上記複数の紙面のうちの一部の紙面であって刷版を付け替えての印刷を行う特定紙面に対応して上記刷版を1単位とする複数組の選択用の紙面データが含まれ、
上記サーバから上記印刷データを上記端末装置にロードすると共に、上記端末装置から上記制御装置に対応する上記紙面データをロードする運転条件ロード工程と、
上記端末装置にロードされた上記特定紙面の上記の複数組の選択用の紙面データの中から、一つを選択する印刷ジョブ選択工程と、
上記端末装置のディスプレイに上記印刷ジョブ選択工程において選択された紙面データに含まれる上記製版データを表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記製版データの上記端末装置への到着状況及び到着した上記製版データの確認を行なう画像確認工程とを、順に、印刷前工程として実施し、
その後、印刷を開始して、
印刷工程では、上記制御装置により上記端末装置から送られた上記紙面データと上記検出手段から送られた上記検出情報とに基づいて、上記各印刷装置を制御する
ことを特徴とする、印刷制御方法。
A server that stores print data including plate-making data for each page and related information about the page as a page data for each of the pages,
A printing machine having a plurality of printing devices for printing;
A control device for controlling each of the printing devices;
A terminal device connected to the server for acquiring the print data and outputting the corresponding paper data of the print data to the control device; and a detecting means attached to the printing machine for detecting the printed paper status. In the printing system provided, the printing control method for controlling each printing device by the control device based on the paper surface data sent from the terminal device and the detection information sent from the detection means,
The print data includes a plurality of sets of selection papers, each of which is a part of the plurality of paper surfaces, and corresponding to a specific paper surface on which the printing plate is changed. Data included,
An operation condition loading step of loading the print data from the server to the terminal device and loading the page data corresponding to the control device from the terminal device;
A print job selection step of selecting one of the plurality of sets of paper data for selection of the specific paper loaded on the terminal device;
The plate making data included in the page data selected in the print job selection step is displayed on the display of the terminal device, and the arrival state of the plate making data at the terminal device and the arrived plate making data with reference to the display display The image confirmation process for confirming the data is sequentially performed as a pre-printing process,
Then start printing,
In the printing step, the printing device is controlled based on the paper surface data sent from the terminal device by the control device and the detection information sent from the detection means. .
上記サーバから取得した各紙面データに基づいて、上記の各印刷装置のインキ供給量をプリセットするインキプリセット工程を、前記印刷前工程に含む
ことを特徴とする、請求項1記載の印刷制御方法。
2. The printing control method according to claim 1, further comprising an ink presetting step for presetting an ink supply amount of each of the printing apparatuses based on each paper surface data acquired from the server.
上記印刷ジョブ選択工程では、上記複数組の選択用の紙面データを上記端末装置にディスプレイ表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記端末装置の選択操作手段を通じて上記複数組の選択用の紙面データの中から一つを選択操作する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の印刷制御方法。
In the print job selection step, the plurality of sets of paper data for selection are displayed on the terminal device, and the plurality of sets of paper data for selection are selected through the selection operation means of the terminal device with reference to the display. 3. The print control method according to claim 1, wherein one of them is selected and operated.
上記印刷工程は、立ち上げ時に、まず、比較的低速の調整用速度で走行させて各種の調整を実施しながら印刷する低速印刷工程と、各種の調整が完了したら、加速して比較的高速の通常運転速度で走行させて印刷する通常印刷工程とをそなえ、
上記低速印刷工程及び上記通常印刷工程において、上記検出手段から送られた検出情報に基づき印刷欠陥を検査する工程を有する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の印刷制御方法。
The above-mentioned printing process is started at a relatively low speed for adjustment at the time of start-up, and a low-speed printing process for printing while performing various adjustments. With a normal printing process to run and print at normal operating speed,
The printing according to any one of claims 1 to 3, further comprising a step of inspecting a print defect based on detection information sent from the detection means in the low-speed printing step and the normal printing step. Control method.
上記検出手段はIRGB濃度計であって、
上記印刷工程では、上記IRGB濃度計から送られた検出情報を用いて上記各印刷装置の制御要素をフィードバック制御する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の印刷制御方法。
The detection means is an IRGB densitometer,
5. The print control according to claim 1, wherein in the printing step, feedback control is performed on a control element of each of the printing apparatuses using detection information sent from the IRGB densitometer. Method.
上記の各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するインキ供給装置が含まれ、
上記印刷工程では、上記インキ供給装置によるインキの供給量を制御する
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の印刷制御方法。
The control elements of each printing device include an ink supply device that adjusts the amount of ink supplied,
The printing control method according to claim 1, wherein in the printing step, an ink supply amount by the ink supply device is controlled.
上記印刷前工程として、所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて印刷特性情報を取得する印刷特性情報取得工程をさらに有し、
上記印刷工程において、上記制御装置は、上記端末装置から送られた上記紙面データと上記印刷特性取得工程において取得した印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御する
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか1項に記載の印刷制御方法。
As the pre-printing step, it further includes a printing characteristic information acquisition step of acquiring printing characteristic information from the printing result of a predetermined reference pattern using the detection unit,
In the printing step, the control device includes a control target value obtained from the paper surface data sent from the terminal device and the print characteristic information acquired in the print characteristic acquisition step, and detection information sent from the detection means. The printing control method according to claim 1, wherein the printing apparatus is controlled based on the following.
上記の印刷欠陥を検査する工程において、印刷欠陥検査時の検査閾値レベルを、上記低速印刷工程では予め設定された検査基準値に対して許容範囲を比較的広くして緩やかな製品管理レベルとし、上記通常印刷工程では上記検査基準値に対して許容範囲を比較的狭くして厳しい製品管理レベルとする
ことを特徴とする、請求項4記載の印刷制御方法。
In the step of inspecting the print defect, the inspection threshold level at the time of the print defect inspection is set to a gentle product management level by relatively widening the allowable range with respect to the inspection reference value set in advance in the low-speed printing step, 5. The printing control method according to claim 4, wherein in the normal printing step, a permissible range is made relatively narrow with respect to the inspection reference value to a strict product management level.
複数の紙面について、各紙面の製版データと該紙面の関連情報とを含む印刷データを上記紙面毎に紙面データとして保存したサーバと、
複数の印刷装置を備え印刷を行う印刷機と、
上記各印刷装置を制御する制御装置と、
上記サーバに接続され上記印刷データを取得し上記制御装置に上記印刷データのうちの対応する紙面データを出力する端末装置と、
上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、をそなえ、
上記端末装置から送られた上記紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記制御装置により上記各印刷装置を制御する、印刷システムであって、
上記印刷データには、上記複数の紙面のうちの一部の紙面であって刷版を付け替えての印刷を行う特定紙面に対応して上記刷版を1単位とする複数組の選択用の紙面データが含まれ、
上記端末装置は、
印刷前工程で、上記複数組の選択用の上記紙面データをディスプレイ表示する選択用データ表示手段と、
表示された上記複数組の選択用の上記紙面データのうちの一つを選択操作するための選択操作手段とをそなえ、
上記選択操作手段により選択された当該紙面データに含まれる上記製版データをディスプレイ表示すると共に、上記選択操作手段により選択された当該紙面データを上記制御装置に送信し、
上記特定紙面に対応した上記制御装置は、上記送信された紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御する
ことを特徴とする、印刷システム。
A server that stores print data including plate-making data for each page and related information about the page as a page data for each of the pages,
A printing machine having a plurality of printing devices for printing;
A control device for controlling each of the printing devices;
A terminal device connected to the server for acquiring the print data and outputting corresponding paper data of the print data to the control device;
A detecting means attached to the printing machine for detecting a printed paper surface condition;
A printing system for controlling each printing device by the control device based on the page data sent from the terminal device and the detection information sent from the detection means,
The print data includes a plurality of sets of selection papers, each of which is a part of the plurality of paper surfaces, and corresponding to a specific paper surface on which the printing plate is changed. Data included,
The terminal device is
In the pre-printing step, a selection data display means for displaying the paper data for selection of the plurality of sets on a display;
Selection operation means for selecting and operating one of the plurality of displayed sets of paper data for selection;
The plate-making data included in the paper data selected by the selection operation means is displayed on the display, and the paper data selected by the selection operation means is transmitted to the control device,
The printing system according to claim 1, wherein the control device corresponding to the specific paper surface controls the printing device based on the transmitted paper surface data and detection information sent from the detection means.
上記検出手段はIRGB濃度計であって、
上記制御装置は、上記IRGB濃度計から送られた検出情報を用いて上記印刷機の上記各印刷装置の制御要素をフィードバック制御する
ことを特徴とする、請求項9記載の印刷システム。
The detection means is an IRGB densitometer,
The printing system according to claim 9, wherein the control device feedback-controls the control elements of the printing devices of the printing machine using detection information sent from the IRGB densitometer.
上記各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するインキ供給装置が含まれ、上記制御装置は、上記端末装置から送られた紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいてインキ供給装置のインキの供給量を制御する
ことを特徴とする、請求項9又は10記載の印刷システム。
The control element of each printing device includes an ink supply device that adjusts the amount of ink supplied, and the control device uses the page data sent from the terminal device and the detection information sent from the detection means. 11. The printing system according to claim 9, wherein the ink supply amount of the ink supply device is controlled based on the control.
所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて取得した印刷特性情報を記憶する記憶装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記端末装置から送られた紙面データと上記印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御する
ことを特徴とする、請求項9〜11の何れか1項に記載の印刷システム。
A storage device for storing printing characteristic information acquired from the printing result of the predetermined reference pattern using the detection unit;
The control device controls the printing device based on a control target value obtained from the paper surface data sent from the terminal device and the printing characteristic information, and detection information sent from the detection means. The printing system according to any one of claims 9 to 11.
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